Chapitre 2: Propagation des ondes,

onde progressive, onde sinusodale

Ce chapitre va dcrire de manire gnrale la propagation dans lespace dun
phnomne physique dans le cas simple o cette propagation a lieu sans dformation ni
attnuation le long dune droite ou par des ondes planes dans lespace.

2-1 Propagation 1 dimension.

Commenons par examiner le cas dune corde de guitare ou de piano, donc une corde
tendue. On carte la corde de sa position dquilibre en crant un dplacement perpendiculaire
la corde. Ce signal se propage le long de la corde, donc une dimension, par exemple
dans la direction des x croissant . Il y a ainsi deux directions diffrentes celle du dplacement
de la corde u et celle de la direction moyenne de la corde x, direction de propagation du
signal. Le dplacement u de la corde va ainsi dpendre la fois du temps et de l'abscisse x du
point considr; u est donc une fonction de deux variables: u(x,t)
O

uO

Figure 2-1 : Schma de principe montrant la source du signal gnrant londe: il s'agit d'un
dplacement de la corde au point O. La corde est tendue et on va dans un premier temps la
supposer suffisamment longue pour ne pas tenir compte de la rflexion de l'onde l'extrmit
droite. Il est important de distinguer la vitesse de dplacement de la corde en un point donn
et la vitesse de propagation du signal le long de la corde.
Soit x labscisse le long de la corde. Au point O de la corde, on impose un petit
branlement uO(t) qui va se propager dans la direction des x croissant et qui a la forme
schmatise figure 2-2, savoir: on commence par lever la corde puis on la descend avant de
revenir la position dquilibre.

uX

uO

x/c
Figure.2-2 : Signal mis au point O au cours
du temps.

Figure. 2-3 : Signal au point x au cours du

temps

Ce signal est donc le signal mis au point O de la corde et peut tre dcrit par une
fonction du temps : soit u0 (t) = f (t). Ce signal va se propager le long de la corde, intressons
nous la propagation vers les x croissants. Sil se propage sans dformation ni attnuation, le
signal en un point dabscisse x ( x>0 ) a donc la forme suivante au cours du temps:
On retrouve le mme signal quen O mais dcal dans le temps de x/c, temps mis par
londe pour parcourir la distance x. Le signal au point dabscisse linstant t est donc le mme
que le signal en O linstant t-x/c.
Ondes2-1

ux (t) = u(x,t) = f (t x / c)
c est la clrit de londe ou vitesse de propagation.
Le dplacement de la corde u est donc la fois fonction du temps et de la position
du point de la corde considre. Dans le cas dune onde progressive se dplaant vers les
x>0, on peut se ramener une fonction de la seule variable X=t-x/c.

u tant un fonction de deux variables x et t, on peut

soit se placer en un point donn (x=x1) et reprsenter le dplacement u (x1,t) de ce point au
cours du temps. C'est ce qui a t fait dans les deux schmas ci-dessus.
soit se placer un instant t=t1 donn (sorte de photographie instantane de la corde) et
reprsenter u (x, t1). On reprsente ainsi la forme de la corde l'instant t1.
On peut aussi reprsenter le dplacement de lensemble pour diffrents instants,
comme les images successives d'un film en quelque sorte:
u

t=t1
O
x

t=t2

u
O
x

t=t3

u
O
x

Fig. 2-4 : Allure de lbranlement de la corde diffrents temps

Si on considre le mme signal mais se propageant en sens inverse, cest--dire
vers les x dcroissant, le dplacement est donn par :

u2 (x,t) = f (t + x / c)

u2

-x/c

t
Figure 2-5

Ondes2-2

2-2 Propagation trois dimension : cas des ondes planes

Si londe se propage dans un milieu tridimensionnel, la grandeur physique associe
londe va dpendre du temps bien sr mais aussi des trois coordonnes de lespace (x, y, z)
priori. On parle donde sphrique si cette grandeur physique ne dpend que de la distance r
un point metteur.
Dans certains cas simples de propagation, la grandeur physique prend, un instant donn
quelconque t, la mme valeur en tous les points de surfaces perpendiculaires une certaine
direction. Il sagit alors dune onde plane.
Exemple : considrons une onde caractrise par une grandeur physique u. A priori u dpend
de t, x, y, z. Si u ne dpend que de t et de x , la valeur de u est donc la mme dans des plans
perpendiculaires x. Ces plans sont alors appeles surfaces dondes.

