TRANSPORTE E DOSAGEM DE MATERIAIS CONTROLADOS POR

PROGRAMAO LGICA.
Andr L. Silva
Paulo H. Barros de Moraes
Ricardo S. De Nardo
Rodrigo Sini
Faculdade de Engenharia Engenharia Mecnica Industrial
Rua Oswaldo Cruz, 277
Santos- SP - Brasil

Resumo
Este artigo tem o intuito de demonstrar as caractersticas de um sistema de transporte e
dosagem de materiais granulomtricos controlado por programao lgica. Prope, a partir de
estudos dos sistemas de automao existente, aplicar o que melhor se adapta ao nosso trabalho.

1 - Introduo
A constante atualizao, da qual fazemos parte, movimenta e impulsiona o mercado
mundial atualmente. Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais versteis,
adequando-se s necessidades das empresas, que por sua vez, buscam maior variedade e rapidez
de produo para atender ao cliente, que se torna cada vez mais exigente, de 1750 at agora
(dados de 1975) a produo obtida por um trabalhador agrcola passou de um para dez nos
EUA, e de um para seis na Frana. Esse fato devido ao progresso das tcnicas agrcolas, em
particular a mecanizao da agricultura, e ao grande aumento de produtividade que da resultou.
As empresas esto se reorganizando para atender as necessidades atuais de aumento de
produtividade, flexibilidade e reduo de custos. Diante disto, surgiram as necessidades dos
equipamentos se adequarem rapidamente s alteraes de configuraes necessrias para
produzirem diversos modelos de produtos, com pequenas alteraes entre si.
Considere como exemplo uma indstria alimentcia que utiliza diferentes gros para a
fabricao de um produto. A alta produo demanda um sistema rpido e eficiente de dosagem
e transporte dos materiais. Neste e em diversos casos semelhantes, h necessidade de utilizao
de um sistema controlado por programao lgica (CLP), adaptvel a diversas condies de
fabricao.
O sistema de dosagem e transporte de materiais utilizando controle de programao lgica
um equipamento que proporciona um movimento de maneira automatizada de um ponto a
outro em um ambiente de produo continua.

2 Sistema de Transporte
O sistema de transporte propicia o movimento dos materiais entre diversos
equipamentos. O sistema do transporte crucial para as aplicaes das operaes de
manufatura, comerciais e de distribuio
Por proporcionar inmeros benefcios para o processo direta e indiretamente como:
-Maior produtividade.
-Otimizao de espao nas fabricas.
-Melhora da qualidade do produto.
-Auto MTBF (Tempo Mdio Entre Falhas).

-Baixo MTTR (Tempo Mdio Entre Manuteno).

-Maior segurana para os operadores.
-Menor consumo de energia eltrica.
-Menor consumo de insumo.
-Reduo de refugos.
O sistema usado na maioria dos segmentos industriais tais como nas cervejarias,
siderrgicas, indstria txtil, etc.
Para transportar diferentes tipos de componentes, os sistemas de transporte so
separados por categorias. So classificados como transporte por correia, transporte por
gravidade, transporte por rosca transportadora, transporte por elevador de canecas, etc.
absolutamente essencial escolher o sistema mais eficiente de transporte, pois se relaciona
diretamente produtividade.
Vantagens do sistema do transporte:
- Uso melhor do espao.
- Roteamento flexvel do produto.
- Reduo da manipulao manual do material
- Reduo no tempo da produo.
- Confiabilidade

3 Silos de Armazenamento
Uma das principais caractersticas de um dimensionamento de um silo so as
caractersticas do produto a ser transportado, sendo assim dever ser feito estudo das
propriedades do produto a ser armazenado. Para isso, torna-se necessrio caracterizao do
produto que consiste em determinar as propriedades fsicas, tambm chamadas de propriedades
de fluxo. Estas propriedades se referem ao comportamento do produto e surgem das foras que
atuam sobre as partculas individualmente. A importncia em determinar as propriedades do
produto reside no fato de que elas influenciam no padro de fluxo, presses atuantes, geometria
e rugosidade da parede da clula de armazenamento e dispositivo de descarga (tremonha) entre
outros.

