EN - EXERCICES SUR LES INTEGRALES

MULTIPLES
Exercice 1

Calculer I =

ZZ

f (x, y) dxdy dans les cas suivants

a)
b)

D est le triangle de sommets O, A(1, 0), B(0, 1)

| f (x, y) =
D est le paralllogramme limit par les droites dquation y = x, y = 2x, | f (x, y) =
y = x + 1, y = 2x 2
c) D est lintersection du disque de centre O et de rayon 1 et du disque de | f (x, y) =
centre (1, 1) et de rayon 1
d) D est le trapze dont la base est le segment de laxe des x dont les | f (x, y) =
abscisses sont comprises entre 1 et 1 et dont les trois autres cts sont
situs dans le demi-plan des y 0 et de longueur 1.
e) D est limit par les courbes dquation y = 1/x et y = 4x + 5
| f (x, y) =
f) D est lensemble des points du plan tels que |x| + |y| 1
| f (x, y) =
g) D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que | f (x, y) =
x+y 1
h) D est le triangle de sommets O, A(1, 1), B(2, 1)
| f (x, y) =
i) D est le rectangle [ 0, a ] [ 0, b ] (a > b)
| f (x, y) =
| f (x, y) =
j) D est
lensemble
des
points
du
disque
de
centre
O
et
de
rayon
1,
tels
que

x + 3y 1
k) D est lensemble
du plan qui vrifient les ingalits | f (x, y) =
des points

x + y 1 et 1 x + 1 y 1
l) D est lintersection des disques limits par les cercles dquation | f (x, y) =
x2 + y 2 2Rx = 0 et x2 + y 2 2Ry = 0
ZZ
f (x, y) dxdy en utilisant les coordonnes polaires
Exercice 2 Calculer I =

ln(x + y + 1)
(2x y)2
xy
y

x2 y
ex+y
xy
(x2 + y 2 )2
(x + 2y)2
|x y|
xy
(x y)2
x2 y 2

a)
b)
c)
d)
e)
f)

D est la couronne limite par les cercles de centre O et de rayons respectifs a et b (0 < a < b)
D est le disque de centre O et de rayon a
D est limit par les axes et la droite dquation y = 2x + 2
D est limit par le cercle de centre O et de rayon 3 et le cercle de centre
(1, 0) et de rayon 1
D est lensemble des points du disque de centre O et de rayon 1, tels que
0yx
D est lensemble des points du carr [ 0, 1 ] [ 0, 1 ] extrieurs au cercle
de centre O et de rayon 1

| f (x, y) =

x2

1
+ y2

| f (x, y) = (x + y)2
| f (x, y) = 2x + y
| f (x, y) = x2 + y 2
| f (x, y) = (x y)2
| f (x, y) =

xy
1 + x2 + y 2

EN 2

Exercice 3

Calculer I =

ZZ

f (x, y) dxdy en utilisant le changement de variables indiqu

a)

D est limit par les courbes dquation y = ax, y = x/a, y = b/x, | f (x, y) = 1
y = 1/(bx) (a > 1, b > 1, x > 0)
Changement de variables : x = u/v, y = uv
b) D est limit par lellipse dquation (x/a)2 + (y/b)2 = 1
| f (x, y) = x2 + y 2
Coordonnes elliptiques : x = au cos v, y = bu sin v
c) D
est le domaine contenant O limit par le cercle de centre O et de rayon | f (x, y) = x + y
5 et la droite dquation y = x 3.

Changement de variables : u = (x y)/ 2, v = (x + y)/ 2

ZZZ
Exercice 4 Calculer I =
f (x, y, z) dxdydz dans les cas suivants
D

a)
b)
c)

D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0, | f (x, y) = (x + y + z)2

x+y+z =1
D est lensemble des triplets (x, y, z) vrifiant les ingalits | f (x, y) = x2 y
0 y 1 x2 et |x + y + z| 1
D est le domaine limit par les plans dquation x = 0, y = 0, z = 0 et | f (x, y) = xyz
la sphre de centre O et de rayon 1, dont les points ont des coordonnes
positives

Exercice 5

Calculer le volume V =

ZZZ

dxdydz des ensembles D suivants de R3

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Partie de la sphre de centre O et de rayon R, comprise entre les plans

dquation z = h1 et z = h2 (R h1 > h2 R).
Secteur sphrique, limit par la sphre de centre O et de rayon R et le
demi-cne suprieur de sommet O et dangle 2.
Partie limite par la sphre de centre O et de rayon 1 et le cylindre
dquation x2 + y 2 y = 0 (Fentre de Viviani).
Partie limite par la sphre de centre O et de rayon 5 et le demi-cne
suprieur de sommet (0, 0, 1) et dangle 2 = /2.
Partie limite par le cylindre dquation x2 + y 2 = a2 et lhyperbolode
dquation x2 + y 2 z 2 = a2 (a > o).
Partie limite par la surface dquation
 x 2/3
a

 y 2/3
b

en utilisant le changement de variables

 z 2/3
c

= 1,

x = a(cos t cos )3 , y = b(sin t cos )3 , z = c(sin )3 ,

o (, t, ) dcrit ] 0, 1 [ ] , [ ] /2, /2 [ .

