Mdulo 2: Vectores,

Derivabilidad y
gradiente
Unidad 4
Lectura 4

Materia: Clculo Avanzado

Profesor: Carlos Leonardo Di Prinzio

Las Matemticas poseen no slo la verdad, sino cierta belleza

suprema. Una belleza fra y austera, como la de una escultura.

Bertrand Russell (1872-1970) Filsofo, matemtico y escritor ingls.

4 DERIVACIN DE UN

VECTOR
4.1 La derivada
Funciones vectoriales:
Si t es una variable escalar, entonces una funcin escalar f asigna a cada t en
un intervalo nico escalar f(t) llamado valor de f en t. En general la variable
representa el tiempo, un conjunto de coordenadas o parmetros
cualesquiera.

DEFINICIN Y NOTACIN.
Una funcin vectorial de variable real es una regla que hace corresponder a
un nmero real un valor vectorial:

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j

f (t ) : R R 2

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k

f (t ) : R R 3

Interpretacin
Sea: f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k

f (t ) : R R 3

Para cada t existe un vector cuyo punto inicial se encuentra en el origen de

coordenadas del sistema cartesiano rectangular y el punto final especifica el
punto P ( x, y, z ) ( f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t )) en el espacio
Es la ecuacin paramtrica de la curva C

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 2

Ejemplo:

r1

r2

r3

r4

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 3

Por otro lado

Como:

LMITES Y CONTINUIDAD
Se dice que el lmite de una funcin f(t) es un vector a cuando t t0,
excepto para el valor t0 entonces a es un vector lmite de f(t) cuando t se
acerca t0 esto se expresa como:

lim
f (t ) a 0 0
t t0

f (t ) a 0 t t 0

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 4

Esta definicin se vuelve el lmite de una funcin escalar si se reemplaza f(t)

por una funcin escalar y el vector a por un escalar.

Sea:

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k f (t ) : R R 3
a(t ) a1i a 2 j a3 k

lim
lim
lim
lim
f (t )
f1 (t )i
f 2 (t ) j
f 3 (t )k
t t0
t t0
t t0
t t0

Lo anterior se resume en:

lim
lim
f1 (t ) a1
f 2 (t ) a 2
t t0
t t0

lim
f 3 (t ) a3
t t0

Continuidad
f (t ) es continua en to si cumple:
a) Si

lim
f (t ) existe
t t0

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 5

b) Si f (t 0 ) tambin existe
c)

lim
f (t ) f (t 0 )
t t0

Ejemplo:
Hallar el lmite:
sin(t ) cos(t ) 1
f (t )
,
,
t
2t
1

lim
lim sin(t ) lim cos(t ) 1 lim

f (t )
,
,
t
t 2t
t
t 1 t
lim
2 1

f (t ) 0, ,
t
2

Estudiar la continuidad de: f(t) en t=0

1

f (t ) t 2,
, e t 1
t 1

lim
lim 1
lim t
lim

f (t )
t 2,
,
e 1
t 0
t 0 t 1 t 0
t 0

lim
f (t ) 2,1,2
t 0

DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES

Sea:

f (t ) f1 (t )i f 2 (t ) j f (t ) 3 k

f (t ) : R R 3

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 6

La derivada de f(t) se define como:

lim f (t h) f (t ) d f (t )

f (t )'
h0
h
dt

Por propiedades de lmite tengo:

f (t )' f1 (t )' i f 2 (t )' j f (t ) 3 ' k ( f1 (t )' , f 2 (t )' , f (t ) 3 ' )

Reglas de Derivacin.
Sean f (t ), g (t ) h(t ) funciones vectoriales y (t ) una funcin escalar

1)

2)

3) Producto Escalar

4) Producto vectorial

5)

6)

7) Regla de la cadena

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 7

Ejemplo:
Sea una funcin vectorial r (t ) ae wt be wt donde a y b son vectores
constantes, satisfacen la ecuacin de onda:

Por lo tanto, la solucin r (t ) es una onda. Resolviendo:

Reemplazando:

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA.

La derivada de una funcin vectorial en un punto es el vector tangente a la

curva en dicho punto.

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 8

Si t es el tiempo f(t) representa una trayectoria f`(t) ser la velocidad

instantnea

DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

Las derivadas de orden superior de una funcin vectorial, se definen en
forma similar a la de un valor escalar de una sola variable.

Ejemplo:
Hallar: r (t )', r (t )' ', r (t )' ' '

r (t ) a cos(t )i a sin(t ) j htk

4.2 Longitud de arco

Si Una curva en el espacio est representada por, f (t ) para un intervalo
entonces la longitud de la curva L est dada por la siguiente
expresin:
b

L f (t )' dt
a

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 9

ds es diferencial de arco

Ecuaciones paramtricas

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 10

La longitud de arco S(t) es una funcin de la variable escalar t desde un

punto fijo hasta t
t

S (t ) f (t )' dt
a

Ejemplo:
Encontrar S (t ), S ' (t ), L en el intervalo
Si

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 11

COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA

ACELERACIN

La rapidez v(t) de una partcula en el instante t es la magnitud del vector

velocidad
, si S es el arco que mide la distancia de la partcula desde su
punto de partida sobre un camino C desde su partida.

