Puente Grua Portico Con Ruedas Par Taller Mecanico

UNIVERSIDAD TECNOLGICA
AMRICA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA
PUENTE GRA PARA TALLER DE MANTENIMIENTO
Proyecto profesional de grado previo a

la obtencin del Ttulo de Ingeniero
Mecnico:
Especialidad
Automotriz
AUTORES:
Espinosa Maay Christian Leonidas.

Maldonado Guachamn Carla Vernica.
Trujillo Fierro Mauricio Leonardo.
TUTOR:
Ing. Patricio Riofro.
DM. Quito Mayo del 2009
Mecnica
III
NDICE
CONTENIDO
PGINA
Anteportada
Portada
II
ndice General
III
ndice de Figuras
VII
ndice de Tablas
XII
ndice de Anexos
XIII
Resumen
Introduccin
CAPTULO I
1.1.
FUNDAMENTACIN TERICA
Puentes gra
.... 1
1.1.1. Esquema y funcionamiento
............ ...... 1
1.1.2. Elementos del puente gra....... 2

1.2.
Clasificacin de los puentes gra.. 2
1.2.1. Clasificacin segn las normas Fem.............3

1.2.2. Clasificacin segn las normas Britnicas BS 2573.... 5
1.2.3. Clasificacin segn el nmero de vigas
1.2.3.1. Puente monoviga o puente gra monorriel .

1.2.3.1.1. De viga simple
...... 6
1.2.3.1.2. De viga compuesta
........ 6
1.2.3.2. Puente gra doble viga o puente gra birriel

1.2.3.3. Puente gra prtico
1.2.3.4. Gras pluma
......
..
Componentes de un puente gra
1.3.1. Vigas
8
10
. 11
1.2.3.5. Gras semi- prtico

1.3.
....
11
12
. 12
1.3.1.1. Viga transversal
..
1.3.1.2. Viga longitudinal con riel
12
.... 12
IV
1.3.2. Polipasto
. 13
1.3.2.1. Polipasto de accionamiento manual
.. 13
1.3.2.2. Polipasto de palanca . 13

1.3.2.3. Polipastos elctricos por cadena . 14
1.3.2.4. Polipastos elctricos por cable ... 15
1.3.3. Motores de mantenimiento longitudinal 15
1.3.4. Mandos del puente gra...... 16
1.3.4.1. Desplazable a lo largo del puente............. 17
1.3.4.2. Mando suspendido de un punto fijo del puente.. 17
1.3.5. Ganchos.... 18
1.3.6. Lneas de suministro de energa 18
1.3.7. Soportes o ancladores...... 18
1.3.8. Trole o carro 18
1.3.9. Lneas de alimentacin elctrica..... 19
CAPTULO II
ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y
PARMETROS DE DISEO.
2.1. Introduccin 20
2.2. Propsito y funciones del puente gra.....
20
2.3. Sitio de trabajo......
21
2.4. Alternativas
22
2.5. Criterios de seleccin....
22
2.5.1. Tamao..
22
2.5.2. Costo...
22
2.5.3. Facilidad de operacin.
23
2.5.4. Facilidad de adaptacin...
23
2.5.5. Criterio personal de los usuarios cotidianos.. 23

2.6.
Alternativas 1: puente gra monorriel
23
2.6.1. Caractersticas del puente gra monorriel..
25
2.6.2. Ventajas...
25
2.6.3. Desventaja......
25
2.7. Alternativas 2: puente gra prtico.
26
2.7.1. Caractersticas del puente prtico.
28
2.7.2. Ventajas..
28
2.7.3. Desventajas
29
2.8.
30
Alternativas 3: gras pluma....
2.8.1. Caractersticas del puente gra pluma..
31
2.8.2 Ventajas..
32
2.8.3. Desventajas...
32
2.9.
Seleccin...
33
2.10. Conclusin
33
2.10.1 Parmetros del puente gra elegido..
34
CAPTULO III
DISEO DEL PUENTE GRA
3.1 . Introduccin...
36
3.2 . Geometra y Capacidad Del Puente Gra. .....
37
3.2.1. Cargas..
38
3.2.2
38
Cargas Vivas....
3.2.1.1.1 Cargas de impacto....
39
3.2.2
Cargas Muertas. .....
39
3.2.2
Carga a Soportar.....
40
3.2.2. Convencin De Signos De Las Fuerzas Internas....
40
3.2.2.1.
Momentos. ...
40
3.2.2.2.
Fuerzas Cortantes...
40
3.2.2.3.
Fuerzas Axiales. .....
41
3.3 . Clculo preliminar de la viga ......... 41

3.3.1 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente
repartida..
41
3.3.2 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el

centro de la viga..
47
VI
3.3.3 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente

repartida y carga concentrada
52
3.3.4 Cargas mviles iguales ..
55
3.4 METODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES 57

3.4.1 Clculo del prtico 57
3.4.2 Carga vertical mvil en el prtico 60
3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida ..
61
3.4.4 Momento producido por el frenado del carro ..
63
3.5 Diseo de la columna ..
65
3.5.1 Solucin de prticos hiperestticos planos .
70
3.6 Clculo de soportes o bases .
72
3.7 Diseo de la placa base .
74
3.8 Diseo y seleccin de pernos para placas de unin .
78
3.9 Clculo del centroide de la viga, columna y soporte . 82

3.10 Clculo de estabilidad..
84
3.11 Diseo del cordn de soldadura .... 87

3.12 Seleccin de ruedas . 90
3.13 Programa de estructuras SAP2000...
91
3.13.1 Pasos bsicos para el uso del programa de estructuras SAP2000.
92
CAPTULO IV
DE
CONSTRUCCIN,
MONTAJE
PRUEBAS
FUNCIONAMIENTO.
4.1 Construccin...
99
4.2 Montaje
103
4.3 Gua de Mantenimiento .
103
4.3.1 Plan de mantenimiento 104

4.4 . Pruebas de funcionamiento 105
Conclusiones
107
Recomendaciones
109
ANEXOS... 111
VII
NDICE DE FIGURAS
Fig.
Pg.
1.1: Esquema del puente gra 2

1.2: Puente Gra Birriel .
1.3: Puente Gra Monorriel ........
1.4: Puente Gra Monoviga...
1.5: Viga compuesta
1.6: Vigas Celosas y de tipo cajn...
1.7: Puente Gra Birriel ..
1.8: a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha

y ngulos d) celosa e) Tipo cajn.. 9
1.9: Tipos de vigas testeras.. 9
1.10: Puente Gra Prtico. 10
1.11: Gra Pluma 11
1.12: Gra Semi- Prtico... 11
1.13: Vigas... 12
1.14: Polipasto. 13
1.14.1: Polipasto elctrico por cadena.... 14
1.14.2: Polipasto elctrico por cable..15
1.15: Motor 15
1.16: Controles de Puente Gra 16
1.17: Mando desplazable a lo largo del puente. 17
VIII
1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente
17
1.19. Ganchos para puente gra... 18

1.20. Lneas de alimentacin elctrica. 19
2.1. Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniera Mecnica. 21
2.2. Puente Gra Monorriel 24
2.3. Ubicacin en el taller del puente gra monorriel 24
2.4. Puente Gra Prtico 27
2.5. Ubicacin en el taller del puente gra prtico. 28
2.6. Gras pluma. 30
2.7. Ubicacin en el taller del puente gra pluma.. 31
2.8. Parmetros del puente gra prtico 34
2.9. Polipasto elctrico por cadena 35
3.1. Geometra y capacidad del puente gra. 37
3.2: Numeracin de juntas de la estructura 38
3.3: Ubicacin y direccin de la carga......................................................... 38
3.4: Aplicacin de momentos. 40
3.5: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada con carga
uniformemente repartida 41
3.6: Representacin grfica de las reacciones . 42
3.7: Representacin grfica de las distancias para el calculo de momentos. 42
3.8: Representacin grfica del momento flector.. 43
3.9: Representacin grfica de fuerzas cortantes ....... 44
IX
3.10: Representacin grfica de las reacciones . 47

3.12: Representacin grfica de fuerzas cortantes ....... 49
3.13: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada, con carga
uniformemente repartida y carga concentrada . 52
3.14: Representacin grfica de una viga con cargas mviles iguales 55
3.15: Ubicacin de las fuerzas y puntos de clculos en el prtico 57
3.16: Representacin
grfica
de reacciones
de
apoyos
de
un
prtico
hiperesttico...58
3.17: Representacin grfica de un prtico con un grado de hiperesticidad..58
3.18: Representacin grfica de un prtico hiperesttico y sus ngulos de giro. 59
3.19: Representacin grfica de un prtico articulado . 60
3.20: Representacin grfica de un prtico articulado con carga vertical.. 62
3.21: Representacin grfica de un prtico articulado con el frenado del carro... 64
3.22: Columna de soporte 65
3.23: Prtico hiperesttico y sus ngulos de giro. 70
3.24: Representacin grfica de soportes ... 72
3.25: Representacin grfica de reacciones . 72
3.27: Representacin grfica de fuerzas cortantes ... 73
3.28: Representacin grfica de la columna y placa base ...
74
3.29: Ubicacin centrada de la columna sobre la placa . 76
3.30: Perno , rodela y tuerca.
78
3.31: Representacin grfica del centroide
83
3.32: Representacin grfica de estabilidad en el prtico..
84
3.33: Rueda de 6 ..
91
3.34: Ambiente de trabajo SAP2000.. 91

3.35: Trazado de elementos del prtico..
92
3.36: Seleccin y ubicacin de restricciones (ruedas)
93
3.37: Ubicacin del catalogo del AISC
93
3.38: Seleccin del perfil de la viga 94

3.39: Seleccin del tubo cuadrado de la columna..
94
3.40: Caractersticas de la columna 94

3.41: Ubicacin de la carga
95
3.42: Detalle de elementos analizados
95
3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida.
95
3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida.
96
3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual..
96
3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual. 96

3.47: Diagrama de momentos de los soportes
97
3.48: Diagrama de momentos en el prtico con carga puntual..
97
3.49: Diagrama de momentos en el prtico con carga distribuida. .
97
4.1: Columnas en proceso de corte ..
99
XI
4.2: Corte de viga
100
4.3: Corte y perforacin de placas... .....
100
4.4: Esmerilado de placas ..
100
4.5: Placas superior e inferior........
101
4.6: Soldadura de placas superior e inferior........
101
4. 7: Posicin de pernos ........
101
4.8: Perforacin y ubicaron de tapas laterales ...
102
4.9: Polipasto elctrico..
102
4.10: Caractersticas del polipasto elctrico ....
102
4.11: Elementos para elevacin ... ....
105
4.12: Polipasto elevando elementos ....
106
XII
NDICE DE TABLAS
Tabla.
Pg.
1: Tipo de puente gra
2: Caractersticas de puente gra segn el grupo.
3: Velocidad de traslacin de los puentes gra..
4: Tipo de puente gra segn las normas Britnicas.
5: Valores de puentes gra monorriel. 26

6: Valores de puentes gra prtico con polipasto elctrico. 29
7: Valores de puentes gra pluma 32
8: Estudio de Alternativas. 33
9: Caractersticas de polipastos SWF 35
10: Elementos del puente gra. 35
11: Tensin de trabajo recomendables en Kg/cm . 45
12: Flechas admisibles para tipos de vigas .. 54
13: Factor K para columnas
67
14: reas y distancias para ubicacin del centroide 83

15: Comparacin de valores entre clculos y Sap 2000.. 98
XIII
NDICE DE ANEXOS
Anexo.
Pg.
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15
114
1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15
115
2: Caractersticas de perfiles IPN
116
3: Caractersticas de polipasto elctrico
117
4: Propiedades del cuadrado tubular 5x5x1/4.
118
5: Tabla de especificaciones de Kl/r a compresin. 119