EN 3

Exercice 6 Soit K un domaine du demi-plan {(x, z) | x 0}. On note A son aire et xG labscisse
de son centre de gravit. Montrer que le volume du domaine D obtenu en faisant tourner K autour de
laxe Oz est donn par la formule
V = 2xG A .
(Deuxime thorme de Guldin).
Application : trouver le volume du tore engendr en faisant tourner autour de Oz, le disque limit par
le cercle dquation (x a)2 + y 2 = R2 (0 < R a) .

Exercice 7

Soit les quatre points du plan A(1, 1) , B(1, 1) , C(1, 3) et O(0, 0).

Soit f la fonction dfinie par

f (x, y) = x2 (y 1) .
a) Soit D le domaine limit par les droites AC et BC et le demi-cercle de diamtre AB contenant O.
Calculer
ZZ
f (x, y) dxdy .
D

b) Soit D lensemble des points du disque de centre O et de rayon

Calculer
ZZ
f (x, y) dxdy .
D

10 qui nappartiennent pas D.

EN 4

Corrig des exercices sur les intgrales multiples

1) a)
1

D
-

Lorsque x est compris entre 0 et 1, le nombre y varie de 0 1 x. Donc

1x
Z
Iy (x) =
ln(x + y + 1) dy .
0

En posant u = x + y + 1, on obtient
Iy (x) =

Z2

x+1

h
i2
ln u du = u ln u u

x+1

= 2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1) .

On a alors
I=

Iy (x) dx =

En posant v = x + 1, on obtient

[2 ln 2 2 (x + 1) ln(x + 1) + (x + 1)] dx .

I = 2 ln 2 2

(u ln u u) du ,

et, en intgrant par parties,

Z

do

u2
ln u
(u ln u u) du =
2


2
1

3
u2
ln u u2
I = 2 ln 2 2
2
4


2
1

2
1

3
u du ,
2

1
.
4

EN 5

b)
46
y
D2

2
D1

On dcoupe le domaine en deux parties D1 et D2 , spares par la droite dquation y = 2, et on intgre

sur chacun de ces domaines en fixant tout dabord y.
Sur D1 , lorsque y est fix entre 0 et 2, le nombre x varie de y/2 y. On calcule tout dabord
(Ix )1 (y) =

Zy

(2x y)3
(2x y) dx =
6


y/2

alors
ZZ

(2x y) dxdy =

D1

Z2
0

y

y/2

y3
,
6

 4 2
y3
y
2
dy =
= .
6
24 0 3

Sur D2 , lorsque y est fix entre 2 et 4, le nombre x varie de y 1 y/2 + 1. On calcule tout dabord
(Ix )2 (y) =

y/2+1
Z

y1

(2x y)3
(2x y) dx =
6

alors
ZZ

(2x y) dxdy =

D2

Finalement
I=

ZZ
D1

Z4
2

y/2+1
y1

8 (y 2)3
,
6

 
4
8 (y 2)3
1
(y 2)4
dy =
=2.
8y
6
6
4
2
2

(2x y) dxdy +

ZZ
D2

(2x y)2 dxdy =

8
.
3

EN 6

c)
6

D
-

Le cercle de centre (1, 1) et de rayon 1, a pour quation

(x 1)2 + (y 1)2 = 1 .
Lquation de la partie infrieure du cercle sera donc
p
y = 1 1 (x 1)2 .

Lquation de la partie suprieure du cercle de centre O et de rayon 1 sera

p
y = 1 x2 .

Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

Iy (x) =
1

=
=
=
=
=
On a alors
I=

Z1
0

(x

Z1x2

xy dy

1(x1)2

y 2 i 1x2

2 1 1(x1)2

2 

p
x
2
2
(1 x ) 1 1 (x 1)
2
h
i
p
x
(1 x2 ) (1 2 1 (x 1)2 + 1 (x 1)2 )
2
i
p
xh
(1 x2 ) (2 2 1 (x 1)2 (x2 2x + 1))
2p
x 1 (x 1)2 x2 .
p

Z1 p
1
1 (x 1)2 x ) dx = x 1 (x 1)2 dx .
3
2

EN 7

On calcule lintgrale de droite en posant par exemple x = 1 sin t, pour t dans [ 0, /2 ] . On a alors
dx = cos t dt, et
Z1 p
x 1 (x 1)2 dx =
0

Z/2
(1 sin t) cos2 t dt
0

Z/2
Z/2
2
cos t dt
sin t cos2 t dt
0

Z/2

ht

=
Donc
I=

1 + cos 2t
dt
2

sin 2t
+
+
2
4
1
.
4 3

4
3

Z/2
sin t cos2 t dt

0
3
cos t i/2

2
1
= .
3
4 3

d)
6

3
2

y
D

A
1

Si lon note A(1, 0), B(1, 0) et A et B les autres sommets du trapze, on a AA = A B = BB = 1.

