El Mundo Del Automatismo

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EL MUNDO
DEL AUTOMATISMO
EL CONTACTOR Y SU ENTORNO
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Introduccin
INTRODUCCIN
Concluida la primera entrega, EL

MUNDO DE LA ILUMINACIN, iniciamos
LOS OTROS MUNDOS DE LA ELECTRICIDAD.
Le corresponde ahora el protagonismo
al contactor, primer actor de la saga de los
automatismos.
En inters de una lectura amena recurriremos a los mismos recursos que utilizamos en otras entregas, es decir, a la figura
de KWITO, A LA VUELTA ATRS Y AL
ANECDOTARIO.
La previsin para esta entrega, EL
MUNDO DEL AUTOMATISMO, es de 100
pginas aproximadamente.
El mundo del automatismo
El contactor inaugura una era

importante, la que nos toca
vivir. Su funcionamiento es sorprendente simple, pero slo
escuchar el sonido que emite,
al entrar en funcionamiento,
nos da una idea de la seguridad que ofrece.
Tendr sus fallos, pero cumple
perfectamente su misin y
basta con leer el nmero de
maniobras capaz de realizar
para entender que es un elemento que responde.
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EL AUTOR
Luis Poza Alonso, Ingeniero Tcnico, Especialista Universitario en Calidad Industrial.
Una sugestiva vida profesional.
En 1991 inici una serie de programas en radio, titulados La electricidad en el hogar, que se
retransmitieron nueve aos y alcanzaron cierto renombre.
En 1995, buscando otros canales de comunicacin, empez la aventura de escribir, colaborando en revistas tcnicas como Electro Noticias, Electro Aragn, RTC y otras.
Simultaneando esa actividad con cursos y conferencias sobre energas renovables, materiales, automatismos e iluminacin.
En 2002, escribe para Grudilec El mundo de la iluminacin, que termina en 2005.
Actualmente contina la colaboracin con El mundo del automatismo.
Un adjetivo que lo define es, apasionado.
Por la tcnica
Y por la vida
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ndice
NDICE
Historia del contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 7
Ventajas de la utilizacin de contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 13
El contactor electromagntico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 15
El contactor electromagntico actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 17

Clasificacin de los contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 19
Funcionamiento, identificacin de bornes, caractersticas de utilizacin
y posicin de funcionamiento del contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 25
Hablemos de rels electromagnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 29
Elementos de un automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 33
En busca de la proteccin completa: Los fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 37
Eleccin de un contactor electromagntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 41
Los auxiliares de mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 43
Interruptores final de carrera-Limitadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 51
La lgica cableada
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 55
Lgica directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 57

Lgica negada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 59
Teora bsica del motor elctrico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 61
Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 69
Presostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 75
Termostatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 79
Esquemas bsicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 83
Detectores y sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 89

Nuestro amigo el ascensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pg. 101
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a) Lmpara de Edison
b) Patente de la lmpara
c) Dinamo de Edison
d) Generador de Pearl Street (1900).
a)
b)
c)
d)
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Historia del contactor
HISTORIA DEL CONTACTOR

Para situarnos, veamos cmo eran las
circunstancias en aquel entonces, en los
inicios de la era de la electricidad
En el periodo 1845 y 1870 se hicieron
diversas modificaciones en los generadores
y motores elctricos, con lo que se mejor,
sustancialmente, su funcionamiento. En un
principio estas mquinas presentaban diferentes problemas, a saber, baja eficiencia,
inestabilidad en el funcionamiento, poca
fiabilidad, etc.
Fue necesario un gran esfuerzo de investigacin e ingenio para sortear los obstculos, desconocidos hasta entonces
As, por ejemplo, en 1870, el francs
Znobe Thophile Gramme alcanz voltajes
muy altos en un generador elctrico.
En 1881, por medio de una ingeniosa
combinacin, Charles Brush logr que el
voltaje del generador tuviese siempre un
valor constante, sin importar la cantidad de
corriente que proporcionara el aparato.
Entre los primeros en reconocer los factores que causaban prdidas en un generador estaban los estadounidenses Edward
Weston y Thomas A. Edison, quienes
aumentaron la eficiencia de los generadores del 50 al 90 por ciento.
Hacia principios de la dcada de 1890
se empezaron a utilizar conjuntos de generadores conectados en paralelo, con lo que
se logr producir grandes cantidades de
electricidad.
Para mover los generadores se usaban
mquinas de vapor, y ocasionalmente saltos hidrulicos.
En octubre de 1879, despus de muchas
experiencias infructuosas y de haber gastado la considerable cantidad, para aquel
entonces, de 40.000 dlares, el estadounidense Thomas Alva Edison (1847-1931)
logr construir una lmpara incandescente

en la que un filamento de carbn emita luz,
al hacerle pasar una corriente elctrica,
durante ms de 40 horas. El famoso inventor coloc su filamento dentro de un bulbo
de vidrio, en el que produjo vaco. Edison
logr fabricar la bombilla de una manera
muy eficiente y con este invento se abri un
campo extraordinario de aplicacin, que
provoc la necesidad de construir generadores eficientes de electricidad.
Otra contribucin decisiva, que Edison
aport, en 1881, fue la central elctrica, o
sea, una planta en la que se generaba electricidad y desde all mismo se distribua.
Esto ocurri en la ciudad de Nueva York.
Incorporaba un generador de corriente continua, conectado a una red de lneas que
distribuan la electricidad a muchas partes
de la ciudad, tal como en aquel entonces ya
se haca con el gas y el agua.
Al ofrecer el servicio de la luz elctrica al
pblico, Edison dej atrs a todos sus competidores.
Una vez que la electricidad pudo ser
generada y distribuida para la iluminacin,
se aprovech para ser utilizada como fuerza motriz, mediante el empleo de motores
elctricos. Se puso as a disposicin de la
industria y de los transportes un nuevo
medio universal y barato de distribucin de
energa que dio un gran impulso a la utilizacin de los motores elctricos.
As se cre la industria elctrica pesada.
Otro hecho de gran trascendencia se dio
entonces: el inicio del laboratorio de investigacin industrial, en el que la investigacin
cientfica se entrelaz estrechamente con
los avances tecnolgicos y con la produccin. Uno de los primeros laboratorios de
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esta naturaleza fue el que cre Edison en

Menlo Park, que en sus orgenes fue un
pequeo cobertizo para ensayar inventos.
A pesar de los extraordinarios logros de
Edison, tubo problemas con la corriente
elctrica que utilizaba, que como sabemos
era corriente contina. En efecto, y en primer lugar, la utilizacin de circuitos en paralelo requiri que los cables fueran de gran
seccin, lo que provocaba altos costos. En
segundo lugar, y de mayor importancia, al
aumentar la demanda de iluminacin se
incrementaron las cargas que implicaron
corrientes elctricas enormes. Por lo tanto
era necesario enviar corrientes elevadas a
travs de elevadas secciones de cobre.
La alternativa era construir muchas plantas generadoras de electricidad cercanas a
los usuarios, con el respectivo aumento
considerable de la inversin.
Una muestra de los primeros alternadores.
segundo es la frecuencia de la corriente y

se mide en hercios (Hz); as, una corriente
de 50 Hz es aquella que vara 50 veces en
un segundo.
De inmediato qued en evidencia que el

sistema de corriente continua, que se ramificaba dos kilmetros fuera de la planta,
estaba muy limitado.
Por otro lado, la transmisin de corriente elctrica de alto voltaje a largas distancias, por medio de cables relativamente de
poca seccin, podra ser la solucin. La
objecin era que un generador de corriente
continua produce corriente con un voltaje
determinado que no se puede modificar y
por tanto, no exista forma de reducir el voltaje al valor que se necesitaba, en particular
en el uso domstico. Hemos de mencionar
que cuando hablamos de alto voltaje nos
referimos a decenas de miles de voltios,
mientras que el valor para los usuarios es
de 398-230 voltios.
La solucin a estos dilemas se encontr
con la construccin de generadores de
corriente alterna por un lado, y la invencin
del transformador por el otro. Estos dos
dispositivos basan su funcionamiento en la
ley de induccin de Faraday
Una vez que Faraday descubri la induccin electromagntica pudieron construirse
los primeros generadores que producan
corriente elctrica que variaba o alternaba
al transcurrir el tiempo; el nmero de veces
que el valor de la corriente cambia en un
Foto de Nikola Tesla.
En 1888 Nikola Tesla obtuvo una patente

por un generador polifsico alterno que produca gran potencia elctrica; muy pronto
este tipo de mquina fue la ms usada. Hoy
en da se emplean generadores que son versiones muy mejoradas del generador polifsico de Tesla. Los primeros generadores
fueron diseados para que produjeran
corrientes que tenan diferentes valores de
sus frecuencias: los de 25 / 33,5 / 40 / 50 /
60 / 90 / 130 / 420 Hz fueron los ms usados.
Con el tiempo se ha convenido en utilizar 50
Hz en muchos pases como los de la UE o
60 Hz, en los de influencia de los EE.UU.
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El motor de Tesla.
Un inventor francs, Lucien H. Gaulard, y

un ingeniero ingls, John D. Gibbs, obtuvieron en 1882 una patente para un dispositivo que ellos llamaron generador secundario. De esta manera incorporaron a un sistema de iluminacin la corriente alterna. El
sistema que ellos patentaron fue una versin poco prctica de lo que hoy en da llamamos un transformador.
El primer transformador fue, de hecho,
construido por Faraday cuando realiz los
experimentos en los que descubri la
induccin electromagntica. El aparato que
us fueron dos bobinas enrolladas una
encima de la otra. Al variar la corriente, continua por cierto, que circulaba por una de
ellas, cerrando o abriendo el interruptor, el
flujo magntico a travs de la otra bobina
variaba y se induca una corriente elctrica
en la segunda bobina. Pues bien, este dispositivo es precisamente un transformador.
Faraday no puso mayor atencin en l, ya
que estaba interesado en otras cuestiones.
En el transcurso de los aos varios experimentadores trabajaron con diferentes versiones de transformadores.
Un transformador funciona de la siguiente forma: supongamos que se construye un
ncleo de hierro como se muestra en la
figura. Si en un extremo del ncleo se enrolla un cable para formar una bobina A, y por
sta circula corriente continua, resulta que
el campo magntico producido por esta
corriente (segn la ley de Ampre) queda
confinado dentro del ncleo de hierro; prcticamente no hay campo fuera del ncleo.
Esto ocurre si el ncleo est construido de

sustancias llamadas ferromagnticas,
como el hierro, cobalto, etc. Ahora bien, si
la corriente que circula por la bobina vara
con el tiempo, el campo magntico producido tambin variar, y por tanto tambin
cambiar el flujo de este campo a travs del
ncleo. Si ahora se enrolla otra bobina, la B,
en otra parte del ncleo, de acuerdo con la
ley de induccin electromagntica de
Faraday sabemos que se inducir una
corriente a lo largo de la segunda bobina. A
la bobina A se le llama primario del transformador y a la B el secundario. Las caractersticas de la corriente inducida en B
dependen del nmero de espiras que hay
en cada una de las bobinas. Mientras
mayor sea el nmero de espiras en el
secundario, mayor ser el voltaje inducido
en l. Por ejemplo, si el voltaje en el primario es de 125 V, y en el primario hay 100
espiras, mientras que en el secundario hay
2.000 espiras, la relacin ser:
espiras en el secundario
espiras en el primario
2.000
1.00
= 20
Por lo tanto, el voltaje inducido en el

secundario ser 20 veces el voltaje del primario, o sea 20 x 125 V = 2 500 V.
Interior de un transformador.
Por otro lado, a medida que el voltaje

aumenta en el secundario, la corriente que
circula en l disminuye en la misma proporcin. Si, en nuestro ejemplo, por el primario
circula una corriente de 3 amperes, por el
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secundario circular una corriente 20 veces

menor, o sea, 3/20 = 0.15 amperes.
Este ejemplo nos ilustra las caractersticas de un transformador: si el voltaje inducido aumenta en el secundario la corriente
inducida disminuye en la misma proporcin,
e inversamente, si el voltaje disminuye, la
corriente aumenta en la misma proporcin.
Un dato muy importante es que un transformador solamente funciona con corrientes
que varan con el tiempo, pues en estas circunstancias es cuando el flujo magntico
cambia y se puede inducir una corriente en
el secundario. Por tanto, con corriente continua no funciona el transformador.
Interior de una central elctrica.
En la dcada de 1890 el crecimiento de

los sistemas de corriente alterna fue muy
vertiginoso.
Fue Blthy el primero en usar la palabra

transformador.
En marzo de 1886 entr en funcionamiento una planta construida bajo la direccin de Stanley en el pueblo de Great
Barrington, Masachusetts. Esta planta
oper con corriente alterna, con un generador que produjo una tensin de 500 V y que
aliment un conjunto de lmparas situadas
a una distancia de alrededor de 2 km. Por
medio de transformadores redujeron el voltaje a 100 V, valor requerido para hacerlas
funcionar. Y para demostrar que se poda
transmitir la electricidad a distancias mayores por medio de un transformador, elevaron el voltaje a 3.000 V, y luego lo redujeron
a 100 V. El resultado fue un gran xito y de
inmediato Westinghouse inici la manufactura y venta de equipos para distribuir electricidad por medio de corriente alterna. Al
mismo tiempo Schallenberger invent un
medidor de energa elctrica consumida,
para poder cobrarla en forma precisa. Todo
esto, unido al hecho de que el costo de la
transmisin era relativamente barato, dio
inicio a la utilizacin de la energa elctrica
por medio de corriente alterna, sistema que
an utilizamos en la poca actual.
Edison y sus asociados pelearon contra
la utilizacin de la corriente alterna tanto en
la prensa como en los tribunales. Sin embargo, su lucha estaba perdida. Muy pronto la
corriente continua dio paso a la alterna debido a su flexibilidad, conveniencia y bajo
costo. Tres aos despus del xito con su
planta, Edison qued postergado.
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Cataratas del Nigara.
En las cataratas del Nigara, se instalaron enormes generadores que iniciaron su

servicio en 1895 y alimentaron de electricidad a lugares lejanos, algunos situados a
centenares de kilmetros. De esta manera
muy pronto se establecieron sistemas de
transmisin en muchos pases, tendencia
que contina hasta la fecha.
En la figura, que aparece a continuacin,
se presenta el esquema de un sistema de
distribucin de energa elctrica que nace de
una planta generadora y que va hasta una
ciudad muy alejada. A la salida de la planta,
un transformador eleva el voltaje para iniciar
la distribucin. En la cercana de la meta se
inicia el descenso del voltaje por medio de
transformadores que se encuentran en
subestaciones, descenso que se va realizando de manera gradual para poder alimentar
a usuarios con diferentes necesidades.
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Dibujo de un sistema de distribucin de electricidad, desde la planta generadora

hasta los diversos consumidores. Es posible merced a los transformadores.
Henry, Joseph
(1797-1878), cientfico americano, autodidacta.
Fue profesor en Princeton de 1832 a
1846. Sus principales contribuciones cientficas se centraron en el campo del electromagnetismo, siendo el descubridor del
fenmeno de la autoinduccin.
La unidad de la inductancia, conocida
como henrio, inmortaliza su nombre.
Joseph Henry.
De ascendencia escocesa, naci en

Albany, estado de Nueva York. All trabajaba
en un almacn, al salir de la escuela, y a los
trece aos de edad fue aprendiz de relojero.
Se entusiasm por el teatro y trabaj en l.
Su inters por la ciencia se despert a los 16
aos, al leer un libro cientfico popular.
Lleg a estar interesado por el magnetismo terrestre, que entonces era, como hoy,
un asunto cientfico importante. Esto lo condujo a experimentar con electromagnetismo. Su aprendizaje como relojero le dio la
agilidad y habilidad suficiente para la construccin de las bateras y de otros aparatos.
Oersted y otros haban observado efectos magnticos de corrientes elctricas, pero
Henry fue el primero en enrollar hilos de
cobre aislados, alrededor de un soporte para
obtener electroimanes de gran potencia.
Antes de salir de Albany, construy uno para
Yale que levantara 1.600 kg, el ms grande
del mundo en aquella poca. En la experimentacin con tales imanes, observ el gran
arco que se generada cuando el circuito se
abra, y dedujo la caracterstica conocida
como autoinduccin, es decir la peculiaridad
de inercia de un circuito elctrico.
La autoinduccin de un circuito tiende a
evitar que la situacin vare, es decir, que la
corriente cambie; si est fluyendo una
corriente, la autoinduccin tiende a mantenerla, de ah el origen de la chispa, o si se
aplica una fuerza electromotriz la autoinduccin presenta una gran oposicin (resistencia) a la corriente.
Averigu que la autoinduccin se ve
afectada, de forma directa, por la configuracin del circuito, especialmente por la
disposicin de las espiras. Tambin descu-
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bri cmo hacer bobinas inertes, bobinando el alambre en sentido contrario.
induccin mutua (la base de transformadores), mientras que a Joseph Henry se le

relaciona con el descubrimiento de la
autoinduccin.
Es importante destacar que fabric el
primer rel electromagntico, de ah que en
este trabajo le atribuimos la paternidad del
contactor.
Tambin fue quien desarroll un galvanmetro y el timbre.
Joseph Henry en una demostracin

de su descubrimiento.
Mientras realizaba estos experimentos,

Michael Faraday hizo un trabajo similar en
Inglaterra. Joseph Henry siempre fue lento
en publicar sus resultados, y no era consciente del trabajo de Faraday. Se reconoce
hoy a Faraday como el descubridor de la
Cmo est constituido un timbre.
Dinamos de Gramme.
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Ventajas de la utilizacin de contactores
VENTAJAS DE LA UTILIZACIN DE CONTACTORES

Imprescindibles en circuitos donde predominan muchas maniobras de cierre y
apertura.
Su valor radica en la relacin normalmente elevada entre la intensidad comandada, es decir, la que atraviesa los contactos principales y la necesaria para activar la
bobina del electroimn.
Sus ventajas evidentes son:
Economa de tiempo y esfuerzo.
Ya que construir interruptores de cierta
potencia para tensiones e intensidades elevadas es muy costoso amn de presentar
dificultades de manipulacin, no exentas de
peligro. Por otro lado conseguir maniobras
repetitivas de forma manual, es decir con la
intervencin directa del operador, es difcil.
Sin embargo, con el uso de contactores y
una maniobra adecuada, se puede garantizar
el trabajo.
Seguridad.
Los contactores elevan la seguridad elctrica de una instalacin, al poderse alojar en
armarios lo suficientemente protegidos y aislados que impiden al operador estar prximo
a los arcos elctricos que gestionan aquellos,
en su interior. Adems permite, como luego
veremos, elegir la tensin de mando a unos
valores totalmente inocuos para el ser humano, reduciendo ms el riesgo de electrocucin, al manipular pulsadores y botoneras.
Esto tambin faculta a un slo operario a

actuar sobre varias mquinas a la vez de
una forma no excesivamente obsesiva.
Control mltiple.
O sea, posibilidad de controlar un motor
desde varios puntos y sobre todo, posibilidad de desconectarlo. Esto sera muy difcil
hacerlo con un mando manual ya que deberan existir enclavamientos difciles de montar y de accionar.
Posibilidad de automatismos fiables.
Con el control manual es muy complicado hacer intervenir elementos como termostatos, presostatos, manmetros, finales de carrera u otros dispositivos ms refinados, como fotoclulas o temporizadores,
cosa que es facilsima con el auxilio de contactores, ya que no es necesario que los
contactos que provocan la entrada o la salida superen una capacidad mayor que la
necesaria para activar las bobinas.
Control de motores.
El arranque, aceleracin y paro de un
motor es posible hacerlo sin que ste sufra,
gracias a los contactores.
Ahorro importante en conductores.
El uso de contactores optimiza la seccin tanto de los cables principales como
los de mando.
Ahorro de espacio.
Antesala de la automacin futura.
El armario, que aloja la maniobra, puede

estar distanciado de la mquina, si esta no
permite espacio para colocarlo.
El desarrollo de los automatismos por

contactores ha permitido seguir avanzando
en el desarrollo de nuevos elementos,
como los semiconductores, diodos, transistores, tiristores, triacs y de los autmatas programables.
Sin embargo los pulsadores de marcha y

paro, con un dimetro de 22,5 mm, pueden
ser colocados en una pequea superficie.
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Ventajas de la utilizacin de contactores
a. Bobina
b. Contactos principales.
c. Contactos auxiliares.
Simbologa de un contactor.
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EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
Hemos ledo que a mediados del siglo
XIX, la electricidad empez a utilizarse de
forma progresiva.
En esas circunstancias los circuitos
necesitaban cada vez ms potencia, y fue
imprescindible, para su intervencin y control, desarrollar un elemento capaz de gestionar intensidades cada vez mayores.
Un interruptor enorme, peligroso y atenazado por los cables!

El operario no podra resistir una jornada normal sin solicitar la baja por agotamiento!
Un simple interruptor slo permita un

paso a su travs como mximo de 6 amperios.
Antiguos interruptores de cuchillas.
Circuito bsico con una bombilla

como receptor.
Se hizo necesario desarrollar nuevos

interruptores, ms potentes, conocidos
como de cuchillas, conectados con
cables de secciones de acuerdo con la
potencia que se estaba tramitando.
Imaginemos una gra cuyo operador,
situado a una distancia prudente, para no
sufrir dao, sostiene en sus manos un interruptor al que acciona para subir o bajar la
carga
Conmutador rotativo y de paquete.
Los primeros intentos de lograr algo

operativo no se hicieron esperar:
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1904
1952
Contactor al aire trifsico de corriente

alterna con circuito magntico en forma
de arco y contactos de cobre.

alterna con ncleo deslizante y contactos
de doble ruptura.
1912
1970
Primer contactor en aceite de corriente

alterna del mundo con contactos de cobre
en forma de tulipn y doble ruptura.

alterna con contactos de doble ruptura
y de aleacin noble.
1931
La nueva generacin
Contactor en aceite tetrapolar

con transmisin directa y en caja aislante.
Contactor con mdulo amplificador

Mdulo de contactos auxiliares. Rel trmico.
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El contactor electromagntico actual
EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO ACTUAL

Definimos un contactor electromagntico como aqul interruptor de corriente
mandado a distancia, preparado para grandes frecuencias de operacin, que vuelve a
la posicin de reposo cuando la fuerza de
accionamiento deja de actuar sobre l.
Insistimos en que el mando a distancia
presenta dos ventajas importantes: primero,
la instalacin puede efectuarse con una evidente economa, pues bastan dos hilos, de
una seccin muy pequea respecto al cableado principal, que unan la bobina del rel con
el puesto de mando; segundo, asla al operario de los puntos peligrosos de la instalacin.
El contactor slo puede adoptar dos
estados: uno estable o de reposo, cuando
no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otro inestable, cuando es
accionado y mantenido por su sistema de
operacin.
Elementos esenciales de un contactor.
La parte de mando es el electroimn,

que es el elemento motor del contactor,
est constituido por un ncleo magntico y
una bobina. El ncleo magntico est formado por chapas laminadas de hierro al
silicio, sujetas por remaches y aisladas
entre s, cuando el contactor est destinado
a trabajar con corriente alterna, o es de
acero macizo en caso de trabajar con
corriente continua. La razn de esta dife-
rencia se justifica diciendo que, en alterna,

las corrientes de Foucault calientan el
ncleo y aumentan las prdidas; y un modo
de evitar parte de estas prdidas es usando
chapas laminadas. Adems, estos ncleos
deben poseer la propiedad de tener bajo
poder coercitivo, que significa el que no se
imanten, con el fin de no retener la parte
mvil del electroimn, llamada armadura,
cuando haya cesado la fuerza de atraccin
creada por el campo de la bobina.
Otra diferencia existente entre los ncleos magnticos, adems de la ya mencionada, consiste en una espira en cortocircuito,
que recibe el nombre de espira de sombra,
o espira de Frager, que llevan los ncleos
para corriente alterna. Sirve para evitar que
la armadura tiemble sobre el ncleo cada
vez que la corriente magnetizante y el flujo
correspondiente pasen por cero, dos veces
cada periodo, y la armadura pueda abrirse
momentneamente.
La espira de sombra evita el tacleteo y
sus consecuencias, debido a que, por su
disposicin, tal y como se aprecia en la
siguientes figuras, el flujo principal induce
en ella una corriente alterna y sta, a su vez,
un flujo auxiliar desfasado del principal 120,
de manera que, cuando el flujo principal
pasa por cero, el auxiliar mantenga un valor
tal, que impida que la armadura se abra.
Disposicin de la espira de sombra.
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El contactor electromagntico actual
Efecto de desplazamiento del flujo

que produce la espira de sombra.
Cuando cesa la corriente de excitacin

de la bobina, un muelle a tal efecto empuja
la armadura en sentido opuesto y sta vuelve a su posicin de reposo.
Los contactores generalmente pueden
operar corrientes del orden de 6 a 12 veces
18
la intensidad nominal. Se caracterizan por

su poca inercia mecnica y rapidez de respuesta; resultando elementos indispensables en las tareas de automatizacin. Si se
combinan con rels adecuados, trmicos,
por ejemplo, pueden emplearse para la proteccin de las cargas (generalmente motores) contra ausencias de fase, sobretensiones, sobrecargas, corrientes inversas, etctera. En estos casos el rel trmico acta
sobre el circuito de operacin del contactor
mediante un contacto conmutado, 95-9698, que permite avisar acsticamente u ptimamente, cuando se produce su disparo.
Cabe aadir que para la proteccin contra cortocircuitos, de la unin contactormotor, deben utilizarse otros elementos,
colocados aguas arriba, como por ejemplo
cartuchos fusibles.
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Clasificacin de los contactores
CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES

1
nica y un funcionamiento silencioso.

