5.

INTRODUO TEORIA DA ELASTICIDADE (1)

Neste captulo, ser abordado um tpico avanado da Mecnica dos Slidos

Deformveis: a Teoria da Elasticidade. A presente anlise restrita ao caso dos materiais
homogneos e isotrpicos em regime elstico-linear. O captulo 5 dividido em duas partes:
tratamento analtico e soluo numrica.

5.1. Estado de Tenso em um Slido Contnuo

Na Teoria da Elasticidade, assim como em outros tpicos da Mecnica do Contnuo,

assumido que os corpos deformveis so contnuos, ou seja, no possuem vazios.
Matematicamente, as grandezas mecnicas em tais corpos so descritas (ou expressas) por
funes contnuas (isto , sem descontinuidade).
Outro conceito relacionado ao presente item o conceito matemtico de campo
tensorial. A cada ponto do corpo (ou do meio contnuo) analisado, podemos associar um
tensor (ou uma matriz) que contm as componentes de tenso no referido ponto. Portanto,
considerando o sistema cartesiano xyz, podemos descrever o estado de tenso em um slido
contnuo com as seguintes funes: x x , y , z , y x , y , z , z x , y , z , xy x , y , z ,

xz x , y , z e yz x , y , z . De forma alternativa, podemos definir o seguinte campo tensorial:

x , y,z

(5.1)

onde o tensor (ou a matriz) que contm as nove componentes de tenso (lembrando que
temos seis componentes independentes).

5.2. Relaes Deformao-Deslocamento

1

Antes de definir as relaes entre deformaes e deslocamentos, precisamos rever as

definies de campo vetorial de deslocamento e srie de Taylor. Assim como no caso da
tenso (item 5.1), para um meio contnuo deformado, podemos associar a cada ponto um
vetor que descreve seu deslocamento. Considerando o sistema cartesiano xyz, temos o
seguinte campo de deslocamentos:
u x , y,z

u x , y,z v x , y,z
w x , y ,z

(5.2)

onde u, v e w so os deslocamentos ao longo dos eixos x, y e z, respectivamente.

Lembrando da anlise de barra sob carga axial realizada na disciplina Introduo
Mecnica dos Slidos, vamos imaginar que conhecemos a funo matemtica que descreve o
deslocamento axial u (ou ) ao longo do eixo x, ou seja, conhecemos a funo u = u (x).
Partindo de um ponto qualquer (x), queremos calcular o deslocamento em sua vizinhana, ou
seja, queremos determinar u(x + x). Para isso, lembramos da sria de Taylor e, fazendo x
tender a zero, podemos truncar a expresso resultante at o termo de ordem linear:
u x dx u x

du
dx
dx

(5.3)

onde a derivada du/dx calculada a partir da funo u(x) no ponto de coordenada x. Com
isso, podemos determinar a deformao normal axial do segmento que vai do ponto x ao
ponto x+dx:
du

dx u A u A dx dx

L L0
du
dx
x F

x
L0
dx
dx

(5.4)

onde LF e L0 so os comprimentos final e inicial do segmento.

Agora, vamos aplicar a anlise acima ao caso plano, considerando os deslocamentos u

e v (ao longo de x e y). Imaginemos dois segmentos infinitesimais inicialmente
perpendiculares entre si: AB ao longo de x, com comprimento inicial dx; e AC ao longo de y,
com comprimento inicial dy. De modo geral, os trs pontos podem deslocar no plano, ou seja,
temos as componentes u e v para cada um dos trs pontos: u A, uB e uC; vA, vB e vC.
Conhecidas componentes de deslocamento u e v do ponto A, queremos determinar os
deslocamentos na vizinhana de A, representada pelos pontos B e C. Caminhando de A para
B, pode-se notar que os deslocamentos u e v variam apenas ao longo de x e, portanto:

uB uA

u
dx
x

(5.5.1)

vB vA

v
dx
x

(5.5.2)

onde as derivadas u/x e v/x so calculadas no ponto A. Nesse caso, colocamos o smbolo
de derivada parcial pois as funes u e v dependem das coordenadas x e y. De modo anlogo,
os deslocamentos de C so:

uC uA

u
dy
y

(5.6.1)

vC v A

v
dy
y

(5.6.2)

As derivadas acima tambm so determinadas no ponto A.

