Introduccin

La evolucin histrica de la ingeniera trmica empieza con el dominio del

fuego que, en sus principios, serva para calentarse y como medio de
iluminacin. Ya por el 10000 a.C. empiezan a utilizarlo en la fusin de
metales, la alfarera y cermica, por medio de hornos. Pero para aquella
poca los conceptos termodinmicos son imprecisos: fuego, calor y
temperatura eran poco ms que percepciones condicionadas a la mitologa.
En Egipto se desarrolla sistemas de refrigeracin por evaporacin, ms
tarde en Creta y Roma, despus, se implantan las primeras calefacciones
centrales. En el siglo I, Hern de Alejandra construye la que es considerada
como la primera mquina trmica de la historia, la Eolpila, es una mquina
constituida por una cmara de aire (generalmente una esfera o un cilindro),
con tubos curvos por donde es expulsado el vapor. La fuerza resultante por
esta expulsin hace que el mecanismo comience a girar, segn la ley de
accin-reaccin. Normalmente, el agua es calentada en otra cmara, y
unida a la anterior mediante tubos por donde pasa el vapor, aunque
tambin puede ser calentada en la misma cmara desde donde se expulsa
el vapor. Se empleaba como juguete o entretenimiento.
En el siglo IX, en China, si bien no llega a Europa hasta el siglo XII, se
inventa la plvora para realizar fuegos artificiales y armamento, llevando a
la construccin de los primeros proyectiles (cohetes). En 1480, Leonardo da
Vinci, dibuja una mquina que funciona con el calor de una chimenea. Si
bien, algunos autores atribuyen este invento a Arqumedes. Consista en
una mquina que acoplada a un torno de chimenea proporcionaba un giro al
jabal que se estaba cocinando. Tras los avances tcnicos de Lavoissier
(1772) con el tratado elemental de qumica, Fourier (1822) con la teora
analtica del calor y Carnot (1824) con las reflexiones sobre la potencia
motriz del fuego; se considera el nacimiento de la termodinmica con los
postulados de los dos principios bsicos, desarrollada por Mayer, Joule,
Clausus, Helmholtz y Kelvin.
Despus los inventos destacados:
Faraday (1840), en la produccin de fro consigue -110C.
Lenoir, en 1860, con el motor de combustin interna de encendido
provocado de 2 tiempos.
Brayton (1873) la turbina a gas.
Beau de Rochas en 1862 y Otto (1867) con el motor de 4 tiempos.
Diesel en 1892, desarrolla el motor que lleva su nombre
Paulet (1896), motor de cohete con aplicacin militar.
Laval y Parsons en el final del siglo XIX, la turbina a vapor.
Uno de los problemas de la ingeniera es la transformacin de unas fuentes
de energa en otras que sean ms fcilmente aprovechadas por el hombre.
Una mquina es el conjunto de mecanismos combinados que tienen como

misin convertir o transformar una forma de energa con unas condiciones

concretas en otra, o en la misma pero con otras condiciones. (Q W)

Clasificacin
Por lo tanto una primera clasificacin de las mquinas podra ser en funcin
de las fuentes de energa utilizadas en:
Mquinas de fluido Mquinas hidrulicas Mquinas trmicas
Mquinas elctricas
Dentro de cada tipo se pueden dividir en funcin de si producen energa
mecnica o si la utilizan:
Mquinas motoras o motores
Mquinas generadoras o generadores
Mquinas transformadoras o transformadores

