GPS:

El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS) desarrollado por

Estados Unidos, se ha incorporado masivamente a todo tipo de trabajos que necesitan de una
precisin exhaustiva a la hora de determinar la posicin en que se encuentra un barco, un
avin, un coche, un explorador o un iceberg sobre nuestro planeta.
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satlites que en todo momento estn
describiendo una rbita en torno a la Tierra. Estos satlites emiten su seal durante las 24
horas del da. La recepcin de varias de estas seales es lo que permite al GPS porttil (del
tamao de un transistor de bolsillo), calcular su posicin en la Tierra. A mayor nmero de
satlites "visibles" por el aparato, ms precisos son los clculos. Con sucesivas posiciones el
receptor puede suministrarnos otros datos derivados, como nuestra posicin exacta y relativa,
la velocidad de navegacin o desplazamiento, cmo debemos cambiar el rumbo para llegar a
nuestro destino y otras opciones.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene muchas
similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como en su utilizacin, pero que
no da cobertura en toda la Tierra. Como la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles de
servicio, proporcionando a los usuarios civiles una precisin en la posicin horizontal de 60
metros y una precisin en la posicin vertical de 75 metros (as pues, el error en un mapa a
escala 1:50.000 puede ser de 1 15 mm).
Las nuevas tecnologas de posicionamiento global desarrolladas por los centros de
investigacin en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de la sociedad (...) pero a
pesar de que esto es as, lo cierto es que el Departamento de Defensa estadounidense sigue
manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir
un error intencionado en la seal suministrada por la constelacin de satlites.
Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud, sean
necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por los GPS
porttiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS).
Con la existencia de las dos redes de satlites, y para mejorar la precisin de la localizacin
obtenida, en 1988 comenz un proyecto para analizar la posibilidad de utilizar ambos
sistemas conjuntamente para uso civil. Cada uno de los sistemas utiliza distintos estndares
de referencia de tiempo y espacio, pero la conversin entre ambos no es excesivamente
complicada.
En el campo civil existe un amplio abanico de usos: la navegacin area y martima, control
de flotas de camiones, medir la deriva de los continentes, utilizar el sistema para realizar
senderismo por la montaa, etc.

2. Como funciona un receptor GPS

Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin del satlite.
Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una serie de
parmetros generales sobre la ubicacin y la operatividad de cada satlite con relacin al
resto de satlites de la red, esta informacin puede ser recibida desde cualquier satlite, y una
vez el receptor GPS tiene la informacin del ltimo Almanaque recibido y la hora precisa,
sabe donde buscar los satlites en el espacio; La otra serie de datos, tambin conocida como
Efemrides, hace referencia a los datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo
captado por el receptor GPS, son parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan
para calcular la distancia exacta del receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la
seal de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin en la Tierra mediante la
triangulacin de la posicin de los satlites captados,
Modulo GPS ACE II de 8 canales para integracin de sistemas
Tecnologa TRIMBLE ASIC de sexta generacin que proporciona inmejorables prestaciones.
El nuevo receptor GPS en miniatura ACE II para integracin de sistemas incorpora la ms
moderna y poderosa arquitectura de 8 canales en el formato ms popular del mercado
(8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseado especficamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones a bajo
costo, l modulo ACE II GPS proporciona fiables datos de posicin GPS para navegacin,
seguimiento, almacenamiento o sincronizacin, La rpida adiccin de las seales GPS y su
bajo consumo hacen del modulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones mviles o
alimentadas mediante bateras. Adems l modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la
popularsima tarjeta SV6 CM3 permitiendo una actualizacin a la tecnologa de 8 canales
rpida y econmica.
La flexibilidad y la fcil integracin estn aseguradas con los dos puertos I/O absolutamente
configurables por el usuario y la integracin de los tres protocolos de comunicaciones ms
populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden estar activos dos de ellos de
manera simultanea, incluso mientras se reciben correcciones diferenciales RTCM para una
precisin de las posiciones de 2 metros.
Trimble ofrece una seleccin de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido para el
uso con el nuevo modulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con montaje magntico, la de
montaje fijo para vehculos o bastones topogrficos. En cualquier caso l modulo ACE II
GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una operatividad sin problemas.
Posicionamiento con GPS.
Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la
superficie terrestre. Por tanto, la mayora de receptores proporcionan los valores de estas