Les triangles OBB , OB A et OAA sont quilatraux. Alors la droite passant par A et B a pour
quation

3
y = sin =
,
3
2
la droite passant par B et B a pour quation

y = tan (x 1) = 3(x 1) ,
3
et celle passant par A et A a pour quation
y=

3(x + 1) .

EN 8

Lorsque y est fix entre 0 et

3/2, la variable x est comprise entre 1 + y/ 3 et 1 y/ 3, et lon a

Ix (y) =

1y/
Z 3

1+y/ 3



y

y dx = 2y 1
.
3

Alors


Z3/2 
y
dy
2y 1
3

I =

2
y2 y3
3 3
1
.
2

=
=

3/2
0

e)
6

1
4

Cherchons les points dintersection des deux courbes. On doit avoir

1
= 4x + 5 ,
x
ce qui quivaut
4x2 5x + 1 = 0 ,

EN 9

et a pour solutions 1 et 1/4 . Lorsque x est fix entre ces deux valeurs, on intgre en y

Iy (x) =

4x+5
Z

x2 y dy

1/x

=
=
=

h1

x2 y 2

i4x+5

2
1/x
1 2
(x (4x + 5)2 1)
2


1
16x4 40x3 + 25x2 1 .
2

Alors

I=

Z1

1/4

1

441
25 3
1 16 5
4
=
x 10x + x x
.
Iy (x) dx =
2 5
3
1280
1/4

f)

1 6

D
1

Lorsque x est fix entre 1 et 1, y varie de |x| 1 1 |x|. On a donc

Iy =

1|x|
Z

|x|1




1|x|
ex+y dy = ex+y |x|1 = ex e1|x| e|x|1 .

EN 10

On a alors
I =

Z1

Z0

Z0



ex e1|x| e|x|1 dx
x

1+x

x1

dx +

e1+2x e1 dx +
0

Z1

Z1
0

ex e1x ex1 dx

e e2x1 dx

1
1 2x+1
e
xe1
+ ex e2x1
=
2
2

 1



e
1
1
1
e
=
+

+
+ e
2
2e e
2
2e
1
= e = 2 sh 1 .
e

1
0

g)

16

D
-

La partie suprieure du cercle a pour quation y =

1 x2 . Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

Z1x2

Iy (x) =

1x

=
=

(x2

xy
dy
+ y 2 )2

1x2
x
2(x2 + y 2 ) 1x
x
x
.
2
2(2x 2x + 1) 2

EN 11

On a alors
I=

Z1 
0

x
x

2
2(2x 2x + 1) 2

dx .

En faisant apparatre au numrateur la drive du dnominateur, on obtient

I

Z1 

4x 2
1
1
x
1
+

2
2
8 2x 2x + 1 4 2x 2x + 1 2

1
1
x2
ln(2x2 2x + 1) + arctan(2x 1)
8
4
4
1
1
1
(arctan 1 arctan(1)) = .
4
4
8 4

h)

dx
1
0

D1
O

D2

-1

Les droites OA, OB et AB ont pour quations respectives y = x, y = x/2 et y = 2x + 3. On spare

D en deux domaines limits par la droite dquation x = 1. On a alors, si x est compris entre 0 et 1,
(Iy )1 (x) =

Zx

(x + 2y)2 dy

x/2

=
=
do

ZZ
D1

Si x est compris entre 1 et 2,

h1

(x + 2y)3

6
9x3
,
2

(x + 2y) dxdy =

1
0

ix

x/2

9x3
9
dx = .
2
8

EN 12

(Iy )2 (x) =

2x+3
Z

(x + 2y)2 dy

x/2

=
=
Do

ZZ

(x + 2y)2 dxdy =

D2

Alors
I=

ZZ

2
1

h1

(x + 2y)3

6
9(2 x)3
.
2

i2x+3
x/2

h 9(2 x)4 i2 9
9(2 x)3
= .
dx =
2
8
8
1

(x + 2y) dxdy +

ZZ

(x + 2y)2 dxdy =

9
.
4

D2

D1

i)
b 6
D1

D2
-

On spare D en deux domaines limits par la droite dquation y = x, et on intgre dabord en x.

Sur D1 , on a f (x, y) = y x, et lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient
(Ix )1 (y) =

Zy
0

(y x) dx =

Puis
ZZ

|x y| dxdy =

D1

(y x)2
2

y

(Ix )1 (y) dy =
0

y2
.
2

b3
.
6

Sur D2 , on a f (x, y) = x y, et, lorsque y est compris entre 0 et b, on obtient

(Ix )2 (y) =

Za
y

(x y)2
(x y) dx =
2


a
y

(y a)2
.
2

EN 13

Puis
ZZ

|x y| dxdy =

D2

b
0

(y a)3
(Ix )2 (y) dy =
6


Alors
I=

ZZ

|x y| dxdy +

D1

ZZ

|x y| dxdy =

b

(b a)3 a3
+
.
6
6

(b a)3 a3 b3
b3 1
+
+
=
+ ab(a b) .
6
6
6
3
2

D2

j)
6

3
2

D1
y

1
D2

On spare D en deux domaines limits par laxe des x. Sur la partie infrieure qui est symtrique par
rapport Oy, on a
f (x, y) = f (x, y) ,
donc

ZZ

xy dxdy = 0 ,

I=

ZZ

D2

et

xy dxdy .