6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.................. 120
7: Tabla de especificaciones de dimetros y rea de roscas unificadas de tornillo
UNC Y UNF.... 121
8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero .................... 122
9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.. 123
10: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete.... 124
11: Tamao mnimo del filete de soldadura... 125
12: Factor de seguridad del cordn de soldadura..126
INTRODUCCIN
El presente proyecto profesional de grado, PUENTE GRA PRTICO, ha
sido concebido como una ayuda prctica para el mecnico profesional y el
estudiante, el cual pone a su disposicin inmediata el conocimiento para el
calculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de
cargas excesivas, con rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones
que presenta este sistema.
La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems
pases latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una
mejor utilizacin de los recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se
ha procedido a utilizar materiales existentes en el mercado con costos
accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los
conocimientos necesarios para resolver esta problemtica.
La universidad, cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de

mantenimiento montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas
cargas, en donde el puente gra prtico facilita el traslado de estas cargas
sin que los operarios del sistema realicen un esfuerzo excesivo.
RESUMEN
En el presente resumen se dar a conocer el contenido del proyecto de grado
PUENTE GRA PARA TALLER DE MANTENIMEINTO.
En el captulo I, esta desarrollado la fundamentacin terica, en la cual se

habla de todos los tipos de puentes gras existentes en el mercado, basados
en normas de acuerdo a las condiciones a las que estarn sometidas, as como
tambin los elementos que los conforman.
En el captulo II, se destaca el propsito, funciones que cumplir el puente gra

y las necesidades que llegara a satisfacer dentro del sitio de trabajo donde se
encuentre operando, posteriormente se realiza el anlisis de 3 alternativas
basadas en criterios de seleccin, al final se resume en una tabla la calificacin
que tuvo cada una de las alternativas y se indica cual de ellas cumple a
cabalidad y satisface las necesidades del operador.
El captulo lll, luego de haber seleccionado la alternativa del puente gra

prtico, se realizar un diseo de los elementos que conforman el sistema,
determinando las dimensiones generales, al final de este diseo se obtendrn
los perfiles para viga, columnas y soportes, los mismos que sern ingresados al
programa de aplicacin SAP 2000, en el cual se podr observar las
deformaciones en la vida real al exceder la carga estipulada.
El capitulo IV, luego de obtener los planos se procede a la adquisicin de

elementos que conforman el puente gra, seguidamente de su construccin,
montaje y pruebas de funcionamiento.
CAPTULO I
1.1 PUENTES GRA.
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un

transporte propio y especifico, como podra ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas ms pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una gra especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas
permite a travs de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.
1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO
En la industria, se encuentran varios tipos de puentes gra algunos pueden ser

monorriel, birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevacin y traslado de diversas cargas, un tipo de puente gra birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.
CAPTULO II
ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS
DE DISEO
2.1
Introduccin.
El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para

esto primero se describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio
donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores
caractersticas y cumpla con los requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a
una buena eleccin
realizando un anlisis previo de los tipos de carga a
levantarse as como el espacio donde trabajar.
2.2
PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.
El propsito es construir un puente gra
de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniera Mecnica, as como tambin talleres

automotrices, el cual permitir el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehculos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.
CAPTULO III
3.1 Introduccin.
Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las

dimensiones generales y carga que se elevar, en este captulo primero se
realizar el diseo de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la carga distribuida,
carga puntual y carga mvil,
con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que

est basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
prtico como doblemente articulado, adems se realiza el clculo de los
ngulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar el diseo y
seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el
diseo de placa base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y
finalmente el diseo de soldadura.
A continuacin en base al diseo del puente gra prtico,
mediante el
programa de clculo y diseo SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, as como

tambin el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicar la
carga y posteriormente se podr apreciar cual puede ser su deformacin en la
vida real si hay exceso de carga.
CAPTULO IV
CONSTRUCCION, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
4.1 Construccin.
La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PROGRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente gra prtico, se adquiri los materiales, basados a las
normas de construccin ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados
de (5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.
Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas
Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.
PLANOS
CAPTULO I
1.1 PUENTES GRA.
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un

transporte propio y especifico, como podra ser el montacargas pero algunos
trabajos de manejo de material no pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas mas pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de
una gra especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada
para la elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas
permite a travs de su elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la
superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y
cargas en rangos de 1- 100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de
desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de industrias y
almacenes.
1.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO
En la industria, se encuentran varios tipos de puentes gra algunos pueden ser

monorriel, birriel, prticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de
elevacin y traslado de diversas cargas, un tipo de puente gra birriel, se
puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos elementos, el cual consta
de dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo largo de
dos paredes opuestas del edificio rectangular.
Fig.1.1: Esquema del puente gra.
1.1.2
ELEMENTOS DEL PUENTE GRA
1) Cable de acero.
2) Guas del motor
3) Apoyos
4) Riel de apoyo
5) Control manual
6) Gancho de sujecin
7) Riel gua
8) Motor
1.2 CLASIFICACIN DE LOS PUENTES GRA
Los puentes gra se pueden clasificar segn las condiciones y el tipo de trabajo
a la que estarn destinados1.
La clasificacin de los puentes gra muchas veces no tiende a ser precisa ya
que en algunos casos el puente gra puede tener caractersticas de dos o ms
clases como se aprecia en las (Fig. 1.2 y 1.3).
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecnicos) 29/10/06
3
De acuerdo a su clasificacin se utilizaran los diversos factores de seguridad
en el diseo.
Fig. 1.2: Puente gra birriel.
Fig.1.3: Puente Gra monorriel.
1.2.1 CLASIFICACIN SEGN LAS NORMAS FEM
Los puentes gra en cuanto a las normas FEM (Federacin Europea de la

Manutencin) se clasifican segn:
El tiempo de funcionamiento.
El tipo de carga y
Los choques a los que estn sometidos
La tabla 1 que a continuacin se detalla, indica el tipo de puente gra y la

velocidad de traslacin.
4
Tabla 1: Tipo de puente gra.
Tipo de puente gra
Grupo
Con movimiento de traslacin a mano
Con movimiento de traslacin elctrico para patios de
I-II
almacenamiento
3
De poca carga para talleres y almacenes
II-III
Como los anteriores pero con carga grande
II
Para locomotoras
II
Para astilleros
II-III
En la tabla 2 y 3 se puede observar los coeficientes de compensacin y de

choque respectivamente.
Tabla 2: Caractersticas de puente gra segn el grupo.
Grupo
Tiempo de
Tipo de
funcionamiento
carga
Poco
Pequea
Normal
II
Mucho
Pequea
Normal
Poco
Grande
Fuertes
Poco
Pequea
Fuertes
Mucho
Grande
Normal
Mucho
Pequea
Fuertes
Poco
Grande
Fuertes
Mucho
Grande
Fuertes
III
IV
Choques
Coeficiente de
compensacin
1.2
1.4
1.6
1.9
Tabla 3: Velocidad de traslacin de los puentes gra.
VELOCIDAD DE TRASLACION m/seg.

Unin de los carriles Unin de los carriles Coeficiente choque
normales
soldados O sin ellas
<1.0
<1.5
1.1
>1.0
>1.5
1.2
5
1.2.2 CLASIFICACIN SEGN LAS NORMAS BRITANICAS BS 2573
Segn las Normas Britnicas BS 2573 las clasifican de acuerdo a las

condiciones a las que estn sometidas los puentes gra:
El tipo de servicio que prestan.
El nmero de horas de utilizacin por ao.
Las velocidades de funcionamiento y
Su empleo.
La clasificacin de las gras es necesaria porque se deben aplicar diversos
factores de seguridad en su diseo, estos factores son ms altos segn el tipo
de servicio que presten.
Tabla 4: Tipo de puente gra segn las normas Britnicas 2
CLASE
SERVICIO
UTILIZACION
EMPLEO
(horas por ao)

1
Ligero
1000
Manuales son de
baja potencia
Medio
2000
En
fabricas,
bodegas
3
Pesado
Extra-pesado
3000
Mayor a 3000
Siderrgicas
Aceras,
ensambladoras
1.2.3 CLASIFICACIN SEGN EL NMERO DE VIGAS.

1.2.3.1
Puente monoviga o Puente gra monorriel
El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto3.Para aprovechar al mximo la altura del local, los puentes gra
monorriel vienen equipados con un polipasto de altura reducida.
2
3
HERNANDES, P, Diseo de puente gra para el centro nuclear.

Internet, www.portaldelaindustria.com/buscador/G/gruaspuentes.asp
6
Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible del local y el edificio no es extremadamente ancho.
Fig. 1.4: Puente Gra Monoviga.
Presentan capacidades desde 1 Ton, hasta 25 Ton y ofrece la mejor relacin

prestaciones /precio Ver figura 1.4.
1.2.3.1.1 De viga simple
El puente Gra de Viga simple como indica su nombre utilizara solo una viga o
perfil H por el que se trasladara el polipasto.
Esta opcin es ms barata porque solo necesita una viga, que es ms liviana
que las dos vigas en conjunto que utiliza un puente doble viga de la misma
capacidad. Adems, el trabajo de montaje es menor, al igual que la cantidad
de materiales adicionales necesarios para ello.
1.2.3.1.2 De viga compuesta
Este tipo de Viga se compone bsicamente de dos perfiles para formar una
sola viga; se puede utilizar un perfil I acoplado en sus extremos con un perfil e
a fin de aumentar su resistencia en las partes donde el esfuerzo es mayor.
Tambin se puede utilizar vigas de celosa o del tipo cajn siempre que en su
parte inferior lleve un perfil I por el que se pueda desplazar el polipasto.
La conformacin de este tipo de vigas y sus secciones transversales se indican
en la Fig. 1.5.
Fig.1.5: Viga compuesta.
En la alternativa de utilizar una viga simple, conviene indicar que este ltimo es
ms efectivo que el de la viga simple porque aprovecha mejor de su
distribucin de material; el ala en compresin que es una parte critica a las
solicitaciones de pandeo lateral se halla reforzada por el canal, en tanto que el
ala en traccin que tiene esfuerzos permisibles mayores no tiene refuerzo.
Fig. 1.6: Vigas Celosas y de tipo cajn.
Tambin, el canal dispuesto en esa forma aumenta considerablemente el

momento de inercia de la viga en sentido y-y que es solicitado cuando se
desarrollan fuerzas horizontales debidas al frenado o a la aceleracin de la
carga. El tamao del perfil no necesita cubrir toda la longitud de la viga sino
aquella porcin donde los momentos flectores tienen su mayor valor.
8
1.2.3.2
Puente gra doble viga o puente gra birriel
El puente gra birriel consta de doble viga donde se apoya el carro que
sustenta el polipasto. Este modelo de puente gra permite alcanzar la mxima
altura de gancho.
Fig. 1.7: Puente Gra Birriel.
Este modelo es ideal para cargas elevadas o para naves con una luz media o
grande.
La capacidad total de carga puede alcanzar las 100 Ton (Fig1.7.)
El puente de doble viga tiene las siguientes caractersticas:
a) Se utiliza para cargas desde 5 toneladas en adelante y para grandes luces.
b) El carro se traslada sobre rieles soldados en la parte superior de las dos
vigas.
La carga se distribuye igualmente sobre las dos vigas.
c) Las vigas utilizadas pueden ser de los siguientes tipos indicados en la figura
Vigas de perfil laminado (a)
Vigas formadas de plancha de acero (b)
Vigas formadas de plancha y ngulos (c)
Vigas de Celosa (d)
Vigas de tipo Cajn (e).
Fig.1.8 : a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha

y ngulos d) celosa e) Tipo cajn.
Las gras de doble viga son en general ms caras, tanto en su parte

estructural, que requiere de mayor cantidad de material, como en su parte
electromecnica. Este costo adicional se ve compensado por las mejores
condiciones de estabilidad en comparacin con las gras de monoviga.
En su diseo existen las siguientes posibilidades; que formadas de dos perfiles

tipo canal segn se muestra en la Fig.1.9 a, o que fueran fabricadas de
planchas de acero como se indica en la Fig.1.9 b. Si bien esta alternativa
requiere ms trabajo de fabricacin su configuracin final es ms esttica que
la primera solucin.
Fig.1.9: Tipos de vigas testeras
10
En el diseo de las vigas longitudinales se han presentado dos alternativas:

considerar vigas simplemente apoyadas para cada uno de los tramos del
edificio, o considerar vigas continuas que cubrieron dos o ms tramos del
edificio.
1.2.3.3
Puente gra prtico
Este tipo de puente
puede ser la solucin ms econmica cuando no se
dispone de una estructura capaz de resistir la carga que se necesita elevar.

El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel, circular sobre rieles o fijo,
para interior de locales o exterior.
Fig.1.10: Puente Gra Prtico4.
Adems permite trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vas de
rodaduras y un sistema de alimentacin variable diseado en funcin del lugar
de trabajo de la gra prtico.
El prtico es ideal cuando no se desea construir una estructura soporte o la
nave no soporta las cargas que permita elevar.
Presentan capacidades desde 250 Kg., hasta 50 Ton (Fig. 1.10)
4
Internet:http://www.kuli.com/spanisch/normt1_s.htm
11
1.2.3.4
Gras pluma
La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas ms

reducidas (hasta 200 m cuadrados).
Fig.1.11: Gra Pluma.
Existen modelos con giro de 180, 270 y 360 con rotacin manual o
motorizada5. El sistema de fijacin es muy diverso: pluma con pie, pluma mural
-fijada en la pared o en una columna- o pluma suspendida -fijada en el techo.
1.2.3.5
Gras semi- prtico
Uno de sus lados consiste en una serie de columnas fijas, y por el otro lado
consiste en una columna mvil que va fija a la viga de carga mvil, la funcin
de la columna mvil es la de desplazarse a la misma altura de la carga a travs
de una riel que se encuentra sujeta al suelo.
Fig.1.12: Gra Semi- Prtico.6
5
6
Internet: www.portaldelaindustria.com/ar_puentesgruacom.asp
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg
12
1.3 COMPONENTES DEL PUENTE GRA.
1.3.1 Vigas
Uno de los principales miembros de carga de los marcos de acero es la viga
que
est
constituida
por
perfiles
de
acero
estructural
cargados
transversalmente.
Fig1.13: Vigas
Este tipo de vigas son comunes miembros de estructuras en puentes, edificios

y otras estructuras. En la mayora de los casos, las vigas tienen sus cargas
aplicadas en el alma produciendo flexin.
Se denomina viga a un elemento constructivo lineal que trabaja principalmente
a flexin.
En las vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
Porcin horizontal de una estructura, que soporta cargas transversales y que
puede estar apoyada en sus dos extremos o solo en uno.
1.3.1.1
Viga transversal
Sobre estos componentes se desplazan el polipasto y forma la estructura del

puente gra pueden ser de una sola viga o de doble viga.
1.3.1.2
Viga longitudinal con riel
Estas vigas son el soporte y por donde se va a desplazar la viga transversal.
13
1.3.2 Polipasto.
Es el encargado de levantar las cargas fcilmente en un plano vertical, estos
pueden ser manuales, elctricos de cadena, de cable y neumticos.
El polipasto constituye el componente que est sujeto a la viga principal del
puente, el cual es utilizado para elevar cargas de peso de 1 a 100 Ton.
Fig1.14: Polipasto.7
Es ideal
para el transporte de materiales gracias a su flexibilidad con
velocidades de elevacin y su capacidad de integracin mediante conexiones

rpidas por enchufes, lo que proporciona menos limitaciones y mayor
flexibilidad.
1.3.2.1
Polipasto de accionamiento manual.
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo compuesto por

engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el esfuerzo a
una cadena de maniobra
1.3.2.2
Polipasto de palanca
Es un dispositivo de levantamiento que mediante un mecanismo de

engranajes, permite desplazar una carga aplicando el esfuerzo a una palanca.
Este tipo de polipasto es muy popular en trabajos de montaje industrial y de
construccin metlica, su peso y unas dimensiones reducidas son las
principales ventajas que le permiten mayor maniobralidad.
7
14
1.3.2.3
Polipastos elctricos por cadena.
Los polipastos elctricos de cadena son de diseo funcional y de construccin

modular.
Fig. 1.14.1: Polipasto elctrico por cadena.
El cual presenta las siguientes caractersticas:

