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ELABORACIN DE UN MODULO COMPUTACIONAL PARA EL DISEO DE

AEROGENERADORES DE EJE VERTICAL TIPO SAVONIUS PARA


APLICACIONES DE BAJA POTENCIA

ANTEPROYECTO

OSCAR MARIO PELAEZ DELGADO


1 088 276 202

Anteproyecto presentado para la evaluacin y aprobacin al:


COMIT CURRICULAR DE LA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA


FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
PEREIRA
AGOSTO DE 2015

1. TTULO

ELABORACIN DE UN MDULO COMPUTACIONAL PARA EL DISEO DE


AEROGENERADORES DE EJE VERTICAL TIPO SAVONIUS PARA
APLICACIONES DE BAJA POTENCIA

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


Actualmente el excesivo consumo energtico ha impulsado a la sociedad a plantearse
el uso de energas alternativas con el fin de disminuir el impacto negativo sobre el medio
ambiente; en la bsqueda de fuentes alternas de energa se descubri la energa elica,
la cual ha demostrado ser de gran utilidad en distintas aplicaciones como lo son por
ejemplo aquellas de baja potencia, en stas se requiere alimentar equipos de bajo
consumo energtico. Este es un tipo de energa renovable que se puede llevar al
alcance de un alto porcentaje de usuarios, ya que la misma emplea la energa cintica
del viento para producir electricidad por medio de generadores elctricos impulsados
por labes, que se pueden disponer de manera vertical u horizontal segn sea el caso
y la aplicacin requerida.
En el mundo se estn adelantando diversos estudios sobre la aplicacin de este tipo de
energa, aunque sigue siendo un campo bastante nuevo, por lo cual son pocas las
empresas que se dedican a disear y fabricar equipos que aprovechen la energa elica;
esto conlleva un retraso en el avance tecnolgico de los equipos. Cabe destacar que
hay Universidades a nivel mundial que se estn interesando por investigar en este
campo. Estas presentan distintas metodologas de diseo de aerogeneradores en
especial del tipo de eje vertical, como por ejemplo la Universidad de Chile y la
Universidad de Santander. [1]
En Colombia se vienen adelantando estudios sobre el diseo de estos aerogeneradores,
ya que el pas cuenta con regiones que pueden aprovechar la energa que se obtiene
del viento, como lo es la pennsula de la Guajira; no obstante, el diseo tradicional

conlleva una cantidad considerable de tiempo y esfuerzo, retrasando nuevamente el


avance en este campo.[2]
En la Universidad Tecnolgica de Pereira se estn adelantando estudios sobre el diseo
de aerogeneradores de eje vertical para aplicaciones de baja potencia, los mismos estn
enfocados hacia las metodologas de diseo de estos equipos; faltando an que se
trabaje en la automatizacin de estos procesos de diseo. La dificultad en el acceso a
la informacin por lo escasa de la misma, la complejidad en estudio del comportamiento
del viento, el cual vara segn la poca del ao y la regin del pas, no permiten que se
pueda avanzar a un ritmo adecuado en este campo, sin embargo, se requiere de un
mayor dinamismo en el estudio de la energa elica para aprovechar adecuadamente
esta fuente alterna de energa. [2]
Es as como se plantea el siguiente interrogante puede el empleo de herramientas
computacionales disminuir costos y acelerar el estudio tecnolgico de los equipos, antes
de que estos sean fabricados?

3. JUSTIFICACIN
En todo proceso de diseo se hace necesario optimizar tiempos, ya que esto
supone una reduccin en los costos para cualquier empresa; est claro que el
diseo tradicional no cumple netamente con este requerimiento, ya que los
clculos realizados manualmente cuentan con un porcentaje de error mayor a
aquellos realizados empleando herramientas computacionales. Con base en
esto, si se elabora un mdulo computacional que se encargue de los clculos y
el diseo de los equipos, se pueden obtener significativas mejoras en los
tiempos, permitiendo al usuario realizar modificaciones en caso de que el equipo
no cumpliera con los parmetros de diseo, sin que se presente un retraso en la
lnea de diseo de la empresa.
El presente proyecto buscar optimizar este proceso de diseo elaborando para
esto un mdulo computacional que se pueda implementar en un software de CAD
y que le permita al usuario obtener un producto completo de manera automtica,
ingresando solamente los parmetros necesarios para el diseo.