Figure 2-6 : Surfaces donde

Pour une onde plane progressive se propageant dans le sens des x croissant :
u(x,t)=f(t-x/c).
Considrons maintenant une onde plane se propageant dans la direction caractrise par le
r
vecteur unitaire n = (n x ,ny ,nz ) . Les quations des plans sont donnes par:
rr
n.r = constante .
Do :
rr
v
n.r
)
u(r ,t) = f (t
c
Dans la suite, on traitera donc de la mme faon les ondes planes et les ondes se
propageant dans un milieu de dimension 1, comme lbranlement le long dune corde.

Ondes planes sinusodales

Comme on le verra par la suite, les ondes planes sinusodales jouent un rle trs important
dans ltude des ondes. En effet, toute onde plane peut tre dcompose en combinaison
linaire dondes planes sinusodales. Plus simplement, dans de nombreux cas, le signal initial
sera engendr par un oscillateur et donc aura une forme sinusodale.
A lorigine O, la grandeur physique associe londe note u scrit donc :
u(O,t) = A cos( t + ) .
Si londe
r se propage dans la direction x :
u(r ,t) = A cos[ (t x / c) + ]
r
n
:
Si londe
se
propage
dans
la
direction
r
rr
u(r ,t) = A cos[ (t n.r / c) + ]

Ondes2-3

A : amplitude de londe (identique pour tous les points dun mme plan donde si celle-ci est
homogne)
: pulsation
: phase lorigine
c : clrit
r r
2
. On en dduit :
On introduit le vecteur donde : k = n , dont la norme vaut
=

c
c
r

rr
t k .r + sappelle la phase de londe.

r
r
u(r ,t) = A cos t k .r + .

u(x2,t)

u(x1,t)

0.5

0.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-1

t/T

-0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

1.5

t/T

Visualisation du signal en un point d'abscisse

Visualisation du signal en un point x2 au cours du temps : le signal est dcal par
d'abscisse x1 au cours du temps, T tant la rapport
au
signal
en
x1
de
x2

x1
1
x2

x1
t
priode temporelle de l'onde
. Le dphasage
=
=

T
c
T
entre les deux signaux est donn par:
x2 x1
. Si x2-x1 est un multiple de , les
2

deux signaux apparaissent identiques (sans

tenir compte de labsorption).
Plus gnralement, le dphasage d'une onde entre deux points dpend de la distance

parcourue par l'onde entre ces deux points et vaut 2

Il sera dans certains cas trs utile dutiliser la notation complexe suivante :

rr

En effet : u(r ,t) = A cos t k .r + = A Reexp

r

r
r
i( t k .r + )

On pose : u(r ,t) = A exp

Do :

r r
i t k .r +

r
r
u(r ,t) = Re[u(r ,t)].

r
u(r ,t) est la grandeur complexe instantane, elle dpend du temps et de lespace.
On introduit aussi lamplitude complexe quir ne dpend que de lespace :

r
i( k .r + )
A (r ) = Aexp
r

r
r
i t
u(r ,t) = A (r )exp

On pourra ainsi additionner les amplitudes complexes de deux vibrations si elles ont de mme
pulsation.
Il est essentiel de retenir que pour une onde progressive de pulsation se
r
dplaant dans la direction u la clrit c :

Ondes2-4

r
r
u(r ,t) = Re[u(r ,t)]
r
r
i t
u(r ,t) = A (r )exp

rr
r
A (r )= A (O)exp(ik .r )
r
r
2
.
avec k = 2 u , =cT, T =

Lien entre amplitude complexe et nergie :

Comme nous le verrons plus tard, lnergie transporte par londe va faire intervenir
non pas u mais u2.
Dune faon gnrale, pour une superposition dondes oscillant toutes la frquence :
r
r
r
r
u(r ,t) = Re exp i t A (r ) = Re(expi t A(r )exp i ( r ) )

Lamplitude complexe est caractrise par son module A et sa phase , les deux pouvant
dpendre du point considr.
r
r
r
r
2 r
2 r
2
Donc u(r ,t) = A(r )cos( t + (r )) et u (r ,t) = A (r )cos ( t + ( r ))
Dans de trs nombreux cas, le dtecteur naura pas une rponse suffisamment rapide pour
suivre rellement la variation de la grandeur physique la frquence de londe. Il mesurera
une moyenne dans le temps de lnergie qui dpend de :
1
1 2 r
r
* r
u 2 (t, r ) t = A ( r ) = u(r)u ( r )
2
2

Lintensit mesure en un point donn est donc relie au carr du module de

lamplitude complexe.

