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Propagacin de Ondas

Captulo 3: Small-Scale Fading and Multipath

Francisco Sandoval1
1 Departamento

de Ciencias de la Computacin y Electrnica


Universidad Tcnica Particular de Loja
Loja, Ecuador
fasandoval@utpl.edu.ec

2016.1

Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Modelo del Sistema de Comunicaciones

1 Transmisor.
2 Circuitos de acoplo a la antena: alimentador de antena, multiplexores,

etc.
3 Circuito de antena, que representa los elementos disipativos de la
antena.
4 Antena ideal.
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Modelo del Sistema de Comunicaciones

5 Antena de Rx ideal, a travs de cuya interfaz entra la seal al sistema

receptor.
6 Circuito de antena de Rx, representa los elementos disipativos de la

antena Rx.
7 Circuitos de acoplo al Rx, filtros, lnea de alimentacin del receptor, etc.
8 Rx: Receptor.
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Modelo del Sistema de Comunicaciones


Potencias

Pet (dBm): potencia entregada por el Tx al circuito de conexin al


sistema radiante.
0

Pt (dBm): Potencia entregada a la antena real.


Pt (dBm): Potencia (ficticia) entregada a la antena ideal, sin prdidas,
equivalente a la antena real considerada y por tanto, potencia radiada.
PIRE (dBm): Potencia istropa radiada equivalente en la direccin hacia
el Rx.
Pi (dBm): Potencia (ficticia) disponible en una antena receptora
isotrpica.
Pr (dBm): Potencia (ficticia) disponible en los terminales de la antena Rx
ideal equivalente a la antena receptora real.
0

Pr (dBm): Potencia disponible a la entrada de los circuitos de acoplo al


Rx.
Pdr (dBm): Potencia disponible a la entrada del Rx.

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Modelo del Sistema de Comunicaciones


Prdidas

Se define las siguientes prdidas en dB:


Ltt : Prdidas en los circuitos terminales del Tx, entre las
interfaces T y T.
Lat : Prdidas en la antena de Tx, entre las interfaces T y
AT.
Ltr : Prdidas en los circuitos terminales del Rx, entre las
interfaces R y R.
Lar : Prdidas en la antena de Rx, entre las interfaces AR y
R.
Ests prdidas dependen de los componentes pasivos de las
instalaciones del Tx y Rx.

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Modelo del Sistema de Comunicaciones


Prdidas

Lb : Prdida de propagacin (entre antenas isotrpicas),


que es funcin de la frecuencia, distancia, altura de
antenas, modo y medio de propagacin.
Lt : Prdida de transmisin (entre antenas ideales).
Ls : Prdida de sistema, definida entre las interfaces de las
antenas reales.
Lg : Prdida global, definida entre las interfaces T y R del
Tx y Rx.

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Modelo del Sistema de Comunicaciones


Ganancias

Las nicas ganancias que aparecen en el modelo son las


correspondientes a las antenas:
0

Gt , Gt : ganancias de potencia y directiva para el trayecto,


respectivamente, de la antena del Tx.
0

Gr , Gr : ganancias de potencia y directiva para el trayecto,


respectivamente, de la antena del Rx.

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Modelo del Sistema de Comunicaciones


Balance del enlace

Balance del enlace: Relacin que expresa la potencia


disponible en el receptor en funcin de la potencia
entregada por el Tx y las diferentes prdidas y ganancias
Atenuaci
nal Rx.
que aparecen en el trayecto
del Tx
Pt P+stGt+ L
Gtt
LttGt L
PPdr
LLb b+ (GdB
r ==
r +
tr
r ) Ltr

Pr = PIRE+ Gr Ltrestn
Lb en
(dBdB
) y las potencias
donde las prdidas/ganancias
en unidades logartmicas
L = L similares
+ L (dB(dBm).
)
b

Lb

bf

ex

Parte determinista

Modelos

Parte aleatoria:
desvanecimiento

Caracterizacin
estadstica

Comunicaciones
Mviles:
3
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 Small-Scale
Fading and Multipath

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Atenuacin
Modelos:
Determinsticos o analticos
Semi-empricos
Empricos

Caracterzacin estadstica:
Desvanecimiento por sombra
Desvanecimiento
Desvanecimiento
multi-trayecto
Desvanecimiento por sombra
obstculo

dispersores

Desvanecimiento multitrayecto
Referencia: [Toms, 2012]
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Comunicaciones Mviles:

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Desvanecimiento

El devanecimiento por sombra es lento: vara despacio con


la posicin del mvil ( m).
El efecto de multi-trayecto es rpido: vara deprisa (
fraccin de : varios cm) con la posicin del mvil.
La atenuacin por sombra de un obstculo puede ser
determinista o desvanecimiento (o parte de cada), segn
que el modelo tenga en cuenta o no el efecto de ese
obstculo.
Las variaciones de atenuacin por multi-trayecto son
siempre desvanecimiento, ya que no pueden calcularse de
forma determinista, debido a su carcter rpido.

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Distorsin

La propagacin multitrayecto, adems de producir


desvanecimiento, puede introducir distorsin lineal en la
seal:
Dispersin temporal
Dispersin en frecuencia

La importancia de estos efectos depende del tipo de canal


de propagacin y de las caractersticas de la seal.

