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Confiabilidad

Historia:
La confiabilidad es un campo relativamente nuevo cuyo nacimiento se debe
principalmente a la creciente complejidad de las tecnologas modernas.
Durante la guerra de Corea el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
realiz estudios de confiabilidad de equipos electrnicos militares, cuyos fallos estaban
ocasionando graves prdidas econmicas y disminucin de la efectividad militar.
Algunos estudios revelaron que:
Los equipos electrnicos eran operativos slo el 50% del tiempo.
2/3 de los equipos del ejrcito estaban en reparacin.
Debido a esto, la relacin entre confiabilidad, costos y mantenimiento adquiri gran
importancia. Desde entonces, las compras de equipos electrnicos por las fuerzas
armadas de los Estados Unidos fueron reglamentadas segn especificaciones de
confiabilidad de los equipos.

Confiabilidad Riesgo y Costos


El campo de aplicacin de la Teora de la Confiabilidad se ampla constantemente.
Todos los sistemas de ingeniera, simples y complejos, pueden beneficiarse de la
aplicacin integrada de los conceptos de esta teora en sus fases de planeacin,
diseo y operacin.
Un aumento de la confiabilidad conlleva, en general, el aumento a corto plazo de
los costos. Pero este aumento de la confiabilidad puede revertirse en ganancia en un
plazo mayor, y puede significar, por otra parte, una disminucin de riesgos para la
salud y la vida de las personas, y para el medio ambiente. Ahora, el aumento de los
costos debe compensarse con la disminucin del riesgo, es decir, se debe
establecer una adecuada relacin entre el costo y el beneficio que se obtendr, con el
fin de no exagerar ni escatimar las provisiones de seguridad.

Ideas Generales
En trminos generales la confiabilidad es una medida del tiempo de vida til de un
producto o dispositivo. Durante este periodo el cliente obtiene las caractersticas
ofrecidas por el fabricante.
Cuando cesa la capacidad del producto para entregar la caracterstica ofrecida al
cliente se considera que se ha producido una falla del producto. Esto representa el
trmino del tiempo de vida del mismo.
Los anlisis de confiabilidad apuntan a responder preguntas fundamentales como:

Cul es la vida promedio del producto


Cuantas fallas se esperan por ao u otra unidad de tiempo
Cuanto costara desarrollar y dar servicio a este producto

Como podemos hacerlo ms efectivo en costos


Conceptos Bsicos

1.-Tiempo hasta la falla o tiempo de vida (TTF: Time to Failure):


Corresponde al tiempo de funcionamiento del dispositivo operando sin
problemas hasta que se produce la falla. Los tiempos de vida de dispositivos
son descritos al ser impredecibles, suelen ser descritos por VA aleatorias
continuas f (t) tal como se observa en la figura:

2.-Tiempo Medio para Falla (MTTF en Ingles):


Es la media o valor esperado del tiempo hasta la falla de un componente o
sistema:

El MTTF es el estimado puntual ms clsico en el rea de confiabilidad, ya que


es el parmetro de inters en la seleccin de equipos y diseo de sistemas.
3.-Funcion de NO Confiabilidad:
La No confiabilidad (F (t)) en un tiempo t se define como la probabilidad de
que un componente experimente una falla durante el intervalo [0, t] .Por esta
definicin es claro que la No confiabilidad es la FDA de la FDP asociada a los
tiempos de vida de los dispositivos:

4.-Funcin de Confiabilidad (Reliability):


La Confiabilidad (R (t)) en un tiempo t se define como la probabilidad de que
un componente NO experimente falla durante el intervalo [0, t] , es decir, que
experimente una falla posterior al tiempo t o bien en el rango [t, ] .
Por esta definicin es claro que la Confiabilidad R (t) puede ser escrita en
funcin de la No Confiabilidad F(t) y los tiempos de vida como:

OBS: La funcin de Confiabilidad es conocida tambin como funcin de


Fiabilidad o Supervivencia.