La mejora tecnolgica de los contactores al aire hizo que aquellos dejaran
de utilizarse pues resultaban de
mayor costo y requeran la renovacin peridica del aceite.
Clasificacin por el tipo de accionamiento.

Contactores neumticos: Se accionan mediante la presin de un gas
(aire, nitrgeno).
Contactores hidrulicos: Se accionan
por la presin de un lquido (aceite).
Contactores electromagnticos: Su
accionamiento se realiza a travs de
un electroimn.
Contactores para corriente alterna.

Contactores para corriente contina.
En este trabajo slo nos referiremos a

estos ltimos; pues su sencillez de
construccin, unido a su robustez,
volumen reducido, bajo consumo,
poco mantenimiento y precio econmico, los han convertido en el modelo de mayor empleo en la actualidad.
2
Cabe destacar que estos ltimos

requieren una construccin de sus
contactos y cmaras de arco muy
estudiadas, pues la corriente no se
anula naturalmente y la energa almacenada magnticamente no se disipa
durante el proceso de interrupcin
del circuito.
Clasificacin por la disposicin de

sus contactos.
Contactores al aire: La apertura de
los contactos se produce en la cmara correspondiente pero en el medio
natural, el aire.
La explicacin: en corriente
continua, el arco no sufre
ningn paso por cero de las
alternancias porque estas no
existen.
Contactores en vaco: La apertura de

los contactos se produce en cmaras
especialmente diseadas y donde
existe el vaco.
Contactores al aceite: La apertura de
los contactos se produce en el seno
de un bao de aceite.
Para grandes potencias se usaban,
en tiempos no muy lejanos, dcada
de los 60, contactores en bao de
aceite, caracterizados por sus buenas propiedades mecnicas, ya que
el aceite refrigeraba los contactos y
provea un efecto amortiguador que
aseguraba una larga duracin mec-
Clasificacin por la clase de corriente.
Clasificacin por el nivel de tensin.

Contactores de baja tensin:
Hasta 1000 V.
Contactores de alta tensin:
Ms de 1000 V.
Clasificacin por la caracterstica

de la carga conectada.
Contactores de potencia: Utilizados
para la conexin de cargas importantes o principales.
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Contactores auxiliares: Intervienen

para que el mando se produzca o
para la conexin de cargas ms livianas, o secundarias.
Construccin de un contactor electromagntico.
Contienen los siguientes elementos
constructivos principales:
Una envolvente aislante, para contener y
permitir el trabajo en el interior de los elementos de trabajo.
Incorpora tambin los orificios de fijacin
del contactor al chasis del armario donde
pueda ir alojado o el enganche con resorte,
para poder sujetarlo sobre carril DIN.
Contactos:
Contactos principales: Son los instalados en las vas principales para la conduccin de la corriente de servicio, destinados
a abrir y cerrar el circuito de potencia (todo
o nada). Generalmente tienen dos puntos
de interrupcin (son dobles) y estn abiertos en reposo. Segn el nmero de vas de
paso de corriente, el contactor ser bipolar,
tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las
maniobras simultneamente en todas las
vas merced a un puente que los aloja.
Suelen sufrir desgaste con el tiempo y pueden cambiarse fcilmente. Dado el precio
que tiene actualmente un contactor, es una
solucin obligada.
Son los elementos del contactor sometidos al trabajo ms duro, lo que obliga a
los fabricantes a poner especial inters en
su elaboracin. Los contactos deben reunir
las siguientes cualidades: alta conductividad elctrica y trmica, pequea resistencia al contacto, dbil tendencia a soldarse,
buena resistencia a la erosin producida
por el arco, dureza elevada, gran resistencia mecnica y poca tendencia a formar
xidos o sulfuros, que poseen elevada
resistencia elctrica. Es difcil encontrar un
material que rena estas cualidades; por
ello habr que buscar la solucin en las
aleaciones. Entre las ms importantes se
pueden nombrar: plata-cadmio (buena
20
conductora y elevada dureza) y platanquel (buena conductora y resistente al

arco elctrico). Estas dos aleaciones se
usan cuando los contactores realizan
muchas maniobras/hora o controlan
corrientes elevadas. Para un nmero reducido de maniobras, se puede usar la aleacin platino-iridio.
Los contactores de pequea capacidad o
rels, que controlan valores pequeos pueden incluso dotarse de contactos de oro o
cobre; ste ltimo si se pretende una solucin ms econmica. La forma de los contactos tiene tambin una importancia decisiva, sobre todo para la vida de los mismos. A
primera vista, podra parecer que unos contactos planos y de gran superficie son los
ms adecuados; sin embargo, es preciso
tener en cuenta que es imposible conseguir
un perfecto paralelismo entre ambas superficies en el momento de la conexin y desconexin y ello hace que no se utilice toda ella.
Dndoles forma convexa, se obtendr una
superficie menor; pero, a igual fuerza, la presin ser mayor en este caso. Por otra parte,
esta forma favorece la extincin del arco,
auque no lo elimine completamente. As las
cosas, contactos tpicos son los que seguidamente se muestran:
Diversas formas de acabado los contactos.
Contactos auxiliares: Son los acoplados

mecnicamente a los contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del contactor;
asegurando los enclavamientos y conectando las sealizaciones. Pueden ser del
tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC).
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Generalmente tienen dos puntos de interrupcin y son de dimensiones reducidas,

pues actan sobre corrientes relativamente
pequeas.
ingls, Normally Open y para el cerrado un

NC que coincide, en ingls con, Normally
Closed.
Suelen llevar un sistema muy sofisticado, que les obliga a un roce o deslizamiento forzado, con el fin de limpiarlos, o sea de
eliminar todo resto de suciedad que impida
una buena conexin. Se conoce como dispositivo autolimpiante. Tambin podemos
encontrarnos, sobre todo, en finales de
carrera, con una curiosidad consistente en
una plaquita portacontactos, inclinada, que
incluye slo tres bultitos, los contactos.
En Portugal a los contactos

se le designa como NA
(Normalmente aberto) y NF
(Normalmente fechado).
Hay situaciones en que por un nmero

excesivo de maniobras se llegan a pegar.
Llegado ese momento no queda otro remedio que sustituirlos y esto consiste en prescindir totalmente del bloque y poner otro
nuevo.
Bobina:
A veces no estn todas las cmaras utilizadas y simplemente cambiamos las

conexiones de sitio, aprovechando otros
contactos con la misma funcin.
Est construida para resistir los choques

magnticos provocados por el cierre y la
apertura de los contactores as como las
fuerzas electromagnticas debidas al paso
de la corriente por sus espiras.
Elemento que genera una fuerza de

atraccin al ser atravesado por una corriente elctrica. Segn el modelo de contactor
se monta sobre una o dos partes del circuito magntico.
Suelen llevar amortiguadores. Son muy

resistentes a las sobretensiones, a los choques, a las atmsferas agresivas y estn
bobinadas de hilo de cobre esmaltado
reforzado. Existen modelos sobremoldeados. Su tensin de alimentacin puede ser
de 12, 24, 110 y 230 V de corriente alterna
o continua.
Para mayor seguridad de funcionamiento, suelen calcularse de manera que, an
con tensiones del 10 % por encima y por
debajo del valor nominal, el accionamiento
sea correcto.
Cmo pueden ser los contactos.
Segn el pas de procedencia del contactor,

NA
designa
un
contacto
Normalmente Abierto en reposo (de ah el
normalmente), o sea, tal como est en la
caja de embalaje. El NC ser Normalmente
Cerrado.
Sin embargo no es de extraar que nos
encontremos un NO para designar, en
Cuando una bobina supuestamente no

funciona y hemos comprobado su falta de
continuidad y no tenemos un repuesto a
mano, siendo fundamental no interrumpir la
produccin de la mquina donde acta el
contactor al que pertenece, no estara de
ms intentar acceder, en su interior, al inicio
del bobinado, para verificar si ste se ha
soltado o no. Es posible que se haya cortado el fino hilo esmaltado y con mucho cuidado podamos soldarlo al terminal.
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Recordemos que no es necesario pelar el

hilo esmaltado (muy difcil por su escasa
seccin) pues el calor de la soldadura eliminar el esmalte y tendremos una unin satisfactoria. El hilo esmaltado es del tipo
SOLDA, que permite la soldadura directamente.
Reluctancia
Inductancia
En cuanto al comportamiento, segn se

alimenten con corriente continua o alterna,
se aprecian grandes diferencias.
Alimentadas con corriente continua, la
oposicin slo se debe al valor de la resistencia hmica, debiendo por ello poseer
muchas espiras y ser de hilo fino. Cuando
se usan en alterna, la corriente absorbida
no depende slo de la resistencia hmica
sino tambin de la reactancia. En posicin
de reposo, la reactancia del electroimn es
baja, ya que el entrehierro es grande; como
consecuencia, la bobina absorbe una gran
intensidad de corriente en la conexin.
Cuando la estructura magntica se cierra,
la reactancia aumenta y la intensidad de
corriente disminuye hasta su valor nominal.
Por esta razn, la bobina para alterna se
construye con hilo ms grueso y menos
espiras que la bobina para continua. Ahora
bien, si por cualquier circunstancia el cierre
no es perfecto, la corriente por la bobina es
superior a la nominal, lo que puede provocar un calentamiento que la llegue a fundir.
Qu le ocurre a una bobina de corriente alterna?
Lo hemos ledo pero conviene insistir ya
que est en juego toda la teora del magnetismo.
Veamos:
La bobina presenta una resistencia
pequea, constante, pero una reactancia
elevada, cuando el circuito magntico est
cerrado, dependiendo, prcticamente, de
esta reactancia, el valor de la corriente consumida.
Cuando el electroimn est abierto la
reluctancia de su circuito es elevada, o sea
la reactancia de su bobina es pequea, lo
que significa un consumo de corriente muy
superior a la normal, permanentemente
consumida en circuito cerrado.
22
Reactancia
Impedancia
Intensidad
En alterna, la corriente que pasa por la

bobina viene limitada por la impedancia del
circuito, que es variable en las diferentes
fases de trabajo. En consecuencia, con el
circuito magntico abierto la impedancia es
pequea, debido al gran entrehierro y la
punta de corriente en el cierre ser elevada
(puede alcanzar 5 a 6 veces la del circuito
cerrado, segn la forma del circuito magntico). A medida que se cierra el circuito
magntico su impedancia aumenta y en
consecuencia la corriente disminuye hasta
el valor nominal correspondiente al circuito
magntico cerrado.
Esta circunstancia no tiene tanta importancia en corriente continua, pues la
corriente absorbida es siempre igual.
Armadura:
Otros fabricantes la llaman martillo, parte
mvil del contactor que forma parte del circuito magntico. Desplaza los contactos
principales y auxiliares por la fuerza de atraccin de la bobina.
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Ncleo:
Cmaras de extincin o apagachispas:
Designado tambin como yugo, es la

parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina.
Son los recintos en los que se alojan los

contactos y que provocan que el arco de
ruptura se alargue, divida y finalmente se
extinga.
Muelles antagnicos:
Son los encargados de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que
cesa la fuerza de atraccin.
Marcado:
Identificacin de cada uno de los bornes.
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Contactores auxiliares, colaboran en la maniobra con los contactores de potencia.
Contactores auxiliares. Tipos.
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Funcionamiento, identificacin de bornes,

caractersticas de utilizacin y posicin de funcionamiento del contactor electromagntico
FUNCIONAMIENTO, IDENTIFICACIN DE BORNES,

CARACTERSTISCAS DE UTILIZACIN Y POSICIN DE
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
resorte de presin de los polos y del o de los
resortes de retorno de la armadura mvil.
El circuito magntico est preparado
para resistir los choques mecnicos provocados por el cierre y la apertura de los contactos y los choques electromagnticos
debidos al paso de la corriente por las espiras de la bobina. Con el fin de reducir los
choques mecnicos, a veces, se instalan
amortiguadores.
Radiografa de un contactor.
1 Parte fija del circuito magntico.
2 Parte mvil del circuito magntico.
3 Bobina.
4 Cables de conexin.
5 Unin mecnica.
6 Puente aislante.
7 Contactos mviles, 3 en este ejemplo.
8 Conexin de la parte de potencia.
9 Contactos fijos, 3, para la conexin
entre la red y el receptor.
Si el contactor se debe gobernar desde

diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y los de parada en serie con la bobina.
Simbologa e identificacin de bornes.
Los bornes de conexin de los contactores se nombran mediante cifras o cdigos
de cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realizacin de esquemas y
las labores de cableado.
- Los contactos principales se identifican
con una sola cifra, del 1 al 16.
Cuando la bobina del contactor se excita por la circulacin de corriente, el ncleo

atrae a la armadura y arrastra los contactos
principales y auxiliares, estableciendo el circuito entre la red y el receptor. Este desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
- Los contactos auxiliares se identifican

con dos cifras. Las cifras de unidades o
cifras de funcin indican la funcin del contacto:
* 1 y 2, contacto normalmente cerrados
(NC).
* 3 y 4, contacto normalmente abiertos
(NA).
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
* 5 y 6, contacto de apertura temporizada, decalada.
Combinacin de ambos movimientos,

rotacin y traslacin.
* 7 y 8, contacto de cierre temporizado,

decalado.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, se abren los contactos por efecto del
- La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el contac-
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tor. En un lado se indica a qu contactor

pertenece.
haber efectuado una desconexin en

carga.
- Las bobinas de un contactor se identifican con las letras A1 y A2, y B1 y B2, si llevan doble arrollamiento. En su parte inferior
se indica a qu contactor pertenece.
Servicio temporal: conectando la corriente de servicio sin interrupcin por un

tiempo insuficiente para alcanzar el equilibrio trmico, pero permaneciendo en
reposo un tiempo suficiente para enfriarse hasta la temperatura ambiente. Las
normas establecen servicios temporales
de 10, 30, 60 y 90 minutos.
- El contactor habitualmente se denomina con la letra K o C seguida de un nmero

de orden.
Caractersticas de utilizacin.
1) Corriente de servicio.
Para desarrollar este concepto debemos
hacer las siguientes definiciones:
Corriente nominal trmica (Ith): es la que
puede ser soportada por los contactos
principales del contactor durante 8
horas en ausencia de arcos de ruptura y
permaneciendo dentro de los lmites fijados de calentamiento.
Corriente de servicio: es la mxima
intensidad que puede controlar un contactor en las condiciones de utilizacin
exigidas por la carga. Estas condiciones
se hallan definidas por las normas.
La corriente trmica nominal es un valor
nico y caracterstico para cada contactor, mientras que la corriente de servicio
vara con la utilizacin a la que se aplique el mismo; pues los distintos tipos de
trabajos dan lugar a diferentes regmenes de calentamiento y enfriamiento.
Servicio intermitente: conectando y desconectando la corriente de servicio cumpliendo ciclos de trabajo, sin alcanzar el
equilibrio trmico ni en la conexin ni en
la desconexin. Las normas establecen
servicios intermitentes con cotas superiores de 6, 30, 150, 600 y 1200 maniobras por hora.
3) Categora de servicio.
La categora de servicio est relacionada
con el poder de ruptura del contactor. Las
normas han determinado 4 categoras de
servicio para aplicaciones de corriente
alterna y 5 para aplicaciones en corriente
continua; que representan las condiciones ms corrientes de utilizacin y difieren por los poderes de ruptura exigidos.
Las categoras de servicio, para corriente alterna y en funcin de la misma,
algunas aplicaciones de los contactores
son:
AC1
2) Clase de servicio.
La clase de servicio est relacionada con
la vida til del contactor, generalmente
expresada en miles o millones de maniobras. Las normas correspondientes establecen las siguientes clases de servicios:
Servicio permanente: conectando la
corriente de servicio sin interrupcin por
tiempo indefinido.
Servicio de 8 horas: conectando la
corriente de servicio sin interrupcin por
un tiempo suficiente para alcanzar el
equilibrio trmico, pero inferior a 8 horas.
Al final de ese perodo el contactor debe
26
Cargas puramente resistivas o ligeramente inductivas, para calefaccin elctrica, iluminacin incandescente.
En funcionamiento normal = conexin y
desconexin al 100 % de la corriente
nominal del aparato receptor.
AC2
Motores asincrnicos de rotor bobinado,
para mezcladoras, centrfugas.
En funcionamiento normal = conexin al
250 % de la corriente nominal y desconexin al 250 % de la corriente nominal
del aparato receptor.
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AC3
Motores asincrnicos de rotor en cortocircuito, para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
600 % de la corriente nominal y desconexin al 100 % de la corriente nominal
del aparato receptor.
AC4
Motores asincrnicos para trabajo pesado (intermitente, frenado contracorriente) gras, ascensores.
Las categoras y aplicaciones, para

corriente continua, son:
DC1
Cargas puramente resistivas o dbilmente inductivas, para calefaccin elctrica.
nominal (constante de tiempo hasta 2

ms) del aparato receptor.
DC4
Motores serie, con desconexin a motor
en rotacin, nunca a motor frenado.
250 % de la corriente nominal (constante de tiempo hasta 7,5 ms) y desconexin al 100 % de la corriente nominal
(constante de tiempo hasta 10 ms) del
aparato receptor.
DC5
Motores serie, con desconexin a motor
frenado, inversiones del sentido de giro.
nominal (constante de tiempo hasta 7,5
ms) del aparato receptor.
La constante de tiempo citada resulta
del cociente entre la inductancia y la
resistencia del circuito. Cabe acotar que
en CC generalmente se emplean contactores unipolares.
4) Tensin de servicio.
DC2
Motores derivacin, con desconexin a
motor en rotacin, nunca a motor frenado.
250 % de la corriente nominal (constante de tiempo hasta 2 ms) y desconexin
al 250 % de la corriente nominal (constante de tiempo hasta 7,5 ms) del aparato receptor.
DC3
Motores derivacin, con desconexin a
motor frenado, inversiones del sentido
de giro.
La tensin de servicio est relacionada

con las propiedades dielctricas del
contactor.
Las normas establecen que en funcionamiento normal, los contactores deben
poder conectar con entre el 90 y el 110 %
de su tensin nominal.
5) Posicin de funcionamiento.
Normalmente se fijan en posicin vertical, sin embargo existen contactores
que admiten una inclinacin de 22 30
en cualquier direccin, respecto a la
posicin normal por exigencias de los
organismos de control naval.
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El contactor al desnudo
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Hablemos de rels electromagnticos
HABLEMOS DE RELS ELECTROMAGNTICOS

Procede conocer este elemento, ahora
que ya sabemos algo del contactor.
Un rel, tambin, es un actuador
mediante el cual se puede controlar una
potencia mucho mayor con un consumo
muy reducido.
Tipos de rels
- Electromagnticos convencionales.
- De Ncleo Mvil.
- Tipo Reed.
- Polarizados.
Estructura de un rel
En general, podemos distinguir en la
estructura de un rel los siguientes bloques:
Bobina y sus terminales de conexin.
Parte mvil, que genera, al actuar, un clic
caracterstico.
Circuito de salida, constituido por uno o
varios contactos, simples o conmutados.
Las caractersticas generales de cualquier rel son:
El aislamiento entre los terminales de
entrada y de salida.
Fcil conexin a la fuente de alimentacin.
Posibilidad de soportar sobrecargas,
tanto en el circuito de entrada como en
el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los
contactos de salida de un rel se distinguen por:
- En estado abierto, alta impedancia.
Rels electromecnicos convencionales

Son los ms antiguos y tambin los ms
utilizados. El electroimn hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NO NC (normalmente abierto o normalmente cerrado),
o conmutndolos (contactos inversores).
Estn formados por una bobina y unos
contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna.
- En estado cerrado, baja impedancia.
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Rels de Ncleo Mvil

stos tienen un mbolo en lugar de la
armadura anterior. Se utiliza un solenoide
para cerrar sus contactos, debido a su
mayor fuerza atractiva (por ello es til para
manejar altas corrientes). Este modelo se
utiliza mucho en automocin.
Se utilizan mucho en maniobras que sirven para proteger accesos, a la entrada de

intrusos. Imaginemos, por
ejemplo una puerta o ventana. Para evitar un cableado
absurdo, lo que se hace es
poner, sobre el quicio de
estas, un potente imn, que
incluso puede pasar inadvertido si lo empotramos. El rel
est en la parte fija con el
cableado que lo alimenta.
Tambin puede ocultarse.
Rels Polarizados
Rel tipo Reed