Todo esto hace parte de un macro proyecto que busca automatizar el diseo de
aerogeneradores de eje vertical; el mismo est enfocado hacia las aplicaciones
de baja potencia, por lo cual se requieren los conocimientos adquiridos en el
programa de ingeniera mecnica relacionados con el rea de diseo,
manufactura y materiales, dibujo y sistemas dinmicos.

4. OBJETIVOS
4.1.

OBJETIVO GENERAL

Elaborar un mdulo computacional para el diseo de aerogeneradores de


eje vertical tipo savonius en aplicaciones de baja potencia.

4.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Establecer una estructura para el diseo de los aerogeneradores a


estudiar.

Generar algoritmos para el desarrollo del mdulo computacional que


permitan relacionar los parmetros de diseo con la construccin virtual
de aerogeneradores.

Implementar los algoritmos en una herramienta computacional, la cual


permitir la obtencin del modelo virtual del aerogenerador.

Utilizar el mdulo computacional en una aplicacin determinada,


validando los parmetros obtenidos con herramientas de simulacin
reconocidas.

5. MARCO REFERENCIAL
5.1.Estado del arte
El viento ha proporcionado energa para desplazarse sobre el mar, para bombear
agua, y moler grano a lo largo de muchos siglos. Existen referencias de molinos
de viento en la antigua literatura china, aunque la primera descripcin tcnica
parece que fue dada por Hero de Alejandra. [3]
Hace mil aos, los persas construan molinos de eje vertical con los que
aprovechaban un viento constante que sopla desde mayo hasta septiembre en
la misma direccin. [3]
Hasta el siglo XII no se conoci el molino de viento en Europa. Por ser los vientos
de Europa variables en direccin, los molinos tenan que poderse orientar hacia
el viento. Al principio era toda la estructura la que giraba sobre un pivote central.
Pronto surgieron los que tenan todo fijo (de obra) y la torreta superior se
orientaba segn el viento (ver Fig. 1). Estos molinos alcanzaron un alto grado de
perfeccin, llegando a tener sistemas automticos de orientacin.
Su

silueta

se

hizo

familiar

en

toda

Europa.

[3]

Fig.1 Molino de eje horizontal holands con


torreta giratoria. (Lus & Lus, 1982) [3]

Paralelamente, se desarroll otro molino en Creta, que se basa en el principio


que mueve un barco. Tiene las aspas de vela (parecidas a las velas de un barco),
y su construccin es muy sencilla. Un ejemplo de este tipo es el molino murciano
utilizado para bombear agua para las huertas. (Ver Fig. 2) [3]
En el siglo XIX apareci otro molino en Amrica del Norte, en las grandes
praderas. Se compona de una torre de acero, un crculo formado por velas
metlicas y un timn para mantener el molino siempre cara al viento. Se utilizaron
(y utilizan) para bombear agua para el ganado por su alto par de arranque y
pocas revoluciones. (Ver Fig. 2) [3]

Fig. 2 A la izquierda molino murciano de velas de lona para bombeo de agua, a la derecha molino de
bombeo con torre de acero y velas metlicas. (Lus & Lus, 1982) [3]

Sin embargo, para generar electricidad, las dinamos y alternadores, exigan


bastantes revoluciones por minuto, y los molinos disponibles tenan muy poca
velocidad de rotacin. Esto hizo que surgieran los molinos ahora llamados
aerogeneradores, de dos o tres aspas, con seccin de ala que giran a gran
velocidad, por efecto aerodinmico y en los que pueden acoplarse los
generadores elctricos con poca multiplicacin de revoluciones, o sin ella. (Ver
Fig. 3) [3]

Fig. 3 Ejemplo de aerogenerador de eje horizontal de 3 alas aerodinmicas. (Lus & Lus, 1982) [3]

