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PROFESOR GUA:
NICOLS BELTRN MATURANA
MIEMBROS DE LA COMISIN:
HECTOR AGUSTO ALEGRA
JESS CASAS DE PRADA
SANTIAGO DE CHILE
Octubre 2012
Resumen
Modelo para la Gestin de Reciclaje de Residuos Electrnicos
Este trabajo busca hacer un aporte en la solucin a un problema ecolgico. Esto es el impacto
producido por la acumulacin de residuos electrnicos sin tener tratamientos adecuados, en el
cual se encuentran en juego factores de tipo econmico, ambiental y social.
Se estudia el efecto de los productos electrnicos sobre el medio ambiente, a partir de su
extraccin, manufactura, uso y descarte. Esto es para poder tener conocimientos y comparar
finalmente las ventajas del reciclaje versus la obtencin tradicional de materia prima.
Una vez reconocido al material con el que se trabaja, se estudian sus propiedades materiales,
agrupndolos segn propiedades magnticas o elctricas, para continuar con una investigacin
sobre las metodologas posibles que permiten su separacin.
Se logra definir tres metodologas generales de separacin:
1. Separacin Magntica: para metales con coeficiente de magnetizacin mayor a 1 (hierros,
aceros y otros). Se disea de un electroimn, desde las formalidades fsicas y matemticas
hasta el prototipo en particular, que ocupa un ncleo ferromagntico de caractersticas
especiales. Permitiendo la separacin efectiva de este material del resto.
2. Separacin por Efecto Corona: para separar conductores de no conductores mediante
carga efectuada a travs de un campo de alta tensin. Se analizan las caractersticas
de comportamiento y definen los componentes necesarios para la construccin de un
prototipo. Se observa que es necesario un diseo especfico de los componentes para el
dispositivo.
3. Separacin magntica por corrientes Eddy: permite separar distintos metales debido
a que cada uno tiene un factor especfico de conductividad/peso, lo que determina
distintas magnitudes de corrientes superficiales al aplicar el mismo campo en particular
(misma forma y volumen). Se analizan las caractersticas de comportamiento y definen
los componentes necesarios para la construccin de un prototipo, que debe tener un
circuito de alimentacin que controle la corriente de manera ms eficaz a como lo hace
un medio puente H.
En base a un modelo general para la gestin del reciclaje de residuos electrnicos, se propone
la ubicacin de un dispositivo, provisto de tres mdulos (cada uno correspondiente a una
metodologa aplicada) generales que permite separar y obtener metales a partir de residuos
electrnicos, a posteriori de la etapa en que estos se desensamblan, seleccionan y trituran
hasta tener un tamao de grano adecuado para su procesamiento.
Como conclusin se puede decir que es posible reciclar residuos electrnicos, siendo ventajosa
la obtencin de componentes materiales mediante procesos de reciclaje, ya que los ahorros
son notorios al momento de manufacturar nuevamente productos electrnicos. Por otro lado,
aporta en prevenir impactos negativos en el medioambiente y en generar empleo, entre otras
caractersticas. Adems se puede percibir un gran potencial de desarrollo de la investigacin
tanto en aspectos de gestin, transporte y metodologas de reciclaje, enmarcndolo en un
contexto de sustentabilidad y proteccin de los ecosistemas.
i
Agradecimientos
Para llegar a hacer este trabajo tuve que pasar a responderme muchas preguntas existenciales
sobre que hacer como ingeniero. No es fcil cuando uno comienza a abrir las posibilidades de a
lo que uno puede llegar. Sin embargo, logr dar con algo importante, crucial para nuestro futuro
como seres vivos, es la conservacin de nuestros ecosistemas. Por lo que, como corresponde,
mi primer agradecimiento va a nuestro planeta Tierra por aguantarnos a los humanos, a pesar
de que le hacemos tanto dao.
Agradezco tambin a mi familia completa, a mis padres, a mis hermanas y hermanos; que
siempre me han estado acompaando desde el inicio de mi formacin; a veces tomando
decisiones por m, pero era lo que mejor podan hacer.
Tengo que incluir tambin a los amigos que he ido haciendo en todo este tiempo, que siempre
han sido un gran aporte a todas las ideas que tengo y que he tratado de aplicar ac, tanto los
elctricos, los de la revista Pjaro Verde, los del grupo Cultura Libre, a ECOS del Maipo, los
profesores del departamento humanista y sus cursos que aportan enormemente en la formacin
integral de los profesionales de esta universidad, los amigos ms polticos, otros sin afiliacin
pero con los que siempre he disfrutado una conversacin maravillosa.
Tambin agradezco a quienes creyeron en m al momento de proponer este trabajo, ya que
hasta el momento ha sido un tema que se tena en cuenta pero que se desconoca como
abordarlo. El profesor Nicols Beltrn, el profesor Jess Casas y el profesor Hctor Agusto que
aceptaron trabajar conmigo. Adems a quienes me han ayudado a usar algunas herramientas,
el uso de los laboratorios o consiguiendo alguna documentacin que necesitaba, etctera.
Espero que el resultado obtenido sea de utilidad para dar una visin inicial de lo que se puede
y debiera hacer con respecto al reciclaje de residuos electrnicos. Por eso y muchas cosas ms
que se me estn yendo, gracias a todos.
ii
ndice General
ndice General
III
ndice de Tablas
VII
ndice de Figuras
IX
1. Introduccin.
1.1. Objetivos Generales. . . .
1.2. Objetivos Especficos. . .
1.3. Alcances . . . . . . . . .
1.4. Estructura de la memoria.
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2
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Electrnicos.
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3.5.1.
3.5.2.
3.5.3.
3.5.4.
Mquina. . . . . . . .
Partculas. . . . . . .
Fenmeno Fsico. . .
Parmetros de Diseo.
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Glosario
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Referencias
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Anexos.
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C. Regulaciones Legales.
128
C.1. Leyes y Acuerdos Internacionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
C.2. Sobre Propiedad Intelectual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
D. Componentes Txicos en Desechos
D.1. Plomo [Pb]. . . . . . . . . . . .
D.2. Cadmio [Cd]. . . . . . . . . . . .
D.3. Mercurio [Hg]. . . . . . . . . . .
D.4. Cromo [Cr] Hexavalente. . . . . .
D.5. Berilio. . . . . . . . . . . . . . .
D.6. Retardantes de llama bromados. .
D.7. Fsforo [P]. . . . . . . . . . . .
D.8. Furanos. . . . . . . . . . . . . .
D.9. Referencias: . . . . . . . . . . .
Electrnicos.
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. 134
E. Electroimn.
136
E.1. Principios Fsicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
E.2. Comportamiento de las partculas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
F. Cdigo Matlab para Clculo de Electroimn.
154
F.1.
F.2.
F.3.
F.4.
F.5.
F.6.
Usado en Paso 1: . . . . . . . .
Usados en Paso 2: . . . . . . . .
Usados en Paso 3: . . . . . . . .
Usado en Paso 4: . . . . . . . .
Usados en Paso 5: . . . . . . . .
Funciones Adicionales Utilizadas:
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ndice de Tablas
2.1. Categoras de RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Cantidad de habitantes en pases de Latinoamrica en Millones.(Fuente:
Wikipedia) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Materiales No-Metlicos Producto de Combustin [1] . . . . . . . . . . . .
2.4. Materiales Metlicos por Tipo de Residuo [1]. . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Efectos de produccin y desechos de Equipos Electrnicos [2]. . . . . . . . .
2.6. Principales elementos metlicos en RAEE y propiedades ms importantes
(Wikipedia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7. Ventajas al Recuperar Hierro Reciclado (EPA). . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8. Energa ahorrada al reciclar materiales (EPA). . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9. Precio de los elementos en mercado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Contenido metlico de tarjetas de circuito impreso PCB, muestra de 1g de
polvos metlicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11. Componentes metlicos en Monitor de rayos catdicos [3] . . . . . . . . . .
2.12. Cantidades promedio de materiales en RAEE. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13. Metodologas de separacin electromagntica segn material. . . . . . . . .
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viii
ndice de Figuras
1.1. Diagrama de lectura de ste trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
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Montaje electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imgen de montaje electroimn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracin Modular de Electroimn utilizando un transporte de material. . .
Diferencias en corte entrehierro toroide, a la izquierda segn diseo, a la derecha
segn lo logrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Imgen montaje separador toroidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Modificacin de Diseo Etapa de Potencia, con mosfet. . . . . . . . . . . .
58
59
61
62
62
64
65
65
69
69
70
72
74
75
76
78
79
81
82
83
84
85
86
87
88
89
. 96
. 96
. 98
xi
Captulo 1
Introduccin.
Los residuos electrnicos estn compuestos por materiales que, si se dejan expuestos en el
medioambiente, pueden causar graves daos a la naturaleza. Sin embargo, es posible rescatar
la mayoria de estos componentes, ya que parte importante son metales como cobre, aluminio,
hierro, oro y otros que se pueden reutilizar. Adems otros materiales, como el plstico, que
tambin se podran rescatar para darles distintos usos.
En la actualidad existe una industria en algunos pases, en general de Europa y Norteamrica,
que se preocupan de procesar estos residuos. Cada caso en particular puede variar entre la
dedicacin a un tipo especfico de equipo, como en algunos estados de EE.UU. o bien llegan
a procesar todo de manera sustentable como ocurre en Suecia con El-Kresten. As, en cada
pas en particular es posible encontrar alguna iniciativa al respecto.
El nivel de compromiso de cada iniciativa de reciclaje va fuertemente conectado a subsidios,
normativas legales, estndares ambientales y a un buen sistema de recoleccin. Por otro lado,
el nivel de procesamiento que va desde el desensamble (como ocurre con Recycla en Chile)
hasta niveles ms complejos en los que se procesa por completo el material para poder separar
y obtener sus compuestos (Suecia nuevamente).
Tambin es de considerar casos de contaminacin que existe en pases del tercer mundo, como
Ghana en frica o India y China en Asia, en donde reciben y acumulan equipamiento electrnico
descartado desde Europa y Amrica, provocancando as crisis ambientales y sociales facilitadas
adems por la poca o nula protecin legal.
Otro tem a considerar es el diseo de los equipos, en muchos casos son equipos que tienen
obsolecencia programada en donde se disminuye la calidad de estos a favor de generar altos
niveles de consumo peridicos. Tambin ocurre que son productos que no estn pensados para
ser reciclados, por lo que una vez descartados se hace complejo el proceso de reciclaje en sus
etapas iniciales.
Para el estudio de este caso, hay dos factores de importancia que se deben considerar dentro
del modelo de produccin y acumulacin de residuos:
1. Recursos: De dnde y cmo se obtienen los elementos que componen la produccin.
1.1.
Objetivos Generales.
1.2.
Objetivos Especficos.
1.3.
Alcances
1.4.
Estructura de la memoria.
Captulo 2
Estudio de los Residuos de Aparatos
Elctricos y Electrnicos.
2.1.
balance ms equitativo en los tres dominios del desarrollo (ecolgico, social y econmico), del
cual se pueden observar algunas soluciones en el Anexo B.
El manejo adecuado de los RAEE significa dar el salto desde una sociedad en via de desarrollo
a una sociedad con desarrollo sustentable, disminuyendo la etapa caracterstica de las naciones
ya desarrolladas, que consiste en una fuerte industria econmica, pero altamente contaminante,
principales causas de los elevados ndices de efecto invernadero e injusticias sociales de nivel
global. Una iniciativa que ha pretendido mejorar este escenario es el Protocolo de Kioto1 [22]
donde lamentablemente el xito depende mucho de las decisiones polticas tomadas por cada
pas al respecto.
2.2.
Los productos electrnicos han pasado a formar parte de las herramientas habituales que
se ocupan diariamente, estn integradas a los vehculos, electrodomsticos, lnea blanca,
sistema de control de maquinaria, computadoras o aparatos porttiles, electromedicina, sector
financiero y servicios.
Se pueden distinguir tres categoras para su clasificacin.
Por Tipo.2
Esta clasificacin corresponde tpicamente a la distincin visual-funcional entre un equipo
de otros. La clasificacin utilizada en este trabajo ser la que da la Directiva de la Unin
Europea sobre residuos electrnicos (WEEE)3 ya que describe en su conjunto la amplia
gama de tipos de equipos electrnicos, como se muestra en la Tabla 2.1.
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Categora
Grandes Electrodomsticos
Pequeos Electrodomsticos
Equipos de Informtica y telecomunicaciones
Aparatos Elctricos de Consumo
Aparatos de Alumbrado
Herramientas elctricas y electrncicas
Juguetes o equipos deportivos y de tiempo libre
Aparatos Mdicos
Instrumentos de vigilancia y control
Mquinas expendedoras
Etiqueta
Grandes ED
Pequeos ED
TIC
AEC
Alumbrado
Herr. E-E
Juguetes
Eq. Mdico
V-C
Expendedora
Desde 2005 al 2012 se desarrollo un grupo de trabajo llamado Grupo de Trabajo Especial sobre los Futuros
Compromisos de las Partes del Anexo I en el marco del Protocolo de Kioto (GTE-PK). Donde se ha definido
poner en marcha el segundo perido del compromiso a partir del 2013, adecuandose a las enmiendas realizadas
en el protocolo
2
cf. U. Silva. Gestin de residuos electrnicos en Amrica Latina
3
Directiva: Waste Electrical and Electronic Equipment
Ahora bien, en cuanto a las emisiones de CO2 a la atmsfera, se tiene la Figura 2.3 en que se
describe la cantidad de este contaminante que se libera al procesar cada material para obtener
el producto requerido.
Argentina
40.1
Brasil
190.7
Chile
17.2
Colombia
46
Mexico
112.3
Venezuela
28.9
T. Madre
0.74
18.24
1.63
0.51
1700
66.97
12.57
Teclados
0.21
53.11
5.14
1.43
148
28.68
11.63
Cajas PCs
0.48
71.57
7.01
2.31
233
8.63
10.46
6.958
31.005
28.028
2.2.1.
10
Material [ppm]
Plomo (Pb)
Cadmio (Cd)
Mercurio (Hg)
Cobre (Cu)
Cromo (Cr)
Berilio (Ba)
Bario (Ba)
Arsnico (As)
Antimonio (Sb)
Cobalto (Co)
Manganeso (Mn)
Niquel (Ni)
Selenio (Se)
Plata (Ag)
Talio (Ta)
Tarjeta Madre
12.000
17
<0.090
262.000
78
9
530
9
3630
49
131
3.300
<1
37
<1
Teclado
636
<2
<0.097
14.100
38
<1
74
<1
73
105
216
93
<1
8
<1
2.2.2.
Flujos de Materiales
Los residuos electrnicos, para ser tratados adecuadamente, pasan por diversas etapas en que
son transportados desde el punto de recoleccin, el etapa de desensamble, etapa de seleccin
(donde se determina el destino de cada elemento: re-uso, reciclaje, re-manufactura) y la etapa
de procesamiento.
En cada etapa ocurre una agrupacin segn los ndices de seleccin correspondiente, luego
hay un movimiento de material entre puntos fsicos de procesamiento, donde ocurre una
transformacin del material para otro proceso de seleccin y procesamiento.
Luego, correspondiente a cada etapa, se miden y registran los siguiente datos:
Identificacin del material: fbrica de origen del RAEE, pas de consumo, ciudad, etc.
Origen y destino: del tramo correspondiente.
Huella ecolgica: emisin de gases, contaminacin producida, etc.
Tiempo de trabajo.
Cuando ocurre un movimiento de material transfronterizo, por Convenio de Basilea (revisar
Anexo B), hay que ejecutar una serie de trmites entre los pases en cuestin para autorizar y
definir las rutas ms seguras del transporte de material.
11
En general, el equipo electrnico es movido entre las etapas descritas por la Figura 2.6:
Figura 2.7: Modelo Anlisis de Flujo de Materiales para el mercado de la computacin en Chile
[9].
2.2.3.
Impacto Tecnolgico.
Debido a los evidentes efectos que conlleva el desarrollo de las tecnologas tanto en la necesidad
de recursos para su continua y creciente fabricacin segn la demanda, como sus efectos en el
medioambiente por su acumulacin y desintengracin por distintos mtodos; las organizaciones
(de las que destacan la ONU, Unin Europea, GEC) que se han preocupado de registrar estos
12
efectos, definir protocolos y normativas que permitan reducir el impacto negativo que tienen
son:
WEEE. Waste Electrical and Electronic Equipment Directive Es la directiva europea sobre
residuos electrnicos. Consiste en una serie de recomendaciones sobre el diseo y
tratamiento de los productos electrnicos, constantemente se actualiza. Se puede
identificar su etiqueta por un basurero con rayas cruzado (Figura 2.8), dando seal
de que el producto no es eliminable mediante basurero.
13
2.2.4.
Impacto Social.
Al tener en cuenta un Desarrollo Sustentable, se hace necesario tambien dar una mirada a los
impactos sociales que tiene esta variable del desarrollo tecnolgico, tanto en la elaboracin
como en el reciclaje de los desechos electrnicos.
14
15
2.2.5.
Impacto Ambiental.
Robs/hab =
16
(2.1)
De esta manera, para Estados Unidos, la tasa de obsolescencia es, a partir de datos del
documento DCEO, de Rcomputadores/U SA = 1,0227273; lo que quiere decir que al ao
cada persona renueva algo ms de un computador, considerando el de la casa y el del
trabajo.
Como dato adicional, la concentracin de metales en los RAEE es comparativamente
ms alta, volumtricamente hablando, que si se extrajera como recurso natural.
Consumo de Energa y Recursos. Para un monitor CRT de 17"se requiere 11 veces su
peso en combustibles fsiles, que representan 7320 [MJoules] de energa y 290Kg de
combustible fsil, casi dos veces mayor a cualquier otro aparato [28].
En conjunto con la rpida obsolescencia de los computadores y una intensidad de
fabricacin alta, requiere de un costo cercano en energa a las 3000 [MJ] al ao, 1.3
veces el costo de fabricacin de un computador.
El ciclo de vida comprende un consumo de energa en produccin que rodea el 83 %
del total, con su operacin de 17 %. Una posibilidad de compensar estos valores es la
reutilizacin de piezas funcionales, para considerar esto se recomienda avanzar hacia una
modularizacin y compatibilidad de los aparatos electonicos.
Hacer un Chip de memoria (ver Figura 2.10) requiere cerca de 2 [kg] de combustibles
fsiles y qumicos, adems 35 litros de agua. El consumo de energa en combustibles
fsiles llega a 600 veces su peso [29].
18
leyes que apuntan a subsanarlos hasta iniciativas de reciclaje de estos residuos que permiten
recuperar algunos componentes o inertizar otros (Ver Anexo B).
Fase del Ciclo de Vida
Extraccin de Materiales
Obtencin de Recursos
Naturales (gasolina, cobre, platino,
mercurio, cadmio, silicio, etc.)
Fabricacin y Venta
Produccin de piezas de
electrnica (semiconductores,
capacitores, tarjetas de circuitos
impresos, cableado, tubos de rayos
catdicos, etc.).
Ensamblaje
Fase de Uso
Utilizacin del Equipo
Produccin de entradas de
materiales requeridos para el
funcionamiento de los equipos
(papel, toner, etc.)
Gestin al final del Tiempo de
Vida
Tratamiento de desechos
(incineracin, acumulacin de
residuos, etc.)
Tratamiento Ilegal de residuos
(exportacin de desechos
vertederos
ilegales.