Formados por una ampolla de vidrio, en
cuyo interior estn situados los contactos
(pueden se mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos
se cierran por medio de la excitacin de
una bobina, que est situada alrededor de
dicha ampolla.
Los rels Reed pueden estar formados
exclusivamente por la ampolla de vidrio y el
contacto interior.
Para activarlo basta con aproximar a la
ampolla un imn.
30
Llevan una pequea armadura, solidaria

a un imn permanente. El extremo inferior
puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve
la armadura y cierra los contactos. Si la
polaridad es la opuesta girar en sentido
contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito (o varios).
Normalmente, como se aprecia en la

figura, un rel suele llevar patillas, tipo faston (medidas 6,3 x 0,8; 2,6 x 0,8 por ejemplo), o lengetas, o conectores tubulares,
con la intencin de enchufarlo a una base a
la que se pueden conectar todos lo circuitos actuando, simplemente con un destornillador, sobre las bornas de tornillo que forman la dotacin de esta base.
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Aplicaciones tpicas
de los rels
La ms utilizada es la que se conoce
como relevador y que se resume diciendo
que hay ocasiones en que se sabe que un
Esquema de un rel de contacto simple.
contacto no puede soportar la intensidad

de un circuito, simplemente porque tiene
poca superficie. En este caso hay que
reforzarlo y para ello nada mejor que el
auxilio de un rel.
Esquema de un rel de contactos conmutados.
Relevar:
- Exonerar de un peso o gravamen.
- Remediar o socorrer.
- Exaltar o engrandecer una cosa.
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Elementos de un automatismo
ELEMENTOS DE UN AUTOMATISMO
MANIOBRA AUTOMTICA
CIRCUITOS DE POTENCIA
CIRCUITOS DE MANDO
CONTACTORES
ELEMENTOS DE MANDO
PROTECCIN:
Rels trmicos
y fusibles
PRESOSTATOS
PULSADORES
TERMOSTATOS
SELECTORES
TEMPORIZADORES
MANIPULADORES
DETECTORES
PILOTOS
DE PROXIMIDAD
FINALES DE CARRERA
Se ha comentado que el contactor es el

ejecutor de una maniobra automtica, se
encarga de controlar la potencia del circuito, pero por s mismo es incapaz de gestionar ninguna instalacin, sobre todo actuar
sobre un motor, sin el auxilio de una serie
de elementos que completan la maniobra.
Un lugar importante de estos elementos
lo ocupa el rel trmico, necesario para proteger al motor de sobreintensidades y los
fusibles, que protegen el conjunto contactor motor de cortocircuitos.
Despus podemos mencionar los pulsadores de marcha, de paro, selectores y finales de carrera cuya funcin est lejos de
AUXILIARES DE MANDO
toda duda y a los que se conoce como

auxiliares de mando.
*Fiabilidad: se entiende por

la misma la capacidad de
un componente de presumir de una larga vida sin
deteriorarse. Lo interesante
es saber qu valor tiene esa
vida.
Aadamos un sinfn de elementos ms,

que rematan la accin automtica, que permiten, si son de suficiente *fiabilidad, pres-
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cindir, en cierto modo, de la **intervencin

humana. Estamos hablando de presostatos,
termostatos, cdulas de deteccin, inductivas y capacitivas, rels temporizados.
Les llamaremos elementos de mando,
pues son ellos los que controlan y ordenan
el inicio o fin de una maniobra.
**La intervencin humana

es imprescindible, pero en
su ausencia, es decir, cuando esta no es posible y
como ejemplo podemos
mencionar el vuelo de una
nave espacial hacia un planeta muy lejano, es preciso
garantizar una durabilidad
de los sistemas y para ello
se recurre a duplicarlos y si
es necesario a triplicarlos.
Esta accin tiene un nombre y es el de sistemas
redundantes.
RELE TRMICO BIMETLICO

Los rels trmicos bimetlicos constituyen el sistema ms simple y conocido de la
proteccin trmica por control indirecto, es
decir, por calentamiento del motor a travs
de su consumo.
Los bimetales estn formados por la soldadura al vaco de dos lminas de materiales de muy diferente coeficiente de dilatacin (generalmente invar y ferroniquel). Al
pasar la corriente elctrica, los bimetales se
calientan y se curvan, con un grado de curvatura que depende del valor de la corriente y del tiempo.
34
Aspecto de un rel trmico.
En caso de sobrecarga, al cabo de un

determinado tiempo definido por su curva
caracterstica, los bimetales accionan un
mecanismo de disparo y provocan la apertura de un contacto, a travs del cual se alimenta la bobina del contactor de maniobra.
Este abre y desconecta el motor.
Se supone que el disparo se provoca por
el desplazamiento, suma de empujes de las
tres deformaciones proporcionales de los
bimetales y la duda es si se produce el descargo cuando falla una fase.
La respuesta es que el trmico debe
poseer la caracterstica de ser diferencial
para poder comportase en esta circunstancia, porque
En los rels trmicos diferenciales se
dispone de un sistema mecnico para la
proteccin contra fallos de una fase. Si
durante la marcha del motor se interrumpe
una fase (p.e. L3), el bimetal de esta fase
se enfra y desplaza hacia la izquierda la
regleta superior. Con ello se consigue una
carrera adicional en el extremo de la palanca, de forma que con una menor deformacin de los otros dos bimetales se produce
el disparo.
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Otra forma de verlo:
El sistema de proteccin por rels trmicos bimetlicos es generalmente utilizado

por ser, con mucho, el ms simple y econmico, pero no por ello se deben dejar de
considerar sus limitaciones, entre las cuales
podemos destacar las siguientes:
Curva de disparo fija, no apta para arranques difciles.
Ajuste impreciso de la intensidad del
motor.
Proteccin lenta o nula contra fallos de
fase, dependiendo de la carga del motor.
El efecto resultante es un desplazamiento de la curva de disparo segn la lnea de

trazos de la curva caracterstica, de forma
que ste se produce con una intensidad
inferior a la nominal (generalmente a 0,85
de la nominal)
Pero se trata, pues, de una proteccin
contra fallos de fase muy relativa, ya que el
tiempo de disparo depende de la intensidad
que est consumiendo el motor. Si en el
momento del fallo de fase esta intensidad
fuera inferior al valor ajustado en el rel, ste
no disparara o lo hara en un tiempo muy
grande. En cualquier caso se trata de un disparo lento, ya que incluso con la intensidad
nominal habra que esperar un tiempo de
aproximadamente 100 segundos.
Por otra parte, los rels trmicos tienen
una curva de disparo fija y est prevista
para motores con arranque normal, es
decir, con tiempos de arranque del orden
de 5 a 10 segundos.
En los casos de arranque difcil (p.e. en
centrifugadoras, molinos, grandes ventiladores, etc.), que tienen un mayor tiempo de
arranque, la curva de disparo resulta demasiado rpida y el rel trmico disparar
durante el arranque. Para evitarlo hay que
recurrir a algn procedimiento especial
como puentear el trmico durante el arranque o alimentarlo a travs de transformadores saturables, que, adems de encarecer
considerablemente el arrancador, supone
emplear procedimientos sin fundamento
fsico porque en realidad lo que se hace es
engaar a la proteccin.
Ninguna sealizacin selectiva de la

causa de disparo.
Imposibilidad de autocontrolar la curva
de disparo.
Los rels trmicos (o simplemente trmicos) significan un mtodo indirecto de
proteccin ya que operan en funcin de la
corriente que el motor est tomando de la
red. En base a ella evala un determinado
estado de calentamiento de los arrollamientos del motor.
Constituyen un excelente medio de proteccin, pero no protegen al motor cuando
el calentamiento de ste se produce por
causas ajenas a la corriente que est
tomando de la red. En esos casos, se recomienda el uso de sensores en los bobinados del motor, capaces de medir exactamente la temperatura interna del mismo y de
un equipo que analice el estado de temperatura del motor y decida en consecuencia.
Por otro lado, en el caso particular de
falta de fase, el motor se calienta y hay un
aumento en el consumo de corriente, lo
cul hace actuar al trmico.
El rel trmico siempre debe estar regulado al valor de funcionamiento del motor;
slo si est a plena carga, es decir al valor
de la placa de caractersticas del motor; y
nunca a un valor superior al nominal.
Los trmicos suelen tener sealizacin
de rel disparado, botn de disparo, botn
de reposicin automtica o bloqueo de
reconexin, y dos contactos auxiliares para
desconexin del contactor, o un contacto
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inversor, para sealizar a distancia el

defecto.
En resumen, si la corriente del motor
sobrepasa los valores admitidos, el trmico
acciona un contacto auxiliar y ste, a su
vez, acta sobre el contactor que desconecta de la red al equipo sobrecargado.
Las curvas de desconexin del trmico
deben seguir lo ms cerca posible las variaciones de la temperatura del motor, midindola a travs de la corriente que ste toma
de la red. Cuanto mayor es esta corriente
ms rpido actan estos rels (caracterstica de tiempo inverso como los fusibles).
Para lograr una correcta desconexin
debe eliminarse la influencia de la temperatura ambiente sobre los bimetales de la
proteccin trmica; esto se logra por un
dispositivo compensador. Habitualmente
las curvas de desconexin son independientes de la temperatura ambiente entre
-25 C y +55 C.
En ciertos casos es conveniente que el
trmico no vuelva automticamente a su
posicin de "conectado" una vez que haya
actuado; sobre todo en automatismos que
puedan llevar a una serie de maniobras no
deseadas (por ejemplo, en bombas de elevacin de agua).
36
Cuando el motor es controlado por

medio de pulsadores, de cualquier forma
debe ser puesto en marcha mediante su
pulsador de arranque. En este caso, es
prctico que el rel vuelva solo a su posicin de conectado automticamente.
Ambas variantes estn incluidas en algunos modelos. Una ligadura o botn permite
conectarlo en automtico (o sea sin reset),
o bien conectarlo en manual (es decir con
reset). El mismo botn permite reconectar
el contactor.
RESET MANUAL (H)

Presionar el pulsador azul
para reconectar.
RESET AUTOMTICO (A)

Reconecta automticamente.
Como se ha dicho, el rel debe ser ajustado al valor real de consumo del motor;
dicho ajuste puede realizarse durante el
funcionamiento del equipo.
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En busca de la proteccin completa: los fusibles
EN BUSCA DE LA PROTECCIN COMPLETA: LOS FUSIBLES

La maniobra donde interviene un contactor tiene sus puntos dbiles que hemos
de controlar.
El rel trmico, ya presentado, se ocupa

de la proteccin contra sobreintensidades
del motor, Pero quin controla los cortocircuitos? Quin protege al motor y al contactor de los efectos destructores de estos?
La respuesta es sencilla: los cortacircuitos.
CORTACIRCUITOS FUSIBLES DE BAJA
TENSIN
Los cortacircuitos fusibles son el medio
ms antiguo de proteccin de los circuitos
elctricos y se basan en la fusin por efecto de Joule de un hilo o lmina intercalada
en la lnea como punto dbil.
Tienen formas y tamaos muy diferentes
segn sea la intensidad para la que deben
fundirse, la tensin de los circuitos donde
se empleen y el lugar donde se coloquen.
El elemento metlico interior de un fusible tiene seccin circular cuando la corriente que controla es pequea, o est formado
por lminas si la corriente es grande. En
ambos casos el material de que estn formados es siempre un metal o aleacin de
bajo punto de fusin a base de plomo, estao, zinc, etc.
Los fusibles de tipo gl se utilizan en la

proteccin de lneas, estando diseada su
curva de fusin "intensidad-tiempo" para
una respuesta lenta en las sobrecargas, y
rpida frente a los cortocircuitos.
Los fusibles de tipo aM, especialmente
diseados para la proteccin de motores,
tienen una respuesta extremadamente lenta
frente a las sobrecargas, y rpida frente a
los cortocircuitos. Las intensidades de
hasta diez veces la nominal (10 In) deben
ser desconectadas por los aparatos de proteccin propios del motor, mientras que las
intensidades superiores debern ser interrumpidas por los fusibles aM.
La intensidad nominal de un fusible, as
como su poder de corte, son las dos caractersticas que definen a un fusible.
La intensidad nominal es la intensidad
normal de funcionamiento para la cual el
fusible ha sido proyectado, y el poder de
corte es la intensidad mxima de cortocircuito capaz de poder ser interrumpida por
el fusible. Para una misma intensidad nominal, el tamao de un fusible depende del
poder de corte para el que ha sido diseado, normalmente comprendido entre 6.000
y 100.000 A.
Fundamentalmente encontraremos dos

tipos de fusibles en las instalaciones de
baja tensin:
gl (fusible de empleo general).
aM (fusible de acompaamiento
de Motor).
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Un gran inconveniente de los fusibles es

la imprecisin que tiene su curva caracterstica de fusin frente a otros dispositivos
que cumplen el mismo fin, tales como los
interruptores automticos. Esto equivale a
decir que la banda de dispersin de los
fusibles es mayor que la de los interruptores
automticos, pese a que el fabricante solamente facilita la curva media de los fusibles.
tren en la relacin 1:1.6, deben de poder

desconectar de forma selectiva.
Otro inconveniente de los fusibles es la

facilidad que tienen de poder ser usados
con una misma disposicin de base, hilos o
lminas no adecuadas.
La intensidad nominal mnima del fusible

de proteccin de un motor se determina a
partir de la intensidad de arranque y del
tiempo de arranque del mismo. En un arranque normal un fusible no debe fundir ni
envejecer.
As mismo, la independencia de actuacin de los fusibles en una lnea trifsica

supone un serio problema, ya que con la
fusin de uno de ellos se deja a la lnea a
dos fases, con los inconvenientes pertinentes que ello conlleva.
La selectividad entre fusibles es importante tenerla en cuenta, ya que de ello
depender el buen funcionamiento de los
circuitos. Idntico problema se nos presentara con la selectividad de los interruptores
automticos.
Entre la fuente de energa y el lugar de
defecto suele haber varios aparatos de proteccin contra cortocircuitos. Para desconectar la zona afectada, es necesario que
los fusibles reaccionen de forma selectiva,
es decir, debe desconectar primero el fusible ms prximo al lugar de defecto. Si por
alguna causa este fusible no responde
correctamente, debe actuar el siguiente, y
as sucesivamente.
La selectividad entre dos fusibles se
determina grficamente mediante la comparacin de ambas caractersticas de disparo; para ello, las curvas, a la misma escala, no deben cortarse ni ser tangentes. Esto
es cierto en el caso de sobrecargas y
pequeas intensidades de cortocircuito,
pero no lo es en el caso de intensidades
muy grandes de cortocircuito, ya que aqu
los tiempos de fusin son extremadamente
cortos y solamente es posible la selectividad en fusibles con una notable diferencia
de valor nominal de la intensidad.
Segn la norma VDE 0636, los fusibles
cuyas intensidades nominales se encuen-
38
La norma CEI 269-2, no es tan exigente,

y dice que slo los fusibles cuyas intensidades nominales estn en la relacin 1:2 pueden desconectar de forma selectiva.
Intensidad nominal mnima admisible en
un fusible aM.
En los motores de jaula de ardilla (arranque directo) la intensidad de arranque es

aproximadamente de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El tiempo de arranque depende del par de giro del motor y del momento
de inercia de todas las masas a acelerar;
este tiempo suele estar comprendido entre
0,2 y 4 segundos, pudiendo ser mayor en
casos especiales de "arranque difcil".
En los motores de anillos rozantes y
motores de jaula con arranque estrellatringulo, la intensidad de arranque suele
estar comprendida entre 1,1 y 2,8 veces la
intensidad nominal. El tiempo de arranque
en estos casos vara muy ampliamente.
Para tiempos de arranque de hasta 5
segundos, la intensidad nominal del fusible
puede ser igual a la intensidad nominal de
empleo del motor, pero para valores iguales
o superiores es conveniente determinar la
intensidad nominal del fusible, teniendo en
cuenta las curvas caractersticas intensidad-tiempo de arranque del motor y del rel
trmico de proteccin.
Seguidamente veamos el caso de un
motor cuya intensidad de arranque es seis
veces el valor nominal y el tiempo es de
cinco segundos.
La intensidad nominal mnima del fusible
la podemos obtener mediante la interseccin de dos lneas, la determinada por el
tiempo de arranque tA y la correspondiente
a 0,85 de la intensidad nominal IA. El punto
as determinado nos marca el lmite inferior
de la banda de dispersin del fusible, por lo
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Es, bsicamente, un interruptor automtico, cuya caracterstica de disparo es

exactamente igual a la del rel trmico.
Puede incluir el disparo por falta de fase, la
compensacin de temperatura ambiente y
un disparo magntico ajustado para proteger adecuadamente al trmico. Por eso el
guardamotor, dentro de ciertos lmites,
reemplaza al conjunto [contactor + trmico
+ fusibles].
tanto el fusible elegido deber pasar por

encima de este punto.
Observando la curva caracterstica de la
proteccin trmica F1 y la curva caracterstica del fusible elegido F2, podremos observar cmo la actuacin de rel trmico se
extiende hasta diez veces la intensidad
nominal (interseccin de F1 con F2), y a partir de este valor ser el fusible el encargado
de proteger el motor.
EL GUARDAMOTOR
Lo incluimos aqu porque es un dispositivo que rene las necesidades de un arranque directo en un solo aparato. Interviene en
la maniobra ms sencilla, la del arranque de
un motor de poca potencia, hasta 12,5 KW.
Si bien logra reunir en un solo aparato

las cualidades de tres, con las consecuentes ventajas de espacio, tiempo de montaje
y cableado, tiene una limitada capacidad
de ruptura, que le impide ser colocado en
cualquier instalacin. Sin embargo, para
instalaciones domiciliarias, inclusive edificios, el guardamotor satisface todos los
requerimientos.
Por su parte, su condicin de interruptor
le da una reducida vida til con una limitada frecuencia de maniobras.
Su accionamiento es manual, por lo que
es necesario accionarlo de frente. Por ello,
son muy limitadas las posibilidades de realizar con l automatismos.
Para evitar la destruccin de alguno de
los elementos de la instalacin se puede
efectuar una combinacin de dispositivos
para aprovechar las bondades de cada uno
de ellos. Estas combinaciones slo son factibles con algunos guardamotores ya que
stos tienen la propiedad de limitar las
corrientes de cortocircuito, protegiendo de
esta manera al contactor.
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Eleccin de un contactor electromagntico
ELECCIN DE UN CONTACTOR ELECTROMAGNTICO
La tensin nominal de funcionamiento,

en voltios (V).
La corriente de corte, que depende del

tipo de categora de servicio y se obtiene a partir de la corriente de servicio,
amperios (A).
La corriente de servicio (Ie) que consume, en amperios (A).
Los pasos a seguir para la eleccin de

un contactor son los siguientes:
Es necesario conocer las siguientes

caractersticas del receptor:
1. Obtener la corriente de servicio (Ie)

que consume el receptor.
Potencia
mecnica (Pm)
(kW)
Corriente de
servicio (Ie) (A)
220 V
380 V
0,75
1,1
2,5
1,5
3,5
2,2
8,5
11
6,5
14,5
8,5
5,5
18
11,5
7,5
25
15,5
10
35
21
11
39
23
15
51
30
22
73,5
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2. A partir del tipo de receptor, obtener la

categora de servicio.
3. A partir de la categora de servicio elegida, obtener la corriente de corte (Ic) con la
que se obtendr el calibre del contador.
Con estos valores se consultan las
tablas provistas por los fabricantes para
elegir el contactor ms apropiado. Estas
tablas dan los lmites garantizados de aplicacin de cada uno de los modelos de contactores, para cumplir con las normas
correspondientes.
Cabe sealar que estas tablas tambin
permiten la seleccin del rel trmico y el
fusible adecuado para la aplicacin.
La naturaleza y la utilizacin del receptor,

o sea, su categora de servicio.
Categora
de servicio
Ic / Ie
Factor
de potencia
AC1
0,95
AC2
2,5
0,65
AC3
0,35
AC4
0,35
Por tal se entiende una serie de elemen-
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Eleccin de un contactor electromagntico
Todos los parmetros que hemos comentado aparecen en esta tabla de seis contactores.
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Los auxiliares de mando
LOS AUXILIARES DE MANDO
tos que pueden activar, parar y sealizar

una maniobra automtica.
Marcado 2: contactos mviles.
Nos estamos refiriendo a los pulsadores

de marcha, paro, selectores, actuadores de
mando y a los pilotos de sealizacin.
Todos ellos estn formados por una
parte externa, que es la que vemos al acercarnos a un cuadro elctrico, sujeta a la
tapa del cuadro de forma tal que es difcil
que pueda soltarse o girar, lo que seria un
peligro para la seguridad de la maniobra. El
sistema consiste, normalmente, en un aro,
situado en la parte oculta, con dos tornillos
que lo comprimen contra el cuadro. En este
aro entra la cabeza del pulsador como una
bayoneta.
Y una parte oculta a la que suele llamarse cmara de contactos, en el caso de
los pulsadores, selectores y actuadores y
zcalo portalmparas, en el caso de los
pilotos.
Esta cmara acostumbra engancharse a
la cabeza mediante clips.
Suelen poder acoplarse hasta tres
cmaras.
Marcado 1: empujador.
Caractersticas constructivas de los pulsadores

El dimetro ms utilizado es de 22,5 mm
ya que es un tamao muy adaptable, que
ocupa poco espacio y resulta muy operativo.
Tambin existe una medida mayor, 30,5
mm, pero se destina a lugares donde no
importa el tamao.
El grado de proteccin suele se IP 40,
pero tambin existe una proteccin mayor
IP 65 y finalmente otra superior, IP 66, conseguida con la incorporacin de capuchones de goma.
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Tngase presente que hay

situaciones donde el dedo
que acciona un pulsador
puede no estar seco, tener
grasa o cualquier otra sustancia que pudiera entrar en
contacto con las cmaras
de contactos y alterar el
resultado deseado, con el
consiguiente peligro.
Modelos de cabezas de accionamiento.

En la figura podemos ver distintos modelos.
La proteccin elctrica es muy importante, debe existir un aislamiento perfecto

entre el dedo actuador y los contactos con
tensin, por ello, hoy en da, todas las marcas los fabrican de CLASE II.
Duracin mecnica:
Se asigna a los pulsadores una duracin
de 2 millones de maniobras, A los selectores y manipuladores con retencin, 500.000
maniobras y a los pulsadores de paro de
emergencia, 300.000 maniobras.
Estos elementos pueden ser empotrados en paneles de espesor de 1a 6 mm.
Capacidad de los contactos:
> 1 x 0,5 mm2 pero < de 2 x 2,5 mm2.
El funcionamiento de los contactos:
Modelos de cmaras de contactos.

Son el complemento de las anteriores.
Es interesante el de cierre anticipado
y el de apertura retardada.
Suelen ser de accionamiento lento,

autolimpiante por arrastramiento.
Respecto a su montaje suele haber dos
tipos:
Tras cuadro, que significa que en la
tapa del cuadro se encuentra el pulsador
y la cmara de contactos.
Fondo cuadro. En este caso en la tapa
se queda la cabeza y en el fondo del
cuadro la cmara de contactos.
La fuerza de de apertura positiva, que es
aquella que nos asegura la apertura del
contacto, tiene un valor de 15N en un pulsador normal y 40 N en un pulsador seta.
La velocidad de accionamiento tiene un
valor mximo de 20 mm/s y un valor mnimo de 10 mm/s.
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Los selectores tienen otro aspecto y se llaman as por su carcter selectivo.
Manipuladores.
Son como una palanca de cambios.
2 posiciones
3 posiciones
5 posiciones
4 posiciones
Pilotos.
3 posiciones
3 posiciones
Pulsadores dobles.
Simplifican el montaje cuando eso es lo
que deseamos.
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Las maniobras se deben sealizar de tal

forma que se nos advierta de su estado.
Para ellos recurrimos a los pilotos de sealizacin.
Estn formados por una parte externa
que se llama cartula y puede tener, como
luego veremos, distintos colores, pero no
arbitrarios sino fruto de lo que se detalla en
la norma correspondiente.
Dentro de la cartula se aloja una lmpara de sealizacin. La parte oculta lleva una
base o zcalo con un portalmparas, generalmente de bayoneta Ba9s, para que no se
afloje y pueda falsear un estado que no es
cierto. Es importante destacar que no se
deben permitir lmparas fundidas, por lo
que acabamos de decir. Como se da la circunstancia de que la duracin de estas
pequeas lmparas es muy baja, 5.000
10.000 horas, hay que recurrir a diversos
artilugios, que enumeramos:
Alimentacin directa con corriente alterna o continua, lmpara de 2W, no muy

aconsejada.
Conjunto resistencia lmpara en serie.
As rebajamos la tensin, en la lmpara,
a 110 -125 V y su vida se ve sensiblemente aumentada.
Utilizando lmparas multiled a 48 V
podemos alcanzar las 50.000 horas de
funcionamiento. Rebajar la tensin a
esos 48 V se logra con una resistencia
en serie.
El uso de una pastilla intermitente en
serie permite incrementar la vida de la
lmpara.
Un pequeo transformador rebaja la tensin a 6V y as podemos conseguir
mayor duracin.
Combinando alguno de estos sistemas
se logra tambin buenos resultados.
Qu es un multiled?
Es un conjunto de diodos LED,s,
normalmente 7, de un dimetro
de 3 mm, unidos en paralelo.
Qu es un diodo LED?
Aconsejamos a nuestros lectores leer, en EL MUNDO DE LA
ILUMINACIN, la parte correspondiente a estas fuentes de luz
del futuro.
No obstante recordamos que
son semiconductores que generan luz.
Cada da se disean nuevos
diodos con mayor eficiencia y
sobre todo con una vida estimada de 50.000 a 100.000 horas.
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Finalmente, en los ltimos esquemas,

podemos ver cmo, gracias aun diodo, es
posible verificar todas las lmparas de un
enorme cuadro sinptico, de una central
elctrica, por ejemplo.
El funcionamiento es sencillo:
Todas las lmparas llevan un lnea adicional de un slo hilo, que gracias al carcter conductor, en un sentido, del diodo, es
posible alimentarlas, al activar el interruptor
de test, si interferir en sus circuitos.
Aparatos de mando y sealizacin, 22 mm.