coordenadas en unidades de grados () y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son
ngulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0 de referencia bien definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0). Si un punto determinado se encuentra
en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud ir acompaada de la letra N (S). Otro
tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con nmeros positivos y latitudes sur con
nmeros negativos.
Longitud: Este, Oeste
Por razones histricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si medimos
un ngulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E (W) acompaando
al nmero que da la longitud. Algunas veces se utilizan nmeros negativos. Por ejemplo, los
siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90; E 270; and -90.
Hoja de Trabajo: "Viendo" Satlites
En el Experimento de Cartografiado Global hablaremos de la visibilidad de un satlite. Con
esta terminologa no queremos decir que se pueda ver el satlite si levantamos nuestra mirada
al cielo. Utilizamos los trminos "visibilidad" y "ver" en el sentido de que su visin no est
obstruida. Por ejemplo, en cuanto un satlite se "pone" en el horizonte ya no es visible y para
poder "verlo" debemos esperar a que salga de nuevo por el horizonte.
No slo el horizonte puede obstruir la visin de un satlite sino que tambin edificios, rboles
y dems obstculos pueden interponerse entre un satlite y un receptor determinados. Debis,
por tanto, intentar tener siempre una buena visibilidad del cielo cuando utilicis receptores
GPS.

Introduccin
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en
puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la
Tierra. Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite
al usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del
planeta.
El GPS fue diseado originalmente para aplicaciones militares y de los servicios de
inteligencia en plena Guerra Fra durante la dcada de los 60, aunque se inspir en el
lanzamiento de la nave espacial sovitica Sputnik en 1957.
Transit fue el primer sistema de satlites lanzado por Estados Unidos y probado por la marina
estadounidense en 1960. Slo cinco satlites orbitando la Tierra permitan a los buques

determinar su posicin en el mar una vez cada hora. El sucesor de Transit fue el satlite
Timation en 1967, que demostr que los relojes atmicos de alta precisin podan funcionar
en el espacio. A partir de ese momento, el GPS se desarroll rpidamente para fines militares
con un total de 11 satlites "Block I" lanzados entre 1978 y 1985.
Sin embargo, fue el derribo de un avin de pasajeros coreano (vuelo 007) por parte de la
URSS en 1983 lo que llev al Gobierno de Ronald Reagan en EE.UU. a establecer el GPS
para aplicaciones civiles de modo que los aviones, las embarcaciones y medios de transporte
de todo el mundo pudieran determinar su posicin y evitar desviarse involuntariamente y
entrar en lmites territoriales extranjeros.
El desastre del transbordador de la NASA SS Challenger en 1986 redujo la actualizacin del
sistema GPS hasta que en 1989 se lanzaron los primeros satlites Block II. En el verano de
1993, EE.UU. lanz su 24 satlite Navstar a la rbita, que complet la moderna constelacin
de satlites GPS: una red de 24 satlites conocidos actualmente como sistema de
posicionamiento global o GPS. Veintin satlites de la constelacin estaban activos en todo
momento y los otros 3 eran de repuesto. La red de GPS actual cuenta con 30 satlites activos
en la constelacin GPS. Hoy, el GPS se utiliza para decenas de aplicaciones de navegacin, la
bsqueda de rutas para los conductores, la creacin de mapas, la investigacin de los
terremotos, los estudios climatolgicos o el juego de bsqueda del tesoro al aire libre
conocido como geocaching.
Marco terico
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

EL SISTEMA GPS

Arquitectura del sistema GPS

El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad

militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de
radio y unperiodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras
encargadas de mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres
antenas terrestres que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una estacin
experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas
y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que
provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de
posicin y tiempo.

Cadenas de Cdigo GPS

El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:

El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios
civiles.
El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al cdigo
C/A.