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 12

4.3 Regla de la cadena y sus

aplicaciones
Sea una funcin f (t ) : R R 3 y una funcin g (s) : R R podemos ver
que la funcin compuesta h(s) f ( g (t )) : R R 3 .

Ejemplo:

f (t ) (e t , t , t 1)
g (s) sen(s)

Podemos ver que:

h(s) f ( g (t )) (e sen( s ) , sen(s), sen(s) 1)

Regla de la cadena:
Si la curva f (t ) : R R 3 es derivable y g (s) : R R es derivable en algn
intervalo donde la funcin f (t ) est definida entonces la curva

h(s) f ( g (t )) : R R 3 es derivable y su derivada es:

dh df

ds dt

g (s)

dg
ds

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 13

La demostracin es muy sencilla si se aplica la regla de la cadena a cada una

de las componentes de f (t )

4.4 Ejercicios
Vectores derivacin:
1) Encontrar el vector velocidad de las siguientes curvas:
a. (et, cost, sen t)
b. (cost , sin t)
c. (sin 2t, log(t+1),t)
d. (cos(3t),sen(t))
2) En los ejercicios anteriores b) y d) demostrar que la velocidad es
perpendicular al vector posicin.
3) Si A y B son vectores. Cul es la velocidad de la curva A+tB?
4) Encontrar la ecuacin de un plano normal a la curva (et, t, t2) en el
punto t=0 y t=1.
5) Demostrar que si el vector aceleracin de una curva es siempre
normal a la velocidad entonces su velocidad es constante.
6) Escribir una ecuacin paramtrica para la recta tangente a la curva
dada en el punto dado, en cada uno de los casos siguientes:

a. (cos4t, sen 4t, t) en el punto t

8
2
b. (t,2t,t ) punto (1,2,1)
c. (t,t2,t4) punto (1,1,1)
7) Sea A y B vectores fijos no nulos.
Sea:
X(t)=e2tA+e-2tB
Demostrar que X(t) tiene la misma direccin que X(t).
8) Demostrar que las curvas (et,e2t,1-e-t) y (1-,cos ,sin ) se intersecan
en el punto (1,1,0) Cul es el ngulo entre las tangentes en ese
punto?

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 14

Longitud de de curva:
1) Encontrar la longitud de la espiral (cos t, sen t, t) entre t=0, y t=1.
2) Encontrar la longitud de la espiral (cos 2t, sen 2t, 3t) entre t=1, t=3.
Regla de la cadena
1) Encontrar la curvatura de la curva:
X(t)=(t,t2,t3)
En t=1, t=0 y t=-1.

2) Encontrar la curvatura de la curva:

a. X(t)=(t,sint)
b. X(t)=(sen3t,cos3t)
c. X(t)=(sen3t, cos3t,t)
3) Encontrar la curvatura de la parbola y=x2.
4) Encontrar la curvatura de la curva definida:
1
u 2
du
x(t ) cos
0
2
1
u 2
du
y (t ) sin
0
2

Curva de nivel:
1) Graficar las curvas de nivel para las funciones z=f(x,y), donde f(x,y)
est dado por:
a. x2+2y2
b. y-x2
c. y-3x2

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 15

d. x-y
xy
x y2

e.

Derivadas parciales:
1) Si f X ,Y

xy
demuestre que DYX (0,1) = -1
x y2
2

2) Si f X ,Y x sec y aeY demuestre que DXY = DYX = sec (y) . tg (y)

2
2
2
3) Si f R , S ,T ln r 4s 5t demuestre que DRTS (rst)=

320rst
2

4s 2 5t 2

4) SI =

x= r cos
y= r sen

4 2x 2 2 y 2

Encuentre las posibles derivadas parciales de e identifique a

cul corresponden los siguientes valores:
a. a)

2x cos ysen

b. b) 2r

4 2x 2 2 y 2

xsen y cos
4 2x 2 2 y 4

5) Si Z f X ,Y y x 2 2 yz z 2 1 demuestre que las derivadas cruzadas

son iguales entre si y dan resultado

xy
y z 3

6) Si Z f X ,Y e y senx z 0 probar que Z XY Z YX

7) Si z e X senY demuestre que

2Z 2Z

0
X 2 Y 2

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 16

8) a) SI z

2Z 2Z
1 Y
Y
demuestre
que

0
e e .sen X
2
X 2 Y 2

Y
b) Si u X ,Y tg 1
X

2u 2u
X

demuestre
que

2
2
X 2 Y 2
X Y

9) Si P.V=NRT siendo R una constante, demuestre que

V T P
. .
1
T P V

10) Si f X ,Y ,Z X 2Y YZ 2 Z 3 , demuestre que:

XD X YDY ZDZ 3f X .Y , Z

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 17

Bibliografa Lectura 4
1. Brinton, George De Oteiza, Elena - Hass, Joel - Ibarra Mercado,
Victor - Giordano, Frank - Palmas, Thomas - Palmas Velasco,
Oscar - Velasco, Alfredo, - Weir, Maurice. Clculo: Varias variables.
Edicin: 11. Publicado por Pearson Educacin, 2006.
2. Lang Serge. Clculo I - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976
3. Lang Serge. Clculo II - S/D - Fondo educativo interamericano S.A. Mxico (D.F.) - 1976

Sitios de Internet
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/ (mayo 2011)
http://www.matematicas.net/ (mayo 2011)

Clculo Avanzado Carlos L. Di Prinzio | 18