Clasificacin de las mquinas trmicas

Las mquinas de fluido son un conjunto de elementos mecnicos que tienen
como funcin el intercambio de Energa mecnica a o desde energa trmica
o hidrulica de un fluido.
Mquina trmica es aquella que convierte energa trmica en mecnica y
viceversa. Una primera clasificacin de stas sera en funcin del sentido de
la transformacin:
Motores trmicos. Los motores trmicos son aquellas mquinas en las que
la forma de energa que se emplea es la trmica, para obtener energa
mecnica.
Generadores trmicos o compresores. Por el contrario, los generadores
trmicos son aquellas mquinas que desde la energa mecnica, se

transforma en energa trmica. Los generadores trmicos tambin reciben el

nombre de compresores.
Otra clasificacin de las mquinas trmicas es atendiendo a la constitucin
de las mismas:
Mquinas rotativas: tienen como principal
elementos mviles de las mismas giran.

caractersticas

que

los

Mquinas alternativas o de mbolo: se ha de hacer una conversin del

movimiento lineal que describen los mbolos en los cilindros a rotativo por
mecanismos de biela manivela. Las mquinas a reaccin se basan en la
expansin de gases que desplazan gran cantidad de volumen de aire y
gases procedentes de la combustin.
Otra forma de diferenciar las mquinas es por la continuidad del fluido:
Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas: son aquellas en las
que el fluido est confinado en un espacio concreto en las operaciones de
compresin y o expansin.
Mquinas de flujo continuo: el fluido se comprime y se expande en su paso
sin quedar atrapado.
Una cuarta clasificacin que se puede hacer es atendiendo a dnde ocurre
la combustin:
Mquinas de combustin externa: son aquellas que queman el
combustible fuera de la propia mquina, en unas calderas.
Mquinas de combustin interna: son aquellas en las que el combustible
se emplea dentro de la propia mquina, en las cmaras de combustin.
Esta ltima no tiene sentido ahora, puesto que salvo la mquina de vapor y
la turbina de vapor, todos las dems son de combustin interna.
Si se resume en una tabla las mquinas de fluido se obtiene lo siguiente:

Elementos fundamentales de los motores de combustin

interna:
En este apartado nos centraremos en los motores de combustin interna
con ciclo Otto y Disel. Describimos a continuacin los elementos que
componen los motores.
Culata: es el elemento que protege la parte superior del motor. (Tapa).
Aloja las vlvulas y bujas. Junta de culata: Junta que une la culata al bloque
motor.
Bloque motor: se encuentra entre la culata y el crter. Es la parte ms
pesada del motor. En l se encuentran los cilindros, los orificios de
refrigeracin y lubricacin, as como los soportes de diferentes piezas del
motor.
Crter: es el elemento que protege la parte inferior del motor a la vez que
sirve para depsito de lubricante.
Cilindro: es un hueco con forma cilndrica practicado en el bloque en l
que se realiza la combustin y sobre el que se desplaza el pistn.
mbolo o pistn: se encuentra en el cilindro y puede desplazarse sobre l,
transformando la energa trmica de la combustin (que se realiza sobre su
superficie) en energa mecnica de traslacin. Cada desplazamiento del
pistn se denomina carrera ( L ). El valor mximo del cilindro V1 es el PMI y
el valor mnimo V2 es el PMS.
L=V1-V2. Dimetro del pistn es el calibre. Volumen es la cilindrada.
Cilindrada=V1V 2
Relacin de volmenes de compresin=r= V1 / V2
Segmentos: son unos aros de un material muy duro y resistente que
rodean al pistn y cierran la cmara de combustin con el cilindro,
disminuyendo el rozamiento en cada carrera.
Buln: es el elemento de unin del pistn con la biela
Biela: junto con el cigeal, transforma el movimiento rectilneo del pistn
en rotativo.
Volante de inercia: acumula energa en forma de momento inercia cuando
se realiza una combustin, para cederla al motor cuando la precise, dando
la sensacin de un movimiento continuo. Se encuentra en un extremo del
cigeal.