Dmonstration en exercice : Montrer que la moyenne dans le temps de cos 2 ( t + (r )) est

1/2.
r
2
Mthode 1 :Pour cela on utilisera dabord une reprsentation graphique de cos ( t + (r )).
Mthode 2 : (par le calcul ) la dfinition de la moyenne dans le temps est :
T
r
1 1
r
2
u (t, r ) t = lim T1 dt u2 (t, r )
T1 0
T1

T1

1
T
1
Corrig: dt cos (t + ) = dt (1+ cos 2(t + )) = 1 +
(sin(2T1 + ) sin )
20
2 4
0
2

1 1
1
1
2
dt cos (t + ) = +
(sin(2T1 + ) sin )

T1 0
2 4 T1
1
Quand on fait tendre T1 vers l'infini, le terme
(sin(2T1 + ) sin ) tend vers 0 car le
4T1
numrateur est born (il est compris entre -2 et +2), ce qui dmontre la proprit nonce plus
haut.
Remarques :
Dans le cas des ondes planes, les surfaces dondes dfinies prcdemment
correspondent donc un ensemble de points qui ont la mme phase. Plus gnralement, on
Ondes2-5

appelle surface donde toute surface dont les points correspondent une mme valeur de
la phase de la grandeur physique associe la propagation de londe.
Il existe des ondes telles que la phase soit constante sur des plans mais pas l'
amplitude. On observe par exemple une dcroissance de lamplitude longue distance. Ces
plans ne sont donc pas rellement des plans donde puisque la grandeur physique ne prend pas
la mme valeur pour tous les points, on parle de plans quiphases. On parle nanmoins
donde plane, mais on dit quelle est inhomogne.

Ondes2-6

EXERCICES :
Exercice 2-1.: On considre une onde progressive : u(x,t)= cos (2 (t-x/c)+/2).

On prendra =100Hz et c=100ms-1.

Reprsenter chacune de ces trois fonctions en
prcisant bien la variable et lchelle sur laxe des abcisses.
u(x, t=0)
u (x, t=0.005s)
u(x=1/8m=0.125m, t)

Exercice 2-2.: A quoi correspondent t1, t2 et t3 dfinis fig.2-4 dans la fig. 2-2 ?
Comparer la forme du signal quand on le reprsente dune part en fonction de t x
donn, dautre part en fonction de x t donn.

Exercice 2-3.: ( Mathmatica):

Objectif : Construire un signal f(t) de forme proche de celle reprsente fig 2-2
a-Pour cela, crer une fonction crneau h(y) :
h

Prendre a=1 titre dexemple

Solution :
a=1,
h[t_] :=Which[t<0,0,t>a,0,True,1]
Attention, ne pas utiliser la notation C rserve en Mathmatica
b-Pour obtenir un signal proche de celui de f(t), multiplier une fonction crneau par
une fonction sinusoidale bien choisie.
Solution :
g[t_] :=Sin[2 t/a]
f1[t_ ] :=g[t] h[t]
f[t_,x_,c_] :=f1[t-x/c] *Which[t<0,0,True,1]* Which[x<0,0,True,1]
(rem : on impose un mouvement uniquement pour t>0 et x>0)
c- Reprsenter la fonction f(t-x/c) pour diffrentes valeurs de c (c=1 ; c=2)
En reprsentant dabord le dplacement au cours du temps pour diffrentes abcisses
x puis lallure de la forme de la corde pour diffrents temps.
Solution :
variation en x=0 pour c=1: Plot[f[t,0,1],{t,-2,5}]
variation en x= 0.5 pour c= 1 : Plot[f[t,0.5,1],{t,-2,5}]
forme de la corde en t=0.8 pour c=1 : Plot[f[0.8,x,1],{x,-2,5}]
d- grce une animation, raliser le film de la forme de la corde au cours du temps
Solution : Table[Plot[f[0.15 t,x,1],{x,-1,5}, PlotRange->{{-1,5},{-1,1}}],{t,0,20}]
Rem : on ralise une succession de graphes diffrents temps (1 temps= 1 image entre
deux images : 0,15 priode) en imposant toujours la mme zone de graphe (PlotRange) pour
obtenir une superposition correcte.

Ondes2-7

 Exercice 2-4.: Reprsenter lbranlement gnr par le signal de la figure 2.2 se

propageant vers les x dcroissant le long de la corde pour diffrents temps (comme la fig. 24). Comparer avec la fig. 2-4.

