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So Leopoldo
2016
So Leopoldo
ABRIL 2016
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE GRFICOS
10
LISTA DE SMBOLOS
- Raio do disco
- Espessura do disco
- Corrente contnua
- Comprimento do ncleo
- Metro
- Nmero de espiras
- Raio do disco
- Raio efetivo
- Dimetro do polo
- Velocidade tangencial
11
SUMRIO
1. INTRODUO .................................................................................................................. 5
1.1 MOTIVAO .............................................................................................................. 5
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................... 6
1.2.2
Justificativa do Trabalho.................................................................................. 7
1. INTRODUO
onde foram
desenvolvidas atividades de
planejamento
e estudo
1.1
MOTIVAO
1.2
OBJETIVOS
objetivo
deste
relatrio
demonstrar
parte
organizacional
do
1.2.1
Objetivo Geral
Objetivos Especficos
2. METODOLOGIA APLICADA
Como na maioria dos projetos iniciados do zero, as definies e metodologias
de construo ainda so muito vagas, podemos dizer que se trata de um problema
no estruturado, pois existem muitas solues possveis. Ento para iniciar o projeto
foi utilizada uma metodologia encontrada em [1] em 10 etapas como mostrado na
tabela 1.
Anlise e clculos
Concepo do projeto
Prottipo e resultados
Projeto em CAD
Manufatura
Teste e Resultados
Fonte: Elaborado pelo autor
2.1
O projeto de construo do freio eletromagntico foi baseado em modelos prexistentes no mercado, exemplo na Figura 1, onde analisando os equipamentos
podemos dividi-lo em duas partes, uma parte rotativa onde acoplado o dispositivo
que ser objeto de estudo, e outra fixa, aonde vai s bobinas eletromagnticas e a
clula de carga responsvel pela informao do torque aplicado. Tambm foi
possvel identificar dois mtodos construtivos bsicos, o primeiro com bobinas na
10
Item Descrio
1
Projeto Eltrico
10
Resfriamento do Disco
Fonte: Elaborado pelo autor
11
A tabela 2 nos d a real noo dos tipos de escolhas que temos que tomar
durante o desenvolvimento do projeto.
Comeamos pela estrutura, para explicar os motivos da escolha estrutural do
freio temos que entender um pouco mais sobre as correntes de Foucault.
2.2
12
13
em cada bobina, veja figura 5, e outro onde utilizamos duas bobinas operando em
srie como ilustra a figura 6.
Figura 5 - Eletrom
14
b. O Eletrom
dimensionamento
correto
das
bobinas
eletromagnticas
ou
simplesmente eletroms.
Os eletroms so constitudos de um solenoide, que nada mais que um fio
condutor enrolado em forma de espiral em relao a um eixo, e um ncleo, que
geralmente formado por um material ferromagntico, que tem a funo de
concentrador do fluxo magntico, pois possuem em geral permeabilidade magntica
na ordem de 10.
E tendo em vista que a partir das consideraes de [2] sobre a possibilidade de
simplificao dos clculos para solenoides longos (L>3R), podemos utilizar a
equao (1) para determinarmos a intensidade do campo magntico induzido (H),
no interior do mesmo.
Onde
H= Intensidade do fluxo magntico [A/m]
N= Nmero de espiras [e]
L= Comprimento do eletrom [m]
(1)
15
= 0 .
(2)
Onde
= Permeabilidade magntica absoluta [Henry/m]
0 = Permeabilidade magntica no espao livre [Henry/m]
r = Permeabilidade magntica relativa
Temos tambm que definir a densidade magntica que nada mais que o
produto da permeabilidade com a intensidade magntica, dada pela equao (3).
= .
Onde:
(3)
16
2.3
ANLISE E CLCULOS
(4)
17
. . . . .
(5)
Note que para equao (5) ser til, temos que colocar em evidncia o termo B,
pois necessitamos saber qual o valor da induo magntica para atender o sistema.
Assim obteve-se o valor de B = 0,1036 [T] com a equao (6).
4. .
. ...
