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RESUMEN
El presente trabajo se integra como parte aplicativa del curso Mecnica de Rocas II, ya que
es fundamental utilizar los conocimientos adquiridos en el curso previo de Mecnica de
Rocas I.
En el presente informe se detallan los aspectos generales del mtodo de cmaras y pilares,
se hace una descripcin general del mtodo, se especifican las caractersticas estructurales
de los depsitos, as como los parmetros de diseo de los pilares, las etapas de desarrollo
y preparacin , la produccin , las variantes del mtodo , as como las ventajas y
desventajas de dicho mtodo.
El desarrollo del anlisis del factor de seguridad, se realiza con las frmulas dadas por PER
JOHN LUNDER (1994), en su tesis HAND ROCK PILLAR STRENGTH STIMATION AND
APPLIED EMPIRICAL APPROACH , en dicha tesis del profesor LUNDER en su tesis
recolecta la base de datos de autores anteriores a l, por lo que trabaja con una mayor
cantidad de datos.
Su frmula = 0.44 (0.68 + 0.52 ) fue obtenida mediante dos mecanismos, por
un lado los parmetros fueron ajustados a la base de datos, y por otro lado la formula fue
modificada utilizando modelamiento numrico y el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
Finalmente se presentan grficos de AutoCAD 2015, stos se ayudarn a comprender la
teora tributaria. En la que se basan la mayora de teoras presentadas en este informe.
Se desarrollaron programas en MATLABr2014a con la finalidad de calcular de manera
sencilla el valor del factor de seguridad, adems se dise otro programa con el cual se
puede obtener una grfica entre los valores de anchos de pilares y los factores de seguridad
respectivos, esto con la finalidad de determinar aquel valor optimo del factor de seguridad,
para un ancho de pilar que sea econmicamente rentable.
ABSTRACT
This work is integrated as part of applicative Rock Mechanics II course, since it is essential
to use the knowledge acquired in the previous course Rock Mechanics I.
In this report, the overview of the room and pillar method are described, a general
description of the method is done, the structural characteristics of the deposits are specified,
as well as the design parameters of the pillars, the stages of development and preparation,
production variants of the method, and the advantages and disadvantages of this method.
The development of the safety factor analysis is performed with the formulas given by PER
JOHN Lunder (1994), in his thesis "HAND ROCK PILLAR STRENGTH AND APPLIED
STIMATION EMPIRICAL APPROACH" in this thesis of Professor Lunder in his thesis
collects the basis Data authors before him, so he works with a greater amount of data.
Its formula Sp = 0.44 * UCS * (0.68 + 0.52 * K) was obtained by two mechanisms, firstly the
parameters were adjusted to the database, and secondly the formula was modified using
numerical modeling and failure criteria Mohr-Coulomb.
Finally graphics AutoCAD 2015 occur, they will help you understand the tax theory. In most
theories presented in this report they are based.
MATLABr2014a programs in order to easily calculate the value of the safety factor is
developed, yet another program with which you can get a graph between the values of
widths of columns and respective safety factors designed this with the In order to determine
this optimum safety factor value for a column width that is economically profitable.
Finally the findings of the cases presented, in addition to presenting the results of the
analysis are presented cases
NDICE GENERAL
Resumen...2
Abstract.3
Objetivos...5
Generalidades Aspecto
Terico...... 6
Desarrollo de la simulacin y detalles del programa..13
Conclusiones Y Recomendaciones..27
Bibliografa. 28
OBJETIVOS
BASE TERICA
MTODO DE CMARAS Y PILARES
DE
LOS
DEPOSITOS
MINABLES
POR
Las condiciones principales para aplicar un mtodo de cmaras y pilares (Room and Pillar)
son:
1. Cuerpo mineralizado de grandes dimensiones en su extensin.
2. Cuerpo plano o casi plano (Buzamiento de 0 a 20o)
3. Roca competente, tanto para el mineral como para las rocas encajonantes.
Estas son algunas de las condiciones ideales para su aplicacin y que lo hacen un mtodo
relativamente eficiente; sin embargo, ellos no son los criterios limitantes por los cuales se
seleccionara el mtodo. Otros criterios a considerar seran: la seguridad y el cumplimiento
de las regulaciones ambientales y sociales, y los requerimientos legales, la ptima
recuperacin de mineral, y una operacin que permita el retorno de la inversin.