No caso plano, temos trs deformaes: duas normais (x e y), e uma distoro (xy).
Para calcularmos as normais, necessrio determinar os comprimentos finais dos segmentos.
Considerando pequenas rotaes, podemos dizer que os comprimentos finais dos segmentos
AB e AC so, respectivamente:
LFAB

u
dx dx
x

(5.7.1)

LFAC

v
dy dy
y

(5.7.2)

Portanto, seguindo as definies, as deformaes normais planas so:

x

LFAB dx
u
x
dx
x

(5.8.1)

LFAC dy
v
y
dy
y

(5.8.2)

No caso geral, o ngulo inicialmente reto entre os segmentos AB e AC vai ser

alterado. Para determinarmos essa variao, em primeiro lugar calculamos a inclinao final
do segmento AB deformado (ou o ngulo entre o segmento deformado e a horizontal),
lembrando que para pequenos ngulos a tangente numericamente igual ao ngulo:

AB

vA

v
dx vA
v
x

dx
x

(5.9)

De modo similar, o ngulo de inclinao do segmento AC deformado (ou o ngulo entre o

segmento deformado e a vertical) :

AC

uA

u
dy u A
u
y

dy
y

(5.10)

Supondo que uC > uA, e que vB > vA, ento o ngulo inicialmente reto diminui e, portanto,
pela definio de distoro no plano xy:

xy AB AC xy

u v

y x

(5.11)

Por fim, quando estamos analisando as deformaes no espao, podemos escrever as

seis relaes deformao-deslocamento 3D:
x

u
x

(5.12.1)

v
y

(5.12.2)

w
z

(5.12.3)

xy

u v

y x

(5.12.4)

xz

u w

z x

(5.12.5)

yz

v w

z y

(5.12.6)

5.3. Equaes Diferenciais de Equilbrio

A obteno das equaes diferenciais de equilbrio feita de modo anlogo ao

procedimento do item 5.2. Simplificando para o caso plano (EPT), e colocando o eixo x para
direita e o y para cima, imaginamos um elemento infinitesimal de rea (dx dy) com as
seguintes coordenadas: face vertical esquerda com coordenada x; face horizontal inferior com
coordenada y; face vertical direita com coordenada x + dx; e face horizontal superior com
coordenada y + dy. Para essas faces, temos as seguintes tenses:
- face esquerda: x x , y x , xy x , y xy
- face direita: x x dx , y x

(5.13.1)

xy
x
dx
dx , xy x , y xy
x
x

(5.13.2)

- face inferior: y x , y y , xy x , y xy
- face superior: y x , y dy y

y
y

dy , xy x , y dy xy

(5.13.3)

xy
y

dy

(5.13.4)

O procedimento o similar ao do item anterior: a partir das tenses conhecidas num ponto
qualquer (x,y), so determinadas as tenses na vizinhana desse ponto. Alm das tenses
5

(5.13), podemos imaginar que temos duas foras volumtricas (fora / unidade de volume):
uma ao longo de x (bx) e outra ao longo de y (by), ambas atuando no centro do elemento de
rea dx xy.
Definidas as tenses, e lembrando da conveno para o sentido das tenses positivas,
podemos fazer equilbrio de foras em x e em y:

Fx 0 x dydz xy dxdz x

x xy

bx 0
x
y

b x dxdydz 0

Fy 0 y dxdz xy dydz y

b y dxdydz 0

xy

x
dx dydz xy
dy dxdz
x
y

xy
x

y
y

(5.14.1)

xy

dy dxdz xy
dx dydz
y

by 0

(5.14.2)

Deve-se lembrar que, para fazer o equilbrio de foras, preciso multiplicar a tenso pela rea
em que ela atua.
As expresses (5.14) representam as equaes diferenciais de equilbrio no plano.
Podemos estend-las ao caso 3D, obtendo as chamadas equaes diferenciais de equilbrio
tridimensionais:

x xy xz

bx 0
x
y
z
xy

yz

(5.15.1)

by 0

(5.15.2)

xz yz z

bz 0
x
y
z

(5.15.3)

