Informe Final-Prospeccion Gravimetrica Marina

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015
GRAVIMETRA MARINA
INTRODUCCION
Desde la antigedad el hombre siempre se ha interesado por comprender todos
los fenmenos que ocurren en la tierra, surgiendo de esta manera
muchas ciencias que se han dedicado a su estudio, entre ellas esta
los mtodos de exploracin que se dedica a comprender los fenmenos naturales
y no naturales, mediante mtodos e instrumentos que miden las ondas ssmicas,
el magnetismo terrestre y la fuerza de gravedad.
Desde su inicio los mtodos de exploracin ha alcanzado grandes xitos en la

bsqueda de yacimientos efectuando algunos descubrimientos espectaculares de
depsitos (minerales y yacimientos petroleros), y gracias a los avances
tecnolgicos se han perfeccionado y transformados con el fin de lograr un
mejor desarrollo y bienestar de la humanidad.
En general, al aplicar los conocimientos de las prospeccin geofsica se deben

hacer todos los estudios respectivos que aseguren el hallazgo de posibles
depsitos, valindose para ello de varios mtodos geofsicos: magnticos,
gravimtrico, elctrico, electromagntico, ssmico y el mtodo radiomtrico, los
cuales se van aplicar dependiendo de ciertas propiedades fsica de la materia y
de lo que se desea encontrar en la zona de estudio.

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OBJETIVOS
Conocer ms acerca de la geofsica marina.

Saber ms acerca de los avances en la prospeccin gravimtrica marina.
Identificar cuales son las correcciones que se le aplican a los datos de
gravedad obtenidos en campo.
Determinar las dificultades que se encuentran en la prospeccin
gravimtrica marina
Describir los equipos que se usan para la prospeccin gravimtrica en el
mar.
Conocer ms acerca de los equipos tanto gravmetros como pndulos
Dar a conocer los equipos ms actualizados en el mercado para estudios
de gravedad marina

GRAVIMETRA MARINA
CAPITULO 1
1. GENERALIDADES
1.1 PROSPECCIN GRAVIMTRICA
La gravimetra es un mtodo geofsico potencial muy importante para la
prospeccin de depsitos minerales. Este mtodo aprovecha las
diferencias de la aceleracin de la gravedad en distintos sectores a
expensas del contraste de densidades causado por la presencia en
profundidad de cuerpos mineralizados y estructuras que ponen en contacto
cuerpos de gnesis y procedencia diferente. La gravedad normal
(promedio) en la tierra es 9,8066 m/s2. Grandes cuerpos mineralizados
pueden aumentar la gravitacin en una regin determinada generando de
este modo valores denominados anmalos que pueden ser detectados y
mapeados con la finalidad de inferir la presencia de estos depsitos
minerales.
1.2. MEDICIONES DE GRAVEDAD RELATIVA:

Los primeros trabajos de prospeccin fueron realizados con balanzas de
torsin, como la de Etvos, que median el gradiente de la gravedad
(gradimetros) en esos tiempos tambin se utilizaban los pndulos, si bien
ms lentos para realizar las mediciones pero ms apropiados para hacer
mediciones absolutas (1917- H. Katter).
1.2.1. Gravmetro
Desde 1930, se han utilizado los gravmetros, que miden pequeas
variaciones de la componente vertical (z) de la gravedad relativa,
respecto a una referencia (base principal).
El gravmetro es un instrumento que puede medir diferencias muy finas
en la gravedad. Bsicamente un gravmetro es una balanza porque
3

GRAVIMETRA MARINA
mide el peso de un objeto, siendo el peso la masa del mismo por la

aceleracin de la gravedad de esa ubicacin. Esto quiere decir que si
nos situamos en un sector con mayor gravedad la balanza marca a un
valor relativo mayor, porque el objeto sufre una mayor fuerza de
atraccin gravitacional. El equipo de un gravmetro es entonces una
balanza muy sensible con un peso definido (m= masa) que sufre las
diferencias de la gravedad.
1.2.1.1.
Gravmetros Estables
El cambio de longitud del muelle se mide directamente por medio

de una ampliacin, sea ptica, mecnica o elctrica, ajustndose
nuevamente al punto central mediante un tornillo y leyendo las
divisiones debidas a la variacin de la longitud del muelle, es decir
el cambio de gravedad.
1.2.1.2.
Gravmetros Inestables o Astticos
Consta de una masa suspendida inestablemente a travs de un

brazo lateral, tal que para determinado valor de g la masa se
encuentra en equilibrio. Basta un pequeo cambio de la gravedad
para que se abandone el equilibrio y esto se traduzca en
desplazamientos relativos grandes. Pose 2 resortes principales,
uno para los ajustes de las mediciones como las estables y otro
para suspender el sistema, el cual es llamado Resorte Cero, ya
que no se modifica su posicin durante la operacin.
1.3. MEDICIONES DE GRAVEDAD ABSOLUTA:

1.3.1. Pndulos:
Basados en el sincronismo de su periodo descubierto por Galileo
Galilei, los primero instrumentos usados y aun se los emplea.
1.3.2. Aparatos de cada libre:
Desarrollados en las ltimas dos dcadas, miden la gravedad por
cada de un cuerpo en un receptculo en vaco, haciendo las
determinaciones mediante instrumental electrnico de alta precisin y
recodando que la distancia vertical
1
2
h= g .t
2
(t = tiempo de cada).
1.3.3. Gravmetro superconductor o criognico:

4

GRAVIMETRA MARINA
De desarrollo reciente, coste en una esfera hueca suspendida en un

campo magntico generado por un toroide superconductor enfriado
por un compresor de helio, usado para medicin s absolutas y
monitoreo fino de mareas y sismos.
1.4 UNIDADES EN APLICACIONES GRAVIMTRICAS
1 Gal = 1 cm/s2 = 0,01 m/s2

1 mGal = 10-3 Gal = 10-5 m/s2 = 0,00001 m/s2
El gravmetro CG-5 tiene una desviacin estndar menor a 5 mGal
1 mGal = 10-6 Gal = 10-8 m/s2 = 0,00000001 m/s2.
El FG5 de Micro-Lacoste tiene una exactitud de 2 mGal
1 nGal = 10-9 Gal = 10-11 m/s2 = 0,00000000001 m/s2
El gravmetro superconductor tiene una exactitud de 1 nGal
1.5
CLASIFICACIN
GRAVEDAD
PROVISORIA DE
LAS
MEDICIONES
DE LA
1.6 APLICACIONES
La gravedad es ampliamente aplicada en la exploracin petrolera (avin,
marina y terrestre), minera (avin y terrestre) e ingeniera civil geotecnia.
En particular, algunas de las aplicaciones son:
5

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Deteccin de exceso de masa: sulfuros masivos, etc.

Deteccin de falta de masa: carbn, depsito de sal, etc.
Estudio de placeres en actividades mineras.
Mapeo geolgico regional: cuencas, grabens, etc.
Definicin de la morfologa del basamento y marco estructural regional.
Monitoreo de variaciones en aguas subterrneas.
Subsidencia e isostasia.
Deteccin de vacos.

GRAVIMETRA MARINA
CAPTULO 2
2.GEOFSICA MARINA
La Geofsica Marina es una disciplina de las ciencias muy requerida por reas
tales como Arqueologa Subacuatica, Ingeniera de suelos aplicada a obras
martimas y rebsqueda de artefactos y objetos sumergidos.
Los equipos ms comnmente utilizados en la Geofsica Marina son los sonares
de barrido lateral (Side Scan Sonar), los magnetmetros marinos y el pefilador
de sub fondo marino (Sub Bottom Profiler).
Se cuenta para los trabajos de geofsica, con un Side Scan Sonar de triple
frecuencia y un sub bottom profiler, con los que realiza frecuentes
levantamientos geofsicos para distintas reas y objetivos.
El Side Scan Sonar es una herramienta muy efectiva para revelar anomalas que
sobresalgan del fondo marino y permite detectar estas anomalas a una gran
distancia, dependiendo del tamao de estas, pudiendo abarcar rangos de hasta
200 metros a ambos lados del trazado de avance. Naufragios, tuberas y rocas
de distintos tamaos y hasta neumticos pueden ser resueltos ajustando
correctamente las frecuencias y la altura del transductor sobre el fondo marino.
El perfilador del sub fondo por su parte, es capaz, dependiendo del tipo de
sedimento, de penetrar bajo el fondo marino y determinar los estratos bajo este,
identificando rocas, tuberas y anomalas de gran tamao enterradas. Existen
diversos tipos de sub bottom profilers, dependiendo de la potencia que se induce
en la onda dirigida al fondo marino, variando desde los sparkers y boomers con
penetraciones tipicas de varias centenas de metros bajo el fondo hasta los sub
bottom tradicionales de frecuencia simple y constante (CW) con rangos de pocos
metros bajo el fondo. El sub botom profiler con que cuenta Skyring Marine es
de tecnologa CHIRP, el que genera un abanico de frecuencias bajas las que
aplicando complejos procesos de convolucin/deconvolucin, para penetrar al
fondo marino, permiten penetraciones tpicas de hasta 20 metros en arenas no
compactas o suelos blandos.
El procesamiento de informacin recopilada por estos equipos es un proceso tan
complejo como lo es la toma de datos, a menudo requiriendo largo tiempo de
procesamiento y software especiales para la generacin de mosaicos y
georreferenciaciones del levantamiento. Un software de manejo de esta
informacin con los que se generan los resultados para cada levantamiento.

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2.1 HISTORIA DE LA PROSPECCION GRAVIMETRICA MARINA

GRAVIMETRA MARINA
En 1923, Vening Meinesz (1.887-1.966) de los Pases Bajos tuvo xito, por
primera vez, en la medicin de la gravedad en el mar con precisin
significativa til para los estudios geofsicos (con la precisin de 4-5
mgals). Dificultades en mediciones de la gravedad en la tierra pantanosa en
Holanda condujeron al desarrollo de un sistema de gravimetra marina. Un
paso importante fue un mtodo de balanceo dos pndulos con la misma
amplitud pero en fases opuestas. El efecto principal de la tierra blanda se
asocia con aceleraciones horizontales, que pueden ser eliminados mediante
la medicin del movimiento relativo de dos pndulos. El xito de este mtodo
en la tierra dio lugar a una investigacin de las posibilidades de medicin de
la gravedad en el mar. Vening Meinesz puso un aparato de pndulo en un
submarino siguiendo los consejos del profesor Van Iterson, Director del
Gobierno Minas holands, que hay menos movimiento en un submarino bajo
inmersin. Incluso durante el mal tiempo, un submarino es suficientemente
tranquila a una profundidad de 30 metros o ms. Una ventaja adicional es
que durante la inmersin es movido por motores elctricos, los cuales no
provocan grandes vibraciones como un motor diesel en un barco normal
no. Sin embargo, la aceleracin debida al movimiento del submarino bajo el
mar es pequea, pero no cero. En consecuencia, utiliz dos mtodos para
obtener la precisin deseada. En primer lugar, el dispositivo de pndulo se
mantuvo vertical con cardanes en dos ejes (porque la gravedad es la
aceleracin en la direccin vertical, manteniendo la direccin vertical es
esencial).En segundo lugar, se utiliza un conjunto de tres pndulos; la
central fue colgado libremente y los pndulos en ambos lados balance con
la misma amplitud pero opuesta en fase. Se utilizaron dos conjuntos de
datos que muestran el movimiento diferencial entre el pndulo central y que
en cada lado para calcular la gravedad.
Vening Meinesz comenz a desarrollar un sistema de gravmetro en 1920, y
llev a cabo la primera expedicin de Holanda a Java a bordo de un
submarino en 1923, el mismo ao en que ocurri el gran terremoto de
9