Foto de um silo de Inox da empresa JMBZEPPELIN (So Bernardo do Campo).

As propriedades de fluxo normalmente determinadas so as seguintes:

-densidade
-granulometria
-ngulo de atrito interno - i
-efetivo ngulo de atrito interno - e
-ngulo de atrito com a parede - w
-Funo Fluxo -FF
-fator fluxo da tremonha -ff .

3.1 Fluxo.
Segundo JENIKE & JOHANSON (1968) o fluxo acontece quando as presses so tais
que o cisalhamento ocorre sem destruir a isotropia do produto armazenado. Durante o fluxo a
densidade do produto uma funo das presses. Quando as presses so constantes, o produto
cisalha sob densidade constante. Quando as presses aumentam, o produto compacta e a
densidade tambm aumenta. Quando as presses diminuem, o produto expande, a densidade
diminui, e o fluxo pode prosseguir indefinidamente.
A descarga do produto armazenado por gravidade pode ocorrer conforme dois tipos principais
de fluxo: por fluxo de massa e fluxo de funil (figura 1). O tipo de fluxo que vai ocorrer depende
principalmente das propriedades fsicas do produto, assim como, da geometria e rugosidade da
superfcie da tremonha.

Figura 1 Tipos de fluxo

Segundo CALIL Jr. (1990) o tipo de fluxo caracteriza o descarregamento do produto, o
tipo de segregao, a formao ou no de zonas de produto sem movimento e se o silo pode ser
esvaziado completamente. Determina tambm a distribuio das presses nas paredes do silo e
fundao, e a integridade e custo da construo.
Conforme ROBERTS (1987d) o padro de fluxo de um silo com fluxo de massa
razoavelmente fcil de ser reproduzido e determinado, enquanto que em um silo com fluxo de

funil mais difcil de investigar, especialmente se o silo tem vrias bocas de descarga,
carregamento excntrico ou se o produto armazenado est propcio a segregar. Portanto, a
menos que haja razo para o contrrio, devem ser projetados silos com formas geomtricas
simples e carregamento simtrico.
Cabe salientar, que a maioria das normas internacionais apresenta geralmente dois
grficos para determinao do tipo de fluxo que ir ocorrer no silo. Estes grficos fornecem o
tipo de fluxo em funo do ngulo ou do coeficiente de atrito com a parede, da inclinao das
paredes da tremonha e do tipo de tremonha (geralmente, cnicas ou em cunha).
A seguir so apresentados os grficos para determinao do tipo de fluxo conforme as
normas estudadas.

Figura 2 Determinao grfica do tipo de fluxo AS 3774

Figura 3 - Determinao grfica do tipo de fluxo DIN 1055-6, ISO 11697, EUROCODE 1

3.2 Tipos de Fluxo

3.2.1 Fluxo de Funil
Caracteriza-se pela formao de um canal de fluxo, alinhado com a boca de descarga,
cercado por uma zona na qual o produto permanece esttico (zona parada ou estagnada).
Para produtos pouco coesivos, durante a descarga do silo, a parte mais alta que est em
contato com as paredes vai desmoronando e alimentando o canal central. Entretanto, para
produtos muito coesivos, a descarga pode at ser interrompida, ocorrendo a formao de um
canal central vazio, cercado de produto esttico. Normalmente para silos com relao
altura/dimetro < 1, o cone no toca a parede, ou seja, se estende at o topo.
Como durante a descarga o produto no se move todo de uma vez, a quantidade de
material e a granulometria variam em funo da durao da operao, portanto a vazo de fluxo
do produto tende a ser irregular.
Se o produto armazenado tende a deteriorar com o tempo, ento aqueles produtos
acumulados prximo parede (zonas estagnadas) sero os mais suscetveis a degradao,
podendo deteriorar-se devido alterao de suas propriedades com o tempo.

