Analisis de Fallas - Vibraciones de Maquina

Analisis de fallas: VIBRACIONES DE MAQUINA
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VIBRACIONES DE
MAQUINA
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VIBRACIONES DE MAQUINA
Las vibraciones en una mquina no son buenas: pueden causar desgaste, fisuras por fatiga, prdida de
efectividad de sellos, rotura de aislantes, ruido etc. Pero al mismo tiempo las vibraciones son la mejor
indicacin de la condicin mecnica de una maquinaria y pueden ser una herramienta de prediccin muy
sensible dela evolucin de un defecto. Las fallas catastrficas en una maquinaria muchas veces son
precedidas, a veces con meses de anticipacin, por un cambio en las condiciones de vibracin de la misma.
Las vibraciones en una maquinaria estn directamente relacionadas con su vida til de dos maneras: por un
lado un bajo nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina funcionar correctamente durante un
largo perodo de tiempo, mientras que un
Aumento en el nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina se encamina hacia algn tipo de
falla.
Una de las herramientas fundamentales con que se cuenta en la actualidad para el mantenimiento predictivo
de una Planta o Instalacin es la medicin y anlisis de
Vibraciones, ya que cerca del 90% de las fallas en maquinarias estn precedidas por un cambio en las
vibraciones de las mismas.
En general las mediciones de vibraciones globales se realizan en forma de velocidad (mm/seg) debido a que
la experiencia ha demostrado que las mediciones de velocidad son la mejor indicacin para evaluar la
severidad de las vibraciones en el rango normal de frecuencias de giro de las mquinas rotativas usuales
(de10 a 1000 Hz). El valor global de vibraciones obtenido, comparado con los valores recomendados por el
Fabricante de la mquina, da una idea de la condicin mecnica de la misma.
En la Tabla se presenta un listado de las frecuencias comnmente encontradas en espectros de vibracin de
maquinarias, junto con las causas probables de los problemas asociados a las mismas.
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FRECUENCIA
CAUSAS PROBABLES DE FALLA
1 x RPM
Desbalanceo, engranajes o poleas descentradas, desalineamiento

o eje flexionado,resonancia, problemas elctricos, fuerzas
20,786
alternativas
2 x RPM
Huelgos o juegos mecnicos, desalineamiento, fuerzas

alternativas,resonancia.
3 x RPM
Desalineamiento, combinacin de huelgosmecnicos axiales

excesivos condesalineamiento
< a 1 x RPM
Remolino de aceite (oil whirl) en cojinetes orotores
Armnicas de
Engranajes daados, fuerzas aerodinmicas, fuerzas hidrulicas,
RPM
Alta
huelgos o juegos
mecnicos, fuerzas alternativas
Cojinetes antifriccin en mal estado
frecuencia
(no
armnicas)
http://ingjimenezedgardo.blogspot.com.co/p/vibraciones-de-maquina.html[02/11/2016 02:15:20 p.m.]
EXACTITUD EN EL DIAGNOSTICO DE FALLAS DE RODAMIENTOS

Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin debido tanto a la variacin de compliancia
como a la presencia de defectos en ellos, an cuando stos sean geomtricamente perfectos Los defectos
en los rodamientos se pueden clasificar como distribuidos (rugosidades superficiales, ondulaciones sobre
las pistas y elementos rodantes desiguales) y localizados (grietas, hendiduras, resaltes, picaduras y
descascaramiento). En esta seccin se describen algunas de las tcnicas de anlisis de vibraciones que
pueden ser empleadas para identificar defectos de tipo localizado enrodamientos.
Dependiendo de la ubicacin del defecto en el rodamiento, se generan vibraciones de diferente frecuencia.
Cuando una superficie defectuosa hace contacto con su superficie de encuentro, se producen pulsos
peridicos de corta duracin. Las periodicidades con que se producen tales pulsos son funcin de la
geometra del rodamiento, la velocidad de rotacin y la localizacin del defecto, Harris (1966), Berry (1991).
Sus frecuencias asociadas son designadas comnmente como BPFO, BPFI, BSF y FTF1, y pueden ser
calculadas analticamente o utilizando algn software comercial.
1. Espectro adquirido con 400 lneas y 100 promedios
2. Espectro adquirido con 3200 lneas y 100 promedios
3. Espectro de la aceleracin vibratoria (4 promedios y 400 lneas de resolucin).