La dimensin del gancho.
El mando directo normal.
Tres variantes de velocidad de levantamiento.
Las velocidades del levantamiento altas, a 25 m/min.
La trayectoria del gancho normal 3 m, tambin el gancho permite
otras trayectorias posibles.
El diseo ergonmico, controla la pendiente.
Este tipo de polipasto est constituido por las siguientes partes:
Engranajes Helicoidales.
Dispositivo de Freno.
Interruptor final de carrera (superior e inferior).
Cables de Alimentacin Insertos.
Contactor Electromagntico.
Rel de inspeccin de Fases.
Contenedor de Cadena.
Cadena de Traccin.
Gancho Inferior.
15
Cable de la Botonera.
Interruptor de la Botonera.
Limitador de Sobrecarga
1.3.2.4
Polipasto elctrico por cable.
Los polipastos elctricos de cable, pueden usarse en diferentes lugares donde

las cargas necesitan ser alzadas a grandes alturas, es el ms conveniente para
tareas de mantenimiento y montaje, adems para el transporte de materiales de
construccin.
Fig. 1.14.2: Polipasto elctrico por cable.
1.3.3 Motores de mantenimiento longitudinal.
Los motores son elementos que permiten el movimiento a lo largo de las vigas
de apoyo. El motor logra suavidad en la aceleracin y el frenado mediante la
utilizacin de un variador de frecuencia estndar.
Fig1.15: Motor.8
16
Los engranajes se encuentran encerrados y han sido diseados especialmente
para aplicaciones en puentes gra a fin de garantizar muchos aos de
operacin sin problemas.
El motor consta de frenos construidos con materiales resistentes a la friccin.
Los frenos se encuentran normalmente encerrados, si se produce una falla en
la energa, los frenos detendrn el desplazamiento.
1.3.4 Mandos del puente gra.
Los sistemas de control han sido diseados para una gran variedad de
aplicaciones con gras.
Ofrecen mayor productividad y seguridad porque permiten que el operador de
la gra mantenga el control del equipo desde cualquier ubicacin y en todo
momento.
Fig.1.16: Controles de Puente Gra
Son utilizados para el manejo del puente estn constituidos por una serie de
botones los cuales permiten el traslado adecuado de carga ya sea horizontal o
vertical.
El polipasto, el carro y el puente se pueden mover a velocidad ptima, en lugar
de estar limitados por el ritmo del operador.
El operador puede trabajar desde la ubicacin ms segura en lugar de seguir a
la gra en movimiento.
17
1.3.4.1
Desplazable a lo largo del puente
Una de las ventajas de este mando es desplazarse a lo largo del puente gra.
Permite guiar la carga manualmente y mantener una distancia de seguridad
entre el conductor y la carga. Se recomienda para velocidades mximas de
traslacin de 63m/min.
Fig.1.17: Mando desplazable a lo largo del puente.
1.3.4.2
Mando suspendido de un punto fijo del puente
Es utilizado en puentes gra de luz reducida. Presenta una serie de

restricciones al utilizarse en velocidades de traslacin superiores a 63m/min.
Fig.1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente.
18
1.3.5 Ganchos
Instrumento curvo y puntiagudo que sirve para prender, agarrar o colgar un

objeto.
Los ganchos para puentes gra son construidos con materiales que resistan
grandes esfuerzos al momento de su utilizacin9.
Fig.1.19: Gancho para Puente Gra
1.3.6 Lneas de suministro de energa
Se encarga de suministrar energa al polipasto, se mueven de manera conjunta

brindando corriente en cualquier ubicacin que se encuentre el polipasto.
1.3.7 Soportes o ancladores
Estos soportes son los encargados de fijar las vigas longitudinales hacia las
paredes a fin de que la estructura del puente sea rgida.
1.3.8 Trole o carro
Este componente es el que sujeta el polipasto y permite el movimiento del

mismo a travs de la viga transversal, el carro puede ser manual o elctrico.
9
Internet: www.vinca.net/puentes.htm
19
1.3.9 Lneas de alimentacin elctrica.
Hay que tomar en cuenta que la alimentacin elctrica debe realizarse tanto al
puente gra (los motores que producen movimiento a los testeros) como al
polipasto, para ello se han visto en la necesidad de utilizar sistemas adecuados
para ambos.
Fig.1.20: Lneas de alimentacin elctrica10
Uno de los sistemas de alimentacin de electricidad al puente gra es el que

se lo realiza por medio de alambres desnudos, los cuales se encuentran
ubicados en la parte superior a lo largo del recorrido del puente, que tomara la
energa mediante colectores de ruedas, que al hacer contacto proporcionan la
energa al puente.
Esta alimentacin con alambres desnudos es peligrosa para el personal que
esta laborando, es por ello que actualmente es poco utilizado ya que presenta
riesgos al realizar el mantenimiento en el puente gra.
Otro sistema de alimentacin muy usado en la actualidad, para polipasto, es el

cable flexible plano aislado, el cual cuelga de barras ubicadas a lo largo de la
viga puente, recorriendo con la ayuda de carritos por el riel en sentido de
izquierda a derecha y viceversa los cuales al recogerse forman bucles.
10
Internet: www.inamar.cl/paginas/e_levante.html
20
CAPTULO II
ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS
DE DISEO
2.1
Introduccin.
El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para

esto primero se describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio
donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores
caractersticas y cumpla con los requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el
mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a
una buena eleccin
realizando un anlisis previo de los tipos de carga a
levantarse as como el espacio donde trabajar.
2.2
PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.
El propsito es construir un puente gra
de acuerdo a las necesidades
requeridas de la Facultad de Ingeniera Mecnica, as como tambin talleres

automotrices, el cual permitir el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehculos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de
las instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos
humanos excesivos.
21
El taller automotriz cuenta con un espacio fsico aproximado de 70m, en esta
rea se encuentra ubicada una estructura la cual ocupa un espacio de 32m y
un altura 4m, con un suelo adecuado para que el puente gra no presente
dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y pavimentado).
Posteriormente estas caractersticas cambiarn, ya que los talleres se
encuentran en proceso de remodelacin y ampliacin.
El puente gra se desplazar por toda el rea de trabajo disponible en el taller
y nicamente estar limitado por su altura total (3.50m), con esta altura el
puente gra podr ser transportado al exterior e interior del taller automotriz, ya
que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m de altura y un ancho de 3m
y cuenta con una rampa de cemento que permite su fcil acceso.
2.3
Sitio de trabajo.
En la fig. 2.1 se puede apreciar el lugar de trabajo con sus dimensiones

actuales, donde el puente gra prestar su servicio.
Fig.2.1: Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniera Mecnica.
22
1. Estructura.
2. Cubierta del puente gra prtico
3. Puertas de ingreso al taller.
4. Rampa de ingreso.
5. Puente gra prtico.
6. rea de desplazamiento.
2.4
Alternativas
Despus de un breve anlisis, se ha seleccionado tres alternativas acorde a las

necesidades.
Puente gra monorriel.
Puente gra prtico
Gras pluma.
2.5
CRITERIOS DE SELECCIN.
Una vez que se han revisado las alternativas de construccin se realiza un

estudio comparativo de los diferentes factores que influirn en el desempeo
del PUENTE GRA.
2.5.1 Tamao
Segn las dimensiones reducidas del rea del taller es conveniente que el
puente gra se adapte al espacio disponible en sus tres dimensiones (ancho,
largo y alto).
La puntuacin ser: Muy Grande: 1, Mediano: 2, Normal: 3.
2.5.2 Costo
El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado tienen mucho que ver con

el costo de fabricacin, materiales utilizados, ensamblaje y avance tecnolgico,
con los cuales se construye el puente gra.
La puntuacin ser: Muy costosa: 1, Costosa: 2, Econmica: 3.
23
2.5.3 Facilidad de operacin.
Que el operario tenga para trabajar un equipo que se muestre amigable y que
no le parezca muy complicado influir decididamente en la produccin que se
desee obtener y en la calidad del transporte.
La puntuacin ser: Complejo: 1, Difcil: 2, Fcil: 3.
2.5.4 Facilidad de adaptacin
El puente gra debe ser de fcil adaptacin ya que los talleres se encuentran
en proceso de remodelacin y ampliacin, debido a esto el puente gra debe
ser de fcil montaje y desmontaje.
La puntuacin ser: Adaptacin complicada: 1, Difcil adaptacin: 2, Fcil
adaptacin: 3.
2.5.5 Criterio personal de los usuarios cotidianos
En este aspecto se destaca las diferentes opiniones de los usuarios de puentes

gra segn las necesidades a satisfacer.
La puntuacin ser: Poca utilizacin: 1, Mediana utilizacin: 2, Mayor
utilizacin: 3.
2.6
Alternativa 1: Puente gra monorriel.
El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el
polipasto, vienen equipados con un polipasto de altura reducida.
Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar
toda la altura disponible y el edificio no es extremadamente ancho.
Partes del puente gra monorriel:
1. Reductor coaxial de ataque directo.

2. Rieles de apoyo.
3. Riel principal.
24
4. Polipasto.
5. Cable de elevacin.
6. Gancho.
7. Control manual.
Fig.2.2: Puente Gra Monorriel.11
En la fig. 2.3 se puede observar el rea de la estructura de 32m en la que

podra funcionar el puente gra monorriel.
Fig.2.3: Ubicacin en el taller del puente gra monorriel.

11
25
1. Vigas de apoyo.
2. Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.
3. Estructura
4. Columnas de la estructura
5. Movimiento del polipasto.
6. Viga soporte del polipasto.
7. Polipasto
2.6.1 Caractersticas del puente gra monorriel.
Capacidades de carga hasta 1000 kgf.
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslacin del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslacin del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentacin a 380 V trifsico 50 Hz.
2.6.2 Ventajas:
Facilidad de montaje.
Vienen equipados con un polipasto de altura reducida
Puede ser operado mediante una botonera de mando.
2.6.3 Desventaja:
Solo cubre el rea en la que se encuentre instalado.
Altura limitada.
El espacio que ocupa la viga mvil en su recorrido debe ser libre.
Una vez realizado el montaje del puente gra monorriel, este no podr ser
trasladado a otro lugar.
26
En la tabla 5, se describe los valores de los elementos que componen el puente
gra monorriel.
Tabla 5: Valores de puentes gra monorriel
COSTO APROXIMADO ( Puente gra) monorriel

PRECIO
PRECIO
UNITARIO $
TOTAL $
250.00
750.00
3500.00
3500.00
Motores de desplazamiento
1200.00
2400.00
Perfiles C 7x9.8
35.00
210.00
Rueda de acero 6 pulg.
30.00
240.00
5.00
40.00
Galn de Pintura
30.00
90.00
Galn anticorrosivo
60.00
120.00
500
2000.00
TOTAL
$ 9350.0
MATERIALES
CANTIDAD
Vigas IPN 200

Polipasto y trole elctrico
por cadena CAP 1TON
Libras de Electrodos
E7018
Refuerzos para columnas

de la estructura
2.7
Alternativa 2: Puente gra prtico
El puente gra prtico puede ser monorriel o birriel, transportndose sobre

ruedas, rieles o fijo, para interior o exterior de locales.
Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vigas de
rodaduras y un sistema de alimentacin variable diseado en funcin del lugar
de trabajo del puente gra prtico.
Es la solucin ms econmica cuando no se dispone de una estructura
metlica
27
Partes del puente gra prtico:
1. Riel principal.
2. Cable de alimentacin elctrica.
3. Polipasto elctrico.
4. Cadena de elevacin.
5. Columnas de apoyo.
6. Gancho.
7. Control manual.
8. Swich de encendido.
9. Tomacorriente.
10. Ruedas de trasporte
Fig.2.4: Puente Gra Prtico.12
En el rea de mantenimiento existe una estructura pero esta fue diseada sola
como una cubierta, en este caso el puente gra se desplazar por toda el rea
de trabajo lo que hace que el puente gra prtico sea una solucin optima.
12
http://www.abus-kransysteme.com
28
Fig.2.5: Ubicacin en el taller del puente gra prtico.
rea total del taller automotriz (70m)

rea de la estructura existente.
Columnas de la estructura.
Columnas del puente gra prtico.
Viga del puente gra.
Polipasto.
2.7.1 Caractersticas del puente prtico

Capacidades de carga hasta 1000kgf
Final de carrera en todos los movimientos.
Velocidades de traslacin del puente de 8 a 10 m/min.
2.7.2 Ventajas:
Facilidad de montaje y desmontaje.

