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ANLISIS DE
EXPERIMENTOS
DISENO Y
~
ANALISIS DE
EXPERIMENTOS
segunda edicin
Douglas
c. Montgomery
~LIMUSAWILEY@
.MP flA-
1c~5
COLABORADOR EN LA TRADUCCiN:
RODOLFO PIA GARCA
REVISiN:
ALMA ROSA GRISELDA ZETINA VLEZ
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2004,
'iIff2 85038050
121
SEGUNDA REIMPRESiN
DE LA SEGUNDA EDICiN
HECHO EN MEXICO
ISBN
968-18-6156-6
Prefacio
El presente libro es un texto de introduccin que aborda el diseo y anlisis de experimentos. Tiene como
base los cursos sobre diseo de experimentos que he impartido durante ms de 25 aos en la Universidad
Estatal de ATizona, la Universidad de Washington y el Instituto de Tecnologa de Georgia. Refleja asimismo los mtodos que he encontrado tiles en mi propia prctica profesional como consultor en ingeniera
y estadstica en las reas generales de diseno de productos y procesos, mejoramiento de procesos e ingeniera de control de calidad.
El libro est destinado a estudiantes que han llevado un primer curso de mtodos estadsticos. Este
curso previo debe incluir por lo menos algunas de las tcnicas de estadstica descriptiva, la distribucin
normal y una introduccin a los conceptos bsicos de los intervalos de confianza y la prueba de hiptesis
para medias y varianzas. Los captulos 10 y 11 requieren un manejo elemental de lgebra matricial.
Como los requisitos para llevar este curso son relativamente modestos, este libro puede usarse tambin en un segundo curso de estadstica enfocado en el diseo estadstico de experimentos para estudiantes de licenciatura de ingeniera, fsica, ciencias fsicas y qumicas, matemticas y otros campos de las
ciencias. Durante varios aos he impartido un curso basado en este libro en el primer ao de estudios de
posgrado de ingeniera. Los estudiantes de este curso provienen de los campos tradicionales de ingeniera, fsica, qumica, matemticas, investigacin de operaciones y estadstica. Tambin he usado este libro
como base de un curso breve para el sector industrial sobre diseo de experimentos para tcnicos en ejercicio con una amplia diversidad en su formacin profesional. Se incluyen numerosos ejemplos que ilustran
todas las tcnicas de diseo y anlisis. Estos ejemplos se basan en aplicaciones del diseo experimental
en el mundo real, y se han tomado de diferentes campos de la ingeniera y las ciencias. Esto lleva al terreno
de las aplicaciones a un curso acadmico para ingenieros y cientficos y hace de este libro una til herramienta de referencia para experimentadores de una amplia gama de disciplinas.
vi
PREFACIO
tadora laptop y un monitor, y todos los diseos o tpicos del anlisis tratados en clase se ilustran con la
computadora.
En esta edicin destaco an ms la conexin entre el experimento y el modelo que puede desarrollar
el experimentador a partir de los resultados del experimento. Los ingenieros (yen gran medida los cientficos dt:: la fsica y la qumica) aprenden los mecanismos fsicos y sus modelos mecanicistas fundamentales
al principio de su formacin acadmica, pero en la mayor parte de sus carreras profesionales tendrn que
trabajar con estos modelos. Los experimentos diseados estadsticamente ofrecen al ingeniero una base
vlida para desarrollar un modelo emprico del sistema bajo estudio. Despus este modelo emprico puede manipularse (tal vez utilizando una superficie de respuesta o una grfica de contorno, o quiz matemticamente) como cualquier otro modelo de ingeniera. A lo largo de muchos aos de docencia he
descubierto que este enfoque es muy eficaz para despertar el entusiasmo por los experimentos diseados
estadsticamente en la comunidad de ingeniera. En consecuencia, al inicio del libro planteo la nocin de
un modelo emprico fundamental para el experimento y las superficies de respuesta y destaco la importancia del mismo.
Tambin me he esforzado por presentar mucho ms rpido los puntos crticos en los que intervienen
los diseos factoriales. Para facilitar este objetivo, condens en un solo captulo (el 3) el material introductorio sobre los experimentos completamente aleatorizados con un solo factor y el anlisis de varianza.
He ampliado el material sobre los diseos factoriales y factoriales fraccionados (captulos 5 a19) en un esfuerzo por hacer que el material fluya con mayor eficiencia en la perspectiva tanto del lector como del
profesor y por hacer mayor hincapi en el modelo emprico. El captulo sobre las superficies de respuesta
(el 11) sigue inmediatamente al material sobre diseos factoriales y factoriales fraccionados y modelado
de regresiones. He ampliado este captulo, agregando nuevo material sobre diseos ptimos alfabticos,
experimentos con mezclas y el problema de un diseo paramtrico robusto. En los captulos 12 y 13 se
analizan experimentos que incluyen efectos aleatorios, as como algunas aplicaciones de estos conceptos
en diseos anidados y parcelas subdivididas. El captulo 14 es una descripcin general de temas importantes de diseo y anlisis: la respuesta no normal, el mtodo de Box-Cox para seleccionar la forma de una
transformacin, y otras alternativas; experimentos factoriales no balanceados; el anlisis de covarianza,
incluyendo covariables en un diseo factorial y mediciones repetidas.
A lo largo del libro he destacado la importancia del diseo experimental como una herramienta que
el ingeniero en ejercicio puede usar en el diseo y desarrollo de productos, as como en el desarrollo y mejoramiento de procesos. Se ilustra el uso del diseo experimental en el desarrollo de productos que sean
robustos a factores ambientales ya otras fuentes de variabilidad. Considero queel uso del diseo experimental en las fases iniciales del ciclo de un producto puede reducir sustancialmente el tiempo y el costo de
conducirlo, redundando en procesos y productos con un mejor desempeo en campo y una mayor confiabilidad que los que se desarrollan utilizando otros enfoques~
El libro contiene ms material del que puede cubrirse sin prisas en un solo curso, por lo que espero
que los profesores puedan variar el contenido de cada curso o bien estudiar ms a fondo algunos temas,
dependiendo de los intereses dela clase. Al final de cada captulo hay un grupo de problemas (excepto en
el 1). El alcance de estos problemas vara desde ejercicios de clculo, destinados a consolidar los fundamentos, hasta la ampliacin de principios bsicos.
Mi curso en la universidad lo enfoco principalmente en los diseos factoriales y factoriales fraccionados. En consecuencia, por lo general cubro el captulo 1, el captulo 2 (muy rpido), la mayor parte del captulo 3, el captulo 4 (sin incluir el material sobre bloques incompletos y mencionando slo brevemente
los cuadrados latinos), y trato en detalle los captulos 5 a18 sobre diseos factoriales con dos niveles y diseos factoriales fraccionados. Para concluir el curso, introduzco la metodologa de superficies de respuesta (captulo 11) Yhago un repaso general de los modelos con efectos aleatorios (captulo 12) y los
diseos anidados y en parcelas subdivididas (captulo 13). Siempre pido a los estudiantes que realicen un
PREFACIO
proyecto semestral que consiste en disear, conducir y presentar los resultados de un experimento diseado estadsticamente. Les pido que trabajen en equipos, pues es la manera en que se realiza la mayor
parte de la experimentacin industrial. Deben hacer la presentacin de los resultados de su proyecto de
manera oral y por escrito.
SITIOWEB
En el sitio web http://www.wiley.com/legacy/college/engin/montgomery316490/student/student.html est
disponible el material de apoyo para profesores y estudiantes. Este sitio se usar para comunicar informacin acerca de innovaciones y recomendaciones para el uso eficaz de este texto. El material suplementario del texto puede encontrarse en este sitio, junto con versiones electrnicas de las series de datos
utilizadas en los ejemplos y los problemas de tarea, un plan de estudios del curso y proyectos semestrales
del curso en la Universidad Estatal de Arizona.
RECONOCIMIENTOS
Expreso mi agradecimiento a los muchos estudiantes, profesores y colegas que han usado antes este libro
y quienes me han hecho llegar tiles sugerencias para esta revisin. Las contribuciones de los doctores
Rayrnond H. Myers, G. Geoffrey Vining, Dennis Un, John Ramberg, Joseph Pignatiello, Lloyd S. Nelson,
Andre K.huri, Peter Nelson, John A. Comell, George C. Runger, Bert Keats, Dwayne Rollier, Norma Hubele, Cynthia Lowry, Russell G. Heikes, Harrison M. Wadsworth, William W Hines, Arvind Shah, Jane
Arnmons, Diane Schaub, Pat Spagon y William DuMouche, y los seores Mark Anderson y Pat Whitcomb
fueron particularmente invaluables. Mi Jefe de Departamento, el doctor Gary Hogg, ha proporcionado
un ambiente intelectualmente estimulante en el cual trabajar.
Las contribuciones de los profesionistas en activo con quienes he trabajado han sido invaluables. Es
imposible mencionarlos a todos, pero algunos de los principales son Dan McCarville y Lisa Custer de Motorola; Richard Post de Intel; Tom Bingham, Dick Vaughn, Julian Anderson, Richard Alkire y Chase
Neilson de Boeing Company; Mike Goza, Don Walton, Karen Madison, Jeff Stevens y Bob Kohm de
Alcoa; Jay Gardiner, John Butora, Dana Lesher, Lolly Marwah, Paul Tobias y Lean Masan de IBM; Elizabeth A. Peck de The Coca-Cola Company; Sadri K.halessi y Franz Wagner de Signetics; Robert V. Baxley de Monsanto Chemicals; Harry Peterson-Nedry y Russell Boyles de Precision Castparts Corporation;
Bill New y Randy Schmid de Allied-Signal Aerospace; John M. Fluke, hijo, de John Fluke Manufacturing
viii
PREFACIO
Company; Larry Newton y Kip Howlett de Georgia-Pacific, y Ernesto Ramos de BBN Software Products
Corporation.
Me encuentro en deuda con el profesor E.S. Pearson y con Biometlika, John Wiley & Sons, Prentice-Hall, The American Statistical Association, The Institute of Mathematical Statistics y los editores de
Biometlics por el permiso para usar material protegido por derechos de autor. Lisa Custer realiz un excelente trabajo de presentacin de las soluciones que aparecen en el CD/ROM del profesor, y la doctora
Cheryl Jennings realiz una correccin de estilo eficaz y de suma utilidad. Estoy agradecido con la Office
of Naval Research, la National Science Foundation, las compaas integrantes de NSF/Industry/University Cooperative Research Center in Quality and Reliability Engineering de la Universidad Estatal de
Arizona, e IBM Corporation por apoyar gran parte de mis investigaciones de estadstica y diseo experimental de ingeniera.
Douglas C. Montgomery
Tempe, Alizona
Contenido
Captulo 1.
1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
1-6
Captulo 2.
2-1
2-2
2-3
2-4
Introduccin
Estrategia de experimentacin
Algunas aplicaciones tpicas del diseo experimental
Principios bsicos
Pautas generales para disear experimentos
Breve historia del diseo estadstico
Resumen: uso de tcnicas estadsticas en la experimentacin
1
8
11
13
17
19
21
Introduccin
Conceptos estadsticos bsicos
Muestreo y distribuciones de muestreo
Inferencias acerca de las diferencias en las medias, diseos aleatorizados
2-4.1 Prueba de hiptesis
2-4.2 Eleccin del tamao de la muestra
2-4.3 Intervalos de confianza
2-4.4 Caso en que ;
2-4.5 Caso en que se conocen y
2-4.6 Comparacin de una sola media con un valor especificado
2-4.7 Resumen
Inferencias acerca de las diferencias en las medias, diseos de comparaciones pareadas
2-5.1 El problema de las comparaciones pareadas
2-5.2 Ventajas del diseo de comparaciones pareadas
Inferencias acerca de las varianzas de distribuciones normales
Problemas
21
22
26
33
33
40
42
44
44
45
46
47
47
50
51
54
60
Un ejemplo
El anlisis de varianza
Anlisis del modelo con efectos fijos
3-3.1 Descomposicin de la suma de cuadrados total
3-3.2 Anlisis estadstico
3-3.3 Estimacin de los parmetros del modelo
3-3.4 Datos no balanceados
60
63
65
66
69
74
75
a; a;
2-5
2-6
2-7
Captulo 3.
3-1
3-2
3-3
a; a;
ix
CONTENIDO
3-4
3-5
3-6
3-7
3-8
3-9
3-10
3-11
Captulo 4.
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
76
79
80
86
86
87
88
89
90
93
95
96
103
104
107
107
109
110
110
112
112
114
116
116
118
119
126
126
127
135
136
77
141
144
151
154
155
159
161
164
CONTENIDO
Captulo 5.
5-1
5-2
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
Captulo 6.
6-1
6-2
6-3
6-4
6-5
6-6
6-7
Captulo 7.
7-1
7-2
7-3
7-4
7-5
7-6
7-7
7-8
Captulo 8.
8-1
8-2
8-3
8-4
8-5
8-6
8-7
8-8
xi
170
170
174
175
175
177
185
185
189
190
191
194
201
207
211
Diseo factorial 2k
218
Introduccin
El diseo 22
El diseo 23
El diseo general 2k
Una sola rplica del diseo 2k
Adicin de puntos centrales en el diseo 2k
Problemas
218
219
228
242
244
271
276
287
Introduccin
Formacin de bloques de un diseo factorial 2k con rplicas
Confusin del diseo factorial 2k
Confusin del diseo factorial 2k en dos bloques
Confusin del diseo factorial 2k en cuatro bloques
Confusin del diseo factorial ~ en 'l! bloques
Confusin parcial
Problemas
287
287
288
289
296
297
299
301
303
Introduccin
La fraccin un medio del diseo 2k
La fraccin un cuarto del diseo 2k
El diseo factorial fraccionado 2k- p general
Diseos de resolucin III
Diseos de resolucin IV y V
Resumen
Problemas
303
304
317
326
337
347
349
350
xii
CONTENIDO
Captulo 9.
9-1
9-2
9-3
9-4
9-5
Captulo 10.
10-1
10-2
10-3
10-4
10-5
10-6
10-7
10-8
10-9
Captulo 11.
11-1
11-2
11-3
Diseos factoriales y factoriales fraccionados con tres niveles y con niveles mixtos
k
363
Diseo factorial 3
9-1.1 Notacin y motivacin del diseo 3k
9-1.2 El diseo 32
9-1.3 El diseo 33
9-1.4 El diseo genera13 k
Confusin en el diseo factorial 3k
9-2.1 El diseo factoria13 k en tres bloques
9-2.2 El diseo factoria13 k en nueve bloques
9-2.3 El diseo factoria13 k en 3P bloques
Rplicas fraccionadas del diseo factorial 3k
9-3.1 La fraccin un tercio del diseo factoria13 k
9-3.2 Otros diseos factoriales fraccionados 3k - p
Diseos factoriales con niveles mixtos
9-4.1 Factores con dos y tres niveles
9-4.2 Factores con dos y cuatro niveles
Problemas
363
363
365
367
392
Introduccin
Modelos de regresin lineal
Estimacin de los parmetros en modelos de regresin lineal
Prueba de hiptesis en la regresin mltiple
10-4.1 Prueba de significacin de la regresin
10-4.2 Pruebas de los coeficientes de regresin individuales y de grupos de coeficientes
Intervalos de confianza en regresiones mltiples
10-5.1 Intervalos de confianza para los coeficientes de regresin individuales
10-5.2 Intervalo de confianza para la respuesta media
Prediccin de nuevas observaciones de la respuesta
Diagnsticos del modelo de regresin
10-7.1 Residuales escalados y PRESS
10-7.2 Diagnsticos de influencia
Prueba de falta de ajuste
Problemas
392
393
394
409
409
412
415
415
416
416
416
417
420
421
422
427
427
430
436
436
440
447
372
373
373
377
378
379
379
382
383
384
385
387
CONTENIDO
11-4
11-5
11-6
11-7
11-8
Captulo 12.
12-1
12-2
12-3
12-4
12-5
12-6
12-7
12-8
Captulo 13.
13-1
13-2
13-3
13-4
13-5
13-6
Captulo 14.
14-1
xiii
500
511
511
517
522
529
531
535
557
557
558
563
565
566
566
569
573
578
578
590
590
448
455
455
456
462
466
472
484
488
488
492
543
543
545
547
552
580
583
584
xiv
CONTENIDO
590
594
600
600
601
604
604
605
614
616
619
624
627
630
Bibliografa
637
Apndice
Tabla l.
Tabla 11.
638
640
Tabla I1I.
641
Tabla Iv.
642
Tabla V.
Tabla VI.
Curvas de operacin caracterstica para el anlisis de varianza del modelo con efectos fijos
647
Curvas de operacin caracterstica para el anlisis de varianza del modelo con efectos
aleatorios
Rangos significativos para la prueba del rango mltiple de Duncan
651
655
Tabla VII.
Tabla VIII.
Tabla IX.
Tabla X.
Tabla XI.
Tabla XII.
Tabla XIII.
ndice
656
Valores crticos para la prueba de Dunnett para comparar tratamientos con un control
658
661
Nmeros aleatorios
662
k
-P
con le :5 15 Yn :5 64
663
680
681
Introduccin
1.
2.
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Como se puede ver por el anlisis anterior, los experimentos incluyen muchas veces varios factores.
Habitualmente, uno de los objetivos de la persona que realiza un experimento, llamada el experimentador, es determinar la influencia que tienen estos factores sobre la respuesta de salida del sistema. Al enfo-
Factores controlables
x,
Entradas
X2
Salida
y
Proceso
Z,
Z2
Zq
1 Un especialista en diseo experimental dira que los efectos de los medios de templado y las hornadas se confundieron; es decir, los
efectos de estos dos factores no pueden separarse.
.
que general para planear y llevar a cabo el experimento se le llama estrategia de experimentacin. Existen
varias estrategias que podra usar un experimentador. Se ilustrarn algunas de ellas con un ejemplo muy
sencillo.
Al autor le gusta mucho jugar golf. Desafortunadamente, no le agrada practicar, por lo que siempre
busca la manera ms sencilla para bajar su puntuacin. Algunos de los factores que l considera importantes, o que podran influir en su puntuacin, son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
Evidentemente, hay muchos otros factores que podran considerarse, pero supongamos que stos son los
de inters primario. Adems, teniendo en cuenta su larga experiencia en el juego, el autor decide que los
factores 5 a18 pueden ignorarse; es decir, estos factores no son importantes porque sus efectos son tan pequeos que carecen de valor prctico. Los ingenieros y los investigadores deben tomar a menudo este tipo
de decisiones acerca de algunos de los factores que examinan en experimentos reales.
Consideremos ahora cmo podran probarse experimentalmente los factores 1 al 4 para determinar
su efecto sobre la puntuacin del autor. Suponga que en el curso del experimento pueden jugarse un mximo de ocho rondas de golf. Un enfoque consistira en seleccionar una combinacin arbitraria de estos
factores, probarlos y ver qu ocurre. Por ejemplo, suponga que se selecciona la combinacin del palo
grande, la pelota de goma de balata, el carrito y el agua, y que la puntuacin resultante es 87. Sin embargo,
durante la ronda el autor not varios tiros descontrolados con el palo grande (en el golf, grande no siempre es sinnimo de bueno) y, en consecuencia, decide jugar otra ronda con el palo normal, manteniendo
los dems factores en los mismos niveles usados anteriorm~nte. Este enfoque podra continuar de manera casi indefinida, cambiando los niveles de uno (o quiz dos) de los factores para la prueba siguiente, con
base en el resultado de la prueba en curso. Esta estrategia de experimentacin, conocida como enfoque de
la mejor conjetura, es comn entre ingenieros y cientficos. Funciona de manera adecuada si los experimentadores cuentan con una gran cantidad de conocimientos tcnicos o tericos del sistema que estn estudiando, as como amplia experiencia prctica. Sin embargo, el enfoque de la mejor conjetura presenta
al menos dos desventajas. Primera, supngase que la mejor conjetura inicial no produce los resultados deseados. Entonces el experimentador tiene que hacer otra conjetura acerca de la combinacin correcta de
los niveles de los factores. Esto podra continuar por mucho tiempo, sin garanta alguna de xito. Segunda, supngase que la mejor conjetura inicial produce un resultado satisfactorio. Entonces, el experimentador se ve tentado a suspender las pruebas, aun cuando no hay ninguna garanta de que se ha encontrado
la mejor solucin.
Otra estrategia de experimentacin muy comn en la prctica es el enfoque de un factor a la vez. Este
mtodo consiste en seleccionar un punto de partida, o lnea base de los niveles, para cada factor, para despus variar sucesivamente cada factor en su rango, manteniendo constantes los factores restantes en el nivel base. Despus de haber realizado todas las pruebas, se construye por lo general una serie de grficas
en las que se muestra la forma en que la variable de respuesta es afectada al variar cada factor manteniendo los dems factores constantes. En la figura 1-2 se presenta una serie de grficas para el experimento
del golf, utilizando como lnea base los niveles de los cuatro factores: el palo grande, la pelota de goma de
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
e~ e~ e~
:
::l
- - - - : gro
-----...
::J
a..
~::J
a..
G (grande) N (normal)
Palo
:gro
~::J
a..
GB (goma
TP (tres
de balata)
piezas)
Pelota
el:
:gro
~:J
a..
C (caminando)
EC (en
carrito)
Manera de desplazarse
A (agua)
C (cerveza)
Bebida
balata, caminar y beber agua. La interpretacin de esta grfica es directa; por ejemplo, debido a que la
pendiente de la curva de la manera de desplazarse es negativa, se concluira que hacer el recorrido en el
carrito mejora la puntuacin. Con base en estas grficas de un factor a la vez, la combinacin ptima que
se seleccionara sera el palo normal, desplazarse en el carrito y beber agua. El tipo de pelota de golf aparentemente carece de importancia.
La desventaja principal de la estrategia de un factor a la vez es que no puede tomar en consideracin
cualquier posible interaccin entre los factores. Hay una interaccin cuando uno de los factores no produce el mismo efecto en la respuesta con niveles diferentes de otro factor. En la figura 1-3 se muestra una
interaccin entre los factores del tipo de palo y la bebida para el experimento del golf. Observe que si el
autor utiliza el palo normal, el tipo de bebida consumida prcticamente no tiene efecto alguno sobre su
puntuacin, pero si utiliza el palo grande, se obtienen resultados mucho mejores cuando bebe agua en lugar de cerveza. Las interacciones entre factores son muy comunes y, en caso de existir, la estrategia de un
factor a la vez casi siempre producir resultados deficientes. Muchas personas no perciben esto y, en
consecuencia, los experimentos de un factor a la vez son comunes en la prctica. (De hecho, algunas
personas piensan que esta estrategia se relaciona con el mtodo cientfico o que es un principio "slido"
de ingeniera.) Los experimentos de un factor a la vez siempre son menos eficientes que otros mtodos
basados en un enfoque estadstico del diseo experimental. El tema se analizar con mayor detalle en el
captulo 5.
El enfoque correcto para trabajar con varios factores es conducir un experimento factorial. Se trata
de una estrategia experimental en la que los factores se hacen variar en conjunto, en lugar de uno a la vez.
TP (tres
piezas)
'0
'0
~
GB
(goma de
balata) L.-_..J-
A (agua)
C (cerveza)
Tipo de bebida
: - - - ' -_ _
N (normal)
G (grande)
Tipo de palo
El concepto de diseo experimental factorial es de suma importancia, y varios captulos de este libro se
dedican a presentar experimentos factoriales bsicos, as como algunas variantes y casos especiales tiles.
Para ilustrar la forma en que se lleva a cabo un experimento factorial, considere el experimento de
golf y suponga que slo dos de los factores son de inters, el tipo de palo y el tipo de pelota. En la figura
1-4 se muestra un experimento factorial para estudiar los efectos conjuntos de estos dos factores sobre la
puntuacin de golf del autor. Observe que en este experimento factorial ambos factores tienen dos niveles y que en el diseo se usan todas las combinaciones posibles de los niveles de ambos factores. Geomtricamente, las cuatro corridas forman los vrtices de un cuadrado. A este tipo particular de experimento
factorial se le llama diseo factorial 22 (dos factores, cada uno con dos niveles). Debido a que el autor
considera razonable suponer que jugar ocho rondas de golf para investigar estos factores, un plan factible sera jugar dos rondas de golf con cada combinacin de los niveles de los factores, como se muestra en
la figura 1-4. Un diseador de experimentos dira que se han hecho dos rplicas del diseo. Este diseo
experimental permitira al experimentador investigar los efectos individuales (o los efectos principales)
de cada factor y determinar si existe alguna interaccin entre los factores.
En la figura 1-5a se presentan los resultados obtenidos al realizar el experimento factorial de la figura
1-4. En los vrtices del cuadrado se indican las puntuaciones de cada ronda de golf jugada con las cuatro
combinaciones de prueba. Observe que hay cuatro rondas de golf que proporcionan informacin acerca
del uso del palo normal y cuatro rondas que proporcionan informacin sobre el uso del palo grande. Al
encontrar la diferencia promedio de las puntuaciones que estn en los lados derecho e izquierdo del
cuadrado (como en la figura 1-5b), se tiene una medida del efecto de cambiar del palo grande al palo normal, o
Efecto del palo
TP (tres
piezas)
92+94+93+91
4
88+91+88+90
= 325
.
92,94
88,91
--~---
i5
"!Ol
"O
8.
88,90
GB(goma
de balata)
1....-..1..-.
-'-_
G (grande)
N (normal)
Tipo de palo
a) Puntuaciones del experimento de golf
TP (tres
piezas)
~~
0..2
e.Ol
Fe.
GB(goma
de balata)
:(
TP (tres
piezas)
Oleo
"O~
0..2
e.Ol
Fe.
El
GB (goma
de balata)
1....-..1...-_--'---
G (grande)
N (normal)
Tipo de palo
b) Comparacin de las puntuaciones
que conducen al efecto del palo
Figura 15
IDl
G (grande)
N (normal)
Tipo de palo
e) Comparacin de las puntuaciones
que conducen al efecto de la pelota
TP (tres
piezas)
,!9
0..2
e.Ol
Fe.
GB (goma
de balata) L...-.L-.
'---
G (grande)
N (normal)
Tipo de palo
d) Comparacin de las puntuaciones
Puntuaciones del experimento del golf de la figura 1-4 y clculo de los efectos de los factores.
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Es decir, en promedio, al cambiar del palo grande al normal la puntuacin se incrementa 3.25 golpes por
ronda. De manera similar, la diferencia promedio de las cuatro puntuaciones de la parte superior del cuadrado y de las cuatro puntuaciones de la parte inferior miden el efecto del tipo de pelota usado (ver la figura 1-5e):
Efecto de la pelota
88+ 91 + 92+ 94
= ---4---
88+90+93+91
= 075
.
Por ltimo, puede obtenerse una medida del efecto de la interaccin entre el tipo de pelota y el tipo de
palo restando la puntuacin promedio en la diagonal de izquierda a derecha del cuadrado de la puntuacin promedio de la diagonal de derecha a izquierda (ver la figura 1-5d), cuyo resultado es
.,
1
1
Efecto de l a mteraCClOn pe ota-pa o
92+94+88+90
=--4---
88+ 91 : 93+ 91
= 0.25
Los resultados de este experimento factorial indican que el efecto del palo es mayor que el efecto de
la pelota o que el de la interaccin. Podran usarse pruebas estadsticas para determinar si cualquiera
de estos efectos difiere de cero. De hecho, el caso es que hay evidencia estadstica razonablemente slida
de que el efecto del palo difiere de cero y de que no es el caso para los otros dos efectos. Por lo tanto, tal
vez el autor debera jugar siempre con el palo grande.
En este sencillo ejemplo se pone de manifiesto una caracterstica muy importante del experimento
factorial: en los diseos factoriales se hace el uso ms eficiente de los datos experimentales. Note que este
experimento incluy ocho observaciones, y que las ocho observaciones se usan para calcular los efectos
del palo, de la pelota y de la interaccin. Ninguna otra estrategia de experimentacin hace un uso tan eficiente de los datos. sta es una caracterstica importante y til de los diseos factoriales.
El concepto de experimento factorial puede extenderse a tres factores. Suponga que el autor desea
estudiar los efectos del tipo de palo, el tipo de pelota y el tipo de bebida consumida sobre su puntuacin
de golf. Suponiendo que los tres factores tienen dos niveles, puede establecerse un diseo factorial como
el que se muestra en la figura 1-6. Observe que hay ocho combinaciones de prueba de estos tres factores
con los dos niveles de cada uno de ellos y que estos ocho ensayos pueden representarse geomtricamente
como los vrtices de un cubo. Se trata de un ejemplo de un diseo factorial 23 Como el autor slo desea
jugar ocho rondas de golf, este experimento requerira que se juegue una ronda con cada una de las combinaciones de los factores representadas por los ocho vrtices del cubo de la figura 1-6. Sin embargo, al
comparar esta situacin con el diseo factorial de dos factores de la figura 1-4, el diseo factorial 23 producira la misma informacin acerca de los efectos de los factores. Por ejemplo, en ambos diseos hay
cuatro pruebas que proporcionan informacin acerca del palo normal y cuatro pruebas que proporcionan
I
I
I
I
...-.J-...-...-"'-
Palo
.\
Manera de desplazarse
;1'"-----"'-----'1\
Caminando
En carrito
I
I
I
/-/~----
///
L----Palo
informacin acerca del palo grande, suponiendo que se repite dos veces cada corrida del diseo de dos
factores de la figura 1-4.
En la figura 1-7 se ilustra la forma en que podran investigarse los cuatro factores -el palo, la pelota,
la bebida y la manera de desplazarse (caminando o en carrito)- en un diseo factorial 24 Como en cualquier diseo factorial, se usan todas las combinaciones posibles de los niveles de los factores. Puesto que
los cuatro factores tienen dos niveles, sigue siendo posible hacer la representacin geomtrica de este diseo experimental mediante un cubo (en realidad un hipercubo).
En general, si hay k factores, cada uno con dos niveles, el diseo factorial requerira 2k corridas. Por
ejemplo, el experimento de la figura 1-7 requiere 16 corridas. Evidentemente, cuando el nmero de factores de inters aumenta, el nmero de corridas requeridas se incrementa con rapidez; por ejemplo, un
experimento con 10 factores en el que todos los factores tienen dos niveles requerira 1024 corridas. Esto
pronto se vuelve impracticable en lo que se refiere al tiempo y los recursos. En el experimento del golf,
el autor slo puede jugar ocho rondas, por lo que incluso el experimento de la figura 1-7 resulta demasiado largo.
Por fortuna, cuando se trabaja con cuatro, cinco o ms factores, por lo general no es necesario probar
todas las combinaciones posibles de los niveles de los factores. Un experimento factorial fraccionado es
una variacin del diseo factorial bsico en la que slo se realiza un subconjunto de las corridas. En la figura 1-8 se ilustra un diseo factorial fraccionado para la versin de cuatro factores del experimento del
golf. Este diseo requiere slo 8 corridas en lugar de las 16 originales y se llamara fraccin un medio. Si el
autor slo puede jugar ocho rondas de golf, ste es un excelente diseo en el cual estudiar los cuatro factores. Proporcionar informacin adecuada acerca de los efectos principales de los cuatro factores, as
como cierta informacin acerca de la forma en que interactan estos factores.
Los diseos factoriales fraccionados son muy comunes en la investigacin y el desarrollo industrial,
as como en el mejoramiento de procesos. Estos diseos se analizarn en el captulo 8.
;f""
Manera de desplazarse
--"A
--'l\
En carrito
Caminando
I
I
I
I
I
I
'
_,,,.-;L---//
..@----Palo
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1~2
Los mtodos del diseo experimental han encontrado amplia aplicacin en diversas disciplinas. De hecho, la experimentacin puede considerarse parte del proceso cientfico y uno de los medios para conocer
el funcionamiento de sistemas y procesos. En general, el aprendizaje ocurre a travs de una serie de actividades en las que se hacen conjeturas acerca de un proceso, se llevan a cabo experimentos para generar
datos del proceso y despus se usa la informacin del experimento para establecer nuevas conjeturas, lo
que lleva a nuevos experimentos, y as sucesivamente.
El diseo experimental es una herramienta de importancia fundamental en el mbito de la ingeniera
para mejorar el desempeo de un proceso de manufactura. Tambin tiene mltiples aplicaciones en el desarrollo de procesos nuevos. La aplicacin de las tcnicas del diseo experimental en las fases iniciales del
desarrollo de un proceso puede redundar en
El uso del diseo experimental en estas reas puede redundar en productos cuya fabricacin sea ms sencilla, en productos que tengan un desempeo y confiabilidad de campo mejorados, en costos de produccin ms bajos y en tiempos ms cortos para el diseo y desarrollo del producto. A continuacin se
presentan varios ejemplos que ilustran algunas de estas ideas.
EJEMPLO 1~ 1
Caracterizacin de un proceso
En el proceso de fabricacin de tarjetas de circuitos impresos se utiliza una mquina de soldadura lquida.
La mquina limpia las tarjetas en un fundente, las somete a un proceso de precalentamiento y despus las
hace pasar por una onda de soldadura lquida mediante una transportadora. En este proceso de soldadura se hacen las conexiones elctricas y mecnicas de los componentes recubiertos de plomo en la tarjeta.
El proceso opera actualmente con un nivel de defectos aproximado de 1%. Es decir, cerca de 1% de
las juntas de soldadura de una tarjeta son defectuosas y requieren correccin manual. Sin embargo, debido a que la tarjeta de circuitos impresos promedio contiene ms de 2000 juntas de soldadura, incluso un
nivel de defectos de 1% representa un nmero demasiado alto de juntas de soldadura que requieren correccin. Al ingeniero responsable del proceso en esta rea le gustara usar un experimento diseado
para determinar cules son los parmetros de la mquina que influyen en la ocurrencia de los defectos de
soldadura y qu ajustes deberan hacerse en dichas variables para reducir los defectos de soldadura.
En la mquina de soldadura lquida hay diversas variables que pueden controlarse. stas incluyen:
1. La temperatura de la soldadura.
La temperatura del precalentamiento.
La velocidad de la transportadora.
El tipo de fundente.
s. La gravedad especfica del fundente.
6. La profundidad de la onda de soldadura.
7. El ngulo de la transportadora.
2.
3.
4.
Adems de estos factores controlables, hay otros que no es sencillo manejar durante el proceso de fabricacin, aunque podran controlarse para los fines de una prueba. stos son:
1.
2.
3.
4.
s.
En esta situacin, el inters del ingeniero es caracterizar la mquina de soldadura lquida; es decir,
quiere determinar los factores (tanto los controlables como los no controlables) que afectan la ocurrencia
de defectos en las tarjetas de circuitos impresos. Para ello puede disear un experimento que le permitir
estimar la magnitud y direccin de los efectos de los factores; es decir, cunto cambia la variable de respuesta (defectos por unidad) cuando se modifica cada factor, y si la modificacin de los factores en conjunto produce resultados diferentes que los obtenidos mediante el ajuste individual de los factores; es
decir, existe interaccin entre los factores? En ocasiones a un experimento como ste se le llama experimento tamiz o de exploracin exhaustiva. De manera tpica, los experimentos tamiz incluyen el uso de diseos factoriales fraccionados, como en el ejemplo del golf de la figura 1-8.
La informacin obtenida de este experimento tamiz se usar para identificar los factores crticos del
proceso y determinar la direccin del ajuste de dichos factores a fin de conseguir una reduccin adicional
del nmero de defectos por unidad. El experimento tambin puede proporcionar informacin acerca de
los factores que deberan controlarse con mayor atencin durante el proceso de fabricacin a fin de evitar los niveles elevados de defectos y el desempeo errtico del proceso. Por lo tanto, una consecuencia
del experimento podra ser la aplicacin de tcnicas como las cartas de control a una o ms de las variables del proceso (la temperatura de la soldadura, por ejemplo), aunadas a las cartas de control de la produccin del proceso. Con el tiempo, si se consigue una mejora sensible del proceso, quiz sea posible
basar la mayor parte del programa de control del mismo en el control de las variables de entrada del proceso en lugar de aplicar cartas de control a la produccin.
EJEMPLO 1~ 2 ......................................................
Optimizacin de un proceso
En un experimento de caracterizacin, el inters suele centrarse en determinar las variables del proceso
que afectan la respuesta. El siguiente paso lgico es la optimizacin, es decir, determinar la regin de los
factores importantes que conduzca a la mejor respuesta posible. Por ejemplo, si la respuesta es el rendi-
10
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
miento, se buscara la regin del rendimiento mximo, mientras que si la respuesta es la variabilidad de
una dimensin crtica del producto, se buscara una regin de variabilidad mnima.
Supongamos que el inters se centra en mejorar el rendimiento de un proceso qumico. Por los resultados de un experimento de caracterizacin se sabe que las dos variables ms importantes del proceso que
influyen en el rendimiento son la temperatura de operacin y el tiempo de reaccin. El proceso opera actualmente a 145Fy con 2.1 horas de tiempo de reaccin, produciendo rendimientos de cerca de SO%. En
la figura 1-9 se muestra una vista desde arriba de la regin tiempo-temperatura. En esta grfica las lneas
de rendimiento constante se unen para formar los contornos de respuesta, y se muestran las lneas de contorno para rendimientos de 60, 70, SO, 90 Y95 por ciento. Estos contornos son las proyecciones en la regin tiempo-temperatura de las secciones transversales de la superficie del rendimiento correspondiente
a los rendimientos porcentuales arriba mencionados. A esta superficie se le llama en ocasiones superficie
de respnesta. El personal del proceso no conoce la verdadera superficie de respuesta de la figura 1-9, por
lo que se necesitarn mtodos experimentales para optimizar el rendimiento con respecto al tiempo y la
temperatura.
Para localizar el rendimiento ptimo, es necesario llevar a cabo un experimento en el que se hagan
variar conjuntamente el tiempo y la temperatura, es decir, un experimento factorial. En la figura 1-9 se
muestran los resultados de un experimento factorial inicial realizado con dos niveles tanto del tiempo
como de la temperatura. Las respuestas que se observan en los cuatro vrtices del cuadrado indican que,
para incrementar el rendimiento, los cambios deberan hacerse en la direccin general del aumento de la
200
190
180
E
~
:J
" 170
Q)
o.
E
Q)
1-
160
150
140
Condiciones
de operacin
actuales
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
Tiempo (horas)
Figura 1-9 Grfica de contorno del rendimiento como una funcin del tiempo de reaccin y la temperatura de reaccin, la cual
ilustra la experimentacin para optimizar un proceso.
11
temperatura y la reduccin del tiempo de reaccin. Se realizaran algunas corridas adicionales en esta direccin, y esta experimentacin adicional llevara a la regin del rendimiento mximo.
Una vez que se ha encontrado la regin del rendimiento ptimo, el siguiente paso tpico sera realizar
un segundo experimento. El objetivo de este segundo experimento es desarrollar un modelo emprico del
proceso y obtener una estimacin ms precisa de las condiciones de operacin ptimas para el tiempo y la
temperatura. A este enfoque para la optimizacin de un proceso se le llama la metodologa de superficies
de respuesta, la cual se examina en detalle en el captulo 11. El segundo diseo ilustrado en la figura 1-9 es
un diseo central compuesto, uno de los diseos experimentales ms importantes que se usan en los estudios de optimizacin de procesos.