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Desvanecimiento a pequea escala y multi-trayectoria


El desvanecimiento a pequea escala, o simplemente
desvanecimiento, es usado para describir la rpida fluctuacin
de la amplitud de una seal de radio sobre un corto periodo de
tiempo o distancia de viaje, por lo tanto, los efectos de las
prdidas por trayecto a larga escala pueden ser ignoradas.

Path Loss Alone


Shadowing and Path Loss
K (dB)

Multipath, Shadowing, and Path Loss

Pr
(dB)

Pt

log (d)

Figure 2.1: Path Loss, Shadowing and Multipath versus Distance.


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Desvanecimiento a pequea escala y multi-trayectoria


El desvanecimiento es causado por la interferencia entre dos o ms
versiones (ondas multi-trayectoria) de la seal transmitida, la cual
arriba al receptor en un tiempo ligeramente diferente.
Las ondas multi-trayectoria son combinadas en la antena receptora
para dar como resultado una seal, la cual puede variar ampliamente
en amplitud y fase, dependiendo de la distribucin de la intensidad, el
tiempo de propagacin relativo de las ondas, y el ancho de banda la
seal transmitida.
Diffraction

Direct LOS Path


Scattering

Reflection

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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Propagacin por multi-trayecto a pequea escala

El multi-trayecto en un canal de radio produce


desvanecimiento a pequea escala.
Los 3 efectos ms importantes son:
Cambios rpidos en la intensidad de la seal sobre un
intervalo de tiempo pequeo.
Modulacin en frecuencia aleatoria al considerar seales
multi-trayectoria diferentes debido a la variacin por el
efecto Doppler.
Dispersin en tiempo (ecos) causados por los retardos en
la propagacin por multi-trayecto.

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Propagacin por multi-trayecto a pequea escala

En reas urbanas edificadas, el desvanecimiento ocurre porque la altura


de las antenas de los mviles, estn muy por debajo de la altura de las
estructuras circundantes.
No existe lnea de vista respecto a la estacin base.
An si existiera lnea de vista, los multi-trayectos pueden ocurrir
debido a la reflexin en la tierra y las estructuras cercanas.
La onda de radio entrante arriba de diferentes direcciones con
diferentes retados de propagacin.
La seal recibida por el mvil en cualquier punto del espacio puede
consistir de un nmero grande de ondas planas que tienen
distribuciones aleatorias de amplitud, fase y ngulo de arribo.
An cuando el receptor no se mueva, la seal recibida puede cambiar
debido al movimiento de los objetos cercanos.

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Propagacin por multi-trayecto a pequea escala


Si los objetos en el radio canal se encuentran estticos, y el movimiento
se debe nicamente al mvil, el desvanecimiento es un fenmeno
puramente espacial.
Las variaciones espaciales de la seal resultante son vistas como
variaciones temporales por el Rx.
Debido a los efectos constructivos y destructivos de la suma de ondas
multi-trayectoria en varios puntos del espacio, un receptor que se
mueve a altas velocidades puede pasar a travs de varios
desvanecimientos en un periodo pequeo de tiempo.
Un Rx puede parar en una ubicacin particular en la cual la seal
recibida se encuentra en un desvanecimiento profundo.
Mantener buenas comunicaciones puede ser muy difcil.
Los vehculos que pasan o las personas que caminan en la
vecindad del mvil pueden ofrecer interferencia, produciendo un
nulo profundo por un periodo largo de tiempo.

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Factores influyentes en el desvanecimiento a pequea


escala

La propagacin multi-trayecto.
La velocidad del mvil.
La velocidad de los objetos circundantes.
El ancho de banda de transmisin de la seal.

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Factores influyentes en el desvanecimiento a pequea


escala
Propagacin multi-trayecto
La presencia de objetos que reflejan y dispersan la seal en el
canal crea un constante cambio en el medio que altera la energa
de la seal en amplitud, fase o tiempo.
Como resultado, se tiene multiples versiones de la seal
transmitida que arriba a la antena Rx.
La fase y amplitud aleatoria en los diferentes componentes de la
seal generados por las multi-trayectorias, causan fluctuaciones
en la intensidad de la seal, que induce desvanecimiento a
pequea escala, distorsin de la seal, o ambas.
La velocidad del mvil
El movimiento relativo entre la EB y el mvil resulta en
modulacin de frecuencia aleatoria debido al efecto Doppler en
cada componente multi-trayectoria.
El efecto Doppler puede ser positivo o negativo dependiendo de
si el mvil se est moviendo hacia o lejos de la EB.
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Factores influyentes en el desvanecimiento a pequea


escala

Velocidad de los objetos circundantes


Si los objetos en el radio canal se encuentran en
movimiento, ellos inducen una variacin en tiempo por
efecto Doppler en las componentes multi-trayectoria.
Si los objetos circundantes se mueven a gran tasa respecto
al mvil, entonces este efecto domina el desvanecimiento a
pequea escala.
Caso contrario, el movimiento de los objetos circundantes
puede ser ignorado, y nicamente se considera la velocidad
del mvil.

