De acuerdo a las configuraciones para el manejo de coordenadas.

Cul de las siguientes

tiene una estructura RRR?
Seleccione una:
a. ANGULAR
b. SCARA
c. LINEAL
d. CARTESIANA

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00
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Enunciado de la pregunta
Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.
Seleccione una:
a. El concepto de robot es mas antiguo que el de autmata, que as tambin se llamaba a
los robots antiguamente.
b. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son
robots.
c. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
d. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta

Un dispositivo cuya relacin de transmisin entrada - salida se considera como circular circular es:
Seleccione una:
a. Palanca
b. Paral articulado
c. Cremallera
d. Cadena

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Una caracterstica de los sensores resolvers utilizados en sistemas robtios es:
Seleccione una:
a. seales de salida digitales
b. Inmunidad a campos magneticos
c. Rango dinmico bajo
d. Alta resolucin

Pregunta

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Punta como 1,00
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Enunciado de la pregunta

Los actuadores hidrulicos usados en sistemas robticos utilizan aceites a presin, la

presin normalmente usada esta comprendida entre:
Seleccione una:
a. 500 a 700 bares
b. 50 y 100 bares
c. 1000 a 2000 bares
d. 1-3 bares

Pregunta

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Punta como 1,00
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Enunciado de la pregunta
La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede
hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de
maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios
importantes en la forma de fabricacin de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
Seleccione una:
a. Algunas mquinas automticas no son tan flexibles como los robots
b. Las mquinas automticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad de
productos
c. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots
d. Un robot no es una mquina ms flexible

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00

Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted
debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO
Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT
que est compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con:
Seleccione una:
a. Dos grados de libertad
b. Cuatro grados de libertad
c. tres grados de libertad
d. Cinco grados de libertad

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted
debe seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automviles elctricos, tiene

presupuesto para implementar mejoras tecnolgicas en su planta de produccin, teniendo
en cuenta que se ha previsto un alto volumen de produccin (alta demanda) de uno de sus
productos, usted, como ingeniero asesor Qu tipo de automatizacin recomendara que
fuera implementada?
Seleccione una:

a. Avanzada
b. Fija
c. Movil
d. Flexible

Pregunta

Sin responder an
Punta como 1,00
Marcar pregunta

Enunciado de la pregunta
Las transmisiones en un sistema robtico, son las encargadas de transmitir :
Seleccione una:
a. El movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones
b. Los valores de los sensores internos del robot hacia los controladores
c. Los valores de los ngulos de rotacin de los motores entre cada articulacin
d. La corriente elctrica de los circuitos a los actuadores

Pregunta

10

Sin responder an
Punta como 1,00
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Enunciado de la pregunta
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a
su nivel de control,a su nivel de lenguaje de programacin, y de otras formas.
Cuando se dice que existen robots androides, zoomorficos e hibridos. Que tipo de
clasificacin se est usando?

Seleccione una:
a. Segn su lenguaje de programacin
b. Segn su arquitectura
c. Segn su nivel de control
d. Segn su inteligencia

Siguiente

Resumen de sus intentos previos

Estado

FinalizadoEnviado: martes, 4 de

Puntos /
10,00

Calificacin /
30,00

10,00

30,00

octubre de 2016, 11:03

Revisin

Disponible
4/10/2016 23:55

Comentario -

Felicitaciones, se ob
la temtica de la un

Su calificacin final en este cuestionario

es 30,00/30,00
Retroalimentacin global

http://documents.mx/documents/act-5-quiz-1-roboticadocx.html
https://informaticoscarvajal.wordpress.com/actividades-grado-11/periodo-211/robotica/clasificacion-de-los-robots/
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema/trans
misiones.htm
https://es.scribd.com/document/142126454/Act-5-Quiz-1
http://www.industria.uda.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts
%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob
%C3%B3tica/seminario

%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/MORFOLOG
%C3%8DA%20DEL%20ROBOT.htm
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299011/1_2015/sensores_robot.pdf
https://es.scribd.com/document/138939452/Act-5-Quiz-1-Robotica-docx
http://www.udesantiagovirtual.cl/moodle2/mod/book/tool/print/index.php?
id=24911