GRAVIMETRA MARINA
Kanto. Poco despus de la salida del puerto madre, repararon el dispositivo

en la base marina britnica en Gibraltar. En combinacin con la observacin
durante el crucero en 1926-1927, un anillo completo de valores de gravedad,
que rodea la Tierra, se obtuvieron por primera vez, y se encontr que la
gravedad anomala era bastante pequea en la mayora de los ocanos
(menos de ~ 10 mgals o alrededor de 10 ppm de un valor de la
gravedad). Reconociendo que la comprensin de la relacin entre la
gravedad y la actividad tectnica sera de importancia primordial, llev a
cabo un estudio detallado sobre todo en el de Java Trench cerca de
Indonesia que haba sido un territorio holands. La topografa del fondo
marino tambin se midi con ecosondas en ms de 30.000 puntos. Luego se
descubri que la gravedad lo largo de la Fosa de Java es ms de 100 mgals
menor que el valor normal. Segn el profesor Chuji Tsuboi que fue miembro
de la Academia de Japn, este fue uno de los descubrimientos ms
importantes de la geofsica en el siglo 20, y tuvo una gran influencia en la
investigacin de la estructura de la corteza y el manto de conveccin de la
tierra que le sigui. Por ejemplo, Vening Meinesz interpretarse que las
grandes anomalas negativas de la gravedad es causada por la corteza
engrosada deformado por la fuerza asociada con la corriente de conveccin
subducente debajo de la zanja. Fue uno de los primeros geofsicos para
defender el concepto de conveccin del manto (para las discusiones
detalladas sobre el estudio de la conveccin del manto sobre la base de
mediciones de la gravedad, consulte Heiskanen y Vening Meinesz 2)).
Despus de la segunda Guerra Mundial, aparatos de Vening Meinesz se
distribuyeron en todo el mundo e instalados en 27 submarinos liberados de
la guerra. Profesor JL Worzel realiz unas mediciones de la gravedad
ocenicas a escala global. 3) Los resultados se convirtieron en la base de la
base de datos global de la gravedad que los geofsicos haban soado
durante mucho tiempo.
2.2 AVANCES INSTRUMENTALES

Conforme aparecan nuevas necesidades en el campo de la prospeccin, las
compaas petroleras, mediante inversiones econmicas, ampliaban las
posibilidades de desarrollo de las diferentes tcnicas gravimtricas que les
eran de inters.
Conforme se increment el inters de prospeccin sobre el golfo de Mxico
se desarrollaron los trabajos de gravimetra sobre reas inundadas.
Estos datos se utilizaban para la bsqueda de petrleo.
10

GRAVIMETRA MARINA
Posteriormente estos dieron paso a las campaas de inmersin donde

operador y gravmetro eran sumergidos y finalmente a gravmetros
accionados mediante control remoto.
Aunque la primera compaa en modificar sus gravmetros fue la Gulf Oil
Corp, los verdaderos protagonistas fueron los gravmetros submarinos
L&R que prcticamente han llegado hasta nuestros das, teniendo
actualmente un uso muy limitado.
Este tipo de gravmetro fue desplazado completamente por los gravmetros
de intraborda en los aos 60.
El primer gravmetro satisfactorio en la toma de observables intraborda fue el
L&R en 1965.
Bell y Askania posteriormente manufacturaron este tipo de gravmetros
aunque con menor xito.
Las observaciones realizadas con este tipo de gravmetro son muchas,
arrojando importantes datos sobre la estructura y composicin de la corteza
ocenica. En el caso de los observables intraborda nos encontramos con
precisiones bajas, alrededor de 2 mgal, debido a errores en posicionamiento,
siendo imprescindible la aplicacin de filtros para eliminar los efectos del
movimiento del barco.
La interpretacin de la medicin en el mar es ms complicada que en tierra
pues los datos adquiridos contienen adems del valor de g, las componentes
producidas por el inevitable movimiento de la caja del instrumento en
contacto con el agua. Estas son, en general, de ms alta frecuencia y se
eliminan mediante filtrado, realizando previamente un anlisis espectral, las
frecuencias ms bajas son las que corresponden al dato de inters.
11

GRAVIMETRA MARINA
CAPITULO 3
3. CORRECCIONES DE LOS DATOS DE MEDICIONES DE GRAVEDAD
EN EL MAR
Fundamentos
El mtodo gravimtrico estudia la distribucin de densidades en el interior de
la Tierra a partir de la observacin de las anomalas que generan en la
aceleracin de la gravedad g. Para ello, se basa en la directa relacin
entre ambos parmetros (densidad y aceleracin de la gravedad).
La Ley de la Gravitacin Universal establece:
Siendo:
F, la fuerza de atraccin entre dos masas,
M, la masa de la Tierra y m cualquier masa sobre su superficie,
R, la distancia entre ambas y
G, la Constante de Gravitacin Universal (=6,67*10-8 cm3/g*s2).
Por otra parte, la segunda Ley de Newton dice:
De modo que, igualando ambas expresiones y sustituyendo M por V,

siendo V el volumen y la densidad, se llega a:
Donde se observa una relacin directa entre g y .

El Geodetic Reference System de 1967 (GRS 1967) define la gravedad terica
(g), en cualquier latitud () de la superficie del elipsoide que configura la forma
terica de la Tierra, suponiendo as mismo un modelo terico con distribucin
creciente de densidad hacia el interior de la Tierra:
Cualquier variacin de la g leda sobre la g terica calculada, ser anmala

(anomala gravimtrica) y se deber a distribuciones de densidad diferentes
respecto de las establecidas por el modelo terico. El anlisis de las anomalas
de la gravedad, por tanto, es lo que permite determinar la distribucin de
densidades en el subsuelo y deducir la configuracin geolgica. La necesaria
homogeneizacin de los valores de g y g, lleva consigo una serie de
12

GRAVIMETRA MARINA
correcciones: calibracin y deriva instrumental, Etvs y topografa para el

valor ledo, y Aire Libre y Bouguer para la g terica.
3.1 CALIBRACIN Y DERIVA INSTRUMENTAL DEL GRAVMETRO:
Se trata de eliminar los efectos mecnicos que inciden en el
funcionamiento de los aparatos de medida, basndose en la repeticin
de las lecturas en un mismo punto, con determinados intervalos de
tiempo. La variacin asumida entre los valores de lectura es de tipo
lineal. El rango de variacin en el gravmetro marino es muy pequeo
por tratarse de un instrumento electromagntico ( 0.1 mGal).
3.2 CORRECCIN DE ETVS:
Elimina el efecto producido al obtener las lecturas desde una plataforma
mvil. La velocidad y rumbo del vehculo se combinan con la rotacin
terrestre pudiendo generar en g desviaciones de varias decenas de
mGal. La relacin utilizada para corregir este efecto es la propuesta por
Etvs:
C.Etvs = 7.508Vcos sen + 0.0416V mGal
Siendo:
V, la velocidad del vehculo en nudos,
, la latitud y
, el azimut en grados del desplazamiento del vehculo
Es evidente la necesidad de realizar esta correccin en lecturas
efectuadas desde un barco.
3.3 CORRECCIN DE AIRE LIBRE:
Traslada el valor de la gravedad terica (g), calculada sobre el elipsoide
de referencia, a la cota real de lectura. Si el gradiente terico del campo
gravitatorio terrestre se estima en 0.3086 mGal/m, la correccin a
aplicar vendr definida por:
C.A.L. = 0.3086*Z
Siendo Z la cota del punto en que se realiza la lectura. En el mar, esta
correccin es nula al considerar que se mide sobre el elipsoide (nivel
medio del mar) y teniendo en cuenta las precisiones con que se trabaja.
3.4 CORRECCIN DE BOUGUER:
Calcula el efecto que produce sobre la gravedad la lmina de material
comprendido entre la cota del punto en que estamos midiendo y el nivel
del mar. En prospeccin terrestre se utiliza un densidad media de 2.67
g/cm3, mientras que en prospeccin marina el valor a tener en cuenta es
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GRAVIMETRA MARINA
el de la densidad el agua del mar (1.03 g/cm3), luego 1.64 g/cm3. Este
efecto, sobre la unidad de masa de una capa infinita de altura Z es:
C.B. = 2GZ
Siendo:
G, la constante de Gravitacin Universal (= 6.67*10-8 cm3/g*s) y
, la densidad de reduccin.
3.5 CORRECCIN TOPOGRFICA:
Se realiza para tener en cuenta el efecto causado por las variaciones
de relieve que existe alrededor de los puntos de medida. Los altos
topogrficos ejercen una atraccin gravitatoria hacia arriba, de modo que
la g observada es menor, y por lo tanto se debe sumar la cantidad
correspondiente a este efecto. Los bajos topogrficos, durante la
aplicacin de la correccin de lmina de Bouguer, han sido ficticiamente
rellenados y, como consecuencia, ejercen una atraccin gravitatoria
hacia abajo, efecto que se restara a la correccin de Bouguer, la cual es
negativa, de modo que se sumar el valor de correccin topogrfica a la
g observada tanto en los altos como en los bajos.
En el mar, las variaciones morfolgicas de los fondos ocenicos hacen
que masas de agua ocupen de forma irregular volmenes entre masas de
rocas con densidad mucho ms alta. Este efecto es especialmente
relevante cuando se trabaja en reas con grandes variaciones
batimtricas. La correccin del efecto producido por la lmina de agua y
por las irregularidades del fondo ocenico estn descritas por Nettleton
(1976); el resultado de aplicar estas correcciones lo denomina anomala
de Bouguer, si bien estas correcciones no son exactamente iguales a las
aplicadas en la tierra. Debe tenerse en cuenta que la lmina de agua se
sita por debajo del nivel de referencia, as como que el efecto de las
irregularidades del fondo de dicha lmina se computa en la superficie del
mar, no en los puntos del fondo ocenico respecto de los cuales se
realiza la correccin, y puede ser positivo o negativo.
3.6 ANOMALAS GRAVIMTRICAS:
Segn sean las correcciones aplicadas, se calculan diferentes tipos de
anomalas: La anomala gravimtrica de Aire Libre conlleva la aplicacin
de la correccin de Aire Libre (Fig. 14 B) y, en caso de obtener las
lecturas gravimtricas sobre una plataforma mvil, como es un barco,
tambin se aplica la correccin de Etvs:
A.A.L. = gleda + C.E. (gterica C.A.L.)
14

