Manuel de Technologie Mécanique 2006 Hubert - Antz, - Francois - Ragusa, - Guilaume - Sabatier PDF

GUILLAUME SABATIER
FRANOIS RAGUSA
HUBERT ANTZ
MANUEL DE
TECHNOLOGIE
MCANIQUE
Maquette de couverture : M A T E O
Dunod, Paris, 2006

ISBN 2 10 049992 0
Prface
Dans un secteur industriel fortement concurrentiel qui impose des exigences de qualit
et de rentabilit, le technicien daujourdhui doit tre capable de raisonner et dagir
mthodiquement en apprhendant lensemble dans lequel il exerce son action. Sa
culture technique et ses comptences lui permettent de sadapter et de faire face aux
volutions technologiques. Ce profil de qualification milite pour un enseignement
professionnel qui dpasse la seule transmission de connaissances.
La dmarche des auteurs de ce Manuel de technologie mcanique sinscrit dans cette
vise de formation. Au-del de la simple criture de savoirs technologiques , leur
ambition est de permettre au lecteur daccder une comprhension globale des systmes mcaniques et de leur environnement. Dans cet esprit, ils ont souhait donner
leur travail une dimension pdagogique qui facilite lorganisation des apprentissages.
Ainsi :
les savoirs technologiques, cls dentre des diffrents chapitres, sont systmatiquement mis en relation avec des comptences professionnelles qui demeurent les
vritables objectifs de formation ;
les notions abordes sont toujours situes dans leur contexte technique ; des exercices corrigs et de nombreuses indications permettent au lecteur de vrifier sa
comprhension et de prolonger ses investigations ;
des documents de synthse qui tiennent lieu de tableau de bord de la formation,
permettent didentifier les activits conduites et dvaluer les comptences mises
en uvre.
Conu pour rpondre aux exigences des rfrentiels des formations CAP, BEP et
Baccalaurats professionnels du secteur industriel, ce Manuel de technologie
mcanique couvre un large champ de connaissances en sciences et technologies
industrielles. Il sadresse tous ceux qui, engags dans une dmarche de formation,
recherchent un ouvrage de rfrence qui les accompagnera dans leur parcours. La
richesse documentaire et la clart des explications rpondront trs certainement
leurs attentes.
ric Chazalette
Inspecteur de lducation nationale
Sciences et Techniques industrielles
III
Table des matires
Chapitre 1
1.1
1.2
1.3
1.4
Chapitre 2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
Chapitre 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
Chapitre 5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Avant-propos
IX
Comptences associes chaque savoir

et valuation de llve
XI
Analyse fonctionnelle
Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile
nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)
La dmarche de lanalyse fonctionnelle
Lanalyse de produits existants
Dessin technique :
vulgarisation et normalisation
Le dessin technique (ou industriel)
Formats normaliss
chelle
Cartouche
Nomenclature
Reprsentation en vue extrieure dune pice

sur un dessin technique
Projection orthogonale
Disposition et alignement des vues
Traits
Vues utiles
Vue interrompue
Vue partielle
Demi-vue
Vue auxiliaire
Reprsentation en coupe dune pice

ou dun mcanisme sur un dessin technique
Coupes et sections
Demi-coupes
Coupe partielle
Coupe brise
Section
Volumes et surfaces
Surfaces planes
Solides
Position entre deux surfaces ou deux volumes
Cylindres de rvolution
Formes des pices mcaniques
Profils
1
1
3
3
5
11
11
15
15
16
16
21
21
23
25
26
26
27
27
27
31
31
33
33
34
35
41
41
43
44
45
45
53
V
Manuel de technologie mcanique
Chapitre 6
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
Chapitre 7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Chapitre 8
8.1
8.2
8.3
8.4
Chapitre 9
9.1
Chapitre 10
10.1
10.2
Chapitre 11
11.1
11.2
11.3
11.4
Chapitre 12
12.1
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
Chapitre 13
13.1
13.2
13.3
Chapitre 14
14.1
14.2
VI
Matriaux
Principaux lments dalliage
Associations de fer et de carbone
Aluminium et alliages
Dsignation des alliages daluminium
Cuivre et alliages
Dsignation des alliages de cuivre
Matires plastiques
Procds dobtention des pices

Frittage et mtallurgie des poudres
Forgeage
Chaudronnerie
lectrorosion
Fonderie
Assemblage
Usinage
Finition
55
55
57
62
63
64
64
65
75
75
76
78
81
81
86
90
93
Liaisons lmentaires dans un mcanisme
95
Liaisons mcaniques
Translation et rotation
Classes dquivalence cinmatique
Liaisons normalises et reprsentations
95
99
100
101
Schma cinmatique minimal dun mcanisme 103

Dfinitions et mthodes
Ajustements
Tolrances dimensionnelles
Assemblages
Cotation fonctionnelle
Cote condition
Chane de cotes
Tolrances
Conditions maximale et minimale
Spcifications gomtriques
Ncessit de lindication de spcifications gomtriques sur les plans
Notations des spcifications gomtriques sur les plans
et mthode dexcution
Symboles des spcifications gomtriques
Spcifications de forme
Spcifications dorientation
Spcifications de position
Spcifications de battement
Spcifications de surface
Ncessit de ltude et de lindication des tats de surface
Topographie des surfaces
Rugosit
Mtrologie
Pied coulisse
Micromtre intrieur ou extrieur
103
107
108
109
117
117
118
119
119
121
121
122
122
123
125
125
127
133
133
134
134
137
137
140
Table des matires
14.3
14.4
14.5
14.6
Chapitre 15
15.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
15.7
Chapitre 16
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
Chapitre 17
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.6
17.7
17.8
17.9
17.10
17.11
17.12
17.13
17.14
Chapitre 18
18.1
18.2
Chapitre 19
19.1
19.2
19.3
19.4
19.5
19.6
Chapitre 20
20.1
20.2
20.3
20.4
Peigne
Comparateur
Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure
Mesure de la rugosit
Guidage en rotation
Expression fonctionnelle du besoin
Les diffrents principes et moyens mis en uvre
Guidage en rotation par contact direct
Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement
Guidage en rotation ralis par roulement
Liaison pivot obtenue par interposition dun film dhuile
Tableau comparatif des diffrentes familles de guidages en rotation
Guidage en translation
Fonctions dun guidage en translation
Solutions constructives dun guidage en translation
Prcision dun guidage en translation
Guidage par contact direct
Guidage par contact indirect
Filetages, taraudages
et liaisons encastrements
Vis
crous
Assemblages dmontables
Reprsentation des lments filets
Cotation des lments filets
Chanfreins dentre et gorges de dgagement
Classes de qualit
Ralisation des assemblages
Rondelles dappui
Types dcrous
Freinage des vis et des crous
Liaisons dmontables obtenues par goupillage
Liaisons arbre-moyeu
Liaisons encastrement non dmontables
tanchit et lubrification des mcanismes

tanchit
Lubrification
141
142
143
144
145
146
146
147
148
150
156
158
161
161
162
162
163
165
169
169
170
171
174
176
177
177
178
187
187
189
192
193
194
201
201
206
Transformation et transmission de lnergie 209

Lnergie
La transmission du mouvement
Transformation du mouvement mcanique
Accouplements
Freins
Appareils de transformation de lnergie et de commande
Statique : tude du comportement

des solides immobiles dans un repre
Quelques notions importantes
Types dactions mcaniques
Actions mcaniques transmissibles dans certaines liaisons
(cas de liaisons parfaites)
Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur
209
215
227
232
240
243
265
266
269
270
271
VII
20.5
20.6
Chapitre 21
21.1
21.2
21.3
21.4
21.5
21.6
Chapitre 22
22.1
22.2
Chapitre 23
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
Chapitre 24
24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
Chapitre 25
25.1
25.2
25.3
25.4
25.5
25.6
25.7
25.8
VIII
Principe fondamental de la statique (PFS)

Frottement et adhrence
Cinmatique : tude de la position

et du mouvement des solides par rapport
un repre
Dfinitions
Rotation et translation
Repre absolu et repres utiliss
Trajectoires
Dtermination des vitesses
Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
273
279
285
286
287
287
287
289
291
Dynamique : tude du comportement des solides

en mouvement par rapport un repre
297
nergtique
Dynamique
Rsistance des matriaux

Dfinitions
Hypothses gnrales
Contraintes
Traction et compression
Cisaillement
Torsion
Flexion simple
Structure et traitements des matriaux

Dfinitions
tude des liaisons mtalliques
Polymres : tude des liaisons de Van der Waals
Cramiques : tude des liaisons covalentes
tude des fibres et composites
Caractristiques mcaniques
et essais des matriaux
Dfinitions
Essai de traction
Essai de duret
Essai de rsilience
Essai de fluage
Essai de fatigue
Photolasticit
Extensomtrie
297
301
309
309
310
311
312
313
314
315
321
321
322
328
329
330
333
333
334
335
337
338
338
339
340
Corrigs des exercices
341
Index
359
Avant-propos
Ce manuel, destin aux lves de CAP, BEP et Baccalaurats professionnels industriels, met au cur de la situation dapprentissage les normes, les savoirs et les
comptences essentiels de la technologie mcanique en se basant sur des systmes
mcaniques et leurs fonctions associes.
Mode demploi
Chaque chapitre est introduit par les comptences acqurir. Llve est guid dans la
comprhension de la technique enseigne et sentrane laide de lexercice dapplication en fin de chapitre. chaque exercice, llve peut, seul ou avec laide du professeur, valuer ses comptences, grce au tableau prvu cet effet en dbut de
manuel, en inscrivant son niveau (A, B, C et D) en face de la comptence acqurir.
Il suit ainsi son volution sur la mme comptence pendant sa priode de formation,
et ses progrs tout au long de lanne. Avant lexamen, il est ncessaire de travailler
prioritairement les comptences values par C et D.
Travail de dcouverte des phnomnes observs
Recherche travers les donnes historiques en dbut de chapitre
Apprentissage du cours
En classe, lecture et comprhension du cours avec le professeur
Exercices pratiques ou dirigs, seul ou en classe

Exercice appliqu en fin de chaque chapitre avec corrig en fin de manuel
Exercice supplmentaire Pour aller plus loin pour validation des comptences
Activits sur Internet
Normes du manuel autorises
valuation des comptences

Contrle des connaissances avec ou sans normes du manuel
Tableau de comptences remplir seul ou avec le professeur
Approfondissement des points dlicats

Rvision des rgles et explication du cours et/ou des exercices
Examen
IX
Avertissements
Les normes incluses dans le manuel ne sauraient en aucun cas remplacer les documents de lAFNOR, auxquels il convient de se reporter pour toute application
industrielle.
Ce manuel est un outil et non une rfrence officielle, il ne prfigure ni de la progression ni du contenu des cours des professeurs, qui doivent se reporter au rfrentiel de la discipline concerne pour tablir leurs squences pdagogiques.
Les exemples donns ici ne sont pas exhaustifs, ils ne sauraient tre utiliss directement pour dautres applications sans adaptations thoriques et pratiques adquates.
Les repres de lespace trois dimensions installs pour chaque exemple sont des
repres relatifs, sauf indication contraire.
Remerciements
Les auteurs souhaitent remercier :
Renault SA (http://www.renault.fr), et particulirement Laetitia Hainaut,
le Conservatoire Seb (http://www.groupeseb.com), et particulirement Virginie
Labrue et Sandrine Besson,
la Socit des ptroles Shell (http://www.shell.com), et particulirement Patrick
Settelen,
Festo (http://www.festo.com), et particulirement Nicolas Murzyn,
Pioch Farrus Mine (http://perso.wanadoo.fr/piochfarrus/index2.htm), et particulirement Jean-Luc Esprou,
Wrth France SA (http://www.wurth.fr),
lAFNOR (http://www.afnor.fr/portail.asp),
les ditions Dunod (http://www.dunod.com),
ainsi que tous les collgues, lves, inspecteurs et proches ayant apport leur contribution lamlioration de louvrage.
Comptences associes
chaque savoir
et valuation de llve
Les comptences sont donnes de manire indicative et ne sauraient remplacer le
rfrentiel spcifique de la section considre. Il convient de sy reporter afin de rester
dans la limite impose rglementairement.
Chapitre
Comptences
Page
1. Analyse fonctionnelle
A1, A2
2. Dessin technique : vulgarisation et normalisation

3. Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
4. Reprsentation en coupe sur un dessin technique
5. Volumes et surfaces
L1, L8, L12, E1

L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4
L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4
L2, L10, A4
11
21
31
41
6. Matriaux : transformation et normalisation

7. Procds dobtention des pices
L5, A3
L6, E2, A3, A7
55
75
8. Liaisons lmentaires dans un mcanisme

9. Schma cinmatique minimal dun mcanisme
L11, ES1, A4, A5

L11, ES1, E3, A5
95
103
L7, L9, A6, A7, A12

L7, L9, A6, A7, A12
L7, L9, A6, A7, A12
L7, L9, A6, A7, A12
A8, A9
107
117
121
133
137
ES4, E4, A6, A12

ES4, E4, A6, A12
ES4, E4, A6, A12
A11, ES4
ES4, ES5, A2, A10
145
161
169
201
209
ECSD1, ECSD2, ECSD3
265
ECC1, ECC2
285
ECSD1, ECSD2, ECSD3

RDM1 4
RDM1 4
RDM1 4
297
309
321
333
Spcifications fonctionnelles
10. Ajustements
11. Cotation fonctionnelle
12. Spcifications gomtriques
13. Spcifications de surface
14. Mtrologie
Solutions technologiques
15. Guidage en rotation (roulements, paliers lisses)
16. Guidage en translation
17. Liaisons encastrements
18. tanchit et lubrification
19. Transformation et transmission de lnergie
tude des comportements
20. Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
21. Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un
repre
22. Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un
repre
23. Rsistance des matriaux
24. Structure des matriaux et leurs traitements
25. Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
XI
valuation 2
valuation 3
Exemple : Comptence : mesurer la largeur dun pice
L1 : Reprer un ensemble de pices, une pice, ou les formes dune pice sur un dessin technique
L2 : Quantifier des surfaces et volumes lmentaires
L3 : Dcrire les positions relatives entre les surfaces ou entre les volumes dune pice
L4 : Dsigner les formes dune pice en reprsentation plane ou en coupe sur un dessin technique
L5 : Identifier la nature dun matriau partir des hachures ou dune pice relle et dcoder sa dsignation
normalise
L6 : Identifier le procd dobtention dune pice suivant ses formes
L7 : Dcoder les cotes et les spcifications gomtriques lies aux surfaces
L8 : Extraire les informations utiles dun dossier technique (cartouche, nomenclature, repres, matriaux)
L9 : Identifier les surfaces fonctionnelles dun mcanisme
L10 : Associer volumes et surfaces dans plusieurs vues dune mise en plan
L11 : Identifier les liaisons et les mouvements des pices dun mcanisme partir dun schma
cinmatique
L12 : Inventorier les pices constitutives d'un systme mcanique ou dun ensemble hydraulique
ou pneumatique
ES1 : Identifier, avec la norme, les liaisons entre solides dans un schma cinmatique et en dduire
les mouvements relatifs
ES2 : Identifier, avec la norme, les composants utiliss dans un schma pneumatique, hydraulique
ou lectrique
ES3 : Identifier le type de transmission ou de transformation de lnergie sur un dessin technique
ES4 : identifier les solutions constructives associes aux fonctions techniques et dcoder leur dsignation
ES5 : Dterminer les paramtres dentre et de sortie de lnergie pour rsoudre un problme technique
E1 : Produire le croquis dune pice ou sa reprsentation normalise sur des vues planes ou en perspective
E2 : Dcrire le procd dobtention dune pice suivant les fonctions techniques quelle doit remplir
E3 : Complter un schma cinmatique
E4 : Reprsenter une solution technologique pour une fonction technique donne
A1 : Dfinir la frontire dtude pour un systme mcanique
A2 : Exprimer les entres/sorties, fonctions, valeur ajoute et donnes de contrle dun ensemble
ou sous-ensemble partir dun outil de description fonctionnelle
XII
valuation 4
A : llve a atteint lobjectif entirement et en autonomie

B : llve a atteint lobjectif avec laide du professeur
C : llve a atteint lobjectif partiellement ou avec difficults
D : llve na pas atteint lobjectif
valuation 1
valuation de llve
Comptences associes chaque savoir et valuation de llve
A3 : Associer les matriaux leurs caractristiques et leur fonction technique assurer

dans un systme mcanique
A4 : Associer les surfaces de contact ou les mouvements relatifs des pices leurs liaisons normalises
A5 : Dfinir les classes dquivalence cinmatique pour un systme mcanique donn
A6 : Dfinir les conditions fonctionnelles pour une solution technologique
A7 : Associer les spcifications fonctionnelles au procd dobtention des pices
A8 : Valider des spcifications fonctionnelles par contrle des pices
A9 : Choisir le procd de mtrologie suivant la spcification fonctionnelle considre
A10 : Dcrire un systme de transmission de lnergie
A11 : Dcrire un type dtanchit ou de lubrification pour une fonction technique donne
A12 : Exprimer le comportement dun assemblage selon les spcifications fonctionnelles indiques
A13 : partir dun schma, dcrire le fonctionnement dune installation hydraulique, pneumatique
ou lectrique
ECC1 : Identifier et dcrire le mouvement relatif entre deux pices ainsi que la trajectoire dun point
de cette pice
ECC2 : Dterminer la position, la vitesse et lacclration dun solide en mouvement de translation
ou de rotation uniforme ou uniformment vari
ECSD1 : Inventorier les actions mcaniques appliques un solide
ECSD2 : Reprsenter les actions mcaniques sur un solide isol, lquilibre ou en mouvement
(dans un repre impos)
ECSD3 : Dterminer les actions inconnues un solide isol en vue de rsoudre un problme (RDM,
condition dquilibre, etc.) par application dun principe fondamental de la physique (statique
ou dynamique)
RDM1 : Identifier le type de sollicitation laquelle une section quelconque dune pice est soumise
RDM2 : valuer la dformation ou les conditions de rsistance dune pice pour une situation mcanique
donne
RDM3 : valuer le comportement mcanique ultrieur dune pice suivant la structure de la matire
et le traitement thermique ou chimique associ
RDM4 : valuer les caractristiques mcaniques quune pice doit possder pour une fonction technique
donne
XIII
Analyse fonctionnelle
Plan
Comptences vises :
A1, A2
1.1 Exemple
darchitecture
fonctionnelle pour
une automobile
1
1.2 nonc fonctionnel
du besoin
(mthode APTE)
3
1.3 La dmarche
de lanalyse
fonctionnelle
1.4 Lanalyse de
produits existants
Exercice type
1.1 Exemple darchitecture

fonctionnelle
pour une automobile
NF EN 1325-1 et NF EN 1325-2
Exemple danalyse fonctionnelle : voir figure 1.1 page suivante.
Un produit (vhicule automobile, vtement, matriel) est conu de manire
rpondre un besoin exprim par le futur utilisateur : le client. Il est donc ncessaire
de crer un lien ordonn entre lutilisateur et le concepteur (figure 1.2).
Figure 1.2 Relation

utilisateur/concepteur.
1re phase : ltude de march permet daller vers le client. travers divers sondages
apparaissent les besoins du client : il est alors possible de les recenser, de les formuler et de les valider.
2e phase : lanalyse fonctionnelle a pour but de traduire les besoins de lutilisateur
en terme de fonction. Ces fonctions seront la base de toute recherche de solution
technologique, elles sont classes, caractrises et valides.
3e phase : la rdaction du cahier des charges va amener le concepteur raliser un
avant-projet (exemple de larchitecture fonctionnelle de la voiture). Cest un contrat
liant le demandeur (client) et le concepteur, prcisant les responsabilits de chacun.
Toutes les recherches (phases) prcdentes y figurent.
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
Figure 1.1 Architecture fonctionnelle dune automobile.
1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)
1.2 nonc fonctionnel du besoin

(mthode APTE)
Dfinition du besoin : ncessit ou dsir prouv par un utilisateur.
Une fois ltude de march ralise, le besoin est identifi. Il faut normalement
lnoncer clairement : il sagit dexprimer avec rigueur le but et les limites de ltude.
Loutil utilis pour cela est la bte cornes (diagramme APTE).
Prenons un exemple : une tude de march a mis en vidence le besoin pour un couturier de disposer dun outil (une paire de ciseaux) lui permettant de couper du tissu.
Pour remplir le diagramme bte cornes , il faut rpondre aux questions suivantes
(par rapport au produit) :
qui rend-il service ?
Sur qui agit-il ?
Dans quel but ?
On obtient ainsi le diagramme suivant (figure 1.3).
Figure 1.3 nonc fonctionnel

du besoin : diagramme bte
cornes .
partir de cela, il ne reste plus qu valider le besoin en se posant les questions

suivantes :
Pourquoi le besoin existe-t-il ? ( cause de quoi ?)
Quest-ce qui pourrait le faire disparatre/voluer ?
Quel est le risque de le voir disparatre/voluer ?
Dans notre cas les rponses sont :
Lutilisation de tissu pour la confection de vtements, de rideaux
La dcouverte dun nouveau matriau ne ncessitant pas lutilisation dun outil
pour le couper ou la disparition de lhabillement (les personnes resteraient nues).
Le risque est trs faible, voire nul.
Le projet est stable.
1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle

Lanalyse fonctionnelle consiste recenser, caractriser, ordonner, hirarchiser
et valoriser les fonctions dun produit. partir de cet instant, le besoin est traduit en
terme de fonctions.
3
Pour raliser cette analyse, il faut dterminer la squence de vie du produit (utilisation,
maintenance) dans laquelle on se place, et la frontire qui dlimite la zone dtude.
On parle alors disolement du produit par rapport son milieu environnant. Pour ce
faire, on utilise le diagramme dassociation, ou graphe des interacteurs (figure 1.4).
Figure 1.4
Diagramme dassociation.
Les relations entres les diffrentes parties sont en fait les fonctions du produit. Ces
fonctions sont classes en deux groupes :
les fonctions principales (figure 1.5) : ce pourquoi le produit existe. Une fonction
principale relie toujours deux composantes en passant par le produit ;
les fonctions complmentaires (figure 1.6) : ce qui permet dadapter le produit
son environnement immdiat. Une fonction complmentaire ne relie le produit qu
une composante la fois.
Figure 1.5
Fonction principale.
Figure 1.6
Fonction complmentaire.
Remarque : Une fonction est toujours exprime par un verbe linfinitif suivi dun complment dobjet.
1.4 Lanalyse de produits existants
Dans notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons les diagrammes suivants
(figures 1.7 et 1.8), avec :
FP1 : Couper le tissu.
FC1 : Sadapter lutilisateur (tre facile demploi).
FC2 : Rsister lusure.
FC3 : Rsister au milieu ambiant.
FP2 : Affter les lames des ciseaux.
Toutes ces fonctions dfinies peuvent tre classes par importance et peuvent tre
apprcies partir de critres. Cela ne sera pas trait dans ce chapitre.
Figure 1.7 Diagramme dassociation

Ciseaux : squence conception.
Figure 1.8 Diagramme dassociation

Ciseaux : squence maintenance.

Lanalyse fonctionnelle des produits existants (ou en phase de dveloppement) est
ncessaire pour amliorer ces produits. En effet, il nest pas rare de constater quun
vhicule soit modifi pour rpondre au mieux aux besoins de lutilisateur, besoins
qui voluent sans cesse. De plus, en cours de dveloppement, cette analyse permet
au concepteur de ne pas sgarer dans des solutions techniques complexes ou inutiles.
Cette analyse sinscrit galement dans une dmarche de maintenance, de recherche
de panne.
1.4.1
Analyse fonctionnelle descendante (SADT)

Description : niveau A-0
Ce type danalyse permet de modliser graphiquement un produit. Llment graphique
de base est la bote rectangulaire dans laquelle est inscrite la fonction. On y trouve
galement les flux de donnes, matires qui traversent cette fonction et les donnes de
contrle qui grent la fonction. En dessous de la bote est not le mcanisme ralisant
la fonction (figure 1.9).
Figure 1.9 Diagramme A-0 utilis

en SADT.
Remarque : Les entres se retrouvent toujours en sortie, mais modifies par la fonction du
produit. Dans notre exemple : le tissu est entier lentre, il ressort coup, la fonction tant
Couper le tissu. La valeur ajoute reprsente la diffrence de valeur des sorties par rapport
aux entres.
Utilisation et fonctionnement : niveau A0

Cette analyse se fait toujours en partant de la fonction globale du produit pour aller
vers le dtail (figure 1.10). Cest un effet de zoom. Le premier niveau est le niveau A-0 :
fonction globale du systme ; en zoomant dans cette bote, on trouve dautres
botes (notes A1, A2). De mme, si nous regardons dans la bote A1, on retrouve
dautres botes (notes A11, A12), et cela jusqu ce que le produit soit entirement
modlis.
Figure 1.10 Analyse descendante.
Remarque : Il est utile de prciser le point de vue choisi (utilisateur, concepteur).
Pour notre exemple, nous obtenons le diagramme de la figure 1.11. Le point de vue
choisi est celui de lutilisateur, au niveau A-0 (figure 1.11).
6
Figure 1.11 Diagramme A-0

Ciseaux .
1.4.2
Diagramme FAST
Description
Cet outil danalyse de lexistant est trs pertinent car il permet dassocier la fonction de service (rponse au besoin de lutilisateur) des solutions technologiques. Il se
prsente galement sous la forme de bote, mais leffet de zoom est remplac par une
description linaire, le sens de lanalyse se faisant de la gauche vers la droite. En partant de la fonction principale, toutes les fonctions techniques sont relies et ordonnes
jusqu aboutir aux solutions techniques.
Le but de cet outil est de dfinir et de caractriser chaque zone fonctionnelle du produit
(une zone fonctionnelle nest rien dautre quune solution technologique rpondant
une fonction). De plus, en sparant chaque zone fonctionnelle du produit, il est facile
dvaluer la fiabilit et la comptitivit du produit : le produit nest plus critiqu sur sa
fonction principale mais sur les choix technologiques mis en uvre pour la raliser.
Utilisation et fonctionnement
Les diffrentes fonctions (botes) sont relies de manire trs prcise et stricte. Pour
passer dune bote lautre, il faut rpondre la question qui correspond. Trois questions sont possibles :
Pourquoi la fonction doit-elle tre ralise ?
Comment la fonction doit-elle tre ralise ?
Quand la fonction doit-elle tre assure ?
Remarque : Pour les flches verticales, les fonctions sont ralises en mme temps.
Pour notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons le diagramme suivant

(figure 1.12).
Figure 1.12 Diagramme FAST

Ciseaux .
Comment dcrypter ce diagramme ?

La fonction principale dtaille est Couper le tissu. Pour raliser cette fonction, trois
fonctions techniques sont employes : cest la rponse la question Comment ? .
On remarque que ces trois fonctions sont ralises simultanment : cest la rponse
la question Quand ? . Ensuite chaque fonction technique est associe une solution
technologique (zone fonctionnelle) du produit (ici, la paire de ciseaux). Par exemple,
pour Transmettre lnergie mcanique, cest le systme de levier qui est employ ;
de mme pour Accueillir les doigts de lutilisateur, la solution choisie est une forme
en anneaux.
Il est galement possible de remonter dune solution technologique vers sa fonction
associe : ainsi laxe de pivot sert Dplacer une lame (rponse la question
Pourquoi ? ).
Schma par bloc fonctionnel
Reprenons lexemple de la figure 1.1 avec le vhicule automobile. Des blocs fonctionnels donnent une vue globale du fonctionnement dun mcanisme. On peut ensuite
regarder dans les botes pour voir comment est structur le sous-ensemble considr.
Par exemple, les freins sont situs au niveau des roues (voir figure 1.1). La structure
des freins est dcrite au chapitre 19 sur la transmission de puissance.
Exercice type
Le systme tudi est un systme de panneaux solaires (figure 1.13).
Figure 1.13 Production dlectricit partir de lnergie solaire.
Exercice type
Q1) Compltez le diagramme A-0 pour le systme de panneaux solaires au niveau des pointills (figure 1.14).
Q2) Compltez le diagramme A0 (figure 1.15, sur les pointills uniquement) correspondant au diagramme A-0
(figure 1.14). Mots utiliser : courant lectrique alternatif ; stocker llectricit ; courant continu ; nergie
solaire ; courant continu ; transformer lnergie solaire en courant continu ; transformer le courant.
Figure 1.14 Diagramme A-0 Systme de panneaux solaires.
Figure 1.15 Diagramme A0 Systme de panneaux solaires.
Reportez-vous aux rponses page 341.
Pour aller plus loin

Ralisez ou compltez des schmas de lanalyse fonctionnelle pour tout ou partie
des blocs de larchitecture de la voiture.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice,
disque dur, olienne, direction assiste, perceuse, laminoir (voir index).
Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
9
Dessin technique :
vulgarisation et normalisation
Plan
Comptences vises :
L1, L8, L12, E1
2.1 Le dessin technique
(ou industriel)
11
2.2 Formats
normaliss
15
2.3 chelle
15
2.4 Cartouche
16
2.5 Nomenclature
16
Exercice type
18
Les premiers dessins connus sont ceux des hommes du Palolithique qui capturent
les animaux sur les murs des cavernes la priode magdalnienne, entre 19 000 et
10 000 avant J.-C.
Au Nolithique, les premiers architectes construisent des villes, par exemple la ville
de Jricho en Cisjordanie (vers 7 800 avant J.-C.).
partir de lAntiquit, les Sumriens, un peuple de Msopotamie, connaissent lcriture pictographique : un dessin reprsente un objet.
Les ingnieurs romains tels Vitruve en 30 avant J.-C. et Frontin en 80 aprs J.-C. planifient la construction des aqueducs, des thermes, des cirques et des arcs de triomphe.
la Renaissance, vers 1450, le dessin technique prend une autre dimension avec
Lonard de Vinci et limprimerie de Gutenberg. De Vinci reprsente des engrenages,
des roulements billes, le corps humain et des machines de guerre sur des plans en
papier.
Gaspard Monge (1746-1818) est traditionnellement considr comme le fondateur
de la projection orthogonale et de la gomtrie descriptive modernes.
La rvolution industrielle, avec lessor de la machine vapeur partir du dbut du
XIXe sicle, a besoin du dessin industriel pour tablir les plans avant la fabrication des
machines : cest la planification des travaux grande chelle (machines ferroviaires
et minires, industrie de guerre).
Au XXe sicle, cest linformatique qui amliore la qualit, la prcision et la facilit
darchivage des dessins techniques modernes.
2.1 Le dessin technique (ou industriel)

NF EN ISO 5457 et 7200
2.1.1
Un outil de communication technique

Pour pouvoir rparer ou fabriquer un objet, il faut dabord le comprendre. Quelles sont
les pices du mcanisme ? Comment sont-elles assembles ? O se situent-elles dans
le mcanisme ? Autant de questions auxquelles il faut rpondre pour comprendre un
mcanisme. Un moyen simple dy parvenir est le dessin technique, souvent appel
plan.
Le dessin technique est donc un moyen dexpression universel tout technicien. Il
suit des rgles, des normes prcises et rigoureuses dans un souci defficacit.
Tout professionnel qui utilise ou agit sur des mcanismes (machines, engins, automobiles) doit pouvoir dcoder un dessin technique, sans quoi il serait vite perdu et
inefficace. Savoir dcoder et utiliser un dessin technique ncessite de la rigueur et de
lorganisation.
11
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
2.1.2
Les diffrentes reprsentations des dessins

techniques
Il existe plusieurs types de dessins techniques, tous complmentaires.
Prenons lexemple dun batteur pour les ufs et tudions lensemble des dessins quil
est possible dtablir (figure 2.1).
Figure 2.1 Batteur de cuisine Minor

Moulinex (conservatoire Seb, Lyon).
Le croquis
Cest un dessin (ou une esquisse) fait main leve sans respecter de rgles prcises
(figure 2.2). Il permet de visualiser une ide, un avant-projet.
Figure 2.2 Croquis du batteur Minor

Moulinex (conservatoire Seb, Lyon).
12
2.1 Le dessin technique (ou industriel)
Le dessin densemble
Cest le plan du mcanisme, plus ou moins dtaill, une certaine chelle. Le
mcanisme est reprsent assembl et toutes les pices apparaissent sur ce dessin
(figure 2.3).
Figure 2.3 Plan densemble

du batteur Minor Moulinex
(conservatoire Seb, Lyon).
Le dessin de dfinition
Ce dessin est le complmentaire du prcdent. Une seule pice du mcanisme est
dessine et dfinie totalement. Ce dessin est souvent la base de la fabrication de la
pice (figure 2.4).
13
Figure 2.4 Dessin de dfinition

de la vis 7 du batteur.
Le schma
Cest un dessin trac partir dune famille de symboles. Il permet de reprsenter de
manire simple un mcanisme, une installation (lectrique, hydraulique, mcanique ou
pneumatique). Le schma permet surtout de dcrire facilement le fonctionnement plus
ou moins complexe dun systme.
Figure 2.5 Schma cinmatique

du batteur Minor Moulinex.
La vue clate
Dans ce cas, le mcanisme est reprsent en perspective (3 dimensions) et dmont.
Ce mode de reprsentation permet de mettre en vidence lassemblage des diffrentes
pices du mcanisme. La vue clate est souvent utilise dans des notices dassemblages ou de maintenance.
Figure 2.6 Photographie de lclat

du batteur Minor Moulinex et dessin
clat de la partie transmission
(conservatoire Seb, Lyon).
14
2.2 Formats normaliss
2.2 Formats normaliss
NF Q 02-000
NF Q 02-000
Un dessin technique est excut sur un support. Bien que loutil informatique ait fait
progresser le dessin technique et son stockage, la plupart des plans sont encore imprims sur du papier (ou du calque). Les diffrentes dimensions possibles de ce papier
sont dfinies par la norme (tableau 2.1).
Tableau 2.1 Formats normaliss.
Dsignation
Longueur (mm)
Largeur (mm)
Marges (mm)
A3
420
297
10
A4
297
210
10
Remarque : Le plus grand format est le format A0, ses dimensions reprsentent environ
un mtre carr. En divisant ce format en deux parties gales, on obtient le format A1.
De mme en divisant le format A1 obtenu en deux parties gales, on cre un format A2
et ainsi de suite (figure 2.7).
Figure 2.7 Formats.
2.3 chelle
Un dessin technique reprsente un produit rel quil est souvent impossible de reprsenter en taille relle. Ainsi un objet trop grand sera dessin en rduction et un objet
trop petit en agrandissement. Pour savoir si un objet est reprsent en taille relle ou
non, le dessinateur indique lchelle utilise sur le dessin technique.
Lchelle dun dessin est le rapport entre la dimension dessine et la dimension de
lobjet vue en vraie grandeur. Lchelle est toujours note sous forme de division, par
exemple, 1:2 ; 2:1 ; 1:10 ; 5:1.
Tableau 2.2 Exemples dchelles.
Taille relle
1:1
Taille agrandie
2:1 3:1 8:1
Taille rduite
1:2 1:3 1:8
Un moyen simple pour savoir si lobjet a t reprsent agrandi ou rduit est de

comparer les deux nombres de la division. Par exemple, lchelle 4:3 est un agrandissement car le premier chiffre est plus grand que celui aprs les doubles points ; inversement, 1:10 est une rduction.
15
2.4 Cartouche
Le cartouche est un cadre regroupant de nombreuses informations relatives au dessin :
cest la fiche didentit du dessin (figure 2.8). Il contient les renseignements suivants :
le titre de lobjet reprsent, lchelle, le format, le nom de lentreprise ou du lyce, le
nom du dessinateur, des repres de classement ou de mise jour, la date et le symbole
ISO de disposition des vues. La forme du cartouche varie dune entreprise lautre.
La position du cartouche sur le dessin est souvent en bas et droite.
Remarque : Sur la figure 2.3, le dessin format A4 est rduit au format A5. Lchelle aurait
pu tre crite : chelle 1:2/A5.
2.5 Nomenclature
NF E 04-504
La nomenclature est une liste qui regroupe tous les lments (pices) du mcanisme
dessin. Cette liste est gnralement sous forme de tableau compos de cinq colonnes
(tableau 2.3) :
dans la colonne Repre (Rep.), on trouve un chiffre diffrent attribu chaque pice
diffrente. Cela permet didentifier rapidement un lment sur le dessin ;
dans la colonne Nombre (Nbre), un chiffre correspondant au nombre de pices du
mme repre est not ; cela permet de connatre le nombre total de chaque pice
identique ;
dans la colonne Dsignation, chaque pice est nomme, souvent en relation avec
sa fonction ;
dans la colonne Matire, la dsignation normalise de la matire de la pice est
renseigne ;
dans la colonne Observations, se trouve toute information complmentaire juge
utile pour le lecteur.
16
2.5 Nomenclature
NF E 04-504
Tableau 2.3 Nomenclature du batteur.

Non repre
Vis CBLZ M3-30
23
Plaque darrt de rotule
22
Balai
21
Porte-balai
20
Entretoise porte-rotule
C25
19
Carter droit
ABS
18
Carter gauche
ABS
17
Prise
16
rotule
Cu Sn8 P
15
Support de rotule
S235
14
Support de balai
PA 6/6
13
Stator du moteur
Bobinage : Cu-ETP
12
Bague de serrage de rotule
11
Plaque de distribution de la vitesse
10
Bouton de rglage de la vitesse
PA 6/6
Bouton poussoir
PA 6/6
Support de rotule
EN-AB 2017
[Al Cu4 Mg Si]
Vis CBLZ M2,5-8
Rotor vis
Bobinage : Cu-ETP
Zvis = 2 filets
mn0 = 0,596 mm/dent
Roue dente
PA 6/6
Zroue = 35 dents
mn0 = 0,596 mm/dent
Support de roue dente
S235
Vis CBLZ M 3-55 l

filete = 35 mm
Socle
Fouet
Rep.
Nbre
Graphite
PA 6/6
Dsignation
Matire
Observations
17
Exercice type
Le systme tudi est un canon de perage (figure 2.9).
Figure 2.9 Exercice sur le canon de perage.
18
Exercice type
Figure 2.9 (suite) Exercice sur le canon de perage.
Principe : pour percer une pice cylindrique sur la surface cylindrique, on utilise un montage de perage. La
pice est pose sur le mors fixe. Loprateur manuvre le levier et le mors mobile descend et bloque la pice.
Loprateur peut ensuite percer laide du foret par translation de celui-ci.
Q1) Donnez le nom du type de document ou dessin en A, B, C et D.
Q2) Compltez les repres des pices sur le dessin clat en A.
Q3) Donnez le nom des pices 6 et 9 du dessin B.
Q4) Donnez le code de la matire de la pice 1.
Q5) Quel est lintrt davoir ralis les dessins C et B.

Extrayez les informations utiles du dossier technique du batteur Moulinex et
reprez les vues sur le plan densemble.
Voir aussi : presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage,
injecteur diesel.
Activits sur Internet :
http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
19
Reprsentation en vue extrieure

dune pice sur un dessin technique
Plan
Comptences vises :
L1, L8, L12, E1, L4, L10,
E4
3.1 Projection
orthogonale
21
3.2 Disposition
et alignement
des vues
23
3.3 Traits
25
3.4 Vues utiles
26
Le dessin technique, rgi par des normes, a pour but de reprsenter un mcanisme.
Cest un langage commun compris de tous les professionnels pour fabriquer, concevoir, entretenir, utiliser ou vendre des systmes techniques.
3.1 Projection orthogonale

NF ISO 128-30
Prenons comme exemple la contre-glissire dun montage de perage (figure 3.1).
La contre-glissire participe la fonction Serrer la pice. Le principe du perage a t
donn au chapitre 2 (page 19).
3.5 Vue interrompue 26

3.6 Vue partielle
27
3.7 Demi-vue
27
3.8 Vue auxiliaire
27
Exercice type
28
Figure 3.1 Canon de perage.
Projection orthogonale veut dire jeter en avant de manire perpendiculaire.

Il faut ainsi comprendre que les formes de la pice (objet) doivent tre reprsentes
devant soi et de manire ce quils soient perpendiculaires notre vision. Ensuite,
il suffit damener cette reprsentation sur un plan de projection situ en arrire. On
appelle vue le dessin obtenu (figures 3.2 et 3.3).
21
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
Figure 3.2 Contre-glissire

du canon de perage en projection.
Figure 3.3 Exemple du d.
Nous voluons dans un monde physique trois dimensions : chaque pice a un

volume.
Dans le systme de projection orthogonale, on effectue six projections orthogonales
suivant les six sens dobservation (figure 3.4).
Figure 3.4 Projections de six vues.
22
3.2 Disposition et alignement des vues
On peut ds lors reprsenter sur une vue plane les six sens dobservation (exemple
pour une vue figure 3.5).
Figure 3.5 Mise en plan de la vue

de derrire.
Prenons comme autre exemple un cube six faces distinctes (d de jeu).

Pour pouvoir reprsenter toutes les faces de ce cube, il faut effectuer six projections
orthogonales, en prenant bien soin de se placer perpendiculairement chaque face.
Dans lexemple figure 3.6, nous navons ralis que trois projections, sur trois plans
diffrents et perpendiculaires entre eux.
Une fois les vues obtenues, il faut les rassembler. Les plans P1, P2 et P3 ne doivent
plus former quun seul plan. Pour linstant les vues sont toujours sur leurs plans de
projection respectifs (figure 3.6).
Figure 3.6 Projection du d.
3.2 Disposition et alignement des vues

La correspondance des vues est la rgle qui permet de rassembler les vues obtenues
par projection sur un seul et mme plan (figure 3.7).
La correspondance horizontale et la correspondance verticale sont importantes
pour lalignement des vues.
La droite 45 permet de reporter un dtail (ou une forme) entre deux vues non
alignes. Sur la figure 3.7, cette droite permet de reporter un dtail de la vue de gauche
sur la vue de dessus (ou inversement).
23
Six vues existent dans le systme europen de projection orthogonale : vue de face,
vue de droite, vue de gauche, vue de dessus, vue de dessous et vue arrire.
Figure 3.7 Disposition des vues

de la contre-glissire.
Reprenons lexemple du d (figure 3.8). Entre deux vues non alignes, par exemple
la vue du chiffre 1 et celle du chiffre 4, il est possible deffectuer la correspondance des
vues avec la droite 45, ou ligne de renvoi. Il est important de respecter la correspondance entre les diffrentes vues car cela vite des erreurs de lecture ou de comprhension.
Figure 3.8 Disposition des vues

du d.
24
3.3 Traits
NF ISO 128-24
Voici quelques erreurs frquentes (aidez-vous du trac correct figure 3.7).
Figure 3.9 Erreurs sur un dessin.
3.3 Traits
NF ISO 128-24
Les diffrentes parties de lobjet dessin, en fonction de la vue observe, peuvent soit
tre visibles soit tre caches. De plus sur un dessin technique, se trouvent dautres
informations sur la pice : axes, cotes, plans de coupe, symtries
Pour ne pas mlanger toutes ces informations, un code prcis a t tabli
(figure 3.10) :
on utilise des traits continus forts pour reprsenter les contours, formes, artes
visibles de lobjet :
paisseur 0,7 mm
on utilise des traits interrompus fins (ou pointills) pour reprsenter les contours, formes, artes caches de lobjet :
paisseur 0,35 mm
on utilise des traits interrompus mixtes pour reprsenter les axes, plans de
symtrie, plans de coupe :
paisseur 0,35 mm
on utilise des traits continus fins pour reprsenter les interruptions de vue, les
filetages, les hachures et pour coter lobjet :
paisseur 0,35 mm
25
Figure 3.10 Traits.
En cas de chevauchement de traits, cest en gnral le trait continu fort qui lemporte.
3.4 Vues utiles

Pour gagner de la place sur les dessins, il faut avoir un minimum de vues, mais avec
la reprsentation des formes la plus complte possible. Aprs avoir choisi la vue de
face (vue qui reprsente le mieux lobjet), le dessinateur slectionnera parmi les cinq
vues restantes celles qui montrent le mieux les formes et les contours. Les vues qui
napportent aucun dtail nouveau seront limines.
Sur lexemple prcdent, on peut choisir dliminer la vue de derrire, la vue de gauche
et la vue de dessous qui napportent aucun dtail complmentaire aux autres vues
(figure 3.11).
Dans le cas des pices cylindriques de rvolution, on peut conserver deux vues uniquement.
Figure 3.11 Choix des vues.
3.5 Vue interrompue

Lorsquil faut reprsenter une pice trs longue dont la forme ne change quaux extrmits, on peut utiliser une vue interrompue. La rgle est la mme que prcdemment,
il suffit juste de rajouter une information sur la longueur de la pice relle (cote)
(figure 3.12).
26
3.6 Vue partielle
Figure 3.12 Vue interrompue

dun cylindre de 1 m de longueur.
3.6 Vue partielle

On ne reprsente que la partie de la pice montrer. Cette vue est dlimite par un trait
fin la main (ou en zigzag la rgle). On gagne ainsi de la place et du temps.
3.7 Demi-vue
Toujours dans un souci de simplification des dessins, lorsquune pice est symtrique
par rapport un axe, il nest pas ncessaire de reprsenter toute la vue : une demi-vue
appuye sur laxe de symtrie suffit.
Deux traits fins parallles lextrmit de laxe de symtrie indiquent la demi-vue
(figure 3.13).
Pour les pices cylindriques, on ralise parfois le quart de vue.
Figure 3.13 Demi-vue.
3.8 Vue auxiliaire
Figure 3.14 Vue auxiliaire.
27
Dans le cas dune pice coude ou dont les formes ne se prtent pas bien la projection orthogonale, il suffit de choisir un seul sens de regard, de le symboliser par une
flche ( laquelle il faut associer une lettre) et de tracer la vue correspondante (avec
la lettre utilise pour la flche).
Exercice type
Reprenons lexemple du canon de perage du chapitre 2. La glissire reprsente figure 3.15 participe la fonction
Serrer la pice.
Q1) crivez le nom des vues de la glissire du montage de perage.
Q2) Donnez la fonction des formes suivantes : rainure ; lumire ; perage et lamage.
Q3) Reprsentez ces formes main leve ou aux instruments lchelle 2 : 3 sur toutes les vues (la profondeur de
la rainure vaut 4 mm).
Q4) Remplissez votre cartouche en bas du dessin.
Figure 3.15 Dessin de la glissire.
28
Exercice type

Reprsentez laiguille de linjecteur sur deux vues.
Repassez dune couleur et nommez les surfaces et volumes de laiguille de
linjecteur lis une fonction technique sur le plan densemble.
Indiquez la fonction des formes importantes de cette pice.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage.
29
Reprsentation en coupe
dune pice ou dun mcanisme
sur un dessin technique
Plan
Pour lhistorique, voir le chapitre 2 sur le dessin technique.
Comptences vises :
L1, L8, L12, E1, L4, L10,
E4
4.1 Coupes
et sections
31
4.2 Demi-coupes
33
4.3 Coupe partielle
33
4.4 Coupe brise
34
4.5 Section
35
Exercice type
36
4.1 Coupes et sections

NF ISO 128-40, 128-44, 128-50
La coupe est utilise pour montrer les formes intrieures dun mcanisme ou dune
pice. On coupe la pice en deux et on observe la partie coupe en projection orthogonale.
Par exemple, reprenons le canon de perage ( la fin du chapitre 2). Les surfaces du
mors mobile doivent participer la fonction Percer la pice. Les formes intrieures
et extrieures du mors peuvent tre dcrites avec une coupe (figures 4.1 et 4.2).
Figure 4.1 Perspective du mors

mobile du canon de perage.
Figure 4.2 Coupe du mors

mobile du canon de perage.
On reprsente alors la partie observe sur un plan, en respectant la disposition vue au

chapitre 3 ( 3.1 sur les projections orthogonales).
31
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
4.1.1
Rgles de reprsentation
Les artes caches ne sont reprsentes sur les coupes que si une forme particulire
doit tre dcrite, ou si elles sont demandes en exercice.
Le plan de coupe est reprsent par un trait mixte fin, des flches et des lettres sur
une des vues proches de la vue coupe. La vue coupe est nomme par la lettre, un
tiret et la mme lettre (exemple de la figure 4.2).
Les hachures reprsentent la matire qui est coupe et donnent des indications sur le
type de matriau utilis pour la pice (figure 4.3).
Figure 4.3 Hachures

selon les matriaux.
4.1.2
Lecture des dessins

La figure 4.4 du v rglable donne les rgles de coupe.
Figure 4.4 Rgles de coupe.
32
4.2 Demi-coupes
4.2 Demi-coupes
Elles sont utilises pour les pices symtriques.
Une demi-coupe est reprsente suivant :
une moiti de pice en coupe, au-dessous du trait daxe sur la figure 4.5 ;
une moiti de pice en vue extrieure, au-dessus du trait daxe sur la figure 4.5.
Figure 4.5 Demi-coupe.
4.3 Coupe partielle

On utilise la coupe partielle ou coupe locale ou en arrach pour reprsenter une seule
partie de la pice en coupe et le reste en vue extrieure. Cette coupe est dlimite par
un trait continu fin main leve ou en zigzag.
Par exemple, sur la figure 4.6, on a choisi de montrer en coupe partielle une rainure
de clavette et un trou taraud borgne pour raliser la fonction Mettre et maintenir
en position une poulie.
Figure 4.6 Coupe partielle.
33
4.4 Coupe brise

Les coupes brises sont utilises pour dcrire lintrieur dune pice suivant plusieurs
plans de coupe.
4.4.1
Coupe brise plans parallles

On reprsente la pice en coupe sur deux ou plusieurs plans de coupe parallles dcals.
Le socle dessin sur figure 4.7 illustre la mthode de coupe plans parallles.
Figure 4.7 Principe et reprsentation

normalise des coupes brises plans
parallles.
4.4.2
Coupe brise plans scants

On reprsente la pice en coupe sur deux plans de coupe dcals de faon angulaire
(angle a sur la figure 4.8). Sur la vue coupe, on ramne le plan de coupe dcal de
faon angulaire pour laisser apparatre les dtails importants de ce plan. Les artes et
contours cachs ne sont gnralement pas reprsents sur la coupe.
Prenons lexemple dun manchon daccouplement (figure 4.8). La coupe plans scants
dtaille les formes intrieures dcales de faon angulaire, notamment le lamage et
le perage pour le passage dune vis.
Figure 4.8 Principe et reprsentation

normalise des coupes brises plans
scants.
34
4.5 Section
4.5 Section
La section est une reprsentation particulire de la coupe. On montre la matire coupe
dans le plan de coupe uniquement.
Aucun contour ni arte visible ou cach, en arrire du plan de la section, ne sont
reprsents.
4.5.1
Section sortie
On les dessine en gnral directement en dessous des pices dont on veut dcrire la
section. Par exemple, larbre de transmission (figure 4.9) dcrit la mthode de reprsentation dune section pour montrer les formes suivantes : rainure de clavette, mplat,
perage.
Figure 4.9 Principe des sections :

comparaison entre les coupes
et les sections sorties.
4.5.2
Section rabattue
On les dessine directement lendroit de la section dcrire sur la pice (figure 4.10).
On ne montre pas dindication sur le plan de coupe. La lisibilit du dessin limite
lemploi de ces coupes.
Figure 4.10 Principe des sections

rabattues.
35
Exercice type
Considrons un injecteur trous Sigma et un porte-injecteur.
Le bateau reprsent figure 4.11 possde un moteur Diesel. Quelques problmes techniques ont amen les techniciens dmonter ce moteur pour tablir un diagnostic.
Figure 4.11 Bateau (photo Didier Lutz).
Principe de fonctionnement de linjecteur : le systme utilis est une injection directe (injecteur trous Sigma
de type IBMD) (figures 4.12 et 4.13). Le gazole sous pression arrive de la pompe injection et passe par lorifice a. Il
suit les canalisations en direction de laiguille de linjecteur. Il passe notamment dans la rainure de la buse note b sur
le dessin pour sengouffrer dans les trois trous de perage de la buse (c). Il se dirige alors vers lextrmit de laiguille.
Le gazole prend appui sur les parties coniques d de laiguille 1. La pression monte alors dans la chambre. Lorsque
cette pression devient suprieure la pression de tarage du ressort, laiguille se dplace vers la droite (en crasant
le ressort) et laisse passer le fluide dans les orifices e et donc dans la chambre de combustion du piston.
Figure 4.12 Injection Diesel.
36
Exercice type
Figure 4.13 Injecteur. Lchelle du document nest pas respecte par souci de gain de place.
37
Figure 4.14 Injecteur.
38
Exercice type
Q1) Donnez la fonction des surfaces suivantes (figure 4.14) : surface plane ; taraudage ; mplat.
Q2) Dessin de dfinition du fourreau 4. laide de lagrandissement lchelle 2:1 du nez de linjecteur, reprsentez lchelle 3:1 le fourreau 4 :
en coupe A-A ;
la demi-vue de gauche ;
la section sortie C-C.

