Etude dynamique dune pale dolienne effile

Rsume
Lexploitation de lnergie olienne en tant qunergie renouvelable et non polluante, ncessite des
machines appeles oliennes dont le choix dpend de plusieurs paramtres. Dun ct, on cherche
maximiser lnergie capte, en augmentant la taille des pales, dun autre ct, on doit minimiser les
problmes de structure engendrs par l'apparition de phnomnes vibratoires et d'instabilits
d'origine arolastique. Le but de ce travail est donc dtudier le comportement vibratoire des pales,
en dterminant les modes de forme et les frquences associes, ainsi que la distribution des
contraintes et la dtermination de leur dure de vie en utilisant le principe dHamilton et la mthode
des lments finis.
Ltude est faite pour une pale de section constante et pour une pale effile avec une comparaison
entre les deux.
A cet effet, un code de calcul a t tabli en langage Matlab et les rsultats obtenus valids par
comparaison ceux obtenus par dautres mthodes.
Mots cls
olienne axe horizontal, pale, vibrations, modes de forme, frquences propres, contraintes, dure
de vie, lments finis, code Matlab.
1 - Introduction

Pour lutter contre le changement climatique, nous prconisons l'utilisation de l'nergie propre et
durable. Il s'agira de rduire les missions de gaz pollus qui sont principalement produites par les
combustibles fossiles (ptrole, gaz et charbon).
En outre, l'exploitation excessive des combustibles fossiles par les pays industrialiss entranera,
dans moins d'un sicle, leur raret voire la disparition. Pour compenser toute ventualit, il est donc
essentiel et vital pour exploiter plus d'nergie renouvelables, notamment l'nergie olienne qui est
moins coteux et plus rentables que les autres nergies renouvelables dans les nombreuses rgions
venteuses de la plante [1].
Ces dernires annes, et en rponse un besoin de plus en plus croissant pour l'nergie, la taille des
oliennes pour la production d'lectricit n'a cess de crotre. Les effets de l'augmentation de la
taille des machines et plus particulirement des pales se traduit par l'apparition de phnomnes de
vibration et d'instabilit arolastique (vibrations, bruit).
L'tude vise mettre en vidence les phnomnes dynamiques des pales pour leur conception, la
fatigue.
Le travail conduit une simulation qui met en vidence les effets dynamiques sur une pale lors de
sa rotation, en tenant compte la fois des forces mcaniques (force centrifuge, d'inertie) et des
effets arodynamiques. L'approche utilise est la mthode des lments finis applique aux poutres.
Lcoulement sera suppos stationnaire. Le code est crit en Matlab.
2 - Les quations du mouvement
La pale de la turbine est traite comme une poutre. Seule la contrainte de flexion longitudinale a t
tudie vu sa domination sur les autres modes de dformation

La mthode des lments finis a t utilise pour discrtiser les quations diffrentielles qui
rgissent le phnomne physique tudi.

Les quations dcrivant le mouvement de flexion (sans tenir compte d'amortissement) sont traits
en utilisant l'approche variationnelle de Lagrange.
(2-1)

O
L: est le Lagrangien du systme mcanique dfini par L = T-U
T: est l'nergie cintique de la pale
U: est l'nergie lastique emmagasine par la pale flexible.
Fe: est le vecteur colonne reprsentant le vecteur force gnralise externe.
q: est le vecteur colonne reprsentant les coordonnes gnralises du mouvement.
En crivant l'nergie cintique et nergie potentielle lastique d'un lment de la lame nous
obtenons le modle dynamique de ce qui est crit comme suit
L'quation du mouvement [2-1] nous permet d crire pour un lment de la
pale
Me + Ke q = Fe (2-2)
Me : masse lmentaire gnralise
Ke : matrice de rigidit gnralis
Fe :vecteur force gnralise
3 - Calcul des des modes de formes et des frquences propres
Les vibrations sont dits libres quand ils ne sont pas imposes par des efforts externes (par exemple)
ce qui revient poser F = 0 dans l'quation (2-2), ce qui donne:
M (q) + K q = 0
(3-1)
Les modes de vibration sont ceux pour lesquels tous les points vibrent en phase
Par consquent, nous cherchons la solution sous la forme:
q (t) = x
(3-2)
en remplaant, dans (3-1), on obtient:
(K-

M) x = 0

(3-3)

C'est l'quation aux valeurs propres.