GRAVIMETRA MARINA
Siendo:
A.A.L., la Anomala de Aire Libre,
C.E., la correccin de Etvs y
C.A.L., la correccin de Aire Libre.
La anomala gravimtrica que incorpora las correcciones aplicadas para
el clculo de la anomala de Aire Libre, ms la correccin de lmina de
Bouguer es la denominada anomala de Bouguer (Fig. 14 C):
A.B. = gleda + C.E. (gterica C.A.L. + C.B.)
Siendo:
A.B., la Anomala de Bouguer y
C.B., la correccin de lmina de Bouguer.
C.E., la correccin de Etvs
La anomala de Bouguer refleja el contraste de densidad de las
masas anmalas con respecto a las densidades medias normales (para
la corteza normal se considera una densidad media de 2.67 g/cm3).
Si la anomala de Bouguer incluye la correccin topogrfica, se llama
anomala de Bouguer Completa (Fig. 14 C):
A.B.C. = gleda + C.E. (gterica C.A.L. + C.B. + C.T.)
Siendo:
A.B.C., la Anomala de Bouguer Completa y
C.T., la correccin topogrfica.
C.E., la correccin de Etvs
C.B., la correccin de lmina de Bouguer.
C.A.L., la correccin de Aire Libre.
15

GRAVIMETRA MARINA
Figura14:
A) Seccin de corteza para describir las diferentes correcciones a la
gravedad observada; la montaa es isostticamente compensada
por una raz cortical. La masa de seccin rectangular representa una
variacin de densidad de acuerdo con la geologa de la corteza
superior.
B) La misma seccin de corteza despus de restar la gravedad terica a
la observada y de aplicar la correccin de aire libre. La anomala de
aire libre est fuertemente influenciada por el relieve; aunque la
correccin de aire libre tiene en cuenta la variacin en la cota de
medida, no considera el efecto de la masa adicional del edificio
topogrfico.
C) Anomalas de Bouguer y Bouguer Completa sobre la misma seccin
cortical; la anomala de Bouguer refleja las masas anmalas, y en
este caso incluye una componente negativa de gran longitud de onda
causada por la raz que compensa isostticamente la topografa y una
componente positiva de corta longitud de onda causada por el
cuerpo de mayor densidad
3.7 MTODO DE VENING MEINESZ PARA DETERMINAR LA FUERZA DE
LA GRAVEDAD EN EL MAR CON UN APARATO PENDULAR
Sobre el trpode del pndulo, instalado en un navo en marcha, actan las
aceleraciones variables
d x /dt
d y /dt
segn los ejes del aparato, y las inclinaciones variables
d z /dt
,
, dirigida
con respecto a estos ejes, es decir, las oscilaciones del pndulo se

efectan en un soporte con seis grados de libertad. En dicho soporte, las
16

GRAVIMETRA MARINA
oscilaciones del pndulo no son armnicas, y el propio pndulo, a

diferencia del ideal, que realiza oscilaciones armnicas, se denomina
perturbado. Si las aceleraciones perturbadoras y las inclinaciones son
pequeas y varan constantemente, la diferencia entre las oscilaciones
armnicas y no armnicas no es grande, lo cual permite valorar la
influencia de cada factor por separado y con un grado de exactitud
suficiente para los trabajos prcticos.
Supongamos que la aceleracin
2
d y / dt
oscilaciones del pndulo, la
d 2 x /dt 2
2
actu en el plano de las
, en el plano perpendicular a las
oscilaciones (a lo largo del filo del prisma del pndulo), y la
d 2 z /dt 2
vaya dirigida verticalmente hacia abajo. La inclinacin del aparato
con respecto al eje x inclina el plano de oscilacin del plano respecto de la

vertical; la inclinacin alrededor del eje y no origina inclinacin del
plano de oscilacin del pndulo; pero acarrea una inclinacin del pndulo
con respecto al propio aparato.
La idea del mtodo de Veinng Meinesz consiste en que se observan las
oscilaciones de dos pndulos con periodos muy prximos que oscilan en
un mismo plano y sobre un mismo soporte.
Suponiendo que no hay ms aceleracin perturbadora que la
d 2 x /dt 2
que el soporte es tan rgido que las suspensiones de los pndulos tienen
la misma aceleracin horizontal, se obtienen las ecuaciones de los
movimientos de los pndulos:
2
d 1 2
n1 d 2 x
+n
sin
cos 1=0 ;
1
1
2
g dt 2
dt
(1)
d 2 2
n2 d 2 x
+n
sin
cos 2 =0 ;
2
2
2
g dt 2
dt
(2)
Donde
n1=
g
=
l1 T 1
(4)
17

GRAVIMETRA MARINA
n21=
g
=
l2 T 2
(5)
Son las frecuencias de las oscilaciones respectivamente del primero y

segundo pndulo.
Suponiendo que los pndulos son iscronos (de los movimientos de igual
n1=n2=n , y efectan pequeas oscilaciones, es
periodo), o sea
decir, que
sin
d 2 1 2 +n2 d 2 x
+n 1
=0
g dt 2
dt 2
(6)
d 2 2 2 +n 2 d 2 x
+n 2
=0
g dt 2
dt 2
(7)
12
Designando
cos 1 , se obtiene
por
y restando de la primera ecuacin la
segunda, se halla que

d2 2
+n =0
2
dt
Esta ecuacin es la del movimiento del pndulo no perturbado por las
aceleraciones horizontales, con una longitud equivalente de l=g/n ,
con un periodo de oscilacin de
inclinacin
T = l / g= /n
, y un angulo de
respecto de la vertical.
De esta manera, la diferencia de los ngulos de elongacin de los

pndulos iscronos puede considerarse como el ngulo de elongacin de
cierto pndulo ficticio o de diferencia que no se somete en absoluto a la
influencia de la aceleracin horizontal
d 2 x /dt 2
y que tiene la misma
longitud y periodo que los pndulos reales sin la aceleracin horizontal.

En esto consiste la idea fundamental de Vening Meinesz de la eliminacin
de las aceleraciones horizontales en el pndulo: dos pndulos
perturbados forman un pndulo ficticio no perturbado.
Es natural que las amplitudes y las fases de dos pndulos reales puedan
ser diferentes. Pero el caso ms ventajoso es las amplitudes de las
oscilaciones de los pndulos son iguales, y las fases opuestas
18

GRAVIMETRA MARINA
( 1 =2 ) , y entonces la diferencia
12=2
tiene el valor mximo.
Si las fases son iguales, siendo las amplitudes iguales, la diferencia

12=0 , es decir, el pndulo ficticio permanece en reposo. Vening
Meinesz construyo un aparato pendular que registraba directamente el
ngulo de elongacin , o sea, registraba las oscilaciones del pndulo
ficticio, que eran una sinusoide regular. Un rayo de luz (en la figura num)
incide sobre el espejo del pndulo 1 y, reflejndose del mismo, incide
sobre el espejo del pndulo 2, que oscila en el mismo plano.
Luego, el rayo incide sobre una cinta fotogrfica en movimiento. El
desplazamiento por la cinta del rayo reflejado es proporcional a la
diferencia de ngulos de elongacin de los pndulos y el registro es una
sinusoide regular por la cual se puede determinar el perodo del pndulo
ficticio.
A continuacin presentaremos una imagen sobre la diferencia de los
ngulos de elongacin.
Figura # N: Diferencia de ngulos de elongacin.

As pues teniendo, dos pndulos rigurosamente iscronos, se puede
eliminar la influencia de las aceleraciones verticales. Asegurar un
isocronismo ideal de los pndulos prcticamente es imposible; siempre
quedara cierta falta isocronismo que hay que tener en cuenta. En este
caso, el ngulo de elongacin del pndulo ficticio ser.
=1
n1
n2 2
En este pndulo ficticio tampoco influyen las aceleraciones horizontales, y

el perodo se determina de las siguientes ecuaciones:
T =T 1 + T
19

GRAVIMETRA MARINA
T =( T 1T 2 )
T 1 T 2
Donde
a2
a2
cos ( 2 )
a
es la diferencia de periodos de los pndulos ficticios;
a , las amplitudes, y
, las fases de los pndulos
real y ficticio.
La magnitud
se denomina correlacin por isocronismo. Para
obtener dicha correlacin hay que registrar las oscilaciones de uno de los
pndulos reales, adems de las del ficticio.
El mtodo de Vening Meinesz permite liberarse de la accin perturbadora
de aceleraciones horizontales solamente en primera aproximacin. En
general, no se puede despreciar la influencia de las aceleraciones
horizontales porque stas crean un incremento aparente de la fuerza de la
gravedad, y la suspensin cardan, en la que se halla el aparato pendular,
se instala segn la resultante de la fuerza de la gravedad y las
aceleraciones perturbadoras de la fuerza instantnea de la gravedad
gn . Como el pndulo oscila alrededor de la vertical instantnea, sobre
el mismo influye la fuerza instantnea de la gravedad
g
obtener la verdadera fuerza de la gravedad
gn , y para
hay que aadir a la
magnitud media de la correccin de Brown por la accin de las

aceleraciones horizontales:
1
g xy =
2g
[( ) ( ) ]
2
2
2
d x
d y
+
2
2
dt
dt
Si hay
aceleraciones verticales, ests se suman a la fuerza de la

gravedad g , y el periodo de las oscilaciones del pndulo es
T =
l
1 d2 z
T =
1+ 2
g
g dt
Suponiendo pequea la magnitud
l
d2 z
g+ 2
dt
1/ 2
1 d2 z
=T 0 1+ 2
g dt
1 d2 z
g dt 2
1 /2
tenemos que
20

GRAVIMETRA MARINA
T =T O 1
Al determinar
( )]
1 d2 z 1 d2 z
+
2 g dt 2 8 g2 dt 2
de gran numero de oscilaciones durante un largo
intervalo de observaciones, se puede considerar que

d2 z
0
dt 2
Entonces,
T
1 d2 z
=1+ 2
T0
8 g dt 2
( )
La correlacin del periodo es

1 d2 z
T =T T 0= 2
8 g dt 2
( )
La correccin de la fuerza de la gravedad es

2g
1 d2 z
g z=
T=
T0
4 g dt 2
( )
Esta es la correccin de Brown por la aceleracin vertical. La correccin

total de Brown por la accin perturbadora de las aceleraciones en el
aparato pendular es
1
g xyz =
2g
[( ) ( ) ] ( )
2
d 2 x
d 2 y
+
2
2
dt
dt
1 d2 z
+
4 g dt 2
Adems de las aceleraciones y perturbadoras horizontales y verticales, en

el periodo de oscilacin del pndulo influye la inclinacin del soporte
sobre el que oscila el pndulo. Esta influencia se tiene en cuenta
mediante la correccin por la inclinacin. La inclinacin del soporte en el
plano de oscilacin del pndulo no influye en el periodo de las
21