Repassez dune couleur et nommer les surfaces intrieures dune pice du batteur
Minor Moulinex et reprez le plan de coupe du plan densemble.
injecteur diesel.
39
Volumes et surfaces
Plan
Comptences vises :
L2, L10, A4
5.1 Surfaces planes
41
5.2 Solides
43
5.3 Position entre

deux surfaces ou
deux volumes
44
5.4 Cylindres
de rvolution
45
Les formes rencontres en construction mcanique sont destines assurer des fonctions techniques lmentaires. Ces formes sont dsignes par un vocabulaire spcifique (rainure pour le guidage, lamage pour noyer la tte dune vis), que le technicien
doit connatre.
Reprenons lexemple (figure 5.1) de linjecteur de gasoil tudi la fin du chapitre 4.
La surface conique de linjecteur est importante dans la fonction Injecter le gasoil.
En effet, si le couple de surfaces coniques entre laiguille et la buse ce niveau nest
pas rigoureusement conique, des fuites de gasoil surviendront et perturberont le
rgime moteur.
5.5 Formes des pices

mcaniques
45
5.6 Profils
53
Exercice type
54
Figure 5.1 Injecteur Diesel de bateau.
5.1 Surfaces planes

Une surface est la forme ou laspect extrieur dun corps. On peut comparer une surface une nappe trs fine enveloppant la partie externe dun corps.
En construction mcanique, la forme extrieure dune pice est trs importante pour
deux raisons :
le contact qui rsulte entre deux pices mcaniques dpend de la forme de la surface de contact ;
les formes extrieures des pices dpendent galement du mode de fabrication
choisi.
Il existe plusieurs surfaces lmentaires diffrentes, chacune possde des caractristiques et un nom prcis.
41
Chapitre 5 Volumes et surfaces
5.1.1
Cercle
5.1.2
Polygones rguliers
Figure 5.2 Disques.
Un polygone rgulier possde des cts rguliers. Il est toujours inscriptible dans un
cercle. Le cercle est le point de dpart de toute construction. Quelques-uns de ces polygones rguliers sont donns figure 5.3.
Figure 5.3 Polygones rguliers.
5.1.3
Surfaces usuelles
Les surfaces usuelles sont donnes figure 5.4.
42
5.2 Solides
Figure 5.4 Surfaces usuelles.
5.2 Solides
Un solide est un corps volumique. Il occupe un espace trois dimensions. Comme
pour les surfaces, il existe diffrents volumes lmentaires qui possdent chacun des
caractristiques et des noms bien prcis (figure 5.5a et b).
Figure 5.5a Volumes lmentaires.
43
Figure 5.5b Volumes lmentaires.
5.3 Position entre deux surfaces

ou deux volumes
En construction mcanique, la position relative de deux surfaces ou de deux volumes
doit tre totalement matrise. Cela peut tre dterminant pour un fonctionnement
correct dun mcanisme (alignement des pistons dans les cylindres dun moteur), ou
pour ltanchit (contact parfait et constant entre deux surfaces). Cest pourquoi il est
important de bien connatre les principales positions relatives lmentaires (figure 5.6).
Figure 5.6 Position relative

entre deux volumes.
44
5.4 Cylindres de rvolution
5.4 Cylindres de rvolution

Lorsque le segment AB, perpendiculaire la base du cylindre, aura fait un tour complet autour de laxe XY, on dit quil a accompli un tour de rvolution.
Le cylindre de rvolution est donc un cylindre droit engendr par la rotation dun
rectangle autour dun de ses cts. Les gnratrices sont perpendiculaires la base qui
est circulaire.
Figure 5.7 Cylindre de rvolution.
Selon la rpartition de la matire la surface du cylindre de rvolution, nous aurons

deux genres de formes cylindriques de rvolution.
Figure 5.8 Rpartition des volumes.
En construction mcanique, on trouve les cylindres de rvolution sous diffrentes

formes : arbre de transmission, alsage, goupilles cylindriques, etc.
5.5 Formes des pices mcaniques

5.5.1
Chanfreins, congs et arrondis

Les chanfreins, les congs et les arrondis proviennent des conditions dlaboration
des pices et servent en particulier supprimer les artes vives.
En supprimant les artes vives, on garantit galement la scurit des personnes amenes
manipuler la pice (coupures, etc.). Larte dun chanfrein peut tre extrieure ou
intrieure.
Figure 5.9 ( gauche)

Chanfrein plat.
Figure 5.10 ( droite)
Chanfreins toriques.
45
Afin de faciliter le montage des pices, il est ncessaire de raliser au moins des chanfreins dentre (figure 5.11). Sur les alsages, les chanfreins sont en gnral de 45
et, sur les arbres, ils sont en principe de 30.
Figure 5.11 Chanfreins dentre.
Les congs sont des raccordements par une surface circulaire de deux droites ou deux
plans forms par un angle rentrant (figure 5.12). Ils facilitent galement le dmoulage
des pices de fonderies.
Figure 5.12 Congs et arrondis.
5.5.2
Formes de fonction
Ce sont des formes ncessaires au fonctionnement des pices entre elles, au sein dun
montage mcanique. La liste est longue et nous nous limiterons aux formes les plus
courantes utilises en construction mcanique (figure 5.13a et b).
Lamage : alsage de faible diamtre paul, destin de part sa surface dappui, recevoir une tte de vis, mais galement noyer un lment de pice (par exemple noyer
une vis tte cylindrique hexagonale creuse CHC). Le lamage est galement appel
chambrage.
Chambrage : un videment ralis lintrieur dun alsage afin de rduire la porte
de larbre (diminution du frottement). Il peut servir galement de rserve de lubrifiant.
videment : vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire la
surface dappui.
Bossage : surpaisseur destine limiter la surface usiner. Cette surface permet
galement de limiter la porte des pices.
46
Arbre : paroi extrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision en
vue de pntrer dans un contenant de mme gomtrie (alsage cylindrique ou
conique).
Alsage : paroi intrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision
en vue de recevoir un contenu de mme gomtrie (arbre cylindrique ou conique).
Collet : couronne en saillie sur un arbre.
Rainure (ou saigne) : entaille ralise dans une pice et destine raliser diffrentes
fonctions : positionnent entre deux pices, mise en place dune languette, mise en place
dun anneau lastique sur un arbre (circlips) etc.
Gorge : dgagement troit, souvent arrondi sa partie infrieure. Une gorge peut tre
destine recevoir un joint torique ou pour faciliter un usinage.
paulement : changement brusque de la section dune pice afin dobtenir une surface
dappui
Embase : lment dune pice destin servir de base, de renfort ou de support pour
une autre pice.
Goutte de suif : calote sphrique.
Biseau : surface oblique dun objet.
Lumires : petits orifices pouvant par exemple servir de ventilation
Dpouille : inclinaison donne des surfaces de pices moules afin de faciliter leur
extraction du moule.
Collerette : bord rabattu dune pice (tuyauterie, membrane), qui assure la liaison
avec une autre pice.
Figure 5.13a Formes de fonction.
47
Figure 5.13b Formes de fonction.
5.5.3
Formes de guidage
Elles permettent dassurer le guidage, soit en translation (liaison glissire) ou en rotation (liaison pivot), soit positionner entre elles deux ou plusieurs pices dun montage (figure 5.14).
La queue daronde est un assemblage en forme de trapze (60) qui assure un
guidage en translation.
La mortaise et le tenon permettent galement de raliser lassemblage entre deux
pices dun mcanisme.
La languette est un tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure afin
dassurer un guidage en translation.
Le dgagement et le dcrochement permettent de faciliter lassemblage de deux
pices dont la gomtrie est identique. Ils facilitent galement le fonctionnement dun
mcanisme en vitant le contact linaire entre deux pices.
48
Figure 5.14 Formes de guidage.
5.5.4
Rainures clavettes et clavettes

Les liaisons arbres-moyeux (voir au chapitre 17 les liaisons encastrement, dmontables et indmontables) sont destines rendre solidaires un organe de machine et un
arbre. Le bout des arbres comporte en gnral une rainure dans laquelle vient se loger
une clavette (figure 5.15).
Figure 5.15 Clavettes et rainures

clavettes.
49
5.5.5
lments de localisation
Le positionnement trs prcis entre deux pices au sein dun montage est assur par
diverses formes gomtriques trs caractristiques. Les formes dpendent du type de
montage, de lencombrement, des contraintes mcaniques ; la prcision est fonction
du cot de revient lors de la fabrication (figure 5.16).
Le pied de positionnement, le locating et le macaron servent positionner deux
pices lune par rapport lautre au sein dun mcanisme.
Lergot est un petit lment de pice en saillie qui est gnralement destin assurer
un arrt en rotation.
Figure 5.16 lments de localisation.
5.5.6
Perage
Le perage est une action destine produire un trou cylindrique sous laction dun
outil coupant appel mche ou foret (figure 5.17).
La fraisure est ralise laide dune fraise conique lorifice dun perage. Elle
permet de recevoir la tte fraise dune vis.
50
Figure 5.17 Perages.
5.5.7
Nervures
Les nervures sont des parties saillantes dune pice mcanique charge daugmenter
la rsistance ou la rigidit (figure 5.18).
Figure 5.18 Nervures.
5.5.8
Formes de commande
Le carr, galement appel carr de manuvre, mont en bout darbre ou sur une
extrmit de vanne (carr de vanne), permet de manuvrer le mcanisme laide
dune cl (figure 5.19).
Figure 5.19 Formes de commande :

carr.
Le mplat est une surface plane ralise sur un cylindre, qui peut avoir plusieurs
fonctions :
accoupler deux pices ;
immobiliser momentanment une pice tournante (montage, dmontage, maintenance, etc.) ;
manuvrer un outil ou un organe de commande dun mcanisme.
51
En dessin de construction, toute partie plane ralise sur un cylindre est symbolise
par deux traits continus fins tracs en diagonale. Pour les deux extrmits darbres de
la figure 5.20, nous constatons que la vue de face est identique dans les deux cas alors
que le premier arbre comporte un mplat de part et dautre et le deuxime uniquement
dun seul ct. Il nous a donc t ncessaire de raliser une vue de face et une vue de
gauche afin de permettre une bonne comprhension du dessin.
Figure 5.20 Formes de commande :

mplats.
Le moletage sert crer une certaine adhrence sur une surface cylindrique dune pice
afin de faciliter la manuvre de cette pice ou dimmobiliser un arbre mont force
dans un alsage lisse dune pice de faible duret (matire plastique ou alliage lger).
Le moletage est obtenu laide de molettes qui exercent une pression contre la pice
jusqu ce que la matire flue entre les dents de faon obtenir sur la pice la forme
inverse de celle grave sur la molette. Le moletage provoque donc une majoration du
diamtre de larbre de lordre de p/4 (p tant le pas usuel du moletage). Sur les pices
(figure 5.21) on a imprim un moletage crois. On peut galement rencontrer des
pices qui comportent des stries longitudinales que lon appellera moletage droit.
Figure 5.21 Surfaces moletes.
Les cannelures peuvent tre compares un moletage droit mais plus profond ralises
avec une grande prcision lextrmit dun arbre de transmission (figure 5.22). Elles
peuvent tre ralises de la mme manire que le moletage par roulage, cest--dire par
une pression exerce par des matrices sur le flanc de la pice, par brochage (pour les
cannelures internes) ou par fraisage. Les cannelures permettent de transmettre des
couples trs importants. Elles peuvent tre compares de vritables clavettes directement tailles sur larbre.
52
5.6 Profils
Figure 5.22 Cannelures.
Les stries radiales permettent la liaison de deux pices avec un rglage angulaire
possible de leurs positions respectives (figure 5.23). Elles peuvent tre ralises par
matriage (cas des mtaux tendres) ou par fraisage.
Figure 5.23 Stries radiales.
5.6 Profils
Les profils sont des pices sections constantes, obtenues par laminage. On distingue :
les aciers tirs froids ; longueur normale des barres : 3 7 m ;
les aciers lamins chaud ; longueur normale des barres : 6 m ;
les alliages daluminium et de cuivre ;
les matires plastiques ;
les sections des profils sont les mmes pour tous les types de matire sauf pour les
poutres.
Figure 5.24 Profils.
53
Exercice type
Donnez la fonction de la surface cylindrique de linjecteur de la figure 5.1 et justifiez votre rponse.

Reprez dune couleur et nommez les surfaces ralisant le guidage sur les diffrentes vues du canon de perage.
Voir aussi : vrin, touret meuler, batteur Minor Moulinex, presse-agrumes,
plate-forme lvatrice, disque dur, injecteur diesel.
54
Matriaux
Plan
Comptences vises :
L5, A3
6.1 Principaux
lments
dalliage
55
6.2 Associations de fer

et de carbone
57
6.3 Aluminium
et alliages
62
6.4 Dsignation
des alliages
daluminium
63
6.5 Cuivre et alliages
64
6.6 Dsignation
des alliages
de cuivre
64
6.7 Matires
plastiques
65
Exercice type
71
Pour vivre convenablement, lhomme prhistorique a besoin de matriser son environnement matriel. Il utilise les pierres et le bois pour y parvenir : cest lge de la pierre,
il y a 2,5 millions dannes.
De la mme manire, lge du feu, il y a environ 400 000 ans, et la sdentarisation,
vers 10 000 ans avant J.-C., permettent lhomme de se chauffer et de sabriter par
transformation et utilisation de la matire.
Deux nouvelles tapes sont franchies avec lge du bronze, vers 2500 avant J.-C.
dans le bassin mditerranen, et avec lge du fer, vers 1800 avant J.-C. en Msopotamie. Les civilisations connaissant leur laboration dominent celles qui ne la connaissent pas.
Cest seulement en 1821 que la bauxite, minerai de laluminium, est dcouverte par
Pierre Berthier (1782-1861) dans la mine des Baux de Provence (France). En 1885,
laluminium est produit par lectrolyse.
Lre des matires plastiques prend forme avec les frres John Wesley et Isaiah
Hyatt. Ils fabriquent une boule de billard en cellulod, substitut lutilisation de
livoire.
En 1909, Leo Hendrik Baekland (1863-1944) labore la baklite. Le polystyrne, le
polyurthanne et le polythylne apparaissent dans les annes 1930. La rsine poxyde
apparat en 1947. Le polypropylne et le polycarbonate datent des annes 1950.
La Seconde Guerre mondiale et la reconstruction en Europe imposent un nouveau
mode de vie o lhomme est aid dans ses activits journalires par les machines.
Celles-ci doivent rpondre des critres lectriques, cologiques, esthtiques, mcaniques et dhygine que seule lassociation intelligente de matriaux peut procurer.
6.1 Principaux lments dalliage

Dune manire gnrale, le minerai est form de la gangue et du mtal extraits
depuis les filons des mines dans le sous-sol ou extraits des mines ciel ouvert.
Un alliage est compos dau moins deux lments simples, ou atomes, diffrents,
par exemple, le cuivre et laluminium. On choisit les matriaux suivant les fonctions
techniques accomplir dans les mcanismes.
Prenons lexemple du disque dur dun micro-ordinateur (figures 6.1 et 6.18).
Laxe 4, forte proportion de cobalt, a la fonction Activer la translation du chariot 6
(rmanence magntique).
55
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.1 Ttes de lecture

du disque dur.
Tableau 6.1 Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques.
56
lment
dalliage
Symbole
chimique
Masse volumique
(kg/m3)
Caractristiques
Aluminium
Al
2 700
Temprature de fusion : 660 C

Rsistant loxydation ; non ferromagntique ; masse volumique faible ;
matriau coteux
Bryllium
Be
1 850
Temprature de fusion : 1 277 C

Masse volumique faible ; matriau coteux ; trs rsistant
Bore
2 350
Masse volumique faible ; trs rsistant.
Chrome
Cr
7 100

Inoxydable
Cobalt
Co
8 900

Ferromagntique ; matriau coteux ; proprit de rmanence magntique
Cuivre
Cu
9 000

Matriau coteux, bonne conductibilit lectrique et thermique ; alliage de
cuivre prsentant une bonne rsistance lusure pour les pices frottantes
tain
Sn
7 000
Temprature de fusion : 231,9 C
Fer
Fe
7 800

Ferromagntique
Magnsium
Mg
1 750
Temprature de fusion : 650 C

Masse volumique faible ; matriau coteux
Manganse
Mn
7 200
Molybdne
Mo
10200
Nickel
Ni
8 900

Matriau coteux ; ferromagntique
Plomb
Pb
11300
Silicium
Si
2 400

Masse volumique faible
Tantale
Ta
16600
Titane
Ti
4 500

Masse volumique faible
6.2 Associations de fer et de carbone
Tableau 6.1 (suite) Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques.
lment
dalliage
Symbole
chimique
Masse volumique
(kg/m3)
Caractristiques
Vanadium
5 900
Phosphore
1 820
Carbone
2 260
Tungstne
19300

Trs rsistant, peu de fluage, trs dur, matriau coteux
Platine
Pt
21400

Prix 5 10 fois celui de lor
Argent
Ag
10500

Trs bon conducteur lectrique
Or
Au
19300

Trs ductile ; trs bon conducteur
Zinc
Zn
7 100

Rsistant la corrosion ; rsistant loxydation ; matriau peu coteux

6.2.1
Fonte
La fonte est trs utilise car elle est bon march, prsente une bonne coulabilit, elle
conduit bien la chaleur et possde une bonne rsistance mcanique et une grande duret.
Elle est compose de 98 % de fer au maximum et de 93 % au minimum. Elle prsente
ainsi un taux de carbone de 2 % minimum et 7 % maximum. Elle est dabord labore
dans un haut fourneau : le minerai de fer (hmatite, magntite ou limonite constitus
de 50 % de mtal environ) est chauff une temprature suprieure la temprature
de fusion (2 000 C) et additionn au coke (charbon poreux provenant de la distillation
de la houille). Le minerai de fer est extrait partir de mines ciel ouvert ou dans des
filons.
Pratiquement, une fonte a une teneur en carbone comprise entre 3 et 4,5 %.
Le laitier, essentiellement constitu de silicates, est extrait pour tre trait (cimenterie).
La fonte liquide est coule dans la partie infrieure du haut fourneau (figure 6.4)
Figure 6.2 Mines dacier et de fer.
57
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.3 Filon dune mine de fer

Neufchef (57) : appareils
pour installer des dynamites.
Figure 6.4 Haut fourneau.
Les fontes prsentent de bonnes proprits de coulabilit (pour le moulage). Elles

peuvent tre usines mais certaines sont plus appropries que dautres.
Les fontes graphite sphrodal, adaptes lusinage, possdent une bonne rsistance
aux chocs et une bonne rsistance la traction.
Les fontes graphite lamellaire sont fragilises par leur structure lamellaire, mais elles
sont trs rpandues car elles ont un faible cot de production. Elles prsentent aussi
une bonne rsistance la compression.
Les fontes blanches sont utilises pour llaboration de lacier. Elles sont dures et peu
rsilientes.
On peut galement allier les fontes avec dautres lments en vue dobtenir des caractristiques particulires.
Exemples dapplication : bti des machines, radiateurs, trier de frein sur les automobiles.
Figure 6.5 Exemples de minerais

de fer.
Les fontes (fer + carbone) contiennent au moins 1,7 % de carbone (masse volumique :
9 000 kg/m3).
58
Leurs principales caractristiques sont dtre ferromagntiques temprature

ambiante, davoir une faible rsistance loxydation et la corrosion, et une bonne
rsistance aux dformations sous efforts, dtre un matriau bon march et davoir de
trs bonnes proprits de rsistance lusure pour les pices frottantes en raison de
leur grande duret.
Tableau 6.2 Dsignation des fontes.
Type de fonte
Fonte grise ou fonte
graphite lamellaire
Dsignation
Exemple
Domaines dutilisation
Lettres EN GJL
(ex FGL et ex Ft)
suivies de la limite la
rupture la traction en
MPa (et ventuellement
allongement en %)
EN GJL 300
Bonne coulabilit (moulage)

Sensible aux chocs
Carters, blocs moteurs, bti des machines
Lettres EN GJS (ex FGS)

suivies de la limite
la rupture la traction en
MPa et allongement en %
EN GJS 400-15
Fonte graphite
sphrodal dont la
limite la rupture
est de 400 MPa
et lallongement
de 15 %

Usinage facile
Bonne rsistance la rupture
Utilise notamment pour les plaques en
fontes donnant accs aux gouts
Fonte mallable cur noir

NF EN 1562
Lettres EN GJMB
(ex MN) suivies de
la limite la rupture
la traction en MPa
et allongement en %
EN GJMB 350-10

Usinage facile
Fonte mallable cur blanc

NF EN 1562
Lettres EN GJMW
(ex MB) suivies de
la limite la rupture
la traction en MPa
et allongement en %
EN GJMW 360-12

Usinage facile
La fonte blanche est la fonte de coule
dans les hauts fourneaux
(surface)
NF EN 1561
Fonte graphite sphrodal
(surface)
NF EN 1563
6.2.2
Acier
Lacier comprend de 0 2 % de carbone. Dans la pratique, sa teneur en carbone va
de 0,05 % 1 % de carbone.
Lacier est trs utilis car il est bon march, prsente une bonne coulabilit et possde
de bonnes proprits mcaniques. Cependant, il soxyde facilement (couleur brune) :
cest la rouille qui pntre en profondeur dans lacier et est destructrice.
La fonte liquide en provenance du haut fourneau est soit utilise comme fonte, soit
transforme en acier en abaissant le taux de carbone. Pour ce faire, la fonte du haut
fourneau est insre dans un convertisseur. Une lance oxygne projette de loxygne
sur la fonte. Le carbone ragit par combustion avec loxygne pour former du dioxyde
de carbone, abaissant le taux de celui-ci pour obtenir lacier (figure 6.6).
Lacier utilis de manire domestique est en gnral recycl dans des fours arcs
lectriques (figure 6.7). La fusion est obtenue par un fort courant lectrique. Le cycle
peut se dcomposer en quatre phases : fusion, oxydation, dcrassage puis coule de
lacier vers les stations daffinage.
59
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.6 Convertisseur fonte/acier.
Laffinage permet de doser correctement le taux de carbone ainsi que des lments
daddition (ventuellement).
Ensuite, lacier affin est coul sous forme de produits semi-finis, billettes, blooms,
brames par ordre croissant de taille (coule continue, figure 6.8) qui seront ensuite
lamins (figure 6.9).
Application : la tour Eiffel est constitue de 10 000 tonnes dacier environ.
Figure 6.7 Four arcs lectriques.
Figure 6.8 Coule continue.
60
Figure 6.9 Rouleaux dun laminoir.
Les principales caractristiques des aciers sont dtre ferromagntiques temprature ambiante, davoir une faible rsistance loxydation et la corrosion mais
une bonne rsistance aux dformations sous efforts, dtre un matriau bon march.
La masse volumique de lacier est de 7 800 kg/m3.
Tableau 6.3 Dsignation des aciers.
Type dacier
Dsignation* NF EN 10027
Exemple
Domaines dutilisation
Acier non alli

dusage gnral
Lettre S suivie de la limite

lastique la traction en MPa (N/mm2)
(ex A et E)
S 335
(Re = 335 MPa)
Chaudronnerie et constructions mcaniques diverses

Acier bon march
Acier non alli

de construction
mcanique
Lettre E suivie de la limite

lastique la traction en MPa (N/mm2)
E 360
Structures mtalliques
Acier bon march
Acier non alli

pour traitements
thermiques
Lettre C suivie du pourcentage

de carbone multipli par 100 (ex XC)
C 42
Acier pour traitements thermiques
ayant 0,42 % de
carbone
Aciers pour traitements

thermiques
Acier faiblement alli

Nuances :
16 Mn Cr 5
45 Si Cr Mo 6
40 Cr 4
100 Cr 6 (roulements)
18 Cr Mo 4 (roulements)
35 Cr Mo 4
50 Cr V 4
30 Cr Ni Mo 8
Aucun lment daddition ne dpasse 5 % en

masse :
Pourcentage de carbone multipli par 100
suivi par les symboles chimiques des principaux lments daddition en ordre dcroissant
puis leurs pourcentages (si suprieurs 1 %)
multiplis par :
100 pour Ce, N, P, S ;
1 000 pour B ;
10 pour Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zn ;
4 pour Cr, Co, Mn, Ni, Si, W.
35 Ni Cr Mo 16
Acier faiblement
alli avec 0,35 %
de carbone, 4 %
de nickel, des traces de chrome et
de molybdne (35
N C D 16)

thermiques
Utilisations spcifiques en
aronautique, automobile,
cycles
Les caractristiques
dpendent des lments
daddition
Acier fortement alli

Nuances :
X 120 Mn 12
X 8 Cr 17
X 30 Cr 13
X 2 Cr Ni 18-10
X 6 Cr Ni 18-6
X 6 Cr Ni Mo 17-11
X 6 Cr Ni Ti 18-11
Un lment daddition au moins dpasse 5 %

en masse :
Lettre X (ex Z) suivie du pourcentage de carbone multipli par 100 suivi par les symboles
chimiques des principaux lments daddition en ordre dcroissant puis leurs pourcentages (si suprieurs 1 %)
X 6 Cr Ni Ti 18 10
Acier fortement
alli : 0,06 % de
carbone, 18 % de
chrome, 10 % de
nickel et des traces de titane
Ex Z 6 C N T 18
10

thermiques
Outillages pour usinage ;
domaines automobile et
aronautique
Les caractristiques
dpendent des lments
daddition
Aciers possdant de trs
bonnes caractristiques
mcaniques
* La lettre G prcde les lettres S, E, C pour les aciers de moulage (par exemple G C 42).
61
Chapitre 6 Matriaux
6.3 Aluminium et alliages

Laluminium est utilis gnralement pour des applications ncessitant lgret et
bonnes proprits mcaniques. On le trouve aussi dans les bobinages des moteurs ou
les circuits lectriques car il est bon conducteur lectrique.
La bauxite est un minerai qui contient aux alentours de 50 % dalumine mais aussi
un certain pourcentage doxyde de fer lui donnant sa couleur rougetre. Elle est broye
puis mlange de la soude haute temprature et sous pression. Laluminate de
sodium ainsi obtenu est dbarrass de ses impurets, puis dilu et refroidi, provoquant
la prcipitation doxyde daluminium hydrat. La calcination de cet oxyde devient
lalumine (Al2O3). Il faut ensuite sparer laluminium de loxygne pour obtenir des
lingots laluminium par lectrolyse (figure 6.10).
Une forte nergie lectrique est alors requise pour sparer aluminium et oxygne dans
le bain lectrolytique. Laluminium se dpose sur la cathode () et loxygne sur
lanode (+). Lanode est en graphite gnralement.
Il faut environ 2 000 kg dalumine, 400 kg de coke, et 15 000 kWh de consommation
dlectricit pour obtenir une tonne daluminium.
Figure 6.10 lectrolyse

de laluminium.
Laluminium est ensuite coul en lingot, puis lamin ou fil.

On peut enfin noter que le minerai le plus riche en aluminium nest pas utilis des
fins industrielles mais gemmologiques. En effet, les rubis, saphir et corindon sont
des oxydes daluminium (Al2O3) cristalliss de grande valeur car ils sont rares.
Remarque : Loxydation de laluminium engendre une couleur blanchtre sur la surface.
Cette pellicule protge laluminium contre loxydation en profondeur contrairement la
rouille qui dtruit lacier.
Exemples dapplication pour laluminium : panneaux de signalisation et feux tricolores ; jantes de voitures ; cadres de vlos ; carter moteur dautomobiles ; ailes davions.
62
6.4 Dsignation des alliages daluminium
6.4 Dsignation des alliages daluminium

NF EN 1780 et NF EN 573
6.4.1
Aluminium et alliages corroys

Dsignation internationale numrique
Elle commence par le prfixe EN suivi de A pour aluminium, suivi de W pour les produits corroys, suivi de quatre chiffres.
Exemple : EN AW-1080
Le 1er chiffre correspond :
1 pour aluminium pur ;
2 pour aluminium et cuivre ;
3 pour aluminium et manganse ;
4 pour aluminium et silicium ;
5 pour aluminium et magnsium ;
6 pour aluminium et magnsium et silicium ;
7 pour aluminium et zinc ;
8 pour aluminium et autres.
Dsignation internationale chimique

M Pour laluminium pur
Aprs la dsignation numrique viennent entre crochets : Al suivi de la teneur en

aluminium.
Exemple : EN AW 1050 [Al 99,5] dsigne de laluminium pur 99,5 %.
M Pour les alliages daluminium
Aprs la dsignation numrique internationale vient entre crochets : Al suivi dans

lordre par les lments daddition avec leurs symboles chimiques et leur teneur dans
lordre dcroissant.
Exemple : EN AW-2017 [Al Cu 5 Mg Si] dsigne un alliage daluminium avec 5 % de cuivre,
des traces de magnsium et de silicium [ex A U 5 G S].
Utilisations :
EN AW 5754 [Al Mg3] : matriel pour industries chimiques et alimentaires, etc.
EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] : cycles.
6.4.2
Aluminium et alliages de fonderie (moulage)

Les lettres EN AB (lingot de refusion) ou EN AC (suivies parfois de 5 chiffres) sont
suivies des symboles chimiques de lalliage ordonns par leurs teneurs dcroissantes.
Exemple : EN AB Al Si 5 Cu 3 dsigne un alliage daluminium de fonderie avec 5 % de silicium et 3 % de cuivre.
63
Chapitre 6 Matriaux
6.5 Cuivre et alliages

Le cuivre est avant tout utilis pour ses proprits de conducteur lectrique et thermique. Ainsi, les circuits lectriques sont raliss avec ce mtal, mais aussi les canalisations. Certaines casseroles ou marmites anciennes taient aussi en cuivre. Les minerais do est extrait le cuivre sont notamment la chalcopyrite (brillante), la cuprite, le
dioptase et ventuellement le cuivre natif. Les minerais exploits sont constitus dau
moins 10 % de cuivre.
Figure 6.11 laboration du cuivre.
6.6 Dsignation des alliages de cuivre

NF EN 1412 et NF A 02-009
Le symbole chimique Cu est suivi des symboles chimiques et des teneurs des principaux lments daddition, par ordre croissant.
Exemple : Cu Sn7 Pb6 Zn4 dsigne un alliage de cuivre avec 7 % dtain, 6 % de plomb et
4 % de zinc.
64
6.7 Matires plastiques
Utilisations :
bronze : Cu Sn7 Pb6 (le couple acier sur bronze prsente une adhrence relative
faible, ainsi quun frottement relatif faible ; ce couple de matriaux possde de
bonnes proprits de rsistance lusure) ;
laiton : Cu Zn15 (robinetterie) ;
autre : Cu Zn30 Ni18 (pices de chirurgie, modlisme).
Pour les bobinages des moteurs lectriques, on emploie lalliage Cu-ETP.
Remarque : Le cuivre, rouge orange ltat pur, soxyde en donnant une couleur verte
nomme vert-de-gris (figure 6.12).
Figure 6.12 La cathdrale

de Strasbourg.

Les matires plastiques reprsentent environ 16 % en masse dun vhicule automobile. Pourquoi ? Lesthtique, la rduction du poids de la voiture, le faible cot de mise
en uvre, les caractristiques spcifiques de ces matires sont autant de critres incitant les constructeurs utiliser ce matriau.
Mais do viennent les matires plastiques, comment sont-elles labores et mises en
forme ? Une matire plastique est dabord constitue de macromolcules (monomres)
o dominent en proportion les atomes dhydrogne et de carbone.
hydrogne + carbone = hydrocarbure
Il nous faut donc des hydrocarbures, mais pas nimporte lesquels.
Rsumons la formation des hydrocarbures.
La dcomposition des matires organiques (animaux, vgtaux) dans la mer ou les
lacs a entran au cours des millions dannes des ractions chimiques. Certains composs organiques se sont retrouvs imprgns dans le sol par leur poids puis enfouis
sous le sol, les milliers dannes ayant enrichi ce mlange.
Cette substance, appele huile de roche parce quelle suintait naturellement dans
certaines rgions, a t utilise ds la plus haute antiquit.
Ainsi, on a dcouvert que laction de la chaleur sur les hydrocarbures avait tendance
sparer certains hydrocarbures. Les plus chauds (les plus lourds) restaient leur place,
mais les plus froids et plus lgers se vaporisaient La distillation atmosphrique du
ptrole est ainsi ne.
65
Chapitre 6 Matriaux
Pour extraire le ptrole brut, on fore un puits avec un derrick (figure 6.14) ou partir
des plates-formes off shore en mer (figure 6.15). On pompe le ptrole brut avec des
pompes balancier (figure 6.13). Le ptrole brut ainsi extrait est ensuite amen dans
un appareil servant le distiller : la colonne de fractionnement (figure 6.16). Chaque
niveau est une certaine temprature et correspond un hydrocarbure particulier.
Beaucoup de matires plastiques sont issues du naphta qui doit encore tre transform plusieurs fois (polymrisation par distillation, craquage catalytique) pour
former une matire plastique en granuls qui sera ensuite mise en forme par moulage
(injection, thermoformage).
Figure 6.13 Pompe balancier.
Figure 6.14 Derrick.
66
Figure 6.15 Plate-forme ptrolire

en rparation prs de Cromarty, en
cosse, destine extraire le ptrole
en mer du Nord.
Figure 6.16 Raffinerie de ptrole

(Socit des ptroles Shell).
Pour raliser des matires plastiques, on peut aussi utiliser du bois (cellulose), du charbon (goudron de houille) ou des graisses animales (suif et saindoux) ou des matires
minrales telles que la silicone ainsi que les crales Ces dernires sont notamment
dveloppes pour leur caractre cologique car elles sont biodgradables.
Il y a deux grandes familles de plastiques :
Les thermoplastiques (tous les plastiques sauf le phnoplaste, lpoxyde, le polyester et le polyurthane) : ils sont injects, extruds, thermoforms chaud puis
refroidissent dans le moule. Lavantage de ces polymres rside dans le fait quon
peut les rendre liquides et solides comme on veut. Leur recyclage est donc possible.
Les thermodurcissables (le phnoplaste, lpoxyde, le polyester et le polyurthane) : ils sont chauffs dans le moule. Leur cuisson entrane leur durcissement.
Les thermodurcissables tiennent trs bien la chaleur, cependant, ils brlent partir
dune certaine temprature. Ils sont donc difficilement recyclables.
Les matires plastiques prsentent un trs bon rapport rsistance/masse volumique,
ce qui en fait un matriau de choix pour beaucoup dapplications ncessitant la diminution de la masse.
La masse volumique des plastiques varie ainsi de 1 000 2 000 kg/m3.
67
Chapitre 6 Matriaux
On peut enfin remarquer que chaque niveau de la colonne de fractionnement nous

donne un produit diffrent. Ainsi, la cire est rcupre dans la colonne, mais aussi le
bitume ncessaire pour fabriquer lenrob pour les chausses automobile (figure 6.17).
Figure 6.17 Gravire et fabrication

de lenrob, Freistett en Allemagne.
Remarque sur la fabrication du caoutchouc

Le caoutchouc est fabriqu de deux manires diffrentes :
mthode naturelle : on met en uvre une culture dHva, arbre dAmrique du Sud
dont la sve, nomme isoprne, est recueillie puis traite ;
mthode synthtique : on utilise le ptrole ou on ralise le craquage de lalcool de pommes
de terre pour obtenir du butadine ;
La deuxime mthode offre un rendement beaucoup plus intressant. En effet, avec un hectare de culture de pommes de terre ou dHvas, on obtient 750 kg de caoutchouc artificiel
contre 360 kg de caoutchouc naturel.
On utilise surtout ces produits ptroliers pour fabriquer le caoutchouc.
Tableau 6.4 Dsignation des caoutchoucs et lastomres.
Abrviation
BR
Polybutadine
CR
Polychloroprne (Noprne, Perbunan C) (trs rpandu pour les joints

dtanchit)
EPDM
EPM
EVM, EVA
FKM
FVMQ
IIR
NBR
Terpolymre dthylne, de propylne et dun dine

Copolymre dthylne et de propylne (Dutral)
Copolymre dthylne et dactate de vinyle
Polymre dhydrocarbure fluor (Viton, Kel-F, Kalrez)
Fluorosilicones
Copolymre isobutylne et isoprne (Butyl)
Copolymre de butadine et dacrylonitrile (Perbunan N) (nitrile)
NR
Polyisoprne (caoutchouc naturel)
PNR
Polynorborne
PUR
Polyurthanes
PVMQ
SBR
SI, PSI, VSI,
PVSI, VMQ
XIIR
68
Nom
Mthylsilicone avec groupes phnyle et vinyle

Copolymre de styrne et de butadine (trs rpandu pour les pneus)
Polymre de dimthylsiloxane (silicone)
Caoutchouc butyl halogn
Tableau 6.5 Dsignation des matires plastiques.

Abrviation
Matire
Utilisations et domaines dapplication

Thermoplastiques
ABS
Acrylonitrile butadine styrne
CA
Actate de cellulose
CAB
Actobutyrate de cellulose
CFE
Chlorofluorthylne
EPDM
Coque (lectromnager)
40 C +85 C
Usage micro-onde
thylne propylne dine monomre
EPM
thylne propylne monomre
MBS
Mthacrylate butadine styrne

Polyamide (PA6/6 ou PA11) (Nylon)
Pices dlectromnager, joints

30 C +80 C
Usage micro-onde
Polybutylne trphtalate
Balai dessuie-glace arrire, aile avant de voiture combin

avec PPO ou PPE, protection et isolation des transformateurs
PC
Polycarbonate
Verre de lunettes, pare-brise de scooter, appareillage doptique

100 C +135 C
Usage micro-onde
PE
Polythylne (voir High Density PE

et Low DPE)
Sacs plastiques, bouteilles pour les boissons
PA
PBT
PEE
Polythylne expans
PES
Polythersulfone
PET
Polythylne trphtalate
PFE
Polyfluorthylne
PMMA
Bouteilles deau
Polymthacrylate de mthyle
Phares, pare-brise
40 C +85 C
Usage micro-onde
Polyoxymthylne (ou polyactal

ou polyformaldhyde)
Corps et capuchon de flacon de parfums ou darosols

40 C +90 C
Polypropylne
Bouteille de lait et shampoing

40 C +100 C
Usage micro-onde
PPO
Polyoxyde de phnylne
Aile avant de voiture
PPS
Polysulfure de phnylne
quipement lectrique rsistant la chaleur
PS
Polystyrne
Emballage alimentaire, pots de yaourt, barquettes de fruits

10 C +70 C
Usage micro-onde
POM
PP
PSC
Polystyrne choc
69
Chapitre 6 Matriaux
Tableau 6.5 (suite) Dsignation des matires plastiques.

Abrviation
Matire
Utilisations et domaines dapplication
PTFE
Polyttrafluorothylne (Tflon)
PVB
Butyral de polyvinyle
PVC
Polychlorure de vinyle
Films pour le conditionnement des aliments

20 C +80 C
Usage micro-onde
SAN
Styrne acrylonitrile
Coque (lectromnager)
20 C +85 C
Usage micro-onde
Revtement antiadhsif sur les ustensiles de cuisine

200 C +260 C
Usage micro-onde
Thermodurcissables
EP
Polypoxyde
Enrobage des circuits lectriques, pales dhlicoptre
PF
Phnoplaste (Baklite)
Liant pour les fibres de verre, pour les contreplaqus en bois,

amiante
UP
Polyester
Mobilier urbain
Polyurthane (ou polyurthanne)
Joint de dilatation, engrenages
PUR
70
Exercice type
Exercice type
chelle 1:2
Le systme tudi est un disque dur de micro-ordinateur.
Figure 6.18 Plan densemble du disque dur.
71
Chapitre 6 Matriaux
Tableau 6.6 Nomenclature du disque dur.
72
39
Plaque de guidage
38
Roulement billes
37
Axe
C30
36
Plaque de guidage
X 5 Cr Ni 18-10
35
Vis CBLZ M3-8
C30
34
Ressort
C60
33
Vis
C30
32
Roulement billes
31
Axe
C40
30
Rondelle
EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg]
29
Porte disque
28
Axe
C50
27
Roulement 625 2Z
26
Bobine de stator
Cu-ETP
25
Bille 4
C50
24
Corps de roulement
C50
23
Stator
C40
22
Aimant
Ferrite au cobalt
Fritt
21
Rotor
C50
Chrom
20
Circuit imprim
C50
19
Joint
PA 11
18
Vis FZ M3-6
Al Fe 20
17
Entretoise de disque
16
Couvercle porte-moteur
15
Vis CBLZ M3-5
C30
14
Disque
Al 99,9
13
Tte de lecture
X5 Ni Cr Mo 10-8
12
Support de tte
EN AW 7049 [Al Zn 8 Mg Cu]
11
Vis CS M0,7-1,2
C30
10
Vis CBLZ M2-14
C30
Entretoise de tte de lecture
Plaque
Bride du guide
C40
Chariot
Joint
PA 11
Guide aimant 6
X5 Cr Ni Co 18-10-10
Polie
Corps de disque dur
Al Si 10 Mg
Moul
10
Vis de scurit M3-6
C30
Zingue
Couvercle
Anodis
Rep.
Nbre
Dsignation
X 5 Cr Ni 18-10
Matire
Fritte et polie
Fritte et polie
Polie
Moul
Observations
Exercice type
Compltez le tableau 6.7 pour le disque dur reprsent figure 6.18.

Tableau 6.7 Exercice matriaux.
Pice 26
Pice 5
Pice 4
Pice 1
Nom de la pice
Fonction de la pice
Matire
Couleur du matriau de la pice
Ferromagntiques
Dcodage de la dsignation normalise du matriau
Masse volumique (= masse/volume)
Type de hachures utilises pour les coupes des pices sur les dessins
(voir dessin ou ressource)
Matriau isolant ou conducteur lectrique ?
Bonne rsistance aux dformations ? (Trs bonne, bonne ou mauvaise)
Pourquoi a-t-on choisi cette matire (voir la fonction cite ci-dessus)

Identifiez la nature dun matriau, dcodez sa dsignation et justifiez lemploi
dun matriau pour une fonction technique donne partir du plan densemble de
linjecteur diesel.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice,
disque dur, canon de perage.
http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com
http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
73
Procds dobtention des pices
Plan
Comptences vises :
L6, E2, A3, A7
7.1 Frittage
et mtallurgie
des poudres
75
7.2 Forgeage
76
7.3 Chaudronnerie
78
7.4 lectrorosion
81
7.5 Fonderie
81
7.6 Assemblage
86
7.7 Usinage
90
7.8 Finition
93
Exercice type
94
Les hommes doivent transformer les matriaux pour les utiliser. De la valeur ajoute
du procd dobtention dpend la qualit de finition de lobjet. Les hommes prhistoriques taillent les pierres avec dautres pierres ou du bois. Les hommes du Nolithique
travaillent le mtal laide de la chaleur, du martlement, du point de fusion des matriaux. Le forgeage et le moulage datent probablement de cette poque.
Joseph de Vaucanson invente le tour parallle en 1751. La rvolution industrielle, en
se servant des acquis du XVIIIe sicle, impose des procds de transformation de la
matire de plus en plus sophistiqus pour amliorer les machines de production.
Par exemple, suivant les fonctions assurer, les pices dun alternateur sont fabriques
avec un procd particulier (figure 7.1).
Figure 7.1 Alternateur.
7.1 Frittage et mtallurgie des poudres

Une pice fritte est ralise partir dune poudre. La poudre est comprime dans une
matrice dont lempreinte correspond la forme de la pice. ce stade, la pice est trs
75
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
fragile. On la chauffe ensuite dans un four. Les atomes se rorganisent par diffusion et
font durcir considrablement la pice qui possde alors une grande duret (figure 7.2).
Les pices frittes sont caractrises par une grande prcision et une grande duret.
Par exemple, considrons la pice tubulaire raliser suivante (figure 7.2).
Figure 7.2 Frittage.
Applications : outils de prcision pour lusinage, paliers en bronze fritts.
7.2 Forgeage
Une pice forge se reconnat gnralement son aspect extrieur. Elle est caractrise
par un plan mdian (bavure du forgeage). On peut forger les mtaux chaud ou
froid (acier, cuivre, aluminium). Seules les fontes ne se forgent pas.
7.2.1
Forgeage libre
Les marteaux-pilons frappent librement sur une pice, sans lui donner ncessairement
une forme particulire.
7.2.2
Matriage ou estampage
On forge avec des matrices donnant forme la pice (par exemple, matrice 32 Ni Cr
Mo 12 traite).
Les diffrentes phases pour obtenir une pice par estampage sont (figure 7.3) :
arrive dun lopin (chaud ou froid) ;
estampage bauche ;
estampage finition ;
barbage.
Lors de lestampage, la colonne de la presse est pousse par lhuile et dforme le lopin
dans les gravures des matrices. La matire rsiduelle se glisse dans le logement de
bavure.
En gnral, la matrice contient la forme dbauche et la forme de finition.
Dautres oprations peuvent tre mises en place suivant la pice obtenir (dgorgeage,
parage). Les matires plastiques peuvent aussi tre forges.
Pratiquement, le forgeage augmente les dislocations coins au sein de la matire par
crouissage, ce qui amliore la rsistance mcanique des pices forges.
La prcision est de lordre de 0,5 mm. La rugosit Ra vaut 1,6 pour le matriage
froid, et 3,2 pour le matriage chaud.
76
7.2 Forgeage
Figure 7.3 Matriage.
Exemples dapplication de pices estampes : ciseaux, cls, vilebrequins en acier pour

automobiles, couteaux
Les figures 7.4 et 7.5 donnent des exemples : piston forg, bielle forge.
Les billes des roulements sont aussi forges.
Figure 7.4 Piston forg.
Figure 7.5 Bielle forge.
7.2.3
Emboutissage
Lemboutissage est un travail froid qui consiste obliger une pice dpaisseur faible
prendre la forme dsire (figure 7.6).
Exemple de pices embouties : portires dautomobile, cage des roulements billes.
77
Figure 7.6 Emboutissage.
7.3 Chaudronnerie
La chaudronnerie est un terme gnrique pour dsigner les oprations suivantes froid
sur les mtaux : le dbit, le traage, le formage et lassemblage.
7.3.1
Dbit
Il existe plusieurs procds pour couper du mtal : oxycoupage avec de loxygne et
de lactylne (oxygne de coupe), dcoupage au plasma darc avec de lair comprim et un arc lectrique (figure 7.7), cisaillage (figure 7.8) avec cisailles, cisailles
lame courte, encocheuses ou poinonneuses et trononnage.
Figure 7.7 Oxycoupage et coupage

au plasma darc.
78
7.3 Chaudronnerie
Figure 7.8 Dbits.
7.3.2
Traage
Les formes sont traces sur la matire avant formage et assemblage par pointage.
7.3.3
Formage
Il existe deux types de dformation :
le roulage, cest--dire la cration dun tube partir dune tle sur une machine
rouler (figure 7.9) ;
le pliage o on oblige la matire prendre la forme dsire ; la plieuse peut tre
numrique ou manuelle (figures 7.10 et 7.11).
79
Dans tous les cas, la dformation se fait froid, et la taille des pices conditionne la
taille des machines. Les pices dpaisseur importante ne peuvent pas tre plies par
toutes les machines.
Bien souvent, un recuit de recristallisation est mis en place aprs la dformation pour
rgnrer les grains de la matire affaiblie par lopration. Cest notamment le cas pour
le cuivre. Un recuit est indispensable si lon dsire le retravailler aprs ou le consolider.
La prcision est de lordre de 0,5 mm/m et 2 angulaire.
Figure 7.9 ( gauche) Machine

rouler : ralisation de tubes
cylindriques partir dune tle plate.
Figure 7.10 ( droite) Plieuse
manuelle.
a)
b)
Figure 7.11
(a) Plieuse commande numrique.
(b) Pice plie.
(c) Outil.
80
c)
7.4 lectrorosion
7.3.4
Assemblage
Lassemblage se fait par soudage, vissage ou rivetage (voir chapitre 17).
7.4 lectrorosion
Ce procd de mise en forme est extrmement coteux, et donc son utilisation est
rationnelle dans les entreprises. La fabrication des moules pour la fonderie ncessite
souvent lutilisation de llectrorosion.
Principe : une lectrode en cuivre ou en graphite rode la pice fabriquer grce une
forte nergie lectrique (figure 7.12).
Figure 7.12 lectrorosion.
On peut aussi utiliser cette machine avec un fil plutt quavec une lectrode. Ainsi, on
pourra raliser le contour dune matrice pour le dcoupage en chaudronnerie.
7.5 Fonderie
Les pices moules sont caractrises par un plan de joint (plan de contact entre les
deux parties du moule, le plan de joint est souvent visible sur les pices) par des congs
au lieu des artes vives, par des paisseurs de pice constantes, par des nervures, par
des dpouilles permettant un bon dmoulage (figure 7.13).
Figure 7.13 Pice moule.
Les pices moules peuvent tre en acier, en fonte, en aluminium. Elles sont principalement utilises comme couvercle, carter, bti de machine, bloc moteur pour les
voitures
81
7.5.1
Moulage en sable
Lempreinte de la pice dans le sable du chssis est ralise grce un modle en bois
ou rsine vernie. Le noyau (en sable ou mtallique) ralisera la forme intrieure.
Lpaisseur de la pice doit tre rgulire (8 mm environ), sinon il peut y avoir des
criques sur les artes de la pice (retrait de matire non dsir) et retassures dans la
matire (manque de matire lintrieur de la pice).
On referme les chssis avec les pieds de positionnement. On coule le mtal en fusion
laide dune louche dans le trou de coule du chssis suprieur. Les vents laissent les
gaz schapper lors de cette opration (figure 7.14).
Figure 7.14 Moulage en sable.
Une fois que le mtal a refroidi dans le moule, on casse le moule et on rcupre la pice.
Lopration dbarbage consiste enlever les vents o le mtal a pu se glisser et le trou
de coule (figure 7.15).
Gnralement, le moulage au sable est ralis pour les productions unitaires ou en
petites sries, car on est oblig de crer un moule et de le casser chaque opration.
La coule peut se faire de manire manuelle ou automatique
Ce procd convient particulirement aux pices de grandes tailles (hlice de bateau).
La prcision est de lordre de 0,6 %. La rugosit approximative Ra est de 6,3.
Figure 7.15 barbage dune pice

moule.
82
7.5 Fonderie
7.5.2
Moulage en coquille
Pour ce procd de moulage, le moule est entirement mtallique (acier fortement alli
en chrome, nickel, molybdne). Les moules mtalliques sont raliss le plus souvent
par lectrorosion.
Deux procds existent pour le moulage en coquille :
sous pression (figure 7.16) : un piston injecte le mtal en fusion dans le moule
mtallique. Le moule et les noyaux peuvent resservir plusieurs fois. Ce procd
donne une meilleure prcision des pices que le moulage au sable. Son cot de
revient important le fait rserver aux grandes sries. La prcision est de lordre de
0,3 %. La rugosit approximative Ra est de 3,2 voire 1,6 ;
par gravit : le systme est analogue au moulage au sable, sauf que le moule est
mtallique. Ce procd est employ en gnral pour les petites et moyennes sries.
Figure 7.16 Moulage en coquille

sous pression.
7.5.3
Moulage la cire perdue

Utilis pour les grandes sries, le moulage la cire perdue est un moulage de prcision
pour les pices de taille petite et moyenne.
Il se fait en plusieurs tapes (figures 7.17 et 7.18) :
laboration de plusieurs modles de la pice en cire ou en rsine ;
cration dune grappe de modle que lon enduit dun revtement rfractaire (cest-dire rsistant aux fortes tempratures) ;
mise en place de la grappe dans un chssis contenant un sable fin spcial ;
chauffage du chssis pour durcir le sable constituant lempreinte du moule, do
llimination la cire ;
coule du matriau (acier, fonte, aluminium) ;
extraction de la grappe de pices en cassant le moule.
La figure 7.18 donne un exemple de piston moul la cire perdue.
La prcision est de lordre de 0,2 %. La rugosit Ra est de 1,6 voire 0,8.
83
Figure 7.17 Moulage la cire

perdue.
Figure 7.18 Pistons mouls.
7.5.4
Moulage en carapace
Les modles sont mtalliques. On chauffe un sable constitu dun lien rsineux sur le
modle. Puis, on coule le mtal dans le moule ainsi obtenu.
7.5.5
Moulage des matires plastiques

Moulage par injection
Une vis tourne et injecte la matire en fusion (figure 7.19). Le vrin comprime ensuite
le polymre dans le moule. Les deux parties du moule se dsolidarisent alors pour
laisser tomber la pice refroidie. Ce procd convient pour les thermoplastiques et les
thermodurcissables (figure 7.20).
Figure 7.19 Moulage par injection.
84
7.5 Fonderie
Figure 7.20 Pices injectes pour

presse-agrumes (Conservatoire Seb).
Moulage par extrusion

Une vis sans fin force le plastique en fusion dans la filire (figure 7.21). Celle-ci donne
la forme du profil souhait. Ce procd convient uniquement pour les thermoplastiques.
Figure 7.21 Extrusion.
Thermoformage
On chauffe une plaque de plastique sur un modle possdant lempreinte (figure 7.22).
Avec la chaleur, la plaque prend la forme du modle. Ce procd convient pour les
thermoplastiques et les thermodurcissables.
Figure 7.22 Thermoformage.
Soufflage
Une buse vient souffler dans la matire plastique chaude pour la forcer prendre les
contours du moule (figure 7.23).
85
Figure 7.23 Soufflage.
Calandrage
Ce procd est utilis pour raliser des plaques en thermoplastique de grande surface.
Le plastique chaud passe entre une batterie de plusieurs rouleaux.
Moulage au contact
Ce procd est utilis pour raliser des pices en thermodurcissable ou en composite.
On tale la rsine sur le modle puis on chauffe pour durcir le plastique (carrosserie
automobile).
7.6 Assemblage
7.6.1
Soudage autogne et brasage (971)

Des pices soudes ou brases sont identifiables avant tout grce au cordon de soudure
joignant les diffrentes pices.
Le soudage autogne reprsente lassemblage de deux matriaux de mme type avec ou
sans mtal dapport.
Contrairement au soudage autogne, le brasage reprsente lassemblage de deux
mtaux diffrents.
Un recuit de dtente est souvent ralis sur les aciers pour liminer les effets de trempe
superficielle dus au soudage une temprature infrieure 721 C, suivi dun refroidissement lent.
La figure 7.24 montre comment sont reprsentes des soudures sur un plan.
Figure 7.24 Reprsentation des

soudures sur un plan.
Soudage par point ou par effet joule (ou 21)

Deux lectrodes ralisent le soudage de deux pices grce un fort courant lectrique
qui entrane la fusion locale des tles (figure 7.25).
86
7.6 Assemblage
Figure 7.25 Soudage par point.
Un essai de traction suivant ce soudage indique que ce nest pas la soudure qui casse
mais une section quelconque de la pice 1 ou 2 (figure 7.26).
Figure 7.26 Soudure par point.
Par exemple, la figure 7.27 montre un robot pour la soudure des armatures de portires
et de la coque des voitures.
Figure 7.27 Robot de soudure.
Soudage larc lectrique llectrode enrobe (ou E111)

La diffrence de potentiel entre llectrode et les pices souder entrane la fusion de
llectrode entre les deux pices (figure 7.28). Ce procd est surtout utilis pour
souder les aciers.
Figure 7.28 Soudage llectrode

enrobe.
87
Le cordon de soudure doit avoir une paisseur constante et rgulire en paisseur et

en hauteur pour prsenter de bonnes caractristiques dassemblage. Sur la figure 7.29
haut, la soudure ralise point par point ne forme pas un cordon uniforme. Sur la
figure 7.29 bas (porte-bidon de vlo), le cordon de soudure reliant les pices 1 et 2 est
rgulier. On aperoit cependant gauche une amorce de fissure.
Figure 7.29 Cordons de soudure.
Soudages MIG (metal inert gaz ou 131) et MAG (metal activ gaz ou 135)
Ces types de soudage, trs rpandus, se font sur des postes semi-automatiques (figures
7.30 et 7.31). Les soudures sont ralises sous atmosphre inerte (MIG : argon ou
hlium avec peu de CO2) ou sous atmosphre active (MAG : le taux de CO2 est plus
important). Le gaz, actif ou inerte, conditionne la profondeur de pntration de la
soudure. Ainsi la soudure pntre plus profondment pour le MAG que pour le MIG.
Le MAG est surtout utilis sur lacier, la soudure est ainsi plus rsistante.
Figure 7.30 Soudages MIG et MAG.
Le procd MIG est applicable sur beaucoup de matriaux mais notamment sur les
alliages lgers et les aciers inoxydables. Cependant, il faut prendre certaines prcautions pour que la soudure soit correcte. Il faut notamment viter les soudures lextrieur : le vent peut modifier latmosphre inerte et risque doxyder la soudure.
88
7.6 Assemblage
Figure 7.31 Poste de soudage semiautomatique.
Soudage TIG (tungsten inert gaz ou 141)

Cette mthode de soudage est rserve aux mtaux difficilement soudables par dautres
mthodes (titane, acier inoxydable, aluminium, nickel, cuivre) (figure 7.32). Elle ncessite beaucoup de prcautions (sensible loxydation due lair), et son cot de revient
est lev.
Applications : cadre en titane des vlos, aronautique
Laluminium ncessitera un soudage fin, donc un diamtre dlectrode petit, ou avec
une forme conique. Le soudage TIG de lacier inoxydable se fait avec des diamtres
dlectrodes plus grands, pour obtenir une meilleure pntration de la soudure.
Figure 7.32 Soudage TIG.
Soudage la flamme oxyactylnique (ou 311)

Il seffectue avec une flamme et un mtal dapport (figures 7.33 et 7.34). Bien souvent,
le mtal dapport est dbit dans le mtal servant raliser les pices. En effet, ceci
permet de souder exactement avec le mtal choisi.
Figure 7.33 Soudage la flamme.
89
Figure 7.34 Soudage la flamme.
Autres types de soudages

Parmi les autres types de soudages, on peut citer le soudage par friction, par ultrasons,
par bombardement lectronique laser, au plasma darc, lhydrogne atomique
7.6.2
Soudage des matires plastiques

On peut aussi souder les matires plastiques avec apport de plastique.
7.6.3
Collage
Les colles sont efficaces pour lassemblage des matriaux. Elles reprsentent une alternative aux chocs thermiques infligs par la soudure aux matriaux.
7.6.4
Frettage
Le frettage est une technique demmanchement par dilatation des pices. Une pice
est emmanche en force ou par dilatation dans une autre pice. Par exemple, un ajustement serr 30 H8s7 entre un arbre et lalsage dune poulie sera un assemblage
frett. La poulie transmettra son couple larbre par ladhrence du serrage des deux
pices.
7.6.5
Sertissage
Les deux pices assembler sont dformes lune sur lautre diffrents endroits
pour tre solidaires. On dit que les pices sont serties. Cette technique est trs utilise
en bijouterie (on rabat la monture en mtal sur la pierre).
7.7 Usinage
Lusinage est caractris par lenlvement de copeaux de la pice usine par loutil.
Les pices usines sont reconnaissables leur tat de surface et leur prcision. Les
surfaces fonctionnelles des pices sont usines pour assurer le bon fonctionnement
des mcanismes dans lesquels elles sont montes, cas par exemple des bagues de roulements.
90
7.7 Usinage
Pour les oprations traditionnelles, la qualit est de lordre de 13 8 (H13, f9 par

exemple) et la rugosit Ra est de 1,6.
Pour les oprations de finition, la qualit est de lordre de 7 5 (H6, f5 par exemple)
et la rugosit Ra est de 0,2 0,1, voire 0,025 pour la superfinition.
7.7.1
Tournage
Un mandrin est entran en rotation par lintermdiaire dun moteur et dune bote de
vitesses (figures 7.35 et 7.36). Les mors du mandrin serrent la pice entrane en
rotation. Un outil tel quun foret, un outil charioter, un outil plaquette carbure, en
gnral fritte, etc. coupe la matire lors de sa translation automatique.
Figure 7.35 Poste de tournage.
Figure 7.36 Outils de tournage.
91
La figure 7.37 donne des exemples de soupapes dautomobile forges puis usines sur
un tour.
Figure 7.37 Soupapes forges puis

usines.
7.7.2
Fraisage
Une fraise est anime dun mouvement de rotation. La pice usiner, serre dans un
tau, est anime dun mouvement de translation. Le contact des dents de la fraise sur
la pice engendre lenlvement de copeaux (figure 7.38).
Figure 7.38 Fraisage.
7.7.3
Perage
Un foret, anim dun mouvement de translation et de rotation, perce la pice
(figure 7.39).
Figure 7.39 Perage.
7.7.4
Alsage
Aprs un perage (qualit 13), on peut alser une pice sur une alseuse et ainsi
obtenir une qualit 9.
92
7.8 Finition
7.7.5
Centre dusinage
Numriques, les centres dusinage peuvent effectuer la majorit des oprations dusinage avec une qualit 8 ou 9.
7.8 Finition
7.8.1
Rectification
La pice est meule grce une rectifieuse (figure 7.40). La meule est constitue dun
agglomrant (rsine) et dun abrasif (carbure de silicium ou diamant). La grosseur du
grain de labrasif conditionne la qualit (qualit 5 ou 6) et ltat de surface. On meule
par exemple les bagues et les billes des roulements.
Figure 7.40 Rectification

cylindrique.
7.8.2
Rodage
Effectu souvent la main ou sur des machines spciales, le rodage est ralis avec
un abrasif et un lubrifiant (figure 7.41). On obtient une qualit 5 et les pices ont un
aspect poli (miroir). Le rodage des pices doit leur confrer de bonnes proprits
dtanchit, de prcision par exemple, pour les soupapes dun moteur dautomobile.
La superfinition est un autre procd permettant davoir encore une meilleure qualit.
Figure 7.41 Rodage.
7.8.3
Brunissage et galetage
Un outil crase superficiellement la matire pour obtenir un bon tat de surface et
une grande duret de surface, tout en laissant la pice ses proprits de dformation
(dformation plastique notamment) : on repousse les saillies (crtes) dans les creux
(figure 7.42).
Figure 7.42 Brunissage.
93
Exercice type
Reportez-vous lexercice en fin de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (figure 6.18) et sa
nomenclature (tableau 6.6).
Donnez le procd dobtention des pices suivantes pour le disque dur de micro-ordinateur : axe 28 ; corps 3 ; plaque
36. Justifiez votre rponse.

