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Trabajo Prctico N 4
VARIACION DE VELOCIDAD DE MOTORES
ASINCRNICOS TRIFSICOS
OBJETIVOS:
Conocer el principio de funcionamiento de los convertidores polifsicos de frecuencia.
Concepto de variadores de velocidad y arranque suave. Campo de Aplicaciones. Ventajas de la
variacin de velocidad.
Conceptos sobre la seleccin de la potencia nominal del variador, resistencias de frenado,
inductancias de lnea, filtros de salida, etc.
Plantear una aplicacin que requiera velocidad variable, con determinadas condiciones de
par resistente y rango de velocidades. Opcionalmente ciclos de trabajo, respuesta a perturbaciones,
etc.
Parametrizacin del variador, configuracin, conexin (PLC Variador), comando local,
remoto, protocolo de comunicacin, cableado de fuerza y control, protecciones.
DESARROLLO:
a)
b)
c)
d)
e)

Se realizar una breve descripcin de una aplicacin ejemplo.

Se analizar la seleccin del Variador y del Motor.
Consideraciones de las protecciones (Variador,Motor)
Descripcin del variador, diagramas en bloque, borneras de conexin, Panel de comando.
Conexionado del variador y el PLC (Fuerza y Control). Manejo local y remoto de la
aplicacin ejemplo.
f) Configuracin del Variador, Visualizacin, parametrizacin y anlisis de la respuesta del
sistema. Anlisis de la adaptacin del convertidor a la aplicacin y al motor de acuerdo a
los datos de placa. Referencias y lmites ( referencias mltiples, rampas, etc.); Funciones
especiales (escalado, freno, etc.); Cdigo de fallos, Consideraciones de la conexin de los
variadores a PC.
g) Comunicacin PLC-Variador, Protocolo de comunicacin USS
(Protocolo universal de interfase serie). Tecnologa Profibus o MPI.
Comunicacin PC PLC.
INFORME FINAL:
El alumno entregar como informe:
1) Descripcin de la aplicacin ejemplo, detallando el equipamiento utilizado para este TP.
2) Explicar como se selecciona un variador y un motor.
3) Realizar el esquema de conexiones de fuerza y control de la aplicacin.
4) Descripcin de los bloques de programacin del PLC para el comando del variador.
5) Proponer casos prcticos e implementar la parametrizacin.

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INFORME FINAL:
1) Descripcin de la aplicacin ejemplo :
Comandar desde el PLC S7200 al variador de velocidad MicroMaster y con ello tener
control del Motor a partir de las entradas del PLC , por medio de una comunicacin serial sobre
una lnea de 2 hilos en fsica RS485.
La utilizacin de un protocolo llamado USS (del alemn Universal Serial Schnittschtelle o
protocolo universal de interfase serie) nos permite automatizar el variador y el control del
motor sin tener que recurrir a un cableado extensivo ni a seales perturbables.
La forma en que esta estructurado este protocolo no solo permite el control bsico del variador
Siemens (arrancar , parar , invertir el sentido de giro , aceptar fallos ,leer el estado del variador ,
enviarle setpoints de frecuencia y leer el valor de frecuencia actual) sino que tambin nos
permitir modificar desde el plc parmetros del variador como as tambin interrogar el valor de
los mismos , en particular tiempo de rampa de aceleracin , de frenado , consumo de corriente ,
etc.
Esquema de conexin:
PLC S7200

MicroMaster

PC (Step 7
Micro/WIN)

La conexin entre el variador Micromaster y el plc S7 200 se lleva a cabo por medio de un cable
con tecnologa Profibus o MPI , esto quiere decir , un par trenzado RS485.
Notar que de tener un solo puerto el plc , no podr mantenerse simultneamente la
comunicacin entre el soft de programacin ,el plc en run y el variador cuando en el plc se
programen las funciones de comunicacin de USS.

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2) Seleccin del motor y variador:

En esta aplicacin se necesita controlar la velocidad de un motor trifsico que tiene las siguientes
caractersticas:

Marca: Siemens
Potencia: 0,37 [Kw] / 0,5 [Hp]
Velocidad: 2750 [rpm]
Frecuencia: 50 [Hz]
Cos : 0,8
IP 55
Tensiones: 220 - 240 / 380 420 [V] (triangulo / estrella)
Corrientes: 1,77 1,76 / 1,02 1,01 (triangulo / estrella)

Del manual de variadores de la lnea Micromaster y Midimaster de Siemens , seleccionamos el

siguiente equipo:

Modelo: Micromaster- MM37/2

Tensin de entrada: 230 [V] / monofsico
Potencia nominal: 0,37 [Kw] / 0,5 [Hp]
Corriente de salida:2 [A]
N de referencia:6SE3112-1BA40

Nota: para mayor informacin tcnica, remitirse al manual correspondiente.