D1

Cherchons les points dintersection de la droite et du cercle. Le systme


quivaut

La seconde quation scrit

x + 3y = 1
x2 + y 2 = 1

x+ 3 y = 1
(1 3 y)2 + y 2 = 1

4y 2 2 3 y = 0 ,

EN 14

et a pour solutions y =
0 et y = 3/2. La droite dquation x + 3 y = 1, coupe le cercle aux
p points
(1, 0) Lquation de la partie gauche du cercle est x = 1 y 2 .
de coordonnes (1/2, 3/2) et
Lorsque y est compris entre 0 et 3/2, on a donc
Ix (y) =

1
Z 3y

xy dx

1y 2

h x2 y i13 y

=
2 1y2

y
((1 3 y)2 (1 y 2 ))
=
2

= 2y 3 3 y 2 .
Donc

I =

Z3/2

(2y 3 3 y 2 ) dy
0

=
=

#3/2

"

1 4
3 3
y
y
2
3
0
1 9
3
33 3

= .
2 16
3 8
32

k)
6

Si (x, y) appartient D, on a ncessairement 0 x 1, et 0 y 1 . Alors La condition

x + y 1,
quivaut

y 1

x,

EN 15

puis
y (1
De mme, la condition

x)2 = 1 + x 2 x .

1x+

quivaut
p

puis

1 y 1,

1y 1

1 y (1
et enfin
y 1 (1

1x,

1 x)2 ,

1 x)2 = x 1 + 2 1 x .

Pour x compris entre 0 et 1, on calcule

Iy (x) =

x1+2
Z 1x

1+x2 x

=
=
=
Alors

I =

Z1
0

=
=
=

(y x)2 dy

x1+21x
(y x)3

3
1+x2 x

1
(2 1 x 1)3 (1 2 x)3
3
i

1 h 3/2
8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 .
3

1 h 3/2
8(x + (1 x)3/2 ) + 6( x + 1 x) 14 dx
3

i1
1 h 16 5/2
(x (1 x)5/2 ) + 4(x3/2 (1 x)3/2 ) 14x
3 5
0

16
1 16
+ 4 14 +
+4
3 5
5
2
.
15

EN 16

l)
6

R
D
-

Le domaine D est symtrique par rapport la premire bissectrice. Sur D, on a

f (y, x) = f (x, y) .
Alors ncessairement I = 0.
2) a)

D
t
O

Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle
= [ a, b ] [ , ] .
Dautre part
f (r cos t, r sin t) =

1
.
r2

EN 17

Donc
ZZ

I =

f (r cos t, r sin t) rdrdt

ZZ

drdt
r

b
Z
Z
dr

dt
=
r
=

b
= 2 ln .
a

b) Le domaine D est obtenu lorsque les coordonnes polaires (r, t) parcourent le rectangle
= [ 0, a ] [ , ] .
Dautre part
f (r cos t, r sin t) = (r cos t + r sin t)2 = r 2 (1 + sin 2t) .
6

Donc
I

=
=

ZZ

ZZ

f (r cos t, r sin t) rdrdt

r 3 (1 + sin 2t) drdt

=
=

Za

r 3 dr

0
a
r4

a4
= .
2

(1 + sin 2t)dt

cos 2t
1
2

EN 18

c)

2 6

*
-

Cherchons tout dabord lquation polaire de la droite dquation cartsienne y = 2x + 2 . On a

r sin t = 2r cos t + 2 ,
do

2
.
sin t + 2 cos t

r=

2
. On intgre donc sur le
sin t + 2 cos t



2
,0t
.
= (r, t) | 0 r
sin t + 2 cos t
2

Lorsque t est compris entre 0 et /2, le nombre r varie de 0

domaine

Dautre part
f (r cos t, r sin t) = r(2 cos t + sin t) .
Donc
I=

ZZ

f (r cos t, r sin t) rdrdt =

ZZ

r 2 (2 cos t + sin t) drdt .