Por medio de la promediacin espectral se reduce la variabilidad de las amplitudes espectrales del ruido
aleatorio en proporcin directa a la raz cuadrada del nmero de promedios. El espectro de la figura 1, fue
obtenido con un mayor nmero de promedios (100) y se puede observar que el espectro es ms suave que
el mostrado en la figura 3. Sin embargo con este espectro an, no es posible distinguir las componentes de
vibracin real, debido a la baja SNR. Ahora bien, s se toma la medicin con un mayor nmero de lneas
(3200), la energa es distribuida entre ms puntos discretos, disminuyendo as la amplitud espectral de las
componentes aleatorias
producidas por el ruido, como se puede observar en la figura 2. En este espectro, el cual posee una mejor
SNR, es posible identificar las componentes debidas a la vibracin, las cuales corresponden a mltiplos del
BPFO del rodamiento, indicando as la presencia de una defecto en la pista externa.
4.Espectro y forma de onda de rodamiento con pista externa defectuosa y velocidad

variable.
La figura 4, muestra el espectro de frecuencia y la forma de onda de la vibracin generada por un

rodamiento con un defecto en la pista externa. El rodamiento pertenece a un pequeo agitador, cuya
velocidad nominal de rotacin es de 60 cpm. Analizando el espectro, no es posible determinar s el