5.4. Princpio de Saint-Venant

6

O princpio de Saint-Venant se aplica ao caso geral de um componente mecnico ou

estrutural carregado, no qual a distribuio de tenses e deformaes na regio prxima
carga se torna complexa e, portanto, aparecem os chamados efeitos localizados, os quais no
podem ser previstos pelas teorias elementares da Mecnica dos Slidos. De acordo com o
referido princpio: se uma certa distribuio de foras atuando numa poro da superfcie de
um corpo substituda por uma distribuio diferente atuando na mesma poro, ento os
efeitos das duas distribuies em regies suficientemente afastadas (a uma distncia
comparvel s dimenses do corpo) so praticamente os mesmos. Vale a pena ressaltar que as
duas distribuies devem ser estaticamente equivalentes, ou seja, devem produzir a mesma
resultante de foras e a mesma resultante de momentos.
Por exemplo, a soluo obtida na teoria elementar para vigas em balano sob momento
fletor na extremidade livre s exata para toda a viga se o momento aplicado for uma
distribuio de foras de superfcie (ou tenses) variando linearmente ao longo da altura e
passando pelo zero no eixo da viga. Analogamente, para vigas em balano sob carga
transversal na extremidade, a soluo elementar s vlida para toda a viga se a carga
aplicada tiver uma distribuio de tenses cisalhantes com variao quadrtica ao longo da
altura. De acordo com o princpio de Saint-Venant, para outras distribuies equivalentes
aplicadas na extremidade, as respectivas solues continuam vlidas em regies afastadas da
extremidade a uma distncia no mnimo igual altura da viga.

5.5. Problemas Bidimensionais

Nos problemas planos ou bidimensionais, podemos trabalhar com as expresses (5.8),

(5.10) e (5.14). Alm delas, temos as leis constitutivas, expressas pelas relaes tensodeformao. Para materiais em regime elstico-linear, aplicamos a lei de Hooke:

(5.16.1)

(5.16.2)

2 1
xy
E

(5.16.3)

1
x y
E

1
y x
E

xy

xy
G

onde E o mdulo de Young; o coeficiente de Poisson; e G o mdulo elstico

transversal. Portanto, temos oito funes bidimensionais incgnitas (x, y, xy, x, y, xy, u e
v) e oito equaes: trs relaes deformao-deslocamento (5.8 e 5.10); duas equaes de
equilbrio (5.14); e trs relaes constitutivas (5.16). Contudo, resolver problemas mecnicos
e estruturais planos com sistemas envolvendo derivadas parciais de 8 funes bidimensionais
s possvel em casos com simplificao da geometria e das condies de contorno
(carregamento e vinculao).
Uma maneira alternativa de resolver problemas bidimensionais o com uso de uma
grandeza auxiliar, a chamada funo de tenso de Airy (x,y), definida da seguinte forma:
2
x 2
y

(5.17.1)

x 2

(5.17.2)

2
xy

(5.17.3)

(5.17.4)

xy

bx

by

(5.17.5)

onde o potencial volumtrico, utilizado apenas para definir as foras de volume bx e by.
possvel notar que as equaes de equilbrio (5.14) so satisfeitas pelas expresses acima.
Ao invs de buscarmos a funo de Airy que resolve um determinado problema,
vamos partir de formas especficas da funo de Airy para analisarmos quais problemas essas
formas resolvem. Trabalhando com polinmios, j que aparecem segundas derivadas em
(5.17.1) a (5.17.3), ento as formas constantes e lineares para no produzem tenses e,
portanto, no resolvem problemas com carregamento. Vamos desprezar as foras de volume e
analisar as seguintes formas quadrticas (ver as expresses 5.17):

2c
2
x
2
2
2 x , y a 2 x b 2 xy c2 y y 2a 2

xy b2

(5.18)

onde a2, b2 e c2 so coeficientes a serem determinados a partir da geometria e das condies

de contorno do problema. O problema resolvido pela funo de Airy (5.18) o caso no qual
temos tenses planas uniformes ao longo do corpo. Se for uma chapa no plano xy, ento
devemos ter tenses normais e cisalhantes uniformes aplicadas nas bordas.
Para uma funo de Airy cbica:

