CAPITULO I

EL PROBLEMA
En el presente captulo se realiza el planteamiento de la situacin actual a solventar,
exponindose el trabajo a desarrollar de forma justificada y alcance establecido, as
como tambin el objetivo principal a cumplir mediante la realizacin de objetivos
especficos.

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las mquinas elctricas rotativas desde su aparicin han sido elementos de gran
importancia en las actividades para el desarrollo humano, estas surgieron a partir de
la aplicacin de los principios del electromagnetismo y en particular de la Ley de
Induccin de Faraday.
Se entienden por mquinas elctricas rotativas al conjunto de mecanismos capaces de
generar o aprovechar la energa elctrica. Si la mquina convierte energa mecnica
en energa elctrica se denomina generador, si la mquina convierte energa elctrica
en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se representa mediante la
figura 1.1 y se conoce como principio de conservacin de la energa electromecnica.
[1]

Figura 1.1 Principio de conservacin de la energa electromecnica.

Fuente: Gua para Mquinas Elctricas Rotativas. Mc Graw Hill.

CAPITULO I

En el ao 1832, Hippolyte Pixii en Francia, a sugerencia de Faraday, construy el

primer generador de electricidad, desde ese entonces hasta 1880, se fueron aadiendo
diferentes dispositivos tanto al motor como al generador para hacerlos ms eficientes.
Sin embargo, el uso de estos aparatos en forma masiva no se dio sino hasta la dcada
de 1880.
La posibilidad de utilizar masivamente las mquinas elctricas dependa de que se
contara con una amplia red de abastecimiento de energa elctrica, la cual solamente
se pudo construir cuando se cre una necesidad ms fuerte que la pura demanda
industrial. Esta necesidad surgi con la evolucin de los servicios domsticos, en
particular el de la iluminacin elctrica.
Durante todo el proceso histrico de su desarrollo, las mquinas elctricas han
desempeado un rol de gran importancia, que determina el movimiento de toda la
ingeniera elctrica debido a su aplicacin en los campos de la generacin, transporte,
distribucin y utilizacin de la energa elctrica.
Existen diferentes tipos de mquinas elctricas las cuales se pueden clasificar de
acuerdo al tipo de corriente elctrica que utilizan, el nmero de fases, etc. Esta
clasificacin se observa en la tabla 1.1.

CAPITULO I

Tabla 1.1 Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas

Fuente: Gua para Mquinas Elctricas Rotativas. Mc Graw Hill.

El generador de corriente alterna o alternador es el pilar fundamental de los sistemas

elctricos de potencia, ya que constituyen la fuente de la energa elctrica que
posteriormente es transmitida y utilizada en los centros de consumo. Su salida por
falla origina severas repercusiones y grandes prdidas para las compaas
suministradoras de electricidad, ya que dejan de generar niveles importantes de
energa. En caso de una reparacin mayor, la rehabilitacin de una mquina puede
tomar de seis meses a un ao para estar en posibilidad de conectarla nuevamente al
sistema.
Los rangos de potencia y tipo de generadores son muy amplios; se cuenta con
generadores de plantas turbogs que tienen una potencia de salida del orden de 30 a
3

CAPITULO I

45 MW a 13.8 kV, los generadores de centrales termoelctricas varan en rangos de

100 a 350 MW a voltajes de generacin de 20 kV. En cuanto a las centrales
hidroelctricas, todos los generadores se enfran con aire forzado y la capacidad tpica
es del orden de los 200 MW. El voltaje de generacin vara entre 13.8 y 16 kV. [2].
Por el alto nivel de potencia que manejan los generadores, estn sujetos a esfuerzos
elctricos, mecnicos, trmicos y ambientales que deterioran gradualmente sus
componentes y que en caso extremo pueden llevarlos a fallar, lo que puede generar
daos al generador cuando no es atendido a su debido tiempo.
La debida planificacin de las labores de mantenimiento reducen los costos de
operacin de las mquinas sincrnicas, sin embargo la operatividad de estos equipos
depende de diversos factores, desde el sistema de alimentacin de corriente continua
del campo magntico principal hasta la fuente de energa primaria para su
transformacin, por lo que se podran presentar fallas de operacin en las mquinas
sincrnicas debido a cambios imprevistos en su entorno causando interrupciones
inesperadas en el proceso de transformacin de energa, lo cual se traduce en
debilidad y prdidas en el servicio elctrico.
Las posibles fallas presentes en una mquina sincrnica se clasifican de acuerdo a la
zona donde sta ocurre [3]:
Circuito de alimentacin
Contactos flojos
Falla en los cables
Estator
Corto en la espira
Corto entre vueltas
Corto entre fases
Desbalance de fases

Rotor
Porosidades
Falla de aislamiento
Excentricidad
Falla de rodamiento
Falla en el eje
Aislamiento