rodamiento posee una falla. El espectro no posee componentes espectrales discretas con una frecuencia
claramente definida, debido a que el agitador cambio ligeramente su velocidad mientras se adquiran los
datos, causando as una dispersin de las componentes espectrales. Sin embargo, el anlisis de la seal de
vibracin en el dominio del tiempo, permiti identificar un defecto en el rodamiento, an cuando la velocidad
de la mquina cambiara durante la adquisicin de datos. En la figura 4(abajo), se pueden identificar
claramente los peaks que se producen cada vez que un elemento rodante pasa por sobre el defecto. El
tiempo que ocurre entre un peak y otro corresponde aproximadamente al inverso del BPFO, confirmando la
existencia de un defecto en la pista externa. La periodicidad tiene unos cambios ligeros, los cuales por
supuesto, estn relacionados con la variacin de velocidad del agitador.
Aplicacion del analisis de Vibracin en las turbinas de Vapor
La vibracin en una turbina de vapor no es una avera en s misma, sino un sntoma de un problema que
existe en la turbina y que pude derivar en graves consecuencias. Por esta razn, las turbinas de vapor estn
especialmente protegidas para detectar un alto nivel de vibraciones y provocar la parada sta antes de que
lleguen a producirse graves daos.
Figura 0: Interior de una turbina SKODA de 3,5 MW. Se ha sacado el rotor completo para comprobar su
estado. Pueden apreciarse las diferentes filas de labes
La vibracin tiene muy diversas causas, por lo que cuando se presenta es hace necesario estudiar cual de
ellas est provocando el fenmeno, para, por supuesto, corregirlo.
La vibracin se hace especialmente evidente durante el proceso de arranque, ya que durante este periodo
se atraviesan una o varias velocidades crticas de la turbina, velocidades en las que la vibracin, por
resonancia molecular, se ve notablemente amplificada. Es un error muy habitual no estudiar y corregir el
problema que est provocando ese anormalmente alto nivel de vibraciones y limitarse a tomar alguna
medida puntual que facilite el arranque; los daos que pueden producirse pueden llegar a ser muy altos.
Normalmente, detrs de una avera grave de turbina suele estar una negligencia grave de operacin y/o
mantenimiento.
Las once causas ms habituales que provocan un alto nivel de vibracin son las siguientes:
- Mal estado de los sensores de vibracin o de las tarjetas acondicionadoras de seal. Es posible que
lo que estemos considerando como una vibracin sea en realidad una falsa seal, que tenga como origen el
mal funcionamiento del sensor encargado de detectarlo. Cuando se produce un disparo por altas
vibraciones es conveniente estudiar detenidamente la grfica de vibraciones del sensor que ha provocado el
disparo del periodo anterior a ste (quizs 2-4 horas antes). Una indicacin del mal estado de un sensor
suele ser que el aumento de vibracin no se produce de forma gradual, sino que en la grfica se refleja un
aumento momentneo muy alto de la vibracin. Mecnicamente es muy difcil que este fenmeno se
produzca (el aumento instantneo del nivel de vibracin), por lo que si esto se observa, probablemente sea
debido a una seal esprea provocada por el mal estado del sensor o por la influencia de un elemento
externo que est provocando una alteracin en la medicin.
- Desalineacin entre turbina y caja de engranajes desmultiplicadora (reductor). Es la causa de al
menos el 20% de los casos de altos niveles de vibracin en turbina. A pesar de que el acoplamiento es
elstico y en teora soporta cierta desalineacin, casi todos los fabricantes de acoplamientos elsticos
recomiendan alinear ste como si fuera un acoplamiento rgido. Es importante respetar las tolerancias
indicadas por el fabricante, tanto horizontales como verticales, con el reductor. Tambin hay que tener en
cuenta que la alineacin en caliente y en fro puede variar. Por ello, es necesario realizar una alineacin
inicial en fro, preferentemente con un alineador lser (por su precisin), y realizar despus una alineacin
en caliente para ver la variacin. Si en esta segunda es necesario corregir algo, es conveniente anotar la
desalineacin que es necesario dejar en fro (en el eje horizontal y/o en el eje vertical) por si en el futuro hay
que realizar un desmontaje y es necesario repetir estas alineaciones
Figura 1. Tcnico comprobando la alineacin entre turbina y reductor, con un alineador lser SKF
- Mal estado del acoplamiento elstico entre turbina y desmultiplicador. Es conveniente realizar una
inspeccin visual peridica del acoplamiento (al menos una vez al ao) y vigilar sobre todo la evolucin de
las vibraciones
- Mal estado del acoplamiento desmultiplicador-alternador. Este es un caso tpico de vibracin inducida
por un equipo externo a la turbina pero unido a sta. La vibracin no es realmente de la turbina, sino que
proviene de una causa externa. Igual que en el caso anterior, es conveniente realizar inspecciones visuales
peridicas del acoplamiento y vigilar la evolucin del nivel de vibracin.
- Vibracin del alternador o del desmultiplicador, que se transmite a la turbina. Es otro caso de
vibracin detectada en la turbina pero proveniente de un equipo externo a sta. La vibracin en el alternador
o en desmultiplicador se ver ms adelante
- Problema en la lubricacin de los cojinetes, que hace que el aceite de lubricacin no llegue
correctamente (en caudal o en presin) a dichos cojinetes. Hay que diferenciar los problemas relacionados
con caudal y presin con los problemas relacionados con la calidad del aceite. En referencia a los primeros,
la obstruccin de los conductos por los que circula el aceite, el mal estado de los filtros y una avera en las
bombas de lubricacin (recordemos que una turbina suele llevar varias: una bomba mecnica cuya fuerza
motriz la proporciona el propio eje de la turbina; una bomba de prelubricacin, elctrica, para arranques; y
una bomba de emergencia, que se pone en marcha ante un fallo elctrico). Al ser la cantidad de aceite
insuficiente, la posicin del eje y el cojinete varan de forma cclica, dando lugar a la vibracin. En casos
ms graves, el eje y el cojinete se tocan sin pelcula lubricante, que provoca una degradacin del eje de
forma bastante rpida.
- Mala calidad del aceite. El aceite lubricante, con el tiempo, pierde algunas de sus propiedades por
degradacin de sus aditivos y se contamina con partculas metlicas y con agua. La presencia de agua, de
espumas, la variabilidad de la viscosidad con la temperatura, el cambio de viscosidad en un aceite
degradado suelen ser las causas que estn detrs de una vibracin provocada por la mala calidad del
aceite. De ellas, es la presencia de agua la ms habitual, por lo que el anlisis peridico del aceite, el
purgado de agua y la reparacin de la causa que hace que el agua entre en el circuito de lubricacin son las
mejores medidas preventivas.
- Mal estado de cojinetes. Los tres cojinetes de los que suele disponer una turbina de vapor de las usadas
en plantas de cogeneracin (delantero, trasero o de empuje o axial) sufren un desgaste con el tiempo, an
con una lubricacin perfecta. Estos cojinetes estn recubiertos de una capa de material antifriccin, que es
la que se pierde. Por esta razn, es necesario medir peridicamente las holguras entre eje y cojinetes, y el
desplazamiento del eje, para comprobar que los cojinetes an estn en condiciones de permitir un
funcionamiento correcto de la turbina. Estas tolerancias estn indicadas siempre en el libro de operacin y
mantenimiento que el fabricante entrega, y es necesario respetar los intervalos de medida de estas holguras
y el cambio si esta comprobacin revela la existencia de un problema. El adecuado mantenimiento del
sistema de lubricacin contribuye de una manera innegable a alargar la vida de estos cojinetes, y de la
misma forma, un mantenimiento incorrecto del aceite, sus presiones y sus caudales provoca una
degradacin acelerada de stos.
Figura 2: Cojinete radial o de apoyo en mal estado, con marcas de roce metal-metal
entre el eje y el cojinete
- Mal estado del eje en la zona del cojinete. Si una turbina ha estado funcionando con el aceite en mal
estado, o con una lubricacin deficiente, es posible que sus cojinetes estn en mal estado, pero tambin es
posible que hayan terminado por afectar al eje. Si uno y otro rozan en algn momento, es posible que este
ltimo presente araazos o marcas que provocarn vibraciones y pueden daar el nuevo cojinete. En caso
de detectarse daos en el eje, es necesario repararlos, con un lijado, un rectificado in-situ o en taller, aporte
de material, etc. La mejor forma de prevenir este dao es anlisis peridico de la calidad del aceite, su
sustitucin en caso necesario, el adecuado mantenimiento del sistema de lubricacin, y la sustitucin del
cojinete cuando se detecta que la holgura supera los lmites indicados por el fabricante o cuando una
inspeccin visual de ste as lo aconseja.
Figura 3. En la figura puede apreciarse el eje de una turbina apoyando sobre el cojinete radial o de apoyo. El
eje presentaba marcas. Aunque se cambie el cojinete, mientras el eje est daado y presente marcas
provocar turbilencias en el aceite y har que la capa de lubricante no sea continua y homognea. Esto
provocar vibraciones. En la figura se aprecia muy bien el cojinete de apoyo o radial, y en la parte inferior, el
comienzo del cojinete axial o de empuje
- Desequilibrio del rotor por suciedad o incrustaciones en labes. El desequilibro es la causa ms