 El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el modo de
operacin antiengaos2.
Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias:
Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P.
Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar modulada en
cdigo P.
El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye
las efemrides y las correcciones por desviacin de sus relojes.

Niveles de Servicio GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del
militar:
Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin
normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia
simple.
Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).
Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia
dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados.

FUENTES DE ERROR EN LOS GPS

A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma

significativa a las medidas realizadas con el GPS:
Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas
elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan.
Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el
vapor de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores
generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es
prcticamente imposible.
Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras
desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los
receptores.
Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar
correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el
clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo
cuando las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un metro.

 Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones
antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de
proceso de seal y antenas de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy
difcil de modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS.
Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es
introducida deliberadamente por el estamento militar.
Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptorsatlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin
espacial puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms
avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia
(dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que
dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y
los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los
satlites, mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda
dependen fuertemente de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se
acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS.

Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS

Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS
posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin,
valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersin. De forma
estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM)
definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a
una, dos o tres dimensiones.
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de
horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto
debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin
de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades
asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en
el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes
norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende
de la distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a
una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin
tpica de la distribucin Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de
posicin obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se
define como el radio del crculo en el que se encuentra la estimacin ms probable de la
posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP
50%.

Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)

En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico
canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30
segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve afectada por el movimiento del

satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a
lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento de una
localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con
un mayor nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin
utilizando los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una
posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia
entre la posicin calculada y la localizacin exacta del receptor constituye el error en la
medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical
Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de correccin diferencial
puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores
S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde
una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio
comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operacin del DGPS se denomina de
rea global (WADGPS) ya que el error debido a cada satlite se procesa de modo individual.

APLICACIONES DE LOS GPS

Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como
sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o
aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se
detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS:
Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor
de agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad
de propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de
modelos de prediccin meteorolgica.
Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda
en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados
por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para
profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desrticas.
Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en
los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la
prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS
constituye una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y
los inventarios forestales y agrarios.
Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar
en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a
cargas.
Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados
de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto
riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la
generacin de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo.

 Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes
de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La
localizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de
ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.
Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la
navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la
incorporacin del sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los
recorridos entre los distintos lugares de una ruta.
Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin
de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro
(bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajera, empresas de
reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin
central. Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes,
mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones.
Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana
al invadir cielo sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la
ayuda de un sistema preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema
GPS se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la
operacin de aterrizaje. La importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado,
como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de
sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS.
Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda
en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos
autnomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de
vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos
aquellos mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minera o
construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio
en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de
satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos.
DESARROLLO DEL TEMA
Levanta miento con GPS
Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas
tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima
tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS.
Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se
evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de
campo, as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado como
consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El
uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver con la
definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como
urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje,
etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los

fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y
desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos
como el GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica
moderna.

PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO

El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj
del receptor.
Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de
funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes.

Triangulacin: la base del sistema

El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar

los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como
puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos
tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine
nuestra posicin en el espacio.

De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que
necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la
prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.

Medicin de las distancias

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el
receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo
ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese
tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia
al satlite.
La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar
exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los
satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma
hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y
compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase
ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor.

La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de
cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma
que se les pueda comparar fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan
complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.

Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias

"pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por
lo que se conocen con el nombre de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise).

Obtencin de un perfecto sincronismo

Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan a la
velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocara una desviacin en la
medicin de la distancia de 3.000 Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones
perfectas sitan un punto en el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones
imperfectas pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo (siempre que la desviacin sea
consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones, necesitamos hacer
como mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por
falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento
verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte
circundante.

Conocimiento de la posicin de los satlites

Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin
transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud
del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su
almanaque interno, para definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites

DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD

La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena
precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como
consecuencia del movimiento orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son
geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometra es el denominado factor de
dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).

Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que realmente
son visibles.Los efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se
denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica.

GPS DIFERENCIAL (DGPS)

El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el
usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos,
pero para conseguir el nivel de precisin requerido por algunos trabajos de posicionamiento
es necesario minimizar todos los errores por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es
necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de "referencia"

permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores, y despus transmite o

registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor
itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las
mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o
posteriormente.