GRAVIMETRA MARINA
oscilaciones, ya que el eje de sensibilidad del pndulo coincide, en este

plano, con la posicin instantnea de su equilibrio. Esta ltima, con alto
grado de exactitud coincide con la direccin de la correspondiente
componente de la fuerza instantnea de la gravedad. Y slo si la
inclinacin es muy grande puede resbalar del soporte el prisma del
pndulo. Por eso, para las inclinaciones del soporte que varen
lentamente, cuando su perodo es considerablemente mayor que el
periodo de las oscilaciones del pndulo (en ms de 5 veces), la correccin
por influencia de la inclinacin se determina solamente por una
componente: por la inclinacin del soporte en el plano perpendicular al de
oscilacin del pndulo.
1
2
g = g
2
En las mediciones en el mar, durante todo el tiempo que duren

observaciones de las oscilaciones de los pndulos, hay que registrar la
inclinacin del plano de estas oscilaciones.
3.8 MTODO ESTTICO PARA MEDIR
GRAVEDAD EN EL MAR
LA FUERZA DE LA
Las perturbaciones ms considerables en el procedimiento esttico, lo

mismo que en el pendular, son las aceleraciones peridicas verticales y
horizontales del movimiento del barco. Las otras aceleraciones
perturbadoras como, por ejemplo, el incremento aparente de la fuerza de
la gravedad a causa de la suspensin del cardan se instala segn la
resultante de la aceleracin de la fuerza del gravedad y del movimiento
del barco, se eliminan o se toman en consideracin de la misma manera
que en mtodo, pendular de la medicin.
Para las mediciones martimas se pueden adaptar el sistema de cualquier
gravmetro pero es preferible utilizar gravmetros de tipo rotatorio, en los
cuales el pndulo se halla en posicin horizontal. En este caso, la
componente horizontal de la aceleracin del buque influye dbilmente en
las indicaciones del gravmetro. Los momentos de las fuerzas horizontales
Mx y vertical My componentes de la aceleracin de barco son:
d2 x
M x =m 2 l sen
dt
M z =m
d2 z
l cos
2
dt
22

GRAVIMETRA MARINA
Donde:
2
d x
2
dt
d z
2
dt
son las aceleraciones horizontales y verticales del barco.
m, es la masa del pndulo

l, la distancia del eje de rotacin hasta el centro de gravedad del pndulo.
; es el Angulo de inclinacin del pndulo con respecto a la horizontal.
De estas frmulas se infiere de que cuando , es pequeo, el momento
de fuerzas de la aceleracin horizontal es despreciablemente pequeo en
comparacin con la influencia de la componente vertical de la aceleracin.
Por eso, la componente vertical es la perturbacin en el mtodo esttico
de medicin de la fuerza de la gravedad en el mar, y en general, en
movimiento. Examinando la posibilidad de eliminar esta perturbacin, se
da mediante la ecuacin del movimiento del sistema elstico del
gravmetro de tipo rotatorio:
I
d2
+ M =0
dt 2
Dnde:
I, es el momento de inercia del sistema.
M, es la suma de los momentos de fuerza que actan sobre el sistema.
Teniendo en cuenta todos los enumerados momentos de fuerza, la

ecuacin del sistema tiene la forma:
ml 2
d
d
+mgl cos+ ( 0 + )+ H
+ml az cost =0
2
dt
dt
d2 g
H d a z
+
cos
+
+
+ cost=0
(
)
0
2
2
2
l
dt
ml
m l dt l
Si el sistema se halla en equilibrio tenemos que:

mgl cos= ( 0+ )
Considerando esto y suponiendo que el Angulo es pequeo,
introducimos las notaciones:
23

GRAVIMETRA MARINA
=n20
2
ml
H
, ml 2 =2
Entonces la ecuacin del movimiento adquiere la forma:

az
d2
d 2
+2
+n
+
cost=0
0
dt
l
dt 2
Poniendo w=0 en la formula

2
2 2
n0 +4
l
a
2= z
Tenemos:
est=
az
2
l .n 0
Dividiendo
entre est , tenemos:
n202 2 +4 2 2
2
2 n0
=
=
est
De donde se deduce:
tg=T
En las mediciones las anomalas de la fuerza de la gravedad pueden
considerarse como oscilaciones armnicas de muy baja frecuencia. Por
eso, para aumentar la supresin relativa de las perturbaciones de alta
frecuencia en comparacin con la supresin de la seal de baja
24

GRAVIMETRA MARINA
frecuencia, hay que aumentar marcadamente el amortiguamiento del

sistema elstico.
Grafico: caracterstico amplitud-frecuencia.
a: diferencia de fase.
b: sistema amortiguado del gravmetro.
Si suponemos que no hubiera aceleraciones perturbadoras, la palanca del
gravmetro y la plataforma giroscpica estn horizontales bajo la accin
del ngulo a lo largo de la palnca del pndulo, y el ngulo a lo largo
del eje de rotacin del pndulo, donde el propio pndulo se inclina con
respecto a la plataforma giroscpica formando con ella un ngulo .
Entonces basndonos en la ecuacin:
T0
g
1
gn = g n dt= 0
T0 0
4
Tenemos que:
( y )
d y
2
1
= a y a cos
2
dt
2
25

GRAVIMETRA MARINA
De esta manera los errores mximos en las plataformas giroscpicas los

aportan los trminos segundo y tercero. Para que siendo =50mgal, las
inclinaciones de la plataforma no deben de superar los 7-8. La
construccin de una estabilizacin giroscpica de tal exactitud es
excesivamente compleja, por eso, al utilizar los dispositivos
estabilizadores reales, hay que introducir las correcciones analizadas.
Para registrar las inclinaciones, los pndulos inclinometricos de 100 seg
de periodo y mas.
Para disminuir las correcciones relacionadas con el ngulo de inclinacin
del pndulo del gravmetro con respecto a la posicin horizontal inicial, se
utilizan dispositivos de acoplamiento de reaccin, por cuya mediacin del
pndulo se mantiene todo el tiempo en posicin horizontal.
CAPITULO 4
4. DIFICULTADES Y RECOMENDACIONES
4.1 PRINCIPALES DIFICULTADES EN LA MEDICIN DE LA FUERZA
DE LA GRAVEDAD SOBRE UNA BASE MVIL:
El problema de determinacin de la fuerza de la gravedad en movimiento a
bordo de un buque o de un avin es de gran importancia.
Como el agua cubre ms del 70% de la superficie terrestre, es
completamente natural que sin conocer el campo gravitatorio en los mares
y ocanos, no se puede estudiar la distribucin de la fuerza de la gravedad
por la Tierra. Conocer la fuerza de la gravedad en el mar es importante
para resolver muchos problemas y, ante todo, para estudiar la figura de la
Tierra. Solamente disponiendo de una red uniforme de puntos
gravimtricos por toda la Tierra. Solamente disponiendo de una red
uniforme de puntos gravimtricos por toda la Tierra.
26

GRAVIMETRA MARINA
La aplicacin en el mar de los mtodos habituales de medicin de la

gravedad, tropieza con una serie de dificultades.
La medicin de la fuerza de la gravedad en el mar con pndulos y
gravmetros se efecta en submarinos o, principalmente, en buques.
4.2 EN UN BUQUE
El aparato est sometido a distintas aceleraciones perturbadoras a
consecuencia del movimiento y del balanceo, cuyas magnitudes superan
muchas veces el incremento medido de la fuerza de la gravedad.
Para calcular las anomalas de la fuerza de la gravedad, en las mediciones
gravimtricas marinas hay que saber la profundidad del mar y si la
medicin se efecta en un submarino, la profundidad de su inmersin.
La profundidad del mar generalmente se determina mediante ecosondas
(sonares), la velocidad del sonido en el agua depende de su temperatura y
de la salinidad.
Las aceleraciones perturbadoras, al sumarse a la fuerza de la gravedad
real, en cada momento considerado forman la denominada fuerza de la
gravedad instantnea.
d 2 x / dt 2 , d 2 y / dt 2
d 2 z / dt 2
Donde
y
son las componentes de la
aceleracin perturbadora segn los ejes de coordenadas
Todo aparato gravimetrico mide el incremento de la fuerza de la gravedad a
lo largo de una determinada direccin denominada eje de sensibilidad del
instrumento.
Por eso, el instrumento destinado a medir la fuerza de la gravedad en
movimiento debe construirse de manera que la aceleracin perturbadora no
influya en absoluto en la sensibilidad del sistema, o pueda reducirse hasta
una magnitud despreciable, o permita introducir correcciones por su
influencia en los valores observados de la fuerza de la gravedad.
Para deducir las frmulas de las correcciones por las aceleraciones
perturbadoras e inclinacin de la base, hay que hallar la proyeccin del
valor instantneo de la fuerza sobre el eje de sensibilidad del instrumento.
Para simplificar consideraremos que la base efecta un movimiento plano,
o sea, se desplaza en direccin horizontal por el plano xOz. Sea el
ngulo entre el eje de sensibilidad OA y la vertical real z y , el ngulo
entre el mismo eje y la vertical instantnea OB.
27

GRAVIMETRA MARINA
El valor medio es
De la formula (2) se infiere que la aceleracin horizontal aumenta el valor

medio de la fuerza de la gravedad, y la inclinacin del eje de sensibilidad
con respecto a la vertical instantnea, lo disminuye.
Para obtener el valor real de la fuerza de la gravedad
introducir en el promediado valor medido
gr
, hay que
la correccin.
Anlogamente se obtiene la correccin para el movimiento en el plano yOz:
La correccin total por la influencia de las aceleraciones horizontales y la

inclinacin de la base es igual a la suma de las componentes segn los
ejes de coordenadas:
El primer termino de la formula es la correccin por la influencia de las

aceleraciones horizontales y se denomina correccin de Brown.
Para disminuir la influencia de las aceleraciones perturbadoras durante las
mediciones gravimtricas en el mar, los aparatos se instalan en una
suspensin cardn.
En este caso los ngulos y son los errores en la orientacin de la
suspensin cardn con respecto a la vertical instantnea.
La colocacin del eje de sensibilidad del aparato a lo largo de la vertical
instantnea requiere un clculo muy minucioso de la correccin de Brown.
En este caso, regulando el aparto se consigue hacer coincidir el eje de
sensibilidad del mismo con la vertical real.
28

GRAVIMETRA MARINA
En concordancia con ello, la correccin del valor medido de la fuerza de la

gravedad ser:
La correccin total por las aceleraciones perturbadoras y por la inclinacin

de la plataforma giroscpica ser:
Cabe observar que es fcil pasar de la formula (7) a la (3). Efectivamente,

teniendo en cuenta que:
De la figura 1, se obtiene:
Examinando la influencia de las aceleraciones verticales. En el caso de

influir conjuntamente las aceleraciones horizontales y verticales, el valor
instantneo de l a fuerza de la gravedad ser:
29

GRAVIMETRA MARINA
La aceleracin vertical no aporta una componente sistemtica al valor

instantneo de la fuerza de la gravedad, pero origina perturbaciones
alternativas
Al aumentar T, la correccin disminuye, y a prolongadas observaciones

puede despreciarse. Hay que advertir que semejanza fenmeno se observa
solamente para un sistema lineal de medicin.
Todas las observaciones en el mar se efectan hallndose el buque en
movimiento, por eso hay que introducir la correccin por el efecto de
Etvs, que se manifiesta, al desplazarse el navo, a consecuencia de las
variacin de la fuerza centrifuga originada por la rotacin de la Tierra.
En la actualidad, para las mediciones martimas se utilizan aparatos
pendulares y estticos. Y si en los levantamientos terrestres, los
instrumentos pendulares se utilizan solamente para crear redes de puntos
de referencia de orden superior, en los levantamientos martimos estos
instrumentos desempean un papel muy importante, ya que en los trabajos
hay que efectuar largos recorridos que, a veces, se prolongan varias
semanas y ms.
En estas condiciones es difcil tener en cuenta la deriva del punto cero de
los gravmetros, incluso a veces es imposible repetir las observaciones en
los mismos puntos. Esto dificulta la aplicacin del gravmetro en los largos
recorridos y requiere la creacin de un gravmetro marino con pequea
deriva del punto cero. Resulta til la aplicacin conjunta de aparatos
pendulares y gravmetros: las determinaciones pendulares son de
referencia para las gravimtricas
30