EJEMPLO 1,3
La
La
La
La
La
Los ingenieros pueden construir un prototipo del mecanismo del gozne en el que es posible variar todos estos factores dentro de ciertos rangos. Una vez que se han identificado los niveles apropiados de estos cinco factores, puede disearse un experimento que conste de varias combinaciones de los niveles de
los factores, y el prototipo del gozne puede probarse con estas combinaciones. Se obtendr as informacin respecto de los factores que tienen una mayor influencia sobre el esfuerzo amortiguador del tope y,
mediante el anlisis de esta informacin, podr mejorarse el diseo del tope.
1,3
PRINCIPIOS BSICOS
,
Si quiere llevarse a cabo un experimento como los descritos en los ejemplos 1-1 al 1-3 con la mayor eficiencia posible, es necesario utilizar un enfoque cientfico para planearlo. El diseo estadstico de experimentos se refiere al proceso para planear el experimento de tal forma que se recaben datos adecuados
que puedan analizarse con mtodos estadsticos que llevarn a conclusiones vlidas y objetivas. El enfoque estadstico del diseo experimental es necesario si se quieren sacar conclusiones significativas de los
datos. Cuando el problema incluye datos que estn sujetos a errores experimentales, la metodologa estadstica es el nico enfoque objetivo de anlisis. Por lo tanto, cualquier problema experimental incluye dos
12
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
aspectos: el diseo del experimento y el anlisis estadstico de los datos. Estos dos aspectos se encuentran
ntimamente relacionados porque el mtodo de anlisis depende directamente del diseo empleado.
Ambos temas se tratan en este libro.
Los tres principios bsicos del diseo experimental son la realizacin de rplicas, la aleatorizacin y
la formacin de bloques. Por realizacin de rplicas se entiende la repeticin del experimento bsico. En
el experimento metalrgico analizado en la seccin 1-1, una rplica consistira en el tratamiento de una
muestra con el templado en aceite y el tratamiento de una muestra con el templado en agua salada. Por lo
tanto, si se tratan cinco ejemplares en cada medio de templado, se dice que se han obtenido cinco rplicas. La realizacin de rplicas posee dos propiedades importantes. Primera, permite al experimentador
obtener una estimacin del error experimental. Esta estimacin del error se convierte en una unidad de
medicin bsica para determinar si las diferencias observadas en los datos son en realidad estadsticamente diferentes. Segunda, si se usa la media muestral (por ejemplo, Y) para estimar el efecto de un factor en
el experimento, la realizacin de rplicas permite al experimentador obtener una estimacin ms precisa
de este efecto. Por ejemplo, si cr es la varianza de una observacin individual y hay n rplicas, la varianza
de la media muestral es
La consecuencia prctica de lo anterior es que si se hicieron n = 1 rplicas y se observ Yl = 145 (templado en aceite) YY2 = 147 (templado en agua salada), probablemente no podrn hacerse inferencias satisfactorias acerca del efecto del medio de templado; es decir, la diferencia observada podra ser resultado del
error experimental. Por otra parte, si n fue razonablemente grande y el error experimental fue lo suficientemente pequeo, y se observ Yl < Y2' podra concluirse con una certeza razonable que el templado en agua
salada produce una dureza mayor en esta aleacin de aluminio particular que el templado en aceite.
Hay una diferencia importante entre rplicas y mediciones repetidas. Por ejemplo, suponga que una
oblea de silicio se graba con un proceso de grabado qumico con plasma para oblea nica, y que se hacen
tres mediciones de una dimensin crtica de esta oblea. Estas mediciones no son rplicas; son una forma
de mediciones repetidas y, en este caso, la variabilidad observada en las tres mediciones repetidas es reflejo
directo de la variabilidad inherente del sistema o instrumento de medicin. Como otro ejemplo, suponga
que, como parte de un experimento en la manufactura de semiconductores, se procesan simultneamente
cuatro obleas en un horno de oxidacin con una velocidad del flujo de gas y un tiempo particulares y que
se hace despus una medicin del espesor del xido en cada oblea. De nueva cuenta, la medicin de las
cuatro obleas no son rplicas sino mediciones repetidas. En este caso reflejan las diferencias entre las
obleas y otras fuentes de variabilidad dentro de esa operacin de horneado particular. En las rplicas se
reflejan las fuentes de variabilidad tanto entre las corridas como (potencialmente) dentro de las mismas.
La aleatorizacin es la piedra angular en la que se fundamenta el uso de los mtodos estadsticos en
el diseo experimental. Por aleatorizacin se entiende que tanto la asignacin del material experimental
como el orden en que se realizarn las corridas o ensayos individuales del experimento se determinan al
azar. Uno de los requisitos de los mtodos estadsticos es que las observaciones (o los errores) sean variables aleatorias con distribuciones independientes. La aleatorizacin hace por lo general que este supuesto sea vlido. La aleatorizacin correcta del experimento ayuda tambin a "sacar del promedio" los
efectos de factores extraos que pudieran estar presentes. Por ejemplo, suponga que los ejemplares del
experimento descrito antes presentan slo ligeras diferencias en el espesor y que la efectividad del medio
de templado puede ser afectado por el espesor del ejemplar. Si todos los ejemplares sometidos al templado en aceite son ms gruesos que los sometidos al templado en agua salada, quiz se est introduciendo
un sesgo sistemtico en los resultados experimentales. Este sesgo estorba en uno de los medios de templa-
13
do y, en consecuencia, invalida los resultados obtenidos. Al hacer la asignacin aleatoria de los ejemplares al medio de templado este problema se aligera en parte.
Es muy comn el uso de programas de computadora para auxiliar a los experimentadores a seleccionar y construir diseos experimentales. Estos programas presentan a menudo las corridas del diseo experimental de manera aleatoria. Por lo general este modo aleatorio se crea utilizando un generador de
nmeros aleatorios. Incluso con estos programas de computadora, con frecuencia seguir siendo necesario que el experimentador haga la asignacin del material experimental (como las obleas en los ejemplos
de semiconductores mencionados antes), de los operadores, de los instrumentos o herramientas de medicin, etc., que se utilizarn en el experimento. Puede recurrirse a tablas de nmeros aleatorios para asegurar que las asignaciones se hacen al azar.
En ocasiones los experimentadores se encuentran con situaciones en las que la aleatorizacin de un
aspecto del experimento es complicada. Por ejemplo, en un proceso qumico, la temperatura puede ser
una variable muy difcil de modificar, haciendo casi imposible la aleatorizacin completa de este factor.
Existen mtodos de diseo estadstico para resolver las restricciones sobre la aleatorizacin. Algunos de
estos enfoques se revisarn en captulos subsecuentes (ver en particular el captulo 13).
La formacin de bloques es una tcnica de diseo que se utiliza para mejorar la precisin de las comparaciones que se hacen entre los factores de inters. Muchas veces la formacin de bloques se emplea
para reducir o eliminar la variabilidad transmitida por factores perturbadores; es decir, aquellos factores
que pueden influir en la respuesta experimental pero en los que no hay un inters especfico. Por ejemplo,
en un experimento de un proceso qumico pueden requerirse dos lotes de materia prima para realizar todas las corridas necesarias. Sin embargo, podra haber diferencias entre los lotes debido a la variabilidad
de un proveedor a otro y, en caso de no haber un inters especfico en este efecto, los lotes de materia prima se consideraran un factor perturbador. En general, un bloque es un conjunto de condiciones experimentales relativamente homogneas. En el ejemplo del proceso qumico, cada lote de materia prima
formara un bloque, ya que es de esperarse que la variabilidad dentro de un lote sea menor que la variabilidad entre lotes. De manera tpica, como en este ejemplo, cada nivel del factor perturbador pasa a ser un
bloque. Entonces el experimentador divide las observaciones del diseo estadstico en grupos que se corren en cada bloque. En varias partes del texto se estudia en detalle la formacin de bloques, incluyendo
los captulos 4, 5, 7, 8, 9, 11 Y13. En el captulo 2, seccin 2-5.1, se presenta un ejemplo sencillo para ilustrar la estructura bsica de la formacin de bloques.
Los tres principios bsicos del diseo experimental, la aleatorizacin, la realizacin de rplicas y la
formacin de bloques son parte de cada uno de los experimentos. Se ilustrarn y resaltarn repetidamente a lo largo de este libro.
1~4
Para aplicar el enfoque estadstico en el diseo y anlisis de un experimento, es necesario que todos los
que participan en el mismo tengan desde el principio una idea clara de qu es exactamente lo que va a estudiarse, cmo van a colectarse los datos, y al menos una comprensin cualitativa de la forma en que van a
analizarse estos datos. En la tabla 1-1 se muestra un esquema general del procedimiento recomendado. A
continuacin se presenta una breve explicacin de este esquema y se elaboran algunos de los puntos clave. Para mayores detalles, ver Coleman y Montgomery [27], as como las referencias al final del libro.
Tambin es til el material complementario para este captulo.
1. Identificacin y enunciacin del problema. Este punto podra parecer muy obvio, pero es comn que
en la prctica no sea sencillo darse cuenta de que existe un problema que requiere experimentacin, y
14
CAPTULO
INTRODUCCIN
Tabla 1-1
tampoco es fcil desarrollar una enunciacin clara, con la que todos estn de acuerdo, de este problema.
Es necesario desarrollar todas las ideas acerca de los objetivos del experimento. Generalmente, es importante solicitar aportaciones de todas las reas involucradas: ingeniera, aseguramiento de calidad, manufactura, mercadotecnia, administracin, el cliente y el personal de operacin (el cual por lo general
conoce a fondo el proceso y al que con demasiada frecuencia se ignora). Por esta razn, se recomienda un
enfoque de equipo para disear experimentos.
En la mayora de los casos es conveniente hacer una lista de los problemas o las preguntas especficas
que van a abordarse en el experimento. Una enunciacin clara del problema contribuye sustancialmente
a menudo para alcanzar una mejor comprensin de los fenmenos bajo estudio y la solucin final del problema. Tambin es importante tener presente el objetivo global; por ejemplo, se trata de un proceso o
sistema nuevo (en cuyo caso el objetivo inicial posiblemente ser la caracterizacin o tamizado de los factares) o se trata de un sistema maduro que se conoce con profundidad razonable y que se ha caracterizado
con anterioridad (en cuyo caso el objetivo puede ser la optimizacin)? En un experimento puede haber
muchos objetivos posibles, incluyendo la confirmacin (el sistema se comporta de la misma manera ahora que en el pasado?), el descubrimiento (qu ocurre si se exploran nuevos materiales, variables, condiciones de operacin, etc.?) y la estabilidad (bajo qu condiciones las variables de respuesta de inters
sufren una degradacin seria?). Obviamente, las cuestiones especficas que habrn de abordarse en el experimento se relacionan de manera directa con los objetivos globales. Con frecuencia en esta etapa de la
formulacin del problema muchos ingenieros y cientficos se percatan de que no es posible que un experimento comprensivo extenso responda las cuestiones clave y de que un enfoque secuencial en el que se utilice una serie de experimentos ms pequeos es una estrategia ms adecuada.
2. Eleccin de los factores, los niveles y los rangos. (Como se indica en la tabla 1-1, los pasos 2 y 3 muchas veces se hacen simultneamente o en orden inverso.) Cuando se consideran los factores que pueden
influir en el desempeo de un proceso o sistema, el expelimentador suele descubrir que estos factores
pueden clasificarse como factores potenciales del diseo o bien como factores perturbadores. Los factores potenciales del diseo son aquellos que el experimentador posiblemente quiera hacer variar en el experimento. Es frecuente encontrar que hay muchos factores potenciales del diseo, por lo que es
conveniente contar con alguna clasificacin adicional de los mismos. Algunas clasificaciones tiles son
factores del diseo, factores que se mantienen constantes y factores a los que se permite variar. Los factores del diseo son los que se seleccionan realmente para estudiarlos en el experimento. Los factores que
se mantienen constantes son variables que pueden tener cierto efecto sobre la respuesta, pero que para
los fines del experimento en curso no son de inters, por lo que se mantendrn fijos en un nivel especfico.
Por ejemplo, en un experimento de grabado qumico en la industria de los semiconductores puede haber
un efecto, que es nico, de la herramienta especfica para el grabado qumico con plasma que se utiliza en
el experimento. Sin embargo, sera muy difcil variar este factor en un experimento, por lo que el experimentador puede decidir llevar a cabo todas las corridas experimentales en un grabador qumico particular (idealmente "tpico"). De este modo, este factor se mantiene constante. Como un ejemplo de factores
15
a los que se permite variar, las unidades experimentales o los "materiales" a los que se aplican los factores
del diseo no son homogneos por lo general, no obstante lo cual con frecuencia se ignora esta variabilidad de una unidad a otra y se confa en la aleatorizacin para compensar cualquier efecto del material o la
unidad experimental. Muchas veces se trabajar con el supuesto de que los efectos de los factores que se
mantienen constantes y de los factores a los que se permite variar son relativamente pequeos.
Por otra parte, los factores perturbadores pueden tener efectos considerables que deben tomarse en
consideracin, a pesar de que no haya inters en ellos en el contexto del experimento en curso. Los factores
perturbadores suelen clasificarse como factores controlables, no controlables o de ruido. Un factor perturbador controlable es aquel cuyos niveles pueden ser ajustados por el experimentador. Por ejemplo, el experimentador puede seleccionar lotes diferentes de materia prima o diversos das de la semana para condUcir
el experimento. La estructura bsica de la formacin de bloques, comentada en la seccin anterior, suele ser
til para trabajar con factores perturbadores controlables. Si un factor perturbador no es controlable en el
experimento, pero puede medirse, muchas veces puede usarse el procedimiento de anlisis denominado
anlisis de covarianza para compensar este efecto. Por ejemplo, la humedad relativa en el medio ambiente
del proceso puede afectar el desempeo del proceso, y si la humedad no puede controlarse, probablemente
podr medirse y tratarse como una covariable. Cuando un factor que vara de manera natural y no controlable en el proceso puede controlarse para los fines de un experimento, con frecuencia se le llama factor de
ruido. En tales situaciones, es comn que el objetivo sea encontrar los ajustes de los factores controlables
del diseo que minimicen la variabilidad transmitida por los factores de ruido. En ocasiones a esto se le llama el estudio de robustez del proceso o el problema de robustez del diseo. La formacin de bloques, el
anlisis de covarianza y los estudios de robustez del proceso se comentan ms adelante.
Una vez que el experimentador ha seleccionado los factores del diseo, debe elegir los rangos en los
que har variar estos factores, as como los niveles especficos con los que se realizarn las corridas. Tambin deber pensarse cmo van a controlarse estos factores en los valores deseados y cmo van a medirse.
Por ejemplo, en el experimento de la soldadura lquida, el ingeniero ha definido 12 variables que pueden
afectar la ocurrencia de defectos de soldadura. El ingeniero tambin tendr que tomar una decisin en
cuanto a la regin de inters para cada variable (es decir, el rango en el que se har variar cada factor) y
en cuanto al nmero de niveles de cada variable que usar. Para ello se requiere del conocimiento del proceso. Este conocimiento del proceso suele ser una combinacin de experiencia prctica y conocimientos tericos. Es importante investigar todos los factores que pueden ser de importancia y no dejarse influir
demasiado por la experiencia pasada, en particular cuando uno se encuentra en las fases iniciales de la experimentacin o cuando el proceso no est del todo maduro.
Cuando el objetivo del experimento es el tamizado de los factores o caracterizacin del proceso, por lo
general es mejor mantener reducido el nmero de niveles de los factores. En general, dos niveles funcionan
bastante bien en los estudios de tamizado de factores. Elegir la regin de inters tambin es importante. En el
tamizado de factores, la regin de inters deber ser relativamente grande; es decir, el rango en el que se hacen variar los factores deber ser amplio. Conforme se sepa ms acerca de las variables que son importantes y
de los niveles que producen los mejores resultados, la regin de inters se har por lo general ms estrecha.
3. Seleccin de la variable de respuesta. Para seleccionar la variable de respuesta, el experimentador deber tener la certeza de que esta variable proporciona en realidad informacin til acerca del proceso bajo
estudio. En la mayora de los casos, el promedio o la desviacin estndar (o ambos) de la caracterstica medida ser la variable de respuesta. No son la excepcin las respuestas mltiples. La eficiencia de los instrumentos de medicin (o error de medicin) tambin es un factor importante. Si la eficiencia de los
instrumentos de medicin es inadecuada, el experimentador slo detectar los efectos relativamente grandes de los factores o quiz sean necesarias rplicas adicionales. En algunas situaciones en que la eficiencia
de los instrumentos de medicin es pobre, el experimentador puede decidir medir varias veces cada unidad
16
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
experimental y usar el promedio de las mediciones repetidas como respuesta observada. Suele ser de importancia determinante identificar los aspectos relacionados con la definicin de las respuestas de inters y cmo
van a medirse antes de llevar a cabo el experimento. En ocasiones se emplean experimentos diseados para
estudiar y mejorar el desempeo de los sistemas de medicin. Para un ejemplo, ver el captulo 12.
Se reitera lo crucial que es exponer todos los puntos de vista y la informacin del proceso en los pasos
1 al 3 anteriores. Se hace referencia a esto como planeacin previa al experimento. Coleman y Montgomery [27] proporcionan hojas de trabajo que pueden ser tiles en la planeacin previa al experimento.
Vase tambin la informacin complementaria del texto para ms detalles y un ejemplo del uso de estas
hojas de trabajo. En muchas situaciones, no es posible que una sola persona posea todos los conocimientos requeridos para hacer esto adecuadamente. Por lo tanto, se hace una amplia recomendacin para el
trabajo en equipo durante la planeacin del experimento. La mayor parte del xito gravitar en torno a
qu tan bien se haya hecho la planeacin previa del experimento.
Si las actividades de planeacin previas al experimento se realizan
como es debido, este paso es relativamente sencillo. La eleccin del diseo implica la consideracin del
tamao de la muestra (nmero de rplicas), la seleccin de un orden de corridas adecuado para los ensayos experimentales y la determinacin de si entran en juego o no la formacin de bloques u otras restricciones sobre la aleatorizacin. En este libro se revisan algunos de los tipos ms importantes de diseos
experimentales, y puede usarse en ltima instancia como un catlogo para seleccionar el diseo experimental apropiado para una amplia variedad de problemas.
Existen tambin varios paquetes interactivos de software de estadstica que soportan esta fase del diseo experimental. El experimentador puede introducir la informacin del nmero de factores, los niveles y los rangos, y estos programas presentarn a la consideracin del experimentador una seleccin de
diseos o recomendarn un diseo particular. (Nosotros preferimos ver varias alternativas en lugar de
confiar en la recomendacin de la computadora en la mayora de los casos.) Estos programas proporcionan tambin por lo general una hoja de trabajo (con el orden aleatorizado de las corridas) que se usar en
la conduccin del experimento.
Al seleccionar el diseo, es importante tener en mente los objetivos experimentales. En muchos experimentos de ingeniera se sabe de antemano que algunos de los niveles de los factores producirn valores diferentes de la respuesta. En consecuencia, el inters se centra en identificar qu factores causan esta
diferencia yen estimar la magnitud del cambio de la respuesta. En otras situaciones podra haber ms inters en verificar la uniformidad. Por ejemplo, pueden compararse dos condiciones de produccin Ay B,
donde A es el estndar y B es una alternativa con una eficiencia de costos mayor. El experimentador estar interesado entonces en demostrar que, por ejemplo, no hay ninguna diferencia en el rendimiento entre
las dos condiciones.
4. Eleccin del diseo experimental.
17
7. Conclusiones y recomendaciones. Una vez que se han analizado los datos, el experimentador debe sacar
conclusiones prcticas acerca de los resultados y recomendar un curso de accin. Los mtodos grficos suelen ser tiles en esta etapa, en particular para presentar los resultados. Tambin debern realizarse corridas
de seguimiento o pruebas de confirmacin para validar las conclusiones del experimento.
A lo largo del proceso completo es importante tener presente que la experimentacin es una parte
esencial del proceso de aprendizaje, en la que se formulan hiptesis tentativas acerca de un sistema, se
realizan experimentos para investigar estas hiptesis y se formulan nuevas hiptesis con base en los resultados, y as sucesivamente. Esto sugiere que la experimentacin es iterativa. Por lo general es un gran'
error disear un solo experimento comprensivo y extenso al principio de un estudio. Un experimento exitoso requiere conocer los factores importantes, los rangos en los que debern hacerse variar estos factores, el nmero apropiado de niveles que debern usarse y las unidades de medicin apropiadas para estas
variables. En general, no se conocen las respuestas precisas de estas cuestiones, pero se aprende acerca de
ellas sobre la marcha. A medida que avanza un programa experimental, es comn abandonar algunas variables de entrada e incorporar otras, modificar la regin de exploracin de algunos factores o incorporar
nuevas variables de respuesta. Por consiguiente, generalmente la experimentacin se hace en forma secuencial y, como regla general, no deber invertirse ms de 25% de los recursos disponibles en el primer
experimento. Con esto se asegurar que se contar con los recursos suficientes para realizar las corridas
de confirmacin y que se alcanzar en ltima instancia el objetivo final del experimento.
1~5
Ha habido cuatro eras del desarrollo moderno del diseo experimental estadstico. La era agrcola fue
encabezada por el trabajo pionero de Sir Ronald A. Fisher en los aos 1920 y principios de la dcada de
1930. En este periodo, Fisher fue el responsable de las estadsticas y el anlisis de datos en la Estacin
18
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
Agrcola Experimental de Rothamsted en las cercanas de Londres, Inglaterra. Fisher se percat de que
las fallas en la forma en que se llevaba a cabo el experimento que generaba los datos obstaculizaban con
frecuencia el anlisis de los datos de los sistemas (en este caso sistemas agrcolas). Mediante la interaccin con mltiples cientficos e investigadores de diversos campos, Fisher desarroll las ideas que llevaron a los tres principios bsicos del diseo experimental que se revisan en la seccin 1-3: la aleatorizacin,
la realizacin de rplicas y la formacin de bloques. Fisher incorpor de manera sistemtica ~l pensamiento y los principios estadsticos en el diseo de las investigaciones experimentales, incluyendo el concepto de diseo factorial y el anlisis de varianza. Sus libros [44a, b] tuvieron profunda influencia en el uso
de la estadstica, particularmente en la agricultura y las ciencias biolgicas relacionadas. Para una excelente biografa de Fisher, ver Box [21].
Si bien es cierto que la aplicacin del diseo estadstico en ambientes industriales se inici en la dcada de 1930, el catalizador de la segunda era, o era industrial, fue el desarrollo de la metodologa de superficies de respuesta (MSR) por parte de Box y Wilson [20]. Estos autores se percataron y explotaron el
hecho de que muchos experimentos industriales son fundamentalmente diferentes de sus contrapartes
agrcolas en dos sentidos: 1) la variable de respuesta puede observarse por lo general (casi) de inmediato,
y 2) el experimentador puede obtener pronto informacin crucial de un pequeo grupo de corridas que
puede usarse para planear el siguiente experimento. Box [12f] denomina inmediatez y secuencialidad a estas dos caractersticas de los experimentos industriales. En los 30 aos siguientes, la MSR y otras tcnicas
de diseo se generalizaron en las industrias qumica y de proceso, sobre todo en el trabajo de investigacin y desarrollo. George Box fue el lder intelectual de este movimiento. Sin embargo, la aplicacin del
diseo estadstico a nivel de plantas o procesos de manufactura todava no estaba muy generalizada.
Algunas de las razones de ello incluyen la capacitacin inadecuada de ingenieros y otros especialistas en
procesos en los conceptos y los mtodos estadsticos bsicos, as como la falta de recursos de computacin
y software de estadstica que fueran fciles de usar para apoyar la aplicacin de experimentos diseados
estadsticamente.
El inters creciente de la industria occidental en el mejoramiento de calidad que empez a fines de la
dcada de 1970 anunci la tercera era del diseo estadstico. El trabajo de Genichi Taguchi (Taguchi y Wu
[109], Kackar [62] y Taguchi [108a, b]) tuvo un impacto significativo en el aumento del inters y el uso de
los experimentos diseados. Taguchi propugnaba por el uso de experimentos diseados para lo que denomin el diseo paramtrico robusto, es decir,
1. Hacer procesos insensibles a los factores ambientales o de otra ndole que son difciles de controlar.
2. Fabricar productos insensibles a la variacin transmitida por los componentes.
3. Encontrar los niveles de las variables del proceso que obliguen a la media a un valor deseado
mientras que al mismo tiempo se reduzca la variabilidad en torno a este valor.
Taguchi propuso diseos factoriales altamente fraccionados y otros arreglos ortogonales junto con algunos mtodos estadsticos nuevos para resolver estos problemas. La metodologa resultante gener muchas discusiones y controversias. Parte de la controversia surgi porque en Occidente la metodologa de
Taguchi fue defendida al principio (y sobre todo) por empresarios, y no se haba hecho la revisin escrutadora adecuada de la ciencia estadstica fundamental. Para fines de la dcada de 1980, los resultados de
esta revisin indicaron que aun cuando los conceptos y los objetivos enfocados en la ingeniera de Taguchi
tenan bases slidas, existan problemas sustanciales con su estrategia experimental y sus mtodos para el
anlisis de los datos. Para detalles especficos de estas cuestiones, ver Box [12d], Box, Bisgaard y Fung
[14], Hunter [59a, b], Myers y Montgomery [85a] y Pignatiello y Ramberg [94]. Gran parte de estas preo-
19
cupaciones se resumen tambin en el amplio panel de discusin del nmero de mayo de 1992 de TeehnomeDies (ver Nair, et al. [86]).
Hubo al menos tres resultados positivos de la controversia desatada por Taguchi. Primero, el uso de
los experimentos diseados se hizo ms generalizado en las industrias con piezas discretas, incluyendo la
industria de manufacturas automotrices y aeroespaciales, de electrnica y semiconductores, y muchas
otras, que anteriormente hacan poco uso de esta tcnica. Segundo, se inici la cuarta era del diseo estadstico. Esta era ha incluido un renovado inters general tanto por parte de investigadores como de profesionales en ejercicio en el diseo estadstico y el desarrollo de varios enfoques nuevos y tiles para los
problemas experimentales en el mundo industrial, incluyendo alternativas a los mtodos tcnicos de Thguchi que permiten que sus conceptos de ingeniera se lleven a la prctica de manera eficaz y eficiente.
Algunas de estas alternativas se revisarn e ilustrarn en captulos subsecuentes, en particular en el captulo 11. Tercero, la educacin formal en diseo experimental estadstico se est haciendo parte de los programas de ingeniera en las universidades, tanto a nivel de licenciatura como de posgrado. La integracin
exitosa de una buena prctica del diseo experimental en la ingeniera y las ciencias es un factor clave en
la competitividad industrial futura.
1~6
Gran parte de la investigacin en la ingeniera, las ciencias y la industria es emprica y hace un uso extensiva de la experimentacin. Los mtodos estadsticos pueden incrementar en gran medida la eficiencia de
estos experimentos y con frecuencia pueden fortalecer las conclusiones as obtenidas. El uso correcto de
las tcnicas estadsticas en la experimentacin requiere que el experimentador tenga presentes los puntos
siguientes:
Los experimentadores suelen poseer amplios conocimientos de sus respectivos campos. Por ejemplo, un ingeniero civil que trabaja en un problema de hidrologa cuenta de manera tpica con considerable experiencia prctica y capacitacin acadmica formal
en esta rea. En algunos campos existe un cuerpo enorme de teora fsica en el cual indagar para explicar
las relaciones entre los factores y las respuestas. Este tipo de conocimientos no estadsticos es invaluable
para elegir los factores, determinar los niveles de los factores, decidir cuntas rplicas correr, interpretar
los resultados del anlisis, etc. El uso de la estadstica no es sustituto de la reflexin sobre el problema.
Debido justamente a que dos condiciones experimentales producen respuestas medias que son estadsticamente diferentes, no existe ninguna seguridad de que esta diferencia sea de la magnitud suficiente como para tener
algn valor prctico. Por ejemplo, un ingeniero puede determinar que una modificacin en el sistema de
inyeccin de combustible de un automvil puede producir un mejoramiento promedio real en el rendimiento del combustible de 0.1 mi/gal. ste es un resultado estadsticamente significativo. Sin embargo, si
20
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
el costo de la modificacin es de $1000, la diferencia de 0.1 mi/gal probablemente ser muy pequea para
poseer algn valor prctico.
4. Los experimentos son generalmente iterativos. Recuerde que en la mayora de las situaciones no es
conveniente disear un experimento demasiado comprensivo al principio de un estudio. Un diseo exitoso requiere conocer los factores importantes, los rangos en los que estos factores se harn variar, el nmero aprOpiado de niveles para cada factor y los mtodos y las unidades de medicin adecuados para cada
factor y respuesta. En general, ningn experimentador est en posicin de responder estas cuestiones al
principio del experimento, sino que las respuestas aparecen sobre la marcha. Esto habla en favor del enfoque iterativo o secuencial analizado anteriormente. Desde luego, hay situaciones en las que un experimento comprensivo es totalmente apropiado pero, como regla general, la mayora de los experimentos
debern ser iterativos. Por consiguiente, no deber invertirse ms de 25% de los recursos para la experimentacin (corridas, presupuesto, tiempo, etc.) en el experimento inicial. Con frecuencia estos esfuerzos
iniciales constituyen slo experiencias de aprendizaje, y es necesario contar con recursos suficientes para
alcanzar los objetivos finales del experimento.
Experimentos
comparativos simples
En este captulo se examinan los experimentos para comparar dos condiciones (llamadas en ocasiones
tratamientos), a las cuales es comn denominar experimentos comparativos simples. Se empieza conel
ejemplo de un experimento que se realiza para determinar si dos formulaciones diferentes de un producto producen resultados equivalentes. El estudio lleva a revisar varios conceptos bsicos de la estadstica,
como variables aleatorias, distribuciones de probabilidad, muestras aleatorias, distribuciones de muestreo y pruebas de hiptesis.
2..1 INTRODUCCIN
La fuerza de la tensin de adhesin del mortero de cemento portland es una caracterstica importante del
producto. Un ingeniero est interesado en comparar la fuerza de una formulacin modificada en la que se han
agregado emulsiones de ltex de polmeros durante el mezclado, con la fuerza del mortero sin modificar. El
experimentador ha reunido 10 observaciones de la fuerza de la formulacin modificada y otras 10 observaciones de la formulacin sin modificar. Los datos se muestran en la tabla 2-1. Podra hacerse referencia a las dos
formulaciones diferentes como dos tratamientos o como dos niveles del factor formulaciones.
En la figura 2-1 se grafican los datos de este experimento. A esta representacin se le llama diagrama
de puntos. Del examen visual de estos datos se obtiene la impresin inmediata de que la fuerza del mortero sin modificar es mayor que la fuerza del mortero modificado. Esta impresin se confirma al comparar
las fuerzas de la tensin de adhesinpromedio'Yl = 16.76 kgf/cm2 para el mortero modificado YY2 = 17.92
kgf/cm2 para el mortero sin modificar. Las fuerzas de la tensin de adhesin promedio de estas dos muestras difieren en lo que parece ser una cantidad no trivial. Sin embargo, no es evidente que esta diferencia
sea de la magnitud suficiente para implicar que las dos formulaciones son en realidad diferentes. Quizs
esta diferencia observada en las fuerzas promedio sea el resultado de fluctuaciones del muestreo y las dos
formulaciones sean idnticas en realidad. Posiblemente otras dos muestras produzcan el resultado contrario, con la fuerza del mortero modificado excediendo la de la formulacin sin modificar.
Puede usarse una tcnica de la inferencia estadstica llamada prueba de hiptesis (algunos autores
prefieren el trmino prueba de significacin) para auxiliar al experimentador en la comparacin de estas
21
22
Tabla 2.1
Mortero
modificado
Mortero sin
modificar
Y1j
16.85
16.40
17.21
16.35
16.52
17.04
16.96
17.15
16.59
16.57
17.50
17.63
18.25
18.00
17.86
17.75
18.22
17.90
17.96
18.15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
dos formulaciones. La prueba de hiptesis permite que la comparacin de las dos formulaciones se haga
en trminos objetivos, con el conocimiento de los riesgos asociados si se llega a una conclusin equivocada. Antes de presentar los procedimientos de la prueba de hiptesis en experimentos comparativos simples, se har una breve revisin de algunos conceptos elementales de la estadstica.
2.2
A cada una de las observaciones del experimento del cemento portland citado anteriormente se le llamara una corrida. Observe que las corridas individuales difieren, por lo que existen fluctuaciones, o ruido,
en los resultados. Es comn llamar a este ruido el error experimeutal o simplemente el error. Se trata de
un error estadstico, lo cual significa que se origina por la variacin que no est bajo control y que generalmente es inevitable. La presencia del error o ruido implica que la variable de respuesta, la fuerza de la
tensin de adhesin, es una variable aleatoria. Una variable aleatoria puede ser discreta o coutinua. Si el
conjunto de todos los valores posibles de la variable aleatoria es finito o contablemente infinito, entonces
la variable aleatoria es discreta, mientras que si el conjunto de todos los valores posibles de la variable
aleatoria es un intervalo, entonces la variable aleatoria es continua.
Descripcin grfica de la variabilidad
Es frecuente usar mtodos grficos simples como ayuda para analizar los datos de un experimento. El
diagrama de puntos, ilustrado en la figura 2-1, es un recurso muy til para representar un cuerpo reducido. de datos (digamos hasta unas 20 observaciones). El diagrama de puntos le permite al experimentador
ver de inmediato la localizacin o tendencia central de las observaciones y su dispersin. Por ejemplo, en
el experimento de la fuerza de tensin d adhesin del cemento portland, el diagrama de puntos revela
ee_
15
y,
Figura 2-1
ee Ieee
00
16
17 Fuerza
16.76
(kgf/cm 2)
oro!> 000
18
Y2 ~ 17.92
19
20
e
Mortero modificado
ro
'Ero
30
0.10
20
ro
.
c:
ro
.
c:
ID
::J
"~
ID
::J
"
.t
23
"-
ID
0.05
0.00
10
60
65
70
75
que probablemente las dos formulaciones difieran en la fuerza promedio, pero que ambas producen
aproximadamente la misma variacin en la fuerza.
Cuando los datos son muy numersos, es difcil distinguir las observaciones graficadas en un diagrama de puntos, y en tal caso sera preferible un histograma. En la figura 2-2 se presenta el histograma de
200 observaciones de la recuperacin de metal (o rendimiento) en un proceso de fundicin. El histograma muestra la tendencia central, la dispersin y la forma general de la distribucin de los datos. Recuerde
que un histograma se construye dividiendo el eje horizontal en intervalos (generalmente de longitud
igual) y trazando un rectngulo sobre el intervalo j-simo con el rea del rectngulo proporcional a l1j , el
nmero de observaciones incluidas en ese intervalo.
El diagrama de caja (o diagrama de caja y bigotes) es una manera muy til de representar grficamente los datos. En un diagrama de caja se muestra el mnimo, el mximo, los cuartiles inferior y superior
(el percentil25 y el percentil 75, respectivamente) y la mediana (el percentil50) en una caja rectangular
alineada horizontal o verticalmente. La caja se extiende del cuartil inferior al cuartil superior y se traza
una lnea por la mediana que atraviesa la caja. Se trazan dos lneas (o bigotes) que se extienden de los extremos de la caja hasta (de manera tpica) los valores mnimo y mximo. (Existen diversas variantes de los
diagramas de caja que tienen reglas diferentes para denotar los puntos muestrales extremos. Ver Montgomery y Runger [83d] para ms detalles.)
En la figura 2-3 se muestran los diagramas de caja de las dos muestras de la fuerza de la tensin de
adhesin en el experimento del mortero de cemento portland. En esta representacin se revela con toda
claridad la diferencia en la fuerza promedio entre las dos formulaciones. Indica asimismo que ambas formulaciones producen distribuciones de la fuerza razonablemente simtricas con una variabilidad o dispersin similar.
Los diagramas de puntos, los histogramas y los diagramas de caja son tiles para resumir la informacin de una muestra de datos. Para describir con mayor detalle las observaciones que podran presentarse
en una muestra, se usa el concepto de distribucin de probabilidad.
Distribuciones de probabilidad
La estructura de la probabilidad de una variable aleatoria, por ejemplo y, se describe mediante su distribucin de probabilidad. Cuando y es discreta, es comn hacer referencia a su distribucin de probabili-
24
;-
E 18.4 1u
Cl
"
18 1-
-o
.;
w 17.6 -
.I::
"O
ro
"O
"
"
2l
17.2
16.8
'0
.;
.!!!
w 16.4 -
"O
ro
:J
16 -
1
I
Modificado
Sin modificar
Formulacin del mortero
LL
Figura 2-3 Diagramas de caja del experimeuto de la fuerza de la tensin de adhesin del cemento portland.
dad, por ejemplo p(y), como la funcin de probabilidad de y. Cuando y es continua, es comn hacer
referencia a su distribucin de probabilidad, por ejemplo f(y), como la funcin de densidad de probabilidad de y.
En la figura 2-4 se ilustran dos distribuciones de probabilidad hipotticas, una discreta y la otra continua. Observe que en la distribucin de probabilidad discreta es la altura de la funcin p(Yj) la que representa la probabilidad, mientras que en el caso continuo, es el rea bajo la curva f(y) asociada con un
L..----..LI~..L__.I__I_..I.-L-.L......L--'---LI__'_I_
Y1
Y3
Y2
Ya
Y4
Yg
Y7
Ya
Ya
Y11
Y10
Yj
Y13
Y12
Y14
b-----=--Y
b) Una distribucin continua
25
intervalo dado la que representa la probabilidad. Un resumen cuantitativo de las propiedades de las distribuciones de probabilidad sera el siguiente:
y discreta:
p(yJ=1
todos los
valores de y j
y continua:
0:5 f(Y)
P(a:5 y:5 b) = f: f(y)dy
f:",f(y)dy= 1
La media, ,t, de una distribucin de probabilidad es una medida de su tendencia central o localizacin.
Matemticamente, la media se define como
f:oo yf(y) dy
,t- { LYP(Y)
y continua
y discreta
(2-1)
toda y
La media tambin puede expresarse en trminos del valor esperado o valor promedio a la larga de la variable aleatoria y como
J:oo yf(y)dy
,t= E(y) =
{ LJYP(Y)
y continua
y discreta
(2-2)
toda y
(2-3)
Observe que la varianza puede expresarse exclusivamente en trminos del valor esperado debido a que
(2-4)
Por ltimo, el uso de la varianza es tan frecuente que resulta conveniente definir un operador de la varianza V tal que
V(y) = E[(y_,t)2] = 0 2
(2-5)
26
Los conceptos de valor esperado y varianza se usan constantemente a lo largo de este libro, y puede
ser til revisar varios resultados elementales relacionados con estos operadores. Si y es una variable aleatoria con media fl y varianza if y c es una constante, entonces
1.
2.
3.
4.
5.
6.
E(c) = c
E(y) = fl
E( cy) = cE(y) = cfl
V(c)= O _
V(y) = a 2
V(cy) = c 2V(y) = c 2a 2
a;, se tiene
7.
donde
(2-6)
es la covarianza de las variables aleatorias Y1 y Y2. La covarianza es una medida de la asociacin lineal entre Y1 y Y2" Ms especficamente, puede demostrarse que si Y1 y Y2 son independientes, 1 entonces
COV(y1' Y2) = O. Tambin puede demostrarse que
9.