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Factores influyentes en el desvanecimiento a pequea


escala

Ancho de banda de transmisin de la seal


Si el ancho de banda del transmisor es ms grande que el
ancho de banda del canal multi-trayecto, la seal recibida
puede ser distorsionada, pero el desvanecimiento de la
seal recibida sobre una rea local podra no ser mayor.
El ancho de banda del canal puede ser cuantificado por el
ancho de banda coherente el cual se relaciona con la estructura
especfica del canal multi-trayecto.
El ancho de banda coherente es la medida de la mxima
diferencia en frecuencia para la cual las seales son todava
fuertemente correlatadas en amplitud.

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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto
Las variaciones a pequea escala de la seal de radio de un mvil
pueden ser directamente relacionadas con la respuesta al impulso de un
canal de radio de un mvil.
La respuesta al impulso es una caracterizacin de banda ancha del
canal y contiene toda la informacin necesaria para simular y analizar
cualquier tipo de radio transmisin a travs del canal.
Un canal de radio mvil puede ser modelado como un filtro lineal con
respuesta al impulso variante en el tiempo, donde la variacin en el
tiempo es debida al movimiento del receptor en el espacio.
La filtracin natural del canal es causada por la suma de amplitudes y
retardos de las mltiples ondas que arriban en cualquier instante de
tiempo.
La respuesta al impulso puede ser usada para predecir y comparar el
desempeo de diferentes sistemas de comunicaciones mviles y anchos
de banda de Tx para condiciones particulares de un canal mvil.
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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto
Considere el caso donde la variacin en tiempo depende estrictamente
del movimiento del receptor en el espacio.

posicin espacial

El Rx se mueve a lo largo de la tierra a velocidad constante v.


Para una posicin fija d, el canal entre TxRx puede ser modelado como
un sistema lineal invariante en el tiempo.
Sin embargo, debido a las diferentes ondas multi-trayectos las cuales
tienen retardos de propagacin y varan con la posicin espacial del Rx,
la respuesta al impulso de un canal lineal invariante en el tiempo
debera ser una funcin de la posicin del Rx.
La respuesta del canal al impulso puede ser expresada como h(d, t).
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Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto


Sea x(t) la seal Tx, luego la seal Rx y(d, t) a una distancia d puede ser
expresada como la convolucin de x(t) con h(d, t).
Z
x( )h(d, t )d
y(d, t) = x(t) h(d, t) =

Para un sistema causal, h(d, t) = 0 para t < 0,


Z t
x( )h(d, t )d
y(d, t) =

como el Rx se mueve a velocidad constante v, su posicin es d = vt.


Remplazando
Z t
y(vt, t) =
x( )h(vt, t )d

Como v es constante, y(vt, t) es nicamente funcin de t.


Z t
y(t) =
x( )h(vt, t )d = x(t) h(vt, t) = x(t) h(d, t)

Por el resultado, es claro que un canal de radio mvil puede ser


modelado como un canal lineal variante en el tiempo, donde el canal
cambia con el tiempo y la distancia.
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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto
Si se asume que el canal multi-trayecto es pasa-banda, lo cual es
razonable, luego h(t, ) puede ser descrito por la respuesta al impulso
compleja en banda base hb (t, ), donde la entrada y la salida son las
envolventes complejas de las seales Tx y Rx, respectivamente.
r(t) = c(t)

1
hb (t, )
2

donde c(t) y r(t) son las envolventes complejas de x(t) y y(t), definidas
como
x(t) = Re{c(t) exp(j2fc t)}
y(t) = Re{r(t) exp(j2fc t)}
El factor de 1/2 se debe a las propiedades de la envolvente compleja, a
fin de representar el sistema de radio pasa-banda en banda-base.
La potencia media de la seal pasa-banda x2 (t) es igual a 21 |c(t)|2 .
Nota: La barra superior representa la media para una seal estocstica o la media en el tiempo para una
seal determinista o estocstica ergdica.
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Ch. 4 Mobile Radio Propagation: Small-Scale Fading and Multipath

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Modelo de respuesta
almultipath
impulso
de un
canal
the first arriving
component, and neglects
the propagation
delay
between the transmitter and receiver Excess
i th multipath component as compared to the first arriving component and is
multi-trayecto
of

delay is the relative delay of the

given by t1. The maximum excess delay of the channel is given by NAt.

Since the received signal in a multipath channel consists of a series of

attenuated, time-delayed, phase shifted replicas of the transmitted signal, the


baseband impulse response of a multipath channel can be expressed as
N-I
a1(t,
(4.12)
h6(t, 'c) =
+ $1(t, r))j8(t