A mediados del siglo XIX se empleaban unos 9000 molinos en los Pases Bajos,
en mltiples aplicaciones. En sta poca, en Estados Unidos, haba ms de seis
millones de pequeos aeromotores, de potencia inferior a un CV empleados en
el bombeo de agua y la generacin de electricidad. Estos realizaban en 1890 un
trabajo estimado en mil millones de kW-h. [3]
5.2.Marco Conceptual
5.2.1 CAD: Diseo Asistido por Computadora (CAD) es el uso de programas
computacionales para crear representaciones grficas de objetos fsicos ya sea
en segunda o tercera dimensin (2D o 3D). El software CAD puede ser
especializado para usos y aplicaciones especficas. En diseo industrial y de
productos, CAD es utilizado principalmente para la creacin de modelos de
superficie o slidos en 3D, o bien, dibujos de componentes fsicos basados en
vectores en 2D. Sin embargo, CAD tambin se utiliza en los procesos de

ingeniera desde el diseo conceptual y hasta el layout1 de productos, a travs


de fuerza y anlisis dinmico de ensambles hasta la definicin de mtodos de
manufactura. [4]
El empleo de software de CAD ha supuesto un gran avance en el proceso de
diseo; entre los beneficios que se pueden obtener se encuentran los siguientes:

Mejor visualizacin del producto final, los sub-ensambles parciales y los


componentes en un sistema CAD agilizan el proceso de diseo.

El software CAD ofrece gran exactitud de forma que se reducen los


errores.

El software CAD brinda una documentacin ms sencilla y robusta del


diseo, incluyendo geometra y dimensiones, lista de materiales, etc.

El software CAD permite una reutilizacin sencilla de diseos de datos y


mejores prcticas. [4]

5.2.2 Generador elico: Un generador elico o aerogenerador, es bsicamente


un gigantesco molino de viento conectado a un generador elctrico que
aprovecha la fuerza del viento para mover las aspas del molino y producir
energa.
A mayor caudal de viento mayor cantidad de giros har la hlice del
aerogenerador, produciendo ms energa. Los aerogeneradores generalmente
van conectados al sistema de interconexin elctrica, de tal manera que se
disponga de la energa generada inmediatamente se produce. [5]
5.2.3 Modelo computacional: El modelado computacional es el uso de
matemticas, fsica e informtica para estudiar el comportamiento de sistemas
complejos mediante la simulacin por computadora. Un modelo computacional
contiene numerosas variables que caracterizan el sistema bajo estudio. La
simulacin se realiza ajustando estas variables y observando cmo los cambios

Layout: es un trmino de la lengua inglesa que no forma parte del diccionario de la Real Academia Espaola (RAE).

El concepto puede traducirse como disposicin o plan y tiene un uso extendido en el mbito de la tecnologa.
Definicin de layout - Qu es, Significado y Concepto http://definicion.de/layout/#ixzz3UrwdsIIM

afectan los resultados pronosticados por el modelo. Los resultados de las


simulaciones de modelos ayudan a los investigadores a hacer predicciones
acerca de qu pasar en el sistema real que se est estudiando en respuesta a
condiciones cambiantes. El modelado puede agilizar la investigacin ya que
permite que los cientficos realicen miles de experimentos simulados por
computadora a fin de identificar los experimentos fsicos que con mayor
probabilidad ayuden al investigador a encontrar la solucin al problema bajo
estudio. [6]
5.2.4 Algoritmo:
La palabra algoritmo se deriva de la traduccin al latn de la palabra rabe
alkhowarizmi, nombre de un matemtico y astrnomo rabe que escribi un
tratado sobre manipulacin de nmeros y ecuaciones en el siglo IX. [7]
Un algoritmo es una serie de pasos organizados que describe el proceso que se
debe seguir, para dar solucin a un problema especfico. [7]
Tipos de algoritmos, existen dos tipos y son llamados as por su naturaleza:
Cualitativos: Son aquellos en los que se describen los pasos utilizando palabras.
[7]
Cuantitativos: Son aquellos en los que se utilizan clculos numricos para definir
los pasos del proceso. [7]
Lenguajes Algortmicos: un Lenguaje algortmico es una serie de smbolos y
reglas que se utilizan para describir de manera explcita un proceso. [7]
Tipos de Lenguajes Algortmicos:

Grficos: Es la representacin grfica de las operaciones que realiza un


algoritmo (diagrama de flujo). [7]

No Grficos: Representa en forma descriptiva las operaciones que debe


realizar un algoritmo (seudocdigo). [7]

5.2.5 Aerogeneradores de eje vertical.


Se eligi trabajar con los aerogeneradores de eje vertical, ya que stos tienen
ventajas con respecto a los de eje horizontal, como son por ejemplo:

Los aerogeneradores de eje vertical no son afectados por la direccin del


viento. Esto es til en reas donde el viento cambia de direccin
rpidamente y constantemente. A diferencia de aerogeneradores
tradicionales de eje horizontal, no se necesita ningn mecanismo para
alinear el aerogenerador con el viento. [8]

Los aerogeneradores de eje vertical tienen mejor desempeo que los de


eje horizontal en lugares donde una torre alta no es viable, donde hay
obstculos cerca o donde el viento tiende a ser turbulento. [8]

Los aerogeneradores de eje vertical aprovechan ms el viento turbulento


alrededor de edificios y otros obstculos; situaciones comunes en el
mundo. [8]

Los aerogeneradores de eje vertical son ideales para aplicaciones rurales


y urbanas incluyendo instalaciones sobre tejados. Dependiendo en la
forma del tejado, el flujo del viento se puede concentrar, permitiendo mejor
produccin de energa. [8]

Simples de instalar y mantener. [8]

5.2.6 Aerogenerador de eje vertical tipo savonius


Este tipo de aerogeneradores son usados en zonas rurales para el bombeo de
agua principalmente. [9]
Para lograr su mximo desempeo la mejor configuracin es dada mediante la
siguiente relacin: (Ver Fig. 4) [9]
R = D 0.5S
S = 0.1D

10

El torque se genera a causa de las diferencias de presin entre la superficie


cncava y convexa, as como la recirculacin del aire. Esto genera una eficiencia
hasta de 31%, sin embargo es de resaltar la gran cantidad de material que se
requiere (Un aerogenerador Savonius necesita 30 veces ms material que un
aerogenerador convencional de 3 aspas de eje horizontal). [9]

Fig. 4 Coeficientes de poder en el rotor de los diversos aerogeneradores. (Velazquez, 2010) [9]

Dado que en la superficie cncava hay ms arrastre que en la convexa, se


pueden usar aspas a 90 para suavizar las fluctuaciones durante la rotacin.
Adems su baja velocidad de arranque (desde 2.5 m/s) lo hacen una opcin muy
atractiva para las casas. [9]
Las principales caractersticas del aerogenerador Savonius son:
Aerogenerador lento; [10]
Poca eficiencia; [10]
Utilizable con vientos de poca intensidad y en un rango limitado; [10]
Necesidad de un control de velocidad adecuado para mantener la eficiencia
dentro de unos valores aceptables; [10]
Imposibilidad de reducir la superficie aerodinmica en caso de velocidad
superior a la nominal debido a sus palas fijas; [10]
Necesidad de un dispositivo mecnico para el paro del aerogenerador; [10]
Necesidad de una estructura robusta que resista los vientos extremos (debido
a la elevada superficie expuesta de las palas); [10]
Vlido solo para aplicaciones de poca potencia; [10]

11

6. ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE ANLISIS


Los criterios de validacin de este proyecto se especifican a continuacin:

Nombre tcnico de la Contenido de la norma Vigencia


norma
NTC 1777

Realizacin de planos
2001
tcnicos ya que estos
se regirn por la Norma
Tcnica Colombiana
referente a presentacin
y rotulado de planos

NTC 5725

Aerogeneradores.
Requisitos de diseo
para aerogeneradores
pequeos

2009

7. METODOLOGA
Este trabajo ser de tipo investigacin experimental y sus etapas se describen
en los siguientes numerales.
ETAPA 1. RECOLECCIN DE INFORMACIN.
Actividad 1. Se consultarn trabajos de grado y revistas cientficas de la
Universidad Tecnolgica de Pereira, adems de libros y publicaciones que
proporcionarn los conceptos necesarios para el desarrollo del proyecto.
Actividad 2. Se consultarn asesores especializados en la parte de
programacin en software CAD.

