TRABAJO COLABORATIVO 1

APORTE GRUPAL

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA INGENIERIA DE TELECOMUNICACIONES
CURSO: MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES.

PRESENTADO POR:
CARLOS ANDRES LONDOO LOZADA CODIGO: 9725611
JUAN CAMILO PERDOMO
MIGUEL ANGEL URREGO
PAULO CESAR ORTIZ
CDIGO CURSO: 309696_44

TUTOR: NOEL JAIR ZAMBRANO

04 DE OCTUBRE DEL 2016

NEIVA HUILA COLOMBIA

INTRODUCCION

OBJETIVOS

DESARROLLO PASO 2

Pas 2: Diseo e implementacin de tres soluciones con microcontroladores Pic 16f84 o Pic16f628.
Con las siguientes caractersticas circuito 1 : Utilizando el programa Mplab IDE Versin 8.92 lenguaje
asembler (o la actual) para la elaboracin de los programas respectivos.
Simulado en programa proteus 7.9 o Versiones 8.0 en adelante.
1- Encendido y apagado de un LED con intermitencia de aproximadamente 2 segundos.
Primero desarrollamos el lenguaje asembler en MPLAB.

Creamos el cdigo asamblea

Luego damos la opcin build all y compila todos los datos.

Vamos a comprobar el archivo en proteus, donde armamos un circuito con un solo led.

Abrimos el archivo .HEX que generamos con MPLAB.

Y listo tenemos un circuito con un led que prende y apaga con intervalos de un segundo.

2- Encendido de un LED por accin sobre un pulsador se mantenga encendido y se apague

por la accin de otro pulsador.

3- Implementacin de al menos 8 secuencias diferentes sobre ocho(8) Leds controladas en

seleccin por dos pulsadores, uno para seleccionar la secuencia siguiente y otro para
seleccionar la secuencia anterior.

Primero desarrollamos el lenguaje asembler en MPLAB.

Abrimos el archivo .HEX que generamos con MPLAB.

Por ltimos vemos las secuencias de los led.

Archivo asambler.

DESARROLLO PASO 3
Paso 3: Se debe escoger una de las 5 Propuestas de tipo grupal para el desarrollo del proyecto final
del curso (ltima actividad) de microcontroladores que d una solucin a un problema industrial Las
cuales deben investigar para su desarrollo :
CONTROL DE UNA CALDERA

-Investigacin del tema escogido

Como se explic en el captulo de introduccin el proceso elegido es una caldera industrial, la cual se
ha implementado en Simulink y que reproduce con pequeas modificaciones el modelo de caldera
propuesto por G.Pellegrinetti y J.Benstman en 1996 [2]. La caldera forma parte de una unidad de
cogeneracin usada para calefaccin y generacin de energa elctrica diseada para suministrar un
caudal de vapor de 22.10 kg/s a una presin de 2.24MPa. Su funcionamiento se basa en la conversin
en vapor del agua introducida en el caldern a partir de la transferencia de calor por los tubos. Esta
energa se obtendr a partir de la combustin de aire y combustible en el hogar, el cual est formado
por tubos de agua que reciben directamente el calor de la llama consiguiendo la mxima transferencia

de calor. Los gases resultantes de la combustin se enfran y abandonan el depsito. El funcionamiento