A
lo largo del
Ciclo de Vida
consumo de energa
emisin por transporte
Sobrecargas de extraccin se
transforman en desechos.
Emisiones a la atmsfera (fugas,
HCFXs, hidrgeno, silano, arsino,
solventes orgnicos)
Efluentes que contienen cido, alcalinos, metales o solventes orgnicos
Fugas de slidos provenientes de
la acumulacin de desechos de fabricacin (residuos de componentes, hidrxidos de lodos, escorias de
soldadura, lodos con metales pesados)
Emisiones de Ozono O2 desde la
tierra
Radiacin por emisiones desde
tubo de rayos catdicos
Efluentes (ej: en industria del
papel, generacin de desechos,etc.)
Emisiones al aire, particularmente
por incineracin (ej.: dioxinas brominadas y furanos)
fugas a partir de acumulaciones
de desechos (plomo, cromo, sustancias radioactivas, asbestos, brominatos con retardantes de llama)
Emisiones al aire resultado del
consumo de energa y transporte
(Gases Invernadero, NOx, SOx)
2.3.
19
Elemento
Aluminio
Hierro
Cobalto
Cobre
Paladio
Plata
Platino
Estao
Oro
Plomo
[kg]
Densidad [m
3]
2698.4
7874
8900
8960
12023
10490
21450
7365
19300
11340
[kJ]
[mol]
Porcentaje [ % ]
74
90
86
40
76
97
105
Material
Energa ahorrada[ % ]
Aluminio
95
Cobre
85
Hierro y acero 74
Plomo
65
Zinc
60
Papel
64
Plasticos
>80
Tabla 2.8: Energa ahorrada al reciclar materiales (EPA).
Estos elementos se usan constantemente en aplicaciones industriales en que, a pesar de su
potencial toxicidad, son necesarios para la elaboracin de muchos de estos productos. Los
precios de mercado se pueden observar en la Tabla 2.9.
20
Elemento
Cobre
Aluminio
Hierro
Plomo
Platino
Oro
Plata
Paladio
Cobalto
7
Fuente
1
1
1
1
2
2
2
2
2
Ahora bien, estos metales se encuentran dentro de las distintas piezas de los productos
electrnicos en conjunto con otros metales y materiales no metlicos. Se hace necesario
entonces realizar una identificacin de las piezas y sus componentes ms importantes.
Carcazas. Es el componente que ejerce de cubierta o soporte para la ubicacin espacial del
resto de los componentes. Cuando es metlica puede ser utilizada como conexin de
tierra.
Para estas se ocupan plsticos, aluminio, hierro.
Se desensamblan y seleccionan con facilidad.
Pueden venderse por tonelada a la industria para su procesamiento.
Tarjetas de Circuito Impreso. Estas se encuentran prcticamente en todos los equipos
electrnicos, existen sobre base rgida (1 a 16 capas) en las cuales se colocan la mayora
de los componentes mediante su soldadura por orificio o superficial; adems existe el
ruteo sobre el polmero Duton Kapton que permite conexiones muy flexibles (ver Figura
2.12) con aplicaciones en equipos pequeos, porttiles, discos duros, de alta exigencia
en equipos aeroespaciales, etc.
Figura 2.12: (a) PCB rgido (b) Circuito Flexible (Fuente: Google Imgenes).
21
Cantidad en [g]
992894.73
8.38
6.84
3032
Tabla 2.10: Contenido metlico de tarjetas de circuito impreso PCB, muestra de 1g de polvos
metlicos.
Entre los componentes tiene elementos tales como resistencias, bobinas, chipsets,
conectores con partes plsticas, condensadores y elementos muy pequeos para poder
identificarlos.
En estas piezas es posible encontrar oro, cobre, estao. Hay que separar antes los
componentes con sustancias peligrosas para tener procedimientos de recuperacin
adecuados.
Circuitos Integrados. Son las piezas que contienen funcionalidades especficas del equipo,
algunas van soldadas a las placas de circuito impreso, otras son extraibles.
Las que se pueden extraer pueden acumularse para aplicarle un proceso para la obtencin
de su metal con mayor concentracin. En estos es donde se encuentra la mayor parte
del oro.
Fuentes de alimentacin elctrica. En estas se encuentra gran parte del cableado adems
de la electrnica de potencia que alimenta al sistema. Contiene transistores, diodos,
bobinas, etctera que se podran recuperar para otros usos.
Unidades de Disco. Adems de la tarjeta de circuito impreso contienen carcaza metlica,
motores, unidad lectora de datos digital LASER y en el caso de discos duros, discos de
platino.
Los discos de platino tienen adems, por observacin directa, un alto ndice de reflexin
de luz, por lo que podra investigarse alguna aplicacin reciclando disco duros y
rescatando esta parte.
22
Pantallas. Las pantallas tienen en sus componentes una parte de potencia, otra de electrnica
y otra en que generan la imagen, en esta ltima se diferencias segn su funcionamiento
y composicin, lo que da a la existencia de tres tipos de pantalla que tienen distintos
componentes.
CRT.
Contienen un mdulo de potencia, una parte de electrnica de control, otra que
genera el haz de luz y el tubo de rayos catdicos (hechos en base a vidrio, plomo,
fsforo, etc). Para ver distintas formas de reciclar se recomienda ver el trabajo de
Chaves[3], en que pudo determinar la cantidad promedio de metales (Tabla 2.11
)en estos equipos.
Material
Cobre
Aluminio
Acero
Peso [gr]
400
180
432
Porcentaje [ % ]
3.1
1.4
3.4
23
vara.
Seleccin por Magnetismo: El material procesado se hace pasar por una seccin que
tiene activado un campo magntico que selecciona el las partculas ferromagnticas. El
resto de material continua a la siguiente etapa.
Seleccin Elctro-Magntica: Los metales no ferromagnticos se pueden separar del
material no metlico. Se utilizan tres mtodos que permiten llevar a cabo tal labor
(Tabla 2.13), de entre los cuales el mtodo por corrientes eddy es el que ms se utiliza
en la industria del reciclaje de RAEE.
Proceso
Criterio
Electroimn o
Imn Permanente
Atraccin
Magntica
Corrientes
Eddy
Conductividad
Elctrica
y
densidad
Efecto Corona
(separacin
electroesttica)
Efecto Triboelctrico
Conductividad
Elctrica
Constante
Dielctrica
Separacin
Materiales Ferrosos, con permeabilidad magntica
alta
Fuerzas repulsivas se activan
en las partculas
conductoras
al
interactuar
un
campo magntico y las corrientes
Eddy, generando
una fuerza de
Lorentz
Este
efecto
carga y descarga
partculas
provocando
el
accionamiento de
diferentes fuerzas
sobre partculas
conductoras
Este efecto carga con + o - lo
que provoca diferentes direcciones
de fuerza
Ordenamiento
Campos magnticos polarizan partculas y generan
fuerza de atraccin
Tamao
Depende el
diseo del
electroimn
>5 mm
Metal / no metales
0.1-5mm
(10mm
para partculas
laminares)
Separacin
de
plsticos
(no
conductores)
<5(10)
mm
26
Captulo 3
Mtodos de Separacin utilizando
Electromagnetismo.
3.1.
De la ltima seccin del captulo anterior, se observa que la obtencin de metales a partir
de RAEE requiere una serie de etapas que permiten seleccionar y separar cada elemento
correspondiente. Estos procesos debieran ser tales que produzcan el material lo ms refinado
posible, tomando en cuenta adems factores como consumo energtico, emisiones de gases y
otros efectos.
Para estudiar los mtodos de separacin se propone una metodologa analtica cuyo esquema
se muestra en la Figura 3.1.
27
3.2.
Debido a las diferencias de tamao y composicin de los RAEE y considerando los procesos
de seleccin y separacin de materiales que deben trabajar con partculas homogneas en su
forma para hacerlos eficientes, esta etapa consiste en hacer pasar el material entero por un
proceso de trituracin y criba.
Una de las tecnologas ocupadas consiste en el molino con bolones, en que se introduce el
material a un tambor que contiene bolas de acero y se hace girar en conjunto, a medida que
el material es triturado, es cernido o filtrado saliendo del proceso.
http://www.monografias.com/trabajos37/molino-de-bolas/molino-de-bolas.shtml
28
3.3.
Separacin Magntica.
Este mtodo de separacin elemental consiste en aislar aquellas piezas o partculas que
contengan hierro o algn otro material ferromagntico.
Para tal objetivo se tiene un equipo que emite un flujo magntico polarizando y atrayendo
aquellas con propiedades megnticas adecuadas
3.3.1.
Mquina.
2 lf
d
<=
+
A f
0
(3.1)
Sin embargo, dado que los principios de funcionamiento del electroimn para ambos casos son
los mismos, se pueden obtener formalmente la intensidad de campo, campo magntico, fuerzas
y energa una vez definidos el ncleo a utilizar (su geometra y propiedades magnticas) y los
otros parmetros de diseo. En Anexo E se incluyen los detalles de estos anlisis.
31
3.3.2.
Partculas.
Luego del proceso inicial de molienda las partculas son transportadas por una cinta, en el
camino se encuentra el generador de campo magntico. Continan aquellas partculas no
magnticas.
Tipos. Es posible diferenciar cada material contiene una capacidad de ser magntizado
o Permeabilidad Magntica, este valor simbolizado por , que se define en base a la
susceptibilidad magntica del mismo m y de la permeabibilidad magntica en vaco
0 ;permite identificarlo segn la Tabla 3.1.
La relacin entre permeabilidades y susceptibilidad magntica est dada por la polarizacin
~ con el que se alnean las molculas
magntica de un material al ser expuesto a un campo B,
del material para formar un dipolo magntico.
= 0 (1 + m ) = 0 r
Tipo Material
diamagnticos
paramagnticos
ferromagnticos
(3.2)
Caracterstica
Permeabilidad Relativa r
Lineal
. 1.0
Lineal
& 1.0
No-Lineal, Curva Hiestresis
Hierro
Cobalto
Nquel
Aleaciones de los anteriores
Sus propiedades principales son:
1. Ser magnetizados en muy alto grado mediante un campo magntico.
2. Preservan su nivel de magnetizacin una vez apartados del campo magntico.
3. Pierden sus propiedades y se convierten en paramagnticos en altas temperaturas (de
Curie 770 C en hierro).
4. son no lineales
~ y H.
~ La forma de
La curva de magnetizacin o hiestresis representa la relacin entre B
esta depende del material especfico, el rea determina la prdida de energa (prdidas por
hiestresis) por unidad de volumen durante un ciclo de magnetizacin peridica, ocurre en
forma de calor. Siendo deseable siempre una espira lo ms delgada posible.
33
3.3.3.
Fenmeno Fsico.
(3.3)
Z zd
ez
Fz dz
(3.4)
(3.5)
Adems, en que la energa necesaria para elevar una partcula de masa m a zd es igual a la
energa potencial.
U = mgh
(3.6)
(3.7)
Una opcin simplificada para llegar a una relacin funcional, pero menos precisa del clculo,
se hace mediante aproximaciones de la fuerza y ecuaciones de trayectoria.
3.3.4.
Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis formal del funcionamiento del electroimn, se despreden entonces los
principales parmetros de diseo a tener en cuenta a la hora de armar un prototipo.
Adems de la relacin de energa cintica se puede determinar la superficie de detencin
superior con los factores de roce e y c . Debe bastar con saber que las partculas elevadas se
mantienen dentro de una zona de contencin para posteriormente ser desplazadas con algn
mtodo mecnico.
34
Parmetro de Diseo
Significado
Masa mxima a
levantar [kg]
Altura a la que se
separa la partcula [m]
N(n,m)
V(a,b,c)
Volumen
de
ncleo magntico
[m3 ]
Es la corriente
mxima [A]
Tarea
Se disea para separar hasta
una masa determinada, si pesa ms de lo que est diseado no ejecuta la separacin
Las partculas deben ser levantadas si estan dentro de
lmites de distancia de diseo
La relacin de vueltas influye en la disminucin de la corriente mxima, repercute en
el alambre requerido para el
diseo
Ser capaz de abarcar el ancho y largo, levantando todas
las partculas que pasan por
debajo, tamben ser capaz de
contener N
Debe pasar sobre las N espiras para levantar la masa M
3.4.
3.4.1.
Mquina.
El equipo que realiza la separacin por efecto corona utiliza un conjunto de ctodos a cierta
distancia de un cilindro rotatorio, conectados a un alto voltaje.
Un ctodo, al ser conectado a un alto voltaje, genera un campo ionizado a partir de la tensin
crtica disruptiva. El campo ionizado provoca que las partculas que pasen en su cercana se
carguen. Existen varios diseos de grupos de ctodos para este equipo, en que se requiere
siempre alcanzar lo ms posible la carga mxima soportada por una partcula.
Tiene un consumo energtico por dos partes, la primera por el motor conectado al cilindro y
la segunda por la energa que se disipa a partir del ctodo.
El fin de este equipo es lograr que las partculas no-metlicas se queden adheridas por las fuerzas
de atraccin imaginarias al cilindro, mientras aquellas metlicas se descargan rpidamente y
caen, haciendo posible esta separacin.
35
Componentes. Las partes que permiten construir un equipo separador por efecto corona
son:
Cilindro Metlico
Es el soporte por el cual las partculas ingresan al mdulo, son llevadas con velocidad
de giro w, pasando por el campo ionizado, quedando pegadas las no-metlicas,cayendo
las metlicas.
Motor para Cilindro
Es el equipo que permite hacer girar el cilindro, se debe tener un circuito de control de
velocidad para calibrar la velocidad ptima de giro.
Escobilla Recolectora.
Recoje las partculas que se quedan adheridas al cilindro, depositndolas en una caja
recolectora.
Circuito Alimentacin HV.
Es el circuito que permite llevar una alta tensin al ctodo generador del campo ionizado.
Electrodo 1.
Es el conductor por el cual se expone un campo elctrico ionizado, generando el efecto
corona. Es un alambre que se debe extender a lo largo del flujo de partculas. Puede ser
tambin un arreglo con una cantidad mayor a 1 de ctodos.
Electrodo 2.
Es el conductor que se ubica algo ms abajo y alejado del cilindro, permite mejorar la
separacin de las partculas.
Cajas Recolectoras.
Permiten recolectar las partculas diferenciadas.
Un modelo tpico se puede observar en la Figura 3.8.
3.4.2.
Fenmeno Fsico.
En este equipo se utilizan como principios fsicos las propiedades de carga y las fuerzas que se
ejercen sobre las partculas, siendo stas de distintos materiales, lo que repercute en diferencias
en su comportamiento.
Las descargas por el efecto corona se ven limitadas a un espacio de carga (se observa el efecto
del campo en la Figura 3.9), desde donde el plasma emite iones de una polaridad acumulados en
la zona extrema del electrodo [33]. Este fenmeno da al electrdo una resistancia caracterstica
positiva, los incrementos de la corriente requieren altos voltajes en el conductor. Si la corriente
en la descarga es suficientemente alta se pueden generar chispas de iones con resistencia
caracterstica negativa (Figura 3.10). Dependen tambin de la polaridad del campo elctrico
y su conFiguracin geomtrica.
36
37
38
(3.8)
0
Donde es la densidad de carga inica espacial y es el potencial elctrico relacionado
=
39
~ =
E
(3.9)
~j = 0
(3.10)
kr
1+
rR
(3.11)
40
del electrodo dual. La representacin de las lneas de campo para este conjunto se puede
observar en la Figura 3.12
Cuando el cilindro est cerca del alambre, el campo elctrico en superficie del alambre es muy
bajo, y en consecuencia, la inyeccin de carga es baja tambin. Para pequeos valores de h,
la regin de carga inica esta muy determinada. Sin embargo, para distancias mayores en x,
no es importante la posicin del cilindro con las fuerzas de campo elctrico.
3.4.3.
Partculas
41
2. Las partculas son colocadas en la superficie del plano de tierra. Si son aislantes, su carga
no es afectada por el contacto con el electrodo metlico; si son conductoras, adquieren
una carga electroesttica de induccin como se ver ms adelante.
3. La influencia de la distribucin espacial de las partculas es despreciada.
4. Una pequea partcula esfrica (aislante o conductora) ubicada en la superficie de plano
tierra es considerada sujeta a un campo elctrico constante y a una densidad de carga
constante, igual a los valores de los parmetros fsicos encontrados en el centro del
modelo matemtico [34] . Adems se desprecian otros efectos aledaos en caso de que
la partculas superen un diametro de 1mm.
Con estos datos asumidos, se hace posible utilizar la ecuacin de Pauthenier [39].
1
QP
dQP
= QsP 1 s
dt
QP
!2
(3.12)
r
r + 2
(3.13)
(3.14)
Para conocer cmo ocurre la carga de la partcula, se debe integrar en el tiempo, para esto el
proceso de carga se divide en tramos de tiempo muy cortos. Las particulas entran al campo
ionizado sobre el plano de tierra en el punto (x=-4d,y=dP /2) y lo dejan en (x=-4d,y=dP /2).
En cada posicin de la partcula se calcula el campo y la densidad de carga, siendo evaluado
la caracterstica y la carga de saturacin QP .
Mientras QP sea ms pequeo que la carga de saturacin en un punto dado (x,y) la partcula
contina acumulando carga elctrica; si QP Qs el proceso se detiene.
Induccin de carga en partculas conductoras. Una partcula esfrica en contacto con
~ adquiere, por induccin, una carga
un electrodo metlico afectados por un campo elctrico E
elctrica Qpc determinada por la siguiente frmula.
1
Qpc = 3 0 d2P E
6
(3.15)
Por lo tanto, se requiere conocer el campo elctrico sobre la superficie del plano de tierra para
cada posicin de la partcula.
Utilizando estos modelos y calculando sus valores para las partculas en una geometra
determinada, se puede decir que aquellas aislantes dependen fuertemente de la geometra para
lograr un nivel de adherencia adecuado para lograr una separacin efectiva de las conductoras.
42
Estudio del movimiento de las partculas. Cada partcula que recorre la lnea, en esta
etapa, circuncinda el tambor describiendo una posicin angular dada por [40].
= t = arc cos
(F + Fc )
mg
(3.16)
En donde:
F: fuerza elctrica global.
Fc : fuerza centrpeta
m: masa de la partcula
g: aceleracin gravitacional.
Para una esfera de radio R = d/2 y carga Q.
La fuerza de campo elctrico se define por
~
Fq = Q(t)E
(3.17)
Q(t)2
Fi =
4d2
(3.18)
Debiendo mantener una valor suficiente, tal que se quede adherida al tambor, en caso de
particulas aislantes.
Fi > Fc Fg cos
(3.19)
Fc = m 2 R
(3.20)
(3.21)
( )( )
100 %
( )
(3.22)
En donde , , representan el grado de separacin entre sin metal, con mezcla, solo metal
respectivamente.
Para una conFiguracin de dos electrodos negativos [41], uno de ionizacin y otro esttico,
con una tensin de 46kV. Luego de ser separadas las muestras fueron disueltas en agua regia
y analizadas por medidas de absorcin atmico por espectometra.
De este esquema de separacin es posible obtener una separacin primaria de elementos
ferromagnticos y cobre, como elementos principales. El monto de material magnticos ronda
el 3 % del total del peso del desecho, en cambio el cobre rodea el 40 %, luego el nquel con
cerca del 15 %, mostrando altos niveles de concentracin de mineral en la seleccin de material
conductivo. Sin embargo, debido a los intrusivo del procedimiento de molienda, fracciones de
metal quedan seleccionadas por la adherencia con el material no metal incorrectamente.
