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E.T.S.I. INDUSTRIALES
DEPARTAMENTO DE AUTOMTICA,
INGENIERA ELECTRNICA E
INFORMTICA INDUSTRIAL
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Curso 2000/2001
AMPLIFICADORES OPERACIONALES I
Aplicaciones lineales
1.- INTRODUCCION
u1
uo
Un amplificador operacional ideal sera aquel que presentase las siguientes caractersticas:
Resistencia de entrada infinita, Ri = .
Resistencia de salida nula, Ro = 0.
Ganancia de tensin diferencial infinita, Aud = .
Ancho de banda infinito, f = .
Ganancia de tensin en modo comn nula, Auc = 0.
Ausencia de desviacin en las caractersticas con variaciones de la temperatura.
Esta representacin del amplificador operacional es la utilizada en la mayora de los casos para
resolver las ecuaciones de los distintos circuitos que se pueden realizar. No obstante, es preciso
tener en cuenta que los amplificadores operacionales son elementos fsicos que tienen unas
caractersticas reales que distan de ser las anteriores; stas son:
Resistencia de entrada mayor que 1 M .
Resistencia de salida del orden de 75 .
Ganancia de tensin diferencial Aud 105.
Ancho de banda para ganancia unidad f = 1 MHz.
Razn de rechazo en modo comn RRMC = 90 dB.
Dependencia de algunos parmetros con la temperatura.
As pues, teniendo en cuenta estas caractersticas reales de los amplificadores operacionales, la
expresin de la seal de salida en funcin de las de entrada al amplificador en bucle abierto
sera:
uo = Aud (u1 - u2) + Auc (u1 + u2)/2 = Aud ud + Auc uc
siendo:
Aud
Auc
RRMC = =
mod A ud
mod A uc
es evidente que cuanto mayor sea esta relacin mejor ser el amplificador en referencia a la
ganancia diferencial.
3.- REALIMENTACION
La clave para el uso del amplificador operacional en cierto tipo de aplicaciones, como son las
aplicaciones lineales, es la retroalimentacin negativa; que proporciona un aumento en la
estabilidad de la ganancia, una reduccin de la impedancia de salida y una mejora de la
linealidad.
Cuando se realiza una conexin de retroalimentacin entre la salida y la entrada inversora del
amplificador operacional, como se indica en la figura 2, con la entrada no inversora a tierra; la
entrada inversora se mantiene virtualmente a tierra y la salida es realimentada para mantener
esta condicin. En trminos generales puede decirse que ambas entradas estn al mismo
potencial; por otra parte, por tener una impedancia de entrada muy elevada (idealmente ), las
corrientes por ambas entradas sern muy pequeas (idealmente nulas), pudiendo establecerse
para el circuito de la figura 2 las ecuaciones siguientes:
ii = is + if = if
Rf
If
R1
Ui
Uo
Is
Ii
uo
= - Rf
ui
R1
Por tanto, la ganancia en bucle cerrado del amplificador operacional, cuando se aplica
retroalimentacin negativa, es controlada solamente por la relacin entre la resistencia de
realimentacin Rf y la resistencia de entrada R1 del circuito externo; esto es, no depende en
nada de la ganancia intrnseca del amplificador operacional. Esta configuracin de
amplificador inversor es una de las mas utilizadas comnmente en los circuitos electrnicos.
En caso de que la seal ui se introduzca por la entrada no inversora del amplificador
operacional, obtendremos un circuito amplificador sin inversin como el de la figura 3. Puede
verse que la seal de entrada ui se aplica directamente a la entrada no inversora y que el
extremo de la resistencia que no est conectado al amplificador operacional, se conecta
directamente a masa.
uo = Rf + R1
ui
R1
Tambin en este caso la ganancia en bucle cerrado del amplificador operacional est controlada
por la relacin entre las resistencias R1 y Rf. Existen dos diferencias importantes respecto al
circuito anterior; una es que no se produce inversin, la otra que la impedancia de entrada es
mucho mayor puesto que es igual a la impedancia de entrada directa al amplificador
operacional.
Si en lugar de utilizar un elemento lineal para realizar la retroalimentacin, Rf en la figura 2, se
emplea un elemento capacitivo C se obtiene un circuito que puede realizar la operacin
matemtica de integracin, figura 4. Resolviendo las ecuaciones se tiene:
ii =
ui
R
if = - C
d uo
dt
ui = - C duo
dt
R
,, uo = 0 -
1 t
ui
dt = ui dt
RC
RC 0
Por tanto, la tensin de salida del circuito integrador es igual a la integral de la tensin de
entrada multiplicada por la constante -1/RC.