2c x 6d y
3
3
x
3
2
2
3
3 x , y a 3 x b3 x y c3xy d3 y y 6a 3x 2b3 y

xy 2b3 x 2c3 y

(5.19)

As tenses nesse caso variam linearmente no plano xy. Por exemplo, se a chapa analisada
tiver dimenses L x h (com 0 x L e h y h ), e se considerarmos apenas a
2
2
constante d3 como no nula, ento:

x 6d3 y , y xy 0

(5.20)
9

Ou seja, temos apenas tenso normal na direo x variando linearmente ao longo de y.

Lembrando da teoria elementar de vigas, esse caso representa a soluo da viga com
momentos fletores aplicados nas extremidades. Podemos tambm fazer o raciocnio inverso:
para a mesma chapa, queremos determinar a funo de Airy e as tenses sabendo que o
cisalhamento constante na altura e varia linearmente em x. Nesse caso, devemos ter b 3
diferente de zero:

x 0 , y 2b3 y , xy 2b3x

(5.21)

Assim, para que seja possvel o cisalhamento acima, devemos ter necessariamente uma tenso
normal na direo vertical linearmente varivel ao longo de y.

5.6. Equao de Compatibilidade

Partindo das relaes deformao-deslocamento do item 5.2, podemos obter as

seguintes derivadas:
2 x
3u

y2 xy 2

2 y
x 2
2 xy
xy

3v
x 2y

3u
3v

xy2 x 2y

(5.22.1)

(5.22.2)

(5.22.3)

Combinando as expresses acima, obtemos uma relao auxiliar que expressa a

compatibilidade geomtrica entre as deformaes planas:
2
2
2 x y xy
2
xy
y2
x

(5.23)

Aplicando a lei de Hooke para estado plano de tenso (EPT) expresso (5.23):
10

2 1
2 2 1
1

x y 2 y x
xy

2
y E
x E
xy E

2 xy
2
2
x y 2 y x 2 1
xy
y2
x

(5.24)

Em seguida, derivando a equao de equilbrio (5.14.1) em relao a x, e a (5.14.2) em

relao a y, e somando as duas expresses:

2 xy 2 y b x b y
2x
2

0
xy y2
x
y
x 2

(5.25)

Combinando (5.24) com (5.25), obtemos a equao de compatibilidade em termos de

tenses para o EPT:

2
2 y 2 x 2 y
b x b y
x

ou
2
2
2
x 2

2
b x b y
2

x
y
2

x
y

(5.26)

Por fim, empregando as definies da funo de Airy (5.17) na equao acima, obtemos a
equao de compatibilidade em termos de para o EPT:
2 2
4
4
4
2 2 2 4 1 2 2 ou 4 1 2
4
x
x y
y
y
x

onde 4

(5.27)

4
2
4
2
4
2

,
e
so operadores gradientes auxiliares.
x 4
x 2 y2
x 2y2 y4

Para o caso em que no existem foras de volume, temos a chamada equao bi-harmnica:
4 0 .