habitual de vibraciones en mquinas rotativas, representando aproximadamente un 40% de los casos de
vibracin. Un tratamiento qumico inadecuado del agua de caldera y del vapor que impulsa la turbina
termina daando no solo sta, sino tambin el ciclo agua-vapor y la propia caldera. El tratamiento qumico
del agua de caldera es tan importante como el control del aceite de lubricacin: sin estos dos puntos
perfectamente resueltos es imposible mantener adecuadamente una instalacin de cogeneracin equipada
con una turbina de vapor. El primer problema que se manifestar por un tratamiento qumico inadecuado
ser la presencia de partculas extraas depositadas en los labes de la turbina. Como esta deposicin no
se har nunca por igual en todos los elementos rotativos, el rotor presentar un desequilibrio que se
traducir en alto nivel de vibraciones. Las incrustraciones en los labes de la turbina pueden estar
provocadas por niveles inadecuados de carbonatos, slice, hierro, sodio u otros metales. Para eliminarlas,
ser necesaria una limpieza de los labes, que en ocasiones severas puede significar un chorreado de ste.
Posteriormente a la limpieza, ser necesario realizar un equilibrado dinmico de la turbina.
- Desequilibrio en el rotor por rotura de un labe. No es frecuente, pero si una partcula extraa entra la
turbina y golpea un labe puede provocar una prdida de material o un dao que afectar al equilibrado del
rotor. Para evitarlo, se colocan unos filtros que retienen objetos de cierto tamao que puedan estar en
circulacin por las tuberas de vapor. Si este filtro est daado o se ha retirado, partculas grandes podran
daar los labes. La reparacin significa sustituir los labes daados, realizar una limpieza interior de la
turbina y equilibrar. Se trata de una avera cara. Para evitarla, hay que asegurarse de que no puede
desprenderse ningn elemento que pueda estar en circulacin por las tuberas de vapor y que el filtro de
vapor se encuentra en condiciones de realizar perfectamente su funcin. Es conveniente realizar
inspecciones visuales con la un boroscopio o endoscopio, para poder observar el estado de la superficie de
los labes sin necesidad de desmontar la carcasa de la turbina. (Ver apartado dedicado al mantenimiento
predictivo)
En otras ocasiones el dao en labes puede estar provocado por roce entre stos y partes fijas de la turbina.
En estos casos el origen del fallo pudo ser el mal estado de cojinetes de apoyo o de empuje que hicieron
que la posicin del eje rotor estuviera fuera de su especificacin. El sntoma que revela que est habiendo
un problema es un alto nivel de vibracin. Si se detecta un nivel de vibracin elevado y an as se mantiene
la turbina en marcha, se est dejando la puerta abierta a que se produzca este grave fallo.
Figura 3. Las marcas de rozaduras entre partes fijas y partes mviles de la turbina pueden apreviarse en
esta figura. Pueden apreciarse los araazos en el 'shroud' o aro que protege la parte ms exterior de los
labes. Esos araazos y esas rozaduras eran las responsables de las vibraciones que se apreciaban en
esta tubina de 3,5 MW, marca SKODA, instalada en una planta de produccin de energa elctrica con
biomasa
- Desequilibrio en rotor por mal equilibrado dinmico, o por prdida o dao en algn elemento que gira
(tornillos, arandelas, tuercas). El desequilibrio puede ser un fallo de origen (el equilibrado inicial de la turbina
fue deficiente) o puede ser un fallo sobrevenido. En ese segundo caso, es importante que al efectuar
reparaciones en el rotor de la turbina no quede ningn elemento sin montar o montado de forma
inadecuada. Es incluso conveniente numerar los tornillos y arandelas que se desmontan para montarlos
exactamente igual. Si es el eje el que est daado, hay que reparar el dao aportando material, rectificando,
limpiando, lijando, etc. Es conveniente tener un espectro de vibraciones desde la puesta en servicio del
equipo. Este primer espectro ser de gran utilidad, y siempre ser una referencia para saber si hay
problema inicial o sobrevenido.
- Curvatura del rotor debido a una parada en caliente con el sistema virador parado. Las turbinas de
vapor estn equipadas con un sistema virador que facilita que el eje no se curve cuando est caliente. La
misin de este sistema es redistribuir los pesos uniformemente sobre el eje de rotacin, y evitar curvaturas
que desequilibraran el rotor. Si la turbina se para en caliente y el sistema virador no entra en marcha es
posible que el eje se curve hacia arriba. El problema se detecta siempre al intentar arrancar, y comprobar
que el nivel de vibracin es ms alto del permitido. Si es as, la solucin ms adecuada es mantener la
turbina girando sin carga y a una velocidad inferior a la nominal durante varias horas. Transcurrido ese
tiempo, si sta es la causa del problema, la vibracin habr desaparecido y volver a valores normales.
- Eje curvado de forma permanente. El eje puede estar curvado de forma permanente, es decir, con una
deformacin no recuperable siguiendo el procedimiento indicado en el apartado anterior. No es fcil que

