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Estado del Arte: Control de un Piston Neumatico

para un Simulador de Vuelo
Pablo Andrs Senz Arias, psaenza@est.ups.edu.ec
Jose Roberto Toledo Illescas, jtoledoi@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca
Sistemas Microprocesados II

ResumenEn este reporte se presenta una nueva propuesta de

control para un pistn neumtico, en el campo de las industrias
donde se maneja neumtica y se requiere realizar un proceso
donde la posicin de un pistn neumtico, se suele utilizar
comnmente una electrovalvula proporcional. Pero trabajar con
una de esas suele ser no favorable por los precios y que
unicamente son trado bajo pedido. Se propone un sistema donde
utilizando componentes de electrnica comunes se encuentre.
Index TermsElectronuematica, proprosional, control.

I.

I NTRODUCCIN

Unos de los puntos aplicados a este es para un simulador

de vuelo donde la precisin de la posicin final del pistn es
de importancia conocer. Este punto a considerar da a conocer
a la persona una sensacin mas real.
Un simulador de vuelo es un sistema que intenta replicar, o
simular, la experiencia de pilotar una aeronave de la forma ms
precisa y realista posible. Los diferentes tipos de simuladores
de vuelo van desde videojuegos hasta rplicas de cabinas en
tamao real montadas en accionadores hidrulicos (o electromecnicos), controlados por sistemas modernos computarizados.
Los simuladores de vuelo son muy utilizados para el
entrenamiento de pilotos en la industria de la aviacin, el
entrenamiento de pilotos militares, simulacin de desastres o
fallas en vuelo y desarrollo de aeronaves.[1][2]

II.
II-A.

M ATERIALES

Figura 1. Actuadores neumticos de simple efecto.[1]

II-B.

Sensor infrarrojo

El sensor infrarrojo es un dispositivo optoelectrnico capaz

de medir la radiacin electromagntica infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos emiten una cierta
cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos
pero no para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran
en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible. Los
rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde
encontramos un material piroelctrico, natural o artificial,
normalmente formando una lmina delgada dentro del nitrato
de galio [Ga(NO3)3], nitrato de Cesio (CsNO3), derivados
de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente
estn integrados en diversas configuraciones (1,2,4 pxeles de
material piroelctrico). En el caso de parejas se acostumbra
a dar polaridades opuestas para trabajar con un amplificador
diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos
de energa de IR y el desacoplamiento del equipo.[4]

Actuadores Neumticos

Los actuadores neumticos pueden establecerse de una

forma lineal o rotativa. Los actuadores lineales son cilindros neumticos independientes de su forma en la que es
construida, siendo estos los mas comunes. Existen dos tipos
fundamentales, los cilindros de simple efecto y de doble
efecto. Su diferencia est en sus entradas de aire, de simple
efecto consta de una entrada de aire a diferencia de la doble
efecto consta de dos entradas de aire, produciendo carreras de
salidas y retroceso[3].

Figura 2. Sensor sharp.[5]

Este posee una entrada y una salida, y en la mitad est

ubicado un tornillo que regula la cantidad o caudal de aire que
se encuentra pasando a travs de este. Esto se puede observar
en la figura 3

sentido opuesto, este movimiento es utilizado para girar en

el aire conbinando el movimiento con el eje de guiada, que
unicamente ser simulado de manera visual. El alabeo inclina
el avin en un eje perpendicular al eje de cabeceo como se
muestra en la figura a continuacin[6].

Figura 3. Vlvula estranguladora.[8]

Figura 5. Eje de alabeo

II-C.

Vlvula estranguladora de aire

III.

M OVIMIENTO DEL SIMULADOR

El movimiento en una aeronave esta regido totalmente por

aerodinmica que es precisamente lo que permite al piloto
dirigir la aeronave, esto le convierte en uno de los factores
mas importantes y mas complejos de la simulacin[6].
El movimiento en un simulador puede ser desarrollado de
diferentes maneras, en este caso en especfico se utiliza un
accionamiento neumtico, uno para cada eje de movimiento,
conocidos en aviacin como eje de cabeceo y eje de alabeo
[6].
III-A.

IV.

S ISTEMA DE CONTROL

Para el control de posicin se desea implementar un controlador PID, que responda a cambios de manera eficiente. El
sistema de transferencia del pistn no sera abarcado en este
paper. Se propone armar el circuito de PID con elementos
como amplificadores operacionales y resistencias las cuales
en conjunto dar un control de forma analgica.[7]

Eje de Cabeceo

El cabeceo en una aeronave es precisamente el eje que

permite ganar o perder altura as como en ciertas condiciones
mantener la misma con un angulo de inclinacin debido a la
aerodinmica. Este eje es el que permite mover el morro del
avin hacia arriba y hacia abajo [6].
Figura 6. Circuito electronico del controlador PID.

Esto se colocara antes del la planta del pistn. Su funcin

de trasferencia sera:

Figura 4. Eje de cabeceo

Figura 7. Funcin de transferencia.

III-B.

Eje de Alabeo

El alabeo en una aeronave es el movimiento lateral que

posee la aeronave al mover los flaps ubicados en las alas en

Conociendo las constante de ganacia podemos dar valores

a las resistencias dependiendo de las ganancias asignadas para
el control.[7]

Dependiendo del uso del mtodo para sacar cada constante,

depende del valor de la variables aplicadas. Uno d elos
metodos es utilizar matlab, para ver la respuesta del sistema.

Figura 11. Esquema en diagrama de bloques del sistema.

IV-B.

Figura 8. Comando a usar en matlab.

IV-A.

Sistema

El objetivo es en colocar un sensor infrarrojo cerca y de

tal manera que no interrupa el camino a recorrer del piston y
ademas puedo conocer la posicin del mismo. Esto nos servir
como retroalimentacion del sistema. Esto se coloca alado del
mismo.

Efectos del controlador

El controlador es importante con el ademas de controlar

mejora el funcionamiento de la planta y sus caractersticas.

Figura 12. Estructura a colocar el control.

Figura 9. Respuesta del sistema sin control.

Figura 10. Respuesta del sistema con control.

Esto se da colocando el sistema de tal manera que se

obtenga de la siguiente manera:

Se propone colocar vlvulas estranguladoras que sirven

como reguladoras de caudal del aire que van a dar mucha
mas presicion al sistema. Se busca controlar el flujo neto de
aire que empuja el cilindro, de manera tal que se realice
la fuerza necesaria para mover una carga pesada, pero en
una tasa de movimiento controlada. Se han hallado muchos
mtodos para controlar el movimiento sin limitar la fuerza
que puede ser aplicada si se requiere mover una carga pesada.
Mientras que el primer impulso puede ser restringir el flujo
de aire en el sistema, esto puede causar un movimiento
espasmdico, ya que la friccin esttica y dinmica entran
en juego. Los expertos de la industria utilizan una restriccin
en el escape del aire en el extremo opuesto del pistn, que
suaviza e incrementa la presin diferencial contra el lado
activo del pistn, permitindose su desplazamiento positivo,
pero uniforme, contra la carga de resistencia.[8] As tendr
control tanto de salida como entrada. Se le va a acoplar
un servomotor destrucado por su gran torque para mover el
elemento estrangulador. Esto sera necesario para el control del
mismo.

C ONCLUSIONES
A lo largo del paper se dio un estudio para aplicar un control
dentro de un pistn neumtico, donde combina elementos
electrnicos y neumticos. Uso de motores y sensores para
el control del pistn neumtico. El controlador a usar sera
un PID encargado de controlar a la planta. Colocando el
sensor sharp se va a controlar el flujo neto de aire que
empuja el cilindro, y los elementos estranguladores entregaran
la presicion necesaria. Todo este sistema esta pensado para
un simulador, pero la aplicacin del mismo se puede usar en
varios proyectos diferentes donde se requiera.
R EFERENCIAS

Figura 13. Pistn neumtico acoplado al elemento de estrangulador.[8]

Figura 14. Pistn neumtico con regulacin.[8]

Ademas de eso se colocara un sensor infrarrojo para su control de posicionamiento que sera acoplado con su respectivo
indicador en la base del pistn neumtico y al pie del vstago
del pistn.

Figura 15. Colocacin de un sensor infrarrojo dentro de un pistn

neumtico.[8]

[1] Concepto bsico de lo que es un simulador de vuelo. [En linea] Disponible: https://es.wikipedia.org/wiki/Simulador_de_vuelo
[2] Que es un simulador de vuelo?,[online], Disponible en
:https://actualidad.rt.com/opinion/aviones/view/41172-Qu%C3%
A9-es-un-simulador-de-vuelo-%28parte-1%29
[3] Escalera M., Rodriguez M., Actuadores Neumticos, Universidad de
Huelva
[4] Sensor infrarrojo [online], Disponible en :https://es.wikipedia.org/wiki/
Sensor_infrarrojo
[5] Foto del sensor sharp[online], Disponible en :http://www.geeetech.com/
wiki/images/thumb/d/d7/GP2D12_1.jpg/250px-GP2D12_1.jpg
[6] Simulador de Vuelo, ICE Al Traffic V5: Un addon para FSX y FS2004
[Online] Disponible en: http://www.simuladordevuelo.net/
[7] Representacion en diagrama de bloques del sistema, [Online]
Disponible en: http://1.bp.blogspot.com/-DDzVWFJBT80/T3cjhzNpZZI/
AAAAAAAAB-k/I32WWPTA3jI/s1600/tec06.jpg
[8] Control
de
flujo
de
un
piston
neumatica,
Disponible
[Online]
en:
http://www.ehowenespanol.com/
metodos-control-flujo-cilindros-neumaticos-manera_128061/