Ya que la seal recibida en un canal multi-trayecto consiste en una serie


de atenuaciones, retardos en tiempo, y replicas desplazadas en fase de
are the real
and excess
delays, respectively, de un canal
where a1(t,la
t) and
la seal transmitida,
respuesta
al amplitudes
impulso
en banda-base
of i th multipath component at time t [Tur721. The phase term
multi-trayecto puede
como
[Rappaport
et al.,
1996]
t)in (4.12) represents
the phase
shift due to free space
propaga+ expresarse
tion of the i th multipath component, plus any additional phase shifts which are
encountered
in the channel. In general, the phase term is simply represented by
L1
Xvariable
t) which lumps together all the mechanisms for phase
a single
component within
excess
delaybin.
Note that
hb (t, ) =shifts of a asingle
) exp[j(2f
(t)ith+
i (t,
))](
i (t))
i (t,multipath
c i the
some excess delay bins may have no multipath at some time t and delay t1,
i=0 t) may be zero. In equation (4.12), N is the total possible number of
since
multipath components (bins), and S(.) is the unit impulse function which deterthe specific
bins that have components
and excess
donde ai (t, ) mines
y i (t)
son multipath
las amplitudes
reales yat time
los t retardos,
delays t1. Figure 4.4 illustrates an example of different snapshots of

respectivamente
isimo
componente
multi-trayectoria
the page, and the time
delay bins are quantized to en el tiempo
h5(t,de
t), where
t varies into
widths of At.
t.
4

1(13)

1(h)
to

to

t1

t2

t3

t4

TNI

Figure 4.4
An example of the time varying discrete-time impulse response model for a multipath radio channel.

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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto

hb (t, ) =

L1
X

ai (t, ) exp[j(2fc i (t) + i (t, ))]( i (t))

i=0

El trmino de fase 2fc i (t) + i (t, ) representa el


desplazamiento de fase debido a la propagacin en espacio
libre de la isima componente multi-trayectoria, ms
cualquier desplazamiento en fase adicional encontrado en
el canal.
L es el nmero total de posibles multi-trayectorias.
() es la funcin impulso unitario que determina un
multi-trayecto especfico que tiene una componente en el
tiempo t y un retardo i .
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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto

Multitrayecto

Parmetros de las componentes:


Amplitud
Retardo
Desplazamiento Doppler
Desfase

h()

Respuesta al impulso
en un instante dado

Referencia: [Toms, 2012]


Comunicaciones Mviles: 3

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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto

Caracterizacin del canal

Sistema lineal variante:

h(t,)
Respuesta del canal en el
instante t a un impulso
transmitido segundos antes

t
Comunicaciones
Mviles:
Referencia:
[Toms,
2012] 3
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Modelo de respuesta al impulso de un canal


multi-trayecto
Si la respuesta al impulso del canal se asume invariante en
el tiempo, o es estacionaria sobre un pequeo intervalo de
tiempo o distancia, simplificando
hb ( ) =

L1
X

ai exp(ji )( i )

i=0

Para un modelo de canal a pequea escala, el power delay


profile de el canal se encuentra al calcular |hb (t; )|2 sobre
una rea local.
La received power delay profile en una rea local es dado por
P (t; ) k |hb (t; )|2
donde la ganancia k est relacionada con la potencia de
transmisin en el pulso de prueba p(t) usado para
medicin o prediccion de hb ( ).
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Modelo simplificado del canal multi-trayecto


Para el anlisis se considera un modelo simplificado del
canal que incluye la atenuacin (ai ) y el retardo (i ) en cada
trayecto (i) para los L trayectos, i.e.

mponentes:

h( ) =

L1
X

ai ( i )

i=0

h()

Respuesta al impulso
en un instante dado

ppler

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Power profile

( ) = |h( )|2
=

L1
X
i=0
L1
X

|ai |2 ( i )
gi ( i )

i=0

donde |ai |2 es la potencia que llega. gi es la ganancia de el


isimo trayecto.

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Ejemplo: Power profile

Considerar un canal multi-trayectoria con L = 4, establezca el power profile para el


sistema de comunicaciones inalmbrico.

Gain
|a0 |2
|a1 |2
|a2 |2
|a3 |2

Delay
0
1
2
3

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Delay spread

Mltiples copias de la
seal llegan sobre un
intervalo de tiempo al Rx.

time spread

Este tiempo de dispersin


(time spread) es conocido
como delay spread
representado por .
En un canal inalmbrico,
cmo se calcula el delay
spread?
Mximo delay spread
RMS delay spread

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Delay spread

195

SMALL-SCALE FADING

SMALL-SCALE FADING

195

0.01
Direct Signal
0.01
1st Reflection

0.02

0.03

0.02

0.03

0.04

0.04

0.05

0.05

0.02

0.03

0.04

0.05

2nd Reflection
Direct
Signal
1st Reflection
2nd Reflection
2

21
10
01
12
2

0.01
Direct Signal
Total Signal
0.01

0
0.02
0.03
0.04
0.05
of
multipath
delay
ondelay
received
symbols.
Figure 8.22 Effect
Illustration
of the effect
of spread
multipath
spread
on received symbols.
Direct
Signal

Total Signal Referencia: [Seybold, 2005]


It is desirable to have the maximum delay spread to be small relative to the

Figure
8.22
Illustration
of thecommunication
effect of multipath
on received
symbols.
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POsignal.
delay
Small-Scale
Fading
and Multipath
symbol
interval
of a digital
Anspread
analogous
requirement

38 / 88

Mximo delay spread


Primero

ltimo

La primera componente
llega en el instante 0 .
La ltima componente
llega en el tiempo L1 .
max = L1 0

spread or maximum spread

Una medida ms apropiada del


retardo es el RMS delay spread.