esto suceda despus de la puesta en marcha inicial de la turbina, y habitualmente se debe a un fallo
preexistente, y que proviene del proceso de fabricacin. Es habitual que el equilibrado dinmico haya
enmascarado el problema, aunque en el espectro inicial de vibracin, el que es recomendable realizar el
inicio de la operacin del equipo, es seguro que estar presente.
- Fisura en el eje. En ocasiones, un defecto superficial del eje avanza y termina convirtindose en una fisura
o grieta, que provoca un desequilibrio en el eje. Puede ocurrir por un defecto de fabricacin del eje (lo ms
habitual) o puede estar relacionado con corrosiones que el rotor puede estar sufriendo. Cuando esto ocurre,
se detecta a travs del anlisis de vibraciones, y en la mayora de los casos son visibles a simple vista o con
ayuda de algn elemento de aumento. La solucin suele ser cambiar el eje del rotor, aunque en algunos
casos es posible la reparacin en empresas especializadas en este tipo de trabajos en metales especiales,
mediante saneamiento, aportacin de material, rectificado y tratamiento de alivio de tensiones. Ser
necesario volver a realizar un equilibrado del eje. Como medida preventiva para evitar corrosiones que
convierten un defecto superficial en una grieta o fisura, est el control qumico del vapor a turbina.
- Corrosin o incrustaciones en el eje, labes, etc. Si el acondicionamiento del vapor no ha sido el