EFECTOS DEL TAMAO, LA FORMA Y EL ESPESOR DEL MACIZO ROCOSO
1. El mtodo es adaptable a grandes reservas de mineral emplazadas en forma horizontal o
casi horizontal.
2. Se pueden abrir muchas reas de produccin lateralmente.
3. No se empleara el mtodo, si el mineral tiene un alto buzamiento (+ 20o)
4. Se emplea el mtodo si hay facilidades para accesos simples y directos.
5. Se puede emplear el mtodo con una alta mecanizacin de equipos y el empleo de
pilares competentes (o reforzados)
En conclusin, dependiendo de las condiciones mencionadas podemos tener una alta
flexibilidad para aplicar este mtodo.
BUZAMIENTO DEL MACIZO ROCOSO (0 A 20O)
La fluidez del mineral roto aprovechando la gravedad influir en la determinacin del mtodo
subterrneo a aplicar. Si el buzamiento no es tan alto (hasta 20o 36% de gradiente ),
como es el caso del mtodo de Camaras y Pilares, se puede emplear el mtodo con
equipos mecanizados para limpieza y acarreo del mineral. La condicin anterior hace que
tengamos mayor cuidado en la seguridad de diseo del pilar, la ventilacin, el control del
techo y el ciclo de minado.
RESISTENCIA DEL MACIZO ROCOSO
Disear una abertura que dure el mayor tiempo posible, y que los techos y pilares soporten
la magnitud de las fuerzas sobre las que ellas actan. Las rocas pueden variar en
resistencia de 275.7 a 344.7 Mpa (40,000 a 50,000 psi). Se usar los conocimientos de la
mecnica de rocas para realizar el diseo de las aberturas y los pilares.
RESISTENCIA DEL PILAR
Se basa en la asuncin que las tensiones en el pilar son distribuidas en forma pareja e
igualan a los esfuerzos verticales originales divididos entre el rea del pilar, y que la falla del
pilar ocurrir cuando sus esfuerzos excedan la resistencia compresiva del pilar. Coates
(1981) asume que cada uno de los pilares dejados durante la excavacin sostienen todo el
horizonte. Luego el esfuerzo promedio del pilar para pilares cuadrados con cmaras de
ancho consistente es:
Los esfuerzos tienden a ser mayores en las esquinas produciendo fallas por exceso
de cizallamiento.
TEORA TRIBUTARIA
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Dnde:
- Sp: resistencia del pilar
- So: relacionada con la resistencia del material del pilar
- wp: ancho de pilar
- h: altura del pilar
- A, B, , : constantes derivadas del ajuste a datos empricos
Las formulas empricas se pueden agrupar en dos grandes familias. Estas se presentan a
continuacin en conjunto con los autores que utilizan estas familias.
Frmulas Efecto Forma
Las frmulas efecto forma consideran que pilares que tengan igual razn ancho/alto tendrn
la misma resistencia, independiente del volumen o tamao del pilar, adems indica que la
resistencia del pilar va a estar relacionada de forma lineal con la razn ancho/alto o forma
del pilar como se muestra en la Figura 4. Estas frmulas se comportan de mejor manera
cuando las bases de datos presentan casos de tamaos similares.
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Dnde:
- Sp: resistencia del pilar [MPa]
- S0: constante relacionada con el tipo de roca. [MPa]
- W: ancho del pilar [m]
- H: altura del pilar [m]
- A, B: constantes derivadas del ajuste a datos empricos.
Los principales autores que se encuentran en la bibliografa que utilizan esta estructura son
los que se presentan a continuacin.
Obert & Duvall (1967)
Obert & Duvall [5] analizaron datos de una serie de ensayos de compresin uniaxial en
testigos de carbn variando la forma, por lo que la frmula propuesta se gener para
utilizarse en la estimacin de la resistencia en minas de carbn. Adems sugieren que la
constante S0 debera ser igual a la resistencia a la compresin uniaxial de la roca intacta
(UCS). La frmula propuesta por ellos es la siguiente:
Esta frmula no considera la calidad de la roca y realiza una interpretacin directa desde los
ensayos a un pilar, asumiendo que se comporta de la misma manera, sin tomar en cuenta el
efecto escala que debe ser considerado al analizar a escala de macizo rocoso. Debido a
esto ellos sugieren utilizar un factor de seguridad entre 2 y 4 de manera de considerar esta
incertidumbre, lo Esbeltez aumenta, resistencia disminuye Forma muestra muestra 10 cual
disminuye la recuperacin minera. Se considera que esta frmula es poco precisa para su
directa utilizacin.