Tienen un polipasto de altura reducida y que puede ser operado mediante una
botonera de mando.
Trabaja sin estructura soporte.
29
Se lo puede trasladar a diferentes sitios internos o externos por su facilidad de
transporte.
2.7.3 Desventajas.
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual.

gra prtico.
Tabla 6: Valores de puentes gra prtico con polipasto elctrico.
MATERIALES
Viga del puente gra
PRECIO
UNITARIO $
PRECIO TOTAL $
250.00
250.00
150.00
450.00
3800.00
3800.00
20
2.00
40.00
Placas de unin
15.00
120.00
Tapas laterales
5.00
20.00
Ruedas 6pulg
50.00
200.00
5.00
15.00
Galn de Pintura
35.00
90.00
Galn anticorrosivo
60.00
120.00
Otros
250.00
250.00
TOTAL
$ 5355.00
IPN 200
Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
Polipasto y trole
elctrico de cadena
CAP 1TON
Pernos y tuercas de
seguridad
E7018
30
2.8
Alternativas 3: Gras pluma
Las plumas son la solucin ms eficaz cuando se desea alimentar un puesto de

trabajo, o se requiere realizar movimientos de piezas en un mismo lugar y en
zonas ms reducidas.
Las plumas pueden ser motorizadas o simplemente movidas por empuje
manual dependiendo de la capacidad de carga, la frecuencia de uso y de la
altura de elevacin requerida.
Partes del puente gra pluma:
1. Eje pivote.
2. Cable de alimentacin elctrica.
3. Viga principal.
4. Polipasto.
5. Gancho.
6. Cable elctrico de mando.
7. Columna base.
8. Control manual
Fig.2.6: Gras pluma13
13
http://www.spanco.com/images/barney_lg.jpg
31
En la fig. 2.7 se puede observar la ubicacin que podra tener el puente gra
pluma en las instalaciones del taller.
Fig.2.7: Ubicacin en el taller del puente gra pluma.
1. Viga soporte de la pluma en voladizo.

2. Columna principal de la pluma.
3. Movimiento de la viga (180)
4. Columnas de la estructura.
5. Polipasto.
6. Movimiento del polipasto.
2.8.1 Caractersticas del puente gra Pluma
Capacidades de carga de 500 a 800 kg
Velocidades de giro del puente de 5 a 8 m/min.
32
Alimentacin elctrica fija.
2.8.2 Ventajas:
Tiene un montaje rpido y sencillo.
La viga tiene un movimiento giratorio.
Su columna principal ocupa poco espacio fsico.
2.8.3 Desventajas.
El alcance mximo es de aproximadamente 3m.

El radio de giro alcanza un ngulo de 180.
No es desmontable y su ubicacin es fija.

gra prtico.
Tabla 7: Valores de puentes gra pluma.
COSTO APROXIMADO (Puente gra) pluma.

MATERIALES
Viga del puente gra
CANTIDAD
PRECIO
PRECIO
UNITARIO $
TOTAL $
250.00
250.00
700.00
700.00
3800.00
3800.00
5.00
15.00
Galn de Pintura
35.00
90.00
Galn anticorrosivo
60.00
120.00
Otros
250.00
250.00
TOTAL
$ 5225.00
IPN 200
Columna para el
puente gra, tubo
redondo 12pulg.
Polipasto y trole
elctrico CAP 1TON
E7018
33
2.9
SELECCIN
Se estudia y analiza un PUENTE GRA que cumpla con todas las exigencias y
necesidades del consumidor teniendo tres alternativas cuyos parmetros son
valorados entre 1 a 3 siendo uno la opcin menos favorable y 3 la mejor opcin
de diseo, tomando en cuenta su nivel de importancia con los siguientes
valores de ponderacin.
Tabla 8: Estudio de Alternativas
Parmetros
Alternativa 2
Alternativa 3
Puente gra monorriel
Puente gra prtico
Gra Pluma
Factor de
ponderacin
CRITERIO DE
Alternativa 1
0.3
USUARIOS
COSTO
0.25
FACILIDAD
0.2
DE
Valor
Valor
calificacin
calificacin
ponderado
0.3
0.25
ponderado
0.9
0.75
Valor
calificacin
2
3
0.6
3
0.6
ponderado
0.6
0.75
0.6
OPERACIN
FACILIDAD
0.15
DE
0.3
1
0.3
0.2
7 / 15
1.65
13 / 15
0.45
3
ADAPTACION
TAMAO
0.1
0.2
0.2
CALIFICACIO
N TOTAL
2.75
12 / 15
2.6
2.10 CONCLUSIN
En base a las consideraciones y criterios expuestos se ha llegado a la
conclusin de que la alternativa dos es la ms adecuada, y cumple con los
requerimientos expuestos anteriormente.
34
2.10.1 PARMETROS DEL PUENTE GRA ELEGIDO
El puente gra que se ha elegido esta provisto de las siguientes
caractersticas:
Ancho (L) L=4m
Altura total (HT) HT=3.50m
Altura mxima del gancho (HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. a 7 m/min.
Fig.2.8: Parmetros Puente Gra Prtico.
La estructura ser diseada y construida usando un perfil I para la viga

principal y tubera cuadrada para las bases y columnas existentes en el
mercado ecuatoriano.
Adems se adquirir un polipasto elctrico por cadena el mismo que est
diseado para soportar cargas hasta 1000kgf cuyas caractersticas se
adjuntan en la tabla 9.
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes sern desmontables,
lo que har ms fcil su traslado.
35
14
Fig.2.9: Polipasto elctrico por cadena.
Tabla 9: Caractersticas de polipastos SWF15
Tabla 10: Elementos del puente gra

DISEADO
ELEMENTOS
Viga principal IPN200

Polipasto elctrico
CONSTRUIDO
COMPRADO
X
X
por cadena
CAP 1TON
Columnas
Tubos
cuadrados
para estructura.5 x5 x
Soportes Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
Placas de unin
Tapas laterales
Ruedas de transporte 6pulg
14
15
http://www.swfkrantechnik.com
Ibd.
X
X
X
X
X
X
36
CAPTULO III
3.1 Introduccin.
Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las

dimensiones generales y carga que se elevar, en este captulo primero se
realizar el diseo de la viga principal como simplemente apoyada,
considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la carga distribuida,
carga puntual y carga mvil,
con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que

est basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el
prtico como doblemente articulado, adems se realiza el clculo de los
ngulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar el diseo y
seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el
diseo de placa base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y
finalmente el diseo de soldadura.
A continuacin en base al diseo del puente gra prtico,
mediante el
programa de clculo y diseo SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, as como

tambin el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicar la
carga y posteriormente se podr comparar con los valores de momentos y
fuerza axial calculados adems de apreciar cual puede ser su deformacin en
la vida real si hay exceso de carga.
37
3.2 Geometra y capacidad del puente gra.
El puente gra tendr las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura
(3.1).
Fig.3.1: Geometra y capacidad del puente gra.
L= Longitud del puente gra 4m.

H= Altura total del puente gra 3.50m.
h= Altura mxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.
Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del

movimiento de las manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que
recibe el nmero 1 hasta el nmero 5 en color rojo como se observa en la
fig.3.2.
38
Fig.3.2: Numeracin de juntas de la estructura
a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.
3.2.1 Cargas.
Se muestra la carga y ubicacin respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si
una carga se aplica en la direccin opuesta a la que se muestra, deber
anteponerse el signo negativo al valor de la carga.
Fig.3.3: Ubicacin y direccin de la carga.
3.2.1.1
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000 Kgf 9810 N
39
Polipasto16 18.5 Kgf 181.49 N
3.2.1.1.1 Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente frmula:
I mp
50
(3.1)17
L 125
Donde:
I mp Carga de impacto.
Luz de la viga en pies.
50
L 125
50
13.1 125
0.36 36%
I mp
I mp
I mp
La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva

Carga de impacto 366.65 Kgf 3596.8 N
TOTAL CARGAS VIVAS 1385.15 Kgf 13588.32 N
3.2.1.2
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas
en un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones.
Viga
Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x918 cuyas caractersticas son:
16
Anexo 2: F:\specs_dimensions.lasso.htm.
Maccormac Jack, Pginas escogidas, p-477.
18
Anexo 1: Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-42, 43.
17
40
W 6 x9
A 2.68 pu lg 2 .
I x I 23 16.4 pu lg 4 .
S x 5.56 pu lg 3 .
lbf
.
pie
Longitud viga 4m 13.12 pies.
Peso 9
Peso de la viga 9
3.2.1.3
lbf
13.12 pies 118.1lbf 525.3N
pie
Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actan en la estructura del prtico
como: el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del tcle y el peso
a elevar 1385.15 Kgf 13588.32 N
3.2.2 Convencin de signos de las fuerzas internas.
Para el clculo se asume la siguiente convencin de signos mostrados en la
figura 3.4.
Fig.3.4: Aplicacin de momentos.
3.2.2.1
Momentos.
Se considera que un momento de flexin es positivo, cuando provoca tensin

en la parte interior de una estructura y compresin sobre la parte exterior.
3.2.2.2
Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante est determinado de acuerdo a la convencin

normal, as la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
seccin considerada, la componente vertical de la resultante de todas las
41
cargas y reacciones a la izquierda de la seccin est dirigida hacia arriba, la
fuerza opuesta se considera negativa.
3.2.2.3
Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial ser positivo en cualquier parte de la seccin en la

que se considere una fuerza de traccin, y signo negativo en cualquier parte en
la que se considere una fuerza de compresin.
3.3 CLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.
3.3.1 Clculo
de
una
viga
simplemente
apoyada,
con
carga
uniformemente repartida.
Datos
L 4m 400cm 13.12 pies
q9
lbf
53.68kg
pie
Fig.3.5: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada con carga

R A RB
q l (3.2)19
2
C q l (3.3)20
19
20
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-28.

Ibd.
42
Reacciones
Fig.3.6: Representacin grfica de las reacciones.
Utilizando la ecuacin (3.2) se realizar el clculo de las reacciones.

Donde:
RA RB Reacciones en los puntos A y B respectivamente.

C Carga por centmetro lineal.
53.68Kg
2
R A RB 26.84kg.
R A RB
Momentos flectores
Para el clculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total
Fig.3.7: Representacin grfica de las distancias para el clculo de momentos.
43
Mf x
R x 2 l x l x
1 (3.4)21
2
L
Utilizando la ecuacin (3.4) se realizar el clculo de los diferentes momentos

flectores cada uno con su respectiva distancia.
Donde:
l x Distancias para clculo de momentos

L Longitud total de la viga.
Mf A 0kgm.
Mf x 4
26.842 2 2.0
1
26.84kgm.
2
4
Mf x 8
Rx 2 4.0 4.0
1
0kgm.
2
4
Fig.3.8: Representacin grfica del momento flector.
C .L
8
53.68Kg .4
8
26.84 Kgm 263 Nm
M max
M max
M max
21
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-29
44
Fuerzas cortantes
Q x R A q l1 (3.5)22
Utilizando la ecuacin (3.5) se realizar el clculo de los diferentes esfuerzos
cortantes cada uno con su respectiva distancia.
9lbf
kgf
13.42
ft
m
QA RA 26.84kg .
Q4 26.84 13.422 0kg
Q8 26.84 13.424 26.84kg
Fig.3.9: Representacin grfica de fuerzas cortante.
El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se

calcula con la siguiente frmula donde tensin del trabajo se elige de la tabla
11 debido al tipo de carga:
Rx
22
23
Momento flector mximo

23
(3.6)
Tensin del trabajo

45
26.84Kgm 100cm
Kg
1400 2 1m
cm
Rx 1.91cm3 19.5cm3
Rx
Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la

carga permanente y de la mvil incluso la de nieve, sin la del viento.
Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo

de las cargas del caso 1 junto con las del viento efectos trmicos y las fuerzas
frenantes y laterales procedentes de las gras.
Para el clculo de estructuras el valor del mdulo de elasticidad. 24
E 2100000 Kg / cm 2
Tabla 11: Tensiones de trabajo recomendables en Kg / cm sacadas de las normas

DIN1050.25
Forma de
utilizacin en
obra
Forma de trabajo
Caso de carga
1
Compresin.
Traccin.
Flexin.
Cortadura.
Tensin transversal.
1.200
1.200
1.200
960
960
1.400
1.400
1.400
1.120
1.120
Uniones de
remaches
Cortadura.
Comprensin contra las paredes.
1.200
2.400
1.400
2.800
Uniones de tornillos
(ajustados).
Cortadura.
Traccin.
960
2.400
1.120
2.800
Uniones de tornillos
(no ajustados).
Cortadura.
Traccin.
850
700
1.600
1.000
800
1.800
600
700
850
1.000
Piezas de
construccin
Tornillos y barras de
anclaje.
24
25
Traccin.