Otro experimento realizado por Lie, Xu y Zhou [42] se investiga principalmente el tamao
ptimo para las partculas para lograr una mayor eficiencia en la separacin metal no-metal.
44
Realiza el estudio con cinco muestras desde 0.2mm hasta 1.2mm, secadas durante unas 3 horas
para disminuir el impacto de la humedad en el proceso. Concluyendo que, para un trabajo de
nivel industrial, las partculas deben ubicarse en un tamao entre 0.6mm y 1.2mm.
3.4.4.
Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis formal del funcionamiento del separador por efecto corona, se desprenden
entonces los principales parmetros de diseo a tener en cuenta a la hora de armar un prototipo
(Tabla 3.3).
Parmetro de Diseo
Significado
Masa mxima de
partculas a separar [kg]
R,L
Radio y largo
cilindro metlico
[m]
(x, y)i
VH
Tarea
Se disea para separar las masas de cierto tamao dentro
del flujo de partculas, haciendo una regulacin entre funcionalidad del equipo y potencia requerida
Ser soporte base para el flujo
de partculas
3.5.
El separador por corrientes Eddy se utiliza para diferenciar distintos tipos de partculas metlicas
mediante el efecto producido al exponerlas a un campo magntico que cambia con el tiempo,
tomando como referencia la partcula. En la partcula aparece una corriente residual en torno
a la forma de la partcula, con esto se provoca una fuerza final que causa un alejamiento de
su trayectoria natural (sin campo magntico).
45
Elemento ( 10
) ( 10m3kg )
m
Al
0.35
2.7
Cu
0.59
8.9
Ag
0.63
10.5
Pb
0.05
11.3
103 m2
( m )
13.1
6.6
6.0
0.4
3.5.1.
Mquina.
Existen cuatro modelos elementales, entre los ms estudiados, que permiten realizar la funcin
de separacin, que se diferencian por construccin, eficiencia y costos; pero el principio de
funcionamiento es el mismo.
Arreglo Vertical de magnetos permanentes inclinados y entrehierro.
Doble Disco rotatorio con magnetos permanentes y entrehierro.
Tambor con Arreglo de imanes permanentes giratorio al final de lneas de transporte.
Bobina con entrehierro y con campo magntico oscilando a alta frecuencia.
Dadas estas configuraciones de arreglos de magnetos, se procede a explicar su construccin
para poder notar sus diferencias materiales y estimaciones de costos.
Arreglo Vertical de magnetos permanentes inclinados y entrehierro (VEC). Se
configuran dos conjuntos de magnetos inclinados y montados sobre paredes verticales. Estos
conjuntos son correspondientemente de polaridad inversa, confrontndose a una distancia
pequea pero suficiente para dejar caer las partculas a separar [15] (Figura 3.14).
Se observa que los dipolos magnticos deben ser de tipo permanente, en una cantidad
significativa para realizar el efecto deseado, pueden llegar a ser de alto precio dependiendo
de su tamao. Sin embargo, no hay gasto de energa al momento de poner en funcionamiento
el sistema.
En cuanto a trayectoria de las partculas, aquellas que son de material conductor y tienen
caractersticas suficientes en sus otros valores de importancia (se define un factor de calidad
que depende de stos parmetros) son desviadas de la trayectoria vertical, siendo separadas
del resto.
En consecuencia, para realizar una seleccin fina de varios tipos de conductores se requeriri
definir cotas para el valor de campo magntico o varios VEC en cascada que permitan separar
distintos tipos de conductores (en nmero mayor a 2).
Doble Disco rotatorio con magnetos permanentes y entrehierro (RDS). Bajo el
mismo principio que el VEC, pero aadiendo un efecto mayor en rotacin y disminuyendo la
utilizacin de magnetos en su cantidad, se conFigura un arreglo polar de dipolos magnticos
46
Figura 3.14: Separador VEC, vista esquemtica. Fuente: Van der Valk [15]
en torno a un eje, en dos conjuntos confrontados a una distancia suficiente para hacer pasar
las partculas a separar [16] (Figura 3.15).
En este separador es posible encontrar a lo largo del radio distintos factores de calidad en la
ejecucin de su funcin, encontrandose una curva asociada 3.16.
Con esto se hace posible determinar el punto en que las partculas son expulsadas con mayor
fuerza de la trayectoria vertical.
En otro anlisis, se puede decir que en su construccin puede ser de menor costo, ya que
requiere una menor cantidad de magnetos permanentes, sin embargo en su operacin requiere
de un consumo de energa, para el motor que haga girar los discos.
Tambor con Arreglo de imanes permanentes giratorio al final de lneas de transporte.
Se puede decir que esta opcin es un derivado del anterior, pero cuya conFiguracin permite
un tratamiento menos limitado en el tamao logitudinal del alimentador, logrando con esto
permitir su instalacin en lneas de produccin industriales, al colocar en su longitud axial los
magnetos [17].
Como se observa en la Figura 3.17 las partculas metlicas de parmetros suficientes se
levantan debido a las fuerzas de expulsin que se activan en consecuencia de las corrientes
eddy que aparecen en las partculas al ser expuestas a un campo magntico variable. Esto, en
consecuencia, permite distintas trayectorias haciendo posible la separacin.
En la industria este mtodo se utiliza mucho en separacin de aluminio, ya que el factor de
ste es bastante alto, lo que permite campos magnticos no muy fuertes y velocidades dentro
de intervalos usuales.
En cuanto a su construccin, se construye con magnetos longitudinales en torno al cilindro,
47
Figura 3.16: Factor de Calidad a lo largo del radio en un RDS. Fuente: Van der Valk [15]
Gran parte de sus componentes son de fcil construccin a excepcin de la electrnica que
genera la seal a alta frecuencia (variable adems). En el caso investigado se utiliza un
generador, ya que el objetivo principal es netamente verificar si la separacin puede ocurrir en
esta modalidad.
Entre los componentes a destacar se encuentran:
1. Fuente de Poder: Alimenta la bobina.
2. Capacitor Variable: Dos conectores conectados en serie o paralelo permiten distintas
capacitancias.
3. Generador de Funciones: Un equipo complejo que entrega seales a des frecuencias bajas
a altas.
4. Amplificador: Aumenta la magnitud de la amplitud de la seal del anterior.
5. Osciloscopio: Equipo que permite controlar la seal que se entrega.
6. Cinta alimentadora: Por donde se transportan las partculas previamente al equipo.
7. Vibrador: Un sistema vibrador que permite el avanze de las particulass controladamente.
8. Ncleo de Ferrita: El alma por donde pasa el flujo magntico, debe tener un espacio de
entrehierro.
Se contina el estudio de este tipo de separador utilizando este ltimo dispositivo.
49
3.5.2.
Partculas.
Un factor de gran influencia son las caractersticas de las partculas sobre las cuales se ejerce
al campo magntico. Tanto como el tamao, la forma y propiedades materiales como la
conductividad son determinantes para definir si hay algn efecto notable y la trayectoria de
ellas. Adems los factores ambientales como la humedad tambin intervienen en el resultado
de la separacin.
Se definieron muestras de mezclas de partculas metlicas, las cuales se hicieron pasar por
cinco rondas hasta obtener el 100 % de separacin. En stas pruebas se toma adems como
dato la tasa de separacin en un tiempo determinado.
Una conclusin general, es que el tamao de partcula en que ocurre el proceso ms eficiente de
separacin se encuentra entre 0.5mm a 1mm. Se necesita adems formas bastante homogneas
entre si y un ambiente seco. Con esto controlado, se pueden lograr mejores resultados.
3.5.3.
Fenmeno Fsico.
Ms all de la arquitectura particular a utilizar para realizar esta separacin, se hace necesario
conocer los principios fsicos que permiten llevarla a cabo. Se debe considerar siempre que
sobre la partcula hay variaciones de campo magntico que llegan a ella. Con esto, debido a
que ocurre en un espacio fsico y en el tiempo, se puede definir una fuerza electromagntica
producto de esta influencia.
Los principios de campos magnticos variables fueron estudiados por Faraday, resultando
de sus anlisis que existe una fuerza adicional a la efectuada por campos sobre cargas en
50
Figura 3.18: Esquema de funcionamiento tambor separador inclinado. Fuente: Mihai [18]
movimiento que defini como fuerza electromotriz (fem). Esta fuerza juega un importante rol
en el comportamiento del electromagnetismo que vara con el tiempo.
Esta fuerza consiste en que una partcula conductora que atraviesa un campo alterno, se activa
una corriente inducida en la superficie, llamada corriente de Eddy. La fem inducida est dada
por:
=
d
dt
(3.23)
(3.24)
(3.25)
(3.26)
Figura 3.20: Esquema de funcionamiento Separador por Bobina y Campo a Alta Frecuencia
[20].
donde es el coeficiente magntico de polarizacin, dependiente de la frecuencia ,
conductividad elctrica y dimetro de la partcula (esfrica). Adems es de componente
compleja, del tipo.
(3.27)
= 0 + 00 i
donde el componente real es
"
3
3 sinh(d/) sin(d/)
=
1
8
2r cosh(d/) cos(d/)
(3.28)
y la componente imaginaria:
"
9 2
r sinh(d/) + sin(d/)
=
1
16r2
cosh(d/) cos(d/)
00
(3.29)
2
0
(3.30)
53
~ )B
~
F~B = ( M
, y
, z
para las coordenadas cartesianas.
donde es el operador de diferencias espaciales, x
Adems el ngulo de relacin entre momento y campo magntico se puede expresar mediante:
00
= arctan( 0 )
(3.32)
Esta relacin angular es de 90 para bajas frecuencias disminuyendo al subir sta, con esto se
puede hacer una aproximacin de la fuerza media efectuada sobre la partcula.
1
~ 2|
< F~B >= 0 Vp |B
0
4
(3.33)
y la misma fuerza, para frecuencias medias, se considera la fuerza de campo magntico como:
1
~ 02 |
< F~B >= CVp |B
4
En que = cos depende de tipo de material y frecuencia y C =
(3.34)
02 + 002 .
Adems, considerando la fuerza de gravedad, que tambien ejerce un papel sobre las trayectoria
de las partculas y la energa potencial de stas (u=mgz).
m~g = u
(3.35)
(3.36)
La energa total de la partcula pasando a travs del campo magntico se puede obtener a
partir de la ley de conservacin de la energa.
E=
mv 2
1
~ 2 |[N ewton]/[Coulomb]
+ mgz CVp |B
0
2
4
(3.37)
Entonces, para las partculas que pasan por el entrehierro de la bobina, la velocidad est dada
por:
54
v=
C ~
|B0 |[m]/[s]
2
(3.38)
E108
[Gauss]
4,44Ac N F
(3.39)
(3.40)
0,4N Ae
[Henries]
`e 108
(3.41)
3.5.4.
Parmetros de Diseo.
Basados en el anlisis del funcionamiento del separador por corrientes eddy, en especial el
dispositivo de bobina; se desprenden entonces los principales parmetros de diseo a tener en
cuenta a la hora de construir un prototipo (Tabla 3.5).
55
Parmetro de Diseo
T ,Dim
N
C
f
V
Significado
Tarea
Valores caracte- Definen dimensiones y propiersticos del ncleo dades del ncleo
Generar el campo magntico
Vueltas de bobina
en el ncleo
Estabiliza seal en bobina, al
Capacitancia [Faser capacitancia de resonanrads]
cia
Frecuencia
Frecuencia de la seal que
[Hertz]
genera el campo
Tensin que ali- Tensin que alimenta circuito
menta bobina [V] LC
56
Captulo 4
Diseo de Prototipo de Separador de
Metales.
Este captulo consiste en la definicin de los parmetros necesarios para la construccin de
un prototipo de separador de metales, definicin de metodologas de medicin de valores
requeridos en eficiencia de la separacin y darle un marco de desarrollo sustentable.
4.1.
Anlisis previo.
El dispositivo propuesto como separador de los metales que son parte de los residuos
electrnicos, est pensado como un componente dentro de una serie de etapas de la industria
del reciclaje sustentable.
Se presenta una planificacin bajo la cual el aparato se puede ubicar de modo eficiente entre las
etapas mencionadas, permitiendo o logrando as avances importantes en materia de desarrollo
ambiental. Lo que sera:
Posibilitar la disminucin en la extraccin y consumo de recursos naturales.
Evitar la contaminacin ambiental por acumulacin de residuos.
Disminuir considerablemente las emisiones en su proceso.
El contexto bajo el cual se desarrolla este modelo contempla los tres niveles del reciclaje, que
apuntan a ser parte de la definicin de un desarrollo sustentable. Estos son:
Reutilizar : consiste en obtener los residuos descartados y volver a utilzar aquellas
partes que son tiles an. Se puede desarrollar un mercado en las etapas finales de la
lnea de produccin y consumo, partiendo desde locales de venta de piezas o, tambin,
directamente a los usuarios.
Recuperar : Consiste en desarrollar productos que contengan componentes de material
descartado, extendiendo el tiempo de vida y uso de estos. Se puede desarrollar un
mercado a partir de una Industria que disee y produzca estos utensilios.
57
58
59
El Plan Regulador Metropolitano de Santiago es una normativa que regula la urbanizacin en toda la
regin metropolitana.
60
4.2.
61
4.2.1.
En primer lugar, el dispositivo debe ser capaz de desviar la trayectoria de aquellas partculas
ferromagnticas, ejerciendo una fuerza de atraccin hacia el polo magntico.
Esquemticamente hablando, se puede observar en Figura 4.5 como es que se ubica
espacialmente el electroimn y la cada de partculas, siendo las ferromagnticas aquellas que
se separan
Si se utiliza como supuesto una fuerza constante, se puede pasar de resolver ecuaciones de
energa a ecuaciones de movimiento de una partcula ferromagntica se pueden deducir a partir
de la ecuacin diferencial de aceleracin y sus condiciones iniciales.
1 X
Fi
m
r(0)
= 0
r(0) = [x0 , y0 , z0 ]
r =
(4.1)
(4.2)
(4.3)
La condicin para que tal aproximacin sea til, es que la fuerza sea mnima, debiendo el
dispositivo superarla en todo instante.
Fmagntica (r) Fm
(4.4)
En donde la fuerza segn el eje z, debe cumplir lo siguiente, en que existe un tiempo t0 en el
cual la partcula llega a un punto cercano al polo en :
F mx
+ g)t20 = (x1 )
m
F my 2
)t = (y1 )
y0 (
m 0
F mz 2
)t = (z1 )
z0 + (
m 0
x0 (
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Con esto, se puede resolver el valor de la fuerza supuesta que se ejerce sobre la partcula, que
permite moverla al polo de atraccin.
El archivo matlab de nombre "trayectoria_imod12.m"permite definir los parmetros iniciales
de posicin y caractersticas de partcula, como masa y posicin inicial.
4.2.2.
Una vez conocida la fuerza mnima necesaria para mover al polo las partculas ferromagnticas,
se debe definir la estrategia a utilizar para lograr tal objetivo. En este caso se utilizar una
bobina por la que pasa una corriente, envuelta en un ncleo de ferrita que permite amplificar
la intensidad. Siendo adems la geometra en forma de U, para poder cerrar de mejor manera
el circuito magntico.
Para obtener la intensidad de campo se pueden seguir dos caminos, segn la preciscin
deseada. Una en que se obtiene con precisin pero que conlleva gran cantidad de tiempo de
clculo computacional, que encadenado en los siguientes clculos resulta poco eficiente para
lo necesario (siguiendo el desarrollo realizado en captulo 2, archivo "diseno_electroiman.m").
63
4.2.3.
(4.8)
Se escogen parmetros de diseo del ncleo de ferrita, que en este caso se utilizarn 2 ncleos
de geometra U, modelo U93/76/30-3C90 colocado en forma apareada y confrontados con
otro par, mediando un espacio de entrehierro.
64
23; luego se escoge una cantidad de vueltas adecuada, menor o igual a las mximas (N=3500)
para poder continuar ajustando y comprovando los parmetros. El ncleo soporta 65 vueltas
por capa mximo, se define la configuracin de 10 capas, lo que resulta en una bobina de
N=650 vueltas.
La resistencia de la bobina se puede obtener contando el largo total del alambre ocupado,
multiplicndola por la resistencia con la seccin.
R = Largobobina r = 117[m] 2,15
[]
= 3,0586[]
[m]
(4.9)
(4.10)
(4.11)
Se tiene que el flujo magntico a travs del ncleo tiene el valor de:
=
N I
= 2,2838e 05[W b]
<
(4.12)
vx
vy
vz
-0.0272 -0.0416 0.0953
-0.0272 0.0416 0.0953
0.0272 0.0416 0.0953
0.0272 -0.0416 0.0953
(4.13)
Adems se mantiene el flujo dentro del ncleo, por lo que es similar a un desplazamiento de
la intensidad de campo (archivo "Hintensiaddecampod.m"). Simulando que la U se estira en
una barra de largo l = 0,1890[m].
66
(4.14)
(4.15)
4.2.4.
Ac se debe establecer la relacin entre el campo generado y la partcula por atraer al polo
magntico.
Para esto, se debe tener en cuenta que se induce un dipolo magntico a partir de la magnitud
vectorial llamada "momento magntico volumtrico", con la cual se puede conocer la corriente
del dipolo inducido, permitiendo as la obtencin de la fuerza, por ejemplo.
Ac se hace otra aproximacin, en que se supone la intensidad de campo homognea en el
volumen de la partcula, de esta manera se hace posible aproximar directamente la integral
multiplicando este valor medio por la susceptibilidad magntica y el volmen.
~ aire V olparticula
m
~ mag = Xm H
(4.16)
(4.17)
67
4.2.5.
|mmag |
[A]
Sp
(4.18)
(4.19)
Con esto, se puede calcular la fuerza sobre la partcula, integrando el producto cruz de la
corriente sobre la espira con el campo magntico ejercido sobre ella.
F~ =
(4.20)
X
i
||h||
{E(i) + 4E(i + 1) + E(i + 2)}
3
(4.21)
La fuerza magntica ejercida sobre la partcula es, teniendo cuatro vectores de integracin,
segn el desarrollo en el Anexo E.
Fx
Fy
Fz
Fmagntica (r)
=
=
=
=
I1z + I3z
I2z I4z
I1x I2y I3x + I4y
[F x, F y, F z]
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
La curva de fuerza mnima (ver archivo trayectoria_mod12.m) necesaria para atraer las
particulas del tamao ya definido se puede observar en la Figura 4.9.
68
4.2.6.
70
Elemento
Cdigo o Valor
BJT
2n2219
BJT
TIP31
Resistencia
420 [] x2
Resistencia
10k []
Resistencia
100 []
Resistencia
50 []
Resistencia
12k []
Potencimetro
6k []
Potencimetro
14k []
Capacitor Cermico
100n [F]
Capacitor Electroltico 800u[F]
Puente Diodos
KBPC806
Regulador Tensin
LM723
Tabla 4.2: Lista de elementos de Circuito Alimentador.
71
4.2.7.
4.2.8.
Mediciones a realizar.
Verificar que, bajo un conjunto diverso de tamaos, sean todas las partculas , o bien
una fraccin, atradas y separadas del resto.
5. Eficiencia en la separacin.
Cual es el nivel de separacin respecto a la composicin total de partculas
ferromagnticas.