Seleccin del color de conformidad con IEC 60204-1
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Pulsadores luminosos.
Simplifican la maniobra y ayudan a localizar todos los elementos.
Selectores
Esquema
Selectores luminosos.
Lo mismo que en el caso anterior.
Finalmente, presentamos un resumen de

los esquemas de actuacin de los selectores y combinadores.
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Los auxiliaresContadores
de mando
Selectores
Esquema
Conviene tomar los datos mencionados del catlogo del fabricante con el que trabajemos
pues no todos tienen ni los mismos valores ni las mismas
caractersticas.
As, por ejemplo, hay fabricantes que incorporan, a la gama
de pulsadores y pilotos, un elemento curioso, un zumbador,
con el que se puede advertir una
perturbacin en la maniobra.
Veamos cmo es:
Cajas montadas.
Son una alternativa cuando se quiere
hacer llegar la maniobra desde el cuadro a
otros lugares donde sea preciso tambin
controlarla.
Otra aplicacin es cuando no hay sitio
en el propio cuadro de la maniobra.
Selectores
Esquema
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50
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Interruptores final de carrera - Limitadores
INTERRUPTORES FINAL DE CARRERA - LIMITADORES

GENERALIDADES Y APLICACIONES
Los finales de carrera significan un paso

ms en la evolucin del automatismo industrial, que exime al hombre de tareas de control repetitivas y montonas.
tener presente al disear una funcin. Una

de ellas, muy importante sin duda, es que
no debe utilizarse nunca un final de carrera como tope mecnico.
Son sinnimo de accin y de movimiento.

Cualquier mquina, lase prensa, cizalla,
plegadora o ascensor incorpora estos elementos de forma masiva.
Tal vez en este ltimo es donde se
entiende ms la funcin perfecta del final de
carrera. Si no estuviera instalado en el lugar
exacto para la parada no nos fiaramos de
este medio de desplazamiento entre pisos.
La fiabilidad de funcionamiento hace que
nos sintamos seguros.
Veamos cmo actan.
Existen muchas variantes de ste tipo de

interruptores, para aplicaciones tpicamente
industriales, con diversas caractersticas.
Contactos con ruptura brusca.
Hay que intentar adaptar el ms idneo

en cada aplicacin particular.
Sin embargo, prevalecen unas condiciones, de aplicacin general, que conviene
En cualquier aplicacin, en mquinas, en

equipos automatizados, etc., se debe colocar siempre que sea necesario, un tope
mecnico independiente, con el fin de evitar que un final de carrera efecte sta funcin, para la cual no ha sido diseado.
Posiblemente algn modelo de interruptor final de carrera puede soportar este
esfuerzo, durante un tiempo limitado, pero
con ello se perjudica gravemente su fiabilidad y eficacia, llegando a corto plazo a su
deterioro o simplemente su destruccin
inevitable.
Una de las particularidades que se le
exigen es su precisin respecto a la reiteracin del punto de conmutacin.
Pues en el caso de que reciba impactos
mecnicos (al actuar como tope mecnico), se desplaza inevitablemente su posicin, y con ello se modifica su punto de
ruptura respecto al actuador, y con ello
queda afectado el comportamiento elctrico del sistema.
En aplicaciones de seguridad, la
Normativa actual no slo prohbe utilizar un
interruptor como tope mecnico, sino que
incluso, en la mayora de los casos, exige
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un sistema de fijacin fsica, que impida su

posible desplazamiento, bien sea mediante
unos pitones de posicionado complementarios, o mediante un diseo del interruptor
que no permita su posterior desplazamiento, una vez instalado.
Adems y de forma peridica, hay que
supervisar su posicin correcta y su fijacin
mecnica.
Al disear la aplicacin del interruptor de
este tipo, se debe procurar que un posible
desplazamiento de la parte mvil actuadora, no incida en el mismo interruptor, sino
que debe ofrecer salida libre, ms all del
interruptor, para el caso de un sobrerecorrido inesperado de la parte mvil.
Generalmente, los interruptores final de
carrera suelen accionarse mediante dispositivos como son los de pistn directos, los
tipo telescpicos, los que llevan rodillo, las
palancas con rodillo, las palancas abatibles,
y las palancas oscilantes con rodillo.
En cada caso, existen unos ngulos de
ataque previstos por el fabricante, que limitan el ngulo de incidencia de la parte
mvil, de tal forma, que no resulte perjudicado el interruptor, debido a un ngulo
inadecuado de accionamiento, y por ello es
aconsejable consultar los datos tcnicos
del fabricante.
En el caso de un accionamiento mediante leva, o rampa mvil, al pistn directo del
interruptor, se produce un desdoblamiento
del par de fuerza aplicado al pistn, y con
ello se genera un rozamiento lateral, en la
gua del mismo, que a medio plazo puede
deteriorar dicha gua, debido al posible juego
mecnico creado por el desgaste lateral.
En el caso de accionamiento directo, en
el mismo sentido que permite el propio pistn, no se genera ste desgaste lateral
indeseado, pero hay que procurar que no
se llegue a producir la situacin de tope
mecnico, por el propio final de carrera.
Con ste fin, existen algunos modelos
de actuador, que disponen de un sistema
telescpico, elstico, que admite su desplazamiento ms all del punto de conmutacin, sin por ello perjudicar la fiabilidad
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del interruptor, ya que existe un post-recorrido de seguridad, generalmente suficientemente importante, para evitar que el
movimiento actuador, llegue al final de su
recorrido propio.
Sin embargo, generalmente resulta ms
aconsejable utilizar una palanca con rodillo,
capaz de efectuar la funcin elctrica con
facilidad, y al mismo tiempo dar salida, sin
riesgo alguno, al actuador mvil de la
mquina.
Las palancas oscilantes, y todas sus
versiones (que suelen ser muchas), son en
la mayora de los casos, la solucin ptima,
ya que su versatilidad ofrece niveles de fiabilidad, difcilmente comparables con las
palancas directas.
Otro punto a tener en cuenta, es la forma
con que se deja de actuar al final de carrera: Hay que evitar un salto brusco al soltar
el actuador, ya que en tal caso pueden
generarse rebotes mecnicos, o incluso
rebotes elctricos, debido a la inercia del
sistema de accionamiento.
Un final de carrera con palanca oscilante, puede ocasionar problemas a corto

plazo, si se suelta de forma abrupta, una
vez accionado, y esto es debido a la inercia de la palanca y su rodillo, al efectuar su
retorno de forma muy rpida, por el resorte
propio de recuperacin. As resulta aconsejable disponer de un ngulo de cada en
la leva o en la rampa de accionamiento,
que evite dicho retorno libre e incontrolado
de la palanca y su rodillo, sobretodo en
casos de palancas de dimensiones medias
y grandes.
Los rodillos o ruedas de accionamiento,
situados en las palancas, tambin requie-
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ren una seleccin adecuada por el diseador de la mquina o del sistema, a fin de
aplicar el material ms adecuado a su futuro trabajo.
Existen rodillos de materiales muy diversos, plsticos, metlicos, de acero inoxidable, de goma, etc. etc., y segn el tipo de
aplicacin, deber seleccionarse el material
ms adecuado, y tener en cuenta que a
veces puede resultar ms adecuado un
rodillo plstico, que uno metlico, siempre
dependiendo del actuador, de su perfil, y de
su material. Los rodillos metlicos, debido a
su masa superior, aumentan el momento de
inercia del conjunto rodillo ms palanca,
cosa no siempre deseable a medio o largo
plazo. Una revisin peridica del sistema
palanca y rodillo puede evitar problemas e
incidencias del sistema. Frecuentemente se
pueden suministrar recambios de palancas
con rodillo, o del rodillo suelto, segn cada
fabricante, pudiendo as reducir el coste
econmico de la reparacin, de forma
importante.
Tambin resulta posible, en muchos
casos, obtener recambios originales del
cabezal oscilante, o incluso de alguna de
sus partes sometidas a desgastes, o que
aconsejan su recambio debido a una
maniobra indebida, causante de su destruccin. No se dude en consultar su posible suministro, como recambio suelto.
Definiciones y terminologa tcnica

FM. Fuerza de mando.
Fuerza necesaria aplicar al rgano de
mando para desplazarlo de la posicin
de reposo (PRP) a la posicin de trabajo
(PTR).
FAP. Fuerza de apertura positiva.
Fuerza aplicada al rgano de mando
para cumplir la maniobra positiva de
apertura.
FCT. Fuerza de carrera total.
Fuerza aplicada al rgano de mando
para alcanzar la carreta total (CT).
FR. Fuerza de relajamiento.

Valor hasta el que hay que reducir la
fuerza de mando (FM) de manera que
permita el retorno del mecanismo a la
posicin de relajamiento (PRL).
PRP. Posicin de reposo.
Posicin del rgano de mando cuando
no se le aplica ninguna fuerza mecnica
exterior.
PA. Posicin de accin.
Posicin del rgano de mando respecto a su fijacin en el momento en que
una fuerza de accin provoca el funcionamiento del mecanismo de accin
brusca.
PTR. Posicin de trabajo.
Posicin del rgano de mando cuando la
fuerza aplicada lo ha llevado al valor de
carrera capaz de un funcionamiento
mecnico y elctrico fijado.
PAP. Posicin de apertura positivo.
Posicin del rgano de mando en el
momento en que una fuerza provoca la
maniobra positiva de apertura.
PFC. Posicin de final de carrera.
Posicin del rgano de mando cuando la
fuerza aplicada lo ha desplazado hasta
los lmites efectivos de la carrera aceptable sin acarrear deterioro.
PRL. Posicin de relajamiento.
Posicin del rgano de mando en el
momento en que el mecanismo de
accin brusca vuelve a su estado inicial.
CA. Carrera de aproximacin.
Distancia entre la posicin de reposo
(PRP) y la posicin de accin (PA).
CTR. Carrera de trabajo.
(PRP) y la posicin de trabajo (PTR).
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CAP. Carrera de apertura positiva.

Desplazamiento mnimo del rgano de
mando que asegura la maniobra positiva
del contacto en la apertura.
CD. Carrera diferencial.

Distancia entre la posicin de accin
(PA) y la posicin de relajamiento (PRL).
CT. Carrera total.

(PRP) y la posicin de final de carrera
(PFC).
FUERZAS - POSICIONES - CARRERAS
Posicin del rgano de mando
Circuito elctrico
Final de carrera con cpsula Reed para ambientes explosivos.
54
AUTOMATISMOS 55-78.qxp:AUTOMATISMOS 55-78.qxp
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La lgica cableada
LA LGICA CABLEADA
Para desarrollar esquemas, de forma
sencilla, conviene recurrir al lgebra de
Boole.
Quin fue su artfice?
Breve historia
George Boole
George Boole naci el 2 de noviembre
de 1815 en Lincoln, Lincolnshire, Inglaterra.
Realiz sus estudios, primero en una
escuela local y luego en una escuela de
comercio. Su padre le inici desde muy
joven en matemticas y le ense como
construir instrumentos pticos. A la edad
de doce aos tradujo una oda escrita en
latn del poeta Horacio. A los diecisis aos
fue asistente de un maestro.
A pesar de que su curiosidad se centraba en los idiomas, en 1835, abri una
escuela y empez a estudiar matemticas
por su cuenta. Examin los trabajos de
Laplace y Lagrange y a partir de notas de
los mismos realiz su primera obra.
Duncan Gregory, editor del peridico
matemtico en Cambridge le propuso estudiar en la universidad, a lo que Boole tuvo
que negarse debido a que el dinero que
obtena de la escuela lo utilizaba para mantener a sus padres. Public un trabajo acerca de ecuaciones diferenciales, que le hizo
merecedor de una medalla otorgada por la
Sociedad Real.
En 1849, obtuvo el puesto de director de

matemticas en la Universidad Queens y all
trabaj durante el resto de su vida.
En 1854 public sus estudios sobre las
teoras matemticas de lgica y probabilidad. Boole redujo la lgica a una forma de
lgebra sencilla, naciendo as lo que se
conoce como lgebra booleana, que influy, de forma notable, en el desarrollo de los
circuitos elctricos y en la informtica.
Fue galardonado con honores de la universidad de Dubln y Oxford, siendo elegido
miembro de la Sociedad Real en 1857. Su
esposa Mary, era sobrina de Sir George
Everest, de quien se le dio el nombre al
Monte Everest.
Muri de pulmona, a los 49 aos, el 8 de
diciembre de 1864 en Ballintemple, Couny
Cork, Irlanda.
Utilidad del lgebra de Boole.

Para interpretar lo que se presenta a
continuacin, slo ser necesario saber
que en un contacto caben dos estados,
uno, activado o cerrado, al que asignamos
con la cifra 1 y otro inactivado o abierto, al
que asignamos con la cifra 0.
Para simplificar el resultado interesa
hacer un extracto del mismo, recurriendo a
la tabla de la verdad, que no es ni ms ni
menos que un reflejo de las anotaciones
que suelen hacerse cuando realizamos un
juego de lgica.
Puerta lgica
Una puerta o compuerta lgica, es la
expresin fsica en la lgica de conmutacin. Cada puerta lgica consiste en una
red de dispositivos interruptores.
55
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La lgica cableada
Podemos trabajar y experimentar con

rels o interruptores electromagnticos
para conseguir las condiciones de cada
compuerta lgica.
Por ejemplo, para la funcin Y (AND)
colocamos interruptores en serie.
56
Basta que uno de stos tenga la condicin de abierto, para que la salida de la
compuerta Y sea = 0, mientras que para la
ejecucin de una compuerta O (OR), la
conexin de los interruptores debe ser en
paralelo.
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La lgica cableada
LGICA DIRECTA
Puerta SI (IF)
Puerta Y (AND)
Smbolo de la funcin lgica SI.
Smbolo de la funcin lgica Y.
Funcin
Su smbolo es un punto (), aunque se

suele omitir. As, el producto lgico de las
variables A y B se indica como AB, y se lee
A y B o simplemente A por B.
La puerta lgica SI, realiza la funcin igualdad.

Ecuacin
La ecuacin caracterstica que describe

el comportamiento de la puerta SI es:
Funcin
La puerta lgica Y, ms conocida por su

nombre en ingls AND, realiza la funcin de
producto lgico.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta AND es:
Su tabla de verdad es la siguiente:
Tabla de verdad puerta SI
Entrada A
Salida A

Tabla de verdad puerta AND
Entrada A
Entrada B
Salida AB
Su definicin se puede dar, como una

compuerta que entrega un 1 lgico slo si
todas las entradas estn a nivel alto 1.
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La lgica cableada
Puerta O (OR)
Puerta OR-exclusiva (XOR)
Smbolo de la funcin lgica O.
Smbolo de la funcin lgica O-exclusiva.
La puerta lgica O, ms conocida por su

nombre en ingls OR, realiza la operacin
de suma lgica.
La puerta lgica O-exclusiva, ms conocida por su nombre en ingls XOR, realiza la

funcin A'B+AB'. Su smbolo es el ms (+)
inscrito en un crculo.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta OR es:
Ecuacin

el comportamiento de la puerta XOR es:

Tabla de verdad puerta OR
Tabla de verdad puerta XOR
Entrada A
Entrada B
Salida A + B
Podemos definir la puerta O como aquella que proporciona a su salida un 1 lgico

si al menos una de sus entradas est a 1.
58
Entrada A
Entrada B
Salida A
Se puede definir esta puerta como aquella que da por resultado uno, cuando los
unos en las entradas son impares. Ej.: 1 y 0,
0 y 1 (en una compuerta de dos entradas).
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La lgica cableada
LGICA NEGADA
Puerta NO (NOT)
Puerta NO-Y (NAND)
Smbolo de la funcin lgica NO.
Smbolo de la funcin lgica NO-Y.
Funcin
Funcin
La puerta lgica NO (NOT en ingls) realiza la funcin de inversin o negacin de

una variable lgica.
La puerta lgica NO-Y, ms conocida

por su nombre en ingls NAND, realiza la
operacin de producto lgico negado.
Ecuacin
Ecuacin

el comportamiento de la puerta NOT es:

el comportamiento de la puerta NAND es:

Tabla de verdad puerta NOT

Tabla de verdad puerta NAND
Salida
Entrada A
Entrada B
Entrada A
Se puede definir como una puerta que

proporciona el estado inverso del que est
en su entrada.
Salida
Podemos definir la puerta NO-Y como

aquella que proporciona a su salida un 0
lgico nicamente cuando todas sus entradas estn a 1.
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La lgica cableada
Puerta NO-O (NOR)
Puerta equivalencia (XNOR)
Smbolo de la funcin lgica NO-O.
Smbolo de la funcin lgica equivalencia.
La puerta lgica NO-O, ms conocida

por su nombre en ingls NOR, realiza la
operacin de suma lgica negada.
La puerta lgica equivalencia, ms

conocida por su nombre en ingls XNOR,
realiza la funcin booleana AB+A'B'. Su smbolo es un punto () inscrito en un crculo.
Ecuacin

el comportamiento de la puerta NOR es:
Ecuacin

el comportamiento de la puerta XNOR es:

Tabla de verdad puerta OR
Salida
Tabla de verdad puerta XNOR
Entrada A
Entrada B
Entrada A
Entrada B
Podemos definir la puerta NO-O como

aquella que proporciona a su salida un 1
lgico slo cuando todas sus entradas
estn a 0. La puerta lgica NOR constituye
un conjunto completo de operadores.
60
Salida
Se puede definir esta puerta como aquella

que proporciona un 1 lgico, slo si las dos
entradas son iguales, esto es, 0 y 0 1 y 1.
Con lo visto anteriormente ya podemos
dedicarnos a la representacin de esquemas.
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TEORA BSICA DEL MOTOR ELCTRICO

Introduccin
Gracias al motor elctrico se ha conseguido reducir notablemente el trabajo que
realiza el hombre para su supervivencia.
El motor elctrico es un dispositivo simple, en principio, que convierte energa
elctrica en energa mecnica.
Con el paso de los aos, los motores
elctricos han cambiado substancialmente
en diseo, no obstante los principios bsicos
de operacin han seguido siendo iguales.
Mencionaremos los fenmenos de magnetismo y los principios bsicos del motor
de C.A.
Magnetismo
Sabemos que un imn permanente
atraer objetos de metal cuando el objeto
est cerca o en de contacto con dicho
imn. El imn puede hacer esta funcin permanentemente debido a su fuerza magntica propia, definida como "campo magntico". En la Figura a, el campo magntico de
dos imanes permanentes se representa por
las "lneas del flujo". Estas lneas del flujo
nos ayudan a visualizar el campo magntico de cualquier imn aunque sean invisibles
(podemos materializarlas espolvoreando
limaduras de hierro sobre un papel y acercndolo al campo magntico). Las lneas
del flujo se dibujan con la direccin indicada, es decir, del polo N al polo S.
Lneas de flujo
Imn
Imn de herradura
Figura a. Las lneas del flujo de un campo

magntico viajan del polo N al polo S.
El nmero de lneas del flujo vara de un

campo magntico a otro. Cuanto ms fuerte es el campo magntico, mayor es el
nmero de las lneas del flujo que se dibujan para representar el campo magntico.
Un campo magntico similar se produce
alrededor de un conductor elctrico, cuando circula corriente a travs del mismo,
Figura b-1.
Sus lneas del flujo definen el campo
magntico en forma de crculos concntricos alrededor del conductor. La "regla de la
mano izquierda" vase la Figura b-2. indica
que s se seala con el pulgar de la mano
izquierda la direccin de la corriente, los
dedos sealarn la direccin que presenta
el campo magntico.
Conductor
Lneas de flujo
Campo
magntico
Corriente
Paso
de corriente
Figura b. El paso de corriente elctrica en

un conductor genera un campo magntico
representado por las lneas concntricas de
flujo alrededor del conductor.
Cuando el conductor conforma una

bobina (vase Figura c), todas las lneas
individuales del flujo producidas por cada
seccin del mismo forman un gran campo
magntico alrededor de la bobina. Igual que
en el imn permanente, estas lneas del
flujo salen del norte de la bobina y vuelven
a entrar en la bobina por el polo sur. El
campo magntico de una bobina es mucho
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mayor que el campo magntico generado

alrededor de un simple conductor antes de
integrarse en aquella.
Lneas de flujo
Figura c. Las lneas magnticas que genera

un conductor, en forma de bobina, salen del
polo N y entran al polo S.
Este campo magntico alrededor de la

bobina puede reforzarse an ms, enrollando sta en un ncleo de hierro o metal similar, ya que el alma de metal presenta menos
resistencia a las lneas del flujo que el aire.
(As es como se realiza la bobina del estator
de un motor, bobina de hilo esmaltado de
cobre sobre chapas de hierro).
El hecho de que un campo magntico
sea producido por una bobina significa que,
cuando se invierte la corriente, los polos
cambian de situacin debido al cambio de
direccin del flujo magntico (vase Figura
d). Si este fenmeno magntico no se presentara, el motor de CA no existira.
Propulsin magntica de un motor

El principio de actuacin de los motores
se puede demostrar fcilmente usando dos
electroimanes y un imn permanente. La
corriente pasa a travs de la bobina No. 1
en direccin al polo Norte y a travs de la
bobina No. 2 en direccin al polo Sur. Un
imn permanente con un polo Norte y Sur
es la pieza mvil de este motor simple. En
la figura e-A el polo Norte del imn permanente est enfrente del polo Norte del electroimn. De manera semejante, los polos
Sur estn uno enfrente del otro. Como los
polos magnticos iguales se rechazan, el
imn permanente empieza a girar. Cuando
la fuerza de atraccin entre los polos
opuestos llega a ser lo suficientemente
fuerte, el imn gira permanente. El imn
giratorio contina cambiando de direccin
hasta que los polos opuestos se alinean. En
este punto el rotor normalmente se detendra por la atraccin entre los polos diferentes (Figura e-B).
Bobina 1
Bobina 1
Bobina 1
Bobina 2
Bobina 2
Bobina 2
Figura e. Propulsin magntica del motor.
Figura d. Los polos de una bobina

electromagntica cambian cuando
la direccin del flujo cambia.
62
S la direccin de la corriente en las

bobinas electromagnticas es invertida
repentinamente, se invierte la polaridad de
las dos bobinas. Los polos otra vez sern
iguales y se repelern entre ellos. (Figura
e-C). Por lo tanto, el imn permanente continuara rotando.
Este dispositivo sencillo es un motor en
su forma ms simple. Un motor real es ms
complejo, y, sin embargo, el principio es
igual.
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Operacin bsica del motor de CA