Exercice 2-5.: Le signal de la figure 2-2 nest plus appliqu en O, mais en un point O
dabscisse x1. Exprimer le dplacement en chaque point de la corde au cours du temps en
fonction du dplacement (f(t) au point O pour une onde se propageant partir de O dabord
dans le sens des x croissant, puis dans le sens des x dcroissant.
Application : OO1=+ 1 cm. Si la grandeur physique associe londe au point O1 est dcrite
par u1 (t ) = A cos[ t + ] , exprimer cette grandeur au point O puis en point M quelconque
dabcisse x par rapport O pour un signal de frquence 1Hz et de longueur donde 3 cm se
propageant dans le sens des x croissant, mme question pour un signal se propageant dans le
sens des x dcroissants.
Rponse : Soit f(t) le dplacement de la corde en O. Le dplacement de la corde en un point
dabcisse x quelconque est donc : u(x,t)=f[t-(x-x1)/c] si le signal se dplace dans le sens des x
croissant et u(x,t)=f[t+(x-x1)/c] si le signal se dplace dans le sens des x dcroissant.
2x 2
Exemple : OO1=+ 1 cm u(t,x)= A cos(t
+ ) pour la propagation vers les x
+
3

croissant et
2x 2
u(t,x)= A cos(t +
+ ) pour la propagation vers les x dcroissant.

Exercice 2-6.: Exprimer la forme gnrale dune onde progressive sinusodale se

propageant dans les directions suivantes avec la clrit c :
z
z

Rponse :

2 ( x + z)
2 (x + y + z)
+
u1 = a cost
+ , u2 = a cost

Exercice 2-7.: Soit une corde tendue. On considre une onde progressive sinusodale se
propageant vers les x positifs avec une phase nulle lorigine : le signal en x=0 est donn
par uO(t)=a cos (t)). La clrit de l'onde est c.
-reprsenter la corde diffrents temps : t=0, t=T/3, t=T/2
-reprsenter le dplacement de la corde au cours du temps pour x= 0, x=/3, x=/2
- mmes questions avec une phase lorigine gale 2/3.
- vrifier vos rsultats avec Mathmatica.

Ondes2-8

 Exercice 2-8.: Considrons une

onde plane sinusodale se propageant dans la direction
r
des x croissant et dcrite par : u(r ,t) = A cos[ (t x / c)] . Prenons comme nouvelle origine
un point O dabscisse x1. Quelle est lquation de londe en fonction de la nouvelle variable
X=x- x1 ?
Cas particuliers : x1=/3, x1=/2, x1=-/3, x1=-/2
Mme question si londe se propage vers les x ngatifs.
Rponse :
vers les x>0 : u(X,t) = A cos(t

vers les x<0 : u(X,t) = A cos(t +

X+

x1 ) = A cos( t

x1 ) = A cos(t +

X 2

x1

X + 2

x1

Exercice 2-9.: Soit une corde tendue le long de laxe des x. On appelle u le dplacement
transversal de la corde. On impose au point x=0, le signal u0(t) suivant et on sintresse
londe progressive se dplaant vers les x>0. Dessiner la forme de la corde t=3ms en
supposant que la clrit des ondes est 100ms-1.

Exercice 2-10.: Fonction de plusieurs variables (extrait de lexamen de janvier 2003)

Les modes de vibrations dune membrane tendue de forme rectangulaire (de cts a et
b) sont dcrits par le dplacement de la membrane u perpendiculairement au plan (x,y) de la
membrane au repos :
mx
ny
u(x,y,t) = u0 sin(
) sin(
) cos(t)
a
b
a) Quelle est la priode temporelle de londe si = 4 rad s-1?
b) On sintresse au mode m=1, n=1
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/2 (au milieu de la membrane).
A t=0, reprsenter u en fonction de y pour x=a/2 (au milieu de la membrane).
Mme question pour t=T/4, o T est la priode temporelle de londe.
Mme question pour t=T/2, o T est la priode temporelle de londe.
c) On sintresse au mode m=1, n=2
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/2 (au milieu de la membrane dans la
direction y).
A t=0, reprsenter u en fonction de x pour y=b/4.
A t=0, reprsenter u en fonction de y pour x=a/2 (au milieu de la membrane dans la direction
x).