Les xi sont dfinis comme des formes de mode spcifique de la structure, qui reprsentent les

dplacements des nuds dans le maillage d'lments finis la frquence naturelle de la pale.
Le systme matriciel (3-3) n'a pas de solution triviale (x 0), si seulement son dterminant est nul.
Det (K-

M) = 0

(3-4)

- Rsultats et analyse
Pour les simulations numriques prsentes ci-dessous, nous prendrons une pale qui possde les
caractristiques suivantes:
profil NACA 0012
Longueur de la corde C = 0,4 m (pour la pale de section constante)
moment quadratique de la section de la lame Io = 9.5.10-7 m4
masse linaire (m): 6,69 kg / m.
Longueur de la lame L = 8m
paramtres de fonctionnement (vitesse spcifique): ( L) / V = 8
Matriel utilis: en alliage d'aluminium E = 7.1.1010N / m
La pale effile est suppose avoir une variation linaire de la corde
C (r) = C1 * (1 - (1-r1)) C1: Corde la racine
C2: Corde la pointe
r 1 = C2 / C1
Comparaison entre les mode de formes de la pale section constante et celles de la
pale effile
ci dessous les modes de formes correspondant (les trois premiers modes) pour une pale effile et
une pale de section constante pour N = 10(nombre dlments), = 11rd / s et s = 0,2 (s=s2/s1).
premier mode propre

0.45
yc
yv

0.4

0.5

0.3
0.25
0.2
0.15

0.3
0.2
0.1
0

0.1

-0.1

0.05

-0.2
0

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
longueur de la pale(%) r/R

0.8

0.9

-0.3

yc
yv

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
longueur de la pale(%) r/R

Fig3-3me mode de forme

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
longueur de la pale(%) r/R

0.8

0.9

fig2- 2me mode de forme

troisime mode propre

0.5

m ode de form e y3(m )

yc
yv

0.4

m ode de form e y 2(m )

m ode de form e y 1(m )

0.35

deuxime mode propre

0.6

0.8

0.9

On remarque que lamplitude de vibration de la pale de section constante est constante et que celle
de la pale effile est variable, et que cette amplitude de la pale effile est infrieure celle de la
pale uniforme sur les trois quarts de la longueur de la pale et y suprieure sur le dernier quart.
4 - Etude des vibrations forces
Nous avons rsoudre l'quation suivante
M +Kq=F

(4-1)

Les matrices M et K ont t dtermines dans le chapitre prcdent. Il reste dterminer le vecteur
force F.
4-1: force arodynamique lmentaire
Pour dfinir la force arodynamique, nous utilisons une thorie trs simplifie en divisant la
longueur de la pale en lments [11]. Considrons le mouvement d'un lment de la lame. Selon la
thorie arodynamique, le profil de pale est soumis une pression exerce par le vent relatif. La
pression gnre une force de rsistance par unit de surface sur l'lment de la pale. la force
lmentaire arodynamique, exerce sur l'lment de pale, l'quation suivante
dFe = 0.5W2C (). c.dr
(4-2)
o
: est la densit de l'air.
C: est le coefficient arodynamique.
W: est la vitesse du vent.
c: est la corde de la pale
Pour valuer les differentes composantes de la force F arodynamique, nous intgrons sur toute la
pale.
4-2 Rsolution de l'quation du mouvement forc
4-2-1 - mthode de superposition modale [14]
Dans l'quation du mouvement forc de la pale M
+ K q = F, M et K sont des matrices 2n par 2n
et q et F sont des vecteurs de taille n, o n est le nombre de degrs de libert du systme (qui est
gale la nombre de nuds, multipli par le nombre de dplacements possibles de chaque nud).
En raison de la structure non- diagonale de la matrice K et bien que la matrice M peut souvent tre
considre comme diagonale, il existe un couplage entre les degrs de libert du systme.
L'quation de rang i du systme (4-1) implique non seulement le degr de libert du qi, mais aussi
les degrs de libert de qj (j i).
Pour dcoupler les quations de ce systme, nous utilisons la proprit d'orthogonalit des modes.
Il est intressant de rcrire cette quation dans la base de vecteurs propres [15].
Le dplacement q (x, t) est exprim dans cette base comme suit:
q (x, t) = V1