Anexo: Robert Nonnast: Pginas escogidas, p-5-6.
46
Con este valor se verifica en el anexo 2 donde se encuentran los perfiles IPN y
se tomar el valor ms prximo, en este caso se aproxima por exceso es la IPN
8, que tiene un momento resistente 19.5 cm.
El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha

admisible.
La frmula para hallar la flecha es la siguiente:
3
5C l
Flecha mxima
(3.7) 26
384E I
553.68400
Flecha mxima
384210000077.8
Flecha mxima 0.273cm.
3
La flecha mxima admisible segn la frmula anterior para gras movidas

elctricamente.
f max
L
(3.8) 27
1000
400
1000
0.4cm.
f max
f max
La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin dada

por:
f max Flecha _ mxima (3.9) 28
0.4cm 0.273cm
El siguiente paso es realizar el clculo a la tensin cortante dada por la

siguiente frmula:
Tensin cortante
26

Ibd.
28
Ibd.
29
27
Q
(3.10) 29
S
47
26.84Kg
7.58cm 2
Kg
Kg
Tensin cortante 3.54 2 1120 2
cm
cm
Tensin cortante
Tensin cortante Tensin t ransversal (3.11)30
kg
kg
3.54 2 1120 2
cm
cm
3.3.2 Clculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada

en el centro de la viga.
Datos
L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg
Tadm 1400
Kg
cm 2
Reacciones
R A RB
30
31

Ibd.
P (3.12)31
2
48
1385.15Kg
2
R A RB 692.575 Kg
R A RB
Momento flector
Mf x Rx
L
(3.13)32
2
Mf A 0
Mf p RA
L
2
400
Mf p 692.375
2
Mf p 1385.15Kgcm
Mf B 0
Fuerzas cortantes
Qx Rx P (3.14)33
Q A RA 692.575 Kg
32
33

Ibd.
49
Q A RA P
Q A 692.575 1385.15
Q A 692.575 Kg
QB 692.575 Kg
Fig.3.12: Representacin grfica de fuerza cortante.
Utilizando la ecuacin (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil

para resistir la carga concentrada P.
Tensin del trabajo
1385.15
Rx
1400
Rx 98.94cm3 117cm 3
Rx
Se verifica en el anexo 2 donde se tomar la ms aproximada por exceso que

es la IPN160, que tiene de momento resistente 117 cm.
Se comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible la cual se
calcula con la siguiente ecuacin.
Flecha mxima
1385.15400
Flecha mxima
482100000935
3
34
P L
(3.15)34
48E I
50
Utilizando la ecuacin (3.9) se comparar la flecha admisible con la flecha
mxima.
f max Flecha _ mxima

0.4cm 0.94cm
Como se puede observar que la flecha mxima admisible es menor que la

flecha mxima se procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomar otro perfil por exceso que es la
IPN200, que tiene de momento resistente 214 cm y I : 2140cm 4
1385.15400
Flecha mxima
482100000 2140
Flecha mxima 0.4
Utilizando la ecuacin (3.9) se comparar la flecha admisible con la flecha

mxima.
0.4cm 0.4cm
Con este perfil se cumple la condicin, la flecha es admisible, y por tanto vale la
IPN 200.
El siguiente paso es hallar el momento resistente necesario, para soportar la

carga uniformemente repartida del peso propio de la viga, y, sumrselo al de la
carga concentrada.
IPN 200 tiene un peso 26.3 Kg. /m

C 26.3
Kg
4m 105.2kg.
m
Mf
35
C L
8
35
(3.16)
51
Mf
C L
8
105.2400
Mf
8
Mf 5260kg.cm
Rx
Mf
(3.17)36
Tadm
Donde la tensin de trabajo Tadm se escoge de la tabla 11:
Mf
Tadm
5260
Rx
1400
RX 3.75cm 3
Rx
R X 3.75cm 3 98.94cm 3 102.69cm 3
Como la IPN 200 tiene un momento resistente de 214cm, ahora se procede a

comprobar la flecha con el aumento del peso del perfil.
Se suman las flechas usando as la ecuacin (3.15) y la ecuacin (3.7).
Flecha mxima
P L
5C L
48E I 384E I
3
1385.15400
5105.2 400
Flecha mxima
4821000002140 38421000002140
Flecha mxima 0.4 0.01
Se puede observar que cumple con la condicin por lo tanto IPN 200.
Utilizando la ecuacin (3.10) se procede al clculo de la tensin cortante.
Tensin cortante
36
Q
S
52
692.575kg
33.5cm 2
kg
kg
Tensin cortante 20.67 2 1120 2
cm
cm
Tensin cortante
Se verifica la condicin con la ecuacin.
Tensin cortante Tensin t ransversal (3.11)
kg
kg
20.67 2 1120 2
cm
cm
3.3.3 Clculo
de
una
viga
simplemente
apoyada,
con
carga
uniformemente repartida y carga concentrada.
Fig.3.13: Representacin grfica de una viga simplemente apoyada, con carga

uniformemente repartida y carga concentrada.
En este caso se hallar los momentos flectores de la carga concentrada y

M T M1 M 2
M T 26.84 Kgm 1385.15 Kgm
M T 1411.99 Kgm
Se calcular el momento resistente necesario del perfil con la ecuacin (3.6).
53

Tensin del trabajo
1411.99 Kgm.100 cm
Rx
Kg
1400 2 .1m
cm
Rx 100.85cm 3
Rx
Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o

mayor,
donde
el
ms prximo
es IPN200
que
tiene
las siguientes
caractersticas.
Kg
4m 105.2kg.
m
I 2140cm 4
C 26.3
P L
5C L
48E I 384E I
3
Flecha mxima
1385.15400
5105.2 400
Flecha mxima
482100000 2140 3842100000 2140

Flecha mxima 0.4 0.01
3
Hallar la flecha mxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las
especificaciones anteriores.
f max
37
L
37
(3.18)
1000
54
Tabla 12: Flechas admisibles para tipos de vigas
a.-Vigas de edificios y correas de cubierta.

L longitud en m.
Viga libres
Viga metida en el piso
>5
L/300
L/200
>7
L/500
L/300
Siendo l 5 metros no hace falta comprobar su flecha en vigas IPN 14.
En los perfiles menores la flecha mxima ser L/200
b.- Vigas en voladizo.
Flechas en el extremo volado L/250
c.- Vigas para gras puente y carrileras.
Gras movidas elctricamente
Gras movidas a mano.
L/1000
L/500
L
1000
400
1000
0.4cm
f max
f max
f max
La condicin para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuacin (3.9)

dada por:

0.4cm 0.41cm
Se verificar la tensin cortante y se comprobar si es admisible con la

ecuacin (3.9).
Tensin cortante Tensin t ransversal
kg
kg
kg
3.54 2 20.67 2 1120 2
cm
cm
cm
kg
kg
24.21 2 1120 2
cm
cm
55
3.3.4 Cargas mviles iguales.
En las gras prtico, normalmente son dos cargas mviles iguales, y por lo
tanto se hallar el momento flector mximo situando las cargas mviles en los
sitios ms desfavorables para la viga.
En este caso el sitio ms desfavorable para la viga, es cuando l1 tiene la
medida dada por la ecuacin (3.19).
Siendo l2 la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado por
el fabricante.
l2 0.586 L (3.19)38
l 2 0.586L
14.4cm 0.586400
14.4cm 234.4cm
Fig.3.14: Representacin grfica de una viga con cargas mviles iguales.
l1
l1
1
l
L 2
2
2
1
14.4
400
2
2
l1 196.4cm
l1
38
39

Ibd.
l
1
L 2 (3.20)39
2
2
56
El momento flector mximo en la viga ser entonces con estas cargas iguales.
Mf max
Mf max
692.575
14.4
400
2.400
2
P
l
L 2
2. L
2
(3.21)40
Mf max 133.573x103 Kgcm
La flecha mxima en la viga, ser con las dos cargas iguales dada por la
siguiente ecuacin.
Pl1 l2 l3
Pl l l
L
1 2 3
(3.22)41
3E I L
3E I L
1000
2
IPN 200 I x 2140cm 4
692.575196.4 2 14.4 189.2 2 692.575196.4 14.4 2 189.22

32100000 2140 400
321000002140 400
L
1000
f 0.4 0.4
Esta flecha admisible se refiere a gras prtico movidas elctricamente.
La reaccin mxima para calcular las columnas, a compresin ser cuando la

carga P este sobre el apoyo.
RA
l
2P
L 2
L
2
(3.23)42
2692.575
14.4
400
400
2
R A 3.14400 7.2
RA
R A 1236.48 Kg
40

42
41
57
El momento flector a que estn sometidas las columnas por las dos cargas
mviles iguales esta dado por la siguiente frmula:
Mf 3 H h (3.24)43
Mf 3 94.57 kg 329
Mf 3 31.11x10 3 kg.cm
3.4 MTODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES.
3.4.1 Clculo del prtico.
Se usar un modelo de prtico doblemente articulado para el diseo mediante

el cual se determinar las cargas y momentos que se ejercen en las columnas
y en la viga principal, para luego relacionar el esfuerzo de diseo y la
resistencia del material utilizado, para determinar un factor de seguridad.
En la figura 3.15 se presenta un prtico y los momentos que se usaran.
44
Fig.3.15: Ubicacin de las fuerzas y puntos de clculo en el prtico.
V1 ,V 4 Reacciones verticales en los apoyos.

H 1 , H 4 Reacciones horizontales en los apoyos
I 12 Inercia de la columna en el eje x.
43
44

Valerian Leontovich: Pginas escogidas, p-41.
58
I 23 Inercia de la viga en el eje x.
Se determinar las reacciones de apoyos de un prtico hiperesttico con dos

articulaciones, cargado por una fuerza concentrada P de la fig. 3.16.
Fig.3.16: Representacin grfica de reacciones de apoyos de un prtico hiperesttico.
Como la articulacin resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el prtico

expuesto tiene un grado de hiperestaticidad.
Se escoge el sistema fundamental estticamente determinado de la fig. 3.17.
Fig.3.17: Representacin grfica de un prtico con un grado de hiperestaticidad.
Se remplazar la articulacin por un apoyo desplazable y dado que el punto B

tiene la posibilidad de moverse en direccin horizontal, para impedir este
movimiento, hay que aadir en el punto B la fuerza horizontal desconocida H,
que se determinar de la condicin
del trabajo de deformacin mnimo
59
(segundo teorema de Castigliano), para lo cual se determinar primero el
trabajo de deformacin de todo el prtico.
Cuando las articulaciones A y B se remplazan por apoyos desplazables, el
prtico se deforma por la accin de la fuerza P segn la fig. 3.18. Y la viga
horizontal CD se comporta como una viga simplemente apoyada cuyos

ngulos de giro en los extremos.
Fig.3.18: Representacin grfica de un prtico hiperesttico y sus ngulos de giro.
Los ngulos de giro estn dados por las frmulas siguientes.
P cl 2 c 2
6 EI 2 L
(3.25)
45
P a l 2 a 2 (3.26) 46
6 EI 2 L
Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn establecidos por

las siguientes ecuaciones.
P cl 2 c 2
u1 1 h
h
6 EI 2 L
45
(3.27)
47
KAREL SILOVSKY: Pginas escogidas, p-704

Ibd.
47
Ibd.
48
Ibd.
46
P a l 2 a 2
u2 2 h
h
6 EI 2 L
(3.28) 48
60
3.4.2 Carga vertical mvil en el prtico.
La carga vertical mvil produce, en una gra prtico, adems de un momento

flector en la viga un momento de flexin y compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado con una carga
concentrada, son los expuestos en la fig. 3.19.
Fig.3.19: Representacin grfica de un prtico articulado.
Donde:
I 12 Inercia de la columna en el eje x.
I 23 Inercia de la viga en el eje x.
Pl1 l2
L
1385.15203.6 196.4
Mf1
400
3
Mf1 138.4 x10 Kgcm
Mf1
Si I 1 2 I 2 3
I13 2140cm 4
I 23 957.33cm 4
61
H1
3P l1 l2 I12
(3.29)49
2h 2 * h * I 23 3 * L * I12
La inercia I12 de la columna se tomar del catalogo del AISC de un tubo

cuadrado
5 1 2 x5 1 2 x 1 4 50,
ya que la viga que se obtuvo tiene un patn de
6pulg.
31385.15203.6l196.4 957.33
23292 3292140 3400 957.33
H 1 94.57 Kg
H1
Al entrar en carga estos prticos articulados, se producen en la unin articulada

del suelo, una fuerza que tiende a abrirlo.
En las gras prtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habr que disminuir
estas fuerzas adecuadamente.
Para ello se calcular la viga como simplemente apoyada y las columnas como
si fuera un prtico articulado reforzando tambin convenientemente la unin de
las columnas a la viga.
3.4.3 Carga vertical uniformemente repartida.
El peso propio de la viga, produce en una gra prtico un momento flector en la

misma viga, y un momento de flexin y de compresin en las columnas.
Los momentos que se originan en un prtico articulado, por la carga
uniformemente repartida de la viga, es como se observa en la fig. 3.20
Donde:
C Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.
Si I 12 I 23
H2
49
CL I12
51
(3.30)
4h 2 * h * I 23 3 * L * I12

Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas, p-5_74.
51
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p271
50
62
Fig.3.20: Representacin grfica de un prtico articulado con carga vertical.
CL I12
H2
4h 2 * h * I 23 3 * L * I12
2
H2
26.34 400 2 957.33

4329 2329 2140 3400957.33
H 2 4.78 Kg
Para este caso de carga uniformemente repartida, en las gras prtico se

realizar el mismo proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calcular como simplemente apoyada, y las columnas,
como si fuera un prtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector mximo en la viga debido al

peso propio ser.
Mf 2
52
C L
52
(3.31)
8
63
105.2400
8
Mf 2 5260kg.cm
Mf 2
La reaccin mxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a
compresin esta dado por la siguiente ecuacin.
RA RB
R A RB
C
(3.32)53
2
26.34
2
R R 52.6 Kg
El momento flector a que estn sometidas las columnas por el peso propio de
la viga esta dado por la siguiente ecuacin:
Mf 4 H 2 h (3.33)54
Mf 4 4.78329
Mf 4 1.574 x103 Kgcm
3.4.4 Momento producido por el frenado del carro.
Al frenar el carro de la gra prtico fig. 3.21, se producen en las columnas el

momento dado por la siguiente ecuacin:
Mf 5
53
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273.

