Solucionario Primera Prctica Calificada EE615M/N

Ciclo 2015-2
P1) Las Figuras (a) y (b) representan, respectivamente, el diagrama pictrico y el diagrama de tuberas e instrumentos (P&D) de un
sistema de control de temperatura.

(b)

(a)

Relacionando las Figuras (a) y (b), escriba los tags (etiquetas) de cada dispositivo del lazo de control de temperatura 213, dentro de
los bloques de la Figura (c); as mismo, escriba lo que corresponda despus de los dos puntos de las palabras escritas en el diagrama
de bloques. Asuma que por las lneas punteadas en las Figuras (a) y (b) fluye corriente en el rango de 4 a 20mA.
(4P)
Energa:
Energa
Calorfica
Del vapor.

Set Point:
Valor deseado de +
la Temperatura del
Fluido que va al
Reactor.

Error:

TIC
213

Salida
Del
Controlador:
4 a 20 mA
TY
213

TV
213

Medicin de la
Variable controlada: 4 a 20 mA

Perturbacin
Externa:
Temperatura
Del Fluido
que
viene del
Variable de
Control:
Calor Del
EE - 213
vapor.
Transmitido
Al
intercambiador

Variable
Controlada:
Temperatura
Actual del
Fluido que va
al
Reactor.

TT - 213

(c)
SOLUCIONARIO
P2) En el sistema mostrado en la siguiente Figura, se controla el nivel
(4P)

del lquido en el tanque 2. Se pide:

a) Dibujar el diagrama de bloques del sistema de control de nivel y escribir dentro de cada bloque del lazo de control el nombre
del componente correspondiente; as mismo, escribir las variables correspondientes en las ramas del lazo de control. (Nota._
No hallar Funciones de transferencia para los bloques).
b) Explicar el funcionamiento del sistema de control mostrado.

SOLUCIONARIO

HSP2

Qe

Varilla
Pivotead

Vlvula

H2

Tanques

Flotador

P3) Considere el sistema trmico mostrado en la siguiente Figura, que consiste de tres
C1 , C2 , y C 3
cuerpos
de
capacitancias
trmicas
y
temperaturas

T 1 ( t ) , T 2 ( t ) y T 3 (t ) , respectivamente. El cuerpo 1 intercambia calor con el

cuerpo2 y con un cuerpo de temperatura constante T 0 . El Cuerpo 2 intercambia
calor con los cuerpos 1 y 3, mientras que el cuerpo 3 intercambia calor con el cuerpo 2
y recibe un calor u(t) de una fuente externa. Las conductancias trmicas entre los
diferentes cuerpos son k 01 , k 12 y k 23 .
a) Escriba las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del
sistema
trmico.
(4P)
b) Determine la funcin de transferencia entre la entrada u(t) y la salida
(2P)
SOLUCIONARIO

T1 (t )

considerando

T 0 =0 .

P4) Halle el diagrama de bloques y la funcin de transferencia del sistema de control de velocidad siguiente.

(6P)

Parmetros del sistema:

Jm y JL: Masa inercial del motor y carga, respectivamente.
Bm y BL: Friccin viscosa del motor y carga, respectivamente.
Ra y La: Resistencia e inductancia de armadura del motor.
Km: Constante del motor.
Kb: Constante de fuerza contra electromotriz del motor.
Kt: Constante del tacmetro electromagntico.
Kp: Constante del controlador proporcional.
n=N2/ N1: Relacin del tren de engranajes.
SOLUCIONARIO
En el detector de error

e= rb

(1)

Donde b es la medicin de la salida controlada mediante el tacmetro electromagntico y es

b=K t 0

(2)

(2) en (1)

e= rK t 0

(3)

E( s)=W r (s)K t W 0 (s)

(4)

A la salida del controlador (Amplificador)

v a =K p e
V a (s)=K p E(s)
En el circuito de armadura del motor DC (controlado por armadura)

(5)
(6)

v a =Ra i a+ L a
Donde

vb

d ia
+v b
dt

(7)

es la fuerza contra-electromotriz y es igual a

v b =K b m

(8)

(6) en (5)

d ia
+ K b m
dt

(9)

V a (s)=Ra I a (s )+ La s I a (s )+ K b W m (s )

(10)

v a =Ra i a+ L a

I a ( s) =

1
[ V ( s ) K b W m ( s)]
R a + La s a

(11)

El torque motor es

T m=K m i a

(12)

T m (s)=K m I a (s)

(13)

En la parte mecnica, asumiendo que no existe torque perturbador y que el torque motor es igual solo al torque de carga, adems
reflejando la carga al eje del motor, empleando la relacin de engranajes n

T m=J m

d m
1 d m 1
+ Bm m + 2 J L
+ B
dt
dt n2 m m
n

T m (s)=J m s W m (s )+ B m W m (s )+
W m ( s )=

1
1
J s W m ( s)+ 2 Bm W m ( s)
2 L
n
n

1
1
J m + 2 J L s+ B m + 2 B m
n
n

) (

(14)

(15)

T m (s )

La relacin de la velocidad angular de salida con la del motor, mediante la relacin de engranajes

(16)

n es

1
0 = m
n

(17)

1
W 0 ( s)= W m (s)
n

(18)

Empleando las ecuaciones (4), (6), (11), (13), (16) y (18) dibujamos el diagrama de bloques del sistema

W 0 (s )
=
W r (s)

Km K p/ n

[(

)]

1
1
( R a ( s ) + La s ) J m + 2 J L s+ Bm + 2 BL +
n

) (

K b K m +K
n

K p Kt

Rpta.