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Francisco Sandoval1
1 Departamento
2016.1
Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
1 Transmisor.
2 Circuitos de acoplo a la antena: alimentador de antena, multiplexores,
etc.
3 Circuito de antena, que representa los elementos disipativos de la
antena.
4 Antena ideal.
fasandoval@utpl.edu.ec
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receptor.
6 Circuito de antena de Rx, representa los elementos disipativos de la
antena Rx.
7 Circuitos de acoplo al Rx, filtros, lnea de alimentacin del receptor, etc.
8 Rx: Receptor.
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fasandoval@utpl.edu.ec
5 / 88
fasandoval@utpl.edu.ec
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fasandoval@utpl.edu.ec
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fasandoval@utpl.edu.ec
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Pr = PIRE+ Gr Ltrestn
Lb en
(dBdB
) y las potencias
donde las prdidas/ganancias
en unidades logartmicas
L = L similares
+ L (dB(dBm).
)
b
Lb
bf
ex
Parte determinista
Modelos
Parte aleatoria:
desvanecimiento
Caracterizacin
estadstica
Comunicaciones
Mviles:
3
fasandoval@utpl.edu.ec
PO
Small-Scale
Fading and Multipath
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Atenuacin
Modelos:
Determinsticos o analticos
Semi-empricos
Empricos
Caracterzacin estadstica:
Desvanecimiento por sombra
Desvanecimiento
Desvanecimiento
multi-trayecto
Desvanecimiento por sombra
obstculo
dispersores
Desvanecimiento multitrayecto
Referencia: [Toms, 2012]
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PO3 Small-Scale Fading and Multipath 7
Comunicaciones Mviles:
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Desvanecimiento
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Distorsin
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Pr
(dB)
Pt
log (d)
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Reflection
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
fasandoval@utpl.edu.ec
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La propagacin multi-trayecto.
La velocidad del mvil.
La velocidad de los objetos circundantes.
El ancho de banda de transmisin de la seal.
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
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posicin espacial
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1
hb (t, )
2
donde c(t) y r(t) son las envolventes complejas de x(t) y y(t), definidas
como
x(t) = Re{c(t) exp(j2fc t)}
y(t) = Re{r(t) exp(j2fc t)}
El factor de 1/2 se debe a las propiedades de la envolvente compleja, a
fin de representar el sistema de radio pasa-banda en banda-base.
La potencia media de la seal pasa-banda x2 (t) es igual a 21 |c(t)|2 .
Nota: La barra superior representa la media para una seal estocstica o la media en el tiempo para una
seal determinista o estocstica ergdica.
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Modelo de respuesta
almultipath
impulso
de un
canal
the first arriving
component, and neglects
the propagation
delay
between the transmitter and receiver Excess
i th multipath component as compared to the first arriving component and is
multi-trayecto
of
given by t1. The maximum excess delay of the channel is given by NAt.
respectivamente
isimo
componente
multi-trayectoria
the page, and the time
delay bins are quantized to en el tiempo
h5(t,de
t), where
t varies into
widths of At.
t.
4
1(13)
1(h)
to
to
t1
t2
t3
t4
TNI
Figure 4.4
An example of the time varying discrete-time impulse response model for a multipath radio channel.
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hb (t, ) =
L1
X
i=0
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Multitrayecto
h()
Respuesta al impulso
en un instante dado
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h(t,)
Respuesta del canal en el
instante t a un impulso
transmitido segundos antes
t
Comunicaciones
Mviles:
Referencia:
[Toms,
2012] 3
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PO Small-Scale Fading and Multipath
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L1
X
ai exp(ji )( i )
i=0
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
mponentes:
h( ) =
L1
X
ai ( i )
i=0
h()
Respuesta al impulso
en un instante dado
ppler
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Power profile
( ) = |h( )|2
=
L1
X
i=0
L1
X
|ai |2 ( i )
gi ( i )
i=0
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Gain
|a0 |2
|a1 |2
|a2 |2
|a3 |2
Delay
0
1
2
3
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Delay spread
Mltiples copias de la
seal llegan sobre un
intervalo de tiempo al Rx.