5.-Tasa de Falla (: Failure Rate)


Corresponde a la frecuencia en el tiempo con que un sistema o equipo
experimenta fallas. La tasa de fallas se define como el cociente entre la
probabilidad de falla entre t y t+dt representado por f (t) y la probabilidad de que
antes de t NO exista falla alguna representado por R(t):

Esta tasa de fallas usualmente depende del tiempo, as por ejemplo la tasa de
fallas de un camin en el cuarto ao de operacin es claramente mayor que la
tasa de falla en el primer ao.
OBS: es claro que la tasa de fallas No es una probabilidad aunque es un
cociente de ellas, pues su valor puede ser mayor que 1.
5.1.-Curva tasa de Fallas (Curva de la Baera)
Es una curva que representa la tasa de falla que un equipo o componente del
mismo sufre durante el periodo de tiempo desde su puesta en operacin hasta
que termina su ciclo de vida til.

Fallas tempranas: Se presentan de manera decreciente en la primera parte de


la curva y estn asociadas con equipos nuevos, lo que da origen a fallas por
falta de capacitacin en el uso del equipo, fallas de fabricacin, control de
calidad etc.
Fallas aleatorias: Son fallas que se producen en la etapa de vida intermedia
del dispositivo y cuya tasa de aparicin es constante en el tiempo , pudiendo
tener diversos orgenes tales como errores de mantenimiento o errores
humanos , fallas por naturaleza .. etc.
Fallas por desgaste: Se presentan en la ltima etapa de vida del equipo, de
manera creciente por causas muy diversas tales como fatiga, corrosin,
problemas de mantenimiento.. etc.

6.-Tiempo de Reparacin (TTR: Time to Repair):


Corresponde al tiempo de reparacin o reemplazo del dispositivo para que
pueda operar nuevamente .Los tiempos exactos de reparacin o reemplazo de
dispositivos son tambin impredecibles, por lo que suelen ser tambin
descritos por VA aleatorias continuas.

GENERACION DE MUESTRAS DE VARIABLES ALEATORIAS


Se estudiaran procedimientos para la generacin de muestras de diversas
variables aleatorias, mediante el empleo de nmeros seudo- aleatorios en el
intervalo [0,1].

1.-METODO DE LA TRANSFORMACION INVERSA:


Dada la FDA de la variable aleatoria cuyas muestras se desea obtener:

Como r =F(x) x = F-1 (r ) . Luego de existir una expresin analtica para la


FDA y de ser posible su inversin, las muestras de una distribucin uniforme en
[0,1] (seudo-aleatorios), permitirn la generacin de muestras de la variable
aleatoria.
Ej: Para una distribucin exponencial definida en (0 , ) tenemos que:
FDA :

F(t)= 1 e- t /

Como r = F(t) , despejando obtenemos:


t = - ln(1 r)

Esta ultima expresin nos permite obtener muestras de una distribucin


exponencial con media , a partir de muestras de una distribucin uniforme
( r ) en el intervalo [0,1]
Ej: Para una distribucin Uniforme definida en (a , b ) tenemos que:
FDA :

F(x)= (x a) / ( b a)

Como r = F(x) , despejando obtenemos:


X = a + r (b a )
Esta ltima expresin nos permite obtener muestras de una distribucin
uniforme entre a y b , a partir de muestras de una distribucin uniforme
( r ) en el intervalo [0,1]

Distribuciones de probabilidad para TTF TTR


Las distribuciones de probabilidad ms usadas para describir los TTR y TTF
son:
1.-Exponencial:
Distribucin con tasa de fallos constante , el que es generado por un proceso
de Poisson. La vida media o tiempo medio hasta la falla (MTTF) es 1/

1.1.-Tasa de Fallos:
Una tasa de fallos constante , es decir, independiente del tiempo, puede ser
interpretada como una indicacin de que despus de que el articulo ha sido
usado, su probabilidad de fallar No ha cambiado. Lo anterior puede ser
planteado de otra manera diciendo que las fallas son aleatorias es decir , que
mientras el articulo funcione, es tan bueno como si estuviera nuevo (el
desgaste no tiene efecto) .
Debemos tener presente que los supuestos del modelo exponencial de una
tasa de fallos constante no funciona en muchas situaciones donde por ejemplo,
existe un deterioro natural con el tiempo, por lo que su tasa de fallos aumentara
en el tiempo (Weibull). Considere el caso de piezas sometidas a desgaste por
traccin y compresin de manera continua.

