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Seminario Internacional:
Tendencias y Desafos de la Ingeniera
68 de Abril de 2016, Cuenca, Ecuador
Cuenca, Ecuador
Abril de 2016
Cambio Climtico
Generacin Alternativa
Generacin Elica
El Futuro de los S. E.
Es la participacin de diferentes tipos de fuentes alternativas de energa.
Generacin
convencional
0
0
Dispositivos
FACTS
Generacin elica
Generacin
Fotovoltaica
Consumidores
Telecontrol.
Sistema
elctrico
Hbrido.
Unidades de
medicin fasorial
(PMUs).
Nuevas
estrategias de
anlisis
Canales de
comunicacin
Centro
de
control
La presencia de fuentes
alternativas de energa en
los sistemas elctricos
actuales esta creciendo
da a da, por lo que es
necesario disear nuevas
estrategias
para
su
anlisis.
Generacin
fotovoltaica
Generacin
convencional
Generacin
elica
SEP
FACTS
Consumidores
El Aire
El Aire
La composicin del aire hasta una altura de 100 km se muestra en la tabla 1.
Tabla 1. Composicin del aire seco en la atmsfera
Componente
Masa molecular
% Volumen
% Masa
(kg/kmol)
Nitrgeno
28.02
78.04
75.52
Oxgeno
32.00
20.99
23.15
Argn
39.94
0.94
1.28
Dixido de carbono
44.01
350 ppm
460 ppm
Nen
20.18
18 ppm
12 ppm
Helio
4.00
5 ppm
7 ppm
Metano
16.05
1.5 ppm
8 ppm
Kriptn
83.70
1 ppm
3 ppm
Hidrgeno
2.02
0.5 ppm
0.03 ppm
Ozono
48.00
0 12 ppm
0 20 ppm
18.02
0 4%
0 2.5%
- Las regiones alrededor del ecuador, a 0 de latitud, son calentadas por el sol
ms que las zonas del resto del globo.
- Estas reas calientes estn indicadas en colores clidos, rojo, naranja y
amarillo, en esta imagen de rayos infrarrojos de la superficie del mar.
El aire caliente es ms ligero que el aire fro, por lo que subir hasta alcanzar
una altura aproximada de 10 km (Tropsfera) y se extender hacia el norte y
hacia el sur.
Siendo este aire sustituido por la llegada a la superficie ecuatorial de aire ms
fresco de los trpicos (vientos alisios).
Movimiento de las masas de aire se le conoce como: VIENTO
Generacin Elica
Generacin Elica
Es la energa que podemos obtener de la fuerza del viento.
El hombre aprovecha la energa del viento desde la antigedad y no es raro ya que
el 20 % de la energa del sol que llega a la Tierra se convierte en viento.
La primera utilizacin de la capacidad energtica del viento la constituye la
navegacin a vela.
Los molinos movidos por el viento tienen un origen remoto. En el siglo VII d.C. ya se
utilizaban molinos elementales en Persia (hoy, Irn) para el riego y moler el grano.
En Europa los primeros molinos aparecieron en el siglo XII en Francia e Inglaterra y
se distribuyeron por el continente.
14
t F
vw
Subsistema
Aerodinmico
Subsistema
Control del
ngulo del
Aspa
15
yb rt
Vs
g
Subsistema
Mecanico
Subsistema
Elctrico
Clasificacin de los
Aerogeneradores
SISTEMA
VENTAJAS
INCONVENIENTES
Eje vertical
Aprovechan vientos de
cualquier direccin
Eje horizontal
Necesitan un sistema de
orientacin
Velocidad constante o
velocidad variable
Eje vertical
Eje horizontal
16
Tipos de Parques
17
98 Unidades de 850 kW
Torres de 44 m de altura
Dimetro de rotor de 52 m
18
ESTADSTICAS
GENERACIN
ELICA
Energa Elica en el Mundo.
Energa Elica en Europa.
Energa Elica en USA.
Potencial Elico en Ecuador.
19
20
21
22
23
24
CHIAPAS
COAHUILA
DURANGO
JALISCO
NUEVO LEON
OAXACA
PUEBLA
SAN LUIS
POTOSI
SONORA
TAMAULIPAS VERACRUZ
YUCATAN
ZACATECAS
TOTAL
568.8
48.765
500.6
120.7
50.4
324
3103.75
366
200
657
40
200.2
180
6362.22
1738.72
153.824
1780.9
387
170
858
11245.07
1143.69
620
7.08
2422.9
126.00
777.23
476
21906.41
8.94
0.77
7.87
1.90
0.79
5.09
48.78
5.75
3.14
0.03
10.33
0.63
3.15
2.83
100.00
7.94
0.70
8.13
1.77
0.78
3.92
51.33
5.22
2.83
0.03
11.06
0.58
3.55
2.17
100.00
Fuente: CRE
INVESTIGACIN
CUERPO
ACADMICO
Viento aleatorio.
Anlisis en detalle de los sistemas elicos con SCIG.
26
Componente de
baja frecuencia
vt t
vw t vs t vt t
Componente de
turbulencia
4.5
15
4
14
f*Svv (m/s)2
3.5
13
12
11
10
2.5
2
1.5
0.5
7
6
0
0.001
2000
4000
6000
8000 10000
segundos
12000
14000
16000
18000
0.01
0.1
1
frecuencia
10
100
1000
27
Ai 2
1
2
Svv i Svv i 1 i 1 i
vs t Ai cos i t i
i 0
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
2000
4000
6000
8000 10000
tiempo (s)
12000
14000
16000
18000
28
vs iTs1
0.2
0.15
K ,v vs iTs1
K F 2TF 0.7622
i
hF k K F
i
0.4TF s 1
i
T s 1 0.25T s 1
i
Velocidad de la turbulencia
i
vt
TF
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
t Ts hFi k c t k
p 0
-0.2
2000
4000
6000
18000
29
30
Subsistema Aerodinmico
r R
vW
d
dt
1 d
1
1
0.035
0.08 1 3
C p , C1 C2 1 C3 C4 C5 C6 e
Potencia del rotor de la Turbina
PWt 12 AvW3 C p ,
C7 1
TWt 12 ARvW2 Cq ,
31
Curvas Tpicas de la
Turbina Elica
0.5
x 10
0.45
6
0.35
coeficiente de Potencia, Cp
0.4
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
2
8
10
Tip Speed Ratio, lam
12
14
16
0.5
1.5
2
2.5
3
3.5
velocidad rotor, wr (rad/seg)
4.5
32
Subsistema Mecnico
Configuracin tpica del Sistema de Engranajes en un Aerogenerador
33
Subsistema Mecnico
Jt
BS
rt
t
rt
genb
genb
h
Jg
rg
g
rg
KS
Estados
0
s
Ks
r J
gen r
K
s
h J g
Bs
Jr
Bs
hJg
0
h
s
Bs
Tr
r
h Jr
J
gen r
T
Bs
g
2
h J g
J g
34
Subsistema de Generacin
Modelo Completo
d
i DQ A Sgc i DQ B Sgc dq CSgc v DQ
dt
d
dq Arg dq Brgf i DQ
dt
d
r k m e
dt
Modelo Reducido
i DQ YG edq v DQ
d
edq 1 I 2 rg I J edq 1 X sp I J i DQ
dt
d
r k m e
dt
e ed iD eqiQ
t
XM
t
e
dq I J i DQ
Xr
35
Subsistema de Generacin
i DQ
I JX
X
M IJ
Xr
B rgf
ed
iD
D
v
DQ edq v DQ D
iD
D
vD
eq
X
M I2
T
B rge
1 0
0 1
I2
I
J 1 0
0
1
A Sgc
1
X sp
b S
X
T
X sp
T
IJ
1 Rr
T Xr
X M2
X sp
Xr
X M2
X Xs
Xr
b
2H g
rg
T
RS X
1
A rg I 2 rg I J
YG
X
R
1
T
S
rg
r
b
B XM 1 T
C
I2.
Sgc
Sgc
1
Xr X
X
X sp
1
b RS
r T
36
X
T
Subsistema de Generacin
3
full model
reduced model
2.5
379.8
full model
reduced model
Percent
difference
0.0031%
379.6
1.5
379.422
379.4
1
Generator speed (rad/s)
379.73
0.5
0
-0.5
379.2
379
378.530
378.8
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
seconds
1.4
1.6
1.8
Percent
difference
0.0031%
2
378.6
378.838
Par Electromagntico
378.4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
seconds
1.2
1.4
1.6
1.8
37
v
Rf
id f R f
i X
qf f
X f
Rf
ed f vD
q f vQ
Xf
ef
3b
ed f
v
C
2
dc
id f
eq f
iq f
38
Rf
f
Xf
ud
e fd
e fq
uq
co
nt
ro
la
do
r
ef
Vd c
v ref
v dc ref
vdc
Controlador PI
Controlador Super-Twisting
39
Controlador PI
Regulacin de voltaje de red en el PCC
Controlador Super-Twisting
Regulacin de voltaje de red en el PCC
ud k1 Vred
d
esd k2sign Vred
dt
V vref vred
V vref vred
red
V vcd vcd
cd
ref
k sign
uq k3 Vcd
d
esq
dt
1
2
Vcd
V vcd vcd
cd
ref
40
Trabajos Relacionados
Estrategia
Caractersticas
Ao
Mtodo
para
la Herramienta para la expansin de la
Integracin de fuentes de transmisin, y la integracin de
energa renovables en el fuentes de energa renovables,
sistema elctrico del especialmente la energa elica en
norte de Europa.
tierra y en alta mar.
2012
Algoritmo
para
la Factor de aceleracin optimizada y
Estimacin
de
las aumento de la velocidad(computo).
variables importantes en Este algoritmo es adecuado para
Sistemas de Potencia con sistemas de energa hbrida por su
Fuentes de energas rpida ejecucin.
Renovables.
2014
2015
Lgica de Solucin
Una limitante de los criterios anteriores es la relativa complejidad para
adaptarse a las fuentes de energas alternativas.
Carga
StatCom
Deslizamiento
2
2
s 2 Pk X M2 X s X r X r Rs Vk2 Rs X r2
s 2 Pk Rs Rr X M2 Vk2 Rr X M2
2
2
Pk Rr Rs Rr X s Vk2 Rs Rr2 0
Velocidad de la turbina
A k v 4 B k v3 C7vwk1 C70
wt tt 2w wt tt w e rt
rt
rt
2
X sp vDQ
(rt 1)
0
2
2
(rt 1) RS X s RS (rt 1) X
Potencia reactiva
Qk
Vk s 2 X r X M2 X s X r X s Rr2
R R s X
s
2
M
X s X r Rr X s sX r Rs
2
t 0 g 0.
t (0) g (0)
Deslizamiento
s rt 1
Potencia del SCIG
Sk Vk I
44
45
Estudio Dinmico
Comportamiento Dinmico de cada Aerogenerador (Diferencias porcentuales)
-5
0.04
14
Percent
difference
0.035%
Generators
Generators
Generators
Generators
-0.02
-0.04
Generators
Generators
Generators
Generators
Percent
difference
0.000128%
12
0.02
1-6
7-11
12-26
27-37
x 10
1-6
7-11
12-26
27-37
10
-0.06
0
-0.08
0.2
0.4
0.6
0.8
1
seconds
1.2
1.4
Par Electromagntico
1.6
1.8
-2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
seconds
1.2
1.4
1.6
1.8
46
Estudio Dinmico
Equivalente Dinmico del Parque Elico
1
Connection to the
Transmission
System
Interconnection
2
Transmission
Line
Station
Transformer
W
Shunt
Capacitor
Load
NG
SGe SGk
1
RGe
Equivalent
Generator
RG
NG
X Ge
XG
NG
47
Estudio Dinmico
Equivalente Dinmico del Parque Elico
35
379.8
Generator 1
Equivalent G.
30
Generator 1
Equivalent G.
379.6
25
20
15
10
5
0
379.4
379.2
379
-5
378.8
-10
-15
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
seconds
1.4
Par Electromagntico
1.6
1.8
378.6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
seconds
1.4
1.6
1.8
48
Resultados
Viento Variable y Perturbacin Elctrica
Voltaje sin Compensacin
Controlador Super-Twisting
1.01
1.01
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
2000
4000
6000
8000
10000
segundos
12000
14000
16000
18000
0.99
0.98
0.97
0.96
0.95
2000
4000
6000
8000 10000
segundos
12000
14000
16000
49
18000
Resultados
Controlador Super-Twisting
0.95
TGI
Tt
0.9
Par Aerodinmico-Electromagntico GI
Par Aerodinmico-Electromagntico GI
TGI
Tt
0.9
0.85
0.8
0.75
0.895
0.89
0.885
0.88
0.875
0.7
14050 14100 14150 14200 14250 14300 14350 14400 14450 14500
segundos
14180 14185 14190 14195 14200 14205 14210 14215 14220 14225
segundos
Par Aerodinmico-Electromagntico
50
Matriz
jacobiana
incluyendo las
fuentes
alternativas
V VRs I
V R I
s
t
I I L I0 e
1
Rp
Rp Rs
Rp Rs
IL
I
K i T G
Rp sc Rp
N s A0 kT
Vt
q
V VRs I
V 2 R VI
s
P VI VI L I 0 Ve t V
Rp
Vi ( Rt jX t ) Iig Vg 0
2 0
Pg Pi Rt Iig
* X I2 0
Q g Im Vi Iig
t ig
Planta
A
B
C
D
E
F
G
Irradiancia
(Kw/m2)
0.95
0.96
0.94
0.99
0.98
0.97
0.96
Temperatura
(oC)
28.9
23.5
22.5
22
23
24
24.5
Pot. Nominal
( MW)
3.3
3.3
3.3
3.3
3.3
3.3
3.3
PROYECTOS EN
DESARROLLO
D.A. INGENIERA EN
ENERGA - UPSIN
54
Objetivo General
El estudio de los parmetros del recurso elico disponible en diferentes puntos
de Mazatln, Sinaloa. Estos parmetros se podrn obtener de la estacin
meteorolgica ubicada en la UPSIN as como de diferentes puntos de la ciudad
de Mazatln. Se crear una base de datos que pueda ser utilizada tanto para
propsitos de investigacin como para el diseo de aerogeneradores. Lo que
permitir contar con estadsticas del recurso elico disponible en la ciudad y
que puedan ser utilizadas tanto por personal docente as como tambin por
investigadores para la obtencin de productos especficos.
55
Anlisis Estadstico
=1
1
1
=1
kv
f v
cc
k 1
v
c
6
5
4
3
d6
d7
d8
d9
d10
6
5
4
3
500
1000
1500
500
1000
tiempo (min)
4
3
1500
500
tiempo (min)
1000
tiempo (min)
8
d21
d22
d23
d24
d25
7
6
5
4
3
6
5
4
3
2
500
1000
tiempo (min)
1500
d26
d27
d28
d29
d30
d31
d11
d12
d13
d14
d15
d1
d2
d3
d4
d5
500
1000
tiempo (min)
1500
1500
(W/m 2)
4
3
2
(W/m 2)
Pd10
Pd50
Pdw98
0
0
0
0
5
5
10
10
15
15
20
20
25
da
25
30
35
3
12
da
30
35
12
Pd10
Pd50
Pdw98
Pw10
Pw50
Pw98
(W)
6000
4000
4000
(W)
6000
2000
2000
0
0
0
0
5
5
10
10
15
15
20
20
25
da
25
30
35
12
da
30
35
12
Pw10
Pw50
Pw98
0.09
0.09
FDPW10
FDPW50
FDPW98
0.07
0.07
0.06
0.06
0.05
0.05
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
10
15
velocidad del viento (m/s)
20
FDPW10
FDPW50
FDPW98
0.08
FDP
FDP
0.08
25
10
15
velocidad del viento (m/s)
20
25
Objetivo General
El diseo y construccin de un aerogenerador experimental, que cuente con la
instrumentacin requerida para la medicin en tiempo real de los parmetros,
lo que permitir conocer la eficiencia del mismo para compararla con la de
aerogeneradores comerciales. Lo que permitir contar con un sistema elico
que pueda ser utilizado en prcticas de laboratorio para la formacin de
recursos humanos y que sirva como herramienta de investigacin.
62
63
64
65
Objetivo General
El diseo y construccin de un aerogenerador experimental que permita la
variacin del ngulo de inclinacin de los labes para mxima extraccin de
energa cintica del viento y proteccin aerodinmica en caso de vientos
destructivos, con implementacin de tcnicas de control lineal y no lineal. Lo
que permitir contar con un aerogenerador que pueda ser utilizado en
prcticas de laboratorio para la formacin de recursos humanos y como
herramienta de investigacin.
66
67
Gracias!