OBSERBACIONES DE CAMPO

El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de

precisin. Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin
de las medidas de fases en las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El
tratamiento de estas observaciones se efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de
manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos relacionados con los satlites y receptores.

Procesos comunes para los levantamientos con GPS.

Calibracin

El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una lnea base de algunos

metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una redundancia suficiente
permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia (L1/L2), asociado a una desviacin
tpica, que se introduce en los clculos de las lneas base. El CNR tiene una lnea base
instalada en San Salvador que otorgara los certificados de calibracin.

La instalacin

La experiencia demuestra que la instalacin incorrecta es a menudo el principal motivo de

error en los mtodos de posicionamiento con GPS.
Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo ptico controlado con regularidad.
Orientacin: Las antenas estn siempre orientadas hacia el norte geogrfico, obtenido con
una brjula.
Altura de antena: Se efectan tres mediciones de la distancia oblicua marca/borde de plano
de absorcin. Dicha etapa permite controlar la horizontalidad del plano de la antena, as
como, en menor medida, la calidad del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centmetros
(con una precisin milimtrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave (tpicamente
el decmetro).
Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de los periodos
de medicin.

Recomendaciones

En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones:

La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un

receptor puede seguir a un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los

10 desde el horizonte para evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causada

por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda, aunque la elevacin
de la mscara estndar es de 15.

El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias
como:

Las instalaciones elctricas 8cables de alta tencin y transformadores).

Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como

espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que
estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda.

Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...)

Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las

observaciones. Esta informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of
Precisin) que corresponde a la perdida de precisin durante las observaciones. Este
GDOP debe ser siempre inferior a 6.

Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total,

en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de control.

MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una
sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer
a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.

Mtodo estlico

Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de

posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el
mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal de GPS.
Es la ms sencilla pero la ms lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o
ms segn la longitud de las lneas bases.
A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente
proporcional.
Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que
sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta
precisin, el establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes,
etc.

Mtodo estlico rpido

Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede
utilizar solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un

poca ms flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una
segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora.

PRESICION

Planimetra

Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base.
Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos
precedentes, segn los parmetros siguientes:

Altimetra

La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se pretende llevar a
cabo el proyecto sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide para
hacer la transformacin de alturas elipsoidales a ortomtricas.
No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las
alturas ortomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.
De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos tradicionales
de trigonometra (con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca
disponibles en el IGN.

PROCESAMIENTO Y COMPENSACIN

Procesamiento.

Cualquiera sea el tipo de receptor y el mtodo de anlisis de datos es importante recordar q

las coordenadas calculadas corresponden al centro elctrico de la antena del receptor, razn
por la cual es fundamental medir con precisin la distancia entre esta antena y la marca q
materializa el punto trigonomtrico.
Al grado de tratamiento que debe darse a las observaciones GPS depende de la precisin
buscada y del tipo de receptor empleado. Todos los receptores realizan algn tratamiento
directo de las mediciones y pueden brindar coordenadas.

En general los datos de una marca de receptores no pueden ser ledos por los programas de
clculo de otra. Esto ha llevado al establecimiento de normas comunes para todas las marcas
y tipos de observaciones conocidas como Formato de intercambio de datos independiente de
los receptores RINEX. Al adquirirse un equipo es importante, entonces saber si su software
contiene un programa que transforme los datos correspondientes al formato de la firma en
formato RINEX. Esto permitir que los datos que observa este receptor puedan ser
compatibilizados con otros equipos o transferidos a otros usuarios o ser calculados con
programas cientficos que se basan en el formato RINEX.
Por lo contrario si lo que se desea es hacer uso de los datos de otra marca de receptores se
deber contar con un programa que permita transformar los datos en formato RINEX el
formato del programa que se dispone.

Compensacin

La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con

parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de
coordenadas o componentes vectoriales hasta determinacin de parmetros ligados a la
ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales.
Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten
solo un promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es
aquella en q las componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las
observaciones de una lnea en la que ya incluye adems la matriz la matriz de varianza
covariancia de las componentes del vector.
Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y
calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en
general entre estas y las ambigedades determinadas.
El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las
observaciones efectuadas.

VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO

CON GPS

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos.
Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante
instrumentos y mtodos clsicos.

Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya
sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.

No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se
encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria.

Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en
la estacin y otra en el punto medido.

La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada

punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin.

Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los
2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.

Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones

o puntos destacados.

Por otro lado los inconvenientes ms relevantes:

No es necesario realizar punteras.

No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que

ste no existe.

No hay que realizar cambios de estacin continuamente.

No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.

Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin

humana.

No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado.

Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este
problema, no obstante, se est solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o
ms satlites sobre el horizonte.

El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una

gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su
conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo
contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y rendimiento.

Qu
es
el
GPS?
El Sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento Global es un
sistema de posicionamiento terrestre, la posicin la calculan los receptores GPS gracias a la
informacin recibida desde satlites en rbita alrededor de la Tierra. Consiste en una red de
24 satlites, propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y gestionada por el
Departamento de Defensa, que proporciona un servicio de posicionamiento para todo el
globo terrestre.

Cada uno de estos 24 satlites, situados en una rbita geoestacionaria a unos 20.000 Km. De
la Tierra y equipados con relojes atmicos transmiten ininterrumpidamente la hora exacta y
su posicin en el espacio.
Esto es, a grandes rasgos, el sistema GPS. A partir de esto, los receptores GPS reciben esos
datos que, una vez procesados, nos muestran.
Como
funciona
un
receptor
GPS
Como hemos dicho anteriormente, los receptores GPS reciben la informacin precisa de la
hora y la posicin del satlite. Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del
Almanaque, que consiste en una serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la
operatividad de cada satlite en relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede
ser recibida desde cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin del
ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satlites en el espacio; la
otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los datos precisos,
nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son parmetros orbitales
exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satlite.
Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites calcula su propia posicin
en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin de los satlites captados, y nos presentan
los datos de Longitud, Latitud y Altitud calculados. Los receptores GPS pueden recibir, y
habitualmente lo hacen, la seal de ms de tres satlites para calcular su posicin. En
principio, cuantas ms seales recibe, ms exacto es el clculo de posicin.
Teniendo en cuenta que la concepcin inicial de este sistema era hacer un uso militar del
mismo, debemos sealar que los receptores que podemos encontrar en el mercado son para
uso civil, y que stos quedan sujetos a una degradacin de precisin que oscila de los 15 a los
100 metros RMS o 2DRMS1 en funcin de las circunstancias geoestratgicas del momento,
segn la interpretacin del Departamento de Defensa de los EE.UU., quien gestiona y
proporciona este servicio. Esta degradacin queda regulada por el Programa de
Disponibilidad Selectiva del Departamento de Defensa de los EE.UU. o SA (Selective
Availability) y, como hemos indicado antes, introduce un error en la transmisin de la
posicin para los receptores de uso civil. Esto es, naturalmente, para mantener una ventaja
estratgica durante las operaciones militares que lo requieran.
De todo esto se deduce que, habitualmente, los receptores GPS tienen un error nominal en el
clculo de la posicin aproximadamente 15 m. RMS que puede aumentar hasta los 100 m.
RMS cuando el Gobierno de los EE.UU. lo estime oportuno. Esto no es ningn problema,
puesto que nuestra posicin siempre mantiene un error de valor casi constante, y en cuanto a
la orientacin, no nos supone ninguna prdida de fiabilidad, puesto que es un error de
dimensiones muy reducidas que, incluso en las condiciones ms extremas de falta de
visibilidad, nunca exceder nuestro campo visual. Normalmente, cuando el error en la
posicin aumenta de los 15m., slo lo hace de forma temporal, y responde a operaciones de
tipo militar o estratgico que coinciden con nuestro uso del receptor.
Si la utilizacin que vamos a dar a nuestro receptor GPS requiere ms precisin an, como
trabajos topogrficos, levantamientos cartogrficos, carreras de orientacin, situacin de
balizas, etc., casi todas las firmas disponen de antenas opcionales con dispositivos DGPS 2
para algunos de sus receptores que corrigen mediante clculo diferencial este error,
disminuyndolo hasta un margen de 1 a 3 metros RMS.