6. Variacin en la alimentacin.
Comprobar la variacin en la alimentacin a la mnima corriente posible para atraer una
partcula de mximo tamao estandar.
7. Medicin de Consumo Energtico.
Medir durante la ejecucin del experimento la potencia consumida por todo el equipo.
8. Definir normas de seguridad para manipulacin.
Haciendo un respectivo anlisis, se debe establecer la seguridad mnima de trabajo para
evitar accidentes.
4.3.
Este dispositivo presenta una configuracin en la cual partculas que se pueden discriminar
entre conductoras y no conductoras. Para esto se utilizan sus propiedades de conductividad
para acumular y desprenderse de carga.
El fenmeno fsico que permite tal efecto es un efecto corona con campo ionizado, en el que
el electrodo que realiza esta funcin (principal) es de alta tensin negativa. Realizando una
descarga de iones en la zona, exponiendo las partculas a una carga a medida que la atraviezan.
Con esto, se puede identificar cuatro modulos de importancia que permiten realizar la
separacin segn esta clasificacin.
1. Conjunto de Electrodos: Lo compone en particular el electrodo de cilindro con alambre
sujeto a tensin negativa, el electrodo de tensin positiva y el tambor giratorio conectado
a tierra.
2. Circuito de Alimentacin: Es un generador de un tren de pulsos que activa la alimentacin
de un arreglo flyback, elevador de tensin, para conectar a los electrodos.
3. Sistema de Rotacin: Es un motor de contnua, con su alimentacin, unidos mediante
una polea al tambor conectado a tierra, provocando su rotacin.
4. Colector de Partculas: Es el sistema que acumula las partculas diferenciadas, adems
una escobilla que limpia el tambor rotatorio.
Identificadas las partes de importancia, se elaboran los pasos para establecer la construccin
del dispositivo y sus parmetros elctricos. Se puede decir que el dispositivo ser efectivo si,
73
4.3.1.
Se debe escoger y disear una guia de partculas que permita luego, segn su tipo, la separacin
diferenciada de estas. La solucin a esto, que se ocupa usualmente es un tambor rotatorio por
el cual se alimenta con el flujo de partculas expuestas a un campo ionizado.
74
Figura 4.14: Cuadro de relacin entre carga y fuerza a considerar segn tipo de partculas.
Con esto, se puede establecer dos fuerzas que afectan a las partculas:
1. Fuerza de Imagen Electroesttica.
2. Fuerza de Atraccin de Campo Elctrico.
De aqu, es que las partculas llevan una trayectoria relacionada con las principales fuerzas en
juego.
Otra caracterstica de importancia, que influye directamente en la calidad de separacin es el
tamao (volumen) o masa, ya que la carga de estas depende del tiempo de exposicin, tamao
y forma.
4.3.2.
El fenmeno fsico que permite la carga de partculas es el campo elctrico generado por un
electrodo conectado a alta tensin.
Esto provoca un efecto corona que rompe la aislacin del aire, ionizando el campo, permitiendo
la traslacin de electrones desde el electrodo (tensin negativa) a tierra, viaje en cuyo medio
se encuentra con la trayectoria de las partculas.
Para esto, es necesario definir la geometra del conjunto de electrdos, la tensin de trabajo
(hasta -27[kV]), con una distribucin continua de densidad de carga s .
75
4.3.3.
El inters central es generar mediante el fenmeno fsico del campo ionizado una fuerza de
atraccin imaginaria tal que mantenga adheridas las partculas no conductoras al tambor
rotatorio.
Los parmetros que intervienen efectivamente se pueden identificar, entonces por:
1. Tambor Rotatorio: Radio del cilindro, velocidad de giro.
2. Electrodo: Distancia entre cilindro y electrodo, tensin suministrada, cantidad de
electrodos de ionizacin, posicin angular, dimensiones.
3. Partculas: formas no homogneas, tamaos y mezclas de partculas con partes
conductoras y no conductoras.
76
Con esto, se puede esperar un nivel de separacin no completo, ya que el diseo esta realizado
para un estndar de partcula, en que esta es esfrica; el electrododual se ubica a una distancia
de unos 60mm; el tambor gira a unos 60rpm.
4.3.4.
La condicin necesaria para la separacin, identificadas las principales fuerzas que afectan a
cada tipo de partcula es la relacin que debe cumplirse en que, la fuerza de atraccin de
imagen sea superior a la fuerza compuesta por el peso y centrpeta.
Fi > Fc Fg cos
(4.26)
4.3.5.
Como requerimiento elctrico principal es una tensin de polaridad negativa de alto valor, de
manera tal que se genere un efecto corona en el campo elctrico.
Para esto es necesario recurrir a un diseo electrnico de un dispositivo que genere la alta
tensin y se pueda conectar a los electrodos.
Se utiliza un integrado 555 para generar un tren de pulsos a la frecuencia requerida, adems
un transistor MOSfet de activacin por voltaje.
Una opcin econmica es utilizar para esto un elevador de tensin flyback que vienen en las
pantallas de tipo CRT. Este dispositivo se debe alimentar con una seal de alta frecuencia
(20khz) y acumula la energa en el bobinado secundario. De esta manera se obtiene la alta
tensin.
La tensin que entrega este flyback, que se encuentra en CRT antiguos, bordea los 12k[V] a
27k[v], por lo que se le puede poner un multiplicador de tensin de manera que la aumente y
la invierta.
De otra manera, se debe adaptar e invertir el tren de pulsos, para esto se utiliza adems una
alimentacin de tensin negativa, un OPAMP para invertir la polaridad, un MOSFET de tipo
P (Figura 4.16).
77
78
4.3.6.
Sistema mecnico.
4.3.7.
79
4.3.8.
Mediciones a realizar.
4.4.
El separador magntico por corrientes Eddy permite separar distintas clases de metal gracias
a la exposicin de particulas a un campo magntico oscilante.
De los modelos registrado se escoge para el anlisis de sus componentes y diseo tcnico el
sistema con Bobina con entrehierro y campo magntico a alta frecuencia a partir del trabajo
de Harini Naidu [20].
Con esto, se pueden identificar dos mdulos importantes:
80
4.4.1.
El dispositivo debe ser capaz de lograr la separacin de una clase de partculas metlicas,
dentro de un conjunto diverso con similares caractersticas dimensionales.
A modo de esquema, se puede observar que la Figura 4.19 presenta un circuito alimentador,
un toroide embobinado, una fuente de partculas heterogneas y un receptculo que contiene
por un lado las partculas separadas del resto.
De la tabla 3.4 se puede observar que el aluminio presentara una mayor sensibilidad a este
fenmeno, por lo que sera ms fcil su separacin del resto de los metales.
Se define, como montaje, que la emisin de particulas no debiera superar los 5cm de altura, de
manera que el el tiempo de exposisin a los campos sea suficiente para generar una correcta
separacin. Adems la distancia del recolector debe ser mayor o igual a 12cm para lograr que
la trayectoria alcance una distancia mayor al divisor del recipiente.
81
v=
C ~
|B0 |[m]/[s]
2
(4.27)
82
Figura 4.20: Zonas definidas a partir del efecto del campo magntico sobre las partculas.
Las ecuaciones de movimiento corresponden a:
= 1 = 2
y = g
y = gt
gt2
y =
2
x(t) = 0
z(t) = 0
(4.28)
(4.29)
(4.30)
(4.31)
(4.32)
(4.33)
Zona II con campo B, las partculas del metal a separar son afectadas por el campo
magntico variante, ver figura 4.21.
83
=
y = g
y = y 0 (0) gt
y = h1 + h2 + y 0 (0)t
gt2
2
Fm
m
Fm
x =
t
m
(4.38)
x =
x = x(0) +
(4.37)
(4.39)
Fm t2
2m
z(t) = 0
(4.40)
(4.41)
84
Figura 4.22: Condiciones iniciales de salida de partculas desde zona II a zona III.
Las ecuaciones corresponden a:
= 2
y = g
y = y(0)
gt
gt2
y = y(0)t
2
x = 0
x = x(0)
x = x(0) + x(0)t
z(t) = 0
Se debe cumplir la condicin de que x(tf ) > .
Adems, los tiempos en que las partculas pasan por las fronteras de cada zona son:
Zona I a zona II. t1 =
( 2hg 1 )
( 2(h1g+h2 ) )
85
(4.42)
(4.43)
(4.44)
(4.45)
(4.46)
(4.47)
(4.48)
(4.49)
4.4.2.
Para generar el campo mantico es necesario que se ingrese una seal de potencia por un
borne de la bobina, por el otro borne conectado a tierra.
La seal debe ser de valor positivo durante medio periodo y de valor negativo en el siguiente
medio perido.
De esta manera se logra que el campo magntico que cruza por el entrehierro cambie de
sentido.
Se debe tener en cuenta, adems, las condiciones de saturacin y frecuencia mxima que
soporta el material del ncleo ferromagntico.
Un esquema elemental del circuito necesario para lograr la generacin de este campo magntico
variante se puede observar en la figura 4.23. En que se tiene un arreglo darlington de tipo NPN
y otro PNP de transistores bipolares por medio de los cuales se amplifica la seal variante.
4.4.3.
En este mdulo es de inters definir un campo magntico variante a partir de los parmetros
de ncleo, cantidad de vueltas y valores elctricos de circuito.
El ncleo a utilizar es un toroide de permeabilidad magntica = 10,000 modelo Magnetics
OW48613. Las dimensiones del ncleo se describen en la figura 4.24.
86
4.4.4.
La condicin necesaria para la separacin recae en que la fuerza por corrientes eddy que afecta
a las particulas a separar debe ser suficiente para que estas logren cruzar la barrera separadora.
Es decir, deben tener una trayectoria en eje x de distancia mayor a la distancia en que est
posicionada la barrera.
Fm tal que Xf > .
4.4.5.
El circuito que alimenta la bobina en torno al toroide se compone de una etapa de generacin
de seal, otra que la amplifique y que se conecte con las bases de transistores, otra de potencia
que aporte la corriente necesaria para la generacin del campo magntico.
Para la generacin de una seal, a modo de prototipo, se propone utilizar un generador de
seales que pueda aportar con la forma y la frecuencia de estas.
Se propone la utilizacin de OPAMP CA3140E para la etapa de amplificacin.
87
listado. Adems se tiene en cuenta que el integrado APEX PA10 cumple con todas las
funcionalidades necesarias para generar una buena alimentacin y control de la bobina,
4.4.6.
4.4.7.
Mediciones a Realizar.
3. Rendimiento de separacin.
Estudiar el grado de separacin por tipo de partcula segn la variacin de parmetros
modificables para el montaje, como voltaje, corriente, frecuencia, forma de onda.
4. Sensibilidad frente a formas y tamaos de partculas.
Establecer limitaciones de tamao para los parmetros de trabajo del equipo. Estudiar
comportamiento frente a formas distintas.
5. Medicin de Consumo Energtico.
Medir, durante la ejecucin del experimento, la potencia consumida por todo el equipo.
6. Definir normas de seguridad para manipulacin.
Haciendo un respectivo anlisis, se debe establecer la seguridad mnima de trabajo para
evitar accidentes o problemas de salud por particulas en suspensin.
90
Captulo 5
Resultados experimentales de prototipo.
Este captulo consta principalmente de la descripcin del montaje electrnico de cada mdulo
del dispositivo, anlisis de este, estudio del funcionamiento, obtencin de los datos definidos
en el captulo anterior.
Los equipos de laboratorio utilizados para probar el funcionamiento del dispositivo,
comprenden:
Generador de Seales FG-7002C, marca EZ.
Fuente de Voltaje (A) GP-4303TP, marca EZ.
Fuente de Voltaje (B) GPC-3030D, marca GW.
Osciloscopio 54622A, marca Agilent.
Adems, para comprobar el funcionamiento de los dispositivos sobre material, se elaboran
muestras a partir de alambres trozados, plstico picado, y virutas de metales utilizando
herramientas de corte elctrico y dremel.
5.1.
Los programa de clculo se pueden consultar en el Anexo F, as como los fundamentos tericos
de las fsica del equipo en el Anexo E.
5.1.1.
Montaje
91
(5.1)
Observndose una diferencia cercana de 1.5 [] respecto al valor calculado, segn los datos
de alambres AWG.
El montaje del equipo, conectado a su fuente de alimentacin corresponde a la figura 5.1.
92
5.1.2.
Mediciones Elctricas
Se observa en primer lugar que, debido a las limitaciones del transformador en cuanto a
corriente, la tensin mxima que se puede aplicar es de 10.5 [V], omitiendo la etapa de
regulacin.
Se mide un consumo de potencia cercano a los 13 [W].
En cuanto a consumo de corriente, a mxima tensin, la variacin entre circuito magntico
abierto con el cerrado no supera los 0.02[A].
5.1.3.
Prueba de Funcionamiento
5.2.
5.2.1.
Montaje
94
5.2.2.
Mediciones Elctricas.
En primer lugar, con el flyback de CRT que con que se mont y otros que se probaron,
resultaron tener el diodo rectificador interno. Lo que en consecuencia hizo imposible la
obtensin de alta tensin negativa, perdiendo el sentido de las mediciones elctricas. Tampoco
se pudo encontrar un dipositivo proveniente de televisor blanco y negro.
Dada esta situacin se investiga algn circuito alternativo que permita elevar la tensin,
una opcin muy recomendada es el multiplicador de tensin, que es bsicamente un arrelgo
combinado de diodos y capacitores, en el que adems hay que elaborar ciertas medidas de
proteccin por las altas tensiones.
5.2.3.
Prueba de Funcionamiento.
95
5.3.
5.3.1.
Montaje.
Figura 5.4: Diferencias en corte entrehierro toroide, a la izquierda segn diseo, a la derecha
segn lo logrado.
Finalmente, la bobina se construye con una cantidad de N=450 vueltas en torno al ncleo
(tres capas de 150 vueltas cada una). Se puede observar su construccin final en la imagen
5.5.
(5.2)
5.3.2.
Mediciones Elctricas.
Debido a que la resistencia interna de la bobina es muy pequea, la aplicacin de una tensin
mnima supone un estado de casi cortocircuito, lo que es una limitante al momento de utilizar
las fuentes de laboratorio, que no puden suministrar ms all de 1.5 [A].
De aqu, que la mxima tensin suministrada en la etapa de potencia es de 3 [V]. Con esto
se pudo probar el funcionamiento del equipo, sin mucha libertad en cuanto a regulacin de la
tensin.
Para flexibilizar la mxima carga de corriente por cada transistor,se hizo un arreglo de
pares de transistores en paralelo, que suministraran la cantidad de corriente suficiente sin
sobrecalentarse. Por otro lado se coloc un transistor de seal que suministrara corriente a
las bases de los transistores de potencia, de modo de no sobrecargar la salida de la etapa de
amplificacin.
A pesar de lo anterior, al disponer del generador de seal, se pudo regular la frecuencia de
la seal, lo que permitio observar el comportamiento de particulas de distinto tipo y tamao
frente a distintas frecuencias.
5.3.3.
Prueba de Funcionamiento.
97
Los transistores TIP31 y TIP32 deben al menos tener un gemelo en paralelo cada uno, sin
embargo se recomienda su reemplazo por transistores con encapsulado metlico, como el
2n5886 y su complemento 2n5884 (figura 5.6).
98
Captulo 6
Conclusiones.
El presente trabajo logra establecer las bases para una solucin al problema de los residuos
electrnicos mediante una metodologa que investiga tanto los materiales como los fenmenos
fsicos que los afectan.
Es posible realizar un tratamiento a los RAEE, de modo de poder recuperar el material que
se puede reutilizar. As, se puede avanzar hacia el cierre del ciclo productivo, disminuyendo el
impacto ecolgico que conlleva la permanencia de un ciclo abierto.
El procesamiento de estos residuos se puede realizar utilizando las propiedades intrnsecas
que tiene cada material en particular, que responden frente a su exposicin a campos
electromagnticos (en el caso particular de este trabajo).
Un dispositivo compuesto por tres mdulos independientes, en los que se generan estos campos,
con distintas caractersticas especficas, hace posible tal objetivo.
Del estudio de los materiales componentes de los residuos, se puede observar que los metales
forman un porcentaje de importancia, cuya recuperacin es posible y, adems, la obtencin de
estos es mucho ms econmica que la extraccin natural. Siendo necesaria sta porque es un
aporte de importancia a la disminucin del impacto ambiental de la actividad productiva.
Dentro de lo que se puede considerar un sistema de reciclaje es importante destacar varios
conceptos como sustentabilidad, modularidad, flexibilidad en su ubicacin socio-geogrfica.
En sus aspectos primitivos el reciclaje puede ser bastante elemental, contaminante. Pero, a
medida que se van desarrollando y adaptando herramientas para el tratamiento adecuado de
estos residuos se logra una mayor sustentabilidad, se modularizan los aspectos productivos y
se hacen ms flexibles o adaptables a algn lugar en especial.
En cuanto al desarrollo y prueba del dispositivo separador electromagntico se encontraron
resultados dispares, que dependieron de los recursos disponibles y en ocasiones herramientas
insuficientes. Sin embargo, se puede destacar lo siguiente:
Generacin de partculas de origen electrnico.
Pese a que se se hicieron varias pruebas con los molinos del departamento de Ingeniera
de Minas, se pudo observar que estos no pueden procesar placas electrnicas debido a
99
100
muy finas, que es posible desviar la trayectoria de estas. Lo que es un indicio para
confirmar el trabajo del cual se extrajo la solucin propuesta al dispositivo separador de
metales.
Se recomienda sin embargo, mejorar el diseo o bien tratar de conseguir los elementos
recomendados originalmente, utilizando el OPAMP Apex pa10. O bien sofisticar el diseo
para poder compensar las cargas de corriente y limitar esta a valores aceptables, de
manera de no estropear componentes.
Otro factor de importancia que no se consider es un dispositivo alimentador de partculas,
para esto se utiliz un papel curvado que contenga las partculas, que al agitarse se hacen caer
sobre cada mdulo, pero que no tiene la presicin suficiente.
Considerando, de manera global, la importancia de lograr procesos productivos sustentables;
en donde se debe considerar la sustentabilidad del ecosistema en planeta Tierra, se sugiere
la conformacin de un Centro de Investigacin del Reciclaje. En el cual se pueda investigar a
fondo, con presupuesto adecuado, la forma de llevar a cabo el reciclaje de diversos materiales
y, de paso, ser un aporte de importancia hacia un desarrollo verdaderamente sustentable. Es
necesario discutir en este sentido que esta institucionalidad debe plantearse en un sentido
pblico y de participacin ciudadana, cuyos conocimientos sean libres para su desarrollo
colectivo y en red con otras instituciones que se planteen de la misma manera.
En cuanto a la continuacin y posibles desarrollos en base a este trabajo, se puede destacar
lo siguiente:
Estudio de un Modelo de Negocio. Debiese estudiar los factores y costos mnimos para
la instalacin de una planta de reciclaje, considerando la posibilidad de poder separar y
obtener los metales.
Construccin y afinamiento de parmetros de cada mdulo del dispositivo.
Estudiar el reciclaje del resto de componentes materiales, tales como plsticos y
cermicos.
Analizar posible usos alternativos al diseo de electroimn, siendo uno de estos el diseo
de grua magntica.
Estudiar la factibilidad de construccin de productos derivados de los componentes de
residuos electrnicos. Un ejemplo puede ser un concentrador solar utilizando los discos
metlicos de los discos duros.