2,3
El objetivo de la inferencia estadstica es sacar conclusiones acerca de una poblacin utilizando una
muestra de la misma. La mayora de los mtodos que se estudiarn aqu incluyen el supuesto de que se
Observe que el recproco no es necesariamente verdadero; es decir, puede tenerse Cov ',Y2) = OYno obstante esto no implica que
las variables sean independientes. Para un ejemplo, ver Hines y Montgomery ([55] pp. 128-129).
27
usan muestras aleatorias. Es decir, si la poblacin contiene N elementos y va a seleccionarse una muestra
de n de ellos, y si cada una de las N!/(N - n)!n! muestras posibles tiene una probabilidad igual de ser escogida, entonces al procedimiento empleado se le llama muestreo aleatorio. En la prctica, en ocasiones es
difcil obtener muestras aleatorias, para lo cual pueden ser tiles las tablas de nmeros aleatorios, como
la tabla XI del apndice.
En la inferencia estadstica se utilizan profusamente cantidades calculadas a partir de las observaciones de la muestra. Un estadstico se define como cualquier funcin de las observaciones de una muestra
que no contiene parmetros desconocidos. Por ejemplo, suponga queY'Y2' ...,Yn representa una muestra.
Entonces la media muestral
(2-7)
y la varianza muestral
S2
(Yi"':' y)2
= -""i=::.:1'-n-1
(2-8)
son estadsticos. Estas cantidades son medidas de la tendencia central y la dispersin de la muestra, respectivamente. En ocasiones se usa S = -JS2, llamada la desviacin estndar muestral, como medida de
dispersin. Los ingenieros suelen preferir el uso de la desviacin estndar para medir la dispersin debido a que se expresa en las mismas unidades que la variable de inters y.
La media muestralji" es un estimador puntual de la media poblacional,u, y la varianza muestral S2 es un estimador puntual de la varianza poblacional rJ2. En general, un estimador de un parmetro desconocido es
un estadstico que corresponde con dicho parmetro. Observe que un estimador puntual es una variable
aleatoria. Al valor numrico particular de un estimador, calculado a partir de los datos muestrales, se le
llama una estimacin. Por ejemplo, suponga que quiere estimarse la media y la varianza de la resistencia a
la ruptura de un tipo particular de fibra textil. Se prueba una muestra aleatoria de n = 25 ejemplares de
prueba de la fibra y se registra la resistencia de cada uno de ellos. La media y la varianza muestrales se calculan de acuerdo con las ecuaciones 2-7 y 2-8, respectivamente, obtenindose ji" = 18.6 YS2 = 1.20. Por lo
tanto, la estimacin de ,u es ji" = 18.6 Y la estimacin de rJ2 es S2 = 1.20.
Un buen estimador puntual debe tener varias propiedades. Dos de las ms importantes son las siguientes:
1. El estimador puntual deber ser insesgado. Es decir, el parmetro que se est estimando deber
ser el promedio o valor esperado a la larga del estimador puntual. Aun cuando la ausencia de sesgo es deseable, esta propiedad por s sola no siempre hace que un estimador sea adecuado.
'
2. Un estimador insesgado deber tener la varianza mnima. Esta propiedad establece que el estimador puntual de varianza mnima tiene una varianza que es menor que la varianza de cualquier
otro estimador del parmetro en cuestin.
28
=~E(~ Yi)
1
=- 2: E(Yi)
n
1
=- 2: ,t
n
n
i=l
i=l
=,t
porque el valor esperado de cada observacin Yi es ,t. Por lo tanto,y es un estimador insesgado de ,t.
Considere ahora la varianza muestral S2. Se tiene
E(S2)= E
Y)2]
(Yi -
.:.::i=:=...l
n-1
= n~ 1 E[~
(Yi - y)2 ]
=_1_ E (SS)
n-1
donde SS = L~=l (Yi - y)2 es la suma de cuadrados corregida de las observaciones Yi' Entonces
E(SS) =
E[~
= E[~
(Yi - y)2]
Yi
(2-9)
_ny2 ]
=(n-1)a 2
(2-10)
Por lo tanto,
E(S2)=_1_ E (SS)
n-1
=a 2
y se observa que S2 es un estimador insesgado de
er.
29
Grados de libertad
A la cantidad n -1 de la ecuacin 2-10 se le llama el nmero de grados de libertad de la suma de cuadrados SS. Se trata de un resultado muy general; es decir, si y es una variable aleatoria con varianza if y
SS = L(Yi - y)2 tiene v grados de libertad, entonces
(2-11)
El nmero de grados de libertad de una suma de cuadrados es igual al nmero de elementos independientes en dicha suma de cuadrados. Por ejemplo, SS = L7=1 (Yi - y)2 en la ecuacin 2-9 consiste en la suma de
los cuadrados de los n elementos YI - y, Y2 - y, ..., Yn - y. No todos estos elementos son independientes
porque L7=1 (Yi - y) = O; de hecho, slo n -1 de ellos son independientes, lo cual implica que SS tiene n-1
grados de libertad.
La distribucin normal y otras distribuciones de muestreo
En muchas ocasiones la distribucin de probabilidad de un estadstico particular puede determinarse si se
conoce la distribucin de probabilidad de la poblacin de la que se tom la muestra. A la distribucin de
probabilidad de un estadstico se le llama la distribucin de muestreo. A continuacin se revisan brevemente varias distribuciones de muestreo tiles.
Una de las distribuciones de muestreo ms importantes es la distribucin normal. Siy es una variable
aleatoria normal, la distribucin de probabilidad de y es
a.J2ii
-oo<y<oo
(2-12)
donde -00 < fJ. < 00 es la media de la distribucin y if > Oes la varianza. En la figura 2-5 se ilustra la distribucin normal.
Debido a que las corridas muestrales que difieren como resultado del error experimental a menudo
se encuentran descritas adecuadamente en la distribucin normal, sta desempea un papel fundamental
en el anlisis de los datos de experimentos diseados. Tambin es posible definir muchas distribuciones
de muestreo importantes en trminos de variables aleatorias normales. Con frecuencia se usa la notacin
y - N(t, if) para denotar que y sigue una distribucin normal con media fJ. y varianza if.
Un caso especial importante de la distribucin normal es la distribucin normal estndar; es decir,
fJ. = O y if = 1. Se observa que si y - N(t, if), la variable aleatoria
Y- fJ.
z=-a
fJ.
Figura 2-5
La distribucin normal.
(2-13)
30
sigue la distribucin normal estndar, denotada z - N(O, 1). A la operacin ilustrada en la ecuacin 2-13
suele llamrsele la estandarizacin de la variable aleatoria normaly. En la tabla I del apndice se presenta la distribucin normal estndar acumulada.
En muchas tcnicas estadsticas se supone que la variable aleatoria sigue una distribucin normal. El
teorema del lmite central es con frecuencia una justificacin de la normalidad aproximada.
TEOREMA 2..1
El teorema clellmite central
SiYI'Y2' ..,Yn es una sucesin de n variables aleatorias independientes que tienen una distribucin idntica
con E(Yi) = t y V(Yi) = rT (ambas finitas) y x = YI + Y2 + '" + Ym entonces
zn
x-nt
=,------:
--
vna-
tiene una distribucin N(O, 1) aproximada en el sentido de que, si Fn(z) es la funcin de la distribucin de Zn y cI>(z) es la funcin de la distribucin de la variable aleatoria N(O, 1), entonces lmn -+ ",[Fn(z)1
cI>(z)] = 1.
Este resultado establece en esencia que la suma de n variables aleatorias independientes que tienen una
distribucin idntica sigue una distribucin aproximadamente normal. En muchos casos esta aproximacin es adecuada para valores muy pequeos de n, digamos n < 10, mientras que en otros casos se necesita un valor grande de n, digamos n > 100. Frecuentemente se considera que el error de un experimento
surge de una manera aditiva de varias fuentes independientes; por consiguiente, la distribucin normal se
convierte en un modelo recomendable para el error experimental combinado.
Una importante distribucin de muestreo que puede definirse en trminos de variables aleatorias
normales es la distribucin X2 o ji-cuadrada. Si ZI' Z2' ... , Zk son variables aleatorias que tienen una distribucin normal e independiente con media yvarianza 1, cuya abreviatura es NID(O, 1), entonces la variable aleatoria
x>O
(2-14)
a2
= 2k
respectivamente. En la tabla III del apndice se presentan los puntos porcentuales de la distribucin
ji-cuadrada.
31
Como un ejemplo de una variable aleatoria que sigue la distribucin ji-cuadrada, suponga que YI'
Y2, ..., Yn es una muestra aleatoria de una distribucin N(t, 02). Entonces
n
SS
a2
L
i=l
(Yi - y)2
2
a2
(2-15)
Xn-I
Si las observaciones de la muestra son NID(t, 02), entonces la distribucin de S2 es [o2/(n -1)]X~_I' Porlo
tanto, la distribucin de muestreo de la varianza muestral es una constante multiplicada por la distribucin ji-cuadrada si la poblacin tiene una distribucin normal.
Si z y X~ son variables aleatorias independientes normal estndar y ji-cuadrada, respectivamente, la
variable aleatoria
z
= ---===
t
k
(2-17)
~XUk
-oo<t<oo
(2-18)
y la media y la varianza de t son.u = OY02 = k/(k - 2) para k> 2, respectivamente. En la figura 2-7 se ilustran varias distribuciones t. Observe que si k = 00, la distribucin t se convierte en la distribucin normal
32
k=
(normal)
o
Figura 2-7 Varias distribuciones t.
estndar. En la tabla II del apndice se presentan los puntos porcentuales de la distribucin t. Siy,yz, ...,
Yn es una muestra aleatoria de una distribucin N{fl, a2), entonces la cantidad
y- f1
t = SI.Jn
(2-19)
X;,lu
X~ Iv
(2-20)
=-II,V
r(T)(;f
Z
x(u/Z)-l
()- r(~)r(~)[(;;~+1rh)"
- - - - u = 4, u = 10
- - - u=4,u=30
------- u = 10, u = 10
- - u=10,v=30
0.8
-o
tU
-o
:B
.o
ec.
tU
0.6
~ 0.4
-o
tU
-o
.~ 0.2
ID
o
Figura 2-8 Varias distribuciones F.
o<x<oo
(2-21)
33
En la figura 2-8 se ilustran varias distribuciones F. Esta distribucin es muy importante en el anlisis estadstico de experimentos diseados. En la tabla IV del apndice se presentan los puntos porcentuales de la
distribucin F.
Como un ejemplo de un estadstico que sigue una distribucinF, suponga que se tienen dos poblaciones normales independientes con varianza comn cJ2. SiYn,Ylz,
Yln es una muestra aleatoria de nI observaciones de la primera poblacin y SiYZl,Y2z, .. o, YZ nz es una muestra aleatoria de nz observaciones de la
segunda, entonces
000'
(2-22)
donde SIZ y S; son las dos varianzas muestrales. Este resultado se sigue directamente de las ecuaciones
2-15 y 2-20.
2,4
Estamos preparados ahora para volver al problema del mortero de cemento portland de la seccin 2-1.
Recuerde que se estaban investigando dos formulaciones diferentes para determinar si difieren en la
fuerza de la tensin de adhesin. En esta seccin se examina cmo pueden analizarse los datos de este experimento comparativo simple utilizando procedimientos de prueba de hiptesis e intervalos de confianza para comparar las medias de dos tratamientos.
A lo largo de esta seccin se supone que se usa un diseo experimental completamente aleatorizado.
En este diseo, los datos se consideran como si fueran una muestra aleatoria de una distribucin normal.
2,4.1
Prueba de hiptesis
Se retoma ahora el experimento del cemento portland introducido en la seccin 2-1. Recuerde que el inters se encuentra en comparar la fuerza de dos formulaciones diferentes: una del mortero sin modificar y
una del mortero modificado. En general, estas dos formulaciones pueden considerarse como dos niveles
del factor "formulaciones". Sea queYn'Y12' .oo, Yln represente las nI observaciones del primer nivel del
factor y que YZl, Yzz, ... , Y2nz represente las n z observaciones del segundo nivel del factor. Se supone que
las muestras se sacan al azar de dos poblaciones normales independientes. En la figura 2-9 se ilustra la
situacin.
34
=1
Yij=fl+cij { )'=1', 2,
.. ,
ni
(2-23)
donde Yij es la observacinj-sima del nivel i del factor, fl es la media de la respuesta para el nivel i-simo
del factor, y cij es una variable aleatoria normal asociada con la observacin ij-sima. Se supone que las C ij
son NlD(O, a), i = 1, 2. Se acostumbra hacer referencia a cq como el componente del error aleatorio del
modelo. Puesto que las medias fl1 y fl2 son constantes, se observa directamente a partir del modelo que las
Yijson NID(,u, a), i = 1,2, como se acaba de suponer arriba. Para ms informacin acerca de los modelos
de los datos, referirse al material suplementario del texto.
Hiptesis estadsticas
.
Una hiptesis estadstica es un enunciado o afirmacin ya sea acerca de los parmetros de una distribucin de probabilidad o de los parmetros de un modelo. La hiptesis refleja alguna conjetura acerca de la
situacin del problema. Por ejemplo, en el experimento del cemento portland, puede pensarse que las
fuerzas de la tensin de adhesin promedio de las dos formulaciones del mortero son iguales. Esto puede
enunciarse formalmente como
H a :fl1
= fl2
H 1 : fl1
:;z!: fl2
donde fl1 es la fuerza de la tensin de adhesin promedio del mortero modificado y fl2 es la fuerza de tensin de enlace promedio del mortero sin modificar. Al enunciado H a:fl1 = fl2 se le llama la hiptesis nula y
aH1:fl1 :;z!: fl2 se le llama la hiptesis alternativa. A la hiptesis alternativa que se especifica aqu se le llama
hiptesis alternativa de dos colas porque sera verdadera si fl1 < fl2 o si fl1 > fl2'
Para probar una hiptesis se proyecta un procedimiento para tomar una muestra aleatoria, calcular
un estadstico de prueba apropiado para despus rechazar o no estar en posicin de rechazar la hiptesis
nula Ha. Parte de este procedimiento consiste en especificar el conjunto de valores del estadstico de
prueba que llevan al rechazo de Ha. A este conjunto de valores se le llama la regin c~tica o regin de re~
chazo de la prueba.
Pueden cometerse dos tipos de errores cuando se prueban hiptesis. Si la hiptesis nula se rechaza
cuando es verdadera, ha ocurrido un error tipo I. Si la hiptesis nula no se rechaza cuando es falsa, se ha
cometido un error tipo II. Las probabilidades de estos dos errores se expresan con smbolos especiales:
35
Considere que puede suponerse que las varianzas de las fuerzas de la tensin de adhesin fueron idnticas para ambas formulaciones del mortero. Entonces el estadstico de prueba que deber usarse para
comparar las medias de dos tratamientos en el diseo completamente aleatorizado es
- -v
t = Y1 - Z
(2-24)
o
JFfl
-+-
S
p
lZl
lZz
dondeYl YYz son las medias muestrales, lZlY lZz son los tamaos de las muestras, S~ es una estimacin de la
varianza comn ai =
= aZ calculada a partir de
a;
SZ
= (lZ l- 1)SI
nI
+(lZz -1)Si
+n z - 2
(2-25)
s si
y
y
son las dos varianzas muestra1es individuales. Para determinar si deber rechazarse H o:ll = #z,
se comparara to con la distribucin t con lZl + lZz - 2 grados de libertad. Si It oI > t alZ,lI1 +1I2- Z ' donde
t alZ,lI1 +112 -z es el punto porcentual a/2 superior de la distribucin t con nI + n z - 2 grados de libertad, entonces se rechazada H o Y se concluira que las fuerzas promedio de las dos formulaciones del mortero de
cemento portland difieren. A este procedimiento de prueba se le llama generalmente la prueba t de dos
muestras.
Este procedimiento puede justificarse de la siguiente manera. Si el muestreo se est haciendo de distribuciones normales independientes, entonces la distribucin de Yl - Yz es N[ul - #z, er(l/n 1 + l/n z)]. Por
lo tanto, si se conociera er, y si H O:#1 = lz fuera verdadera, la distribucin de
(2-26)
seraN(O, 1). Sin embargo, al sustituir a con Sp en la ecuacin 2-26, la distribucin de Zo cambia de la normal estndar a la distribucin t con nI + lZz - 2 grados de libertad. Ahora bien, si H o es verdadera, t o de la
ecuacin 2-24 se distribuye como t +1I2- Z y, por consiguiente, se esperara que 100(I-a) por ciento de los
valores de to estn entre -t alZ,II +112 -Z Yt alZ,II +112 -Z' Una muestra que produjera un valor de to que estuviera
fuera de estos lmites sera inusual si la hiptesis nula fuera verdadera y es evidencia de que H o deber rechazarse. Por lo tanto, la distribucin t con nI + n z - 2 grados de libertad es la distribucin de referencia
apropiada para el estadstico de prueba too Es decir, describe el comportamiento de t ocuando la hiptesis
nula es verdadera. Observe que a es la probabilidad del error tipo 1 de la prueba.
En algunos problemas quiz quiera rechazarse H o nicamente si una de las medias es mayor que la
otra. Por lo tanto, se especificara una hiptesis alternativa de una cola H 1 :#1 > #z YH o slo se rechazara
si t o > t a,lI +112 -z Si se desea rechazar H o slo si #1 es menor que #2' entonces la hiptesis alternativa es
H 1:#1 < lz, Y H o se rechazara si t o < -t a ,II+1I2- Z '
Para ilustrar el procedimiento, considere los datos del cemento portland de la tabla 2-1. Para estos
datos, se encuentra que
ll
Mortero modificado
5'1 = 16.76 kgf / cmz
S12 = Q.100
si = 0.061
SI = 0.316
11 = 10
12 z
Sz = 0.247
=10
36
Puesto que las desviaciones estndar muestrales son razonablemente similares, no es improcedente concluir que las desviaciones estndar (o las varianzas) poblacionales son iguales. Por lo tanto, puede usarse
la ecuacin 2-24 para probar las hiptesis
H o :fl1
= fl2
H 1 : fl1
:;z!: fl2
Adems, 11 1 + 11 2 - 2 = 10 + 10 - 2 = 18, Ysi se elige a = 0.05, entonces H o:fl1 = fl2 se rechazara si el valor
numrico del estadstico de prueba to > tO.025 , 18 = 2.101, o si to < -tO.025 , 18 = -2.101. Estos lmites de la regin crtica se ilustran en la distribucin de referencia (t con 18 grados de libertad) de la figur:a 2-10.
Al utilizar la ecuacin 2-25 se encuentra que
S2
p
Sp = 0.284
y el estadstico de prueba es
R1
= Y1 - Y2
t
o
Sp
-+111
11 2
16.76-17.92
- O. 284J fa- + fa=-9.13
Puesto que t o = -9.13 < -tO.025 , 18 = -2.101, se rechazaraHoy se concluira que las fuerzas de la tensin de
adhesin promedio de las dos formulaciones del mortero de cemento portland son diferentes.
"'C
:2
0.3
:B
1l
~
~ 0.2
"'C
"'C
ro
"'C
'i
ij 0.1
o
-6
-4
to
37
Una manera de reportar los resultados de una prueba de hiptesis es estableciendo que la hiptesis nula
fue rechazada o no para un valor de a o nivel de significacin especfico. Por ejemplo, en el experimento
del mortero de cemento portland anterior puede decirse que H O:f-l1 = f-l2 se rechaz con el nivel de significacin 0.05. Esta enunciacin de las conclusiones es con frecuencia inadecuada porque no le ofrece al responsable de la toma de decisiones idea alguna de si el valor calculado del estadstico de prueba apenas
rebas la regin de rechazo o si se adentr bastante en la misma. Adems, al darse los resultados de esta
manera se les impone a otros usuarios de la informacin el nivel de significacin predefinido. Este enfoque puede ser insatisfactorio porque algunos responsables de la toma de decisiones podran sentirse incmodos con los riesgos que implica el valor a = 0.05.
Para evitar estas dificultades, en la prctica se ha adoptado extensivamente el enfoque del valor P. El
valor P es la probabilidad de que el estadstico de prueba asuma un valor que sea al menos tan extremo
como el valor observado del estadstico cuando la hiptesis nula Ha es verdadera. Por lo tanto, un valor P
transmite mucha informacin acerca del peso de la evidencia en contra de Ha y, por consiguiente, el responsable de la toma de decisiones puede llegar a una conclusin con cualquier nivel de significacin especificado. En trminos ms formales, el valor P se define como el nivel de significacin menor que llevara
a rechazar la hiptesis nula Ha.
Se acostumbra decir que el estadstico de prueba (y los datos) es significativo cuando se rechaza la hiptesis nula; por lo tanto, el valor P puede considerarse como el menor nivel a en el que los datos son significativos. Una vez que se conoce el valor P, el responsable de la toma de decisiones puede determinar la
medida en que los datos son significativos sin que el analista de los datos imponga formalmente un nivel
de significacin preseleccionado.
No siempre es sencillo calcular el valor P exacto de una prueba. Sin embargo la mayora de los programas de computacin modernos para realizar anlisis estadsticos reportan valores P, y pueden obtenerse
tambin en algunas calculadoras porttiles. A continuacin se indicar cmo obtener una aproximacin
del valor P para el experimento del mortero de cemento portland. Por la tabla II del apndice, para una
distribucin l con 18 grados de libertad, la probabilidad menor en el rea de la cola es 0.0005, para la cual
lO.0005, 18 = 3.922. Ahora bien, Ilo I = 9.13 > 3.922, de donde, ya que la hiptesis alternativa es de dos colas,
se sabe que el valor P debe ser menor que 2(0.0005) = 0.001. Algunas calculadoras porttiles tienen la capacidad para calcular valores P. Una de ellas es la HP-48. Utilizando esta calculadora se obtiene el valor P
para el valor lo = -9.13 del experimento de la formulacin del mortero de cemento portland como
P = 3.68 X 10-8 Por lo tanto, la hiptesis nula Ho:f-l 1 = f-l2 se rechazara con cualquier nivel de significacin
a 2:: 3.68 X 10-8.
Solucin por computadora
Hay muchos paquetes de software de estadstica que cuentan con la capacidad para probar hiptesis estadsticas. En la tabla 2-2 se presenta la salida del procedimiento para la prueba l de dos muestras de Minitab aplicado al experimento de la formulacin del mortero de cemento portland. Observe que la salida
incluye algunos estadsticos concisos acerca de las dos muestras (la abreviatura "SE Mean" ["SE media"]
se refiere al error estndar de la media, s / J1i.), as como alguna informacin sobre los intervalos de confianza para la diferencia en las dos medias (los cuales se revisan en las secciones 2-4.3 y 2-6). El programa
tambin prueba la hiptesis de inters, permitiendo que el analista especifique la naturaleza de la hiptesis alternativa ("not =" ["no ="] significa H 1:f-l1 :t: f-l2) Y la eleccin de a (a = 0.05 en este caso).
La salida incluye el valor calculado de lo, el valor P (llamado el nivel de significacin) y la decisin que
debera tomarse dado el valor especificado de a. Observe que el valor calculado del estadstico l difiere ligeramente del valor que se calcul manualmente aqu y que el valor P que se reporta es P = 0.0000. Mu-
38
Tabla 2-2
Prueba t de dos muestras usando Minitab para el experimento del mortero de cemento portland
Prueba t de dos muestras e intervalo de confianza
Mod if i ed
Unmod
10
10
Mean
16.774
17.922
StDev
0.309
0.248
SE Mean
0.098
0.078
Para utilizar el procedimiento de la prueba t se establecen los supuestos de que ambas muestras se toman
de poblaciones independientes que pueden describirse con una distribucin normal, que las desviaciones
estndar o las varianzas de ambas poblaciones son iguales, y que las observaciones son variables aleatorias independientes. El supuesto de independencia es crtico, pero si el orden de las corridas est aleatorizado (y, de ser apropiado, se seleccionan al azar otras unidades y materiales experimentales), este
supuesto por lo general se satisfar. Los supuestos de la igualdad de las varianzas y la normalidad son fciles de verificar utilizando una grfica de probabilidad normal.
En general, la graficacin de probabilidades es una tcnica para determinar si los datos muestrales se
ajustan a una distribucin hipotetizada con base en un examen visual subjetivo de los datos. El procedimiento general es muy simple y puede realizarse rpidamente con la mayora de los paquetes de software
de estadstica. En el material suplementario del texto se analiza la construccin manual de las grficas de
probabilidad normal.
Para construir una grfica de probabilidad, primero se ordenan de menor a mayor las observaciones
de la muestra. Es decir, la muestraYl,Yz, ... ,Yn se ordena como Y(1)'Y(2)' ...,Y(n)' donde Y(1) es la observacin
menor'Y(2) es la segunda observacin menor, y as sucesivamente, conY(Il) la mayor. Las observaciones ordenadas Y() se grafican entonces contra sus respectivas frecuencias acumuladas observadas (j - 0.5)/n. La
escala de la frecuencia acumulada se ha dispuesto de tal modo que si la distribucin hipotetizada describe
de manera adecuada los datos, los puntos graficados estarn aproximadamente sobre una lnea recta; si
los puntos graficados muestran una desviacin significativa de una recta, el modelo hipotetizado no es
apropiado. Generalmente, determinar si los datos graficados pertenecen o no a una recta es una decisin
subjetiva.
Para ilustrar el procedimiento, suponga que quiere verificarse el supuesto de que la fuerza de la tensin de adhesin en el experimento de la formulacin del mortero de cemento portland sigue una distribucin normal. Inicialmente slo se consideran las observaciones de la formulacin del mortero sin
modificar. En la figura 2-11a se ilustra una grfica de probabilidad normal generada por computadora. La
mayora de las grficas de probabilidad normal muestran 100(j - O.5)/n en la escala vertical izquierda (yen
ocasiones se muestra 100[1- (j - O.5)/n] en la escala vertical derecha), con el valor de la variable graficado
en la escala horizontal. Algunas grficas de probabilidad normal convierten la frecuencia acumulada en
un valor z normalizado. Una lnea recta, elegida de manera subjetiva, se ha trazado en medio de los pun-
~
~
99.9
99
ro
ro
95
E
:o
80
"O
39
:i
u
ro
ro
50
c:
20
E
o
"O
ro
32
:aro
.o
~
O-
0.1
Fuerza de la tensin de adhesin
a) Mortero sin modificar
_ 99.9 r-r--,--,--,--,--,--,--,--,--,--,----r---r---r---r---r--------,--,-,
o
o
~
99
ro
ro
95
E
:o
80
"O
:i
u
ro
ro
50
c:
20
E
o
"O
ro
:cro
.o
o
c::
0.1
16.3
16.5
16.7
16.9
tos graficados. Al trazar la lnea recta, uno deber guiarse ms por los puntos de la parte media de la grfica que por los puntos extremos. Una buena regla emprica es trazar la recta aproximadamente entre los
puntos de los cuartiles 25 y 75. As se determin la recta de la figura 2-11a. Para evaluar la "proximidad"
de los puntos a la lnea recta, imagine un lpiz grueso colocado sobre la recta. Si este lpiz imaginario cubre todos los puntos, entonces una distribucin normal describe de manera adecuada los datos. Puesto
que los puntos de la figura 2-11a pasaran la prueba del lpiz grueso, se concluye que la distribucin normal es un modelo apropiado para la fuerza de la tensin de adhesin del mortero sin modificar. En la figura 2-11b se presenta la grfica de probabilidad normal para las 10 observaciones de la fuerza de la
tensin de adhesin del mortero modificado. De nueva cuenta, se concluira que es razonable el supuesto
de una distribucin normal.
Es posible obtener una estimacin de la media y la desviacin estndar directamente de la grfica de
probabilidad normal. La media se estima como el percentil50 de la grfica de probabilidad y la desviacin
estndar se estima como la diferencia entre los percentiles 84 y 50. Esto significa que el supuesto de la
igualdad de las varianzas poblacionales en el experimento del cemento portland puede verificarse comparando las pendientes de las dos rectas de las figuras 2-lla y 2-llb. Ambas rectas tienen pendientes muy si-
40
milares, por lo que el supuesto de la igualdad de las varianzas es razonable. Si se viola este supuesto,
deber usarse la versin de la prueba t que se describe en la seccin 2-4.4. En el material suplementario
del texto hay ms informacin acerca de la verificacin de los supuestos de la prueba t.
Cuando ocurren violaciones importantes de los supuestos, se afectar el desempeo de h. prueba t.
En general, las violaciones de pequeas a moderadas no son motivo de preocupacin particular, pero no
deber ignorarse cualquier falla del supuesto de independencia, as como los indicios claros de que no se
satisface el supuesto de normalidad. Tanto el nivel de significacin de la prueba como la capacidad para
detectar diferencias entre las medias sern afectados adversamente por el incumplimiento de estos supuestos. Un recurso para resolver este problema son las transformaciones. Este tema se analiza con mayor detalle en el captulo 3. Tambin es posible utilizar procedimientos no paramtricos para la prueba de
hiptesis cuando las observaciones provienen de poblaciones no normales. Referirse a Montgomery y
Runger [83d] para ms detalles.
Una justificacin alternativa de la prueba t
La prueba t de dos muestras que acaba de presentarse depende en teora del supuesto fundamental de
que las dos poblaciones de las que se seleccionaron las muestras al azar son normales. Aun cuando el supuesto de normalidad es necesario para desarrollar formalmente el procedimiento de prueba, como ya
se mencion, las desviaciones moderadas de la normalidad no afectarn seriamente los resultados. Puede
argumentarse (por ejemplo, ver Box, Hunter y Hunter [18]) que el uso de un diseo aleatorizado
permite probar hiptesis sin ningn supuesto respecto de la forma de la distribucin. En resumen, el razonamiento es el siguiente. Si los tratamientos no tienen ningn efecto, todas las [20!/(1O!l0!)] = 184,756
formas posibles en que podran ocurrir las 20 observaciones son igualmente posibles. Hay un valor de t o
para cada uno de estos 184,756 posibles arreglos. Si el valor de to que se obtiene en realidad de los datos es
inusualmente grande o inusualmente pequeo con referencia al conjunto de los 184,756 valores posibles,
es una indicacin de que #1 :; #2'
A este tipo de procedimiento se le llama prueba de aleatorizacin. Puede demostrarse que la prueba
t es una buena aproximacin de la prueba de aleatorizacin. Por lo tanto, se usarn aqu pruebas t (y otros
procedimientos que pueden considerarse aproximaciones de pruebas de aleatorizacin) sin prestar demasiada atencin al supuesto de normalidad. sta es una de las razones por las que un procedimiento
simple, como las grficas de probabilidad normal, es adecuado para verificar el supuesto de normalidad.
2~4.2
:;
#2
Yque las medias no son iguales, por lo que o = #1 -#2' Puesto que H O:#1 = #2 no es verdadera, la preocupacin principal es cometer la equivocacin de no rechazar H o. La probabilidad del error tipo 11 depende de
la verdadera diferencia en las medias o. A una grfica de /3 contra opara un tamao particular de la muestra se le llama la curva de operacin caracterstica, o curva OC, de la prueba. El error f3 tambin es una
funcin del tamao de la muestra. En general, para un valor dado de o, el error /3 se reduce cuando el tamao de la muestra se incrementa. Es decir, es ms fcil detectar una diferencia especificada en las medias para tamaos grandes de la muestra que para los tamaos pequeos.
41
En la figura 2-12 se muestra un juego de curvas de operacin caracterstica para las hiptesis
H o :fll = fl2
H 1 : fll :; fl2
para el caso en que las dos varianzas poblacionales o~ yo; son desconocidas pero iguales (o~ = o; = 0 2 )
Ypara un nivel de significacin de a = 0.05. Las curvas tambin parten del supuesto de que los tamaos de
las muestras de las dos poblaciones son iguales; es decir, nI = n 2 = n. El parmetro del eje horizontal de la
figura 2-12 es
d)fll-fl21=~
20
20
La divisin de 1<3 I por 20 permite al experimentador usar el mismo juego de curvas, independientemente
del valor de la varianza (la diferencia en las medias se expresa en unidades de desviacin estndar). Por
otra parte, el tamao de la muestra usado para construir las curvas es en realidad n * = 211 - 1.
Al examinar estas curvas, se observa lo siguiente:
Entre ms grande sea la diferencia en las medias, /11 -1.(,20 menor ser la probabilidad del error tipo TI
para un tamao de la muestra y un valor de a dados. Es decir, para un tamao de la muestra y un valor
de a especificados, la prueba detectar con mayor facilidad las diferencias grandes que las pequeas.
2. Cuando el tamao de la muestra se hace ms grande, la probabilidad del error tipo TI se hace ms pequea para una diferencia en las medias y un valor de a dados. Es decir, para detectar una diferencia
<3 especificada, puede aumentarse la potencia de la prueba incrementando el tamao de la muestra.
1.
Las curvas de operacin caracterstica son con frecuencia tiles para seleccionar el tamao de la
muestra que debe usarse en un experimento. Por ejemplo, considere el problema del mortero de cemento
portland comentado antes. Suponga que si las dos formulaciones difieren en la fuerza promedio hasta en
0.5 kgf/cm2, sera deseable detectarlo con una probabilidad alta. Por lo tanto, puesto que fll - fl2 =
1.0 .------r------------r---~--....---__
0.8
lO
E.
~
0.6
lO
al
"C
"C
lO
"C
:5
O.4I--Hffi-t\-t--\--\--.,.-t~.--t--~d----
13
J:
0.21--IrH!H\---\-\----*--:-~_+~...---p...-----+_--_
42
0.5 kgf/cm2es la diferencia "crtica" en las medias que quiere detectarse, se encuentra que d, el parmetro
del eje horizontal de la curva de operacin caracterstica de la figura 2-12, es
d=
Ifl l-fl21=
2a
0.5= 0.25
2a
Desafortunadamente, d incluye al parmetro desconocido a. Sin embargo, suponga que con base en la experiencia previa se piensa que es altamente improbable que la desviacin estndar de cualquiera de las
observaciones de la fuerza exceda 0.25 kgf/cm 2. Entonces al usar a = 0.25 en la expresin anterior para d
se obtiene d = 1. Si quiere rechazarse la hiptesis nula 95% de las veces cuandofll -fl2 = 0.5, entoncesf3 =
0.05, Y en la figura 2-12 conf3 = 0.05 Y d = 1 se obtiene n* = 16, aproximadamente. Por lo tanto, puesto
que n * = 2n - 1, el tamao de la muestra requerido es
n= n*+l = 16+1 = 8.5=9
2
2
Intervalos de confianza
Aun cuando la prueba de hiptesis es un procedimiento til, en ocasiones no cuenta la historia completa.
Muchas veces es preferible proporcionar un intervalo dentro del cual cabra esperar que estara incluido
el valor del parmetro o los parmetros en cuestin. A las declaraciones de estos intervalos se les llama intervalos de confianza. En m~chos experimentos de ingeniera e industriales, el experimentador sabe de
antemano que las medias fll y fl2 difieren; por consiguiente, la prueba de la hiptesis fll = fl2 es de escaso
inters. Por lo general el experimentador estara ms interesado en un intervalo de confianza para la diferencia en las medias fll - fl2'
Para definir un intervalo de confianza, suponga que e es un parmetro desconocido. Para obtener
una estimacin del intervalo de e, es necesario encontrar dos estadsticos L y U tales que la declaracin de
probabilidad
P(L::5 e::5 U) = 1- a
(2-27)
43
== 1-a
(2-29)
(2-30)
es un intervalo de confianza de 100(1 - a) por ciento para f.-lI - f.-lz.
La estimacin real del intervalo de confianza de 95% para la diferenCia en la fuerza de la tensin de
adhesin promedio de las formulaciones del mortero de cemento portland se encuentra haciendo la siguiente sustitucin en la ecuacin 2-30:
44
bla 2-2 Minitab tambin report este intervalo de confianza cuando se llev a cabo el procedimiento de la
prueba de hiptesis.
2~4.4
Caso en que
a :;z!: a;
Si se est probando
H o : /11
= /12
H 1 : /11
:;z!:
/12
y no hay bases para suponer que las varianzas a~ ya; son iguales, entonces es necesario hacer ligeras modificaciones en la prueba t de dos muestras. En este caso el estadstico de prueba es
J\ - Y2
S2 S;
_1_+_nI
(2-31)
n2
Este estadstico no se distribuye exactamente como t. No obstante, t es una buena aproximacin de la distribucin de to si se usa
(2-32)
para los grados de libertad. Una indicacin clara de la desigualdad de las varianzas en una grfica de probabilidad normal sera una situacin que requerira esta versin de la prueba t. El lector no deber encontrar problemas para desarrollar una ecuacin para encontrar ese intervalo de confianza para la diferencia
en las medias en el caso de varianzas desiguales.
2~4.5
a ya;
= /12
H 1 : /11
:;z!:
/12
z - Y Y2
1-
0-
2
2
_1 + _ 2
nI
n2
(2-33)
Si ambas poblaciones son normales, o si los tamaos de las muestras son lo suficientemente grandes para
aplicar el teorema del lmite central, la distribucin de Zo es N(O, 1) si la hiptesis nula es verdadera. Por
lo tanto, la regin crtica se encontrara utilizando la distribucin normal en lugar de la distribucin t.
Especficamente, H ose rechazara si IZo I > Za12' donde Zal2 es el punto porcentual a/2 superior de la distribucin normal estndar.
r
1:
l:
1.
i:
45
A diferencia de la prueba t de las secciones anteriores, en la prueba de las medias con varianzas conocidas no se requiere el supuesto de que el muestreo se haga de poblaciones normales. Puede aplicarse el
teorema del lmite central para justificar una distribucin normal aproximada para la diferencia en las
medias muestrales Yl - YZ.
El intervalo de confianza de 100(1-a) por ciento para#l-#Z cuando las varianzas se conocen es
(2-34)
Como ya se seal, el intervalo de confianza es con frecuencia un complemento til del procedimiento de
prueba de hiptesis.
2,4.6
Algunos experimentos incluyen la comparacin de la media# de una sola poblacin con un valor especificado, por ejemplo #0. Las hiptesis son
H o:#
= #0
H 1 :W:;. #0
Si la poblacin es normal con varianza conocida, o si la poblacin no es normal pero el tamao de la muestra es lo suficientemente grande para aplicar el teorema del lmite central, entonces la hiptesis puede
probarse utilizando una aplicacin directa de la distribucin normal. El estadstico de prueba es
Z - Y-#o
0-
a/.Jii
(2-35)
Si H o:# = #0 es verdadera, entonces la distribucin de Zo es N(O, 1). Por lo tanto, la regla de decisin para
H o:# = #0 es rechazar la hiptesis nula si IZo I > ZaIZ. El valor de la media #0 especificado en la hiptesis
nula se determina por lo general mediante una de las tres formas siguientes. Puede ser resultado de evidencia, conocimientos o experimentacin previos. Puede ser resultado de alguna teora o modelo que
describe la situacin bajo estudio. Por ltimo, puede ser resultado de especificaciones contractuales.
El intervalo de confianza de 100(1 - a) por ciento para la verdadera media poblacional es
(2-36)
Un proveedor ofrece lotes de tela a un fabricante de textiles. El fabricante desea saber si la resistencia a la
ruptura promedio excede 200 psi. De ser as, el fabricante aceptar el lote. La experiencia pasada indica
que un valor razonable para la varianza de la resistencia a la ruptura es 100(psif Las hiptesis que debern probarse son
HO:Jl
= 200
H 1 : # > 200
Observe que se trata de una hiptesis alternativa de una cola. Por lo tanto, el lote se aceptara slo si la hiptesis nula H o:# = 200 pudiera rechazarse (es decir, si Zo > Za).