3.1.- Respuesta en frecuencia
Si la realimentacin fuese tan fuerte como para reducir la ganancia a la unidad, el ancho de
banda se prolongara hasta el punto de cruce (0 dB) cuya frecuencia resulta ser 1 MHz. La
respuesta en frecuencia o ancho de banda de un amplificador operacional se puede cambiar
por medio de la realimentacin a los valores deseados, con lo cual se extiende la operacin de
amplificacin a frecuencias mas altas, dependiendo el procedimiento exacto del amplificador
especfico que se desee proyectar.
Para la realizacin de esta prctica se van a necesitar los siguientes materiales y aparatos de
instrumentacin:
Fuente de alimentacin FAC-662B
Osciloscopio OD-416
Generador de funciones GF-2050B
Placa de montaje UPM DIE (fig. 7)
Amplificadores operacionales A741
Componentes discretos (resistencias, condensadores)
Cables de interconexin
Se pretende estudiar el funcionamiento de cuatro circuitos basados en el amplificador
operacional como elemento principal de circuito con operacin dentro de la zona lineal. Para
ello se seguir el siguiente procedimiento:
4.2.- Procedimiento
Ui
uo
6.- Repetir el apartado anterior para los valores de frecuencia indicados en la tabla 1. Anotar
los resultados en dicha tabla.
f
ui
uo
Au
dB
500
2.000
6.000
8.000
9.000
10.000
11.000
12.000
14.000
Tabla 1
7.- Con los datos de la tabla 1 dibujar el diagrama de Bode del amplificador inversor y
deducir su frecuencia de corte superior y el ancho de banda.
8.- Medir la impedancia de entrada Zi del amplificador dentro del margen de frecuencias
comprendido dentro del ancho de banda; por ejemplo a 500 Hz.
b).- Circuito amplificador no inversor
1.- Realizar el montaje de la figura 9 para obtener un amplificador no inversor, utilizando un
2.- Alimentar en continua el circuito de la fig. 9, con 15V desde la fuente de tensin FAC662B igual que en el montaje anterior.
3.- Introducir una seal senoidal de 500Hz y 50mVpp a la entrada del amplificador y observar
con el osciloscopio las formas de onda ui de entrada y uo de salida; medir sus amplitudes y
deducir la ganancia de tensin Au.
4.- Obtener el diagrama de Bode del amplificador variando la frecuencia de la seal de
entrada hasta 200kHz. Deducir la frecuencia de corte superior y ancho de banda.
c).- Amplificadores en cascada
Puede obtenerse una ganancia de tensin igual a la proporcionada por el amplificador inversor
(-100) conectando dos amplificadores en cascada como en la figura 10, mejorando al mismo
tiempo otras caractersticas como son el ancho de banda f y la impedancia de entrada Zi.
La impedancia de entrada pasa a ser de los 1000 en el amplificador inversor, a la impedancia
de una entrada directa al amplificador operacional realimentado, del orden de varios M . Los
amplificadores pueden disearse para que la ganancia de cada uno sea igual a 10 de modo que
la ganancia total del conjunto Aut sea igual a -100, con lo que el ancho de banda de cada uno se
eleva hasta los 100kHz. Para estudiar las caractersticas de este circuito realizar el montaje
indicado en la figura 10 y seguir los siguientes pasos:
1.- Alimentar el circuito con 15V desde la fuente de alimentacin FAC-662B en las bornas
correspondientes de la placa de montaje.
2.- Introducir una seal senoidal de 500Hz y 50mVpp en la entrada del amplificador y medir
con el osciloscopio las tensiones de entrada , de salida del primer amplificador y de
salida . Deducir la ganancia de cada etapa y la ganancia total Aut del amplificador.
3.- Obtener el diagrama de Bode del circuito variando la frecuencia de la seal de entrada
hasta 200kHz. Deducir la frecuencia de corte y ancho de banda. Comparar con los dos
montajes anteriores.
ui
us
uo
1.- Realizar el montaje de la figura 11 para obtener un circuito integrador. Los valores de la
resistencia R y el condensador C sern: R = 10k , C = 100nF. Colocar una resistencia de
100k en paralelo con el condensador para evitar la saturacin del amplificador
operacional.