adecuado, pueden producirse corrosiones en los labes o deposiciones de materiales extraos a la turbina
en stos. Estas incrustaciones y corrosiones desequilibran la turbina al modificar el reparto de pesos a lo
largo del eje de rotacin. Cuando esto se produce la solucin es la limpieza del conjunto rotor por chorreado
o por limpieza mecnica. Habitualmente hay que extraer el rotor y realizar esta limpieza fuera de la turbina.
En caso de incrustacin, es conveniente tomar muestras de los materiales depositados y analizarlos, para
conocer el origen de las partculas extraas y tomar las medidas correctoras oportunas. Una vez limpiado el
eje, ser necesario equilibrarlo de nuevo. La mejor medida preventiva es realizar un cuidadoso control
qumico en el agua de aportacin, en el desgasificador, en los condensados, en el agua del caldern y en el
vapor.
- Presencia de agua o partculas en el vapor. Si el vapor a la entrada a turbina tiene partculas de agua
lquida, el choque de las gotas contra la turbina puede provocar vibraciones y desequilibrios. El vapor puede
contener agua lquida por fallo en el sobrecalentamiento, por una atemperacin excesiva, porque la vlvula
de atemperacin est en mal estado, o porque en el camino entre la vlvula de atemperacin y la entrada a
turbina sufra un enfriamiento anormal. Si esto se produce es necesario detectarlo y corregirlo cuando antes,
pues provocar una erosin en los labes de la turbina, y se daarn. El anlisis de vibracin y las
inspecciones boroscpicas ayudarn en la tarea de deteccin temprana del problema. La solucin consiste
inevitablemente en corregir el problema que est causando la presencia de agua en el vapor.
- Defecto en la bancada. Una bancada mal diseada o mal ejecutada pueden provocar vibracin. Cuando
se detecta una vibracin, es conveniente en primer lugar verificar el estado de la bancada, intentando
descubrir grietas, falta de material, etc. Si la vibracin est presente desde la puesta en marcha y se han
descartado otras causas, es muy probable que el problema est relacionado con el diseo o con la
ejecucin de la bancada. La solucin, en este caso, ser revisar el diseo de la bancada, y si es ste es
correcto, volver a ejecutarla.
- Defecto en la sujecin a la bancada. A pesar de que la bancada pueda estar bien ejecutada, la turbina
puede no estar convenientemente sujeta a esta. Esto puede ocurrir porque los tornillos de sujecin no
tengan el par de apriete apropiado o porque los tornillos no anclen correctamente a la bancada. Este fallo es
mucho ms habitual de lo que pueda parecer. Algunos autores denominan a este fallo pedestal cojo, y el
anlisis de vibracin revela este fallo con relativa facilidad. Cuando este problema ocurre, se observa que
aflojando uno de los tornillos de sujecin (el que causa el problema) el nivel de vibraciones extraamente
disminuye.
- Tensin de tuberas de vapor. Si el alineamiento de tuberas no es perfecto o no se han considerado

correctamente los efectos trmicos de la dilatacin, pueden provocarse tensiones en tuberas que hagan
que se ejerza una fuerza extraa sobre la carcasa de la turbina. Estas fuerzas pueden provocar vibraciones,
entre otras cosas. La tubera de entrada de vapor en turbinas pequeas suele ser flexible, y la salida suele ir
equipada con un compensador que une la carcasa de la turbina a la tubera de salida. Para comprobar si
existe algn problema en este sentido, es conveniente soltar las tuberas de entrada y salida y comprobar
cual es su posicin natural sin estar unidas a la turbina.
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