Ibd.
55
Robert Nonnast: Pginas escogidas, p273.
54
R R
h (3.34)55
102
64
Fig.3.21: Representacin grfica de un prtico articulado con el frenado del carro.
R R
h
Mf 5
102
1236.48 52.6 329
Mf 5
102
Mf 5 21.205 x10 3 Kgcm
El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos

producidos por:
M 3 c arg a _ puntual 31.11x10 3 Kgcm

M 4 c arg a _ distribuid a 1.574 x10 3 Kgcm
M 5 momento _ de _ frenado 21.205 x10 3 Kgcm
MT 21.205 x10 3 1.574 x103 31.11x103

MT 53.889 x103 kg .cm
MT 5.286 x10 3 Nm
65
3.5
Diseo de la columna.
Con los datos anteriormente determinados se
calculan
las columnas que
soportarn las cargas vivas.

Datos:
Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento mximo de M 53.889 x10 3 Kg .cm 5.286 x10 3 Nm con la finalidad
de obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos
de elevacin de carga.
Fig.3.22: Columna de soporte.
P 13588.32 N
MT 5.286 x103 Nm 46.67 x103 lbf . pu lg

L 3.29m 129.53 pu lg .
La columna est sometida a flexo compresin para lo cual debe cumplir con la
condicin dada en la siguiente ecuacin.
fa
0.15 (3.35) 56
Fa
56
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-5.26
66
Como se indico anteriormente que la columna est sometida a flexo
compresin se establece la siguiente frmula:
fb fa
1 (3.36) 57
Fb Fa
Donde:
f a Esfuerzo aplicado a compresin
Fa Esfuerzo permisible bsico a compresin.
El esfuerzo aplicado a compresin esta dado por la siguiente frmula:
fa
P
(3.37)
A
Para calcular el esfuerzo permisible
a compresin se empezar con la
siguiente ecuacin.
K L
(3.38)
r
Se supone un valor de
Kl
100 se obtiene un valor de Fa del catalogo AISC:
r
Entonces:
Fa 12.98 KSI Tomados del catalogo AISC58
Con este valor se determinar el rea requerida aplicando la siguiente
ecuacin.
P
(3.39)
Fa
P
Fa
3047.33
12.98 x103
A 0.2347 pu lg 2
A
57
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Pginas escogidas, p-5.26

Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas ,p5-74
58
67
Con esta rea se seleccionar un tubo que tenga similares caractersticas o
mayores, as tambin por las dimensiones de la viga que ya fue calculada,
teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas caractersticas
son tomadas del catalogo del AISC59, y se detallan a continuacin:
Tubo cuadrado 5 1 2 x5 1 2 x 1 4
A 5.09 pu lg 2
I 23 pu lg 4 .
S x 8.36 pu lg 3
r 2.13 pu lg 2
Con estos valores reales del perfil se procede al clculo utilizando la ecuacin
60
(3.38) donde el valor de K
se toma de las especificaciones para columnas
dado por el AISC.

Tabla.13: Factor K para columnas.
59
60
68
Kl 0.65129.52
39.52 40
r
2.13
Con el valor de
Kl
40 se obtiene un valor de Fa del catalogo AISC:
r
Entonces:
Fa 19.19 KSI Tomados del catalogo AISC61
Se despeja
la ecuacin (3.39) se procede a verificar la carga mxima que
puede soportar la columna.

P Fa A
P Fa A
P 19.19 5.09
P 97,67 x103 lbf
Se realiza la transformacin para verificar la carga mxima en (N) que va a

soportar la columna.
P 97.67 x103 lbf 434.72 x103 N
Esta es la carga que actuar sobre la columna la cual es mayor a la carga

expuesta.
Se utilizar la ecuacin
(3.37) para calcular el esfuerzo permisible a
compresin.
61
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Pginas escogidas ,p5-74
69
P
A
3047.33
fa
5.09
fa
f a 598.68
lbf
pu lg 2
Fa 19.19 x103
lbf
pu lg 2
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresin y la

condicin que se establece en la ecuacin (3.35).
fa
0.15
Fa
598.68
0.15
19.19 x103
0.031 0.15
Para el clculo del esfuerzo a flexin en la columna se toma de las siguientes

ecuaciones.
fb
fb
M max
Sx
fb
46671
8.36
fb 5.6 x103
M max
(3.40)
Sx
lbf
pu lg 2
Fb 0.66Fy (3.41)
70
Fb 0.66Fy
Fb 0.66 248.366 x106
lbf
N
Fb 163.92 x106 2 23.75 x103
pu lg 2
m
Con la ecuacin
(3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresin que acta
sobre la columna
fb fa
1
Fb Fa
5.6 x103
598.68
1
3
23.75 x10 19.19 x103
0.3 1
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexin como a
compresin cumplen con la condicin establecida para columnas.
3.5.1 Solucin de prticos hiperestticos planos.
Fig.3.23: Prtico hiperesttico y sus ngulos de giro.
Los ngulos de giro estn dados por la ecuacin (3.25) y (3.26) respectivamente:
71
P cl 2 c2
6 EI 2 L
1385.15203.64002 203.6 2
621000002140400
1
1
1 0.003rad .
1 0.170
P a l 2 a 2
6 EI 2 L
1385.15196.44002 196.42
621000002140400
2
2
2 0.003rad
2 0.170
Los desplazamientos horizontales de las articulaciones estn dados por las

ecuaciones (3.27) y (3.28).
P cl 2 c 2 h
6 EI 2 L
u1 0.003329
u1 1 h
u1 0.98cm
P a l 2 a 2 h
6 EI 2 L
u 2 0.003329
u2 2 h
u 2 0.987cm
Como se observa, los ngulos de giro y desplazamientos horizontales no

provocan mayor trabajo total de deformacin en el prtico siempre y cuando se
aplique el torque correcto en los pernos de sujecin.
72
3.6
Clculo de soportes o bases.
Con los datos anteriores, se procede a realizar el clculo de los soportes del
puente gra con la mayor carga de 1565kg
Fig.3.24: Representacin grfica de soportes.
Utilizando la ecuacin (3.12) se realiza el clculo de las reacciones actuantes en

los soportes
R A RB
R A RB
1565
2
R A R B 782.50 Kg .
P
2
73
El momento flector se calcular con la ecuacin (3.13)
Mf x Rx
L
2
Mf A 0
Mf p Ra
l
2
2
2
Mf P 782.50kg.m
Mf P 782.50
Mf P 78250kg .cm
Mf B 0
Fig.3.27: Representacin grfica de fuerza cortante.
74
Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuacin (3.14)
Q x Rx P
QA RA 782.50kg.
QP RA P
QP 782.50 1565
QP 782.50kg.
QB 782.50kg.
Utilizando la ecuacin (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil

para resistir la carga concentrada P.

Tensin del trabajo
78250
Rx
1400
Rx 55.89cm3 3.41 pu lg 3
Rx
Puesto que se ha realizado el clculo de la columna obteniendo un tubo

cuadrado de 5 1 2 x5 1 2 x 1 4 se toma el mismo ya que las caractersticas son
aproximadamente igual.
3.7
Diseo de la placa base.
Fig.3.28: Representacin grfica de la columna y placa base.
75
Para realizar el clculo de la placa base se
sigue los pasos detallados a
continuacin.
a Fp (3.42)
P
Aperfil
(3.43)
F p 0.9 FY (3.44)
P
Aperfil
1385.15kg
5.09 pu lg 2
lbf
a 598.68
pu lg 2
F p 0.9 FY
F p 0.936000
F p 32400
lbf
pu lg 2
Utilizando la ecuacin (3.42) se comprueba la condicin.
a Fp
598.68
lbf
lbf
32400
2
pu lg
pu lg 2
En este caso cumple con la condicin.
1 Fc (3.45)
P
Aplaca
(3.46)
Fc 0.25 f c (3.47)
76
1385,15kg
13,5 pu lg 10,5 pu lg
kg
lbf
1 9,77
21,49
2
pu lg
pu lg 2
Fc 0.25 f c
Fc 0.2536000
Fc 9000
lbf
pu lg 2
Utilizando la ecuacin (3.45) se comprueba la condicin.
1 Fc
21.49
lbf
lbf
9000
2
pu lg
pu lg 2
En este caso cumple con la condicin.

Para sacar las distancias que tendrn del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes clculos.
Fig.3.29: Ubicacin centrada de la columna sobre la placa.
H d 2m (3.48)
B b 2n (3.49)
77
En este primer clculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuacin.
H 5.5 24 13.5 pu lg
B 5.5 22.5 10.5 pu lg
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores
obtenidos en las siguientes ecuaciones:
m
1
H 0,95d (3.50)
2
1
H 0,95d
2
1
m 13.5 0,955.5
2
m 4.13 pu lg .
m
1
B 0,8d (3.51)
2
1
B 0,8d
2
1
n 10.5 0,85.5
2
n 3.05 pu lg .
n
321.54 3.05
t
0.7536000
t 0.15 pu lg 4mm
3 1 n 2
(3.52)
0.75FY
78
3.8
Diseo y seleccin de pernos para placas de unin.
Los pernos son elementos de sujecin que se pueden precargar en un intervalo

plstico para que desarrolle ms resistencia, una fraccin del par de torsin del
perno usado para el apriete produce torsin, lo que incrementa el esfuerzo
principal de tensin sin embargo, la torsin se mantiene solo por la friccin de
la cabeza del perno y por la tuerca; con el tiempo se relaja y disminuye un poco
la tensin en el perno.
As, como una regla un perno se fracturar durante el apriete, o no se
fracturar.
Las recomendaciones de RB&W, para la precarga son 96kpsi, para pernos
SAE grado 8 para conexiones no permanentes y empleados en aplicaciones
estructurales se aprieten hasta la carga de prueba o una mayor. 62
Del anexo 7, se selecciona un perno () 63apto de resistir las condiciones de
trabajo a las que ser expuesto el puente gra prtico el mismo que tiene las
siguientes caractersticas.
Fig.3.30: Perno , rodela y tuerca.
5 0.6250 pu lg Dimetro nominal.

8
N 11 Hilos por pulgadas.
62
SHIGLEY Joseph: Pginas escogidas, p-487
63
Anexo 7: SHIGLEY Joseph: Pginas escogidas, p-457.
79
At 0.226 pu lg 2 rea de esfuerzo de tensin
Ar 0.202 pu lg 2 rea al dimetro menor.

E 30 Mpsi 30 x10 6 psi rea de elasticidad.
Donde:
Se calcula la carga de prueba dada por la ecuacin.
FP At S P (3.53)
FP 0.226 120kpsi
FP 27.12 x103 lbf
Para conexiones permanentes la precarga est dada por la siguiente ecuacin.
Fi 0.90FP (3.54)
Fi 0.90 27.12 x103
Fi 24.408 x10 lbf
Cuando los materiales son iguales la relacin de resortes de los elementos se

expresa en la siguiente ecuacin.
Km
Datos:
l 0.47 pu lg 12mm
d 0.625 pu lg
5
pu lg
8
0.577 E.d
(3.55)
0.577l 0.5d
2 ln 5
0.577l 2.5d
80
Km
0.577 30 x10 6 0.625

0.5770.47 0.50.625
2 ln 5
0.5770.47 2.50.625
33.988 x10 6
0.27119 0.3125
2 ln 5
0.27119 1.5625
lbf
K m 36.57 x10 6
pu lg
Km
Para el clculo de la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en

la zona de sujecin se aplica la siguiente ecuacin.
Kb
0.6252
E. 30 x10
4
Kb
0.47
lbf
K b 19.58 x10 6
pu lg
E. Ab
(3.56)
L
Para el clculo de la fraccin de carga externa P soportada por el perno se

utiliza la siguiente ecuacin.
19.85 x10 6
C
19.85 x10 6
Kb
(3.57)
Kb K m
lbf
pu lg
lbf
lbf
36.57 x106
pu lg
pu lg
C 0.35
Para el clculo de carga resultante en el perno se aplica la siguiente ecuacin.