5.7. Relaes Bsicas em Coordenadas Polares

11

No sistema cartesiano, definimos as posies no plano com as coordenadas x e y. J

no sistema de coordenadas polares, a posio dos pontos no plano definida pelas
coordenadas radial (r) e tangencial (). No contexto do sistema polar, vamos obter as
equaes de equilbrio diferencial, as relaes entre deformaes e deslocamentos, e a
equao de compatibilidade.
Para descrio do equilbrio, ser utilizado o elemento da figura 5.1. possvel notar
as seguintes propriedades: a face ab possui coordenada radial r e a tangencial varia d; a face
bc possui coordenada tangencial e a radial varia dr; a face cd possui coordenada radial r + dr
e a tangencial varia d; e a face da possui coordenada tangencial + d e a radial varia dr. De
modo similar ao item 5.3, esto indicadas na figura 5.1 as tenses normais radial ( r) e
tangencial (), a tenso cisalhante (r), e as foras de volume radial e tangencial (Fr e F).
Ademais, conhecendo as tenses num ponto qualquer (r,), determinamos as tenses na
vizinhana desse ponto, ou as variaes infinitesimais nessas tenses. Para fazer equilbrio de
foras, necessrio calcular as reas de cada face: Aab = r d dz; Abc = Ada = dr dz; e Acd = (r
+ dr) d dz. Lembrando que para ngulos pequenos (ou infinitesimais), o seno
aproximadamente igual ao ngulo e o cosseno aproximadamente igual a 1, o somatrio de
foras nas direes radial e tangencial resulta em:

r r 1 r

Fr 0
r
r
r

(5.28.1)

1 r 2r

F 0
r
r
r

(5.28.2)

Em relao cinemtica (ou mudana de forma) do corpo, os deslocamentos planos

no caso polar so expressos pelos deslocamentos radial (u) e tangencial (v). Vamos analisar
os pontos a, b e c da figura 5.1, cujas coordenadas polares so, respectivamente: (r, + d), (r,
) e (r + dr, ). Mais uma vez, partindo dos deslocamentos do ponto b, vamos determinar os
deslocamentos dos pontos a e c:
12

 u , v b u , v

(5.29.1)

u , v a u

u
v
d, v

(5.29.2)

u , v c u

u
v
dr , v dr
r
r

(5.29.3)

Pode-se notar que, ao caminhar de b para a, os deslocamentos variam em , e ao caminhar de

b para c, variam em r.

Figura 5.1. Tenses em coordenadas polares.

Para calcular as deformaes planas no caso polar a partir dos deslocamentos,

necessrio determinar os comprimentos finais dos segmentos ba e bc, e a inclinao final
entre os segmentos deformados. O comprimento final de bc, desprezando a variao de v
(com a hiptese de pequenas rotaes), resulta em:
u
u

LFbc dr u dr u r
r
r

(5.30)

onde r a deformao normal radial.

13

No caso da deformao normal tangencial (), temos duas variaes a considerar. A

primeira diz respeito variao de comprimento provocada por v:
v
1 v

v
LFab v rd v d v

r

(5.31)

A segunda parcela relacionada variao de u. Neste caso, mesmo desprezando a variao

de u ao longo do segmento ba ( u / ), o comprimento final desse segmento alterado
quando ocorre o deslocamento radial:
u
u
LFab u r u d
r

(5.32)

Portanto, a relao entre deformao normal tangencial e deslocamentos :

1 v u

r r

(5.33)

Para clculo da distoro r, precisamos dos ngulos finais de inclinao dos

segmentos ab e bc. Primeiro, vamos determinar o ngulo entre as posies final e inicial de
bc:

bc tan bc

v
dr v
v
r

dr
r

(5.34)

J o ngulo de inclinao para o segmento ab :

ab tan ab

u
d u
1 u

rd
r

(5.35)

Por fim, devemos notar que se houver apenas o deslocamento tangencial v, o ngulo reto

a b c vai ser alterado mesmo que v no varie. Esse caso se refere rotao de corpo rgido do

ponto (ou do elemento de rea) em torno do centro, a qual por definio no deve
provocar deformao. Assim, para que no haja distoro nesse caso, a variao de ngulo
reto provocada por essa rotao deve ser retirada da expresso final de r:
14

1 u v v

r r r

(5.36)

possvel relacionar as expresses (5.30), (5.33) e (5.36) e obter a chamada equao

de compatibilidade em deformaes no contexto das coordenadas polares planas:

2 r 2r
2

2 r 2 r r
r
r
r

(5.37)

Para obter a compatibilidade em termos da funo de Airy no contexto das

coordenadas polares, temos que rever as relaes entre coordenadas cartesianas e polares:
x rcos e y rsen ou

r x 2 y2 e arctan y / x

(5.38)

Considerando estas expresses, possvel demonstrar a seguinte propriedade:

2
2 1 1 2
2

2 2 f 2
f
r r r 2 2
y
x
r

(5.39)

onde f uma funo escalar de campo qualquer, descrita no plano cartesiano (x,y) ou em
coordenadas polares (r,).
Para problemas planos em coordenadas polares, a funo de tenso de Airy definida
da seguinte forma (desprezando as foras de volume):

1 1 2
r

r r r 2 2

(5.40.1)

2
r 2

(5.40.2)

1 1 2
1

2
r r
r r r

(5.40.3)

Pode-se notar que as equaes de equilbrio (5.28) so satisfeitas pelas definies acima.

