Primer Concurso de Robtica Mvil UNL

2016.

Reglamento para la categora Robot

Laberinto.
CAPITULO 1: D E LAS D IS P OS IC IONES G E NE RALE S .
Artculo 1.2 Cada equipo estar conformado por un mximo de 2 estudiantes.
Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente
reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o
eventualidad que no est contemplada en el mismo.
CAPTULO 2: D E LOS REQUERIM IENTOS TCN IC OS DE L P ROTOTIP .
Artculo 2.1 Todos los robots debern sujetarse a las especificaciones tcnicas detalladas
en el presente captulo. El incumplimiento de alguno de estos puntos ser motivo de
descalificacin del robot ya sea en el prembulo o durante la competencia.

Dimensiones: Las dimensiones del robot estn en funcin de las dimensiones de la pista, por lo
tanto el robot no podr tener dimensiones de largo y ancho mayores a 15cm y la altura de
20cm. El robot no puede expandir sus dimensiones hacia ninguna direccin durante la
competencia.
Peso: No existen restricciones de p eso.
Alimentacin: La fuente de energa para alimentar los circuitos elctricos de control y los
motores del robot ser interna, considerndose cualquier tipo de bateras de corriente continua.
Control: El robot no puede tener ningn tipo de control externo, es decir, el robot tiene que ser
totalmente autnomo.
Funcionamiento en la pista: Se permite cualquier tipo de sensores para el sistema de
navegacin del robot, queda prohibido el uso de switchs, fines de carrera u otros mecanismos
de deteccin de contacto, es decir durante la navegacin el robot no deber tocar las paredes caso
contrario recibir una amonestacin. Por otra parte solamente las ruedas pueden estar en contacto
sobre la pista, el robot no puede dejar marcas o indicios del camino recorrido.

Artculo 2.2 Queda prohibido el uso de robots enteramente comerciales, sin embargo se
puede utilizar tarjetas de desarrollo como partes del robot.
CAPTULO 3: D E LAS ESPE C IFIC AC IONES TCNICAS DE LA P ISTA .
Artculo 3.1 La pista ser construida con madera de 5cm de espesor con un fondo blanco
mate, las paredes tendrn un espesor y altura de 4mm y 20cm respectivamente y entre
paredes de la pista habr una distancia de 25cm. La madera sobre la cual se construir
la pista tendr dimensiones de 2mx2m con una tolerancia de 10 %. La figura 1 presenta
un modelo de la pista con el fin de indicar las dimensiones, ms no el modelo a utilizar en
la competencia.

Artculo 3.2 Todas las intersecciones sern de 90 y el prototipo debe acoplarse para
funcionar con la iluminacin ambiental.
Artculo 3.3 El da anterior a la organizacin del evento el jurado calificador disear la
pista y la pondr a disposicin de los organizadores, los cuales debern construirla para el da
indicado en el cronograma.

Figura 1. Dimensiones de la pista para la categora Robot Laberinto

CAPTULO 4: D E L DESARROLLO DE LA CO M PE TE N CIA .
Artculo 4.1 El concurso del robot de laberinto consiste en completar un recorrido de
manera autnoma en el menor tiempo posible.
Artculo 4.2 En el prembulo de la competencia el jurado calificador observar que los
robots cumplan con las especificaciones que se establecen en los artculos del captulo 2,
adems se observar la funcionalidad del mismo. Constituye motivo de descalificacin en el
prembulo de la competencia los siguientes aspectos:

Incumplimiento de las especificaciones tcnicas.

El no presentarse en el prembulo de la competencia.
La no funcionalidad del robot.
La presencia de adhesivos, figuras o escritos que atenten con la moral.

Artculo 4.3 El jurado llamar a pista a los participantes de acuerdo a las llaves establecidas,
si el equipo no se presenta el jurado har un segundo llamado transcurridos cinco minutos,
si la situacin persiste quedarn eliminados.
Artculo 4.4 El robot tiene dos intentos con un mximo de 5 minutos cada uno para
completar el recorrido.
Artculo 4.5 Cada intento puede finalizar bajo las siguientes circunstancias:

Con la culminacin del recorrido por parte del prototipo. Cuando se haya cumplido el tiempo
establecido.
Cuando el participante lo decida e informe al jurado calificador.
Cuando el jurado calificador observe que el robot no tiene movilidad durante un tiempo de 20
segundos.

Artculo 4.6 Los dos intentos se realizarn de manera consecutiva, sin que exista un perodo
de tiempo para reparaciones o modificaciones. Si el participante lo decide puede no hacer uso
de su segundo intento, este particular deber informar al jurado calificador luego de haber
culminado la primera participacin.

Artculo 4.7 El desempeo del robot ser evaluado mediante la modalidad de puntajes, el
detalle de los parmetros evaluados y su respectivo puntaje se pueden ver en el cuadro 1.
Parmetro

Puntajes

Terminar el recorrido

40 puntos

Recorre si retornar a la partida

10 puntos

Mantiene su movilidad durante todo el recorrido

10 puntos

Evita pasar ms de 3 veces por el mismo recorrido

10 puntos

Termina el recorrido en menos de 1 minuto en cualquier intento

20 puntos

Por cada vez que toca la pared durante el recorrido

-10 puntos

Cuadro 1. Puntajes de la Categora Robot Laberinto

Artculo 4.8 El desempeo del robot ser evaluado por el jurado calificador y se
considerar el puntaje ms alto que se obtuvo de los dos intentos. Si existen empates
de puntaje el ganador se determinar en base al robot que cumpli el recorrido en menor
tiempo. Si los robots que llegaren a empatar no culminaron su recorrido total el desempate se
dar en base al mayor alcance que tuvieron.