Fb C.P Fi (3.58)
Fb 0.353053.7 24.403 x10 3
Fb 25.47 x10 3 lbf
81
La carga resultante en los elementos se establece por la siguiente ecuacin.
Fm
K m .P
Fi (3.59)
Kb K m
36.57 x10 3053.7 24.408x10
19.58x10 36.57 x10

6
Fm
Fm 22.42 x10 3 lbf

Fm 0
La fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta est
dada por la siguiente ecuacin.
Fi
(3.60)
S p At
24.408 x103
120 x10 3 0.226
1 0. 9
La fraccin del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa se
aplica en la ecuacin (3.58).
2 1
2 0.9
C.P
(3.61)
S p At
0.353053.7
120 x103 0.226
2 0.94
El esfuerzo de precarga se calcula con la siguiente ecuacin.
i
24.408 x10 3
0.226
lbf
i 108 x10 3
pu lg 2
Fi
(3.62)
At
82
El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuacin.
b i
b 108 x10 3
C .P
At
(3.63)
0.353053.7
0.226
b 112.72 x10 3
lbf
pu lg 2
Se aplica la siguiente ecuacin para el clculo del factor de seguridad (medio

que protege contra la deformacin permanente).
1
(3.64)
1
1
0.94
P 1.06
El factor de seguridad de la carga est estipulado por la siguiente ecuacin.
1 1
(3.65)
2 1
1 0.9
0.94 0.9
2.5
3.9
Clculo del centroide de la viga, columna y soporte.
El centroide de los elementos como la viga, columnas y soportes estn

tomados como una sola forma geomtrica.
83
Fig.3.31: Representacin grfica de centroide.
a 20cm
b 329m
e 13.97cm
x 200cm
Para el clculo del centroide
se toma parmetros de los elementos antes
diseados como la viga, columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se

determina el centroide como un solo cuerpo.
Tabla 14: reas y distancias para ubicacin del centroide.
Fig.
REA
Ax
Ay
6.985
200x13.97=2794cm 100
279.90 x 10
19.51 x 10
13.97x329=2794cm 100 178.47 459.613 x 10
820.27 x 10
33.5cm
3350
11.824 x 10
742.36 x 10
851.604 x 10
7.423 x 10 cm
100 352.97
84

A x
(3.66)
x
A
A x
x
A
742.36 x10 3
7.423 x10 3
x 100cm.

A y
(3.67)
y
A
A y
y
A
851.604 x10 3
y
7.423 x10 3
y 114.72cm.
3.10 Clculo de estabilidad.
Fig.3.32: Representacin grfica de estabilidad en el prtico.
85
Tericamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar
la inclinacin de la estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para
evitar este caso se realiza el clculo con la siguiente ecuacin:
P1
P 10 (3.68)
2
64
P 10
P 1385 .15 10
P1
2
2
P1 372.17 kg
1385.15
346.2875
4
Equivalentes
1
P1 P
4
F
Para el clculo de estabilidad del prtico se presenta la ecuacin presente en

el eje x:
Fx 0 (3.69)
Donde:
Fx =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.
=Coeficiente de rozamiento.
N 1 = N 2 =Fuerza normal.
Utilizando la ecuacin (3.69) se obtiene:

Fx 0
2 Fr 372.17 0
372.17
2
Fr 186.085kg.
Fr
64
86
Se presenta la siguiente ecuacin con respecto al eje (y).
Fy 0 (3.70)
Utilizando la ecuacin (3.70) se proceder a la sumatoria de fuerzas en el eje

(y):
Fy 0
1385.15 2 N 0
1385.15
N
2
N 692.57 kg
Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:
Mo 0 (3.71)
Mo 0
F a N 2 c N 2 b e N 1 c N 1 b e 0
F a N 2 c N 1 b e N 2 b e N 1 c
Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer
perder el contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.
N2 0
Se remplaza en la ecuacin (3.71) y obteniendo la ecuacin (3.72).
F a N1 b e N1 c (3.72)
F a N 1 b e N 1 c
372.17248.25 0.2692.575114.72 692.575c
108281.6
c
69.575
c 1.4m
87
La base que soportara la columna:
x cd
x 2. 8m
Se concluye que para que el prtico
mantenga su estabilidad; la fuerza
mxima que se puede aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no

debe sobrepasar el F
1
P de la carga.
4
3.11 Diseo del cordn de soldadura.

Al disear componentes soldados resulta preferible seleccionar un acero que
proporcione una soldadura rpida y econmica equiparndola con las
propiedades del metal base, aunque quiz requiera un sacrificio de otras
cualidades, como la maquinabilidad.
Para esto se utiliza el conjunto de parmetros a priori como son:
Patrn de la soldadura.
Identificacin del electrodo.
Tipo de soldadura.
Longitud de la soldadura.
Tamao de la garganta.
Una vez tomado en cuenta las decisiones a priori se procede a elegir de la

tabla 9-465 electrodo 70xx cuyas caractersticas.
S y 57 KSI
S ut 70 KSI
De la tabla 9-366 se toma el primer patrn de soldadura dada por
la siguiente ecuacin.
A 1.414hb d (3.73)
Donde:
65
66
Anexo 9: Tipo y caractersticas del electrodo, Pginas escogidas, p-551.

Anexo 8: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete Pginas escogidas, p-550.
88
h : Tamao mnimo de soldadura de filete67.
Ya que el espesor de los elementos base es de 6mm=0.24pulg, el tamao

mximo es de 6mm=0.24pulg.
Con la ecuacin (3.33) se calcula el rea.
A 1.414hb d
A 1.4140.24 5.5 5.5
A 3.73 pu lg 2
Para el clculo de la inercia unitaria se aplica la siguiente ecuacin
Iu
d2
3b d (3.74)
6
Se remplaza datos en la ecuacin (3.34)
d2
3b d
6
2
5.5
35.5 5.5
Iu
6
I u 111 pu lg 4
Iu
El segundo momento de inercia esta dado por la siguiente ecuacin

I 0.707hI u (3.75)
Con la ecuacin (3.35) se calcula el segundo momento del rea I con base en
el rea de la garganta de soldadura.68
I 0.707hI u
I 0.7070.24111
I 18.83 pu lg 4
67
68
Anexo 11: Tamao mnimo de soldadura de filete, Pginas escogidas, p-554.

SHIGLEY Joseph, Diseo en ingeniera mecnica, sexta adicin, Mxico, DF, p 548.
89
Se calcula la carga esttica que actuar en sentido perpendicular con respecto
a la columna de apoyo del puente gra.
Para el clculo se tomar la cuarta parte de la carga mayor actuante sobre la

viga principal o tambin calculada como.
F P1
1
P 372.17kg 818.78lbf
4
Para la evaluacin de adecuacin se utiliza el mtodo convencional de Pilo

para el metal de aporte.
Cortante primario est dado por la ecuacin.
'
F
(3.76)
2hl
Se aplica la ecuacin (3.36) y se remplaza datos.
'
F
2hl
'
818.78
20.707 0.24 5.5
' 0.438 KPSI

Para el clculo del cortante secundario se procede al cambio de unidades de la
longitud de la columna.
L 3.29m *
1 pu lg
129.52 pu lg
0.0254m
Cortante secundario est dado por la ecuacin
''
Mr
(3.77)
I
90
Se aplica la ecuacin (3.37) y se remplaza datos
Mr
I
0
.818129.52 2.75
''
18.83
''
15.47 KPSI
''
La magnitud del cortante est dada por la ecuacin pitagrica.
1
'' 2 2
' 2
(3.78)
Se aplica la ecuacin (3.38) y se remplaza datos:
1
'' 2 2
' 2
0.438 15.47
15.47 KPSI
1
2 2
El factor de seguridad con base en una resistencia mnima est dado por:
Ssy
0.57757
15.47
2.12
d
2.12 1.64
3.12 Seleccin de ruedas.

Para la seleccin de las ruedas se toma encuentra los parmetros de peso y de
traslacin del puente gra, para lo cual se ha elegido 4 ruedas que soportan
pesos hasta 400kg respectivamente,
de un dimetro de 6 pulgadas;
recubiertas de un material de duraln, consta de un grasero lo cual ayuda a

que se encuentre siempre lubricada, estas presentan un movimiento de rueda
loca lo cual lo evita un esfuerzo fsico excesivo.
91
Fig.3.33: Rueda de 6.
3.13 PROGRAMA DE ESTRUCTURAS SAP 2000.

Luego del diseo que establece los elementos que conformaran el puente gra
prtico se procede a utilizar el programa de estructuras
SAP 2000 para
observar su funcionamiento en el mismo.
La principal caracterstica de SAP2000 es su interfaz grfica, herramienta

potente y amigable. Dispone tambin de herramientas para visualizacin en
3D. Se puede afirmar que SAP2000 es un programa muy intuitivo y sencillo,
fcil de manejar.
Fig.3.34: Ambiente de trabajo SAP2000.
92
Una de las ventajas de SAP2000 es la facilidad con la que se pueden introducir
mallas sencillas. Para ello lo mejor es definir un nuevo modelo en el que se
designar de tal modo que todos los nodos de la malla se encuentren en sus
intersecciones. Otra caracterstica propia del SAP2000, que no tienen otros
programas de elementos finitos avanzados, es la capacidad para disear
secciones; para ello dispone de varias normas, entre ellas AISC.
SAP2000 es una herramienta adecuada para problemas sencillos, lineales, en
los que el modelo se pueda mallar con una discretizacin con pocos nodos.
3.13.1 Pasos bsicos para el uso del programa de estructuras SAP2000
1. Al ingresar en el rea de trabajo del programa SAP2000, se

selecciona las unidades en este caso kg.m.
2. Se elige un nuevo modelo de estructura.
3. Seguidamente aparece una ventana en la cual se seleccionar las
distancias de la cuadricula en el sistema de coordenadas a utilizarse.
4. A continuacin aparece una ventana con una cuadricula con dos
vistas en la misma pantalla en la cual se apreciar las coordenadas
(x,y,z).
5. Utilizando el icono (Draw frame element) tomado de la barra de dibujo
se procede a trazar las lneas que representaran a la viga, columnas y
bases.
Draw
frame
element
Fig.3.35: Trazado de elementos del prtico.
93
6. Se procede a la ubicacin de las restricciones en este caso las ruedas
las cuales
ayudaran al traslado, en la barra de herramientas se
encuentra el icono (Assign joint restraints).
(a)
(b)
Fig.3.36: Seleccin y ubicacin de restricciones (ruedas).
7. Luego de ser dibujado el prtico se procede a asignar el tipo de perfil,

para lo cual se ingresa al catalogo del AISC del programa.
(a)
(b)
Fig.3.37: Ubicacin del catalogo del AISC.
8. Se selecciona el tipo de perfil en este caso W6x15 y aparece un detalle

de este tipo de viga visto en la siguiente figura.
94
(a)
(b)
Fig.3.38: Seleccin del perfil de la viga.
9. El mismo proceso se repite para las columnas y las bases con la nica
diferencia que en este caso se seleccionara tubos cuadrados.
(a)
(b)
Fig.3.39: Seleccin del tubo cuadrado de la columna.
10. En el siguiente grfico se puede apreciar las caractersticas del tubo

cuadrado de 5x5x1/4.
(a)
(b)
Fig.3.40: Caractersticas de la columna.
95
11. El siguiente paso es determinar el material
12. A continuacin se procede a ubicar los puntos donde va a ser aplicada la
carga.
Fig.3.41: Ubicacin de la carga.
13. Con el material y la carga aplicada en una distancia definida se procede

al anlisis de cada uno de los elementos luego aparecer una ventana
la cual nos informar si el diseo es o no estable.
Fig.3.42: Detalle de elementos analizados.
14. Una vez que el programa indica la estabilidad del prtico se obtienen
los diagramas de momentos y cortantes como se indica a continuacin.
Fig.3.43: Diagrama de momentos de la viga con carga distribuida.
96
Fig.3.44: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga distribuida.
Fig.3.45: Diagrama de momentos de la viga con carga puntual.
Fig.3.46: Diagrama de fuerzas cortantes de la viga con carga puntual.
97
Fig.3.47: Diagrama de momentos de los soportes.
Fig.3.48: Diagrama de momentos en el prtico con carga puntual.
Fig.3.49: Diagrama de momentos en el prtico con carga distribuida.
98
Como se puede apreciar en los grficos anteriormente expuestos se puede
verificar que los valores obtenidos en este programa son similares a los que se
obtuvo en los clculos.
Tabla 15: Comparacin de valores entre clculos y SAP 2000
VALORES
CALCULADOS
SAP 2000
52.60 kgm.
51,91 kgm
15.74kgm.
15.18kg
1437.3kgm
1380.86kgm
311.3kgm
310.06 kgm
MOMENTO
FLECTOR
EN
CARGA
LA
MXIMO
VIGA
DEL
PRTICO.
DISTRIBUIDA
FUERZA CORTANTE
MXIMA
EN
COLUMNA
LA
DEL
PRTICO
MOMENTO FLECTOR
MXIMO EN LA VIGA
DEL PRTICO
CARGA
PUNTUAL
FUERZA CORTANTE
MXIMA
COLUMNA
PRTICO
EN
DEL
99
CAPTULO IV
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE
FUNCIONAMIENTO
4.1 Construccin.
La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado
en la parroquia de Tambillo, llamado PRO GRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que
constituyen el puente gra prtico, se adquiri los materiales, basados a las
normas de construccin ecuatoriana se pudo encontrar, una viga IPN 200, las
columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x detalladas en
el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados
de (5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y
soportes, el trabajo de corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.
Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas
Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.
100
Proceso de corte, esmerilado de aristas vivas y recubrimiento con anticorrosivo
de la viga principal.
Fig.4.2: Corte de viga.
Perforacin de placas superiores e inferiores en Empresa CLAVEC.
Fig.4.3: Corte y perforacin de placas.
Luego de haber realizado el corte y la perforacin se procede al esmerilado de