Un motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un "estator" y un "rotor", como
se muestra en la Figura f. El estator est en
la parte fija. Consiste en un grupo de electroimanes individuales dispuestos de una
manera tal que formen un cilindro hueco,
con un polo de cada cara de los imanes
hacia el centro del grupo. El trmino, "estator" se deriva de la palabra esttico. El rotor
es la parte que gira, que consiste en un
grupo de electroimanes dispuestos alrededor de un cilindro, con sus polos haciendo
frente a los polos del estator. El rotor se
localiza dentro del estator y montado en el
eje del motor. El trmino "rotor" se deriva de
la palabra rotar. Si cambiamos progresivamente la polaridad de los polos del estator,
de una manera tal que su campo magntico combinado rote, el rotor seguir girando
con el campo magntico del estator.
B-1 son los polos N y C-1 y B-2 son los

polos S. El rotor se ve forzado a rotar 60
grados para alinearse con los polos del
estator segn lo demostrado en la figura.
En el tiempo 3, B-1 y A-2 son los polos N.
En el tiempo 4, A-2 y C-1 son los polos N.
Al realizarse cada cambio, los polos del
rotor son atrados por los polos opuestos
en el estator. En consecuencia, como el
campo magntico del estator rota, el rotor
se ve forzado a rotar con l.
Tiempo 1
Tiempo 2
Tiempo 3
Tiempo 4
Figura g. Rotacin del campo magntico

de un motor de CA.
Electroimanes
Motor trifsico.
Rotor
Estator
Figura f. Componentes elctricos bsicos

de un motor de CA.
En la Figura g se muestra como van

rotando los campos magnticos del estator.
De acuerdo con la figura, el estator tiene
seis polos magnticos y el rotor tiene dos
polos. En el tiempo 1, los polos A-1 del
estator y el C-2 son polos Norte y los polos
opuestos, A-2 y C-1, son los polos sur. El
polo S del rotor es atrado por los dos polos
N del estator y el polo N del rotor es atrado
por los dos polos del sur del estator. En el
tiempo 2, la polaridad de los polos del estator se cambia de modo que ahora el C-2 y
Para producir un campo magntico que

rota en el estator de un motor de CA trifsico, se necesita que las bobinas del estator
estn correctamente conectadas a la fuente de alimentacin de corriente. La conexin para un estator de 6 polos se muestra
en la Figura h. Cada fase de la fuente de alimentacin trifsica est conectada con los
polos opuestos y las bobinas asociadas se
bobinan en la misma direccin. Como
Alimentacin C.A.
trifsica
Figura h. Cmo se conecta a la red trifsica

el interior de un motor con un estator
de seis polos.
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hemos visto en la Figura d, la polaridad de

los polos del electroimn es determinada por
la direccin de la corriente que circula por la
bobina. Por consiguiente, si dos electroimanes opuestos del estator se bobinan en la
misma direccin, la polaridad de los polos
debe ser contraria. Por lo tanto, cuando el
polo A1 es N, el polo A2 es S. Cuando el polo
B1 es N, B2 es S y as sucesivamente.
Carcasa
Estator
Rotor
Partes de un motor.
Los devanados que hemos visto en el

interior del motor se conectan exteriormente de la forma siguiente, para dar lugar a los
dos tipos posibles de conexin de un motor
normal de jaula de ardilla.
Conexin en Estrella
Conexin en tringulo
Figura i. Cmo se puede conectar

a la red trifsica un motor.
64
La placa de bornes superior (conexin

estrella) la conectaramos a una red trifsica
de 400 V. Y la de abajo a una red trifsica
de 230 V.
Hasta este punto poco se ha dicho
acerca del rotor. En los ejemplos anteriores, se ha asumido que los polos del rotor
son bobinas como los polos del estator. As
es exactamente cmo funciona un motor
de CA sncrono. Sin embargo, la mayora
de los motores de CA que son utilizados
actualmente no son motores sncronos. En
lugar de eso, los motores de induccin son
los que prevalecen en la industria. Cul es
la diferencia del motor de induccin? La
gran diferencia es la manera en la que se
provee la corriente al rotor. sta no es ninguna fuente de alimentacin externa; en
lugar de eso, se utiliza la tcnica de induccin, que es un fenmeno natural que ocurre cuando un conductor (las barras de aluminio en el caso de un rotor, vase el
Figura j) se mueve a travs de un campo
magntico existente o cuando un campo
magntico se pasa a un conductor. En
cualquier caso, el movimiento relativo provoca que la corriente elctrica circule por el
conductor. Esto se refiere al flujo "inducido". En otras palabras, en un motor de
induccin el flujo del rotor no es causado
por cualquier conexin directa de los conductores a una fuente de voltaje, sino por la
influencia de los conductores del rotor que
provocan el corte de las lneas del flujo producidas por los campos magnticos del
estator. La corriente inducida en el rotor da
lugar a un campo magntico alrededor de
los conductores del rotor segn lo mostrado en la Figura k. Este campo magntico
alrededor de cada conductor del rotor har
que cada conductor acte como un imn
permanente, segn lo ya explicado. Como
el campo magntico del estator es alterno
debido al efecto de suministro de C.A. trifsica, el campo magntico inducido del
rotor ser atrado y seguir la rotacin. El
rotor est conectado con el eje del motor,
as que el eje rotar y conducir la carga
acoplada a ste.
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Aluminio
Cierre metlico
Barras de aluminio
Chapas de hierro
Eje
una velocidad un poco menor que la del

campo magntico rotativo. Por esto, su
velocidad de giro es siempre inferior a la
velocidad de sincronismo, aumentando esa
diferencia a medida que aumenta la carga
resistente del motor.
Figura j. Construccin de un rotor

del motor de induccin de CA.
Campo rotativo creado

en los conductores del rotor
gracias a la intensidad inducida.
Aguja
imantada
Masa circular
metlica
Motor Sncrono Motor Asncrono

Rotor
Rotacin
Campo magntico
rotativo del estator
Figura k. Cmo el voltaje se induce en el

rotor, dando por resultado un flujo en los
conductores del rotor.
Ms detalles sobre las diferencias entre

el motor sncrono y asncrono
Si giramos un imn en forma de U, con
una velocidad ns, alrededor de una brjula,
observaremos que la velocidad n1, que
adquiere la aguja ser: n1= ns.
El funcionamiento de un motor asncrono trifsico se entiende muy bien con el

smil de la escalera metlica. El imn, en su
desplazamiento v, provoca una variacin de
flujo en los segmentos cerrados de la escalera, que inducen una fuerza electromotriz
f.e.m., e = - (d/dt) que crea una intensidad
y esta genera una fuerza F = I LB, que hace
a la escalera desplazarse pero nunca a la
velocidad del imn porque si lo hiciera no
habra ni oposicin, ni variacin de flujo ni
f.e.m. inducida, ni movimiento.
Hemos captado que la escalera es el
desarrollo de la jaula de ardilla del inducido
de un imn.
Estamos en presencia de un motor sncrono.

Si hacemos lo mismo sobre una masa
circular metlica, la velocidad n2 que esta
adquiere es: n2<ns.
Se trata de un motor asncrono.
Hemos visto que el campo magntico
rotativo induce un campo magntico en el
rotor que se opone al primero, resultando
un par que hace que el rotor gire en el
mismo sentido del giro del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico
pueda producirse el rotor tiene que girar a
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Sistemas de arranque de los motores

asncronos trifsicos de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla.
Par de arranque
Suponiendo que un motor de induccin
comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal (arranque a travs
de la lnea), desarrollar un par de arranque
que har que aumente su velocidad.
Al aumentar su velocidad a partir del
reposo (100 por cien de deslizamiento), disminuye el deslizamiento.
Esto hace que la velocidad aumente
todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Deslizamiento
El deslizamiento es la diferencia entre la
velocidad de un motor de induccin y la
velocidad de sincronismo.
mximo exceden (en el caso normal) al par

resistente. Por lo tanto la velocidad del
motor aumentar, hasta que el valor del
deslizamiento sea tan pequeo que el par
que se desarrolla se reduzca a un valor
igual al par resistente.
El motor continuar trabajando a esta
velocidad y valor de equilibrio del deslizamiento hasta que aumente o disminuya el
par aplicado.
En la figura se muestra la relacin entre
los pares de arranque, mximo y nominal a
plena carga que desarrolla un motor de
induccin, en funcin de la velocidad de
ste y del deslizamiento. Se indica la
corriente y el par desarrollados en el rotor
del motor y el valor del deslizamiento
desde el instante del arranque (punto a)
hasta la condicin de funcionamiento en
estado estable (en general entre marcha en
vaco y marcha a plena carga, puntos c y d)
cuando los pares desarrollado y aplicado
son iguales.
La velocidad de sincronismo es:

n = 60 f/p
Donde:
- f: Frecuencia de la red a la que esta
conectada la mquina (hercios).
- p: Nmero de pares de polos que tiene
la mquina.
- n: Velocidad de sincronismo de la
mquina (revoluciones por minuto).
Curva Caracterstica.
Por ejemplo, si se tiene una mquina de

cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz (frecuencia tpica en
Europa), la mquina girar a 1500 r.p.m.
El deslizamiento de ese motor a
1460 r.p.m sera 1500 -1460 = 40 r.p.m.
El deslizamiento depende de la carga del
motor.
Las cargas ms grandes producen ms
deslizamiento y por eso velocidades ms
bajas.
El par desarrollado en el arranque y el
valor del deslizamiento que produce el par
66
Cuando se conecta un motor de estas

caractersticas directamente a la red, ste
absorbe una intensidad muy fuerte de la
lnea en el momento del arranque, lo que
puede afectar no slo a la duracin de los
aparatos de conexin, sino a las lneas que
suministran energa elctrica.
Estas fuertes corrientes sobrecargan las
lneas de distribucin, pudiendo producir cadas de tensin y calentamiento en los conductores de las mismas. Por esta razn, las
compaas de energa prescriben reglamen-
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taciones para reducir dichas corrientes de

arranque a unos valores que sean aceptables.
El arranque directo est permitido para
motores que posean una potencia inferior a
5,5 Kw.
Una forma de reducir la corriente de
arranque es reducir la tensin aplicada al
motor, con ello tambin se disminuye el par
efectivo de arranque, ya que al disminuir la
tensin, el flujo del estator tambin disminuye y con l la f.e.m. inducida en el rotor y
la intensidad rotrica. El par de arranque
disminuye con el cuadrado de la tensin.
Existen diferentes mtodos para reducir
la corriente de arranque disminuyendo la
tensin:
- arranque estrella-tringulo:
Es uno de los mtodos ms conocidos.
Consiste en conectar primero el motor
en estrella para, una vez arrancado, conmutar a la conexin en tringulo. Para
que esto se pueda llevar a cabo, se debe
utilizar un motor que est preparado
para funcionar a la tensin inferior
conectado en tringulo. As, por ejemplo, un motor de 230/400 podr ser
arrancado en una red de 230 V.
Si a un motor de las caractersticas indicadas se le conecta primero en estrella,
cada una de las bobinas del mismo quedar sometida a una tensin, inferior que
si hubiese conectado en tringulo. Con
ello se consigue que la intensidad en el
arranque quede disminuida casi a la tercera parte respecto al arranque directo

en conexin en tringulo. El par tambin
queda reducido a la tercera parte, lo que
conviene tenerlo en cuenta si el motor
arranca con toda la carga. Por esta
razn, conviene que el motor arranque
en vaco o con poca carga.
- arranque con resistencias estatricas:
Consiste en reducir la tensin que producen unas resistencias conectadas en
serie con el estator. Este sistema tiene el
inconveniente de que consigue disminuir
la corriente en funcin lineal de la cada
de tensin producida. Sin embargo, el
par queda disminuido con el cuadrado
de la cada de tensin, por lo que su aplicacin, se ve limitada a motores en los
que el momento de arranque resistente,
sea bajo.
- arranque por autotransformador:
Consiste en conectar un autotransformador en la alimentacin del motor, de
esta forma se consigue reducir la tensin
de entrada y con ella la corriente de
arranque. El par de arranque queda
reducido en este caso en la misma proporcin que la corriente, es decir, al cuadrado de la tensin reducida.
Este sistema proporciona una buena
caracterstica de arranque, aunque
posee el inconveniente de su alto precio.
67
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Corriente de carga nominal de los motores asncronos
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Temporizadores
TEMPORIZADORES
Trataremos de explicar el funcionamiento bsico de los distintos

tipos de temporizadores con los
que nos vamos a encontrar.
Hemos pasado de funciones
muy simples, desde su puesta
en escena, a otras variadsimas y
complejas que facilitan muchas
tareas repetitivas.
Como ejemplo indicaremos que
hace unos 30 aos era difcil
encontrar un temporizador
pausa-impulso regulable.
Hoy en da la propuesta de
modelos de los fabricantes es
inmensa, incluso no todos coinciden en el mismo tipo de fabricados.
Por este motivo aconsejamos a
nuestros lectores consultar
catlogos actualizados para
localizar su necesidad y solicitarla con acierto.
El temporizador es un tipo de rel, con la

diferencia sobre estos, que sus contactos
no cambian de posicin instantneamente,
slo una vez transcurrido el tiempo marcado de antemano.
Modelos
Existen infinidad de modelos:
1. Temporizadores neumticos
El ms simple es el neumtico, cuyo
smil puede ser una ventosa en la que practicamos un pequeo orificio que obligar a
desprenderse de la superficie donde est
adherida, al cabo de un tiempo.
Cuanto mayor sea la seccin de ese orificio el tiempo que tardar en desprenderse
ser menor.
Cmara de aire
Ajuste de tiempo
Introduccin
El temporizador es un elemento que
incorpora, normalmente, un contacto conmutador temporizado, y algn contacto
ms, como luego veremos. Lleva tambin
una escala de tiempo, de fcil manipulacin.
Seleccionando, en una especie de dial,
un valor de tiempo, una vez conectado y
transcurrido ese lapso, se produce la conmutacin y as queda el conjunto hasta que
se produzca una desconexin del aparato,
al pulsar el paro de la maniobra, o por una
ausencia de tensin o porque se ha creado
otra situacin peligrosa, que obliga a desconectar y a analizar la maniobra, por ejemplo el disparo del trmico.
Filtro
Membrana
Temporizador neumtico al trabajo.

Comienzo de la temporizacin.
Pero vamos a analizarlo con ms detenimiento:

El funcionamiento real del temporizador
neumtico est basado en la accin de un
fuelle que se comprime al ser accionado
por el electroimn.
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Temporizadores
Al tender el fuelle a ocupar su posicin

de reposo la hace lentamente, ya que el aire
ha de entrar por un pequeo orificio, de dimetro variable que al modificar su tamao
cambia el tiempo de recuperacin del fuelle
y por lo tanto la temporizacin.
Consta esencialmente de las siguientes
partes:
2. Temporizadores electromecnicos
Cuando se hace obligada la exactitud,
existen otros modelos como los electromecnicos, basados en un motor sncrono
y embrague que arrastra un conjunto de
engranajes, con la precisin de la relojera
tradicional, consiguiendo su objetivo, para
tiempos muy altos.
Un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vstago de latn.
Los temporizadores electromecnicos a

rearme automtico estn equipados de:
Un fuelle de goma solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire y un

resorte antagonista situado en el interior
de este fuelle. El tornillo de regulacin
asegura la regulacin progresiva de la
temporizacin; las gamas de temporizacin cubren desde 0.1 segundos a 1 hora.
Un embrague normal y durante la temporizacin ese electroembrague est en

tensin.
Una bobina electromagntica para

corriente continua o alterna, segn los
casos.
Un juego de contactos inversores de
ruptura brusca, solidarios al temporizador neumtico por medio del vstago.
El mismo aparato admite los dos tipos de
temporizacin, a la conexin y a la desconexin, simplemente hay que accionar o cambiar, segn modelos, la palanca oportuna.
O un embrague inverso, que durante la

temporizacin est fuera de tensin.
Los temporizadores a rearme manual
necesitan una intervencin manifiesta, para
el inicio de un nuevo ciclo, a fin de reposicionar el botn de regulacin sobre el valor
de temporizacin.
Inconvenientes:
Tamao respetable, para montajes tras
cuadro de 96 X 96 144X144, y fondo
cuadro.
Precio elevado, debido al mecanismo.
El funcionamiento es el siguiente:
Dispuesto el aparato para temporizar a
la conexin, el fuelle, que ha estado comprimido, empieza a desplegarse, arrastrando el vstago, hasta transcurrir el tiempo
prefijado que es cuando aqul acta sobre
el resalte del contacto de ruptura brusca,
producindose la conmutacin.
Al disponer el aparato para la temporizacin a la desconexin se invierte el
movimiento del vstago y hace que ste
acte al desconectar la bobina de la forma
anterior.
3. Temporizadores electrnicos
Finalmente, aparecieron los electrnicos con salida rel o transistor PNP y
NPN.
Ventajas:
Tiempos variables y de cualquier magnitud.
Gran precisin.
Variedad de maniobras.
Tamao reducido.
Inconvenientes:
Tiempos cortos.
Precisin dudosa, lo que limita su uso a
situaciones de baja exigencia.
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Posibilidad de instalacin den carril

DIN.
Precio razonable.
Gran fiabilidad.
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Temporizadores
Hemos comentado que pueden

llevar ms de un contacto, es
cierto, porque admiten incorporar un contacto conmutado instantneo y otro, tambin conmutado, temporizado.
La funcin del instantneo
suele ser realimentar la maniobra y el funcionamiento es el
siguiente:
Al poner en tensin el temporizador, escuchamos el ruido tpico
de la conmutacin de un contacto, el instantneo, y al cabo del
tiempo marcado en el dial se oye
el otro sonido, el producido por
el contacto temporizado.
Temporizador a la conexin: cuando

conectamos la bobina, y la mantengamos as, los contactos cambiarn pasado
el tiempo que tengan programado. Una
vez desconectada estos vuelven inmediatamente a su posicin de reposo.
Temporizador a la desconexin: al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla cuando
temporizan, pasado el tiempo programado retornan a la posicin de reposo.
Pausa-impulso. El smil puede ser un
generador de impulsos donde es posible
regular los dos valores, el de pausa y el
de actuacin. Termina al desconectar el
temporizador. Tiene un ruido caracterstico, un tic-tac, si es que lleva salida de
contactos, que se corresponden con el
choque de estos.
Funciones bsicas
Las tres funciones bsicas que han
caracterizado los temporizadores desde su
invencin son:
Temporizacin a la conexin o al trabajo.
Temporizacin a la desconexin o al
reposo.
Pausa impulso, trabajo- reposo.
Existen dos posibilidades de montaje

Fondo de armario
Destinado a ser montado en el interior
de un armario y se accede al mismo,
abrindolo.
Para su fijacin se suele recurrir a una
base enchufable con lengetas tipo faston o bien una base del tipo octal o
undecal pudindose as sustituir de
forma rpida, en caso de fallo.
Otra forma habitual de presentarse es
para ser fijado sobre carril simtrico DIN.
Empotrable
Destinado a ser montado empotrado, en
el frontal de un panel, con el fin de ser
accesible a su manipulacin por el operador. Suele fijarse con garras.
Simbologa.
Tipos de temporizacin.
La eleccin de uno o de otro se basa en

la necesidad o no de estar cambiando el
tiempo con mucha frecuencia.
Las medidas frontales suelen ser 48x48,
72x72, 96x96 y hubo modelos de
144x144, todo ello en milmetros.
Cmo se representan:
Esquema 1
Tambin puede presentarse en formato

modular de 1 o ms mdulos de 17,5
mm de ancho.
Esquema 2
Actualmente, como ya hemos indicado,

la oferta es muy variada.
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Temporizadores
Tipos de temporizacin
Vamos a estudiar las distintas posibilidades con las que podemos encontrarnos
bajo las siguientes claves de interpretacin:
U:
R:
T:
C (Y1):
~:
Alimentacin
Rel de salida o carga
Temporizacin
Mando
Indefinido~
4. Totalizador
Despus de la conexin totaliza el tiempo de apertura de un contacto.
El rel de salida "R" (o la carga) cambia
de estado al final de la temporizacin.
1 rel
2 rels temporizados o
2 rels, uno de ellos
instantneo
1. Retardo a la conexin
5. Calibrador
Ciclo nico de temporizacin que se inicia a la conexin.
Despus de la conexin, un impulso (>

50 ms) o un contacto mantenido origina el
cambio de estado del rel de salida "R" (o
la carga) que vuelve a cambiar al final de la
temporizacin.

de estado al final de la temporizacin.
1 rel
instantneo
Observacin: Procedimiento que permite alargar o acortar una informacin (seal,

impulso...).
1 rel
2. Doble temporizacin ciclo nico

impulso retardado
de estado al final del tiempo T1, durante el
tiempo T2.
3. Temporizacin combinada
cierre-apertura
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el inicio
de la temporizacin T. El rel de salida "R"
(o la carga) cambia de estado al final de
aquella. Despus de la apertura del contacto C, el rel "R" vuelve a cambiar despus
de una segunda temporizacin T igual a la
primera, despus de la cual el rel vuelve a
cambiar de estado.
1 rel
instantneo
72
instantneo
6. Temporizacin al cierre
y a la apertura del contacto de mando
Al cierre ya la apertura del contacto de
mando C (Y1), el rel de salida "R" (o la
carga) cambia de estado durante la temporizacin.
1 rel
instantneo
7. Funcin C: Temporizacin a la apertura del contacto de mando (aparato

alimentado)
Despus de la conexin, el cierre del
contacto de mando C (Y1) origina el cambio
de estado del rel de salida "R" (o la carga).
La temporizacin se iniciar a la apertura de
este mismo contacto.
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Temporizadores
El rel "R" vuelve a su posicin inicial al

final de la temporizacin.
1 rel
instantneo
8. Intermitente simtrico
Ciclo repetitivo que pone alternativamente en reposo y en trabajo el rel de salida "R" (o la carga) durante tiempos iguales.
Funcin D: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".
Con el fin de que no coincida la punta de

intensidad de la salida de la conexin estrella con la punta de intensidad de la entrada
de la conexin tringulo, existe la posibilidad de una temporizacin regulable que
permite crear una pausa y al final de sta
entra el contacto de tringulo.
A la conexin el contacto "estrella" se
cierra instantneamente y se inicia la temporizacin. Al final de la temporizacin el
contacto "estrella" se abre, Ti.
Tras una pausa de 40 a 100 ms, el contacto "tringulo" se cierra y permanece en
esta posicin hasta que la tensin de alimentacin se interrumpa.
1 rel
instantneo
9. Funcin Di: El ciclo se inicia en la

posicin trabajo del rel "R".
12. Totalizador con memoria

a por seal de entrada
El temporizador totaliza los tiempos de
cierre del contacto de mando (c1).
El rearme se efecta nicamente por la
vuelta al origen (c2).
1 rel
instantneo
10. Doble temporizacin

Ciclo repetitivo de dos tiempos regulables
independientemente. A cada temporizacin
corresponde alternativamente un estado
diferente del rel de salida "R" (o la carga).
b por seal de alimentacin

El temporizador totaliza los tiempos de
presencia de la tensin de alimentacin
(u). El rearme se efecta nicamente por
la vuelta al origen (c2).
Observacin: El ciclo se inicia en la posicin reposo del rel "R".

instantneo
11. Arranque "Estrella Tringulo"

Es un temporizador por pasos destinado
a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo.
13. Temporizacin al final del impulso

del contacto de mando
Tras la conexin, la apertura del contacto de mando origina el cambio de estado
del rel de salida "R" (o la carga) y el inicio
de la temporizacin.
Al final de la temporizacin el rel "R"
vuelve a su estado Inicial de reposo.
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Temporizadores
Temporizador electromecnico
Cambio de la escala
de tiempo
ndice mvil
Escala de tiempo
Dimensiones 72 x 72 mm
Temporizadores electrnicos
Detalles
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Presostato
PRESOSTATOS
Introduccin
Permite el control de la presin de un
fluido, ya sea gas, ejemplo aire, o lquido,
agua o aceite.
justo el valor que separa una de otra, y que

en los buenos presostatos tiene un valor
pequeo y no tanto en los de peor calidad.
Los presostatos se emplean en multitud
de aplicaciones de los campos de la industria y comercio:
Botn de ajuste de rango
(Opcional: tapa protectora
para ajuste con herramienta)
Esquema
Forma un todo hermtico cuya comunicacin entre el mismo y el volumen que

deseamos vigilar se hace a travs de una
tubera con rosca gas, por supuesto, que
termina en ese espacio.
El proceso empieza en una cmara interna del presostato donde una membrana
plana o pistn detecta las oscilaciones del
fluido en cuestin las transmite y acciona un
contacto, normalmente conmutado e instantneo que cierra la bobina de un contactor que activa el motor de un compresor, una
bomba de impulsin o una de achique.
La membrana puede llegar a ser de
acero inoxidable para el control de fluidos
como aceite, ya que ste podra atacarla si
fuera de goma.
Una premisa esencial es que el presostato est siempre en posicin vertical, siendo conveniente crear en el tubo una estrangulacin o un bucle para evitar golpes de
presin en el fuelle.
Como en toda actuacin existe una inercia, debemos distinguir la presin mxima,
que es a la que el mecanismo conmuta y
provoca el paro, la presin mnima que provoca la marcha y el diferencial, que es
Proteccin IP66 (aparatos

con rearme externo, IP54)
Cubierta de
poliamida
(Opcional:
cubierta sin
ventanas)
Fuelle de acero
inoxidable
Conmutador
unipolar
(SPDT).
Recambiable.
Varios tipos de
sistemas de
contactos y
contactos
dorados
opcionales.
Conexin de presin
Para el control y la regulacin de las condiciones de presin en medios lquidos o

gaseosos en tuberas, tanques, calderas, etc. en fluidos.
Usados en procesos industriales, tcnica
de refrigeracin, neumtica e hidrulica.
Para el control de la presin en circuitos
de refrigeracin y sistemas de lubricacin de aceite para una amplia variedad
de mquinas.
Adems del control automtico y la limitacin de la presin, los presostatos se
usan para iniciar y finalizar procesos
varios de regulacin y control, para programar secuencias de funciones y mostrar seales.
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Presostato
Los aparatos de control de presin se

usan para conectar o desconectar los
motores en las bombas, compresores,
reguladores de la aspiracin, vlvulas de
electroimn y sistemas de suministro de
aire comprimido, en funcin de la presin
que rija el equipo.
Por ejemplo para que un compresor

arranque a 1,5 bar y pare a 0,1 bar.
Principal: 1,5bar
Diferencial: 1,4bar
-0,2
DIFF
4
Ajuste
En primer lugar debe ajustarse la presin
superior y luego la inferior, sin que vare la
primera.
1,5
0,7
8
Para un ajuste ms preciso, es conveniente utilizar un manmetro.