Bieniawski (1975)
En este caso, Bieniawski [6] determina el valor de sus constantes a partir de ensayos de
gran escala, considerndose como ensayos in-situ que fueron llevados a cabo durante 8
aos. Esta metodologa permite observar como el testigo de gran tamao va perdiendo
resistencia progresivamente, al igual como ocurre con los pilares. Se ensayaron 66
muestras que variaron entre 0.6 a 2 metros de ancho y de 0.5 a 3.4 de razn de ancho-alto.
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Aqu al igual que en el caso anterior S0=UCS, lo cual no incorpora de manera completa la
calidad de la roca que puede ser bien diversa de yacimiento a yacimiento.
Sjoberg (1992)
Sjoberg [7] present un resumen de 9 pilares que presentaron algn tipo de falla obtenidos
de la mina Zinkgruvan de Suecia. El macizo rocoso de esta mina es homogneo y masivo,
presentando una baja frecuencia de discontinuidades. Su resistencia a la compresin
uniaxial vara entre 215- 265 [MPa] lo que indica una alta resistencia. La carga sobre el pilar
fue
estimada
utilizando
MINSIM-2D,
programa
de
modelamiento
numrico
de
Esta frmula presenta iguales factores A y B que los propuestos por Obert & Duvall, sin
embargo incorpora un factor de ajuste al UCS. Dado que el UCS de la roca utilizado para
obtener esta frmula es bastante elevado (sobre 200) se puede decir que la calidad de la
roca es ms elevada, por lo que puede que el factor de ajuste utilizado no sea
representativo para una roca ms dbil.
Esta frmula es bastante similar a la anterior sin embargo varia la reduccin al UCS. Esto
puede deberse debido al menor valor de UCS o calidad de roca que presentan los casos
utilizados. Sin embargo esta frmula al igual que otras no considera de manera completa la
calidad del macizo rocoso.
Lunder (1994)
Lunder [4] en su tesis recolecta la base de datos de autores anteriores a l, por lo que
trabaja con una mayor cantidad de datos. La base de datos utilizada presenta valores
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variados para la resistencia a la compresin uniaxial, los cuales van entre 90 a 240 [MPa].
El plantea que S0=0.44xUCS para toda la base de datos independiente de la calidad de la
roca y una frmula para determinar el confinamiento interno promedio del pilar que
corresponde a la razn entre los esfuerzos principales (3/1) .
Esta frmula fue desarrollada mediante modelamiento numrico lineal elstico, modelando
la razn de los esfuerzos principales promedio (3promedio/1promedio) que se ejercen
sobre un pilar aislado. Los valores fueron obtenidos variando la razn W/H de 0.25 a 10,
donde se consider una condicin de esfuerzo in situ constante para cada realizacin. Por
otro lado se estudi el efecto que tiene la razn de extraccin sobre el confinamiento del
pilar, y se evidenci que este aumenta a medida que la extraccin aumenta. Lunder decidi
ajustar los parmetros de la frmula con una razn de extraccin de un 72%, argumentando
que con este valor el error era pequeo. A partir del confinamiento promedio del pilar se
deriva un trmino que corresponde al ngulo de friccin del pilar. Para encontrar la relacin
entre estos trminos Lunder utiliza el criterio de falla de Mohr-Coulomb
Posterior a esto Lunder propone que la frmula de resistencia del pilar es como sigue:
Esta frmula fue obtenida mediante dos mecanismos, por un lado los parmetros fueron
ajustados a la base de datos, y por otro lado la formula fue modificada utilizando
modelamiento numrico y el criterio de falla de Mohr-Coulomb.
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combinaciones de las vas se combinan con la produccin de mineral, los tajeos tambin
sirven de vas de transporte.
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altura conveniente. Las secciones hacia abajo se recuperan con banqueos, en una o ms
etapas usando equipos de perforacin montados sobre orugas.