time spread
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Delay spread
195
SMALL-SCALE FADING
SMALL-SCALE FADING
195
0.01
Direct Signal
0.01
1st Reflection
0.02
0.03
0.02
0.03
0.04
0.04
0.05
0.05
0.02
0.03
0.04
0.05
2nd Reflection
Direct
Signal
1st Reflection
2nd Reflection
2
21
10
01
12
2
0.01
Direct Signal
Total Signal
0.01
0
0.02
0.03
0.04
0.05
of
multipath
delay
ondelay
received
symbols.
Figure 8.22 Effect
Illustration
of the effect
of spread
multipath
spread
on received symbols.
Direct
Signal
Figure
8.22
Illustration
of thecommunication
effect of multipath
on received
symbols.
fasandoval@utpl.edu.ec
POsignal.
delay
Small-Scale
Fading
and Multipath
symbol
interval
of a digital
Anspread
analogous
requirement
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ltimo
La primera componente
llega en el instante 0 .
La ltima componente
llega en el tiempo L1 .
max = L1 0
low power!
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40 / 88
L1
X
bi i
i=0
PL1
gi i
Pi=0
L1
j=0 gj
41 / 88
L1
X
bi (i )2
i=0
PL1
=
gi (i )2
PL1
i=0 gi
i=0
Por lo tanto el RMS delay spread del canal inalmbrico es dado por:
sP
L1
)2
i=0 gi (i
=
PL1
i=0 gi
donde el numerador representa el average squaded deviation y el
denominador la potencia total.
Considerando gi = |ai |2 ,
sP
L1
2
)2
i=0 |ai | (i
=
PL1
2
i=0 |ai |
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Dado el ejemplo de la figura, calcule el max delay spread y el RMS delay spread.
0 dB
0.1
-10 dB
0.1
0.01
-20 dB
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Ganancia (dB)
-20
-10
0
-10
Ganancia g (lineal)
0.01
0.1
1
0.1
a= g
0.1
0.3162
1
0.3162
max = 5s.
Primero calcular el average waighted delay :
PL1
g i i
= Pi=0
L1
i=0 gi
0.01 0 + 01 1 + 1 3 + 0.1 5
=
0.01 + 0.1 + 1 + 0.1
= 2.9752s
Por lo tanto:
=
!2
= 0.8573s
44 / 88
f ( )d
0
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45 / 88
( )2 f ( )d
=
0
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Solucin:
El fractional power received en el retardo es
( )
( )
=
f ( ) = R
,
(
)d
2
0
ya que
Z
( )d =
2e / d = 2 exp / = 2
0
Y
2 =
exp / d = = 1s
( )2 f ( )d =
( )2
1
exp / d = 2
2 = = 1s
PO Small-Scale Fading and Multipath
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2 Km
2 Km
La diferencia en distancia
entre el trayecto disperso y
el trayecto directo ser un
valor en trmino de los
Km.
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1Km
1000m
=
= 3.33s
c
3 108
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
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Seal
transmitida
Canal
inalmbriclo
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Espectro de
la seal
recibida
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Bs Bc No existe distorsin
Flat-fading channel
attenuated
attenuated
No hay
distorsin
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x(t)
x(t)
y(t)
h(t, )
>> Ts
<< Ts
h(t, )
x(t)
Ts
0 Ts+
fc
fc
fc
0
H(f)
X(f)
Y(f)
f
0 Ts
y(t)
h(t, )
x(t)
y(t)
H(f)
X(f)
fc
y(t)
h(t, )
fc
Ts+
0 Ts
Y(f)
f
fc
Figure 1.10 Characteristics of fading due to time dispersion over multi-path channel [2]. (Rappaport,
Theodore S., Wireless Communications: Principles and Practice, 2nd Edition, " 2002, pgs. 130131.