GRAVIMETRA MARINA
31

GRAVIMETRA MARINA
CAPITULO 5
5. OTROS TRABAJOS
5.1 ANLISIS GRAVIMTRICO EN EL NE DEL CARIBE
Cristina Granado Prez
MADRID, CURSO 2009 2010
La complejidad tectnica y estructural del rea de interaccin entre las
placas del Caribe y Suramrica ha hecho de sta una zona con mucho
inters para la comunidad cientfica.
En concreto, en la zona que nos atae, el borde NE de la Placa del Caribe,
a pesar de todos los estudios realizados en los ltimos 50 aos, an
no se ha conseguido un modelo geodinmico que sea capaz de integrar
todos los elementos tectnicos que aqu se observan.
En el marco de los proyectos GEOPRICO-DO (2005) y CARIBENORTE
(2009), se han llevado a cabo investigaciones de la estructura de la
litosfera en el borde NE de la Placa Caribe, desde la Cresta de Beata
hasta el Pasaje de Anegada, por mtodos de perfiles ssmicos de
refraccin y reflexin de gran ngulo, ssmica de reflexin multicanal,
campos potenciales (gravedad y magnetismo) y batimetra mediante sonda
multihaz.
Durante el mes de abril de 2009, se realiz la adquisicin de datos del
proyecto CARIBENORTE. Se despleg una red de 340 estaciones
ssmicas porttiles en la Repblica Dominicana, distribuidas en 4
perfiles ssmicas, uno E-W y tres N-S. Adems de esos equipos, se
fondearon 16 sismgrafos de fondo ocenico (OBS) en los mrgenes
Norte, Este y Sur de la Espaola. La red de estaciones ssmicas
terrestres y los OBS registraron los disparos de aire comprimido realizados
a intervalos de 90 segundos, por el Buque de Investigaciones
Oceanogrficas (BIO) HESPRIDES (Fig. 1), as como tres explosiones
subterrneas de 1000 Kg, en tres posiciones seleccionadas para este
proyecto, en las cordilleras Central y Oriental.
Para el estudio que nos atae, se han utilizado datos gravimtricos de las
campaas: CARIBE NORTE (2009), GEOPRICO-DO (2005) y PRICO
(1997); y adems se han utilizado los mapas de anomalas gravimtricas
de Bouguer de la Repblica Dominicana y Puerto Rico (SISMIN, USGS),
para orlar los datos gravimtricos marinos obtenidos con el BIO
Hesprides, debido a su homogeneidad instrumental, su enlace a las redes
terrestres, y a su calidad contrastada.
En el presente trabajo el objetivo es realizar un anlisis del campo
potencial gravitatorio en el N de la Placa Caribe, concretamente en la zona
de contacto entre las Antillas Mayores (La Espaola y Puerto Rico), para
caracterizar desde el punto de vista gravimtrico el citado margen.
32

GRAVIMETRA MARINA
Figura 5.1. Buque de Investigacin Oceanogrfica Hespride

PROCESADO DE DATOS
Con la informacin as almacenada, se sigue un procedimiento con distintas
etapas. Se aplic el programa LANZADA (Carb et al., 1998), diseado para
obtener las anomalas gravimtricas de cada lnea. El programa compone
un fichero para cada lnea que incorpora los datos de lecturas de
gravmetro, posicin, rumbo, velocidad y profundidad, con esto calcula el
rumbo y la velocidad reales y aplica las correspondientes correcciones, y
por ltimo el programa calcula las anomalas de Aire Libre y de Bouguer,
referidas al GRS67. Posteriormente las lneas de navegacin as
procesadas, se incluyen en una base de datos georefenciada mediante el
sistema OASISMontaj.
33

GRAVIMETRA MARINA
Figura 5.2 Procedimiento para procesado de datos gravimtricos y

resultados obtenidos
DISCUSIN Y CONCLUSIONES
El procesado de los datos gravimtricos marinos de las campaas CARIBE
NORTE (2009), GEOPRICO-DO (2005) y PRICO (1997) en el dominio de
frecuencias nos ha permitido realizar un anlisis gravimtrico de la zona de
estudio a partir de la interpretacin de diferentes mapas de anomalas
gravimtricas.
La zona se caracteriza por presentar diversos dominios con caractersticas
gravimtricas diferentes, y la correlacin de estos mapas con la batimetra
y con otras fuentes de informacin geolgica y/o geofsica como son los
sondeos DSDP ( Deep Sea Drilling Project), perfiles ssmicos de reflexin y
34

GRAVIMETRA MARINA
cartografa geolgica en Tierra (Edgar et al., 1973; Ladd et al., 1977; ten
Brink et al., 2004; Mann et al., 2005; Hernaiz Huerta, 2006; Granja, 2009),
permite una interpretacin de las mismas. De este modo se destacan los
siguientes rasgos:
-
Una zona de valores de anomala de Bouguer positiva (>250 mGal) y muy

estable que se correspondera con la corteza ocenica engrosada de la
Cuenca de Venezuela (Placa caribe).
Un eje de mnimos gravimtricos de anomala de Bouguer E-O (<100) que

indicara la corteza continental engrosada correspondiente al cinturn de
arco-isla de archipilago de las Antillas Mayores (Puerto Rico- La
Espaola).
Una zona de fuerte gradiente (> 3.7 mGal / km) que define el lmite
tectnico de primer orden entre la Placa caribe y el cinturn de arcoislas de las Antillas Mayores.
La presencia de este lmite se atena hacia el E (S de La Espaola y
Hait) debido a la presencia de la dorsal assmica de Beata. Esta
dorsal presenta valores mnimos de anomala de Bouguer, que implican
un engrosamiento cortical importante.
Existen en los lmites de esta dorsal de Beata una serie de anomalas

positivas y negativas asociadas a crestas morfolgicas que deben
corresponderse con intrusiones gneas de orientacin norteada.
La zona de transicin entre la Cuenca de Venezuela y el cinturn de

arco islas se caracteriza por presentar un carcter heterogneo
desde el punto de vista gravimtrico, con numerosos mximos y
mnimos de corta longitud de onda y extensin lateral limitada. Este
conjunto de anomalas se localiza bajo el cinturn de pliegues y
cabalgamientos de Los Muertos, y existe una buena correspondencia de
los mximos con las principales estructuras antiformales y de los mnimos
con pequeas cuencas de tipo Piggy-back (Granja et al., 2009).
5.2 CARTOGRAFA
SUBMARINA.
EL
PROGRAMA
ESTUDIO
HIDROGRFICO Y OCEANOGRFICO DE LA ZONA ECONMICA
EXCLUSIVA ESPAOLA
En la actualidad, el estudio y cartografa de los fondos marinos se puede dividir en
dos aspectos; el Hidrogrfico y el Geomorfolgico, geolgico y
geofsico.
El Instituto Hidrogrfico de la Marina (IHM) es el organismo
encargado de la cartografa natica espaola, mientras otros
organismos de investigacin y universidades realizan estudios
35

GRAVIMETRA MARINA
sobre el suelo y subsuelo marino alrededor de nuestros mrgenes

continentales. El Instituto Espaol de Oceanografa (IEO), fundado
en 1914 es un Organismo autnomo con personalidad jurdica y
patrimonio propios, que depende orgnicamente del Ministerio de
Ciencia y Tecnologa a travs de la Secretara General de Poltica
Cientfica, y est clasificado como un Organismo Pblico de
Investigacin (http://www.ieo.es). La investigacin del IEO se
extiende a los recursos marinos en general, a los problemas
relacionados con la oceanografa y la contaminacin del medio
marino y a los cultivos. El grupo de geologa y geofsica marina del
IEO es el encargado dentro del programa ZEE de los estudios
geomorfolgicos, geolgicos y geofsicos.
La evolucin histrica de estos estudios y sus resultados han sido
consecuencia y van parejos a la evolucin tecnolgica, movida por dos
motores bsicos: El econmico, centrado en la bsqueda de yacimientos
submarinos minerales y de petrleo (ssmica continua por reflexin), y la
defensa nacional impulsada por las guerras mundiales con el
descubrimiento y desarrollo de ecosondas o el radar. La importancia del
reconocimiento internacional de la extensin de soberana y derechos de
exploracin y explotacin de los recursos vivos y no vivos de las grandes
zonas adyacentes a los pases costeros mediante la Convencin sobre el
derecho del Mar de Naciones Unidas ha propiciado el estudio sistemtico de
las grandes zonas econmicas exclusivas de los pases con costa para
conocer, explotar y proteger estas reas.
Los recursos del ocano y sobre todo de su zona litoral y plataforma
continental, donde se localizan mayoritariamente las actividades
econmicas ms importantes, no estn relacionadas necesariamente con
recursos minerales o energticos, sino que, pueden tener ms que ver con
una ordenacin litoral integral adecuada, una explotacin sostenible de
recursos vivos - acuicultura, un conocimiento exacto del medio geolgico y
geofsico que permita obras civiles sin riesgos y gestionadas de modo
eficiente y en definitiva un conocimiento preciso y sistemtico de nuestro
entorno marino. Las altas densidades de poblacin costera, unidas a
crecimientos urbanos incontrolados y un turismo que se espera alcance a
nivel mundial 637 millones de viajeros y de los cuales Espaa es el tercer
pas, con un 10.5 % de su PIB basado en este sector, hacen que se deba
valorar cuidadosamente el desarrollo econmico frente a la conservacin
medioambiental. Esta zona, que es medioambientalmente sensible, precisa
un esfuerzo de investigacin y cartografa sistemtica que ayude a su
conocimiento y mejor gestin.
El comienzo y operacin de plan ZEE vino dado por la Orden Ministerial
Comunicada 55/94, de 30 de Mayo, que estableci que, ..con el fin de
explorar, explotar, conservar y administrar los recursos existentes en la
36

GRAVIMETRA MARINA
Zona Econmica Exclusiva Espaola de forma eficaz y sin deterioro para el

medio ambiente, era necesario un esfuerzo cartogrfico y de investigacin
oceanogrfica que contemplase los intereses de la Defensa Nacional,
Administraciones Pblicas y Comunidad Cientfica.
Para la obtencin de los datos en la mar, el Plan ZEE fijaba la utilizacin del
B.I.O. Hesprides (figura 3) durante un mes al ao, en campaas de
verano, a partir de 1995 dado que en el momento de promulgarse el Plan,
ste era el nico buque cientfico espaol equipado con sondadores
multihaz.
Metodologas utilizadas
Uno de los objetivos fundamentales en los programas de geociencias
marinas en general y del programa de investigacin Oceanogrfica Hidrogrfica de la Zona Econmica Exclusiva Espaola, se basa en el
reconocimiento batimtrico con cobertura al 100 %, de los fondos marinos
estudiados, este reconocimiento se realiza mediante el uso de las
ecosondas multihaz de ltima generacin que tiene instaladas el B.I.O
Hesperides; las sondas Simrad EM-12 S y EM-1000. Ambas ecosondas son
complementarias en cuanto a su rango de profundidad, utilizndose la EM1000 para zonas de hasta 600m de profundidad y a partir de ah y hasta
cualquier profundidad ocenica la ecosonda EM-12. Asimismo el BIO
Hesprides incorpora otros sistemas y equipos capaces de obtener
informacin geolgica y geofsica que permiten un conocimiento detallado
del suelo y subsuelo marino.
-
Navegacin mediante GPS con correcciones diferenciales

