Clculo Integral de Funciones de Varias Variables.

Integral Doble.
Ejemplo 1. Dada la funcin f(x, y) = x.y la regin triangular R limitada por las rectas y =
0, y = 2x, x = 2, hallar los valores de ambas integrales iteradas.
Ejemplo 2. Calcule

f ( x, y )dA para

f ( x , y ) 1 6 x 2 y;

R : 0 x 2, 1 y 1.

Ejemplo 3. Calcule la siguiente integral doble, donde R = 0,1 x 0,1:

Ejemplo 4. Resuelva la siguiente integral:

ln

2
xe x y dxdy

x 3 y3 2
dxdy siendo R = [1, 2]
x

[0, 1].

rea de una Regin Plana.

Volumen en Coordenadas Rectangulares.
V = f(x, y) dA
R

Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la regin slida acotada por el plano z = 2 x 2y,

los tres planos coordenados.
Ejemplo 2. Encuentre el volumen de la regin slida acotada por el plano z = 4 x2 2y2,
con el plano XY.
2
Ejemplo 3. Encuentre el volumen de la regin slida acotada por el plano f(x, y) = e x , y
los planos z = 0, y = 0, y = x, x = 1.

Ejemplo 4. Encuentre el volumen de la regin slida acotada superiormente por f(x, y) = 1

x2 y2, e inferiormente por el plano z = 1 y.

Volumen en Coordenadas Polares.

R f(x, y).dydx =

2 r2

1 r1

f (r cos , rsen )rdrd , ntese la letra r extra en el integrando.

Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la parte de la superficie z = 9 x2 y2 que descansa

dentro del cilindro x2 + y2 = 4.
Ejemplo 2. Encuentre el volumen que es parte de la esfera de radio 3 despus que esta ha
sido perforada por un cilindro de radio 2 en el centro de la misma x2 + y2 = 4.
Ejemplo 3. Encuentre el volumen del slido bajo la superficie z = x2 + y2, y sobre el plano
XY, pero dentro de x2 + y2 = 2y
Ejemplo 4. Hallar el volumen del slido limitado arriba por el paraboloide z = 8 x2 y2 y
abajo por el paraboloide z = x2 + y2.
Centro de Masa.
Masa. En las clases anteriores observamos que la integral doble sobre una regin cuya
funcin es constante mide el rea de una regin. Si la regin tiene densidad uniforme,
entonces la multiplicacin de la densidad por el rea da la masa de esa rea. Por otro lado si
la densidad no es constante, supongamos que tenemos una densidad dada por la funcin:
Densidad = (x, y) en este caso podemos cortar la regin en pequeos rectngulos
donde la densidad podramos decir que es aproximadamente constante. El rea de masa de
un rectngulo esta dada por Masa = (densidad)(Area) = (x, y) x.y, de esta manera que
si sumamos todas las masas cuando el limite de los rectngulos tienden a cero, tendremos
entonces una integral doble.
Masa. Digamos que la densidad de una lamina (lisa en forma de hoja) R en el punto (x, y).
Entonces la masa total de la lmina se encuentra por la integral doble:
Masa = R (x, y).dydx
Ejemplo 1. Una hoja rectangular de metal con 2 < x < 5, 0 < y < 3 tiene funcin de
densidad (x, y) = x + y. Plantee la integral doble que calcula la masa de la hoja de metal.
Ejemplo 2. Una hoja delgada de material cuya densidad (masa por unidad de rea) es
proporcional al cuadrado de la distancia al origen ocupa la regin triangular Q acotada por
el eje X, la recta y = x y la recta y = x + 2. Calcular la masa total M de la hoja:
Momentos y Centro de Masa.
De conceptos de fsica sabemos que un momento se define por el producto de la
masa por la distancia a un eje, tal que:
Mx = (Masa)(y);

My = (Masa)(x)

Si tenemos una regin R con una funcin de densidad (x, y). Si cortamos esta
regin en pequeos rectngulos para los cuales la densidad es constante y luego los
sumamos, cuando estos pequeos rectngulos de reas tiendan a cero, tendremos la integral
doble, la cual numricamente nos dar el momento:

Supongamos que (x, y) es una funcin continua de densidad en la Regin de la lamina R.

Entonces los momentos de masa de esta son:
Mx = R (x, y).y.dydx;

My = R (x, y).x.dydx,

Si M es la masa de lmina, entonces el centro de masa es:

My Mx

,
M
M

( x, y ) =

Ejemplo 1. Plantee las integrales que dan el centro de masa de un rectngulo con vrtices
(0, 0), (1, 0), (1, 1) y (0, 1) y con funcin de densidad proporcional al cuadrado de la
distancia del origen.
Ejemplo 2. Calcule la masa y el centro de masa de la lmina que tiene la forma de la regin
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. Y = x ; x = 9, y =
0; (x, y) = x + y
Ejemplo 3. Calcule la masa y el centro de masa de la lmina que tiene la forma de la regin
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y = x1 / 3 ; x = 8, y =
0; (x, y) = y2.
Ejemplo 4. Calcule la masa y el centro de masa de la lmina que tiene la forma de la regin
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y =

1
1 x 2

; y = 0; x

= 1; x =1; (x, y) = k.

Ejemplo 5. Calcule la masa y el centro de masa de la lmina que tiene la forma de la regin
acotada por las graficas de las ecuaciones dadas y la densidad indicada. y = x 2 ; y = 4; la
densidad (x, y) en el punto P es directamente proporcional de P al eje Y; (x, y) = kx.

Momento de Inercia.
Muy frecuentemente se llama a Mx, My primeros momentos. Estos ayudan en su definicin
a encontrar el centro de masa. Por momento de inercia (o segundo momento) se define al

introducir cuadrados de x y y en sus definiciones. Los momentos de inercia nos ayudan

a encontrar la energa cintica de un movimiento rotacional. Estos se definen:
Supongamos que (x, y) es una funcin continua de densidad sobre una lamina R. Entonces
lo momentos de inercia son:
Ix = R (x, y).y2.dydx;

Iy = R (x, y).x2.dydx,

rea de una Superficie.

Supongamos que f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la regin cerrada R
en el plano XY. Entonces si S es la medida del rea de la superficie z = f(x, y) que esta
sobre R tenemos que:
S=

[ f x ( x, y )] 2 [ f y ( x, y )] 2 1. dA

Ejemplo 1. Determinar el rea de la superficie que se forma cuando el cilindro x2 + z2

= 16 es cortado por los planos x = 0, x = 2, y = 0, y = 3.
Ejemplo 2. Calcular el rea de la superficie que se forma de z = x2 + y2 abajo del plano z =
4.
Ejemplo 3. Calcular el rea de la superficie que se forma cuando los planos x = 0, x = 1, y
= 0, y = 1 se cortan con el plano 2x + y + z = 4.
Ejemplo 4. Determinar el rea de la porcin del cilindro x2 + z2 = 16, situada arriba de la
regin del primer octante limitada por las graficas x = 0, x = 2, y = 0, y = 5.
Ejemplo 5. Calcular el rea de la porcin de la grafica z2 + x2 + y2 = 25 que esta arriba de
la regin del primer cuadrante limitada por las graficas x = 0, y = 0; 4x2 + y2 = 25.

Integrales Triples.

f ( x, y, z)dV = f ( x, y, z)dxdydz
C

Ejemplo 1. Calcular la siguiente integral triple:

1 1 x 2 x

0 0 0 x. y.z.dzdydx

Ejemplo 2. Calcular:

/2 1 2

0 0 0 z.r

2 sen( ).dzdrd

Ejemplo 3. Calcular: f ( x, y, z )dxdydz , donde f(x, y, z) = 1 x, adems C es el slido que

C

est en el primer octante bajo el plano: 3x + 2y + z = 6.

Ejemplo 4. Calcular:

/ 4 sec( )

0 0 0

sen(2 ).d .d .d

Ejemplo 5. Calcular la integral triple de F(x, y, z) = z sobre la regin R acotada en el

primer octante por los planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6, el cilindro y2 + z2 = 4.
Ejemplo 6. Calcular el volumen acotado por la superficie z = 2x2 + y2 y el cilindro z = 4
y2
1xy

Ejemplo 7. Dada la integral

f ( x, y, z)dzdydx , dibujar la regin de integracin y escribir

000

la integral de todas las maneras posibles.

Coordenadas Cilndricas.

dV dz r dr d

Ejemplo 1. Encuentre los lmites de integracin en coordenadas cilndricas para integrar

una funcin F(r, , z) sobre la regin D limitada abajo por el plano z = 0, lateralmente por
el cilindro circular x ( y 1) 1 y arriba por el paraboloide z x y .
2

Ejemplo 2. Encuentre el volumen acotado, dentro del cilindro r = 4.cos(), por arriba de la
esfera r2 + z2 = 16 y por abajo por el plano z = 0

Ejemplo 3. Calcular la integral triple de f(r, , z) = r2 sobre la regin R limitada por r2 = 9

- z, el plano z = 0.

Ejemplo 4. Hallar el Volumen acotado dentro del cilindro r = 2.cos(), limitado arriba por
z = r2 y abajo por el plano z = 0.

Ejemplo 5. Hallar el Volumen del solido interior al cilindro x2 + y2 = 2ax, que est
comprendido entre el plano z = 0 y la parte superior del cono x2 + y2 = z2.

Ejemplo 6. Calcular utilizando una integral triple y el sistema de coordenadas conveniente,

el volumen del slido limitado por las superficies x2 + y2 = 4, x2 + y2 = 4z, z = 0

Coordenadas Esfricas.
Las coordenadas polares esfricas son una
generalizacin de las coordenadas polares en
tres dimensiones. En este caso tenemos (x, y, z)
(r, , ) de la manera siguiente:
x = rcos()sen()
y = rsen()sen()
z = rcos()
de esta manera el jacobiano es igual a r2sen().
Entonces:

R F ( x, y, z)dxdydz R F (r, , )r

2 sen( )drdd

Ejemplo 1. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera slida

1 por el cono / 3.
Ejemplo 2. Encuentre el volumen de f(, , ) = 1 / , sobre la regin R del primer octante
acotada por los conos = , = arctan(2) y la esfera = 6