Cabe salientar que silos com fluxo de funil apresentam, tambm, menores capacidades
de armazenamento devido formao das zonas estagnadas, que s conseguem ser removidas
mediante o completo esvaziamento do silo. Para produtos que segregam no carregamento dos
silos com fluxo de funil, a possibilidade de remistura na tremonha no existe.
Ainda, as paredes laterais esto sujeitas a menores presses devido zona estagnada.
Contudo, devem ser esperadas altas presses sobre as paredes na regio em que o canal de fluxo
encontra a parede (transio efetiva).
Como vantagens desse padro de fluxo pode-se citar o menor desgaste das paredes
devido ao atrito do produto com a parede ser desprezvel, assim como, presses menores nas
paredes do silo em virtude da zona estagnada, excetuando a regio de parede acima da transio
efetiva. Permite, tambm, que altura do silo para uma mesma capacidade seja menor, pois a
tremonha de menor altura.

3.2.2 Fluxo de Massa

Este padro de fluxo o ideal e deve ser obtido sempre que possvel. Caracteriza-se pelo
fato de que todas as partculas do produto armazenado esto em movimento durante a operao
de descarga. Desde o instante inicial da descarga, nenhuma partcula permanece na sua posio
original, todas elas se movem, o que impede a formao de zonas estagnadas.
Como o produto que entra primeiro no silo o primeiro a sair, evita-se que produtos
suscetveis ao tempo de permanncia se deteriorem (alterem suas propriedades). Permite,
tambm, que o tempo de permanncia do produto armazenado seja constante, fazendo com que
ocorra renovao do produto.
Como todas as partculas esto em movimento na descarga, o fluxo uniforme e pode
ser controlado. Isto diminui a possibilidade de obstrues de fluxo e permite a determinao das
presses mais facilmente. Cabe salientar que as maiores presses sobre as paredes esto
localizadas prximas a transio do corpo do silo para a tremonha.
Ainda, devido ao fato do produto se mover todo de uma vez, existe a possibilidade de
re-mistura na tremonha, o que permite maior homogeneizao, diminuindo a segregao.
Outra vantagem o fato de que o silo pode ser totalmente descarregado por gravidade,
sem o auxilio de qualquer dispositivo de retirada. Isto permite que toda capacidade de
armazenamento da unidade seja aproveitada. Geralmente, silos com fluxo de massa apresentam
tremonhas com paredes lisas e com menor inclinao com a vertical.

4 Roscas Transportadoras
A rosca transportadora consiste de helicides rotativo (barra achatada de ao enrolada ao
modo de uma hlice) ou em diversas sees helicoidais (formadas a partir de uma chapa plana
convenientemente cortada e conformada) montados sobre um eixo que gira numa calha
semicilndrica, ou cilndrica transportando o material de um ponto a outro.

Foto de uma rosca transportadora empresa WAN

4.1 - Aplicaes Tpicas

Ocasionando as caractersticas do material a ser manuseado tal que outro equipamento
a no ser o convencional necessrio para este propsito, como:
1. Quando o material extremamente quente, helicides e calhas podero ser fundidas ou
de liga de ao resistente a altas temperaturas.
2. Se o material pegajoso ou viscoso helicides de ferro chato preso a pinos devem ser
recomendadas. Alm disto devem ser aplicados revestimentos especiais ao helicides e
as calhas para que ajude o material a ser transportado e fluir facilmente.
3. Matrias extremamente abrasivos requerem que o helicide e a calha sejam feitos de ao
resistente a abraso ou o helicide deve ser previsto com superfcie endurecida.
4. Quando o material corrosivo, desejvel que se faa o helicide e a calha com o
material de inox ou alumnio.