Ej.: un canal de 4 trayectos,


donde 0 = 0s, y 3 = 5s.
Luego, el max delay spread
es max = 5s 0s = 5s

low power!

spread or maximum spread


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39 / 88

RMS delay spread


Root mean square delay spread.
La ganancia del isimo trayecto gi = |ai |2 tiene asociado
un retardo i .
g0 0
g1 1
..
.
. ..
gL1 L1
Considere una fraccin de la potencia bi en el i-simo
trayecto :
gi
bi =
g0 + g1 + + gL1
gi
= PL1
j=0 gj
donde el denominador representa la potencia total.
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40 / 88

RMS delay spread


El retardo medio (average delay) puede representarse
como:
= b0 0 + b1 1 + + bL1 L1
=
=

L1
X

bi i
i=0
PL1
gi i
Pi=0
L1
j=0 gj

donde el numerador representa los weighted delay.


Si un trayecto no tiene potencia significativa, luego el bi
asociado es pequeo al igual que el factor bi i y
correspondientemente, este factor no es significante en la
suma total.
Esta es la ventaja de esta medida del delay spread versus el
max delay spread.
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41 / 88

RMS delay spread


Usando la expresin del average delay para derivar la expresin del
spread:
2 = b0 (0 )2 + b1 (1 )2 + + bL1 (L1 )2
=

L1
X

bi (i )2

i=0

PL1
=

gi (i )2
PL1
i=0 gi

i=0

Por lo tanto el RMS delay spread del canal inalmbrico es dado por:
sP
L1
)2
i=0 gi (i
=
PL1
i=0 gi
donde el numerador representa el average squaded deviation y el
denominador la potencia total.
Considerando gi = |ai |2 ,
sP
L1
2
)2
i=0 |ai | (i
=
PL1
2
i=0 |ai |
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Ejemplo: RMS delay spread

Dado el ejemplo de la figura, calcule el max delay spread y el RMS delay spread.

0 dB

0.1

-10 dB

0.1

0.01

-20 dB

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43 / 88

Ejemplo: RMS delay spread


(s)
0
1
3
5

Ganancia (dB)
-20
-10
0
-10

Ganancia g (lineal)
0.01
0.1
1
0.1

a= g
0.1
0.3162
1
0.3162

max = 5s.
Primero calcular el average waighted delay :
PL1
g i i
= Pi=0
L1
i=0 gi
0.01 0 + 01 1 + 1 3 + 0.1 5
=
0.01 + 0.1 + 1 + 0.1
= 2.9752s
Por lo tanto:
=

0.01 (0 2.9752)2 + 0.1 (1 2.9752)2 + 1 (3 2.9752)2 + 0.1 (5 2.9752)2

!2

0.01 + 0.1 + 1 + 0.1

= 0.8573s

Opcin ms pesimista: 2 = 5s.


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44 / 88

Average Power Profile


Recuerde que la potencia en cada componente multi-trayectoria es:
( ) = |h( )|2
Si tomamos la media de un gran nmero de canales inalmbricos y
calculamos la potencia media en un instante, esto da la potencia media
recibida sobre todos estos canales inalmbricos. Por lo tanto, da el
average power profile que puede defirse como:
( ) = E{|h( )|2 }
Tambin, se puede obtener la potencia recibida media fraccional
(fractional power profile received at delay ) como funcin de :
( )
f ( ) = R
( )d
0
donde el denominador representa la potencia total.
Por lo tanto, de average delay es:
Z
=

f ( )d

0
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45 / 88

Average Power Profile

Y average RMS delay spread puede calcularse tambin como:


sZ

( )2 f ( )d

=
0

donde el trmino ( ) hace referencia a la desviacin


estndar del average RMS delay spread.
Esta es una definicin de ms realista porque no se
aprecia como un nico canal inalmbrico, sino como una
coleccin de canales inalmbricos sobre la celda o regin.

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46 / 88

Ejemplo: RMS delay spread


Considere un perfil de potencia exponencial representado como: ( ) = exp /
donde = 2, es decir, = 3dB y = 1s. Encuentre el RMS delay spread.

Solucin:
El fractional power received en el retardo es
( )
( )
=
f ( ) = R
,
(
)d
2
0
ya que

Z
( )d =



2e / d = 2 exp / = 2
0

Y el average delay es dado por


Z
Z
=
f ( )d =
0

Y
2 =

exp / d = = 1s

( )2 f ( )d =

( )2

1
exp / d = 2

Por lo tanto el RMS delay spread es


=
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2 = = 1s
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Average delay spread in outdoor channels


Considere una celda tpica
con la estacin base en el
centro y el mvil en una
posicin cualquiera cerca
al lmite de la celda.
Recordar, que el radio
tpico de una celda es
alrededor de 3 a 4 Km (a
veces podra llegar a estar
entre 5 a 10 Km).

2 Km
2 Km

La diferencia en distancia
entre el trayecto disperso y
el trayecto directo ser un
valor en trmino de los
Km.
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48 / 88

Average delay spread in outdoor channels


2 Km
c .
1 3 Km
c .

El rayo directo llega con retardo 0


El rayo dispersado llega con retardo

El delay spread o diferencia entre en tiempo entre el trayecto


directo y el disperso, es entonces

1Km
1000m
=
= 3.33s
c
3 108

El outdoor delay spread en sistemas de comunicaciones


inalmbricos 3G/4G es aproximadamente del orden de los
s.
Tpicamente alrededor de: 1 3s.