On a tout dabord
2
sin t+2 cos t

Ir (t) =

r 2 (2 cos t + sin t) dr

=
=
=

h r3
3

2
i
sin t+2 cos t
(2 cos t + sin t)

8
3(sin t + 2 cos t)2
1
8
.
2
3 cos t(tan t + 2)2

EN 19

Donc

I =

Z/2

dt
8
2
3 cos t(tan t + 2)2

=
=

/2
8 1
3 tan t + 2 0


8
1
4
1
+
lim
= .
3 t/2 tan t + 2 2
3

d)

D2
D1

t
1

On dcompose le domaine en deux parties limites par laxe Oy. On a

f (r cos t, r sin t) = r 2 .
La partie D1 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
1 = [ 0, 3 ] [ /2, 3/2 ] ,
donc
ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

f (r cos t, r sin t) rdrdt

D1

1
ZZ

r 3 drdt

3/2
3
Z
Z

dt
= r 3 dr
0

81
.
4

/2

EN 20

Le petit cercle a comme quation cartsienne

(x 1)2 + y 2 = 1 ,
ou encore
x2 + y 2 = 2x .
Donc, en coordonnes polaires,
r 2 = 2r cos t ,
soit
r = 2 cos t .
La partie D2 est obtenue lorsque (r, t) parcourt le domaine
n

o
.
2 = (r, t) | 2 cos t r 3 , t
2
2
Lorsque t est compris entre /2 et /2, on a
Ir (t) =

Z3

81 16 cos4 t
.
4

r 3 dr =

2 cos t

Donc
ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

r 3 drdt

D2

Z/2

81 16 cos4 t
dt .
4

/2

Mais, en linarisant,
4

cos t =
=
=
=

1 + cos 2t
2

2

1
1 + 2 cos 2t + cos2 2t
4

1 + cos 4t
1
1 + 2 cos 2t +
4
2
1
(3 + 4 cos 2t + cos 4t) .
8

EN 21

Alors
ZZ

f (x, y) dxdy =

D2

Z/2

1
(81 2(3 + 4 cos 2t + cos 4t)) dt
4

Z/2

1
(75 8 cos 2t 2 cos 4t) dt
4

/2

/2

 

1
sin 4t /2
=
75t 4 sin 2t
4
2
/2

75
.
4
ZZ
ZZ
81 75
+
= 39 .
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy +
I=
4
4
=

Finalement

D2

D1

e)
6
*

t
O

On a
f (r cos t, r sin t) = r 2 (cos t sin t)2 = r 2 (1 sin 2t) .

Le domaine D est parcouru par le point de coordonnes (x, y) lorsque (r, t) dcrit le domaine
= [ 0, 1 ] [ 0, /4 ] .
Alors
ZZ

f (x, y) dxdy =

ZZ

r 3 (1 sin 2t) drdt

=
=
=
=

Z1
0

/4
Z

r 3 dr (1 sin 2t) dt
0



cos 2t /4
1
t+
4
2

 0
1 1

4 4
2
2
.
16

EN 22

f)

16
D1

arccos 1r

Le domaine est symtrique par rapport la premire bissectrice, et, quel que soit (x, y) dans D,
f (y, x) = f (x, y) .
Donc
I =2

ZZ

f (x, y) dxdy ,

D1

o D1 est la partie du domaine situe sous la premire bissectrice. On a

f (r cos t, r sin t) =

r 2 sin 2t
r 2 cos t sin t
=
.
1 + r2
2(1 + r 2 )

La droite dquation cartsienne x = 1, a pour quation polaire, r = 1/ cos t. En exprimant t en

fonction de r, on a encore t = arccos(1/r). Le domaine D1 est parcouru lorsque (r, t) dcrit le domaine



1 = (r, t) | arccos t , 1 r 2 .
r
4
Donc
I=2

ZZ

f (r cos t, r sin t) rdrdt .

On commence intgrer en t. Pour r compris entre 1 et

It (r) =

Z/4

2, on a

r 3 sin 2t
dt
2(1 + r 2 )

arccos(1/r)

=
=



r3
cos 2t /4

2(1 + r 2 )
2
arccos(1/r)


3
1
r
cos 2 arccos
.
4(1 + r 2 )
r

EN 23

Mais

Do





2
1
1
2
= 2 cos arccos
1 = 2 1.
cos 2 arccos
r
r
r
r3
It (r) =
4(1 + r 2 )

Alors

I=2


2
r 2 r2
.

1
=
r2
4 r2 + 1

2 r 2 rdr
,
r2 + 1 4

et en effectuant le changement de variable u = r 2 ,

I =

Z2

2 u du
u+1 4

=
=
=

Z2 


3
1 du
u+1
1
i2
1h
3 ln(u + 1) u
4
1

3
1
3 ln 1 .
4
2
1
4

3) a)
6

D
-

On remarque que, si les nombres u,v, x, y, sont positifs, le systme

(
u
x=
v
y = uv

EN 24

quivaut

u = rxy
y .
v=
x

Lapplication

: (u, v) 7 (x, y) ,
est une bijection de ] 0, + [ ] 0, + [ sur lui mme.
Par ailleurs, D est lensemble des couples (x, y) tels que

cest--dire
ou encore

x
y ax
a

et

1
b
y ,
bx
x

1
y
a
a
x

et

1
xy b ,
b

1
v 2 a et
a

1
u2 b ,
b

On constate que (x, y) appartient D, si et seulement si

(u2 ,
v 2 ) appartient [ 1/b, b ] [ 1/a, a ] ,

cest--dire si et seulement si (u, v) appartient = [ 1/ b, b ] [ 1/ a, a ] . Cet ensemble est
donc un rectangle.
Calculons le jacobien du changement de