46
ji
= 214 psi.
Z
o
a /.Jii
10/..J4
Si se especifica un error tipo 1 de a = 0.05, en la tabla 1 del apndice se encuentra que Za = ZO.05 = 1.645.
Por lo tanto, H ose rechaza y se concluye que la resistencia a la ruptura promedio del lote excede 200 psi.
(2-37)
5/.Jii
La hiptesis nula H o:1-1 = f10 se rechazara si Ito I > ta /2,1l-1' donde ta/2,1l-1 denota el punto porcentual a/2
superior de la distribucin t con n -1 grados de libertad. El intervalo de confianza de 100(1-a) por ciento
es en este caso
(2-38)
2~4.7
Resumen
En las tablas 2-3 y 2-4 se resumen los procedimientos de prueba estudiados aqu para las medias muestrales. Se muestran las regiones crticas para hiptesis alternativa tanto de una como de dos colas.
Tabla 2-3
Hiptesis
H O:# = #0
H:# ~ #0
H o:# = #0
H:Jl < #0
H o:# = #0
H:#> #0
H o:# = Jlz
H:#z ~ #z
H o:# = #z
H:Jl < #z
H o:# = #z
H:# > Jlz
Z - y - #0
o-a/.J
Zo < -Za
r
2-5 INFERENCIAS ACERCA DE LAS DIFERENCIAS EN LAS MEDIAS, DISEOS DE COMPARACIONES PAREADAS
Tabla 2-4
47
Hiptesis
Estadstico de prueba
Criterios de rechazo
Ho:/-l = /-lo
H:/-l ~ /-lo
Ho:/-l = /-lo
t - Ji -/-lo
o - S / .Jii
t <
o
a,n-
Ho:fl = /-lo
H:/-l> /-lo
Ho:/-l = flz
t =
H:fl ~ /-lz
R1
y -yz
S
p
V =Il
-+Il
/2z
+ /2z-2
Ho:/-l = flz
H:/-l < flz
Ho:/-l = /-lz
H:/-l > /-lz
2,5
2,5.1
/2z-1
48
ferentes que se fabricaron a temperaturas diferentes o que no fueran exactamente homogneos en cualquier otra forma que pudiera afectar la dureza. Esta falta de homogeneidad entre los ejemplares
contribuir a la variabilidad de las mediciones de la dureza y tender a inflar el error experimental, haciendo ms difcil detectar una diferencia real entre las puntas.
Para protegerse de esta posibilidad, considere un diseo experimental alternativo. Suponga que cada
ejemplar de prueba tiene el tamao suficiente para que puedan hacerse en l dos determinaciones de la
dureza. Este diseo alternativo consistira en dividir cada ejemplar de prueba en dos secciones, para despus asignar de manera aleatoria una punta a una mitad de cada ejemplar de prueba y la otra punta a la
otra mitad. El orden en que se prueban las puntas en un ejemplar de prueba particular se seleccionara al
azar. El experimento, cuando se llev a cabo de acuerdo con este diseo con 10 ejemplares de prueba,
produjo los datos (codificados) que se muestran en la tabla 2-5.
Un modelo estadstico que describe los datos de este experimento puede expresarse como
i =1 2
Yij = /1 +{3j +sij { j= 1: 2, oo., 10
(2-39)
donde Yij es la observacin de la dureza para la puntai en el ejemplar de pruebaj,/1 es la verdadera dureza
promedio de la punta i-sima,{3j es un efecto sobre la dureza debido al ejemplar de pruebaj-simo, y sij es
Es decir,
es la varianza de las mediciones
el error experimental aleatorio con media cero y varianza
de la dureza hechas con la punta 1 ya; es la varianza de las mediciones de la dureza hechas con la punta 2.
Observe que si se calcula la diferencia pareada j-sima
a .
dj
= Y1j -
Y2j
= 1,
a;
2, oo., 10
(2-40)
= E(d j )
= E(Y1j -
Y2j )
= E(Y1j)- E(Y2j)
= /11 + {3 j - (/12 + {3 j )
=/11-/12
Es decir, pueden hacerse inferencias acerca de la diferencia en las lecturas de la dureza promedio de las
dos puntas /11 - /12 haciendo inferencias acerca de la media de las diferencias /1d' Observe que el efecto adi-
Tabla 2-5
176
233
3
3
5
443
588
632
724
8
9
9
954
10
2-5 INFERENCIAS ACERCA DE LAS DIFERENCIAS EN LAS MEDIAS, DISEOS DE COMPARACIONES PAREADAS
49
tivo de las f3j de los ejemplares de prueba se cancela cuando las observaciones estn pareadas de esta manera.
Probar H o:/11 = /1z es equivalente a probar
H o :/1d = O
H 1:/1d # O
El estadstico de prueba para esta hiptesis es
(2-41)
donde
[!
t (dj_d)z]l/Z
}-1
Sd =
n-1
Z
d:-!(! dj)Z]l/
}=1
}=1
(2-43)
n-1
es la desviacin estndar muestral de las diferencias. H o: /1d = Ose rechazara si ItoI > talZ,n-l' Debido a
que las observaciones de los niveles del factor estn "pareadas" en cada unidad experimental, a este procedimiento suele llamrsele prueba t pareada.
Por los datos de la tabla 2-5, se encuentra
d 6 = 3- 2= 1
d 1 = 7- 6= 1
dz = 3- 3= O
d 7 =2-4=-2
d 3 =3-5=-2
d s =9-9=0
d 4 =4-3=1
d g =5-4=1
d s = 8- 8= O
d lO = 4-5=-1
Por lo tanto,
_ 1
d=n
Sd -_
2:j=l d
11
[~
d;
1
=-(-1)=-0.10
10
-~(~
di
n-1
10
10-1
= 1.20
Suponga que se elige a = 0.05. Entonces, para tomar una decisin se calculara toYH o se rechazara si ItoI
> tO.025 , 9 = 2.262.
El valor calculado del estadstico de prueba t pareada es
t
= -----;=
Sd/.Jii
-0.10
= 1.20/ .JIO
=-0.26
50
"C
~ 0.3
:sjg
o
~0.2
"C
"C
<ti
"C
'ji
0.1
Cl
-6
-4
y como Ita I = 0.261> t O.025 , 9 = 2.262, la hiptesis Ho:fld = Ono puede rechazarse. Es decir, no hay evidencia
que indique que las dos puntas producen lecturas de la dureza diferentes. En la figura 2-13 se muestra la
distribucin de to con 9 grados de libertad, la distribucin de referencia para esta prueba, con el valor de t o
indicado en relacin con la regin crtica.
En la tabla 2-6 se muestra la salida de computadora del procedimiento para la prueba t pareada de
Minitab para este problema. Observe que el valor P para esta prueba es P=O.SO, lo cual implica que no
puede rechazarse la hiptesis nula con ningn nivel de significacin razonable.
2~5.2
Al diseo que se utiliz en realidad para este experimento se le llama diseo de comparaciones pareadas,
el cual ilustra el principio de la formacin de bloques comentado en la seccin 1-3. De hecho, es un caso
especial de un tipo de diseo ms general llamado diseo de bloques aleatorizados. El trmino bloque se
refiere a una unidad experimental relativamente homognea (en el caso tratado aqu, los ejemplares
de prueba del metal son los bloques), y el bloque representa una restriccin sobre la aleatorizacin completa debido a que las combinaciones de los tratamientos slo se aleatorizan dentro del bloque. En el captulo 4 se examina este tipo de diseos. En dicho captulo el modelo matemtico del diseo, la ecuacin
2-39, se escribe en una forma ligeramente diferente.
Tabla 2-6
Pair~d
Tip 1
Tip 2
Difference
10
10
10
Mean
4.800
4.900
-0.100
StDev
2.394
2.234
1 .197
SE
Mean
0.757
0.706
0.379
51
Antes de dejar este experimento, es necesario destacar varios puntos. Observe que, aun cuando se
han hecho 2n = 2(10) = 20 observaciones, se cuenta nicamente con n - 1 = 9 grados de libertad para el
estadstico t. (Se sabe que conforme se incrementan los grados de libertad para t, la prueba se hace ms
sensible.) Al hacer la formacin de bloques o pareo, se han "perdido" en. realidad n -1 grados de libertad,
pero se espera haber ganado un mejor conocimiento de la situacin al eliminar una fuente adicional de
variabilidad (la diferencia entre los ejemplares de prueba). Puede obtenerse unaindicacin de la calidad
de la informacin producida por el diseo pareado comparando la desviacin estndar Sd de las diferencias con la desviacin estndar combinada Sp que habra resultado si el experimento se hubiera conducido
de manera completamente aleatorizada y se hubieran obtenido los datos de la tabla 2-5. Al utilizar los datos de la tabla 2-5 como dos muestras independientes, la desviacin estndar combinada que se calcula
con la ecuacin 2-25 es Sp = 2.32. Al comparar este valor con Sd = 1.20, se observa que la formacin de
bloques o pareo ha reducido la estimacin de la variabilidad en cerca de 50%. Esta informacin tambin
puede expresarse en trminos de un intervalo de confianza para,ul -flz. Utilizando los datos pareados, un
intervalo de confianza de 95% para,ul - ,uz es
-0.10(2.262)(1.20)/ .JIO
-0.1O0.86
Recprocamente, al utilizar el anlisis combinado o independiente, un intervalo de confianza de 95%
para,ul - ,uz es
2~6
En muchos experimentos, el inters se encuentra en las posibles diferencias en la respuesta media de dos
tratamientos. Sin embargo, en algunos experimentos es la comparacin de la variabilidad en los datos lo
que es importante. En la industria de alimentos y bebidas, por ejemplo, es importante que la variabilidad
del equipo de llenado sea pequea para que todos los empaques estn cerca del peso neto nominal o el
52
volumen del contenido neto nominal. En los laboratorios qumicos, tal vez quiera compararse la variabilidad de dos mtodos de anlisis. A continuacin se examinan brevemente las pruebas de hiptesis y los intervalos de confianza para las varianzas de distribuciones normales. A diferencia de las pruebas para las
medias, los procedimientos para las pruebas de varianzas son bastante ms sensibles al supuesto de normalidad. En el apndice 2A de Davies [36] hay un buen anlisis del supuesto de normalidad.
Suponga que quiere probarse la hiptesis de que la varianza de una poblacin normal es igual a una
constante, por ejemplo, o~. Expresado en trminos formales, quiere probarse
2
H O:0 =o~
H 1 :0 2
(2-44)
o~
X~/2,1l-1
<
-o _
(12-1)S2
?
(2-46)
Xi"-(a/2),1l-1
Considere ahora la prueba de la igualdad de las varianzas de dos poblaciones normales. Si se toman
muestras aleatorias independientes de tamao 12 1 y 12 2 de las poblaciones 1 y 2, respectivamente, el estadstico de prueba para
H O''021
?
-- 0 22
(2-47)
H l:i";
La distribucin de referencia apropiada para Fa es la distribucinF con 12 1 -1 grados de libertad en el numerador y 12 2 -1 grados de libertad en el denominador. La hiptesis nula se rechazara si Fa > Fa/2 ,1l1 -1,n2- 1
O si Fa < F1-(a/2),Il-1,1l2- 1 ' donde Fa/2 ,n-1,1l2- 1 YF1-(a/2),Il-1,n2- 1 denotan los puntos porcentuales a/2 superior
y 1- (a/2) inferior de la distribucinF con 12 1 -1 Y12 2 -1 grados de libertad. En la tabla IV del apndice
slo aparecen los puntos porcentuales para la cola superior de F; sin embargo, los puntos de las colas superior e inferior se relacionan por
1
F:l-a,vl'V2 =F- - a,v2 ,v]
(2-49)
Tabla 2-7
Hiptesis
Estadstico de prueba
H o:a2 = a 02
H :a
:;
H:a
< a~
Xo =
en -1 )S2
H :a:
:;
a;
Ho:a: = a;
H:a: < a;
X~/2,fI-
X~ < X:-a,fI-
a2
o
X~ > X~'fI-
> a~
Ho:a: = a;
>
X~ < X:-a/2,fI-
H o:a2 = a~
H :a
Criterios de rechazo
X(j
a~
H o:a2 = a~
53
Fa > ~/2'fll-''''- o
Fa < F;-aI2,'1l-,fI,-
R = S2
si
s;
Ro=~
s-I
Ho:a: = a;
H:a:
> a;
En el captulo 3, seccin 3-4.3, se analizan los procedimientos de prueba para ms de dos varianzas. Se revisar tambin el uso de la varianza o la desviacin estndar como variable de respuesta en situaciones experimentales ms generales.
EJEMPLO
2~2
Un ingeniero qumico investiga la variabilidad inherente de dos tipos de equipo de prueba que pueden
usarse para monitorear la produccin de un proceso. El ingeniero sospecha que el equipo antiguo, tipo 1,
tiene una varianza mayor que la del equipo nuevo. Por lo tanto, quiere probar las hiptesis
H a''a21
H1
= a 22
:a; >a;
Se toman dos muestras aleatorias de 11 1 = 12 Y11 2 = 10 observaciones, y las varianzas muestrales son S12
14.5 Y si = 10.8. El estadstico de prueba es
= S1 = 14.5 = 1.34
F
a
si
10.8
En la tabla IV del apndice se encuentra que Fa,os, 11, 9 = 3.10, por lo que no puede rechazarse la hiptesis
nula. Es decir, se ha encontrado evidencia estadstica insuficiente para concluir que la varianza del equipo
antiguo sea mayor que la varianza del equipo nuevo.
..........................................
El intervalo de confianza de 100(1 - a) por ciento para el cociente de las varianzas poblacionales
es
a; /a;
(2-50)
54
,
Para ilustrar el uso de la ecuacin 2-50, el intervalo de confianza de 95% para el cociente de las varianzas
O.025 , 9,11 = 3.59 Y F O.975 ,9,l1 = 1/FO.025,l1,9 = 1/3.92 = 0.255,
14.5 (0.255):5
10.8
o~
:5 14.5 (3.59)
O2
10.8
o;
2~7
2-1.
2-2.
2-3.
2-4.
2-5.
PROBLEMAS
Se requiere que la resistencia a la ruptura de una fibra sea de por lo menos 150 psi. La experiencia pasada indica que la desviacin estndar de la resistencia a la ruptura es o = 3 psi. Se prueba una muestra aleatoria de
cuatro ejemplares de prueba, y los resultados son Y = 145, Yz = 153, Y3 = 150 YY4 = 147.
a) Enunciar las hiptesis que el lector considere que deberan probarse en este experimento.
b) Probar estas hiptesis utilizando a = 0.05. A qu conclusiones se llega?
e) Encontrar el valor P para la prueba del inciso b.
d) Construir un intervalo de confianza de 95% para la resistencia a la ruptura promedio.
Supuestamente, la viscosidad de un detergente lquido debe promediar 800 centistokes a 25C. Se colecta
una muestra aleatoria de 16 lotes del detergente, y la viscosidad promedio es 812. Suponga que se sabe que la
desviacin estndar de la viscosidad es a = 25 centistokes.
a) Enunciar las hiptesis que debern probarse.
b) Probar estas hiptesis utilizando a = 0.05. A qu conclusiones se llega?
e) Cul es el valor P para la prueba?
d) Encontrar un intervalo de confianza de 95% para la media.
Los dimetros de las flechas de acero producidas en cierto proceso de manufactura debern tener un promedio de 0.255 pulgadas. Se sabe que el dimetro tiene una desviacin estndar de a = 0.0001 pulgadas. Una
muestra aleatoria de 10 flechas tiene un dimetro promedio de 0.2545 pulgadas.
a) Establecer las hiptesis apropiadas para la media !L.
b) Probar estas hiptesis utilizando a = 0.05. A qu conclusiones se llega?
e) Encontrar el valor P para esta prueba.
d) Construir un intervalo de confianza de 95% para el di,metro promedio de las flechas.
Una variable aleatoria con una distribucin normal tiene una media desconocida!L y varianza a2 = 9. Encontrar el tamao de la muestra que se necesita para construir un intervalo de confianza de 95% para la media,
cuya anchura total sea de 1.0.
La vida de anaquel de una bebida carbonatada es motivo de inters. Se seleccionan 10 botellas al azar y se
prueban, obtenindose los siguientes resultados:
Das
108
124
124
106
115
138
163
159
134
139
a) Quiere demostrarse que la vida media de anaquel excede los 120 das. Establecer las hiptesis apropiadas para investigar esta afirmacin.
b) Probar estas hiptesis utilizando a = 0.01. A qu conclusiones se llega?
2-7 PROBLEMAS
55
d)
2-6.
2-7.
Horas
159
224
222
149
2-8.
2-9.
101
179
168
485
212
264
250
170
a) Quiere saberse si el tiempo de reparacin promedio excede 225 horas. Establecer las hiptesis apropiadas para investigar esta cuestin.
b) Probarlas hiptesis que se formularon en el inciso a. A qu conclusiones se llega? Utilizara = 0.05.
e) Encontrar el valor P para la plUeba.
d) ConstlUir un intervalo de confianza de 95% para el tiempo de reparacin promedio.
Considere nuevamente los datos del tiempo de reparacin del problema 2-7. En opinin del lector, el tiempo de reparacin puede modelarse de manera adecuada con una distribucin normal?
Se utilizan dos mquinas para llenar botellas de plstico con un volumen neto de 16.0 onzas. Puede supon~
se que el proceso de llenado es normal, con desviaciones estndar de al = 0.015 yaz = 0.018. El departamento de ingeniera de calidad sospecha que ambas mquinas llenan el mismo volumen neto, sin importar si este
volumen es 16.0 onzas o no. Se realiza un experimento tomando una muestra aleatoria de la produccin de
cada mquina.
16.03
16.04
16.05
16.05
16.02
a)
b)
e)
d)
2-10.
280
379
362
260
Mquina 1
16.01
15.96
15.98
16.02
15.99
Mquina 2
16.02
15.97
15.96
16.01
15.99
16.03
16.04
16.02
16.01
16.00
56
2-11.
A continuacin se presenta el tiempo de combustin de dos cohetes qumicos con formulaciones diferentes.
Los ingenieros de diseo se interesan tanto en la media como en la varianza del tiempo de combustin.
Tipo 1
65
81
57
66
82
82
67
59
75
70
Tipo 2
64
71
83
59
65
56
69
74
82
79
a) Probar la hiptesis de que las dos varianzas son iguales. Utilizar a = 0.05.
2-12.
b) Utilizando los resultados del inciso a, probar la hiptesis de que los tiempos de combustin promedio
son iguales. Utilizar a = 0.05. Cul es el valor P para esta prueba?
e) Comentar el papel del supuesto de normalidad en este problema. Verificar el supuesto de normalidad
para ambos tipos de cohetes.
En un artculo de Solid State Technology, "Diseo ortogonal para optimizacin de procesos y su aplicacin en
el grabado qumico con plasma" de G.Z. Yin y D.W. Jillie, se describe un experimento para determinar el
efecto de la velocidad del flujo de CZF 6 sobre la uniformidad del grabado en una oblea de silicio usada en la
fabricacin de circuitos integrados. Los datos de la velocidad del flujo son los siguientes:
Observacin de la uniformidad
Flujo de
CZF 6
125
200
2.7
4.6
4.6
3.4
2.6
2.9
3.0
3.5
3.2
4.1
6
3.8
5.1
a) La velocidad del flujo de CZF 6 afecta la uniformidad del grabado promedio? Utilizar a = 0.05.
Cul es el valor P para la prueba del inciso a?
e) La velocidad del flujo de CZF 6 afecta la variabilidad de una oblea a otra en la uniformidad del grabado?
Utilizar a = 0.05.
d) Trazar diagramas de caja que ayuden a interpretar los datos de este experimento.
Se instala un nuevo dispositivo de filtrado en una unidad qumica. Antes de instalarlo, de una muestra aleatoria se obtuvo la siguiente informacin sobre el porcentaje de impurezas:)l1 = 12.5, Slz = 101.17 Y nI = 8.
Despus de instalarlo, de una muestra aleatoria se obtuvo )lz = 10.2, si = 94.73, n z = 9.
a) Puede concluirse que las dos varianzas son iguales? Utilizar a = 0.05.
b) El dispositivo de filtrado ha reducido de manera significativa el porcentaje de impurezas? Utilizar a =
b)
2-13.
2-14.
0.05.
Se hacen 20 observaciones de la uniformidad del grabado en obleas de silicio durante un experimento de evaluacin de un grabador de plasma. Los datos son los siguientes:
5.34
6.00
5.97
5.25
6.65
7.55
7.35
6.35
4.76
5.54
5.44
4.61
5.98
5.62
4.39
6.00
7.25
6.21
4.98
5.32
2-7 PROBLEMAS
57
2-15.
llega?
Doce inspectores midieron el dimetro de un cojinete de bolas, utilizando cada uno dos tipos diferentes de
calibradores. Los resultados fueron
Inspector
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2-16.
Calibrador 1
0.265
0.265
0.266
0.267
0.267
0.265
0.267
0.267
0.265
0.268
0.268
0.265
Calibrador 2
0.264
0.265
0.264
0.266
0.267
0.268
0.264
0.265
0.265
0.267
0.268
0.269
a) Existe una diferencia significativa entre las medias de la poblacin de mediciones de las que se seleccionaron las dos muestras? Utilizar a = 0.05.
b) Encontrar el valor P para la prueba del inciso a.
e) Construir un intervalo de confianza de 95 % para la diferencia en las mediciones de los dimetros promedio para los dos tipos de calibradores.
En un artculo de Joumal ofStrainAnalysis (vol. 18, no. 2) se comparan varios procedimientos para predecir
la resistencia al corte de vigas d placas de acero. Los datos para nueve vigas en la forma del cociente de la
carga predicha y la observada para dos de estos procedimientos, los mtodos Karlsruhe y Lehigh, son los siguientes
Viga
Mtodo Karlsruhe
Sl/l
S2/1
S3/1
S4/1
S5/1
S2/1
S2/2
S2/3
S2/4
1.186
1.151
1.322
1.339
1.200
1.402
1.365
1.537
1.559
Mtodo Lehigh
1.061
0.992
1.063
1.062
1.065
1.178
1.037
1.086
1.052
a) Existe alguna evidencia que apoye la afirmacin de que hay una diferencia en el des.empeo promedio
entre los dos mtodos? Utilizar a = 0.05.
b) Cul es el valor P para la prueba del inciso a?
e) Construir un intervalo de confianza de 95% para la diferencia en la carga promedio predicha y la observada.
d) Investigar el supuesto de normalidad en ambas muestras.
e) Investigar el supuesto de normalidad para la diferencia en los cocientes para los dos mtodos.
/) Comentar el papel del supuesto de normalidad en la prueba t pareada.
58
2-17.
Se estudia la temperatura de deflexin bajo carga de dos formulaciones diferentes de un tubo de plstico
ABS. Dos muestras de 12 observaciones cada una, se preparan utilizando cada'formulacin y las temperaturas de deflexin (en F) se presentan abajo:
206
188
205
187
2-18.
2-19.
Formulacin 1
193
192
207
210
185
194
189
178
177
197
206
201
176
185
200
197
198
188
189
203
a) Construir las grficas de probabilidad normal para ambas muestras. Estas grficas apoyan los supuestos
de normalidad y de la igualdad de la varianza de ambas muestras?
b) Los datos apoyan la afirmacin de que la temperatura promedio de deflexin bajo carga de la formulacin 1 excede la de la formulacin 2? Utilizar a = 0.05.
e) Cul es el valor P para la prueba del inciso a?
Referirse a los datos del problema 2-17. Los datos apoyan la afirmacin de que la temperatura promedio de
deflexin bajo carga de la formulacin 1 excede la de la formulacin 2 en al menos 3F?
En la fabricacin de semiconductores es comn el uso del grabado qumico hmedo para eliminar el silicio
de la parte posterior de las obleas antes de la metalizacin. La rapidez del grabado es una caracterstica importante de este proceso. Se estn evaluando dos soluciones de grabado diferentes. Se grabaron ocho obleas
seleccionadas al azar en cada solucin, y las cifras de la rapidez del grabado observada (en milsimas de pulgada/min) se muestran abajo
Solucin 1
10.6
9.9
9.4
10.3
9.3
10.0
9.8
10.3
2-20.
Formulacin 2
Solucin 2
10.2
10.6
10.0
10.2
10.7
10.4
10.5
10.3
a) Los datos indican que la afirmacin de que ambas soluciones tienen la misma rapidez de grabado promedio es verdadera? Utilizar a = 0.05 y suponer la igualdad de las varianzas.
b) Encontrar un intervalo de confianza de 95% para la diferencia en la rapidez de grabado promedio.
e) Usar grficas de probabilidad normal para investigar la adecuacin de los supuestos de normalidad e
igualdad de las varianzas.
Se estn comparando dos populares analgsicos con base en la rapidez de absorcin del cuerpo. Especficamente, se afirma que la tableta 1 se absorbe con el doble de rapidez que la tableta 2. Suponer que y a~ se
conocen. Desarrollar un estadstico de prueba para
a;
H o:2f.l = f.l2
H:2f.l :;f:.f.l2
2-21.
2-22.
donde a; y a~ se conocen. Los recursos para hacer el muestreo son limitados, por lo que n + n 2 = N. Cmo
debern asignarse las N observaciones entre las dos poblaciones para obtener la prueba con la potencia ms
alta?
Desarrollar la ecuacin 2-46 para un intervalo de confianza de 100(1- a) por ciento para la varianza de una
distribucin normal.
2-7 PROBLEMAS
2-23.
a)
59
ai /a;,
Desarrollar la ecuacin 2-50 para un intervalo de confianza de 100(1- por ciento para el cociente
donde
y
son las varianzas de dos distribuciones normales.
2-24. Desarrollar una ecuacin para encontrar un intervalo de confianza de 100(1-a) por ciento para la diferencia en las medias de dos distribuciones normales donde ;t:
Aplicar la ecuacin desarrollada a los datos
del experimento del cemento portland, y encontrar un intervalo de confianza de 95%.
2-25. .Construir un conjunto de datos para los que el estadstico de prueba t pareada sea muy grande, pero para el
cual el estadstico de prueba t de dos muestras o combinada usual sea pequeo. En general, describir cmo se
crearon los datos. Le da esto al lector alguna idea respecto de cmo funciona la prueba t pareada?
ai a;
ai a;.
En el captulo 2 se analizaron los mtodos para comparar dos condiciones o tratamientos. Por ejemplo, el
experimento de la fuerza de la tensin de adhesin del cemento portland incluy dos formulaciones diferentes del mortero. Otra forma de describir este experimento es como un experimento con un solo factor,
con dos niveles del factor, donde el factor es la formulacin del mortero y los dos niveles son los dos mtodos diferentes para hacer la formulacin. Muchos experimentos de este tipo involucran ms de dos niveles del factor. En este captulo se presentan los mtodos para el diseo y el anlisis de los experimentos
con un solo factor cona niveles del mismo (o a tratamientos). Se supondr que el experimento se ha aleatorizado completamente.
3~ 1
UN EJEMPLO
Un ingeniero de desarrollo de productos tiene inters en investigar la resistencia a la tensin de una fibra
sinttica nueva que se usar para hacer tela de camisas para caballero. El ingeniero sabe por experiencia
previa que la resistencia a la tensin se afecta por el peso porcentual del algodn utilizado en la mezcla de
materiales de la fibra. Adems, sospecha que al aumentar el contenido de algodn se incrementar la resistencia, al menos en un principio. Sabe asimismo que el contenido de algodn deber variar entre 10 y
40 por ciento para que el producto final tenga otras caractersticas de calidad que se desean (como la
capacidad de ser sometido a un tratamiento de planchado permanente). El ingeniero decide probar ejemplares en cinco niveles del peso porcentual del algodn: 15,20,25,30 Y35 por ciento. Tambin decide probar cinco ejemplares en cada nivel del contenido de algodn.
Se trata de un ejemplo de un experimento con un solo factor con a = 5 niveles del factor y n = 5 rplicas. Las 25 corridas debern realizarse de manera aleatoria. Para ilustrar cmo puede aleatorizarse el orden de las corridas, suponga que las corridas se numeran de la siguiente manera:
60
3-1 UN EJEMPLO
Peso
porcentual
del algodn
15
20
25
30
35
61
1
6
2
7
12
17
22
11
16
21
3
8
13
18
23
4
9
14
19
24
5
10
15
20
25
Ahora se selecciona un nmero aleatorio entre 1 y 25. Suponga que este nmero es 8. Entonces la observacin nmero 8 (20% de algodn) se corre primero. Este proceso se repetira hasta que las 25 observaciones tengan asignada una posicin en la secuencia de prueba. 1 Muchos paquetes de software de
computadora para ayudar a los experimentadores a seleccionar y construir un diseo, aleatorizan el orden de las corridas utilizando nmeros aleatorios de esta manera.
Suponga que la secuencia de prueba obtenida es
Secuencia de prueba
Nmero de corrida
2
3
4
18
10
23
17
20
30
20
35
30
15
25
20
25
30
20
15
25
20
15
35
35
25
15
25
35
30
35
30
15
5
6
14
8
9
10
11
15
20
12
9
4
13
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
24
21
11
2
13
22
16
25
19
3
Esta secuencia de prueba aleatorizada es necesaria para evitar que los efectos de variables perturbadoras
desconocidas -las cuales quiz varen fuera de control durante el experimento-- contaminen los resultados. Para ilustrar esto, suponga que las 25 corridas de prueba tuvieran que realizarse en el orden original
no aleatorizado (es decir, primero se prueban los cinco ejemplares con 15% de algodn, despus se prue1 La nica restriccin sobre la aleatorizacin en este caso, es que si se saca de nuevo el mismo nmero (es decir, 8), se descarta. Se trata de una restriccin secundaria y se ignora.
62
CAPTULO 3
Tabla 3-1
Peso porcentual
del algodn
15
20
25
30
35
7
12
14
19
7
7
17
18
25
10
15
12
18
22
11
4
11
18
19
19
15
Total
Promedio
9
18
19
23
11
49
77
88
108
54
9.8
15.4
17.6
21.6
10.8
-15.04
376
ban los cinco ejemplares con 20% de algodn, etc.). Si la mquina empleada para probar la resistencia a la
tensin presenta un efecto de calentamiento tal que entre ms tiempo est funcionando sean menores las
lecturas de la resistencia a la tensin observadas, el efecto del calentamiento contaminar potencialmente los datos de la resistencia a la tensin y destruir la validez del experimento.
Suponga que el ingeniero corre la prueba en el orden aleatorio que se ha determinado. En la tabla 3-1
se muestran las observaciones que obtiene para la resistencia a la tensin.
Siempre es una buena idea examinar grficamente los datos experimentales. En la figura 3-1 se muestran los diagramas de caja para la resistencia a la tensin con cada nivel del peso porcentual de algodn, y
en la figura 3-2 se ilustra n diagrama de dispersin de la resistencia a la tensin contra el peso porcentual del algodn. En la figura 3-2, los puntos rellenos son las observaciones individuales y los crculos huecos son los promedios de la resistencia a la tensin observada. Ambas grficas indican que la resistencia a
la tensin se incrementa cuando el contenido de algodn se incrementa, hasta cerca de 30% de algodn.
Despus de 30% de algodn, hay un marcado descenso de la resistencia a la tensin. No hay evidencia slida que sugiera que la variabilidad de la resistencia a la tensin alrededor del promedio dependa del peso
porcentual del algodn. Con base en este anlisis grfico simple, se tienen firmes sospechas de que 1) el
contenido de algodn afecta la resistencia a la tensin y 2) alrededor de 30% de algodn produce la resistencia mxima.
Suponga que se quiere ser ms objetivo en el anlisis de los datos. Especficamente, imagine que
quieren probarse las diferencias entre las resistencias a la tensin promedio con todos los niveles a = 5 del
30
'b;
:;
c:
'0
.;
c:
20
l!l
..!!!
ro
ro
'
ij 10
t
.;
ID
a:
20
25
30
63
30
"b;
:;
~20
c:
-o
'i
c:
10
'i
..!!!
ro
ro
';
c:
Q)
a:
OL---I.---'----'----'------'
Pese eercentual del alcedn
peso porcentual del algodn. Por lo tanto, el inters se centra en probar la igualdad de las cinco medias. Pudiera parecer que este problema se resolvera realizando una prueba t para todos los pares de medias
posibles. Sin embargo, no es sta la mejor solucin de este problema, porque llevara a una distorsin considerable en el error tipo 1. Por ejemplo, suponga que quiere probarse la igualdad de las cinco medias
usando comparaciones por pares. Hay 10 pares posibles, y si la probabilidad de aceptar correctamente la
hiptesis nula en cada prueba individual es de 1 - a = 0.95, la probabilidad de aceptar correctamente la
hiptesis nula en las 10 pruebas es de (0.95)10 = 0.60 si las pruebas son independientes. Por lo tanto, ha
ocurrido un incremento sustancial en el error tipo l.
El procedimiento correcto para probar la igualdad de varias medias es el anlisis de varianza. Sin
embargo, el anlisis de varianza tiene un rango de aplicaciones mucho ms amplio que el problema anterior. Probablemente sea la tcnica ms til en el campo de la inferencia estadstica.
3..2
EL ANLISIS DE VARIANZA
Suponga que se tienen a tratamientos o niveles diferentes de un solo factor que quieren compararse. La
respuesta observada de cada uno de los a tratamientos es una variable aleatoria. Los datos apareceran
como en la tabla 3-2. Una entrada de la tabla 3-2 (por ejemplo, Yij) representa la observacinj-sima to-
Tabla 3-2
'Itatamiento
(nivel)
Observaciones
Totales Promedios
fu
fu
~,
Ya!
Ya2
Yan
y,.
5'..
64
mada bajo el nivel del factor o tratamiento i. Habr, en general,}1 observaciones bajo el tratamiento i-simo. Observe que la tabla 3-2 es el caso general de los datos del experimento de la resistencia a la tensin
de la tabla 3-1.
Modelos para los datos
Se encontrar til describir las observaciones de un experimento con un modelo. Una manera de escribir
este modelo es
i=l, 2,
,a
Yij=fl+cij { }=1,2,
,11
(3-1)
dondeYij es la observacin ij-sima, t es la media del nivel del factor o tratamiento i-simo, y cij es un componente del error aleatorio que incorpora todas las dems fuentes de variabilidad del experimento, incluyendo las mediciones, la variabilidad que surge de factores no controlados, las diferencias entre las
unidades experimentales (como los materiales de prueba, etc.) a las que se aplican los tratamientos, y el
ruido de fondo general en el proceso (ya sean la variabilidad con el tiempo, los efectos de variables ambientales, etc.). Es conveniente considerar que los errores tienen media cero, de tal modo que E(yij) = fl.
A la ecuacin 3-1 se le llama el modelo de las medias. Una forma alternativa de escribir un modelo de
los datos es definiendo
i
= 1,
2, ..., a
(3-2)
En esta forma del modelo, fl es un parmetro comn a todos los tratamientos al que se llama la media global, y es un parmetro nico del tratamiento i-simo al que se le llama el efecto del tratamiento i-simo.
A la ecuacin 3-2 se le llama por lo general el modelo de los efectos.
Tanto el modelo de las medias como el de los efectos son modelos estadsticos lineales; es decir, la variable de respuestaYij es una funcin lineal de los parmetros del modelo. Aun cuando ambas formas del
modelo son tiles, el modelo de los efectos se encuentra con mayor frecuencia en la literatura del diseo
experimental. Tiene cierto atractivo intuitivo por cuanto fl es una constante y los efectos de los tratamientos representan desviaciones de esta constante cuando se aplican los tratamientos especficos.
A la ecuacin 3-2 (o a la 3-1) se le llama tambin el modelo del anlisis de varianza simple o de un
solo factor (o direccin), porque nicamente se investiga un factor. Adems, ser un requisito que el experimento se lleve a cabo en orden aleatorio para que el ambiente en el que se apliquen los tratamientos
(llamados con frecuencia unidades experimentales) sea lo ms uniforme posible. Por lo tanto, el diseo
experimental es un diseo completamente aleatorizado. Los objetivos sern probar las hiptesis apropiadas acerca de las medias de los tratamientos y estimarlas. Para probar las hiptesis, se supone que los
errores del modelo son variables aleatorias que siguen una distribucin normal e independiente con media cero y varianza el. Se supone asimismo que la varianza el es constante para todos los niveles del factor.
Esto implica que las observaciones
65
El modelo estadstico (ecuacin 3-2) describe dos situaciones diferentes con respecto a los efectos de los
tratamientos. Primera, los a tratamientos pudieron ser elegidos expresamente por el experimentador. En
esta situacin quieren probarse hiptesis acerca de las medias de los tratamientos, y las conclusiones se
aplicarn nicamente a los niveles del factor considerados en el anlisis. Las conclusiones no pueden extenderse a tratamientos similares que no fueron considerados explcitamente. Tambin se podra querer
estimar los parmetros del modelo (p" Ti' 02). A ste se le llama el modelo con efectos fijos. De manera alternativa, los a tratamientos podran ser una muestra aleatoria de una poblacin ms grande de tratamientos. En esta situacin sera deseable poder extender las conclusiones (las cuales se basan en la
muestra de los tratamientos) a la totalidad de los tratamientos de la poblacin, sea que se hayan considerado explcitamente en el anlisis o no. Aqu las Ti son variables aleatorias, y el conocimiento de las Ti particulares que se investigaron es relativamente intil. Ms bien, se prueban hiptesis acerca de la
variabilidad de las Ti y se intenta estimar su variabilidad. A ste se le llama el modelo con efectos aleatorios
o modelo de los componentes de la varianza. La revisin de experimentos con factores aleatorios se pospondr hasta el captulo 12.
3~3
En esta seccin se desarrolla el anlisis de varianza de un solo factor para el modelo con efectos fijos. Recuerde que Yi. representa el total de las observaciones bajo el tratamiento i-simo. Sea que Yi. represente el
promedio de las observaciones bajo el tratamiento i-simo. De manera similar, sea que Y.. represente el
gran total de todas las observaciones y que Y.. represente el gran promedio de todas las observaciones.
Expresado simblicamente,
Yi.=}:
= 1, 2, oo.,
j=l
Y..
(3-3)
= }:}:
Yj
Y.. = Y.. / N
=l j=l
donde N = an es el nmero total de observaciones. Se nota que el subndice "punto" implica la operacin
suma sobre el subndice que reemplaza.
El inters se encuentra en probar la igualdad de lasa medias de los tratamientos; es decir,E(yJ =fl +
T = fli' i = 1, 2,
a. Las hiptesis apropiadas son
OO"
Ho:fll
H 1 : fli
fl j
En el modelo de los efectos, la mediafli del tratamiento i-simo se descompone en dos componentes tales
que fli = fl + Ti' Por lo general, fl se considera como una media global, de tl modo que
~fli
i=l
--=fl
~
i=l
=O
66
CAPTULO 3
Es decir, los efectos del tratamiento o factor pueden considerarse como desviaciones de la media globaI.z
Por consiguiente, una forma equivalente de escribir las hiptesis anteriores es en trminos de los efectos
de los tratamientos Ti> por ejemplo
H o :T 1 =T 2 =T a =O
H 1 : Ti ':!; O
para al menos una i
Por 10 tanto, se habla de probar la igualdad de las medias de los tratamientos o de probar que los efectos
de los tratamientos (las Ti) son cero. El procedimiento apropiado para probar la igualdad de las medias de
los a tratamientos es el anlisis de varianza.
