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EJERCICIO 1: Un impulso enviado por un sensor M hace salir el vstago del
cilindro A hasta el captador A4, y a continuacin vuelve hasta A0. El sensor M
que detectara la presencia de las piezas, solo dar un impulso cuando,
adems de existir alguna pieza, el vstago de cilindro A este accionando el
captador A0.
Un segundo impulso de M, hace salir A hasta A3, y seguidamente retroceder
hasta A0. Un tercer impulso de M, hace salir A hasta A2, y seguidamente
retroceder hasta A0.
Un cuarto impulso de M hace salir A hasta A1, y luego retroceder hasta A0.
Cuando A llega a A0 despus del 4 recorrido ya no vuelve a salir, pero da la
orden de retroceso del vstago del cilindro C. Al llegar C al captador C0,
ordena la salida del vstago del cilindro B, el cual avanza hasta el captador
B1 y retrocede hasta B0. Al llegar B a B0 ordena la salida de C que se detiene
al llegar al captador C1, terminndose as el ciclo.
A partir de este momento, se inicia un ciclo nuevo cuando el sensor M
detecta la presencia de una pieza para apilar.
Entrad
as
M=I6
A0=I
7
A1 = I1
A2 = I2
A3 =
I3
Salida
s
Q1 = A
adelant
e
Q2 =
A
atrs
Q3 = C
adelant
e
Q4 = B
adelant
e
Q5 =
B
atrs
A4 =
I4
B0
=
I11
B1 =
I10
C0 =
I8
Funciones utilizadas :
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
C1 =
I12
remanente.
Salida Q
Contador adelante/atrs:
Conexin
Descripcin
Entrada R
Entrada Cnt
Entrada Dir
Funciones utilizadas :
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Contador adelante/atrs:
Conexin
Descripcin
Entrada R
Entrada Cnt
Entrada Dir
ENTADA
SALIDA
I1=Nivel bajo de
agua
Q1=Valvula E2
I4=T 60
I5=T 65
I3=Nivel alto de
agua
Q2=Valvula E1
Descripcin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Contador adelante/atrs:
Conexin
Descripcin
Entrada R
Entrada Cnt
Entrada Dir
ENTADA
I1=S1
I2=A
I3=B
SALIDA
Q1=Motor A
Q2=Motor B
Q3=Motor C
I4=C