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ETAPA 2. FIJACIN DE LA ESTRUCTURA PARA EL DISEO DE LOS


AEROGENERADORES A ESTUDIAR.
Actividad 1. En esta etapa se realizara la comparacin de las metodologas de
diseo que especifica la norma y las establecidas por estudiantes de la
Universidad Tecnolgica de Pereira.
Actividad 2. Se establece que metodologas son las ms adecuadas a emplear
segn el carcter investigativo del presente trabajo de grado.
ETAPA 3. GENERACIN DE ALGORITMOS PARA EL DESARROLLO DEL
MDULO COMPUTACIONAL.
Actividad 1. Determinacin de los parmetros a emplear con base en las
metodologas de diseo de aerogeneradores de eje vertical tipo savonius para
aplicaciones de baja potencia.
Actividad 2. Generacin de los algoritmos computacionales teniendo en cuenta
los parmetros de diseo y su relacin con los modelos virtuales de los
aerogeneradores.

ETAPA 4. IMPLEMENTACIN DE LOS ALGORITMOS GENERADOS EN UNA


HERRAMIENTA COMPUTACIONAL.
Actividad 1. Elaboracin de la interfaz entre el algoritmo previamente generado
y el software CAD a emplear.
Actividad 2. Generacin de los modelos virtuales de los aerogeneradores
empleando software de CAD con base en las metodologas previamente
escogidas.

13

ETAPA 5. UTILIZACIN DEL MDULO COMPUTACIONAL EN UNA


APLICACIN DETERMINADA Y VALIDACIN DE LOS PARMETROS
OBTENIDOS CON HERRAMIENTAS DE SIMULACIN RECONOCIDAS.
Actividad 1. Generacin de los modelos virtuales de los aerogeneradores
empleando el modulo computacional, con base en los modelos realizados en el
software de CAD.
Actividad 2. Validacin de los resultados los modelos CAD obtenidos a partir del
empleo del mdulo computacional, usando para esto herramientas de simulacin
reconocidas.
ETAPA 6. ELABORACIN DEL DOCUMENTO FINAL
Actividad 1. Elaboracin del documento final, el cual contiene toda la
informacin relacionada con el proyecto de grado.

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8. ESQUEMA TEMTICO
RESUMEN
INTRODUCCIN
CAPITULO 1. MARCO TEORICO
1.1. Estado del arte
1.2. Marco conceptual
CAPITULO 2. METODOLOGAS DE DISEO
2.1 Metodologas de diseo de aerogeneradores de eje vertical
2.2 Metodologas de diseo de aerogeneradores de eje vertical
tipo savonius
CAPITULO 3. ELABORACIN DEL MDULO COMPUTACIONAL
3.1 Parmetros de diseo
3.2 Algoritmo computacional
3.3 Elaboracin de modelos CAD de los aerogeneradores
CAPITULO 4. AUTOMATIZACIN DEL SOFWARE CAD
4.1 Interfaz entre modulo software CAD
4.2 Modelado CAD empleando el modulo
CAPITULO 5. VALIDACIN DE RESULTADOS
5.1 Simulacin dinmica
5.2 Anlisis de tensin
5.3 Generacin de informe de resultados y planos de diseo
CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
ANEXOS

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9. GRUPO DE TRABAJO
DIRECTOR:
Carlos Andres Mesa M, IM.
Profesor Titular
Facultad de Ingeniera Mecnica.
Universidad Tecnolgica de Pereira.

EJECUTORES:
Oscar Mario Pelaez Delgado.
Estudiante Facultad de Ingeniera Mecnica.
Universidad Tecnolgica de Pereira.

10. RECURSOS DISPONIBLES

10.1. INSTITUCIONALES
10.1.1 Salas de cmputo de la Universidad Tecnolgica de Pereira.
10.1.2 Documentacin fsica y virtual de la biblioteca Jorge Roa Martnez de la
Universidad Tecnolgica de Pereira.
10.1.3 Docentes.

10.2. MATERIALES
10.2.1 Libros y revistas.
10.2.2 Documentos en formato digital.
10.2.3 Papelera en general.
10.2.4 Computador e impresora.