(t) +V2

(t) +V3

(t) +

+ Vn

(t) .... ...+ V2n

Ou sous forme matricielle

q (t) =V (t)
o V = [V1, V2, V3, ... .. V2N] est la matrice des vecteurs propres .
4-3 - Dflexion et contrainte

(t) (4-3)

4-3-1 deflexion de la pale

la deflexion de la pale q (x, t) est donne selon les vecteurs propres par l'quation (4-3):
Nous prenons en considration que les trois premiers modes. La flche de tout point de la pale est
donne par l'expression suivante:
q (x, t) = V1

(t) +V2

(t) +V3

(t)

(4-4)

4-3 -2- contrainte normale

on va tudier les contraintes normales agissant sur la section transversale de la pale.
Les contraintes normales dans la section A, agissant un point loign de y de l'axe neutre, est:
=
Avec

M = EI

nous obtenons

= -E

I: le moment d'inertie de la section relative l'axe neutre

M: le correspondant appliqu moment de flexion.
y: La demi-paisseur de la section de la lame.
Utilisation de l'expression u (x, t) = A (x). W (t), nous obtenons l'expression de la contrainte :
Rsultats et analyse
1-Dflexion de lextrmit de la pale

2- Deflection Totale

rapport aspect r =0.5

0.2

-0.05
-0.1

section var
section const

-0.15

-0.1

defexion totale (m)

dplacement xtrimit libre (m)

0.1

-0.2
-0.3
-0.4

-0.2
-0.25
-0.3
-0.35

section const
section var

-0.5

-0.4

-0.6
-0.7

r=0.05

-0.45
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
temps(t/T)

0.7

0.8

0.9

-0.5

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
longueur de la pale(x/L)

0.8

0.9

Fig 4.8 dplacement de lextrmit de la pale,

= 6rd/s, r = 0.05

3- distribution des contraintes normales

4- contrainte normal maximale lencastrement

distribution des contraintes principales maximales(pa)

12

rapport aspect r =0.25

x 10

section var
section const

10
8
6
4
2
0
-2

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
0.7
longueur de la pale(x/L)

0.8

0.9

x 10

section var
section cons

contrainte normale(pa)

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
temps (%) t/T

0.7

0.8

0.9

5 - Conclusion
L'objectif principal de cette tude est de dvelopper un modle mathmatique de l'analyse et l'tude
des vibrations des pales d'oliennes soumis des charges arodynamiques.
Pour cela, nous avons dvelopp un modle analytique et simulation numrique des vibrations des
pales pour dterminer leur comportement dynamique.
La mthode des lments finis a t utilise pour discrtiser les quations diffrentielles qui
rgissent le phnomne physique tudi.
lUtilisation de la courbe exprimentale de la fatigue, nous a permis de dterminer la dure de vie
de la pale qui est ncessaire pour la conception de la pale en choisissant la forme appropri, en
fonction du profil de pale et de ses caractristiques gomtriques, dynamiques et les conditions pour
augmenter la dure de vie de la lame .
La contrainte maximale normale pour une pale de e section constante est plus grande que celle
d'une pale encastre de section variable dans tous les cas.
Cette diffrence devient plus importante quand le rapport d'aspect diminue. En conclusion, pour la
mme masse de la pale, la structure de la pale effile a de meilleurs avantages que la pale de
section constante.

REFERENCES
[1] Munif Jourieh Dveloppement dun modle reprsentatif dune olienne afin dtudier
limplantation de plusieurs machines sur un parc olien , thse de doctorat, lENSAM-Paris 2007.
[11] J. M. Jonkman Modeling of the UAE Wind Turbine for Refinement of FAST-AD , Technical
report, NREL/TP-500-34755, 2003.
[14] Thomas Gmur Dynamique des structures: Analyse modale numrique , Presses
polytechniques et Universitaires Romandes 1997.
[18] Clough R.W et Penzien J Dynamics of Structures , McGraw Hill inc, New-York, 1975
[24] M.Nadjah,M.Khechana,et C.Mahfoudi Etude de lhlice dune olienne de 5 kW , Revue
des Energies Renouvelables CISM08, 2008.