D(x, y) 
=
D(u, v) 



Donc, puisque f est constante,

variables. On a

x x   1
u v   v
=
y y  
v

u v

u
v2




u

=2 .

v


u
dudv
v

Za
Zb
1

u du
= 2
dv
v

I =

ZZ

1/ a

1/ b


=
b

=
b

1
1
ln a ln
b
a

1
ln a .
b


EN 25
b6

b)

bu
bu sin v

D
v

au cos v

au

Les coordonnes elliptiques sont analogues aux coordonnes polaires. Le domaine D est dcrit lorsque
le couple (u, v) dcrit = [ 0, 1 ] [ , ] .
Calculons le jacobien du changement de variables. On a


 x x  


 
a cos v au sin v 
D(x, y)  u v  
 = abu .
=
=

D(u, v)  y y  
b sin v
bu cos v 




u v
Par ailleurs
f (au cos v, bu sin v) = u2 (a2 cos2 v + b2 sin2 v) .
On a donc
I =
=

ZZ

ZDZ

f (x, y) dxdy
abu3 (a2 cos2 v + b2 sin2 v) dudv

= ab
=
=
=

Z1
0

u3 du

(a2 cos2 v + b2 sin2 v) dv


Z 
ab
2 1 cos 2v
2 1 + cos 2v
+b
dv
a
4
2
2



ab
2
2
2
2 sin 2v
(a + b )v + (a b )
8
2

ab 2
(a + b2 ) .
4

EN 26

c)
x 6

Le changement de variables propos est une rotation de centre O et dangle /4 qui

transforme la
droite dquation y = x 3 en une droite horizontale ayant pour quation v = 3/ 2. Le cercle se
transforme en lui mme, et le jacobien vaut 1 (isomtrie). Par ailleurs
f (x, y) =
Lquation de la partie droite du cercle est u =

2v .

5 v 2 , et celle de la partie gauche est u = 5 v 2 .

u 6

32

Pour v fix entre 3/ 2 et 5, on calcule

Iu (v) =

Z5v2
p
2v du = 2 2v 5 v 2 ,

5v2

EN 27

Alors

I =

Iu (v) dv

3/ 2

= 2 2

3/ 2

=
=
4) a)

5 v 2 dv


5
2
2 (5 v 2 )3/2

3
3/ 2


9 3/2 1
2 2
= .
5
3
2
3

z6
1

y6

D1

La projection du domaine D sur le plan xOy est le domaine D1 limit par les axes et la droite dquation x + y = 1.
Lorsque (x, y) appartient D1 , on a
Iz (x, y) =

1xy
Z

(x + y + z)2 dz

=
=
On calcule alors lintgrale double
I=

ZZ
D1

(x + y + z)3
3

1xy
0

1
1 (x + y)3 .
3

1
1 (x + y)3 dxdy .
3

EN 28

Lorsque x est compris entre 0 et 1, on a

Izy (x) =

1x
Z
Iz (x, y) dy
0
1x
Z
0

=
=
=

1
1 (x + y)3 dy
3


1x
(x + y)4
1
y
3
4
0


1
1
4
1 x (1 x )
3
4
1 4
1 x
+ x .
4 3 12

Alors

I=

Z1
0

Izy (x) dx =

Z1 
0

1
1 x
+ x4
4 3 12

x x2
1

+ x5
dx =
4
6
60


1
0

1
.
10

b)

D1
-

EN 29

Le domaine D est limit par les deux plans dquations respectives x + y + z = 1 et x + y + z = 1.

Sa projection sur les plan xOy est le domaine D1 limit par laxe Ox et la parabole dquation y = 1x2 .
Si (x, y) est un point de D1 , on calcule alors
Iz (x, y) =

1xy
Z

x2 y dz = 2x2 y .

1xy

Puis on calcule lintgrale double

I=

ZZ

Iz (x, y) dxdy .

D1

Donc
Izy (x) =

1x
Z 2
0

i1x2
h
2x2 y dy = x2 y 2
= x2 (1 x2 )2 ,
0

et finalement
I=

Z1

2 2

x (1 x ) dx =

Z1

(x2 2x4 + x6 ) dx = 2

1 2 1
+
3 5 7

c)

z 6
1

1
y6
1

D1
-

16
.
105

EN 30

La projection sur les plan xOy du domaine D est le domaine D1 situ dans le quart de plan x 0,
y 0, limit par les axes, et le cercle d quation x2 + y 2 = 1.
Si (x, y) est un point de D1 , on calcule alors

2
2
1x
Z y
1
xyz dz = xy(1 x2 y 2 ) .
Iz (x, y) =
2
0

On calcule ensuite lintgrale double

I=

ZZ

Iz (x, y) dxdy .