3~3.1
El nombre anlisis de varianza se deriva de la particin de la variabilidad total en sus partes componentes. La suma de cuadrados total corregida
se usa como una medida de la variabilidad global de los datos. Intuitivamente, esto es razonable porque,
si SST tuviera que dividirse por el nmero apropiado de grados de libertad (en este caso, an -1 = N -1), se
obtendra la varianza muestral de las y. La varianza muestral es, desde luego, una medida estndar de variabilidad.
Observe que la suma de cuadrados total corregida SST se puede escribir como
(3-4)
~ ~ ( _ - )2 _ ~ (- _ - )2 + L.J
~ L.J
~
L.J L.J Yij Y. - nL.J Yi. Y..
i=l j=l
i=l
(Yij _ Yi.
- )2
i=l j=l
a
(3-5)
+2""
L"., L"., (y-,~. - Y-.. )(y..lJ - y-,t. )
i=l j=l
Sin embargo, el trmino del producto cruzado de la ecuacin 3-5 es cero, ya que
y.t. -ny-.l.
L"., (y lJ.. -y-.)=
l.
= y.
l.
-n(y. /n)= O
l.
j=l
~ ~ ( _ - )2 _ ~ (- _ - )2 + L.J
~ L.J
~ (Yij
L.J L.J Yij Y. - n L.J Yi. y..
i=l j=l
i=l
_ Yi.
- )2
(3-6)
i=l j=l
La ecuacin 3-6 establece que puede hacerse la particin de la variabilidad total de los datos, medida por
la suma de cuadrados total corregida, en una suma de cuadrados de las diferencias eutre los promedios de
los tratamientos y el gran promedio, ms una suma de cuadrados de las diferencias de las observaciones
dentro de los tratamientos y el promedio de los tratamientos. Entonces, la diferencia entre los promedios
2
Para ms informacin sobre este tema, referirse al material suplementario del texto del captulo 3.
r
J
67
de los tratamientos observados y el gran promedio es una medida de las diferencias entre las medias de
los tratamientos, mientras que las diferencias de las observaciones dentro de un tratamiento y el promedio del tratamiento, pueden deberse nicamente al error aleatorio. Por lo tanto, la ecuacin 3-6 puede escribirse simblicamente como
SST
= SSTratamientns +SSE
donde a SSnatamientos se le llama la suma de cuadrados debida a los tratamientos (es decir, entre los tratamientos), y a SSE se le llama la suma de cuadrados debida al error (es decir, dentro de los tratamientos).
Hayan = N observaciones en total; por lo tanto, SST tiene N -1 grados de libertad. Haya niveles del factor (y medias de a tratamientos), de donde SSnatamientos tiene a - 1 grados de libertad. Por ltimo, dentro de
cualquier tratamiento hay n rplicas que proporcionan n - 1 grados de libertad con los cuales estimar el
error experimental. Puesto que haya tratamientos, se tienen a(n - 1) = an - a = N - a grados de libertad
para el error.
Es til examinar explcitamente los dos trminos del lado derecho de la identidad fundamental del
anlisis de varianza (ecuacin 3-6). Considere la suma de cuadrados del error
En esta forma es fcil ver que el trmino entre corchetes, si se divide por n -1, es la varianza muestral del
tratamiento i-simo, o
S~
= ..:..j=_I
n-1
= 1, 2, oo.,
.Ahora pueden combinarse a varianzas muestrales para obtener una sola estimacin de la varianza poblacional comn de la siguiente manera:
[LJ'~_1
L,.
__a
(Yif - Ji. )2]
1
= _---=.'-------=
~
L.J (n-1)
i=l
SSE
(N-a)
Por lo tanto, SSEI(N -a) es una estimacin combinada de la varianza comn dentro de cada uno de los a
tratamientos.
De manera similar, si no hubiera diferencias entre las medias de los a tratamientos, podra usarse la
variacin de los promedios de los tratamientos y el gran promedio para estimar cr. Especficamente
SSTratamientos
a-1
i=l
a-1
es una estimacin de cr si las medias de los tratamientos son iguales. La razn de esto puede verse de manera intuitiva de la siguiente manera. La cantidad k~=l <Yi. -yY/(a -1) estima crin, la varianza de los pro-
68
CAPTULO 3
medios de los tratamientos, de donde nL~=1 (jIi. - --YY/(a - 1) debe estimar cJl si no hay diferencias en las
medias de los tratamientos.
Se observa que la identidad del anlisis de varianza (ecuacin 3-6) nos proporciona dos estimaciones
de cJl: una basada en la variabilidad inherente dentro de los tratamientos y una basada en la variabilidad
entre los tratamientos. Si no hay diferencias en las medias de los tratamientos, estas dos estimaciones debern ser muy similares, y si no lo son, se sospecha que la diferencia observada puede ser causada por diferencias en las medias de los tratamientos. Aun cuando se ha usado un razonamiento intuitivo para
desarrollar este resultado, puede adoptarse un enfoque un tanto ms formal.
A las cantidades
= SS Tratamientos
MS
a-
Tratamientos
SSE
MS = - E
N-a
se les llama cuadrados medios. Se examinarn ahora los valores esperados de estos cuadrados medios.
Considere
LL
j=1
SS) =-_-E
1
[a n (Yij-Yi.)2 ]
E(MSE)=E~
(
N
i=1
1 E[a
n (y~-2y.. y-. +Y~) ]
=""
lj
lj
N - a LJLJ
;=1 j=1
l.
= N_a E
=_1
N-a
l.
[a n
~#
E[!I
;=1 j=1
Entonces, al elevar al cuadrado y tomar el valor esperado de la cantidad entre corchetes, se observa que
los trminos que incluyen ac~ y c~ son reemplazados por cJly ncJl, respectivamente, debido a que E (cij) =
O. Adems, todos los productos cruzados que incluyen a cij tienen valor esperado cero. Por lo tanto, despus de elevar al cuadrado y tomar el valor esperado, la ltima ecuacin se convierte en
1
[a
a]
2
69
( MS
n!
o
';
=I
Tratamientos) = a - + -a--"--l-
Por lo tanto, como se argument heursticamente, MSE = SSE/(N - a) estima dl y, si no hay diferencias en
las medias de los tratamientos (lo cual implica que ' = O), MSnatamientos = SSTratamientoJ(a -1) tambin estima dl. Sin embargo, observe que si las medias de los tratamientos difieren, el valor esperado del cuadrado
medio de los tratamientos es mayor que dl.
Parece claro que es posible realizar una prueba de la hiptesis de que no hay diferencias en las medias
de los tratamientos comparando MSnatamientos y MSE Se considera ahora cmo puede hacerse esta comparacin.
3,3.2
Anlisis estadstico
Se investiga ahora cmo puede llevarse a cabo una prueba formal de la hiptesis de que no hay diferencias en las medias de los tratamientos (HO:f.l1 = f.l2 = = Ila, o de manera equivalente, HO:' 1 = ' 2 = ''a =
O). Puesto que se ha supuesto que los errores Bij siguen una distribucin normal e independiente con media cero y varianza dl, las observaciones Yij tienen una distribucin normal e independiente con media f.l +
' y varianza dl. Por lo tanto, SST es una suma de cuadrados de variables aleatorias con una distribucin
normal; por consiguiente, puede demostrarse que SST/rJ2 tiene una distribucin ji-cuadrada con N -1 grados de libertad. Adems, puede demostrarse que SSE/dl es una variable ji-cuadrada con N -a grados de libertad y que SSnatamientoJdl es una variable ji-cuadrada con a -1 grados de libertad si la hiptesis nula Ho:'
= Oes verdadera. Sin embargo, las tres sumas de cuadrados no son necesariamente independientes, ya
que la suma de SSnatamientos YSSE es SS,!, El siguiente teorema, que es una forma especial de un teorema
atribuido a William Cochran, es til para establecer la independencia de SSE Y SSnatamientos'
o"
TEOREMA 3,1
o.
Teorema de Cochran
Sea Z igual a NID(O, 1) para i
= 1,
2,
o ,
vy
Z2
= QI +Q2 + ... + Q,
;=1
donde s :5 v, YQ tiene Vi grados de libertad (i = 1,2, .", s). Entonces Ql' Q2' oo., Q, son variables aleatorias
ji-cuadrada independientes con VI' V 2, oo., V, grados de libertad, respectivamente, si y slo si
v = VI +V 2 + ... +v,
.........................................................................
Puesto que los grados de libertad de SSnatamientos YSSE suman N -1, el nmero total de grados de libertad, el teorema de Cochran implica que SSnatamiento,/dl Y SSE/dl son variables aleatorias ji-cuadrada con
3
7O
CAPTULO 3
Tabla 3-3
Tabla de anlisis de varianza para el modelo con un solo factor y efectos fijos
Suma de
cuadrados
Fuente de variacin
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
a-l
MSTratamicntos
SSTrntamientos
=n
2: (Yi. - Y.J
i=l
SSE = SST -
Total
SST =
~~
SSTrntamicntos
N-a
-y.}
N-l
(Yij
F: =
MSTrntamientos
MSE
i=l 1'=1
una distribucin independiente. Por lo tanto, si la hiptesis nula de que no hay diferencias en las medias
de los tratamientos es verdadera, el cociente
F.
o
= SSTratamientos I (a -
1)
= MS Tratamieotos
SSE I(N-a)
MS E
(3-7)
se distribuye como F con a - 1 y N - a grados de libertad. La ecuacin 3-7 es el estadstico de prueba para
la hiptesis de que no hay diferencias en las medias de los tratamientos.
Por los cuadrados medios esperados se observa que, en general, MS E es un estimador insesgado de el-.
Asimismo, bajo la hiptesis nula, MSTratamientos es un estimador insesgado de el-. Sin embargo, si la hiptesis
nula es falsa, el valor esperado de MSTIatamientos es mayor que el-. Por lo tanto, bajo la hiptesis alternativa, el
valor esperado del numerador del estadstico de prueba (ecuacin 3-7) es mayor que el valor esperado del
denominador, y Ha deber rechazarse para valores del estadstico de prueba que son muy grandes. Esto
implica una regin crtica de una sola cola superior. Por lo tanto, Ha deber rechazarse y concluirse que
hay diferencias en las medias de los tratamientos si
Fa > Fa,a-l,N-a
donde Fa se calcula con la ecuacin 3-7. De manera alternativa, podra usarse el enfoque del valor P para
tomar una decisin.
Es posible obtener frmulas para calcular estas sumas de cuadrados reescribiendo y simplifican~o las
definiciones de SSTratamientos Y SSy en la ecuacin 3-6. Se obtiene as
2
Y.
Yij - N
2
(3-8)
1
SS
Tratamientos
"
=-;; Lo,
Yi.2 - Y.
N
(3-9)
1=1
EJEMPLO 3,1
"
71
Peso
porcentual
del algodn
Totales
Yi
15
20
25
30
35
7
12
14
19
7
7
17
18
25
10
15
12
18
22
11
11
18
19
19
15
9
18
19
23
11
49
77
88
108
54
9.8
15.4
17.6
21.6
10.8
Y.. = 376
Y. = 15.04
Promedios
Yi.
Se usar el anlisis de varianza para probar H o:fl1 = fl2 = fl3 = fl4 = fl5 contra la hiptesis alternativa
H 1: algunas medias son diferentes. Las sumas de cuadrados requeridas se calculan como sigue:
5
SST
= 2:2: Y~ - ~
;=1 j=l
(376)2
1
= -
" Yi.2 - Y.
.LJ
N
;=1
1?
(376)2
= SST - SS Tratamientos
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
475.76
161.20
636.96
4
20
24
118.94
8.06
Fo
Fo=14.76
Valor P
<0.01
72
CAPTULO 3
"O
:Q
:s
0.6
E
E!
c. 0.4
ID
"O
"O
ro
"O
.;
0.2
podra calcularse un valor P para este estadstico de prueba. En la figura 3-3 se muestta la distribucin de
referencia (F4,20) para el estadstico de prueba Fa. Evidentemente, el valor P es muy pequeo en este caso.
Puesto que F0.G1,4,20 = 4.43 YFa> 4.43, puede concluirse que un lmite superior del valor Pes 0.01; es decir,
P < 0.01 (el valor P exacto es P = 9.11 X 10-6)
Clculos manuales
Posiblemente el lector haya notado que la suma de cuadrados se defini en trminos de promedios; es decir, por la ecuacin 3-6,
a
SS Tratamientos
=n
2: (jii. - )1.. )2
i=l
pero las frmulas de clculo se desarrollaron utilizando los totales. Por ejemplo, para calcular SSnatamientoS'
se usara la ecuacin 3-9:
1 a
2
SS
~ 2 Y..
Tratamientos = -;; LJ Yi. - N
i=1
La razn principal de esto es por conveniencia; adems, los totales Yi. y Y.. estn menos sujetos al error de
redondeo que los promedios Yi. y Y..'
En general, no deber prestarse demasiada atencin a los clculos, ya que se cuenta con una amplia
variedad de programas de computadora para realizarlos. Estos programas de computadora son tambin
tiles para realizar muchos otros anlisis asociados con el diseo experimental (como el anlisis residual y
la verificacin de la adecuacin del modelo). En muchos casos, estos programas tambin ayudarn al experimentador a establecer el diseo.
Cuando es necesario realizar los clculos manualmente, en ocasiones es til codificar las observaciones. Esto se ilustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 3..2
Codificacin de observaciones
Los clculos del anlisis de varianza pueden hacerse con frecuencia de manera ms precisa o simplificada
codificando las observaciones. Por ejemplo, considere los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo
15
20
25
30
35
-8
-3
-1
-8
2
3
-4
-3
3
-6
3
10
-8
-5
-4
4
4
O
8
-4
73
Totales
Yi
-26
2
13
33
-21
3-1. Suponga que se resta 15 de cada observacin. Los datos codificados se muestran en la tabla 3-5. Es
sencillo verificar que
SST = (-8)2 +(_8)2 + .. , +(_4)2 _
SS
.
TratamIentos
(~2
= 636.96
(1)2
25
=4
576
7 .
SSE
= 161.20
Al comparar estas sumas de cuadrados con las que se obtuvieron en el ejemplo 3-1, se observa que al restar una constante de los datos originales las sumas de cuadrados no se modifican.
Suponga ahora que cada una de las observaciones del ejemplo 3-1 se multiplica por 2. Es sencillo verificar que las sumas de cuadrados de los datos transformados son SST = 2547.84, SSnatamientos = 1903.04 Y
SSE = 644.80. Estas sumas de cuadrados parecen diferir considerablemente de las que se obtuvieron en el
ejemplo 3-1. Sin embargo, si se dividen por 4 (es decir, 22), los resultados son idnticos. Por ejemplo, para
la suma de cuadrados de los tratamientos, 1903.04/4 = 475.76. Asimismo, para los datos codificados, el
cociente F es F = (1903.04/4)/(644.80/20) = 14.76, que es idntico al cociente F de los datos originales.
Por lo tanto, los anlisis de varianza son equivalentes.
Pruebas de aleatorizacin y anlisis de varianza
En el desarrollo del anlisis de varianza con la prueba F, se ha utilizado el supuesto de que los errores
aleatorios sij son variables aleatorias que siguen una distribucin normal e independiente. Thmbin es posible justificar la pruebaF como la aproximacin de una prueba de aleatorizaciu. Para ilustrar esto, su~
ponga que se tienen cinco observaciones de cada uno de dos tratamientos y que quiere probarse la
igualdad de las medias de los tratamientos. Los datos apareceran as:
1J:atamiento 1
1J:atamiento 2
Yl1
Y21
Y12
Y22
Y13
Y23
Y14
Y24
Y15
Y25
Podra usarse el anlisis de varianza con la pruebaF para probar HO:#l = #2' De manera alternativa, podra recurrirse a un enfoque un tanto diferente. Suponga que se consideran todas las formas posibles de
74
CAPTULO 3
asignar los 10 nmeros de la muestra anterior a los dos tratamientos. Hay 10!/5151 = 252 arreglos posibles
de las 10 observaciones: Si no hay ninguna diferencia en las medias de los tratamientos, los 252 arreglos
son igualmente posibles. Para cada uno de los 252 arreglos, se calcula el valor del estadstico F usando la
ecuacin 3-7. A la distribucin de estos valores F se le llama distribucin de aleatorizacin, y un valor
grande de F indica que los datos no son consistentes con la hiptesis Ho:fil = fiz. Por ejemplo, si el valor de
F que se observ realmente fue excedido slo por 5 de los valores de la distribucin de aleatorizacin, esto
correspondera con el rechazo de Ho:ll = fiz con un nivel de significacin de a = 5/252 = 0.0198 (o
1.98%). Observe que no es necesario ningn supuesto de normalidad en este enfoque.
La dificultad con este enfoque es que, incluso en problemas relativamente pequeos, los clculos requeridos hacen inviable la enumeracin de la distribucin de aleatorizacin exacta. Sin embargo, numerosos estudios han demostrado que la distribucin F comn de la teora normal es una buena
aproximacin de la distribucin de aleatorizacin exacta. Por lo tanto, incluso sin el supuesto de normalidad, la prueba F puede considerarse como una aproximacin de la prueba de aleatorizacin. Para ms detalles sobre las pruebas de aleatorizacin en el anlisis de varianza, ver Box, Hunter y Hunter [18].
3~3.3
Se presentan ahora los estimadores de los parmetros del modelo con un solo factor
y los intervalos de confianza para las medias de los tratamientos. Ms adelante se demostrar que estimadores razonables de la media global y de los efectos de los tratamientos estn dados por
{t
= Y..
(3-11)
i= 1, 2, ..., a
fi=Yi.-Y..,
Estos estimadores poseen un considerable atractivo intuitivo; observe que la media global se estima con
el gran promedio de las observaciones y que el efecto de cualquier tratamiento no es sino la diferencia entre el promedio del tratamiento y el gran promedio.
Es posible determinar con facilidad una estimacin del intervalo de confianza de la media del tratamiento i-simo. La media del tratamiento i-simo es
Un estimador puntual defi sera{t = {t+f = Y.' Ahora bien, si se supone que los errores siguen una distribucin normal, cadaY. es una NID(u, cJ2/n). Por lo tanto, si cJ2 fuera conocida, podra usarse la distribucin normal para definir el intervalo de confianza. Al utilizar MS E como estimador de cJ2, el intervalo de
confianza se basara en la distribucin t. Por lo tanto, un intervalo de confianza de 100(1- a) por. ciento .
para la media fii del tratamiento i-simo es
-
Y.
t a/Z.N-a
s
n ~
__E_<
fi
<-
Y.
t a/Z.N-a
__E_
~MS
n
(3-12)
Un intervalo de confianza de 100(1- a) por ciento para la diferencia en las medias de dos tratamientos
cualesquiera, por ejemplo fii - fij' sera
J2MS E
~2MSE
(3-13)
75
EJEMPLO 3~3 .
Utilizando los datos del ejemplo 3-1 pueden encontrarse las estimaciones de la media global y de los efectos de los tratamientos como f1, = 376/25 = 15.04 Y
= Yl -Ji.. = 9.80-15.04=-5.24
f 2 = Y2. - Y.. = 15.40-15.04 = +0.36
f 3 = h - Y.. = 17.60-15.04 = -2.56
f 4 = Y4. - Y.. = 21.60-15.04 = +6.56
~ 5 = Ys. -:- Y.. = 10.80-15.04 = -4.24
~1
Un intervalo de confianza de 95% para la media del tratamiento 4 (30% de algodn) se calcula con la
ecuacin 3-12 como
fl4
fl4
$ 24.25.
Las expresiones para los intervalos de confianza dados en las ecuaciones 3-12 y 3-13 son intervalos de confianza uno a la vez. Es decir, el nivel de confianza 1- a slo se aplica a una estimacin particular. Sin embargo, en muchos problemas, el experimentador tal vez quiera calcular varios intervalos de confianza,
uno para cada una de varias medias o diferencias entre medias. Si hay inters en r de estos intervalos de
confianza de 100(1- a) por ciento, la probabilidad de que los r intervalos sean correctos simultneamente es al menos 1- ra. A la probabilidad ra se le llama con frecuencia ndice de error en el modo del experi, mento o coeficiente de confianza global. El nmero de intervalos r no tiene que ser muy grande antes de
que el conjunto de intervalos de confianza se vuelva relativamente falto de informacin. Por ejemplo, si
hay r = 5 intervalos y a = 0.05 (una eleccin tpica), el nivel de confianza simultneo para el conjunto de
los cinco intervalos de confianza es de al menos 0.75, y si r = 10 Ya = 0.05, el nivel de confianza simultneo es de al menos 0.50.
Un enfoque para asegurarse de que el nivel de confianza simultneo no sea demasiado pequeo es
sustituir a/2 con a/(2r) en las ecuaciones 3-12 y 3-13 del intervalo de confianza uno a la vez. A ste se le llama el mtodo de Bonferroni, y le permite al experimentador construir un conjunto de r intervalos de confianza simultneos para las medias de los tratamientos o las diferencias en las medias de los tratamientos
para los que el nivel de confianza global es de al menos 100(1- a) por ciento. Cuando r no es muy grande,
ste es un mtodo muy atinado que produce intervalos de confianza razonablemente cortos. Para ms informacin, referirse al material suplementario del texto del captulo 3.
3~3.4
Datos no balanceados
En algunos experimentos con un solo factor, puede ser diferente el nmero de observaciones que se hacen dentro de cada tratamiento. Se dice entonces que el diseo es no balanceado. Sigue siendo posible
aplicar el anlisis de varianza descrito arriba, pero deben hacerse ligeras modificaciones en las frmulas
76
CAPTULO 3
de las sumas de cuadrados. Sea que se hagan ni observaciones bajo el tratamiento i (i = 1,2, ..., a) y que
N = L~=ln. Las frmulas para calcular manualmente SST y SSTratamientos quedan como
(3-14)
y
a
SS
Tratamientos
.LJ
i=l
2:'L_L
N
(3-15)
3~4
Yij
= jl+i
= Y..- +(-Y. = Yi.
-)
Y..
(3-17)
3~4.1
77
El supuesto de normalidad
La verificacin del supuesto de normalidad podra hacerse graficando un histograma delos residuales. Si
se satisface el supuesto de NID(O, 0 2) para los errores, esta grfica deber aparecer como una muestra de
una distribucin normal con centro en cero. Desafortunadamente, cuando se trabaja con muestras pequeas, suelen ocurrir fluctuaciones significativas, por lo que la aparicin de una desviacin moderada de
la normalidad no implica necesariamente una violacin seria de los supuestos. Las desviaciones marcadas
de la normalidad son potencialmente serias y requieren anlisis adicional.
Un procedimiento en extremo til es construir una grfica de probabilidad normal de los residuales.
Recuerde que en el captulo 2 se utiliz una grfica de probabilidad normal de los datos originales para
verificar el supuesto de normalidad cuando se us la prueba t. En el anlisis de varianza, por lo general es
ms eficaz (y directo) hacer lo mismo con los residuales. Si la distribucin fundamental de los errores es
normal, esta grfica tendr la apariencia de una lnea recta. Para visualizar la lnea recta, deber prestarse
ms atencin a los valores centrales de la grfica que a los valores extremos.
En la tabla 3-6 se muestran los datos originales y los residuales de los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo 3- i. La grfica de probabilidad normal se muestra en la figura 3-4. La impresin general
que surge al examinar esta representacin es que la distribucin de los errores puede tener un ligero sesgo, con la cola derecha siendo ms larga que la izquierda. La tendencia de la grfica de probabilidad normal a curvarse hacia abajo ligeramente del lado izquierdo, implica que la cola izquierda de la distribucin
de los errores sea un tanto ms delgada de lo que se anticipara con una distribucin normal; es decir, los
residuales negativos no son tan grandes (en valor absoluto) como se esperaba. Sin embargo, esta grfica
no muestra una desviacin marcada de la distribucin normal.
En general, las desviaciones moderadas de la normalidad no son motivo de gran preocupacin en el
anlisis de varianza de efectos fijos (recuerde el anlisis de las pruebas de aleatorizacin de la seccin 3-3.2).
Una distribucin de los errores que tiene colas considerablemente ms gruesas o delgadas que la distribucin normal es motivo de mayor preocupacin que una distribucin sesgada. Puesto que la prueba F slo se
afecta ligeramente, se dice que el anlisis de varianza (y los procedimientos relacionados como las comparaciones mltiples) es robusto con respecto al supuesto de normalidad. Las desviaciones de la normalidad
hacen por lo general que tanto el verdadero nivel de significacin como la verdadera potencia difieran ligeramente de los valores anunciados, con la potencia siendo generalmente ms baja. El modelo de los efectos
aleatorios que se revisar en el captulo 12 se afecta en forma ms severa por la no normalidad.
Tabla 3-6 Datos y residuales del ejemplo 3-1 a
Peso
Observaciones (j)
porcentual
del algodn
15
1-2.8
(15)
20
12
1-3.4
(8)
17
25
14
1-3.6
(18)
18
30
19
1-2.6
(22)
25
1-2.8
(19)
3.4
(5)
1-0.8
(6)
9
15
5.2
(25)
11
12
1-3.4
(1)
18
1 2.6
(11)
19
18
1 0.4
(20)
19
1 1.4
(7)
19
22
1 0.4
(2)
19
1-2.6
(24)
23
I 0.4
(13)
1.2
(12)
1.6
(14)
I
I
2.6
(3)
15.4
1.4
(9)
17.6
1.4
(10)
9.8
21.6
0.2
1 4.2
10.8
(16)
11 (23)
.
.
Los reSIduales se mdlcan en el recuadro de cada celda. Los numeros entre parentesls mdlcan el orden en que se recolectaron los datos.
35
1-3.8
(17)
10
1-0.8
(21)
11
1 0.2
(4)
15
78
99
95
90
ro
E
o
SO
70
t:
"C
ro
31
:5ro
50
.c
o.
30
Ql
"C
::!<
o
20
10
5
gm
~.;:i'
-3.8
-1.55
2.95
0.7
5.2
Residual
Figura 3-4
Una anomala muy comn que suele ponerse de manifiesto en las grficas de probabilidad normal es
un residual que es mucho ms grande que cualquier otro. A un residual as se le llama con frecuencia punto atpico. La presencia de uno o ms puntos atpicos puede introducir serias distorsiones en el anlisis de
varianza, por lo que cuando se localiza un punto atpico potencial, se requiere una investigacin atenta.
En muchas ocasiones, la causa del punto atpico es un error en los clculos o un error al codificar o copiar
los datos. Si no es sta la causa, las circunstancias experimentales que rodean esta corrida particular deben estudiarse con atencin. Si la respuesta atpica ocurre en un valor particularmente deseable (alta resistencia, costo bajo, etc.), el punto atpico puede ser ms informativo que el resto de los datos. Deber
tenerse cuidado de no rechazar o descartar una observacin atpica a menos que se tengan razones no estadsticas de peso para hacerlo. En el peor de los casos, puede terminarse con dos anlisis; uno con el punto atpico y uno sin l.
Existen varios procedimientos estadsticos formales para detectar puntos atpicos (por ejemplo, ver
Barnett y Lewis [8], John YPrescott [60] YStefansky [107]). Puede hacerse una verificacin aproximada de
los puntos atpicos examinando los residuales estandarizados
e ..
d = __9 (3 18)
ij
.JMSE
79
Si los errores cij son N(O, 02), los residuales estandarizados debern ser aproximadamente normales con
media cero y varianza unitaria. Por lo tanto, cerca de 68% de los residuales estandarizados debern estar
incluidos dentro de los lmites 1, cerca de 95% de ellos debern estar incluidos dentro de 2 y virtualmente todos ellos debern estar incluidos dentro de 3. Un residual mayor que 3 o 4 desviaciones estndar a partir de cero es un punto atpico potencial.
Para los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1, la grfica de probabilidad normal no produce indicio alguno de puntos atpicos. Adems, el residual estandarizado mayor es
d 13
.J8.06
2.84
La graficacin de los residuales en el orden temporal de la recoleccin de los datos es til para detectar
correlaciones entre los residuales. Una tendencia a tener corridas de residuales positivos y negativos indica una correlacin positiva. Esto implicara que el supuesto de independencia de los errores ha sido violado. Se trata de un problema potencialmente serio y cuya solucin es difcil, por lo que de ser posible es
importante evitar el problema cuando se colecten los datos. La aleatorizacin adecuada del experimento
es un paso importante para conseguir la independencia.
En ocasiones las habilidades del experimentador (o los sujetos) pueden cambiar conforme el experimento avanza, o el proceso bajo estudio puede "vagar sin rumbo" o volverse ms errtico. Esto producir
con frecuencia un cambio en la varianza del error con el tiempo. Esta condicin suele llevar a una grfica
de los residuales contra el tiempo que muestra una dispersin mayor en uno de sus extremos que en el
otro. Una varianza no constante es un problema potencialmente serio. En las secciones 3-4.3 y 3-4.4 se
abundar sobre el tema.
En la tabla 3-6 se muestran los residuales y la secuencia en el tiempo de la recoleccin de los datos
para el experimento de la resistencia a la tensin. En la figura 3-5 se presenta una grfica de estos residua6
.
ro
:::;.
:J
:2
'" -1
a:
ID
20
15
Tiempo
-2
-3
-4
-5
-6
Figura 35
80
CAPTULO 3
les contra el tiempo. No hay razn para sospechar cualquier violacin de los supuestos de independencia
o de una varianza constante.
3,4.3
Si el modelo es correcto y se satisfacen los supuestos, los residuales debern estar sin estructura; en particular, no debern estar relacionados con ninguna otra variable, incluyendo la respuesta predicha. Una
verificacin simple es graficar los residuales contra los valores ajustados Yj' (Para el modelo de un experimento con un solo factor, recuerde que Yij = Yi.> el promedio del tratamiento i-simo.) Esta grfica no deber mostrar ningn patrn obvio. En la figura 3-6 se grafican los residuales contra los valores ajustados
para los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1. No es evidente ninguna estructura inusual.
Un defecto que sale a relucir en ocasiones en esta grfica es una varianza no constante. En ocasiones la
varianza de las observaciones se incrementa cuando la magnitud de la observacin se incrementa. ste sera
el caso si el error o ruido de fondo del experimento fuera un porcentaje constante de la magnitud de la observacin. (Esto ocurre comnmente con muchos instrumentos de medicin; el error es un porcentaje de la
escala de medicin.) Si ste fuera el caso, los residuales se haran mayores conforme Yij se hiciera ms grande, y la grfica de los residuales contraYij se vera como un embudo o un megfono con la boca hacia afuera.
Una varianza no constante tambin surge en los casos en que los datos siguen una distribucin no normal,
sesgada, porque en las distribuciones sesgadas la varianza tiende a ser una funcin de la media.
Si se viola el supuesto de la homogeneidad de las varianzas, la prueba F slo resulta afectada ligeramente en el modelo balanceado (el mismo tamao de la muestra en todos los tratamientos) con efectos fijos. Sin embargo, en diseos no balanceados o en casos en que una de las varianzas es considerablemente
ms grande que las dems, el problema es ms grave. Especficamente, si los niveles del factor que tienen
las varianzas mayores corresponden tambin con los tamaos de las muestras ms pequeos, el ndice de
error tipo 1 real es mayor que lo previsto (o los intervalos de confianza tienen niveles de confianza reales
ms bajos que los que fueron especificados). Recprocamente, si los niveles del factor con las varianzas
mayores tienen tambin los tamaos de las muestras mayores, los niveles de significacin son mucho menores que lo anticipado (los niveles de confianza son ms altos). sta es una buena razn para escoger tamaos de las muestras iguales siempre que sea posible. Para los modelos con efectos aleatorios, las
6
4
3
2
ro
-E
';
ri.>::;O
Ol-----'----J..:.----'----L.----l..5
al
c:r: -1
10
15
Yij
-2
-3
-4
25
20
-5
-6
Figura 36
81
varianzas del error diferentes pueden introducir alteraciones significativas en las inferencias sobre los
componentes de la varianza, incluso cuando se usan diseos balanceados.
El enfoque usual para abordar el problema de una varianza no constante que ocurre por las razones
expuestas antes consiste en aplicar una transformacin para estabilizar la varianza para correr despus
el anlisis de varianza en los datos transformados. En este enfoque, deber tenerse presente que las conclusiones del anlisis de varianza se aplican a las poblaciones trans!01madas.
Se han dedicado considerables esfuerzos de investigacin a la seleccin de una transformacin adecuada. Si los experimentadores conocen la distribucin terica de las observaciones, pueden hacer uso de
esta informacin para elegir la transformacin. Por ejemplo, si las observaciones siguen la distribucin de
poisson, se usara la transformacin de la raz cuadrada Y~ =
o Y~ = ~1 + Yij' Si los datos siguen la
distribucin lognormal, la transformacin logartmica Y~ = log Yij es adecuada. Para datos binomiales expresados como fracciones, la transformacin arcseny~ = arcsenJY;; es til. Cuando no hay una transformacin obvia, el experimentador realizar por lo general la bsqueda emprica de una transformacin
que iguale la varianza independientemente del valor de la media. Al final de esta seccin se ofrecen algunos consejos al respecto. En los experimentos factoriales, los cuales se introducen en el captulo 5, otro
enfoque es seleccionar una transformacin que minimice el cuadrado medio de las interacciones, siendo
el resultado un experimento cuya interpretacin es ms sencilla. En el captulo 14 se revisan con mayor
detalle los mtodos para seleccionar analticamente la forma de la transformacin. Las transformaciones
que se hacen para la desigualdad de la varianza afectan tambin la forma de la distribucin del error. En
la mayora de los casos, la transformacin hace que la distribucin del error est ms cerca de la distribucin normal. Para ms detalles sobre las transformaciones, referirse a Bartlett [7], Box y Cox [15], Dolby
[38] y Draper y Hunter [39].
y;;
Ho:o =o~
= "'=0;
x~
= 2.3026 1
(3-19)
donde
q=(N-a)loglo
c=1+
1
3(a-1)
S~ -
(!
(ni -1)10glO Si
i=l
(n-1
r1 -(N-a r1 )
i=l
2: (n -1)S;
S2 =
..o.i=-"l
S2
N-a
82
CAPTULO 3
La cantidad q es grande cuando la diferencia entre las varianzas muestrales Si2 es considerablemente
grande, y es igual a cero cuando todas las S son iguales. Por lo tanto, H o deber rechazarse para los valores de X~ que sean muy grandes; es decir, se rechaza H o slo cuando
2
X o >X2a,a-l
donde X~.a-l es el punto porcentual a superior de la distribucin ji-cuadrada con a - 1 grados de libertad.
Tambin podra usarse el enfoque del valor P para tomar una decisin.
La prueba de Bartlett es muy sensible al supuesto de normalidad. Por consiguiente, cuando la validez
de este supuesto est en duda, no deber usarse la prueba de Bartlett.
EJEMPLO 3-4
Ya que el supuesto de normalidad no est en entredicho, la prueba de Bartlett puede aplicarse a los datos
de la resistencia a la tensin del experimento del peso porcentual de algodn del ejemplo 3-1. Se calculan
primero las varianzas muestrales de cada tratamiento y se encuentra que S12 = 11.2, S~ = 9.8, si = 4.3,
= 6.8 YS; = 8.2. Entonces
si
S2 = 4(11.2)+4(9.8)+4(4.3)+4(6.8)+4(8.2) = 8.06
20
q = 20 10glO (8.06)- 4[10glO 11.2+ 10glO 9.8+ 10glO 4.3+ loglo 6.8+ 10glO 8.2] = 0.45
c= 1+ 3(14)
y el estadstico de prueba es
Debido a que la prueba de Bartlett es sensible al supuesto de normalidad, puede haber situaciones en
las que sera til un procedimiento alternativo. Anderson y McLean [2] presentan una atinada revisin de
algunas pruebas estadsticas de la igualdad de la varianza. La prueba de Levene modificada (ver Levene
[72] y Conover, Johnson y Johnson [31]) es un procedimiento muy til que es robusto en cuanto a las desviaciones de la normalidad. Para probar la hiptesis de que las varianzas son iguales en todos los tratamientos, la prueba de Levene modificada utiliza la desviacin absoluta de las observaciones Yij de cada
tratamiento de la mediana de los tratamientos, por ejemplo y;. Sea que estas desviaciones se denoten por
_{i = 1, 2, ...,
dj
... ,
a
l'
"i
La prueba de Levene modificada evala entonces si la media de estas desviaciones es igual no para todos los tratamientos. Cuando las desviaciones medias son iguales, las varianzas de las observaciones de
83
Tabla 3-7
Mtodo de
estimacin
1
2
3
4
Observaciones
1.23
2.14
9.75
10.95
0.70
2.36
6.09
17.20
Y.
1.75
2.86
9.82
14.35
0.12
4.55
7.24
16.82
0.71
2.63
7.93
14.72
Ji;
0.520
2.610
7.805
15.59
s
0.66
1.09
1.66
2.77
0.40
0.33
0.565
3.77
0.71
0.47
1.945
4.64
0.18
0.25
1.715
1.61
1.23
0.25
2.015
1.24
0.40
1.94
0.565
1.23
todos los tratamientos sern iguales. El estadstico de prueba para la prueba de Levene es simplemente el
estadstico F ANOVA usual para probar la igualdad de las medias que se aplica a las desviaciones absolutas.
EJEMPLO 3 ~ 5
...............................
Un ingeniero civil est interesado en determinar si cuatro mtodos diferentes para estimar la frecuencia
de las inundaciones producen estimaciones equivalentes de la descarga pico cuando se aplican a la misma
cuenca. Cada procedimiento se usa seis veces en la cuenca, y los datos de las descargas resultantes (en
pies cbicos por segundo) se muestran en la parte superior de la tabla 3-7. El anlisis de varianza de los
datos, el cual se resume en la tabla 3-8, implica que hay una diferencia en las estimaciones de la descarga
pico promedio obtenidas en los cuatro procedimientos. La grfica de los residuales contra los valores
ajustados, la cual se muestra en la figura 3-7, es preocupante porque la forma de embudo con la boca hacia afuera indica que no se satisface el supuesto de una varianza constante.
Se aplicar la prueba de Levene modificada a los datos de la descarga pico. La parte superior de la tabla 3-7 contiene las medianas de los tratamientos Ji; y la parte inferior contiene las desviaciones dij alrededor de las medianas. La prueba de Levene consiste en realizar un anlisis de varianza estndar en las dijo
El estadstico de pruebaF que resulta en este caso es Fa = 4.55, para el cual el valor Pes P = 0.0137. Por lo
tanto, la prueba de Levene rechaza la hiptesis nula de que las varianzas son iguales, coincidiendo en
esencia con el diagnstico que se hizo a partir del examen visual de la figura 3-7. Los datos de la descarga
pico son un buen candidato para una transformacin de datos.
Seleccin emprica de una transformacin
Se seal ya que si los experimentadores conocieran la relacin entre la varianza de las observaciones y la
media, podran usar esta informacin como gua para la seleccin de la forma de la transformacin. Se
Cuadrado
medio
236.1157
3.1041
Valor P
76.07
<0.001
84
3
2
::::-
'"
o
-1
-2
-3
-4
desarrolla ahora este punto y se presenta un mtodo para seleccionar empricamente la forma de la transformacin requerida de los datos.