Los presostatos se identifican con presiones altas.
2. Presostato de alta
Si tratamos con elementos que controlan el vaco, hablaremos de vacuoestatos.
El presostato de alta es un elemento de

seguridad que tiene la funcin de parar la
instalacin cuando la presin de sta es
excesiva.
Aplicaciones
La escala principal es de parada y suele

poner "STOP".
La industria del fro es donde mayor uso

se hace de los presostatos por ello veamos
algunas de sus variadas aplicaciones:
1. Presostato de baja
El diferencial es de arranque.
Por ejemplo queremos que el compresor
pare a 20bar y vuelva arrancar a 15bar.
Principal: 20bar
Diferencial: 5bar
El presostato de baja es el responsable

de parar el compresor antes de que ste llegue hacer el vaco en la instalacin.
El rearme de la mayora de estos presostatos es manual.
Este presostato est formado por dos

escalas:
El diferencial en algunos modelos no es

regulable y viene fijado a 3bar.
La principal o gama que es la escala de

arranque.
El diferencial, que es la que restada a la
principal nos da la presin de paro.
La presin a la que ha de arrancar el
compresor ser la correspondiente a la
temperatura que ha de haber en el recinto a
enfriar.
DIFF
5
20
2
32
De lo contrario si es inferior tendremos

falsas arrancadas y si es superior el compresor no arrancar hasta que la temperatura de la cmara no sea elevada.
3. Presostato de condensacin
La presin de parada ser normalmente

entre 0 y 0,1 bar.
En verano, cuando la presin de condensacin es alta, el presostato pone en
76
Este presostato se emplea para mantener una presin de alta constante durante
todo el ao, mediante los ventiladores.
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Presostato
marcha el ventilador/es del condensador.

Cuando la presin de alta disminuye, los
vuelve a parar.
refrigerante que al comprimirlo se evapora,

esto provoca que se igualen las presiones y
hara saltar el presostato.
La escala principal es de arranque y

todos llevan rearme automtico.
Estos presostatos llevan rearme manual.
Por ejemplo queremos que el segundo

ventilador del condensador arranque a 18
bares y pare a 15:
Principal: 18 bar.
5. Vlvula solenoide
Ya que hemos hablado de presostatos,
un complemento lo constituye la vlvula
solenoide:
Diferencial: 3 bar.
8
DIFF
5
15
0,7
32
4. Presostato diferencial de aceite

Todos los compresores que van lubricados con bomba de aceite deben llevar presostato diferencial de aceite.
El presostato tiene dos entradas, una
que va conectada a la parte de baja del
compresor y la otra a la salida de la bomba
de aceite.
Presin de baja
Bomba de aceite
La presin con la que trabaja la bomba

es la diferencia entre la presin de baja y la
que obtenemos a la salida de la bomba, el
resultado es de 4 bar.
Si las dos presiones fueran iguales significa que la bomba no funciona y para el
compresor.
El presostato tiene un retardo ya que la
bomba aparte de aceite tambin recoge
Se les llama as en contraposicin con

las vlvulas manuales, las ms antiguas, o
las motorizadas
Las vlvulas solenoides pueden ser de
dos tipos, de vstago, que lo incorporan las
vlvulas pequeas y algo antiguas, y de
membrana.
Todas tienen sentido de circulacin,
deben funcionar en posicin horizontal con
la bobina hacia arriba y su consumo elctrico es muy pequeo.
Pueden ser NC o NA, es decir, normalmente (sin tensin en la bobina) abierta o
normalmente (sin tensin en la bobina)
cerrada.
En el segundo caso cuando la bobina no
tiene tensin la vlvula est cerrada
mediante un muelle y la presin de alta se
queda en la parte superior.
Cuando excitamos la bobina hacemos
subir el vstago y abre la vlvula.
La bobina no hace ningn esfuerzo ya
que no tienen que vencer ninguna presin.
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Presostato
Manmetro
Aire comprimido
Lmpara indicadora
de presin decreciente
y creciente
Equipo de prueba para ajustar el presostato.
Ajuste de escala
Diferencial
Ajuste de escala
Diferencial
Funcionamiento de los contactos,

ajuste para presin creciente.

ajuste para presin decreciente.
Ajuste de escala
Diferencial
mecnico

ajuste para presin diferencial decreciente.
Ajuste de rango
Presin de entrada
Diferencial mecnico
Presin diferencial (diferencial natural)
que corresponde al ajuste de zona neutra ms
pequeo.
a: La zona neutra y la presin de entrada
pueden variar en este intervalo sin dar lugar
al cierre de los contactos 2-1 o 2-3.

ajuste de zona neutra.
Altura entre el conector del depsito

y el presostato.
Longitud min. del tubo horizontal.
Presostatos para el control del nivel de lquidos.
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Termostatos
TERMOSTATOS
Introduccin
Controlan la temperatura y por su forma
de actuar pueden ser de contacto o de
ambiente y por su constitucin interna de
bimetal o de tubo capilar, acabado o no, en
bulbo.
Es decir, crestas muy acusadas

Debemos tratar de conseguir algo como
esto:
Los de contacto de caracterizan por llevar una superficie lisa, que se aplica,
generalmente sobre una tubera.
Suelen llevar un muelle para permitir su
fijacin.
El mecanismo es un bimetal que provoca la ruptura brusca de un contacto.
Que viene a ser una modulacin

suave.
Los de ambiente recuerdan en su comportamiento a los de las viviendas y cumplen la misma misin pero en el orden
industrial. Tambin suelen llevar un bimetal aunque lo ms propio es que lleven un
circuito hermtico de un gas, cuyas oscilaciones, en volumen se trasmiten tambin a un contacto instantneo.
La distancia entre cresta y valle es el

diferencial.
Finalmente los de inmersin llevan un

tubo capilar, dentro de un vstago o
caa que se incorpora al lquido y el
resto es parecido a lo ya comentado, es
decir ese tubo capilar lleva un gas dilatable que transmite las variaciones de
temperatura.
Los elementos presentados hasta ahora
son sistemas todo o nada, es decir, los
estados lgicos sern el 0 de desconectado y el 1 de conectado.
Para evitar actuaciones del equipo
donde se integren de esta naturaleza:
Para conseguirlo usaremos elementos

con pequeo diferencial.
Ajuste
El diferencial mecnico es el diferencial
que se ajusta en el disco de diferencial del
termostato. El diferencial trmico (diferencial de funcionamiento) es la diferencia con
la cual funciona el sistema. El diferencial
trmico es siempre superior al diferencial
mecnico y depende de tres factores.
1) la velocidad de circulacin del fluido,
2) la velocidad de cambio de temperatura del fluido, y
3) la transmisin del calor
El fluido
La reaccin ms rpida se obtiene con un
fluido que tiene un elevado calor especfico
y una alta conductibilidad trmica. Por tanto
resulta conveniente elegir un fluido que
satisfaga estas condiciones (siempre y
cuando exista la posibilidad de elegir). La
velocidad de circulacin del fluido tiene tam-
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Termostatos
bin su importancia. (Una velocidad de circulacin ptima para fluidos es de 0.3 m/s).
Un diferencial demasiado pequeo dar

lugar a cortos periodos de funcionamiento
con riesgo de oxidaciones peridicas. Un
diferencial demasiado grande producir
grandes variaciones de temperatura.
Ejemplo 1
Regulacin de una caldera de calefaccin central.
La temperatura de una caldera de calefaccin central alimentada por combustible
lquido debe ser regulada por un modelo
con las siguientes caractersticas.
Temperatura mx. 76C. Temperatura
mn. 70C.
Diferencial 76-70 = 6C.
El rango se ajusta utilizando el mando de

ajuste (5), observando al mismo tiempo la
escala principal (9). Es preciso utilizar herramientas para ajustar los termostatos provistos de una tapa de cierre hermtico. El diferencial se ajusta por medio del disco de
diferencial (19).
1. Conectar el quemador de gasoil a los

terminales 2-1 del termostato.
2. Ajustar el termostato en 70C utilizando
el mando manual (5).
3. Ajustar el disco de diferencial (19) en 3.
Este valor se obtiene del nomograma del
aparato.
El valor diferencial obtenido puede ser

establecido comparando el valor ajustado
en la escala principal y el valor de escala del
disco de diferencial, con la ayuda del
nomograma para el termostato en cuestin.
Cuando la instalacin ha estado funcionando durante algn tiempo, se determinar si el diferencial trmico es satisfactorio.
Si es demasiado amplia, se reducir el diferencial mecnico del termostato.
A = Ajuste de rango; B =Diferencial obtenido;
C = Ajuste del diferencial.
Se observar en el nomograma, que trazando una lnea desde 160C en la escala

A, pasando por 2 en la escala C, puede
leerse en la escala B un valor de 6C para el
diferencial.
Para garantizar un funcionamiento conveniente de la instalacin, se necesita un
diferencial apropiado.
80
Presin del fluido admisible en el receptculo

del sensor en funcin de la temperatura.
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Termostatos
Termostatos diferenciales: aplicacin

Un termostato diferencial es un conmutador unipolar elctrico. La posicin de los
contactos del conmutador est controlada
por la diferencia de temperatura entre los
dos sensores del termostato.
Se utiliza en instalaciones de tratamiento, instalaciones de ventilacin, as como en
instalaciones de refrigeracin y calefaccin
donde se necesita mantener una diferencia
de temperatura determinada, comprendida
entre 0 y 20C, entre dos fluidos. Se utiliza
uno de los sensores como referencia mientras que el otro se utiliza como variable controlada indirectamente.
(La variable controlada directamente es
el diferencial de temperatura).
Cuando la diferencia entre las temperaturas de los sensores de baja y de alta temperatura disminuye, el eje principal se
mueve hacia abajo.
El brazo de contacto es desplazado hacia
abajo por el casquillo de gua de tal manera
que los contactos 1-4 se abren y los contactos 1-2 se cierran cuando se alcanza la diferencia de temperatura ajustada.
Los contactos del conmutador vuelven a
su posicin inicial cuando la diferencia de
temperatura ha aumentado hasta el valor
ajustado ms el diferencial de contacto fija,
de aproximadamente 2C.
Funcionamiento
Los termostatos diferenciales estn provistos de un conmutador.
Cuando la temperatura diferencial disminuye por debajo del valor ajustado, los
contactos 1-4 se abren y los contactos 1-2
se cierran. Cuando la temperatura diferencial sube hasta el valor ajustado en el rango
ms el diferencial de contacto fijo, los contactos 1-2 se abren y los contactos 1-4 se
cierran.
I. Los contactos se cierran cuando la
temperatura diferencial disminuye por
debajo del valor de rango ajustado.
1. Sensor para la temperatura ms baja.

5. Disco de ajuste. 9. Escala. 32. Sensor
para la temperatura ms elevada
El termostato diferencial tiene dos elementos de fuelle: un elemento de baja temperatura cuyo sensor debe situarse en el
fluido que tiene la temperatura ms baja, y
un elemento de alta temperatura cuyo sensor debe situarse en el medio que tiene la
temperatura ms elevada.
II. Los contactos se cierran cuando la

temperatura diferencial sube por encima del
valor de rango ajustado en la escala ms el
diferencial de contacto fijo.
Diferencial
Ajuste de escala
El muelle principal tiene una caracterstica rectilnea.

Dentro del rango de diferencial puede
ser ajustado para diferentes diferenciales
de temperatura por medio del disco de
ajuste.
Funcionamiento de los contactos cuando la

temperatura diferencial disminuye.
81
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Termostatos
Ejemplo 2
Ajuste de rango:
Una alarma deber ser activada si la temperatura diferencial del agua de refrigeracin,
de un refrigerador de aire rebasa los 5C.
5-2C = 3C
Se elige un termostato con un rango de

0-15C y una diferencial de contacto fija de
2C.
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Cuando la temperatura diferencial rebasa el valor de rango ajustado ms la diferencial de contacto fija (3+2 C), se activa
una alarma.
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Esquemas bsicos
ESQUEMAS BSICOS
En la figura siguiente se aprecia el
mismo esquema en versin unifilar.
En estos circuitos debemos diferenciar

dos partes:
Circuito de potencia: es el encargado
de alimentar al receptor (p.e. motor, calefaccin, electrofreno, iluminacin, etc.).
Est compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de proteccin (identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, rel trmico F2,
rels magnetotrmicos, etc.) y un interruptor
trifsico general (Q). Estar dimensionado a
la tensin e intensidad que necesita el motor.
Circuito de mando: es el encargado de

controlar el funcionamiento del contactor.
Normalmente consta de elementos de
mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera letra con una S),
elementos de proteccin, bobinas de contactores, temporizadores y contactos auxiliares. Este circuito est separado elctricamente del circuito de potencia, es decir,
que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400 V de C.A. y el de mando a 24 V de
C.C. o de C.A. Como ejemplo adjuntaremos
una serie de esquemas de mando:
1. Marcha de KM1 por impulsos a
travs de SM. En caso de detectar sobrein-
En la figura se muestra el circuito de

potencia del arranque directo de un motor
trifsico.
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Esquemas bsicos
tensidad, F2 desconectar KM1 hasta que

sea rearmado el rel trmico.
2. Esquema de Marcha Paro, de un
contactor con preferencia del paro. Con
SM conectamos KM1 y al soltarlo sigue en
marcha porque el contacto de KM1 realimenta a su propia bobina. La parada se
realizar mediante SP y por proteccin trmica a travs de F2.
5. Conexin de varios contactores

con dependencia entre ellos. Averiguar si
se enciende H1 y qu contactores son
necesarios para hacerlo.
Solucin:
Para que se encienda H1 deben entrar
K3 y K4.
Para que entre K4, deben cerrarse K2,
K5 y K1.
Al cerrar K2 se abre K3 (si hemos accionado antes K1, sino no entra).
El piloto no se enciende.
3. Marcha Paro igual que el anterior
pero con preferencia de la marcha sobre
el paro.
6. Inversin de giro de un motor trifsico.

Para lograr la inversin de giro de un
motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviar las 3 fases en un
orden y en otro intercambiar dos de las
fases entre si, manteniendo la tercera igual.
El esquema de potencia quedar como
sigue.
4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4)

y dos paros (S1 y S3). El disparo del trmico lo denuncia el piloto conectado a 97-98.
En el esquema de mando tendremos

que tener la precaucin de que los dos contactores no puedan funcionar a la vez, ya
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Esquemas bsicos
que ello provocar un cortocircuito a travs

del circuito de potencia. Para evitarlo se
montarn unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en serie con las
bobinas de los contactores contrarias. A
estos enclavamientos se les considera
elctricos. En el mercado tambin existen contactores ya construidos a tal efecto
que incluye un enclavamiento mecnico
para una seguridad adicional, consistente
en una palanca de dos brazos y que funciona de una forma muy simple ya que al
entrar un contactor, es casi imposible que
pueda entrar el otro.
pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a

travs del contacto del rel trmico F2 o
pulsador S1. Ambos contactores no pueden funcionar a la vez (enclavamientos
elctricos). La marcha de un contactor debe
pasar por paro. En caso de avera por
sobreintensidad lucir HAv.
8. Inversor de giro sin pasar por

paro. Mando de dos contactores a travs
de los pulsadores S2 y S3. Parada del
7. Inversor de giro pasando por paro.

Mando de dos contactores mediante dos
motor por avera F2 o el pulsador S1. Slo

puede funcionar uno y la inversin de marcha no es necesario pasar por paro.
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Esquemas bsicos
Arrancador estrella-tringulo con seccionador portafusibles
Arranque de un motor de 2 velocidades de enrollamientos separados,

con disyuntor magntico.
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Esquemas bsicos
Arrancador-inversor de 2 velocidades en conexin Dahlander.
Circuito de control.
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Detectores y sensores
DETECTORES Y SENSORES
1. Detectores Discretos
Generalidades
La simbologa tiene en cuenta el tipo de

detector y el tipo de salida, indicando
dichas caractersticas segn las figuras
referenciadas en 1 y 2 .
Son elementos electrnicos que, con la

sola presencia del elemento a detectar, varan
la seal de salida. No hace falta que hagan
contacto fsico con dicho elemento.
Trabajan sumergidos en agua, aceite,
polvo, etc.
Se eligen por el material del objeto a
detectar, y por el entorno y el ambiente
donde van a ser instalados.
Los materiales de los objetos a detectar
se dividen bsicamente en metlicos y no
metlicos.
Debe tenerse en cuenta las siguientes
condiciones del ambiente:
Humedad
Tipo de Salida
Temperatura
Pueden ser principalmente de dos tipos,

en funcin de la corriente de carga que van
a controlar.
Acidez
Polvo
Ambiente explosivo
Tipos de Detectores
Los ms usuales son los siguientes:
Inductivos
Capacitivos
pticos
Ultrasnicos
Simbologa segn DIN 1219
Para corrientes de cierta importancia,

como por ejemplo bobinas de contactores,
donde la corriente puede llegar a algunos
amperios, se utilizan los de salida a Rel (o
contacto libre de potencial), pudiendo ser la
salida tipo NA o NC.
Para cargas pequeas, generalmente
elementos electrnicos, la salida es a transistor con colector abierto, pudiendo ser
del tipo PNP o NPN.
Es raro ver salidas a colector cerrado
(equivalente a un NC).
En todos los casos de salida a transistor,
debe tenerse presente que si se manejan
elementos de carga inductivos tales como
rels, pueden aparecer sobretensiones
externas al sensor producto de la autoinduccin de dichos elementos, que pueden
daar el transistor de salida.
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Para protegerlos, deben agregarse al circuito elementos tales como diodos con
polaridad inversa que cierren el circuito de
la sobretensin.
Diagramas de cableado
Una variante de estos, cuando se debe

trabajar en C.A., son los de salida a Triac.
Alimentacin
En general, estos elementos se colocan
lejos de sus fuentes de alimentacin externas, y su electrnica tiene su propia fuente
de alimentacin interna de tensin regulada, por lo que permiten alimentarlos en un
amplio rango de valores de tensin, por
ejemplo de entre 15 y 90V., independizando
su eleccin de los valores de la tensin disponible y de la distancia de su ubicacin
desde la fuente principal.
Tipo de Conexin
En funcin del circuito de control que se
pretenda armar, los detectores pueden ser
de distintos tipos:
A 3 hilos:
de C.C.
de C.A.
A 2 hilos:
de C.C.
de C.A.
A 3 hilos de C.C.
Son los ms comunes, y pueden ser de
salida a rel o a transistor. Los de salida a rel
pueden ser tipo P o tipo N dependiendo de
la polaridad que entrega el contacto del rel.
A su vez, el contacto puede ser NA o NC.
Los de salida a transistor, pueden ser a
colector abierto tipo P (o PNP) o tipo N (o
NPN).
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2. Detectores Inductivos
Zona activa
Se componen de un circuito oscilador

LC donde el inductor es el elemento detector, y un condensador tiene un valor tal que
pone al sistema en resonancia.
Poseen una zona activa prxima a la

seccin extrema del inductor, que est
estandarizada por normas para distintos
metales. Esta zona activa define la distancia
mxima de captacin o conmutacin Sn.
Un circuito comparador mide la tensin

del condensador con respecto a una tensin patrn prefijada.
La distancia til de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captacin:
Cuando el circuito oscilador est en

resonancia, la tensin en el condensador es
mxima.
Para acero SAE 1020

d (mm)
12
18
30
dn (mm)
7,2
10,8
18
En esas condiciones, el comparador no

entrega salida.
Principio de la deteccin inductiva
Cuando se coloca una placa metlica en
el campo magntico del detector, las
corrientes inducidas constituyen una carga
adicional que provoca la parada de las oscilaciones.
En esas circunstancias, la tensin en el
condensador cae, y el comparador entrega
una salida proporcional a la diferencia entre
la mxima y la que ahora existe en el condensador.
Detecta cualquier tipo de metal porque
inducen corriente en el elemento que se
acerca.
Su = 0,9 x Sn
Para otros metales se dan valores relativos al acero:
material AI
K
0,9
CrNi
Bronce
AI
Cu
0,8
0,6
0,5
0,4
S = k x Sacero
Cuando la zona activa debe contarse

desde la carcasa de un equipo, o desde
alguna placa base o superficie plana de
algn dispositivo, se dispone de detectores
de montaje embutido.
Composicin Fsica
Si se debiera montar ms de un detector, se debe respetar una distancia mnima

entre los mismos. Aunque depende de las
recomendaciones del fabricante, en general
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puede considerarse de 1 a 1,5 veces el dimetro. Para detectores enfrentados, se

toma 2 veces el dimetro.
Tensin residual
En condiciones de abierto, nunca llega a
hacer contacto franco debido a la tensin
en la unin del transistor. Por eso, sin la
carga de otro transistor de control, muchas
veces no llega a conducir.
Su valor es Vr = V V carga = 0,4 a 2,5 V.
Cuando la zona activa no est enrasada,

se dispone de detectores de montaje saliente, los que deben guardar una distancia
mnima con cualquier otro elemento metlico que pueda distorsionar la medicin.
Esta distancia debe ser del orden de 2
dimetros.
Campo de accin
Dentro de la zona activa, el inductor
tiene un alcance delimitado por un arco de
circunferencia de radio d desde el borde
exterior hacia el centro.
Para los de salida a transistor, la carga

mxima puede estimarse en funcin del
dimetro en:
Para
12 - Imax = 50 mA.
18 - Imax = 200 mA.
30 - Imax = 400 mA.
Modelo para dos hilos

Van en serie con la carga. Si la corriente
de vaco es alta, pueden llegar a accionar
rels muy sensibles, obligando a poner una
resistencia en paralelo con el rel. Tal vez
no lo accione, pero si no se pone la resistencia puede provocar calentamiento en la
bobina al no completarse el cierre del circuito magntico.
Precisin del alcance