Ondes2-9

 Exercice 2-11. :
* On considre les deux rayons passant par A et A et par B et
B. Ils sont associs une onde de longueur donde . Si les
points A et B sont en phase, dterminer le dphasage entre A et
B en fonction de d et . Ecrire lamplitude complexe en B en
fonction de lamplitude complexe en A.
a)
Rponse : A est en avance sur B : dphasage de.
d sin
u(B' ,t) = u(A' ,t
) . Si u(A)= a Cos t, alors u(B)= a
c
d sin
.
Cos (t) avec = 2

Pour les amplitudes complexes : u(B' ) = u(A' )e i

b)

On considre maintenant deux rayons AA et BB dont la

direction de propagation est constante, mais on intercale
sur le trajet BB un milieu dpaisseur e dans lequel la
vitesse de propagation de londe nest plus c comme sur le
reste du trajet mais c<c. Dterminer si londe arrive en B
avant ou aprs tre arrive en A et avec quel dcalage en
temps. En dduire le dphasage de londe entre A et B en
notant la frquence de londe et sa longueur donde sur
le trajet AA.

Rponse :

1 1
B en retard sur A avec un dcalage en temps de e et
c' c
1 1 1
c
e
un dphasage de = 2 e = 2 1 .
c' c T
c'
Si u(A)= a Cos t, alors u(B)= a Cos (t).
Amplitudes complexes : u(B' ) = u(A' )e i'
*On reprend le montage a) et on intercale la cuve sur le trajet BB. Dterminer le dphasage
entre A et B.
Rponse : Si u(A)= a Cos t, alors u(B)= a Cos (t). Amplitudes complexes :
i' i
u(B' ) = u(A' )e

Exercice 2-12. : Ondes la surface de leau (extrait de TD de SM)

Un bateau anim dun mouvement de balancement sur place produit une onde de
surface sur un lac tranquille. Le bateau effectue 15 oscillations en 20 secondes, chaque
oscillation produisant une vague. Il faut 6 secondes pour que la crte dune vague atteigne le
rivage distant de 25m. Calculer la longueur donde de londe.

Ondes2-10

Quelle est la forme des surfaces ou plutt des lignes dondes ? Pensez-vous
intuitivement que lamplitude de londe est indpendante de la distance du point considr au
bateau. Donner un argument physique pour tayer votre rponse.

Exercice 2-13.:Ondes sinusodales sur une corde (extrait de TD de SM)

Une onde sinusodale transverse de frquence et damplitude a se propage le long
dune corde tendue parallle laxe Ox avec une clrit c vers les x dcroissants. Ecrire
lexpression du dplacement y(x,t) dun point de la corde sachant quil est nul t=0 au point
x=0 ; montrer que deux solutions sont possibles. Donner lcriture complexe de ce
dplacement pour les deux solutions ainsi que lamplitude complexe.
Mme question lorsque, t=0, le dplacement est nul en au point x0.
AN (dplacement nul l'origine en t=0) Calculer la pulsation et le dplacement au
point x=2,5 m t=0.1s sachant que c=25 ms-1, = 6 Hz et a =3 mm. Mme question en
x=5m
Rponse: y(x,t) = a cos(2 (t x / c) + ) avec cos = 0 , c'est--dire =/2 ou
=3/2.
y1 = asin(2 (t x / c)) si =3/2
Donc
ou y2 = asin(2 (t x / c)) si =/2.
2x
2x
3
+ i ou y2 (x,t) = aexp i
y1 (x,t) = a exp i
+i .

c
2
c
2
Si le dplacement est nul en x0: y1 = asin(2 (t x / c + x0 / c)) pour la premire
2x
2x0
3
solution et y1 (x,t) = a exp i
+i
+i .

c
c
2
1
AN: = 37,7 rad s ; dplacement nul en x=2,5 m; dplacement: 1,76 mm en x=5m
(pour =3/2).

Exercice 2-14. :Dformation non sinusodale (extrait de TD de SM)

On considre une corde tendue de longueur trs grande suivant laxe xOx. Soit y(x,t)
le dplacement transversal dun point de la corde et c la clrit des ondes sur cette corde.
On impose au point O (en x=0) un mouvement transversal dbutant au temps t=0 :
y(0,t)=2a t o a et sont des constantes.
(t +)
- Tracer lallure du graphe de cette fonction dans lintervalle [0,4t]. Prciser les
coordonnes de son maximum.
- Dterminer la fonction y(x,t) an considrant un branlement dabord dans la rgion
de la corde x>0, puis x<0.
- Reprsenter lallure de la corde au temps t=4 (utiliser le rsultat de la premire
question)
- Donner lexpression de la vitesse des points de la corde. Calculer la vitesse du point O au
temps t=4. Vrifier la position des points dont la vitesse est nulle cet instant.

Ondes2-11