Usos
de
un
receptor
GPS
Naturalmente, podemos utilizar nuestro receptor GPS para todo aquello en lo que creamos
que nos puede ser til. No obstante, debemos tener en cuenta que son, exclusivamente,
receptores de datos que calculan nuestra posicin exacta y que no trabajan con ningn dato
analgico (temperaturas, presin, humedad...). Son dispositivos extraordinariamente tiles
para cualquier tarea de navegacin, seguimiento de rutas, almacenamiento de puntos para
posteriores estudios, ...pero en ningn caso podemos esperar deducir datos atmosfricos a
partir de ellos.
Sin embargo, tambin debemos valorar que, incluso, los modelos ms "pequeos" que los
fabricantes de GPS's ponen a disposicin de la navegacin personal, son una evolucin de los
sistemas de navegacin aeronutica y martima que se han ido perfeccionando diariamente
desde hace aos. Esto supone una serie de ventajas importantes para los usuarios de GPS's
para la navegacin personal terrestre.
En primer lugar, una cuestin de escala. Est claro que las dimensiones de la navegacin
aeronutica y martima respecto de las dimensiones de la navegacin terrestre, incluso con
vehculos motorizados, son mucho mayores.
Esto significa que los receptores "pequeos" tambin disponen de los recursos de navegacin
y de la exactitud de los grandes slo que los primeros disponen de funciones menos
sofisticadas que estos ltimos para la propia navegacin.
Para entendernos, digamos que las pantallas y funciones grficas que requiere el piloto de una
embarcacin incorporadas a su receptor GPS deben ser muchas ms y ms sofisticadas que
las que necesitamos para orientarnos en dimensiones ms pequeas. Pero el sistema de
recepcin, y el clculo de la posicin es el mismo en un caso que en otro. Supongamos que
ocurre si una embarcacin sigue un rumbo con un error de un segundo (1/3600 grados), sin
corregir ese rumbo durante varios das, puede ser que cuando busque el punto que espera
encontrar en la costa, simplemente no lo encuentre, puesto que se habr alejado cientos de
kilmetros de l, pues bien disponemos de un sistema con la misma exactitud para navegar
pero con menos funciones grficas.
Todo esto lo podemos sintetizar diciendo que un receptor GPS nos proporciona, para la
navegacin terrestre, muchas ms prestaciones que las que podemos necesitar para
orientarnos. Los seguimientos de desvo de rumbos, los seguimientos de rutas, brjulas
electrnicas, etc., son funciones que podemos encontrar en nuestros "pequeos" GPS's.
Para aquellos que necesiten un GPS para situar puntos ms que para orientarse o navegar,
como cartgrafos, gegrafos, topgrafos, gelogos, etc., debern valorar qu tipo de trabajo
de campo van a desarrollar, de tal forma que puedan deducir si necesitan ms o menos
funciones de navegacin, o ms o menos capacidad de almacenamiento de puntos, y decidir
cules son sus necesidades y prioridades para utilizar estos dispositivos. No obstante
podemos adelantar que cualquiera de los GPS's que hemos denominado como "pequeos",
acostumbran a ser suficientes para la mayora de este tipo de trabajos. Si es necesario trabajar
con sistemas de coordenadas distintas a los habituales UTM, OSGB, etc. o est previsto
utilizar mucha variedad de Datums, habr que consultar las indicaciones tcnicas para cada
modelo y buscar el ms indicado. Casi todas las firmas disponen de modelos de gama media,
que optimizan mejor estos recursos.