Ecosondas Multihaz Simrad EM-12S y EM-1000 (de 50 a 11.000 m de
profundidad)
Ecosonda Hidrogrfica Simrad EA-500
Sonda ssmica de alta resolucin de efecto paramtrico (TOPAS 18)
Gravmetro marino Bell Aerospace-Textron BGM-3
Gravmetro terrestre La Coste &Romberg
Magnetmetro marino de protones Geometrics G-801
37

GRAVIMETRA MARINA
Perfilador de corrientes ADCP

Sensores continuos de velocidad de sonido y temperatura-salinidad
Dragas y sacatestigos de sedimentos
Fotografa submarina de gran profundidad (Benthos)
Sensor de medida directa de velocidad de sonido SV-plus ( > 5000 m)
38

GRAVIMETRA MARINA
CAPITULO 6
6. EQUIPOS
6.1 GRAVMETROS MARINOS
6.1.1 Gravmetro marino Askania Gss3
Este instrumento fue concebido para realizar mediciones en forma
remota, pues se lo fija en el fondo del mar en una cmara especial y
mediante un cable se controla y mide desde un barco cercano.
Fig. 6.1: Gravmetro marino Askania Gss 3.

Como se esquematiza en la figura 6.1 se basa en una masa tubular (T)
suspendida de un resorte que tiene limitado su movimiento a un solo
grado de libertad, condicin lograda con un conjunto de lminas elsticas
(L) que le permiten solamente movimientos verticales. En la parte inferior
se fija la bobina de un transductor electrodinmico.
La posicin de la masa es sensada por un transductor capacitivo de
desplazamiento (C) con detector sincrnico (ver captulo 9) ubicado en la
parte superior. El transductor electrodinmico (TED) cuya bobina est
formando parte de la masa tubular y su imn es solidario a la caja, acta
aplicando la fuerza necesaria para mantener la masa en la posicin de
origen.
Podemos explicar su funcionamiento estableciendo ecuaciones muy
sencillas: al producirse una variacin g la masa trata de moverse, el
transductor de desplazamiento lo detecta y produce una seal de error
que, mediante un amplificador, aplica una corriente al TED para
reestablecer el equilibrio, en ese punto vale:
39

GRAVIMETRA MARINA
Donde Gm es la constante del TED [N/A] y m es la masa del tubo ms la

bobina del TED [kg]. Luego:
Es decir que las variaciones de g estn representadas por las variaciones

de la corriente i. Esta corriente, aplicada sobre una resistencia, se
convierte en una tensin que es la salida del instrumento, la cual puede
ser registrada o transformada en valores digitales usando un conversor
analgico digital.
Para evitar los problemas de nivelacin, todo el conjunto se monta en una
plataforma especial giroestabilizada para mantener perfectamente la
vertical.
Los problemas trmicos se minimizan manteniendo la temperatura
constante mediante resistencias de calefaccin y un control automtico de
temperatura. Es un instrumento que permite medir con una resolucin de
0.1 mGal en tierra y 1 mGal en el mar.
6.1.2 Gravimetro marino BGM-3
El gravmetro marino BGM-3, manufacturado por Bell Aerospace, consiste

de
un acelermetro inercial montado sobre una plataforma
giroestabilizada y de un sistema de manejo de datos. El sensor BGM-3 se
esquematiza en la figura 13.11. El acelermetro es una masa de prueba
envuelta por una bobina restringida a moverse verticalmente entre dos
imanes permanentes.
Fig. 6.2. Configuracin del acelermetro BGM-3 (izquierda) y sistema del

sensor (derecha).
40

GRAVIMETRA MARINA
El principio fsico del diseo del sensor se basa en un balance entre la

fuerza de gravedad que acta sobre la masa de prueba y la fuerza
electromagntica inducida en la bobina. Este balance de fuerzas mantiene
a la masa de prueba en una posicin constante:
Siendo N el nmero de vueltas de la bobina y B la densidad de flujo

magntico. La corriente que circula por la bobina vara de forma
proporcional a los cambios en la aceleracin vertical. En el mar, estas
aceleraciones son la suma de la gravedad terrestre y la aceleracin
vertical que acta sobre el barco. Los cambios en la posicin de la masa
de prueba son detectados por un sistema de lazo cerrado de segundo
orden que regula la corriente en la bobina y lleva a la masa a la posicin
de balance. La salida del acelermetro es una corriente proporcional a las
aceleraciones verticales en el rango de 0 a 200 gales. Sumando a la
salida un valor constante de 880 gales el sistema puede responder al
rango de aceleraciones verticales normalmente encontradas en mar. La
corriente es filtrada con un filtro RC con una constante de tiempo de 4.5 s
para prevenir la interferencia de altas frecuencias. Por ltimo, la seal
analgica filtrada es convertida a digital y enviada al sistema de manejo
de datos (ver figura 6.2)
Calibracin
El gravmetro BELL AEROSPACE-TEXTRON
BGM-3 (actualmente
Lockheed Martin Federal Systems) viene calibrado de fbrica, pero es
conveniente una comprobacin peridica para ajustar las posibles
derivas. Todas las medidas de re-calibracin se realizan con un
gravmetro porttil WORDEN mod. MASTER.
Se realiz una calibracin en la base AeroNaval de Ushuaia el 29/12/2004
Incidencias.
En varias ocasiones se ha quedado la electrnica en estado de System
Malfunction en una de ellas coincidi con un fondeo en Decepcin. Se ha
tenido que reiniciar la electrnica para eliminar el problema. Cuando esto
sucede el Flag del telegrama pasa de valor 0 (normal) a 2 (error).
41

GRAVIMETRA MARINA
HOJA DE CALIBRACION
42

GRAVIMETRA MARINA
6.1.3 Gravmetro C3-VNIIG

Este gravmetro se ha construido segn el principio del gravmetro con
hilo de torsin horizontal y compensacin trmica hidrulica. El sistema
elstico del gravmetro consta de dos sistemas de cuarzo. Algunos
modelos tienen un sistema. En los bastidores de cuarzo van tendidos
unos hilos a los cuales se han soldado los pndulos con los espejos. Los
hilos estn torcidos de tal manera, que la posicin de los pndulos se
aproxima a la horizontal, y los propios pndulos estn orientados en
sentido opuesto.
La medida del incremento de la fuerza de la gravedad es la variacin del
ngulo de abertura entre los pndulos. Para registrar el ngulo de
abertura se utiliza un sistema ptico.
El rayo del iluminador alumbra la red ranurada en la cara de aluminio del
prisma que son cinco rayas paralelas. Las imgenes de las rayas
iluminadas se reflejan en los espejos de los pndulos del sistema elstico
y se enfocan mediante las lentes sobre el papel fotogrfico que se ha
fijado en el tambor.
Previamente, mediante la lente cilndrica, las imgenes de las rayas se
han concentrado en un punto. El tambor gira accionado por un
mecanismo de relojera y desplaza el papel fotogrfico, en el cual se
obtienen dos lneas. La distancia entre las lneas viene determinada por
el ngulo de abertura de los pndulos.
Para eliminar las influencias de la temperatura, el sistema va sumergido
en un liquido, adems, la caja del sistema elstico esta en el interior de
un termostato doble. El lquido, adems de servir de compensador
trmico, amortigua el sistema.
El aparato se instala en una suspensin cardan o en una plataforma
giroscpica. El haber dos sistemas idnticos orientados en 180 al instalar
el gravmetro en la plataforma giroscpica, permite la eliminacin de la
influencia conjunta de las aceleraciones horizontales y verticales.
43

GRAVIMETRA MARINA
Figura 6.3 Gravmetro C3-VNIIG

6.1.4 Gravimetro ANG
La peculiaridad fundamental de este gravmetro es lea compensacin
de las variaciones
de la fuerza de la gravedad con registro de la
magnitud de la fuerza compensadora se relaciona linealmente con el
incremento de la fuerza de la gravedad.
El conjunto principal del gravmetro ANG es el sistema sensible de
cuarzo con un hilo horizontal de torsin y una compensacin trmica
hidrulica. El lquido en que se ha introducido el sistema de cuarzo es,
al mismo tiempo, el amortiguador del sistema. El rayo de luz del
iluminador incide sobre el espejo del pndulo del sistema sensible, el
rayo reflejado lo distribuye el prisma separador a dos fotorresistencias
conectadas en el circuito del puente de Wheatstone.
Cuando el pndulo se halla en posicin horizontal, la corriente
fotoelctrica del circuito del puente es nula. Al inclinarse el pndulo, el
equilibrio del puente se altera y aparece una corriente foto elctrica, que
va a parar al amplificador.
Despus de su transformacin e intensificacin, la corriente pasa al
motor reversible. El convertidor transforma el movimiento de rotacin del
motor en movimiento de traslacin (de avance), extiende o comprime el
resorte de cuarzo, cuyo extremo inferior se ha fijado al pndulo del
sistema. El pndulo es accionado por el resorte hasta volver a la
posicin horizontal, en la cual cesa la corriente fotoelctrica y la rotacin
del motor.
El eje del motor se relaciona al mismo tiempo y a travs, del reductor con
el potencimetro de medicin. Al girar el eje del potencimetro, se
desplaza la corredera, que vara la magnitud de la resistencia a la
44

GRAVIMETRA MARINA
entrada del autorregistrador. El desplazamiento de la corredera anotado

por el autorregistrador es la medida del incremento de la fuerza de la
gravedad.
El desplazamiento total del muelle de compensacin se ha calculado
para una gama de mediciones de unos 5000 mgal. Para aumentar la
escala del registro, las vueltas del potencimetro de medicin se han
calculado de dos en dos y se conectan mediante un conmutador. Con un
conmutador manual se conecta el autorregistro al par de puntos
desoldados entre los cuales se halla el contacto mvil.
Figura 6.4 Gravmetro ANG

El desplazamiento total del muelle de compensacin se ha calculado
para una gama de mediciones de unos 5000 mgal. Para aumentar la
escala del registro, las vueltas del potencimetro de medicin se han
calculado de dos en dos y se conectan mediante un conmutador. Con un
conmutador manual se conecta el autorregistro al par de puntos
desoldados entre los cuales se halla el contacto mvil.
El potencimetro tiene 50 vueltas y, por lo tanto, la escala del autorregistro
puede anotar 1/25 parte de la gama de las mediciones de la fuerza de la
gravedad, o sea, unos 200mgal. En la cinta se anota el nmero de la
seccin del potencimetro a que se ha conectado el autorregistro.
El aparato se introduce en un termostato de una etapa. Durante
observaciones, el gravmetro se instala en una suspensin cardan
amortiguamiento de aceite. Las pruebas han demostrado que con
marejada moderada, el gravmetro ANG permite realizar mediciones
una exactitud de 5-7 mgal.
las
con
una
con
6.1.5 Gravimetro marino de Lacoste