15

Por fim, lembrando da invarincia das tenses normais ( x y r ), a

combinao de (5.26), (5.39) e (5.40) resulta em:
2 1 1 2 2 1 1 2

2
2
0
r r r 2 2
r r r 2 2
r
r

(5.41)

5.8. Tubos de Parede Grossa

Para problemas axissimtricos (ou com simetria em relao a um eixo), as tenses e,

consequentemente, a funo de Airy depende apenas do raio r. Assim, as expresses (5.40) e
(5.41) podem ser simplificadas para as seguintes:
d 2 1 d d 2 1 d d 4 2 d3 1 d 2 1 d

0
2
2

r dr
r dr dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r3 dr
dr
dr

(5.42)

Esta equao diferencial de quarta ordem possui uma soluo geral:

r A1 log r A2r 2 log r A3r 2 A4

(5.43)

onde A1, A2, A3 e A4 so constantes de integrao, obtidas com as condies de contorno. As

tenses resultantes so determinadas substituindo-se (5.43) em (5.40):
r

A1
A 2 1 2 log r 2A3
r2

A1
A 2 3 2 log r 2A3
r2

r 0

(5.44.1)

(5.44.2)
(5.44.3)

Assim, as tenses cisalhantes so nulas em problemas axissimtricos.

Para um tubo (ou uma chapa axissimtrica) sem orifcio na origem de coordenadas, as
constantes A1 e A2 devem ser nulas para que as tenses no sejam infinitas quando r = 0.
Nesse caso, se as foras de volume so nulas, ento a chapa est num estado de trao ou
16

compresso uniforme em todas as direes no seu plano (r = = A3). Para o caso em que h
um orifcio na origem e a constante A2 nula:
r

A1
2A3
r2

A1
2A3
r2

(5.45.1)

(5.45.2)

Agora vamos mostrar que a soluo (5.45) corresponde a um tubo cilndrico vazado
submetido a presso uniforme nas superfcies interna e externa. Como o problema
axissimtrico (sem tenses cisalhantes) e assumindo que no existem foras de volume, a
equao de equilbrio radial (5.28.1) resulta em:
dr r

0
dr
r

(5.46)

A outra equao de equilbrio automaticamente satisfeita, pois nenhuma tenso varia em .

Empregando as relaes deformao-deslocamento (5.30) e (5.33) ao problema em
questo:
r

du
dr

(5.47.1)

u
r

(5.47.2)

Combinando as expresses (5.46) e (5.47) com a lei de Hooke para estado plano de tenso:
d E du
u 1 E du
u u
du

0

2
2
dr 1 dr
r r 1 dr
r r
dr

d 2 u 1 du u

0
dr 2 r dr r 2

(5.48)

A soluo geral desta equao diferencial :

u r C1r

C2
r

(5.49)

17

onde C1 e C2 so constantes de integrao. A partir desta soluo, as tenses resultam em:

r

E
1 2

1
C1 1 C2 2
r

(5.50.1)

E
1 2

1
C1 1 C2 2
r

(5.50.2)

Podemos notar que as expresses acima so do mesmo tipo das equaes (5.45). Para
encontrar as constantes C1 e C2, j que no temos deslocamento radial prescrito, necessrio
impor as condies de contorno conhecidas em termos de tenso. Se o tubo possui raio
interno a e raio externo b, ento:

r a pi e r b p e

(5.51)

onde pi e pe so as presses interna e externa. Combinando (5.50.1) com (5.51):

a 2 pi b 2 p e
b2 a 2
a 2 pi b 2 p e
b2 a 2

pi p e a 2 b 2
r 2 b2 a 2

(5.52.1)

pi p e a 2 b 2

r 2 b2 a 2

(5.52.2)

Com essas solues de tenso, o deslocamento radial resultante :

u

2 2
1 a 2 pi b 2 p e 1 pi p e a b 1
r

E b2 a 2
E
r
b2 a 2

(5.53)

18

LISTA 5A - ELASTICIDADE

5.1. Para a barra prismtica sob carga axial uniformemente distribuda da figura abaixo,
determinar as funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).