aristas vivas.
Fig.4.4: Esmerilado de placas.
101
Fig.4.5: Placas superior e inferior.
Se procede a soldar las placas a la viga, columnas y soportes.
Fig.4.6: Placas superior e inferior.
Se procede al posicionamiento de pernos, rodela y tuercas de seguridad en la

unin de placas.
Fig.4.7: Posicin de pernos.
102
Luego de perforar los soportes se procede a la ubicacin de las ruedas con
sus respectivas tapas laterales las mismas que sern desmontables.
Fig.4.8: Perforacin y ubicacin de tapas laterales.
Adquisicin de polipasto de cadena, carro de traslacin y botonera de mando

elctrico.
Fig.4.9: Polipasto elctrico.
Fig.4.10: Caractersticas del Polipasto elctrico.
103
4.2 Montaje.
Con el objeto de evitar riesgos de lesiones graves e incluso accidentes
mortales, es necesario seguir los siguientes pasos.
1.- Ubicar todas las partes del puente gra en un espacio fsico y nivelado.
2.- Colocar las columnas en posicin vertical a una distancia de 4m entre ellas,
con el apoyo de andamios en los costados.
3.- Utilizar los andamios para colocar la viga en la parte superior de las
columnas con sus respectivos pernos de sujecin.
4.-Una vez armado el prtico se procede a su elevacin mediante la ayuda de
gatas hidrulicas ubicadas a los extremos, para facilitar el montaje de los
soportes e inmediatamente colocar los pernos, rodela y tuerca de seguridad
respectivamente.
5.-Proceder a ubicar el carro testero en la viga con el pasador de seguridad.
6.- Realizar conexiones elctricas y verificar el funcionamiento del puente gra.
4.3 Gua de mantenimiento.

1.- Verificar si en el polipasto la cadena est exento de suciedad, limpiarlo si es
necesario.
2.- Comprobar el apriete correcto de todos los pernos, tornillos; y, dado el caso,
asegurarlos de forma adecuada.
3.- Lubricar la cadena conforme a las indicaciones del plan de mantenimiento.
4.- Controlar de modo especial el cumplimiento de todas las disposiciones de
seguridad general y especfica.
5.-Las piezas de desgaste se debern controlar de forma rigurosa.
6.-El servicio con el equipo slo se podr autorizar si est en perfectas
condiciones tcnicas.
7.- Los trabajos de mantenimiento se debern efectuar nicamente estando
descargado el polipasto de cadena y despus de haber desconectado el
interruptor seccionador o el de conexin a la red.
104
4.3.1. Plan de mantenimiento.
Primera vez
A continuacin
Antes de Despus Trabajos de mantenimiento
Cada 200 Anual
la puesta de
50horas de
en
200
servicio
servicio
horas de
servicio
Comprobar el funcionamiento correcto Al iniciar
X
de los frenos
la jornada
Comprobar el funcionamiento correcto Al iniciar
del acoplamiento de friccin
la jornada
X
X
X
X
X
X
Comprobar si existe deterioro en los

elementos contra la traccin, cables y
piezas de la carcasa de la botonera de
mando
Comprobar las piezas y partes del
equipo elctrico y su cableado
Inspeccionar la suspensin (argolla)
X
Lubricar la cadena
En servicio intenso se deber lubricar
con mayor frecuencia como mnimo una
vez cada 3 meses
Lubricar los cojinetes de la rueda de
cadena comprobar la correcta fijacin
de los tornillos
Verificar el estado de la cadena y sus
fijaciones
Medir el recorrido del freno, si es
preciso ajustarlo o renovar el forro
Comprobar el nivel de aceite
Cambiar el aceite
Inspeccionar el gancho con respecto a
las grietas, deformacin y desgaste
Inspeccionar la cadena respecto a las
deformaciones, fisuras, seales de
corrosin, reduccin de grosor de los
eslabones, ensanchamiento del paso,
alargamiento por deformacin plstica.
Comprobar el lubricante de los puntos
de apoyo de la argolla, re engrasar si es
necesario
Controlar la proteccin contra la
corrosin y si es necesario repasarla o
mejorarla
Inspeccionar los elementos de fijacin
grapas y tornillos y posible oxidacin
X
X
X
X
Cada
aos
4
X
X
X
105
4.4 Pruebas de funcionamiento.
Luego de verificar el ajuste de los pernos de sujecin y montaje del polipasto

se procede a realizar las pruebas de funcionamiento, elevando diferentes
cargas. Las mismas que tienen los siguientes pesos:
ELEMENTO DE CARGA
PESO(Kg.)
2 block
115
1 caja de cambios
40
2 puntas de eje
60
2m de viga
70
1 Tcle mecnico
100
Total
385 kg.
Fig.4.11: Elementos para elevacin.
En primera instancia se ubican cada uno de estos elementos individualmente,

comprobando que la velocidad de elevacin es la misma con diferentes pesos.
Al estar elevada la carga la estructura es estable lo cual permite el fcil traslado
de la misma por toda el rea del taller.
La manipulacin de la carga tanto transversal como verticalmente es muy
segura siempre que la carga esta debidamente asegurada al gancho.
Tambin se pudo comprobar que el torque que se aplico a los pernos no vari
despus de haber realizado las pruebas.
Como prueba final se ubico todos los pesos para comprobar la resistencia de la
estructura y su fcil manipulacin.
106
Fig.4.12: Polipasto elevando elementos.
107
CONCLUSIONES
En el proceso de investigacin, diseo, construccin y pruebas de

funcionamiento, del proyecto profesional de grado, se ha llegado a las
siguientes conclusiones.
El Puente Gra se desempea con los parmetros y requerimientos

funcionales propuestos en el diseo.
La eleccin de la viga y tubo cuadrado para la construccin de la
estructura, es acertada ya que ninguno de estos elementos ha fallado
por deformacin o rotura, y son de fcil adquisicin en el mercado local.
En el proceso de construccin y montaje de la estructura, no se detecto
ninguna dificultad en la manipulacin de sus elementos para su correcto
funcionamiento.
Las dimensiones del puente gra facilitan en talleres automotrices la
necesidad de trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo
en el personal.
Si no se cuenta con un polipasto elctrico el diseo de la estructura del
Puente Gra
permite su correcto funcionamiento
con un polipasto
manual.
El polipasto elctrico y trole cumple con las especificaciones tcnicas
que indica el catalogo tanto en la velocidad de traslacin como en la
velocidad de elevacin de la carga.
Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar
la seguridad del operario.
Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar
cadenas o cuerdas dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
Para un futuro diseo de estructuras, se tiene la experiencia de las
medidas y de los materiales lo que constituye un avance considerable en
el proceso de diseo y construccin.
Se cumpli con el objetivo general planteado: construccin de un puente
gra para taller de mantenimiento.
108
La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un
elemento indeformable en condiciones de trabajo, lo que garantiza una
buena utilidad al poner en funcionamiento al equipo.
109
RECOMENDACIONES
Aplicar las normas de seguridad bsicas para el armado de la estructura

del Puente Gra como la utilizacin de guantes, casco, gafas, botas,
overol, cinturn etc.
Marcar el permetro en el que el puente gra va hacer armado para

evitar que personas no equipadas con los elementos de seguridad estn
alrededor y evitar un accidente.
Utilizar personal necesario en el armado de la estructura para evitar el

exceso de fuerza que puede causar lesiones.
Para evitar la reduccin de la vida til del puente gra se debe realizar el
respectivo mantenimiento preventivo en cada uno sus elementos.
La estructura metlica del puente gra debe ser protegida contra la
corrosin mediante capas de pintura anticorrosiva peridicas (cada 6
meses).
Los contactos elctricos deben permanecer libre de impurezas como
polvo, aceite, limallas, que puedan ocasionar un mal funcionamiento.
Las cuerdas o cadenas utilizadas para la fijacin de la carga con el
gancho no se deben encontrar deterioradas de preferencia nuevas.
Por ningn motivo utilizar la cadena del polipasto para la sujecin de la
carga.
El control del polipasto elctrico debe ser manipulado con precaucin
para que no sufra golpes que pueden ocasionar daos en su correcto
funcionamiento.
Para
trasladar
una
carga
primero
se
la
debe
elevarla
para
posteriormente moverla ya sea en el perfil principal o con toda la

estructura del puente.
Tener cuidado cuanto la carga se mueve en el perfil principal para evitar
que golpee contra las columnas.
Una vez que la carga sea elevada tomar en cuenta que dicha carga no
represente peligro para el personal.
El funcionamiento del puente gra no implica riesgos mayores con
excepcin de la elevada carga elctrica.
110
El cable de alimentacin debe estar lo suficientemente aislado por que
transporta gran cantidad de corriente elctrica y en caso de falla puede
constituirse en un factor muy peligroso.
111
ANEXOS
112
ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.
113
ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.
114
ANEXOS 2: Caractersticas de perfiles IPN.
69
69
115
70
ANEXOS 3: Caractersticas de polipasto elctrico.
70
F:\specs_dimensions.lasso.htm
116
ANEXOS 4: Propiedades del cuadrado tubular 5x5x1/4.
117
ANEXOS 5: Tabla de especificaciones de Kl. /r a compresin.
118
ANEXOS 6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.
119
ANEXOS 7: Tabla de especificaciones de dimetros y rea de roscas unificadas de
tornillos UNC Y UNF.
120
ANEXOS 8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero.
121
ANEXOS 9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.
122
ANEXOS 10: Propiedades a la flexin de soldaduras de filete
123
ANEXOS 11: Tamao mnimo del filete de soldadura
124
ANEXOS 12: Factor de seguridad del cordn de soldadura
125
BIBLIOGRAFA
ANDREW Pytel, Resistncia de Materiales, 4ta edicin, Harla, Mxico.
Biblioteca de consulta Microsoft encarta 2003. 1993-2002 Microsoft

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Internet,http://ww.dipacmanta.com/productos/aceros/perfilesaminados/ipn.html(29/08/08)
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http:// www.materialeslosandes.com/vigasipn.html.(29/08/08)

Puente Grua Portico Con Ruedas Par Taller Mecanico

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

PUENTE GRA PARA TALLER DE MANTENIMIENTO

Proyecto profesional de grado previo a

Espinosa Maay Christian Leonidas.

Ing. Patricio Riofro.

DM. Quito Mayo del 2009

1.1.1. Esquema y funcionamiento

1.1.2. Elementos del puente gra....... 2

Clasificacin de los puentes gra.. 2

1.2.1. Clasificacin segn las normas Fem.............3

1.2.3.1. Puente monoviga o puente gra monorriel .

1.2.3.1.2. De viga compuesta

1.2.3.2. Puente gra doble viga o puente gra birriel

Componentes de un puente gra

1.2.3.5. Gras semi- prtico

1.3.1.1. Viga transversal

1.3.1.2. Viga longitudinal con riel

1.3.2.1. Polipasto de accionamiento manual

1.3.2.2. Polipasto de palanca . 13

ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y

2.3. Sitio de trabajo......

2.5. Criterios de seleccin....

2.5.3. Facilidad de operacin.

2.5.4. Facilidad de adaptacin...

2.5.5. Criterio personal de los usuarios cotidianos.. 23

Alternativas 1: puente gra monorriel

2.6.1. Caractersticas del puente gra monorriel..

2.7. Alternativas 2: puente gra prtico.

2.7.1. Caractersticas del puente prtico.

Alternativas 3: gras pluma....

2.8.1. Caractersticas del puente gra pluma..

2.10.1 Parmetros del puente gra elegido..

DISEO DEL PUENTE GRA

3.2 . Geometra y Capacidad Del Puente Gra. .....

3.2.1.1.1 Cargas de impacto....

Cargas Muertas. .....

3.2.2. Convencin De Signos De Las Fuerzas Internas....

Fuerzas Axiales. .....

3.3 . Clculo preliminar de la viga ......... 41

3.3.2 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el

3.3.3 Calculo de una viga simplemente apoyada, con carga uniformemente

3.3.4 Cargas mviles iguales ..

3.4 METODO DE DISEO MEDIANTE PRTICOS CON ARTICULACIONES 57

3.4.4 Momento producido por el frenado del carro ..

3.5 Diseo de la columna ..

3.5.1 Solucin de prticos hiperestticos planos .

3.6 Clculo de soportes o bases .

3.7 Diseo de la placa base .

3.8 Diseo y seleccin de pernos para placas de unin .

3.9 Clculo del centroide de la viga, columna y soporte . 82

3.11 Diseo del cordn de soldadura .... 87

3.13.1 Pasos bsicos para el uso del programa de estructuras SAP2000.

4.3 Gua de Mantenimiento .

4.3.1 Plan de mantenimiento 104

1.1: Esquema del puente gra 2

1.3: Puente Gra Monorriel ........

1.4: Puente Gra Monoviga...

1.5: Viga compuesta

1.6: Vigas Celosas y de tipo cajn...

1.7: Puente Gra Birriel ..

1.8: a) Vigas de perfil laminado, b) Vigas de plancha de acero, c)Vigas de plancha

1.18: Mando suspendido de un punto fijo del puente