Realizar un diseo para un sistema informtico que almacene la descripcin de los
componentes materiales de cada producto electrnico, el consumo de energa, emisiones
por unidad y otros datos relevantes, que sea de consulta pblica y construccin
colaborativa.
Estudiar y proponer polticas que permitan desarrollar una cultura del reciclaje,
considerando puntos de acopio, transporte, impuestos, zonas industriales de reciclaje,
etctera.
101
Glosario
A
A
C
Chip
CPU
CRT
D
DCL
E
EM
Electromagntico.
EMAS
EPA
EPEAT
G
GEC
Green Electronics Council, Organizacin que pretende redisear las relaciones entre
la sociedad y la electrnica.
102
J
JFET
L
LASER
LCD
LED
M
MDF
MEF
O
OPAMP Es un Chip, un circuito amplificador operacional. Se utiliza para trabajar con seales
con diversos fines.
P
PC
PCB
R
RAEE
RDS
RELAC
RoHS
103
S
Synco
T
TIC
V
V
VEC
W
W
WEEE
104
Referencias
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pp. 1622, 2010.
109
Anexos.
110
Anexo A
Cambio en Modelo de Desarrollo.
A.1.
Hoy en da, la civilizacin humana ha alcanzado un desarrollo tal que es posible, para muchos,
ser concientes de vivir en una gran esfera biolgica que le permite desenvolverse e interactuar
con el resto de las entidades que la habitan.
Comunicarse es posible, gracias al avance de las telecomunicaciones, desde un punto cualquiera
a otro en instantes. Las ondas de radio, televisin, telefona o Internet viajan constantemente
a travs de la superficie de esta esfera. Conocer lo ignorado, enterarse de noticias que antao
demoraban meses en llegar a destino, ahora es una realidad.
En cuanto ya tenemos una percepcin global de como somos y estamos en el mundo,
comenzamos a comprender que lo que sucede en un punto de la tierra tiene repercusin
en otros.
Existen relaciones que se perciben, pero se desconoce su funcionamiento y otras que, poco
a poco, se van comprendiendo y encontrando aplicaciones para poder controlarlas. Desde
el desarrollo de algn tipo de vida en algn lugar geogrfico con su clima determinado. La
irrupcin de migraciones humanas y el posterior uso de los recursos del entorno. Todo est
entrelazado, desde lo micro a lo macro.
Los grandes cambios vienen dados, en ocasiones, por fuerzas que irrumpen violentamente en
un entorno, desequilibrando y quebrando o apagando las relaciones ms dbiles entres los seres
vivientes y su medio.
Estos cambios puedes ser catstrofes naturales o producto de la intervencin humana. Sabemos
que esta intervencin, corresponde a una especie de programa o modelo que se enlaza a como
la sociedad o civilizacin que interviene en este entorno se comprende a s misma como una
entidad en relacin con este.
Al hacer una intervencin de esta magnitud, se muestra en primer lugar que no se respeta a
s misma, que no cuida de su futuro y que, para sobrevivir, se hace evidentemente necesario
generar una iniciativas que apunten a subsanar estos errores.
111
Este cambio debe estar orientado hacia un desarrollo sustentable, que comprenda que el
Ecosistema es un bien comn de carcter global y que debe ser regulado a nivel mundial,
permitiendose una relacin ms integrada con el resto de los seres vivos.
En palabras de Elinor Ostrom [44], los ciudadanos del mundo deben convertirse en los actores
principales dentro de un enfoque complejo - y con muchos ejecutantes- sobre la gobernanza
policntrica de los recursos naturales.
Un experimento mencionado en el artculo1 de E. Ostrom muestra que un conjunto de personas
expuestas al acceso de un recurso pero aisladas, lo consumen ilimitadamente hasta que acaba.
Sin embargo, cuando entran en contacto con el resto de las personas y logran establecer
una comunicacin, se modifica la conducta y resultados, logrando resultados ptimos en el
consumo del recurso, evitando una explotacin desmesurada.
Entonces, tenemos ac que es posible, mediante la disposicin adecuada de informacin hacer
que la sociedad y a macro escala pueda definir ciertas reglas en que se pueda acceder y explotar
un recurso. Ahora en consideracin, adems del mero bienestar social, del bienestar ambiental.
Cmo se logra esto? Cuidando de elaborar propuestas de desarrollo en concordancia con
el siguiente esquema:
cf. E.Ostrom. El Gobierno de los Bienes Comunes Punto de vista de la Ciudadana, Genes, Bytes y
Emisiones: Bienes comunes y Ciudadania.
112
113
A.2.
Modelo de Desarrollo.
Como se observa en la figura A.2 que ejemplifica en forma simple como es que trabaja el
actual modelo de desarrollo, se caracteriza su linealidad y la ausencia de control en la gestin
de los recursos en modo global[46].
A.3.
A.3.1.
Una de las necesidades esenciales para lograr un desarrollo social ha sido la comunicacin,
determina en muchas ocasiones los alcances de participacin en una sociedad en sus aspectos
de desarrollo cultural, estrutura poltica, flujos econmicos.
Como se puede observar en la tabla A.1, al aumentar los alcances de las tecnologas, al
hacerse ms masivas, se requiere un aumento progresivo de equipamientos tecnolgicos que
hagan posible las comunicaciones. Esto se hace notar an ms cuando, al observar que la
demanda por telfonos celulares es prcticamente de uno por persona en la mayora de las
grandes ciudades. Lo que requiere la instalacin de toda una red de telecomunicaciones que
permita dar un servicio de calidad.
Las posibilidades de lograr cambios sociales al descentralizar las comunicaciones y lograr que
las TICs estn al alcance de las mayoras se han hecho claras en los ltimos aos tanto en
Chile, en que ha ocurrido una gran concientizacin tanto de temas medioambientales como
problemticas en educacin o polticas; como en pases que tambin estn en vias de desarrollo
como Turqua, Egipto, Espaa y otros.
Tambin hay un aporte en la disminucin de emisiones de gases contaminantes al evitar la
produccin de papel y ahorrar en transporte, eso bajo un criterio balanceado de duracin de
un producto (tiempo de vida) con la utilidad y el ahorro que eso implica.
Otra problemtica a considerar que es consecuencia da las TICs es la divisin digital o
analfabetismo digital, en que las capas sociales ms desprotegidas se ven aisladas del crculo
informativo o ecosistema informtico que se crea entre las personas que manejan estas
tecnologas. Es claro que dentro de un plan de desarrollo sustentable se debe incluir tambin
polticas de inclusin que hagan disminuir esta brecha digital.
115
Datacin
Siempre
600 aos
150 aos
Medio
Aire
Libro
Radio
Ventajas
Simple
Transmite Sonido
Caractersticas Fsicas en
Proximidad
Conserva informacin largo
tiempo
Transmite datos, ideas, imgenes
Replicable
Transmisin Largo Alcance
Rapidez en Comunicaciones
Alcance Masivo
60 aos
Televisin
Audio y Video
Masivo
Rapidez en Comunicaciones
25 aos
Disco Compacto
Soporte Digital
Sonido, Video y otra Informacin
Reproduccin fcil y barata
20 aos
Internet
116
Desventajas
Dura lo que dura el sonido
Transmisin Cortas Distancias
Llegada a grupos pequeos
Soporte Material
Reproduccin Cara
Riesgos de Prdidas por incendio o deterioro
Solamente Sonido
Medios de Grabacin como
cintas, discos
Tecnologas de Emisin Caras
Emisiones Centralizadas
Emisiones Centralizadas
Aumenta alcance en Nro de
personas pero no es Global
Instalaciones de transmisin
caras
Se conserva por unos aos
solamente
Soporte material de la informacin
Costos de reproduccin se
reducen pero an existen
Acceso a tecnologa es global
pero no todos pueden
Se requiere un terminal de
acceso
Puede existir control de contenidos
Monitoreo del flujo de informacin
A.4.
Dentro de todas las externalidades del modelo de desarrollo actual se encuentran los desechos.
Estos consisten en lo que no sirve o ya no se puede utilizar, por parte de los que consumen o
usan un producto determinado.
En general, las polticas para el procesamiento de los desechos consisten en la recoleccin y
acumulacin para su degradacin. Esto puede resultar para casos en que estos desechos son
principalmente orgnicos, en que se han desarrollado importantes avances para el reciclaje
como procesamiento de lodos o la obtencin de energa por Biomasa [47]. Para los casos
en que la composicin material de los desechos se hace ms compleja, la degradacin de
estos se torna ambientalmente peligrosa ya que puede contamina aguas superficiales y napas
subterraneas, provoca esterilidad de los terrenos circundantes o tambin provocan enfermades
biolgicas y malformaciones genticas.
Se debe tener en cuenta que la complejidad de estos desechos es a causa del mismo desarrollo,
en que se aplican un sinnmero de conocimientos y procesos para llevarlos a cabo. Estos, en su
origen, estn hechos bajo un diseo que determinan su funcionalidad pero que, sin embargo,
no se encarga de definir que se har una vez que esta funcionalidad definida deje de ser; es
decir, se convierte en desecho.
Una discusin actual es acerca del uso del trmino desecho en que se termina entendiendo de
algo que no se puede utilizar en nada, sin embargo el trmino residuo hace referencia a los
elementos de los cuales se les puede rescatar partes y utilizarlas, alargando su ciclo productivo.
Dentro de este conjunto se pueden encontrar construcciones, transportes, equipos mecnicos,
equipos electrnicos, etctera. Los efectos devastadores al ecosistema[48], un ejemplo claro
es lo que ocurre en Ghana [49], China e India [50], no terminan siendo debido a su propia
naturaleza, sino debido al modelo no sustentable, que no se preocupa de gestionar los desechos
nocivos que el mismo sistema provoca.
Es en base a lo anterior que se hace necesario comenzar a construir modelos (e implementarlos)
que consideren en el desarrollo de las tecnologas el momento en que cada producto diseado
deja de cumplir su funcin y elaborar los procesos adecuados para que cada material sea
reutilizado o bien, devuelto de manera inocua al medioambiente.
Con esta orientacin se hace posible abrir caminos de investigacin que se comprometen en un
plano tico y, por otro lado, enlazarce con reas del conocimiento que hasta el momento han
trabajado segmentadamente. Ver el desarrollo sustentable como un compromiso real y posible,
permitiendo en consecuencia el desarrollo sustentable que permite la continuidad de la vida en
el planeta.
117
Anexo B
Sistemas de Reciclaje de RAEE.
B.1.
Para elaborar un sistema de reciclaje o parte de este se hace necesario conocer con antelacin
informacin sobre:
Componentes Materiales: Que es lo que se puede rescatar de los residuos.
Regulaciones Legales: Convenios, leyes, normas que determinan como tratar los RAEE.
Flujos de Materiales: Identificacin y cuantificacin (si es posible) de los flujos de
materiales de RAEE en el pas y paises vecinos.
Impacto Tecnolgico: Como se modifica el desarrollo de tecnologas tomando en cuenta
aspectos ecolgicos.
Impacto Social: Como afecta la introduccin de un nuevo actor en el sistema respecto
a expectativas de trabajo que puede aportar.
Impacto Ambiental: De que manera afecta al ambiente la puesta en marcha de este
sistema, anlisis de opciones menos contaminantes, bonos ambientales.
B.2.
119
Aspecto
Criterio
Poltica y Legislacin
Marco Estructural
Economa
Sociedad y Cultura
Ciencia y Tecnologa
Indicador
Ratificacin del Convenio de
Basilea
Ratificacin Enmienda de
Prohibicin
Estado de la legislacin
nacional sobre residuos
Estado de la legislacin
nacional sobre RE
ndice de percepcin de
corrupcin
Costo de Capital
(inversiones industriales)
Mercado Secundario de
materia prima
Libertades civiles y
politicas
Actividades de ONGs
Cultura de Reciclaje
Sensibilizacin medioambiental
en la sociedad
Conocimiento sobre tecnologas
de reciclaje de RAEE
Investigacin en gestin
de RAEE
Investigacin en tecnologas
de reciclaje
Tabla B.1: Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin
de RAEE (A).
120
Aspecto
Criterio
Flujo de Materiales
Sistema de Reciclaje
Tecnologas
Flujo Financiero
Ambiente
Impactos
Salud Humana
Trabajo
Indicador
Generacin de RAEE per cpita
Gestin de reciclaje en circuito cerrado
Eficiencia en la recuperacin
de materiales
Calidad del material recuperado
Cobertura financiera
Cobertura de externalidades
Incentivos financieros
para el diseo ecolgico
Disposicin final en
verteros inseguros
Emisin de sustancias peligrosas
Implementacin de salud y seguridad
en lugares de trabajo
Exposicin de poblacin
vecina a sustancia peligrosas
Cantidad de empleos generados
Distribucin de ingresos
Tabla B.2: Sistema de indicadores de evaluacin para medir y comparar sistemas de gestin
de RAEE (B).
residuos.
Por Itinerario: Un organizacin o grupo de personas disean un itinerario de
recorridos pasando por las vias principales y recogiendo los residuos
Por Solicitud: Se llama a la empresa recolectora para recoger los residuos
Por Intercambio: Se deja un equipo viejo al comprar uno nuevo, de esta manera se
encarga la empresa que vende de funcionar como un nodo de recoleccin.
El mtodo de recoleccin no necesariamente puede ser nico, sino que puede ser mixto
entre los sistemas anteriores.
Desmantelamiento y pre-procesamiento: se separan las piezas y materiales para ser
enviadas a sus procesos especficos para la obtencin de sus materias. Las sustancias
peligrosas deben ser removidas y almacenadas con medidas de seguridad. Estas deben
se rigen rigurosamente bajo la legislacin de cada pas y, si corresponde, en concordancia
con las clasificaciones de materiales del Convenio de Basilea o las recomendaciones del
WEEE.
Fin procesamiento: Se ejecutan los procesos sobre cada pieza para separar los materiales
tiles. Pueden ser de tipo manual, mecnico o qumicos. Se obtienen en esta parte
materiales de importancia como los metales de cobre, hierro, aluminio, etc.
Evaluacin de Piezas: Algunas partes pueden servir como pieza de productos
121
B.3.
Considerados los factores anteriores respecto al impacto de los RAEE se han desarrollado
iniciativas que intentan o logran amortiguarlos. Se aplican enfoques que van desde la necesidad
de aislar los materiales peligrosos, recuperar los minerales valiosos, etc.
Dependiendo de las tecnologas disponibles y otros recursos, la ejecucin de un proceso de
reciclaje de estos desechos tambien provocan distintos impactos. Desde los casos de China o
frica en que estos procesos son altamente contaminantes hasta el caso de Suiza con procesos
muy seguros dan cuenta de la gama de psoibilidades existenentes en torno al reciclaje de
RAEE.
En conjunto, teniendo en cuenta la relacin encadenada entre el diseo de un producto y
sus efectos en el ecosistema, se han desarrollado distintas recomendaciones que apuntan a
disminuir los impactos negativos. Entre estos se pueden observar la Responsabilidad Extendidad
del Productor, el Diseo para el Fin del Ciclo de Vida, etc.
Antes de aclarar los factores a tener en cuenta para un arquitectura de sistema de reciclaje
sustentable se hace necesario definir una estructura general, cuyas bases estan definidas
por Susan Fredholm [5], bajo la cual sea posible identificar cada sistema particular y poder
compararlo. A continuacin sus caractersticas.
122
B.3.1.
Gama de Productos.
La seleccin del tipo de productos a tratar por un sistema depende de sus capacidades para
procesarlos o de las rentabilidades esperadas segn el caso, el criterio de seleccin general es:
Con contenidos peligrosos: CRTs, componentes con mercurio, etc.
Contenidos con alto valor: Circuitos impresos, Chips.
Fcil de reciclar.
Tambin la seleccin puede obedecer a los criterios de la WEEE y especificarse metodologas
en base a esa clasificacin.
B.3.2.
Mtodos de Recoleccin.
B.3.3.
Administracin.
Cada estructura de reciclaje tiene alguna forma especfica cuyos responsables se encargan de
la gestin de los flujos monetarios y materiales. Puede estar compuesta por:
Productores.
Reciladores.
123
Entidades de gobierno.
Otras organizaciones.
Incluye en su gestin:
Recoleccin de impuestos de reciclaje.
Contratos para el transporte entre los distintos puntos de procesamiento.
Controlar los estandares del proceso .
Hacer cumplir la prohibicin. de ventas (para productores no autorizados)
Generar campaas de participacin y concientizacin ciudadana que permitan un futuro
aporte al sistema.
Con esto, se puede observar que la labor de gestin es importante para mantener vivos los
flujos entre los distintos factores que constituyen un sistema de reciclaje.
B.3.4.
Estructura Financiera.
Se han establecido distintas formas que permiten financimar los sistemas de reciclaje. Esto es
debido a que muchas partes que se reciclan no pueden rentabilizarse por si mismas, entre las
formas existentes estn:
Impuestos al Fin de Vida (EOL: end of life) del producto. Pagas por lo que generas.
Impuesto de Recuperacin avanzada (ARF: advance recovery fee). Recolecta dinero
a travs de un cargo al consumidor una vez que compra el producto.
Responsabilidad Extendida del Productor (EPR). Responsabiliza a cada fabricante del
proceso de reciclaje de cada productor.
Responsabilidad de Colectiva del Productor (CPR). Es una forma ms simple de cargar
el costo a un conjunto de productores, sin una identificacin especfica del productor.
Esta forma de financiamiento puede potenciar economas de escala.
Responsabilidad Individual del Productor (IPR). Marca cada desecho y se le extiende al
productor la cuenta por procesarlo (se aplica en Maine U.S.)
De acuerdo a lo anterior, se hace necesario sistematizar los distintos factores que influyen
en la conformacin de una arquitectura de reciclaje de residuos electrnicos (ver figura
B.2). Haciendo posible as la identificacin de cada sistema particular en esta estructura
general. Siendo adems posible extraer los datos de importancia para guardarlos en un sistema
informtico.
124
125
B.3.5.
Uno de los factores de mayor proyeccin que dan una visin al potencial de esta rea es que los
niveles de reciclaje en general son cercanos al 4 % del total de desechos generados anualmente,
por lo que se da el doble desafio de mejorar los niveles de proteccin ambiental tratando los
desechos peligrosos y recuperando los materiales valiosos, adems las expectativas de entrar a
un mercado an no explotado. Un dato concreto es el aportado por la plataforma RELAC[4],
en donde muestra en un afiche, datos expresados en B.3 acerca de la cantidad total generada
de RAEE y la cantidad procesada para su recuperacin.
Se observa adems una mezcla de conocimientos necesarios para tratar materias ecolgicas,
desde el punto de vista ingenieril, en cuestiones de derecho, campaas de difusin, participacin
social, etctera. Factores necesarios a tener en consideracin frente a un paradigma de
desarrollo sustentable.
Se puede rescatar adems las observaciones de los trabajos realizados en torno a este tema
que apuntan a mejorar desde sus fundamentos la produccin de equipos electrnicos y su
procesamiento al fin de vida.
1. Diseo para Fin de Vida: Considera que los equipos electrnicos (elctricos) deben
incluir en su diseo de fbrica consideraciones para el reciclaje, desde componentes
ambientalmente amables o facilidades para el desarme, testeo,etc.
2. Modularidad: Considera que se hace necesario estandarizar ms los componentes
comunes entre los equipos, tanto de cables, como alimentadores, baterias,etc.