CAPITULO I

Falla en aislamiento

Segn estudios, las fallas ms comunes para la mquina sincrnica se dividen por el
tipo de uso, como generador la falla ms representativa es la de aislamiento del
devanado del estator, mientras que para los motores sincrnicos la falla de
excentricidad a causa del desgaste o contaminacin de los rodamientos es la que tiene
mayor incidencia. [4] [5]
La excentricidad ocasionada por la falla en rodamientos se define como la no
coincidencia entre el eje de rotacin y el eje de simetra. En las mquinas elctricas la
excentricidad es originada por el incorrecto posicionamiento relativo entre el rotor y
el estator, lo que genera el desgaste progresivo de los rodamientos debido a la friccin
entre el rodamiento estacionario y el eje rodante. Esta condicin produce una
desalineacin en el eje que se manifiesta en variaciones de la longitud del entrehierro.
[6]
Cambios en la excentricidad del entrehierro afectan la forma del flujo del entrehierro.
Con excentricidad dinmica la posicin del rotor puede cambiar y cualquier
oscilacin en la longitud del entrehierro ocasiona variaciones de flujo, como
consecuencia de esto se inducen componentes en la corriente del estator las cuales
generan mayor calentamiento en el devanado del estator afectando de tal forma al
aislamiento y disminuyendo la vida til de la mquina sincrnica. [6]
Actualmente el mantenimiento predictivo aplicado para este tipo de falla es el mtodo
de anlisis de vibraciones [7], sta es una tcnica que consiste en analizar el
movimiento de vaivn de una mquina o elemento de ella en cualquier direccin del
espacio desde su posicin de equilibrio, generalmente la causa de la vibracin reside
en problemas mecnicos como lo son: desequilibrios de elementos rotativos,
desalineacin en acoplamientos, engranajes desgastados o daados, rodamientos
deteriorados, fuerzas aerodinmicas o hidrulicas, y problemas elctricos. Las

caractersticas ms importantes son: la frecuencia, desplazamiento, velocidad,

aceleracin, energa de impulso; variables con las cuales se establece un patrn para
diferenciar entre un buen estado o la presencia de una falla.
Por otra parte, la falla en el devanado del estator constituye la falla ms representativa
presente en el generador sincrnico [4]. El cortocircuito en el devanado del estator en
mquinas elctricas usualmente se inicia con una indetectable falla en el aislamiento
entre dos espiras adyacentes y progresivamente la falla crece hasta producir un
cortocircuito involucrando un mayor nmero de espiras. El resultado es una alta
corriente que puede eventualmente producir la prdida total de una de las fases de la
mquina, un cortocircuito entre dos fases o el cortocircuito entre una fase y tierra. [8]
Las fallas incipientes en el devanado del estator pueden tener relativamente poco
efecto en el desempeo de la mquina pero pueden afectar la confiabilidad,
disponibilidad y longevidad de la mquina. [8]
Las causas de la falla en el devanado del estator pueden resumirse en [9] [10]:
1. Variaciones en el voltaje que producen incremento en la temperatura del
embobinado y el deterioro del aislamiento.
2. Problemas de ajuste mecnico en los termnales del devanado.
3. Cortocircuitos y descargas elctricas.
4. Ambientes agresivos tales como contaminacin, humedad, qumicos y altas
temperaturas, que debilitan el aislamiento.
Actualmente para la deteccin de esta falla en funcin de mantenimiento predictivo
se utiliza una tcnica llamada anlisis de descargas parciales, el cual consiste en el
estudio de las diferentes descargas parciales que pueden producirse alrededor del
devanado estatrico. La norma IEC 60270 define el fenmeno de descarga parcial
como fallas dielctricas localizadas en una pequea parte de un sistema de

aislamiento elctrico, slido o lquido, sometido a sobretensin. Las descargas

parciales provocan el deterioro progresivo del aislamiento y pueden acabar
provocando una falla elctrica.
En general, las fallas ms comunes en las mquinas sincrnicas se podran identificar
al estudiar distintas variables de la mquina, actualmente existen varios estudios
aplicados al motor de induccin de mantenimiento predictivo en base a las corrientes
estatricas, con lo cual se ha podido determinar o ratificar la presencia de las distintas
fallas.
Es de inters conocer si las fallas nombradas para la mquina sincrnica se pueden
detectar mediante el estudio de otras variables alternativas, por ejemplo en las seales
de tensin. No se conocen muchos estudios al respecto, es por esto que las
investigaciones sobre los efectos de las distintas fallas en las seales de tensin de la
mquina proporcionaran una herramienta alternativa para la deteccin de las fallas
ms comunes en las mquinas sincrnicas.
Por lo tanto, este trabajo requiere de la adaptacin de un alternador para facilitar el
acceso a los terminales de las bobinas estatricas con lo cual se puedan adquirir
diferentes seales de tensin de la mquina como lo son las tensiones de bobinas
acortadas, tensin de bobina diametral, tensiones de fase, entre otras.
Este equipo permitir realizar diferentes pruebas, los cuales al compararse mediante
el anlisis de los espectros de frecuencia generados por las diferentes seales de
tensiones que se pueden obtener, permitir determinar si existen alteraciones de las
seales que puedan identificar las diversas fallas que se presentan en la mquina
sincrnica en un estado incipiente, con lo cual sera posible realizar el mantenimiento
predictivo del generador.