 Vlvula de admisin: es la vlvula que deja pasar los gases de la

combustin (comburente ms combustible en los motores Otto o bien, slo
comburente en los motores Diesel) al cilindro.En los motores de 16 vlvulas
hay 2 de admisin y 2 de escape para acelerar el proceso por cada cilindro.
Vlvula de escape: es la vlvula que deja salir los gases de la combustin
al exterior.
Carburador: slo es necesario en los motores Otto, en l se produce la
mezcla de comburente y combustible.
Bomba de inyeccin: en los motores Diesel, es el elemento que
proporciona al combustible la presin necesaria para entrar en el cilindro.
Buja: se usa en los motores Otto y es el elemento encargado de
proporcionar la chispa de ignicin en el interior del cilindro.
Delco: en los motores de combustin interna con ciclo Otto, es el
elemento distribuidor de la corriente de alto voltaje, que hace llegar por
turno a cada una de las bujas.
Inyector: en los motores Diesel, es el elemento encargado de introducir el
combustible dentro del cilindro en la proporcin y presin determinada.
Cojinetes: son elementos dispuestos entre dos piezas, una fija y otra
giratoria para reducir el rozamiento entre ellas, aumentando el rendimiento
de la mquina y su vida til.
rbol de levas: es un elemento perfectamente sincronizado con el
cigeal que permite la apertura y cierre de las distintas vlvulas del motor
controlando sus fluidos.
Tubo de escape: es el elemento que permite la evacuacin de los gases,
una vez quemados, al exterior.
Silenciador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la
contaminacin acstica que pueden producir estos motores.
Catalizador: se encuentra en el tubo de escape, su misin es reducir la
emisin de monxido de carbono y la emisin de combustible a la
atmsfera.
Embrague: es el elemento que nos permite desconectar y conectar la
transmisin de energa mecnica desde el motor al eje de salida.
Caja de cambios: nos permite modificar la relacin de transmisin desde
el motor a las ruedas en funcin de las necesidades.

Termodinmica aplicable a mquinas trmicas

Para adquirir una nocin completa del funcionamiento de las mquinas
trmicas es necesario hacer un breve repaso de termodinmica.

Principios termodinmicos
La termodinmica, como ya se ha comentado con anterioridad, se sustenta
en d o s principios bsicos de los cuatro:

 El primer principio de la termodinmica es el principio de conservacin

de la energa: la energa ni se crea ni se destruye nicamente se
transforma. que dicho de otro modo, el calor Q es transformable en
trabajo W, y viceversa, segn la relacin constante y quedando el estado
termodinmico de un fluido definido por sus condiciones de presin,
temperatura, volumen, energa interna y entropa.
El segundo principio de la termodinmica, en el enunciado de Kelvin,
confirma que no existe ningn dispositivo que, operando por ciclos, absorba
calor de una nica fuente y lo convierta ntegramente en trabajo. Lo que nos
lleva pensar que parte de la energa no es aprovechable. De este principio
se saca como conclusin que todas las mquinas van a tener un
rendimiento no perfecto, es decir menor que 1. Y que un proceso puede
ser reversible o teorico (invierten su sentido slo modificando las
condiciones externas) y irreversible o real (donde los estados intermedios no
estn en equilibrio como los anteriores debido al rozamiento, etc).

Ecuaciones y transformaciones termodinmicas bsicas

Las ecuaciones que rigen las mquinas trmicas son:
La ecuacin de los gases perfectos de Boyle-Mariotte y Gay-Lussac
pv=nRT siendo R constante y T en Kelvin.
Ecuacin de la energa: Q12=Q2Q1=U 2U 1 p V2V1 siendo:
U=cvT , h=CpT=U pv , pv=nRT , W = pv y
El rendimiento = Q1Q2/ Q1
Dentro de las transformaciones termodinmicas se destacarn: la isbara, la
iscora, la adiabtica y la isotrmica.