Es un aparato automtico en el cual en el proceso de las observaciones
45

GRAVIMETRA MARINA
se calculan y se introducen, en los valores medidos de la fuerza de la

gravedad, las correcciones por la influencia de las aceleraciones
perturbadoras.
El sistema elstico del gravmetro de La Coste se ha construido segn el

principio del pndulo de Gilitsin y es anlogo al del gravmetro terrestre de
La Coste-Romberg, diferencindose de este ultimo solamente por una
suspensin reforzada que reduce a uno los grados de libertad del
movimiento del pndulo, y por un aumento del amortiguamiento de aire.
El incremento de la fuerza de la gravedad se compensa por el
desplazamiento del punto superior de fijacin del muelle mediante un
dispositivo micromtrico. Las inclinaciones del pndulo con respecto a la
posicin horizontal las registra un dispositivo fotoelctrico. El sistema
elstico va en un termostato.
En las observaciones, el gravmetro se instala en una plataforma especial
estabilizad mediante un giroscopio. Para introducir las correcciones por el
efecto del acoplamiento mutuo, en la plataforma giroscpica hay dos
acelermetros horizontales.
Durante las observaciones con el sistema de seguimiento que acta sobre
el muelle de medicin, el pndulo del gravmetro se mantiene en una
posicin prxima a la horizontal. Con ello, se registran continuamente la
posicin del pndulo con respecto ala inicial, la lectura del dispositivo
micromtrico y las indicaciones de los acelermetros.
Todos estos datos pasan a un dispositivo especial de clculo donde se
transforman en las correspondientes correcciones, se integran en cierto
intervalo de tiempo y se promedian. De esta manera se obtiene el valor
medio del incremento de la fuerza de la gravedad durante las
observaciones. La duracin de las observaciones en un punto, como
trmino medio es de 20-30min
46

GRAVIMETRA MARINA
Las observaciones pueden efectuarse siendo considerable la marejada; si

la marejada es moderada, la exactitud de las determinaciones de la fuerza
de la gravedad es de 0.7-1.5 mgal. En los ltimos modelos del gravmetro
de La Coste se ha previsto la introduccin, en el bloque calculador, de los
datos de la velocidad y rumbo del buque, lo cual permite calcular e
introducir las correcciones por el efecto de Etvs.
47

GRAVIMETRA MARINA
6.2 PNDULOS MARINOS.

6.2.1 APARATO PENDULAR VENING MEINESZ
Tiene tres pndulos de periodos muy prximos situados en un mismo
plano, el dispositivo de registro se ha construido de manera que en una
cinta fotogrfica en movimiento se graban las oscilaciones del rayo de luz
reflejados consecutivamente de dos pndulos: del medio y de unos de los
extremos lo cual nos un pndulo ficticio de esta manera de tres pndulos
reales resultan dos ficticios, adems se registran las oscilaciones del
pndulo del medio para calcular las correcciones por el isocronismo.
6.2.2 APARATO MARINO HEXAPENDULAR

El aparato marino hexapendular nacional se construy en 1957 en el
Instituto de Fsica de la Tierra de la Academia de Ciencias de la URSS. En
el aparato hay seis pndulos de cuarzo y metal situados en dos planos
paralelos. Cada conjunto de tres pndulos forman dos ficticios y, de esta
manera, en el aparato se obtiene el registro de cuatro pndulos ficticios.
Los pndulos se suspenden en una plataforma de gata asegurados en
una plancha maciza de bronce que representa la base del soporte del
aparato. En esta misma plancha se colocan dos acelermetros
horizontales y uno vertical, dos pndulos inclinmetros y todo el sistema
48

GRAVIMETRA MARINA
ptico para registrar las oscilaciones de los pndulos en la pelcula. El

soporte consta de una plancha de bronce, en la cual se disponen todos
los conjuntos del aparato, de una caja de duraluminio y de una tapadera
que cubre la plancha. El soporte del aparato se coloca en una suspensin
cardn que consta de tres armazones rectangulares, de un dispositivo de
bloqueo y de un amortiguador hidrosttico. La construccin del aparato
garantiza las observaciones en las naves de superficie con estados de la
mar hasta fuerza 2.3 con una exactitud de unos 5 mgal. El aparato se ha
utilizado en las investigaciones martimas en los navos Vitiaz y Obi.
6.2.3 Aparato tripendular

Un aparato tripendular para las mediciones martimas se construy y se
experiment en el ICICGAC en 1963 bajo la direccin de M. Ye. Jifets. El
aparato tiene un soporte dividido en tres compartimientos y seis pndulos
de cuarzo y metal formando un juego. En la parte superior del soporte se
sitan unos cojinetes para la suspensin de los pndulos y el conjunto de
los acelermetros para registrar las aceleraciones perturbadoras. Para
registrar el tiempo se ha construido un reloj de cuarzo especial.
Durante las observaciones, los dos pndulos extremos oscilan en
oposicin de fase y el del medio permanece en reposo. Para mantener las
observaciones, el aparato se instala en una suspensin cardn. Como la
suspensin y el sistema de acelermetros se han calculado para
aceleraciones y ngulos de inclinacin pequeos, las observaciones con
este aparato se realizan en submarinos; en los buques de superficie, las
observaciones
pueden
realizarse
solamente
en
condiciones
peculiarmente favorables. En las mediciones en submarinos, el aparato
garantiza una precisin de 1-2 mgal.
Para las observaciones pendulares en buques de superficie, M. Ye Jifets
ha construido un aparato especial en el cual se han utilizado pndulos de
cuarto de segundo y no los corrientes de medio segundo. Esto permite
aumentar considerablemente la estabilidad del pndulo, puesto que las
oscilaciones del mismo se desvan poco del eje de oscilacin, lo cual es
muy importante en las mediciones martimas. El pndulo corto ha
permitido construir un soporte ligero que se puede instalar en una
plataforma hidrulica.
En el aparato hay cuatro pndulos de tungsteno, que-aportan la anotacin
de dos ficticios. Durante las observaciones, en el fotograma se graban las
oscilaciones de todos los cuatro pndulos reales. El registrador fotogrfico
del horizonte, cuya anotacin se realiza en el mismo fotograma, permite
de-terminar, para cualquier momento, el ngulo de inclinacin del aparato.
49

GRAVIMETRA MARINA
Para registrar las aceleraciones verticales est el acelermetro vertical.

En las observaciones, el aparato se instala en una plataforma estabilizada
giroscpicamente. Las pruebas han demostrado que el aparato funciona
de modo estable con marajedas de hasta fuerza 4.
6.3 MICROGLACOSTE
6.3.1 Aire-mar System II
En 1965 LaCoste y Romberg introdujo por primera vez de forma dinmica

en el mundo para la medida de gravedad en plataformas
estabilizadas. Estos medidores revolucionaron el mundo de la geofsica
por lo que es posible, por primera vez, a tomar mediciones de la gravedad
muy exacta de un buque o aeronave en movimiento. Desde entonces,
ms de un centenar de estos instrumentos han navegado o volado
alrededor del mundo, la data de millones de horas de datos de gravedad.
En 2005 LaCoste y Romberg fusion con Micro-g Soluciones para formar
micro-g Lacoste. La nueva empresa sigue produciendo los mejor
gravmetros con base en resorte de metal disponibles para aplicaciones
aerotransportadas, marinos y de pozo.
El medidor de gravedad Sistema de Aire-Mar II est diseado para
satisfacer o superar los requisitos de nuestros clientes para un robusto,
preciso y relativamente sistema compacto para operar en algunos de los
entornos ms exigentes en la tierra. El sistema ha demostrado, con ms
de 40 nuevo o actualizado
50

GRAVIMETRA MARINA
Gravmetros en funcionamiento en todo el mundo. Sobre la base de

nuestro famoso, tiempo- probada tecnologa de sensor de Primavera
de longitud cero, la gravedad Sistema de Aire-Mar II Meter incorpora un
sistema electrnico avanzado, software fcil de usar, un sensor autnomo
y una plataforma ms compacta,.
El Air-Sea Gravedad Sistema II ofrece capacidades sin igual por cualquier
plataforma estable actualmente en servicio del sistema. Giroscopios de
fibra ptica, el estado de los acelermetros de arte, un sistema de control
digital totalmente integrado y filtros digitales modernas ofrecen una mayor
precisin y una mayor fiabilidad, incluso mientras en funcionamiento sin
vigilancia
Caractersticas del sistema de control

InterfazdeMicrosoftWindows
Configuracinsencilla
SepareVersionesmaryaire
Bienesdesalidadedatosdetiempodeserie
Puerto y disco duro interno a 1 Hz
Salidadedatosdehojasdeclculo compatible
Entrada GPS
Usuario FIRseleccionabledepasobajoel filtrado digital
BienesdecorreccindetiempoEOTVOSen la versin Mar
Real Time parcelas grficas con usuario bases de tiempo
seleccionables
Autodiagnsticoenelarranquecon el informe de sesin
51

GRAVIMETRA MARINA
Ultimas Mejoras
Gyros
El medidor de gravedad Sistema de Aire-Mar II tiene fibra ptica
giroscopios de estado slido (FOG).
La sensibilidad ms alta es posible utilizando la salida digital directa. El
sistema tambin es compatible con los nuevos giroscopios mecnicos.
Sistema de Control Digital
El nuevo sistema de registros del sistema de control digital de datos y
rendimiento de monitores con una mayor fiabilidad.
DSP plataforma de control
Un tablero de procesador digital mantiene el nivel de la plataforma
independiente del sistema de computadora. Este sistema de control
permite una mayor ganancia de la plataforma que da ms rpidez a los
tiempos de respuesta y los errores ms pequeos.
Repetibilidad
Las pruebas de laboratorio muestran una dinmica de repetibilidad mejor
que 0,25 milliGals.
Mayor precisin
Muestreo interna de las seales analgicas a 1000 Hz mejora la precisin,
evita aliasing, y produce una resolucin efectiva de 21 bits.
Confiabilidad
El Sistema II Medidor Gravedad nueva Aire Mar emplea la electrnica de
calidad industrial diseada para una larga vida y alta fiabilidad incluso en
condiciones adversas, minimizando la necesidad de la intervencin y
52

GRAVIMETRA MARINA
mantenimiento del operador. Built-in funciones de diagnstico ayudan al

operador en la solucin de problemas y las reparaciones cuando es
necesario. Piezas de la electrnica son completos modulares plug-ins
para menos tiempo de inactividad.
Fuente de poder ininterrumpible
Un sistema de alimentacin ininterrumpida es de serie en el sistema, el
aislamiento del sistema de fluctuaciones de energa. Acepta tensin de
entrada de CA (80 a 265 VAC).
La tensin del resorte de encoder absoluto
Valor de la tensin del resorte se almacena en la memoria permanente.
Base de tiempo estable
Oscilador de rubidio ofrece muestreo de precisin.
Interfaz GPS
Los datos GPS se registran y un tiempo real de correccin se calcula
EOTVOS.
Actualice su medidor
Las actualizaciones estn disponibles para todos los LaCoste y Romberg
Aire Mar Gravity Metros mayores.
6.3.2 MGS-6 Gravedad Meter (Sistema de Gravedad Marina)
53