D1

Donc

Z1x2

Izy (x) =

1
xy(1 x2 y 2 ) dy
2

Z1x2
((1 x2 )y y 3 ) dy

x
2

2

4  1x
2
x
y
y
2
(1 x )
2
2
4 0

=
Finalement
I=

Z1
0

x(1 x2 )2
.
8


1
1
(1 x2 )3
x(1 x2 )2
=
dx =
.
8
48
48
0

5) a)
z6

h1
R

h2

EN 31

On utilise les coordonnes cylindriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour

quation cylindrique r 2 + z 2 = R2 . On intgre donc sur le domaine
p
= {(r, t, z) | h2 z h1 , t , 0 r R2 z 2 } ,
et

V =

ZZZ

r drdtdz .

La projection de sur le plan tOz est le rectangle 1 = [ , ] [ h1 , h2 ] . Lorsque (t, z) appartient

1 , on a

R
Z2 z 2
1
Ir (t, z) =
r dr = (R2 z 2 ) .
2
0

Alors
V =

ZZ
1

Ir (t, z) dtdz =

Zh1

h2



Z
1
1 2
2
3
3
2
(R z ) dz dt = R (h1 h2 ) (h1 h2 ) .
2
3

Remarque : si h1 = R et h2 = R, on retrouve le volume de la sphre

V =
z6

b)

4 3
R .
3

2
R

On utilise les coordonnes sphriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = R2 a pour

quation sphrique = R. Le demi-cne suprieur est caractris par /2 /2. On intgre
donc sur le domaine
= [ 0, R ] [ , ] [ /2 , /2 ] .
et
V =

ZZZ

2 cos ddtd .

Comme les variables sont spares on a immdiatement

/2
R
Z
Z
Z
2 3

cos d =
V = 2 d dt
R (1 cos ) .
3
0

/2

EN 32

Remarque : si = , on retrouve le volume de la sphre.

c) On utilise les coordonnes cylindriques. La sphre dquation cartsienne x2 + y 2 + z 2 = 1 a pour
quation cylindrique r 2 + z 2 = 1 et le cylindre dquation cartsienne x2 + y 2 y = 0, a pour quation
cylindrique r = sin t . On intgre sur le domaine
n
p
p
o

2
2
.
= (r, t, z) | 1 r z 1 r , 0 r sin t , t
2
2

y6
1
1
1

On a donc
V =

ZZZ

r drdtdz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le domaine

n

o
1 = (r, t) | 0 r sin t , t
.
2
2
Lorsque (r, t) appartient 1 , on calcule

Iz (r, t) =

Z1r2

1r 2

r dz = 2r

1 r2 ,

EN 33

Alors
V =

ZZ

Iz (r, t) drdt .

Si t est compris entre /2 et /2, on calcule donc,

sin t

sin t
Z
p
2
2
2 3/2
2
Irz (t) =
2r 1 r dr = (1 r )
= (1 cos3 t) .
3
3
0
0

Donc
2
V =
3

Z/2

(1 cos3 t) dt .

/2

En linarisant
3

cos t =

eit + eit
2

3

1
1
= (e3it + 3eit + 3eit + e3it ) = (cos 3t + 3 cos t) .
8
4

Donc
V

2
3

Z/2 

cos 3t + 3 cos t
1
4

/2

=
=

d)

dt

/2


1 sin 3t
2
+ 3 sin t
t
3
4
3
/2
2 8
.
3
9
z

/2
1
-

EN 34

On utilise les coordonnes cylindriques. Lorsque t est fix, la gnratrice du cne a pour quation
cylindrique z = r + 1. La sphre a pour quation r 2 + z 2 = 25 . Pour lintersection on a donc,
r 2 + (r + 1)2 = 25 ,
soit
2r 2 + 2r 24 = 0 .
On trouve r = 3. On intgre sur le domaine
= {(r, t, z) | r + 1 z
et
V =

25 z 2 , 0 r 3 , t } .

ZZZ

r drdtdz .

La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle

1 = [ 0, 3 ] [ , ] .
Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule

Iz (r, t) =

25r
Z 2

r+1

p
r dz = r( 25 r 2 (r + 1)) .

Alors
V =

ZZ

Iz (r, t) drdt .

Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc

3

Z p
Z
2

V =
r( 25 r (r + 1)) dr
dt
0

r3

3
r2

= 2 (25 r 2 )3/2
3
3
2
41
=
.
3

EN 35

e)

z6

a
-

On utilise les coordonnes cylindriques. Lhyperbolode a pour quation z 2 r 2 = a2 et le cylindre

r = a. On intgre sur le domaine
n
o
p
p
= (r, t, z) | a2 + r 2 z a2 + r 2 , 0 r a , t .
La projection de ce domaine sur le plan rOt est le rectangle

1 = [ 0, a ] [ , ] .
Lorsque (r, t) est dans 1 , on calcule

Iz (r, t) =

a
Z2 +r2

r dz = 2r

a2 +r 2

Alors
V =

ZZ

a2 + r 2 .

Iz (r, t) drdt .