Tanto para montaje empotrado como
sobresaliente est en el orden del 5%.
Distancias de Actuacin
Dentro de la zona activa, se definen distancias de on y off, con una histresis o
banda muerta entre ambas, de modo de
evitar oscilaciones.
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Como no puede cerrar en forma franca,

porque quedara sin tensin de alimentacin, la tensin residual debe ser alta para
que pueda funcionar el circuito de la fuente
interna. Generalmente est entre 5 y 7 V. No
permite poner ms de dos o tres en serie
sin modificar la tensin de alimentacin. No
permiten como carga una lmpara incandescente (por ejemplo una sealizacin
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luminosa), porque al encontrar el filamento

fro la resistencia es aproximadamente
cero, es como si se aplicara la tensin
directamente. Podran quemarse.
Velocidad de respuesta
La frecuencia que detectan es de 1000
Hz y se prueban con dientes y ranuras
pasando por delante y midiendo la salida
con osciloscopio.
Alcance til (Su). El alcance til se mide

dentro de los lmites admisibles de la
temperatura ambiente (Ta) y de la tensin de alimentacin (Ub). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del
alcance real: 0,9 Sr < Su < 1,1 Sr.
Alcance de trabajo (Sa). Es el campo
de funcionamiento del aparato. Est
comprendido entre el 0 y el 81% del
alcance nominal (Sn): 0 < Sa < 0,90Sn.
Ventajas e inconvenientes
VENTAJAS:
Muy buena adaptacin a los entornos
industriales estticos.
Duracin independiente del nmero de
maniobras.
Detectan sin contacto fsico.
Exclusivamente objetos metlicos a una
distancia de 0 a 60 mm.
Cadencias de funcionamiento elevadas.
RESUMEN
DE LA DETECCIN INDUCTIVA
Composicin del detector
INCONVENIENTES:
Deteccin de solamente objetos metlicos.
Alcance dbil.
Los detectores de proximidad inductivos

permiten detectar sin contacto objetos
metlicos a una distancia de 0 a 60 mm.
3. Detectores Capacitivos
Terminologa
Alcance nominal (Sn). Alcance convencional que sirve para designar el aparato. No tiene en cuenta las dispersiones
(fabricacin, temperatura, tensin).
Alcance real (Sr). El alcance real se
mide con la tensin de alimentacin
asignada (Un) y a la temperatura
ambiente asignada (Tn). Debe estar
comprendida entre el 90% y el 110% del
alcance real (Sn): 0,9 Sn < Sr < 1,1 Sn.
Tienen una composicin similar a los

inductivos, siendo en este caso el inductor
fijo y el condensador el elemento sensor.
Presentan una superficie expuesta al
ambiente que constituye una de las placas
del condensador, que frente el ambiente
posee una capacidad tal que el circuito LC
est en resonancia. Poseen un oscilador
similar a los inductivos que dependiendo
de la capacidad vara su frecuencia, al
cambiar la geometra o el dielctrico del
condensador.
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Detectan cualquier material sea magntico o no, metlico, plstico, lquido, etctera porque vara la constante dielctrica.
Diagrama en Bloques
RESUMEN
DE LA DETECCIN CAPACITIVA
Composicin Fsica
Principio
El detector crea un campo elctrico.
La entrada de un objeto altera el campo,
provocando la deteccin.
Composicin del detector

Zona activa
Poseen una zona activa prxima a la
seccin extrema similar a los inductivos,
que define la distancia mxima de captacin o conmutacin Sm. La distancia til de
trabajo suele tomarse como de un 90% de
la de captacin.
Distancias Mnimas para montaje mltiple
Al igual que los inductivos, existen los de
montaje embutido y de montaje saliente.
Como en los inductivos, cuando se montan
varios sensores prximos entre s, deben
respetar distancias mnimas entre ellos.
Aplicacin
Es muy comn utilizarlos como detectores de nivel, especialmente para polvos y
lquidos inflamables.
Un detector de proximidad capacitivo se

basa en un oscilador cuyo condensador
est formado por 2 electrodos situados en
la parte delantera del aparato.
En el aire (er = 1), la capacidad del condensador es C0.
er es la constante dielctrica y depende
de la naturaleza del material.
Cualquier material cuya er > 2 ser
detectado.
Los detectores cilndricos 18 o 30 mm
y paraleleppedos tienen un potencimetro de ajuste (20 vueltas) que permite
ajustar la sensibilidad.
Segn el tipo de aplicacin, ser necesario adaptar el ajuste, por ejemplo:
Para aumentar la sensibilidad de objetos
de dbil influencia
(er dbil): Papel, cartn, vidrio, plstico...
Para mantener o reducir la sensibilidad de
objetos de fuerte influencia (er fuerte):
Metales, lquidos.
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Sistemas
NO EMPOTRABLE
(a) Campo elctrico
EMPOTRABLE
(a) Campo de compensacin
(b) Campo elctrico
VENTAJAS:
Detectan sin contacto fsico, cualquier
objeto.
Muy buena adaptacin a los entornos
industriales.
4. Detectores pticos
Son elementos que mediante la emisin
y recepcin de un haz de luz, generalmente
infrarroja, detectan cualquier elemento que
provoque la interrupcin de dicho haz.
Pueden ser en el espectro de la luz visible o invisible, y la seal emitida puede llevar algn tipo de modulacin, por ejemplo,
ser una onda cuadrada de 5kHz., que se
demodula en el receptor, para evitar accionamientos intempestivos, debido, por
ejemplo, a reflejos de la luz visible. De esa
manera permiten ser usados en la intemperie a la luz del da, por ejemplo en control
perimetral de cercos.
Segn los modelos de detectores y los
requisitos de la aplicacin, la emisin se
realiza con luz:
Estticos, duracin independiente del

nmero de maniobras.
Infrarroja (caso ms habitual).
Cadencias de funcionamiento elevadas.
Luz visible roja.
Ultravioletas (materiales luminiscentes).

Luz visible verde (lectores de cdigos).
INCONVENIENTES:
Lser rojo (focalizacin reducida).
Puesta en servicio.
Alcance dbil.
Depende de la masa.
Aplicaciones
Deteccin de objetos aislantes y conductores.
El emisor puede estar constituido por

fototransistores, fotodiodos, y el receptor
por LDR (fotorresistencias), que son celdas
de cadmio cuya resistencia vara con la luz.
En funcin del recorrido que se le provoca al haz, se pueden clasificar en diferentes
tipos:
De ptica alineada
De ptica reflexiva.
Se detecta la masa del objeto.

Puede ser slido o lquido.
A su vez pueden ser:
El alcance depende de la constante dielctrica del material.
a) Directa
b) Indirecta
De ptica alineada
Son de muy bajo costo de electrnica,
pero caros en definitiva porque las lentes
deben de ser de buena calidad. Se usan
para montaje a la intemperie pero, adems
necesitan filtros para evitar accionamientos
inesperados.
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Permiten cubrir grandes distancias

(aprox. 100 metros), pero se dificulta su alineacin.
Debido a que el haz emitido forma un

cono al igual que el recibido, tienen una distancia mnima de funcionamiento. Tambin
deben calibrarse en funcin del color del
objeto a detectar.
Para evitar esto, se modula la luz con

una seal codificada, y adems, se trabaja
en bandas no visibles. Tal vez con esto, las
distancias sean mucho menores, pero se
evitan seales intempestivas. Se usan en
control perimetral.
b) de reflexin indirecta (por reflexin

en espejos).
De ptica reflexiva
Este tipo de sensores, detectan el reflejo
del haz emitido bien en el objeto a detectar
o bien en un pequeo espejo colocado convenientemente. Por ese motivo, emisor y
detector estn montados sobre el mismo
cuerpo.
Se dividen en dos tipos:
a) de reflexin directa (o reflexin en el
objeto)
El principio es similar a los de ptica alineada pero, como emisor y receptor estn
juntos, debe hacerse rebotar el haz sobre
un espejo, detectando cualquier objeto que
interrumpa su camino. Hay que tener cuidado que el elemento detectar no tenga
superficies brillantes, porque efectuar
detecciones errneas. Para evitar esto, se
recomienda montarlos en ngulo. Los de
recepcin directa pueden usarse en reflexin indirecta, pero hay que recordar que
poseen una zona muerta.
Detectan por color. Lo nico que no

detecta es negro opaco.
Para evitar accionamiento intempestivo,
se utiliza luz polarizada.
Los elementos reflectantes pueden ser

de diversos tipos, pero los ms comunes
son los del tipo ojos de gato.
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RESUMEN DE LA DETECCIN
FOTOELCTRICA
Ventajas de la deteccin fotoelctrica

gran alcance. Deteccin por barrera.
Los dos procedimientos de deteccin fotoelctrica:
Gran alcance (hasta 60 m).

Deteccin precisa, gran capacidad de
reproduccin.
Por blocaje de la luz emitida
Por reenvo de la luz emitida
Terminologa
Deteccin independiente del color del

objeto.
Buena resistencia a los entornos difciles
(polvo, suciedad, etc.).
Corriente residual (Ir)

La corriente residual (Ir) corresponde a la
corriente que atraviesa el detector en
estado bloqueado (abierto).
Caracterstica propia de los detectores,
tcnica de 2 hilos.
Tensin residual (Ud)
La tensin residual (Ud) corresponde a la
cada de tensin en las bornas del
detector en estado pasante.
Inconvenientes
2 elementos a cablear.
El objeto que se va a detectar debe ser
opaco.
Debe realizarse una alineacin precisa y
delicada, ya que el detector emite en
infrarrojos (invisible).
(Valor medido para la corriente nominal

del detector).
Caracterstica propia de los detectores,
tcnica de 2 hilos.
Ventajas de la deteccin fotoelctrica

medio alcance. Deteccin por espejo.
Retardo a la disponibilidad
Tiempo necesario para garantizar la utilizacin de la seal de salida de un detector en su puesta en tensin.
Tiempo de respuesta
Medio alcance (hasta 15 m).
Retardo a la accin (Ra): Tiempo que

transcurre entre el instante en el que el
objeto que se va a detectar entra en la
zona activa y el cambio de estado de la
seal de salida. Este tiempo limita la
velocidad de paso del mvil en funcin
de sus dimensiones.
1 solo detector para cablear.
Retardo al desaccionamiento (Rr):

Tiempo que transcurre entre la salida del
objeto que se va a detectar en la zona
activa y el cambio de estado de la seal
de salida. Este tiempo limita el intervalo
entre 2 objetos.
Debe realizarse una alineacin precisa.
Emisin de luz roja visible.

Deteccin precisa e independiente del
color del objeto.
Inconvenientes
El objeto debe ser opaco y ms grande
que el reflector.
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Ventajas de la deteccin contra objeto.
5. Deteccin ultrasnica
Un solo detector para cablear.

Principio
El principio de la deteccin ultrasonido
se basa en la medida del tiempo transcurrido entre la emisin de una onda
ultrasnica y la recepcin de su eco.
Inconvenientes
Bajo alcance.
Sensibilidad a las diferencias de color o
plano posterior.
Orientacin del objeto difcil, ya que el
detector emite en infrarrojos (invisible).
Fibra ptica
La fibra se comporta como un conductor

de luz.
El transductor (emisor-receptor) genera

una onda ultrasnica pulsada (de 200 a
500 kHz segn el producto) que se desplaza en el aire ambiente a la velocidad
del sonido.
En el momento en el que la onda
encuentra un objeto, una onda reflejada
(eco) vuelve hacia el transductor. Un
microcontrolador analiza la seal recibida y mide el intervalo de tiempo entre la
seal emitida y el eco.
Terminologa
Los rayos de luz que entran con un determinado ngulo se dirigen hasta el lugar
deseado con un mnimo de prdidas.
Alcance nominal (Sn)
El amplificador se encuentra a distancia.
Zona ciega
Valor convencional para designar el

alcance.
Zona comprendida entre el lado sensible
del detector y el alcance mnimo en el
que ningn objeto puede detectarse de
forma fiable.
Las dimensiones son mnimas.

Este sistema permite detectar objetivos
muy pequeos (del orden de mm) y la
propia deteccin es muy precisa.
Segn la aplicacin se usan fibras de
plstico o de vidrio.
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El nivel:
De pintura de diferente color en botes.
VENTAJAS
Sin contacto fsico con el objeto, posibilidad de detectar objetos frgiles, como
pintura fresca.
Deteccin de cualquier material, independientemente del color,
al mismo
alcance, sin ajuste ni factor de correccin.
De granulados plsticos en tolvas de

mquinas de inyeccin...
Sistemas
Funcin de aprendizaje para definir el

campo de deteccin.
Aprendizaje del alcance mnimo y mximo. Precisin 6 mm.
Muy buena resistencia a los entornos
industriales.
Aparatos estticos, sin desgaste.
INCONVENIENTES
Zona ciega.
Algunos dan falsas alarmas.
Aplicaciones
1= Directo
2= Directo con reenvo
Los detectores por ultrasonidos permiten detectar, sin contacto alguno, cualquier objeto con independencia:
Del material (metal, plstico, madera,
cartn...).
De la naturaleza (slido, lquido,
polvo...).
Del color.
Del grado de transparencia.
Se utilizan en aplicaciones industriales
para detectar por ejemplo:
La posicin de las piezas de la mquina.
La presencia de parabrisas cuando se
monta el automvil.
3= Reflex
4= Reflex con reenvo
El paso de objetos en cintas transportadoras: Botellas de vidrio, embalajes de

cartn, pasteles
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Nuestro amigo el ascensor
NUESTRO AMIGO EL ASCENSOR

Describir cmo funciona un ascensor,
ahora que ya sabemos algo sobre contactores, trmicos, motores, finales de carrera,
temporizadores y detectores, viene a ser la
culminacin de este trabajo, dada la total
intervencin de los mismos en su funcionamiento.
Breve historia del ascensor

A pesar de que las gras y ascensores
primitivos, accionados con energa humana
y animal o con norias de agua, estaban en
uso ya en el siglo III a.C., el ascensor
moderno es en gran parte un producto del
siglo XIX.
La mayora de los elevadores del siglo
XIX eran accionados por una mquina de
vapor, directamente o a travs de algn tipo
de traccin hidrulica.
No podemos detraernos de explicarlo a

fondo, mxime cuando lo estamos utilizando da a da y tal vez nos estemos habituando a sus chirridos, paradas a distinto
nivel, e incluso lleguemos a ser indiferentes
al sonido que emite la alarma cuando algn
vecino se quede colgado.
Recapitulemos:
Seamos sensibles a lo que omos y por
ende avisemos al servicio tcnico cuando
algo suene mal y sobre todo cuando notemos cierto olor a quemado
Es cierto que, aunque nosotros no lo
hagamos, alguien vela en la comunidad para
que, al menor sntoma, se revise lo que falla.
Por algo pagamos puntualmente el recibo de gastos generales
Antes de proponer un
esquema, veamos cmo es
el ambiente que rodea a
nuestro querido ascensor
Pero previamente deberamos conocer su historia
A principios del siglo XIX los ascensores

de pistn hidrulico ya se usaban en algunas fbricas europeas.
En ese modelo la cabina estaba montada sobre un mbolo de acero hueco que
caa en una perforacin cilndrica en el
suelo.
El agua forzada dentro del cilindro a presin suba el mbolo y la cabina, que caan
debido a la gravedad cuando el agua se
liberaba de dicha presin.
En las primeras instalaciones la vlvula
principal para controlar la corriente de agua
se manejaba de forma manual mediante
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sistemas de cuerdas que funcionaban verticalmente a travs de la cabina.

El control de palanca y las vlvulas piloto que regulaban la aceleracin y la deceleracin fueron mejoras posteriores.
En el precursor del ascensor de traccin
moderno las cuerdas de elevacin pasaban
a travs de una rueda dirigida por correas,
o polea, para hacer contrapeso en las
guas.
La fuerza descendente que ejercen los
dos pesos sostena la cuerda estirada contra su polea, creando la suficiente friccin
adhesiva o traccin entre las dos como
para que la polea siguiera tirando de la
cuerda.
En 1880 el inventor alemn Werner von

Siemens introdujo el motor elctrico en la
construccin de elevadores.
En su invento, la cabina, que sostena el
motor debajo, suba por el hueco mediante
engranajes de piones giratorios que accionaban los soportes en los lados del hueco.
En 1887 se construy un ascensor elctrico, que funcionaba con un motor elctrico que haca girar un tambor giratorio en el
que se enrollaba la cuerda de izado.
En los siguientes doce aos empezaron
a ser de uso general los elevadores elctricos con engranaje de tornillo sin fin, que
conectaba el motor con el tambor, excepto
en el caso de edificios altos.
Los ascensores elctricos se usan hoy
en todo tipo de edificios.
El edificio Sears-Roebuck en Chicago,
de 110 pisos, tiene 109 ascensores con
velocidades de hasta 549 m/min.
En 1853 el inventor y fabricante estadounidense Elisha Otis exhibi un ascensor

equipado con un dispositivo (llamado seguro) para parar la cada de la cabina si la
cuerda de izado se rompa.
En ese caso, un resorte hara funcionar
dos trinquetes sobre la cabina, forzndolos
a engancharse a los soportes de los lados
del hueco, as como al soporte de la cabina.
PARTES CONSTITUYENTES
Esta invencin impuls la construccin

de ascensores.
1. Cuarto de mquinas
El primer ascensor o elevador de pasajeros se instal en Estados Unidos, en un

comercio de Nueva York. En la dcada de
1870, se introdujo el ascensor hidrulico de
engranajes de cable.
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En l se encuentra el conjunto motor que

produce el movimiento y la parada del
ascensor.
Est compuesto por la mquina propiamente dicha, el motor elctrico y el freno.
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En aras de embellecerla, muchas comunidades deciden revestir los paneles y colocar pesados pisos de mrmol y espejos.
Estos trabajos, casi siempre, los llevan a
cabo empresas que saben mucho sobre
decoracin pero desconocen la problemtica y circunstancias que envuelven a los
ascensores.
Porque habitualmente las reformas
hacen insuficiente la potencia del motor original, provocando un desequilibrio entre
cabina y contrapeso.
De esta forma se alteran negativamente
las condiciones de funcionamiento del conjunto tractor, y por ende del ascensor.
Cada uno de los elementos es de vital
importancia para el funcionamiento seguro
de la instalacin.
El motor elctrico, de diseo especial
para ascensores, es el encargado de generar un movimiento rotativo que, para el caso
de los de una velocidad, est entre 700 y
1400 vueltas por minuto. Conectado,
mediante un acoplamiento a la mquina, y a
travs del sistema reductor, se imprime al
eje de la polea tractora la velocidad de desplazamiento de la cabina.
ste se produce por adherencia entre la
polea y los cables de acero, que estn vinculados a la cabina y al contrapeso.
Se completa el conjunto con el freno,
que es del tipo electromagntico y son sus
zapatas las que producen la detencin del
equipo cuando cesa el suministro elctrico
al motor.
El estado de mantenimiento de todos y
cada uno de estos componentes es de fundamental importancia, para garantizar una
vida til prolongada y un buen servicio del
ascensor.
Nunca debe hacerse sustitucin de elementos que no se ajusten estrictamente al
que corresponda, desde el punto de vista
de las caractersticas tcnicas y calidad,
respecto de los del diseo original.
Como ejemplo de las cosas que no
deben hacerse, pero que con mucha frecuencia se observan, mencionemos el
aumento de peso de la cabina.
En este tipo de reformas siempre debe

intervenir una empresa de ascensores de
reconocida capacidad.
Volvemos a recordar, tras el inciso, que
el conjunto tractor est compuesto por la
mquina propiamente dicha, el motor y el
freno.
Hemos hecho referencia al motor para
ascensores de una velocidad.
Son los ms comunes y se utilizan para
velocidades nominales de la cabina que van
de 30 m/minuto (metros/minuto) a un mximo de 45 m/min.
Independientemente de los variados
modelos de ascensores, con distintos equipamientos y prestaciones, cuando se pretende superar esta velocidad, es necesario recurrir a otras opciones que brinda la tcnica.
Efectivamente, dado que la detencin de
la cabina se produce por accin del freno,
que acta mecnicamente sobre un cilindro
solidario al eje de la mquina, puede intuirse que con las variaciones de la carga que
existan en la cabina, es decir que est vaca
o con carga mxima, o an peor, cuando
sta se haya excedido, la detencin frente
al nivel de piso ser imprecisa.
Si a ello se le suma desgaste en el freno
o mala regulacin de ste, los desniveles
que se producen en las paradas son importantes.
Este es el motivo por el que en elevadores de una velocidad, sta no debe superar
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la indicada anteriormente y la carga mxima, para una prestacin razonable, no debe

ser superior a 300-350 kilos, es decir, para
cuatro o cinco pasajeros.
Cuando uno o ambos parmetros son
superiores, una solucin econmica y de
servicio aceptable es la aplicacin de un
motor de dos velocidades.
Se utilizan para velocidades nominales
de cabina de entre 45 m/minutos y 75
m/min. La ms comn es 60 m/min.
Adems de ser ms rpidos, estos
ascensores tienen bastante buena nivelacin, que se produce a baja velocidad, es
decir entre 1/3 y 1/4 de la velocidad nominal, o sea que antes de llegar al piso deseado un mecanismo efecta el cambio de
velocidad y funciona en baja velocidad
hasta la posicin de nivelacin, que se realiza con un frenado suave y preciso.
Como puede deducirse, el sistema de
freno es el mismo que para el ascensor de
una velocidad pero al frenar en baja velocidad se permite mayores variedades en la
carga a transportar, con mejor nivelacin.
intervenga personal de mantenimiento para

su restablecimiento.
Significa un inconveniente en la utilizacin, que afecta a los usuarios, por la
supresin temporal de servicio de un elemento fundamental como es el ascensor.
Pero esta prctica indebida, de exceder
el peso a transportar, trae consecuencias
peores que la mencionada y que van desde
la repercusin econmica, ya que genera
un desgaste prematuro e incorrecto de la
instalacin, hasta graves problemas que
eventualmente pueden comprometer seriamente la seguridad de los usuarios y an
atentar contra sus vidas.
Con el avance de la tecnologa hoy se
puede recurrir, con costos razonables, a
elementos que solucionan el problema o lo
previenen.
Uno de ellos y que puede adaptarse a
cualquier ascensor es la colocacin de una
bscula o galga extensiomtrica.
Por ltimo merece la pena aclarar que el

motor de dos velocidades posee dos bobinados distintos, uno para cada velocidad.
Si bien es un slo motor, podemos imaginar que son dos, conectados a la misma
mquina, cada uno actuando para la velocidad especfica a la que fue diseado.
De hecho, as nacieron y en instalaciones
muy antiguas todava pueden observarse.
Se ha comentado el comportamiento de
ascensores de una y dos velocidades, y
cmo estos ltimos brindan un mejor servicio, particularmente respecto de la nivelacin frente a amplias variaciones en la
carga transportada.
No obstante es casi una constante que
la carga mxima prevista para los ascensores sea superada en la prctica y an en los
de dos velocidades los desniveles en las
paradas son pronunciados.
Cuando esto ocurre en la parada de la
planta calle, stano o aparcamiento inferior,
acta una seguridad que suprime el servicio
de toda la instalacin y es necesario que
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Las hay de distinto tipo, algunas se colocan en la parte inferior del piso de la cabina, otras en los cables de traccin, algunas
sobre el bastidor.
En definitiva lo que hacen, cualquiera
sea el sistema, es medir la deformacin de
algn elemento de la cabina por aumento
de peso. A todas se las puede regular para
que cuando la carga llegue a la mxima
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admisible se detenga la instalacin, se

enve una seal al control de maniobras, de
modo que el ascensor no se ponga en
movimiento hasta que el peso no disminuya, es decir hasta que algn pasajero abandone la cabina.
2. Limitador de velocidad
Si bien los hay de distintos tipos, bsicamente consiste en dos poleas, una instalada en el cuarto de mquinas y la otra, alineada verticalmente con la primera, en el
fondo del hueco.
En las distintas versiones de instalacin