4.2 Como selecionar uma rosca transportadora horizontal.

Considerar os seguintes fatores para um selecionamento:
1. Natureza e caractersticas do material a ser transportado tais como, tamanho, fluidez,
abrasividade, etc.
2. Peso especfico do material.
3. Mxima capacidade a ser transportada.
4. Tamanho mximo do conjunto, tamanho proporcional do material em porcentagem do
conjunto no volume total.
5. Comprimento do transportador.

5 CLP
5.1 - Definio
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos eletrnicos utilizados em
sistemas de automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para
aplicaes em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em grande escala
no mercado industrial.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos,
ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (ou variveis ditas
digitais, ou seja, que s assumem valores dentro de um conjunto finito). Podem ainda lidar com
variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica por meio
de . As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas
analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente.

5.2 - Histria
O CLP nasceu praticamente dentro da industria automobilstica, especificamente na Hydronic
Division da General Motors, em 1968. Sobre o comando do Engenheiro Richard Morley e
seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras,
visando subistituir os esquemas lgicos de rels utilizados at ento.

A idia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes caractersticas resumidas:

1.Facilidade de programao;
2.Facilidade de manuteno com conceito plug-in;
3.Alta confiabilidade;
4.Dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos;
5.Envio de dados para processamento centralizado;
6.Preo competitivo;
7.Expanso em mdulos;
8.Mnimo de 4000 palavras na memria.
Pode-se dividir os CLP's historicamente de acordo com o sistema de programao por ele
utilizado:
1a. Gerao: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente
ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de
acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era
necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era
desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em
memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.
2a. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do
hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual
converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das
entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os
Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no
CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3a. Gerao: Os CLP's passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou
Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar o programa do usurio, alm
de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre
alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4a. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos microcomputadores
(normalmente clones do IBM PC), os CLP's passaram a incluir uma entrada para a
comunicao serial. Com o auxlio dos microcomputadores a tarefa de programao passou a
ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens,
possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao,
possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc.
5a. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao
para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o
equipamento outro fabricante, no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas
Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de
facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e
normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o
estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.

5.3 - Descrio
Um tpico sistema de controle por CLP descrito no diagrama abaixo:
3

DADOS DE
ENTRADA

CONVERSOR
ANALGICO/
DIGITAL

4
UNIDADE CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO
(CPU)

CONVERSOR
DIGITAL/
ANALGICO

DISPOSITIVO
CONTROLADO

REALIMENTAO DO SISTEMA

1) Dados de entrada: valores de corrente eltrica (A) ou voltagem (V) provenientes de

dispositivos de interface humana (HUD), que so capazes de medir os diversos fenmenos
fsicos.
2) Conversor Analgico/ Digital: converte os dados de entrada nos sinais digitais 1 (para
presena de tenso geralmente 5V) ou 0 (ausncia de tenso).
3) Unidade Central de processamento CPU : analisa e interpreta os dados de entrada, e
apresentada valores de resposta conforme programao pr-estabelecida.
4) Conversor Analgico/ Digital: converte os sinais digitais em valores de tenso varivel
conforme alimentao do dispositivo controlado.
5) Dispositivo controlado: transforma os sinais eltricos em outras operaes fsicas (inclusive
outros sinais eltricos por exemplo).

5.4 - Montagem
A localizao fsica de um controlador CLP geralmente se encontra dentro de painis metlicos
prximos aos sistemas controlados, dispostos de maneira modular para facilitar a instalao e
manuteno.