Mquinas trmicas: funcionamiento y aplicaciones

Motores trmicos de desplazamiento positivo
Mquina de vapor (combustin externa)
Fue el primer motor trmico utilizado con aplicacin prctica, gracias al cual
se hizo posible la llamada Revolucin Industrial. Las aplicaciones que han
perdurado han sido la locomotora, junto con los barcos de vapor. En la
actualidad, se fabrican mquinas de vapor para servicios auxiliares y
educacionales, aunque su importancia es testimonial. Si bien, en sus
comienzos, se emple, adems de lo citado anteriormente, en coches, para
mover maquinaria industrial, camiones, autobuses...
En cuanto a su constitucin, la mquina alternativa de vapor est formada
de uno o varios cilindros en cuyo interior se mueve un mbolo que va unido
al volante por medio de un vstago o de un balancn y de una biela. Otro
elemento fundamental de esta mquina es el distribuidor (formado por el
regulador de Watt y la caja de vlvulas) que es el encargado de abrir la
admisin y el escape, as como de cerrarlo. As como un condensador para
enfriar el agua.

El funcionamiento es el siguiente: en una caldera se genera vapor al quemar

combustible, generalmente madera o carbn, y calentar el agua. La energa
del vapor es la que se emplea para mover un mbolo de doble efecto que a
su vez mueve el volante y ste el distribuidor por medio del mecanismo
biela manivela, transformando el movimiento alternativo del mbolo al
rotativo del volante. El distribuidor mueve mediante una excntrica,
colocada en la pared del cilindro, una vlvula corredera que permite el paso
del vapor a uno u otro lado del pistn, as como la apertura del escape de
vapor al condensador. Queda fundamentado termodinmicamente en el
ciclo de Rankine. Las modernas mquinas de vapor utilizadas en la
generacin de energa elctrica no son ya de mbolo o desplazamiento
positivo como las descritas, sino que son turbo mquinas, es decir,
atravesadas por un flujo continuo de vapor. En la actualidad la mquina de
vapor alternativa es un motor muy poco usado salvo para servicios
auxiliares, ya que se ha visto desplazado especialmente por el motor
elctrico en la maquinaria industrial y por el motor de combustin interna
en el transporte.
El rendimiento de las mquinas de vapor es pobre, del orden del 30%,
principalmente por las prdidas que se producen en el escape.
Los diversos ciclos que estudiaremos de modo genrico serrn:
Ciclo abierto: el tpico ciclo sin condensacin, propio de la mquina de
vapor
Este fue el primer ciclo de vapor a utilizarse en forma amplia. Corresponde a
las tpicas mquinas de vapor de ciclo abierto (locomotoras, locomviles y
muchas mquinas estacionarias en los inicios de la revolucin industrial).
Pasemos a analizarlo en diagramas y en bloques.
El ciclo opera de la siguiente forma: un depsito contiene agua para la
caldera (1). La bomba toma el agua del depsito y la inyecta a la caldera (2)
(aumentando su presin desde la presin atmosfrica hasta la presin de la
caldera). En la caldera (donde se le entrega el calor Q), el agua ebulle,
formando vapor. El vapor se extrae de la caldera en la parte superior (3). Por
gravedad, solo tiende a salir vapor saturado. Luego el vapor (a presin) es
conducido al motor donde de expande, produciendo el trabajo W. El motor
descarga el vapor utilizado al ambiente que est a 1 atm. Por lo tanto el
vapor condensa a 100C.
En diagrama p-V en (1) el agua del depsito es lquido. La bomba aumenta
su presin hasta es estado (2). Como lo que se comprime es solo lquido, el
volumen de (2) es ligeramente inferior al de (1). Luego esta agua a presin
se inyecta en la caldera. All alcanza primero el estado de saturacin
(interseccin de lnea 2-3 con campana de cambio de fase) y luego
comienza la ebullicin dentro de la caldera. Este proceso es a temperatura y
presin constante. El vapor sale de la caldera en el estado (3), como vapor
saturado. Luego se expande en la mquina (motor) generando trabajo y es
expulsado a la atmsfera. Por lo tanto la mquina opera entre la presin
pcald y patm, las que tienen asociadas la temperatura de ebullicin del
vapor en la caldera y la temperatura de condensacin del agua en la
atmsfera (100C).