Dcrivez et justifiez le procd dobtention du carter du batteur Minor Moulinex.
Repassez dune couleur les formes dues ce procd dobtention.
injecteur diesel.
94
Liaisons lmentaires
dans un mcanisme
Plan
Comptences vises :
L11, ES1, A4, A5
8.1 Liaisons
mcaniques
95
8.2 Translation
et rotation
99
8.3 Classes
dquivalence
cinmatique
100
8.4 Liaisons
normalises et
reprsentations
101
Exercice type
102
La sdentarisation au Nolithique, vers 10000 avant J.-C., ncessite lutilisation de

nouveaux moyens pour les constructions civiles : les liaisons au sol par glissement
ou roulement sont alors utilises.
Les gyptiens, entre 3000 et 1000 avant J.-C., utilisent le roulement sur rouleaux
pour dplacer des blocs destins la construction. Il semble que ce soit vers 3500
avant notre re que les roues soient apparues chez les Sumriens. Cette technique
diminue le frottement direct sur le sol, et ncessite moins de force pour dplacer les
diffrents lments des constructions civiles, do un accroissement de la productivit
et la diminution de lusure des pices en contact (figure 8.1).
Vers 330 avant J.-C., le Grec Diades invente un blier mont sur cage rouleaux pour
enfoncer les portes.
la Renaissance apparaissent de nouveaux lments de liaison : llaboration du
roulement billes pour les guidages par exemple. Un brevet est dpos par Philip
Vaugham en 1794 pour les roulements billes.
La Rvolution industrielle au XIXe sicle gnralise le roulement pour les cycles et
automobiles.
Figure 8.1 Frottements.
8.1 Liaisons mcaniques

8.1.1
Contact entre deux solides

Le contact entre deux solides (pices) diffrents cre une liaison mcanique entre
ces deux lments. En fonction de la forme des surfaces mises en contact, on obtient
diffrentes liaisons mcaniques.
Une liaison mcanique est obtenue en mettant deux pices en contact. Il existe
donc entre ces deux pices une surface commune de contact.
8.1.2
Natures de mouvement
Il existe deux natures de mouvement dans notre monde :
la rotation (figure 8.2) : la roue dun vlo dcrit une rotation autour de son axe .
Attention, une rotation seffectue toujours autour dun axe ou dun centre ;
95
Chapitre 8 Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Figure 8.2 Rotation.
la translation (figure 8.3) : la nacelle de la plate-forme lvatrice dcrit une translation suivant une direction ou un axe, ici vertical .
Figure 8.3 Translation.
partir de ces deux natures de mouvement, il est possible dobtenir nimporte quelle
trajectoire et nimporte quel mouvement dans un espace trois dimensions.
Rappel : Un espace trois dimensions est reprsent par un repre orthonorm direct.
Ce repre a trois axes x, y et z et un centre O (figure 8.4).
Figure 8.4 Repre orthonorm

direct.
8.1.3
Degrs de libert
Un solide libre, situ dans un espace trois dimensions, peut raliser six mouvements
diffrents (figure 8.5).
Figure 8.5 Mouvements.
chaque mouvement, est associ un degr de libert. Un degr de libert traduit

donc une libert de mouvement (rotation ou translation).
96
8.1 Liaisons mcaniques
Une pice libre dans lespace dispose de 6 degrs de libert : 3 rotations (Rx, Ry,
Rz) et 3 translations (Tx, Ty, Tz).
8.1.4
Principaux types de contacts

Lorsque deux pices sont mises en contact, certains mouvements (ou degrs de libert)
disparaissent cause de cette liaison. Cela dpend du type de surfaces mises en contact, plus simplement du type de contact. Voici les principaux contacts ralisables en
construction mcanique :
Contact plan
Dans le contact plan, les formes lmentaires mises en contact sont : plan sur plan
(figure 8.6).
Figure 8.6 Contact plan.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe z,
2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rz, Tx et Ty).
Contact cylindrique
Les formes lmentaires mises en contact sont : cylindre dans cylindre (figure 8.7).
Figure 8.7 Contact cylindrique.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe x,
1 translation suivant laxe x.
Le nombre de degrs de libert est : 2 (Rx et Tx).
Contact sphrique
Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre dans sphre (figure 8.8).
Figure 8.8 Contact sphrique.
97
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x,
y et z.
Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rx, Ry et Rz).
Contact ponctuel
Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre sur plan (figure 8.9).
Figure 8.9 Contact ponctuel.
y et z, 2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 5 (Rx, Ry, Rz, Tx et Ty).
Contact linaire rectiligne
Les formes lmentaires mises en contact sont : cylindre sur plan (figure 8.10).
Figure 8.10 Contact linaire

rectiligne.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 2 rotations autour des axes x
et z, 2 translations suivant les axes x et y.
Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Rz, Tx et Ty).
Contact linaire circulaire
Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre dans cylindre (figure 8.11).
Figure 8.11 Contact linaire

circulaire.
y et z, 1 translation suivant laxe x.
Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Ry, Rz et Tx).
98
8.2 Translation et rotation
8.2 Translation et rotation

Nous avons vu quen fonction du type de contact entre deux pices, certains degrs
de libert taient bloqus. Nous allons tout dabord voir quelles associations donnent
seulement le mouvement de translation ou seulement le mouvement de rotation.
8.2.1
Obtention du mouvement de translation

En associant de manire particulire deux formes de pices, et donc deux types de
contacts (diffrents ou non), nous nobtenons quun seul mouvement entre ces deux
pices : une translation (figure 8.12).
Schmatisation
Dfinition
de la zone 1
Dfinition
de la zone 2
Mouvement
obtenu
Contact plan
(plan sur plan)
Contact plan
(plan sur plan)
1 translation
Contact
cylindrique
(cylindre
dans cylindre)
Contact
cylindrique
(cylindre
dans cylindre)
1 translation
Figure 8.12 Mouvement

de translation.
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mouvement de translation, la liaison obtenue est la liaison glissire. Cette liaison se reprsentera avec un symbole bien prcis.
8.2.2
Obtention du mouvement de rotation

En associant de manire particulire deux formes de pices, et donc deux types de contacts, nous nobtenons quun seul mouvement entre ces deux pices : une rotation
(figure 8.13a et b).
Schmatisation
Figure 8.13a Mouvement

de rotation.
Dfinition
de la zone 1
Dfinition
de la zone 2
Contact
cylindrique
(cylindre
dans cylindre).
La largeur du guidage est longue :
guidage long.
Contact plan (plan

sur plan) assimil
un contact ponctuel
car la surface de contact
est minime par rapport
la largeur du guidage
(zone 1).
Mouvement
obtenu
1 rotation
99
Contact plan
(plan sur plan).
Surface de contact
prpondrante.
Figure 8.13b Mouvement

de rotation.
Contact cylindrique
(cylindre dans cylindre)
assimil un contact
linaire circulaire car
la largeur de contact est
courte (guidage court).
Contact linaire
Contact linaire
circulaire (sphre
circulaire (sphre
dans cylindre)
dans cylindre).
+ contact ponctuel
(sphre sur plan)
assimils un
contact sphrique.
1 rotation
1 rotation
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mouvement de rotation, la liaison obtenue est la liaison pivot. Cette liaison se reprsente
avec un symbole bien prcis.
8.3 Classes dquivalence cinmatique

Une classe dquivalence cinmatique reprsente un ensemble de plusieurs pices
encastres les unes entre les autres (une pice seule peut reprsenter une classe dquivalence cinmatique). Lencastrement peut tre obtenu de diverses manires : collage, soudage, assemblage, etc. Elles nont donc pas de mouvement entre elles. Par
contre, deux classes dquivalence cinmatique diffrentes peuvent avoir des mouvements entre elles.
Remarque : Les joints dtanchit, les ressorts et les roulements ne sont jamais comptabiliss dans les classes dquivalence.
Par exemple, on peut dcomposer un rtroprojecteur en salle de classe (figure 8.14)

en deux classes dquivalence cinmatique (classes A et B) :
Classe A : {bloc lumineux + colonne} : {3 ; 2}
Classe B : {tte de projection + loupe + miroir} : {1 ; 4 ; 5}
Figure 8.14 Classes dquivalence

cinmatique dun rtroprojecteur.
Remarque : Une pice ne peut faire partie que dune classe dquivalence cinmatique.
Le but de regrouper un mcanisme en classe dquivalence cinmatique est den simplifier lapproche cinmatique. Le mcanisme sera ainsi considr comme un regroupement de sous-ensembles ayant des mouvements relatifs possibles.
100
8.4 Liaisons normalises et reprsentations
8.4 Liaisons normalises et reprsentations

Il existe dautres liaisons normalises que la liaison pivot et la liaison glissire. Nous
les avons recenses sur la figure 8.15a et b (daprs la norme NF EN ISO 3952).
Libert
Nom
de la liaison
Degr
Reprsentation
Plane
(2 dimensions)
Perspective
(3 dimensions)
Aucune
Encastrement
0
Tz
Glissire
1
Rz
Pivot
1
Tz, Rz
Hlicodale
1
(rotation
et translation
combines)
Tz, Rz
Pivot glissant
2
Rx, Ry, Rz
Sphrique
ou rotule
3
Tx, Tz, Ry
Appui plan
3
Linaire
rectiligne
Tx, Tz,
Ry, Rz
4
Figure 8.15a Liaisons.
101
Libert
Nom
de la liaison
Sphre
cylindre
Degr
Reprsentation
Plane
(2 dimensions)
Perspective
(3 dimensions)
Tz, Rx,
Ry, Rz
4
Sphre plan
ou ponctuelle
Tx, Tz, Rx,

Ry, Rz
5
Figure 8.15b Liaisons.
Exercice type
Sur le plan densemble du disque dur, les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouvement de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) crivez les trois classes dquivalence cinmatique suivantes :
classe A des pices lies au corps 1 : {1 + }
classe B de pices lies au chariot 6 : {6 + }
classe C des pices lies au rotor 21 : {21 + }
Q2) Donnez le nom des liaisons entre les classes suivantes, prcisez leur fonction et dessinez-les :
entre A et B : nom : fonction :
entre A et C : nom : fonction :
entre B et C : nom : fonction :
Reportez-vous aux rponses pages 344-345.

Pour lexemple du moteur, dcrivez le type de surface de contact ainsi que le type
de mouvement relatif entre le piston et la chemise. Reprsentez la liaison correspondante.
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque
dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, systme came-piston, chape de
vrin, cric, laminoir, pompe balancier.
http://www.listepgm.org http://perso.wanadoo.fr/roger.bouisset/liaisons/indes.htm
102
Schma cinmatique minimal

dun mcanisme
Plan
Comptences vises :
L11, ES1, E3, A5
9.1 Dfinitions
et mthodes
103
Exercice type
105
la Renaissance, Lonard de Vinci rintroduit la notion de mcanisme et le mouvement relatif des pices prend alors de limportance. Le schma cinmatique minimal
se dveloppe au XXe sicle, aprs lavnement de lindustrie au XIXe. Il permet une
meilleure comprhension des mcanismes en simplifiant et normalisant leur reprsentation.
9.1 Dfinitions et mthodes

NF EN ISO 3952
Le schma cinmatique est un outil de reprsentation normalis permettant deffectuer une analyse cinmatique dun mcanisme (cest--dire ltude des mouvements
dans un mcanisme par la schmatisation). Cest un schma qui simplifie un dessin
densemble.
La figure 9.1 donne un exemple de schma cinmatique pour une plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite.
Figure 9.1 Schma cinmatique

dune plate-forme lvatrice.
Pour raliser un schma cinmatique, il faut dabord dterminer les classes dquivalence cinmatique dun mcanisme (voir chapitre 8), puis dfinir les mouvements
possibles entre chaque classe dquivalence cinmatique ayant une liaison dans un
repre impos (Tx, Ty, Tz ; Rx, Ry, Rz).
On trace alors le graphe des liaisons, puis le schma cinmatique.
Le graphe des liaisons est le schma sur lequel on relie deux classes dquivalence
dun mcanisme par sa liaison (figure 9.2).
Figure 9.2 Graphe des liaisons.
Par exemple, un rtroprojecteur en salle de classe peut tre dcompos en deux classes
dquivalence cinmatique lors du rglage du contraste. La premire classe dqui103
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
valence comprendra toutes les pices encastres au bloc produisant de la lumire. La

deuxime classe dquivalence est compose de toutes les pices encastres la tte
de projection. Celle-ci a un mouvement de translation verticale par rapport au bloc
produisant la lumire.
On en dduit le type de liaisons entre les classes dquivalence cinmatique : la translation simple est reprsente par la liaison glissire et la rotation simple est reprsente
par la liaison pivot. On trace alors le schma cinmatique en positionnant les liaisons
normalises correctement les unes par rapport aux autres. Le schma cinmatique peut
tre plan (figure 9.3) ou en reprsentation spatiale (figure 9.4).
Figure 9.3 Classe dquivalence

cinmatique dun rtroprojecteur.
Figure 9.4 Reprsentation spatiale.
Pour chaque liaison normalise, reprsentant lassemblage de deux classes dquivalence cinmatique, il convient de tracer chaque classe dquivalence dune couleur,
ou dune paisseur de trait diffrente des autres.
Le graphe des liaisons aura la forme donne sur la figure 9.5.
Figure 9.5 Graphe des liaisons

du rtroprojecteur.
104
9.1 Dfinitions et mthodes
Remarque : Sur un schma cinmatique ne doivent pas figurer les ressorts, les roulements
et les joints dtanchit puisquon ne les compte pas dans les classes dquivalence cinmatique.
Exercice type
La figure 9.6, page suivante, donne le schma technologique dune pompe pistons axiaux (sans le moteur).
Q1) Dterminez les classes dquivalence cinmatique du mcanisme.
Q2) Dterminez les mouvements et les liaisons entre les classes dquivalence.
Q3) tablissez le graphe des liaisons entre les diffrentes classes dquivalence du mcanisme.
Q4) Reprsentez les schmas cinmatiques plan et spatial pour un piston.

Donnez le nom de chaque liaison pour le guidage du presse-agrumes. Par quelle
liaison globale peut-on remplacer ces deux liaisons ?
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de
perage, injecteur diesel, pompe, systme bielle-manivelle, systme came-piston,
chape de vrin, cric, laminoir, pompe balancier.
http://www.listepgm.org http://perso.wanadoo.fr/roger.bouisset/liaisons/indes.htm
105
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
Figure 9.6 Plan dune pompe pistons.
106
Ajustements
Plan
Comptences vises :
L7, L9, A6, A7, A12
10.1 Tolrances
dimensionnelles 108
10.2 Assemblages
109
Exercice type
115
10
Pour mesurer, il faut dabord compter. Le commerce mditerranen antique contribue

la diffusion des chiffres et des oprations sur les chiffres. Le systme des Romains
(I, V, X, C, L, M) est encore utilis aujourdhui.
Pendant lAntiquit, entre 4 000 avant J.-C. et 400 aprs J.-C., il est difficile de forger
prcisment pour construire des pices correctement ajustes (cas de la roue dans le
moyeu). Par consquent, il y a des jeux importants entre les pices, aux qualits de surface mdiocres, dont le contrle dimensionnel, appel mtrologie, est approximatif.
En effet, les Romains utilisent alors le pouce, unit approximative valant environ
18 mm.
En 1769, James Watt (1736-1819) dpose un brevet de machine de vapeur. Celle-ci
ncessite un ajustement prcis entre le piston, soulev par la vapeur deau, et sa
chemise (figure 10.1), pour tre efficace, ce qui contribue fortement au dveloppement
des outils de mtrologie et des moyens de fabrication. Elle trouve son application
dans lexhaure des mines, mais aussi dans lautomobile.
Figure 10.1 Machine vapeur.
Le premier vhicule automobile vapeur, le Fardier de Cugnot (figure 10.2), date de

1769 et se dplace la vitesse vertigineuse de 5 km/h ! Il est prvu pour le remorquage
du matriel dartillerie.
Figure 10.2 Fardier de Cugnot

(1769).
107
Chapitre 10 Ajustements
10.1 Tolrances dimensionnelles

10.1.1
But et utilit
Pour raliser lajustement dun piston dans un cylindre, il faut respecter des critres
dimensionnels. Limpossibilit de raliser une cote rigoureusement exacte par suite
des imperfections des machines, lusure des outils et des instruments de mesures,
oblige, le constructeur fixer les limites entre lesquelles la cote devra tre ralise.
La diffrence entre ces deux limites constitue lintervalle de tolrance. Pratiquement,
un mcanisme contenant une pice tolrance prsente un avantage pour lentretien
puisquil est possible de remplacer des pices dfaillantes par des pices neuves comprises dans les mmes tolrances.
10.1.2
Principe
On affecte une pice une dimension nominale (par exemple 18 mm) assortie dune
tolrance (par exemple, 0,1).
(a)
(b)
Figure 10.3 Arbre et alsage :

(a) cas des contenus (arbres) ;
(b) cas des contenants (alsages).
10.1.3
Notations normalises pour crire des cotes

tolrances pour les arbres et les alsages
Il existe deux systmes normaliss :
la notation numrique : 17 0,1 mm par exemple ;
la notation ISO : 17 F8 par exemple (figure 10.4).
108
10.2 Assemblages
Figure 10.4 Notation ISO dune cote

tolrance.
10.2 Assemblages
10.2.1
Dfinition et description
Un assemblage reprsente le montage dun arbre et dun alsage. Lajustement entre
les deux peut engendrer un jeu positif, ngatif ou incertain, suivant que larbre et lalsage ont t raliss leur maximum ou leur minimum.
La figure 10.5 donne un exemple pour un moteur thermique : le piston coulissant dans
la chemise.
Figure 10.5 Ajustement.
10.2.2
Notation dans le cas dun assemblage

La figure 10.6 donne lexemple dun ajustement dun piston dans la chemise dun
micromoteur : 16 H8 f7.
Remarque :
Lintervalle de tolrance pour 16 H8 sera la somme (0,027 + 0) = 0,027 mm
Lintervalle de tolrance pour 16 f7 est la diffrence (0,034 0,016) = 0,018 mm.
109
Figure 10.6 Notation ISO dun

ajustement.
10.2.3
Calcul des jeux maximal et minimal admissibles

aprs fabrication et assemblage des pices
En fonction des positions relatives des tolrances du contenu et du contenant, on
parlera :
dajustement avec jeu (cas o le jeu maximal et le jeu minimal sont positifs,
figure 10.7) ;
dajustement incertain (cas ou le jeu maximal est positif et le jeu minimal est ngatif, figure 10.8a) ;
dajustement avec serrage (cas o les jeux sont ngatifs, figure 10.8b). Le montage
se fera forcment avec un outillage : marteau, presse, dilatation, etc. Dans le cas de
la dilatation, on chauffe lalsage et on refroidit larbre.
Figure 10.7 Calcul des jeux.
Figure 10.8 Jeu et serrage.
110
10.2 Assemblages
10.2.4
Exemple pour un lot de 100 pices fabriques

Ajustement incertain : pour un lot de 100 pices ajustes 18 H8k7, une vingtaine
de couples de pices seront avec jeu et 80 avec serrage ( la fabrication, on ne saura
pas si un ajustement aura du jeu ou du serrage car les deux sont possibles).
Ajustement avec serrage : pour un ajustement 18 H8s7, les deux pices seront
forcment serres.
Ajustement avec jeu : pour un ajustement 18 H8g7, les deux pices auront forcment du jeu. 16 H8 f7 est donc un ajustement avec jeu et on assemblera les pices
sans outillage.
Tableau 10.1 Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm).
Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C NF EN 20286
Diamtre suprieur
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
jusqu (inclus)
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
500
a11
-270
-330
-270
-345
-280
-370
-290
-400
-300
-430
-320
-470
-360
-530
-410
-600
-580
-710
-820 -1 050 -1 350 -1 650

-950 -1 240 -1 560 -1 900
c11
-60
-120
-70
-145
-80
-170
-95
-205
-110
-240
-130
-280
-150
-330
-180
-390
-230
-450
-280
-530
-330
-620
-400
-720
-480
-840
c19
-20
-45
-30
-60
-40
-76
-50
-93
-65
-117
-80
-142
-100
-174
-120
-207
-145
-245
-170
-285
-190
-320
-210
-350
-230
-385
d9
-20
-45
-30
-60
-40
-75
-50
-93
-65
-117
-80
-142
-100
-174
-120
-207
-145
-245
-170
-285
-190
-320
-210
-350
-230
-385
d10
-20
-60
-30
-78
-40
-98
-50
-120
-65
-149
-80
-180
-100
-220
-120
-260
-145
-305
-170
-355
-190
-400
-210
-440
-230
-480
d11
-20
-80
-30
-105
-40
-130
-50
-160
-65
-195
-80
-240
-100
-290
-120
-340
-145
-395
-170
-460
-190
-510
-210
-570
-230
-630
e7
-14
-24
-20
-32
-25
-40
-32
-50
-40
-61
-50
-75
-60
-90
-72
-107
-85
-125
-100
-146
-110
-162
-125
-182
-135
-198
e8
-14
-28
-20
-38
-25
-47
-32
-59
-40
-73
-50
-89
-60
-106
-72
-126
-85
-148
-100
-172
-110
-191
-125
-214
-135
-232
e9
-14
-39
-20
-50
-25
-61
-32
-75
-40
-92
-50
-112
-60
-134
-72
-159
-85
-185
-100
-215
-110
-240
-125
-265
-135
-290
f6
-6
-12
-10
-18
-13
-22
-16
-27
-20
-33
-25
-41
-30
-49
-36
-58
-43
-68
-50
-79
-56
-88
-62
-98
-68
-108
f7
-6
-16
-10
-22
-13
-28
-16
-34
-20
-41
-25
-50
-30
-60
-36
-71
-43
-83
-50
-96
-56
-108
-62
-119
-68
-131
f8
-6
-20
-10
-28
-13
-35
-16
-43
-20
-53
-25
-64
-30
-76
-36
-90
-43
-106
-50
-122
-56
-137
-62
-151
-68
-165
g5
-2
-6
-4
-9
-5
-11
-6
-14
-7
-16
-9
-20
-10
-23
-12
-27
-14
-32
-15
-35
-17
-40
-18
-43
-20
-47
g6
-2
-8
-4
-12
-5
-14
-6
-17
-7
-20
-9
-25
-10
-29
-12
-34
-14
-39
-15
-44
-17
-49
-18
-54
-20
-60
h5
0
-4
0
-5
0
-6
0
-8
0
-9
0
-11
0
-13
0
-15
0
-18
0
-20
0
-23
0
-25
0
-27
111
Tableau 10.1 (suite) Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm).
Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C NF EN 20286
Diamtre suprieur
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
jusqu (inclus)
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
500
h6
0
-6
0
-8
0
-9
0
-11
0
-13
0
-16
0
-19
0
-22
0
-25
0
-29
0
-32
0
-36
0
-40
h7
0
-10
0
-12
0
-15
0
-18
0
-21
0
-25
0
-30
0
-35
0
-40
0
-46
0
-52
0
-57
0
-63
h8
0
-14
0
-18
0
-22
0
-27
0
-33
0
-39
0
-46
0
-54
0
-63
0
-72
0
-81
0
-89
0
-97
h9
0
-25
0
-30
0
-36
0
-43
0
-52
0
-62
0
-74
0
-87
0
-100
0
-115
0
-130
0
-140
0
-155
h10
0
-40
0
-48
0
-58
0
-70
0
-84
0
-100
0
-120
0
-160
0
-185
0
-210
0
-230
0
-250
0
-250
h11
0
-60
0
-75
0
-90
0
-110
0
-130
0
-160
0
-190
0
-220
0
-250
0
-290
0
-320
0
-360
0
-400
h13
0
-140
0
-180
0
-220
0
-270
0
-330
0
-390
0
-460
0
-540
0
-630
0
-720
0
-810
0
-890
0
-970
j6
+4
-2
+6
-2
+7
-2
+8
-3
+9
-4
+11
-5
+12
-7
+13
-9
+14
-11
+16
-13
+16
-16
+18
-18
+20
-20
j7
+6
-4
+8
-4
+10
-5
+12
-6
+13
-8
+15
-10
+18
-12
+20
-15
+22
-18
+25
-21
+26
-26
+29
-28
+31
-32
js5
js6
js7
js9
js11
js13
112
2
2,5
+3
4
5
6
12,5 15
30 37,5
+70
90
3
4,5
7,5
18
45
110
4
+4,5 5,5
5,5 6,5
8
9 10,5 12,5
21,5 26
31
55
65
80
135 165 195
6,5
9,5
15
+37
95
230
7,5
9
10
11 12,5 14,5
17,5 20
23
43,5 +50 57,5
+110 125 145
270 +315 360
11,5
16
26
65
+160
405
12,5 13,5
18
20
28,5 31,5
+70 77,5
180 200
+445 485
k5
+4
0
+6
+1
+7
+1
+9
+1
+11
+2
+13
+2
+15
+2
+18
+3
+21
+3
+24
+4
+27
+4
+29
+4
+32
+5
k6
+6
0
+9
+1
+10
+1
+12
+1
+15
+2
+18
+2
+21
+2
+25
+3
+28
+3
+33
+4
+36
+4
+40
+4
+45
+5
m6
+8
+2
+12
+4
+15
+6
+18
+7
+21
+9
+25
+9
+30
+11
+35
+13
+40
+15
+46
+17
+52
+20
+57
+21
+63
+23
m7
+12
+2
+16
+4
+21
+6
+25
+7
+29
+8
+34
+9
+41
+11
+48
+13
+55
+15
+63
+17
+72
+20
+78
+21
+86
+23
n5
+8
+4
+13
+8
+16
+10
+20
+12
+24
+15
+28
+17
+33
+20
+38
+23
+45
+27
+51
+31
+57
+34
+62
+37
+67
+40
n6
+10
+4
+16
+8
+19
+10
+23
+12
+28
+15
+33
+17
+39
+20
+45
+23
+52
+27
+60
+31
+66
+34
+73
+37
+80
+40
p6
+12
+6
+20
+12
+24
+15
+29
+18
+35
+22
+42
+26
+51
+32
+59
+37
+68
+43
+79
+50
+88
+56
+98
+62
+108
+68
10.2 Assemblages
Tableau 10.2 Extraits de tolrances pour alsage (en micromtres ; 1 m = 0,001 mm).
Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C
Diamtre suprieur
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
jusqu (inclus)
10
18
30
50
80
120
180
250
315
400
500
D10
+60
+20
+78
+30
+98
+40
+120
+50
+149
+65
+180
+80
+220
+100
+260
+120
+305
+145
+355
+170
+400
+190
+440
+210
+480
+230
E9
+39
+14
+50
+20
+61
+25
+75
+32
+92
+40
+112
+50
+134
+60
+159
+72
+185
+85
+215
+100
+240
+110
+265
+125
+290
+135
F7
+16
+6
+22
+10
+28
+13
+34
+16
+41
+20
+50
+25
+60
+30
+71
+36
+83
+43
+96
+50
+108
+56
+119
+62
+131
+68
F8
+20
+6
+28
+10
+35
+13
+43
+16
+53
+20
+64
+25
+76
+30
+90
+36
+106
+43
+122
+50
+137
+56
+151
+62
+165
+68
G6
+8
+2
+12
+4
+14
+5
+17
+6
+20
+7
+25
+9
+29
+10
+34
+12
+39
+14
+44
+15
+49
+17
+54
+18
+60
+20
G7
+12
+2
+16
+4
+20
+5
+24
+6
+28
+7
+34
+9
+40
+10
+47
+12
+54
+14
+61
+15
+69
+17
+75
+18
+83
+20
H6
+6
0
+8
0
+9
0
+11
0
+13
0
+16
0
+19
0
+22
0
+25
0
+29
0
+32
0
+36
0
+40
0
H7
+10
0
+12
0
+15
0
+18
0
+21
0
+25
0
+30
0
+35
0
+40
0
+46
0
+52
0
+57
0
+63
0
H8
+14
0
+18
0
+22
0
+27
0
+33
0
+39
0
+46
0
+54
0
+63
0
+72
0
+81
0
+89
0
+97
0
H9
+25
0
+30
0
+36
0
+43
0
+52
0
+62
0
+74
0
+87
0
+100
0
+115
0
+130
0
+140
0
+155
0
H10
+40
0
+48
0
+58
0
+70
0
+84
0
+100
0
+120
0
+140
0
+160
0
+185
0
+210
0
+230
0
+250
0
H11
+60
0
+75
0
+90
0
+110
0
+130
0
+160
0
+190
0
+220
0
+250
0
+290
0
+320
0
+360
0
+400
0
H12
100
0
+120
0
+150
0
+180
0
+210
0
+250
0
+300
0
+350
0
+400
0
+460
0
+520
0
+570
0
+630
0
H13
140
0
+180
0
+220
0
+270
0
+330
0
+390
0
+460
0
+540
0
+630
0
+720
0
+810
0
+890
0
+970
0
J7
+4
-6
+6
-6
+8
-7
+10
-8
+12
-9
+14
-11
+18
-12
+22
-13
+26
-14
+30
-16
+36
-16
+39
-18
+43
-20
JS13
70
90
110
135
165
195
230
270
315
360
405
445
485
K6
+0
-6
+2
-6
+2
-7
+2
-9
+2
-11
+3
-13
+4
-15
+4
-18 -
+4
21
+5
-24
+5
-27
+7
-29
+8
-32
K7
0
-10
+3
-9
+5
-10
+6
-12
+6
-15
+7
-18
+9
-21
+10
-25
+12
-28
+13
-33
+16
-36
+17
-40
+18
-45
M7
0
-12
0
-12
0
-15
0
-18
0
-21
0
-25
0
-30
0
-35
0
-40
0
-46
0
-52
0
-57
0
-63
N7
-4
-14
-4
-16
-4
-19
-5
-23
-7
-28
-8
-33
-9
-39
-10
-45
-12
-52
-14
-60
-14
-66
-16
-73
-17
-80
P7
-6
-16
-8
-20
-9
-24
-11
-29
-14
-35
-17
-42
-21
-51
-24
-59
-28
-68
-33
-79
-36
-88
-41
-98
-45
-108
113
10.2.5
Choix dun ajustement

La figure 10.9 indique le type de montage choisir pour un ajustement :
montage la main : ajustement dont les pices ont un mouvement relatif de translation ou de rotation : ajustement avec jeu ;
montage au maillet : ajustement dont le dmontage et le remontage sont possibles
sans dtrioration : ajustement incertain ou avec peu de serrage ;
montage la presse (ou par dilatation) : ajustement dont le dmontage entrane
une dtrioration : ajustement avec serrage.
Figure 10.9 Montages.
114
Exercice type
Exercice type
On cherche dterminer un pied de positionnement (figure 10.10).
Figure 10.10 Pied de positionnement ajust 20M7p6.
Q1)
Q2)
Q3)
Q4)
Q5)
crivez la dimension tolrance pour larbre et lalsage.

Dterminez les jeux maximal et minimal entre larbre et lalsage.
Dterminez si lajustement est avec jeu, avec serrage ou incertain.
Donnez loutil de montage pour cet ajustement.
Reportez les cotes issues de lajustement sur le plan densemble et sur le dessin des pices spares
(figure 10.10).

Pour linjecteur diesel, reprez la zone dajustement entre laiguille et la buse.
Lajustement est-il avec jeu ou avec serrage ? Justifiez votre rponse.
dur, canon de perage, pompe, chape de vrin, grue datelier.
115
Cotation fonctionnelle
Plan
Comptences vises :
L7, L9, A6, A7, A12
11.1 Cote
condition
117
11.2 Chane
de cotes
118
11.3 Tolrances
119
11.4 Conditions
maximale
et minimale
119
Exercice type
120
11
La cotation fonctionnelle est ncessaire pour qualifier et quantifier les dimensions

des pices qui participent une fonction technique donne dans un mcanisme. Un
jeu inappropri peut entraner des dysfonctionnements qui empchent le montage ou
qui modifient le niveau sonore, la dure de vie et le rendement des mcanismes (voir
aussi le chapitre 10 sur les ajustements).
11.1 Cote condition

Une cote condition ( J a dans lexemple de la figure 11.2) reprsente gnralement
une distance entre deux surfaces appartenant deux pices diffrentes : ces deux
surfaces seront appeles surfaces terminales [(1) et (2) dans la figure 11.2]. La
cote condition ralise une fonction prcise (montage et/ou fonctionnement : ici, la
cote condition permet le garage de la voiture sans cabossage de la toiture). Elle est
trace avec un vecteur orient sur laxe croissant du repre.
Figure 11.1 Cales de mesure.
On peut mesurer les valeurs des cotes conditions avec les instruments de mtrologie
traditionnels latelier (voir chapitre 14), ou utiliser des cales (figure 11.1).
Figure 11.2 Voiture dans un garage.
117
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Les pices dun mcanisme sont empiles les unes sur les autres et sont en contact
sur leurs surfaces fonctionnelles. Cest cet empilement de pices qui engendre la
cote condition [surface fonctionnelle entre les surfaces des pices 1 et 2, note (1 ; 2)
dans lexemple de la figure 11.2].
11.2 Chane de cotes

Une chane de cotes reprsente lensemble des cotes fonctionnelles qui permettent
de dterminer graphiquement la cote condition ncessaire au bon montage ou au bon
fonctionnement du mcanisme (figure 11.4). Cest une chane vectorielle crite dans
un repre. La distance entre deux surfaces fonctionnelles dune mme pice est appele
cote fonctionnelle.
La chane de cotes nest pas trace au hasard. Cest une chane vectorielle partant
dune surface terminale, joignant avec des vecteurs les surfaces fonctionnelles prpondrantes dans la cote condition, et arrivant sur la deuxime surface terminale.
Figure 11.3 Organigramme

du trac dune chane de cotes
(selon NF Z 67-010 et NF Z 67-011).
Remarque : Dans une chane de cotes, une seule cote fonctionnelle par pice : une cote
relie toujours deux surfaces fonctionnelles dune mme pice.
Prenons lexemple dun garage dune voiture (figure 11.4). On part de la surface terminale (1). On cherche ensuite une surface fonctionnelle o (1) est en contact avec
une autre pice : ce sera la surface fonctionnelle (1 ; 2). On trace le vecteur cote fonctionnelle partant de (1) et allant (1 ; 2). Ce vecteur est not a1 (a car cote condition
Ja, et 1 car le vecteur est install entre deux surfaces de la pice 1). Enfin, on part de
(1 ; 2) et on cherche soit une surface fonctionnelle o (2) est en contact avec une
autre pice, soit une surface terminale de (2). Dans ce cas, la chane est simple et on
peut tracer le vecteur cote fonctionnelle directement partir de la surface (1 ; 2)
jusqu la surface terminale (2) : on nomme cette cote a2.
118
11.3 Tolrances
Figure 11.4 Cotation fonctionnelle

de la voiture dans le garage.
On peut ensuite reporter les cotes fonctionnelles sur le dessin des pices spares.
11.3 Tolrances
Comme pour les ajustements, on affecte aux pices des tolrances soit numriques :
10 0,01 mm, soit ISO : 10 H9 (voir chapitre 10).
Dans notre exemple de garage de voiture (figures 1.1 et 2) :
a 1 = 1 500 20
a 2 = 2 000 10
11.4 Conditions maximale et minimale

Comme pour les ajustements, les conditions maximale et minimale peuvent tre calcules en prenant les cotes maximale et minimale des diffrentes pices :
Vecteur cote condition = Somme des vecteurs cotes fonctionnelles
ou
Cote condition = Somme des cotes allant dans le mme sens que la cote condition
Somme des cotes allant dans le sens oppos de la cote condition
Dans notre exemple de garage de voiture :
J a = a2 a1
J a max = a 2 max a 1 min = 2 010 1 480 = 530 mm
J a min = a 2 min a 1 min = 1 990 1 520 = 470 mm
119
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Exercice type
Soit la condition Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1.
Une cale talon est une pice dont lintervalle de tolrance dimensionnelle est trs faible. Avec cette cale, on peut
rgler la position des outils et des pices fabriquer sur les machines-outils.
Sur la figure 11.5, tracez la chane de cotes. Reportez ces cotes sur le dessin des pices spares. crivez les conditions maximale et minimale pour Ja.
Figure 11.5 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1.

Sur le galet de la plate-forme lvatrice, comment doit tre la taille de la surface
externe de ce galet, par rapport la largeur de la rainure ? Justifiez votre rponse.
Voir aussi : disque dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, chape de vrin.
http://www.listepgm.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
120
Spcifications gomtriques
Plan
12
Pour lhistorique, voir le chapitre 10 sur les ajustements.
Comptences vises :
L7, L9, A6, A7, A12
12.1 Ncessit
de lindication
de spcifications
gomtriques
sur les plans
121
12.2 Notations
des spcifications
gomtriques
sur les plans
et mthode
dexcution
122
12.3 Symboles des
spcifications
gomtriques
122
12.4 Spcifications
de forme
123
12.5 Spcifications
dorientation
125
12.6 Spcifications
de position
125
12.7 Spcifications
de battement
127
Exercice type
128
12.1 Ncessit de lindication

de spcifications gomtriques
sur les plans
NF E 04-552 556
ISO 1101 et NF EN 22768
En plus des spcifications dimensionnelles, il est ncessaire dindiquer des spcifications gomtriques pour optimiser le montage ou le fonctionnement global dun
mcanisme.
Prenons lexemple du rangement des pices talons (2 et 3) dans leur bote (voir
chapitre 11).
La pice 2 que lon veut fabriquer (figure 12.1) a une dimension tolrance de 20 h6.
On remarque que les surfaces 1 et 2 doivent tre perpendiculaires, sinon la pice ne
rentrera peut-tre pas. Le technicien a bien fabriqu la pice la dimension voulue,
mais la pice possde un dfaut gomtrique entre les surfaces 1 et 2 (dfaut de perpendicularit).
Figure 12.1 Cotation fonctionnelle

de cales ranges dans une bote.
121
Chapitre 12 Spcifications gomtriques
Sur un plan, il faut donc prciser les spcifications dimensionnelles et gomtriques

en vue de raliser une fonction (ici, le rangement de la pice 2 dans la bote 1).
12.2 Notations des spcifications gomtriques

sur les plans et mthode dexcution
La mthode dexcution est la suivante (figure 12.2) :
1. On repre les surfaces fonctionnelles du mcanisme qui participent la fonction
spcifier gomtriquement.
2. On prend une surface fonctionnelle de rfrence (A sur lexemple figure 12.2) et
on linscrit dans un cadre.
3. On met une flche sur la surface tolrancer gomtriquement (surface 2 sur la
figure 12.2).
4. On note dans un cadre le type de spcification, lintervalle de tolrance et par rapport quelle surface de rfrence doit tre tolrance la surface spcifier.
Figure 12.2 Indication

des spcifications gomtriques.
12.3 Symboles des spcifications gomtriques

La figure 12.3 indique les principales notations normalises des spcifications gomtriques.
Figure 12.3a Spcifications

gomtriques.
122
12.4 Spcifications de forme
Figure 12.3b Spcifications

gomtriques.
M reprsente le symbole pour le maximum de matire (figure 12.4). Il ne sapplique pas

aux tolrances de battement et aux ajustements avec serrage.
Figure 12.4 Indication du maximum

de matire.
Dans lexemple prcdent, la surface tolrance devra tre prise en tenant compte de la
tolrance dimensionnelle au maximum de matire, cest--dire lorsque 20 h6 sera sa
dimension maximale, soit 20 mm. Ainsi on vite que certaines pices pouvant convenir
soient jetes la poubelle.
De la mme manire, P indique que la zone de tolrance est projete. Ce symbole
indiquera que la tolrance ne sappliquera quau prolongement de llment tolranc.
Enfin, E entour est plac aprs une cote pour indiquer que celle-ci est avec lexigence
denveloppe. Au lieu de considrer que tous les cercles locaux dun arbre se situent
entre 13 et 14 mm par exemple, le fait de placer ce symbole aprs indique que seul le
cylindre doit tre compris entre deux cylindres de diamtre 13 et 14. Cela sapplique
quand il faut garantir la forme de llment et lajustement.
12.4 Spcifications de forme

12.4.1
Rectitude
Reprenons lexemple prcdent des cales talons (figure 12.5). Nimporte quelle ligne
de la surface de la pice devra tre comprise entre deux lignes distantes de lintervalle
de tolrance.
123
Figure 12.5 Rectitude.
12.4.2
Planit
La surface de la pice devra tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de
tolrance.
12.4.3
Circularit
Chaque cercle de la surface de larbre doit tre compris entre deux cercles dont les
rayons diffrent de lintervalle de tolrance (0,4 mm, figure 12.6).
Figure 12.6 Circularit.
12.4.4
Cylindricit
La surface de larbre ou de lalsage doit tre comprise entre deux cylindres dont les
rayons diffrent de lintervalle de tolrance (figure 12.7).
Figure 12.7 Cylindricit.
12.4.5
Profil dune ligne et profil dune surface

Le principe est le mme que pour les autres tolrances de forme. Chaque ligne dune
surface quelconque, ou une surface quelconque, doit tre comprise entre deux lignes
constituant lintervalle de tolrance
124
12.5 Spcifications dorientation
12.5 Spcifications dorientation

12.5.1
Perpendicularit
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et
perpendiculaires la surface de rfrence (voir figure 12.2).
12.5.2
Paralllisme
parallles la surface de rfrence.
Prenons lexemple dune contre-glisssire du montage de perage (voir au chapitre 3
les projections orthogonales, et figure 12.8). Le paralllisme des faces spcifies ralise
la fonction Bloquer axialement le levier de manuvre.
Figure 12.8 Paralllisme.
12.5.3
Inclinaison
inclins par rapport la surface de rfrence.
12.6 Spcifications de position

12.6.1
Concentricit ou coaxialit
Prenons lexemple du positionnement des portes de roulement pour un moteur lectrique (figure 12.9). La fonction spcifier de manire gomtrique est Guider le rotor.
Laxe du cylindre (larbre 2) devra tre contenu dans un diamtre dont la valeur vaut
lintervalle de tolrance (diamtre 0,1 mm ici) par rapport laxe de la surface de rfrence (ici la surface de rfrence est la surface A).
125
Figure 12.9 Coaxialit dun rotor

de moteur lectrique.
12.6.2
Localisation
Cette spcification est utile pour le positionnement des surfaces (paralllisme, perpendicularit, positionnement des perages).
Prenons lexemple des spcifications gomtriques pour la fonction Maintenir en
position le couvercle (figure 12.10). Cinq vis fixent le couvercle pour larrt axial du
roulement. Les trous de passages dans le couvercle doivent tre positionns de telle
manire quils soient en face des taraudages du corps, sinon, on ne peut pas fixer le
couvercle sur le corps.
Les 5 trous 4,5 doivent tre situs lintrieur dun cercle de diamtre 0,1 mm
autour dune position thorique dfinie par le cercle de diamtre 55 et langle entre
chaque trous (72) et par rapport aux surfaces de rfrence A et B.
Figure 12.10 Localisation :

guidage dun pignon dent.
12.6.3
Symtrie
Le plan mdian de la rainure doit tre dans lintervalle de tolrance (figure 12.11).
126
12.7 Spcifications de battement
Figure 12.11 Symtrie dune rainure

de clavette.
12.7 Spcifications de battement

La tolrance de battement (simple ou double) indique des tolrances de coaxialit et
de perpendicularit.
Dans le battement simple, pour chaque position, chaque point de la surface verticale
spcifier doit tre compris entre 2 points situs une distance ayant la valeur de
lintervalle de tolrance.
Dans le battement double, pour chaque position, la surface verticale spcifier doit tre
comprise entre 2 plans ou cylindres situs une distance ayant la valeur de lintervalle de tolrance.
Prenons lexemple de larbre excentrique 5 du canon de perage (voir figure 2.9 du
chapitre 2). La fonction Bloquer axialement larbre peut tre spcifie par une tolrance de battement double. Celle-ci prvoit une perpendicularit entre A et la surface
spcifie, sinon, laxe pourrait coincer les pices 4 et 1 (figure 12.12).
Figure 12.12 Battement.
127
Exercice type
Le systme tudi est une pompe pistons axiaux (figure 12.13).
Figure 12.13 Pompe pistons axiaux.
128
Exercice type
Fonction 1 : Guider le plateau

Q1) Reportez la dimension tolrance de la porte des roulements sur le plateau ( 7 m6) sur le plateau seul
(figure 12.14).
Q2) Reportez la dimension tolrance de la porte des roulements sur le support 1 ( 19 H7).
Q3) Sur la pice 1, compltez le tableau de tolrance pour prciser comment la surface repre doit tre par rapport la surface de rfrence A.
Q4) Que peut-il se passer si les deux surfaces ne sont pas comme vous lavez indiqu la question 3 ?
Q5) Sur le plateau, toute la porte des roulements doit avoir une certaine forme. Notez dans le cadre reprant
cette surface le type de tolrance gomtrique associe.
Q6) Que se passe-t-il si larbre nest pas fabriqu avec le type de tolrance que vous avez indiqu la question 5 ?
Q7) Indiquez dans le cadre de tolrance le type de tolrance que la surface du plateau doit avoir par rapport la
surface B.
Q8) Que se passe-t-il si les deux surfaces indiques la question 7 ne sont pas comme vous lavez indiqu ?
Figure 12.14 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 1 : Guider le plateau.
Fonction 2 : Guider les pistons

Q9)
Sachant que lajustement entre le piston et le corps de pompe est 6,5 H7g6, reportez la cote issue de
lajustement sur le corps de pompe (figure 12.15).
Q10) Indiquez la tolrance gomtrique imposer aux axes des pistons par rapport la surface C en compltant
le cadre de tolrance associ sur le corps de pompe.
Q11) Pourquoi cette tolrance doit-elle tre impose ?
129
Figure 12.15 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 2 : Guider les pistons.
130
Exercice type

Donnez la position gomtrique que doit avoir la surface conique de laiguille de
linjecteur diesel par rapport son diamtre de guidage. Justifiez votre rponse.
Reprsentez cette aiguille et indiquez cette spcification gomtrique.
dur, canon de perage, pompe, chape de vrin, grue datelier.
131
Spcifications de surface
Plan
Comptences vises :
L7, L9, A6, A7, A12
13.1 Ncessit de ltude
et de lindication
des tats
de surface
133
13.2 Topographie
des surfaces
134
13.3 Rugosit
134
Exercice type
136
13
13.1 Ncessit de ltude et de

lindication des tats de surface
NF E 05-015 ISO 1302 ISO 4287
Les fonctions dtanchit et/ou de frottement des pices en mouvement relatif, sont
souvent des contraintes qui obligent les constructeurs prvoir des tats de surface
excellents. Il en rsulte le plus souvent une amlioration des conditions de fonctionnement des mcanismes, et donc de leur rendement et de leur dure de vie, mais aussi
de leur fiabilit. Les moyens mis en uvre sont de diffrents ordres. Ainsi le moulage
peut donner des tats de surface plus ou moins satisfaisants suivant le procd spcifique utilis. Lutilisation de machines spciales conditionne le plus souvent le cot
de production des pices dont la finition est excellente.
Dune manire gnrale, les surfaces fonctionnelles doivent prsenter un excellent
tat de surface tandis que les surfaces non fonctionnelles sont brutes de moulage,
de forgeage, etc. (figure 13.1 ; voir aussi la figure 4.14 de lexercice en fin de
chapitre 4).
Les surfaces fonctionnelles sont des surfaces en contact ou en appui avec dautres
pour raliser une fonction particulire. Ici, elles participent aux fonctions (figure 13.1) :
Surface fonctionnelle 1 : Raliser ltanchit au niveau de laiguille dinjection.
Il faut un excellent tat de surface pour viter les fuites.
Surface fonctionnelle 2 : Assurer le guidage de laiguille dinjection. Il faut un
excellent tat de surface pour viter les problmes dinjection.
Figure 13.1 Surfaces fonctionnelles

et rugosit.
133
Chapitre 13 Spcifications de surface
13.2 Topographie des surfaces

Ltat de surface dune pice est caractris par les dimensions du profil de sa surface.
Ces dimensions sont conditionnes par le procd de fabrication de la surface.
Les surfaces paraissent lisses lil de lhomme. Au grossissement, des dfauts apparaissent. Ces dfauts sont classs en plusieurs catgories :
les dfauts de forme : dfauts de rectitude, de circularit, de planit ;
les dfauts selon la ligne enveloppe de la surface ou ondulations de la surface
(figure 13.2) ;
les stries de rugosit, formes de saillies et de creux, traces dans la ligne enveloppe
(figure 13.3) : elles caractrisent la rugosit ;
les dfauts encore plus fins que les stries de rugosit.
Figure 13.2 Ligne enveloppe.
Figure 13.3 Rugosit.
13.3 Rugosit
13.3.1
valuation
On appelle rugosit lcart moyen arithmtique dune surface sur une longueur et
on la note Ra. On la calcule comme une moyenne :
134
13.3 Rugosit
z1 + z2 + + zi + + zn
Ra = -----------------------------------------------------------------------n
Ra caractrise donc le z moyen du profil. n est le nombre de saillies et de creux dans
le calcul. zi est la hauteur des saillies ou des creux en mm.
13.3.2
Notations
Les valeurs normalises de Ra sont donnes dans la figure 13.4, en m, du plus grossier
au plus fin.
Figure 13.4 Quelques valeurs

normalises pour Ra.
Reprenons lexemple de linjecteur (figure 13.1). La surface fonctionnelle 1 Raliser

ltanchit au niveau de laiguille dinjection exige un excellent tat de surface,
sinon des fuites vont apparatre cause des stries de rugosit. Ltat de surface devra
donc tre rod, poli ou trait par superfinition, sinon le fonctionnement du moteur sera
perturb par les fuites internes.
Les indications de rugosit sont notes gnralement sur le dessin. La figure 13.5 donne
un exemple de cette notation avec laiguille dinjection de la figure 13.1 pour la surface fonctionnelle 1 devant raliser la fonction Raliser ltanchit au niveau de
laiguille dinjection.
Figure 13.5 Indications de la

rugosit sur un dessin de dfinition.
135
Chapitre 13 Spcifications de surface
13.3.3
Mesure
On peut mesurer la rugosit :
au toucher en comparant la surface celle dun talon, pour les rugosits grossires (de 50 0,8 m environ) ;
avec un rugosimtre lectronique pour les mesures plus prcises : on dtermine, par
variation dune rsistance lectrique, les dfauts de la surface rugueuse par palpage.
Exercice type
Reprenons lexemple de la pompe pistons axiaux (voir figure 12.13 en fin de chapitre 12). Le dessin du plateau
porte les indications de rugosit (figure 13.6).
Figure 13.6 Rugosit sur un plateau de pompe pistons.
Q1) Dcodez lindication relative ltat de surface du plateau.

Q2) Dcodez lindication relative ltat de surface de la porte de roulement.