3) Esquema de conexiones de fuerza y control de la aplicacin

Se confecciono un esquema pictrico de los componentes de la aplicacin junto a un diagrama
unifilar a los fines de simplificar la interpretacin del interconexionado.
Para detalles de la conexin de la bornera de mando y potencia del variador con la consola de
mando remoto, remitirse al anexo del TP en donde se explica las funciones de los bornes del
variador.
Adems en el anexo se encuentra informacin acerca de la bornera del PLC y su cableado.

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4) Descripcin de los bloques de programacin del PLC para el comando del variador:
Se program al S7200 mediante el Software Step 7-Micro/WIN 32 V3.1 y se parametriz al
variador de velocidad para que se lo pueda comandar a travs del PLC . Como primer paso en el
Step 7 -Micro/WIN 32 V3.1 se debe ingresar a la Tabla de smbolos y dentro de esta al Protocolo
USS (CMP1) y en la tabla USS_LOW_V se debe poner el valor VD100. Esta es la direccin inicial
destinada a las variables de comunicacin del protocolo.
En segundo lugar se debe introducir el bloque USS_INIT en el bloque de programa
principal. La configuracin del bloque es la siguiente:
Se configura la comunicacin en el primer ciclo de scan del plc (EN), asignando el protocolo
USS al puerto 0 del plc (esto significa que mientras el programa corre en run , no podr haber
comunicacin con por ej., un equipo de programacin ya que este dialoga con el plc en
protocolo PPI, para retomar la comunicacin PC/PLC( debe llevarse el plc a stop).
El protocolo se transmitir a 9600 baudios (BAUD).
Se encuentra activo el variador (ACTIVATE) con direccin 1, en binario se indica 2 la posicin
que ocupa el bit del esclavo(000000000000000000000000010) .Si este comando se ejecut bien , se
pondr en 1 el bit asignado al comando Done (Q0.1).

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Si hay un error se lo escribir en el byte asignado a Err (VB1).

USS_INIT
EN
USS

SM0.1
1

DONE
BAUD
ERR
ACTIVE

9600
2

Q0.1
VB1

Para controlar al variador se debe introducir el bloque de control del Drive , el cual se describe a
continuacin:
DRV_CTRL
SM0.0

EN

I0.0

RUN

I0.1

OFF2

I0.2

OFF3

I0.3

F_ACK

I0.4

DIR
RSP_P
1
100

DRIVE
ERR
SPD_
STAT
SPEED

M0.0
VB2
VW4
VD6

RUN_

Q0.1

DIR_

Q0.2

INHIBIT

Q0.3

FAULT

Q0.4

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EN nos asegura que el bloque este activo.

RUN nos permite el arranque.
OFF2 y OFF3 realizan paradas con frenado brusco y con desaceleracin, respectivamente.
DIR se utiliza para el cambiar el sentido de giro del motor.
DRIVE indica la direccin del variador a controlar.
SPD , en esta entrada se setea la frecuencia a la que el variador debe trabajar.
Las salidas RSP_P, ERR, STAT, SPEED, RUN, DIR, INHIBIT y FAULT se utilizan para
monitorear el estado del variador.

Si se desea cambiar algn parmetro del variador (por ejemplo los parmetros del motor (el tiempo
de rampa , las funciones de alarma , etc.) esto se consigue con el bloque WRITE_PM (escribir
parmetro) de acuerdo al siguiente diagrama.
I0.5