3. Etiquetado ecolgico: Para equipos que cumplan normas de medioambiente
4. Informacin: Que la informacin sobre componentes, materiales y procesos necesarios,
entre otros; est disponible para ser analizada y tratada con mtodos estadsticos.
5. Participacin: Es importante la activacin de la fuente de RAEE, las personas, empresas
y gobiernos que participen activamente en aportar sus desechos motivados por campaas
informativas,
6. Sustentabilidad: Desarrollar cada vez los mdulos de cada arquitectura apuntando a
sistemas ecolgicamente sustentables.
126
Pas
RAEE [k
t on/ao]
RAEE
[Kg/per
capita]
Legislacin
RAEE
Mxico
300
2.7
Colombia
110
2.4
Per
100
3.4
Chile
70
4.2
Argentina
120
No especificamente,
existe
ley
general de
residuos
Si, decretos
para aparatos especficos
Reglamento
RAEE
en
aprobacin
,
adems
3
normas
tcnicas
No, hay proyecto de ley
para RAEE y
otro para resiudos en general
No, hay proyecto de ley
RAEE
Sistemas
Integrales
de Gestin
(SIG)
No
Gestores
RAEE
1 colectivo,
varios individuales
Ms de 5
empresas
licenciadas
No,
slo
campaas de
recoleccin
4 empresas
licenciadas
No,
solo
campaas de
recoleccin
Ms de 2
No
Ms de 5
empresas
con licencia
10 empresas
con licencias
Tabla B.3: RAEE en latinoamrica al ao y lo que se hace con ellos. Fuente: RELAC[4]
127
Anexo C
Regulaciones Legales.
C.1.
Existe un conjunto de documentos legales, entre los que compreden el Convenio de Basilea,
normas como las ISO 14000, recomendaciones del Green Eletric Council o la WEEE,que
trabajan en conjunto como directrices a las legislaciones de cada pas, determinando el como,
donde y cuando trabajar con los residuos electrnicos.
Antes de existir una regulacin legislativa internacional los desechos eran exportados desde
los pases desarrollados a pases tercermundistas en donde la poblacin pobre se encarga de
realizar estos procesos con baja proteccin a la salud y medioambiente. Se pueden nombrar
pases como China, India y naciones del frica en los que reciben todos los aos toneladas de
estos desechos y, en consecuencia, el dao por contaminacin en esos ecosistemas particulares
es de magnitudes significativas.
En vista de los daos que pueden provocar estos desechos, las Naciones Unidas redactaron
(1989) el Convenio de Basilea[53] en que se sientan las bases para regular el movimiento
transfronterizo de materiales peligrosos, entre los que se incluyen los contenidos en RAEE.
Luego, en 1995, se hacen enmiendas al convenio para pasar a prohibiciones para las
transferencias de materiales peligrosos que permitirin de mejor manera regular estos desechos.
Con 29 artculos y 9 anexos se definen los protocolos que determinan la gestin del transporte
y disminucin de los desechos peligrosos para la salud y el medioambiente. Adems da pie
a definiciones estandarizadas sobre las distintas variables que intervienen en un traslado de
desechos, lo que repercute tambin en redaccin de las leyes que cada nacin o agrupacin de
naciones redacte para adoptar esta convencin.
Al consultar el documento referido, se puede observar que los Residuos Electrnicos
corresponden a desechos peligrosos en forma global y, en forma particular, cada pieza del RAEE
se corresponde a alguna clasificacin en especial definida en el Anexo III. Estos comprenden
desechos emitidos desde la extraccin de materiales, la fabricacin, el ensamble, el transporte,
el uso y el reciclaje (recuperacin o reuso) de los residuos.
En Chile, la legislacin que se asocia a las definiciones del convenio al pas son segn el informe
128
129
D.S. 594 de 1999, Reglamento sobre condiciones sanitarias y ambientales bsicas de los
lugares de trabajo.
Norma Chilena Oficial NCh 2.190 of. 93. Sobre identificacin y etiquetacin de residuos
peligrosos.
Se protege constitucionalmente por art. 19 N8 el vivir en un medio ambiente libre de
contaminacin.
Se regula tambin el movimieno transfronterizo de materiales, pero no cenizas de
incineracin u otros desechos.
De acuerdo a lo anterior el manejo de residuos electrnicos, clasificados como peligrosos
de acuerdo a los materiales que contienen, deben someterse a la regulacin medioambiental
vigente; tanto para su transporte, tratamiento, acumulacin, trabajo, etctera.
C.2.
130
Anexo D
Componentes Txicos en Desechos
Electrnicos.
D.1.
Plomo [Pb].
Este metal pesado es daido para la salud de todo organismo viviente, se puede introducir
mediante aspiracin o mezclado con el agua o con alimentos. La acumulacin de este en
depositos de desechos puede provocar contaminacin de napas subterrneas y afluentes
cercanos.
El Plomo puede causar varios efectos no deseados, como son:
Perturbacin de la biosntesis de hemoglobina y anemia.
Incremento de la presin sangunea.
Dao a los riones.
Abortos y abortos sutles.
Perturbacin del sistema nervioso.
Dao al cerebro.
Disminucin de la fertilidad del hombre a travs del dao en el esperma.
Disminucin de las habilidades de aprendizaje de los nios.
Perturbacin en el comportamiento de los nios, como es agresin, comportamiento
impulsivo e hipersensibilidad.
En los vegetales se concentra en las hojas, disminuyendo en las flores y frutos. Una
sobresaturacin de los suelos de este material provoca contaminacin en los vegetales,
dependiendo de la planta su toxicidad provoca pobre crecimiento y decoloracin.
131
D.2.
Cadmio [Cd].
Este elemento se encuentra en forma natural con el Zinc, puede ser adems subproducto
industrial de este el cobre y plomo.
Presenta efectos irreversibles en los roganismos vivos. Se acumula en riones e hgado
provocando disfuncionalidad de estos organos. Debilita los huesos y afecta la reproduccin
de las aves. El Cd puede ser absorvido por alimentacin o respiracin. AL aspirarlo se genera
un deterioro de los pulmones.
Otros efectos sobre la salud que pueden ser causados por el Cadmio son:
Diarras, dolor de estmago y vmitos severos.
Fractura de huesos.
Fallos en la reproduccin y posibilidad incluso de infertilidad.
Dao al sistema nervioso central.
Dao al sistema inmune.
Desordenes psicolgicos.
Posible dao en el ADN o desarrollo de cncer.
En el medioambiente se encuentra producto de la descomposicin de las rocas, aguas residuales
de la industria, quema de residuos urbados y combustibles fsiles. Tambin se incluye en
fertilizantes fosfatados. Los animales como lombrices son susceptibles a las concentraciones de
este material, por lo que afecta al ecosistema del suelo. En el mar se concentra en moluscos,
crustaceos y peces.
D.3.
Mercurio [Hg].
Metal lquido a temperatura ambiente, forma soluciones amalgamas con otros metales, se usa
en pilas, interruptores elctricos, aparatos de medicin, electrodos, etc.
Afecta a los seres vivos cuando ocurre exposicin directa a sus vapores, puede llegar a daar
nervios, al cerebro y riones, irrita los pulmones, los ojos, la piel, provoca vmitos y diarreas.
Se puede encontrar en animales marinos contaminados, por lo que es posible que llegue a
contaminar seres humanos tambin se puede encontrar en vegetales a los cuales se les aplica
soluciones con mercurio en fumigaciones o aplicaciones de fertilizantes en la tierra.
Cuando la concentracin pH del suelo es cida el Hg aumenta su cantidad por superficie, al
contacto con agua se convierte en metilmercurio, que puede ser absorvido por organismos.
El Mercurio tiene un nmero de efectos sobre los humanos, que pueden ser todos simplificados
en las siguientes principalmente:
Dao al sistema nevioso.
132
D.4.
D.5.
Berilio.
Es un metal raro, ms ligero que el aluminio. Se utiliza en aleaciones con cobre, utilizado en
instrumentos que no generan chispa.
Si es respirado por seres vivos es muy txico, daa los pulmones, causando neumona,
decantando en berilosis daando los rganos del cuerpo, causa la muerte.
Adems puede causar reacciones alrgicas en personas sensibles a productos qumicos.
Como efecto ambiental, puede contaminar el agua, el aire y suelos. Se puede encontrar en forma
natural, en bajas cantidades, si reacciona con ciertos qumicos se transforma en insoluble.
D.6.
Son compuestos qumicos antropognicos que se aaden a distintos materiales para mejorar
su resistencia al fuego.
Existen alrededor de 25 clases de retardantes. Pueden ser de tipo .aditivo.o reactivo".
Tienen la capacidad de bioacumularse y biomagnificarse en las cadenas trficas, en especial
en la cadena alimentaria acutica, donde los niveles pueden amplificarse de un nivel trfico al
siguiente.
133
Tienen efectos adversos en la funcin tiroidea, alteran el desarrollo cerebral del feto, se sospecha
tambin de efectos cancergenos.
D.7.
Fsforo [P].
Como fosfato, el contenido en exceso en el cuerpo de los seres vivos puede causar problemas
a la salud, dao a riones y osteoporosis. La disminucin de este componentente tambien,
debido a abuso de medicinas.
El Fsforo blanco es lo ms peligroso para la salud, muy venenoso y la exposicin a este puede
ser fatal. Est contenido en el veneno de ratas (por ejemplo). Provoca nuseas, convulsiones
en el estmago y desfallecimiento. Puede adems quemar la piel, daar el hgado, corazn y
riones.
Ambientalmente es usado por la industria, ya que se utiliza como componente de productos
qumicos, siendo vertido en las aguas residuales del proceso productivo.
D.8.
Furanos.
Son productos qumicos derivados de la clroina. Txicos a niveles muy bajos. Son compuestos
slidos y cristalinos, insulobles en agua, solubles en disolventes orgnicos, grasas y aceites.
Se emite principalmente desde la incineracin y combustin, la industria qumica, produccin
de papel y depuracin de aguas, reservorios naturales.
La presencia excesiva afecta rganos como el corazn, sistema inmune, hgado, piel y la tiroides.
Podra provocar cncer reproductivo.
Al no disolverse fcilmente, en el medio ambiente pueden entrar a la cadena alimenticia por
medio del consumo de alimentos expuestos a estos qumicos.
D.9.
Referencias:
134
135
Anexo E
Electroimn.
E.1.
Principios Fsicos.
En este caso se utilizan los principios fsicos de Fuerza y Energa, que tienen origen en base al
movimiento de las partculas y el campo magntico generado por el electroimn.
Como se describe en la figura E.1
r~1 = (x0 , y 0 , d1 )
r~2 = (x0 , y 0 , d2 )
~ = P~ ~r
R
Cuyos lmites de sistema de referencia (cartesiano) se encuentran en:
a
x [ a
]
2 2
b
y [ b
]
2 2
zR
Luego, la intensidad diferencial de campo magntico permite calcular la influencia sobre P~ del
diferencial de correiente:
~ =
dH
~ R
~
IdL
4R3
(E.1)
Lo que permite obtener la intensidad de campo total mediante integracin de este diferencial
en la espira sobre P~ . En el caso de que la espira sea cuadrada (por la dependencia de su
geometra) se hace necesario diferenciar cuatro casos diferentes de integracin que luego se
deben sumar. Adems, se simplica el estudio del electroimn aproximando las N vueltas sobre
el ncleo a una espira tipo o generalizada que permita obtener el resultado de la intensidad
de campo sobre P~ .
~ =
H
Z
L
~ R
~
IdL
4R3
(E.2)
Por lo tanto, dado el caso de un electroimn con espira cuadrada se debe hacer un
correspondiente estudio de su geometra (figura E.2), un anlisis de diferenciales y cambio
de variable. Observndose las caractersticas de importancia en figura E.3 y figura ??.
137
(E.3)
Con esto, se puede hacer una descripcin generalizada de los vrtices que componen cada lado
del cuadrado.
138
e1
e2
e3
e4
b
a
=
+ i; + i; z1 + j
2
2
"
#
a
b
=
+ i; i; z1 + j
2
2
"
#
a
b
= i; i; z1 + j
2
2
"
#
a
b
= i; + i; z1 + j
2
2
(E.5)
:
:
:
:
e1 e2 [0, dy, 0]
e2 e3 [dx, 0, 0]
e3 e4 [0, dy, 0]
e4 e1 [dx, 0, 0]
139
(E.6)
Teniendo en cuenta estos datos, se debe obtener un vector diferencial por cada lado, con
lmites de integracin propios y las magnitudes correspondientes a la figura E.4.
`q
w
(E.7)
Donde w debe estudiarse por separado para cuando la posicin supere o sea inferior w0 .
Operacin
Distancia y0 a y
Diferencial de distancia
Cambio Variable Diferencial
Lmites de Integracin
w > w0
w = w w0
d w = dw
dw = `q cosec2 d
[0 , 2 ]
w < w0
w = w0 w
d w = dw
dw = `q cosec2 d
[ 2 + , 1 ]
140
`1 =
`2 =
`3 =
`4 =
(E.8)
(E.9)
(E.10)
(E.11)
z 2 + x2
z 2 + y 2
z 2 + x2
z 2 + y 2
x = x0 ekx
y = y0 eky
z = z0 ekz
(E.12)
(E.13)
(E.14)
R~10
R~20
R~40
(E.16)
= 0
z
(E.15)
= y
z
R~30
= 0
z
(E.17)
= y
z
(E.18)
q0 = arctan
(E.19)
q1
(E.20)
~ es
Adems, el producto cruz entre el diferencial de lnea y R
141
dy(z)
~ =
0
dL~1 R
dy(x)
(E.21)
~
~
dL2 R = dx(z)
dx(y)
(E.22)
dy(z)
~
~
0
dL3 R =
dy(x)
(E.23)
~
~
dL4 R = dx(z)
dx(y)
(E.24)
Z
z
~x = I
dy
H
4 L1 R3
I Z x
~
Hz =
dy
4 L1 R3
(E.25)
(E.26)
(E.27)
`q
sin()3 =
sin
#3
1
`q
(E.28)
~x
H
"
#
Z 1
Iz Z 2
=
sin()d + sin()d
4`21 0
2
(E.29)
"
~z
H
Z
Z 1
Ix
2
=
sin()d + + sin()d
4`21
0
2
142
(E.30)
sin d = cos() + C
(E.31)
gqu =
(E.32)
gqv
(E.33)
En otras palabras, generalizando para todos los casos, se puede expresar en un vector de
parmetros constantes como:
I
4`2q
= Mq R~q0
(E.34)
Mq =
gq
(E.35)
i,j = `1 `2 `3 `4
(E.36)
i,j
1 0
1
0 1 1
W =
1
0 1
0
1 1
Gi,j
(E.37)
g1x
0
g3x
0
g2y
0
g4y
= 0
= 20
30
40
i,j
(E.38)
11
21
31
41 i,j
(E.39)
(E.40)
Por lo que la intensidad de campo aportada por componente X se puede expresar como:
143
~ x = g1x {F (0 ) + F (1 )}
H
(E.41)
(E.42)
(E.43)
(E.44)
Entonces, la intensidad de campo aportada por la espira (i, j), lado L1 es:
g1x
~
H1 = 0 T (1 )
g1z
(E.45)
T~ () =
T (1 )
T (2 )
T (3 )
T (4 )
(E.46)
La intensidad de campo total, a partir de la espira (i, j) se puede obtener a partir del producto
matricial de G y W transpuesta con T1 d.
~ (i,j) = {G(i,j) . W t }T (i,j )
H
(E.47)
De aqu, se deduce entonces, que la intensidad de campo aportada por las N espiras de cobre,
por las que pasa una corriente I se puede conseguir a partir de la suma de cada aporte en
particular.
~ =
H
n X
m
X
i=1 j=1
~ (i,j) =
H
n X
m
X
{G(i,j) . W t }T (i,j )
(E.48)
i=1 j=1
.* es la operacin que multiplica las matrices por posicin: G(i,j) . W (p, q) = G(p, q) W (p, q)
144
Otro clculo de importancia a considerar, debido a las relaciones vectoriales existentes entre
~ el cual se puede obtener de la siguiente
los campos es el potencial magntico vectorial A,
manera:
~=
A
I ~
dl
4R
(E.50)
Z e(q+1)w
e(q)w
1
I
dww
2
4 u + v 2 + w2
(E.51)
(E.52)
u2 + v 2
Z wq1
I
1
dww
wq0 4
u2 + v 2 + w2
I Z wq1
1
1
r
=
2
2
2
4 wq0
u + v
w
~ qw =
A
u2 +v 2
I
4
Z wq1
wq0
1
1
r
2
`q
w
`q
145
dww
+1
(E.53)
dww
(E.54)
+1
(E.55)
w
lq
lq s = d(w)
wq
sq0 =
lq
wq+1
sq1 =
lq
s=
(E.56)
1
I Z sq1
~
duw
Aqw =
2
4 sq0
s +1
sq1
I
=
sinh1 u
sq0
4
(E.57)
(E.58)
Por lo tanto, el potencial magntico vectorial efectuado por espira (i, j) sobre un punto P~ es
s21
~ (i,j)
A
s41
sinh1 s + sinh1 s
ss2 0
ss40
I
= + sinh1 s 11 sinh1 s 31
4
s10
s30
0
(E.59)
Con esto podemos obtener la magnitud del flujo magntico que pasa por una zona delimitada
~ y A.
~
por E = {e1 , e2 , e3 , e4 } a partir de la relacin existente (por Stokes) entre B
(i,j) =
~ (i,j) dS
~=
B
~ (i,j) d~l
A
(E.60)
sinh
udu = u sinh
u+
(1 + u ) + C
(E.61)
~
De otro modo, ser necesario realizar integracin numrica que permite obtener el valor de A
integrando la siguiente funcin, si r es el eje de integracin (siendo s el otro eje):
W (u) =
s
arcsinh(u)
u3
146
(E.62)
s
r2 + z 2
(E.63)
Se tiene entonces, que para el flujo hay que integrar en cuatro partes, segn cada diferencial.
=
Z e2
e1
~ E1 )dy
A(
Z e3
e2
~ E2 )dx +
A(
Z e4
e3
~ E3 )dy +
A(
Z e1
e4
~ E4 )dx
A(
(E.64)
XX
i
(i,j)
(E.65)
De entre las caractersticas que se pueden obtener a partir de los valores conseguidos es la
Reluctancia en funcin de la longitud media del ncleo, sus propiedades magnticas y la seccin
transversal S.
<=
`
S
(E.66)
Con esto se tiene una aproximacin a la cantidad de espiras necesarias para obtener una fuerza
magnetomotriz.
I[A vuelta]
Fmm = < = N
(E.67)
Ahora bien, es de inters que el electroimn en cuestin pueda elevar particulas con propiedades
magnticas, permitiendo separarlas de las otras. Para esto, la fuerza diferencial sobre un punto
se define por la siguiente ecuacin.
147
~
dF~ = Id~l B
(E.68)
As, si se calcula la fuerza efectuada por espira (i, j) en el punto es posible obtener por suma
directa la fuerza total.
Por lo tanto, para obtener la fuerza ejercida sobre un cuerpo, es necesario conocer sus
propiedades fsicas de material (magnticas) y de movimiento.