Sur le disque dur, reprez par une couleur les surfaces ncessitant une rugosit
trs faible. Que risque-t-il de se passer en cas de rugosit trop leve ?
Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, canon
de perage, injecteur diesel, pompe, chape de vrin, grue datelier.
136
14
Mtrologie
Plan
Comptences vises :
A8, A9
14.1 Pied coulisse
137
14.2 Micromtre
intrieur
ou extrieur
140
14.3 Peigne
141
14.4 Comparateur
142
14.5 Machine mesurer

tridimensionnelle
et colonne
de mesure
143
14.6 Mesure
de la rugosit
La mesure des longueurs fait rfrence au systme mtrique avec la loi du 7 avril 1795.
Cette loi prcise que le 40 millionime de la distance au niveau du mridien entre
Dunkerque et Barcelone vaudra 1 mtre partir de cette date !
Notons que le kilogramme fait partie du systme mtrique. Il est reprsent par la masse
de 1 dm3 deau pure.
Initialement, les mesures taient prises partir des dimensions corporelles, le pied et
le pouce notamment. Le systme mtrique permet de normaliser les grandeurs pour
obtenir une chelle de mesure commune.
Aujourdhui, le mtre est mesur trs prcisment en fonction de la vitesse de la lumire
dans le vide et du temps dune horloge atomique au csium.
Les outils de mesure se dveloppent fortement lpoque de la machine vapeur et
des machines de production du XVIIIe sicle. Les pieds coulisse ont t initialement
crs vers le XVIIe sicle, puis les micromtres. Les colonnes de mesures et les machines
mesurer tridimensionnelles sont des moyens modernes de mesure.
14.1 Pied coulisse
144
Pierre Vernier (1580-1637) est un prcurseur concernant la lecture des mesures. Ceci
permit lclosion des instruments de mesure dont le pied coulisse, instrument permettant de mesurer des dimensions avec une prcision annonce de 0,02 mm. La
prcision relle se situe aux alentours de 0,1 mm.
Figure 14.1 Pied coulisse.
Le pied coulisse est compos dun mors fixe, dun mors mobile et dune vis de maintien en position et ventuellement dune jauge de profondeur. Pour mesurer une pice,
on intercale la pice entre les deux mchoires et on lit la mesure sur la partie gradue
137
Chapitre 14 Mtrologie
du pied coulisse. Cet instrument est trs utilis pour la mesure des spcifications
dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11).
Prenons lexemple dun galet de guidage de la plate-forme lvatrice (figure 14.2 ; voir
aussi le chapitre 16 sur le guidage en translation). Le diamtre extrieur du galet est une
cote fonctionnelle pour la fonction Coulisser dans le rail. Si elle est trop importante, il y aura un problme de montage. Il faut donc mesurer sa cote pour vrifier
que ce diamtre nest pas trop grand. On lit 65 mm sur la rgle, puis on regarde en face
de quelle graduation se trouve la graduation du vernier (figure 14.3).
Figure 14.2 Galet de guidage

Figure 14.3 Mtrologie dun arbre.
Considrons un autre exemple de surface fonctionnelle (figure 14.4) : lalsage o se

loge la bague extrieure du roulement pour la fonction technique Guider le galet.
Figure 14.4 Mtrologie dun alsage.
138
14.1 Pied coulisse
Voici maintenant lexemple de larbre recevant la bague intrieure du roulement

pour la fonction technique Guider le galet : on lit 14,98 mm environ (figure 14.5).
Figure 14.5 Mtrologie dun arbre

avec un pied coulisse.
Pour mesurer une profondeur, on utilise la jauge de profondeur de la manire suivante

(figure 14.6). La hauteur mesure est ici indispensable pour viter de frotter contre le
cong intrieur du rail de guidage. On lit : hauteur = 7,98 mm environ.
Figure 14.6 Mtrologie dune

profondeur avec un pied coulisse.
Prenons un autre exemple de lecture (figure 14.7). Sur la rgle, on lit au niveau du
zro du vernier : il se situe entre 29 et 30 mm. On sait dj que la valeur se trouvera
plus de 29 mm mais moins de 30 mm. Ensuite, on regarde quelle graduation du
vernier est en face dune graduation de la rgle. Le 5 du vernier la troisime graduation semble tre en face dune graduation de la rgle (chaque graduation du vernier
vaut 0,02 mm). On lira donc 29,56 mm.
Figure 14.7 Vernier dun pied

coulisse.
139
14.2 Micromtre intrieur ou extrieur

Le micromtre est un appareil permettant de lire la dimension dune pice 0,01 mm
prs (il est donc plus prcis que le pied coulisse). On peut mesurer des arbres ou des
alsages suivant que le micromtre est extrieur ou intrieur (respectivement). Il est
parfois appel palmer, du nom de son inventeur Jean-Louis Palmer en 1848.

avec un micromtre.
Le tambour est gradu en 50 parties gales reprsentant chacune 1/100 de mm. On

additionne le chiffre lu sur le tambour celui de la graduation.
Le micromtre est employ pour mesurer les spcifications dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11).
La figure 14.9 donne un exemple de micromtre intrieur.
Figure 14.9 Micromtre intrieur.
Les figures 14.10 14.12 donnent des exemples de lecture.

Reprenons lexemple du diamtre extrieur du galet de guidage de la plate-forme
lvatrice pour la fonction Coulisser dans le rail (figure 14.10). On est entre 65,5
et 66. On lit 27/100 de mm sur le tambour. La mesure vaut donc : 65,5 + 0,27
= 65,77 mm. Cette mesure est plus prcise que celle du pied coulisse.
140
14.3 Peigne

avec un micromtre.
Deux autres exemples sont proposs figures 14.11 et 14.12.
Figure 14.11 Lecture

dun micromtre.
Figure 14.12 Lecture

dun micromtre.
14.3 Peigne
Rappellons que le pas est la distance entre deux sommets de filet (ou deux fonds de
filet) (figure 14.13). Le peigne permet de mesurer le pas dune vis (figure 14.14).
Figure 14.13 Pas dune vis.
141
Figure 14.14 Peigne.
Remarque : Les diamtres nominaux standard des vis de 10 et 11 mm ont un pas de 1,5 mm.
Cependant, des vis fabriques sur mesure avec un diamtre de 9 mm peuvent avoir un pas
de 1,5 mm aussi.
Si le peigne rentre dans le filet, cest le bon peigne. Sur lexemple de la figure 14.15,
le pas sera de 1,5 mm. Attention, le diamtre ne sera peut-tre pas 10 mm ou 11 mm.
Il faut le vrifier au pied coulisse.
Figure 14.15 Mtrologie du pas

dune vis avec un peigne.
14.4 Comparateur
Le comparateur est un outil permettant de mesurer les tolrances de formes, dorientation, et de battement pour les spcifications gomtriques (figure 14.16).
La grande aiguille, commande par le palpeur, fait un tour pour une diffrence de cote
de 1 mm. Le grand cadran est divis en cent parties, chaque division vaut donc 1/100
de mm. Le petit cadran indique le nombre de tours de la grande aiguille du grand
cadran. On peut mettre la grande aiguille en face du zro en tournant le grand cadran.
Exemple de lecture : si on prend le zro du comparateur comme rfrence, la grande
aiguille est dcale de 22 divisions, donc de 22/100 de mm (0,22 mm).
142
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure
Figure 14.16 Comparateur.
Le comparateur est employ pour le contrle des spcifications gomtriques de forme,

dorientation, de battement et de coaxialit (figure 14.17).
Figure 14.17 Contrle

dune spcification au comparateur.
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle

et colonne de mesure
La machine mesurer tridimensionnelle et la colonne de mesure sont des instruments
dont la lecture est numrique et dont le fonctionnement reprend celui du comparateur
mais en plus prcis (environ 5 m). Le palpeur de la machine mesurer tridimen143
sionnelle est mont sur trois glissires reprsentant les trois axes du repre orthonorm.
Le palpeur peut ainsi translater sur les axes x, y et z du repre orthonorm pour mesurer
diffrentes spcifications, dimensionnelles ou gomtriques (figure 14.18). Le palpeur
de la colonne de mesure descend verticalement lors de la mesure.
Figure 14.18 Machine mesurer

tridimensionnelle.
Ces instruments servent au contrle des spcifications gomtriques de forme, dorientation, de battement et de coaxialit ; mesure des spcifications dimensionnelles des
pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11).
14.6 Mesure de la rugosit

Pour les rugosits grossires (de 50 0,8 m environ), la mesure se fait au toucher,
en comparant la surface celle dun talon. Pour les mesures plus prcises, on emploie
un rugosimtre lectronique qui dtermine, par variation dune rsistance lectrique,
les dfauts de la surface rugueuse par palpage.
Remarque : Il existe galement dautres moyens de mesure :
microscope ;
agrandissement des images de la surface mesurer ;
mtrologie interfrentielle ;
mtrologie lectro-pneumatique.

Mesurez une cote fonctionnelle sur une pice issue dun ensemble mcanique tels
quun montage dusinage, un porte-outils de tour (cales), la profondeur de passe
dune machine outil, la course dun vrin, le dplacement dune fourchette de la
bote de vitesses, la garde dembrayage, le jeu dans le frein disque, etc.
http://www.listepgm.org www.metrodiff.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
144
Guidage en rotation
Plan
Comptences vises :
ES4, E4, A6, A12
15.1 Expression
fonctionnelle
du besoin
146
15.2 Les diffrents

principes
et moyens
mis en uvre
146
15
Pour lhistorique, voir le chapitre 8 sur les liaisons mcaniques.

Un mouvement relatif de rotation entre deux parties mcaniques se rvle ncessaire
dans de nombreux systmes mcaniques.
On utilise couramment les termes arbre et alsage pour dsigner les deux parties en
rotation relative.
Pour lalternateur, la fonction Guider le rotor (arbre) par rapport au stator (alsage)
est trs importante. Il sagit de trouver les lments adquats permettant de raliser
cette fonction (figure 15.1).
La solution constructive qui ralise la fonction est la liaison pivot (figure 15.2).
15.3 Guidage
en rotation par
contact direct 147
15.4 Guidage en
rotation obtenu
par interposition
de bagues
de frottement 148
15.5 Guidage
en rotation ralis
par roulement 150
15.6 Liaison pivot
obtenue par
interposition
dun film
dhuile
156
Figure 15.1 Alternateur dautomobile.
15.7 Tableau
comparatif des
diffrentes familles
de guidages
en rotation
158
Exercice type
159
Figure 15.2 Reprsentation de la liaison pivot.
145
Chapitre 15 Guidage en rotation
15.1 Expression fonctionnelle du besoin

Un guidage en rotation entre deux pices doit assurer les fonctions suivantes :
positionner les deux pices et autoriser une rotation entre elles autour dun axe ;
transmettre les efforts ;
rsister et sadapter au milieu environnant ;
tre dun encombrement minimal ;
assurer un fonctionnement silencieux.
Lexemple de lalternateur (voir figure 15.1) dcrit ces diffrentes fonctions pour le
guidage du rotor.
Le choix dune solution constructive associe un guidage en translation se fonde sur
les indicateurs de qualit suivants :
degr de prcision et encombrement ;
puissance transmissible et temprature de fonctionnement ;
rendement mcanique, dure de vie et fiabilit ;
entretien ;
cot.
15.2 Les diffrents principes et moyens

mis en uvre
Diffrents types de guidages en rotation existent :
guidage en rotation par contact direct entre surfaces ;
guidage en rotation par interposition de bagues de frottement ;
guidage en rotation par interposition dlments roulants.
La figure 15.3a montre un guidage en rotation par contact direct de deux surfaces
cylindriques appartenant aux pices 1 et 2.
La figure 15.3b montre les bagues de guidage 3 qui sinterposent entre la pice 1 et
la pice 2. Les deux bagues possdent une collerette pour limmobilisation axiale.
Le guidage en rotation est assur par le contact des surfaces cylindriques et par deux
anneaux lastiques interdisant la translation.
La figure 15.3c montre que larbre 1 est guid en rotation dans le corps 2 par lintermdiaire dun roulement billes 3. Limmobilisation axiale est ralise par des
anneaux lastiques.
La figure 15.3d montre le guidage en rotation par interposition dun film dhuile pour
des vitesses de rotation leves.
Figure 15.3 Guidages en rotation.
146
15.3 Guidage en rotation par contact direct
15.3 Guidage en rotation par contact direct

15.3.1
Principe
Le guidage en rotation par contact direct peut tre obtenu partir du contact entre
des surfaces cylindriques complmentaires et de deux arrts qui suppriment le degr
libert en translation suivant laxe des cylindres.
Il existe deux distributions principales de la gomtrie du contact : lune dite en porte-faux (figure 15.4a) et lautre appele chape (figure 15.4b).
Le guidage en rotation peut galement tre obtenu partir du contact direct entre
deux surfaces coniques complmentaires dangle dinclinaison suffisant pour viter
le coincement.
Figure 15.4 Guidage en porte--faux

et guidage en chape dune articulation de vrin (Festo).
15.3.2
Prcision du guidage
La prcision du guidage dpend de trois caractristiques : le jeu axial, le jeu radial et
le dcalage angulaire (figure 15.5). Pour que ces caractristiques naltrent pas la
fonction Assurer un guidage en rotation, il est ncessaire de vrifier les conditions
suivantes :
0 < translation suivant x < jeu axial
0 < translation suivant y < jeu radial et 0 < rotation suivant y < dcalage angulaire
0 < translation suivant z < jeu radial et 0 < rotation suivant z < dcalage angulaire
Figure 15.5 Jeu dans un guidage.
15.3.3
Avantages et inconvnients
Dun cot peu lev, le guidage par contact direct entre surfaces a pour consquence
des rsistances passives importantes qui limitent ses possibilits dutilisation de
faibles vitesses et des efforts transmissibles modrs. Dans le cas contraire, un
chauffement important se produirait.
147
La dtermination des caractristiques dun guidage par contact direct entre surfaces
sappuie sur :
la pression maximale admissible ;
le comportement thermique ;
la dure de vie souhaite.
15.4 Guidage en rotation obtenu par

interposition de bagues de frottement
Linterposition de bagues de frottement entre les pices qui font lobjet dun guidage
en rotation permet datteindre des performances bien suprieures celles obtenues
avec un contact direct entre surfaces :
rduction du coefficient de frottement ;
augmentation de la dure de vie, fonctionnement silencieux ;
report de lusure sur les bagues.
Les principaux types de bagues de frottement utilises pour assurer un guidage en
rotation peuvent tre classs en deux catgories : les coussinets et les bagues en tle
roule.
Outre ces deux solutions, on peut placer dans la catgorie bagues de frottement
les articulations sphriques qui sutilisent par paire.
15.4.1
Coussinets fritts NF E 22-510 et ISO 2795

Un coussinet est une bague, avec ou sans collerette, mont serr dans lalsage et glissant dans larbre (figure 15.6).
Figure 15.6 Coussinets.
Les coussinets sont raliss partir de diffrents types de matriaux : bronze, matires
plastiques (Nylon, Teflon), etc. Ils peuvent tre utiliss sec ou lubrifis.
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus partir dun mtal fritt (poudre comprime
et chauffe en atmosphre contrle) dont la porosit varie entre 10 % et 30 % du
volume du coussinet (figure 15.7).
Ils sont imprgns dhuile jusqu saturation, ou chargs de lubrifiant solide. Sous
leffet de la rotation de larbre et de llvation de la temprature, lhuile est aspire
et assure une excellente lubrification. larrt de larbre, du fait de la porosit du
coussinet, le lubrifiant reprend sa place.
148
15.4 Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement
Figure 15.7 Coussinets

autolubrifiants.
15.4.2
Bagues en tle roule ISO 3547

Elles sont constitues dune tle roule recouverte dune couche de bronze fritt et
dune couche de rsine PTFE imprgne de lubrifiant solide (graphite ou plomb, etc.)
(figure 15.8). Le coefficient de frottement entre la rsine PTFE et lacier se situe vers
0,03 suivant les conditions de fonctionnement.
Figure 15.8 Bague.
15.4.3
Articulations sphriques montes par paire

Les articulations sphriques sont constitues de deux bagues dont lassemblage rsulte
du contact entre deux surfaces sphriques complmentaires. On les utilise pour raliser
un guidage en rotation admettant des dcalages angulaires et un dfaut dalignement.
Sur le moteur du presse-agrumes (figure 15.9), les articulations sphriques sont clipses
sur les paliers 22. Le palier 22 ralise le positionnement axial de larbre 20 par rapport
au stator du moteur.
Figure 15.9 Articulation sphriques

sur presse-agrumes (conservatoire
Seb, Lyon).
149
15.5 Guidage en rotation ralis par roulement

ISO 15 ISO 104 ISO 1206
ISO 3245 NF EN ISO 8826
Un roulement est constitu dlments (billes, rouleaux ou aiguilles) interposs entre
une bague intrieure ajuste sur larbre guider et une bague extrieure qui positionne
le roulement dans lalsage. Une cage despacement maintient les lments roulants
intervalles gaux si ncessaire (figure 15.10).
Le frottement de roulement ou rsistance au roulement est rduit par rapport au frottement de glissement.
Figure 15.10 Roulement rotule

sur billes.
15.5.1
Figure 15.11 Typologie

et dsignation des roulements.
150
Typologie et dsignation des roulements
15.5.2
Roulements rouleaux cylindriques

Les charges radiales que peut supporter ce type de roulement sont plus leves que
celles supportes par des roulements billes, o le contact est proche du ponctuel.
Les vitesses autorises sont plus faibles que dans le cas de roulements billes.
Figure 15.12 Principaux types

de roulements rouleaux cylindriques.
Les roulements rouleaux cylindriques ne supportent que des charges radiales

(importantes), mais aucune charge axiale.
Du fait du peu deffet de rotulage entre les bagues, ils nacceptent pas de dfaut dalignement des portes.
15.5.3
Roulements aiguilles
Exemples : tripode et direction (figures 15.13 et 15.16).
Figure 15.13 Roulements aiguilles.
Compars aux roulements rouleaux cylindriques, pour un mme diamtre nominal,

les roulements aiguilles offrent :
des vitesses maximales plus leves dans le cas des diamtres faibles ;
des charges radiales infrieures ;
une moins grande rigidit ;
un encombrement radial moins lev ;
un prix moins important.
15.5.4
Roulements billes
Prenons lexemple dun alternateur (voir figure 15.1) guid en rotation par les deux
roulements 2 et 13.
Les roulements billes gorges profondes peuvent supporter des charges radiales et
axiales importantes, des vitesses de fonctionnement leves, et sont silencieux.
Du fait de leur grande rigidit, ils ne tolrent pas de dfaut dalignement important
entre larbre et lalsage.
Ils peuvent avoir un ou deux dflecteurs (ZR ou 2ZR), ou joints dtanchit (RS ou
2RS).
151
Figure 15.14 Roulements billes

contact radial.
Figure 15.15 Roulements billes

contact oblique.
Prenons prsent lexemple dun pignon de la direction dune automobile

(figure 15.16).
Figure 15.16 Guidage par roulement

dune direction dautomobile.
Les roulements billes contact oblique sont drivs des roulements rigides gorges
profondes, leurs chemins de roulements sont inclins dun angle (15, 30 ou 45).
Du fait du nombre de billes plus grand que dans les roulements gorges profondes, ils
supportent des efforts radiaux plus importants, mais leur conception nautorise des
charges axiales que dans un seul sens. Ces roulements sont monts par paire avec un
jeu axial nul obtenu par une mise sous charge axiale appele prcontrainte. Il existe
une variante, les roulements deux ranges de billes, qui peut tre monte seule dans
le cas dun palier court.
15.5.5
Roulements rotule sur billes

Dans les roulements rotule sur billes (figure 15.17), la bague extrieure possde un
chemin de roulement sphrique. La bague intrieure et les billes peuvent osciller autour
du centre du roulement. Cet angle doscillation, aussi appel angle de rotulage ou de
dversement, peut varier de 1,5 3 suivant les sries.
Ces roulements autorisent donc des dfauts dalignement des paliers, ainsi que des
flexions importantes de larbre. Ce type de roulement supporte tous types de charges,
mais les charges axiales devront rester limites.
152
15.5.6
Roulements rotule sur deux ranges

de rouleaux
Ils supportent des charges plus leves que les roulements rotule sur billes, tout en
acceptant un dversement possible des bagues.
15.5.7
Roulements rouleaux coniques

Comme les roulements billes contact oblique, ils nacceptent des charges axiales
que dans un seul sens (figure 15.17). Ils sont monts par paire en opposition. Ces
roulements supportent des charges axiales et radiales trs importantes.
Figure 15.17 Roulements rotule

et rouleaux coniques.
15.5.8
Butes billes
Peu utilises, elles nacceptent que des charges axiales pures. Ces butes existent
dans des modles simple effet acceptant des charges axiales dans un seul sens et
dans des modles double effet qui acceptent des charges axiales dans les deux sens.
Les butes billes doivent tre associes dautres types de roulements qui assurent
le centrage de larbre par rapport au logement.
15.5.9
Butes aiguilles
Elles peuvent supporter de fortes charges axiales et sont peu sensibles aux chocs. Les
montages obtenus sont trs rigides et dun encombrement rduit.
Prenons lexemple dune bute billes au niveau du guidon dun vlo (figure 15.18).
Figure 15.18 Butes.
153
15.5.10
Montage des roulements

Un jeu interne existe dans les roulements (figure 15.19). Il faut en tenir compte car ce
jeu participera au guidage. De plus, il est ncessaire de dfinir :
lajustement entre la bague intrieure et larbre ;
lajustement entre la bague extrieure et le logement ;
les immobilisations axiales ncessaires.
Il faut galement prvoir ltanchit et le graissage des roulements.
Figure 15.19 Jeu interne

dans un roulement.
On peut associer les modles de montage des roulements suivants (figures 15.20
15.22).
Figure 15.20 Modles de montage

pour un roulement.
Figure 15.21 Modles de montage

en X ou en O avec deux roulements.
154
Figure 15.22 Autres modles

avec deux roulements.
15.5.11
Immobilisation des bagues dun roulement

Rgle 1 : les bagues tournantes par rapport la direction de la charge, ajustes
serres dans leur logement, doivent tre compltement immobilises axialement.
Rgle 2 : les bagues immobiles par rapport la direction de la charge, sont
ajustes avec jeu. Elles assurent la mise en position de lensemble tournant par
rapport la partie fixe du mcanisme.
Ce positionnement doit liminer toute translation entre larbre et le logement. Il est
impratif dviter une fixation surabondante. Pour ce faire, il suffit dinstaller un seul
arrt dans chaque sens sur lensemble des bagues montes glissantes.
La figure 15.23 donne des associations possibles darrts axiaux pour les montages
de roulements.
Figure 15.23 Montage

des roulements.
155
15.5.12
Exemples dimmobilisations axiales

des bagues dun roulement
La figure 15.24 montre un ensemble de solutions couramment utilises pour limmobilisation axiale des bagues de roulements. Le choix doit prendre en compte :
la localisation des arrts axiaux ;
lusinabilit des formes ;
laccessibilit des outillages ;
laptitude au montage ;
la rduction du nombre de pices ;
les cots de production et dassemblage.
Figure 15.24 Immobilisations

axiales.
15.5.13
Dure de vie dun roulement

La dure de vie dun roulement est le nombre de millions de tours (ou nombre dheures
de fonctionnement) vitesse constante que celui-ci peut effectuer avant lapparition
des premiers signes de fatigue (caillage des chemins de roulement ou des lments
roulants).
Exemples :
appareils mnagers : de 1 000 5 000 heures ;
moteurs davions : de 1 000 2 000 heures ;
automobiles : de 12 000 30 000 heures.
15.6 Liaison pivot obtenue par interposition

dun film dhuile
15.6.1
Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitus de coussinets qui comportent une
rainure permettant larrive dun lubrifiant sous pression.
156
15.6 Liaison pivot obtenue par interposition dun film dhuile
De lhuile sous pression est envoye dans une rainure ds que larbre a atteint une
vitesse de rotation assez grande. Un film dhuile est alors cr : il ny a plus de contact
mtal sur mtal entre larbre et le coussinet.
Ce film dhuile, dont lpaisseur varie de 0,002 0,020 mm, spare les pices en
mouvement (figure 15.25).
Figure 15.25 Rgime

hydrodynamique.
La formation du film dhuile dpend :

des conditions de fonctionnement (vitesse et pression) ;
du lubrifiant (viscosit) ;
de ltat des surfaces (rugosit R max < 0,25 h min avec hmin la hauteur du film
dhuile).
En fonctionnement normal (rgime hydrodynamique), il ny a pas de contact mtal
sur mtal entre larbre et le coussinet, sauf au dmarrage.
Le palier hydrodynamique, tout en acceptant des charges plus importantes, permet
une vitesse et une dure de vie suprieures aux autres types de solutions. Larrive
du lubrifiant doit tre place dans la zone de dpression ou de pression nulle.
Dans ce type de palier hydrodynamique, le dbit dhuile doit tre suffisant pour compenser les fuites latrales.
Le coefficient de frottement obtenu f est faible :
0,002 < f < 0,01
La longueur L du coussinet est telle que :
0,25D < L < 0,75D
Applications types : moteurs combustion interne (paliers de vilebrequin et de bielles),
paliers de turbines.
15.6.2
Paliers hydrostatiques
Leur principe de fonctionnement est diffrent de celui des paliers hydrodynamiques,
il ny a pas de formation de coin dhuile, la pression est fournie par une pompe qui
envoie le fluide sous pression dans quatre chambres munies dun tranglement
constant.
Lhuile schappe par lintermdiaire des canalisations de retour au rservoir. Larbre
est sustent au centre du mcanisme par la pression du fluide.
157
15.7 Tableau comparatif des diffrentes

familles de guidages en rotation
Tableau 15.1 Tableau comparatif des familles de guidages en rotation.
Type de guidage
158
Avantages
Limites dutilisation
Applications
Contact direct
Cot faible
Ralisation simple
Vitesse maximale faible

Frottement important
Efforts transmissibles modrs
Paliers lisses
Encombrement radial rduit

Fonctionnement sans
lubrification faible vitesse
Utilisation possible en milieu
agressif avec des revtements
de type PTFE (voir chapitre 6)
Cot global rduit
Jeu radial important,

de lordre de quelques centimes
de millimtre
Encombrement en longueur
Sensibilit aux dfauts
dalignement
Capacit de charge inversement
proportionnelle la vitesse
Usure
Moteurs lectriques pour

outillage ou lectromnager :
axe mont sur bagues
autolubrifiantes
Paliers des vilebrequins
de moteur dautomobile lubrifi
par film dhuile sous pression
Paliers
roulements
Composants normaliss
universels
Prcision leve
Supportent des charges radiales
et axiales
Frottements internes rduits
Encombrement radial important

Dure de vie fonction de
la charge
Vitesse maximale possible,
pouvant parfois tre une limite
Roues, rducteurs, moteurs,

poulies, pompes, broches,
cylindres dimprimantes, etc.
Paliers hydrodynamiques
Trs grande prcision

Frottements internes trs rduits
Capacit en vitesse leve
Ils ne permettent que la rotation

de larbre
tanchit difficile
Ils supportent uniquement
des charges radiales
Prix trs lev
Moteurs combustion interne

(paliers de vilebrequin
et de bielles)
Paliers de turbines
Exercice type
Exercice type
nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lectures 12, par un mouvement
de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) Donnez le mouvement des disques 14 par rapport au corps du disque dur.
Q2) Comment est ralis ce guidage ?
Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ?
Q4) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : peu prcis, trs prcis, prcis ?
Q5) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : souple ou rigide ?
Q6) Pourquoi le guidage doit-il tre comme vous lavez indiqu aux questions 4 et 5 ?

Dcrivez le type de guidage en rotation de la pompe et justifiez son emploi.
dur, canon de perage, chape de vrin, grue datelier, alternateur dautomobile.
http://www.listepgm.org http://www.directindustry.fr
http://www.cnr-cmao. ens-cachan.fr
159
Guidage en translation
Plan
Comptences vises :
ES4, E4, A6, A12
16.1 Fonctions
dun guidage
en translation
161
16.2 Solutions
constructives
dun guidage
en translation
162
16.3 Prcision
dun guidage
en translation
162
16.4 Guidage
par contact
direct
163
16.5 Guidage
par contact
indirect
165
Exercice type
167
16
Pour lhistorique, voir le chapitre 8 sur les liaisons mcaniques.

Le mouvement de certains lments dun mcanisme (portire coulissante de voiture,
guide de pige de marbre, etc.) est un mouvement de translation. Ce mouvement est
obtenu en utilisant le principe de la liaison glissire (figure 16.1).
On peut aussi prendre lexemple dune plate-forme lvatrice pour personnes
mobilit rduite (figure 16.2), fonction Guider la nacelle en translation.
Figure 16.1 Reprsentation

de la liaison glissire.
Figure 16.2 Glissire dune plate-forme lvatrice.
16.1 Fonctions dun guidage en translation

Le guidage en translation de deux pices dun mcanisme doit assurer les fonctions
suivantes : positionner les deux pices entre elles, permettre un mouvement relatif de
translation rectiligne, transmettre et supporter les efforts, rsister au milieu environnant, tre dun encombrement minimal et assurer un fonctionnement silencieux.
Le choix dune solution constructive associe un guidage en translation se fonde sur
les indicateurs de qualit suivants : prcision du guidage, vitesse de dplacement maximale, intensit des actions mcaniques transmissibles, fiabilit, maintenance, encombrement, cot.
161
Chapitre 16 Guidage en translation
16.2 Solutions constructives dun guidage

en translation
Un guidage en translation peut tre ralis de plusieurs manires. Ces solutions peuvent
tre classes en fonction des surfaces en contact entre les pices :
contacts plans ;
contacts cylindriques ;
contacts linaires ;
contacts ponctuels.
Ces contacts peuvent tre aussi classs en deux familles distinctes : contact direct et
contact indirect.
16.3 Prcision dun guidage en translation

La prcision dun guidage est la diffrence entre la trajectoire suivie par le coulisseau
(pice mobile) et laxe de translation impos par la glissire (pice fixe) (figure 16.3).
Le jeu interne de la liaison glissire permet au coulisseau des petits dplacements transversaux et angulaires (figures 16.4 et 16.5).
16.3.1
Cas de guidages en translation raliss par

contact direct
Dans ce cas, un jeu minimal est ncessaire en fonctionnement.
On peut minimiser la dviation angulaire en augmentant le rapport de guidage L
(figure 16.3). En pratique, on choisit un rapport de guidage (longueur sur largeur) compris entre 1,5 et 5.
Figure 16.3 Prcision dun guidage

en translation.
Figure 16.4 Jeu dans un guidage.
162
16.4 Guidage par contact direct
Figure 16.5 Types de dfauts dans

un guidage.
16.3.2
Cas de guidages en translation avec interposition

dlments roulants
Dans ce cas, les jeux sont annuls par rglage ou par prcontrainte de ces lments.
La longueur de guidage peut alors tre rduite par rapport une solution de guidage
par contact direct entre surfaces.
16.3.3
Risque darc-boutement
Lorsque les actions mcaniques sont excentres et tendent provoquer le basculement du coulisseau par rapport la glissire, le guidage doit tre dimensionn de
manire viter le phnomne darc-boutement qui se traduit par une impossibilit
de dplacement du coulisseau par rapport la glissire, quelle que soit lintensit de
F S1 S2 .
Une tude mcanique montre que, pour un jeu donn J, la condition de non-arcboutement est : a L (figure 16.6).
On peut donc augmenter la longueur de guidage L, diminuer le jeu et diminuer le
coefficient de frottement entre surfaces pour limiter ce phnomne.
Figure 16.6 Arc-boutement.
16.4 Guidage par contact direct

Dans ce cas, les pices de la liaison sont directement en contact. Le contact varie en
fonction de la forme des pices.
163
16.4.1
Guidage par association de deux pices

cylindriques
Lassemblage de deux pices cylindriques donne une liaison pivot glissant. Il faut donc
annuler la rotation pour obtenir une liaison glissire. Deux exemples sont reprsents
sur les figures 16.7 et 16.8.
Figure 16.7 Glissire par clavetage

dune poulie de pompe de direction
assiste.
Figure 16.8 Cannelures sur un arbre

de bote de vitesses.
Le mouvement ncessite un jeu entre les deux pices cylindriques qui ne doit tre ni
trop important ni trop faible. Il en est de mme pour la longueur du guidage.
16.4.2
Guidage par deux pices cylindriques

Sur la figure 16.9, la glissire 1 est compose de deux colonnes cylindriques, le coulisseau 2 possde deux alsages. Pour un bon fonctionnement de ce guidage, il est
ncessaire que lentraxe e soit le mme sur la pice 1 et sur la pice 2 et que les deux
colonnes cylindriques soient parallles.
Figure 16.9 Glissire par colonnes

cylindriques.
164
16.5 Guidage par contact indirect
16.4.3
Guidage par surfaces planes

La glissire et le coulisseau possdent des formes complmentaires. Les surfaces de
contact planes sont prpondrantes. La gomtrie des surfaces de contact nest pas
forcment rectangulaire, elle peut tre en queue daronde (figure 16.10).
Figure 16.10 Guidage par surfaces

planes.
16.5 Guidage par contact indirect

Il existe une grande varit dlments roulants standard permettant de raliser une
liaison glissire. Le frottement est rduit et les efforts sont importants avec ce type de
guidage. Ces lments admettent des vitesses importantes, un bon rendement et une
grande prcision.
16.5.1
Guidage par douilles billes

Les billes circulent dans des cages tubulaires, de forme oblongue, ce qui permet des
courses illimites (figure 16.11). Il existe plusieurs sortes de douilles billes (fendue,
ouverte).
Figure 16.11 Guidage par douilles

billes.
16.5.2
Guidage par rails, patins, roues et galets

Prenons lexemple de quatre galets coulissants dans une rainure du bti guidant la
plate-forme lvatrice (figures 16.2 et 16.12).
Les lments roulants (pices interposes) sont des galets, des roues ou des patins.
Deux types de montage existent, selon les actions mcaniques auxquelles est soumis
le guidage.
165
Figure 16.12 Guidages par rouleaux

ou galet.
Guidage maintenu
Le guidage est dit maintenu lorsquil peut tre soumis des couples ou des forces
agissant suivant des directions quelconques sans se dsassembler (figure 16.13). Ce
guidage peut tre utilis dans nimporte quelle position : verticale, horizontale
Figure 16.13 Guidage maintenu.
On peut donner comme exemples une machine mesurer tridimensionnelle et une

colonne de mesure en mtrologie. La fonction Guider en translation doit tre rigoureusement prcise dans ce cas pour mesurer correctement.
Guidage non maintenu
Le guidage est dit non maintenu lorsquil ne peut tre soumis qu des actions de
direction perpendiculaire la surface de contact (figure 16.14). Ce guidage est surtout
utilis en position horizontale.
Figure 16.14 Guidage

non maintenu.
166
Exercice type
Exercice type
nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouvement de
va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques.
Q1) Donnez le mouvement du chariot {9 + 10 + 11 + 12 + 13} par rapport au corps du disque dur.
Q2) Comment est ralis ce guidage ?
Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ?
Q4) Ce type de guidage est-il : peu prcis, trs prcis, prcis ?
Q5) Ce type de guidage est-il : souple ou rigide ?
Q6) Justifiez vos rponses aux questions 4 et 5.

Dcrivez le type de guidage en translation de laiguille de linjecteur diesel.
Repassez dune couleur cette surface.
Voir aussi : plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, pompe, vrin,
grue datelier, perceuse.
http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
167
Filetages, taraudages
et liaisons encastrements
Plan
Comptences vises :
ES4, E4, A6, A12
17.1 Vis
169
17.2 crous
170
17.3 Assemblages
dmontables
171
17
Il y a 2 400 ans, Archytas de Tarente inventa le principe du systme vis-crou. Archimde la popularis en 250 avant J.-C. avec la vis sans fin, ou vis dArchimde, sur
des machines de guerre pour lutter contre les Romains. la Renaissance, vers 1500,
le systme vis air de Lonard De Vinci est utilis pour les machines volantes.
Le tire-bouchon devient clbre au XVIIe sicle et, avec la rvolution industrielle au
XIXe sicle, lutilisation des systmes vis-crou se gnralise, comme moyen dassemblage ou pour transformer les mouvements de rotation en mouvement de translation,
tels les ascenseurs vis et crou en 1965.
17.4 Reprsentation
des lments
filets
174
17.1 Vis
17.5 Cotation
des lments
filets
Prenons lexemple dun assemblage de deux tubes laide de deux raccords

(figure 17.1). Les embases 1 et 2 des deux raccords sont maintenues par des boulons.
176
17.6 Chanfreins
dentre
et gorges de
dgagement
177
17.7 Classes
de qualit
177
17.8 Ralisation des

assemblages
178
17.9 Rondelles
dappui
187
17.10 Types dcrous 187

17.11 Freinage des vis
et des crous 189
17.12 Liaisons
dmontables
obtenues par
goupillage
192
17.13 Liaisons
arbre-moyeu
193
Figure 17.1 Assemblage par boulons.
Mais dabord quest ce quun boulon ? Un boulon est la combinaison dune vis et dun
crou (figure 17.2). Une vis est un composant filet muni dune tte qui ralise lentranement ainsi que dune extrmit qui participe diffrentes fonctions mcaniques :
assemblage, pression, guidage, arrt et blocage.
17.14 Liaisons
encastrement non
dmontables 194
Exercice type
199
Figure 17.2 Vis tte hexagonale.
169
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Le filetage de lextrmit de la vis est obtenu partir dun arbre sur lequel ont t
ralises plusieurs rainures hlicodales. La partie pleine restante est appele filet. Le
filetage est obtenu partir dune filire (figures 17.3 et 17.4), sauf pour les filetages
rouls ou larbre est comprim entre deux matrices qui, par crasement de la matire,
impriment la forme du filetage. Dans certains cas, les filetages sont galement usins
sur des tours parallles.
Figure 17.3 Filire.
Figure 17.4 Ralisation dun filetage.
17.2 crous
Un crou est une pice dassemblage qui prsente un trou taraud destin se visser
sur la partie filete dune vis, dun corps de boulon ou dun goujon pour raliser ce que
lon appelle en mcanique un serrage (figure 17.5).
Figure 17.5 crous.
Il existe un grand nombre dcrous diffrents dont une partie est normalise afin de
rpondre des conditions dutilisation particulires (scurit, encombrement,
manuvre laide dun outil ou de la main, protection de lextrmit de la vis [crou
borgne]).
Pour raliser manuellement un taraudage, on utilise un outil appel taraud mont
sur un tourne gauche (figure 17.6).
170
17.3 Assemblages dmontables
ISO 6410
Figure 17.6 Ralisation

dun taraudage.
Pour un taraudage, nous considrerons que le diamtre d du perage est gal :

d = D 1,082P
avec D le diamtre nominal du taraudage (diamtre de la vis) et P le pas du filetage.
En pratique, nous pouvons considrer que :
d = DP
Tableau 17.1 Dimensions du pas et du diamtre de perage.
Diamtre
du taraudage
(en mm)
Pas
(en mm)
Diamtre
du perage
(en mm)
Diamtre
du taraudage
(en mm)
Pas
(en mm)
Diamtre
du perage
(en mm)
0,5
2,5
10
1,5
8,5
0,7
3,3
12
1,75
10,25
0,8
4,2
16
14
20
2,5
17,5
1,25
6,75
24
21
ISO 6410
Pour quun crou puisse tre mont sur une vis, les deux lments doivent avoir les
mmes caractristiques (figure 17.7) :
pas identique ;
diamtre nominal identique ;
profil du filet identique ;
sens de lhlice et nombre de filets identiques.
Figure 17.7 Assemblage vis + crou

en coupe.
171
Le systme (vis + crou) permet de raliser :

des assemblages normaliss assurant des liaisons dmontables ;
des machines simples capables de transformer un mouvement circulaire en un
mouvement rectiligne.
Le pas est la distance qui spare deux sommets (ou deux creux) conscutifs dune
mme hlice. Un tour de la vis par rapport lcrou correspond au dplacement de la
valeur du pas de la vis par rapport lcrou. Soit pour une vis M 6 (pas de 1 mm), un
tour de vis correspond un dplacement de 1 mm.
Le diamtre nominal de la vis d est mesur sur le diamtre extrieur de la vis.
Le diamtre nominal de lcrou D est mesur au fond du filet :
Condition de montage : D = d
Figure 17.8 Gomtrie

de lassemblage.
17.3.1
Profil
Le profil permet un filetage (vis) de sassembler avec un taraudage (crou).
Les profils spciaux sont limits dans leur emploi et rpondent des besoins spcifiques. Leur ralisation est plus onreuse que celle conduite par le profil ISO.
Profil ISO (NF ISO 68) : le profil est dfini partir dun triangle quilatral de hauteur H. Le symbole du profil ISO est prcis par la lettre M (pour mtrique, par
opposition aux dimensions anglo-saxonnes).
Figure 17.9 Gomtrie du profil.
Exemple de dsignation dun filetage ISO

Le symbole M est suivi du diamtre nominal (d = 8) et du pas (P = 1,25) spars par le signe
de la multiplication. On indique ensuite la tolrance du filetage :
pour une vis : M 8 1,25 6 g
pour un taraudage : M 8 1,25 6 H
Pour les pas gros, linscription de P est facultative.
172
17.3.2
ISO 6410
Sens de lhlice
Lhlice dun filetage est dite droite, lorsque le filet monte vers la droite quand la
vis est en position verticale. Elle est dite gauche lorsque le filet monte vers la
gauche (figure 17.10).
Figure 17.10 Sens de lhlice.
Les vis avec un filetage gauche doivent obligatoirement tre marques par :
des saignes circulaires trs peu profondes sur lcrou (raccords des tuyauteries
des bouteilles de gaz) ;
un moletage sur les pices tubulaires de faible paisseur.
Prenons lexemple dun tendeur lanterne (figure 17.11). Une tige est filete droite
et lautre gauche. Selon le sens de rotation de lcrou (partie centrale) les deux tiges
sont amenes se dplacer en mme temps, soit dans le sens rentrant soit dans le sens
sortant.
Figure 17.11 Tendeur lanterne.
Domaines dapplication : transporteurs, entreprises de levage et de manutention,

machines et travaux agricoles, poids lourds, travaux publics, etc.
17.3.3
Nombre de filets
Habituellement, un filetage ne comporte quun seul filet. La vis plusieurs filets permet dobtenir un grand dplacement pour un tour de vis. La distance entre deux filets
est gale au pas apparent Pa. P est le pas de lhlice du filet en mm. N est le nombre
de filets. N P est le dplacement pour un tour de vis en mm.
Figure 17.12 Nombre de filets

sur une vis.
173
17.4 Reprsentation des lments filets

NF EN ISO 6410
La reprsentation relle des filetages serait, en dessin technique, longue et fastidieuse.
Nous utiliserons donc une reprsentation simplifie et normalise.
17.4.1
Reprsentation des filetages

dun filetage.
Lorsquun filetage est cach, il est entirement reprsent avec des traits interrompus
fins.
174
17.4 Reprsentation des lments filets
17.4.2
Reprsentation des taraudages

Dans le cas o le taraudage est cach, il est entirement reprsent avec des traits interrompus fins. De mme que le taraudage borgne, le taraudage dbouchant est reprsent en trait interrompu fin lorsquil est cach (figures 17.14 et 17.15).

dun trou taraud borgne.
175

dun trou taraud dbouchant.
17.5 Cotation des lments filets

Le profil du filetage utilis et les dimensions sont indiqus laide de dsignations
normalises (voir lexemple de dsignation dun filetage ISO, 17.3.1).
Dsignation du sens de lhlice :
hlice droite : RH ;
hlice gauche : LH.
Le sens de lhlice droite nest pratiquement jamais prcis car cest le plus couramment utilis. Le sens de lhlice gauche est prcis par lajout de LH.
Figure 17.16 Cotation dlments

filets.
Nanmoins, si sur une mme pice, il y a une hlice gauche et une hlice droite
(par exemple tendeur lanterne), il convient de prciser pour chaque filetage le sens
de lhlice.
176
17.6 Chanfreins dentre et gorges de dgagement
17.6 Chanfreins dentre et gorges

de dgagement
Lors de la conception de filetages ou de taraudages, afin de permettre le dgagement
des outils, il convient dusiner des gorges de dgagements et des chanfreins dentre
(gorges dans le cas des pices filetes et chambrages dans le cas des pices taraudes).
Figure 17.17 Chanfreins et gorges

de dgagement.
Les dimensions habituelles sont donnes titre indicatif dans le tableau 17.2.
Tableau 17.2 Dimensions du dgagement dun outil en fonction du pas (en mm).
Pas
0,5
0,7
0,8
1,25
1,5
1,75
2,5
3,5
R1
0,4
0,6
0,6
0,6
1,2
1,5
1,8
2,2
2,5
2,8
R2
0,2
0,3
0,3
0,3
0,5
0,5
0,6
0,8
0,9
1,2
1,4
0,4
0,55
0,6
0,75
0,9
1,2
1,35
1,65
1,95
2,25
2,55
Tolrances sur R1 et R2 de 0 + 20 %.
Remarque : Il faut tout prix viter les angles vifs en fond de gorge afin de diminuer les
risques damorces de rupture.
17.7 Classes de qualit

Les classes de qualit dfinissent les matriaux pour la visserie de mme que les
caractristiques mcaniques des vis et des goujons.
Les classes de qualit normalises pour les vis et les goujons sont :
3.3 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 8.8 10.9 12.9 14.9
Le premier chiffre correspond au centime de la rsistance minimale la traction
exprime en mgapascals (MPa) ou en newtons par millimtre carr (N/mm2).
Le deuxime chiffre multipli par le premier donne le dixime de la rsistance minimale dlasticit en MPa ou en N/mm2.
177
Exemple pour une vis de qualit moyenne 6.8

Rsistance minimale la traction : 6 100 = 600 MPa.
Rsistance minimale dlasticit : 6 8 10 = 480 MPa.
Figure 17.18 Classe de qualit.
Les classes de qualit normalises pour les crous sont : 4 5 6 8 10 12 14.

Un crou assembl avec une vis de qualit identique rsiste jusqu la rupture de la vis.
Pour le calcul des charges, on utilise la formule approche :
F maxi = 0,9 R e S eq
avec Re la limite lastique du matriau, Seq la section rsistante de la tige filete (voir
tableau 17.2) et 0,9 le taux de charge de 90 % (marge de scurit de 10 %).
Le tableau 17.3 est donn pour la section rsistante ou encore section quivalente Seq
des tiges filetes.
Tableau 17.3 Dimensions du pas et du diamtre de perage.
Diamtre
(mm)
Pas
(mm)
Section quivalente
(mm)
Diamtre
(mm)
Pas
(mm)
Section quivalente
(mm)
0,5
5,03
10
1,5
58
0,7
8,78
12
1,25
84,3
0,8
14,2
16
157
20,1
20
2,5
245
1,25
36,6
24
353
Exemple : Reprenons lexemple de notre vis de qualit 6.8 cite dans lexemple prcdent.
Nous prenons un diamtre nominal de la vis de 8 mm. Dans le tableau, nous relevons :
Seq = 36,6 mm2 et nous avons calcul Re = 480 MPa.
Nous obtenons :
Fmax = 0,9 480 36,6 = 15 811 N (proche de 1,5 t).
Rappel : 1 kgf/mm2 10 N/mm2 10 MPa 0,98 hbar.
17.8 Ralisation des assemblages

Pour raliser des assemblages rigides et dmontables, nous avons plusieurs possibilits :
par boulonnage (voir la figure 17.1 en dbut du chapitre ; les deux lments sont
assembls par des boulons) ;
laide de vis de fixation ;
par lintermdiaire de vis de pression ;
laide de goujons.
178
Le serrage de lcrou provoque une liaison adhrence entre les diffrentes surfaces
des pices.
17.8.1
Longueurs des taraudages

Pour serrer les deux pices lune contre lautre, il est ncessaire davoir une longueur
supplmentaire de filetage (rserve de filetage) et une longueur supplmentaire de
taraudage (rserve de taraudage). En effet, si il ny a pas de rserve de filetage, la tte de
la vis nappuiera pas sur la pice. Il en est de mme si il ny a pas de rserve de taraudage.
Implantation dune vis
Limplantation dune vis doit tre au moins gale aux valeurs suivantes (figure 17.19) :
mtaux durs : j d
mtaux tendres : j 1,5 d
j est la profondeur dimplantation de la vis, p la longueur du taraudage, q la profondeur
de perage avant taraudage (on dit galement trou lisse), d le diamtre nominal de la
vis.
Figure 17.19 Implantation dune vis.
Caractristiques dun goujon

Un goujon est compos dune tige filete ses deux extrmits et dun crou de mme
diamtre. Les deux parties filetes sont spares par une partie lisse.
Les goujons sont utiliss la place des vis lorsque le mtal de la pice est peu rsistant
ou lorsquil est ncessaire deffectuer des dmontages frquents. Ils peuvent galement
remplacer les boulons lorsque les pices assembler sont trs paisses.
Le goujon permet une rparation rapide et efficace des fixations.
Tableau 17.4 Dimensions dun goujon (en mm).
d
M5
M6
M8
M10
M12
M16
M20
M24
17,5
20
24,5
29
33,5
42
51
60
30
30
35
40
45
55
70
80
35
35
40
45
50
60
80
60
40
40
45
50
55
70
90
100
45
45
50
55
60
80
100
120
50
50
55
60
70
90
120
140
55
60
70
80
100
140
60
70
80
90
120
80
90
100
140
100
120
Implantation bm
Mtaux durs
bm = 1,5 d
Mtaux tendres
bm = 2 d
179
Exemple de dsignation
Goujon M 10 40 bm 15 classe 8.8
Implantation dun goujon

Pour limplantation dun goujon, nous nous rfrons la figure 18.16 :
j = bm ;
p est la longueur du taraudage (valeur identique pour les vis et les goujons) ;
q est la profondeur du perage avant taraudage (valeur identique pour les vis et les
goujons).
17.8.2
Longueurs des taraudages pour les vis

et les goujons
Les valeurs de p et q sont donnes dans le tableau 17.5.
Dans le cas dun trou borgne rduit, nous prendrons p = s et q = s.
Tableau 17.5 Longueurs de taraudage.
17.8.3
1,6
j + 1,5
j+3
j + 1,5
10
j+6
j + 14
j + 4,5
2,5
j + 1,5
j+4
j + 1,5
12
j+7
j + 16
j+5
j+2
j+5
j+2
16
j+8
j + 20
j+6
j + 2,5
j+6
j + 2,5
20
j + 10
j + 25
j + 7,5
j+3
j+8
j+3
24
j + 12
j + 25
j + 8,5
j+4
j + 10
j + 3,5
30
j + 14
j + 30
j + 10
j+5
j + 12
j+4
36
j + 16
j + 36
j + 11
Assemblage par vis

Les vis de fixation permettent dassembler plusieurs pices par pression des unes sur
les autres.
Deux modes daction sont utiliss (figure 17.20) :
vis dassemblage : la pression est exerce par la tte de la vis ; la liaison obtenue
est complte, rigide, dmontable, par obstacle et indirecte ;
vis de pression : la pression est exerce par la tige de la vis ; la liaison obtenue est
complte, rigide, dmontable, par adhrence et indirecte.
Figure 17.20 Assemblage par vis.
180
Vis dassemblage
Les vis dassemblage sont des lments filets munis dune extrmit qui permet
lentranement et dune autre extrmit slectionne selon la fonction mcanique
raliser.
M Choix de lextrmit
Les vis bout chanfreins et brut de roulage sont les plus couramment utilises
(figure 17.21).
La conception de lextrmit des vis bout pilote facilite lalignement et la mise
en position de la vis. Ce type dextrmit convient trs bien pour les montages automatiss.
Figure 17.21 Extrmit dune vis

dassemblage.
M Choix du mode dentranement et dsignation des vis
Entranement par tte hexagonale (figure 17.22) : ce choix est trs utilis car il
permet de fournir un couple de serrage important.
Figure 17.22 Tte hexagonale.
Vis tte hexagonale de diamtre d = 8 mm, filetage mtrique ISO, de longueur = 35 mm
et dont la classe de qualit est de 8.8 :
partiellement filete : vis H ISO 4014 M 8 35 8.8
entirement filete : vis H ISO 4017 M 8 35 8.8
Plus couramment on note : vis H M 8 M 8 35 8.8
Remarque : La longueur des vis est toujours donne sans tenir compte de la tte hormis
pour les vis tte fraise.
Entranement par tte carre (figure 17.23) : les ttes carres sarrondissent moins
facilement lors du dmontage et remontage compares aux vis ttes hexagonales.
181
Figure 17.23 Tte carre.
Vis tte carre de diamtre 10 mm, filetage mtrique ISO, de longueur = 25 mm, classe
8.8 : vis Q M 10 25 8.8
Entranement six pans creux (figure 17.24) : la capacit du couple de serrage de ce

mode de transmission est un peu plus faible que pour les modes dentranement hexagonal ou carr.
Ce mode dentranement prsente nanmoins lavantage :
dune absence dartes vives extrieures (scurit, esthtique, la tte peut tre noye
par lintermdiaire dun lamage) ;
dun mode dentranement de faible encombrement.
Pour les vis tte cylindriques six pans creux, la longueur est donne sans tenir
compte de la tte comme pour les vis H et Q.
Figure 17.24 Tte fraise six pans

creux.
Exemples de dsignation
Vis tte cylindrique six pans creux, diamtre 8 mm, filetage mtrique ISO, longueur
de la tige 16 mm, classe 8.8 : vis CHC M 8 16 8.8
Vis tte fraise six pans creux, diamtre 6 mm, filetage mtrique ISO, longueur de la
vis (tte comprise) 12 mm, classe 8.8 : vis FHC M 6 12 8.8
Entranement par fente (figure 17.25) : ces vis sont utilises pour des assemblages
qui ncessitent de faibles sollicitations mcaniques. De plus, ce type dentranement
ne convient pas aux montages automatiques. Lextrmit la plus courante est brute
de roulage (symbole RL). Pour les vis tte large le symbole est CLS.
182
Figure 17.25 Ttes fendues.
Entranement cruciforme (figure 17.26) : les vis tte cruciforme sont utilises pour
des assemblages faibles sollicitations mcaniques qui exigent scurit et esthtique.
La fabrication courante est lextrmit RL.
Dans le cas de montages automatiss il est prfrable de choisir le type Z avec une
extrmit pilote de type PN ou LD.
Figure 17.26 Tte empreinte

cruciforme.
Les vis entranement cruciformes existent galement avec tte fraise et tte fraise
bombe.
Exemples de dsignation
Vis tte fraise bombe de diamtre 8 mm, pas mtrique ISO, longueur totale 16 mm et
de qualit 8.8, empreinte type H : vis FB M 8 16 8.8 H
Vis tte ronde bombe de diamtre 6 mm, pas mtrique ISO, longueur de la tige
12 mm, classe 8.8, empreinte type Z : vis CB M 6 12 8.8 Z
Entranement par six lobes internes (Torx) (figure 17.27) : lengrnement de loutil
permet, par rapport aux vis six pans creux, une amlioration du couple de serrage.
La fabrication courante est avec extrmit RL.
Figure 17.27 Tte six lobes internes.
Ces vis prsentent les avantages suivants :

absence dartes vives (scurit, esthtique) ;
mode dentranement de faible encombrement.
Ce type dentranement permet un engrnement ais des outils de vissage automatiss
(dans ce cas il convient de choisir une extrmit de type PN ou LD).
Vis tte fraise six lobes internes, diamtre 10 mm, longueur 20 mm, classe 10.9 extrmit pilote conique : vis FX M 10 20 10.9 PN
183
Vis de pression
La forme adapte de ces vis permet dassurer diffrentes fonctions mcaniques : pression, blocage Pour les petits mcanismes faiblement sollicits, elles peuvent servir
de vis darrt ou de guidage.
M Choix des extrmits des vis de pression
Tton court (TC) (figure 17.28a) : il permet deffectuer un serrage nergique tout
en protgeant les filets de la vis.
Tton long (TL) (figure 17.28b) : il permet deffectuer un guidage en translation.
Bout tronconique (TR) (figure 17.28c) : il est utilis dans le cas dun positionnement
prcis ou pour effectuer un guidage en rotation.
Bout bomb (BB) (figure 17.28d) : il permet deffectuer un serrage nergique ponctuel
tout en protgeant les filets de la vis.
Bout plat (PL) (figure 17.28e) : il est utilis pour des serrages fragiles et peu frquents.
Bout cuvette (CU) (figure 17.28f) : la concentration de leffort se fait sur les lvres
aigus de lextrmit de la vis. Ce type de serrage amliore ladhrence et interdit tout
dplacement.
Figure 17.28 Types dextrmits

des vis de pression.
M Entranement des vis de pression
Figure 17.29 Entranement des vis

de pression.
Pour les vis de pression, la classe de qualit est reprsente par un chiffre suivi de la
lettre H. Le chiffre reprsente le dixime de la duret Vickers minimale (voir le
chapitre 23) et la lettre H reprsente la duret. Les diffrentes valeurs sont :
14H 22H 33H 45H
184
Vis six pans creux bout bomb, de diamtre 4 mm et de longueur 8 mm, classe de qualit 45H, filetage mtrique ISO : vis sans tte bout plat HC M 4 8 45H
Figure 17.30 Exemples dapplication

pour les vis de pression.
17.8.4
Assemblage par boulon

Un boulon est constitu dune partie cylindrique partiellement ou totalement filet et
dune tte destine limmobiliser. Le serrage est assur par un crou.
Le boulon permet de lier par adhrence une ou plusieurs pices mcaniques.
Lassemblage ainsi obtenu est rigide et dmontable (figure 17.31).
Figure 17.31 Assemblage par boulon.
Le corps du boulon tant immobilis en rotation, la fente ou le six pans creux qui se
rencontre sur une vis nest plus absolument ncessaire.
La figure 17.32 donne quelques exemples de ttes de boulons.
185
Figure 17.32 Assemblages

par boulon.
17.8.5
Assemblage par goujon

Lassemblage par goujon reprsente la solution la plus approprie lorsque les pices
assembles doivent tre dmontes sans dtrioration (cas des pices en alliage lger :
arrachement des filets du trou taraud).
Figure 17.33 Assemblage par goujon.
Remarque : Afin damliorer la rpartition de la pression de contact, il est recommand de

placer une rondelle large sous lcrou. Ceci est galement valable dans le cas des assemblages
par boulons.
Goujon diamtre 8 mm, longueur libre 50 mm, implantation 12 mm, classe 8.8, filetage
mtrique ISO : goujon M 8 50 bm 12 8.8 (NF E 25-135)
Mise en place des goujons
Figure 17.34 Mthodes pratiques

pour le serrage dun goujon.
Goujons souder
Le soudage permet la liaison des goujons sur des supports minces. Ce procd permet
entre autre :
dviter le perage et le taraudage ;
dobtenir une trs bonne tenue mcanique.
186
17.9 Rondelles dappui
Exemple de dsignation : Goujon souder M 12 20
Figure 17.35 Goujon souder.
17.9 Rondelles dappui

Les rondelles dappui vitent de marquer les pices en augmentant la surface de contact.
Certaines rondelles permettent entre autre le freinage des vis et des crous (rondelles
dents ou Grower), dautres permettent de crer ltanchit.
Figure 17.36 Rondelles.
Les rondelles porte sphrique sont utilises lorsque la surface dappui du support
est oblique par rapport laxe de la vis
17.10 Types dcrous

Un crou associ une tige filete, une vis, un goujon quelconque assure une liaison
dmontable. Toute pice ayant un trou taraud fait office dcrou.
Associ une tige filete, un crou peut faire office :
dcrou dassemblage ;
dcrou de transformation de mouvement (dplacement du mors mobile dun tau
par exemple).
La liste donne dans ce chapitre nest pas exhaustive. Elle numre simplement quelques-unes des grandes familles dcrous les plus couramment rencontres dans le
domaine industriel. Il existe bien entendu de nombreux crous aux formes diverses
et varies conus pour les applications spcifiques dans les divers domaines dactivit.
187
17.10.1
crous manuvrs par cls
Figure 17.37 crous.
Figure 17.38 crou darbre

avec scurit et crou cylindrique
gorges.
crou hexagonal : cest lcrou le plus utilis. Il convient la majorit des applications. Il existe trois types de hauteur dcrous :
crou hexagonal usuel, symbole H : hauteur = 0,8 diamtre nominal
crou hexagonal haut, symbole Hh : hauteur = diamtre nominal
crou hexagonal bas (ou mince), symbole Hm : hauteur = 0,5 diamtre nominal
crou hexagonal embase : ces crous sont utiliss lorsquil sagit dobtenir une
surface dappui plus importante en labsence dune rondelle dappui.
crou carr : il sarrondit moins facilement que lcrou hexagonal. Il est surtout utilis
dans le btiment.
crou borgne : il protge lextrmit des vis des chocs et amliore la scurit et le ct
esthtique du montage.
crou entretoise : ces crous sont trs souvent utiliss dans le domaine de llectronique. Ils permettent de superposer plusieurs plaques de circuits imprims tout en
garantissant une bonne fixation.
crou encoches : ces crous sont principalement utiliss pour serrer la bague intrieure dun roulement sur un arbre.
Les classes de qualit pour les crous sont les suivantes :
4 5 6 8 10 12 - 14
17.10.2
crous serrs la main

Ces crous sont utiliss pour un dmontage rapide, sans outils appropris et ne
ncessitant pas de forts couples de serrages.
crou oreilles : cest lcrou le plus connu (figure 17.39). Il est galement appel
crou papillon dans le langage courant. Il permet un montage rapide avec toutefois un faible encombrement.
crou molet : son contour est molet afin doffrir une surface antidrapante.
crou croisillon : ces crous sont galement appels poignes de manuvre. Ils
sont souvent utiliss dans les montages dusinages. Ils sont constitus dun insert
mtallique taraud noy dans une rsine en polyamide colore et renforce de fibres
de verre.
Manette de serrage : elle permet dobtenir un effort de serrage assez important
(figure 17.40). Lespace de serrage doit nanmoins tre assez important afin de permettre la manette de pivoter sur 360.
188
17.11 Freinage des vis et des crous
Figure 17.39 crous oreilles,

molet et croisillon.
Figure 17.40 Manette de serrage.
17.10.3
Inserts
Les inserts ont pour but de raliser des crous rapports. Ils assurent notamment une
rsistance plus leve et plus durable des filetages dans le cas des matriaux ou alliages
tendres. Les filets rapports se prsentent sous forme dun ressort (figure 17.41). La
section des spires a la forme dun losange.
Figure 17.41 Filets.
Le principe de pose est le suivant (figure 17.42) :

ralisation dun trou cylindrique (perage) dont le diamtre est fonction de linsert
utilis ;
taraudage laide dun taraud spcial ;
mise en place du filet laide dun outil spcial ;
rupture ventuelle de lentraneur.
Figure 17.42 Assemblage par inserts.