CLP

6 Pesagem
A pesagem uma das principais etapas do processo, onde no poder haver falhas. Para
isso utilizaremos como ferramenta de medio de massa a clula de carga para efetuar a
pesagem com preciso.
O uso de clulas de carga como transdutores de medio de fora abrange hoje urna
vasta gama de aplicaes:desde nas balanas comerciais at na automatizao e controle de
processos industriais.A popularizao do seu uso decorre do fato que a varivel peso
Interveniente em qrande parte das transaes comerciais e de medio das mais frequentes
dentre as grandezas fsicas de processo. Associa-se, no caso particular do Brasil, a circunstncia
que a tecnologia de sua fabricao, que antes era restrita a naes mais desenvolvidas, hoje
amplamente dominada pelo nosso Pas, que desponta como exportador importante no mercado
internacional.
O princpio de funcionamento das clulas de carga baseia-se na variao da resistncia
hmica de um sensor denominado extensmetro ou strain gage (Fig. 1), quando submetido a
uma deformao. Utiliza-se comumente em clulas de carga quatro extensmetros ligados entre
si segundo a ponte de Wheatstone (Fig. 2) e o desbalanceamento da mesma, em virtude da
deformao dos extensmetros, proporcional fora que a provoca. atravs da medio
deste desbalanceamento que se obtm o valor da fora aplicada.
Os extensmetros so colados a uma pea metlica (alumnio, ao ou liga cobre-berlio),
denominada corpo da clula de carga e inteiramente solidrios sua deformao. A fora atua
portanto sobre o corpo da clula de carga e a sua deformao transmitida aos extensmetros,
que por sua vez mediro sua intensidade. Obviamente que a forma e as caractersticas do corpo
da clula de carga devem ser objeto de um meticuloso cuidado, tanto no seu projeto quanto na
sua execuo, visando assegurar que a sua relao de proporcionalidade entre a intensidade da
fora atuante e a conseqente deformao dos extensmetros seja preservada tanto no ciclo
inicial de pesagem quanto nos cilcos subsequentes, independentemente das condies
ambientais.

Fig. 1 - Extensmetro ou Strain-Gage

Fig. 2 - Ponte de Wheatstone

A forma geomtrica, portanto, deve conduzir a uma "linearidade" dos resultados (fig. 3).

Fig. 3 - Grfico de deformao x carga, mostrando histerese, repetibilidade e no linearidade

Considerando-se que a temperatura gera deformaes em corpos slidos e que estas poderiam
ser confundidas com a provocada pela ao da fora a ser medida, h necessidade de se
"compensar" os efeitos de temperatura atravs da introduo no circuito de Wheatstone de
resistncias especiais que variem com o calor de forma inversa a dos extensmetros.
Um efeito normalmente presente ao ciclo de pesagem e que deve ser controlado com a
escolha conveniente da liga da matria-prima da clula de carga o da "histerese" decorrente de
trocas trmicas com o ambiente da energia elstica gerada pela deformao, o que acarreta que
as medies de cargas sucessivas no coincidam com as descargas respectivas (Fig. 3).
Outro efeito que tambm deve ser controlado a "repetibilidade" ou seja, indicao da
mesma deformao decorrente da aplicao da mesma carga sucessivamente, tambm deve ser
verificada e controlada atravs do uso de materiais isotrpicos e da correta aplicao da fora
sobre a clula de carga (Fig. 3).
Finalmente, deve-se considerar o fenmemo da "fluncia" ou creep, que consiste na
variao da deformao ao longo do tempo aps a aplicao da carga. Este efeito decorre de
escorregamentos entre as faces da estrutura cristalina do material e apresenta-se como variaes
aparentes na intensidade da fora sem que haja incrementos na mesma (Fig. 4).

Fig. 4- Grfico de deformao x tempo mostrando a fluncia ou creep

7 Misturador
A mistura dos ingredientes outro passo muito importante na fabricao, pois de nada
adianta ter ingredientes de alta qualidade e equipamentos de ltima gerao se no for
conseguido uma mistura uniforme que fornea o que foi previsto em frmula. A uniformidade
dos gros muito importante, particularmente quando nos referimos aos micro-nutrientes como
vitaminas, minerais, amino cidos e medicamentos.