WRITE_PM
EN

I0.5
1
2
5
&VB20

XMT_REQ
DONE
DRIVE
ERR
PARM

Q0.5
VB3

VAL
DB_PTR

Cuando se habilita la entrada EN (I0.5 ,flanco ascendente) se escribe en el parmetro el nuevo

valor. Para nuestro caso ejemplificado, se va a cambiar el parmetro 2 en el drive 1 (MicroMaster),
introduciendo como valor un 5 en dicho parmetro. Para mostrar que se ha realizado dicha
operacin, se activa la salida Q0.5( DONE), la cual queda en on. Adems el valor nuevo del
parmetro se escribe en VB20 (DB_PTR) .
Para realizar la operacin, se debe introducir un enable, esto se logr con la entrada I0.5 y
tambin debemos introducir un pulso positivo para la entrada XMT_REQ la cual da comienzo a la
instruccin.
De esta forma tambin existe la instruccin READ_PM (leer parmetro) la cual sirve para
leer el valor actual de algn parmetro. El esquema del bloque de lectura es muy similar al de
escritura y las variables en juego son similares, lo nico que vara es que el parmetro no posee un
valor ahora, sino que se asigna un lugar en la memoria en el cual se va a poner dicho parmetro
recibido del drive.

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5) Casos prcticos implementando la parametrizacion del variador:

Ejemplo a: Adaptacin de una aplicacin simple.
Motor: 220/380v, pot. Requerida en el eje de 1,5 KW
Se requiere una consigna potenciomtrica para el control de frecuencia 0-50 Hz
Aceleracin de 0 a 50Hz en 15 seg . Deseleracin de 50Hz a 0Hz en 20seg
Seleccionar convertidor (en caso de ser una lnea MicroMaster de Siemens, colocar el
valor de los parmetros detallando su funcin.)
P009, P081-P085, P006, P002, P003
Ejemplo b: Implementar una aplicacin ejemplo con 4 frecuencias de trabajo prefijadas
determinando su sentido de giro para cada una. Implementar el uso de rels de falla.
Ejemplo c: Utilizacin de la marcha por impulsos, uso de la funcin JOG.

Resolucin de Ejemplos
a) Seteado de los parmetros fundamentales:
o
o
o
o
o
o

P009=2 (indica que se pueden modificar todos los parmetros)

P081 a P0085= los valores correspondern a las especificaciones del motor
P006=1(tipo de consigna de frecuencia, en este caso analgica)
P002=15(tiempo de aceleracin en segundos)
P003=20(tiempo de desaceleracin en segundos)
P013=50(frecuencia mxima del motor en [Hz])

b) Uso de frecuencias prefijadas y reles de fallas. Ej:

o
o
o
o

f1=20[Hz] (sentido de giro hacia la izquierda).

f2=30[Hz] (sentido de giro hacia la derecha).
f3=40[Hz] (sentido de giro hacia la derecha).
f4=50[Hz] (sentido de giro hacia la derecha).

Seteado de los parmetros fundamentales:

o
o
o
o
o

P041=20 / P042=30 / P043=40 / P044=50 (indican las frecuencias prefijadas).

P045=1 (especifica la inversin de las consignas fijas de las frecuencias).
P052-P053-P054-P055=6(seleccin de las funciones de mando DIN).
P056=2(tiempo de supresin de rebotes en las entradas digitales).
P061=6(rele RL1 con sealizacin de fallo).

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c) Uso de la marcha por impulso con la funcin JOG:

Seteado de los parmetros fundamentales:
o P031=6(frecuencia para marcha por impulsos en giro horario en [Hz])
o P032=7(frecuencia para marcha por impulsos en giro antihorario en [Hz])

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Anexo:

Bornera del S7200

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Bibliografa:
Documentacin de SIMATIC 200
Resumen de funcionamiento y aplicaciones sencillas:
o Programa: Primer curso de S7200.pdf (en castellano).
o Microsistema Simatic S7-200 (manual que vino con el KIT).
Manual del sistema. Introduccin, configuracin, instalacin, etc.:
o Programa: Manual tcnico de S722x_e. (en ingls)
Comunicaciones, Control de accionamientos. Presentaciones para una clase con Power
Point, transparencias o directamente pasando pginas.
o Tecnologa de S7200. (en ingls)
Programa: Folleto del PLC S7200. (en ingls)
Ejemplo de interfase PLC-variador.
o Programa: Conexin a micromaster desde PLC. (en ingls)
Documentacin de Variadores
Manual de aplicaciones con variadores. (en ingls)
Instrucciones de servicio del Micromaster-Midimaster.
o Programa: Manual de Micromaster. (en ingls).
o Manual de Micromaster. (en castellano, ingls y otros).
Instrucciones de funcionamiento en espaol:
o Manual de Micromastervector en espaol.