SeaE(y) = tIa media dey, y suponga que la desviacin estndar dey es proporcional a una potencia
de la media de y tal que
Quiere encontrarse una transformacin de y que produzca una varianza constante. Suponga que la transformacin es una potencia de los datos originales, por ejemplo
i'=yA
(3-20)
y'
oc
11
A+a-l
(3-21)
t'"
o
1/2
1
3/2
2
A=l-a
1
1/2
O
-1/2
-1
Transformacin
Sin transformacin
Raz cuadrada
Log
Raz cuadrada recproca
Recproco
Comentario
Datos (nmeros) de Poisson
85
1.5
1.0
0.5
CIjO>
-0.5
-1
anlisis, mientras que una transformacin fuerte aplicada en un rango amplio puede tener resultados dramticos. Con frecuencia las transformaciones tienen escaso efecto a menos que el cociente YrnJ/Yrnn sea
mayor que 2 o 3.
En muchas situaciones de diseo experimental en las que se usan rplicas, a puede estimarse empricamente a partir de los datos. Puesto que la combinacin i-simo de los tratamientos a Yi ex: fl ~ = 8,u ~ ,
donde 8 es una constante de proporcionalidad, pueden tomarse logaritmos para obtener
loga Yi
= 10g8+alog,ui
(3-22)
Por lo tanto, una grfica de lag a Yi contra log,ui sera una lnea recta con pendiente a. Puesto que no se conocen a Yi y,u, pueden sustituirse estimaciones razonables de ellos en la ecuacin 3-22 Yusar la pendiente
del ajuste de la lnea recta resultante como estimacin de a. De manera tpica, se usara la desviacin estndar Si y el promedio y. del tratamiento i-simo (o, en trminos ms generales, la combinacin i-sima
de los tratamientos o conjunto de condiciones experimentales) para estimar a Yi y ,u.
Para investigar la posibilidad de usar una transformacin para estabilizar la varianza en los datos de
la descarga pico del ejemplo 3-5, en la figura 3-8 se grafica lag S contra logy.. La pendiente de la recta que
pasa por estos cuatro puntos est cerca de 1/2 y, por la tabla 3-9, esto implica que la transformacin de la
raz cuadrada puede ser apropiada. El anlisis de varianza de los datos transformadosy* = vy se presenta
en la tabla 3-10, y en la figura 3-9 se muestra una grfica de los residuales contra la respuesta predicha.
Esta grfica residual muestra una mejora sensible en comparacin con la figura 3-7, por lo que se concIuTabla 310 Anlisis de varianza de los datos transformados de la descarga pico, y* = yY
Fuente de
variacin
Mtodos
Error
Thtal
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
32.6842
2.6884
35.3726
3
19
22
Cuadrado
medio
10.8947
0.1415
ValorP
76.99
<0.001
86
CAPTULO 3
1.00
0.75
-0.25
-0.50
0.50
0.25
O
,iJ::'
-0.75
110
ti
-1.00
Figura 3-9 Grfica de los residuales de los datos transformados contra yij para los datos de la descarga pico del ejemplo 3-5.
ye que la transformacin de la raz cuadrada ha sido til. Observe que en la tabla 3-10 se han reducido los
grados de libertad del error en 1 para tomar en consideracin el uso de los datos para estimar el parmetro de la transformacin a.
En la prctica, muchos experimentadores seleccionan la forma de la transformacin probando varias
alternativas y observando el efecto de cada transformacin en la grfica de los residuales contra la respuesta predicha. Entonces se selecciona la transformacin que produjo la grfica residual ms satisfactoria.
3~4.4
Si se hn recolectado datos de cualesquiera otras variables que posiblemente pudieran afectar la respuesta, los residuales debern graficarse contra estas variables. Por ejemplo, en el experimento de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1, la resistencia puede ser afectada de manera significativa por el espesor de
la fibra, por lo que los residuales debern graficarse contra el espesor de la fibra. Si se usaron diferentes
mquinas de prueba para recolectar los datos, los residuales debern graficarse contra las mquinas. Los
patrones en tales grficas residuales implican que la variable afecta la respuesta. Esto sugiere que la variable debera controlarse con mayor atencin en experimentos futuros o que debera incluirse en el anlisis.
3~5
Despus de realizar el experimento, llevar a cabo el anlisis estadstico e investigar los supuestos fundamentales, el experimentador est listo para sacar conclusiones prcticas acerca del problema bajo estudio. Muchas veces esto es relativamente fcil, y ciertamente en los experimentos sencillos que s.e han
considerado hasta este punto, esto podra hacerse de manera un tanto informal, tal vez mediante la inspeccin de las representaciones grficas, como los diagramas de caja y el diagrama de dispersin de las figuras 3-1 y 3-2. Sin embargo, en algunos casos es necesario aplicar tcnicas ms formales. En esta seccin
se presentarn algunas de ellas.
3~5.1
87
Un modelo de regresin
Los factores que intervienen en un experimento pueden ser cuantitativos o cualitativos. Un factor cuantitativo es aquel cuyos niveles pueden asociarse con puntos en una escala numrica, como la temperatura,
la presin o el tiempo. Los factores cualitativos, por otra parte, son aquellos cuyos niveles no pueden ordenarse por magnitud. Los operadores, los lotes de materia prima y los cambios de tumo son factores
cualitativos tpicos, ya que no existe ninguna razn para ordenarlos bajo algn criterio numrico particular.
En lo que se refiere al diseo inicial y al anlisis del experimento, ambos tipos de factores se tratan de
manera idntica. El experimentador est interesado en determinar las diferencias, en caso de haberlas,
entre los niveles de los factores. Si el factor es cualitativo, como los operadores, no tiene sentido considerar la respuesta de una corrida subsecuente en un nivel intermedio del factor. Sin embargo, con un factor
cuantitativo como el tiempo, el experimentador tiene inters por lo general en el rango completo de los
valores usados, particularmente la respuesta de una corrida subsecuente con un nivel intermedio del factor. Es decir, si se usan los niveles 1.0, 2.0 Y3.0 en el experimento, tal vez quiera predecir la respuesta de
2.5 horas. Por lo tanto, el experimentador tiene con frecuencia inters en desarrollar una ecuacin de interpolacin para la variable de respuesta del experimento. Esta ecuacin es un modelo emprico del proceso que se ha estudiado.
Al enfoque general para ajustar modelos empricos se le llama anlisis de regresin, el cual se analiza
en detalle en el captulo 10. Vase tambin el material suplementario del texto para este captulo. En esta
seccin se ilustra brevemente la tcnica utilizando los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1.
En la figura 3-10 se presenta el diagrama de dispersin de la resistencia a la tensin y contra el peso
porcentual del algodn x en la tela para el ~xperimento del ejemplo 3-1. Los crculos huecos de la grfica
son las resistencias de tensin promedio para cada valor x del peso porcentual del algodn. A partir del
examen del diagrama de dispersin, es evidente que la relacin entre la resistencia a la tensin y el peso
25
~
",-X
20
'"
'o 15
.;
c:
:!l
.!!!
ro
ro
'0
c:
:!l 10
.!!!
11I
al
a::
..
88
porcentual del algodn no es lineal. Como una primera aproximacin, podra intentarse ajustar un modelo cuadrtico para los datos, por ejemplo
donde/3o,/31 y/32 son parmetros desconocidos que debern estimarse y [; es un trmino del error aleatorio.
El mtodo que se usa con mayor frecuencia para estimar los parmetros en un modelo como ste es el mtodo de mnimos cuadrados. ste consiste en elegir estimaciones de las /3 tales que minimicen la suma de
cuadrados de los errores (las [;). El ajuste de mnimos cuadrados en el ejemplo que se considera aqu es
y= -39.9886+4.596x- 0.0886x 2
(Si el lector no est familiarizado con los mtodos de regresin, vea el 'captulo 10 y el material suplementario del texto para este captulo.)
En la figura 3-10 se muestra este modelo cuadrtico. No parece muy satisfactorio, ya que subestima
de manera drstica las respuestas para x = 30% de algodn y sobrestima las respuestas para x = 25%.
Quiz pueda lograrse un mejoramiento agregando un trmino cbico enx. El ajuste con el modelo cbico
resultante es
y= 62.6114- 9.0114x+0.4814x 2 -
0.0076x 3
Este ajuste cbico se ilustra tambin en la figura 3-10. El modelo cbico parece mejor que el cuadrtico
porque proporciona un ajuste mejor para x = 25 Y x = 30% de algodn.
En general, sera preferible hacer el ajuste con el polinomio de orden menor que describa adecuadamente el sistema o proceso. En este ejemplo, el polinomio cbico parece un mejor ajuste que el cuadrtico, por lo que la complejidad adicional del modelo cbico se justifica. Sin embargo, seleccionar el orden
del polinomio de aproximacin no siempre es fcil, y es relativamente sencillo excederse en el ajuste, es
decir, agregar polinomios de orden superior que no mejoran en realidad el ajuste pero que incrementan
la complejidad del modelo y con frecuencia demeritan su utilidad como predictor o ecuacin de interpolacin.
En este ejemplo,.el modelo emprico podra usarse para predecir la resistencia a la tensin media
para los valores del peso porcentual del algodn dentro de la regin de experimentacin. En otros casos,
el modelo emprico podra usarse para la optimizacin del proceso, es decir, para encontrar los niveles de
las variables del diseo que dan como resultado los mejores valores de la respuesta. Ms adelante se analizarn e ilustrarn en detalle estos problemas.
3~5.2
Suponga que al hacer el anlisis de varianza en el modelo con efectos fijos se rechaza la hiptesis nula. Por
lo tanto, hay diferencias entre las medias de los tratamientos, pero no se especifica exactamente cules
medias difieren. En ocasiones pueden ser de utilidad en esta situacin las comparaciones y los anUsis
adicionales entre grupos de las medias de los tratamientos. La media del tratamiento i-simo se define
como fl. =fl. + ti' y fl. se estima con y.. Las comparaciones entre las medias de los tratamientos se hacen ya
sea en trminos de los totales de los tratamientos {y'} o bien de los promedios de los tratamientos {jIJ. Es
comn llamar a los procedimientos para hacer estas comparaciones mtodos de comparaciones mltiples. En varias de las secciones siguientes se analizan los mtodos para hacer comparaciones entre las medias de los tratamientos individuales o de grupos de estas medias.
3..5.3
89
Es muy sencillo desarrollar un procedimiento grfico para la comparacin de las medias despus de un
anlisis de varianza. Suponga que el factor de inters tiene a niveles y que Y1.'Y2., ...,Ya. son los promedios
de los tratamientos. Si se conoce a, el promedio de cualquier tratamiento tendra una desviacin estndar
aNli. Por consiguiente, si todas las medias de los niveles del factor son idnticas, las medias muestrales
observadas Y. se comportaran como un conjunto de observaciones tomadas al azar de una distribucin
normal con mediaY.. y desviacin estndar a/..[ii. Visualice una distribucin normal con la capacidad de ser
deslizada sobre un eje abajo del cual estn graficadasY1.'Y2., ... ,Ya.. Si todas las medias de los tratamientos
son iguales, deber haber una posicin de esta distribucin que haga evidente que los valores y. se sacaron
de la misma distribucin. Si no es ste el caso, los valores Y. que no parecen haberse sacado de esta distribucin se asocian con los niveles del factor que producen respuestas medias diferentes.
La nica falla en esta lgica es que a es desconocida. Sin embargo, puede sustituirse a con .JMS E del
anlisis de varianza y usar una distribucin t cQn un factor de escalacin.J MS E/n en lugar de la distribucinnormal. En la figura 3-11 se muestra este arreglo para los datos de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1.
Para trazar la distribucin t de la figura 3-11, simplemente se multiplica el valor de la abscisa t por el
factor de escalacin
25
5
10
15
30
20
25
90
Este procedimiento simple es una tcnica aproximada pero eficaz en muchos problemas de comparaciones mltiples. Sin embargo, existen mtodos ms formales. A continuacin se presenta una breve revisin de algunos de estos procedimientos.
3..5.4
Contrastes
= fls
H l :fl4 ; fls
o, de manera equivalente,
H o : l4 - fls
=O
(3-23)
H l :fl4-fls ;0
Si desde el principio del experimento se hubiera sospechado que el promedio de los niveles ms bajos del
peso porcentual del algodn (1 y 2) no difera del promedio de los niveles ms altos del peso porcentual
del algodn (4 Y 5), entonces la hiptesis habra sido
Ho:fll
+flz
= fl4 +fls
Hl:fll
+flz
; fl4 +fls
o
Ho:fll
+flz
H l : fll
+ flz -
-fl4 -fls
fl4 - fls
=O
(3-24)
=O
donde las constantes de los contrastes cl , Cz, oo., ca suman cero; es decir, L ~=l c
riores pueden expresarse en trminos de contrastes:
:!
:!
Ho
cfl
=O
(3-25)
=1
Hl
i=1
Cfl; O
91
Las pruebas de hiptesis que incluyen contrastes pueden hacerse de dos maneras bsicas. En el primer mtodo se utiliza la prueba t. El contraste de inters se escribe en trminos de los totales de los tratamientos, obtenindose
c=!
i=l
La varianza de C es
a
V(C) = n0 2
2: c;
(3-26)
=1
cuando los tamaos de las muestras de cada tratamiento son iguales. Si la hiptesis nula de la ecuacin
3-25 es verdadera, el cociente
i=1
tiene la distribucinN(O, 1). Entonces se sustituira la varianza desconocida a2 con su estimacin, el error
cuadrtico medio MSE' y se utilizara el estadstico
(3-27)
para probar las hiptesis de la ecuacin 3-25. La hiptesis nula se rechazara si It oI de la ecuacin 3-27 excede tal2, N-a'
En el segundo enfoque se utiliza la prueba F. Entonces, el cuadrado de una variable aleatoria t con v
grados de libertad es una variable aleatoria F con un grado de libertad en el numerador y v grados de libertad en el denominador. Por lo tanto, puede obtenerse
F.o = t o2
!
(
=
Ci y.)2
1=1
nMSE
2: C;
(3-28)
i=1
como un estadstico F para probar la ecuacin 3-25. La hiptesis nula se rechazara si Fo > Fa ,1,N-a' Este estadstico de prueba de la ecuacin 3-28 puede escribirse como
MS c SSc /1
Fo = MS = MS
E
(! CYi.)2
n! C2
= ...:..:....1=~1_ _-'---
SS
C
i=1
(3-29)
92
r=}:
i=1
Al sustituir las medias de los tratamientos con los promedios de los tratamientos se obtiene
y
2
L c;
n
V(C)=~
i=1
cuando los tamaos de las muestras son iguales. Si se usaMSE para estimar cJ2, el intervalo de confianza de
100(1 - a) por ciento para el contraste "L~=1cdti es
(3-30)
Evidentemente, si este intervalo de confianza incluye al cero, no podra rechazarse la hiptesis nula en fa
ecuacin 3-25.
Contraste estandarizado
Cuando hay inters en ms de un contraste, con frecuencia es til evaluarlos en la misma escala. Una forma de hacer esto es estandarizando el contraste para que su varianza sea a2 Si el contraste "L~=1Cif.1i se
expresa en trminos de los totales de los tratamientos como "L ~=1 C i Yi. , al dividirlo por ~ n"L ~=1 c; se obtendr
un contraste estandarizado con varianza cJ2. Entonces el contraste estandarizado es en realidad
donde
~ n.c.
=0
L.J
~.
l
i=1
93
Otros cambios requeridos son directos. Por ejem'plo, el estadstico t de la ecuacin 3-27 queda como
3~5.5
Contrastes ortogonales
Un caso especial til del procedimiento de la seccin 3-5.4 es el de los contrastes ortogonales. Dos contrastes con coeficientes {cJ y {dJ son ortogonales si
cd
=O
=1
ncd =0
=1
Tratamiento
1 (control)
2 (nivel 1)
3 (nivel 2)
Coeficientes de los
contrastes ortogonales
-2
1
1
-1
1
Observe que el contraste 1 con c = -2, 1, 1 compara el efecto promedio del factor con el control, mientras
que el contraste 2 con di = O, -1, 1 compara los dos niveles del factor de inters.
En general, el mtodo de contrastes (o de contrastes ortogonales) es til para lo que se llama comparaciones preplaneadas. Es decir, los contrastes se especifican antes de llevar a cabo el experimento y de
examinar los datos. La razn de esto es que, si las comparaciones se seleccionan despus de examinar los
I!i!
1,
:i
'1'..1.
~ ii
li:
li
94
CAPTULO 3
datos, la mayora de los experimentadores construiran pruebas que corresponderan con las diferencias
grandes observadas en las medias. Estas diferencias grandes podran ser el resultado de la presencia de
efectos reales o podran ser el resultado del error aleatorio. Si los experimentadores se inclinan consistentemente a escoger las diferencias ms grandes para hacer las comparaciones, inflarn el error tipo 1 de la
prueba porque es probable que, en un porcentaje inusualmente elevado de las comparaciones seleccionadas, las diferencias observadas sern el resultado del error. Al examen de los datos para seleccionar las
comparaciones de inters potencial se le llama con frecuencia curioseo o sondeo de datos. El mtodo de
Scheff para todas las comparaciones, el cual se comenta en la seccin siguiente, permite el curioseo o
sondeo de datos.
.
EJEMPLO 3..6
Considere los datos del ejemplo 3-1. Hay cinco medias de los tratamientos y cuatro grados de libertad entre estos tratamientos. Suponga que antes de correr el experimento se especific la siguiente serie de
comparaciones entre las medias de los tratamientos (y sus contrastes asociados):
Contraste
Hiptesis
H O:f.l4 = f.l5
C =
C2 = Y!.
+Y3.-Y4.-Y5.
C3 = YI.
-Y3.
C4 = -Y!. + 4Y2. - Y3. - Y4. - Y5.
Ho:f.ll =f.l3
H o:4f.l2 = f.ll + f.l3 + f.l4 + f.l5
-Y4+Y5.
Observe que los coeficientes de los contrastes son ortogonales. Utilizando los datos de la tabla 3-4, se encuentra que los valores numricos de los contrastes y de las sumas de cuadnidos son los siguientes:
c1 =
-1(108)+1(54) = -54
ss
C 2 =+1(49)
+ 1(88)-1(108)-1(54) = -25 SS
C3 = +1(49)
-1(88)
=-39
C4 = -1(49)+4(77)-1(88)-1(108)-1(54) = 9
Cl
= (-54)2 = 291.60
5(2)
C2
= (-25)2
5(4)
c,
= (-39)2 = 152.10
5(2)
SS
SS
31.25
( 9)2
=--=0.81
c,
5(20)
Fo
14.76
Valor P
Cuadrado
medio
118.94
(291.60)
(31.25)
(152.10)
(0.81)
1
1
1
1
291.60
31.25
152.10
0.81
36.18
3.88
18.87
0.10
<0.001
0.06
<0.001
0.76
Error
161.20
20
8.06
Total
636.96
24
Fuente de
variacin
Peso porcentual del algodn
contrastes ortogonales
C:f.l4 = f.l5
C2:f.l1 + f.l3 = f.l4 + f.l5
C3:f.l1 =f.l3
C4:4f.l2 = f.ll + f.l3 + f.l4 + f.l5
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
475.76
<0.001
95
Estas sumas de cuadrados de los contrastes hacen la particin completa de la suma de cuadrados de los
tratamientos. Las pruebas de estos contrastes ortogonales se incorporan por lo general en el anlisis de
varianza, como se muestra en la tabla 3-11. Por los valores P se concluye que hay diferencias significativas
entre los niveles 4 y 5 Y1 Y3 del peso porcentual del algodn, pero que el promedio de los niveles 1 y 3 no
difiere del promedio de los niveles 4 y 5 con el nivel a = 0.05, Yque el nivel 2 no difiere del promedio de los
otros cuatro niveles .
3~5.6
(1
1Il
En muchas situaciones, los experimentadores pueden no conocer de antemano cules son los contrastes
que quieren comparar, o pueden tener inters en ms de a -1 posibles comparaciones. En muchos experimentos de exploracin, las comparaciones de inters slo se descubren despus del examen preliminar de
los datos. Scheff [98a] ha propuesto un mtodo para comparar todos y cada uno de los contrastes posibles entre las medias de los tratamientos. En el mtodo de Scheff, el error tipo 1 es a lo sumo a para cualquiera de las comparaciones posibles.
Suponga que se ha determinado un conjunto de m contrastes
u=l, 2, ..., m
(3-31)
en las medias de los tratamientos de inters. El contraste correspondiente de los promedios de los tratamientos Yi. es
C u = c1u J\ +C 2"Y2.
o"
+cauYa.
u=l, 2, ..., m
(3-32)
i )
(3-33)
MsEI (c~ In
SCu =
i=1
donde ni es el nmero de observaciones en el tratamiento i-simo. Puede demostrarse que el valor crtico
contra el que deber compararse C" es
Sa,u = SCu .J(a-1)Fa,a-1.N-a
(3-34)
Para probar la hiptesis de que el contraste r" difiere de manera significativa de cero, se compara C" con
el valor crtico. Si IC" I > Sa,", se rechaza la hiptesis de que el contraste r" es igual a cero.
El procedimiento de Scheff puede usarse tambin para formar intervalos de confianza para todos
los contrastes posibles entre las medias de los tratamientos. Los intervalos resultantes, por ejemplo C u Sa.u ::5 r" ::5 Cu + Sa,u, son intervalos de confianza simultneos por cuanto la probabilidad de que todos
ellos sean verdaderos simultneamente es al menos 1 - a.
Para ilustrar el procedimiento, considere los datos del ejemplo 3-1 y suponga que los contrastes de inters son
r2 =,t1-,t4
Los valores numricos de estos contrastes son
C-+-h - )_4.i - -Ys.
1 - Yi
= 9.80+ 17.60- 21.60-10.80
= 5.00
96
CAPTULO 3
y
Cz = Yr
-Y4.
= 9.80- 21.60
= -11.80
y los errores estndar se encuentran con la ecuacin 3-33 como
5
Sc!
MSEL
(c~/ni)=~8.06(1+1+1+1)/5=2.54
=l
y
5
SC,
MSEL (C;Z
/ni)=~8.06(1+1)/5=1.80
i=l
Supongaque el inters se encuentra en comparar todos los pares de a medias de tratamientos y que las hiptesis nulas que quieren probarse son Ho:fl = flj para toda i : j. A continuacin se presentan cuatro mtodos para hacer estas comparaciones.
Prueba de Tukey
Suponga que, despus de un anlisis de varianza en el que se ha rechazado la hiptesis nula de la igualdad
de las medias de los tratamientos, quieren probarse todas las comparaciones de las medias por pares:
Ho:fli=flj
Hl:ft: flj
para toda i : j. Tukey [ll1d] propuso un procedimiento para probar hiptesis para las que el nivel de significacin global es exactamente a cuando los tamaos de las muestras son iguales y es a 10 sumo a cuando
97
los tamaos de las muestras no son iguales. Este procedimiento puede usarse tambin para contraer los
intervalos de confianza para las diferencias en todos los pares de medias. Para estos intervalos, el nivel de
confianza simultneo es de 100(1 - a) por ciento cuando los tamaos de las muestras son iguales y de al
menos 100(1- a) por ciento cuando los tamaos de las muestras no son iguales. Se trata de un procedimiento excelente para curiosear sobre los datos cuando el inters se centra en pares de medias.
El procedimiento de Tukey hace uso de la distribucin del estadstico del rango studentizado
Ymx - Ymio
q = ----'~~M.====S:::::E=/n=-
donde Ymx YYrnn son las medias muestrales mayor y menor, respectivamente, sacadas de un grupo de p medias muestrales. La tabla VIII del apndice contiene los valores de qaCp,j), los puntos porcentuales a superiores de q, donde f es el nmero de grados de libertad asociados con MSE Para tamaos de las
muestras iguales, la prueba de Tukey declara que dos medias son significativamente diferentes si el valor
absoluto de sus diferencias muestrales excede
(3-35)
De manera equivalente, podra construirse una serie de intervalos de confianza de 100(1- a) por ciento
para todos los pares de medias de la siguiente manera:
i ; j.
(3-36)
Cuando los tamaos de las muestras no son iguales, las ecuaciones 3-35 y 3-36 quedan como
(3-37)
y
respectivamente. A la versin para tamaos de las muestras diferentes se le llama en ocasiones el procedimiento Tukey-Kramer.
EJEMPLO 3..7
' .
Para ilustrar la prueba de Tukey, se usan los datos del experimento del peso porcentual del algodn del
ejemplo 3-1. Con a = 0.05 yf = 20 grados de libertad para el error, en la tabla VIII del apndice se obtiene tio.os(S, 20) = 4.23. Por lo tanto, por la ecuacin 3-35,
To.os
= qo.os (5,
20) ~MSE
--n-
= 4.23~8.06
-5- = 5.37
98
CAPTULO 3
5',.
Ys.
9.8
10.8
Figura 3-12
Por lo tanto, cualquier par de promedios de los tratamientos que difieran en valor absoluto por ms de
5.37 implicara que el par correspondiente de medias poblacionales son significativamente diferentes.
Los cinco promedios de los tratamientos son
Yi = 9.8
Yz. = 15.4
Y4. = 21.6
Y3. = 17.6
Ys. = 10.8.
Yi - Yz. = 9.8-15.4 =
Yi - Y3. = 9.8-17.6 =
Yi - Y4. = 9.8- 21.6 =
Yi - Ys. = 9.8-10.8=
Yz. -h =15.4-17.6=
Yz. - Y4. = 15.4- 21.6 =
Yz. - Ys. = 15.4-10.8=
Y3. -Y4. =17.6-21.6=
Y3. - Ys. = 17.6-10.8=
Y4. - Ys. = 21.6-10.8=
- 5.6 *
-7.8*
-11.8*
-1.0
-2.2
- 6.2 *
4.6
-4.0
6.8*
10.8*
Los valores marcados con asterisco indican pare; de medias que son significativamente diferentes. Suele
ser til trazar una grfica, como la de la figura 3-12, donde se subraya a los pares de medias que no difieren significativamente. Esta grfica da una indicacin de que las medias de los tratamientos forman tres
grupos: fi1 y fis, fiz Y fi3' Y fi4' Sin embargo, la pertenencia a estos grupos no es del todo clara.
Cuando se utiliza cualquiera de los procedimientos para probar las medias por pares, ocasionalmente se encuentra que la pruebaF global del anlisis de varianza es significativa, pero la comparacin de las
medias por pares falla para revelar cualquier diferencia significativa. Esta situacin ocurre porque la
prueba F considera simultneamente todos los contrastes posibles en los que intervienen las medias de
los tratamientos, no slo las comparaciones por pares. Es decir, en los datos a la mano, quiz no todos los
contrastes significativos sean de la forma fii - fij'
Algunos paquetes de software de computadora presentan comparaciones por pares con intervalos de
confianza. Para el procedimiento de Tukey, estos intervalos se calcularan con la ecuacin 3-36 o la 3-38,
dependiendo de si los tamaos de las muestras son iguales o no.
La deduccin del intervalo de confianza de Tukey de la ecuacin 3-36 para tamaos de las muestras
iguales es directa. Para el estadstico del rango studentizado q se tiene
min(Yi. - fi i ) <
-qa a,
f)) = 1- a
99
Si mx(Y. - f1.) - mn(Y. - f1.) es menor o igual que qaCa,f).J MS E /11, debe ser verdadero que I(Y. - f1.) - (yj. :::; qa(a, f).J MS E /11 para cada par de medias. Por lo tanto,
f1.j) I
~ __
l.
Al reordenar esta expresin para aislar f1. - f1.j entre las desigualdades se llegar al conjunto de intervalos
de confianza simultneos de 100(1 - a) por ciento dado en la ecuacin 3-38.
El mtodo de la diferencia significativa mnima (LSD) de Fisher
En este procedimiento se utiliza el estadstico F para probar H o:f1.
= f1.j
Y. - Yj.
t o = :::==;=======
(3-39)
MSE(~+~)
11
11 j
Suponiendo una hiptesis alternativa de dos colas, los pares de medias f.t y f1.j se declararan significativamente diferentes si I)I. - )lj.1 > ta /Z N-a~ MS E (1 / 11 + 1/ 11 j ). A la cantidad
LSD
= ta/Z,N-a
MSE(~+~)
11
(3-40)
11 j
11 z
= ... =
11 a
= 11, Y
(3-41)
Para usar el procedimiento LSD de Fisher, simplemente se compara la diferencia observada entre
cada par de promedios conlaLSD correspondiente. Si I)I. -)lj.1 > LSD, se concluye que las medias poblacionales f1. y f1.j difieren.
EJEMPLO
3~8
Para ilustrar el procedimiento, si se usan los datos del experimento del ejemplo 3-1, la LSD con a = 0.05 es
~2MSE
~2(8.06)
5
= 3.75
Por lo tanto, cualquier par de promedios de los tratamientos que difiera del valor absoluto por ms de
3.75 implicara que el par correspondiente de medias poblacionales es significativamente diferente. Las
diferencias en los promedios son
Yl - Yz. = 9.8-15.4 =
Yl - J\ = 9.8-17.6 =
Yl - Y4. = 9.8- 21.6 =
Yl - )15. = 9.8-10.8=
Yz. - )13. = 15.4-17.6 =
)lz. - )14. = 15.4- 21.6 =
)lz. - )15. = 15.4-10.8=
)13. - )14. = 17.6- 21.6 =
)13. - )15. = 17.6-10.8=
)14. - )15. = 21.6-10.8=
- 5.6*
-7.8*
-11.8*
-1.0
- 2.2
- 6.2 *
4.6*
- 4.0*
6.8*
10.8*
,1
li
!i
100
CAPTULO 3
Y,.
Ys.
9.8
10.8
Figura 3-13
Los valores marcados con asterisco indican pares de medias que son significativamente diferentes.
En la figura 3-13 se resumen los resultados. Evidentemente, los nicos pares de medias que no difieren
significativamente son 1 y 5 Y2 Y3, Yel tratamiento 4 produce una resistencia a la tensin significativamente mayor que los otros tratamientos.
Observe que el riesgo global a puede inflarse de manera considerable al utilizar este mtodo. Especficamente, cuando a se hace ms grande, el error tipo I del experimento (el cociente del nmero de experimentos en los que se comete al menos un error tipo I y el nmero total de experimentos) se hace grande.
Prueba del rango mltiple de Duncan
Un procedimiento muy utilizado para comparar todos los pares de medias es la prueba del rango mltiple
desarrollada por Duncan [41]. Para aplicar la prueba del rango mltiple de Duncan cuando los tamaos
de las muestras son iguales, los a promedios de los tratamientos se arreglan en orden ascendente, y el
error estndar de cada promedio se determina como
S-Yi.
= ~MSE
-n-
(3-42)
Para tamaos de las muestras desiguales, se sustituye n en la ecuacin 3-42 con la media armnica n, del
{ni}' donde
nh
=-a----
L (l/ni)
(3-43)
i=l
Observe que si nI = n z = = na, nh = n. En la tabla de Duncan de los rangos significativos (tabla VII
del apndice) se obtienen los valores ra(p,j) parap = 2,3, oo., a, donde a es el nivel de significacinyfes el
nmero de grados de libertad del error. Estos rangos se convierten en un conjunto de a -1 rangos mnimos de significacin (por ejemplo, Rp ) para p = 2, 3, ..., a calculando
oo.
parap = 2, 3, oo., a
(3-44)
Entonces, se prueban las diferencias observadas entre las medias, empezando con la ms grande contra la
menor, la cual se comparara con el rango mnimo de significacinRa Despus se calcula la diferencia de
la mayor y la segunda menor y se compara con el rango mnimo de significacin R a -1' Estas comparaciones se continan hasta que todas las medias se han comparado con la media mayor. Por ltimo, se calcula
la diferencia entre la segunda media mayor y la menor y se compara con el rango mnimo de significacin
R a -1' Este proceso se contina hasta que se han considerado las diferencias entre todos los a(a - 1)/2 pares de medias posibles. Si una diferencia observada es mayor que el rango de significacin mnima correspondiente, se concluye que el par de medias en cuestin es significativamente diferente. Para evitar
101
contradicciones, ninguna de las diferencias entre un par de medias se considera significativa si las dos medias en cuestin se localizan entre otras dos medias que no difieren significativamente.
EJEMPLO 3~9
La prueba del rango mltiple de Duncan puede aplicarse al experimento del ejemplo 3-1. Recuerde que
MSE = 8.06, N = 25,12 = 5, Yhay 20 grados de libertad del error. Al arreglar los promedios de los tratamientos en orden ascendente, se tiene
Yl = 9.8
Ys. = 10.8
Yz. = 15.4
Y3. = 17.6
h = 21.6
El error estndar de cada promedio es 8 Yi. = v'8.TI075 = 1.27. En el conjunto de rangos significativos de la
tabla VII del apndice para 20 grados de libertad y a = 0.05, se obtiene 'o.os(2, 20) = 2.95, 'o.os(3, 20) =
3.10, 'o.os(4, 20) = 3.18 Y 'o.os(5, 20) = 3.25. Por lo tanto, los rangos de significacin mnima son
R z ='o.os(2, 20)Syi. =(2.95)(1.27)=3.75
= 'o.os (3,
R 4 = '0.05 (4,
R s = '0.05 (5,
R3
20)S Yi.
20)8 Yi.
20)S Yi.
= (3.10)(1.27) = 3.94
= (3.18)(1.27) = 4.04
= (3.25)(1.27) = 4.13
1:
5:
2:
3:
1:
5:
2:
1:
5:
1:
21.6
21.6
21.6
21.6
17.6
17.6
17.6
15.4
15.4
10.8
9.8 = 11.8
10.8 = 10.8
15.4 = 6.2
17.6 = 4.0
9.8 = 7.8
10.8 = 6.8
15.4 = 2.2
9.8 = 5.6
10.8 = 4.6
9.8 = 1.0
>
>
>
>
>
>
<
>
>
<
4.13 (R s)
4.04 (R 4)
3.94 (R 3 )
3.75 (Rz)
4.04 (R 4)
3.95 (R 3 )
3.75 (R z)
3.94 (R 3 )
3.75 (R z)
3.75 (Rz)
Por el anlisis se observa que hay diferencias significativas entre todos los pares de medias con excepcin
de la 3 y la 2 y la 5 y la 1. En la figura 3-14 se muestra una grfica en la que esas medias que no son significativamente diferentes aparecen subrayadas. Observe que en este ejemplo la prueba del rango mltiple de
Duncan y el mtodo LSD llevan a conclusiones idnticas.
Ys .
10.8
Ya.
17.6
102
CAPTULO 3
En la prueba del rango mltiple de Duncan se requiere una diferencia observada ms grande para detectar pares significativamente diferentes de medias, cuando el nmero de medias incluidas en el grupo
aumenta. De esta forma, en el ejemplo anterior R 2 = 3.75 (dos medias) mientras queR 3 = 3.94 (tres medias). Para dos medias, el valor crtico R 2 ser exactamente igual al valor LSD de la prueba t. Los valores
ra(p,f) de la tabla VII del apndice se eligen de tal modo que se obtenga un nivel de proteccin especificado. Es decir, cuando se comparan dos medias que estn p pasos aparte, el nivel de proteccin es
(1- a y-\ donde a es el nivel de significacin especificado para dos medias adyacentes. Por lo tanto, el ndice de error de reportar al menos una diferencia significativa incorrecta entre dos medias es 1- (1- a Y-1,
cuando el tamao del grupo es p. Por ejemplo, si a = 0.05, entonces 1- (1- 0.05)1 = 0.05 es el nivel de significacin para comparar el par de medias adyacentes, 1 - (1 - 0.05? = 0.10 es el nivel de significacin
para medias que estn un paso aparte, y as sucesivamente.
En general, si el nivel de proteccin es a, las pruebas de las medias tienen un nivel de significacin
que es mayor o igual que a. Por consiguiente, el procedimiento de Duncan tiene una gran potencia; es decir, es muy eficaz para detectar diferencias entre medias cuando existen diferencias reales. Por esta razn,
la prueba del rango mltiple de Duncan es muy popular.
La prueba de N ewman-Keuls
Esta prueba fue creada por Newman [90]. Debido a que un inters renovado en la prueba de Newman fue
generdo por Keuls [64], al procedimiento se le llama la prueba de Newman-Keuls. Operacionalmente, el
procedimiento es similar a la prueba del rango mltiple de Duncan, salvo porque las diferencias crticas
entre las medias se calculan en una forma un tanto diferente. Especficamente, se calcula una serie de valores crticos
K p = qa(P, f)SYi.
P = 2, 3, ..., a
(3-45)
donde qa(P,f) es el punto porcentual a superior del rango studentizado para grupos de medias de tamao
p y con!grados de libertad del error. Una vez que se calculan los valores Kp con la ecuacin 3-45, los pares
de medias extremos en los grupos de tamao p se comparan conKp exactamente igual que en la prueba del
rango mltiple de Duncan.
Qu mtodo de comparacin por pares debe usarse?
Ciertamente, una pregunta lgica en este punto es qu mtodo de comparacin por pares debe usarse.
Desafortunadamente, no hay una respuesta precisa para esta pregunta, y los especialistas en estadstica
estn con frecuencia en desacuerdo en cuanto a la utilidad de los diferentes procedimientos. Carmer y
Swanson [24] han realizado estudios de simulacin Montecarlo con varios procedimientos de comparaciones mltiples, incluyendo algunos que no se han considerado aqu. Estos autores reportan que el mtodo de la diferencia significativa mnima es una prueba muy eficaz para detectar diferencias reales en las
medias si se aplica slo despus de que la prueba F en el anlisis de varianza sea significativa en 5 %. Reportan asimismo un buen desempeo en la deteccin de diferencias reales con la prueba del rango mltiple de Duncan. Esto no es motivo de sorpresa, ya que estos dos mtodos son los ms poderosos delos que
se han comentado aqu. Sin embargo, estos mtodos no incluyen el ndice de error en el modo del experimento. Debido a que el mtodo de Tukey efecta un control sobre el ndice de error global, muchos experimentadores prefieren su uso.
La prueba de Newman-Keuls es ms conservadora que la prueba del rango mltiple de Duncan por
cuanto a que el ndice de error tipo 1 es menor. Especficamente, el error tipo 1 del experimento es a para
todas las pruebas que incluyen el mismo nmero de medias. Por consiguiente, debido a que a es por lo general bajo, la potencia de la prueba de Newman-Keuls casi siempre es menor que la de la prueba del rango mltiple de Duncan. Para demostrar que el procedimiento de Newman-Keuls lleva a una prueba con
menor potencia que la prueba del rango mltiple de Duncan, se observa por una comparacin de las ta-
103
bIas VII YVIII del apndice que parap > 2 se tiene qa(P,f) > ra(P'[). Es decir, es "ms difcil" declarr que
un par de medias es significativamente diferente al utilizar la prueba de Newman-Ketils que cuando se
usa el procedimiento de Duncan. Esto se ilustra a continuacin para el caso en que a = 0.01, a = 8 Yf = 20:
p
4.02
4.02
4.22,
4.33
5.02
4.40
4.47
5.51
4.53
4.58
5.84
4.64
5.29
5.69
Como se seal antes, existen otros procedimientos de comparaciones mltiples. Algunos artculos
que describen estos mtodos son los de Miller [78], O'Neill y Wetherill [91] YNelson [89]. Tambin se recomienda el libro de Miller [77].