El indoor delay spread tiene un valor alrededor de los 10 a


50 ns.
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49 / 88

Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Ancho de banda coherente


Considere el perfil de retardo (delay profile) h( ). Ahora, se
desea calcular la transformada de Fourier, que constituye
el espectro de este perfil de retardo, i.e.,
Z
H(f ) =
h( ) expj2f d
0

El ancho de banda coherente Bc es la porcin del espectro


sobre la cual la respuesta es aproximadamente constante.

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51 / 88

Ancho de banda coherente

Seal
transmitida

Canal
inalmbriclo

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Espectro de
la seal
recibida

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52 / 88

Ancho de banda coherente


Si Bs Bc , donde Bs es el ancho de
banda de la seal, entonces no existe
distorsin en la seal recibida.

Si Bs > Bc , entonces la salida o


seal recibida se distorsiona.
Bs > Bc Hay distorsin
Frequency selective distortion

Bs Bc No existe distorsin
Flat-fading channel

attenuated

attenuated

No hay
distorsin

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53 / 88

Ancho de banda coherente


17

The Wireless Channel: Propagation and Fading

x(t)

x(t)

y(t)

h(t, )

>> Ts

<< Ts
h(t, )

x(t)

Ts

0 Ts+

fc

fc

(a) Frequency-non-selective fading channel

fc

0
H(f)

X(f)

Y(f)
f

0 Ts

y(t)

h(t, )

x(t)

y(t)

H(f)

X(f)

fc

y(t)

h(t, )

fc

Ts+

0 Ts

Y(f)
f

fc

(b) Frequency-selective fading channel

Referencia: [Cho et al., 2010]

Figure 1.10 Characteristics of fading due to time dispersion over multi-path channel [2]. (Rappaport,
Theodore S., Wireless Communications: Principles and Practice, 2nd Edition, " 2002, pgs. 130131.
Reprinted by permission of Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, New Jersey.)

frequency-non-selective fading, respectively. For the given channel frequency response,


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Fading and Multipath
54 / 88
frequency selectivity is generally
governed byPOsignal
bandwidth.
Figure 1.10 intuitively

Ancho de banda coherente


Ahora, considerar el multipath delay channel,
h( ) =

L1
X

ai ( i )

i=

Y calcular el espectro de este multipath delay profile.


Z
H(f ) =
h( )ej2f d
0

Z
=

h( ) =
0

L1
X

ai ( i )ej2f d

i=

Por tanto, la transformada de Fourier de el multipath


wireless channel es:
X
H(f ) =
ai ej2f i
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55 / 88

Ancho de banda coherente


Ahora, considere un trayecto tpico: ai ej2f i ,
Si f = 0, ai ej20i = ai .
1

i
j2 4
i
Si f = 41i , ai e
= ai ej 2 = jai . (cambio completo
de real a imaginario)
Punto de cambio significante de la frecuencia (donde
empieza decaimiento) 41i 41

point of significant
change

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56 / 88

Ancho de banda coherente


Por tanto, el ancho de banda coherente es el doble de esta frecuencia,
i.e.,
1
1
Bc 2
=
4
2
donde representa el RMS delay spread.
Time

Frequency

In wired
channel

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57 / 88

Relacin entre Bc y en dominio del tiempo


Escenario << Tsym . Donde Tsym es la duracin del
smbolo.
Seal
transmitida

En el
receptor

Trayecto directo
LOS

Trayecto disperso
NLOS

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58 / 88

Relacin entre Bc y en dominio del tiempo


Escenario >> Tsym .

Seal
transmitida

En el
receptor

Trayecto directo
LOS

Trayecto disperso
NLOS

Interferencia entre smbolos (ISI)

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59 / 88

Relacin entre Bc y en dominio del tiempo


Tsym no Inter-symbol interference (ISI)
> Tsym
1
1
>
Tsym

1
1
>
Bs
2Bc
Bs > Bc

ISI
ISI
ISI
condicin para frequency selective distortion

Frequency selective implica ISI.


Bs > Bc Freq. Sel. (dominio de la frecuencia), ISI
(dominio del tiempo).
Bs < Bc Flat fading, NO ISI.

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Ejemplo: Ancho de banda coherente


Considere el outdoor channel = 1s. Compare el ancho de banda de la seal
respecto al ancho de banda coherente para los sistemas: (a) GSM, (b) WCDMA.

Solucin:
Bc =

1
1
=
= 500kHz
2
2 1 106

(a) GSM System: Bs = 200 kHz. Por tanto:


Bs < Bc
200kHz < 500kHz
Por lo tanto, GSM es un canal flat-fading y no existe ISI.
(b) WCDMA System (3G Spread Sprectrum System): Bs = 5000 kHz
Bs >> Bc
5MHz >> 500kHz
Por lo tanto, el canal WCDMA es frequency selective fading y existe ISI (necesario
ecualizar).
Nota: Es necesario emplear alguna tcnica en el Rx que pueda revertir esta
distorsin en el dominio de la frecuencia. Esta tcnica se conoce como
ecualizacin.
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61 / 88

Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Efecto Doppler
Debido al movimiento relativo entre el mvil y la estacin base (EB),
cada onda multi-trayecto experimenta un aparente cambio (shift) en
frecuencia.
El cambio en la frecuencia de la seal recibida debido al movimiento es
llamado efecto Doppler.
El efecto Doppler es directamente proporcional a la velocidad y
direccin del movimiento del mvil con respecto a la direccin de
arribo de la onda multi-trayecto recibida.