2.- Igual que en el circuito anterior alimentar en continua el circuito integrador con la fuente
FAC-662B a 15V e introducir, desde el generador de funciones, una seal senoidal de 500
Hz de frecuencia y 1Vpp de amplitud en la entrada del integrador. Ajustar a cero el nivel
de offset del generador de seal.
uo
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Curso 2000/2001
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Aplicaciones no lineales
1.- APLICACIONES NO LINEALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
En muchas aplicaciones los amplificadores operacionales trabajan en condiciones no lineales, o
bien, an trabajando en zona lineal el circuito resultante presenta caractersticas no lineales; en
esta prctica se van a estudiar cuatro de estas aplicaciones. Las dos primeras estn centradas en
la obtencin de convertidores de precisin alterna-contnua, tales como un rectificador rpido
de media onda y un rectificador de onda completa capaces de manejar seales de alterna con
un valor mximo de amplitud inferior a la tensin umbral
Las dos ltimas utilizan el amplificador operacional como comparador para realizar un
comparador con histresis y un multivibrador astable.
Los diodos semiconductores son componentes electr nicos que presentan unas caracter sticas
casi ideales para la mayor a de las aplicaciones. Sin embargo, cuando se manejan se ales cuya
amplitud es menor que la tensi n de codo del diodo (0,6V), la tensi n de salida del
rectificador ser nula; por otra parte, para se ales de peque a amplitud la alinealidad de su
resistencia interna directa , la dependencia de sus caracter sticas con la temperatura y la
misma tensi n de codo pueden provocar errores importantes en la se al obtenida a la salida.
Estos inconvenientes pueden minimizarse colocando dos diodos a la salida de un amplificador
operacional tal como se indica en la figura 1; este circuito se comporta como un diodo ideal ya
que la tensi n de codo del diodo D2 queda dividida por la ganacia en bucle abierto Aud del
amplificador resultando ser del orden de 6 V, lo cual permite a este circuito manejar se ales de
unos pocos mV en su entrada.
rd
Por otra parte, puesto que los diodos se encuentran dentro de los lazos de realimentaci n del
amplificador operacional, tanto la alinealidad de la resistencia interna como la dependencia de
sus caracter sticas con la temperatura quedan divididas por la ganancia del lazo de
realimentaci n Aud.
El circuito de la figura 1 funciona de la siguiente forma: si es positiva, la tensi n en la salida
del amplificador operacional ser negativa (inversor) con lo que D1 no conducir y D2 lo har
cuando se alcance el valor de su tensi n de codo, lo cual suceder cuando la tensi n de entrada
ui
ui
ui
uo
ui
es decir, que a la salida se obtiene el semiciclo positivo sin ninguna modificacin y el negativo
invertido con lo cual se realiza la rectificacin de doble onda incluso para valores de tensin de
entrada menores que la tensin de codo .
u
3.- COMPARADORES
Consideremos el caso en que no existe realimentacin negativa; es decir, con el amplificador
operacional trabajando en bucle abierto. En estas condiciones, una pequea diferencia de
potencial entre las entradas inversora y no inversora, se vera amplificada por la ganancia en
bucle abierto (105) del amplificador operacional y la tensin de salida tendera a ser muy
elevada, de valor inalcanzable teniendo en cuenta los valores de las tensiones de polarizacin (
15V); de modo que el funcionamiento del amplificador operacional se sale de la zona lineal y
entra en saturacin ofreciendo a su salida una tensin prxima a las de polarizacin.
Este modo de operacin es el que se utiliza en los circuitos comparadores como el de la figura 4,
cuya misin consiste en comparar la seal de entrada con una tensin de referencia ,
ofreciendo en su salida el nivel de saturacin negativa
si > ; y el nivel contrario
en caso de que < , tal como se ve en la curva de transferencia del circuito comparador de la
figura 4.
En el supuesto en que la tensin de referencia fuese nula, = 0, la salida del circuito percibira
debido
los pasos por cero de la tensin de entrada ; este circuito se denomina
a que la salida cambia cada vez que la entrada pasa por cero.
Los circuitos anteriores presentan un serio inconveniente cuando la seal a comparar tiene
un paso lento por el nivel de comparacin, caso de una onda triangular por ejemplo. La
inevitable presencia de ruido har que la seal de entrada al comparador , ofrezca no solo un
cruce por la seal de referencia, , sino varios cruces muy prximos; esto se traduce a la salida
en que no se producir un solo cambio de nivel, que sera lo deseado, sino varios cambios de
nivel prximos al punto de cruce, que podra dar lugar a error si esta seal de salida
alimentase, por ejemplo, a un contador.