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10.3. FINANCIEROS
PRESUPUESTO
Descripcin

Cantidad/ # de horas

Valor Unitario

Valor total

Personal
Investigador
Director*

160

4800

768000

40

60000

2400000

Subtotal personal

3168000

Material de Oficina
Resma

8500

8500

Impresiones

300

100

30000

Internet

100

1500

150000

1500

7500

Ploteado
Subtotal material de oficina

196000

Otros gastos
Transporte

30

1800

Subtotal otros gastos


TOTAL

54000
54000
3418000

Nota: los gastos son asumidos por el investigador del proyecto, excepto aquellos
marcados con asterisco que son aportados por la UTP, por valor de
$2400.000.

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11. CRONOGRAMA
2015
Etapas
Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Recoleccin de
informacin

Actividad 1

Estructura de
diseo

Actividad 1

Generacin de
algoritmos

Actividad 1

Implementacin
algoritmos

Actividad 1

Pruebas del
mdulo

Actividad 1

Actividad 2
Actividad 2
Actividad 2
Actividad 2
Actividad 2

Elaboracin del trabajo escrito

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12. BIBLIOGRAFA
[1] Nuez, J. C. (Septiembre de 2004). Diseo y Construccin de un Prototipo de
Generador Elico de Eje Vertical. Obtenido de Universidad de Chile, Facultad de
Ciencias
Fsicas
y
Matemticas.
[Online].
Disponible
en:
http://www.uv.es/~navasqui/OtrosAerogeneradores/Aerogen-vertical.pdf [Visitada:
12-Mar-2015]
[2] Berdugo, O. I., & Perez, J. E. (2011). Diseo y Construccin de un prototipo de
Turbina Elica de Eje Vertical para Generacin a Baja Potencia. Obtenido de
Universidad Industrial de Santander, Facultad de Ingenieras Fsico - Mecnicas,
Escuela
de
Ingeniera
Mecnica.
[Online].
Disponible
en:
repositorio.uis.edu.co/jspui/bitstream/123456789/5962/2/137798.pdf [Visitada: 12Mar-2015]
[3] Lus, J. I., & Lus, S. U. (1982). Energa Elica. Espaa: Cnlit Ediciones S.L.
[4] Siemens. (2015). CAD / Diseo Asistido por Computadora. Obtenido de Siemens.
[Online].
Disponible
en:
http://www.plm.automation.siemens.com/es_sa/plm/cad.shtml
[Visitada: 7-Abr2015]
[5] Luque, M. F. (s.f.). Como Funciona un Generador Elico. Obtenido de Ecolife.
[Online]
Disponible
en:
http://www.ecolife.co/index.php/ecotecno/114-comofunciona-un-generadoreolico [Visitada: 7-Abr-2015]
[6] National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering. (Julio de 2013).
Modelado Computacional. Obtenido de National Institute of Biomedical Imaging and
Bioengineering. [Online]. Disponible en: http://www.nibib.nih.gov/espanol/temascientificos/modelado-computacional [Visitada: 7-Abr-2015]
[7] Urbaez, W. (2005). Introduccin a los algoritmos. [Online]. Disponible en:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/2143.php [Visitada: 25-Ago-2015]
[8] Ecolife. (s.f.). Aerogeneradores de Eje Vertical en Colombia. Obtenido de Ecolife.
[Online]. Disponible en: http://ecolife.co/index.php/ecotecno/139-aerogeneradores-deeje-vertical-encolombia [Visitada: 7-Abr-2015]
[9] Velazquez, S. L. (Mayo de 2010). Diseo de un Microaerogenerador de Eje Vertical.
Obtenido de Universidad Nacional Autnoma de Mxico. [Online]. Disponible en:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/1427/1/Tesis.pdf

[10] ABB, Cuaderno de aplicaciones tcnicas n. 12 Plantas elicas. (2015)


[Online].
Disponible
en:
http://www.edu.xunta.es/centros/cifpcoroso/gl/system/files/Cuaderno+Tecnico_
num+12_Plantas+eolicas.pdf [Visitada: 25-Ago-2015]

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