5.2. Para a viga prismtica em balano da figura abaixo sob carga transversal uniforme,
determinar as funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).
Observao: utilizar a teoria elementar de flexo (desprezar as tenses normais transversais).

Ex. 5.1

Ex. 5.2

5.3. Para o eixo em balano sob torque na extremidade livre da figura abaixo, determinar as
funes que descrevem o estado de tenso (ou o campo de tenses).

19

Ex. 5.3

5.4. Verificar as equaes de equilbrio diferencial para os estados de tenso dos exerccios
5.1, 5.2 e 5.3.

5.5. Considerando a liga de ferro fundido malevel ASTM-A197 (E = 172 GPa e = 0,28),
determinar as funes que descrevem o estado de deformao (ou o campo de deformaes)
para os estados de tenso dos exerccios 5.1, 5.2 e 5.3.

5.6. Considerando apenas a deformao axial obtida no exerccio 5.5 para a barra do exerccio
5.1, obter a funo que descreve o deslocamento axial do eixo da barra vy .

5.7. Considerando o estado de deformao obtido no exerccio 5.5 para a barra do exerccio
5.3, obter o campo de deslocamentos v x, y,z e w x, y,z . Observaes: lembrar que o
deslocamento axial u desprezado na teoria elementar de toro, e que a seo engastada no
sofre deslocamento algum.

20

5.8. A barra prismtica da figura abaixo engastada em A, e possui espessura unitria,

comprimento L e altura igual a 2c. Determinar o campo de deslocamentos planos u x, y e

v x, y , sabendo que na extremidade livre ( x 0 ) aplicado um momento fletor M (no

sentido anti-horrio), uma carga normal de trao F e uma fora cortante P para cima.
Observao: calcular as deformaes e deslocamentos em funo de E, e G.

Ex. 5.8

5.9. Seja uma barra prismtica de espessura unitria definida pelas seguintes coordenadas
planas:

x , y

/ 0 x L , c y c . Nessa barra, temos trs cargas superficiais

uniformemente distribudas: px, atuando ao longo de +x na face x = L; py, atuando ao longo de

+y na face y = -c; e py, atuando ao longo de -y na face y = c. Neste caso, determinar:
(a) a reao de apoio na face x = 0, para que haja equilbrio de foras;
(b) o campo de tenses planas ao longo da barra;
(c) o campo de deformaes planas ao longo da barra (em funo de E e );
(d) o campo de deslocamentos planos, considerando que u varia apenas ao longo de x, v varia
apenas ao longo de y, e o problema simtrico em relao ao eixo y = 0.

5.10. Seja uma barra prismtica de espessura unitria definida pelas seguintes coordenadas
planas:

x , y

/ 0 x L , 0 y h . Com relao s condies de contorno: as faces x

21

= 0 e y = 0 esto restritas; a face x = L est sujeita a uma tenso normal uniforme p; e o

cisalhamento varia linearmente ao longo de y, valendo s1 na face y = 0 e s2 na face y = h.
Alm disso, sabe-se que o a tenso cisalhante xy no varia com x, e que a tenso normal x
varia apenas em x. Considerando apenas os termos quadrticos e cbicos, determinar a funo
de Airy x, y e o campo de tenses planas.

5.11. Considerando uma barra prismtica de espessura unitria com coordenadas planas

x , y

/ 0 x L , c y c

e a funo de Airy x, y c4 x 2 y 2 (onde c4 uma

constante), determinar:
(a) as tenses no contorno da barra ( x 0 , x L , y c e y c );
(b) o esforo normal ao longo do eixo x;
(c) o esforo cortante ao longo do eixo x;
(d) o momento fletor interno ao longo do eixo x.