1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL:
Establecer mediante pruebas de laboratorio, la incidencia de la falla de aislamiento y
la falla en cojinetes en los espectros de seales elctricas de la mquina sncrona.
1.2.2

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Reconstruir la mquina sncrona a la cual se le realizaran las pruebas de

laboratorio, a partir de un alternador automovilstico con la posibilidad de
acceder a las seales de tensin de cada bobina de la mquina.
Disear las pruebas a realizar en la mquina que permitan el anlisis grfico
de un funcionamiento en condiciones normales y/o en condiciones de falla.
Obtener los espectros de tensin de la mquina sincrnica con y sin fallas
utilizando un software desarrollado en LabVIEW.
Establecer la influencia de las fallas de los espectros de las seales adquiridas.

1.3

JUSTIFICACIN

Las prcticas actuales de operacin y mantenimiento de sistemas elctricos de gran

capacidad, requieren optimizar los recursos econmicos destinados a garantizar la
continuidad de la operacin de los equipos, por lo que los responsables, deben reducir
al mnimo las inversiones y los gastos de mantenimiento y extender la vida til de los
equipos. Debido a ello, en la actualidad, los usuarios de las mquinas elctricas estn
cambiando sus estrategias de mantenimiento basadas en perodos de tiempo

transcurrido (mantenimiento preventivo), hacia el mantenimiento programado en

funcin de la condicin real del equipo (mantenimiento predictivo).
Debido a las grandes ventajas que ha representado el mantenimiento predictivo en las
mquinas rotativas, se han venido desarrollando diferentes metodologas para la
deteccin de fallas en las mquinas elctricas, con el fin de determinar los tipos de
estudios que generen los mejores resultados para la optimizacin del mantenimiento
predictivo.
La metodologa utilizada comnmente para la deteccin de fallas, ha sido dirigida al
anlisis de los espectros de frecuencia de la corriente de armadura debido a la
facilidad que esta presenta para su medicin y anlisis de seales, adems de contar
con numerosos antecedentes que utilizan a la corriente d armadura para detectar las
fallas ms comunes de la mquina. Por esta razn la deteccin de fallas ha sido
limitada al anlisis de la corriente de armadura, por lo que el estudio de otro tipo de
seales para la deteccin de fallas de aislamiento en el devanado y en rodamientos,
representan una alternativa diferente a las ya desarrolladas.
Razn por la cual este proyecto pasar a formar parte de los estudios alternativos para
la deteccin de diversas fallas en la mquina sincrnica como contribucin al
conocimiento y de igual forma proporcionar una ayuda a los docentes y estudiantes
que indaguen sobre este tema.
La construccin de la mquina se presenta como un nuevo aporte logstico del
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo de la Universidad de Carabobo, con el cual
se podrn realizar estudios posteriores para profundizar el conocimiento en este tipo
de mquinas.
Por otra parte como ventaja tecnolgica, se encuentra el aporte del desarrollo del
instrumento virtual que permite la continua adquisicin de seales de tensin de

bobina (acortada, diametral y exploratoria), tensin de fase y tensin de lnea, de

forma no invasiva.
Este trabajo se encuentra enmarcado dentro de la lnea de investigacin denominada
Mantenimiento Predictivo de Mquinas Elctricas, desarrollada por el Departamento
de Potencia de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Carabobo.

1.4

ALCANCE

Este trabajo estar dirigido a la comparacin de los espectros de frecuencia de

tensin de bobina (acortada y diametral), tensiones de grupos de bobinas y tensin de
fase de un generador sincrnico de corriente alterna (AC) de polos salientes, obtenido
a partir de la modificacin de un alternador automotriz para garantizar el acceso a los
terminales que nos proporcionan dichas seales.
El anlisis de los espectros de frecuencia de las tensiones se basar en la comparacin
grfica de las magnitudes entre los espectros adquiridos para el alternador en buenas
condiciones y los espectros adquiridos bajo las diferentes condiciones de falla. Cabe
destacar que no se considera como objetivo de este proyecto el anlisis matemtico
para la determinacin de las frecuencias de fallas.
De acuerdo a las estadsticas de fallas obtenidas, se escogen las fallas ms comunes
en las mquinas sincrnicas como lo son las fallas por rodamientos y las fallas en el
devanado estatrico.
Las fallas a simular en el rodamiento se realizarn en el rodamiento ubicado del lado
donde se ejerce la mayor fuerza mecnica (lado del eje), siendo este el lugar donde se
fatiga el material del rodamiento con mayor rapidez. Mientras que las fallas de
devanado se realizarn cortocircuitando diferentes espiras de una bobina, y luego se

cortocircuitan espiras de dos bobinas adyacentes para simular el incremento de la

falla en el devanado.