Reprinted by permission of Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, New Jersey.)
L1
X
ai ( i )
i=
Z
=
h( ) =
0
L1
X
ai ( i )ej2f d
i=
55 / 88
i
j2 4
i
Si f = 41i , ai e
= ai ej 2 = jai . (cambio completo
de real a imaginario)
Punto de cambio significante de la frecuencia (donde
empieza decaimiento) 41i 41
point of significant
change
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Frequency
In wired
channel
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En el
receptor
Trayecto directo
LOS
Trayecto disperso
NLOS
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Seal
transmitida
En el
receptor
Trayecto directo
LOS
Trayecto disperso
NLOS
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1
1
>
Bs
2Bc
Bs > Bc
ISI
ISI
ISI
condicin para frequency selective distortion
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Solucin:
Bc =
1
1
=
= 500kHz
2
2 1 106
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Agenda
1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
Efecto Doppler
Debido al movimiento relativo entre el mvil y la estacin base (EB),
cada onda multi-trayecto experimenta un aparente cambio (shift) en
frecuencia.
El cambio en la frecuencia de la seal recibida debido al movimiento es
llamado efecto Doppler.
El efecto Doppler es directamente proporcional a la velocidad y
direccin del movimiento del mvil con respecto a la direccin de
arribo de la onda multi-trayecto recibida.
Un micrfono inmvil registra las sirenas de los policas en movimiento en diversos tonos dependiendo de su
direccin relativa [Wikipedia].
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Efecto Doppler
El efecto Doppler es un cambio en la frecuencia de la onda
electromagntica que arriba al receptor debido a un movimiento
relativo entre el transmisor y el receptor.
Considere un mvil movindose a una velocidad constante v, a lo largo
de un segmento del trayecto que tiene una longitud d entre los puntos
X y Y , mientras este recibe seales de una fuente remota S.
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Efecto Doppler
La diferencia en la longitud del trayecto viajado por la onda de la
fuente S al mvil del punto X al Y es
l = d cos = vt cos
donde t es el tiempo requerido por el mvil para viajar de X a Y , y
es asumido de tal forma que es igual para los puntos X y Y , ya que se
supone que la fuente se encuentra muy lejos.
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Efecto Doppler
2vt
2l
=
cos
= cos
fd =
2 t
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Efecto Doppler
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Solucin:
Parmetros
310
fc = 1850 MHz, = fc = 185010
6 = 0.162
c
Velocidad del vehculo v = 60mph = 26.82 m/s
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4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
vt
c
i (t) = i
v cos t
c
MS
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L1
X
ai ej2fc i
i=0
L1
X
i=0
L1
X
i=0
L1
X
ej2fc (i
v cos
c
)t
ej2fc i ej2fc
v cos
t
c
ej2fc i ej2fd t
i=0
ej2fd t
71 / 88
Por lo tanto,
(Mobility = Doppler) = (Time varying channel = Time Selectivity)
El canal variante en el tiempo es tambin conocido como canal selectivo
en tiempo (Time-selective channel).
Ahora, considerar que sucede con cada coeficiente:
ai (t) = ai ej2fc i ej2fd t
t = 0 ai (0) = ai ej2fi i (real)
t=
1
4fd
ai ( 4f1d ) = ai ej2fc i e
1
j2fd 4f
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4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
Coherence time
Coherence time Tc =
1
4fd
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Solucin:
fd = 165 Hz
Bd = 2fd = 2 165 = 330 Hz Doppler Spread
1
1
=
= 0.00155 = 1.5 ms
Tc =
2Bd
2 330
Tc = 1.5 ms
Nota: Esto significa que cuando el mvil se desplaza a 60 millas por hora
hacia la BS, aproximadamente, el periodo sobre el cual el canal es constante
puede asumirse como 1.5 ms. Despus de 1.5 ms el canal cambia a otro
diferente. Esto es, al observar el fading coefficient durante 1.5 ms, ste se
mantiene aproximadamente constante, y en el siguiente periodo de 1.5 ms
este cambia a otro valor diferente.