Les montages soumis aux vibrations peuvent provoquer de lgres extensions momentanes de la vis. Dans certains cas, il arrive que lcrou se desserre automatiquement.
Pour pallier ce phnomne dauto-desserrage, voici plusieurs mthodes.
189
17.11.1
Freinage scurit relative

Ces dispositifs remdient lauto-desserrage des ensembles vis + crous mais ils
napportent pas la certitude absolue quil ne se produira pas un desserrage. Ils utilisent
le mode de liaison par adhrence.
Freinage par contre-crou
Le contre-crou est en gnral du type Hm (crou bas).
Lorsque de faibles efforts axiaux sont en jeu, il est possible dutiliser un contre-crou
du type PAL (figure 17.43). Ces derniers sont galement utiliss en prsence de fortes
vibrations ou lorsque lon souhaite que lcrou ne comprime pas trop le matriau
(matires plastiques).
Figure 17.43 Exemple de freinage

dun boulon laide dun contre-crou.
Freinage par collage

Il est possible de freiner une vis ou un crou en enduisant les filets, localement ou
totalement, dun adhsif (par exemple Loctite, Freinfilet, Araldite) ou dun vernis
spcial.
Lorsquune vis est totalement enduite dadhsif, dans toute sa longueur, elle assure
galement ltanchit dun taraudage dbouchant.
Figure 17.44 Freinage par collage.
Le tableau 17.6 rsume les caractristiques des principaux adhsifs les plus couramment utiliss.
Tableau 17.6 Caractristiques des principaux adhsifs les plus couramment utiliss.
Type
190
Emplois
Frein filet faible 222
Freinage des vis de rglage, vis en laiton, aluminium et grands

diamtres pas fins
Frein filet normal 243
Freinage des vis et crous standard

Dmontage laide de loutillage classique
Frein filet fort 2701
Blocage permanent des vis, goujons et crous
Portanche 290
Freinage dlments prassembls par capillarit
Remarque : Pour les lments en plastique, il convient dutiliser le Loctite 406.
La figure 17.45 donne un aperu des dispositifs dautofreinages utiliss :

crou dformation du filetage Tristop ISO 7042 : le freinage est obtenu par
dformation de la partie conique suprieure ;
crous autofreins NF EN ISO 7040 : le dispositif de freinage est compos dune
bague en polyamide non filete ;
crou rondelle type Twolok : la dformation lastique de la rondelle conique limite
la perte de pression de contact. La dentelure de la rondelle soppose au dvissage.
Ces crous sont utiliss lorsquune grande surface de porte est ncessaire ou en
cas daccessibilit difficile ;
crou type Frenvis : le freinage est obtenu par la partie suprieure de lcrou qui
est trangle par un anneau mtallique.
Figure 17.45 Dispositifs

dautofreinage.
Rondelles freins dcrous

Rondelle Grower : le freinage est obtenu grce llasticit de la rondelle et par
lincrustation des bords de la rondelle dans lcrou et dans la pice.
Rondelle dents extrieures ou dents intrieures : le freinage est obtenu
grce llasticit des dents et lincrustation des artes dans les pices freiner.
Rondelle Flex : le freinage est d leffet conjugu de llasticit de la rondelle
et de la rsistance offerte par les artes de lvidement triangulaire. Ces rondelles
sont recommandes pour les alliages lgers et les matires plastiques.
Figure 17.46 Rondelles freins.
17.11.2
Freinage scurit absolue

Ces dispositifs forment un obstacle entre les diffrentes pices assembler. Cest
pourquoi on considre que le freinage est scurit absolue.
Assemblage de bout darbre
Pour ce montage nous utilisons une rondelle frein et un crou encoches (figure 17.47).
La languette de la rondelle frein vient se loger dans une rainure de larbre. Une des
languettes de la priphrie est rabattue dans une encoche de lcrou. On obtient ainsi
un freinage absolu. Ce type de freinage est habituellement utilis pour bloquer axialement la bague intrieure dun roulement.
191
Figure 17.47 Freinage scurit

absolue : crou encoches.
crous crneaux
Le freinage est obtenu laide dune goupille cylindrique fendue passant dans lun des
crneaux de lcrou et dun perage pralablement amnag dans la vis (figure 17.48).
Le rglage de la position de lcrou est obtenu par sixime de tour. Pour des raisons
de scurit il convient de remplacer la goupille cylindrique fendue aprs chaque
dmontage/remontage.
Figure 17.48 Freinage scurit

absolue : crous crneaux.
Frein dcrou en tle

Le freinage est obtenu en rabattant un bord de la plaquette sur la pice et en relevant
lautre bord sur la vis ou sur lcrou. Pour des raisons de scurit, il convient de remplacer la plaquette lors de chaque dmontage/remontage.
17.12 Liaisons dmontables obtenues

par goupillage
Une goupille est une cheville mtallique. En construction mcanique, elle est utilise
pour :
immobiliser deux pices entre elles dans un mcanisme ;
assurer la position relative entre deux pices (centrage par exemple).
Afin de faciliter les oprations de montage/dmontage, il est conseill dviter les petits
diamtres et deffectuer des perages dbouchant.
Par goupillage nous obtenons une liaison complte, rigide, dmontable, par obstacle
et indirecte.
Les types de montages obtenus par goupillage sont aussi nombreux et varis. De ce fait,
nous nous contenterons de donner quelques exemples titre indicatif. Dautres montages sont tudis en cours, lors des travaux dirigs.
192
17.13 Liaisons arbre-moyeu
Figure 17.49 Goupillage dun v

rglable.
La goupille lastique assure le blocage entre la bute et le levier de manuvre de la

chandelle. Elle prsente comme principaux avantages :
de bien rsister aux vibrations ;
de se maintenir dans leur logement par lasticit avec un effort de serrage important ;
de prsenter une bonne rsistance aux efforts de cisaillement. Dans le cas defforts
importants, il est possible dintroduire deux goupilles lune dans lautre (montage
compound).
La figure 17.50 donne quelques exemples de goupilles couramment utilises.
Figure 17.50 Goupilles.
17.13 Liaisons arbre-moyeu

Ce montage permet dobtenir une liaison arbre-moyeu destine rendre solidaire en
rotation et quelquefois en translation un organe de machine et un arbre.
Figure 17.51 Rainures pour clavettes.
La figure 17.52 montre un exemple de montage arbre-poulie. La poulie a t reprsente en transparence afin damliorer la comprhension du montage. La clavette
permet donc la liaison en rotation (elle empche la poulie de tourner par rapport
laxe de transmission). Aucun mouvement de rotation nest donc possible entre laxe
de transmission et la poulie. Lensemble rondelle et vis de fixation mont en bout
darbre empche tout mouvement de translation entre la poulie et larbre.
193
Figure 17.52 Assemblage

par clavette.
Nous nous retrouvons bien avec une liaison fixe ou encastrement dmontable.
Ce montage a t donn titre dexemple. Il existe bien entendu de nombreuses techniques de montage par clavettes, toutes ne pourront pas tre dcrites dans ce manuel
(clavettes parallles de forme A, B ou C, clavettes disques). Un exemple de formes
de clavettes a t donn au chapitre 5.
Dans le cas de liaisons arbre-moyeu nous pouvons rencontrer les cas suivants :
liaison en rotation : arbres cylindriques (clavettes parallles, manchons de blocages, etc.) et arbres coniques (adhrence, adhrence plus clavette parallle dans
les cas de brusques variations de vitesse) ;
liaison en translation : maintien par vis (le plus couramment employ) ou par crou.
17.14 Liaisons encastrement non dmontables

Un assemblage est considr non dmontable lorsquil est impossible de dmonter
les pices relies entre elles, ou de supprimer la ou les liaisons, sans dtrioration.
Nous obtenons alors une liaison encastrement (ou fixe) non dmontable.
17.14.1
Types dassemblages souds et symboles associs
Figure 17.53 Indications

des symboles de soudure.
La figure 15.54 donne les dsignations, reprsentations simplifies et symboles de

soudures.
194
Figure 17.54 Dsignations,

reprsentations simplifies
et symboles des soudures.
17.14.2
Procds de soudage
Les diffrents procds de soudage sont numrs figure 17.55a et b et des indications
complmentaires sont donnes figure 17.56.
Figure 17.55a Procds de soudage.
195
Figure 17.55b Procds de soudage.
Figure 17.56 Soudures
Prenons lexemple dun support de batterie (figure 17.57) prvu pour tre mont sur
un vhicule de type poids lourd. Il est constitu de trois pices en tle de 2 mm dpaisseur assembles par soudage (figure 17.58). Les dtails de soudure sont donns
figure 17.58.
Figure 17.57 Exemple dassemblage

soud : support de batterie.
196
Figure 17.58 Dtails des soudures.
Concernant le soudage des pices et leur procd, rfrez-vous au chapitre 7.

Le sujet tant trop vaste pour tre trait ici plus exhaustivement, pour de plus amples
dtails il convient de se rfrer la norme et dautres ouvrages plus spcialiss, par
exemple le Guide du dessinateur industriel de Chevalier.
17.14.3
Assemblages rivets
Pour un assemblage rivet froid, la liaison obtenue est par obstacle indirecte, tandis
que pour un rivetage chaud, elle est considre par adhrence indirecte.
On distingue essentiellement le rivetage avec ou sans rivet rapport, le sertissage ou
le clinchage.
Le rivetage permet donc dobtenir de manire conomique des assemblages par liaison
encastrement indmontable dun ensemble de pices (figure 17.59).
Figure 17.59 Rivetage des deux

flasques dun disque dembrayage.
17.14.4
Assemblages colls
Les qualits adhsives de certaines matires synthtiques permettent de raliser des
assemblages colls.
Les liaisons obtenues par collage sont considres comme des liaisons encastrements,
indmontables et par obstacle.
Le collage est largement utilis dans lindustrie automobile, laviation, les cycles et
motos ainsi que dans lindustrie du mobilier et de la chaussure.
197
Le choix quant la nature de la colle utilise est trs important. Cest ce choix qui
dtermine la qualit de lassemblage ainsi que la rsistance long terme de lassemblage (tableau 17.7).
Tableau 17.7 Exemples dutilisation de colles pour assemblages colls.
Nature de la colle
Exemples dutilisation
Rsine anarobie
Scelroulement 641
Roulements et pices devant tre ajustes avec prcision
Rsine anarobie
Blocpresse 601
Bagues, roulements et moyeux
Cyanoacrylate
IS 415
Collage des plastiques, caoutchoucs, mtaux, bois, tissus
Mthacrylate de mthyle
Multi-Bond 330
Mtaux non ferreux, bois, verres et matires plastiques
Rsine poxy
Araldite 2010
Mtaux, bois, ciments, marbres, cramiques, lastomres

sans silicone, plastiques sauf PTFE, PP, PE
Mthane mthacrylate 350
Collage de verre sur verre ou de mtaux sur verre
La figure 17.60 donne lindication de collage sur un dessin technique.
Figure 17.60 Collage dun roulement.
198
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous au plan densemble de linjecteur trous Sigma (figure 4.13) la fin du chapitre 4.
Q1) Donnez la fonction de lcrou H M 20 (7).
Q2) Une rupture de stock des crous vous oblige faire rparer le taraudage latelier. Vous devez reprsenter le
dessin de lcrou au tourneur fraiseur charg des rparations. lchelle 1:1, compltez le taraudage de
lcrou H M 20 (7) que la vue de face en coupe A-A et la vue situe gauche de la vue de face dont il faudra
donner le nom (diamtre de perage 18 mm).
Figure 17.61 nonc de lexercice sur linjecteur.

Dcrivez la liaison encastrement des pices de linjecteur ainsi que son mode de
tarage. Donnez la dsignation normalise de lcrou.
dur, canon de perage.
Activits sur Internet : http://www.listepgm.org www.filetage.com
199
tanchit et lubrification
des mcanismes
Plan
Comptences vises :
A11, ES4
18.1 tanchit
201
18.2 Lubrification
206
Exercice type
208
Lingnieur grec ne le tacticien cite dans son livre, en 366 avant J.-C., le bienfait
de la lubrification sur les mcanismes. Il prconise notamment de verser de lhuile
dolive ou de mettre de la graisse animale, saindoux ou suif, sur une scie afin de faciliter
la coupe, de diminuer lchauffement et de diminuer le bruit.
Les huiles minrales et synthtiques sont utilses notre poque pour la lubrification
des mcanismes dans des conditions extrmes, ce qui augmente la dure de vie et la
fiabilit des mcanismes.
Les Europens dcouvrent le caoutchouc, extrait de lhva, au XVIe sicle chez les
populations dAmrique du Sud qui disposent dj de balles, de bottes et de rcipients.
Le caoutchouc connat une rapide diffusion avec Andr (1853-1931) et douard
Michelin (1859-1940) partir de 1891 pour les cycles puis de 1894 pour les automobiles. Il est dabord utilis pour limpermabilisation des toffes, puis il simpose
trs vite pour assurer ltanchit des mcanismes (protection contre les poussires
ainsi que contre les fuites dhuiles). Citons, par exemple, les flasques en caoutchouc
sur les roulements graisss vie.
18.1 tanchit
18.1.1
18
ISO 9222
Dfinition
Un mcanisme est tanche lorsque aucune particule extrieure ce mcanisme ni le
lubrifiant lintrieur de celui-ci naltrent son fonctionnement, sa dure de vie et
sa temprature de fonctionnement par intrusion ou par fuite (respectivement).
18.1.2
Rgle
Dune manire gnrale, les surfaces sur lesquelles doit tre ralise ltanchit sont
des surfaces fonctionnelles. Il faudra donc que celles-ci possdent un bon tat de
surface, des dimensions et une gomtrie de bonne qualit pour que les joints ne se
dtriorent pas.
18.1.3
Diffrentes possibilits dutilisation

Ltanchit peut tre statique, cas des pices encastres (ou fixes), ou dynamique,
cas des pices en mouvement relatif (figure 18.1 et exemple de linjecteur la fin du
chapitre 4).
Ltanchit statique directe est une condition fonctionnelle pour le moteur (pas de
fuite dans le moteur).
Ltanchit dynamique directe est une condition fonctionnelle pour la temprature
de fonctionnement et le retour au rservoir du surplus de gasoil.
Si un joint est ncessaire pour raliser une tanchit, plusieurs matriaux sont utiliss :
papier, fibres, mtaux, liges et lastomres.
201
Chapitre 18 tanchit et lubrification des mcanismes
Figure 18.1 tanchit sur linjecteur.
18.1.4
Choix de ltanchit
Voir la figure 18.2 ci-contre.
18.1.5
Dsignation, reprsentation et exemples

Joints toriques
Figure 18.3 Joint torique.
Figure 18.4 tanchit par joint

torique.
Leur inconvnient est quil existe un risque dextrusion du joint dans lajustement du
piston (figure 18.5). Il faut donc un ajustement ayant un faible jeu entre le piston et
le corps ( H7g6 par exemple).
Figure 18.5 Extrusion dun joint

torique.
202
18.1 tanchit
ISO 9222
Figure 18.2 Types dtanchit.
203
Joints quatre lobes ou quadrilobes

Ces joints sont utiliss pour des applications similaires celles des joints toriques mais
offrent lavantage de rduire les frottements.
Figure 18.6 Joint quatre lobes.
Joints lvres contact radial

Pour la lubrification la graisse, la lvre est oriente lextrieur pour repousser les
impurets et laisser sortir la graisse lors du graissage du mcanisme. Pour la lubrification lhuile, cest linverse.
Figure 18.7 Joints lvres contact

radial.

lvres contact radial.
Inconvnients :
Ce type de joint a tendance marquer larbre force de frotter. Duret minimale :
HRC 55. La rugosit doit tre infrieure 0,3 pour viter la dtrioration du joint.
La pression maximale admissible est trs faible : risque de dlogement du joint.
Le frottement au niveau de la lvre sur larbre diminue le rendement global du
mcanisme.
204
18.1 tanchit
ISO 9222
Joints frottement axial

frottement axial.
Dflecteurs ou chicanes
Ces joints sont utiliss pour des tanchits dynamiques rapides avec des roulements
lubrifis la graisse. La chicane du joint agit comme un dflecteur centrifuge. Par analogie, on peut imaginer beaucoup dautres sortes de joints chicane, avec des formes
diffrentes.
Ils sont utiliss pour des rotations rapides de larbre par rapport au moyeu, les joints
frottants tant inutiles pour des vitesses de rotation leves (risques dusure prmature).
Figure 18.10 tanchit

par dflecteur.
Dispositifs rainures
Ils sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrifications lhuile.
Ce sont des tanchits directes. Lhuile qui passe par la gorge de larbre circule dans
le canal de rcupration grce la force centrifuge (figure 18.11).
Figure 18.11 tanchit par gorge

et canal de rcupration.
205
Turbines vis
Elles sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrifications lhuile
(figure 18.12).
Figure 18.12 tanchit par turbine

vis.
18.2 Lubrification
La lubrification dans un mcanisme est essentielle car elle diminue les frottements
internes, les usures et la corrosion. Elle augmente la dure de vie et diminue les
tempratures de fonctionnement. Elle amliore le rendement dun mcanisme,
do une diminution de la consommation dnergie. La lubrification participe souvent
ltanchit des mcanismes.
Elle peut se faire :
par des lubrifiants solides : talcs, MoS2, graphite, polyamide et tflon ;
par des lubrifiants liquides : huiles minrales et huiles de synthses ;
par des lubrifiants pteux : graisses ( base dhuiles minrales et dadditifs : savon,
lithium).
18.2.1
Lubrification lhuile
Les huiles sont caractrises par leur viscosit, en m2/s ou centistoke ( 10 000 ST =
1 m 2 s ). Elles sont utilises lorsque les vitesses de rotation sont leves.
Les principaux dispositifs de lubrification lhuile sont :
le barbotage : un ensemble de pices en mouvement dans un mcanisme est baign
dans lhuile ;
le brouillard dhuile : un compresseur pulvrise une certaine quantit de gouttelettes
dhuile sur les lments tancher (roulements, engrenages) ;
la circulation dhuile : une pompe assure la circulation de lhuile vers les lments
lubrifier, par interposition dun film dhuile. Elle permet aussi de rguler la temprature (exemple : lubrification des paliers dans le moteur dune automobile)
Les huiles pour lautomobile sont classes de la manire suivante :
SAE suivi dun chiffre (20, 30, 40) pour la viscosit des huiles une temprature
de 100 C : ce sont les huiles hautes tempratures ;
SAE 0W, SAE 5W, SAE 10W utilise la viscosit des huiles 18 C : ce sont
les huiles basses tempratures pour lhiver ;
les huiles multigrades possdent les caractristiques des huiles hautes et basses
tempratures. Leur dsignation est de la forme SAE 5W40, cest--dire quelles
auront la mme viscosit que les huiles SAE 40 100 C et que SAE 5W 18 C.
206
18.2 Lubrification
18.2.2
Lubrification la graisse
Les graisses, composes dhuiles minrales et dadditifs tels que le plomb pour les
extrmes pressions ou le lithium, sont caractrises par leur onctuosit. Elles sont
utilises lorsque les tempratures et les vitesses sont faibles, et les charges fortes de
manire gnrale.
Les principaux dispositifs de lubrification la graisse sont :
le graissage vie lors du montage avec entretien priodique ;
le graisseur (figure 18.13) : une pompe achemine la graisse lintrieur par le biais
dun graisseur mont sur le mcanisme. Le tuyau de la pompe se fixe sur le graisseur.
Une vis de purge ou un bouchon de vidange incorpor permet lentretien. Un clapet
anti-retour ralise ltanchit du graisseur ;
le graissage centralis : une pompe achemine la graisse vers les lments lubrifier.
Figure 18.13 Lubrification

par graisseur (Festo).
207
Exercice type
Q1) Compltez le tableau ci-dessous :
Pice
Nom
Fonction
19
Raliser ltanchit
entre les pices
Raliser ltanchit
entre les pices
Flasques en mtal du roulement 27

(aidez-vous de la figure 18.14)
Directe Indirecte Statique Dynamique
Raliser ltanchit entre
Q2) Prcisez le mode de lubrification du roulement 27 (figure 18.14) : huile ou graisse ?
Figure 18.14 Roulement du disque dur.
Q3) Justifiez votre rponse.


Dcrivez le type tanchit pour le roulement du galet de guidage de la plateforme lvatrice.
Reprsentez galement une solution constructive partir du batteur Minor Moulinex, du presse-agrumes, du disque dur ou de linjecteur diesel.
http://www.listepgm.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
208
Transformation et transmission
de lnergie
Plan
Comptences vises :
ES4, ES5, A2, A10
19.1 Lnergie
209
19.2 La transmission
du mouvement 215
19.3 Transformation
du mouvement
mcanique
227
19.4 Accouplements 232
19.5 Freins
240
19.6 Appareils
de transformation
de lnergie et
de commande 243
Exercice type
262
19
Pour matriser leur environnement, les hommes crent chaque jour des outils plus
performants.
Le premier mcanisme connu de transmission et de transformation du mouvement
date du Palolithique : le propulseur permet de prolonger le bras de lhomme afin
denvoyer des sagaies, sortes de lances, plus loin et plus vite (figure 19.1).
Vers 6000 avant J.-C., cest larc qui ralise cette fonction.
Archytas de Tarente (Ve sicle avant J.-C.), politicien, philosophe et scientifique italien,
labore des systmes poulies, vis et crou.
On retrouve des descriptions dengrenages dans les ouvrages de Philon dAthnes
au IIIe sicle avant J.-C., de Hron dAlexandrie au Ier sicle aprs J.-C., ou encore de
Vitruve au Ier sicle avant J.-C.
Les Romains gnralisent les roues libres sur leurs catapultes.
La poudre canon est utilise vers le XIVe sicle pour propulser des projectiles.
Lonard de Vinci (1452-1519) ralise des plans de mcanismes constitus dengrenages
et de systmes vis et crou.
Gerolamo Cardano (1501-1576), dit Jrme Cardan, puis Robert Hooke (1635-1703)
laborent le joint de cardan.
la fin du XVIIIe sicle, Denis Papin labore la machine vapeur.
Au XIXe sicle, lnergie lectrique et lnergie mcanique se dveloppent avec les
besoins lis la mcanisation : ampoules lectriques avec filaments en graphite, cycles
et automobiles.
Lnergie atomique apparat au XXe sicle. Aujourdhui, des nanorducteurs engrenages sont construits avec des roues dentes de 0,01 mm de diamtre.
Figure 19.1 Propulseur et sagaie.
19.1 Lnergie
19.1.1
Dfinitions
Dune manire concrte, que reprsente lnergie ?
Prenons le cas du corps humain. Dans ce cas, le synonyme dnergie le plus parlant est
le travail. Un travail est contraignant pour lhomme, contrairement au repos. Aprs
avoir travaill, il y a une fatigue due une dpense nergtique. Si lon reste au repos,
il ny a plus de dpenses. Il en est de mme pour une voiture qui consomme un mlange
air-essence pour se dplacer.
209
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Figure 19.2 Le soleil,

source dnergie.
Tout corps statique ou au repos ne travaille pas, donc ne dpense pas dnergie.
Tout corps en mouvement dpense une nergie dont la valeur sera dtermine
de la manire suivante :
nergie corps en mouvement repre fixe =
Puissance corps en mouvement repre fixe Temps du travail
E c R = Pc R t
o E c R est lnergie ou travail en J (ou en W.s ou en cal) ; P c R est la puissance en W
(ou parfois en cheval vapeur avec 1 CV = 736 W ) ; t est le temps en s.
Mais quest-ce que la puissance ?
La puissance reprsente lintensit avec laquelle un mcanisme produit ou modifie
son mouvement. Ainsi, la puissance que donne une nergie source un corps en
mouvement par rapport un repre fixe permet celui-ci de se mouvoir plus ou moins
rapidement selon que lnergie source est grande ou faible.
Lnergie source nest pas toujours utilise directement. Il faut la transformer en
nergie lectrique (alternateur ou dynamo) ou en nergie mcanique (rducteur, systme bielle/manivelle). On adapte ainsi le type de puissance nos besoins.
Les mcanismes permettant dadapter la puissance nos besoins sont la transmission
du mouvement, la transformation du mouvement mcanique, les accouplements, les
freins et la transformation des nergies (figure 19.3).
Figure 19.3 Chane de lnergie

dune centrale nuclaire.
Quest-ce que le rendement ?

Le rendement mcanique dun ensemble en mouvement se traduit par laptitude qu
un mcanisme restituer plus ou moins compltement la puissance fournie son entre.
Le rendement (en %, toujours infrieur ou gal 100 %) se traduit donc par la
relation :
P sortie/R
= ----------------P entre/R
Ainsi, la puissance de sortie est toujours infrieure ou gale la puissance dentre :
P sortie/R P entre/R
210
19.1 Lnergie
Il est vident que lon cherche toujours avoir un rendement optimal.

Dans la pratique, les causes de la baisse du rendement peuvent tre dorigine gomtrique, dorigine mcanique (frottements), dorigine fluidique (pertes de charge),
dorigine lectrique (dphasage)
Un faible rendement entrane une augmentation de la temprature de fonctionnement
des mcanismes.
Les nergies sources et les relations ventuelles pour dterminer la puissance disponible
sont les suivantes.
19.1.2
nergie solaire
Les photons de lnergie solaire modifient les niveaux dnergie des lectrons et
engendrent un courant par flux des lectrons. Un courant lectronique cre ainsi llectricit (figure 19.4).
Figure 19.4 Panneaux solaires.
La puissance rcupre est le plus souvent lectrique et continue car on lutilise assez
peu directement. Elle est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant
(i en A ou en C/s) :
P c/R = U i
19.1.3
nergie mcanique
Lnergie mcanique se retrouve beaucoup de niveaux. Lnergie de lhomme est
souvent utilise des fins mcaniques par translation (scie) ou rotation (pdales de
vlo). Lanimal a lui aussi longtemps t utilis pour remplacer lhomme pour les
tches ncessitant un grand travail (labour).
Pour une pice en translation, la puissance est le produit de la force de pousse sur
lobjet (F en N) par la vitesse de translation de lobjet par rapport un repre fixe (V
en m/s) :
P c/R = F pousse corps V corps/R
Pour une pice en rotation, la puissance est le produit du couple sur lobjet (C en N m)
par la vitesse de rotation de lobjet par rapport un repre fixe ( en rad/s) :
P c/R = C extrieur corps corps/R
Prenons lexemple de la pompe mcanique figure 19.5. Lne a une puissance :
P c/R = F pousse corps V corps/R
211
Le renvoi transmet une puissance :

P c/R = C extrieur corps corps/R
Figure 19.5 Pompe mcanique

fonctionnant avec un ne pour
lexhaure dune mine Neufchef (57).
19.1.4
nergie hydraulique
Lnergie hydraulique est rcupre au niveau des valles avec des barrages o
lon rgule le dbit de leau tout en produisant de llectricit avec un alternateur
(figure 19.6). Certaines centrales hydrauliques utilisent la mare motrice, cest--dire
produisent du courant avec les mares.
Figure 19.6 Barrage hydrolectrique

sur le Rhin entre Gambsheim (France)
et Freistett (Allemagne).
La puissance hydraulique est le produit de la pression hydraulique (p en Pa ou N/m2)

par le dbit hydraulique (Q en m3/s) :
P c/R = p hydraulique corps Q hydraulique/R
19.1.5
nergie olienne
Lnergie olienne reprsente le mouvement de lair (donc dun fluide) au cours du
temps (figure 19.7). On peut utiliser cette nergie directement (voiles dun bateau),
mais elle peut tre rcupre et transforme en nergie mcanique (moulin vent), ou
en nergie lectrique (olienne).
La puissance rcupre la sortie de lalternateur de lolienne est le plus souvent
lectrique et alternative. Elle est le produit de la tension (U en V) par lintensit du
courant (i en A ou en C/s) :
P c/R = U i cos
avec langle de dphasage en radians ou degrs.
212
19.1 Lnergie
Figure 19.7 olienne prs de

Vill (67).
19.1.6
nergie chimique
Lnergie chimique est utilise pour raliser divers produits. La ptrochimie permet de
raliser les diffrents carburants ncessaires pour faire rouler les automobiles. Chaque
carburant possde son propre pouvoir calorifique interne lors de sa combustion dans
les moteurs thermiques (figure 19.8).
Figure 19.8 Compagnie rhnane

de raffinage de Reichstett.
19.1.7
nergie nuclaire
Lnergie nuclaire reprsente lnergie quil faut pour casser le noyau dun atome,
ou le sparer. Dune manire gnrale, on lutilise pour crer une nergie lectrique
ou comme combustible sur les sous-marins nuclaires. La bombe atomique est un cas
particulier o lon utilise lnergie nuclaire directement.
La puissance rcupre la sortie de lalternateur de la centrale est le plus souvent
lectrique et alternative (figure 19.9). La puissance lectrique la sortie de lalternateur de la centrale est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant (i en
A ou en C/s) :
P c/R = U i cos
avec langle de dphasage en radians ou degrs.
Figure 19.9 Chemine

dune centrale.
213
19.1.8
nergie calorifique
La chaleur est utilise depuis la nuit des temps pour se chauffer quand il fait froid.
On peut sparer les nergies pouvant crer de la chaleur en deux catgories :
nergie combustible
Cette source dnergie provient le plus souvent de corps composs datomes dhydrogne et de carbone. Avec une flamme, ces matriaux se consument avec loxygne de
lair.
Les sources dnergie peuvent tre :
dorigine vgtale : bois, charbon de bois (figure 9.10), houille, ptrole brut
(figure 9.11), gaz naturel, huiles (olives, tournesol, colza, noix), sucre de canne
et betterave, amidon des crales, thanol (alcool) par fermentation des fruits et
lgumes sucrs, etc. ;
dorigine animale : graisse des animaux (suif et saindoux), muscles des animaux.
Figure 19.10 Braises.
Figure 19.11 Plate-forme ptrolire

prs de Cromarty (cosse).
Chaque nergie combustible a son propre pouvoir de combustion. Ainsi, volume

gal, certains produits seront plus nergtiques que dautres.
nergie gothermique et solaire
De source naturelle, ces deux nergies proviennent soit du cur de la Terre soit du
Soleil dont lhydrogne se transforme en hlium en librant une grande nergie. Les
rayons lumineux qui nous en arrivent sont les photons.
214
19.2 La transmission du mouvement
19.1.9
Systmes de transformation des nergies

Dune manire gnrale, les systmes de transformation de lnergie vus dans ce cours
sont des systmes permettant de transformer une nergie x en nergie y (figure 19.12).
Figure 19.12 Diagramme A-0

dun transformateur dnergie.
On appelle moteur tout mcanisme recevant une nergie (lectrique, hydraulique,

pneumatique, mcanique) pour la transformer en nergie mcanique de rotation.
On appelle pompe tout mcanisme dont lnergie dentre est une rotation mcanique
et dont la sortie aspire et refoule alternativement un fluide (de lhuile ou de leau).
Si le fluide refoul est compressible (gaz), on appellera ce mcanisme compresseur.
On appelle alternateur tout mcanisme dont lnergie dentre est une nergie
mcanique de rotation et celle de sortie est un courant lectrique alternatif, le
plus souvent triphas.
On appelle dynamo tout mcanisme dont lnergie dentre est une nergie mcanique
de rotation et celle de sortie est un courant lectrique continu.
On appelle vrin tout lment dont lnergie dentre (lectrique, mcanique, pneumatique, hydraulique) permet de crer un mouvement de translation linaire rectiligne
la sortie. Contre-exemple : un vrin rotatif fonctionne comme un moteur mais avec
une limite sur la rotation (larbre de sortie ne peut pas faire un tour complet).

Sur la figure 19.13, on reprsente le choix simplifi du type de rduction.
Figure 19.13 Choix

dune transmission.
19.2.1
Ressorts (gnration de puissance

et transmission par contact)
NF EN ISO 2162
Les ressorts jouent le rle daccumulateur dnergie potentielle et le rle de convertisseur dnergie potentielle en nergie mcanique de translation ou de rotation.
215
Ressorts de traction et de compression cylindriques

Ils sont caractriss par leur nombre de spires, leur diamtre de fil, leur diamtre
denroulement et leur longueur. La relation gnrale de leffort transmissible par le
ressort en fonction de la longueur de compression (ou longueur de traction) scrit :
F ressort pice = k x
avec Fressort pice leffort de pousse (ressort de compression) ou de retenue (ressort
de traction) du ressort sur une pice, en N ; k la raideur du ressort, en N/m ; x la longueur de traction ou de compression, en m.
Prenons lexemple du ressort dun injecteur diesel de bateau (figure 19.14).
Figure 19.14 Ressort de compression

dun injecteur diesel de bateau.
On peut parfois reprsenter ce ressort en vue extrieure.

Le ressort de traction se reprsente de la mme manire que le ressort de traction
(figure 19.15). Exemple : dynamomtre (mesure des forces).
Figure 19.15 Ressort de traction.
Remarque : Les rondelles de compression peuvent sutiliser comme des ressorts de compression (figure 19.16) (voir NF E 25-510).
Figure 19.16 Rondelle

de compression.
Ressorts de torsion
Les ressorts de torsion (barre de torsion, cylindrique spires ou spirale) sont utiliss pour emmagasiner de lnergie destine produire une rotation. La relation pour
dterminer le couple transmissible selon langle de torsion peut scrire sous la
forme :
C ressort pice = j
216
avec C ressort pice le couple du ressort sur la pice en N m ; j la raideur angulaire

du ressort en N m/rad ; langle de torsion en rad.
Prenons lexemple dun ressort de torsion spirale (figure 19.17).
Figure 19.17 Ressort de torsion

dun rveil mcanique.
Ressorts de flexion
Ils sont trs utiliss pour la suspension des vhicules industriels (figure 19.18).
Figure 19.18 Ressort lames

pour la suspension arrire
dune camionnette.
19.2.2
Engrenages (transmission par obstacle)

NF ISO 1122 NF ISO 701 NF EN ISO 2203
La transmission par obstacle sest dveloppe au cours du temps au travers des
engrenages. Ceux-ci sont en effet apprcis pour leur robustesse, leur rendement,
leur modularit et leur prcision. Des moyens de production adapts pour le taillage
des engrenages se sont dvelopps : brochage, taillage par fraise mre, par outils crmaillre
Un engrenage est constitu dune roue et dun pignon dents (figures 19.19 et 19.20)
Figure 19.19 Distribution

dun moteur diesel de bateau.
217
Figure 19.20 Schmatisation

dun rducteur engrenage.
Un systme engrenage peut aussi tre appel rducteur ou multiplicateur suivant quil
rduit la vitesse ou la multiplie (respectivement). En outre, un engrenage est caractris par un rapport de transmission qui scrit dans la norme :
e/0
Cr m
Z
D
i es = --------- = -------------- = -----s = ------s
s/0
CM r
Ze
De
ies est le rapport de transmission (sans unit). Si i < 1 , le systme est multiplicateur.
Si i > 1 , le systme est rducteur. e/0 est la vitesse dentre de la roue motrice (ou
pignon moteur) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; s/0 est la vitesse de sortie du
pignon rcepteur (ou roue rceptrice) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; C r m
est le couple de sortie du rducteur sur le mcanisme entraner (en N m) ; C M r
est le couple dentre du moteur sur le rducteur (en N m) ; Zs est le nombre de
dents du pignon rcepteur (ou de la roue rceptrice) ; Ze est le nombre de dents de la
roue motrice (ou du pignon moteur) ; Ds est le diamtre du pignon rcepteur (ou de la
roue rceptrice) (en mm) ; De est le diamtre de la roue motrice (ou du pignon moteur)
(en mm).
La figure 19.21 donne la reprsentation des engrenages sur un plan.

dun engrenage.
Remarques :
1. Dans tous les cas, la puissance de sortie est lgrement infrieure la puissance
dentre cause des pertes.
2. Le pignon et la roue tournent en sens inverse pour un engrenage extrieur, mais dans le
mme sens pour un engrenage intrieur.
218
Caractristiques de taillage des engrenages droits

Il existe des engrenages droits denture droite et des engrenages droits denture
hlicodale (figure 19.22). Pour un engrenage droit denture hlicodale, le pas apparent reprsente la distance entre deux dents lorsquon regarde le pignon dans laxe.
Le pas rel reprsente la distance entre deux dents lorsquon regarde le pignon ou la
roue sur le dessus.
Figure 19.22 Denture

dun engrenage.
Dune manire gnrale, une roue est caractrise par son nombre de dents (Z), son
diamtre de taillage (d en mm) et son module apparent (mt en mm). Le profil de la
denture est en dveloppante de cercle dans la plupart des applications (figure 19.23).
Pour dterminer les caractristiques de lengrenage, nous disposons des relations :
d roue = m t Z roue
et
d pignon = m t Z pignon
p
avec m t = ----t
m t ( Z roue + Z pignon )
( d roue + d pignon )
Entraxe (en mm) : a = -------------------------------------------- = -----------------------------------2
2
Exemple :
Nombre de dents Z = 32. Si le pas apparent pt = 5,2 mm, combien valent mt et d ?
mt = 1,65 mm et d = 53 mm.
Figure 19.23 Caractristiques

dune roue dente.
Remarque pour les engrenages denture hlicodale

: angle dhlice (si = 0, la roue sera denture droite).
mn : module rel (mt = mn/cos )
pn : pas rel (avec pt = pn/cos )
219
Figure 19.24 Pignon droit denture

hlicodale.
Caractristiques de taillage des engrenages coniques (renvois dangle)

Ils sont souvent utiliss pour permettre le renvoi dangle dans une direction dsire
notamment pour des gains de place (diffrentiel dautomobile par exemple). La schmatisation et les caractristiques des engrenages coniques sont donnes figures 19.25
19.27.

du renvoi conique.
Figure 19.26 Engrenage conique.
Figure 19.27 Pignon conique.
220
Trains picyclodaux
Les trains picyclodaux sont constitus de plusieurs parties gnralement nommes :
plantaire pour la couronne denture intrieure ou pour le pignon recevant les satellites,
porte-satellite pour la partie intermdiaire constitue de plusieurs pignons nomms
satellites. Lors du fonctionnement, on impose une vitesse (souvent annule par
encastrement) lune des trois parties pour obtenir le rapport de rduction voulu
(trois cas de fonctionnement). On peut aussi bloquer tous les lments ensemble
(un cas de fonctionnement). Leur intrt rside dans le fait quils autorisent un trs
grand rapport de rduction avec un encombrement rduit, contrairement un train
dengrenage simple. Ils sont souvent utiliss pour les botes de vitesses automatiques
des automobiles ainsi que pour les diffrentiels.
Les figures 19.28 et 19.29 donnent des exemples utiles pour la rsolution de ce genre
de rducteur.
Figure 19.28 Modles de trains

picyclodaux.
La relation permettant de dterminer les vitesses du satellite, du porte-satellite et du

plantaire est de la forme (avec n le nombre de contacts extrieurs entre les dentures) :
Z1
Z satellite 3a
plantaire 2/0 ps/0
--------------------------------------------= ( 1 ) n ---------------------- ---------------------Z satellite 3b
Z2
plantaire 1/0 ps/0
En ralit, en bloquant le porte-satellite, on a :
2/ps
------------ = i 2ps i 1ps
1/ps
Lexpression ( 1 ) n vient du fait que, si le nombre de contacts extrieurs est pair,
( 1 ) n est positif et, si le nombre de contacts extrieurs est impair, ( 1 ) n sera ngatif.
La figure 19.29 donne lexemple dun tel train dans une bote de vitesses automatique.
Figure 19.29 Train picyclodal

dune bote de vitesses automatique.
221
Engrenages roue et vis sans fin

Les systmes roue et vis sans fin sont le plus souvent utiliss comme renvoi dangle
avec un gros rapport de rduction (100 par exemple) et avec un seul engrenage. Les
figures 19.30 et 19.31 donnent leur schmatisation cinmatique et leur reprsentation
sur un plan.
Figure 19.30 Motorducteur

dessuie-glace dautomobile
roue et vis.

dun engrenage roue et vis.
Le mcanisme de transmission dun essuie-glace dautomobile (figure 19.30) est le

suivant. Un moteur lectrique transmet la rotation la vis. La vitesse de rotation est
rduite sur la roue. Lexcentrique, en tournant, engendre un mouvement de rotation
alternative et lessuie-glace est fix la sortie du mcanisme de transmission du mouvement, do le mouvement de rotation alternatif. Z roue = 75 dents ; Z vis = 1 filet .
La relation de rduction scrit comme prcdemment, mais avec la condition dirrversibilit de cet engrenage. Lensemble sera irrversible si langle dhlice de la roue
et de la vis est suffisamment petit, de lordre de 7 maximum environ.
Le rapport de transmission scrit alors :
vis/0
Z roue
i vis/roue = -------------- = --------- roue/0
Z vis
222
avec Zvis le nombre de filets de la vis.

Mais attention, dans ce cas :
roue/0 d vis
-------------- --------- vis/0 d roue
La vis ne possde pas les mmes caractristiques de taillage quun engrenage.
19.2.3
Poulies et courroies (transmission

par adhrence ou obstacle) NF ISO 5296 et ISO 4184
Ces systmes sont utiliss pour transmettre la puissance en conservant le sens de rotation. Ils vitent les bruits mais ncessitent un entretien frquent par remplacement de la
courroie. Il existe des courroies crantes (transmission par obstacle), des courroies
plates, des courroies toriques et des courroies trapzodales et polyvs (transmission
par adhrence).
La figure 19.32 donne la schmatisation cinmatique dun systme poulies et courroie.
Figure 19.32 Systme poulies

et courroie.
Le rapport de transmission scrit :

1/0
d
i 1 2 = --------- = ----2 2/0
d1
Remarque : Ce type de rduction ncessite souvent un mcanisme de tension de la courroie.
La figure 19.33 donne un exemple de poulie et courroie trapzodale ainsi que la photographie de la distribution par courroie crante sur un moteur dautomobile.
Figure 19.33 Poulie et courroie.
223
Un autre exemple est celui dune maquette de direction assiste de voiture

(figure 19.34 ; voir aussi lexercice la fin du chapitre).
Lors des manuvres difficiles sur le volant dun vhicule, le conducteur produit des
efforts sur la colonne de direction. Ces efforts vont avoir tendance ouvrir un distributeur, ce qui permet une pompe, entrane par le moteur thermique (moteur
lectrique sur la maquette), denvoyer une pression hydraulique sur le vrin incorpor
la crmaillre. La crmaillre translate alors plus facilement grce au vrin et les
efforts fournir sur le volant sont ainsi rduits.
Figure 19.34 Poulies et courroie sur

une maquette de direction assiste
dautomobile.
19.2.4
Pignon et chane (transmission par obstacle)

NF ISO 606
Ces systmes sont largement diffuss sur les cycles, notamment pour un gain de poids
et de place. La mise en uvre sur les vlos permet davoir des botes de vitesses
compactes et lgres, et dont la transmission est efficace (figure 19.35).
Figure 19.35 Chane, pignon

et plateau.
Remarque : Ce type de rduction ncessite souvent un mcanisme de tension de la chane.

224
Le rapport de transmission scrit :

1/0
d
Z
i 1/2 = --------- = ----2- = -----2 2/0
d1
Z1
La figure 19.36 donne lexemple dun drailleur de vlo de course.
Figure 19.36 Systme chane

sur un vlo de course.
Avec un plateau de 52 dents et un pignon de 14 dents, et en tournant les jambes

100 tr/min, la roue arrire tournera de :
( plateau/cadre )
Z pignon
i plateau/pignon = -----------------------------= -------------- ( pignon/cadre )
Z plateau
Z plateau
( pignon/cadre ) = ---------------- ( plateau/cadre )
Z pignon
52
( pignon/cadre ) = ------ 100 = 371 tr/min
14
Remarque : Pour le vlo, le rapport de transmission est un rapport de multiplication de la
vitesse de rotation.
19.2.5
Roues de friction (transmission par adhrence)

Le principe est le mme que pour les engrenages mais ladhrence des roues permet
leur rotation et non lobstacle (figure 19.37).
Figure 19.37 Roues de friction.
19.2.6
Variateurs de vitesse (transmission par obstacle

ou adhrence)
Le choix dun systme pour faire varier la vitesse dun ensemble dpend dabord de
lnergie utilise :
avec lnergie lectrique, il faut un variateur de frquence ;
225
avec lnergie thermique, il faut une augmentation du rapport carburant oxygne

lors de la combustion dans le moteur ;
avec lnergie mcanique, diffrents systmes sont possibles.
Friction galet
La variation est obtenue en mettant en contact deux pices tournant soit sur un mme
axe, soit sur des axes orthogonaux.
Les deux exemples donns sur la figure 19.38 ne sont pas exhaustifs. Il existe une
multitude dexemples de variation par friction. En consquence, les relations entre
vitesse de sortie et vitesse dentre diffrent suivant la technologie adopte : il faut tenir
compte des diamtres des galets de friction, des organes ncessaires la variation
Figure 19.38 Variateur de vitesse

friction.
Variation par courroie

Pour ce type de variation, on fait varier soit le diamtre primitif, soit lentraxe. La
figure 19.39 donne un exemple de variation de diamtre. Ce systme tait utilis autrefois sur les mobylettes.
La relation scrit :
1/0 min i
1/0 max i
------------------- i ------------------ 2/0 max i 12 2/0 min i
Figure 19.39 Variateur de vitesse

courroie.
Variation par chane

Ce type de variation suit le mme principe que celui par courroies. La diffrence est que
les poulies sont canneles et la chane, crante sur ses flancs, engrne avec les poulies.
La plage de variation scrit de la mme manire.
226
19.3 Transformation du mouvement mcanique
Son avantage rside dans la transmission par obstacle ; la transmission de puissance

par chane est donc possible sur des couples beaucoup plus levs que pour la transmission par courroie.
Variation centrifuge
Des masselottes sexcentrent au cours de la rotation. Plus le systme tourne vite et plus
elles sexcentrent, modifiant alors la rduction.