LIMPIEZA Y EXTRACCIN
El mineral disparado es limpiado con equipos diesel (cargadores frontales o scooptrams) y
para el acarreo se pueden usar camiones de bajo perfil. El equipo mvil mecanizado es
ideal para aplicaciones en cuerpos planos o ligeramente inclinados. Esto hace que el
mtodo de Camaras y Pilares sea simple y con muchos frentes de trabajo, por lo que los
recursos (personas y equipos) en la etapa de produccin tengan una alta utilizacin, y por
consiguiente bajos costos/tonelada minada.
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Alto grado de flexibilidad: al tener varios frentes en produccin que permite efectuar
cambios al plan de minado.
Los ciclos de minado son repetitivos.
El mtodo puede ser aplicado como un mtodo de minado selectivo, dejando desmonte
como pilares o en zonas de mineral marginal o de espesores delgados.
El sistema puede ser aplicado a mltiples niveles, sin desmejorar las condiciones
estructurales de otros niveles.
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DESARROLLO DE APLICACIONES
Nuestro caso en estudio consta del anlisis de una explotacin subterrnea por el mtodo
de cmaras y pilares. A continuacin se presentan los datos de dicho proyecto al cual
llamaremos PROYECTO A.
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Longitud = 500m
Ancho = 50m
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Dimensiones del pilar, como se especifica en los planos el pilar tiene las siguientes
dimensiones:
= 3.50
= 3.50
= 12.25
Los pilares por diseo estarn espaciados entre ejes a una distancia de 8.5m, considerando
las dimensiones del yacimiento:
= 6
= 59
= 6 59 = 354
= 354
Ahora calcularemos el rea del yacimiento que no se explotar, es decir aquella parte en
rea que se dejar sin explotar, debido a que funcionara como sostenimiento de la
excavacin.
sin = #
= 12.252 354
= 4336.502
Por ende como todo el rea por explotar es de 25000 metros cuadrados, podemos hallar el
rea neta explotada:
= (25000 4336.50)2
= 20663.502
Luego de obtener ambas reas podemos determinar la recuperacin del proceso:
=
100%
20663.50
100%
25000
= 82.65%
Esto implica que en el PROYECTO A se tengan frentes de la siguiente dimensin
= 5.0
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= 4.0
Con esto datos se procedi a calcular el valor del factor de seguridad para los pilares de
este proyecto, teniendo en cuenta el clculo de la resistencia del pilar por medio de la
frmula de LUNDER y aparte de eso calculando el esfuerzo medio del pilar.
Para desarrollar stos clculos se dise un programa en Matlab r2014a en el cul se
pueden calcular todos los parmetros de las frmulas de LUNDER, as como el esfuerzo
medio del pilar, y finalmente el valor del factor de seguridad.
El programa adems de eso, tambin nos determina si el pilar es estable o no es estable,
para esto tome como consideracin que factores de seguridad menores a uno son
inestables y los mayores a uno son estables.
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Como podemos observar este programa presenta un men de opciones donde podemos
escoger entre los parmetros de la frmula de LUNDER y adems se puede calcular el
esfuerzo medio en el pilar y el factor de seguridad.
Para correr el programa apretamos F5
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Una vez ingresado el ltimo dato que nos pide, al dar enter obtendremos los resultados:
PROGRAMA RAP-S.A.E
Lo que busca este programa es generar nmeros aleatorios entre dos valores
especificados por el usuario, estos valores son definidos como los valores mnimos
y mximos del ancho de la excavacin.
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RAP-S.A.E
Corremos el programa F5
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En la figura 21 se muestra que al igual que el programa anterior, ste nos solicita los
parmetros del PROYECTO A, se colocan los mismo parmetros que el caso anterior y al
finalizar el llenado de los datos, de inmediato el programa nos generar la grfica de los
datos simulados vs el factor de seguridad.
Adems en esta operacin como sostenimiento se emplean pernos de 7 pies de longitud en
una malla de 1.20 x 1.20 m en promedio. Con el sostenimiento se emplean mallas
electrosoldadas en un 25% del rea expuesta.
Fig.22. Grfica del ancho del pilar vs factor de seguridad, para valores del ancho de la
excavacin entre 2 y 6 metros
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factor de
En este caso se tendra que disear tan solo pilares con un ancho de excavacin de
alrededor de 2.8 metros de lado.
Sin embargo como criterio de diseo y de seguridad en el PROYECTO A SE OPTA POR
TRABAJAR CON UN FATOR DE ALREDEDRO DE 1.5.
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BIBLIOGRAFA