Existem duas classes de misturadores mais comuns, os verticais e os horizontais. O

misturador vertical mais simples tem uma rosca rodeada por um silo caamba. Mistura
elevando continuamente o contedo dos tanques do fundo parte superior.
Os misturadores horizontais so geralmente do tipo hlice ou de palhetas. No tipo hlice, a
hlice exterior move o contedo para um extremo, enquanto que a correia interior move os
contedos para outra extremidade. Essa ao de extremo a extremo resulta em uma mistura
muito mais rpida que os anteriormente citados.
Nos misturadores tipo palheta, as palhetas tiram os contedos alternadamente para o centro
e extremos. O tempo de mistura nesse tipo de misturador de 4 a 5 minutos aps a colocao
do ltimo ingrediente.
Nos misturadores horizontais o carregamento e descarregamento so feitos mais
rapidamente que nos verticais, deixam menos resduos de materiais quando as hlices ou ps
esto ajustadas apropriadamente.
Para quaisquer tipos de misturadores deve-se fazer provas de mistura para estabelecer o
tempo necessrio para obter uma boa mistura.

8 Descritivo do Projeto
Para realizao do nosso trabalho de concluso de curso construiremos uma maquete
funcional baseada nos sistemas j citados acima. Neste projeto dividiremos em cinco etapas de
processo das quais so, armazenamento, pesagem, transporte, homogeneizao e silo de
recepo. Para o funcionamento do projeto utilizaremos os seguintes equipamentos.
Silos de Armazenamentos - Identificao: (Silo A, Silo B e Silo C).
Finalidade: Armazenamento de matrias de diversas granulometrias (Farinha, Acar,
Caf, Chocolate em p, Milho, Soja, Feijo, etc).
Levaremos em considerao o ngulo de repouso de cada material, para a definio do
ngulo do cone dos silos.

Tubulao de Transporte - Identificao: (2.1/2-TR-01, 2.1/2-TR-02, 2.1/2-TR-03,

2.1/2-TR-04, 2.1/2-TR-05 e 2.1/2-TR-06).
Finalidade - descarga do material.
Levaremos em considerao o ngulo de repouso de cada material, para a definio do
ngulo de descarga da tubulao de transporte.
Vlvulas Borboletas Pneumticas (On/Off) - Identificao: (XV-01, XV-02, XV-03 e XV04).
Constitudas com vlvulas simples solenides e atuadores pneumticos com sensores de
posio para a abertura e fechamento das vlvulas borboletas.
As seletoras ZSH01A e ZSL01B so constitudas com duas posies, que so de
abertura e fechamento da vlvula.

Posio A: Abertura da vlvula para a descarga do material.

Posio B: Fechamento da vlvula para a interrupo da descarga do material.

Silo de Pesagem - Identificao: (Silo D).

Recebe o material dos silos de armazenamento respectivamente, realizando a pesagem e
liberando para a rosca transportadora aps o peso programado.

Rosca transportadora - Identificao: (RO-01).

Recebe o material do silo de pesagem com o peso definido deslocando o material at o
misturador.

Misturador - Identificao: (Mixer).

Recebe o material da rosca transportadora realizando o processo de mistura
homogeneizao do material.

Silo de recepo do material - Identificao: (Silo E).

Recebe o material do misturador j dosado e homogeneizado e com a finalidade de
armazenamento do material pronta para uma prxima etapa do processo de produo.
.

9 Bibliografia
Sites: http://www.equipartecnologia.com.br/linhacalibras/fabricas/apresentacao.html#topo
http://www.deg.ufla.br/Armazem/Unidades_Armazenadoras.htm
http://www.wamgroup.com
ROBERT H. PERRY, CECILL H. CHILTON Manual de Engenharia Qumica Rio de
Janeiro Editora Guanabara Dois - 1980
GIOVANO PALMA Presses e fluxo em Silos Dissertao apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia de Estruturas. So Carlos 2005
BIGNELL, J. W. E DONOVAN, R. L. Eletrnica Digital Editora Makron Books
BOLTON, W. Engenharia de Controle Editora Makron Books