19.3.1
Systme pignon et crmaillre

NF ISO 1122 NF ISO 701 NF EN ISO 2203
Il transforme la rotation en translation. Cest le cas par exemple du systme pignon
crmaillre dune direction dautomobile (figures 19.40 et 19.41, voir aussi lexercice
en fin de chapitre).

du systme pignon-crmaillre.
Figure 19.41 Pignon-crmaillre

de direction dautomobile.
Lorsque le pignon fait un tour, la crmaillre translate du nombre de dents du pignon

multipli par le pas de la crmaillre (et rciproquement).
Cest galement le systme utilis dans une perceuse (figure 19.42) ou le mcanisme
douverture dun lecteur CD, dun rtroprojecteur
227
Figure 19.42 Pignon-crmaillre

de perceuse.
19.3.2
Systme vis et crou NF ISO 2901

Il transforme la rotation en translation. Lors de la rotation, la vis entrane lcrou en
translation (figures 19.43 et 19.44). Le filet trapzodal transmet gnralement la puissance. On utilise aussi souvent des vis billes pour des transmissions prcises.
Figure 19.43 Systme vis-crou

Figure 19.44 Vis et crou billes.
La figure 19.45 en donne la schmatisation cinmatique et reprsentation des angles.

du systme vis-crou.
: angle dhlice ; : inclinaison
du filet ; Rm : rayon moyen du filet.
La relation entre la vitesse de lcrou par rapport au bti (Vcrou/bti en m/s), la vitesse
de rotation de la vis par rapport au bti ( vis/bti en rad/s) et le pas de lensemble
{vis + crou} (p en m) scrit :
228
vis/bti p
V crou/bti = -------------------2
La relation entre la force de translation de lcrou ( F crou mcanisme en N), le couple
de la vis ( C moteur vis en N m), le pas de lensemble {vis + crou} (p en m) et le
rendement (vis-crou en %) scrit, en considrant une rotation motrice :
F crou mcanisme p
C moteur vis = -----------------------------------------2 vis-crou
Prenons lexemple du systme vis trapzodale et crou dun cric dautomobile type
Renault (figure 19.46). La vis et lcrou permettent daugmenter ou de diminuer la
hauteur du losange du cric par une rotation de la vis. Ceci permet de lever une voiture
pour remplacer sa roue.
Figure 19.46 Vis et crou sur un cric

dautomobile.
19.3.3
Systme bielle et manivelle

Le systme bielle-manivelle transforme un mouvement de rotation en mouvement de
translation (et inversement). Ce type de systme est employ pour les moteurs thermiques, pour les pompes pistons radiaux (fluide incompressible) et pour les compresseurs (fluide compressible).
La schmatisation cinmatique est donne figure 19.47. Dans le cas dune pompe et
lors de la rotation du vilebrequin, la bielle entrane le piston en translation. Ce systme
est rversible en moteur.
La vitesse moyenne du piston scrit :
V piston/bloc moteur = 4 excentration N vilebrequin/bloc moteur
avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en
m/min ; lexcentration en m : N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation du vilebrequin
en tr/min (figure 19.48).
229
Figure 19.47 Systme

bielle-manivelle.
Figure 19.48 Systme biellemanivelle sur moteur dautomobile.
19.3.4
Systme came et piston

Le systme came-piston transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation (figure 19.49).
Figure 19.49 Systme came-piston.
Ces systmes sont employs pour la distribution des moteurs thermiques, pour les
pompes pistons radiaux (fluide incompressible) et pour les compresseurs (fluide
230
compressible). Le frottement entre came et piston est un inconvnient majeur pour le

rendement dun mcanisme bas sur ce principe. Ce systme nest pas rversible.
Plusieurs profils de cames existent suivant les applications (profil en cur). Ainsi,
ce systme noffre pas une vitesse continue cause des profils.
La relation est donne par :
V piston/bloc moteur = 2 course du piston N vilebrequin/bloc moteur
avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en
m/min ; la course du piston en m ; N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation de la came
par rapport au bloc moteur en tr/min.
Figure 19.50 Systme came-piston

dans la distribution dune automobile.
19.3.5
Systme croix de Malte

Le systme croix de Malte permet de transformer une rotation continue en translation
discontinue (et inversement). Une croix de Malte engrne avec des axes fixs sur la
pice entraner (figure 19.51).
Figure 19.51 Systme croix

de Malte.
La relation scrit :
V plateau/bti = pas N croix/bti nombre de pas par tour
avec V plateau/bti la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en m/min ; le
pas en m ; N croix/bti la vitesse de rotation de la came par rapport au bloc moteur en
tr/min.
231
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Dune manire gnrale, les accouplements sont destins relier un organe moteur
un organe rcepteur (figure 19.52). Le problme majeur est de compenser les dsalignements axiaux, radiaux et angulaires entre laxe du moteur et laxe du rcepteur.
Figure 19.52 Schma gnral

dun accouplement.
19.4.1
Accouplements fixes

dun accouplement fixe.
Plusieurs accouplements peuvent tre qualifis daccouplements fixes : les manchons

douille simple, les manchons coquilles boulonnes ou frettes et les manchons
plateaux (figure 19.54). Les deux plateaux sont monts sur leur arbre respectif, clavets,
et centrs lun sur lautre. Puis, ils sont serrs par des boulons. Ladhrence ou
lobstacle entre les deux plateaux sont utiliss.
Figure 19.54 Accouplement fixe

dun manchon plateaux.
Remarque : Les dsalignements axiaux et angulaires des deux plateaux ne sont pas admis
par ce type daccouplement. Il faudra fabriquer toutes les pices avec prcision dans ce cas.
19.4.2
Joint angulaire
Ce joint permet de transmettre la puissance avec des dsalignements angulaires entre
deux arbres suivant deux axes de rotation. La troisime rotation est impossible (transmission de puissance). Ainsi, deux rotations sont autorises entre les deux arbres et
la dernire sert transmettre la puissance (figure 19.55).

dun joint angulaire.
232
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Le joint cardan, du nom de son inventeur, est utilis notamment pour la colonne de
direction de certains vhicules pour lier le volant et le pignon de la crmaillre
(figure 19.56). Pour que les deux arbres soient homocintiques (cest--dire que les
deux arbres aient la mme vitesse de rotation), il faut respecter certaines conditions gomtriques : il faut deux joints pour raliser lhomocintisme et il faut que a 1 = a 2
(figure 19.57).
Figure 19.56 Joint de cardan.
Figure 19.57 Montage du cardan.
19.4.3
Joint tripode
Les trois bras sur larbre dentre possdent des sphres articules coulissant dans
des rainures de larbre de sortie (figure 19.58). La translation sur x et les rotations sur
y et z sont possibles. Ce joint est largement rpandu pour la transmission de la rotation
sur les roues des vhicules automobiles par sa capacit compenser les dsalignements angulaires et axiaux.
Figure 19.58 Transmission

dautomobile par joint tripode.
233
19.4.4
Joint engrenages
Ce joint est trs utilis car il autorise les dsalignements axiaux et radiaux (figures
19.59 19.61).

du joint engrenages.
Figure 19.60 Joint

deux engrenages.
Figure 19.61 Joint un engrenage.
19.4.5
Joint lastique
Les deux plateaux sont monts lun sur lautre avec des lastomres ou des liens mtalliques (ressorts), ce qui autorise les dsalignements angulaires ou axiaux des deux
arbres (figure 19.62). Le couple transmissible est moins important que pour les accouplements rigides.

dun joint lastique.
234
19.4 Accouplements
19.4.6
NF EN ISO 3952
Joint dplacement radial

Les arbres moteur et rcepteur peuvent tre dcals radialement. En effet, lalignement
entre deux arbres est trs difficile. Des dcalages angulaires ou radiaux peuvent apparatre. Pour rsoudre les problmes de dsalignements radiaux (dx et dz figure 19.63),
on peut utiliser un joint dplacement radial, communment appel joint dOldham
(figure 19.64). La pice 2 coulisse dans les rainures des pices 1 et 3 afin de compenser
les dsalignements sur les axes x et z (nomms dx et dz sur la figure 19.64).
Figure 19.63 Dfauts dalignement

radial.
Figure 19.64 Joint dOldham.
19.4.7
Limiteurs de couple
Le limiteur de couple permet de limiter le couple une certaine valeur (figure 19.65).
Cela permet dviter de casser des organes mcaniques. Sur la figure 19.66, un pignon
dent est mont sur un limiteur de couple. Lorsque le couple rsistant devient trop
important, le pignon tourne sur le limiteur de couple en frottant contre les garnitures.
Une rondelle lastique permet de rgler la valeur du couple limite.

dun limiteur de couple.
235
Des ressorts sont aussi utiliss sur certains limiteurs.

Enfin, on trouve aussi des limiteurs billes : les garnitures de friction sont remplaces
par des billes. Lorsque le couple limite est dpass, les billes sortent de leur logement
et autorisent la rotation du pignon autour du limiteur.
Figure 19.66 Limiteur de couple.
Le couple maximal transmissible par le limiteur sur le rcepteur est :

3
De Di
n
- n f F ressort limiteur R moyen
C limiteur rcepteur = --- F ressort limiteur f -----------------2
2
3
De Di
avec C limiteur rcepteur le couple maximal qua le rcepteur pour que le limiteur puisse
lentraner (en N m) ; F ressort limiteur leffort de pression que les ressorts transmettent
au limiteur pour maintenir ladhrence des garnitures (en N) ; n le nombre de surfaces
frottantes (ici, 2) ; f le coefficient dadhrence entre garniture et surface de frottement
du pignon ; De le diamtre extrieur des surfaces frottantes (en m) ; Di le diamtre
intrieur des surfaces frottantes (en m) ; Rmoyen le rayon moyen (en m) avec :
Re + Ri
R moyen = ---------------2
Remarque : Cette relation est aussi valable pour les embrayages et les freins disque.
19.4.8
Embrayages
Dune manire gnrale, on appelle embrayage tout accouplement temporaire. La
commande des embrayages peut tre mcanique, lectromagntique, hydraulique
La relation liant le couple leffort de pression pour maintenir en position embraye
est identique celle du limiteur de couple.
Embrayage diaphragme commande mcanique
Par dformation dun diaphragme, on dsaccouple larbre dentre et larbre de sortie
(commande mcanique). La dure de vie dpend des conditions dutilisation, et de
lutilisateur (figures 19.67 et 19.68).
236
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Figure 19.67 Embrayage

diaphragme.

diaphragme.
Embrayage multidisques commande lectromagntique

Un lectroaimant attire larmature mobile et solidarise larbre moteur avec le plateau
rcepteur.

multidisques.
Embrayage griffes
La figure 19.70 montre un embrayage griffes.
237

dun embrayage griffes.
19.4.9
Coupleur hydraulique
Larbre moteur joue le rle de pompe en tournant, entranant en rotation le fluide
hydraulique ayant ainsi emmagasin de lnergie cintique (figures 19.71 et 19.72).
Lnergie du fluide est donc rcupre par la turbine de larbre rcepteur. La progressivit de lembrayage est apprciable.

dun coupleur hydraulique.
Figure 19.72 Schma de fonctionnement dun coupleur hydraulique.
238
19.4 Accouplements
19.4.10
NF EN ISO 3952
Convertisseur hydraulique
Le coupleur est, cette fois-ci, muni dune turbine (figure 19.73). Il y a ainsi une possibilit de rduction ou de multiplication de la vitesse.
Figure 19.73 Schma de fonctionnement dun convertisseur hydraulique dune bote de vitesses automatique.
19.4.11
Roue libre
Les roues libres empchent un sens de rotation (figures 19.74 et 19.75). Ceci permet
davoir un cran de sret ou de transmettre la puissance dans un sens, cas par exemple
dune roue arrire de vlo.

de la roue libre.
239
Figure 19.75 Types de roues libres.
19.4.12
Coupleur poudre
La poudre ralise laccouplement des deux arbres par lectromagntisme.
19.5 Freins
Les freins sont utiliss pour deux cas de fonctionnement : maintenir un objet larrt
et freiner un objet en mouvement. Voici quelques exemples.
19.5.1
Frein multidisques commande

lectromagntique
La commande lectrique du frein (figure 19.76) excite llectroaimant qui attire larmature mobile et freine les parties en rotation par rapport aux parties fixes du frein. La
relation liant le couple de freinage leffort de pression pour freiner est identique
celle du limiteur de couple (voir aussi le principe de lembrayage).
240
19.5 Freins
Figure 19.76 Frein lectromagntique multidisques.
19.5.2
Frein disque
trier coulissant
Les plaquettes pincent le disque dun ct par le piston, et de lautre par ltrier qui
coulisse sur le pivot lorsque la pression hydraulique de commande dans le cylindre
augmente (figure 19.77).
Figure 19.77 Frein disque trier

coulissant.
241
trier fixe
Deux pistons poussent de part et dautre les plaquettes contre le disque (figure 19.78).
Figure 19.78 Frein disque trier

fixe (GS Citron).
19.5.3
Frein tambour
Pour ce type de freinage, un piston pousse les deux garnitures pivotantes contre lalsage du tambour qui est li la roue en rotation (figure 19.79). Les garnitures freinent
ainsi le vhicule.
Figure 19.79 Frein tambour.
242
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
La relation pour approximer le calcul du couple de freinage est :

C garniture frein = 2 r f F piston garniture
avec C garniture frein le couple de freinage en N m ; F piston garniture la force du piston
en N ; f le coefficient de frottement ; r le rayon du tambour en m.
19.5.4
Frein patins
Les vlos sont de bons exemples concernant le freinage patins. Deux patins frottent
contre la jante lorsque le cycliste actionne le levier (figure 19.80).
Figure 19.80 Frein patin de VTT

(ralisation J.-P. Gavrilovic).
19.5.5
Frein ruban
Un ruban frotte contre un tambour et le freine lors de la rotation (figure 19.81).
Figure 19.81 Frein ruban.
19.6 Appareils de transformation de lnergie

et de commande
Ladaptation et la transmission de la puissance ncessitent un langage particulier. Au
niveau des schmas mcaniques, il faut se reporter aux autres paragraphes de ce chapitre, mais aussi aux chapitres 2, 3 et 8.
Pour les schmas lectriques, pneumatiques et hydrauliques, il faut se reporter aux
symboles utiles pour dcoder un schma o la puissance est transmise avec transformation des nergies. Ces symboles sont indiqus sur les pages suivantes.
243
19.6.1
Schmatisation lectrique, pneumatique

et hydraulique
La schmatisation lectrique est rsume figure 19.82a et b, et la schmatisation
pneumatique et hydraulique figure 19.83a, b et c.
Schmas lectriques : CEI 61082
Nature des courants, bornes et connexions :
Interrupteurs et signalisation :
Commandes :
Organes lectriques :
Figure 19.82a Schmatisation

lectrique CEI 61082.
244
Machines :
Transformateurs :
Appareils de mesures :
Convertisseurs :
Semi-conducteurs :
245
Dispositifs de protection :
Figure 19.82b Schmatisation

lectrique CEI 61082.
nergie et conditionnement :
Figure 19.83a Schmatisation

pneumatique et hydraulique
NF ISO 1219.
246
Schmas pneumatiques et hydrauliques : NF ISO 1219
lments de rgulation :
Commandes :
247
Distributeurs (lectrovanne et lectrovalve) :
Accessoires :
Figure 19.83b Schmatisation

NF ISO 1219.
248
Transformation de lnergie :
249
Appareils de contrle :
Figure 19.83c Schmatisation

NF ISO 1219.
250
19.6.2
Structure et fonctionnement des organes

hydrauliques et pneumatiques
Pompes et moteurs
Les pompes et les moteurs thermiques ont une technologie similaire. Les pompes sont
gnralement rversibles en moteur.
La relation gnrale de la puissance pour une pompe est :
p p r Q pompe/0 = C m p m/p p
avec p pompe rcepteur la pression de la pompe, en N/m2 ; Q pompe/0 le dbit de la pompe,
en m3/s ; C m p le couple du moteur, en N m ; m/p la vitesse de rotation du moteur,
en rad/s ; p le rendement de la pompe.
M Pompe engrenage
Larbre moteur entrane un engrenage. Le fluide hydraulique est aspir ainsi par
dpression. Il passe alors entre les dents et lalsage du corps de pompe pour ressortir
et alimenter le circuit (figures 19.84 et 19.85). Ce systme est rversible en moteur.
Figure 19.84 Schmatisation dune

pompe engrenage dautomobile.
La cylindre par tour est donne par :

q = 2nv
avec q la cylindre en m3/tr ; n le nombre de creux dune roue ; v le volume de chaque
creux en m3.
Figure 19.85 Pompe engrenage

dautomobile.
251
M Pompe palettes
Le moteur entrane un plateau palettes excentres par rapport au corps de pompe.

Les palettes coulissent dans des rainures radiales lors de la rotation et frottent contre
lalsage du corps de pompe. Le fluide hydraulique est ainsi aspir entre les palettes
et le corps de pompe par dpression et envoy dans le circuit hydraulique (figures
19.86 19.88). Ce systme est rversible en moteur.

dune pompe palettes.
Lapproximation de la cylindre par tour est donne par la relation :

q = 2 ( R2 r 2 )b
avec q la cylindre en m3/tr ; R le rayon de lalsage dsax en m ; r le rayon du plateau en m ; b la largeur de lalsage en m.
Citons par exemple la pompe palettes dautomobile (figure 19.88) ou sa variante, la
pompe rouleaux de direction assiste Renault (figure 19.87).
Figure 19.87 Pompe rouleaux

de direction assiste.
252
Figure 19.88 Pompe palettes

dautomobile.
M Pompe pistons axiaux
Larbre moteur (poulie motrice) entrane un plateau inclin. Le plateau inclin pousse
alternativement les pistons qui aspirent et refoulent ainsi le fluide depuis le rservoir
jusque dans le circuit (figures 19.89 19.91). Ce systme nest pas rversible en moteur.

dune pompe pistons (chelle 1:1).
Figure 19.90 Pompe pistons axiaux.
La cylindre par tour est donne par la relation :

q = n r2 c
avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le
nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
La figure 19.91 donne lexemple dun compresseur de climatisation.
253
Figure 19.91 Compresseur

de climatisation dautomobile.
M Pompe pistons radiaux
Un moteur entrane le vilebrequin qui alterne les montes et descentes du piston,

aspirant et refoulant ainsi le fluide dans le circuit (figure 19.92). Ce systme est rversible en moteur.
Figure 19.92 Pompe pistons

radiaux.

q = n r2 c
M Pompe manuelle
Ce type de pompe ncessite une nergie musculaire lentre pour pouvoir aspirer et
refouler (figure 19.93). La figure 19.94 reprsente le matre cylindre dune voiture.
Celui-ci transforme lnergie mcanique de la tige de pousse du systme dassistance
de freinage en nergie hydraulique dirige vers les freins du vhicule.
q = n r2 c
254
Figure 19.93 Pompe manuelle.
Figure 19.94 Matre cylindre

dautomobile.
M Moteur lectrique
Le moteur lectrique produit une rotation partir dun courant lectrique continu ou
alternatif (figure 19.95). Diffrents types de moteur lectrique existent, que nous naborderons pas ici.
Figure 19.95 Cblage dun moteur

lectrique universel (courant continu
et courant alternatif).
Le courant lectrique cre un nord et un sud fixe dans le bobinage de linducteur.

Linduit possde un bobinage en hlice et le courant qui passe dans les charbons et le
collecteur induit un champ magntique tournant, ce qui fait tourner linduit. Ce type
de moteur est utilisable avec un courant alternatif :
UI cos m = C
avec U la tension en V ; I lintensit consomme en A ; cos le dphasage entre tension et intensit ; C le couple du moteur en N m ; la vitesse de rotation du moteur
en rad/s ; m le rendement du moteur.
255
M Alternateur
Lalternateur produit de llectricit alternative partir dune rotation. La technologie

est similaire celle du moteur lectrique. Un champ magntique tournant sur le rotor
induit un courant alternatif sur le bobinage du stator :
UI = C a cos
M Dynamo
La dynamo produit de llectricit continue partir dune rotation. La technologie

est similaire celle du moteur lectrique. Un champ magntique fixe sur le stator induit
un courant continu sur le bobinage du rotor. On rcupre le courant par les charbons
de la dynamo :
UI = C d
M Pompe eau (vis sans fin)
La vis, entrane en rotation, cre un flux hydraulique. La figure 19.96 donne lexemple
dune pompe pour le refroidissement des automobiles.
Figure 19.96 Pompe eau

et refroidissement dautomobile
avec une pompe eau.
Vrins
M Vrin linaire
La pression et le dbit hydraulique entranent le piston transformant une nergie hydraulique en nergie mcanique de translation. On peut utiliser aussi lnergie pneumatique.
La figure 19.97 donne lexemple dune grue de levage pour atelier avec vrin hydraulique.
La relation entre la force de pousse du vrin et la pression ct fond scrit :
p = F vrin /S 1
avec p la pression en N/m2 ; Fvrin leffort de pousse du vrin ; S1 la section ct
2
fond du vrin ( S 1 = r 1 ).
256
Figure 19.97 Vrin sur grue datelier.

dun vrin.
Remarque : Si le vrin rentre, alors p = F vrin / ( S 1 S 2 ) .

M Vrin rotatif
Lhuile sous pression arrive dans un alsage et pousse une palette qui tourne et entrane
larbre de sortie (figure 19.99). Linconvnient de ce vrin rside dans le fait que la
rotation nest possible que sur 100 dangle.
257
Figure 19.99 Vrin rotatif.
Accumulateurs
Les accumulateurs servent de rserve dnergie. Une pression rsiduelle dans un circuit
hydraulique peut tre accumule dans ce type de systme. On lutilise ultrieurement
pour augmenter la puissance. Diffrents types daccumulateurs existent (figure 19.100).
Figure 19.100 Accumulateurs.
Limiteurs de pression
Le limiteur de pression est aussi appel soupape de sret. Il sert en gnral limiter
la pression dans une partie du mcanisme pour protger un lment important (viter
les surpressions dans les pompes le plus souvent). Lors dune surpression, le fluide
passe travers le limiteur pour aller vers le rservoir (figure 19.101).
258
Figure 19.101 Limiteur de pression.
Soupapes de squence
De technologie identique celle des limiteurs de pression, les soupapes de squence
sont prvues pour limiter la pression en amont dun circuit hydraulique. Une surpression en aval naura donc aucune influence sur la pression en amont (figure 19.102).

normalise dune soupape
de squence.
Soupapes de rduction de pression

La soupape de rduction de pression est normalement ferme au repos. Lorsque la
pression du circuit aval est suprieure la pression de tarage de la soupape, la soupape
se ferme empchant ainsi les surpressions dans cette partie du circuit (figure 19.103).
259
Figure 19.103 Soupape de rduction

de pression.
Rgulateur de dbit
Le rgulateur de dbit est utilis pour les applications o les actionneurs (vrin par
exemple) subissent une charge variable au cours du temps. Quelle que soit la charge,
le rgulateur permet un dbit rgulier.
Un tiroir avec un tranglement variable se dplace lorsque la charge sur lactionneur
varie. Ltranglement variable se met alors sur une position o son dbit de sortie reste
constant.
La figure 19.104 reprsente un rgulateur deux orifices. Il existe aussi des rgulateurs trois orifices ; le troisime orifice reli au rservoir permet de rguler le dbit
et de limiter la pression.
Figure 19.104 Rgulateur de dbit.
260
Figure 19.105 Architecture

du rgulateur de dbit.
trangleurs ou limiteurs de dbit

Par un tranglement dans le circuit, on cherche diminuer le dbit dhuile. Cet tranglement est matrialis par une diminution de la section par exemple. Les trangleurs
peuvent tre variables. Dans ce cas, un mcanisme permet de faire varier la section
de ltranglement (figure 19.106).
Figure 19.106 trangleurs.
Distributeur (position 1 : centre ferm)

Les distributeurs, ou lectrovannes (hydraulique), ou lectrovalves (pneumatique)
permettent la distribution du fluide suivant plusieurs positions. Ils permettent par
exemple de faire sortir et rentrer un vrin. Sur la figure 19.107 est reprsent un distributeur 4/3 commande lectromagntique et rappel par ressort. Lorsque llectroaimant de gauche est activ, le piston de distribution se dplace donc vers la gauche
(position 3). La position 2 est obtenue lorsque llectroaimant de droite est activ. La
position 1 montre le centre ferm du distributeur.
261
Figure 19.107 Distributeur.
Exercice type
La direction assiste dune voiture peut tre dcrite selon les schmas partiels A et B de la figure 19.108. Lors
dune manuvre induisant un couple important sur la colonne de direction, la commande mcanique actionne le
distributeur. Celui-ci cre alors une pression dans la chambre ct fond du vrin pour tourner gauche, ou dans la
chambre ct tige du vrin, pour tourner droite.
Notez que le corps et la tige du vrin sont lis respectivement au corps et la tige de la crmaillre.
Q1) Donnez un nom aux lments (voir le schma A), en vous aidant du schma B : (1), (2), (4) et (6)
Q2) Compltez le schma B au niveau de la pompe et du distributeur.
Q3) Reprsentez ce schma lorsque le distributeur alimente le vrin ct fond du vrin.
Q4) Sachant que la pression dans la chambre est de 30 bars et que la section vaut 800 mm2, dterminez la force
que donne le vrin la crmaillre.
Q5) Sachant que le conducteur tourne le volant de 1/4 de tour, dterminez la valeur de la course de la crmaillre,
note c. On prendra pour diamtre du pignon : 60 mm.
Q6) Dduisez le volume dbit par la pompe pour un quart de tour (v).
Q7) Sachant que le rayon de rotation que la roue fait lors du dplacement de la crmaillre vaut 17 cm, dterminez la valeur de langle de rotation de la roue . Vous prendrez comme approximation : = c/r , avec
langle de rotation de la roue en rad, c la course du piston en m et r le rayon de rotation de la roue en m.
262
Exercice type
Figure 19.108 Schma dune direction assiste.
263

Donnez les grandeurs dentre et de sortie de la transmission dune automobile de
chaque bloc fonctionnel de larchitecture de la voiture.
Donnez le rapport de rduction dans la distribution dun bateau et justifiez ce rapport. Connaissant le rgime moteur maximal (4 000 tr/min), dduisez-en la vitesse
de larbre came. Faites un schma de la distribution quatre temps.
dur, injecteur diesel, perceuse.
http://www.cnr-cmao. ens-cachan.fr http://www.ac-bordeaux.fr
264
Statique : tude du comportement

des solides immobiles dans un repre
Plan
Comptences vises :
ECSD1, ECSD2, ECSD3
20.1 Quelques notions
importantes
266
20.2 Types dactions
mcaniques
269
20.3 Actions
mcaniques
transmissibles
dans certaines
liaisons
(cas de liaisons
parfaites)
270
20.4 Actions
mcaniques
et moments
modlisables
par un torseur
271
20.5 Principe
fondamental
de la statique
(PFS)
273
20.6 Frottement
et adhrence
279
Exercices types
281
20
Statique vient du mot grec statikos, immobile.

La masse des objets fut dabord utilise comme valeur marchande, lpoque de lessor
du commerce en mer ge notamment, vers 4000 avant J.-C.
Archimde nonce en 250 avant J.-C. les lois de lhydrostatique et de lquilibre dun
solide soumis des forces parallles situes dans le plan.
En 1585, Simon Stevin (1548-1620) largit les lois de la statique en intgrant la notion
de vecteur. Il dfinit graphiquement la position du centre de gravit dun solide au
repos. En hydrostatique, il prcise que la pression dpend de la hauteur du liquide.
Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) consacre ses recherches la statique graphique, la torsion des pices et au frottement de deux pices en mouvement relatif.
Luigi Cremona (1830-1903) labore plusieurs mthodes pour la statique graphique.
Une application de la statique consiste peser des objets avec une balance. La balance
romaine fonctionne suivant le principe voqu par Archimde (figure 20.1). La
balance de Roberval est cre en 1670 (figure 20.2). Les balances modernes mesurent,
de manire mcanique ou par diffrence de rsistance lectrique, la dformation dune
prouvette soumise au poids de lobjet pes.
Il est ais de comprendre que pour mettre en mouvement un objet, il faut lui appliquer
une action : par exemple, un ballon de foot, pos sur un terrain plat, est anim dun
mouvement ds que le joueur le touche ou le frappe.
De la mme manire, un objet immobile subit des actions qui empchent son mouvement.
Figure 20.1 Balance romaine.
Figure 20.2 Balance de Roberval.
265
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
20.1 Quelques notions importantes

20.1.1
Dfinitions
La statique est ltude de lquilibre des corps (pice, objet) soumis des actions
mcaniques extrieures. Un corps est en quilibre sil est immobile par rapport un
repre. On dit aussi que le solide est au repos.
20.1.2
Action mcanique extrieure

Cause physique de lquilibre ou du mouvement des solides, laction mcanique extrieure est appele couramment force, ou rsultante. Elle tend dformer ces solides.
Prenons lexemple simple dune voiture larrt. La voiture est immobile donc en quilibre. Cela est d leffet de plusieurs actions mcaniques extrieures (figure 20.3) :
dune part le sol exerce un soutien au vhicule : celui-ci ne senfonce pas dans le sol
(bien sr dans notre exemple le sol est dur !) ;
dautre part la masse de la voiture provoque une action la maintenant au sol : elle ne
senvole pas, cest lattraction terrestre.
Figure 20.3 Actions mcaniques

sur une voiture larrt.
Remarque : Attention, dans le cas dun objet soumis plusieurs actions mcaniques extrieures, si leffet dune des forces nest pas compens, alors cela provoque un dplacement
de cet objet.
Une action mcanique est reprsente avec le vecteur force dun solide sur un autre : par
exemple, F Pice 1/Pice 2 , ce qui se lit vecteur force de la pice 1 sur la pice 2 .
20.1.3
Reprsentation graphique dune action

mcanique
Une force (ou action mcanique, ou rsultante) se reprsente par un vecteur dfini par
quatre caractristiques :
son point dapplication ;
sa direction ou droite daction ;
son sens ;
son intensit (ou norme).
Dans lexemple dun cerf-volant (figure 20.4), laction de lhomme sur le cble est
modlise par un vecteur dirig vers le bas et vers la droite, son point dapplication est
266
20.1 Quelques notions importantes
en A, sa direction est la droite oblique et son intensit vaut 250 N. Toutes ces donnes
sont souvent consignes dans un tableau (tableau 20.1).
Figure 20.4 Cerf-volant.
Rgle : lintensit, ou norme, dun vecteur force sexprime toujours en newtons,

unit note N.
Tableau 20.1 Actions mcaniques sur un cerf-volant.
20.1.4
Action
Point dapplication
Direction
Sens
Intensit
A homme cble
Cble
Vers le bas
250 N
Moment dune force

Une force peut :
soit provoquer une translation : si la pousse des racteurs passe par le centre de
gravit G de lavion, alors il aura un mouvement de translation (figure 20.5) ;
soit provoquer une translation et une rotation : si le pilote dirige la pousse des
racteurs vers le sol en faisant varier la tuyre, alors lavion aura un mouvement de
translation et de rotation (figure 20.6).
Figure 20.5 Avion : translation.
Figure 20.6 Avion : translation

et rotation.
Cet effet de rotation d la pousse des racteurs (force) provient de ce quon appelle
en physique le moment dune force (figure 20.7).
Le moment dune force dun solide s1 sur un solide s2, applique en un point B, par
rapport un point A est not M A ( F s1 s2 ) . Sa norme est gale au produit de la force
par la distance d entre son point dapplication A et le point deffet du moment, B
(cette distance est couramment appele bras de levier) :
267
0
M A ( F s1 s2 )
0
M A ( F s1 s2 ) = d F s1 s2
Figure 20.7 Calcul du moment.
Remarque
Le bras de levier d est toujours perpendiculaire la direction de la rsultante daction
( F s1 s2 ) . De plus, si d = 0 , alors M A ( F s1 s2 ) est gal au vecteur nul.
Rgles :
1. Par dfinition une force sexprime en newtons et une distance en mtres, donc :
le moment M A ( F s1 s2 ) sexprime en newtons mtres (N m).
2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la suivante
(figure 20.8) :
Si la force provoque un moment orient de x vers y ou de y vers z ou de z vers x
dans le plan, alors ce moment est de signe positif.
Au contraire, si le moment est orient de y vers x ou de z vers y ou de x vers z
dans le plan, alors ce moment est ngatif.
Figure 20.8 Signe du moment

dans un repre orthonorm direct.
Voyons ce qui peut faire varier lintensit dun moment dune force :
si la rsultante augmente, alors le moment augmente ;
si d augmente, alors le moment augmente ;
si la rsultante diminue, alors le moment diminue ;
si d diminue alors, le moment diminue.
20.1.5
Moment dun couple de forces

Le moment engendr par deux forces dintensits gales et opposes en sens mais
sur des droites daction (directions) diffrentes et parallles constitue un couple
(figure 20.9). Celui-ci est centr la demi-distance des points dapplication des efforts
(d/2). Lintensit du couple ne dpend que de la distance entre les deux forces. Cette
intensit vaut :
Couple ( F ext s ) = F 1 s d = F 2 s d
268
20.2 Types dactions mcaniques
Figure 20.9 Couple.
Dmonstration avec F 1 s = F 2 s et en projection sur laxe z :

MA ( F 2 s ) + MA ( F 1 s ) = F 2 s ( a + d ) F 1 s a = F 1 s d
Cest lexemple des actions des mains sur le volant dune voiture.
Rgles :
1. Par dfinition une force sexprime en newtons et une distance en mtres donc le
moment dun couple de forces sexprime en newtons mtre, not N m.
2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la mme
que pour le moment (figure 20.10).
Figure 20.10 Signe du couple

dans un repre.
20.2 Types dactions mcaniques

Il existe deux types dactions mcaniques : les actions mcaniques de contact et les
actions mcaniques distance.
20.2.1
Actions mcaniques de contact

Lorsque deux pices sont en contact, il en rsulte une action mcanique de contact.
Par exemple, les pneus dun vhicule sont en contact avec le sol, il en rsulte une action
mcanique entre les pneus et le sol.
20.2.2
Actions mcaniques distance

Il existe des phnomnes physiques sur la Terre qui crent des actions mcaniques
distance. Ces actions agissent sur des corps sans les toucher !
Les aimants attirent le mtal en raison du champ magntique. Cest une action distance.
269
Les objets sont attirs par la Terre : cela est d au champ de pesanteur, appel aussi
attraction terrestre. Cest galement une action distance. Cette action (ou force en
newtons) se dtermine partir de la relation suivante :
P solide = m solide g solide/terre
avec msolide la masse de lobjet exprime en kilogrammes (kg) ; g solide/terre lacclration du champ de pesanteur exprime en mtres par seconde au carr (m/s2).
En gnral, sur la Terre : g = 9,81 m/s 2 ; cette valeur est souvent arrondie 10 m/s2.
20.3 Actions mcaniques transmissibles

dans certaines liaisons
(cas de liaisons parfaites)
20.3.1
Contact ponctuel
Dans le cas dun contact ponctuel ou dune liaison ponctuelle entre deux pices, la
droite daction de la force A 1/2 est perpendiculaire au plan tangent commun (plan au
contact) au niveau du point A (figure 20.11).
A 1/2
Figure 20.11 Contact ponctuel.
20.3.2
Pivot (articulation cylindrique)

Dans le cas dun contact cylindrique ou dune liaison pivot entre deux pices
(figure 20.12), la droite daction de la force A 1/2 passe par le centre de larticulation
(liaison pivot daxe O, z).
A 1/2
Figure 20.12 Articulation.
270
20.4 Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur
20.3.3
Appui plan
Dans le cas dun contact plan ou dune liaison appui plan entre deux pices, la droite
daction de la force A 1/2 est perpendiculaire au plan de contact (figure 20.13).
A 1/2
Figure 20.13 Contact plan.
20.4 Actions mcaniques et moments

modlisables par un torseur
Chaque liaison entre deux solides engendre des actions mcaniques reprsentes par
un torseur. Un torseur est un tableau o lon range les forces et les moments quune
pice exerce sur une autre pice, o quune action distance exerce.
Torseur des actions de liaison
sur le solide
X AS1 S2 L AS1 S2
{ S1 S2 } : Y AS1 S2 M AS1 S2
N AS1 S2
A Z AS1 S2
Point dapplication
des actions mcaniques
Vecteur force
ou rsultante
R ( O, x, y, z )
Vecteur moment
L AS1 S2
X AS1 S2
F S1 S2
Y AS1 S2
Z AS1 S2
20.4.1
Repre dans lequel

on crit les
actions mcaniques
M S1 S2
M AS1 S2
N AS1 S2
criture des torseurs en un point quelconque

Pour les rsultantes : quel que soit le point choisi, la valeur des rsultantes reste la
mme. On peut donc appliquer le thorme de la rsultante (voir PFS) juste aprs la
modlisation des actions mcaniques.
Pour les moments : pour pouvoir appliquer le thorme du moment (voir PFS), il faut
imprativement que les moments soient crit au mme point.
Pour crire le moment en A en un point B quelconque, il faut appliquer la relation :
M B ( ext S ) = M A ( ext S ) + BA R ( ext S )
271
LB(e S)
M B(e S)
N B(e S)
20.4.2
L A(e S)
=
a
Xc S
+
M A(e S)
Ye S =
b
L A ( e S ) + bZ e S cY e S
N A(e S)
N A ( e S ) + aY e S bX e S
Ze S
M A ( e S ) + cX e S aZ e S
Cas de la pesanteur
0 0
{ pesanteur solide } : mg 0
en N
0
0
R ( O, x, y, z )
G
0
Puisque, en G et dans le repre R : P mg et le moment est nul.
0
20.4.3
Cas dun couple pur

Les deux faons de noter un couple pur sont indiques dans le tableau 20.2 : on dessine
soit une flche indiquant la rotation, soit un vecteur avec ligne double pour le reprsenter.
La notation du torseur dans cet exemple est la suivante :
0 0
{ 1 2 } : 0 0
0 C1 2
A
20.4.4
en N m
R ( O, x, y, z )
Actions mcaniques de liaison

Les liaisons elles-mmes peuvent transmettre des actions mcaniques. En effet, si elles
nont pas de degr de libert sur un axe, alors les liaisons transmettent une action.
Le tableau 20.2 rsume les liaisons, leur torseur dactions transmissibles et le nombre
de degrs de libert dans la liaison (liaisons sans jeu ni frottement ni adhrence, non
dformables et gomtriquement parfaites).
Tableau 20.2 Modlisation des actions de liaison par un torseur.
X A1 2 L A1 2
Encastrement { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2
Z A1 2 N A1 2
A
R ( O, x, y, z )
X A1 2 L A1 2
Glissire daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2
0
N A1 2
A
X A1 2 L A1 2
Pivot daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2
Z A1 2 0
A
272
Aucun degr de libert
R ( O, x, y, z )
R ( O, x, y, z )
Tz possible
Rz possible
20.5 Principe fondamental de la statique (PFS)
X A1 2 L A1 2
Hlicodale daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2
Z A1 2 N A1 2
A
R ( O, x, y, z )
X A1 2 L A1 2
Pivot glissant daxe (A, z) { 1 2 } : Y A1 2 M A1 2
0
A 0
R ( O, x, y, z )
X A1 2 0
{ 1 2 } : Y A1 2 0
Z A1 2 0 R ( O, x, y, z )
A
Sphrique ou rotule en A
0
L A1 2
Appui plan de normale (A, y) { 1 2 } : Y A1 2 0
0
N A1 2
A
Linaire rectiligne
de normale (A, y)
Sphre cylindre
0
L A1 2
{ 1 2 } : Y A 1 2 0
0
A 0
R ( O , x , y , z )
X
0
A1 2
{ 1 2 } : Y A1 2 0
0 R ( O, x, y, z )
A 0
Sphre plan ou ponctuelle

de normale (A, y)
Rz et Tz
simultanment
Rz et Tz
Rx, Ry et Rz
R ( O, x, y, z )
Ry, Tx et Tz
Tx, Tz, Ry et Rz
Tz, Rx, Ry et Rz
0
0
{ 1 2 } : Y A1 2 0
0
0 R ( O, x, y, z )
A
Tx, Tz, Rx, Ry et Rz

Nous avons vu quun objet (ou solide) en quilibre est soumis des actions mcaniques. Pour que cet objet soit absolument en quilibre, il faut que la somme des effets
de ces actions soit nulle. En dautres mots, aucune action ne doit modifier lquilibre
du solide.
Un solide est en quilibre si la somme des forces exerces sur ce solide est nulle :
F ( extrieur solide )
= F ( S1 S ) + F ( S2 S ) + F ( S3 S ) + = 0
et si la somme des moments des forces exerces sur ce solide par rapport un
mme point (par exemple le point A) est nulle :
M A F ( extrieur solide )
= M A F ( S1 S ) + M A F ( S2 S ) + M A F ( S3 S ) + = 0
273
20.5.1
Notion disolement dun systme

Dans le cas de la statique graphique, on reprsente le systme (objet) isol par un dessin
ou un schma une chelle dfinie. Cette reprsentation va permettre la modlisation
et la dtermination des actions extrieures agissant sur lobjet ou le systme.
Prenons le cas du trapziste (figure 20.14). Si ltude porte sur lensemble {trapziste
+ trapze}, alors on obtient le premier isolement. Ainsi les actions mcaniques extrieures cet ensemble sont : le poids du trapziste et les tensions dans les cordes.
F S 3 corde2
F S 3 corde1
F sol S 2
F sol S 1
P trapziste
P trapziste
Figure 20.14 Trapze.
Par contre, si ltude porte sur lensemble {trapziste + trapze + corde 1 + corde 2
+ S3 + S1 + S2}, on obtient un deuxime isolement diffrent du premier. Et dans ce
cas, les actions dans les cordes deviennent des actions intrieures, elles ne sont donc
pas prises en compte dans ltude. Et, bien sr, dautres actions mcaniques extrieures
apparaissent (efforts du sol sur S1 et S2).
Conclusion : on choisira judicieusement les frontires disolement afin de pouvoir
dterminer les actions qui nous intressent.
20.5.2
Principe des actions mutuelles

Lorsque deux solides sont en contact, laction exerce par un des deux solides
sur le deuxime est gale et oppose laction exerce par le deuxime objet sur le
premier :
A 1/2 = A 2/1
A 1/2
A 2/1
Figure 20.15 Actions mutuelles.
Ce principe est aussi connu sous le nom de principe de laction-raction.
20.5.3
Cas dun solide soumis deux forces

tudions un vrin travaillant en rentre de tige, la limite du mouvement (figure 20.16).
On ngligera ladhrence des joints ainsi que le poids de la tige du vrin. Isolons
lensemble {tige + piston}.
274
A huile vrin
B extrieur vrin
Figure 20.16 Actions sur un vrin.
Faisons le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au systme {tige

+ piston}. Dans une premire approche, il est facile de deviner que sur cet ensemble
agissent deux actions mcaniques :
laction de lextrieur sur le vrin en B ;
laction due la pression de lhuile sur le vrin en A.
Laction en B est connue : 8 000 N. Cette action est horizontale et dirige vers la droite.
Pour que le systme soit en quilibre, il faut que laction en B soit contre par laction
en A et avec la mme intensit, sinon, il y aura un mouvement du vrin.
La reprsentation graphique de lquilibre du systme {tige + piston} est donne
figure 20.16. Il est trs important de reprsenter des vecteurs de mme longueur, de
mme direction mais de sens opposs.
Ce qui nous amne la rgle suivante : Une pice soumise deux forces extrieures
(actions mcaniques extrieures) est en quilibre si ces deux forces ont une mme
direction, des sens opposs et des intensits gales.
Dans le cas du vrin, ce rsultat peut tre consign dans un tableau (tableau 20.3).
Tableau 20.3 Actions mcaniques sur un vrin.
20.5.4
Action
Point dapplication
Direction
Sens
Intensit
B extrieur vrin
Horizontale
Vers la droite
8 000 N
A extrieur vrin
Horizontale
Vers la gauche
8 000 N
Cas dun solide soumis trois forces

concourantes
Une pice soumise trois forces extrieures est en quilibre :
si ces trois forces sont concourantes en un mme point (non parallles) ;
si la somme vectorielle de ces forces forme un triangle ferm.
Considrons par exemple une grue automotrice laquelle est accroche une charge de
10 tonnes (soit un poids de 100 000 N environ). Cette grue (figure 20.17) est compose
dun tracteur 0, dune flche 1, dun vrin 2 et dun crochet 3 (o la charge est accroche).
Nous dsirons connatre toutes les actions qui sexercent sur la flche 1.
Pour pouvoir rsoudre ce problme, nous allons passer par plusieurs tapes. Cette rsolution est graphique, il faudra donc apporter beaucoup de soin au trac car la prcision
des rsultats en dpend.
Remarque
Aucune chelle nest respecte sur les figures de cet exemple.
275
P charge/1
Figure 20.17 Grue.
Hypothse simplificatrice : les poids des diffrentes pices sont ngligeables par rapport au poids de la charge.
Faisons le bilan des actions mcaniques extrieures appliques la flche 1
(tableau 20.4) :
le poids de la charge (action distance) en P : P charge/1 entirement dfinie ;
laction du vrin (action de contact) en A : A 2/1 ;
laction du tracteur (action de contact) en B : B 0/1 .
Tableau 20.4 Actions mcaniques sur une grue.
Action
Point dapplication
Direction
Sens
Intensit
P charge/1
Verticale
Vers le bas
100 000 N
B 0/1
A 2/1
Dans une premire approche, on peut supposer que ces trois actions seront concourantes. Si ce nest pas le cas, alors la rsolution graphique nest plus possible (voir
paragraphe suivant).
1re tape : isolement dun premier solide soumis deux actions
Le vrin 2 nest soumis qu deux actions de contact provenant des articulations en
A et en C. Daprs la rgle du solide soumis deux actions (figure 20.18), nous trouvons la direction de laction A 2/1 .
A2 1
Figure 20.18 Isolement dun solide
soumis deux actions.
276
2e tape : rsolution graphique du problme

On connat une action totalement (direction, sens, intensit) : le poids de la charge ;
et une autre partiellement (direction) : laction du vrin sur la flche A 2/1 . La flche
est en quilibre si les trois forces se croisent en un seul point (daprs la rgle). Il faut
donc que les directions des trois actions mcaniques soient concourantes en un seul
point.
La figure 20.19 donne la rsolution graphique.
Il suffit tout dabord de prolonger les directions des actions de la charge/1 et du vrin/1,
elles se croisent en un point I ; la droite qui passe par les points B et I est la direction
de laction du tracteur sur la flche B, il faut la tracer.
Figure 20.19 Trois forces concourantes : rsolution graphique des

actions sexerant sur la flche
dune grue.
Tableau 20.5 Actions mcaniques sur la flche dune grue.

Action
Point dapplication
Direction
Sens
Intensit
P charge/1
Verticale
Vers le bas
100 000 N
B 0/1
(IB)
A 2/1
(IA)
On constate dans le tableau 20.5 que la colonne direction est entirement remplie,
mais il manque les donnes concernant le sens et lintensit de chaque action.
3e tape : trac du triangle des forces
Pour trouver le sens et lintensit de chaque action mcanique, il faut tracer le triangle
des forces. Ce triangle doit tre ferm, cela rpond la rgle : un solide est en quilibre si la somme vectorielle des forces appliques est nulle.
La dmarche est la suivante :
on choisit une chelle pour le trac (par exemple, 1 cm = 100 N) ;
on trace le vecteur connu (ici le poids) ;
277
on place une de ces extrmits la direction dune des actions (par exemple, la
direction de laction vrin sur la flche A 2/1 ) ;
on place lautre extrmit la direction de lautre action (ici celle de laction du
tracteur sur la flche B 0/1 ) ;
on trace les vecteurs de chaque action de manire ce que cela forme une boucle
ferme sens unique ;
on mesure leur longueur (attention lchelle) ;
on complte le tableau des actions mcaniques (tableau 20.6).
La figure 20.20 donne le trac du triangle des forces.
Figure 20.20 Triangle des forces.
Tableau 20.6 Actions mcaniques.

Action
Point dapplication
Direction
Sens
Intensit
P charge/1
Verticale
Vers le bas
100 000 N
B 0/1
(IB)
Vers le bas et la gauche
180 000 N
A 2/1
(IA)
Vers le haut et la droite
210 000 N
Remarque : Les actions sont toutes dtermines (sens, direction, point dapplication et
intensit). Si la somme vectorielle des actions nest pas nulle (triangle ferm) ou que ces
actions ne se croisent pas en un seul point (forces concourantes), la grue va tomber.
20.5.5
Cas dun solide soumis trois forces parallles

Soit un vhicule larrt (figure 20.21). Sa masse est de 1 700 kg. Aprs isolement
du vhicule, le bilan des actions mcaniques extrieures rvle un systme de trois
forces parallles :
le poids du vhicule (action distance) en G : P poids vhicule ;
laction du sol (action de contact) en A : A sol/vhicule ;
laction du sol (action de contact) en B : B sol/vhicule .
La seule action entirement connue est le poids. Si le vhicule a une masse de 1 700 kg
alors son poids est de 17 000 N (avec g = 10 m/s 2 ).
Les autres actions doivent tre dtermines, or dans ce cas il est impossible de rsoudre
graphiquement ce systme car les forces ne sont pas concourantes. Il faut passer par
les deux quations du principe fondamental de la statique.
278
20.6 Frottement et adhrence
B sol vhicule
P poids vhicule
A sol vhicule
Figure 20.21 Forces parallles

sexerant sur une automobile.
Voici lcriture de la somme des forces :

S = P poids vhicule + A sol/vhicule + B sol/vhicule = 0
ce qui donne en projection sur laxe y :
17 000 + A sol/vhicule + B sol/vhicule = 0
Dans cette quation, les inconnues sont toujours prises en compte comme tant positives. Ainsi les actions en A et en B ont un signe + par hypothse : cela sera vrifi
par le calcul.
Cette quation nest pas suffisante car il reste deux inconnues, do lcriture de lquation de la somme des moments (au point B par exemple) :
M ( F ext ) B = M B ( P poids vhicule ) + M B ( A sol/vhicule ) + M B ( B sol/vhicule ) = 0
Attention : Il est important dcrire la somme des moments en un mme point et surtout
en un point o se trouve une action inconnue.
Ce qui donne en projection sur laxe z :

17 000 2,3 + A sol/vhicule ( 2,3 + 1,2 ) + B sol/vhicule 0 = 0
On arrive facilement dterminer laction en A :
17 000 2,3
A sol/vhicule = ------------------------------ = 11 171,4 N 11 170 N
( 2,3 + 1,2 )
Cette action est positive, donc oriente vers le haut. En reprenant ce rsultat dans la
premire quation, on obtient facilement laction en B :
B sol/vhicule = 17 000 11 171,4 = 5 828,6 N 5 830 N
Cette action est galement positive, mais dintensit moindre que laction en A, do
leur reprsentation sur la figure.
Conclusion : dans le cas dun solide soumis trois forces parallles, il faut utiliser
les quations du principe fondamental de la statique.

Lorsque deux solides sont en contact et quil se produit un mouvement relatif entre
eux (glissement), on dit quil y a frottement. Lorsquil y a seulement une tendance
au dplacement mais que les solides nont pas de mouvements relatifs, on dit quil y a
adhrence (figure 20.22). En statique, cest ladhrence ou labsence de frottement
qui nous intresse :
279
ja est langle limite dadhrence, dtermin par lexprience ou donn par les
constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ;
jf est langle de frottement, dtermin par lexprience ou donn par les
constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ;
j est langle dinclinaison de la rsultante de contact.
Les angles a et f dpendent de la nature des matriaux en contact, ils sont donc
valables dans toutes les directions (tableau 20.7). On parle alors des cnes dadhrence
et de frottement.
Figure 20.22 Cas du frottement

et de ladhrence.
280
Remarques
La composante normale N est constante dans les trois cas.
T
tan = --- ; si lon pose tan = , alors T = N .
N
Leffort tangentiel T soppose toujours au mouvement.
Lvolution de leffort tangentiel en fonction de la rsultante de contact entre 2 et 1

est donne la figure 20.23.
T M2 1
F M2 1
Figure 20.23 Limite dadhrence.
Tableau 20.7 Coefficients dadhrence et de frottement.

ma
mf
Pneu sur route sche
0,8
0,6
Nylon sur acier sec
0,44
0,35
Acier sur acier sec
0,18
0,15
Plastique sur plastique lubrifi
0,06
0,05
Nature des matriaux
Exercice type
Statique graphique
On cherche par rsolution graphique dterminer les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est correctement dimensionn (figure 20.24 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux).
On fait les hypothses suivantes :
les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ;
les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ;
le poids propre des pices est nglig ;
laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N.
Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant le tableau 20.8.
Tableau 20.8 Actions mcaniques sur un casse-noix.
Vecteur force
Point dapplication
Direction
Sens
Norme (ou intensit) en N
A homme levier 1
B noix levier 1
C levier 2 levier 1
Q2) Comment doivent tre les trois forces sur le levier 1 pour que celui-ci soit en quilibre ?
Q3) Tracez les directions des trois actions sur le levier 1.
Q4) Appliquez le principe fondamental de la statique en traant le triangle des forces appliques au levier 1 (1 cm
pour 30 N).
Q5) Dduisez les valeurs des diffrentes actions et compltez le tableau de la question 1.
281
Figure 20.24 Casse-noix.

Dterminez les actions de liaison sur le rotor de lalternateur soumis trois forces
parallles, et notamment la tension de la courroie.
Voir aussi : presse-agrumes, si lon suppose le mcanisme coinc, plate-forme lvatrice la limite de lquilibre, grue datelier, systme de la presse hydraulique
manuelle, chape de vrin, balance romaine, casse-noix.
Exercice type
Statique analytique
On cherche dterminer par rsolution analytique les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est correctement dimensionn (figure 20.25 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux).
les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ;
le poids propre des pices est nglig ;
les trois actions appliques au levier 1 sont verticales ;
laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N au point A.
282
Exercice type
Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant les vecteurs
suivants :
A homme levier 1
A,R
B noix levier 1
B,R
C levier 2 levier 1
C,R
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
Q2) crivez la somme des forces = 0 en projection sur laxe y.

Q3) Peut-on rsoudre uniquement avec la somme des forces ? Pourquoi ?
Q4) crivez la somme des moments au point C = 0 en projection sur laxe z.
Q5) Rsolvez le systme et dterminez les inconnues YB noix levier 1 et YC levier 2 levier 1 .