3~5.8
Ho:p = Pa ;
H 1 :p:;z!: Pa ~
14-1
para i = 1, 2, .oo, a -1. El procedimiento de Dunnett es una modificacin de la prueba t comn. Para cada
hiptesis se calculan las diferencias observadas en las medias muestrales
/1, - r
i = 1, 2, oo., a-1
La hiptesis nula Ho:p
= Ila
IY
l.
-Ya.I>da(~-l,f)
()
MS E
~+l...
n na
'd' \l~"
,...,J,-F~'
2 l(C
j..:i'
'-)-'\
(3-46)
IV'
donde la constante daCa -1,!) se da en la tabla IX del apndice. (Pueden hacerse pruebas tanto de una
como de dos colas.) Observe que a es el nivel de significacin conjunto asociado con las a -1 pruebas.
~2MS E
~2(8.06)
5
= 4.76
(Observe que se trata de una simplificacin de la ecuacin 3-46 que resulta de un diseo balanceado.) Por
lo tanto, cualquier media de los tratamientos que difiera del control por ms de 4.76 se declarara significativamente diferente. Las diferencias observadas son
1 vs.
2 vs.
3 vs.
4 vs.
5: YI.
5: Y2.
5: Y3.
5: Y4.
- Ys.
- Ys.
- Ys.
- Ys.
10.8= -1.0
10.8= 4.6
10.8= 6.8
10.8= 10.8
104
Slo las diferencias )13. -)15. Y)l4. -)15. indican alguna diferencia significativa cuando se comparan con el control; por lo tanto, se concluye que /13 ~ /15 Y /14 ~ /15'
Cuando se hace la comparacin de los tratamientos con un control, una buena idea es usar ms observaciones para el tratamiento de control (por ejemplo, na) que para los dems tratamientos (por ejemplo,
n), suponiendo un nmero igual de observaciones para los a -1 tratamientos restantes. El cociente naln
deber elegirse de tal modo que sea aproximadamente igual a la raz cuadrada del nmero total de tratamientos. Es decir, se elige naln = ,
3~6
Hay una gran cantidad de programas de computadora para apoyar el diseo experimental y la realizacin
de anlisis de varianza. En la figura 3-15 se muestra la salida de uno de estos programas, Design-Expert,
utilizando los datos del experimento con un solo factor del ejemplo 3-1. La suma de cuadrados correspondiente al "Modelo" ("Model") es la SSnatamientos usual de un diseo con un solo factor. Esa fuente se identifica adicionalmente como ''A''. Cuando hay ms de un factor en el experimento, la suma de cuadrados ("Sum of
Squares") del modelo se descompondr en varias fuentes (A, B, etc.). Observe que el resumen del anlisis
de varianza de la parte superior de la salida de computadora contiene las sumas de cuadrados, los grados de
libertad ("DF", degrees offreedom), los cuadrados medios ("Mean Square") y el estadstico de pruebaFo
("F Value") acostumbrados. La columna "Prob > F" es el valor P (de hecho, el lmite superior del valor p,
ya que a las probabilidades menores que 0.0001 se les asigna el valor por omisin 0.0001).
Adems del anlisis de varianza bsico, el programa presenta informacin adicional til. La cantidad
"R cuadrada" ("R-Squared") se define como
R2 =
475.76 = 0.746923
636.96
y se interpreta en trminos generales como la proporcin de la variabilidad en los datos "explicada" por el
modelo del anlisis de varianza. Por 10 tanto, en los datos para probar la resistencia de la fibra sinttica, el
factor "peso porcentual del algodn" explica cerca de 74.69% de la variabilidad en la resistencia a la tensin. Evidentemente, debe tenerse O:5 R 2 :5 1, siendo ms deseables los valores ms grandes. En la salida
se presentan tambin otros estadsticos enR2 R 2 "ajustada" (''Adj R-Squared") es una variante del estadstico R 2 comn que refleja el nmero de factores presentes en el modelo. Puede ser un estadstico til
en experimentos ms complejos en los que intervienen varios factores en el diseo, cuando quiere evaluarse el impacto de aumentar o disminuir el nmero de trminos del modelo. "Desviacin estndar"
("Std. Dev.") es la raz cuadrada del cuadrado medio del error, v'8.060 = 2.839, y "C.V:" es el coeficiente
de variacin, definido como (..J MS E I y)100. El coeficiente de variacin mide la variabilidad no explicada
o residual de los datos como un porcentaje de la media ("Mean") de la variable de respuesta. "PRESS"
son las siglas de Prediction EITor Sum 01Squares (suma de cuadrados del error de prediccin) y es una medida de la adecuacin con que es posible que el modelo del experimento predecir las respuestas en un
nuevo experimento. Son deseables valores pequeos de PRESS. Alternativamente, puede calcularse una
R 2 para predicciones con base en PRESS (ms adelante se indicar cmo hacer esto). Esta R;red ("Pred
R-Squared") para el problema tratado aqu es 0.6046, el cual no es irrazonable, considerando que el modelo explica cerca de 75% de la variabilidad del experimento en curso. El estadstico "Prediccin adecuada" (''Adeq Precision") se calcula dividiendo la diferencia entre la respuesta predicha mxima y la
respuesta predicha mnima por la desviacin estndar promedio de todas las respuestas predichas. Son
deseables valores grandes de esta cantidad, y los valores que exceden cuatro indican por lo general que el
modelo tendr un desempeo razonable en la prediccin.
SSModelo
SSTotaI
PO'
Utilice el mouse para posicionarse en una celda y su definicin.
Response: Strength
in psi
ANOVA for Selected Factorial Model
Analysis of variance table [Partial sum of squares]
Sumof
Squares
Source
Model
A
Residual
Lack of Fit
Pure Error
Cor Total
475.76
475.76
161.20
0.000
161.20
636.96
DF
Mean
Square
4
4
20
118.94
118.94
8.06
F
Value
Prob> F
14.76
14.76
<0.0001
<0.0001
significativo
20
24
8.06
El valor F del Modelo de 14.76 implica que el modelo es significativo. Slo hay una probabilidad de
0.01 % de que un 'Valor F del Modelo" de esta magnitud pudiera ocurrir debido a ruido.
Los valores de "Prob > F" menores que 0.0500 indican que los trminos del modelo son significativos.
En este caso A son trminos significativos del modelo.
Los valores mayores que 0.1000 indican que los trminos del modelo no son significativos.
Si hay muchos trminos del modelo no significativos (sin contar los que se necesitan para apoyar
la jerarquizacin), la reduccin del modelo puede mejorarlo.
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
2.84
15.04
18.88
251.88
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
0.7469
0.6963
0.6046
9.294
La "R cuadrada predicha" de 0.6046 concuerda razonablemente con la "R cuadrada ajustada" de
0.6963. Una diferencia mayor que 0.20 entre la "R cuadrada predicha" y la "R cuadrada ajustada"
indica un posible problema con el modelo y/o los datos.
"Precisin adecuada" mide la relacin de la seal a ruido. Es deseable una relacin mayor que 4.
La relacin de 9.294 indica una seal adecuada para usar este modelo para navegar el espacio
del diseo.
1-15
2-20
3-25
4-30
5-35
Treatment
1 vs 2
1 vs 3
1 vs 4
1 vs 5
2 vs 3
2 vs 4
2 vs 5
3 vs 4
3 vs 5
4vs 5
9.80
15.40
17.60
21.60
10.80
Mean
Difference
-5.60
-7.80
-11.80
-1.00
-2.20
-6.20
4.60
-4.00
6.80
10.80
1.27
1.27
1.27
1.27
1.27
DF
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Standard
Error
t for Ho
Coeff=O
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
1.80
-3.12
-4.34
-6.57
-0.56
-1.23
-3.45
2.56
-2.23
3.79
6.01
Prob>
Itl
0.0054
0.0003
<0.0001
0.5838
0.2347
0.0025
Ome6
0.0375
0.0012
<0.0001
Los valores de "Prob > Itl" menores que 0.0500 indican que la diferencia en las medias de los
dos tratamientos es significativa.
Los valores de "Prob > Iti" mayores que 0.1000 indican que la diferencia en las medias de los
dos tratamientos no es significativa.
Figura 315
106.
CAPTULO 3
Residual
Leverage
Student
Residual
. Cook's
Distance
Outlier t
7.00
7.00
15.00
11.00
9.00
12.00
17.00
12.00
18.00
18.00
14.00
18.00
18.00
19.00
19.00
19.00
25.00
22.00
19.00
23.00
7.00
10.00
11.00
15.00
11.00
-2.80
-2.80
5.20
1.20
-0.80
-3.40
1.60
-3.40
2.60
2.60
-3.60
0.40
0.40
1.40
1.40
-2.60
3.40
0.40
-2.60
1.40
-3.80
-0.80
0.20
4.20
0.20
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
-1.103
-1.103
2.048
0.473
-0.315
-1.339
0.630
-1.339
1.024
1.024
-1.418
0.158
0.158
0.551
0.551
-1.024
1.339
0.158
-1.024
0.551
-1.496
-0.315
0.079
1.654
0.079
0.061
0.061
0.210
0.011
0.005
0.090
0.020
0.090
0.052
0.052
0.100
0.001
0.001
0.015
0.015
0.052
0.090
0.001
0.052
0.015
0.112
0.005
0.000
0.137
0.000
-1.109
-1.109
2.245
0.463
-0.308
-1.368
0.620
-1.368
1.025
1.025
-1.457
0.154
0.154
0.542
0.542
-1.025
1.368
0.154
-1.025
0.542
-1.548
-0.308
0.077
1.735
0.077
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
15.40
15.40
15.40
15.40
15.40
17.60
17.60
17.60
17.60
17.60
21.60
21.60
21.60
21.60
21.60
10.80
10.80
10.80
10.80
10.80
Proceder con las grficas de diagnstico (el icono siguiente en progresin). Asegurarse de examinar:
1) La grfica de probabilidad normal de los residuales studentizados para verificar la normalidad
de los residuales.
2) Los residuales studentizados contra los valores predichos para verificar la constante del error.
3) Los puntos atpicos t contra el orden de las corridas para buscar puntos atpicos,
es decir, valores influyentes o importantes
4) La grfica de Box-Cox para las transformaciones de potencia.
Si todos los estadsticos del modelo y las grficas de diagnstico estn correctos, finalizar con el icono
Model Graphs (Grficas del Modelo).
Figura 3-15
(Continuacin.)
Se hace la estimacin de las medias ("Estimated Mean") de los tratamientos y se muestra el error estndar ("Standard Error") (o desviacin estndar muestral de la media de cada tratamiento, .J MS E/n).
Las diferencias entre pares de medias ("Mean Difference") de los tratamientos se investigan utilizando el
mtodo LSD de Fisher descrito en la seccin 3-5.7.
El programa de computadora tambin calcula y despliega los residuales, segn se definen en la ecuacin 3-16. El programa producir tambin todas las grficas de los residuales que se comentaron en la seccin 3-4. En la salida se muestran asimismo varios diagnsticos residuales ms. Algunos de ellos se
revisarn ms adelante.
Por ltimo, observe que el programa de computadora incluye tambin algunas guas para hacer la interpretacin. Esta informacin "aconsejable" es muy comn en muchos paquetes de estadstica para
computadoras personales. Al leer estas guas, recuerde que estn escritas en trminos muy generales, y
quiz no se ajusten exactamente a los requerimientos de redaccin del reporte de un experimentador particular. Esta salida aconsej able puede ser eliminada por el usuario.
3~7
107
En cualquier problema de diseo experimental, una decisin crtica es la eleccin del tamao de la muestra; es decir, determinar el nmero de rplicas que deben correrse. En general, si el experimentador tiene
inters en detectar efectos pequeos, se necesitan ms rplicas que cuando el experimentador se interesa
en detectar efectos grandes. En esta seccin se analizan varios enfoques para determinar el tamao de la
muestra. Aun cuando la revisin se centra en un diseo con un solo factor, la mayora de los mtodos pueden usarse en situaciones experimentales ms complejas.
3~7.1
Recuerde que una curva de operacin caracterstica es una grfica de la probabilidad del error tipo II de
una prueba estadstica para un tamao de la muestra particular contra un parmetro que refleja la medida en que la hiptesis nula es falsa. El experimentador puede usar estas curvas como gua en la seleccin
del nmero de rplicas para que el diseo sea sensible a diferencias potenciales importantes en los tratamientos.
Se considera la probabilidad del error tipo II del modelo con efectos fijos para el caso en que se usa el
mismo tamao de las muestras en cada tratamiento, por ejemplo
(3-47)
Para evaluar el enunciado de probabilidad de la ecuacin 3-47, es necesario conocer cul es la distribucin del estadstico de pruebaFosi la hiptesis nula es falsa. Puede demostrarse que, si H oes falsa, el estadstico F o = MSTralamienloJMSE se distribuye como una variable aleatoria F no central con a - 1 YN - a
grados de libertad y parmetro de no centralidad 15. Si 15 = O, la distribucinF no central se convierte en la
distribucin F (central) comn.
Las curvas de operacin caracterstica que se presentan en la parte V del apndice se usan para evaluar el enunciado de probabilidad de la ecuacin 3-47. En estas curvas se grafica la probabilidad del error
tipo II (/3) contra un parmetro <1>, donde
<1>2
n! T
= ----,-i 1-::-_
= -'C
aa 2
(3-48)
La cantidad <lJ2 est relacionada con el parmetro de no centralidad 15. Se cuenta con curvas para a = 0.05
Ya = 0.01 Y un rango de grados de libertad para el numerador y el denominador.
Al usar las curvas de operacin caracterstica, el experimentador debe especificar el parmetro <1>.
Con frecuencia es difcil hacer esto en la prctica. Una manera de determinar <1> es elegir los valores reales
de las medias de los tratamientos para los que querra rechazarse la hiptesis nula con una alta probabilidad. Por lo tanto, si /-l1' /-l2' .oo, /-la son las medias de los tratamientos especificadas, la Ti de la ecuacin 3-48
se encuentra como Ti = /-li - , donde = (l/a)~ :=1 =lf-li es el promedio de las medias de los tratamientos
individuales. Se requiere asimismo una estimacin de 02. En ocasiones se cuenta con este valor por experiencia previa, un experimento anterior o una prueba preliminar (como se sugiri en el captulo 1), o por
una estimacin discrecional. Cuando no se tiene la seguridad acerca del valor de 02, los tamaos de las
muestras podran determinarse para un rango de valores posibles de 02, a fin de estudiar el efecto de este
Parmetro sobre el tamao de la muestra requerido, antes de hacer la eleccin final.
108
CAPTULO 3
EJEMPLO 3~11
Considere el experimento de la resistencia a la tensin descrito en el ejemplo 3-1. Suponga que el experimentador est interesado en rechazar la hiptesis nula con una probabilidad de al menos 0.90 si las medias de los cinco tratamientos son
,u1=11
Planea utilizar a
= 0.01.
,uz=12
,u3=15
,u4=18
= 75,
,us=19
se tiene ji
= (1/5)75 = 15 Y
=,u1-;U=11-15=-4
'l' 2 = ,u 2 -;U = 12 -15 =- 3
'l' 3 = ,u 3 - ;U = 15- 15 = O
'l' 4 = ,u 4 -;U = 18- 15 = 3
'l's=,u5-;U=19-15= 4
'l'1
Por lo tanto, "Li=1 'l'; = 50. Suponga que el experimentador piensa que la desviacin estndar de la resistencia a la tensin con cualquier nivel particular del peso porcentual del algodn no ser mayor que 0=3
psi. Entonces, al utilizar la ecuacin 3-48, se tiene
Se usa la curva de operacin caracterstica para a -1 = 5 -1 = 4 con N -a = a(n ~ 1) = 5(n -1) grados de
libertad del error y a = 0.01 (ver la parte V del apndice). Como primera conjetura para el tamao de la
muestra requerido, se prueba con n = 4 rplicas. Esto produce ep2 = 1.11(4) = 4.44, ep = 2.11 Y5(3) = 15
grados de libertad del error. Por consiguiente, en la parte V se encuentra que fJ =0.30. Por lo tanto, la potencia de la prueba es aproximadamente 1- fJ = 1- 0.30 = 0.70, que es menor que el 0.90 requerido, por
lo que se concluye que n = 4 rplicas no son suficientes. Procediendo de manera similar, puede construirse la siguiente tabla:
n
I>2
4.44
5.55
6.66
5
6
a(n -1)
15
2.11
2.36
2.58
20
25
0.30
0.15
0.04
0.70
0.85
0.96
El nico problema con este enfoque para usar las curvas de operacin caracterstica es que por lo general
es difcil seleccionar el conjunto de las medias de los tratamientos en el que se basar la decisin del tamao de la muestra. Un enfoque alternativo es seleccionar un tamao de la muestra tal que si la diferencia
entre las medias de dos tratamientos cualesquiera excede un valor especificado, la hiptesis nula deber
rechazarse. Si la diferencia entre las medias de dos tratamientos cualesquiera es tan grande como D, puede demostrarse que el valor mnimo de ep2 es
ep2
nD
2a0 2
(3-49)
109
puesto que ste es un valor mnimo de <1>2, el tamao de la muestra correspondiente que se obtiene de la
curva de operacin caracterstica es un valor conservador; es decir, proporciona una potencia al menos
tan grande como la que especific el experimentador.
Para ilustrar este enfoque, suponga que en eL experimento de la resistencia a la tensin del ejemplo
3-1, el experimentador quisiera rechazar la hiptesis nula con una probabilidad de al menos 0.90 si las medias de dos tratamientos cualesquiera difieren hasta en 10 psi. Entonces, suponiendo que o = 3 psi, se encuentra que el valor mnimo de <1>2 es
<1>2 = n(10)2 = 1.11n
2(5)(3 2 )
y, por el anlisis del ejemplo 3-11, se concluye que se necesitan n
deseada cuando a = 0.01.
3,7.2
Este enfoque es til en ocasiones para elegir el tamao de la muestra. Si las medias de los tratamientos no
difieren, la desviacin estndar de una observacin elegida al azar es o. Sin embargo, si las medias de los
tratamientos son diferentes, la desviacin estndar de una observacin elegida al azar es
Si se escoge un porcentaje P para el incremento de la desviacin estndar de una observacin, ms all del
cual quiera rechazarse la hiptesis de que las medias de todos los tratamientos son iguales, esto es equivalente a escoger
2
+(t 7: /a) =
1=1
1 +O.01P
(P = por ciento)
de donde
7: / a
o/..Jn
(3-50)
Por lo tanto, para un valor especificado de P, <1> puede calcularse con la ecuacin 3-50 y despus usar las
curvas de operacin caracterstica de la parte V del apndice para determinar el tamao de la muestra requerido.
110
CAPTULO 3
Por ejemplo, en el experimento de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1, suponga que se desea
detectar un incremento de la desviacin estndar de 20% con una probabilidad de al menos 0.90 y a =
0.05. Entonces
cI>= ~(1.2)2 -1(.Jii) = 0.66.Jii
En este enfoque se supone que el experimentador quiere expresar los resultados finales en trminos de
intervalos de confianza y que est dispuesto a especificar por anticipado cul es el ancho que desea para
estos intervalos de confianza. Por ejemplo, suponga que en el experimento de la resistencia a la tensin
del ejemplo 3-1 se quiere que un intervalo de confianza de 95% para la diferencia en la resistencia a la
tensin media de dos pesos porcentuales del algodn cualesquiera sea 5 psi y una estimacin previa de a
es 3. Entonces, al utilizar la ecuacin 3-13, se encuentra que la precisin del intervalo de confianza es
t
a/2,N-a
~2MSE
n
Suponga que se prueba con n = 5 rplicas. Entonces, al usar a2 = 3 2 = 9 como una estimacin de MSE , la
precisin del intervalo de confianza es
2.086~2~) = 3.96
que es ms preciso que el requerimiento. Al probar con n
= 4 se
obtiene
2.132~2~) = 4.52
Al probar con n
3 se obtiene
2.22~2~) = 5.46
Evidentemente, n = 4 es el tamao de la muestra menor que llevar a la precisin deseada.
El nivel de significacin consignado en el ejemplo anterior se aplica a un solo intervalo de confianza.
Sin embargo, puede usarse el mismo enfoque general si el experimentador desea especificar de antemano
un conjunto de intervalos de confianza acerca del cual se hace un enunciado de confianza simultneo o
conjunto (ver los comentarios acerca de los intervalos de confianza simultneos de la seccin 3-3.3). Adems, los intervalos de confianza podran construirse con respecto a contrastes ms generales en las medias de los tratamientos, que la comparacin por pares ilustrada antes.
3~8
Nos hemos enfocado aqu en el uso del anlisis de varianza y de otros mtodos relacionados para determin.ar los niveles del factor que resultan en diferencias entre las medias de los tratamientos o los niveles del
factor. Se acostumbra referirse a estos efectos como efectos de localizacin. Cuando ocurri la desigual-
111
Observaciones
Algoritmo para
controlar la
proporcin
1
2
3
4
4.93(0.05)
4.85(0.04)
4.83(0.09)
4.89(0.03)
4.86(0.04)
4.91(0.02)
4.88(0.13)
4.77(0.04)
4.75(0.05)
4.79(0.03)
4.90(0.11)
4.94(0.05)
4.95(0.06)
4.85(0.05)
4.75(0.15)
4.86(0.05)
4.79(0.03)
4.75(0.03)
4.82(0.08)
4.79(0.03)
4.88(0.05)
4.85(0.02)
4.90(0.12)
4.76(0.02)
dad de la varianza con los diferentes niveles del factor, se utilizaron transformaciones para estabilizar la
varianza y mejorar as las inferencias hechas sobre los efectos de localizacin. Sin embargo, en algunos
problemas el inters se centra en descubrir si los diferentes niveles del factor afectan la variabilidad; es
decir, el inters est en descubrir efectos de dispersin potenciales. Esto ocurrir siempre que la desviacin estndar, la varianza o cualquier otra medida de la variabilidad se use como variable de respuesta.
Para ilustrar estos conceptos, considere los datos de la tabla 3-12, los cuales se obtuvieron de un experimento diseado en una fundicin de aluminio. El aluminio se produce combinando almina con otros
ingredientes en una celda de reaccin y aplicando calor al hacer pasar una corriente elctrica a travs de
la celda. La almina se agrega de manera continua a la celda para mantener la proporcin apropiada de la
misma con respecto a los otros ingredientes. En este experimento se investigaron cuatro algoritmos para
controlar la proporcin. Las variables de respuesta estudiadas se relacionaron con el voltaje de la celda.
Especficamente, un sensor registra el voltaje de la celda varias veces cada segundo, produciendo miles de
mediciones del voltaje durante cada corrida del experimento. Los ingenieros del proceso decidieron usar
como variables de respuesta el voltaje promedio y la desviacin estndar del voltaje de la celda (indicado
entre parntesis) en la corrida experimental. El voltaje promedio es importante porque afecta la temperatura de la celda, y la desviacin estndar del voltaje (llamada "ruido del crisol" por los ingenieros del
proceso) es importante porque afecta la eficiencia global de la celda.
Se llev a cabo un anlisis de varianza para determinar si los diferentes algoritmos para controlar la
proporcin afectan el voltaje promedio de la celda. ste revel que el algoritmo para controlar la proporcin no tuvo ningn efecto de localizacin; es decir, al cambiar los algoritmos para controlar la proporcin no hubo ningn cambio en el voltaje promedio de la celda. (Referirse al problema 3-28.) .
Para investigar los efectos de dispersin, lo mejor suele ser utilizar
log(s)
log(s2)
como variable de respuesta, ya que la transformacin logartmica es eficaz para estabilizar la variabilidad
en la distribucin de la desviacin estndar muestral. Puesto que todas las desviaciones estndar del voltaje del crisol son menores que la unidad, se usar
y= -ln(s)
como la variable de respuesta. En la tabla 3-13 se presenta el anlisis de varianza para esta respuesta, el
logaritmo natural del "ruido del crisol". Observe que la eleccin de un algoritmo para controlar la proporcin afecta el ruido del crisol; es decir, el algoritmo para controlar la proporcin tiene un efecto de disTabla 3-13 Anlisis de varianza del logaritmo natural del ruido del crisol
Fuente de variacin
Algoritmo para controlar la proporcin
Error
Thtal
Suma de
cuadrados
6.166
1.872
8.038
Grados de
libertad
3
20
23
Cuadrado
medio
2.055
0.094
Valor P
21.96
<0.001
112
CAPTULO 3
2.00
I~
3.00
4.00
persin. Las pruebas estndares de la adecuacin del modelo, incluyendo las grficas de probabilidad
normal de los residuales, indican que no hay problemas con la validez del experimento. (Referirse al problema 3-29.)
En la figura 3-16 se grafica el logaritmo promedio del ruido del crisol de cada algoritmo para controlar
la proporcin y se presenta tambin una distribucin t escalada que se usa como distribucin de referencia
para discriminar entre los algoritmos de la proporcin. Esta grfica revela con toda claridad que el algoritmo 3 para controlar la proporcin produce ms ruido del crisolo una desviacin estndar del voltaje de la
celda mayor que los otros algoritmos. No parece haber gran diferencia entre los algoritmos 1, 2 Y 4.
3..9
Se ha ofrecido un desarrollo intuitivo o heurstico del anlisis de varianza. Sin embargo, es posible presentar un desarrollo ms formal. El mtodo ser de utilidad ms adelante para entender los fundamentos
del anlisis estadstico de diseos ms complejos. Llamada la prueba general de significacin de la regresin, el procedimiento consiste en esencia en encontrar la reduccin en la suma de cuadrados total para
ajustar el modelo con todos los parmetros incluidos y la reduccin en la suma de cuadrados cuando el
modelo se restringe a la hiptesis nula. La diferencia entre estas dos sumas de cuadrados es la suma de
cuadrados de los tratamientos con la que puede realizarse la prueba de la hiptesis nula. El procedimiento requiere los estimadores de mnimos cuadrados de los parmetros en el modelo del anlisis de varianza. Se dieron ya (en la seccin 3-3.3) las estimaciones de estos parmetros; sin embargo, ahora se presenta
un desarrollo formal.
3..9.1
Se desarrollan ahora los estimadores de los parmetros en el modelo con un solo factor
utilizando el mtodo de mnimos cuadrados. Para encontrar los estimadores de mnimos cuadrados de fl y
primero se forma la suma de cuadrados de los errores
'C,
(3-51)
;=1 j=l
=1 j=l
113
y se eligen despus los valores de,t Y, por ejemplo lyf, que minimicenL. Los valores adecuados seran
aLI
a,t
=0
.
.t,T
aLI
=O
i=1, 2, ..., a
a . .
fl.T:
-2!!
(Yij-l-f)=O
=1 j=1
-2!
i=1, 2, ..., a
(Yij-l-f)=O
j=1
= Y..
nl+nf 1
= Yi
nl
+nr z
nl
(3-52)
= Yz.
+nf a
= Ya.
A las a + 1 ecuaciones (ecuacin 3-52) con a + 1 incgnitas se les llama las ecuaciones normales de
mnimos cuadrados. Observe que si se suman la ltimas a ecuaciones normales, se obtiene la primera
ecuacin normal. Por lo tanto, las ecuaciones normales no son linealmente independientes, y no existe una
solucin nica para,t, 1, ..., a Esta dificultad puede superarse mediante varios mtodos. Puesto que los
efectos de los tratamientos se han definido como desviaciones de la media global, parece razonable aplicar la restriccin
(3-53)
f=O
=1
Y..
f = Y. - Y..
l=
(3-54)
i=1, 2, ..., a
Evidentemente, esta solucin no es nica y depende de la restriccin (ecuacin 3-53) que se ha elegido. Al principio esto puede parecer desafortunado porque dos experimentadores diferentes podran analizar los mismos datos y obtener resultados diferentes si aplican restricciones diferentes. Sin embargo,
ciertas funciones del parmetro del modelo son estimadas de manera nica, independientemente de la
y la media del tratamienrestriccin. Algunos ejemplos son - J., que se estimara con r. - f . = y. - y..,
J.
to i-simo ,ti = ,t + , que se estimara con l = l + f = y..
Puesto que el inters se encuentra generalmente en las diferencias entre los efectos de los tratamientos y no en sus valores reales, no produce preocupacin alguna que no pueda estimarse de manera ni1
l.
114
ca. En general, cualquier funcin de los parmetros del modelo que sea una combinacin lineal del
miembro del lado izquierdo de las ecuaciones normales (ecuaciones 3-52) puede estimarse de manera
nica. A las funciones que se estiman de manera nica independientemente de la restriccin que se use se
les llama funciones estimables. Para ms informacin, ver el material suplementario del texto de este captulo. Nos encontramos listos para usar estas estimaciones de los parmetros en un desarrollo generl
del anlisis de varianza.
3~9.2
Una parte fundamental de este procedimiento es escribir las ecuaciones normales del modelo. Estas
ecuaciones siempre podrn obtenerse formando la funcin de mnimos cuadrados y derivndola con respecto a cada parmetro desconocido, como se hizo en la seccin 3-9.1. Sin embargo, se cuenta con un mtodo ms sencillo. Las reglas siguientes permiten escribir directamente las ecuaciones normales del
modelo de cualquier diseo experimental:
REGLA 1. Hay una ecuacin normal para cada parmetro del modelo que va a estimarse.
REGLA 2. El miembro derecho de cualquier ecuacin normal es slo la suma de todas las observaciones que contienen el parmetro asociado con esa ecuacin normal particular.
Para ilustrar esta regla, considere el modelo con un solo factor. La primera ecuacin normal
corresponde al parmetro fl; por lo tanto, el miembro derecho es y.., ya que todas las observaciones incluyen a fl.
REGLA 3. El miembro izquierdo de cualquier ecuacin normal es la suma de todos los parmetros
del modelo, donde cada parmetro est multiplicado por el nmero de veces que aparece en el
total del miembro derecho. Los parmetros se escriben con un acento circunflejo (A) para indicar
que son estimadores y no los verdaderos valores de los parmetros.
Por ejemplo, considere la primera ecuacin normal en un experimento con un solo factor. De acuerdo con las reglas anteriores, sta sera
Nfi, + ni 1 + ni 2
+ ... + ni a = Y..
porque fl aparece en las N observaciones, r 1 slo aparece en las n observaciones hechas bajo el primer tratamiento, r 2 aparece slo en las n observaciones tomadas bajo el segundo tratamiento, etc. Por la ecuacin 3-52 se verifica que la ecuacin presentada arriba es correcta. La segunda ecuacin normal
correspondera a r 1 y es
nfi,+ni 1 = YL
porque slo las observaciones del primer tratamiento contienen a r 1 (esto daYL como miembro derecho),
fl Yr 1 aparecen exactamente n veces enYL, y todas las dems r i aparecen cero veces. En general, el miem-
bro izquierdo de cualquier ecuacin normal es el valor esperado del miembro derecho.
Ahora bien, considere encontrar la reduccin en la suma de cuadrados ajustando un modelo particular a los datos. Al ajustar un modelo a los datos se "explica" parte de la variabilidad; es decir, la variabilidad no explicada se reduce en cierta cantidad. La reduccin en la variabilidad no explicada es siempre la
suma de las estimaciones de los parmetros, cada una de ellas multiplicada por el segundo miembro de la
115
ecuacin normal que corresponde al parmetro especfico. Por ejemplo, en un experimento con un solo
factor, la reduccin debida al ajuste del modelo completo Yij = fl + 7: + cij es
(3-55)
= r"...
1y + L.,
"
f.y.
1
l.
1=1
La notacin R(1" 7:) significa la reduccin en la suma de cuadrados a partir del ajuste del modelo que contiene afl Y{7:}. AR(1" 7:) se le llama en ocasiones la suma de cuadrados "de regresin" del modelo completo Yj = fl + 7: + cij. El nmero de grados de libertad asociado con una reduccin en la suma de
cuadrados, tal como R(1" 7:), siempre es igual al nmero de ecuaciones normales linealmente independientes. El resto de la variabilidad no explicada por el modelo se encuentra con
SSE
= ~}: Y~ -R(fl,7:)
(3-56)
i=l j=l
Esta cantidad se usa en el denominador del estadstico de prueba de H O:7: 1 = 7: 2 = ... = 7:a = O.
A continuacin se ilustra la prueba general de significacin de la regresin para un experimento con
un solo factor y se demuestra que produce el anlisis de varianza de un solo factor comn. El modelo es
Yij = fl + 7: + cij' y las ecuaciones normales se encuentran con las reglas anteriores como
Nft+nf 1 +nf 2
+ ... +nf a =
Y.
Yl
nft+nf 1
nft
=h
+nf 2
nft
Compare estas ecuaciones normales con las que se obtuvieron en la ecuacin 3-52.
Al aplicar la restriccin 2: ~=1 f 1 = O, los estimadores de fl y 7:i son
ft=
i=l, 2, ..., a
Y..
La reduccin en la suma de cuadrados debida al ajuste de este modelo completo se encuentra con la ecuacin 3-55 como
R(fl, 7:) = fty..
+~
f i Yi.
i=l
;=1
= ~+
;=1
=
i=l
Yi.
Yi.Yi. - Y..
;=1
Yi.
116
CAPTULO 3
!:! Y~
- R(Jl, 7:)
=;1 j=l
NA = Y..
y el estimador de l esA = y.. . Por lo tanto, la reduccin enla suma de cuadrados que resulta de ajustar el
modelo, reducido que slo contiene a Jl es
2
R(')-()'( )-L
Jl-Y.Y.N
Puesto que hay una sola ecu<;lein normal para este modelo reducido, R(t) tiene un grado de libertad. La
suma de cuadrados debida al \"}, dado que Jl ya est incluida en el modelo, es la diferencia entre R(t, 7:) Y
R(t), que es
R(rl Jl) = R.(l, r) - R(Jl)
,= R(Modelo Completo) - R(Modelo Reducido)
1,:
y2
=;; Yi. - N
?
1=1
con a -1.grados de libertad, queporla ecuacin 3-9 se identifica como SS1tatamientos' Estableciendo el supuesto de normqlidadusual, elestadstico apropiado para probar H o: 7: 1 = r 2 = ... = r a = O es
F=
o
R(rIJl)/(a-l)
'[
a
~#
Y~ -R(Jl,
11
7:) I(N-a)
que se distribuye como Fa~l,N-a bajo la hiptesis nula. Se trata, desde luego, del estadstico de prueba para
el anlisis de varianza de un solo factor.
3..10
3..10.1
En situaciones en las que el supuesto de normalidad no est justificado, el experimentador quiz quiera
usar un procedimiento alternativo del anlisis de varianza con la prueba F que no dependa de este su-
117
puesto. Kruskal y Wallis [68] han desarrollado este procedimiento. La prueba de Kruskal-Wallis se usa
para probar la hiptesis nula de que los a tratamientos son idnticos contra la hiptesis alternativa de que
algunos de los tratamientos generan observaciones que son mayores que otras. Debido a que el procedimiento est diseado para ser sensible al probar las diferencias en las medias, en ocasiones es conveniente
considerar la prueba de Kruskal-Wallis como una prueba de la igualdad de las medias de los tratamientos.
La prueba de Kruskal-Wallis es una alternativa no paramtrica del anlisis de varianza usual.
Para realizar la prueba de Kruskal-Wallis, primero se hace la clasificacin en rangos de lasYij observaciones en orden ascendente y cada observacin se reemplaza con su rango, por ejemplo Rij' asignndole a
la observacin menor el rango 1. En el caso de empates (observaciones que tienen el mismo valor), se
asigna el rango promedio a cada una de las observaciones empatadas. SeaR.la suma de los rangos del tratamiento i-simo. El estadstico de. prueba es
(3-57)
donde ni es el nmero de observaciones del tratamiento i-simo, N es el nmero total de observaciones y
S2
= -l-[I~
N-1
R~ _ N(N+1)2]
12
N(N +1)
R2
f:t
_i.
"
(3-58)
i=l j=l
-3(N+1)
(3-59)
Cuando el nmero de empates es moderado, habr pequeas diferencias entre las ecuaciones 3-57 y 3-59,
Ypuede usarse la forma ms simple (ecuacin 3-59). Si las ni son razonablemente grandes, por ejemplo
n ;::: 5, H se distribuye aproximadamente como X;-l bajo la hiptesis nula. Por lo tanto, si
H> Xa,a-l
2
la hiptesis nula se
r~chaza.
EJEMPLO 3".12
En la tabla 3-14 se muestran los datos del ejemplo 3-1 y sus rangos correspondientes. Puesto que hay un
nmero bastante grande de empates, la ecuacin 3-57 se usa como el estadstico de prueba. Por la ecuacin 3-58 se encuentra
S2
= -l-[I~
N-1
R~ _ N(N+1)2]
4
=l j=l
= ~[5497.79- 25(26)2]
24
= 53.03
118
CAPTULO 3
Tabla 3-14 Datos y rangos para el experimento de la resistencia a la tensin del ejemplo 3-1
Peso porcentual del algodn
15
Ylj
7
7
15
11
9
R.
25
20
Rlj
2.0
2.0
12.5
7.0
4.0
27.5
Y2
R2
12
17
12
18
18
9.5
14.0
9.5
16.5
16.5
66.0
Y3j
14
18
18
19
19
30
R 3j
Y4j
11.0
16.5
16.5
20.5
20.5
85.0
19
25
22
19
23
35
R4j
20.5
25.0
23.0
20.5
24.0
113.0
YSj
R Sj
7
10
11
15
11
2.0
5.0
7.0
12.5
7.0
33.5
y el estadstico de prueba es
H
= -1 [a Ri~
S2
N(N+1)2]
L-ni ------'---''-4
i=l
= _1_[5245.0- 25(26)2]
53.03
= 19.25
Puesto que H > X~.01,4' 4 = 13.28, se rechazara la hiptesis nula y se concluira que los tratamientos difieren. (El valor PparaH = 19.25 esP = 0.0002.) Se trata de la misma conclusin obtenida por el anlisis de
varianza usual con la prueba F.
3~10.2
Al procedimiento utilizado en la seccin anterior de reemplazar las observaciones con sus rangos se le llama la transformacin de rangos. Es una tcnica muy poderosa y til. Si se aplicara la prueba F comn a
los rangos en lugar de a los datos originales, se obtendra
H/(a-1)
Fa
= -(N---1------'-H)-/(--'-N---a-)
(3-60)
como el estadstico de prueba (ver Conover [20], p. 337). Observe que cuando el estadstico H de Kruskal-Wallis se incrementa o decrementa, Fa tambin se incrementa o decrementa, por lo que la prueba de
Kruskal-Wallis es equivalente a aplicar el anlisis de varianza comn a los rangos.
La transformacin de rangos tiene una amplia aplicabilidad en los problemas de diseo experimental
para los que no existe ninguna alternativa no paramtrica para el anlisis de varianza. Esto incluye muchos de los diseos de captulos subsecuentes de este libro. Si los datos estn en rangos y se aplica la pruebaF comn, el resultado es un procedimiento aproximado que tiene buenas propiedades estadsticas (ver
Conover e lInan [30a, bD. Cuando existe preocupacin acerca del supuesto de normalidad o por el efecto
de puntos atpicos o valores"absurdos", se recomienda que el anlisis de varianza comn se realice tanto
en los datos originales como en los rangos. Cuando ambos procedimientos producen resultados similares,
probablemente los supuestos del anlisis de varianza se satisfacen razonablemente, y el anlisis estndar
es satisfactorio. Cuando los dos procedimientos difieren, deber darse preferencia a la transformacin de
rangos, ya que es menos posible que sea distorsionada por una condicin de no normalidad o la presencia
de observaciones inusuales. En tales casos, tal vez el experimentador quiera investigar el uso de transfor-
)1
.il
3-11 PROBLEMAS
119
maciones para la faIta de normalidad y examinar los datos y el procedimiento experimental a fin de determinar si hay puntos atpicos y por qu han ocurrido.