Un micrfono inmvil registra las sirenas de los policas en movimiento en diversos tonos dependiendo de su
direccin relativa [Wikipedia].
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63 / 88

Efecto Doppler
El efecto Doppler es un cambio en la frecuencia de la onda
electromagntica que arriba al receptor debido a un movimiento
relativo entre el transmisor y el receptor.
Considere un mvil movindose a una velocidad constante v, a lo largo
de un segmento del trayecto que tiene una longitud d entre los puntos
X y Y , mientras este recibe seales de una fuente remota S.

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64 / 88

Efecto Doppler
La diferencia en la longitud del trayecto viajado por la onda de la
fuente S al mvil del punto X al Y es
l = d cos = vt cos
donde t es el tiempo requerido por el mvil para viajar de X a Y , y
es asumido de tal forma que es igual para los puntos X y Y , ya que se
supone que la fuente se encuentra muy lejos.

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Efecto Doppler

El cambio de fase en la seal recibida debido a la diferencia


en la longitud del trayecto es
=

2vt
2l
=
cos

El aparente cambio en frecuencia, o Doppler shift, es dado


por
v
1

= cos
fd =
2 t

Si el mvil se mueve hacia la direccin de arribo de la


onda, el efecto Doppler es positivo, i.e. la frecuencia
recibida aparente incrementa, caso contrario es negativo.

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66 / 88

Efecto Doppler

La frecuencia Doppler puede expresarse como




v cos
fd =
fc
c
donde fc es la frecuencia portadora.
0 2 : Mvil (MS) BS.

: Mvil (MS) BS.

= 2 La frecuencia recibida es igual a la frecuencia de


la portadora movimiento perpendicular, no existe
cambio de frecuencia.

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Ejemplo: Efecto Doppler


Considere un transmisor que radia a una frecuencia portadora sinusoidal de 1850
MHz. Para un vehculo movindose a 60 mph, calcule la frecuencia recibida si el mvil
est movindose (a) en direccin hacia el Tx, (b) en direccin contraria al Tx, (c) en una
direccin perpendicular a la direccin de arribo de la seal de Tx.

Solucin:
Parmetros

310
fc = 1850 MHz, = fc = 185010
6 = 0.162
c
Velocidad del vehculo v = 60mph = 26.82 m/s

(a) El efecto Doppler en este caso es positivo y la frecuencia en el


receptor es
26.82
f = fc + fd = 1850 106 +
= 1850.00016MHz
0.162
(b) El efecto Doppler en este caso es negativo y la frecuencia es
26.82
f = fc + fd = 1850 106
= 1849.999834 MHz
0.162
(c) En este caso, = 90 , cos = 0, y no existe efecto Doppler. La
frecuencia recibida de la seal es similar a la frecuencia transmitida, i.e.
1850 MHz.
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Canal variante en el tiempo


Considere el canal multi-trayecto en banda base:
ai (t i )
donde ai y i representan la atenuacin y el retardo del isimo
trayecto, respectivamente.
Despus de un tiempo t, la distancia decrese por vt
i

vt
c

El cambio en el retardo respecto


al tiempo es:
BS

i (t) = i

v cos t
c

donde i es el tiempo inicial.

MS

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70 / 88

Canal variante en el tiempo


Recordando:
h=

L1
X

ai ej2fc i

i=0

donde h representa el flat fading channel coefficient.


Luego, introduciendo la variacin en el tiempo para el
retardo,
h(t) =

L1
X
i=0
L1
X
i=0
L1
X

ej2fc (i

v cos
c

)t

ej2fc i ej2fc

v cos
t
c

ej2fc i ej2fd t

i=0

ej2fd t

time varying phase!


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71 / 88

Canal variante en el tiempo

Por lo tanto,
(Mobility = Doppler) = (Time varying channel = Time Selectivity)
El canal variante en el tiempo es tambin conocido como canal selectivo
en tiempo (Time-selective channel).
Ahora, considerar que sucede con cada coeficiente:


ai (t) = ai ej2fc i ej2fd t
t = 0 ai (0) = ai ej2fi i (real)
t=

1
4fd

ai ( 4f1d ) = ai ej2fc i e

1
j2fd 4f

= jai ej2fc i (imaginario)

La fase cambia drsticamente.

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72 / 88

Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Coherence time
Coherence time Tc =

1
4fd

Coherence time: Tiempo sobre el cual el canal es


aproximadamente constante.
1
1
Tc =
=
4fd
2Bd
Bd = 2fd = Doppler Spread
1
Coherence time =
2 Doppler spread
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Example: Coherence time

Considere un mvil que se mueve a 60 mph y se comunica a fc = 1850MHz. Calcule


el tiempo coherente.