5.12. Verificar a equao de compatibilidade em deformao para os estados de deformao

obtidos no exerccio 5.5.

5.13. Um vaso cilndrico de parede fina de raio mdio R e espessura t est sujeito a uma
presso interna p. Considerando a teoria elementar ( C pR / t e L pR / 2t ), verificar as
equaes de equilbrio em coordenadas polares na seo transversal do vaso.

5.14. Verificar as equaes de equilbrio em coordenadas polares para um eixo sob toro,
considerando a teoria elementar ( r T / It ou r Tr / It ).

22

5.15. Para o disco vazado da figura abaixo, sabe-se que as foras volumtricas e a tenso
normal tangencial so nulas, e as demais tenses no variam com o ngulo . Neste caso,
considerando o equilbrio diferencial e as condies de contorno em r a (tenso normal
uniforme de 5, e cisalhamento uniforme de 7), determinar o campo de tenses polares ( r e

r ) e os valores das foras superficiais uniformes p e s. Observao: ngulo medido no

sentido anti-horrio.

Ex. 5.15

5.16. Para o problema em coordenadas polares da figura abaixo, sabe-se que o deslocamento
radial no varia com o ngulo , e que o deslocamento tangencial no varia com o raio r.
Considerando os valores de deslocamentos mostrados na figura, determinar:
(a) o campo de deslocamentos polares ( u e v , ou ur e u );
(b) o campo de deformaes planas polares ( r , e r );
(c) o campo de tenses planas, considerando estado plano de tenso (EPT), E = 130 GPa e =
0,30;
(d) o esforo normal interno para a seo transversal definida por 0 .
23

Dica: considerar os deslocamentos como polinmios de primeiro e de segundo grau.

Ex. 5.16

5.17. Determine o valor da constante C na funo de tenso

C r 2 r 2 sen cos r 2 cos 2 tan

que satisfaz as condies nos bordos superior e inferior da chapa triangular representada na
figura abaixo ( um parmetro geomtrico).

Ex. 5.17

5.18. Um sistema formado por dois tubos concntricos perfeitamente encaixados. Os

dimetros interno e externo dos tubos so:
- tubo 1: dint = 8 mm, dext = 12 mm;
24

- tubo 2: dint = 12 mm, dext = 15 mm;

As propriedades elsticas do tubo so:
- tubo 1: ao A36 (E = 200 GPa, = 0,32);
- tubo 2: lato (E = 101 GPa, = 0,35).
Para uma presso interna de 120 MPa, determinar as tenses radial e tangencial, o
deslocamento radial, e as deformaes radial e tangencial nas bordas interna e externa dos
dois tubos.

5.19. Um sistema formado por trs tubos concntricos perfeitamente encaixados (isto , sem
interferncia radial). Os dimetros interno e externo dos tubos so:
- tubo 1: dint = 6 mm, dext = 12 mm;
- tubo 2: dint = 12 mm, dext = 16 mm;
- tubo 3: dint = 16 mm, dext = 22 mm.
As propriedades elsticas do tubo so:
- tubo 1: ao A36 (E = 200 GPa, = 0,32);
- tubo 2: lato (E = 101 GPa, = 0,35).
- tubo 3: alumnio 2014 (E = 73,1 GPa, = 0,35);
Para uma presso interna de 80 MPa, determinar as tenses radial e tangencial, e o
deslocamento radial nas bordas interna e externa, e nas interfaces.

5.20. Um sistema formado por dois tubos concntricos com espaamento constante. Os
dimetros interno e externo dos tubos so:
- tubo 1: dint = 9 mm, dext = 11,99 mm;
- tubo 2: dint = 12,01 mm, dext = 15 mm;
As propriedades elsticas do tubo so:
25

- tubo 1: ao A36 (E = 200 GPa, = 0,32);

- tubo 2: lato (E = 101 GPa, = 0,35).
Para uma presso interna de 400 MPa, determinar as tenses radial e tangencial, o
deslocamento radial nas bordas interna e externa dos dois tubos.

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