(6)
Onde:
T = Torque nominal [Nm]
= Resistividade do material do disco [/m]
D = Dimetro do polo [m]
d = Espessura do disco [m]
c = Fator de eficincia geomtrica
= velocidade linear em relao ao centro do disco ao centro do polo
[m/s]
18
c = [1
2
R
AR
(1+ )(
)
A
D
(7)
Onde:
R = Distncia entre o centro do eixo ao centro do polo [m]
A = Raio do disco [m]
2.
0
(8)
19
0,000872
0,1
0,000000342
0,92
0,103
0,3
0,12
0,002
0,01
0,496
22
164,9
0,0000000292
50
261,8
2500
31,42
20
2.4
CONCEPO DO PROJETO
21
2.5
PROTTIPO
22
Como sensor de carga, foi adaptada uma balana da marca LAX com preciso
de 2 g e capacidade mxima de 50 kg.
Apesar de no termos uma preciso muito elevada nesta montagem, foi
estimado um gap de aproximadamente de 0,001 m e uma distncia entre eixos de
0,06 m.
Na figura 9 pode-se ter uma ideia melhor da montagem do prottipo, e a
disposio de todos os acessrios que compem o conjunto, na bancada de testes
temos uma fonte de alimentao que serve para aplicar tenso no eletrom e a
balana servindo como sensor de carga, alm de um multmetro para a verificao
da tenso aplicada.
Figura 9 Foto do prottipo de testes do freio eletromagntico
23
4 Volts
Corrente
1,71 Amperes
Fora
Velocidade de referncia
Hz
RPM
rad/s
m/s
Fe[N]
M [kgf]
143,33
15,01
0,90
0,0293
0,0030
10
15
286,67
30,02
1,80
0,0585
0,0060
430,00
45,03
2,70
0,0878
0,0090
20
25
573,33
60,04
3,60
0,1171
0,0119
716,67
75,05
4,50
0,1464
0,0149
30
35
860,00
90,06
5,40
0,1756
0,0179
1003,33
105,07
6,30
0,2049
0,0209
40
45
1146,67
120,08
7,20
0,2342
0,0239
1290,00
135,09
8,11
0,2635
0,0269
50
55
1433,33
150,10
9,01
0,2927
0,0298
1576,67
165,11
9,91
0,3220
0,0328
60
1720,00
180,12
10,81
0,3513
0,0358
5 Volts
Corrente
2,13 Amperes
Fora
Velocidade de referncia
Hz
RPM
rad/s
Fe[N]
M [kgf]
0,90
0,0457
0,0047
30,02
1,80
0,0915
0,0093
430,00
45,03
2,70
0,1372
0,0140
20
25
573,33
60,04
3,60
0,1830
0,0186
716,67
75,05
4,50
0,2287
0,0233
30
35
860,00
90,06
5,40
0,2744
0,0280
1003,33
105,07
6,30
0,3202
0,0326
40
45
1146,67
120,08
7,20
0,3659
0,0373
1290,00
135,09
8,11
0,4116
0,0420
50
55
1433,33
150,10
9,01
0,4574
0,0466
1576,67
165,11
9,91
0,5031
0,0513
60
1720,00
180,12
10,81
0,5489
0,0559
143,33
15,01
10
15
286,67
m/s
24
Velocidade de referncia
Hz
RPM
rad/s
m/s
4 volts
5 volts
143,33
15,01
0,90
0,006
0,008
10
15
286,67
30,02
1,80
0,008
0,012
430,00
45,03
2,70
0,012
0,018
20
25
573,33
60,04
3,60
0,014
0,022
716,67
75,05
4,50
0,014
0,024
30
35
860,00
90,06
5,40
0,018
0,026
1003,33
105,07
6,30
0,018
0,030
40
45
1146,67
120,08
7,20
0,022
0,034
1290,00
135,09
8,11
0,024
0,036
50
55
1433,33
150,10
9,01
0,026
0,040
1576,67
165,11
9,91
0,048
60
1720,00
180,12
10,81
0,05
Torque
0,04
2V
5V
2V
5V
0,03
0,02
0,01
0
30/04/1900
31/12/1900
31/08/1901
30/04/1902
31/12/1902
31/08/1903
Velocidade [RPM]
30/04/1904
experimental
experimental
calculado
calculado
25
2.6
FABRICAO
26
27
28
29
30
31
32
33
3. RESULTADOS
Para a comparao mais apropriada foi substitudo o torque pela fora exercida
na balana em relao distncia do centro do eixo ao centro do polo, assim
teremos todos os resultados tanto experimentais como calculados em kgf
representados pela letra M.