Solucin:
fd = 165 Hz
Bd = 2fd = 2 165 = 330 Hz Doppler Spread
1
1
=
= 0.00155 = 1.5 ms
Tc =
2Bd
2 330
Tc = 1.5 ms
Nota: Esto significa que cuando el mvil se desplaza a 60 millas por hora
hacia la BS, aproximadamente, el periodo sobre el cual el canal es constante
puede asumirse como 1.5 ms. Despus de 1.5 ms el canal cambia a otro
diferente. Esto es, al observar el fading coefficient durante 1.5 ms, ste se
mantiene aproximadamente constante, y en el siguiente periodo de 1.5 ms
este cambia a otro valor diferente.
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Coherence time
En canales inalmbricos prcticos, el tiempo coherente es
Tc ms.
Dos importantes cantidades, diferente la una de la otra:
Delay spread (s)
Coherence time (ms).

El delay spread est relacionado con el intervalo de tiempo


sobre el cual la energa de la seal arriba, mientras el
coherence time est relacionado con la duracin de tiempo
sobre la cual el canal es constante.
Existe una diferencia fundamental entre estas cantidades y
no se encuentran relacionadas entre si.
El coherence time est relacionado con el Doppler spread,
mientras que el coherence bandwidth est relacionado con
el delay spread.
Bc (coherence BW), (delay spread)
Bd (Doppler spread), Tc (coherence tiem)
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum

Doppler Spectrum

El Doppler spectrum da una intuicin de la tasa de cambio


del canal inalmbrico.
Considere dos variables aleatorias X, Y , y la definicin de
la correlacin para v.a.s E{XY }.
Si la correlacin entre X, Y es alta, luego X y Y son
similares.

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Doppler Spectrum
E{ai (t)ai (t + t)}
Si la correlacin () entre ai (t), ai (t + t) es alta, entonces
el canal NO cambia significativamente entre t y t.
ai (t) = ai ej2f i e2fd (t)
ai (t + t) = ai ej2f i e2fd (t+t)
(t) = E{|ai |2 1 ej2fd t }
= E{ej2fd t }
= E{ej2fc

v cos
t
c

j2fdmax t

= E{e

donde fdmax = fc

v
c

mximo Doppler shift

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Doppler Spectrum
puede considerarse como uniformemente distribuido
entre 0 y . 0
Z
1 j2f max t cos
d
(t) =
e
d

0
(t) = J0 (2fdmax t)
donde J0 representa la funcin Bessel de 0th orden.


1
(t) = J0 2
t
4Tc

(t) = J0

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t
2 Tc

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Doppler Spectrum
1

0.75

Autocorrelation

0.5

0.25

-0.25

-0.5

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
Lag, seconds

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0.7

0.8

0.9

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81 / 88

Doppler Spectrum
Dado que se conoce la autocorrelacin, el Doppler
Spectrum corresponde a la Transformada de Fourier de la
correlacin, es decir,
Z
SH (f ) =
(t)ej2f (t) d(t)

Z
=
J0 (2fdmax t)ej2f (t) d(t)

 
f
rect
2fd
1 max
SH (f ) = fd r
 2

1 ffd
donde
rect(x) =

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|x|

1
2

0 otherwise
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Doppler Spectrum

Normalised Doppler power spectral density

Jakes Sprectrum

-10

-5
0
5
Frequency shift from carrier, Hertz

10

Doppler spread = spread of the Doppler Spectrum


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Implicaciones del tiempo coherente


Por lo tanto, para tener conocimiento del canal, es necesario medirlo
cada coherence time.
y(t) = hx(t) + n(t)
1
x
(t) = y(t) = x(t) invertir el canal
h
Se necesita conocimiento del canal h para la deteccin de x(t)
El medir o estimar h es conocido como estimacin de canal
(channel estimation).
Cmo se realiza la estimacin en el receptor?

A travs del uso de entrenamiento o smbolos pilotos


Ejemplo, en GSM
Entrenamiento
26 smbolos

slot for users

156 smbolos

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Fading
Desvanecimiento rpido o desvanecimiento lento?
Tc > te desvanecimiento lento, donde te es el tiempo de
estimacin entre canal.
Tc < te desvanecimiento rpido
Esto resulta en
errores en el
receptor

tiempo de
estimacin

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El canal
cambi

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Comprehensive Picture
Coherence
time

Slow-Fading

Slow-Fading

Flat - Fading

Frecuency - Selective

No ISI

ISI

Fast-Fading

Fast-Fading

Flat - Fading

Frequency - Selective

No ISI

ISI
Delay
spread

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Under-spread channels

s
Tc ms
In a tipical channel << Tc
Delay spread Coherence time underspread channels

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References I

[Cho et al., 2010] Cho, Y. S., Kim, J., Yang, W. Y., and Kang, C. G. (2010).
MIMO-OFDM wireless communications with MATLAB.
John Wiley & Sons.
[Jagannathan, 2013] Jagannathan (2013).
Advanced 3g and 4g wireless mobile communications.
[Rappaport et al., 1996] Rappaport, T. S. et al. (1996).
Wireless communications: principles and practice, volume 2.
Prentice Hall PTR New Jersey.
[Seybold, 2005] Seybold, J. S. (2005).
Introduction to RF propagation.
John Wiley & Sons.
[Toms, 2012] Toms, L. M. (2012).
Comunicaciones mviles.

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