* Para efectos de comparacin, el diagrama anterior lo inscribimos en su

Ciclo de Carnot Correspondiente (las dos isotrmicas y dos isentrpicas que
lo inscriben). Este ciclo tiene como temperatura inferior (de fuente fra) la
temperatura ambiente y como superior (de fuente caliente) la de la caldera
(Tmax). La zona amarilla es muy estrecha. La prdida que hay con respecto
al potencial es muy elevada. Es por esto que los ciclos abiertos fueron
rpidamente reemplazados con ciclos con condensador (o ciclo de Rankine),
pues el rendimiento es muy superior. Se limitaron a mquinas mviles
(locomotoras o locomviles), donde no es prctico instalar un condensador
pero incluso en los barcos a vapor se tena condensador, pues el agua de
mar era excelente medio para enfriarlo.
Ciclo de Rankine: primer ciclo cerrado, incluye condensador, pero no
incluye sobrecalentamiento de vapor.
El ciclo de Rankine es conceptualmente muy parecido al anterior. La gran
diferencia es que se introduce el condensador. Este tiene por efecto bajar la
temperatura de fuente fra y mejorar la eficiencia del ciclo. El efecto es
doble:
* Desde el punto de vista termodinmico, bajamos la temperatura de la
fuente fra, mejorando por lo tanto la eficiencia del ciclo.
* Desde el punto de vista mecnico, la presin en el condensador es muy
inferior a la atmosfrica, lo que hace que la mquina opere con un salto de
presiones mayor, lo que aumenta la cantidad de trabajo recuperable por
unidad de masa de vapor.
La principal diferencia entre un cico de vapor abierto y uno de Rankine es el
condensador. En la prctica el condensador baja la presin contra la cual
descarga el expansor. Esto permite mejorar el rendimiento del ciclo, pues
aumenta la diferencia de presiones entre las cuales opera la mquina. Es un
ciclo muy empleado en mquinas simples y cuando la temperatura de
fuente caliente est limitada.
La bomba recolecta condensado a baja presin y temperatura. Tpicamente
una presin menor a la atmosfrica, estado (3) y comprime el agua hasta la
presin de la caldera (4). Este condensado a menor temperatura de la
temperatura de saturacin en la caldera es inyectada a la caldera. En la
caldera primero se calienta, alcanzando la saturacin y luego se inicia la
ebullicin del lquido. En (1) se extrae el vapor de la caldera y luego se
conduce el vapor al expansor. En este ejemplo el expansor es una turbina.

All se expande, recuperando trabajo, en la turbina, hasta la presin

asociada a la temperatura de condensacin (2). El vapor que descarga la
mquina entra al condensador donde se convierte en agua al entrar en
contacto con las paredes de tubos que estn refrigerados en su interior
(tpicamente por agua). El condensado se recolecta al fondo del
condensador, donde se extrae (3) prcticamente como lquido saturado. All
la bomba comprime el condensado y se repite el ciclo.
En diagrama p-V, en (1) la caldera entrega vapor saturado, el que se
transporta a la turbina. All el vapor se expande entre la presin de la
caldera y la presin del condensador, produciendo el trabajo W. La turbina
descarga el vapor en el estado (2). Este es vapor es admitido al
condensador. Aqu se condensa a presin y temperatura constante,
evolucin (2)-(3), y del condensador se extrae lquido condensado en el
estado (3). Luego la bomba aumenta la presin del condensado de pcond a
pcald , evolucin (3)-(4) y reinyecta el condensado en la caldera. Por lo
tanto la mquina opera entre la presin pcald y pcond, las que tienen
asociadas la temperatura de ebullicin del vapor en la caldera y la
temperatura de condensacin del agua en el condensador. Esta ltima
presin es inferior a la presin atmosfrica.