estn aquellas que acompaadas de un
buen control de maniobras, no slo indican
un exceso de peso, tambin impiden el funcionamiento del ascensor, si habiendo
carga, sta no alcanza un mnimo establecido, de gran utilidad para vedar la posibilidad de viajes a nios de corta edad solos,
que por descuido de los mayores intentaran
tal imprudencia.
Todas estas circunstancias son transmitidas a los usuarios por intermedio de pantallas en la cabina o mediante sintetizadores de voz, dependiendo de la sofisticacin
del sistema elegido.
Dentro del conjunto de elementos, que
componen la instalacin de un ascensor,
hay algunos que afectan a la seguridad y
estn destinados a actuar slo en emergencias, es decir, cuando otros componentes,
los de accin permanente e imprescindibles
para el uso por alguna razn fallan y ponen
en peligro al equipo y a los usuarios.
Precisamente son a los que muchas
veces se los desatiende, ya que de cualquier modo, en condiciones normales de
uso del ascensor, son imprescindibles.
Lo trgico es descubrir que estn fuera
de servicio o accionan defectuosamente en
el momento en que la coyuntura los convierte en protagonistas.
Esa sutil diferencia que hay entre que
acten o no es la que determina la posibilidad de un accidente o su evitacin, y consiguientemente el dao o no a pasajeros y
equipos.
Las consecuencias suelen plantearse
como impredecibles, pero siempre de
resultados graves.
Vamos a mencionar tres de esos elementos muy relacionados entre s, describiendo su funcionamiento y su importancia
como salvaguarda de la seguridad.
A travs de ambas pasa un cable de

acero especial para ascensores, cuyas puntas se sujetan, una a un punto fijo del bastidor de la cabina, y la otra a un sistema de
palancas cuyo extremo se encuentra en la
parte superior de ese bastidor.
Conectado de esta forma el cable acompaa a la cabina en todos sus viajes,
haciendo rotar las poleas segn el movimiento que le imprime la velocidad nominal
de la cabina.
Es importante entender que este cable
es absolutamente independiente de los
cables de traccin, es decir que no interviene en la sustentacin de la cabina ni en el
contrapeso, ni en la transmisin del movimiento generado por la mquina tractora.
Slo acompaa a la cabina por arrastre.
En la polea superior del limitador, la que
est en el cuarto de mquinas, a travs de
algn sistema, se produce una detencin
brusca del cable, cuando la velocidad de
dicha polea se incrementa en un 25% respecto de la nominal.
Esa detencin brusca del cable, sumada
a que la cabina contina su acelerado des-
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censo, hace que el extremo que est unido

al sistema de palancas lo accione.
Pero de qu modo puede la polea del
limitador aumentar su velocidad?
Slo cuando la cabina aumenta tambin
en 25% su velocidad nominal, que puede
ocurrir, entre varias razones, por sobrecarga
acompaada de otros factores particulares,
como por ejemplo, corte de los cables de
traccin, u otras causas que no tiene caso
analizar en esta ocasin. Lo que s debe
quedar claro es que con un fuerte incremento de la velocidad o, an peor, en cada
libre de la cabina, las consecuencias para
los usuarios ocasionales seran fatales.
Felizmente, el sistema de palancas que
acciona el cable del limitador de velocidad
de la forma ya descripta es el denominado
paracadas, a la vez que acciona un contacto que corta el suministro de energa
elctrica al motor, parndolo.
Los denominados de disipacin de energa o hidrulicos pueden utilizarse para

cualquier velocidad de cabina pero, por su
costo, slo se los usa donde son imprescindibles, es decir, para altas velocidades.
En cualquiera de ellos, su intervencin
queda reservada para cuando, por cualquiera de las razones antes mencionadas,
la cabina llega a la ltima parada inferior
con un aumento de la velocidad nominal,
pero sta no llega a justificar la activacin
del limitador de velocidad.
4. El patn retrctil
Qu es y cmo puede prevenir accidentes en ascensores.
Fundamentalmente hay dos tipos de

paracadas: instantneos y progresivos.
Los primeros se utilizan para ascensores
de baja velocidad nominal: no ms de 60
m/minuto, y como su nombre indica, una
vez accionado detiene la cabina en forma
instantnea.
Para velocidades superiores de cabina
las consecuencias que podran padecer los
usuarios con una detencin brusca de sta,
por accin del paracadas, seran terribles.
Todo usuario de ascensores sabe que

ninguna puerta de rellano correspondiente
a estas instalaciones debe abrirse, si en ese
nivel no se encuentra la cabina detenida.
Por ello el frenado se produce en forma

progresiva.
Para que esto sea as, cada una de esas

puertas cuenta con una cerradura electromecnica.
Sin entrar en detalles tcnicos cabe

sealar que todo el sistema de palancas lo
que hace, en definitiva, es liberar unas
cuas o rodillos que se encuentran en una
caja junto a las guas.
Cuando sucede el desastre las guas son
mordidas por las cuas o rodillos y se produce la detencin salvadora de la cabina.
3. Amortiguadores
Tambin los hay de dos tipos y se los
coloca en la parte ms baja del hueco. Para
bajas velocidades nominales de cabinas
son los denominados de acumulacin de
energa o de resorte.
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No importa si se trata de puertas automticas o manuales, ni si estas ltimas son

de tijera, plegadizas, corredizas o batientes.
Todas, con el diseo que corresponda,
poseen un elemento que combina un
aspecto mecnico con otro elctrico.
Es decir, slo cuando ste elemento est
mecnicamente trabado, mediante el gancho de doble ua, queda habilitada la parte
elctrica que permite el funcionamiento del
ascensor.
Si se libera el cierre queda impedida la
cabina de funcionar ya que se produce la
apertura de un contacto elctrico.
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Antes de seguir con el tema, vale la pena

hacer una aclaracin muy significativa:
excluyendo las instalaciones que cuentan
con puertas automticas, (en las que no hay
intervencin del usuario para su accionamiento), en todas las que poseen cualquier
variante de puertas manuales el mayor
motivo de accidentes se registra por fallos
o mala utilizacin de las cerraduras electromecnicas.
difcilmente sta parar justo a nivel del

rellano.
Desgraciadamente hay que aadir que

casi siempre los accidentes as ocurridos
resultan fatales.
En los registros de accidentes figuran

cadas de adultos, nios y hasta varios
casos de perros.
De ah la importancia de comprender el
funcionamiento adecuado y el cuidado que
debe prodigarse a estos elementos.
Pero sin llegar a estos casos extremos

ese tirn de las puertas para abrirlas sin la
cabina detenida provoca un desgaste prematuro y rotura de las cerraduras electromecnicas.
Todo lo que se comenta a continuacin

est relacionado con puertas de rellano de
accionamiento manual.
Qu debe suceder para que la cerradura se libere cuando la cabina est en el nivel
del piso?
Todas, no importando el modelo, tienen
un pasador o un brazo con una rueda que
al ser oprimido permite la liberacin.
Y qu es lo que lo oprime? En la cabina hay un elemento normalmente llamado
patn o cama que es el encargado de esa
funcin.
En las instalaciones antiguas, el patn era
un trozo de madera convenientemente adosado al lateral de cabina, que con el desplazamiento de sta en su natural recorrido
entre paradas extremas, va oprimiendo en
su pasaje cada una de las ruedas de todas
las cerraduras de puertas que encuentre en
su camino, independientemente de que sea
un rellano de destino del viaje o no.
Esto provoca, entre otras cosas, que un
usuario que desea abordar el ascensor y lo
ve pasar sin detenerse en ese piso, con
slo abrir la puerta lograr la detencin de
la cabina.
Pero, es eso lo adecuado?
No y jams debe hacerse.
Por razones de inercia, desde la apertura (inexacta en cuanto al momento) de la
puerta hasta la detencin real de la cabina,
Esto es sumamente peligroso, particularmente si el ascensor llevara direccin

ascendente.
El espacio que queda entre la cabina mal
detenida y el piso del rellano, es un nefasto
acceso al hueco y ha provocado muchas
muertes.
La solucin lleg al desarrollarse un tipo

de patn, que desde hace muchos aos se
usa, convirtindose en aplicacin obligatoria en instalaciones nuevas, segn lo establecido en todos los reglamentos internacionales.
La particularidad es que el patn viaja
retrado en la cabina.
Slo cuando el control de maniobras,
mediante la correspondiente seal elctrica, le indica que est la cabina detenida en
la parada pertinente, se expande y acciona
el pasador de la cerradura electromecnica
de ese piso, permitiendo que la puerta se
abra.
El proceso inverso se da cuando el
ascensor es requerido desde otro piso: el
patn se retrae antes de la partida y slo se
expande al llegar a l.
Queda claro que durante todo el viaje de
la cabina, como el patn est retrado, no va
oprimiendo en su avance los pasadores de
las cerraduras de las puertas de rellanos
que no son destino de detencin.
Ello impide que se abra puerta alguna,
aunque se intente, como sucede con el
patn fijo.
Siendo el patn retrctil un elemento fundamental de seguridad para los usuarios, y
que adems impide inconvenientes y roturas de cerraduras por mal uso, evitando
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reposiciones prematuras, no debe dudarse

en solicitar su instalacin en ascensores
que no lo poseen.
una cabina. Hay distintos comportamientos

y esas diferencias conforman los tipos de
maniobras.
Maniobra automtica simple
CONTROL DE MANIOBRAS
Tipos de maniobras y su utilizacin ms
conveniente.
En la cabina hay tantos pulsadores

como pisos servidos y en rellanos uno por
cada ascensor que haya.
Desarrollo de funcionamiento:
Para subir:
Para que el usuario que entra en la cabina pueda pulsar el piso de su destino, sin
que el ascensor pueda ser requerido por
otra llamada, debe tener una preferencia de
entre 5 y 6 segundos, sobre los pasajeros
que llaman desde los rellanos.
Si a la cabina entran varios pasajeros,
primero debe pulsar el usuario que va al
piso ms bajo. Cuando la cabina llega a ese
nivel, y ha salido el pasajero y se han cerrado las puertas, se podr oprimir el botn
del piso siguiente y as sucesivamente.
El control de maniobras es sin duda el

cerebro que gobierna y controla todo el funcionamiento de un ascensor.
Interviene en los elementos de seguridad, en la apertura y cierre de puertas automticas cuando las hay, en la interpretacin
de la informacin que puede enviarle una
bscula o galga extensiomtrica y consecuentemente en las acciones que correspondan, en la puesta en marcha y detencin de la cabina, etc.
En definitiva tiene mltiples funciones de
accionamiento, puesta en marcha, detencin y control de seguridades.
Dependiendo del tipo de control, tambin
ejecuta algunas acciones especiales y programables que ms adelante se indicarn.
De todas las tareas que realiza, una de
vital importancia para los usuarios, por
tener una relacin directa con la utilizacin
efectiva del o de los ascensores, es el comportamiento de la instalacin cuando se
produce una llamada desde un rellano o
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Para bajar:
Los pasajeros en los rellanos llaman la
cabina con los correspondientes pulsadores, sta responder siempre que no est
efectuando algn viaje, es decir que slo
registrar y atender la llamada cuando
est inactiva.
Llegada la cabina al piso y abordada por
el pasajero, ste dispone de los segundos
de preferencia que tiene sobre cualquier
otro usuario de piso, para ordenar su viaje.
Anlisis de la maniobra:
Es la maniobra ms barata, por lo cual
hay una gran cantidad de ascensores que la
poseen.
Es aceptable para edificios de viviendas
de baja altura y pocos departamentos, pero
en la prctica se utiliza para cualquier tipo
de inmueble.
Dado que es la maniobra de ms bajo
rendimiento, son muchos los lugares que tienen serios problemas de movimiento vertical
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para los habitantes o pasajeros ocasionales

ya que genera muchos viajes con la cabina
casi vaca o a medio llenar, provoca un gasto
de energa muy grande por distancias recorridas que seran evitables con otras maniobras, amn de un desgaste prematuro de
toda la instalacin y tiempos de espera
excesivamente altos para los usuarios.
A ello debe sumarse que por deficiencias de mantenimiento, no siempre funciona adecuadamente la preferencia en rdenes impartidas desde la cabina respecto de
los rellanos.
Es corriente entrar al ascensor y empezar a pasear por distintos niveles antes de
poder llegar al deseado.
Maniobra selectiva colectiva en descenso
como pisos y en rellanos uno slo por cada
ascensor que haya.
Los ascensores que poseen sta maniobra, cuentan con una memoria en la que se
registran desde la cabina las rdenes de
subida o bajada que se impartan.
De las que se produzcan desde los
pisos, solo se registrarn en esa memoria
las rdenes de bajadas.
Las rdenes que se producen en la
cabina tienen preferencia de 5 a 6 segundos sobre las de los rellanos.
Con las puertas cerradas el ascensor
queda en posicin de funcionamiento.
Para subir:
Cuando acceden los pasajeros a la
cabina, pulsan los botones de los pisos
deseados.
Al subir el ltimo y cerradas las puertas,
el ascensor arranca automticamente y va
parando en cada nivel registrado hasta llegar al ltimo piso marcado.
Durante la subida no atiende ninguna llamada exterior, es decir de pasajeros que
estn en rellanos, salvo que est registrada
alguna de un piso mas alto que el nivel mas

alto marcado por usuarios de la cabina en
ascenso.
Si esa situacin se diera, al acceder el
pasajero, con la preferencia ya enunciada,
decidir el sentido de marcha, si se pulsa
un piso mas alto el ascensor ascender
aunque hubiera registradas llamadas para
descender.
Para bajar:
En bajada ir atendiendo ordenadamente, en forma automtica, tanto las llamadas
de pisos como las rdenes de cabina.
Efectuada sta simplificada descripcin
de funcionamiento, vale aadir aspectos
que aclaran la situacin.
El rendimiento de sta maniobra es significativamente superior a la anterior.
Para transportar la misma cantidad de
pasajeros en una cabina de idnticas caractersticas, debe recorrer mucho menor distancia y generalmente muchas menos
detenciones y arranques.
Lo que redunda en menor gasto de energa, menor desgaste de la instalacin, es
decir que se prolonga la vida til y es menor
el tiempo de espera para los usuarios.
Es recomendable en edificios de viviendas, particularmente si poseen muchos
apartamentos y gran altura.
Maniobra selectiva colectiva en ascenso
y descenso
como pisos servidos y en rellanos una
botonera por cada ascensor, pero con dos
pulsadores, uno para subida y otro para
bajada, salvo en la primera y ltima planta.
Los ascensores que poseen sta maniobra, cuentan con una memoria en la que se
registran, tanto desde la cabina como
desde los rellanos, todas las rdenes
impartidas, ya sean de subida como de
bajada.
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Para subir:
Cuando acceden los pasajeros a la
cabina, pulsan los botones de los pisos
deseados.
Al subir el ltimo y cerradas las puertas,
el ascensor arranca automticamente y va
parando sucesivamente en cada nivel registrado por los pasajeros de la cabina y adems en los pisos registrados por los usuarios que desde los rellanos hayan pulsado
llamadas para subir.
No atender las llamadas para bajar que
se hayan efectuado en los pisos, pero quedarn registradas en la memoria.
Sin embargo, si se diera el caso de una
llamada de piso para bajar, que se efecte
desde un nivel superior al ltimo que haya
sido llamado para subir, si la atender.
Para bajar:
En bajada ir atendiendo las llamadas de
todos los usuarios que desde los rellanos
hayan pulsado el botn de bajada.
A medida que los pasajeros acceden a la
cabina, oprimen el pulsador del piso que
desean, quedando registrados.
Siempre en descenso la cabina se ir
deteniendo en todos los pisos registrados,
tanto desde la cabina como desde los rellanos, hasta alcanzar la planta baja o el nivel
mas bajo registrado.
Tiene un excelente rendimiento.
Es superior a las anteriores.
Para transportar la misma cantidad de
pasajeros en una cabina de idnticas caractersticas, debe recorrer menor distancia y
efectuar menos detenciones y arranques, lo
que produce ahorro de energa, menor desgaste de la instalacin en su conjunto, prolongando su vida til y menor tiempo de
espera de los usuarios.
Es recomendable en edificios en que por
su uso se producen viajes entre pisos intermedios, como por ejemplo inmuebles para
oficinas, hoteles, sanatorios, etc.
Se ha intentado utilizar en edificios para
viviendas y el resultado no suele ser el
deseado, debido a que por desconocimien-
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to, en general, o por travesuras, en el caso

de nios, desde los rellanos se pulse para
llamar al ascensor subida y bajada simultneamente.
Esto hace que se registren en la memoria ambas rdenes que se cumplirn inexorablemente.
Una de ellas til y necesaria, pero la otra,
en el mismo piso despus de un recorrido
de ida y vuelta, innecesaria.
En contra de lo buscado aumenta el
consumo de energa, el desgaste prematuro de la instalacin y el tiempo de espera de
los usuarios.
Este es un ejemplo de cmo un buen
producto, mal utilizado genera problemas
en lugar de beneficios.
Es importante cuando se posea sta
maniobra, inculcar hasta el aburrimiento la
utilizacin adecuada.
Hay muchos edificios utilizados para oficinas, en los cuales los ascensores tienen
maniobra automtica simple.
Por ltimo vale la pena hacer mencin
de la posibilidad y los beneficios de tener
maniobras coordinadas para ms de un
ascensor.
Si en un mismo hueco o en huecos cercanos, hay mas de un ascensor que sirven
a los mismos rellanos, pueden utilizarse las
maniobras ya descriptas, colectivas selectivas en descenso o en descenso y ascenso,
dependiendo del uso del inmueble, pero
coordinadas.
Se convierten en dobles, triples, etc.
dependiendo de la cantidad de ascensores
que se posea.
Es una verdadera maniobra nica para el
grupo, con lo que se logra el mximo rendimiento para el conjunto.
Existe una sola botonera por piso para
todos los ascensores, que pulsada lograr
que llegue una sola cabina, la que est en
mejores condiciones de distancia y carga
fundamentalmente.
Conviene aclarar que si la maniobra es
colectiva selectiva en ascenso y descenso
los botones de rellanos tendrn un pulsador
de subida y uno de bajada.
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Desde el punto de vista de funcionamiento de las cabinas no hay variantes respecto a lo ya descrito.
Esta disposicin slo interviene en las
llamadas de rellanos otorgando magnficos
beneficios.
Con los actuales microprocesadores,
pueden programarse tantos parmetros
como las condiciones del inmueble lo
determinen y efectuando variantes en los
programas en la medida que las circunstancias lo requieran.
Para concluir se researn las funciones
ms importantes:
Piso de estacionamiento:
En una batera de ascensores, puede
programarse, en funcin de las caractersticas de trfico del inmueble, distintas formas de quedar estacionados los ascensores cuando no estn viajando.
Un ejemplo:
Para una batera de dos ascensores funcionando en doble, una disposicin muy
utilizada es tener como piso estacin, de
uno de ellos, la planta baja.
Queda as a disposicin de los pasajeros
que llegan al edificio, no atendiendo las llamadas de los pisos, que lo har el otro cuya
parada estacin puede ser la ltima utilizada o la situada en el piso mas alto o en uno
del medio.
Existe la salvedad de que si en ese
ascensor estn bajando y se produce alguna llamada de pisos superiores al que se
encuentra la cabina superior en ese caso
puede responder el que tiene piso estacin
en planta baja.
Prioridad de trfico en ascenso o descenso:
Se utiliza mucho en edificios de oficinas
que poseen bateras de ascensores.
En la hora punta de entrada del personal
se otorga prioridad en el ascenso.
Todos los ascensores o los que se desee
incluir en la metodologa, cumplen la orden
desde las cabinas y los rellanos de subir.

Concluido su viaje ascendente, cada cabina
regresa a planta baja para continuar con el
ciclo.
A la hora punta de salida se invierte el
proceso.
La primera cabina va al piso ms alto
requerido y comienza su descenso pasando a recoger distintos pasajeros.
Cuando se completa su carga admisible,
va directamente a la planta baja y sale otro
que repite el proceso.
Maniobra manual:
Mediante una llave, en forma temporal y
para alguna funcin determinada puede
excluirse del sistema de maniobras coordinadas alguno de los ascensores de la
batera.
Por ejemplo, que el conserje necesite
repartir correspondencia en todos los pisos.
De ste modo dispone de una cabina
que slo responder las rdenes emitidas
desde la botonera de la misma, no acatando las llamadas exteriores.
Despus de utilizado, con el simple giro
de una llave se reintegra al sistema.
Maniobra de inspeccin:
Se utiliza para mantenimiento y reparacin de los equipos. Consiste en dos pulsadores que se encuentran en la parte superior del bastidor de cabina y que slo quedarn habilitados al ser accionada una llave
conmutadora.
Cuando se utiliza ste sistema, slo por
personal de mantenimiento, ese ascensor
se excluye de las funciones que cumple en
la batera de maniobras coordinadas.
Slo se desplazar a muy baja velocidad, y con un operario que oprima en forma
constante uno de los pulsadores antes
mencionados, segn quiera subir o bajar.
Despus de un breve repaso de las
maniobras ms comunes y sus posibilidades, se le devuelve a su comportamiento
habitual.
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Es conveniente destacar que en los

modernos controles, dotados de microprocesadores, pueden programarse una gran
cantidad de funciones y registrar fallos de
los equipos, as como todo tipo de informacin muy til para usuarios y personal de
mantenimiento.
Mencionaremos un ejemplo de cada
tipo.
Pueden programarse, para que no paren
en determinados pisos o para aumentar, en
condiciones especficas de uso, la velocidad de apertura y cierre de las puertas
automticas cuando las haya.
Y conocer el promedio de viajes diarios,
nmero de arranques por hora, nmero de
viajes a cada piso, etc.
El hecho de que se acumulen, a travs
de un cdigo, los fallos que pueden sufrir
los equipos, brindan al personal de mantenimiento la informacin necesaria que hace
mnimo el tiempo no operativo de los
ascensores, ya que el responsable del arreglo va directamente al problema.
Las secuencias posteriores son parecidas a las descritas en el caso anteriorPero puede existir algo diferente y
es un sistema de autorescate!
Consiste en otra batera ms potente de
elementos recargables que va a permitir al
motor del ascensor slo y exclusivamente
girar en sentido de giro descendente hasta
dejar a la cabina enrasada con el piso inferior.
Estos dos incidentes deben quedar
registrados para poder eliminar la causa
que los produjo, sobre todo el primero.
En el segundo supuesto todo se reestablece al volver el fluido elctrico pero la
batera se habr descargado y habr que
pensar en que debe recargarse en un periodo muy breve de tiempo, no sea que se
cumpla lo de no hay dos sin tres.
Finalmente hemos de considerar qu

ocurre cuando el ascensor se cuelga entre
dos plantas, sin motivo aparente.
Avisamos, pulsando la alarma.
Si tenemos la suerte de que algn vecino nos oye avisar al portero o al servicio
tcnico y al llegar la ayuda irrumpe en el
cuarto de mquinas, y trata, moviendo el
volante, de hacer descender la cabina hasta
el piso inferior, para nivelarla, y as poder
abrir la puerta y liberarnos.
Si se produce un corte de fluido y nos
quedamos en situacin parecida a la anterior hemos de pensar que en la cabina existe un aplique de iluminacin de emergencia
que funciona con una batera de elementos
recargables de nquel cadmio, que suele
tener una autonoma de una hora, con lo
cual podremos ver. Tambin la alarma tiene
algo parecido que nos va a permitir pedir
ayuda.
112
Con todo lo expuesto, es decir, con las

advertencias que se han comentado, podemos desarrollar un esquema de una maniobra de ascensor para un inmueble de tres
plantas.
Quede entendido que es una versin.
Existen mltiples en funcin del nivel de
exigencias que se soliciten.
Est claro que con los modernos automatismos, basados en microprocesadores (lgica programada), podemos lograr muchas
funciones que con la lgica cableada sera
difcil o muy complicado conseguir.
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El Mundo Del Automatismo

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AUTOMOCION 1-28.qxp:AUTOMOCION 1-28.qxp

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Concluida la primera entrega, EL