Dterminez les actions de liaison sur un solide soumis trois forces concourantes :
tripode dautomobile lquilibre, grue datelier, casse-noix, pompe balancier
la limite du mouvement.
Voir aussi : injecteur diesel.
http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
283
Cinmatique :
tude de la position et du mouvement
des solides par rapport un repre
Plan
Comptences vises :
ECC1, ECC2
21.1 Dfinitions
286
21.2 Rotation
et translation
287
21.3 Repre absolu et

repres utiliss 287
21.4 Trajectoires
287
21.5 Dtermination
des vitesses
289
21
Le mot cinmatique vient du grec kinma, mouvement. Ses units de base sont le
mtre et la seconde.
La mesure du temps est une priorit pour lavnement de la cinmatique : le cadran
solaire et la clepsydre, horloge eau, ont t vraisemblablement labors en gypte
antique. Les lampes huile, les bougies, les sabliers sont dautres moyens que nos
anctres utilisaient pour mesurer le temps.
Christiaan Huyghens (1629-1695) labore une horloge pendule en 1658. Aujourdhui,
nous mesurons le temps beaucoup plus prcisment avec les atomes de csium dans
les horloges atomiques.
La mesure des longueurs et des masses fait rfrence au systme mtrique.
Les Celtes commencent ds 6000 avant J.-C. tudier le mouvement des astres. Pour
Aristote et Ptolme, le Soleil tournait autour de la Terre en prcisant que celle-ci tait
ronde (gocentrisme, figure 21.1).
21.6 Mthodes
graphiques
de dtermination
des vitesses
291
Exercices types
294
Figure 21.1 LUnivers selon Aristote.
Nicolas Copernic (1473-1543) est le premier la Renaissance affirmer que la Terre

tourne autour du Soleil (systme hliocentrique, figure 21.2). Galile (1564-1642)
formule les quations du mouvement dans le cas du solide en translation linaire rectiligne uniformment acclr (figure 21.3).
Johannes Kepler prdit la position des astres en fonction de la taille de leur orbite.
Figure 21.2 Systme hliocentrique.
285
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
Figure 21.3 Trajectoires.
21.1 Dfinitions
La cinmatique est la partie de la mcanique tudiant le mouvement des solides
indpendamment des forces qui les engendre. La cinmatique doit nous aider
retrouver la position, la vitesse et lacclration des solides au cours du temps (par
exemple lacclration de la nacelle de la plate-forme lvatrice vue au chapitre 16
pour dterminer la dformation des galets par une tude de dynamique et de rsistance
des matriaux).
Figure 21.4 Plate-forme lvatrice.
Les units du systme international importantes en cinmatique sont :

le mtre (m) pour la position (x, y ou z) dun solide dans un repre impos et le
radian (rad) pour la position angulaire ;
le mtre par seconde (m/s) pour la vitesse (v) dun solide par rapport un repre
et le radian par seconde (rad/s) pour la vitesse de rotation ;
le mtre par seconde au carr (m/s2) pour lacclration (a) dun solide par rapport
un repre et le radian par seconde au carr (rad/s2) pour lacclration angulaire ;
la seconde (s) pour le temps (t).
Remarque sur le temps
Contrairement la mcanique relativiste, la mcanique des solides classique considre
le temps comme absolu et uniforme (les vitesses des solides tant trs faibles par rapport
la vitesse de la lumire).
286
21.2 Rotation et translation
21.2 Rotation et translation

Les deux mouvements simples sont :
le mouvement de rotation (dont on prcise le centre et laxe de rotation) ;
le mouvement de translation (dont on prcise la droite ou laxe de translation).
Si le solide est acclr ou dclr, on nommera les mouvements : MTRUV (mouvement de translation rectiligne uniformment vari) et MRUV (mouvement de rotation
uniformment vari).
Si le solide est vitesse constante, on nommera les mouvements : MTRU (mouvement
de translation rectiligne uniforme) et MRU (mouvement de rotation uniforme) :
pour une voiture en mouvement de translation de droite horizontale par rapport au
sol : on notera ce mouvement Mvt voiture/sol ;
pour le rotor dun moteur lectrique en mouvement de rotation par rapport au stator
autour de son axe de rotation : on notera ce mouvement Mvt rotor/stator.
Dans un repre orthonorm trois axes R (O, x, y, z), il y a trois rotations (Rx, Ry, Rz)
et trois translations possibles (Tx, Ty, Tz) (figure 21.5). La nacelle de la plate-forme
lvatrice (figure 21.4) est un exemple de translation daxe vertical.
Figure 21.5 Mouvements

dans un repre.
21.3 Repre absolu et repres utiliss

Il est important de constater que le mouvement dune pice (ou repre) est relatif une
autre pice (ou un autre repre). Un repre est donc souvent utilis pour prciser la
rfrence par rapport laquelle se situe le mouvement.
Tout rfrentiel en translation par rapport un rfrentiel galilen (rfrentiel absolu)
est lui-mme galilen. Le rfrentiel terrestre nest pas un repre galilen. En effet,
la Terre est en mouvement de rotation sur elle-mme et autour du Soleil. Cependant,
pour la majorit des tudes terrestres, on prendra avec une trs bonne approximation
le repre terrestre comme repre absolu.
21.4 Trajectoires
La ligne correspondant aux positions prises par le point dune pice en mouvement
sera nomme trajectoire (figure 21.6).
287
Figure 21.6 Trajectoire de la mine

de crayon.
La trajectoire sera note : TA 2/1 (trajectoire du point A li la pice 2 dans son mouvement par rapport la pice 1). Deux trajectoires simples sont possibles (figure 21.7) :
les droites, pour les mouvements de translation, dont il faut prciser le support,
cest--dire deux points ou un axe du repre ou une orientation (horizontale, verticale, dinclinaison 8 par rapport la verticale) ;
les cercles, pour les mouvements de rotation, dont il faut prciser le centre de
rotation et le rayon.
Figure 21.7 Trajectoires simples.
Les mouvements combins peuvent entraner des trajectoires plus compliques (picyclode, ellipse). Prenons lexemple de la Terre autour du Soleil (figure 21.8) :
TB terre/soleil, la trajectoire du point B centre de la Terre dans son mouvement par
rapport au Soleil est une ellipse (orbite de la Terre). Cette ellipse est dessine
par les forces de gravitation.
TC terre/soleil, la trajectoire du point C li la surface de la Terre dans son mouvement
par rapport au Soleil est une picyclode (figure 21.9).
La trajectoire dun homme faisant le tour de la Terre en avion par rapport la Terre
est un cercle de centre B et de rayon approximatif BC (figure 21.8).
Figure 21.8 Mouvements

de la Terre.
288
21.5 Dtermination des vitesses
Figure 21.9 picyclode.
21.5 Dtermination des vitesses

21.5.1
Vitesse moyenne et vitesse instantane

La vitesse moyenne dun solide reprsente la vitesse entre deux points. Par exemple,
une voiture qui met 10 heures pour faire 1 000 km fera du 100 km/h. Cependant, cette
vitesse moyenne ne nous permet pas de dire quau kilomtre 500, la voiture faisait du
100 km/h. Peut-tre tait-elle arrte un page. La vitesse au kilomtre 500 prcisment sappelle vitesse instantane. La vitesse instantane reprsente en fait une vitesse
moyenne mais entre deux points infiniment proches lun de lautre.
21.5.2
Acclration en mouvement de translation

rectiligne uniformment vari (MTRUV)
Figure 21.10 MTRUV.
Lacclration dun solide en mouvement par rapport un repre sera toujours considre constante dans ce cours (par exemple une voiture en phase dacclration) :
a = constante
en m/s2 ou m s2
(1)
Par exemple, lacclration de la pesanteur vaut environ 9,81 m/s2 sur la Terre et
1,62 m/s2 sur la Lune. Un solide lch dans latmosphre est donc cens acclrer
perptuellement mais la rsistance du milieu, la masse de lobjet et sa forme vont
conditionner la limite de lacclration.
21.5.3
Vitesse instantane en mouvement de translation

rectiligne uniformment vari
V pice1/pice2 = a t + V 0 ( pice1/pice2 )
(2)
avec V 0 pice1/pice2 la vitesse linstant initial t0 de la pice 1 par rapport la pice 2

(en m/s) ; t le temps dacclration (en s) linstant considr par rapport t0 ; a
lacclration en m/s2 ; V pice1/pice2 la vitesse linstant considr (en m/s).
289
Si lacclration est nulle : V pice1/pice2 = V 0 ( pice1/pice2 ) .

La vitesse moyenne entre deux points loigns peut scrire :
x2 x1
d2 d1
distance parcourue
- = --------------- = --------------------------------------------V moy solide/ R = ---------------temps de parcours
t2 t1
t2 t1
avec Vmoy la vitesse moyenne en m/s ; d (ou x) la distance en m ; t le temps en s.
21.5.4
Position en mouvement de translation rectiligne

uniformment vari
La position dun solide en mouvement par rapport un repre est dtermine par la
relation suivante :
at2
x = --------- + V 0 ( pice1/pice2 ) t + x 0
2
(3)
avec x la position linstant considr t en m ; t le temps dacclration ou de vitesse

en s linstant considr par rapport t0 ; a lacclration en m/s2 ; V pice1/pice2 la
vitesse linstant considr en m/s ; x0 la position linstant initial t0 en m.
21.5.5
Acclration angulaire en mouvement

de rotation uniformment vari (MRUV)
Figure 21.11 MRUV.
Lacclration angulaire dun solide en mouvement de rotation (figure 21.11) par

rapport un repre sera toujours considre constante dans ce cours (cas par exemple
du rotor dun moteur lectrique lors de son dmarrage) :
= constante
(1)
o est lacclration angulaire en rad/s2. Exemple : lacclration de Corriolis.
21.5.6
Vitesse angulaire instantane en mouvement

de rotation uniformment vari
pice1/pice 2 = t + 0 ( pice1/pice 2 )
o 0 pice1/pice 2 est la vitesse linstant initial t0 de la pice 1 par rapport la pice 2
(en radian/s) ; t le temps dacclration (en s) linstant considr par rapport t0 ;
lacclration en rad/s2 ; pice1/pice 2 la vitesse linstant considr (en rad/s).
La vitesse angulaire moyenne entre deux positions angulaires loignes scrit :
290
21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
n2 n1
nombre de tours parcourus
- = ---------------------------------------------------------------N moy solide/ R = --------------temps de parcours
t2 t1
avec Nmoy la vitesse angulaire moyenne en tr/s ; n le nombre de tours parcourus ; t le
temps en s.
21.5.7
Position angulaire en mouvement de rotation

uniformment vari
La relation peut scrire sous la forme :
t2
= --------- + 0 ( pice 1/pice 2 ) t + 0
2
(3)
avec t le temps dacclration ou de vitesse (en s) linstant considr par rapport t0 ;

lacclration en m/s2 ; pice1/pice 2 la vitesse linstant considr en rad/s ; 0 la
position linstant initial t0 en rad ; la position linstant considr t en rad.
21.6 Mthodes graphiques de dtermination

des vitesses
21.6.1
Centre instantan de rotation

Cette mthode permet de dterminer, pour une pice donne et un instant donn,
les vitesses de tous les points de celle-ci, ainsi que le centre de rotation. Le centre de
rotation nest pas fixe au cours du temps mais il bouge.
Les vitesses sont reprsentes par des vecteurs sur le dessin de la pice.
Un vecteur vitesse est caractris par (figure 21.12) :
son point dapplication (A) ;
son sens (vers la droite) ;
sa direction (incline par rapport lhorizontale) ;
sa norme (2 m/s par exemple).
Figure 21.12 Vecteur vitesse.
Prenons lexemple du systme bielle manivelle (figure 21.13) dune pompe. On

cherche connatre la vitesse du piston deux instants du fonctionnement de la
pompe.
On fait le bilan de ce que lon connat pour les vitesses. On connat la vitesse de rotation
du moteur qui entrane le vilebrequin. On connat alors entirement la vitesse du point
B du vilebrequin par rapport au bloc moteur. En effet :
le point dapplication est B ;
la direction de la vitesse de ce point est perpendiculaire la droite (CB) ;
291
le sens est dirig de la mme manire que le sens de la rotation ;

la norme de V B vilebrequin / bloc = CB ( vilebrequin / bloc moteur ) :
avec
N ( vilebrequin / moteur )
vilebrequin / moteur = ---------------------------------------------30
o N ( vilebrequin / bloc moteur ) est en tr/min et ( vilebrequin / moteur ) en rad/s.

On peut donc tracer la vitesse V B bielle / bloc en respectant lchelle donne
(figure 21.13).
On remarque par ailleurs que : V B bielle / bloc = V B vilebrequin / bloc .
Pour la vitesse V A bielle / bloc , on connat :
son point dapplication (A) ;
sa direction (verticale) et on la trace ;
son sens (vers le haut ou vers le bas suivant quon est en refoulement ou aspiration,
respectivement).
Sa norme est inconnue, cest--dire quon ne sait pas quelle vitesse se dplace le piston, et cest ce que lon cherche :
On trace les perpendiculaires aux deux directions des vitesses de la bielle.
Lintersection de ces deux droites nous donne le centre instantan de rotation :
ce moment prcis, la bielle tourne autour de I1 pour la figure 21.13a, ou I2 pour
la figure 21.13b.
On rejoint I1 et le sommet du vecteur de V B bielle / bloc .
Avec un compas, on reporte la distance x = I1A sur la droite I1C, on obtient le
point J.
On trace alors un vecteur partant du point J et joignant la droite trace.
Ce vecteur reprsente la vitesse du point A de la bielle par rapport au bloc moteur
et on peut la reporter en A.
Figure 21.13 Centre instantan

de rotation de la bielle dune pompe.
292
21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
Remarques
I1 et I2 montrent que la bielle tourne autour dun point mobile dans lespace.
Les vitesses V B bielle / bloc entre les deux instants sont identiques, ce qui est comprhensible
puisque le moteur entranant le vilebrequin tourne toujours la mme vitesse.
Les vitesses V A bielle / bloc entre les deux instants sont diffrentes, la vitesse du piston varie
donc en fonction de la position du vilebrequin.
Les points morts haut et bas engendrent V A bielle / bloc = 0 m/s .
21.6.2
quiprojectivit
Lquiprojectivit donne les mmes rsultats que la mthode du centre instantan de
rotation.
Le vecteur vitesse entirement connu est projet sur la droite joignant les deux points
dapplication des vitesses. Puis on reporte au niveau du vecteur vitesse dont la norme
nest pas connue.
Reprenons lexemple de la pompe pour le centre instantan de rotation (figure 21.14) :
On connat entirement V B bielle/bloc .
On cherche V A bielle/bloc .
On trace la droite (AB) car ce sont les deux points dapplication.
On projette perpendiculairement sur la droite (AB) la norme de V B bielle/bloc (on a
la distance x).
On reporte x du mme ct partir du point A.
Par projection, on en dduit V A bielle/bloc .
Figure 21.14 quiprojectivit.
293
Exercices types
MRUV
Considrons le moteur dune automobile (figure 21.16). On cherche dterminer les paramtres cinmatiques
pour dimensionner les pices et les articulations par une tude de dynamique puis de RDM (voir chapitre 23).
Figure 21.16 Mouvement de rotation.
Compltez le tableau 21.1 et la courbe N ( vilebrequin/voiture ) = f ( t ) sur la figure 21.17.

Tableau 21.1 Exercice MRUV.
294
Ralenti
Rgime maximum en 1re
Vitesse de rotation en tr/min
N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 900 tr/min
N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 6 000 tr/min
Vitesse de rotation en tr/s
N 1 ( vilebrequin/voiture ) =
N 2 ( vilebrequin/voiture ) =
Frquence de rotation en rad/s
1 ( vilebrequin/voiture ) =
2 ( vilebrequin/voiture ) =
Phase 1 : acclration si lon met 3 secondes

pour passer du ralenti au rgime maximum
1 =
Phase 2 : acclration si la vitesse se stabilise

6 000 tr/min pendant 10 secondes
2 =
Phase 3 : dclration depuis 6 000 tr/min

jusqu 2 000 tr/min en 5 secondes
3 =
Phase 1 : nombre de radians et de tours

si lon met 3 secondes pour passer du ralenti
au rgime maximum
1 en rad
n1 en tr

si la vitesse se stabilise 6 000 tr/min pendant
10 secondes
2 en rad
n2 en tr

depuis 6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min
en 5 secondes
3 en rad
n3 en tr
Temps total pour les trois phases
t =
Nombre total de tours pour lensemble

des trois phases
n =
Vitesse de rotation moyenne
N moyenne ( vilebrequin/voiture ) =
Exercices types
Figure 21.17 Vitesse en fonction du temps.

MTRUV
Considrons une voiture en acclration sur laxe des x croissants :
phase 1 : une voiture arrte acclre pendant 4 secondes et atteint la vitesse de 70 km/h ;
phase 2 : elle reste cette vitesse pendant 8 secondes ;
phase 3 : elle freine pendant 5 secondes et sa vitesse vaut alors 15 km/h.
Q1) Dterminez les acclrations pour les trois phases (en m/s2).
Q2) Dterminez les distances parcourues pour les trois phases (en m).
Q3) Dterminez le temps total du parcours (en s).
Q4) Dterminez la distance totale parcourue (en m).
Q5) Dterminez la vitesse moyenne (en km/h) sur lensemble du parcours.
Q6) Reprsentez la courbe de la vitesse en fonction du temps (V instantane = f ( t )).
Q7) Reprsentez la vitesse moyenne en rouge sur une feuille spare.
Q8) Trouvez la valeur de la vitesse instantane linstant t = 2 s partir du graphique.

Dterminez les positions vitesse ou acclration sur les supports suivants : une
plate-forme lvatrice, une voiture ou son moteur en phase dacclration ou de
dclration, un systme bielle-manivelle, un rducteur dessuie-glace.
Activits pratiques : mesure de la position et du temps de chute dun objet, calcul
de la vitesse et de lacclration.
295
22
Dynamique :
tude du comportement des solides
en mouvement par rapport un repre
Plan
Comptences vises :
ECSD1, ECSD2, ECSD3
22.1 nergtique
297
22.2 Dynamique
301
Exercices types
306
Dynamique vient du grec dunamis, puissance.

Les astronomes et mcaniciens de la Renaissance se demandent pourquoi la Lune
dune masse norme reste sur son orbite. Elle devrait soit tomber sur Terre, soit sortir
de son orbite entrane par son inertie.
Johannes Kepler puis Isaac Newton (1642-1727) pensent que la Lune est attire vers
la Terre, mais que son loignement et sa masse lempchent de tomber sur Terre.
Newton nonce en 1687 la relation entre le poids dun solide, sa masse et lacclration
de la pesanteur. Il tablit aussi la loi de la gravitation universelle : deux corps exercent
rciproquement une action distance :
m1 m2
F 2 1 = G -----------d2
avec G la constante de gravitation universelle telle que G = 6,67 10 11 m 3 / ( kg s 2 ) ,
m1 et m2 les masses des deux corps considrs en kg, F 2 1 les efforts dattraction
entre les deux corps en N et d la distance entre les deux corps en m.
Christiaan Huyghens (1629-1695) tudie la mesure du temps pendulaire et prcise la
notion de moment dinertie, incontournable en dynamique.
Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) dcouvre le calcul infinitsimal (intgrales
et drives).
Leonhard Euler (1707-1783) tablit les fondements de la mcanique du point et de la
mcanique des solides grce loutil mathmatique.
DAlembert (1717-1783) puis Louis de Lagrange (1736-1813) gnralisent les modles
de la mcanique grce loutil mathmatique (analyse vectorielle et infinitsimale).
Lagrange participe llaboration du systme mtrique en 1790.
Hermann von Helmholtz (1821-1894) dfinit les principes de lnergie potentielle
et de la conservation de lnergie.
Albert Einstein, avec la thorie de la relativit, cre la mcanique moderne ou
mcanique relativiste.
22.1 nergtique
Lnergie vue au chapitre 19 reprsente lnergie source permettant la mise en mouvement des solides ou la continuit de leur mouvement. Par exemple, une plate-forme
lvatrice soumise une force sera mise en mouvement une certaine vitesse
(figure 22.1). Cependant, un solide emmagasine de lnergie lors de son mouvement.
Ainsi, les nergies sources, avant dtre effectives, sont appeles nergies potentielles. Les nergies mcaniques sources effectives ainsi que les nergies emmagasines lors des mouvements des solides sont appeles nergies cintiques.
Par exemple, lnergie hydraulique est une nergie potentielle. Elle est convertie en
nergie lectrique puis mcanique.
297
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
Figure 22.1 Plate-forme lvatrice.
22.1.1
Travail dune force sur une distance

Imaginons un cheval labourant un champ. Ce cheval dveloppe une certaine force sur
la longueur du champ. Lnergie dissipe par le cheval sur cette longueur pourra
scrire :
W cheval/terre = F terre cheval
soit le travail W (en J) dune force F (en N) sur la distance du champ (en m).
Considrons le cas particulier du travail de la pesanteur sur un objet tombant dune
hauteur h (figure 22.2) :
W objet/sol = m g h
Cest une nergie potentielle avant de tomber mais cest une nergie cintique quand
le corps est en fin de chute. W est le travail de lobjet lors de sa chute en J, m la masse
de lobjet en kg, g lacclration de la pesanteur en m/s2 (9,81 m/s2) et h la hauteur de
chute en m.
Figure 22.2 Masse en chute libre.
Par exemple, lnergie dun objet de 100 g tombant de 10 m de haut est :

E objet/sol = 0,1 9,81 10 = 9,81 J
22.1.2
Travail dun couple autour dun point

On serre un crou sous un couple de 10 N m sur un tour de cl. Lnergie dpense
est quivalente :
W main/objet = C main cl
298
22.1 nergtique
cest--dire le travail W de la main (en J) sur une rotation dun angle (en rad) sous
un couple C (en N m).
Prenons lexemple dune cl (figure 22.3), avec AB = r :
C B main cl = r F main cl
et xOx =
Figure 22.3 Cl.
Si lon tourne la cl plate sur la tte de la vis au couple constant C sur un angle et que
la vis est monte sur un ressort de torsion, le ressort se comprime en emmagasinant
lnergie. Cette nergie reste potentielle si on ne lche pas la cl. En revanche, si on
lche la cl, lnergie est transmise la cl qui va tourner toute seule. Cette nergie
est une nergie cintique.
On peut reprendre lanalogie avec un rveil mcanique : on emmagasine une nergie
en tournant la molette larrire sous un certain couple et sur plusieurs tours,
E = C , en J. Cette nergie est restitue lentement, petit petit, aux aiguilles.
Imaginons que lon serre un crou sous un couple de 10 N m sur un tour de cl.
Lnergie dpense par lhomme et emmagasin par le ressort sera quivalente :
E main/objet = C main cl = 10 2 = 62,8 J
22.1.3
nergie cintique en mouvement de translation

rectiligne uniforme
Lnergie cintique Ec (en J) dun vhicule de masse m (en kg) roulant la vitesse V
(en m/s) est :
1
2
E c solide/sol = --- m V solide/sol
2
Par exemple, une voiture de 1 000 kg roulant 100 km/h aura emmagasin une nergie
cintique de :
299
100 000 2
- = 385,8 kJ
E c = 0,5 1 000 -------------------3 600 2
Pour freiner la voiture, il faudra absorber 385,8 kJ dnergie cintique dans les freins,
sans tenir compte du frein moteur et en ngligeant les frottements internes et externes
du vhicule.
22.1.4
nergie cintique en mouvement de rotation

uniforme
Lnergie cintique Ec (en J) pour un solide de moment dinertie J (en kg m2) en
rotation autour dun axe fixe la vitesse de rotation (en rad/s) est :
1
2
E c solide/sol = --- J solide/sol
2
La dtermination dun moment dinertie pour un solide cylindrique de rvolution
est :
mR 2
J cylindre/axe de rvolution = ---------2
avec J en kg m2, m en kg et R en m2. En gnral, linertie J est donne dans les exercices.
Prenons lexemple dune toupie en acier ( acier = 7 800 kg/m 3 ), de rayon 10 cm et
dpaisseur 10 mm lance une vitesse de 100 tr/min (figure 22.4). Pour dterminer
la masse m, il faut passer par le calcul du volume V puis de la masse volumique :
V cylindre = r 2 e
et
m
= ----V
avec en kg/m3 (8 000 kg/m3 pour les aciers), m en kg et V en m3.

m = R 2 e = 8 000 R 2 e
R2
mR 2
J cylindre/axe de rvolution = ---------- = 8 000 R 2 e ------ = 0,0126 kg m 2
2
2
Figure 22.4 Toupie.
Rappel :
N toupie/sol
toupie/sol = ------------------------30
avec toupie/sol la vitesse, ou frquence, de rotation en rad/s, et N toupie/sol la vitesse, ou frquence, de rotation en rad/s.
N toupie/sol
- = 10,5 rad/s
toupie/sol = ------------------------30
300
22.2 Dynamique
0
toupie/sol
10,5 rad/s
( O, x , y , z )
E toupie/sol = 0,0063 10,5 2 = 0,69 J
22.2 Dynamique
La dynamique reprsente ltude des actions mcaniques mettant en mouvement des
solides massifs . Elle permet de dterminer des paramtres quivalents ou complmentaires lnergtique.
22.2.1
Rappel sur les vecteurs

Un vecteur est utilis pour dcrire en deux ou trois dimensions des distances parcourues, des vitesses, des actions mcaniques (figure 22.5) dans un repre (O, x, y, z).
Il est caractris par son point dapplication, sa direction (verticale, horizontale, dangle
par rapport lhorizontale, de droite), son sens (vers le haut, le bas, la gauche, la
droite) et sa norme (ou intensit).
On peut crire les vecteurs graphiquement en les mesurant sur un dessin et en faisant attention lchelle utilise. Dans ce cas le vecteur est caractris par, son point
dapplication, sa direction, son sens, sa norme ou intensit (figure 22.6).
point dapplication
direction : support du vecteur
V
sens
Figure 22.5 criture graphique

dun vecteur (la norme des vecteurs
est donne ici en cm).
norme : V =
x2 + y2 + z2
V1
point dapplication : A
direction : (AB)
sens de A vers B
norme : V 1 =
2 2 + 4 2 = 4,47
Figure 22.6 Vecteurs.
Lcriture analytique utilise le thorme de pythagore en trois dimensions (figure 22.7) :

AB = x x + y y + z z
(1)
301
Figure 22.7 Vecteur.
Do on dduit la norme :
AB
x2 + y2 + z2
On peut dterminer la valeur de x, y et z de la manire suivante.

xA
xB
En considrant les vecteurs OA y A et OB y B
zA
zB
et en appliquant le thorme de Chasles : AB = AO + OB , on obtient :

AB = ( x B x A ) x + ( y B y A ) y + ( z B z A ) z
Donc :
x = xB x A
y = y B y A remplacer dans lquation (1)
z = zB z A
Reprenons les deux vecteurs prcdents pour les crire de manire analytique :
x A xO = x A = 1
xB xO = xB = 3
OA y A y O = y A = 1
OB y B y O = y B = 5
z A zO = z A = 0
zB zO = zB = 0
xB x A = 3 1 = 2
V 1 = AB y B y A = 5 1 = 4
zB z A = 0 0 = 0
xC xO = xC = 5
xD xO = xD = 5
OC y C y O = y C = 3
OD y D y O = y D = 1
zC zO = zC = 0
zD zO = zD = 0
xD xC = 5 5 = 0
V 2 = CD y D y C = 1 3 = 2
zD zC = 0 0 = 0
Exercez-vous avec le vecteur EF !
302
22.2 Dynamique
22.2.2
But des calculs de dynamique

La mise en mouvement dpend de trois paramtres essentiels :
les actions extrieures agissant sur ce solide et ayant tendance le mettre en
mouvement. Les units sont le newton (N) pour les rsultantes et le newton mtre
(N m) pour les moments ;
linertie et la masse de ce solide ayant tendance freiner sa mise en mouvement
lorsquil est soumis des actions extrieures ou prolonger son mouvement lorsque
les actions extrieures ont disparu. Les units sont le kilogramme (kg) pour la
masse et le kilogramme par mtre carr (kg m2) pour linertie ;
lacclration, la vitesse et la position du solide conditionnes par les deux paramtres prcdents. Les units sont le mtre par seconde carr (m/s2) pour les mouvements rectilignes uniformment acclrs et le radian par seconde carr (rad/s2)
pour les mouvements circulaires uniformment acclrs.
Ds lors, on comprend aisment que connatre deux paramtres nous permet de
dterminer le troisime.
Modlisation des actions mcaniques transmissibles
Masse et inertie sont les deux paramtres ayant tendance empcher la mise en mouvement dun solide, ou, au contraire, retarder leur arrt lorsquils ne sont plus soumis
des actions mcaniques.
Voir le chapitre 20 pour la modlisation des liaisons.
Acclration, vitesse et position
Voir chapitre 21.
22.2.3
Isolement dun solide et bilan des actions

mcaniques
Voir le chapitre 20 pour lisolement des solides.
En plus des actions mcaniques, un solide qui acclre est soumis des actions dynamiques : la rsultante dynamique et le moment dynamique.
Les intensits de ces deux actions dynamiques valent :
En MTRUV :
R dynamique = masse acclration
avec Rdynamique en N, la masse en kg et lacclration en m/s2.
En MRUV :
M G dynamique = J = moment dinertie acclration angulaire
avec MGdynamique en N m ; J le moment dinertie en kg m2 ; lacclration angulaire en rad/s2.
Prenons lexemple dun homme de 80 kg debout dans la plate-forme lvatrice du
dbut de chapitre (voir figure 22.1) en phase de dmarrage (acclration de 3 m/s2).
Chacun de ses pieds repose sur une balance. On isole lhomme pour faire le bilan des
actions mcaniques (figure 22.8).
303
Lhomme est soumis trois actions mcaniques et une action dynamique :
Figure 22.8 Homme dans une

plate-forme lvatrice.
son poids propre :

0
mg = 800 N au point G
P homme
( O, x , y , z )
laction de la balance 1 sur lhomme :

0
A balance1 homme au point A
A balance1 homme
( O, x , y , z )
laction de la balance 2 sur lhomme :

0
B balance2 homme au point B
B balance2 homme
( O, x , y , z )
laction dynamique (rsultante dynamique) en G :

0
R dynamique = masse acclration = 80 3 = 240 N
R dynamique
( O, x , y , z )
On reprsente les actions sur le dessin (figure 22.9, pas dchelle).
304
22.2 Dynamique
Figure 22.9 Actions sur lhomme

dans une plate-forme lvatrice.
Le bilan des actions mcaniques est termin.
22.2.4
Principe fondamental de la dynamique

Le principe fondamental de la dynamique se dcompose entre le thorme de la
rsultante dynamique et celui du moment dynamique. Il permet dcrire les six quations du mouvement mettant en relation forces et rsultante dynamique ou moments
et moment dynamique :
La somme des actions extrieures en un point N dun solide est gale aux actions
dynamiques crites en ce mme point.
Sous forme vectorielle, on peut aussi crire le principe fondamental de la dynamique
la manire suivante :
Thorme de la rsultante dynamique :
F extrieures solide
= R dynamique MTRU , do trois quations (sur x, y, z) ;
Thorme du moment dynamique :
M N ( extrieures solide )
= M N ( dynamique MRU ) , do trois quations (sur x, y, z).
Rsolution
En MTRUV (voir chapitre 21), on obtient une quation avec le principe fondamental
de la dynamique.
En MRUV, on obtient une quation avec le principe fondamental de la dynamique.
Il sagit alors de rsoudre le systme pour dterminer les inconnues.
305
Exercices types
Mouvement de translation rectiligne uniformment vari
Un homme de 80 kg se trouve debout dans une plate-forme en phase de dmarrage
( acclration homme/sol = 3 m/s 2 ). Chaque pied de cet homme repose sur une balance.
La plate-forme acclre jusqu la vitesse V homme/sol = 6 m/s , puis continue en vitesse uniforme (rgime tabli),
puis dclre.
On prendra g = 9,81 m/s 2 pour lacclration de la pesanteur.
I. On se place lors de la phase dacclration.
On cherche connatre les valeurs indiques par les balances 1 et 2 avec les hypothses suivantes :
les liaisons dans lascenseur sont sans jeux ni frottements.
Q1) Isolez lhomme et faites le bilan des actions mcaniques.
Q2) Appliquez le principe fondamental de la dynamique (appliquer les thormes de la rsultante et du moment
dynamique en crivant les moments au point G).
Q3) Dterminez la valeur des actions A balance 1 homme et B balance 2 homme , cest--dire combien les balances 1 et
2 indiquent-elles ?
II. On se place lors de la phase dacclration.
Q4) Dterminez lnergie que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter pendant 5 secondes en
rgime tabli.
Q5) Dterminez le travail que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter sur 30 mtres en rgime
tabli.
Q6) Quen concluez-vous par rapport aux questions 4 et 5 ?
Q7) Dterminez lnergie cintique emmagasine par lhomme seul lorsque la plate-forme est en rgime tabli.
Mouvement de rotation uniformment vari
Un touret meuler sert notamment pour lafftage des outils latelier. La meule est entrane par un motorducteur fournissant le couple ncessaire pour le fonctionnement. Une liaison pivot entre motorducteur et meule guide
laxe de la meule (figure 21.11).
Le systme tudi est un touret meuler en phase de rotation uniformment acclre (acclration note
meule/bti = 13 rad/s 2 ), puis en rgime tabli meule/bti = 56 rad/s . On cherche dterminer le couple du
moteur sur la meule et les actions dans la liaison pivot.
Les donnes sont : masse volumique = 7 800 kg/m 3 ; rayon AB = R = 400 mm ; paisseur e = 150 mm ;
action de loutil sur la meule F outil meule = 50 y en N ; a = 50 mm ; b = 100 mm .
les liaisons sont sans jeu ni frottement.
306
Exercices types
Figure 22.11 Touret meuler.
I. On se place dans la phase dacclration.

Q1) crivez le vecteur moment rsultant de laction F outil meule sur le bras de levier R de manire graphique
(chelle 1 cm = 10 N m ). On le nommera M B outil meule .
Q2) Isolez la meule et faites le bilan des actions mcaniques.
Q3) Appliquez le thorme du moment dynamique en projection sur laxe x la meule isole.
Q4) Rsolvez lquation en dterminant la valeur de C moteur meule .
Q5) Donnez la valeur des caractristiques que devra possder larbre du motorducteur.
II. On se place en rgime tabli, lorsque la meule tourne vitesse constante.
Q6) Dterminez lnergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en rgime tabli.
Q7) Dterminez le travail que lhomme fournit pour affter son outil sur 100 tours de meule.
Q8) Dterminez lnergie cintique emmagasine par la meule isole lorsquelle tourne vitesse constante.

Dterminez les actions de liaison sur la plate-forme lvatrice et sur la grue datelier.
307
Rsistance des matriaux
Plan
Comptences vises :
RDM1 4
23.1 Dfinitions
309
23.2 Hypothses
gnrales
310
23.3 Contraintes
311
23.4 Traction
et compression 312
23.5 Cisaillement
313
23.6 Torsion
314
23.7 Flexion simple
315
Exercices types
316
23
Le souci des contemporains de Newton et Huyghens dlaborer de nouvelles thories

permettant damliorer les techniques en a amen certains rflchir sur la rsistance
des matriaux (RDM) afin de les dimensionner correctement (surdimensionne, une
pice sera trop lourde ou volumineuse ; sous-dimensionne, la pice cdera sous les
efforts).
Au XVIe sicle, Galile parle de la flexion et de la traction des matriaux suivant la
direction des efforts appliqus aux solides.
AU XVIIe sicle, Hooke tablit une loi sur la traction.
Au XVIIIe sicle, Bernoulli (issu dune famille de savants) tudie la flexion plane, et
Charles de Coulomb (1736-1806) tablit une mthode de calcul des poutres flchies
et travaille sur la torsion des pices.
Au XIXe sicle, Navier, considr comme le prcurseur de la thorie de llasticit,
assure le premier cours de RDM.
Notons que sur les balances modernes (voir aussi le chapitre 20) la dformation dune
pice fait varier la rsistance dun circuit lectrique coll sur la surface puis est convertie en poids
23.1 Dfinitions
La rsistance des matriaux est un modle dtude permettant de dimensionner les
pices afin :
dadapter le volume et la masse des mcanismes leur rsistance (par exemple un
avion mal dimensionn en rsistance pourra se casser en vol, ou tre trop lourd au
contraire) ;
dadapter la dformation des pices lapplication voulue (barre de torsion sur les
directions assistes de voiture) ;
davoir des pices fusibles dans les mcanismes dont la limite de dformation lastique est parfaitement matrise.
Reprenons lexemple du casse-noix (figure 23.1) qui se rompt lors de son utilisation.
Pourquoi ? La section est-elle trop petite ? leffort trop important ? le bras de levier,
dune gomtrie inapproprie ? le matriau peu rsistant ?
La rsistance des matriaux doit nous permettre de comprendre les causes de dfaillance des pices et les anticiper.
Dautres modles dtude existent, permettant de dimensionner plus prcisment les
pices comme la thorie de llasticit des matriaux et des lments finis. Cependant,
la rsistance des matriaux est un modle trs prcis si certaines conditions sont runies. Ces conditions sont appeles les hypothses de la rsistance des matriaux.
309
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
23.2 Hypothses gnrales

On appelle poutre tout ensemble lastique dont le centre de gravit G est le centre
de la section S qui reste normale poutre et qui vrifie les hypothses suivantes sur sa
gomtrie :
une dimension doit tre trs suprieure une autre (figure 23.2) ;
le rayon de courbure est grand (figure 23.3) ;
laire dune section doit voluer lentement et non de manire brusque sinon il y a
des concentrations de contraintes (figure 23.4).
Figure 23.2 Dimension dune poutre.
Figure 23.3 Rayon de courbure

dune poutre.
Figure 23.4 Variation de section.
310
23.3 Contraintes
Les hypothses sur le comportement de la matire sont :

milieu continu (pas de discontinuit de la matire) ;
milieu isotrope : le comportement mcanique et thermique est le mme dans toutes
les directions ;
comportement lastique linaire ;
hypothses des petites perturbations (dplacements et dformations trs faibles).
Les hypothses sur lapplication des efforts sont :
lhypothse de Saint-Venant : les rsultats sont valables des distances relativement
loignes des rgions dapplication des efforts ;
lhypothse de Navier-Bernoulli : les sections droites restent planes et normales
la ligne moyenne aprs dformation.
23.3 Contraintes
Une contrainte reprsente la force de cohsion sur une certaine section de la matire.
La contrainte dans la section courante dune poutre est assimilable une pression.
Son unit est le MPa ou le N/mm2.
Les contraintes dans la section dune poutre seront ramenes un cas de sollicitation
simple si et seulement si un des types de sollicitations ci-aprs est trs suprieur aux
autres types de sollicitations.
Deux dmarches sont utilises en RDM.
Soit on cherche vrifier que la section dune poutre est correctement choisie :
on dtermine la valeur de la contrainte maximale thorique ( ou ) que devra
supporter la section la plus sollicite et on la compare la limite lastique (e ou e)
propre au matriau. On vrifie le coefficient de scurit en calculant :
les contraintes normales :
pe = e /s
o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit,
e est la contrainte lastique de traction du matriau (pour lacier, 235 MPa), s est
le coefficient de scurit ;
les contraintes tangentielles :
pe = ge /s
o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit,
ge est la contrainte de glissement lastique. En gnral, elle est donne dans les
noncs, s est le coefficient de scurit.
Soit on cherche dimensionner la poutre : connaissant la limite lastique, on
lassortit dun coefficient de scurit (quations prcdentes) et on dtermine la section minimale partir des efforts de cohsion dans la section (calcul en sollicitations
simples ou composes).
Le facteur de concentrations de contrainte (c) est un facteur prenant en compte les
variations brusques des sections, par exemple les paulements, les filetages
Le coefficient de contrainte c est donc multiplicateur de contrainte et il faudra donc
multiplier thorique ou thorique pour avoir rel ou rel.
Dans lexemple du casse-noix, on connat tout sauf la limite la rupture du matriau.
On peut la dterminer avec la RDM. En la retrouvant, on pourra choisir un matriau
plus rsistant.
311
23.4 Traction et compression

Les actions mcaniques de traction sur une pice induisent des contraintes de traction. Le mme phnomne se produit pour la compression. On appellera leffort de
traction ou de compression N2 1.
Cet effort entranera une pression, ou plutt une contrainte interne dans la section
considre que lon peut reprsenter (figures 23.5 et 23.6).
Figure 23.5 Traction.
Figure 23.6 Compression.
Remarque : La rpartition des contraintes est uniforme sur la section.
Daprs la loi de Hooke (figure 23.7) :

N
x = -----S
et
N
x = ------ES
Pratiquement :

F
= ----- = E = E ------
S
312
23.5 Cisaillement
avec la contrainte normale de traction en MPa (ou N/mm2) ; F leffort normal en

N ; E le module de Young en MPa (ou N/mm2) ; S la surface en mm2 ; = 1
lallongement en mm ; la longueur initiale en mm ; lallongement unitaire
( = ).
Figure 23.7 Dformation en traction.
23.5 Cisaillement
La sollicitation de leffort tranchant sur un solide induit des contraintes de cisaillement.
Une section cisaille a tendance glisser par rapport sa voisine (figures 23.8
et 23.9). Un cisaillement pur ne pourra exister que si la distance entre le point
dapplication des efforts et laction de liaison est suffisamment petit. Si augmente,
on se rapproche de la flexion.
Figure 23.8 Flexion et cisaillement.
Figure 23.9 Cisaillement.
On appellera leffort tranchant T 2 1 . Lessai de cisaillement donne une courbe

similaire celle de la traction, cependant, la rpartition des contraintes au sein de la
section cisaille nest plus uniforme comme pour la traction. On saperoit que la
contrainte maximale se situe au cur de la poutre (figure 23.9).
La contrainte moyenne dans la section scrira :
y
moyen = G ------ = G tan G
x
313
avec G le module de Coulomb propre au matriau utilis en N/m2 ; y et x les

allongements en mm ; en rad.
La figure 23.10 donne une premire approximation de la contrainte moyenne dans la
section cisaille.
Figure 23.10 Contraintes

de cisaillement.
Une seconde approximation de la contrainte moyenne dans la section cisaille donne :

T2 1
moyen = -----------------S
3 T2 1
Avec, pour une section rectangulaire : max = --- ------------------S
2
4 T2 1
Et pour une section circulaire : max = --- ------------------S
3
23.6 Torsion
Une poutre est soumise une contrainte de torsion pure si elle est soumise moment
de torsion pur (figure 23.11). Chaque section S1 de la pice tendance tourner par
rapport sa voisine S2 qui len empche. La contrainte est une contrainte de cisaillement autour dun axe de deux sections rapproches de la poutre.
Figure 23.11 Contrainte de torsion.
314
23.7 Flexion simple
La rpartition des contraintes nest pas uniforme pour une contrainte de torsion. Ainsi,
la partie de la section la plus contrainte se trouve aux abords de la pice (figure 23.12).
Figure 23.12 Contraintes de torsion

selon la section.
Dun point de vue pratique et en modlisant de manire identique au cisaillement

pur, on obtient, pour une poutre cylindrique de rayon r :
max = G r
Mt = G IG
avec G le module de Coulomb en N/m2 ; langle unitaire de torsion en rad/m ; IG le
moment quadratique polaire en m4 ( I G = d 4 /32 pour une section circulaire) ; la
contrainte de cisaillement en N/m2 ; Mt le moment de torsion en N m.
23.7 Flexion simple

Cest le cas du casse-noix. La sollicitation de flexion induit des contraintes de traction
et de cisaillement dans une section de la poutre, celle de traction tant prpondrante
par rapport celle de cisaillement, on tudiera uniquement la contrainte de traction :
M fz max
max = ----------------- R max
Iz
avec Iz le moment quadratique par rapport laxe (G, z) en mm4 ; max la contrainte
maximale de traction en N/mm2 ; Mfz le moment de flexion en N mm ; Rmax le
rayon maximal de la poutre en mm.
D 4
Pour les poutres cylindriques, I z = ---------64
en mm4.
La rpartition des contraintes dans une section quelconque est reprsente sur les
figures 23.13 et 23.14 pour une poutre cylindrique de diamtre D.
315
Figure 23.13 Contrainte de flexion.
Figure 23.14 Rpartition

des contraintes de flexion de poutres
suivant deux sections diffrentes.
Exercices types
Traction-compression
Considrons la tige dun vrin. Lors de la rentre de la tige, la charge aura tendance retenir la tige alors que dans
le mme temps la pression forcera la tige rentrer (figure 23.15).
Figure 23.15 Traction de la tige dun vrin.
316
Exercices types
On cherche dterminer si une section quelconque de la tige du vrin va rsister la contrainte impose.
Q1) quel type de sollicitation la tige du vrin est-elle soumise en A ?
Q2) Dterminez la valeur de la section contrainte.
Q3) Dterminez la valeur de la contrainte dans la section.
Q4) Dterminez la contrainte pratique de traction que lon prend pour viter de casser la tige (coefficient de scurit
s = 10 ).
Q5) La tige rsiste-t-elle ou non ? Justifiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4.
Cisaillement
Considrons la charnire de vrin de la figure 23.16. On cherche dterminer si laxe va rsister la contrainte
impose.
Figure 23.16 Cisaillement dune articulation de vrin.
Q1)
Q2)
Q3)
Q4)
quel type de sollicitation laxe de la chape du vrin en A est-il soumis.

Dterminez la valeur de la section contrainte.
Dterminez la valeur de la contrainte dans la section.
Dterminez la contrainte pratique de cisaillement que lon prend pour viter de casser laxe (coefficient de
scurit s = 5 ).
Q5) Laxe rsiste-t-il ou non ? Justifiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4.
Flexion pure
Considrons la plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite de la figure 23.17. Un moteur entrane une
vis. Un crou est fix la nacelle et monte et descend sous laction de la vis. La nacelle est guide par 4 galets de
guidage repre 3.
317
Figure 23.17 Plate-forme lvatrice pour personne mobilit rduite.
Q1) Dterminez le moment de flexion dans la section en B (voir figure 23.18).

Q2) Dterminez la contrainte maximale de traction dans la section flchie sachant que le coefficient de concentration de contraintes (c) vaut 3 et que le diamtre en fond de filet de la vis vaut 18 mm (figure 23.18).
Figure 23.18 Flexion du galet de guidage.
Q3) Sachant que = 480 MPa et que le coefficient de scurit impos par la norme vaut 10, comparez e avec
pe. Laxe rsiste-t-il ou non ?
318
Exercices types
Torsion
Considrons laxe dclencheur de la direction assiste de voiture (figure 23.19 ; voir aussi figure 19.108 de lexercice en fin du chapitre 19). On cherche dterminer si une section quelconque de laxe du dclencheur de lassistance va rsister la contrainte impose.
Figure 23.19 Torsion dun dclencheur de direction assiste.
Q1)
Q2)
Q3)
Q4)
quel type de sollicitation la tige du vrin est-elle soumise en A ?

Dterminez la valeur de la section contrainte.
Dterminez la valeur de la contrainte dans la section.
Dterminez la contrainte pratique de cisaillement que lon prend pour viter de casser laxe (coefficient de
scurit s = 2 et avec la contrainte de glissement lastique ge = 117,5 MPa ).
Q5) Laxe rsiste-t-il ou non ? Justifiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4.
Q6) Dterminez la valeur de langle unitaire de torsion de laxe.

Dfinissez ltat de contrainte de la vis et de laxe du galet ainsi que les conditions
de rsistance sur la plate-forme lvatrice.
Voir aussi : casse-noix, vrin de grue, pompe balancier.
319
Structure et traitements
des matriaux
Plan
Comptences vises :
RDM1 4
24.1 Dfinitions
321
24.2 tude des liaisons

mtalliques
322
24.3 Polymres :
tude des liaisons
de Van der Waals 328
24.4 Cramiques :
tude des liaisons
covalentes
329
24.5 tude des fibres
et composites 330
Exercice type
331
24
Leucippe (v. 460-370 av. J.-C.), puis son disciple Dmocrite (v. 460-370 av. J.-C.) et
picure (341-270 av. J.-C.) laborent une thorie de latome (du grec atomos, inscable).
Aristote (384-322 av. J.-C.) soppose cette thorie et dcompose la matire en cinq
lments de base : la terre, le feu, lair, leau et lther.
Vannoccio Biringuccio (1480-1540) traite de la mtallurgie de six mtaux diffrents
en 1540.
Antoine Laurent de Lavoisier (1743-1794) distingue lhydrogne de lhlium et dfinit
la composition de lair et de leau, rduisant ainsi le gaz et leau une composition
dlments simples : les atomes.
Le physicien britannique John Dalton (1766-1844) prcise en 1808 que la diffrence
entre les atomes repose dans leur masse, et que leurs combinaisons forment des molcules.
Joseph Thomson (1856-1940) dcouvre llectron en 1897.
Dimitri Ivanovitch Mendeleev (1834-1907) prsente la classification priodique des
lments en 1869 en laissant vide quelques cases quil ntait pas arriv remplir.
Ernest Rutherford of Nelson (1871-1937) propose un modle plantaire pour les
atomes.
Il faudra quand mme attendre 1982 et les microscopes effet tunnel pour enfin voir
rellement les atomes !
Citons aussi les chercheurs Georges Charpy (1865-1945), Henry Le Chatelier (18501936) et Floris Osmond (1849-1912) qui sont considrs comme les fondateurs de la
mtallographie.
24.1 Dfinitions
Reprenons la plate-forme lvatrice tudie au chapitre 16. Les roulements des quatre
galets de guidage sont soumis des pressions de contact leves. Il faut donc utiliser
la matire et la traiter de la faon la plus judicieuse quil soit pour que le roulement
ne se dforme pas (figure 24.1).
Figure 24.1 Galet de guidage

321
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
Les atomes sont constitus dlectrons (e) tournant alatoirement autour dun noyau.
Le noyau est constitu de protons (+) et de neutrons. Leur masse est concentre dans
le noyau. Les atomes sont composs dautant dlectrons que de protons pour tre
lectriquement neutre. Sils ont un lectron en trop, ou sil leur manque un lectron,
ils deviennent respectivement anion ou cation, cest--dire des ions (figure 24.2).
Figure 24.2 Modle atomique.
La plupart des atomes ont 8 e sur leur couche externe, lexception de lhlium qui
possde 2 e : ce sont les e de valence qui ralisent la liaison entre les atomes.
24.2 tude des liaisons mtalliques

24.2.1
Structure cristalline des mtaux, lchelle

de latome (10-10 m)
Les atomes dun matriau engendrent souvent une structure cristalline (fer).
Cependant, ils peuvent navoir aucune structure dagencement : les matriaux sont
amorphes (verre). Il existe plusieurs types de structures cristallines (figure 24.3) :
structure cubique centre, structure cubique face centre, structure hexagonale compacte, structure orthorhombique, structure ttragonale
Figure 24.3 Structures cristallines.
Schmatiquement, on reprsente des cubes dont les atomes ne se touchent pas pour une
structure cubique face centre (figure 24.4), mais la ralit est reprsente figure 24.5.
322
Figure 24.4 Mailles.
Figure 24.5 Mailles.
24.2.2
Structure lchelle du grain (10-5 m)

Chaque grain reprsente un ensemble de structures cristallines (figure 24.6).
Figure 24.6 Grain.
La taille des grains au sein de la matire modifie les proprits mcaniques des
mtaux : on cherche en gnral avoir le grain le plus fin possible car il confre
la matire une plus grande rsistance mcanique.
24.2.3
Structure lchelle de la phase

Une phase reprsente une structure cristallographique (figure 24.7).
Figure 24.7 Joint de phase.
323
24.2.4
Disposition des atomes

Dans une solution solide dinsertion, des atomes trs petits viennent sinsrer dans
le rseau cristallin du solvant (figure 24.8). Il faut donc que la taille relative des atomes
du solut soit petite. Cest le cas par exemple des atomes de carbone, de bore, doxygne, dhydrogne ou dazote qui se mettent en insertion dans le rseau des atomes
de fer (pour un acier ou une fonte) car ils sont beaucoup plus petits.
Dans une solution solide de substitution, les atomes se placent en substitutions
dautres atomes sils ont des affinits chimiques avec les atomes solvants et sils
possdent un rayon atomique proche de celui des atomes solvants .
Figure 24.8 Solution solide

de substitution.
24.2.5
Dfauts dans la matire

Un matriau peut prsenter plusieurs types de dfauts :
dfauts ponctuels : un atome peut venir manquer dans la structure cristalline
(lacune), un atome peut sinsrer dans la structure (atome auto-intersticiel) ;
dfauts linaires : une ligne datome peut venir manquer dans la structure cristalline. Elle va jouer un rle important dans la plasticit du mtal : plus il y a de dislocations, plus le mtal est ductile, cest--dire que le domaine plastique est plus
important ;
dfauts plans : le joint de grain prsente un dfaut, par exemple joint de macle,
cest--dire symtrie des deux grains ;
dfauts de dimension 3 : le matriau contient des impurets (inclusions) ou des
prcipits.
24.2.6
Diagramme de phases
Le diagramme de phases permet de voir, selon la teneur dun alliage de deux matriaux, les diffrentes structures et phases dun alliage des tempratures allant de
0 C la temprature de liqufaction de lalliage.
Alliage cuivre-nickel
Cet alliage est souvent utilis pour ses bonnes proprits lectriques et mcaniques
(figure 24.9).
Le diagramme permet de dterminer les pourcentages liquide et solide et deux mtaux
dans la zone liquidus + solidus afin deffectuer un traitement thermique par
exemple.
La partie grise des pices de monnaies de 1 euro est compose sur la partie visible
dun alliage cuivre et nickel (25 % de nickel). Pour trouver la temprature de fusion
de cet alliage, on trace sur le diagramme de phases une verticale croisant la courbe
du liquidus. En reportant lhorizontale, on en dduit la temprature de fusion. Ici, il
faut au moins 1 150 C pour fondre le mtal.
324
Figure 24.9 Diagramme de phases

cuivre-nickel.
Alliage fer-carbone
Les alliages fer-carbone sont les alliages les plus utiliss dans lindustrie pour leurs
bonnes caractristiques mcaniques (charpentes mtalliques, mcanique automobile). Ils se dcomposent en deux grandes familles : les aciers, dont la teneur en
carbone ne dpasse pas 1 % en masse en gnral, et les fontes, dont la teneur en carbone est comprise entre 2 % et 3 % en gnral (figure 24.10).
Figure 24.10 Diagramme de phases

fer-carbone.
325
La temprature de fusion pour un alliage fer carbone se situe entre 1 145 C et 1 539 C.
Gnralement sont utiliss les fontes et les aciers hypoeutectodes.
Pour recycler un acier, il faudra le porter une temprature de 1 500 C minimum et
en enlever les impurets. Daprs le diagramme, la temprature partir de laquelle
un acier 0,85 % de carbone commencera prsenter des phases liquides est suprieure
1 145 C. Autre exemple dapplication, quelle temprature fond une fonte 2 %
de carbone ? Daprs le diagramme, la rponse est environ 1 500 C.
24.2.7
Traitements thermiques
Lintrt de raliser des traitements thermiques sur les pices est de pouvoir obtenir
une bonne duret en surface et une bonne rsistance lastique et plastique au cur
de la pice, ce qui contribue diminuer la taille des mcanismes. Ces traitements
tant chers mettre en uvre, seuls les pices aux surfaces fonctionnelles prpondrantes du mcanisme doivent tre traites la hauteur de lapplication.
Remarque : La duret diminue lusure des pices et le coefficient de frottement entre
deux pices.
Trempe
Reprenons lexemple des roulements des galets de la plate-forme. La trempe consiste
porter le roulement une temprature dite daustnitisation (plus de 721 C), puis de
refroidir une vitesse suprieure la vitesse critique de trempe avec de leau, de lhuile
ou de lair vers 40 C. titre indicatif, la matire du roulement est : 100 Cr 6.
Le refroidissement rapide pige laustnite cre et le mtal gnre la martensite, trs
cassante et trs dure. Lacier aura une limite lastique proche de la limite la rupture.
Ce traitement a un inconvnient : la trempe cre des contraintes internes dans le mtal
entranant une dformation de la matire (tapures), ou une casse de la matire si les
contraintes internes sont trop leves.
Revenu
Le revenu est ralis sur le roulement tremp pour liminer les contraintes internes
dues la trempe dans le matriau. On porte la pice une temprature infrieure la
temprature daustnitisation (721 C), on temporise et on refroidit. Dans le cas du
roulement, vers 150 C.
Il sagit, pour le revenu, de trouver la temprature et le temps appropris pour avoir
une bonne duret en surface et une bonne ductilit (plasticit) cur.
Recuit
Il existe plusieurs types de recuit suivant les applications, notamment :
le recuit complet pour tout effacer : on porte la pice une temprature de plus de
721 C et on laisse refroidir lentement. La pice retrouve sa structure initiale ;
le recuit de dtente : aprs un soudage, ce recuit consiste porter la pice une
temprature infrieure 721 C avec un refroidissement lent pour relcher les
contraintes internes dues aux trempes superficielles du soudage ;
le recuit de recristallisation : le plus courant aprs un crouissage (en chaudronnerie par exemple). Ce recuit est en gnral utilis sur des pices ayant subi des
dformations plastiques.
Par exemple, une pice plie aura une structure modifie lintrieur aprs pliage.
Les grains du mtal seront dforms. Pour que les grains retrouvent un certain quilibre
structural, on effectuera un recuit, cest--dire que lon portera le mtal une certaine
temprature (< 721 C) pendant un certain temps pour reformer les grains du mtal.
326
On refroidit rapidement ou lentement. Si on refroidit rapidement, il faut faire attention

leffet de trempe. Si on refroidit lentement, il faut faire attention ce que les grains
composant le mtal ne deviennent pas trop gros, ce qui entranerait une baisse des
proprits mcaniques.
24.2.8
Traitements mcaniques, thermiques

et thermochimiques superficiels
Comme on vient de le voir, il est trs difficile dobtenir une pice dure en surface et
rsistante cur et avec de bonnes proprits en gnral, comme la rsistance la
corrosion notamment. Les traitements thermiques superficiels doivent permettre
dobtenir ces caractristiques. En voici quelques-uns.
Trempe superficielle
Elle consiste chauffer une pice en surface et la refroidir rapidement parce quil faut
que la pice ait suffisamment de carbone. On obtient une duret de 55 60 HRC.
Nitruration
On ajoute de lazote par insertion dans le rseau des aciers contenant du chrome, de
laluminium ou du vanadium. Les nitrures ainsi obtenus (nitrures de chrome, daluminium, de vanadium) engendrent une grande duret de surface (55 60 HRC). La
sulfonitruration (adjonction de soufre en plus) et la carbonitruration sont des variantes
de ce procd.
Chromisation ou chromatation
On ajoute du chrome par diffusion (chaleur). On obtient des durets de lordre de
60 HRC.
Boruration
On ajoute du bore dans le fer (FeB ou Fe2B).
Galvanisation
On ajoute du zinc par diffusion une temprature infrieure 400 C partir de
poudre de zinc.
Aluminisation
Ladjonction daluminium protge de la corrosion.
Cmentation
Ladjonction de carbone ou dazote en surface (enrichissement) est suivie dune trempe
et ventuellement dun revenu. On obtient une grande duret de la couche cmente,
de 55 63 HRC. Lacier de cmentation, 20 Cr Mo 4, est utilis par exemple pour les
roulements.
Traitements lectrolytiques
Ces traitements sont raliss pour confrer au mtal une bonne rsistance la corrosion en gnral. La corrosion reprsente les agressions que peuvent subir les mtaux,
notamment par loxygne. Lorsquun mtal est en prsence doxygne, il se forme
sa surface une couche doxydes du mtal considr. Pour laluminium, cette couche
est protectrice mais pour le fer, elle est destructrice.
327
Principe de llectrolyse : un fort courant passe de lanode la cathode travers un

lectrolyte compos de zinc. Les ions se dirigent donc vers la cathode et la pice
traiter (figure 24.11).
Figure 24.11 Traitement

lectrolytique.
En fonction du mtal, ce type de procd sappelle galvanisation (zingage), chromage,

nickelage, tamage (tain), phosphatage, laiton, cadmiage (cadmium).
Lanodisation de laluminium, du titane, du magnsium, du tantale, du zirconium,
du niobium consiste anodiser, cest--dire former une couche doxyde daluminium
en surface qui protgera laluminium de la corrosion. Les durets obtenues vont de
50 55 HRC.
Peintures
Les peintures sont souvent utilises pour protger de la corrosion (antirouille + peinture
pour les carrosseries).
Brunissage et galetage
Le procd est utilis pour obtenir une bonne duret en surface tout en conservant la
rsistance de la pice cur. La pice est dforme en surface par un outil qui
crase la matire. Celle-ci se durcit alors. Ltat de surface est excellent aussi.
24.3 Polymres :
tude des liaisons de Van der Waals
24.3.1
Monomres
Reprenons lexemple du galet de guidage de la plate-forme lvatrice en PA 6/6
(voir figure 24.1).
Les matires plastiques ou polymres sont lassemblage de plusieurs monomres.
La base dun monomre repose sur lassociation des atomes dhydrogne et de carbone.
La distillation du ptrole (hydrocarbures) donne le naphta, qui aprs catalyse donne
les monomres et les polymres.
Pour raliser un monomre, on peut aussi partir de sources comme le charbon, le bois,
les alcools mais on peut galement utiliser les graisses animales telles que le suif ou
le saindoux, respectivement graisse des ruminants et graisse de porc.
328
24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes
Exemple de monomre : thylne (C2H4), monomre du polythylne (figure 24.12)

ou polyamide 6/6 (galet de la plate-forme) : CO(CH2)4CONH(CH2)6NH.
Figure 24.12 thylne.
24.3.2
Proprits gnrales des polymres

Le tableau 24.1 rsume les principales caractristiques des polymres.
Tableau 24.1 Caractristiques des polymres.
Duret
lasticit
Temprature
de fusion
Rsistance la rupture
Adhrence
Translucidit
Isolant
Faible
Trs grande
Faible
Faible sauf si le plastique

est mlang une fibre
mtallique ou de verre
leve
(caoutchouc)
leve ltat amorphe

(PC, PE, PS)
lev
Les polymres peuvent contenir des additifs qui amliorent des proprits spcifiques :
les adjuvants (matires organiques) ralentissent les processus de dgradation
physique ;
les plastifiants amliorent la souplesse ;
les lubrifiants (talcs, MoS2) amliorent les proprits des pices en frottement
relatif (tribologie) ;
les antistatiques diminuent laccumulation des charges lectriques ;
les ignifugeants contrlent lamorage ou la propagation dune combustion (alumine et phosphates).
24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes

Leur proprit dilectrique, leur temprature de fusion leve, leur rsistance aux
attaques chimiques, leur module de Young lev, leur grande duret et leur faible
plasticit font des cramiques des matriaux de plus en plus utiliss.
24.4.1
Cramiques traditionnelles
Elles sont ralises partir dargile, deau, de silice et de feldspath. On cuit le mlange
obtenu et la matire se durcit par diffusion des atomes au sein de la matire. On ralise
ainsi un frittage en quelque sorte (voir la mise en forme au chapitre 7).
Largile est compose de grains fins de silicates daluminium hydrats. La silice est
compose de grains de quartz (SiO2). Le feldspath est un aluminosilicate de potassium.
Applications : les terres cuites telles que les briques et les tuiles, les faences pour les
installations sanitaires, le grs pour les carreaux de sol, le kaolin pour les porcelaines.
329
24.4.2
Cramiques techniques
Elles sont en gnral ralises partir de carbure de bore ou de nitrure de bore. Leur
module de Young est trs lev (500 000 MPa), leur duret est de 10 20 fois plus
leve que celle de lacier et elles rsistent trois fois mieux la compression que les
aciers. Cependant, leur rsistance la traction reste faible par rapport celle des aciers.
24.4.3
Verres
Ils sont composs de silicium et doxygne, comme le quartz (SiO2). Cependant, le
quartz est cristallis alors que le verre est amorphe. Leur utilisation dans le conditionnement alimentaire se trouve justifie par le fait que le verre ne soxyde pas contrairement aux mtaux. Il est translucide.
24.4.4
Graphite et drivs carbons

Il est trs utilis pour le charbon des alternateurs ou des moteurs lectriques car il suse
peu et est trs conducteur. Le graphite peut tre travaill de manire avoir de
meilleures proprits que lacier : par exemple fibre de carbone rsistance leve.
24.5 tude des fibres et composites

Il est difficile davoir un poids faible avec une rsistance leve et une duret leve,
sauf pour les mtaux rares comme le bore ou le bryllium. Les composites sont des
matriaux nouveaux crs pour donner ces proprits. Ils sont constitus dune matrice
et de renforts (figure 24.13).
Figure 24.13 Structure

dun composite.
La matrice joue un rle de liant pour les renforts. Les renforts, ou fibres, supportent
les efforts appliqus sur la pice. Lorientation des fibres influence les caractristiques
mcaniques.
Exemple de composite : bton arm avec du fer jouant le rle des renforts, le bton
jouant le rle de la matrice.
Exemple de composites hautes performances : bore pour les fibres et poxyde pour
la matrice ; bore pour les fibres et aluminium pour la matrice.
24.5.1
Fibres de renfort
Les fibres de renfort peuvent tre en verre (apparues vers 1940), en carbone (par
exemple, Kevlar), en mtal comme du tungstne ou cramiques.
330
24.5 tude des fibres et composites
24.5.2
Matrices
Les matrices peuvent tre organiques (thermoplastiques ou thermodurcissables), carbones ou mtalliques (par exemple Al Si12 renforce de fibres de carbone).
Les matrices cramique reprsentent un choix en gnral peu judicieux car la cramique
est peu ductile. On les trouve dans des applications particulires : bton arm, tle
ondule en fibre de verre.
Exercice type
Considrons une bote de vitesses dautomobile engrenages.
Q1) quels types de sollicitations doivent rsister les dentures des engrenages ?
Q2) Donnez les traitements thermiques appropris pour obtenir ces caractristiques en considrant que les engrenages sont en acier au carbone.
Q3) Les joints de la bote de vitesses sont en polychloroprne. Donnez le nom du monomre de base.