del ciclo se puede observar a travs de la representacin grfica de la Figura

Para un correcto funcionamiento de la caldera se debe de cumplir una serie de requerimientos bsicos
que se exponen a continuacin: El vapor resultante del ciclo deber mantenerse a unos niveles de
presin y temperatura ptimos de tal forma que no se vean influenciados por las variaciones en la
demanda de vapor. En el diseo del controlador se considerar que la temperatura se encuentra
internamente regulada por lo que slo habr que atender al nivel de presin. La combustin deber
ser eficaz independientemente de la carga a la que est sometida con el fin de cumplir con los
estndares de seguridad, eficiencia energtica y condiciones ambientales. Este objetivo se consigue
fijando un porcentaje de oxgeno en exceso respecto de la combustin estequiomtrica, siendo
necesario que el sistema de control tenga una medida instantnea de dicha variable (exceso de
oxgeno). Con el fin de evitar sobrecalentamientos indeseados en las piezas del caldern e
inundaciones de las lneas de vapor ser necesario tener una medida instantnea del nivel de agua en el
caldern con el fin de mantener dicho nivel a un valor fijo y especificado.
-Introduccin
Las calderas se hayan ampliamente extendidas tanto para uso industrial como no industrial para la
generacin de electricidad, calefaccin, agua sanitaria, etc. Su objetivo principal consiste en
transformar en energa trmica la energa qumica que proviene de la combustin de un combustible
para transferirla al agua y generar vapor, fuente de energa til para muchos procesos. Existen multitud
de diseos con caractersticas particulares pero las calderas se pueden clasificar bsicamente en dos
grandes grupos: pirotubulares y acuotubulares. En las pirotubulares los gases calientes procedentes de
la combustin circulan por el interior de unos tubos estando baados por el agua de la caldera. Sin
embargo, en las acuotubulares el agua circula por interior de tubos formando un sistema cerrado y
siendo calentado por los gases calientes. Son utilizadas generalmente cuando se requiere de grandes

cantidades de vapor como, por ejemplo, en centrales termoelctricas. sta ltima es el modelo de
caldera que se estudiar en este trabajo. Las calderas son sistemas complejos que presentan
comportamientos no lineales, multivariables (ms de una entrada y salida) y con numerosas
interferencias o acoplamientos. Para su control la industria viene adoptando distintas estrategias entre
las que se pueden destacar: control de uno, dos y tres elementos, control maestro, control de
combustin, con correccin de oxgeno, control de temperatura, de presin, etc.
-Planteamiento del problema
El control de procesos de forma automtica se ha configurado como uno de los grandes artfices del
progreso industrial en lo que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo
de las tcnicas de medicin y control han desembocado en un nueva concepcin de los procesos
industriales. Para la implementacin de los controles se requiere de grandes inversiones en los equipos
pero que reducen enormemente los costes de los procesos industriales y tienen otros muchos beneficios
intangibles como el ahorro en mano de obra o la eliminacin de errores. Adems, la evolucin de los
microprocesadores y el mundo digital ha propiciado la aplicacin de ideas y algoritmos de control a
sistemas fsicos que hasta hace no mucho eran muy difciles de analizar o controlar. Las aplicaciones
hoy en da son mltiples: control de mquinas herramientas, suelos con sistemas de calefaccin, control
de procesos qumicos, etc. En la lnea de lo expuesto, este proyecto tratar sobre el diseo del control
de una caldera industrial, La necesidad de nuevos controles que ofrezcan mejores prestaciones a nivel
de eficiencia, seguridad y de emisiones ha posibilitado la investigacin y profundizacin de sistemas de
control ms avanzados como el predictivo, adaptativo o basado en redes neuronales.
-Justificacin
El curso de Microprocesadores y Microcontroladores hace parte del campo de formacin Disciplinar
Especfico, dentro de los procesos tecnolgicos, en los programas de Ingeniera Electrnica y
Tecnologa en automatizacin electrnica, desarrollar los conceptos, arquitectura, caracterizacin,
funcionamiento y funcionalidad de los Microprocesadores y los Microcontroladores, para adquirir las
competencias que permitan proponer, disear, desarrollar e implementar soluciones utilizando sistemas
digitales basados en microprocesadores y Microcontroladores.
-Objetivos

Hacer que la caldera proporcione un suministro continuo de vapor en las condiciones de presin
y temperatura deseadas.

Operar continuamente la caldera al menor coste de combustibles manteniendo un alto nivel de

seguridad.

Arrancar y parar de forma segura, vigilar y detectar condiciones inseguras y tomar las acciones
necesarias para una operacin segura en todo momento.

CONCLUSIONES

1. En el desarrollo de la actividad, el estudiante se prepar y se orient tanto al anlisis como al

diseo de los ejercicios y crea un mejoramiento para su aprendizaje en el semestre.

BIBLIOGRAFIAS.
Marn F., (2015), universidad nacional abierta y a distancia UNAD, vicerrectora acadmica y de
investigacin escuela de ciencias bsicas, tecnologa e ingeniera syllabus 309696 _
Microprocesadores
y
Microcontroladores,
Extrado
el
26
de
Agosto
de:
http://campus14.unad.edu.co/ecbti09/mod/folder/view.php?id=5325