Mais 1 est un rectangle, et les variables sont spares, donc

a
Z
Z
p
2
2
V = 2r a + r dr dt
0

2 2
(a + r 2 )3/2
3
4 3
a (2 2 1) .
3

= 2
=

a
0

EN 36

f) Le changement de variables utilis est analogue aux coordonnes sphriques. Le jacobien vaut

 a cos3 cos3 t 3a cos3 cos2 t sin t 3a cos2 cos3 t sin
D(x, y, z) 
= b cos3 sin3 t
3b cos3 sin2 t cos t 3b cos2 sin3 t sin
D(, t, ) 
c sin3
0
3c sin2 cos

En mettant en facteur a cos2 cos2 t dans la premire ligne, b cos2 sin2 t dans la deuxime et c sin2
dans la troisime, on obtient

 cos cos t 3 cos sin t 3 cos t sin

D(x, y, z)
4
2
2
2 
= abc cos sin cos t sin t  cos sin t
3 cos cos t 3 sin t sin
D(, t, )

sin
0
3 cos


 cos cos t cos sin t cos t sin

D(x, y, z)
2
4
2
2
2 
= 9 abc cos sin cos t sin t  cos sin t
cos cos t sin t sin
D(, t, )

sin
0
cos

En mettant alors 3 en facteur dans les deuxime et troisime colonne, on trouve

Mais le dterminant qui reste nest autre que celui qui apparat dans le calcul du jacobien des coordonnes sphriques et vaut cos . Donc
D(x, y, z)
= 9abc2 cos5 sin2 cos2 t sin2 t .
D(, t, )
On en dduit alors, puisque les variables sont spares, que

V = 9abc

Z1
0

2 d

/2
Z

cos5 sin2 d .
cos2 t sin2 t dt
/2

EN 37

On obtient

1
cos t sin t dt =
4
2

1
sin 2t dt =
8
2

(1 cos 4t) dt =

,
4

et, en posant u = cos ,

Z/2

cos5 sin2 d =

Z/2

cos (1 sin2 )2 sin2 d

/2

/2

Z1

(1 u2 )2 u2 du

Z1

(u2 2u4 + u6 ) du =

Finalement
V = 9abc

16
.
105

abc
1 16
= 4
.
3 4 105
35

6)
z 6

K
-

En calculant le volume en coordonnes cylindriques, on obtient

Z
ZZ
ZZ
V = dt
r drdz = 2
r drdz ,

Kt

Kt

o Kt est lintersection de D avec le plan vertical rOz, faisant un angle t avec xOz. On a donc, en
notant A (Kt ) laire de Kt et rG(Kt ) labscisse, dans le plan rOz du centre de gravit G(Kt ) de ce
domaine,
ZZ
r drdz = A (Kt )rG(Kt ) .

Kt

EN 38

Mais Kt et K sont isomtriques, donc A (Kt ) = A et rG(Kt ) = xG . Alors

ZZ
r drdz = A xG .
Kt

On obtient donc le rsultat voulu.

Si K est le cercle, on a A = R2 et xG = a, donc V = 2a 2 R2 .

7)
6

D
A

B
-

La projection de D sur Ox est lintervalle [ 1, 1 ] . La droite AC a pour quation

y = x + 2.

EN 39

Le cercle de diamtre AB a pour centre le point de coordonnes (0, 1) et pour rayon 1. Il a donc pour
quation
x2 + (y 1)2 = 1 .
On en dduit
(y 1)2 = 1 x2 ,
et pour la partie infrieure du cercle
y =1
On calcule, pour tout x de [ 1, 1 ] lintgrale
Iy (x) =

x+2
Z

1 1x2

1 x2 .

x2 (y 1) dy .

On a donc

x+2
(y 1)2
x2

2
1 1x2

p
2 
1 2
2
2
=
x (x + 1) x
1 x2
2

1 2
x (x + 1)2 x2 (1 x2 )
=
2
= x4 + x3 .

Iy (x) =

Alors
I =

ZZ

x(y 1) dxdy =

=
=

1
x5 x4
+
5
4 1

Z1

(x4 + x3 ) dx

2
.
5

b) La fonction g : (x, y) 7 x2 y est telle que, quel que soit (x, y) dans R2 ,
g(x, y) = g(x, y) .
Par ailleurs, tout disque D centr en O est symtrique par rapport laxe Ox. Il rsulte de ces deux
proprits que
ZZ
g(x, y) dxdy = 0 .
D

Donc
J=

ZZ
D

f (x, y) dxdy =

ZZ
D

x2 dx .

EN 40

Calculons cette dernire intgrale en coordonnes polaires.

10 ] [ , + ] . Alors, comme les variables sont spares, on a,

ZZ
Z 10
Z+

r 2 cos2 t rdrdt =
J =
r 3 dr cos2 t dt ,

Dsignons par le rectangle [ 0,

ou encore

Z 10
Z+
1
+
cos
2t

dt
r 3 dr
=
2
0

 10 

sin 2t +
t
r4
+
4 0
2
4

= 25 .

Comme le disque de centre O et de rayon 10 contient D, on aura

ZZ
ZZ
ZZ
2
f (x, y) dxdy = 25 .
f (x, y) dxdy =
f (x, y) dxdy
5
=