Dcrivez le traitement thermique quune pice a subi partir de lobservation : diffrentiel dune automobile, arbre cames et vilebrequin, piston et trier dun frein
disque, engrenages de lautomobile, etc.
331
Caractristiques mcaniques
et essais des matriaux
Plan
Comptences vises :
RDM1 4.
25.1 Dfinitions
333
25.2 Essai
de traction
334
25.3 Essai
de duret
335
25.4 Essai
de rsilience
337
25.5 Essai
de fluage
338
25.6 Essai
de fatigue
338
25
25.1 Dfinitions
Les essais mcaniques des matriaux sont utiliss pour connatre de manire exprimentale les valeurs des caractristiques principales des matriaux afin de les utiliser
de manire optimale pour les constructions mcaniques. Par exemple, dans un alternateur, les roulements billes doivent avoir certaines caractristiques de duret, de
rsilience et de rsistance la fatigue pour tre performants (figure 25.1).
25.7 Photolasticit 339

25.8 Extensomtrie
340
Exercice type
340
Figure 25.1 Alternateur

dautomobile.
On distingue ainsi :
la traction, situation o un matriau est tir de part et dautre ;
la compression, situation o un matriau est pouss de part et dautre ;
le cisaillement, situation o deux sections successives dun matriau sont soumises
des efforts ayant tendance les faire glisser lune sur lautre ;
la torsion, situation o un matriau est soumis un couple oppos de part et dautre.
Deux sections successives ont tendance glisser en rotation lune par rapport
lautre ;
la flexion, situation o un matriau est soumis un effort plac loin de lencastrement de la pice, celui-ci ayant tendant faire flchir la pice ;
333
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
llasticit, aptitude dun matriau se dformer sans entraner de dformations

irrversibles au sein de la matire. Le caoutchouc est un exemple de matire ayant
une grande lasticit ;
la plasticit, aptitude dun matriau se dformer de manire irrversible jusqu la
rupture. La pte modeler est un exemple de matire ayant une grande plasticit ;
la ductilit, aptitude dun matriau se dformer plastiquement sans entraner sa
rupture. Lallongement en pourcentage (A %) est son principal indicateur. Si
A 5 % , le matriau est ductile. Sinon, il est fragile ;
la duret, aptitude dune pice rsister aux pressions de contact (rayures, poinonnage). Les diffrentes chelles de duret correspondent aux outils utiliss pour
la mesure de celle-ci ;
la rsilience, aptitude dune pice rsister aux chocs (en J/m2) ;
le fluage, aptitude dun matriau rsister a un effort continu dans le temps, par
exemple le verre dune vitre ;
la fatigue, aptitude dun matriau rsister aux efforts alterns sur un matriau au
cours du temps : flexion, traction ou torsion alternes.
25.2 Essai de traction

Cet essai est destin dterminer les limites lastiques, les limites mcaniques et les
limites la rupture des matriaux soumis de la traction (figure 25.2). Il permet
notamment dvaluer llasticit et la ductilit du matriau (figure 25.3).
On place une prouvette entre deux mors qui la serre. Lprouvette est alors tire
entre les mors et les limites sont donnes par la machine de traction.
Prenons lexemple de lalternateur. Larbre, soumis de la flexion, doit rester dans la
limite lastique sous peine daltrer le fonctionnement, ou le rendement. linverse,
la carrosserie de lautomobile est prvue pour se dformer plastiquement pour absorber
les chocs.
Pour laluminium ou les aciers spciaux, on obtient une courbe o les domaines sont
moins facilement reprables et o lon sera oblig de faire des approximations.
Il est noter que pour les fontes, le domaine plastique est presque inexistant. On dit
alors que le matriau est fragile (figure 25.4).
Figure 25.2 Essai de traction.
334
25.3 Essai de duret
Figure 25.3 Courbe = f(A %)

pour un acier.
Figure 25.4 Courbe = f(A %)

pour laluminium et la fonte.
25.3 Essai de duret

Reprenons lexemple des roulements sur lalternateur. La duret des bagues est des
billes est gnralement comprise entre 58 et 63 HRC. Cest une grande duret. Mais
que cela veut-il dire ?
La duret est value en mesurant lempreinte dun outil sur la surface de la matire.
force gale sur le matriau, plus lempreinte est grande, moins le matriau est dur.
Lempreinte est en gnral mesure au microscope. Il existe plusieurs types dessai
de duret (figure 25.5).
335
Figure 25.5 Essais de duret.
Le tableau 25.1 indique les correspondances indicatives entre les durets, la rsistance mcanique la traction, et les traitements effectus.
Tableau 25.1 Comparaison entre les durets.
Duret
Brinell HB
(P = 30D2)
Ex. de dsignation :
HB 100
Duret
Rockwell HRC
Duret
Vickers HV
Ex. de dsignation :
55 HRC
Ex. de dsignation :
HV 230
60
697
Trs dur
Acier trait
(cmentation, nitruration)
55
595
Trs dur
Acier trait (trempe)
48
484
Trs dur
Acier, verre
385
40
390
1 270
Trs dur
Fonte
310
32
310
1 000
Trs dur
Acier
260
26,5
260
840
Trs dur
230
20
230
760
Dur
140
140
480
Dur
100
100
350
Faible
80
80
270
Faible
20
336
Rsistance valuation
mcanique de la duret
la traction
(en MPa)
Matire
Bronze, fer
Polystyrne
25.4 Essai de rsilience
25.4 Essai de rsilience

Lessai de rsilience a pour objectif la mesure dun module caractrisant la rsistance
aux chocs. Par exemple, les roulements, et notamment ceux de lalternateur, prsentent de bonnes caractristiques de rsilience.
Lessai seffectue par la mesure de lnergie absorbe par la rupture dune prouvette
pralablement entaille. La rsilience K (J/cm2) reprsente, en fait, le rapport entre
lnergie W en J ncessaire pour rompre lchantillon et la section utile en fond
dentaille (cm2) :
W
K = ----S
Il existe deux possibilits de rupture : la rupture fragile (nergie absorbe par lchantillon faible) et la rupture ductile (nergie absorbe par lchantillon importante).
25.4.1
Mthode de Charpy
Une mthode frquemment utilise pour mesurer la rsilience est la mthode pendulaire. La figure 25.6 montre lexcution de lessai par flexion en trois points, dite
mthode de Charpy.
Une prouvette (avec ou sans entaille) reposant sur deux appuis simples est soumise
une charge applique au milieu des deux appuis.
Figure 25.6 Rsilience.
On mesure h2 et h1 qui reprsentent la hauteur des positions initiale et finale :

lnergie potentielle au dpart est : E d = P h 1 ;
lnergie potentielle larrive est : E a = P h 2 ;
Lnergie absorbe par lprouvette est donc : E = P ( h 1 h 2 ) , cest--dire :
W = Mg ( h 1 h 2 )
Plus ce rapport est grand, plus la rsilience est grande.
337
25.4.2
Mthode instrumente
Cette mesure enregistre la loi de comportement force/flche, ce qui permet de calculer
le travail effectu jusqu certains temps spcifiques. En gnral, le percuteur est muni
de jauges de dformation. Ces enregistrements de valeurs permettent de mieux caractriser le pourcentage de rupture fragile et lnergie consomme au cours des diffrents
stades de lessai.
25.4.3
Paramtres influenant la mesure

de la rsilience
Plusieurs paramtres influencent la mesure de la rsilience :
la temprature dessai ; en gnral, plus la temprature dessai est leve, plus la
ductilit du matriau est grande.
le rapport entre la largeur () et la longueur (L) ; un matriau est caractris par
une rsilience dautant plus forte que son coefficient /L est important ;
la triaxialit des contraintes ; elle est mise en vidence par exemple partir de
lacuit de lentaille (entaille en V ou en U) ;
la structure du matriau : les structures cristallines (CFC, CC) influencent elles
aussi la rsilience. On peut galement retenir que laffinement des grains dune
structure permet daugmenter la limite lastique, et donc daugmenter la rsilience.
25.5 Essai de fluage

Le fluage des matriaux reprsente la dformation dun matriau soumis une force
constante et infrieure la limite lastique du matriau sur une dure impose. Par
exemple, les vitres en verre fluent sous leur propre poids au cours du temps
(figure 25.7).
On simule le fluage de la matire prcontrainte et soumise une certaine temprature
sur une longue dure. On relve les dimensions de la matire et on la compare aux
autres matriaux.
Figure 25.7 Fluage du verre.
25.6 Essai de fatigue

Lessai de fatigue est un essai statistique. Il permet de dterminer la rupture dun lot
de pices identiques soumises une flexion alterne sur un temps donn (figure 25.8).
Par exemple, larbre dun alternateur est soumis de la flexion alterne.
338
25.7 Photolasticit
Figure 25.8 Endurance la flexion.
Le tableau 25.2 donne lendurance dun acier et dune fonte dtermine exprimentalement.
Tableau 25.2 Endurance de deux matriaux
Contrainte limite
de fatigue
Nombre de cycles maximal

avant la fatigue
Acier dur
300 MPa
106
Fonte graphite lamellaire
40 MPa
106
Matriaux
Lacier considr ne fatiguera jamais avec une contrainte de fatigue infrieure

300 MPa. En revanche, laluminium est un matriau peu endurant. partir de 100 MPa,
il aura toujours tendance fatiguer avec le temps (pas de limite de fatigue).
La fatigue du matriau se transforme en rupture aux endroits de la pice o rsident
des concentrations de contraintes.
25.7 Photolasticit
Les pices dont on veut connatre la valeur des contraintes en fonctionnement sont
simules par les mmes pices mais ralises en plastique transparent. Ces pices en
plastique sont soumises des efforts proportionnellement gaux par rapport aux pices
relles et un appareil optique spcial permet dobserver des zones o se concentrent
les contraintes.
Prenons lexemple dune sphre en appui sur un plan. Les contraintes sont maximales
lendroit de lappui de la bille sur la pice, mais aussi lendroit o une rainure a t
taille dans la pice (les artes de la rainure ayant tendance concentrer les contraintes
cet endroit). Des couleurs apparaissent aux endroits les plus sollicits sur la pice
en plastique (figure 25.9).
339
Figure 25.9 Photolasticit.
25.8 Extensomtrie
Lextensomtrie repose sur lutilisation de jauges de dformation colles aux endroits
o lon veut mesurer les contraintes. Ces jauges sont composes dun fil lectrique
enroul. Lors de la dformation, la rsistance lectrique varie. Un calculateur convertit
ensuite la diffrence lectrique en contrainte (figure 25.10).
Figure 25.10 Extensomtrie.
Exercice type
Le systme tudi est la pompe pistons axiaux vue au chapitre 12 (voir figure 12.13).
Q1) Quelles proprits doivent avoir le piston et le plateau de la pompe ? Justifiez votre rponse.
Q2) Linclinaison du plateau entrane une alternance des contraintes de traction et compression. Quel type de
matriaux choisiriez-vous pour larbre et le plateau, sachant que la fatigue est le critre important.
Q3) Lacier pour raliser une entretoise est en S235. Que signifie 235 ? Comment ce chiffre est-il dtermin ?

Dcrivez les caractristiques dune pice partir de lessai de duret. force gale,
comparez lemprunte laisse par une bille sur de lacier doux et sur un arbre cames
dautomobile. Que pouvez-vous en conclure ?
340
Corrigs des exercices

Chapitre 1
R1) La rponse est donne sur la figure 1.14 corrige.

R2) La rponse est donne sur la figure 1.15 corrige.
Figure 1.14 Diagramme A-0 Systme de panneaux solaires : corrig.
Figure 1.15 Diagramme A0 Systme de panneaux solaires : corrig.
341
Chapitre 2
Chapitre 3
R1) (A) : vue clate. (B) : dessin densemble. (C) : dessin de

dfinition. (D) nomenclature.
R2) Voir figure 2.9.
R3) 6 : mors mobile ; 9 : vis.
R4) S235.
R5) Le dessin B donne une vue globale du mcanisme pour une
comprhension du systme. Le dessin C reprsente la pice 2
dans le but de la fabriquer.

R2) Fonctions :
Rainure : Centrer le mors mobile.
Lumire : Raliser la transformation de la rotation en translation pour le serrage.
Perage et lamage : Maintenir en position le mors mobile.
R3) et R4) Voir figure 3.15.
Figure 2.9 Exercice sur le canon de perage : corrig de la question 2.
Figure 3.15 Dessin de la glissire : corrig.
342
Chapitre 4
R1) Les fonctions sont respectivement :
Participer lassemblage et ltanchit du mcanisme.

Raliser lassemblage des pices 3, 4 et 5.
Centrer linjecteur sur le bloc moteur.
Figure 4.14 Injecteur : corrig.
Chapitre 5
Fonction Guider laiguille et autoriser un retour de gasoil au
rservoir (fuites internes).
343
Chapitre 6
Tableau 6.8 Corrig de lexercice matriaux.
Pice 26
Pice 5
Pice 4
Pice 1
Bobine
Joint
Guide
Couvercle
Crer un champ
magntique
Raliser ltanchit
Activer la translation
du chariot
Isoler le disque dur
Matire
Cu-ETP
PA 11
X5 Cr Ni Co 18-1010
EN AW 2017
[Al Cu 4 Mg]
Couleur du matriau
de la pice
Orange
Dpend des additifs
Gris
Gris
Non
Non
Oui
Non
Dcodage de la dsignation
normalise du matriau
Alliage de cuivre
1 % de plomb
Polyamide type 11
Acier fortement alli

avec 18 % de
chrome,
10 % de nickel
et 10 % de cobalt
Alliage daluminium,
4 % de cuivre, et des
traces de magnsium
Masse volumique (masse

volumique = masse/volume)
9 000 kg/m3
1 000 2 000 kg/m3
8 000 kg/m3
2 700 kg/m3
Matriau isolant
ou conducteur lectrique ?
Conducteur
Isolant
Conducteur
Conducteur
Bonne rsistance
aux dformations ? (Trs
bonne, bonne ou mauvaise)
Bonne
Mauvaise
Trs bonne
Bonne
Pourquoi a-t-on choisi cette

matire (voir la fonction
cite ci-dessus) ?
Le cuivre est trs

bon conducteur.
On perd ainsi
moins en rendement
lectromagntique
Matire dformable
pour ltanchit
Acier au cobalt
avec une rmanence
magntique. Cette
matire participe la
translation du chariot
Pice en aluminium pour

protger les composants
sans tre trop lourd
(masse volumique faible
pour laluminium)
Nom de la pice
Fonction de la pice
Ferromagntiques
Type de hachures utilises

pour les coupes des pices
sur les dessins (voir dessin
ou ressource)
344
Chapitre 7
Chapitre 8
Axe 28 : laxe est usin dans la masse sur un tour commande

numrique, puis rectifi pour la porte du roulement et celle du
support de disques 29. La prcision est recherche pour la
fonction Guider en rotation.
Corps 3 : il est obtenu par moulage puis usinage. Les surfaces
brutes ne sont pas usines. Les surfaces fonctionnelles sont
usines pour le joint et pour le guidage en rotation des disques.
La prcision est recherche pour ces fonctions.
Plaque 36 : la surface est fraise sur un centre dusinage puis
rectifie et polie pour avoir une prcision optimale Guider les
ttes de lecture.
R1) Classe A : {1+2+3+4+16+15+36+35+33+39+23+26+24}

Classe B : {6+31+37+8+9+10+12+13}
Classe C : {21+22+25+28+29+30+18+17+14}
Entre A et B : liaison glissire daxe (O ; x). Fonction
Guider en translation le chariot.
Entre A et C : liaison pivot daxe (O ; y). Fonction Guider
en rotation les disques.
Entre B et C : liaisons appui plan de normale (O ; y). Fonction
Lire et crire les donnes.
Figure 8.17 Liaisons entre les classes dquivalence

cinmatique.
Chapitre 9
Entre le corps et le plateau (figure 9.8) : une rotation autour

de laxe (O ; x), liaison pivot daxe (O ; x).
R1) On dfinit trois classes dquivalence cinmatique :

classe A : ensemble des pices lies au corps de la pompe
(corps, visserie, couvercles, bloc) ;
classe B : ensemble des pices lies au piston (piston) ;
classe C : ensemble des pices lies au plateau inclin (plateau, arbre moteur, entretoise clavette de la poulie, crous,
poulie dentranement).
Remarque : les lments dformables (joints et ressorts), les
roulements et les clapets ninterviennent pas dans les classes
dquivalence cinmatique.
R2) Les mouvements et les liaisons entre les diffrentes classes
dquivalence cinmatique sont les suivants :
Figure 9.8 Liaison pivot.
Entre le piston et le plateau (figure 9.9) : seule la translation

sur laxe perpendiculaire au plateau est impossible (on appellera cet axe (O ; u)) ; liaison ponctuelle de contact (O ; u).
Entre le corps et le piston (figure 9.7) : une translation et une

rotation sur laxe (O ; x), liaison pivot glissant daxe (O ; x).
Figure 9.9 Liaison ponctuelle.
R3) Le graphe des liaisons est donn en figure 9.10.

Figure 9.7 Liaison pivot glissant.
Figure 9.10 Graphe des liaisons de la pompe.
345
R4) Le schma cinmatique plan de la pompe pistons axiaux

est donn en figure 9.11 et le schma cinmatique spatial de la
pompe pistons axiaux en figure 9.12.
Figure 9.11 Schma cinmatique plan de la pompe.
Figure 9.12 Schma cinmatique spatial de la pompe.
346
Chapitre 10
R1) La dimension tolrance pour larbre et lalsage est respectivement : 20p6 et 20M7.
R2) On obtient les calculs suivants :
Jeu maximal = alsage maximal arbre minimal
= 20 20,022 = 0,022 mm
Jeu minimal = alsage minimal arbre maximal

= 19,979 20,035 = 0,056 mm
R3) Lexemple est un ajustement avec serrage car le jeu maximal
et le jeu minimal sont ngatifs.
R4) Il faut choisir un montage la presse car le serrage sera
consquent (au moins 0,022 mm), ou par dilatation (on chauffe
lalsage et on refroidit larbre pour les monter).
R5) Voir la figure 10.10 corrige.
Figure 10.10 Pied de positionnement ajust 20M7p6 : corrig.
Chapitre 11
La rponse est donne sur la figure 11.6 corrige.
Figure 11.6 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1 : corrig.
347
Chapitre 12
R1) Voir la figure 12.17.
R2) et R3) Voir la figure 12.16.
Figure 12.16 Corrig des questions 2 et 3.
348
R4) Il y aura un problme dalignement pour les roulements car

les deux surfaces ne seront pas coaxiales. Comme les roulements
ne fonctionneront peut-tre pas dans leur limite de rotulage, ils
subiront une usure prmature.
R6) Les deux roulements ne seront pas bien aligns sur larbre.
R8) Il y a aura un problme dinclinaison du plateau : on aura
une trop grande cylindre ou une trop petite (on ne pourra pas
garantir la cylindre de la pompe au client) (figure 12.18).

R10) Les axes des 5 trous 6,5 H7 doivent tre positionns dans
un cercle de 0,01 mm. Ces axes sont situs sur un diamtre de
rfrence 28 mm et excentrs de 4 mm par rapport laxe de la
surface de rfrence C. Les cotes encadres fixent les axes thoriques idaux des trous 6,5 H7 et la tolrance de localisation
fixe lintervalle dans lequel les axes rels devront se trouver
aprs fabrication pour que la pice soit considre correcte.
R11) Cette tolrance est impose pour viter quun dfaut gomtrique de position sur laxe des pistons empche la rotation
du plateau.
Figure 12.18 Corrig de la question 8.
349
350
Chapitre 13
Chapitre 15
R1) Le plateau doit avoir une rugosit de 0,2 m. Le procd

est le rodage.
R2) La porte de roulement doit avoir une rugosit de 0,8 m.
Le procd est la rectification.
R1) Cest un mouvement de rotation daxe (O, y).

R2) Le guidage est ralis par un roulement billes 27 centr
sur le corps 16.
R3) Le guidage est soumis du roulement.
R4) Ce type de guidage est trs prcis.
R5) Ce type de guidage est rigide.
R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon, il y a
un risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire
et crire les donnes sur le disque dur.
Chapitre 16
R1) Cest un mouvement de translation daxe (O, x).
R2) Le guidage est ralis par des lments roulants (roulements
billes 32 et 38) qui roulent sur un guide cylindrique 4 et
sur les plaques 36 et 39.
Chapitre 17
R1) Fonction Bloquer la vis de rglage de linjecteur.
R3) Le guidage est soumis du roulement.

R4) Ce type de guidage est trs prcis.
R5) Ce type de guidage est rigide.
R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon il y a un
risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire et
crire les donnes sur le disque dur.
R2) Sur le dessin de la figure 17.61, vous devez coter le taraudage M 20, indiquer la cote sur plat de lcrou, puis, sur la vue
de face, coter la hauteur (paisseur) de lcrou et enfin prciser
le nom de la vue qui se trouve gauche de la vue de face. Voir
la figure 17.61.
Figure 17.61 Exercice sur linjecteur : corrig.
Chapitre 18
R1) Voici le tableau complt :
Pice
Nom
Fonction
19
Joint
5
Flasques en mtal
du roulement 27
Indirecte
statique
Raliser ltanchit
entre les pices 16 et 3
oui
oui
Joint
Raliser ltanchit
entre les pices 1 et 3
oui
oui
Joint
Raliser ltanchit
entre les bagues extrieure
et intrieure du roulement 27
oui
R2) Le mode de lubrification du roulement 27 est la graisse.
directe
dynamique
oui
R3) Le flasque en mtal ne touche pas les deux bagues du roulement. Il ralise ltanchit par chicanes. Lhuile ne pourrait pas
tre retenue. Le roulement est donc graiss vie.
351
Chapitre 19
R1) R3) Voir la figure 19.108a et b corrige.
Figure 19.108a Schma dune direction assiste : corrig.
R4) On a : p = F/S avec p = 30 bar = 3 MPa .

La force que donne le vrin la crmaillre vaut :
F = pS = 3 800 = 2 400 N .
R5) Le primtre du diamtre nominal du pignon vaut :
D = 3,14 60 = 188,4 mm .
Pour un quart de tour, la course de la crmaillre vaut :
c = 188,4/4 = 47,1 mm .
352
R6) Le volume dbit par la pompe pour un quart de tour vaut :

v = sc = 800 47,1 = 37 680 mm 3 = 37,7 cm 3 .
R7) Langle de rotation de la roue vaut :
= c/r = 0,0471/0,17 = 0,28 rad .
Soit en degrs : = 0,28 360/ ( 2 ) = 16 .
Figure 19.108b Schma dune direction assiste : corrig.
Chapitre 20
Statique graphique
R1) Voir le tableau 20.9.
Tableau 20.9 Actions mcaniques sur un casse-noix : corrig.
Vecteur force
Point dapplication
Direction
Sens
Norme (ou intensit) en N
A homme levier1
Verticale
Vers le bas
150
B noix levier1
IB
voir figure 20.25
? 300 N
C levier2 levier1
IC
voir figure 20.25
? 150 N
R2) Pour que le levier 1 soit en quilibre il faut que les trois
directions des forces soient concourantes en un mme point.

R5) Voir tableau 20.9.
353
Figure 20.25 Casse noix : corrig.
Statique analytique
R1) Les trois vecteurs sont les suivants :
0
A homme levier1
(signe ngatif pour lquation du moment).

Le moment en C de laction B noix levier1 vaut en norme :
0
0
B noix levier1
M C B noix levier1 = YB noix levier1 a = 0,06 YB noix levier1
YB noix levier1
B,R
0
0
C levier2 levier1
YC levier2 levier1
C,R
R2) YB noix levier1 + YC levier2 levier1 150 = 0

R3) Non, car on a une quation pour deux inconnues.
354
M C A homme levier1 = 150 ( a + b )

= 150 0,166 = 24,9 N m
150
A,R
R4) Le moment en C de laction C levier2 levier1 est nul.

Le moment en C de laction A homme levier1 vaut en norme :
(signe positif pour lquation du moment).

R5) On a : 0,06 YB noix levier1 24,9 = 0 , do la norme :
24,9
YB noix levier1 = ----------- = 415 N
0,06
Alors 415 + YC levier2 levier1 150 = 0 , do la norme :
YC levier2 levier1 = 265 N
Chapitre 21
MRUV
Voir figure 21.18 corrige.
Tableau 21.2 Corrig MRUV.
Rgime maximum en 1re
Ralenti
Vitesse de rotation en tr/min
N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 900 tr/min
N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 6 000 tr/min
Vitesse de rotation en tr/s
N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 15 tr/s
N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 100 tr/s
Frquence de rotation en rad/s
1 ( vilebrequin/voiture ) = 94,3 rad/s
Phase 1 : acclration si lon met

3 secondes pour passer du ralenti
au rgime maximum.
2 ( vilebrequin/voiture ) = t + 1
Phase 2 : acclration si la vitesse

se stabilise 6 000 tr/min pendant
10 secondes
2 = 0 rad/s 2
Phase 3 : dclration depuis

6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min
en 5 secondes
Phase 1 : nombre de radians

et de tours si lon met 3 secondes
pour passer du ralenti au rgime
maximum
Phase 2 : nombre de radians et
de tours si la vitesse se stabilise
6 000 tr/min pendant 10 secondes
Phase 3 : nombre de radians et de
tours depuis 6 000 tr/min jusqu
2 000 tr/min en 5 secondes
1 = ( 2 1 )/t = 178 rad/s 2
3 = ( 3 2 )/t = ( 209,4 628,3 )/5 = 83,8 rad/s 2

3 = 0,5 1 t 12 + 1 ( vilebrequin/voiture ) t 1 + 0
= 0,5 178 3 2 + 94,3 3 + 0 = 1 083 rad
n 1 = 172 tr
n 2 = 6 000 10/60 = 1 000 tr
2 = 6 280 rad
3 = 0,5 3 t 32 + 2 ( vilebrequin/voiture ) t 3 + 0
= 0,5 ( 83,8 ) 5 2 + 628,3 5 + 0 = 2 094 rad
n 3 = 333 tr
Temps total pour les 3 phases
t = 10 + 5 + 3 = 18 s
Nombre total de tours pour

lensemble des 3 phases
n = 172 + 1 000 + 333 = 1 505 tr
Vitesse de rotation moyenne
N moyenne ( vilebrequin/voiture ) = 1 505 18 = 84 tr/s
MTRUV
V 3 voiture/repre = 15 1 000/3 600 = 4,2 m/s
R1) Les acclarations pour les trois phases sont les suivantes.
Phase 1 : V 1 voiture/repre = at + V 0 voiture/repre .
Il faut convertir les vitesses en m/s :
V 1 voiture/repre = 70 1 000/3 600 = 19,4 m/s
a 1 = 19,4/4 = 4,86 m/s 2 .
4,2 = a 3 5 + 19,4
a 3 = 3,05 m/s 2 .
(le signe ngatif traduit la dclration du vhicule)
R2) Les distances parcourues pour les trois phases sont les
suivantes :
2
Phase 2 : a 2 = 0 m/s 2 (vitesse constante).

Phase 3 : V 3 voiture/repre = at + V 2 voiture/repre
Phase 1 : x 1 = 0,5 a 1 t 1 + V 0 voiture/repre t 1 + x 0

x 1 = 0,5 4,9 4 4 + 0 4 + 0 = 38,9 m .
355
R3) Le temps total du parcours est t = t 1 + t 2 + t 3 = 17 s .
On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la

phase 2 :
R4) La distance totale parcourue est :
x 2 = 0,5 0 8 8 + 19,4 8 + 0 = 155,5 m .

2

On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la
phase 3 :
x 3 = 0,5 ( 3,05 ) 5 5 + 19,4 5 + 0
x = x 1 + x 2 + x 3 = 253,5 m .
R5) La vitesse moyenne sur lensemble du parcours est :
V moyenne = x/t = 14,85 m/s = 53,5 km/h .
R8) V ( 2 secondes ) = 10 m/s (voir figure 21.19).
= 38,1 + 97 = 58,9 m.
Figure 21.18 Vitesse en fonction du temps : corrig MRUV.
Figure 21.19 Corrig du MTRUV.
Chapitre 22
Mouvement de translation rectiligne
uniformment vari
R1) Voir figures 22.8 et 22.9 dans le cours.
R2) On peut appliquer directement le thorme du moment
dynamique en projection sur laxe (O, y) :
356
A balance1 homme + B balance2 homme + P homme = R dynamique

A balance1 homme + B balance2 homme mg = ma homme/sol
A balance1 homme + B balance2 homme 80 9,81 = 80 3
A balance1 homme + B balance2 homme 784,8 = 240
A balance1 homme + B balance2 homme = 240 + 784,8
A balance1 homme + B balance2 homme = 1 024,8
(1)
On ne peut appliquer directement le thorme du moment dynamique. Il faut crire tous les moments rsultants au mme point.
Lnonc demande de les crire au point G. On fait le bilan des
actions mcaniques. Lhomme est soumis trois actions :
le moment d au poids propre de lhomme : ce moment est
nul car le poids est appliqu lendroit o lon veut crire
le moment :
M G P homme
( O, x , y , z )
0
0 au point G
0
le moment d laction de la balance 1 sur lhomme :

0
M G A balance1 homme
0
( O, x , y , z )
L A balance1 homme = 0
le moment d laction de la balance 2 sur lhomme :

0
0
( O, x , y , z )
0
M G R dymanique
0
( O, x , y , z )
MG R dymanique = 0
On peut, ds lors, appliquer le thorme du moment dynamique en G sur laxe z appliqu lhomme isol :
0 + L B balance2 homme L A balance1 homme = 0
(2)
R3) De lquation (2), on en dduit que :

B balance2 homme = A balance1 homme .
Et donc en remplaant dans (1) :
A balance1 homme + A balance1 homme = 1 024,8
2 A balance1 homme = 1 024,8
A balance1 homme = 1 024,8/2
au point G
M G B balance1 homme
Le moment d laction dynamique (rsultante dynamique) en

G est nul car appliqu au centre o lon veut crire le moment
L B balance2 homme = 0
au point G
A balance1 homme = B balance2 homme = 512,4 N = 51,2 kg

R4) E = P t = m g V t = 80 9,81 6 5 = 23 544 J .
R5) W = F l = m h = 80 9,81 30 = 23 544 J .
R6) Conclusion : le travail fourni par la plate-forme sur 30 m
est gale lnergie fournir pour dplacer lhomme en
5 secondes.
R7) E c = 0,5 mV 2 = 0,5 80 6 2 = 1 440 J .
Figure 22.11 Touret meuler : corrig.
Mouvement de rotation uniformment vari

R2) En phase de dmarrage, la meule est soumise trois
moments sur laxe x :
le couple du moteur sur la meule : C moteur meule ;
le moment rsultant de laction de loutil sur la meule :
M B outil meule = RF outil meule = 0,4 50 = 20 N m
(positif autour de laxe x) ;
le moment dynamique : Md = J meule/bti et avec :
J = mR 2 /2 = v R 2 /2
= 7 800 0,15 0,4 2 0,4 2 /2 = 47 kg m 2
Donc Md = J meule/bti = 47 13 = 612 N m est dirig dans
le sens du couple moteur, cest--dire sur (x).
Donc Md = 612 N m sur laxe x.
R3) On applique le principe fondamental de la dynamique
(thorme du moment dynamique) en projection sur laxe x et
en un point quelconque puisque nous prenons en compte uniquement des moments :
C moteur meule + M B outil meule = Md
357
R4) C moteur meule + 20 = 612 , do :

C moteur meule = 632 N m .
R5) Larbre devra rsister une torsion sous un couple de
632 N m. Il devra tre capable de transmettre 632 N m la
meule pour pouvoir lentraner.
R6) E = Pt = C moteur meule meule/bti t
= 20 56 5 = 5,6 kJ.
R3) pe = e /s = 480/10 = 48 MPa . Conclusion : la contrainte dans la section est trop leve par rapport la contrainte
pratique de scurit impose pour ce type de matriel. Vraisemblablement laxe va casser.
Torsion
R1) La sollicitation est une torsion.
R2) S = r 2 = 5 2 = 78,5 mm 2 .
R7) W = C moteur meule = 20 100 2 = 12,5 kJ .
R3) = r Mt/I 0 = 5 10 000/ ( 10 4 /32 ) = 50,9 MPa .
2
= 0,5 47 56 2 = 73 696 J .
R8) E c = 0,5 J meule/bti
R4) p = ge /s = 117,5/2 = 58,8 MPa .
Chapitre 23
Traction-compression
R1) La sollicitation est une traction.
R2) S = r 2 = 10 2 = 314 mm 2 .
R3) = F/S = 8 000/314 = 25,5 MPa .
R4) p = e /s = 235/10 = 23,5 MPa .
R5) La tige rsistera peut-tre car la contrainte (25,5 MPa) est
trs infrieure la contrainte maximale admissible (235 MPa).
Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas valable dans
lintervalle de la contrainte pratique de scurit (23,5 MPa).
Cisaillement
R1) La sollicitation est un cisaillement.
R2) S = r 2 = 7,5 2 = 176,7 mm 2 .
R5) Laxe doit rsister, dans la limite du coefficient de scurit

fix.
R6) Mt = G I 0
= 80 000 10 4 /32 = 78,5 10 6 .
Do : = 10 000/78,5 10 6 = 1,3 10 4 rad/mm .
Chapitre 24
R1) Les sollicitations sont des flexions et des chocs. Il faut que
les engrenages soient durs en surface et rsilients cur.
R2) Le traitement appropri est une trempe plus de 750 C
suivie dun refroidissement rapide. Lacier obtenu est trs dur
mais trs cassant car il subsiste des contraintes internes. On
effectue un revenu une temprature infrieure 700 C pour
liminer les contraintes internes. Lacier est maintenant dur mais
aussi rsilient cur.
R3) Le monomre de base est le chloroprne.
R3) = F/S = 5 000/176,7 = 28,29 MPa .

R4) p = ge /s = 117,5/5 = 23,5 MPa .
R5) Laxe rsistera peut-tre car la contrainte (28,3 MPa) est
trs infrieure la contrainte de glissement maximale admissible
(117,5 MPa). Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas
valable dans lintervalle de la contrainte pratique de scurit
(23,5 MPa).
Flexion pure
R1) M B Arail galet = 7 000 0,03 = 210 N m .
Mf z maxi r c
R2) = ---------------------------------= 210 000 9 3/ ( d 4 /64 )
Iz
= 5,67 10 6 /5 153 = 11 00 MPa.
358
Chapitre 25
R1) Piston : la partie sphrique du piston doit tre dune duret
lev pour viter les usures et les dformations. Le piston doit
rsister la compression et surtout la flexion. Il doit donc
avoir une limite lastique importante.
Plateau : le plateau doit possder une bonne duret pour viter
lusure et la dformation. Il doit avoir une limite lastique leve
car les sollicitations en flexion, en traction et en torsion sont
importantes.
R2) Les matriaux rsistant le plus la fatigue sont les aciers.
R3) La limite dlasticit vaut 235 MPa. Cette limite est dtermine daprs lessai de traction dun acier doux (peu de carbone
dedans).
Index
A
acclration 289
angulaire 290
accouplement 232
accumulateur 258
acier 59
action mcanique 266, 269
adhrence 279
ajustement 107, 109, 114
alsage 47, 92
alignement des vues 23
alternateur 145, 256, 333
aluminium 56
alliages 62
analyse fonctionnelle 1
descendante (SADT) 5
anodisation 328
appui plan 101
APTE 3
arbre 47
arc-boutement 163
architecture fonctionnelle 1
arrondis 45
articulations sphriques 149
assemblages souds 194
automobile 2
avion 267
B
bagues de frottement 148
barrage hydrolectrique 212
batteur de cuisine Minor 12
bryllium 56
biseau 47
bote de vitesses automatique 221,
239
bore 56
bossage 46
boulon 185
brasage 86
bronze 65
brunissage 93
butes
aiguilles 153
billes 153
C
calandrage 86
cales talons 120
cannelures 53
caoutchouc 68
carbone 57
carr 51
cartouche 16
casse-noix 282
cmentation 327
centrale nuclaire 210, 213
centre
dusinage 93
instantan de rotation 291
cramiques 329
cercle 42
cerf-volant 267
chane de cotes 118
chambrage 46
chanfreins 45
chaudronnerie 78
chrome 56
cinmatique 285
cisaillage 78
cisaillement 313
ciseaux 7
classes
dquivalence cinmatique 100
de qualit 177
clavette 49, 193
coaxialit 123, 125
cobalt 56
coefficient de scurit 311
collage 197
collerette 47
colles 198
collet 47
colonne de mesure 143
comparateur 142
composites 330
compresseur de climatisation 254
compression 312
concentrations de contrainte 311
concentricit 125
cne 43
congs 45
contact 95, 97
contraintes 311
convertisseur
fonte/acier 60
hydraulique 239
cotation fonctionnelle 117
cote condition 117
coule continue 60
coupe 31
brise 34
partielle 33
coupes et sections 31
couple 268
coupleur hydraulique 238
courroie 223
coussinets fritts 148
cric 229
croquis 12
cuivre 56, 64
cylindres de rvolution 45
cylindricit 122, 124
D
dbit 78
dclencheur 319
dcoupage au plasma darc 78
dcrochement 48
dflecteur 205
dgagement 48
degrs de libert 96
demi-coupes 33
demi-vue 27
dpouille 47
dsignation
des aciers 61
des alliages daluminium 63
des alliages de cuivre 64
des caoutchoucs et lastomres
68
des fontes 59
des matires plastiques 69
des roulements 150
des vis 181
dessin industriel 11
de dfinition 13
densemble 13
359
diagramme
dassociation 4
de phases 324
direction dautomobile 227
assiste 224, 319
disposition 23
disque dur 71, 72, 73
distributeur 261
distribution dune automobile 231
douilles billes 165
ductilit 334
duret 334
dynamique 297, 301
dynamo 256
dynamomtre 216
E
chelle 15
crous 170, 187
lasticit 334
lectrorosion 81
lectrolyse 62
lments dalliage 55
embase 47
emboutissage 77
embrayage 236
diaphragme 237
multidisques 237
encastrement 101
nergtique 297
nergie 209
cintique 299
engrenage 217
roue et vis sans fin 222
conique 220
droit 219
nonc fonctionnel du besoin 3
enrob 68
olienne 213
paulement 47
quiprojectivit 293
ergot 50
essai
de duret 335
de traction 334
des matriaux 333
essuie-glace dautomobile 222
estampage 76
tain 56
tanchit 201, 202
tats de surface 133
videment 46
extension 312
extensomtrie 340
extrusion 85
360
F
FAST 7
fatigue 334, 338
fer 56
fibres 330
filetages 169
filon dune mine de fer 58
fluage 334, 338
fonderie 81
fonte 57
force 266
forces concourantes 275
foret 50
forgeage 76
formage 79
format 15
formes de commande 51
four arcs lectriques 60
fraisage 92
fraisure 50
frein
disque 241
patins 243
ruban 243
tambour 242
multidisques 240
frettage 90
frittage 75
frottement 279
fusion 56
G
galetage 93
galvanisation 327
glissire 101
gorge 47
goujon 179, 186
goupille 192
goutte de suif 47
grain 323
graisse 207
graphe
des interacteurs 4
des liaisons 103
gravire 68
grue 276
datelier 257
guidage
en rotation 145
en translation 161
H
hachures 32
haut fourneau 58
huile 206
I
injecteur 36, 37
injection des matires plastiques 84
intervalle de tolrance 108
isolement dun systme 274
J
jeu 109, 110
joint
dplacement radial 235
engrenages 234
frottement axial 205
lvres 204
quatre lobes 204
angulaire 232
dOldham 235
de cardan 233
torique 202
tripode 233
L
laiton 65
lamage 46
laminoir 61
languette 48
liaison
lmentaire 95
encastrement 169
hlicodale 101
linaire rectiligne 101
normalise 101
sphrique 101
limiteur
de couple 235
de dbit 261
de pression 258
localisation 123, 126
locating 50
lubrification 201, 206
lumires 47
M
macaron 50
machine
mesurer tridimensionnelle 143
vapeur 107
magnsium 56
matre cylindre dautomobile. 255
manganse 56
masse volumique 56, 57
matriaux 55
caractristiques mcaniques 333
matires plastiques 65
matriage 76
mche 50
Index
mplat 51
mtallurgie des poudres 75
mtrologie 137
micromtre 140
modle atomique 322
moletage 52
molybdne 56
moment
dune force 267
dynamique 303
montage des roulements 154, 155
mortaise 48
moteur
dautomobile 230, 294
lectrique 255
moulage
la cire perdue 83
au contact 86
des matires plastiques 84
en carapace 84
en coquille 83
en sable 82
mouvement 95
N
nervures 51
nickel 56
nomenclature 16
notation ISO
dun ajustement 110
dune cote tolrance 109
O
oxycoupage 78
P
paliers hydrodynamiques 156
panneau solaire 8, 211
paralllisme 123, 125
parallpipde rectangle 43
peigne 141
perage 50, 92
perceuse 228
perpendicularit 123, 125
phase 323
photolasticit 339
pices talons 121
pied
coulisse 137
de positionnement 50, 115
pignon et chane 224
pivot 101
glissant 101
planit 122, 124
plasticit 334
plate-forme
lvatrice 138, 228, 318
ptrolire 67, 214
pliage 79
plieuse manuelle 80
plomb 56
polyamide 69
polycarbonate 69
polychlorure de vinyle 70
polythylne 69
polygones 42
polymres 328
polystyrne 69
polyttrafluorothylne 70
polyurthane 70
pompe
balancier 66
eau 256
engrenage 251
injection 36
palettes 252
pistons 106
pistons axiaux 253
pistons radiaux 254
rouleaux 252
manuelle 255
mcanique 212
position 290
angulaire 291
entre deux volumes 44
poulie et courroie 223
presse-agrumes 149
principe
des actions mutuelles 274
fondamental de la dynamique
305
fondamental de la statique 273
prisme 43
procds
dobtention 75
de soudage 195
profils 53
projection orthogonale 21
puissance 210
pyramide 44
Q
queue daronde 48
R
raffinerie de ptrole 67, 213
rainure 47
clavettes 49
rectification 93
recuit 326
refroidissement dautomobile 256

rgulateur de dbit 260
rendement 210
repre 96
reprsentation
dun engrenage 218
dune pice 21
des lments filets 174
des filetages 174
des taraudages 175
en coupe 31
rsilience 334, 337
rsistance des matriaux 309
ressorts 215
rsultante 266
dynamique 303
rtroprojecteur 104
rveil mcanique 217
revenu 326
rivet 197
rodage 93
rondelles 187
de compression 216
rotule 101
roue
de friction 225
libre 239
roulage 79
roulement 150
aiguilles 151
billes 151
rotule 152
rouleaux coniques 153
rouleaux cylindriques 151
rugosit 134, 135
S
SADT 5
saigne 47
schma 14
cinmatique minimal 103
lectrique 244
hydraulique 244, 246
pneumatique 244, 246
section
rabattue 35
sortie 35
serrage 110
sertissage 90
silicium 56
soudage 195
larc lectrique 87
la flamme oxyactylnique 89
autogne 86
MAG 88
361
MIG 88
par effet Joule 86
par point 86
TIG 89
soufflage 85
soupape
de rduction de pression 259
de squence 259
spcifications
de battement 123, 127
de forme 122
de position 123
de surface 133
gomtriques 121
spcificits dorientation 123
sphre 44
cylindre 102
plan 102
ponctuelle 102
statique 265
structure des matriaux 321
cristalline 322
surfaces 41
terminales 117
suspension
arrire dune camionnette 217
hydraulique 258
symbole
chimique 56, 57
de soudure 194
systme
croix de Malte 231
bielle et manivelle 229
came et piston 230
pignon et crmaillre 227
vis et crou 228
362
T
tantale 56
taraudage 169
tenon 48
thermodurcissables 67
thermoformage 85
thermoplastiques 67
titane 56
tolrances
pour alsage 113
pour arbres 111, 112
topographie 134
tore 44
torseur 271
torsion 314
touret meuler 307
tournage 91
traage 79
traction 312
train picyclodal 221
traitements des matriaux 321
thermiques 326, 327
traits 25
transformation
de lnergie 209
du mouvement mcanique 227
transmission
de lnergie 209
du mouvement 215
trapze 274
travail 298
trempe 326
superficielle 327
triangle des forces 278
tronc
de cne 43
de pyramide 43
trou oblong 51
tungstne 57
typologie 150
U
usinage 90
V
vanadium 57
variateur de vitesse 225
vecteurs 301
vlo de course 225
v rglable 32
vrin
linaire 256
rotatif 257
vis 169, 181
de pression 184
vitesse
angulaire 290
instantane 289
volumes 41
VTT 243
vue
auxiliaire 27
clate 14
interrompue 26
partielle 27
utile 26
Z
zinc 57
Guillaume Sabatier
Franois Ragusa
Hubert Antz
MANUEL DE
TECHNOLOGIE MCANIQUE
Rsolument pdagogique, ce manuel de technologie mcanique
constitue un outil de travail efficace destin aux lves de CAP, BEP et
Baccalaurats professionnels industriels : maintenance des vhicules
motoriss, maintenance des systmes industriels, carrosserie,
lectrotechnique, lectronique, productique mcanique, etc.
Agrment de nombreux schmas explicatifs, chaque chapitre prsente
une leon dtaille sur des systmes mcaniques concrets (relation
entre les fonctions techniques des ensembles et sous-ensembles). Cette
leon est suivie dexercices dapplication corrigs. Les 25 leons
abordent les thmatiques suivantes :
dessin industriel,
analyse fonctionnelle et structurelle des systmes mcaniques,
mtrologie,
guidages par roulement,
tanchit et lubrification des mcanismes,
transformation et transmission de lnergie,
statique, cinmatique et dynamique,
matriaux.
Ce manuel apporte ainsi aux lves les comptences thoriques et
techniques ncessaires lacquisition de la technologie en gnie
mcanique.
ISBN 2 10 049992 0
www.dunod.com
GUILLAUME SABATIER
est professeur de gnie
mcanique en lyce
professionnel et en centre de
formation dapprentis (CFA).
FRANOIS RAGUSA
est professeur certifi de
gnie mcanique en lyce
technique.
HUBERT ANTZ
est professeur de gnie
mcanique en centre de
formation dapprentis (CFA).

Manuel de Technologie Mécanique 2006 Hubert - Antz, - Francois - Ragusa, - Guilaume - Sabatier PDF

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GUILLAUME SABATIER

Dunod, Paris, 2006

Table des matires

Comptences associes chaque savoir

Reprsentation en vue extrieure dune pice

Reprsentation en coupe dune pice

Manuel de technologie mcanique

Procds dobtention des pices

Liaisons lmentaires dans un mcanisme

Schma cinmatique minimal dun mcanisme 103

Table des matires

tanchit et lubrification des mcanismes

Transformation et transmission de lnergie 209

Statique : tude du comportement

Manuel de technologie mcanique

Principe fondamental de la statique (PFS)

Cinmatique : tude de la position

Dynamique : tude du comportement des solides

Rsistance des matriaux

Structure et traitements des matriaux

Corrigs des exercices

Exercices pratiques ou dirigs, seul ou en classe

valuation des comptences

Approfondissement des points dlicats

Manuel de technologie mcanique

2. Dessin technique : vulgarisation et normalisation

L1, L8, L12, E1

6. Matriaux : transformation et normalisation

8. Liaisons lmentaires dans un mcanisme

L11, ES1, A4, A5

L7, L9, A6, A7, A12

ES4, E4, A6, A12

ECSD1, ECSD2, ECSD3

ECSD1, ECSD2, ECSD3

Manuel de technologie mcanique

Exemple : Comptence : mesurer la largeur dun pice

A : llve a atteint lobjectif entirement et en autonomie

Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

A3 : Associer les matriaux leurs caractristiques et leur fonction technique assurer

1.1 Exemple darchitecture

Figure 1.2 Relation

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.1 Architecture fonctionnelle dune automobile.

1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)

1.2 nonc fonctionnel du besoin

Figure 1.3 nonc fonctionnel

partir de cela, il ne reste plus qu valider le besoin en se posant les questions

1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

1.4 Lanalyse de produits existants

Figure 1.7 Diagramme dassociation

Figure 1.8 Diagramme dassociation

1.4 Lanalyse de produits existants

Analyse fonctionnelle descendante (SADT)

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.9 Diagramme A-0 utilis

Utilisation et fonctionnement : niveau A0

Figure 1.10 Analyse descendante.

Remarque : Il est utile de prciser le point de vue choisi (utilisateur, concepteur).

1.4 Lanalyse de produits existants

Figure 1.11 Diagramme A-0

Pour notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons le diagramme suivant

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle