PROYECTO DE SISTEMA DE AUTOMATIZACIN.

ESTACIN PARA LLENADO Y TRANSPORTE DE LQUIDO.

ESQUEMA DEL PROCESO
Se pretende realizar un automatismo que permita efectuar el llenado y transporte de cierto
lquido formado por la mezcla de dos componentes A y B. Para ello se dispone de una instalacin tal
como la representada en la figura 1.

Fig. 1. Esquema de proceso

COMPONENTES

Se dispone de dos depsitos:

El primero de ellos lleva asociado tres sensores, dos de ellos capacitivos, uno de nivel
mnimo (normalmente cerrado) y otro de nivel mximo. Tambin incluye una sonda de
temperatura Pt-100 con el correspondiente conversor que genera una seal analgica 420mA en el rango de unidades de ingeniera 10 a 250C. Asimismo, este depsito consta de
tres electrovlvulas monoestables (todo/nada): V1 permite realizar el llenado, V3 introduce el
vapor de calentamiento y V2 permite el vaciado hacia el segundo depsito.

El segundo depsito incorpora un sensor de nivel ultrasnico cuyo transmisor enva una seal
analgica entre 0 y 10 V, proporcional al volumen contenido en el depsito (0-1000 litros). La
aportacin de lquido A se realiza a travs de la vlvula V2 y del lquido B por medio de una
bomba accionada por un motor elctrico con dos seales de retorno (contacto auxiliar del
preaccionador y contacto auxiliar de defecto en el rel trmico). La descarga de la mezcla
hacia la carretilla se efecta mediante la electrovlvula monoestable V6. Asimismo el depsito
dispone de un agitador motorizado, por variador de velocidad con referencia de velocidad por
seal analgica (0-20mA equivalentes al 0-100% de la velocidad nominal) y tambin para
servir de proteccin para el accionamiento.

Una carretilla de transporte de lquido que incorpora un sensor de boya para detectar el nivel
mximo. Para desplazar la carretilla se dispone de un motor elctrico con inversin de giro
controlado a travs de seales MI (Mover Izquierda) y MD (Mover Derecha). Adems existen dos
finales de carrera electromecnicos (AQUI y ALLI) que marcarn las posiciones de carga y
descarga respectivamente de la carretilla. El vaciado de la carretilla se realiza mediante la
electrovlvula monoestable VC.

El panel de mando externo, formado por elementos de sealizacin y explotacin:

Los pulsadores M/A, ACUSE, RALAR, AV6, AV2, CMD, CMI y AVC.

Las lmparas LMAN, LAUT, LASC, LASN, LAB, para la supervisin del sistema.

FUNCIONAMIENTO
ACONDICIONAMIENTO DEL LQUIDO A

En funcionamiento automtico, el ciclo comienza con el llenado del depsito 1 por el

componente A que antes de ser utilizado debe alcanzar una determinada temperatura (90C). Los
pasos son:
1. Con el sensor de nivel mnimo (MIN1) activo y las vlvulas de salida del depsito 1 (V2) y
de entrada de vapor (V3) cerradas, se abre V1 para permitir la entrada del lquido A.
2. Cuando se alcance el nivel mximo (MAX1) debe cerrarse V1.
3. Comienza entonces la etapa de calentamiento con vapor, en la que se abre la vlvula V3.
Cuando la temperatura alcanza el valor especificado (TMP>=Tref) se debe cortar la entrada
de vapor, inicindose el proceso de vaciado y mezcla sobre el depsito 2.

MEZCLA DE A y B
En modo automtico, mientras exista lquido en el depsito 1, y el depsito 2 contenga menos
de 50 litros se produce la mezcla de ambos componentes A y B segn el siguiente proceso:
1. Se abre la vlvula V2 de modo que el lquido A alcance 400 litros de nivel en el depsito 2,
cerrando entonces dicha vlvula. Si durante esta fase, no hay suficiente lquido A, debe
activarse el ciclo de acondicionamiento de A. El motor de mezcla debe accionarse desde el
comienzo de la operacin de mezcla a una velocidad que debe ser proporcional al nivel de
lquido en el depsito [Cte. de proporcionalidad inicial igual a 1,2 entre nivel (litros) y
velocidad (rpm)].
2. A continuacin se acciona la bomba (BMB) permitiendo que el lquido B consiga llenar el
depsito 2 hasta 900 litros.
3. Durante 50 segundos ms debe estar funcionando el motor de mezcla dejando el lquido en
condiciones de ser transportado.

TRANSPORTE DEL PRODUCTO FINAL

El vaciado del depsito 2 una vez realizada la mezcla se efecta sobre la carretilla y a travs
de la vlvula V6. La carretilla evoluciona entre los puntos AQUI, donde se carga, y ALLI donde se
descarga. Los movimientos a derecha (MD) e izquierda (MI), y la operacin de descarga (VC), que
dura 20 segundos, deben ser activados automticamente. Para indicar el llenado de la carretilla se
dispone de un sensor de nivel mximo, MAXC.
PASO MODO MANUAL/AUTOMTICO
El paso de modo de funcionamiento manual a automtico y su funcionamiento depende de
que se cumplan las condiciones iniciales (sistema en modo manual, depsitos 1 y 2 vacos y carretilla
AQUI). La nica forma de proceder a dicho paso es a travs del pulsador M/A; si se pulsa pasa a
automtico, posteriormente a manual y as sucesivamente.
Sin embargo, el paso automtico a manual se puede realizar con el pulsador M/A o porque se
produzca alguna alarma.
GESTIN DE ALARMAS
Las situaciones en las que se debe producir una alarma en el sistema son:

SOBRECALENTAMIENTO. Si estando en la fase de calentamiento del depsito 1 se detecta

que no se alcanza temperatura de referencia antes de 100 segundos. El sistema debe pasar
a manual cerrando V3 y encendiendo la lmpara LASC con frecuencia de 2 Hz.