E.2.
m
~ = If Sf a
n
a
n =
~
H
~
|H|
(E.70)
PN
v 0
k=1
mk
v 0
(E.71)
(E.72)
(E.73)
~ = m H
~
M
(E.74)
~ 0
Hdv
Adems, teniendo como referencia la ecuacin E.69 se puede definir una seccin transversal
S representativa del volumen y la corriente que pasa por una espira que lo rodea, a una
altura correspondiente a su centro (teniendo en cuenta una partcula con densidad volumetrica
homognea).
Ip Sp an = m
~ 0
Hdv
(E.75)
~rcm
1
=
V
xdv
ydv 0
zdv
(E.76)
x + x2
1 1
=
y1 + y2
2
z1 + z2
x1 + a2
= y1 + 2b
z1 + 2c
(E.77)
|m|
~
Sp
(E.78)
(E.79)
(E.80)
b
a
(E.81)
Por lo tanto, la fuerza ejercida por la espira (i, j) sobre E se puede expresar como la suma
lineal de las fuerzas en cada eje cartesiano. Cada Eg indica el lado de la espira representativa
de la partcula que se debe recorrer.
(E.82)
(E.83)
(E.84)
Hay seis tipos de integrales que se deben resolver, tres que se pueden obtener mediante clculo
algebraico y otras tres que deben obtener mediante calculo numrico debido a que son producto
del clculo de fuerzas entre lneas no paralelas.
150
I11 (q, g) =
I12 (q, g) =
Z eg+1
eg
1
q
`2qg + w2
Z eg+1 q
eg
dw = sinh
wqg+1
`qg
u wqg
`qg
`2qg + w2 dw = `2qg
wqg+1
sinh1 u + u u2 + 1 `qg
wqg
2
`qg
1
1
I11 (Lq , Eg ) + 3 I12 (Lq , Eg )
`qg
`qg
"
# wqg+1
2 + 1 `qg
u
u
1 3
sinh1 u +
=
wqg
`qg 2
2
I1 (q, g) =
(E.85)
`qg
I2 (q, g) =
I3 (q, g) =
Z eg+1
eg
Z eg+1
eg
1
q
dw
w2 + v 2 `2qg + w2
q
`2qg + w2
dw
w2 + v 2
I4 (q, g) = 4b
I5 (q, g) = arctan u|
(E.86)
(E.87)
(E.88)
wqg+1
z
wqg
z
(E.89)
Con esto, se hace posible obtener una expresin para la fuerza que ejerce la espira (i, j) sobre
la partcula.
En primer lugar, la fuerza sobre eje x: (Nota 2 )
x (E1 ) =
151
(E.90)
(E.91)
(E.92)
y (E2 ) =
(E.93)
(E.94)
(E.95)
z (E1 ) =
(E.96)
z (E2 ) =
(E.97)
z (E3 ) =
(E.98)
(E.99)
(E.100)
La fuerza total ejercida por todas las espiras del electroimn se puede expresar como:
Ftot =
m
n X
X
F~ (i, j)
(E.101)
i=1 j=1
Ahora bien, es necesario ejecutar un trabajo sobre la partcula, levantndola un altura suficiente
para separarla del flujo de material. Para esto se debe calcular la siguiente integral de la
componente z de la fuerza.
W =
Z zd
ez
Fz dz
(E.102)
(E.103)
Adems, en que la energa necesaria para elevar una partcula de masa m a zd es igual a la
energa potencial.
152
(E.104)
U = mgh
Siendo equivalentes el trabajo que ejerce el electroimn a la energa potencial
(E.105)
W =U
se pueden desglosar los principales parmetros que estn implicados en el diseo del aparato.
Parmetro de Diseo
Siificado
Masa mxima a
levantar [kg]
Altura a la que se
separa la partcula [m]
N(n,m)
V(a,b,c)
Volumen
de
ncleo magntico
[m3 ]
Es la corriente
mxima [A]
Tarea
Se disea para levantar hasta una masa determinada, si
pesa ms de lo que est diseado no ejecuta la separacin
Las partculas deben ser levantadas si estan dentro del
intervalo de distancia de diseo
La relacin de vueltas influye en la disminucin de la corriente mxima, repercute en
el alambre requerido para el
diseo
Ser capaz de abarcar el ancho y largo, levantando todas
las partculas que pasan por
debajo, tamben ser capaz de
contener N
Debe pasar sobre las N espiras para levantar la masa M
153
Anexo F
Cdigo Matlab para Clculo de
Electroimn.
F.1.
Usado en Paso 1:
trayectoria_imod12.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
%e c u a c i o n de c u r v a m a g n e t i c a
%s e s u p o n e una f u e r z a F c t e , p e r o que en r e a l i d a d aumenta a l a c e r c a r s e a l
%iman , p a r a f a c i l i t a r l o s c a l c u l o s de l a c u r v a de m o v i m i e n t o .
%s e d e f i n e n t r a m o s h , l _ z que d e b e r e c o r r e r l a p a r t i c u l a s o masa m de
%h i e r r o
syms m
syms h
syms l_z
syms Fx
syms Fy
syms Fz
syms t
syms g
%s e c o n s i d e r a n , c a p t u r a v e r t i c a l de h i e r r o
Fm =[ Fx ; Fy ; Fz ] ;
Fp=[m g ; 0 ; 0 ] ;
%c a p t u r a v e r t i c a l de h i e r r o
Peso=m g ;
%a c e l
Ftot=Fm+Fp ;
a_r=Ftot / m ;
%t i e m p o en r e c o r r e r h
t0=s q r t ( 2 h / ' g ' ) ;
Vol=1e 6; %
m^3
Rho =7874; %kg /m^3
m=Rho Vol ; %8 gramos a p r o x en 1cm c u b i c o
d =[ 5: 1: 10]1 e 2;
z0=1e 2;
h=8e 2;
g =9.8;
Fx =0;
Fy =0;
f o r i =1: l e n g t h ( d )
Fz ( i , : ) =(d ( i )z0 ) ^2 g m / ( 2 h )
154
37
38
39
40
41
42
43
end
% E l e l e c t r o i m a n t i e n e que g e n e r a r a una d i s t a n c i a de 10 cm una f u e r z a
% e q u i v a l e n t e de X Newtons
p l o t ( d , Fz )
x l a b e l ( ' z : p r o f u n d i d a d [m] ' )
y l a b e l ( ' F u e r z a de a t r a c c i o n Fz [ N ] ' )
t i t l e ( ' F u e r z a minima n e c e s a r i a ' )
F.2.
Usados en Paso 2:
diseno_electroiman.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
clear
%c a r a c t e r i s t i t c a s e l c e t r o i m a n
f o r m a t long
n =200;
m =30;
n_esp=n ;
m_esp=m ;
N=n m ;
s =1.5 e 6; %
mm
%n u c l e o f e r r o m a g n e t i c o .
%a l t u r a
h=60e 3; %
mm
a=100e 3;
b=100e 3;
c=150e 3;
%x en [a / 2 ; a / 2 ]
%y en [b / 2 ; b / 2 ]
%z en [ 0 : c ]
% con e s t o s e c e n t r a en e j e s de c o o r d e n a d a s e l n u c l e o f e r r o m a g n e t i c o .
%a h o r a s e o b t i e n e n l o s p u n t o s de v e r t i c e s de l a e s p i r a r e p r e s e n t a t i v a d e l
%d i p o l o i n d u c i d o s o b r e e l n u c l e o
v_nucleo=v er ti ce s 1e sp ir a ( a , b , c / 2 , 0 , 0 , 0 ) ;
%v a l o r e s e l e c t r i c o s
I =3; %Amperes
%p o s i c i o n g e n e r i c a de un p u n t o p o t e n c i a l
syms x
syms y
syms z
r0 =[x , y , z ] ;
%m a t r i z W de d i f e r e n c i a l e s
W=[1 0 1 ; 0 1 1 ; 1 0 1; 0 1 1];
%s e c a l c u l a n campos m a g n e t i c o s p a r a e s p i r a i , j
%z1 e s a p a r t i r de donde c o m i e n z a e l e n r o l l a d o
z1 =10; %
mm
%v e r i f i c a r que e l e n r o l l a d o no s o b r e p a s e e l n u c l e o f e r r o m a g n e t i c o .
tic ;
Hactual_val =0;
Lin=10e 2;
Lout=10e 2;
Largo_bobina=Lin+Lout ;
f o r i =1: n
f o r j =1: m
v=v er ti ce s 1e sp ir a ( a , b , z1 , i , j , s ) ;
Largo_bobina=Largo_bobina +2( a b s ( v ( 1 , 2 )v ( 2 , 2 ) )+a b s ( a b s ( v ( 2 , 1 )v ( 3 , 1 ) ) ) ) ;
%m a t r i z G de c o n s t a n t e s de i n t e n s i d a d m a g n e t i c a
Dxyz=deltas ( r0 , v ) ;
ell=elles ( Dxyz ) ;
G=matrizG ( I , ell , Dxyz ) ;
%m a t r i z omega de l i m i t e s de i n t e g r a c i o n
Omega=l i m i t e s i n t e g r a c i o n ( ell , v , r0 ) ;
155
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
T=i n t e n s i d a d d e c a m p o T ( Omega ) ;
%AHORA, La i n t e n s i d a d de campo H de e s p i r a i , j
Hactual=vpa ( ( G . W ' ) T , 3 0 ) ;
%dada una p o s i c i o n x y z de P o t e n c i a l a m e d i r .
H ( : , 1 , i , j )=Hactual ;
%E l campo m a g n e t i c o B
end
end
Haprox=N H ( : , 1 , f l o o r ( n / 2 ) , f l o o r ( m / 2 ) ) ;
toc ;
Hintensidaddecampo.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
syms dy
syms dx
dL1 = [ 0 ; dy ; 0 ] ;
dL3 = [ 0 ; dy ; 0 ] ;
dL2 =[ dx ; 0 ; 0 ] ;
dL4=[dx ; 0 ; 0 ] ;
syms x
syms y
syms z
r=[x ; y ; z ] ;
syms x_0
syms z_0
syms y_0
r0 =[ x_0 ; y_0 ; z_0 ] ;
R=rr0 ;
R3=s q r t ( sum ( R . R ) ) ^ 3 ;
syms I ;
dH1=I / ( 4 p i ) c r o s s ( dL1 , R ) / R3 ;
dH2=I / ( 4 p i ) c r o s s ( dL2 , R ) / R3 ;
dH3=I / ( 4 p i ) c r o s s ( dL3 , R ) / R3 ;
dH4=I / ( 4 p i ) c r o s s ( dL4 , R ) / R3 ;
%p r i m i t i v a s
H1=int ( dH1 , y ) ; %e v a l u a r en v e r t i c e s 1 a 2
H2=int ( dH2 , x ) ; %e v a l u a r en v e r t i c e s 2 a 3
H3=int ( dH3 , y ) ; %e v a l u a r en v e r t i c e s 2 a 3
H4=int ( dH4 , x ) ; %e v a l u a r en v e r t i c e s 2 a 3
dy =1;
dx =1;
H1=e v a l ( H1 ) ;
H2=e v a l ( H2 ) ;
H3=e v a l ( H3 ) ;
H4=e v a l ( H4 ) ;
%d e f i n i c i o n v e r t i c i e s g e n e r i c o s
syms vx
syms vy
syms vz
V=[vx ,vy , vz ;vx , vy , vz ; vx , vy , vz ; vx ,vy , vz ] ;
%e v a l u a c i o n en l a d o 1
x=V ( 1 , 1 ) ;
z=V ( 1 , 3 ) ;
y=V ( 1 , 2 ) ;
H1_0=e v a l ( H1 ) ;
y=V ( 2 , 2 ) ;
H1_1=e v a l ( H1 ) ;
fH1=H1_1H1_0 ;
%e v a l u a c i o n en l a d o 2
y=V ( 2 , 2 ) ;
z=V ( 2 , 3 ) ;
x=V ( 2 , 1 ) ;
H2_0=e v a l ( H2 ) ;
x=V ( 3 , 1 ) ;
H2_1=e v a l ( H2 ) ;
fH2=H2_1H2_0 ;
156
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
%e v a l u a c i o n en l a d o 3
x=V ( 3 , 1 ) ;
z=V ( 3 , 3 ) ;
y=V ( 3 , 2 ) ;
H3_0=e v a l ( H3 ) ;
y=V ( 4 , 2 ) ;
H3_1=e v a l ( H3 ) ;
fH3=H3_1H3_0 ;
%e v a l u a c i o n en l a d o 4
y=V ( 4 , 2 ) ;
z=V ( 4 , 3 ) ;
x=V ( 4 , 1 ) ;
H4_0=e v a l ( H4 ) ;
x=V ( 1 , 1 ) ;
H4_1=e v a l ( H4 ) ;
fH4=H4_1H4_0 ;
H_esp=fH1+fH2+fH3+fH4 ;
syms N
H=N H_esp ;
%e v a l u a r y g r a f i c a r en x y r e s t o c o n s t a n t e , y y r e s t o c o n s t a n t e , z y r e s t o
%c o n s t a n t e
F.3.
Usados en Paso 3:
awg.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
157
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
30 0 . 2 5 4 6
0.051
31 0 . 2 2 6 8
0.040
32 0 . 2 0 1 9
0.032
33 0 . 1 7 9 8
0.0254
34 0 . 1 6 0 1
0.0201
35 0 . 1 4 2 6
0.0159
36 0 . 1 2 7 0
0.0127
37 0 . 1 1 3 1 00100
38 0 . 1 0 0 7
0.0079
39 0 . 0 8 9 7
0.0063
40 0 . 0 7 9 9
0.0050
41 00711
0.0040
42 0 . 0 6 3 3
0.0032
43 0 . 0 5 6 4
0.0025
44 0 . 0 5 0 3
0.0020
Iawg=AWG ( : , 7 ) ;
N_awg=max ( f i n d ( c e i l
S=AWG ( N_awg , 3 ) ;
diam=AWG ( N_awg , 2 ) ;
Rho=AWG ( N_awg , 6 ) ;
end
35.6
39.8
44.5
56.0
56.0
62.3
69.0
78.0
82.3
97.5
111.0
126.8
138.9
156.4
169.7
0.45
0.36
0.28
0.23
0.18
0.14
0.10
0.089
0.070
0.056
0.044
0.035
0.028
0.022
0.018
333.3
425.0
531.2
669.3
845.8
1069.0
1338.0
1700.0
2152.0
2696.0
3400.0
4250.0
5312.0
6800.0
8500.0
0.15;
0.11;
0.09;
0.072;
0.057;
0.045;
0.036;
0.028;
0.022;
0.017;
0.014;
0.011;
0.009;
0.007;
0.005];
( I )<=Iawg ) ) ;
main_version2.m
1
2
3
4
5
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41
42
43
Ib = [ 0 . 3 : . 2 : 5 ] ;
diam=diametros ( Ib ) 1 e 3;
%d i m e n s i o n e s de n u c l e o U : U93/76/30 3C90 x2
a=93e 3;
b=76e 3;
c_unit=30e 3; %
m
c=2c_unit ;
d=48e 3; %
m
e =36.2 e 3;
l=28e 3;
NMmax=nmmaximos ( c , d , diam ) ;
Nmax=NMmax ( : , 1 ) . NMmax ( : , 2 ) ;
p l o t ( Ib , Nmax ) ;
x l a b e l ( ' Ib [A] ' )
y l a b e l ( ' Nmax ' )
t i t l e ( ' Numero v u e l t a s maximo en N u c l e o U ' )
Secc=c l ;
Le=a+b+dl ;
%p r o p i e d a d e s m a g n e t i c a s
mu_0=4 p i 1 e 7;
mu_r =2200;
mu=mu_0 mu_r ;
%d i s t a n c i a de e n t r e h i e r r o
Deh=60e 3;
%R e l u c t a n
Reluctancia =(2/( Secc mu_0 ) ) ( Le / mu_r+Deh ) ;
%s e e s c o g e una c o r r i e n t e
I =2;
[ N_awg_I diam_I S_I Rho_I ]= awg ( I ) ;
NMmax_I=nmmaximos ( c , d , diam_I 1 e 3) ;
Nmax_I=NMmax_I ( : , 1 ) . NMmax_I ( : , 2 ) ;
%s e e s c o g e a c r i t e r i o n .m
n=NMmax_I ( : , 1 ) ;
m =10;
N=n m ;
%f l u j o m a g n e t i c o
Phi=N I / Reluctancia ;
%x en [ l / 2 ; l / 2 ]
%y en [ c / 2 ; c / 2 ]
158
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70
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77
78
79
80
81
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90
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110
111
112
%z en [ 0 : a+2b ]
% con e s t o s e c e n t r a en e j e s de c o o r d e n a d a s e l n u c l e o f e r r o m a g n e t i c o .
%a h o r a s e o b t i e n e n l o s p u n t o s de v e r t i c e s de l a e s p i r a r e p r e s e n t a t i v a d e l
%d i p o l o i n d u c i d o s o b r e e l n u c l e o
%s e i d e a l i z a e l n u c l e o U e s t i r a d o
v_nucleo=v er ti ce s 1e sp ir a ( l , c , a/2+b , 0 , 0 , 0 ) ;
%Se a p r o x i m a e l c a l c u l o de un H i j a un H a p r o x i m a d o
tic ;
Lin=10e 2;
Lout=10e 2;
Largo_bobina=Lin+Lout ;
z1=b+l ;
f o r i =1: n
f o r j =1: m
v ( : , : , i , j )=v er ti ce s 1e sp ir a ( l , c , z1 , i , j , S_I 1 e 6) ;
Largo_bobina=Largo_bobina +2( a b s ( v ( 1 , 2 )v ( 2 , 2 ) )+a b s ( a b s ( v ( 2 , 1 )v ( 3 , 1 ) ) ) ) ;
end
end
Resistencia=Largo_bobina Rho_I 1 e 3;
V o l t a j e _ a l i m e n t a c i o n=I Resistencia ;
toc ;
vx=mean ( mean ( v ( 1 , 1 , : , : ) ) ) ;
vy=mean ( mean ( v ( 1 , 2 , : , : ) ) ) ;
vz=mean ( mean ( v ( 1 , 3 , : , : ) ) ) ;
V_mean=e v a l ( V ) ; %p o s i c i o n p r o m e d i o de e s p i r a s
Hmean=e v a l ( H ) ;
%campo m a g n e t i c o
%a h o r a s e c a l c u l a
e l campo m a g n e t i c o t o t a l
%u s a n d Haprox
H=Hmean ;
%campo m a g n e t i c o p a r a h i e r r o n u c l e o
B=mu H ;
%H a c e r un d e s p l a z a m i e n t o a l c o l o c a l un N u c l e o F e r r o m a g n e t i c o de d i m e n s i o n e s
% abc , ya que s e h a c e l a s u p o s i c i o n de que e l f l u j o y campos o b t e n i d o a l
%c e n t r o s e
mantiene hasta e l borde .
%__________
%|
|
%|
|
%| B c t e
|
%| ( x , y , ) |
%|
|
%| _________ |
%B( x , y , z+c / 2 )
% s e c a l c u l a H p a r a z=c /2
% s e g u n m a t e r i a l , s e c a l c u l a B( x , y , z )
%l a s c o n d i c i o n e s de b o r d e , a p o r t a n que
% H_1x=H_2x , H_1y=H_2y %
% H_2z=mu_r H_1z
z_0=vz+z_0 ;
%H v a c i o=Hmean; % i n t e n s i d a d de campo b a j o e f e c t o s o l a m e n t e de l a s e s p i r a s s i n n u c l e o
% ferromagnetico
Ha=e v a l ( H ) ;
%i n t e n s i d a d de campo en b o r d e de n u c l e o .