Tambin es interesante destacar, la gran utilidad de estos dispositivos para cuestiones de

seguridad, pensemos en la cantidad de prdida de vidas y de situaciones traumticas que se
podran evitar, si en cualquier tipo de actividad al aire libre en la que las cosas se han
complicado y se requiere la actuacin de un equipo de rescate, se les pudiera facilitar la
posicin exacta de las que se encuentra un accidentado. Probablemente, nos parezca un tanto
sofisticado y poco ortodoxo, andar por ah con un GPS y un telfono mvil GSM para si
tenemos problemas, pero podemos suponer que a Russell, a Barrau, incluso a Hillary les
deben parecer casi igual de sofisticado un crampn de aleacin con 12 puntas y fijacin
automtica, o una prenda de Gore o un bastn telescpico ultraligero de tres tramos, o un
sobre de liofilizado, o un piolet modular ergonmico...y un sin fin de cosas a las que nos
hemos acostumbrado y ya nos parecen normales.
Ventajas del GPS respecto a los sistemas habituales de orientacin
En sntesis, podemos entender el GPS como un sistema que nos facilita nuestra posicin en la
tierra y nuestra altitud, con una precisin casi exacta, incluso en condiciones meteorolgicas
muy adversas.3
Es muy importante entender que el clculo de la posicin y la altitud no se hace a partir de los
datos de sensores analgicos de presin, humedad o temperatura (o una combinacin de
stos) como en los altmetros o altmetros-barmetros analgicos, o incluso como en los ms
sofisticados altmetros digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos enva una
constelacin de satlites e rbita que, a pesar de ser simples como satlites, nos proporcionan
la fiabilidad de hacer uso de la tecnologa ms sofisticada y precisa de la que el hombre
dispone actualmente. Tambin debemos reparar en el hecho de que la evolucin de sos datos
analgicos que, en efecto, nos van a ser muy tiles para prever los cambios atmosfricos y las
condiciones ambientales para el desarrollo de la actividad que llevemos a cabo, son de una
fiabilidad relativa para calcular nuestra posicin y altitud exactas.
Adems, todos los GPS's incorporan funciones de navegacin realmente sofisticadas que nos
harn cambiar nuestro concepto de la orientacin. Por ejemplo, podemos elaborar nuestras
rutas sobre mapas, registrando en el dispositivo los puntos por los que queremos, o debemos
pasar y, sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla grfica no indicar si estamos sobre
el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna direccin; o utilizar la misma funcin
en rutas reversibles, es decir, ir registrando puntos por lo que vamos pasando para luego
poder volver por esos mismos puntos con seguridad. Con todos estos datos, adems podemos
deducir la velocidad a la que nos estamos desplazando con exactitud, mientras mantenemos
nuestro rumbo en lnea recta, o deducir la velocidad a la que nos hemos desplazado si
registramos todos los puntos de cambio de rumbo...y un largo etc. de funciones muy tiles e
interesantes que podemos ir descubriendo al utilizar estos dispositivos.
Utilizar
con
PC's
los
datos
obtenidos
con
receptores
GPS
Si necesitamos exportar los datos obtenidos con nuestro receptor GPS a una computadora
para hacer los clculos que sean necesarios, es bueno recordar que, habitualmente, los kits
para transferencia de datos entre PC's y GPS's as como los kits de alimentacin elctrica,
acostumbran a ser dispositivos opcionales cuando adquirimos nuestro receptor GPS, al menos
hasta los receptores de gama media, que ya empiezan a incorporar funciones que pueden
hacer necesario incluir estos kits en serie. Adems, no podemos olvidar que necesitaremos un
software especfico para importar esos datos de una forma ms o menos estndar, que nos
permita hacer uso de ellos de manera verstil.

Los interfaces ms corrientes con los NMEA 0180,0181 y 0183, as que necesitaremos
software que contemple stos interfaces, para hacer transferencias por un puerto serie.
Tambin es corriente encontrar interfaces con correcciones RS232 que nos permitan hacer
transferencias por puertos paralelos. Adems, existen interfaces propios de muchas firmas de
fabricantes de GPS's que crean sus propios protocolos.
El software para estas tareas, es relativamente barato (si lo que queremos, simplemente, es
obtener esos datos, claro est), e incluso existen muchas aplicaciones de shareware y
freeware que podemos encontrar, por ejemplo (cuando no), en Internet. Al final de este
documento hay una pequea relacin de direcciones interesantes para encontrar ms
informacin sobre este tema.