OBS: Funciones de Excel tiles


pdf f(t) =DISTR.EXP.N(t,,FALSO)

probabilidad distribucion de falla

Confiabilidad R(t) =1- DISTR.EXP.N(t,,VERDADERO)


Problemas:
0.-Mostrar en una misma grafica las fdp de va que representan tiempos de vida
de dispositivos se distribuyen en forma exponencial con = 3 , = 4 y = 5.
Representar en otra grafica las fda de dichas va. Comente

1.- Determinar la confiabilidad para 24h de funcionamiento, la NO confiabilidad


para 100h y la tasa de fallos de un dispositivo con MTTF de 500h:
Rta

Es decir la, probabilidad de que opere sin fallas 24h es de 95.3%.Compruebe


dicho valor con las funciones de Excel adecuadas.

2.-Para cierto tipo de dispositivos rotatorios con MTTF de 450h:


a) simular en Excel el funcionamiento de 500 dispositivos de iguales
caractersticas determinando la confiabilidad emprica a las 24h y la no
confiabilidad a las 100h de un dispositivo de este tipo. Comparar con los
valores tericos obtenidos. Obtener un histograma de los TTF. Comente
b) Simular en CB el funcionamiento de 1000 dispositivos. Mostar histogramas
para TTF, Acumulada y Acumulada Inversa. Explique relacin con R(t) y la
funcin de no confiabilidad
c) Determinar simulando 1000 muestras con CB, la confiabilidad emprica a las
500h. Mostar una grfica de estabilizacin de MTTF .Comente
d) Si los costos de operacin por consumo de energa del dispositivo son
8$/kwh, y la potencia que desarrolla es de 1250HP, determinar la probabilidad
de tener costos de operacin superiores a $3.6 millones y la probabilidad de
costos de operacin inferiores a $3 millones.
e) Si para los dispositivos rotatorios que fallan el MTTR es de 30h determinar ,
dado que el dispositivo fallo , la probabilidad de tener el aparato operativo
nuevamente en menos de 20h y la probabilidad de que este operativo otra vez
en ms de 40h.

3.-Se ha recopilado informacin de los TTF en das de mquinas rotatorias que


operan en una empresa minera:
21,7
12,6
20,9
136,4
3,5
0,2
63,5
33,9
193,1
50,1
16,1

4,8
2,1
19,8
2,5
10,0
117,3
44,3
71,7
116,9
59,2
72,9

40,8
1,5
108,5
54,9
3,0
4,8
8,6
73,7
105,4
39,5
53,6

103,2
8,1
28,2
76,3
20,0
13,3
23,3
13,7
35,4
7,4
14,3

97,2
11,2
25,0
161,7
30,0
67,3
36,2
8,8
31,3
100,2
105,5

143,2
0,8
16,3
28,3
32,2
51,2
55,9
90,7
50,6
21,4
1,8

0,7
15,1
167,3
16,1
21,0
74,5
36,5
5,5
30,3
10,1
55,6

a) Mediante un anlisis visual proponer una distribucin de probabilidad y sus


parmetros para la data
b) Estimar MTTF
c) Estimar la Confiabilidad emprica a las 60h y a las 90h

d) Proponer una expresin terica para la Confiabilidad de la maquina

4.-Realizar una toma simulada en Excel de 100 muestras de TTF de cierto tipo
de mquinas neumticas usadas en minera .Usar muestras exponenciales con
tasa de falla =0.02 (fallas/semana).Determinar:
a) Histograma para TTF. Proponga una distribucin para los TTF obtenidos y
determine los parmetros para dicha distribucin.
b) Estime con la data simulada MTTF. Construya una grfica de estabilizacin
de MTTF para determinar visualmente si 100 datos son suficientes para
estabilizar dicho parmetro.

5.- Si la TTF de una maquina en (h) est dada por la


expresin que se indica, determinar:
a) Grafico de f(t)
b) Grafico Funcin de No confiabilidad
c) Grafico Funcin de Confiabilidad
d) Confiabilidad terica a las 1000h de funcionamiento
e) Simular en CB 1000 muestras de TTF para estimar la confiabilidad emprica
con 1000h de funcionamiento.