% s e a p l i c a n c o n d i c i n e s de b o r d e p a r a campos m a g n e t i c o s
% Ha ( 1 , : , : , : ) =mu_rHa ( 1 , : , : , : ) /mu_0 ;
% Ha ( 2 , : , : , : ) =mu_rHa ( 2 , : , : , : ) /mu_0 ;
Ha ( 3 , : , : , : ) =mu_r Ha ( 3 , : , : , : ) ;
syms x
syms y
syms z
159
113
114
115
116
x_0=x ;
y_0=y ;
z_0=z ;
Ha=e v a l ( Ha ) ;
main2_pltoevalH.m
1
2
3
4
5
6
7
8
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11
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60
%s e h a c e una e v a l u a c i o n l i n e a l en x , y z , p o r s e p a r a d o
% p a r a e s t u d i a r e l c o m p o r t a m i e n t o de H en a l g u n o s p u n t o s
% l u e g o , en donde s e a Hmin , en i n i c i o de t r a y e c t o r i a
% de l a s p a r t i c u l a s , s e d e b e e v a l u a r e l momento v e c t o r i a l .
No =20; %p u n t o s a e v a l u a r
n=1
m=1
tic ;
r0 =[ 12.5 ,0 , 60]1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 , 0 , 6 0 ] 1 e 3;
[ Hx Xx Yx Zx ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 =[0 , 50 , 60]1 e 3;
r1 = [ 0 , 5 0 , 6 0 ] 1 e 3;
[ Hy Xy Yy Zy ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 = [ 0 , 0 , 0 ] 1 e 3;
r1 = [ 0 , 0 , 6 0 ] 1 e 3;
[ Hz Xz Yz Zz ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
%Se g r a f i c a H en c a d a e j e r e p r e s e n t a t i v o . Tomando e l v a l o r de H( 3 )
%que e s e l que a p o r t a a l a a t r a c c i o n a l e l e c t r i m a n .
p l o t ( Xx , Hx ( 3 , : ) )
xlabel ( 'x ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con y=0mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Yy , Hy ( 3 , : ) )
xlabel ( 'y ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x=0mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Zz , Hz ( 3 , : ) )
xlabel ( 'z ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x=0mm, y=0mm' )
toc ;
tic ;
%en b a s e a l a s i m e t r i a o b s e r v a d a , s e b u s c a l a c u r v a en e s p a c i o e s
%i n t e r m e d i o s
r0 =[ 12.5 ,25 , 60]1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 , 2 5 , 6 0 ] 1 e 3;
N =20;
[ Hx2 Xx2 Yx2 Zx2 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 =[12.5/2 , 50 , 60]1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 / 2 , 5 0 , 6 0 ] 1 e 3;
[ Hy2 Xy2 Yy2 Zy2 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 = [ 1 2 . 5 / 2 , 2 5 , 0 ] 1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 / 2 , 2 5 , 6 0 ] 1 e 3;
[ Hz2 Xz2 Yz2 Zz2 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
figure
p l o t ( Xx2 , Hx2 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'x ')
160
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127
128
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con y=25mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Yy2 , Hy2 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'y ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x=25mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Zz2 , Hz2 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'z ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x=25mm, y=25mm' )
%% %
toc ;
tic ;
%en b a s e a l a s i m e t r i a o b s e r v a d a , s e b u s c a l a c u r v a en e s p a c i o e s
%en l o s b o r d e s
r0 =[ 12.5 ,50 , 60]1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 , 5 0 , 6 0 ] 1 e 3;
N =20;
[ Hx3 Xx3 Yx3 Zx3 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 =[12.5 , 50 , 100]1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 , 5 0 , 1 0 0 ] 1 e 3;
[ Hy3 Xy3 Yy3 Zy3 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
r0 = [ 1 2 . 5 , 5 0 , 0 ] 1 e 3;
r1 = [ 1 2 . 5 , 5 0 , 1 0 0 ] 1 e 3;
[ Hz3 Xz3 Yz3 Zz3 ]= e va lu ar H _l in ea l ( Ha , r0 , r1 , No , n , m ) ;
figure
p l o t ( Xx3 , Hx3 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'x ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con y=50mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Yy3 , Hy3 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'y ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x=50mm, z=60mm' )
figure
p l o t ( Zz3 , Hz3 ( 3 , : ) )
xlabel ( 'z ')
y l a b e l ( ' Hz ' )
t i t l e ( ' I n t e n s i d a d de Campo H en z , con x =12.5mm, y=50mm' )
%% %
toc ;
tic ;
z=60e 3;
X = [ 1 2 . 5 : . 5 : 1 2 . 5 ] 1 e 3;
Y = [ 5 0 : . 5 : 5 0 ] 1 e 3;
aH = [ ] ;
f o r i =1: l e n g t h ( X )
f o r j =1: l e n g t h ( Y )
x=X ( i ) ;
y=Y ( i ) ;
aH ( : , 1 , i , j )=e v a l ( Ha ) ;
end
end
mesh3=mesh ( X , Y , aH ( 3 , : , : ) ) ;
mesh2=mesh ( X , Y , aH ( 2 , : , : ) ) ;
mesh1=mesh ( X , Y , aH ( 1 , : , : ) ) ;
toc ;
161
F.4.
Usado en Paso 4:
main_momentodipolard.m
1
2
3
4
5
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7
8
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56
57
58
59
60
61
62
%Momento D i p o l a r M a g n e t i c o en P a r t i c u l a .
%
m=x_m i n t ( H dv )
%x_m=mu_r1
%
% %s e d e f i n e tamagno de p a r t i c u l a , volumen maximo a mover
% u=10e3; %mm
% v=10e3; %mm
% w=10e3; %mm
% %s e c a l c u l a l a s e c c i o n de l a p a r t i c u l a , p o r donde s e r o d e a
% %una e s p i r a r e p r e s e n t a t i v a de l a i n d u c c i o n m a g n e t i c a
% S_p=u v ;
% %s e d e f i n e l a p e r m e a b i l i d a d minima d e l m a t e r i a l menos f e r r o m a g n e t i c o a
% %s e l e c c i o n a r
% mu_r=500;
% mu=mu_0mu_r ;
% %l a s u s c e p t i v i l i d a d m a g n e t i c a i n i c i a l
% X_m=mu_r1;
% % s e i n t e g r a H en e l volumen de l a p a r t i c u l a .
% h =0.1;
% k =0.1;
% u =1;
% toc ;
% r =[ 50 ,0 ,50];
% %p o s i c i o n x , y , z en que s e e v a l u a l a p a r t i c u l a
% %t i m e =106 s e g
tic ;
% m_Simpson1=s i m p s o n _ e s p a c i a l (H,u /2 ,+ u / 2 , u , h , r ) ;
% toc ;
% u =2;
% tic ;
% m_Simpson2=s i m p s o n _ e s p a c i a l ( m_Simpson1 , v / 2 , v / 2 , u , h , r ) ;
% u =3;
% toc ;
% tic ;
% m_Simpson3=s i m p s o n _ e s p a c i a l ( m_Simpson2 ,w/ 2 ,w/ 2 , u , h , r ) ;
% Mom_Mag=m_Simpson3 ;
% I_p=norm (Mom_Mag) /S_p ;
%Ahora , s e d e b e d e f i n i r e l p u n t o de menor i n t e n s i d a d que t a m b i e n d e b e
%p o d e r a t r a e r p a r t i c u l a de mu_r , tamagno v o l u m e t r i c o V
%e l p u n t o de i n t e n s i d a d minima e s c l a r a m e n t e en l a s e s q u i n a s x=+50, y
%=+50
%d e s c r i p c i o n f i s i c a de p a r t i c u l a .
a_p=10e 3; %
mm
b_p=10e 3;
c_p=10e 3;
densidad =7874; %kg /m3
Sp=a_p b_p ;
Vol=a_p b_p c_p ;
masa=Vol densidad ;
mu_r_p =200; %p e r m e a b i l i d a d r e l a t i v a
Xm=mu_r_p 1;
% p a r a e l c a s o de un n u c l e o de d i m e n s i o n 100mm
% en c a d a p u n t o d e l r e c o r r i d o de p a r t i c u l a ,
%s e g u n d a t o s de e c u c i o n de t r a y e c t o r i a
h=65e 3;
d=60e 3; %
m
y0=50e 3;
g = 9 . 8 ; %m2
Fx =1;
Fy =1;
162
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
Fz =10;
%
syms x
syms y
syms z
Cx= ' h+(Fx /masag / 2 ) x ^2 ' ;
Cy= ' y0+Fy / masa y ^2/2 ' ;
Cz= ' d+Fz / masa z ^2/2 ' ;
Cx=e v a l ( Cx ) ;
Cy=e v a l ( Cy ) ;
Cz=e v a l ( Cz ) ;
%r e c o r r i d o
r0 = [ 5 0 , 5 0 , 1 0 0 ] 1 e 3;
r1 = [ 1 0 , 1 0 , 3 0 ] 1 e 3;
%
No=20
tic ;
[ Hpar X Y Z h]= evHparam ( Cx , Cy , Cz , Ha , r0 , r1 , No , 1 , 1 ) ;
toc ;
%momento m a g n e t i c o a p r o x i m a d o :
m_mag=Xm Hpar Vol ;
L=l e n g t h ( Hpar ( 1 , : ) ) ;
F.5.
Usados en Paso 5:
trayectoria_mod12.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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15
16
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19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
%e c u a c i o n de c u r v a m a g n e t i c a
%s e s u p o n e una f u e r z a F c t e , p e r o que en r e a l i d a d aumenta a l a c e r c a r s e a l
%iman , p a r a f a c i l i t a r l o s c a l c u l o s de l a c u r v a de m o v i m i e n t o .
%s e d e f i n e n t r a m o s h , l _ z que d e b e r e c o r r e r l a p a r t i c u l a s o masa m de
%h i e r r o
syms m
syms h
syms l_z
syms Fx
syms Fy
syms Fz
syms t
syms g
%s e c o n s i d e r a n , c a p t u r a v e r t i c a l de h i e r r o
Fm =[ Fx ; Fy ; Fz ] ;
Fp=[m g ; 0 ; 0 ] ;
%c a p t u r a v e r t i c a l de h i e r r o
Peso=m g ;
%a c e l
Ftot=Fm+Fp ;
a_r=Ftot / m ;
%t i e m p o en r e c o r r e r h
t0=s q r t ( 2 h / ' g ' ) ;
Vol=1e 6; %
m^3
Rho =7874; %kg /m^3
m=Rho Vol ; %8 gramos a p r o x en 1cm c u b i c o
d =[ 5: 1: 10]1 e 2;
z0=1e 2;
h=8e 2;
g =9.8;
Fx =0;
Fy =0;
163
35
36
37
38
39
40
41
42
43
f o r i =1: l e n g t h ( d )
Fz ( i , : ) =(d ( i )z0 ) ^2 g m / ( 2 h )
end
% E l e l e c t r o i m a n t i e n e que g e n e r a r a una d i s t a n c i a de 10 cm una f u e r z a
% e q u i v a l e n t e de X Newtons
p l o t ( d , Fz )
x l a b e l ( ' z : p r o f u n d i d a d [m] ' )
y l a b e l ( ' F u e r z a de a t r a c c i o n Fz [ N ] ' )
t i t l e ( ' F u e r z a minima n e c e s a r i a ' )
main_particula.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
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25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
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38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
tic ;
f o r i =1: L
mag=m_mag ( : , i ) ;
Ip ( i )= norm ( mag ) / Sp ;
end
toc ;
figure
subplot (3 ,1 ,1)
p l o t ( X , Ip ) ;
subplot (3 ,1 ,2)
p l o t ( Y , Ip ) ;
subplot (3 ,1 ,3)
p l o t ( Z , Ip ) ;
% s e a p r o x i m a e l c a s o a n t e r i o r , e s t u d i a n d o que l a c o r r i e n t e
%aumente a l a c e r c a r s e a l a b o b i n a , l o que p e r m i t i r i a
%tomar I p min d e l r e c o r r i d o p a r a h a c e r una a p r o x i m a c i o n y en c o n s e c u e n c i a
%s o b r e d i m e n s i o n a r , ademas s e toma e l Bmin en e l volumen
% siendo otro aporte
%a l s o b r e d i m e n s i o n a m i e n t o .
Bp=mu_0 mu_r_p Ha ;
v_p=v er ti ce s 1e sp ir a ( a_p , b_p , c_p / 2 , 0 , 0 , 0 ) ;
Px= ' x ' ;
Py= ' y ' ;
Pz= ' z ' ;
No=5
f o r i =1: L
i
tic ;
r_p ( : , 1 , i ) =[X ( i )v_p ( 1 , 1 ) , Y ( i )+v_p ( 1 , 2 ) , Z ( i ) ] ;
r_p ( : , 2 , i ) =[X ( i )v_p ( 2 , 1 ) , Y ( i )+v_p ( 2 , 2 ) , Z ( i ) ] ;
r_p ( : , 3 , i ) =[X ( i )v_p ( 3 , 1 ) , Y ( i )+v_p ( 3 , 2 ) , Z ( i ) ] ;
r_p ( : , 4 , i ) =[X ( i )v_p ( 4 , 1 ) , Y ( i )+v_p ( 4 , 2 ) , Z ( i ) ] ; %v e r que p a s a con Z , d e b e m o v e r s e !
toc ;
tic ;
[ Hpar1 X1 Y1 Z1 h1 ]= evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 1 , i ) , r_p ( : , 2 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
[ Hpar2 X2 Y2 Z2 h2 ]= evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 2 , i ) , r_p ( : , 3 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
[ Hpar3 X3 Y3 Z3 h3 ]= evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 3 , i ) , r_p ( : , 4 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
[ Hpar4 X4 Y4 Z4 h4 ]= evHparam ( Px , Py , Pz , Ip ( i ) Bp , r_p ( : , 4 , i ) , r_p ( : , 1 , i ) , No , 1 , 1 ) ;
toc ;
tic ;
[ I_b1 S1 ]= i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( Hpar1 , ( h1 ) ) ;
[ I_b2 S2 ]= i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( Hpar2 , ( h2 ) ) ;
[ I_b3 S3 ]= i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( Hpar3 , ( h3 ) ) ;
[ I_b4 S4 ]= i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( Hpar4 , ( h4 ) ) ;
toc ;
tic ;
F ( 1 , i )=(I_b1 ( 3 )+I_b3 ( 3 ) ) ;
F ( 2 , i ) =(I_b2 ( 3 )I_b4 ( 3 ) ) ;
F ( 3 , i ) =(I_b1 ( 1 )I_b2 ( 2 )I_b3 ( 1 )+I_b4 ( 2 ) ) ;
toc ;
end
figure
subplot (3 ,1 ,1)
164
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
plot (X , F (1 ,:) ) ;
x l a b e l ( ' x [m] ' )
y l a b e l ( ' F u e r z a de a t r a c c i o n Fx [ N ] ' )
t i t l e ( ' F u e r z a en e j e X ' )
subplot (3 ,1 ,2)
plot (Y , F (2 ,:) ) ;
x l a b e l ( ' y [m] ' )
y l a b e l ( ' F u e r z a de a t r a c c i o n Fy [ N ] ' )
t i t l e ( ' F u e r z a en e j e Y ' )
subplot (3 ,1 ,3)
plot (Z , F (3 ,:) ) ;
x l a b e l ( ' z : p r o f u n d i d a d [m] ' )
y l a b e l ( ' F u e r z a de a t r a c c i o n Fz [ N ] ' )
t i t l e ( ' F u e r z a en e j e Z ' )
% s e c a l c u l a e l t r a b a j o W, a l o l a r g o de l a c u r v a
tic ;
[ Wtot w ] =i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( F , h ) ; %t r a b a j o s e g u n c a d a e j e
toc ;
F.6.
vertices1espira.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
f u n c t i o n v=v er ti ce s 1e sp ir a ( a , b , z1 , i , j , s )
r=radio ( s ) ;
v ( 1 , 1 )=a/2+i r ;
v ( 1 , 2 )=b/2+i r ;
v ( 1 , 3 )=z1+j r ;
v ( 2 , 1 )=a/2+i r ;
v ( 2 , 2 )=b/2i r ;
v ( 2 , 3 )=z1+j r ;
v ( 3 , 1 )=a/2i r ;
v ( 3 , 2 )=b/2i r ;
v ( 3 , 3 )=z1+j r ;
v ( 4 , 1 )=a/2i r ;
v ( 4 , 2 )=b/2+i r ;
v ( 4 , 3 )=z1+j r ; ,
end
limitesintegracion.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
165
15
end
intesidaddecampoT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
f u n c t i o n T=i n t e n s i d a d d e c a m p o T ( Omega )
syms phi
F=c o s ( phi ) ;
f o r i =1:4
phi=Omega ( i , 1 ) ;
A=e v a l ( F ) ;
end
phi=Omega ( i , 2 ) ;
B=e v a l ( F ) ;
T ( i , 1 ) =(A+B ) ;
end
diametros.m
1
2
3
4
5
6
7
8
f u n c t i o n diam=diametros ( I )
f o r i =1: l e n g t h ( I )
[ N_awg Diam S Rho ]= awg ( I ( i ) ) ;
diam ( i , : ) =Diam ;
end
end
nmmaximos.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
f u n c t i o n NMmax=nmmaximos ( e , d , diam )
nmax = [ ] ;
mmax = [ ] ;
f o r i =1: l e n g t h ( diam )
nmax= f l o o r ( e / diam ( i ) ) ;
mmax= f l o o r ( d / diam ( i ) ) ;
NMmax ( i , : ) =[ nmax mmax ] ;
end
end
evaluarH_lineal.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
f u n c t i o n [ Elin X Y Z]= e va lu ar H _l in ea l ( H , r0 , r1 , N , n , m )
syms x
syms y
syms z
h1 =(( r1 ( 1 )r0 ( 1 ) ) / ( N ) ) ;
h2 =(( r1 ( 2 )r0 ( 2 ) ) / ( N ) ) ;
h3 =(( r1 ( 3 )r0 ( 3 ) ) / ( N ) ) ;
tic ;
f o r i =1: N+1
E =0;
x=r0 ( 1 ) +(i 1) h1 ;
y=r0 ( 2 ) +(i 1) h2 ;
z=r0 ( 3 ) +(i 1) h3 ;
f o r e =1: n
f o r f =1: m
166
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
end
toc ;
end
X ( i )=x ;
Y ( i )=y ;
Z ( i )=z ;
Elin ( : , i )=E ;
end
D=e v a l ( H ( : , : , e , f ) ) ;
E=E+D ;
end
evHparam.m
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
E =0;
f o r e =1: n
f o r f =1: m
D=e v a l ( H ( : , : , e , f ) ) ;
E=E+D ;
end
end
Elin ( : , i )=E ;
end
Hpar=Elin ;
end
int_simpson_param.m
1
2
3
4
5
6
7
f u n c t i o n [ Stot S ]= i n t _ s i m p s o n _ p a r a m ( E , h )
L=l e n g t h ( E ( 1 , : ) ) ;
nH=norm ( h ) ;
f o r i =1: L2
f o r k =1:3
S ( k , i ) =( nH /3 ) ( E ( k , i ) +4E ( k , i+1)+E ( k , i+2) ) ;
end
167
8
9
10
11
12
end
Stot=sum ( S , 2 ) ;
end
168