A partir dos dados coletados com o prottipo, pode-se fazer a comparao com
os valores obtidos via clculos baseados nas equaes mencionadas anteriormente.
O grfico 1 relaciona os valores experimentais para 2 e 5 volts com os valores
calculados para essas mesmas tenses, observou-se que as curvas dos dados
experimentais esto coerentes com as curvas calculadas.
O mais importante com esses testes se deu pelo fato de que foi validada a
metodologia de clculo para baixas velocidades, que compreende a faixa entre (0 e
2000 rpm).
Aps a etapa de fabricao foram feitos os testes de funcionamento do freio,
que por sua apresentou boa estabilidade mecnica e boa rigidez em sua estrutura.
De forma geral teve um comportamento estvel.
No primeiro teste foram coletados os dados para obter o valor do torque
residual que ficou entre 0,5 e 1 Nm. Para esses testes iniciais foram utilizadas
rotaes entre 0 e 2200 Rpm.
Para verificao do torque foram feitas coletas de dados para 10 V, 20 V, 30 V,
40 V, 50 V e em cada uma delas foram utilizadas rotaes de 0 a 2200 Rpm em um
ciclo de subida e outro de descida com tempo de acelerao de 20 segundos cada.
Tambm foi coletado dados com uma velocidade fixa de 800 Rpm, variando-se
apenas a corrente aplicada sobre as bobinas. E o ltimo teste foi anlise
termogrfica onde se colocou o equipamento atuando com uma potncia de
aproximadamente de 270 W, sendo que essa a potncia mxima para o motor
testado, acima disso pararia o motor.
34
O grfico 2 est representando o teste feito com uma tenso aplicada de 50V,
possvel notar o comportamento previsto pela literatura onde tem-se uma curva
ascendente at a velocidade crtica, que para esse equipamento ficou em
aproximadamente 900 Rpm, a partir dessa velocidade a tendncia uma diminuio
no torque devido ao auto acoplamento do campo eletromagntico, esse grfico
representa o que foi todos os testes com uma corrente aplicada e variando a
velocidade. No anexo 2 mostrado o grfico completo com todos os testes feitos no
equipamento.
3
2
1
0
0
402
542
673
774
856
937
1014
1092
1171
1245
1328
1413
1501
1589
1680
1772
1866
1955
2047
2139
2229
Torque [Nm]
Rotao [Rpm]
35
8
6
Torque
4
2
0
1021
1023
1024
1029
1032
1040
1048
1061
1065
1071
1079
1083
1086
1092
1094
1094
1098
1097
1088
1041
Torque [Nm]
10
Rotao [Rpm]
36
37
Uma anlise analtica feita baseada nas imagens obtidas pela cmera pode-se
concluir que o calor gerado pela frenagem que teoricamente seria visto nos discos
de alumnio, esta sendo dissipado no flange, que aparece na imagem bem mais
quente que o alumnio. Isso ocorre devido ao coeficiente de transferncia de calor
do ao ser bem menor que o alumnio e como a cmera detecta apenas o calor
superficial vemos o alumnio mais frio que o flange mesmo sendo dissipada potncia
apenas nos discos de alumnio onde esto sendo geradas as correntes de Foucault.
Ento temos calor da parte interna do alumnio sendo transmitida por conduo
trmica para o flange, que por sua vez aquece e no perde esse calor to facilmente
para o ambiente. J a parte externa dos discos no aparece quente na imagem
termogrfica devido alta troca trmica que esta acontecendo entre os discos e o ar
via conveco trmica que ocorre devido velocidade aplicada nos discos de
alumnio.
Em anexo esto contidas todas as imagens capturadas durante os testes feitos
com a cmera termogrfica.
38
4. CONCLUSES
39
____________________________
_____________________________
Nome do estagirio
Nome do supervisor
40
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SCHIEBER,
D.:
Braking
torque
on
rotating
sheet
in
stationary
41
ANEXOS
5.1 ANEXO 1
42
5.2 ANEXO 2
43
5.3 ANEXO 3
44
5.4 ANEXO 4