Para evitar este inconveniente se recurre a realimentar positivamente al amplificador
operacional, figura 5. De la curva de transferencia del circuito se deduce que el sistema presenta
una cierta "histresis" y siempre que el nivel de ruido presente en la entrada quede
comprendido dentro de la tensin de histresis, no aparecern cambios falsos de nivel en la
salida.
ui
Usat-
ui
UR
ui
Usat+
UR
UR
UR
ui
detector de cruce
ui
ui
UR
Uo
Ui
Uo
Ui
Ur
-Ur
+Ur
UR =
-
UR =
UR-
R1
+
Usat
R1 + R2
R1
Usat
R1 + R2
UH = UR - UR =
R1 ( + - - )
Usat Usat
R1 + R2
Este circuito comparador con histresis es muy utilizado y resulta ser el circuito base para un
grupo de circuitos llamados multivibradores.
4.- MULTIVIBRADORES
Son circuitos que consisten bsicamente en un comparador con histresis al que se aaden
algunos componentes para que el circuito realice su funcin especfica. Existen tres tipos de
multivibradores: astable, monoestable y biestable. A continuacin se estudia el multivibrador
astable.
El esquema del multivibrador astable se representa en la figura 6. Al circuito comparador con
histresis se le han aadido dos componentes, una resistencia R de realimentacin negativa y
un condensador C a masa desde la entrada inversora. El circuito funciona con solo aplicar las
tensiones de alimentacin Ucc proporcionando en su salida una onda cuadrada.
Usat+
UR+
Usat-
UR-
Usat-
UR+
UR-
Usat+
Usat+
Para la realizacin de esta prctica se van a necesitar los siguientes materiales y aparatos de
instrumentacin:
Fuente de alimentacin FAC-662B
Osciloscopio OD-416
Generador de funciones GF-2050B
Placa de montaje UPM DIE
Amplificadores operacionales A741
Diodos de unin
Componentes discretos (resistencias, condensadores)
Cables de interconexin
5.2.- Procedimiento
a).- Diodo de precisin
1.- Realizar el circuito de la figura 7 sobre la placa UPM DIE, utilizando un amplificador
operacional A741, dos diodos semiconductores y dos resistencias de 10K .
uo
1.- Realizar el circuito de la figura 9 para obtener un rectificador de doble onda de precisin a
partir de un diodo de precisin.
2.- Igual que en el circuito anterior alimentar en contnua el amplificador operacional e
introducir desde el generador de funciones una seal senoidal de 50Hz y 100mV de pico a
la entrada del rectificador. Ajustar a 0 el nivel de offset del generador.
3.- Observar y dibujar en el osciloscopio las tensiones ui de entrada, uo1 de salida del primer
amplificador operacional y uo de salida del rectificador de precisin. Notar que la seal de
salida uo1 es la misma que se obtuvo para el diodo de precisin del apartado a), y que la
seal de salida uo es la rectificacin de doble onda de la seal de entrada ui pese al pequeo
valor de su amplitud.
4k7
4k7
10k
10k
D1
Ui
10k
4k7
2
D2
2
3
3
Uo1
4.- Aumentar la frecuencia de la seal de entrada hasta que se haga presente en la seal de
salida el efecto del tiempo de conmutacin en la conduccin de los diodos, anotar el valor
de esta frecuencia.
c).- Comparador con histresis
2.- Deducir el valor aproximado de las tensiones de referencia UR+ y UR- suponiendo que las
tensines de saturacin son +15V y -15V.
3.- Seleccionar onda senoidal en el generador de funciones, con 500 Hz de frecuencia y 15Vpp
de amplitud de seal. Ajustar a cero el valor de la tensin de offset del generador de seal.
4.- Introducir esta seal en la entrada del comparador y observar en el osciloscopio las
tensiones u de entrada y de salida utilizando los dos canales verticales.
5.- Dibujar ambas seales en la memoria de la prctica y medir los valores de las tensiones de
referencia.
6.- Utilizar la opcin X-Y del osciloscopio para ver en su pantalla la funcin de transferencia
= f( ) del comparador con histresis.
i
uo
uo
ui
Ui
Uo
2.- Deducir el valor terico del periodo T de la onda cuadrada que se obtiene a la salida.
3.- Observar en el osciloscopio y dibujar la forma de onda de la tensin de salida u . Medir el
valor de la amplitud y del periodo T.
4.- Observar y dibujar la forma de onda en extremos del condensador C as como la forma de
onda de la tensin de referencia en la entrada no inversora del comparador.
5.- Desconectar los aparatos, recoger la mesa de trabajo y entregar la memoria de la prctica.
o