GRAVIMETRA MARINA
Micro-g LaCoste se enorgullece en anunciar la prxima generacin de

gravmetros dinmica marina basada: The Marine Gravedad Sistema-6
(MGS-6). Se representa la prxima generacin en una larga lnea de
sistemas de gravedad dinmicos basados en Lacoste, que se remonta a
las primeras pruebas de medidores gravedad dinmicas exitosas en los
buques hace ms de 50 aos. Tenga en cuenta sin embargo, que el MGS6 es ms que una simple actualizacin del Sistema de Aire-Mar II (AS2). El MGS-6 se basa en la, ms eficiente de energa ms pequeos y
ligeros, TAGS-6plataforma (en el aire), y emplea el mismo sensor de
retroalimentacin de fuerza. En ambos sistemas, el control de la
plataforma y el sistema de adquisicin de datos se han revisado,
resultando en calidad de los datos sin precedentes.
Mejoras de sensores
Como se ha mencionado anteriormente, el MGS-6 emplea el mismo,
sensor de retroalimentacin de fuerza completa que se utiliza en el
sistema TAGS-6. Este sistema asegura que la viga flotante se celebra
siempre en el centro del rango del sensor. La fuerza elctrica necesaria
para mantener el haz de centrado es proporcional a la
gravedad. Funciones Este sistema no slo en todo el rango de gravedad
en todo el mundo, sino tambin en entornos altamente dinmicos. De
hecho, los MGS-6 / TAGS-6 pueden soportar aceleraciones de 500.000
milliGals sin saturar.
La verdadera ventaja del nuevo sensor sin embargo, es el aumento de la
precisin en su totalidad (ampliado) gama. Cuanto ms viejo sistema AS-2
tena una regin mucho ms pequea en la que se podra medir con
precisin. As que no slo se saturar en aceleraciones locales ms
pequeos, sino un sistema de tensado de la primavera tuvo que ser
empleada para mantener el haz "en rango", como la gravedad local
54

GRAVIMETRA MARINA
cambi. Adems, dado que el haz se mova en realidad, su velocidad tuvo

que ser calibrado a la gravedad. Los properites mecnicos imperfectas del
tornillo y el comportamiento de la viga "fuera del centro" significan que el
sistema era nevery perfectamente lineal, y estos errores se presentaron
en los datos mientras que el ruido del sistema.
Por ltimo, el sistema de adquisicin de datos se ha mejorado pasando de
un 16-bit y 24-bit A2D (efectivamente 25 bits; las muestras de sensores
primas a 100 Hz, y los datos se registran a 1 Hz). El resultado es el metro
ms tranquila, ms precisa y ms exacta la gravedad dinmica jams se
ha hecho. La siguiente figura muestra mareas terrestres reales medidas
durante un perodo rougly dos das. Tenga en cuenta que estos no son los
datos de un sensor esttico - este sensor est montado en la plataforma
activo, controlado por nivel (cardn).
Comparacin con el original AS-2
Ms pequeo sensor / cardn (60%)

Ms claro / sensor de cardn (30%)
Nueva tecnologa de anillo deslizante en el cardn lo convierte en
una plataforma estable ms robusto y fiable
Ampliar Pitch (25 vs. 22 ) y ms grande Rollo rangos (25 35 )
vs.
Retroalimentacin completa: 500,000 gama mGal en viga
100 veces el rango de aceleracin dinmica
Doble control de la temperatura del horno
La electrnica de temperatura controlada
, Unidad electrnica de montaje en rack separada y equipo
permiten una mayor flexibilidad en la configuracin
Cardn con cerradura
Barcos con sistema cardn instalados en cuadro
55

GRAVIMETRA MARINA
Repetibilidad esttico mejorado (0.02 vs 0.05 millGals)

Los requisitos de energa reducidos (75 vs. 240W)
Tamao muy reducido: 48% ms pequeo (59 x 53 x 56cm vs. 71
x 56 x 84cm, tamao)
Peso muy reducido (101kg 121kg contra, incluyendo UPS y
electrnica)
Se muestra ms arriba es el original AS-2 al lado del marco de la MGS6. Tenga en cuenta la diferencia de tamao.
Camino hacia TAGS-6 Actualizacin
Debido a que el MGS-6 se basa en la misma plataforma y del sensor
como los TAGS-6, Micro-g LaCoste se complace en anunciar que una ruta
de actualizacin est disponible!
Las aplicaciones incluyen
Mapeo geoide
Petroleum Exploration
Geofsica regional
Exploracin Mineral
56

GRAVIMETRA MARINA
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
57

GRAVIMETRA MARINA
BIBLIOGRAFIA
http://eprints.ucm.es/5991/1/M._Druet_An%C3%A1lisis_gravim
%C3%A9trico_del_margen_occidental_de_Galicia.pdf
http://www.inecc.gob.mx/descargas/con_eco/2009_sem_oceano_pres_05_cmortera.p
df
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografiaii/Cartografia_submarina_Juan_Acosta.pdf
http://www.sandoxcientifica.com/gravimetros.html
http://www.sandoxcientifica.com/brochures/MgL_AirSeaII(1).pdf
http://www.microglacoste.com/pdf/Brochure-MGS6.pdf
http://www.ugm.org.mx/publicaciones/geos/pdf/geos10-1/sesiones_regulares/EG.pdf
http://www.marinegeo.org/link/data/field/Hesperides/HE102/docs/informe_TomoDec_He102.pdf
http://eprints.ucm.es/23186/1/Proyecto_Cristina.pdf
http://www.utm.csic.es/web/index.php/es/equipamientohes?showall=1
58

GRAVIMETRA MARINA
ANEXOS
BIO Hesprides
El Buque de Investigacin Oceanogrfica (BIO) Hesprides es un buque de

investigacin de mbito global. La instrumentacin y los laboratorios con los que
cuenta le permiten investigar los recursos y riesgos naturales, el cambio global, los
recursos marinos, la circulacin ocenica global y la biodiversidad marina. La
investigacin que en l se realiza est fundamentalmente dirigida y financiada por el
Plan Nacional de I+D+i.
Su casco est reforzado para navegar en las zonas polares de la Antrtica y el rtico,
por lo que, adems, sirve de apoyo logstico a las bases espaolas del Polo Sur.
El Hesprides pertenece a la Armada espaola y tiene su base en Cartagena
(Murcia), donde fue construido y botado el 12 de marzo de 1990. La Unidad de
Tecnologa Marina (UTM) del CSIC es la responsable del mantenimiento del
equipamiento cientfico del buque y aporta el personal tcnico para la realizacin de
las campaas oceanogrficas.
Instrumentacin acstica / geofsica
Ecosonda monohaz hidrogrfica KongsbergMaritime EA 600

transductor de recepcin del pingerBenthos 2216 Deep Sea Pinger)
Ecosonda multihaz de aguas profundas KongsbergMaritime EM 120 1 2

(incluye circuito continuo de velocidad del sonido superficial y GPS de actitud
Sepath 200)
Ecosonda multihaz de aguas someras KongsbergMaritime EM 1002S
(incluye
59

GRAVIMETRA MARINA
Perfilador de subusuelos paramtrico KongsbergDefence&Aerospace TOPAS

PS 18 (incluye 3 CodaOctopus 120)
Ecosonda biolgica Kongsberg Maritime EK 60 (frecuencias de 18, 38, 70, 120

y 200 Khz)
Perfilador de corrientes por efecto Doppler Teledyne RD Instruments ADCP

OceanSurveyor 75 kHz
Unidad de sincrona acstica Kongsberg Maritime SSU (Sonar Synchronisation

Unit)
Sistema de comunicacin acstica con sensores de red Scanmar
Gravmetro marino Lockheed Martin Naval Electronics and Surveillance

Systems BGM-3
Gravmetro porttil Worden Master
Instrumentacin para la caracterizacin y muestreo de la columna de agua
Sistema de recepcin y adquisicin de imgenes va satlite Terascan TS300
Estacin meteorolgica automtica AanderaaScanningUnit 3010
2 termosalingrafos Sea-Bird SEACAT SBE 21 (incluye bombas de circuito

continuo)
Fluormetro Turner Designs 10AU
60

Informe Final-Prospeccion Gravimetrica Marina

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PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Desde su inicio los mtodos de exploracin ha alcanzado grandes xitos en la

En general, al aplicar los conocimientos de las prospeccin geofsica se deben

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Conocer ms acerca de la geofsica marina.

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

1.2. MEDICIONES DE GRAVEDAD RELATIVA:

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

mide el peso de un objeto, siendo el peso la masa del mismo por la

El cambio de longitud del muelle se mide directamente por medio

Gravmetros Inestables o Astticos

Consta de una masa suspendida inestablemente a travs de un

1.3. MEDICIONES DE GRAVEDAD ABSOLUTA:

1.3.3. Gravmetro superconductor o criognico:

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

De desarrollo reciente, coste en una esfera hueca suspendida en un

1.4 UNIDADES EN APLICACIONES GRAVIMTRICAS

1 Gal = 1 cm/s2 = 0,01 m/s2

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Deteccin de exceso de masa: sulfuros masivos, etc.

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

2.1 HISTORIA DE LA PROSPECCION GRAVIMETRICA MARINA

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Kanto. Poco despus de la salida del puerto madre, repararon el dispositivo

2.2 AVANCES INSTRUMENTALES

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Posteriormente estos dieron paso a las campaas de inmersin donde

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

De modo que, igualando ambas expresiones y sustituyendo M por V,

Donde se observa una relacin directa entre g y .

Cualquier variacin de la g leda sobre la g terica calculada, ser anmala

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

correcciones: calibracin y deriva instrumental, Etvs y topografa para el

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

segn los ejes del aparato, y las inclinaciones variables

con respecto a estos ejes, es decir, las oscilaciones del pndulo se

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

oscilaciones del pndulo no son armnicas, y el propio pndulo, a

oscilaciones del pndulo, la

actu en el plano de las

, en el plano perpendicular a las

oscilaciones (a lo largo del filo del prisma del pndulo), y la

vaya dirigida verticalmente hacia abajo. La inclinacin del aparato

con respecto al eje x inclina el plano de oscilacin del plano respecto de la

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

Son las frecuencias de las oscilaciones respectivamente del primero y

y restando de la primera ecuacin la

segunda, se halla que

De esta manera, la diferencia de los ngulos de elongacin de los

y que tiene la misma

longitud y periodo que los pndulos reales sin la aceleracin horizontal.

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

tiene el valor mximo.

Si las fases son iguales, siendo las amplitudes iguales, la diferencia

Figura # N: Diferencia de ngulos de elongacin.

En este pndulo ficticio tampoco influyen las aceleraciones horizontales, y

PROSPECCION GRAVIMTRICA 2015

es la diferencia de periodos de los pndulos ficticios;

, las fases de los pndulos