6.-Para una maquina usada en minera con MTTF =200h y MTTR=50h, simular
usando Excel y CB 4 periodos de funcionamiento y reparacin para determinar:
a) La probabilidad de superar las 200h en reparaciones
b) La probabilidad de superar las 800h en funcionamiento

2.-Weibull:
Es la distribucin de mayor uso en confiabilidad desde su creacin en 1951 por
el Ingeniero Americano Wallodi Weibull. El ajuste de sus parmetros permite
modelar una gran variedad de TTF. La distribucin est caracterizada por dos
parmetros: (Parmetro de forma), (Parmetro de Escala o vida
caracterstica, valor para el cual t = , un 63% de la poblacin ha fallado segn
vemos en R (t) y v(Parmetro de Localizacin) que permite desplazar la
distribucin completa, v unidades a la izquierda (si v>0) o a la derecha del eje
x (si v<0):

OBS: Excel dispone de funciones para la distribucin de Weibull en el caso de


que el parmetro de Localizacin sea nulo (v=0) :
fdp f(t) =DISTR.WEIBULL(alfa,beta, FALSO)
fda f(t) =DISTR.WEIBULL(alfa,beta, VERDADERO)
Notar que beta(excel) = y que alfa(excel) =

OBS: La funcin Gamma ( (z) ) se obtiene mediante la integral que se indica.

Para z = n entero positivo su clculo se simplifica mediante el factorial es:

Excel dispone de la funcin GAMMA.LN (X) para obtener el logaritmo natural


de la funcin gamma de x , por lo que la funcin de Excel compuesta que se
indica , obtendra la funcin gamma a partir de su logaritmo natural :
EXP (GAMMA.LN(X))

OBS: Algunos Casos Especiales de Weibull se indican asociados tambin a la


grfica curva de baera:

Si =1 se transforma en Exponencial.
Si ~ 3.5 , f(t) es aproximadamente simtrica
Si <1 la tasa de fallas es decreciente
Si >1 la tasa de fallas es creciente

Problemas:
1.-Graficar en un mismo cuadro las fdp de una distribucin de Weibull con
parmetros v=0 , =1 y = 0.5-1-1.5 -5 . Obtener para cada una de ellas MTTF
y desv Std. Indicar en que etapa se encuentra el dispositivo segn su valor
para
2.- Graficar en un mismo cuadro las fdp de una distribucin de Weibull con
parmetros =1 , = 1.5 y v= 0 -1-2 . Obtener para cada una de ellas MTTF y
desv Std. Indicar en que etapa se encuentra el dispositivo segn su valor para

3.-Obtener una expresin para TTF de una distribucin Weibull con v=0
parmetros =3, =1. Indicar en que etapa se encuentra el dispositivo segn
su valor para

4.- Se conoce de acuerdo al fabricante que cierto tipo de maquinaria tiene TTF
en meses que son descritos por una distribucin de Weibull con parmetros
v=0 , = 0.5 y =1 mes. Determinar:
a)MTTF , VAR y Desv Std
b) Confiabilidad para 1 mes
c) Confiabilidad para 2 meses
d) Graficar la forma de la distribucin
e) Simular en Excel la toma de 100 muestras de TTF de estas mquinas para
obtener un histograma de las mismas.
f) Construya una grfica de estabilizacin de MTTF para determinar
visualmente si 100 datos son suficientes para estabilizar dicho parmetro y
comparar cuanto se acerca al valor terico.
g) Si los costos de operacin por consumo de energa de un dispositivo son
90$/kwh, y la potencia que desarrolla es de 9kw, determinar mediante Excel la
probabilidad de tener costos de operacin en 1 mes superiores a $600000

5.- Se conoce de acuerdo al fabricante que cierto tipo de maquinaria tiene TTF
en semanas que son descritos por una distribucin de Weibull con parmetros
= 0.25 y =2 semanas:
a) MTTF y desv Std
b) Graficar la forma de la distribucin
c) Confiabilidad terica para 3 semanas
d) Simular una toma de 100 datos de TTF de estas mquinas con Excel
e) Confiabilidad emprica para 3 semanas
f) Simular en Excel una toma de 1000 datos de TTF de estas mquinas con CB

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