SOBRENIVEL. Si durante la fase de llenado del depsito 2, el nivel supera 950 litros, el
sistema debe pasar a modo manual cerrando las entradas de lquido e iluminando la lmpara
LASN con frecuencia 2 Hz.

DEFECTO EN LA BOMBA. Debido a que no se reciba la seal de retorno cuando el motor de

la bomba est en marcha o porque se produzca un defecto de funcionamiento. La lmpara
LAB debe lucir con frecuencia 2 Hz.

Cuando se produce una alarma el operador puede actuar sobre el pulsador ACUSE para confirmar las
alarmas, quedando la lmpara correspondiente encendida. Solucionado el problema el operador
acta sobre el pulsador de RALAR para apagar las lmparas de alarma.
PANEL DE MANDO
Est formado por los siguientes componentes:
1. El pulsador M/A y dos lmparas LAUT y LMAN que se iluminan cuando el sistema est en
modo automtico o manual respectivamente.
2. Los pulsadores de ACUSE y RALAR y las lmparas LASC, LASN y LAB.
3. Los pulsadores para comandar el funcionamiento de la instalacin en modo manual AV2, AV6,
CMD, CMI y AVC para comandar el accionamiento de V2, V6, MD, MI y VC respectivamente.
Estos pulsadores quedan sin efecto cuando el sistema est en modo automtico.

SELECCIN DEL AUTMATA PROGRAMABLE

FUNCIONES

SENSORES

PRE-ACCIONADORES

AUTMATA PROGRAMABLE
Entradas / Salidas

1 pulsador: M/A.

PASO MODO

2 pilotos: LAUT y

MANUAL/AUTOM-

LMAN.

1 entrada 24 Vcc.
2 salidas 24 Vcc 0,5 A

TICO
2 sensores de nivel

ACONDICIONAMIENTO DEL LQUIDO A

2 electrovlvulas

capacitivos: MIN1 y
MAX1.
1 sonda de temperatura

2 entradas 24 Vcc.

monoestables: V1 y

1 Entrada analgica 4-20mA.

V3.

2 salidas 24 Vcc 0,5 A

Pt-100 y transmisor 4 a
20mA: TMP
MEZCLA DE A y B

1 sensor de nivel
ultrasnico con salida
analgica 0-10Vdc:
NIVEL.
Contacto auxiliar y

noestable: V2.
1 contactor: BMB.

tensin, 0-10 V.
2 entradas 24Vdc

1 Variador de

2 salidas 24 Vcc 0,5 A

1 Salida analgica (0-20 mA)

analgica de

bomba: ABMB y DB
PRODUCTO FINAL

1 entrada analgica en

velocidad con entrada

defecto en motorTRANSPORTE DEL

1 electrovlvula mo-

referencia: SM

2 sensores fin de

2 electrovlvulas

carrera

monoestables: V6 y

electromecnicos:

3 entradas 24 Vcc.
4 salidas 24 Vcc 0,5 A

VC.
2 contactores para

AQUI y ALLI.
1 detector de nivel

movimiento a derecha

mximo en la carretilla:

e izquierda: MD y MI.

MAXC.
MODO MANUAL

5 pulsadores: AV2, AV6,

5 entradas 24 Vcc.

CMD, CMI y AVC.

1 piloto: LASC.

1 salida 24 Vcc 0,5 A.

SOBRENIVEL

1 piloto: LASN.

1 salida 24 Vcc 0,5 A.

DEFECTO DE LA

1 piloto: LAB.

1 salida 24 Vcc 0,5 A.

SOBRECALENTAMIENTO

BOMBA
ACUSE

ALARMAS

RESET

DE 2 pulsadores: ACUSE y

2 entradas 24 Vcc.

RALAR.

Tabla 1

PLC NECESARIO
De la columna AUTMATA PROGRAMABLE INTERFACES de la tabla 1, resulta la configuracin
del PLC siguiente:
Entradas, salidas y puertos de comunicaciones necesarios:

16 entradas digitales de 24 Vcc.

1 entrada analgica de 0-10 V.

14 salidas digitales de 24 Vcc, 0,5 A.

1 puerto de comunicaciones serie asncrono.

Si se toman como referencia los autmatas programables de la serie SIMATIC S5 de

SIEMENS, y en concreto el S5-95U que dispone al menos de la siguiente periferia integrada:

16 entradas digitales, 24 Vcc

16 salidas digitales, 24 Vcc 0,5 A

8 entradas analgicas, 0-10 V

1 salida analgica, 0-10 V 0-20 mA

1 puerto de comunicacin serie para programacin y entrada/salida de datos

Podemos comprobar que este equipo cumple perfectamente las especificaciones impuestas
por el sistema de control a implementar.
En la figura 4 se representan las entradas y salidas al autmata SIMATIC S5-95U elegido,
as como el direccionamiento.

Sensor de nivel capacitivo

Sensor de nivel ultrasnico con salida analgica

Sensores fin de carrera electromecnicos