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Coherence time
En canales inalmbricos prcticos, el tiempo coherente es
Tc ms.
Dos importantes cantidades, diferente la una de la otra:
Delay spread (s)
Coherence time (ms).
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1 Introduccin
2 Propagacin por multi-trayecto a pequea escala
3 Modelo de respuesta al impulso de un canal multi-trayecto
4 Delay Spread
5 Ancho de banda coherente (Coherence BW)
6 Efecto Doppler
7 Canal variante en el tiempo
8 Coherence time
9 Doppler Sprectrum
Doppler Spectrum
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Doppler Spectrum
E{ai (t)ai (t + t)}
Si la correlacin () entre ai (t), ai (t + t) es alta, entonces
el canal NO cambia significativamente entre t y t.
ai (t) = ai ej2f i e2fd (t)
ai (t + t) = ai ej2f i e2fd (t+t)
(t) = E{|ai |2 1 ej2fd t }
= E{ej2fd t }
= E{ej2fc
v cos
t
c
j2fdmax t
= E{e
donde fdmax = fc
v
c
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Doppler Spectrum
puede considerarse como uniformemente distribuido
entre 0 y . 0
Z
1 j2f max t cos
d
(t) =
e
d
0
(t) = J0 (2fdmax t)
donde J0 representa la funcin Bessel de 0th orden.
1
(t) = J0 2
t
4Tc
(t) = J0
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t
2 Tc
80 / 88
Doppler Spectrum
1
0.75
Autocorrelation
0.5
0.25
-0.25
-0.5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Lag, seconds
fasandoval@utpl.edu.ec
0.7
0.8
0.9
81 / 88
Doppler Spectrum
Dado que se conoce la autocorrelacin, el Doppler
Spectrum corresponde a la Transformada de Fourier de la
correlacin, es decir,
Z
SH (f ) =
(t)ej2f (t) d(t)
Z
=
J0 (2fdmax t)ej2f (t) d(t)
f
rect
2fd
1 max
SH (f ) = fd r
2
1 ffd
donde
rect(x) =
fasandoval@utpl.edu.ec
|x|
1
2
0 otherwise
PO Small-Scale Fading and Multipath
82 / 88
Doppler Spectrum
Jakes Sprectrum
-10
-5
0
5
Frequency shift from carrier, Hertz
10
83 / 88
156 smbolos
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84 / 88
Fading
Desvanecimiento rpido o desvanecimiento lento?
Tc > te desvanecimiento lento, donde te es el tiempo de
estimacin entre canal.
Tc < te desvanecimiento rpido
Esto resulta en
errores en el
receptor
tiempo de
estimacin
fasandoval@utpl.edu.ec
El canal
cambi
85 / 88
Comprehensive Picture
Coherence
time
Slow-Fading
Slow-Fading
Flat - Fading
Frecuency - Selective
No ISI
ISI
Fast-Fading
Fast-Fading
Flat - Fading
Frequency - Selective
No ISI
ISI
Delay
spread
fasandoval@utpl.edu.ec
86 / 88
Under-spread channels
s
Tc ms
In a tipical channel << Tc
Delay spread Coherence time underspread channels
fasandoval@utpl.edu.ec
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References I
[Cho et al., 2010] Cho, Y. S., Kim, J., Yang, W. Y., and Kang, C. G. (2010).
MIMO-OFDM wireless communications with MATLAB.
John Wiley & Sons.
[Jagannathan, 2013] Jagannathan (2013).
Advanced 3g and 4g wireless mobile communications.
[Rappaport et al., 1996] Rappaport, T. S. et al. (1996).
Wireless communications: principles and practice, volume 2.
Prentice Hall PTR New Jersey.
[Seybold, 2005] Seybold, J. S. (2005).
Introduction to RF propagation.
John Wiley & Sons.
[Toms, 2012] Toms, L. M. (2012).
Comunicaciones mviles.
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