Motores de encendido por compresin (Diesel)

Los elementos bsicos y comunes en los motores alternativos son: los
cilindros, los mbolos, la cmara de combustin, el cigeal, las bielas, las
vlvulas de admisin y escape, y el sistema de distribucin por rbol de
levas.
En el caso de los motores de encendido por compresin (motores Diesel o
de gasleo) difieren de los de encendido provocado por chispa precisamente
en eso. El motor encendido por compresin acta inyectando el combustible
en determinadas condiciones de presin y temperatura en la cmara de
combustin. Por lo que en el tiempo de admisin, slo entra aire al cilindro,
mientras que al final del tiempo de compresin en vez de dar una chispa se
inyecta presin el combustible inflamndose.
Su funcionamiento tiene explicacin en el Ciclo Diesel y de Sabath.
Tiempos del motor Diesel
TIEMPO 1 Admisin. (Transformacin isobara 0 - 1): en este momento, el
pistn se encuentra en el PMS, se abre la vlvula de admisin, se inicia el
descenso del pistn hacia el PMI, entrando en el cilindro slo comburente
(aire). El cigeal da media vuelta.
TIEMPO 2 Compresin. (Transformacin adiabtica 1 - 2): cuando el
pistn llega al PMI se cierra la vlvula de admisin y el pistn inicia su
ascenso hasta el PMS comprimiendo considerablemente al aire. Esta
compresin eleva la temperatura del aire. El cigeal da media vuelta.
TIEMPO 3 Combustin (encendido) expansin. (Transformacin
isobrica 2 - 3 y adiabtica 3 - 4): cuando el pistn se encuentra prximo al
PMS, por el inyector, se introduce el combustible a gran presin,
producindose una inflamacin expontanea como consecuencia del calor
desprendido en el roce del aire con el combustible, aumentando

considerablemente la presin dentro del cilindro que disminuir cuando

avance el pistn y aumente el volmen (con este aumento-disminucin de
la presin se considera constante). Aumenta la temperatura. En este
momento se inicia la nica carrera til del ciclo haciendo que el pistn pase
desde el PMS al PMI. El cigeal da media vuelta.
TIEMPO 4 Expulsin o escape. (Transformacin iscora 4 - 1 y isobara 1 0): cuando el pistn llegue de nuevo al PMI se abre la vlvula de escape
provocando la evacuacin de los gases quemados a la atmsfera. El resto
de los gases son expulsados por el pistn en su ascenso al PMS. Cuando
llega al PMS se cierra la vlvula de escape y se abre la de admisin
inicindose un nuevo ciclo con el descenso del pistn.
Las aplicaciones de estos motores es tan amplia que sera muy difcil
enumerar sin dejarse algo olvidado, si bien, el sector automovilstico, naval,
aeronutico, agrcola e industrial emplean este tipo de motores.

Turbina de vapor (combustin externa)

Actualmente, forman parte de instalaciones marinas y submarinas o
centrales trmicas de gran potencia. En los campos de la automocin y de
la aviacin no se emplea, principalmente por el peso del generador de vapor
que suele ser una caldera.

La turbina est formada por una corona de conductos fijos al crter

(depsito estanco con tapa que protege el motor) denominados toberas,
donde se expande el vapor con lo que aumenta su energa cintica a
expensas de la energa trmica que poseen. La corriente aumenta su
velocidad y disminuye su temperatura y presin, a la vez que estos
conductos guan a la corriente de manera que incida tangencialmente sobre
otra corona formada por una especie de palas, denominadas labes, mviles
que van empotrados en un disco montado sobre el rbol de la mquina, el
conjunto de labes y disco. Estos labes absorben la energa cintica de la
corriente que es la que se aprovecha para el movimiento de la mquina. Su
fundamento termodinmico queda descrito en el ciclo de Rankine. Su
ventaja es que carece de cilindro y de rganos de transformacin de
movimiento, se aumenta el rendimiento.