Ministerul Educaiei al Republicii Moldova

Universitatea Tehnic a Moldovei

Catedra Automatic i Tehnologii Informaionale

RAPORT
Lucrare de laborator Nr.4
la AMSI
Tema: Analiza i modelarea unui autopilot pentru avion

A elaborat :

st.gr. TI-142 :

A verificat :

lector superior
lector superior

Chiinu 2016

Chicu Roman

Melnic Radu
Sava Nina

Scopul lucrarii:
Studierea prii teoretice i verificarea cunotinelor nsuite pentru modelarea sistemului dat
n mediul instrumentului Enterprise Architect. De analizat si modelat un sistem mail
client, folosind diagramele de segven.
Noiuni teoretice
Diagrama de secventa: arata modul in care obiectele comunica intre ele dpdv al secventierii
mesajelor;
Diagramele de secventa (a mesajelor schimbate)

cunoscute si ca MSC (Message Sequence Charts)

prezinta temporal interactiunile intre obiecte

Rolul acestor diagrame este de

a modela scenariile posibile

pentru a descoperi interfetele necesare fiecarui obiect
pentru a valida fiecare interfata cu adevarat utilizata

Obiectele se reprezinta ca si in diagramele de obiecte si in diagramele de comunicatie (foste de

colaborare)
- complet - prin nume si numele clasei
- doar prin nume - fara a specifica tipul
-anonime - doar prin numele clasei
Durata de viata a unui obiect

se reprezinta printr-o linie punctata verticala

iar timpul se scurge de sus in jos

Fig.1-Reprezentarea obiectelor n instrumente Rational Rose i Enterprise Architect

Trimiterea mesajelor

se reprezint cu sgei orizontale indicnd apelul unei operaii

Fig.2-Transmiterea mesajelor ntre 2 obiecte

Fig.3-Tipuri de interactiune in diagram de segven

Perioadele de activitate

se reprezinta prin benzi dreptunghiulare plasate pe liniile vieii

Distrugerea obiectelor se reprezint prin terminarea liniei vieii i un X

n vrful mesajului venit din exterior sau

dupa ultimul mesaj expediat inainte de autodistrugere

Notatia permite figurarea unui actor si a declansarii interactiunilor din exterior

astfel nct interaciunea poate fi descris n mod mai abstract

Fig.4-Interactiunea cu mediu extern

Elaborarea diagramelor de secventa

Fig.5-Reprezentare diagramei de segven a unui autopilot avion

n figura de mai sus este reprezentat un model de stabilizare (SAS) a navei pe durata
zborului. Metoda de meninere dup traiectorie reprezint azi component principal a unui
autopilot.n primii ani ai aviaiei pilotul trebuia s mentin nava pe directive, astzi autopilotul
ndeplinete aceast funie. Este o procedur de rutin i foarte obositoare pentru un pilot care
merit concentrare maxim pe tot parcursului zborului.Componentele de baz SAS
sunt:GPS,geroscop,poziionare sensor a aileron,elevator.

Fig.6-Ridicare/Coborre prin acionarea elevator

Elevatorul este un element foarte important pentru schimbarea de altitudine. Este una din
cele mai importante aciuni pe care le efectuiaz nava de zbor. i anume de decolare/ aterizare
sau schimbare altitudinii pentru a evita un obstacol aierian ca un front atmospheric sau alt nav.
PilotuI controleaz aceste dispozitive cu ajutorul manetei, volanului sau al manei i cu
pedale pentru crm. Aciunile pilotului sunt transmise mecanic, prin bare de comand i cabluri
sau electronic. Eleroanele regleaz micarea n jurul axei longitudinale a avionului. Eleroanele
sunt poziionate n exteriorul aripilor i pot fi orientate n sus sau n jos, independent unul de
cellalt.

Fig.7 Poziionarea navei la acionarea aileronului

Eleronul (francez pentru "aripa mica") este o suprafa de control al zborului care face parte ,
de obicei , din marginea posterioar a fiecrei arip a unei aeronave cu aripi fixe . Eleroane sunt
folosite n perechi pentru a controla aeronavei n rola (sau miscare in jurul aeronavei axa
longitudinal ), ceea ce duce n mod normal , ntr - o modificare a traiectoriei de zbor din cauza
nclinarea vectorului de ridicare . Miscare in jurul acestei axe se numete "rulare" sau "bancar".
Un alt element care particip la modificarea airoplanului este ruddler (crma).
O crmei este
o
suprafa
de control
primar
utilizat
pentru
a
pilota
o nav , barc , submarin , aeroglisor , aeronave , sau un alt mijloc de transport care se
deplaseaz printr - un fluid de mediu ( n general , aer sau ap). Pe o aeronav crmei este utilizat
n principal pentru a contracara giratie adverse i p-factor i este controlul primar utilizat pentru a
dirija avionul. O crm opereaz prin redirecionarea fluidului trecut de coca
(ambarcaiunilor) sau fujelajului, astfel , conferind o ntoarcere sau de rsucire de micare a
ambarcaiunii.

Fig.8 Schimbarea direciei prin acionarea rudder

Concluzii:
n lucrarea data am studiat i am deprins lucru cu diagramele de secven . Am nva at
posibilitile i facilitile diagramelor de secvena. Acestea permit descrierea n detaliu a
aciunilor esfectuate de un actor care interacionez cu un system din exterior.