3~11
3-1.
PROBLEMAS
Se estudia la resistencia a la tensin del cemento portland. Pueden usarse econmicamente cuatro diferentes
tcnicas de mezclado. Se han colectado los siguientes datos:
Tcnica de mezclado
1
2
3
4
3129
3200
2800
2600
3000
3300
2900
2700
2865
2975
2985
2600
2890
3150
3050
2765
a) Probar la hiptesis de que las tcnicas de mezclado afectan la resistencia del cemento. Utilizar a = 0.05.
b) Construir una representacin grfica como se describi en la seccin 3-5.3 para comparar las resistencias
a la tensin promedio de las cuatro tcnicas de mezclado. A qu conclusiones se llega?
e) Usar el mtodo LSD de Fisher con a = 0.05 para hacer comparaciones entre pares de medias.
d) Construir una grfica de probabilidad normal de los residuales. Qu conclusiones se sacaran acerca de
la validez .del supuesto de normalidad?
e) Graficar los residuales contra la resistencia a la tensin predicha. Comentar la grfica.
/) Hacer un diagrama de dispersin de los resultados como ayuda para la interpretacin de los resultados
de este experimento.
3-2. a) Resolver de nuevo el inciso b del problema 3-1 utilizando la prueba del rango mltiple de Duncan con a
= 0.05. Hay alguna diferencia en las conclusiones?
b) Resolver de nuevo el inciso b del problema 3-1 utilizando la prueba de Tukey con a = 0.05. Se llega a las
.mismas conclusiones con la prueba de Tukey que las obtenidas con el procedimiento grfico y/o con la
prueba del rango mltiple de Duncan?
e) Explicar la diferencia entre los procedimientos de Duncan y de Tukey.
3-3. Considere nuevamente el problema 3-1. Encontrar un intervalo de confianza de 95 % para la resistencia a la
tensin media del cemento portland que produce cada una de las cuatro tcnicas de mezclado. Encontrar
tambin un intervalo de confianza de 95% para la diferencia en las medias de las tcnicas 1 y 3. Sirve esto de
ayuda para interpretar los resultados del experimento?
3-4. Se llev a cabo un experimento a fin de determinar si cuatro temperaturas de coccin especficas afectan la
densidad de cierto tipo de ladrillo. El experimento produjo los siguientes datos:
Temperatura
100
125
150
175
Densidad
21.8
21.7
21.9
21.9
21.9
21.4
21.8
21.7
21.7
21.5
21.8
21.8
21.6
21.4
21.6
21.4
21.7
21.5
120
3-5.
3-6.
CAPTULO 3
Resolver de nuevo el inciso d del problema 3-4 utilizando el mtodo LSD de Fisher. A qu conclusiones se
llega? Explicar en detalle cmo se modific la tcnica para tomar en cuenta los tamaos de las muestras desiguales.
Un fabricante de televisores est interesado en el efecto de cuatro tipos diferentes de recubrimientos para cinescopias de color sobre la conductividad de un cinescopio. Se obtienen los siguientes datos de la conductividad:
Tipo de recubrimiento
1
2
3
4
143
152
134
129
Conductividad
141
150
149
137
132
136
127
132
146
143
127
129
Resistencia a la compresin
Nivel de varillado
10
15
20
25
1530
1610
1560
1500
1530
1650
1730
1490
1440
1500
1530
1510
a) Hay alguna diferencia en la resistencia a la compresin debida al nivel de varillado? Utilizar a = 0.05.
b) Encontrar el valor P para el estadstico F del inciso a.
3-9.
e) Analizar los residuales de este experimento. Qu conclusiones pueden sacarse acerca de los supuestos
fundamentales del modelo?
d) Construir una representacin grfica para comparar las medias de los tratamientos, como se describi
en la seccin 3-5.3.
En un artculo de Environment Intematianal (vol. 18, no. 4) se describe un experimento en el que se investig
la cantidad de radn liberado en las duchas. Se us agua enriquecida con radn en el experimento, y se probaron seis dimetros diferentes de los orificios de las regaderas. Los datos del experimento se muestran en la ..~
siguiente tabla:
"
3-:PROBLEMAS
Dimetro de
los orificios
80
75
74
67
62
60
0.37
0.51
0.71
1.02
1.40
1.99
121
85"
79
77:
74
69'
66
3-10.
Tipo de circuito
1
2
3
Tiempo de respuesta
9
20
6
12
21
5
10
23
8
8
17
16
15
30
7
a) Probar la hiptesis de que los tres tipos de circuitostienen'd mismo tiempo de respuesta. Utilizar
a = 0.01.
b) Usar la prueba de Tukey para comparar pares de medias de los tratamientos. 'Utilizar a= 0.01.
e) Usar el procedimiento grfico de la seccin3-5.3 para comparar las medias de los tratamientos. Qu
conclusiones pueden sacarse? Cmo se comparan con las conclusiones del inciso b?
d) Construir un conjunto de contrastes ortogonales, suponiendo que al principio del experimento se sospechaba que el tiempo de respuesta del circuito tipo 2 era diferente del de los otros dos.
e) Si el lector fuera el ingeniero de diseo y quisiera minimizar el tiempo de respuesta, qu tipo de circuito
seleccionara?
f) Analizar los residuales de este experimento. Se satisfacen los supuestos del anlisis de varianza bsico?
3-11. Se estudia la vida efectiva de los fluidos aislantes en una carga acelerada de 35 kV. Se han obtenido datos de
una prueba para cuatro tipos de fluidos. Los resultados fueron los siguientes:
Tipo de fluido
1
2
3
4
17.6
16.9
21.4
19.3
18.9
15.3
23.6
21.1
20.1
19.5
20.5
18.3
21.6
20.3
22.3
19.8
122
CAPTULO 3
b)
3-12.
3-13.
19
80
47
95
8
80
50
97
a) La cantidad de ruido presente es la misma para los cuatro diseos? Utilizar a = 0.05.
b) Analizar los residuales de este experimento. Se satisfacen los supuestos del anlisis de varianza?
e) Qu diseo del circuito se seleccionara para usarlo? El ruido bajo es mejor.
Se pide a cuatro qumicos que determinen el porcentaje de alcohol metlico en cierto compuesto qumico.
Cada qumico hace tres determinaciones, y los resultados son los siguientes:
Qumico
1
2
3
4
3-14.
Ruido observado
19
30
56
73
25
35
83
78
20
61
26
46
Marca 1
Semanas de vida
Marca 2
100
96
92
96
92
76
80
75
84
82
Marca 3
108
100
96
98
100
3-11 PROBLEMAS
123
Qu marca seleccionara el lector para usarla? Si el fabricante reemplazara sin cargo cualquier batera
que dure menos de 85 semanas, qu porcentaje esperara reemplazar la compaa?
Se estn investigando cuatro catalizadores que pueden afectar la concentracin de un componente en una
mezcla lquida de tres componentes. Se obtienen las-siguientes concentraciones:
d)
3-15.
Catalizador
1
58.2
57.2
58.4
55.8
54.9
56.3
54.5
57.0
55.3
50.1
54.2
55.4
52.9
49.9
50.0
51.7
3-16.
e) Construir la estimacin de un intervalo de confianza de 99% para la respuesta media del catalizador 1.
Se llev a cabo un experimento para investigar la eficacia de cinco materiales aislantes. Se probaron cuatro
muestras de cada material con un nivel elevado de voltaje para acelerar el tiempo de falla. Los tiempos de falla (en minutos) se muestran abajo:
Material
1
2
3
4
5
3-17.
157
2
1256
7040
5
194
4
5276
5307
29
178
18
4355
10,050
2
Mtodo
1
2
3
Conteo
31
62
53
10
40
27
21
24
120
4
30
97
1
35
68
a) Todos los mtodos tienen el mismo efecto sobre el conteo promedio de partculas?
b) Graficar los residuales contra la respuesta predicha. Construir una grfica de probabilidad normal de los
e)
124
3-18.
3-19.
3-20.
3-21.
3-22.
3-23.
3-24.
3-25.
3-26.
3-27.
3-28.
3-29.
3-30.
Considere la prueba de la igualdad de las medias de dos poblaciones normales, donde las varianzas son desconocidas pero se suponen iguales. El procedimiento de prueba apropiado es la prueba t agrupada o combinada. Demostrar que la prueba t combinada es equivalente al anlisis de varianza de un solo factor.
Demostrar que la varianza de la combinacin lineal ~:=CiYi. es a2~:=nici2.
En un experimento con efectos fijos, suponga que hay n observaciones para cada uno de cuatro tratamientos.
Sean (42, Qi, Q; los componentes con un solo grado de libertad de los contrastes ortogonales. Demostrar que
S STratamientos = Q2 + Qi + Q;.
Utilizar la prueba de Bartlett para determinar si el supuesto de la igualdad de las varianzas se satisface en el
problema 3-14. Utilizar a = 0.05. Se lleg a la misma conclusin respecto de la igualdad de las varianzas con
el examen de las grficas de los residuales?
Utilizar la prueba de Levene modificada para determinar si el supuesto de las varianzas iguales se satisface
en el problema 3-14. Utilizar a = 0.05. Se lleg a la misma conclusin respecto de la igualdad de las varianzas con el examen de las grficas de los residuales?
Referirse al problema 3-10. Si quiere detectarse una diferencia mxima en los tiempos de respuesta promedio de 10 milisegundos con una probabilidad de al menos 0.90, qu tamao de la muestra deber usarse?
Cmo se obtendra una estimacin preliminar de a2 ?
Referirse al problema 3-14.
a) Si quiere detectarse una diferencia mxima en la vida de las bateras de 10 horas con una probabilidad de
al menos 0.90, qu tamao de la muestra deber usarse? Comentar cmo se obtendra una estimacin
preliminar de a2 para responder esta pregunta.
b) Si la diferencia entre las marcas es lo suficientemente grande para que la desviacin estndar de una observacin se incremente en 25%, qu tamao de la muestra deber usarse si quiere detectarse esto con
una probabilidad de al menos 0.90?
Considere el experimento del problema 3-14. Si quiere construirse un intervalo de confianza de 95% para la
diferencia en las vidas medias de dos bateras que tenga una precisin de 2 semanas, cuntas bateras de
cada marca deben probarse?
Suponga que cuatro poblaciones normales tienen medias,u = 50,,u2 = 60,,u3 = 50 y,u4 = 60. Cuntas observaciones debern hacerse en cada poblacin para que la probabilidad de rechazar la hiptesis nula de la
igualdad de las medias poblacionales sea al menos 0.90? Suponer que a = 0.05 y que una estimacin razonable de la varianza de error es a2 = 25.
Referirse al problema 3-26.
a) En qu forma cambiara la respuesta si una estimacin razonable de la varianza del error experimental
fuera a2 = 36?
b) En qu forma cambiara la respuesta si una estimacin razonable de la varianza del error experimental
fuera a2 = 49?
e) Puede sacarse alguna conclusin acerca de la sensibilidad de la respuesta dada en esta situacin
particular acerca de cmo afecta la estimacin de a la decisin referente al tamao de la muestra?
d) Puede hacerse alguna recomendacin acerca de cmo debera usarse este enfoque general para elegir n
en la prctica?
Referirse al experimento de la fundicin de aluminio descrito en la seccin 3-8. Verificar que los mtodos
para controlar la proporcin de almina no afectan el voltaje promedio de la celda. Construir una grfica de
probabilidad normal de los residuales. Graficar los residuales contra los valores predichos. Existe algn indicio de que se violan algunos de los supuestos fundamentales?
Referirse al experimento de la fundicin de aluminio de la seccin 3-8. Verificar el anlisis de varianza del
ruido del crisol que se resume en la tabla 3-13. Examinar las grficas de los residuales usuales y comentar la
validez del experimento.
Se investigaron cuatro diferentes velocidades de alimentacin en un experimento con unamquina CNC que
produce una pieza que se usa en la unidad de potencia auxiliar de un avin. El ingeniero de manufactura a
cargo del experimento sabe que una dimensin crtica de la pieza de inters puede ser afectada por la velocidad de alimentacin. Sin embargo, la experiencia previa indica que es probable que slo estn presentes
3-11 PROBLEMAS
125
efectos de dispersin. Es decir, al cambiarse la velocidad de alimentacin no se afecta la dimensin promedio, pero podra afectarse la variabilidad dimensional. El ingeniero realiza cinco corridas de produccin con
cada velocidad de alimentacin y obtiene la desviacin estndar de la dimensin crtica (en 10-3 mm). Los datos se muestran abajo. Suponer que todas las corridas se hicieron en orden aleatorio.
Velocidad de alimentacin
(pulgadas/minuto)
10
12
14
16
Corrida de produccin
1
0.09
0.06
0.11
0.19
2
0.10
0.09
0.08
0.13
3
0.13
0.12
0.08
0.15
4
0.08
0.07
0.05
0.20
5
0.07
0.12
0.06
0.11
a) La velocidad de alimentacin tiene algn efecto sobre la desviacin estndar de esta dimensin crtica?
b) Usar los residuales de este experimento para investigar la adecuacin del modelo. Hay algn problema
3-31.
3-32.
3-33.
3-34.
3-35.
Bloques aleatorizados,
cuadrados latinos y diseos
relacionados
4~ 1
En cualquier experimento, la variabilidad que surge de un factor perturbador puede afectar los resultados. En general, un factor perturbador puede definirse como un factor del diseo que probablemente
tenga un efecto sobre la respuesta, pero en el que no existe un inters especfico. En ocasiones un factor
perturbador es desconocido y no controlable; es decir, se desconoce la existencia de ese factor e incluso
puede tener niveles variables mientras se est realizando el experimento. La aleatorizacin es la tcnica
de diseo que se utiliza para protegerse contra estos factores perturbadores "que estn al acecho". En
otros casos, el factor perturbador es conocido pero no controlable. Si por lo menos puede observarse el
valor que asume el factor perturbador en cada corrida del experimento, es posible hacer la compensacin
correspondiente en el anlisis estadstico mediante el uso del anlisis de covarianza, una tcnica que se
revisar en el captulo 14. Cuando la fuente de variabilidad perturbadora es conocida y controlable, puede usarse una tcnica de diseo llamada formacin de bloques para eliminar de manera sistemtica su
efecto sobre las comparaciones estadsticas entre los tratamientos. La formacin de bloques es una tcnica de diseo en extremo importante que se utiliza ampliamente en la experimentacin industrial, y es la
materia de este captulo.
Para ilustrar la idea general, suponga que quiere determinarse si cuatro puntas diferentes producen o
no lecturas diferentes en una mquina para probar la dureza. Un experimento como ste podra ser parte
de un estudio de la aptitud en la calibracin de los instrumentos. La mquina funciona presionando la
punta en un ejemplar de prueba de metal, y por la profundidad de la depresin resultante puede determinarse la dureza del ejemplar. El experimentador ha decidido obtener cuatro observaciones para cada
punta. Hay un solo factor---'-el tipo de punta-, y un diseo completamente aleatorizado de un solo factor
consistira en asignar al azar cada una de las 4 X 4 = 16 corridas a una unidad experimental, es decir, a un
ejemplar de prueba de metal, y observar qu resulta de la lectura de la dureza. Por lo tanto, se necesitaran 16 ejemplares de prueba de metal en este experimento, uno por cada corrida del diseo.
Existe un problema potencialmente serio con un experimento por completo aleatorizado en esta situacin de diseo. Si los ejemplares de prueba de metal difieren ligeramente en sus durezas, como podra
126
Tabla 4-1
Tipo de punta
1
2
3
4
127
1
9.3
9.4
9.2
9.7
Ejemplar de prueba
2
3
9.4
9.3
9.4
9.6
9.6
9.8
9.5
10.0
4
10.0
9.9
9.7
10.2
ocurrir si se tomaran de lingotes que se produjeron con temperaturas diferentes, las unidades experimentales (los ejemplares de prueba) contribuirn a la variabilidad observada en los datos de la dureza. Como
resultado, el error experimental reflejar tanto el error aleatorio como la variabilidad entre los ejemplares de prueba.
El objetivo sera hacer el error experimental tan pequeo como fuera posible; es decir, querra eliminarse del error experimental la variabilidad entre los ejemplares de prueba. Un diseo para lograr esto
requiere que el experimentador pruebe cada punta una vez en cada uno de los cuatro ejemplares de prueba. A este diseo, que se muestra en la tabla 4-1, se le llama diseo de bloques completos aleatorizados
(ReBD, randomized complete block design). La respuesta observada es la dureza en la escala C de Rockwell
menos 40. La palabra "completos" indica que cada bloque (ejemplar de prueba) contiene todos los tratamientos(puntas). Al utilizar este diseo, los bloques o ejemplares de prueba forman una unidad experimental
ms homognea en la cual comparar las puntas. De hecho, esta estrategia de diseo mejora la precisin
de las comparaciones entre las puntas al eliminar la variabilidad entre los ejemplares de prueba. Dentro de
un bloque, el orden en que se prueban las cuatro puntas se determina aleatoriamente. Observe la similitud de este problema de diseo con el de la seccin 2-5, donde se analiz la prueba t: pareada. El diseo de
bloques completos aleatorizados es una generalizacin de ese concepto.
El RCBD es uno de los diseos experimentales ms utilizados. Son numerosas las situaciones en las
que el RCBD es apropiado. Las unidades de equipo o maquinaria de prueba son con frecuencia diferentes en sus caractersticas de operacin y seran un factor de formacin de bloques tpico. Lotes de materia
prima, personas y el tiempo tambin son fuentes de variabilidad perturbadora comunes en un experimento que pueden controlarse de manera sistemtica mediante la formacin de bloques.
La formacin de bloques tambin puede ser til en situaciones que no incluyen necesariamente factores perturbadores. Por ejemplo, suponga que un ingeniero qumico est interesado en el efecto de la velocidad de alimentacin del catalizador sobre la viscosidad de un polmero. Sabe que hay varios factores,
como la fuente de la materia prima, la temperatura, el operador y la pureza de la materia prima, que son
muy difciles de controlar en proceso en gran escala. Por lo tanto, decide probar en bloques la velocidad
de alimentacin del catalizador, donde cada bloque consiste en alguna combinacin de estos factores no
controlables. De hecho, est utilizando los bloques para probar la robustez de su variable de proceso (la
velocidad de alimentacin) para las condiciones que no puede controlar con facilidad. Para un anlisis
ms amplio de este punto, ver Coleman y Montgomery [27].
4-1.1
Suponga que se tienen, en general, a tratamientos que van a compararse y b bloques. El diseo de bloques
completos aleatorizados se muestra en la figura 4-1. Hay una observacin por tratamiento en cada bloque, y el orden en que se corren los tratamientos dentro de cada bloque se determina al azar. Debido a
r']'
I
128
Bloque 1
CAPTULO 4
Bloque 2
Bloque b
Yab
que la nica aleatorizacin de los tratamientos se hace dentro de los bloques, con frecuencia se dice que
los bloques representan una restriccin sobre la aleatorizacin.
El modelo estadstico del RCBD puede escribirse de varias maneras. El tradicional es el modelo de
los efectos:
Yij=fl+T+f3j+8ij
i=l, 2, ..., a
{ ) '=1" 2 ... , b
(4-1)
donde fl es la media global, T es el efecto del tratamiento i-simo, f3j es el efecto del bloque j-simo, y 8ij es
el trmino del error NID(O, 02) usual. Se considerar inicialmente que los tratamientos y los bloques son
factores fijos. Como en el modelo del diseo experimental con un solo factor del captulo 3, el modelo de
los efectos para el RCBD es un modelo sobreespecificado. En consecuencia, los efectos de los tratamientos y los bloques se consideran por lo general como desviaciones de la media global, por lo que
Tambin es posible usar un modelo de las medias para el RCBD, por ejemplo
i=l, 2, ..., a
2
b
, 'o .. ,
Yij=flij+8ij { )'=1
donde flj = fl + T + f3j. Sin embargo, en este captulo se usar el modelo de los efectos de la ecuacin 4-1.
En un experimento en el que se use el RCBD, el inters se encuentra en probar la igualdad de las medias de los tratamientos. Por lo tanto, las hiptesis de inters son
H o : fll
= fl = ... = fla
2
H 1 : al menos una fl
:; fl j
Puesto que la media del tratamiento i-simo es fl = (l/b)L ~=l (J. + T + f3j) = fl + T, una manera equivalente de escribir las hiptesis anteriores es en trminos de los efectos de los tratamientos, por ejemplo
H o :T 1 =T 2
='''=T a =O
Seay. el total de observaciones hechas bajo el tratamiento i'YJ el total de observaciones del bloquej,y'.
el gran total de las observaciones y N = ab el nmero total de observaciones. Expresado matemticamente,
129
Yi.
= 2:
Yij
i=1, 2, ..., a
(4-2)
Yj
=~
Yij
j=1,.2, ..., b
(4-3)
j=1
i=1
y
~
Y..
= 2: L
i=1 j=1
Yij
=L
=L
Yi.
i=1
j=1
Yj
-(4-4)
De manera similar'Yi. es el promedio de las observaciones hechas bajo el tratamiento i,YJ es el promedio
de las observaciones del bloque j,
es el gran promedio de todas las observaciones. Es decir,
Y..
Yi.
= Yi. / b
Y.j
= Y. j / a
Y.. / N
(4-5)
LL
(Yij - y.. )2 = LL [(Yi. - Y.. )+(Y.j - Y.. )+(Yij - Yi. - Y.j + Y.. )]2
i=1 j=1
i=1 j=1
(4-6)
" LJ
" ( Yij _ Y.
- )2
LJ
i=1 j=1
= b"
- )2 +a LJ
" (-Yj _ Y..
- )2
LJ (-Yi. _ Y.
j=1
i=1
a
+"
- _ Y.
- j + Y..
- )2 + 2"
" (-Yi. _ Y..
- )(- )
LJ "
LJ ( Yij _ Yi.
LJ LJ
Y. j _ Y..
i=1 j=1
a
i=1 j=1
+ 2"
" (-Yj - Y..
-)( Yij - Yi.
- - Yj
- + Y..
- )
LJ LJ
i=1 j=1
a
+2""
LJLJ (Yi. --)(
Y.. Yij -Yi. -Y.j +Y.. )
i=1 j=1
Mediante procedimientos algebraicos simples, pero laboriosos, se prueba que los tres productos cruzados
son cero. Por lo tanto,
a
""
- )2
LJ
LJ ( Yij _ Y.
;=1 j=1
= b"
LJ
;=1
a
(-Yi. _ Y..
- )2 + a LJ
" (-Yj _ Y.
- )2
j=1
+"
" (Yij - Y.- j - Yi.
- + Y..
- )2
LJLJ
(4-7)
i=1 j=1
representa una particin de la suma de cuadrados total. Al expresar simblicamente las sumas de cuadrados de la ecuacin 4-7, se tiene
SST
(4-8)
Puesto que hay N observaciones, SS T tiene N - 1 grados de libertad. Haya tratamientos y b bloques,
de donde SSltatamientos y SSBloques tienen a -1 y b -1 grados de libertad, respectivamente. La suma de cuadra-
130
dos del error es slo la suma de cuadrados entre las celdas menos la suma de cuadrados de los tratamientos ylos bloques. Hayab celdas conab -1 grados de libertad entre ellas, de donde SSEtiene ab -1- (a -1)
- (b -1) = (a -l)(b -1) grados de libertad. Adems, la suma de los grados de libertad del lado derecho de
la ecuacin 4-8 es igual al total del lado izquierdo; por lo tanto, al establecer los supuestos de normalidad
usuales para los errores, puede usarse el teorema 3-1 para demostrar que SSTratamiento/if, SSBloque/if y
SSE/if son variables aleatorias ji-cuadrada con distribuciones independientes. Cada suma de cuadrados
dividida por sus grados de libertad es un cuadrado medio. Puede demostrarse que el valor esperado de los
cuadrados medios, si los tratamientos y los bloques son fijos, es
a
E( MS Tratamientos ) = a 2
L 7:7
i=l
+ --'-a--'---lb
E(MSBloques) = a
E(MS E)= a
aL
f3~
1'=1
b-1
Por lo tanto, para probar la igualdad de las medias de los tratamientos, se usara el estadstico de prueba
F.
o
= MSTratamientos
MS E
que se distribuye como F a_1, (a-1j(b-1) si la hiptesis nula es verdadera. La regin crtica es la cola superior de
la distribucin F, y H o se rechazara si F o > Fa, a-1, (a-l)(b-1)'
Tambin podra haber inters en comparar las medias de los bloques porque, en caso de que la diferencia entre estas medias no sea considerable, quiz no sea necesaria la formacin de bloques en experimentos futuros. Por los cuadrados medios esperados, aparentemente la hiptesis H o:f31' = O puede
probarse comparando el estadstico Fo = MSBloque/MSE con Fa, b-1, (a-1)(b-1)' Sin embargo, recuerde que la
aleatorizacin slo se ha aplicado a los tratamientos dentro de los bloques; es decir, los bloques representan una restriccin sobre la aleatorizacin. Qu efecto tiene esto sobre el estadstico F o = MS Blo _
que/MSE? Existen diferentes puntos de vista para abordar esta cuestin. Por ejemplo, Box, Hunter y Hunter [18] sealan que la pruebaF del anlisis de varianza comn puede justificarse exclusivamente con base
en la aleatorizacin,1 sin el uso directo del supuesto de normalidad. Agregan que en la prueba para comparar las medias de los bloques no puede recurrirse a dicha justificacin debido a la restriccin sobre la
aleatorizacin; pero si los errores son NID(O, if), puede usarse el estadstico Fo = MSBloque/MSE para
comparar las medias de los bloques. Por otra parte, Anderson y McLean [2] argumentan que la restriccin sobre la aleatorizacin impide que este estadstico sea una prueba significativa para comparar las
medias de los bloques y que este cociente F es en realidad una prueba de la igualdad de las medias de los
bloques ms la restriccin sobre la aleatorizacin (a la que llaman el error de la restriccin; ver Anderson
y McLean [2] para detalles adicionales).
Entonces, qu se hace en la prctica? Debido a que con frecuencia el supuesto de normalidad es
cuestionable, considerar Fo = MSBloque/MSE como una pruebaF exacta para la igualdad de las medias de
los bloques no es una buena prctica general. Por esa razn, esta prueba F no se incluye en la tabla del
anlisis de varianza. Sin embargo, como un procedimiento aproximado para investigar el efecto de la variable formacin de bloques, examinar el cociente MSBloque/MSEes muy razonable. Si este cociente es muy
1 De hecho, la distribucin F de la teora normal es una aproximacin- de la distribucin de aleatorizacin generada al calcular F o a
partir de cada asignacin posible de las respuestas a los tratamientos.
~
F'o.
.
131
Tabla 4-2
Fuente de
variacin
Suma de cuadrados
Grados de
libertad
SS1i:atamientos
a-1
SSTrntamientos
a-1
SSBloques
b-1
SSBloques
Error
SSE
(a -l)(b -1)
b-1
SSE
(a-1)(b -1)
Total
SST
N-1
'Itatamientos
Bloques
Cuadrado medio
MSTratamientos
grande, implica que el factor formacin de bloques tiene un efecto considerable y que la reduccin del
ruido obtenida por la formacin de bloques probablemente fue til para mejorar la precisin de la comparacin de las medias de los tratamientos.
El procedimiento suele resumirse en un esquema de anlisis de varianza, como el que se muestra en
la tabla 4-2. En general, los clculos se realizaran con un paquete de software de estadstica. Sin embargo, es posible obtener frmulas de clculo manual de las sumas de cuadrados para los elementos de la
ecuacin 4-7 expresndolos en trminos de los totales de los tratamientos y los bloques. Estas frmulas de
clculo son
a
SST
LL Y~-~
(4-9)
i=1 j=1
y.~
b? Yi. - N
= -;;? Y.j - N
SSTratamientos
(4-10)
1=1
SSBloques
y.~
(4-11)
J=1
(4-12)
EJEMPLO 4 1
Considere el experimento de la prueba de la dureza de la seccin 4-1. Hay cuatro puntas y cuatro ejemplares de prueba de metal. Cada punta se prueba una vez en cada ejemplar, resultando un diseo de bloques
completos aleatorizados. Los datos obtenidos se repiten por conveniencia en la tabla 4-3. Recuerde que
el orden en que se probaron las puntas en un ejemplar particular se determin al azar. Para simplificar los
Tabla 4-3
1
2
3
4
9.3
9.4
9.2
9.7
9.4
9.3
9.4
9.6
9.6
9.8
9.5
10.0
4
10.0
9.9
9.7
10.2
132
CAPTULO 4
234
1
2
3
4
-2
-1
-3
2
-1
-2
-1
1
1
3
O
5
5
4
2
7
-2
15
-4
-3
18
20 = Y..
Yi.
3
4
clculos, los datos originales se codifican restando 9.5 de cada observacin y multiplicando el resultado
por 10. Se obtienen as los datos de la tabla 4-4. Las sumas de cuadrados se obtienen de la siguiente manera:
4
SST
LL y~_LN
i=1 j=1
= 154.00-
SSTratamientos
=bL
4
(22t = 129.00
2
Y.~
Yi. - N
1=1
SSBloqnes
SS E
L
j=1
En la tabla 4-5 se presenta el anlisis de varianza. Utilizando a = 0.05, el valor crtico de Fes F O05 ,3.9 =
3.86. Puesto que 14.44 > 3.86, se concluye que el tipo de punta afecta la lectura de la dureza media. El valor P para la prueba tambin es muy pequeo. Adems, al parecer los ejemplares (bloques) difieren de
manera significativa, ya que el cuadrado medio de los bloques es grande en relacin con el error.
Es interesante observar los resultados que se habran obtenido si no se hubiera tenido conocimiento
de los diseos de bloques aleatorizados. Suponga que se usaran cuatro ejemplares, asignando al azar las
puntas a cada uno de ellos, y que resultara (por casualidad) el mismo diseo que el de la tabla 4-3. El anlisis incorrecto de estos datos como un diseo completamente aleatorizado de un solo factor se presenta
en la tabla 4-6.
Tabla 4-5
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Tratamientos (tipo
de punta)
38.50
12.83
Bloques (ejemplares)
82.50
27.50
0.89
Error
8.00
Total
129.00
15
Valor P
14.44
0.0009
133
Fuente de
variacin
Tipo de punta
Error
Total
Suma de
cuadrados
38.50
Grados de
libertad
3
12
15
90.50
129.00
Cuadrado
medio
12.83
1.70
7.54
Puesto que F O.05 ,3,l2 = 3.49, no puede rechazarse la hiptesis de la igualdad de las mediciones de la dureza
media de las cuatro puntas. Por lo tanto, el diseo de bloques aleatorizados reduce lo suficiente la cantidad de ruido en los datos para que las diferencias entre las cuatro puntas sean detectadas. Esto ilustra un
punto muy importante. Si un experimentador no. recurre a la formacin de bloques cuando debera haberlo hecho, el efecto puede ser inflar el error experimental a tal grado que las diferencias importantes
entre las medias de los tratamientos sean indetectables.
e.
En la figura 4-2 se muestra la salida de computadora condensada obtenida con Design-Expert para los datos de la prueba de la dureza del ejemplo 4-1. Recuerde que en el anlisis original de la tabla 4-5 se utilizaron datos codificados. (Las respuestas originales se codificaron restando 9.5 Ymultiplicando el resultado
por 10.) El anlisis de computadora utiliz las respuestas originales. Por consiguiente, las sumas de cuadrados de la figura 4-2 son iguales a las de la tabla 4-5 divididas entre 100 (observe que Design-Expe/1 ha
redondeado las sumas de cuadrados con dos cifras decimales).
Los residuales se enlisin en la parte inferior de la salida de computadora. stos se calculan como
eij
= Yij -
Yij
= Yij -
Yi. - Y.j
+ Y..
= Yi. + YJ -
Y.., de donde
(4-13)
En la seccin siguiente se indicar cmo se usan los residuales en la verificacin de la adecuacin del modelo.
Comparaciones mltiples
Si los tratamientos en un RCBD son fijos, y el anlisis indica una diferencia significativa en las medias de
los tratamientos, al experimentador le interesarn por lo general comparaciones mltiples para descubrir
cules son los tratamientos cuyas medias difieren. Para ello puede utilizarse cualquiera de los procedimientos de comparaciones mltiples del captulo 3 (seccin 3-5). Simplemente se sustituye en las frmulas de la seccin 3-5 el nmero de rplicas (n) en el diseo completamente aleatorizado de un solo factor
con el nmero de bloques (b). Asimismo, es necesario recordar usar el nmero de grados de libertad del
error para el bloque aleatorizado [(a -l)(b -1)] en lugar de los grados de libertad del diseo completamente aleatorizado [a(n - 1)].
En la salida de Design-Expert de la figura 4-2 se ilustra el procedimiento LSD de Fisher. Observe que
si se usa a = 0.05, se concluira que f.-l2 = f.-l3' Ahora bien, puesto que Y3. :5 Yl. :5 Y2. (es decir, las medias Y2. y
Y3. abarcan algunas de las medias restantes), una conclusin inmediata sera que .tl = .t2 = .t3' Adems, f.-l4
es diferente de las otras tres medias. Se concluye por lo tanto que la punta tipo 4 produce una dureza media que es significativamente ms alta que las lecturas de la dureza media de los otros tres tipos de puntas.
134
CAPTULO 4
DF
Block
Model
0.82
0.38
3
3
0.27
0.13
A
Residual
Cor
Total
0.38
0.13
0.080
1.29
9
15
8.889E-003
Source
0.094
9.63
0.98
0.25
Std.Dev.
Mean
C.V.
PRESS
F
Value
Mean
Square
0.0009
14.44
14.44
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
Prob> F
significant
0.0009
0.8280
0.7706
0.4563
15.635
1-A1
2-A2
3-A3
4-A4
9.57
9.60
9.45
9.88
0.47
0.47
0.47
0.47
Treatment
Mean
Difference
DF
Standard
Error
t for Ho
Coeff=O
1 vs 2
1 vs 3
1 vs 4
2 vs 3
2 vs 4
3 vs 4
-0.025
0.13
-0.30
0.15
-0.27
-0.43
1
1
1
1
1
1
0.067
0.067
0.067
0.067
0.067
0.067
-0.38
1.87
-4.50
2.25
-4.12
-6.37
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Figura 4-2
9.30
9.40
9.60
10.00
9.40
9.30
9.80
9.90
9.20
9.40
9.50
9.70
9.70
9.60
10.00
10.20
9.35
9.38
9.67
9.90
9.38
9.40
9.70
9.93
9.22
9.25
9.55
9.78
9.65
9.68
9.97
10.20
Prob>
Itl
0.7163
0.0935
0.0015
0.0510
0.0026
0.0001
Leverage
Student
Residual
Cook's
Distance
Outlier
Residual
-0.050
0.025
-0.075
0.100
0.025
-0.100
0.100
-0.025
-0.025
0.150
-0.050
-0.075
0.050
-0.075
0.025
0.000
0.438
0.438
0.437
0.438
0.438
0.437
0.437
0.437
0.438
0.437
0.437
0.437
0.438
0.437
0.437
0.437
-0.707
0.354
-1.061
1.414
0.354
-1.414
1.414
-0.354
-0.354
2.121
-0.707
-1.061
0.707
-1.061
0.354
0.000
0.056
0.014
0.125
0.222
0.014
0.222
0.222
0.014
0.014
0.500
0.056
0.125
0.056
0.125
0.014
0.000
-0.6.86
0.336
-1.069
1.512
0.336
-1.512
1.512
-0.336
-0.336
2.828
-0.686
-1.069
0.686
-1.069
0.336
0.000
-1
Punta
Punta Punta
1 2
135
Punta
Figura 4-3 Las medias del tipo de punta en relacin con una distribucin t escalada con un factor de escaIacin ,JMSE / b =.J0.89 / 4 = 0.47.
Thmbin puede usarse el procedimiento grfico del captulo 3 (seccin 3-5.1) para comparar las medias del tipo de punta. En la figura 4-3 se grafican las cuatro medias del tipo de punta del ejemplo 4-1 en
relacin con una distribucint escalada con un factor de escalacin.J MS E/ b = .Jo. 89 1-4 = 0.47. Esta grfica indica que las puntas 1, 2 Y3 producen probablemente mediciones de la dureza promedio idnticas,
pero que la punta 4 produce una dureza media mucho ms alta. Esta figura confirma los resultados de la
prueba LSD de Fisher incluida en la salida de Design-Expert de la figura 4-2.
4~ 1.2
Yij
eij
-2.00
-1.00
1.00
5.00
-1.00
-2.00
3.00
4.00
-3.00
-1.00
0.00
2.00
2.00
1.00
5.00
7.00
-1.50
-1.25
1.75
4.00
-1.25
-1.00
2.00
4.25
-2.75
-2.50
0.50
2.75
1.50
1.75
4.75
7.00
-0.50
0.25
-0.75
1.00
0.25
-1.00
1.00
-0.25
-0.25
1.50
-0.50
-0.75
0.50
-0.75
0.25
0.00
En la figura 4-4 se muestra la grfica de probabilidad normal y el diagrama de puntos de estos residuales. No hay indicios marcados de no normalidad y tampoco hay evidencia que apunte a la posible presencia de puntos atpicos. En la figura 4-5 se muestran las grficas de los residuales por tipo de punta o
136
CAPTULO 4
-0.1
-0.0375
0.0875
0.025
0.15
Residuales
Figura 44
tratamiento y por ejemplar de prueba o bloque. Estas grficas podran ser, potencialmente, muy informativas. Si hay una dispersin mayor en los residuales de una punta particular, esto podra indicar que dicha
punta produce lecturas de la dureza ms errticas que las otras. Una dispersin mayor en los residuales de
un ejemplar de prueba particular podra indicar que la dureza del ejemplar no es uniforme. Sin embargo,
en el ejemplo tratado aqu, la figura 4-5 no ofrece indicios de desigualdad de la varianza por tratamiento o
por bloque. En la figura 4-6 se grafican los residuales contra los valores ajustados Yij' No deber haber relacin entre el tamao de los residuales y los valores ajustados Yij' En esta grfica no se observa nada de
inters extraordinario.
En ocasiones la grfica de los residuales contra Yij tiene una forma curvilnea; por ejemplo, puede haber una tendencia para que ocurran residuales negativos con valores bajos de Yij' residuales positivos con
valores intermedios de Yij y residuales negativos con valores altos de Yij' Este tipo de patrn sugiere la
existencia de una interaccin entre los bloques y los tratamientos. Cuando se presente este patrn, deber usarse una transformacin en un esfuerzo por eliminar o minimizar la interaccin. En el captulo 5
(seccin 5-3.7) se describe una prueba estadstica que puede utilizarse para detectar la presencia de interaccin en un diseo de bloques aleatorizados.
4~ 1.3
Yij
137
2.0
1.0
';'''' 0.0
-1.0
Tipo de punta
-2.0
a) e contra tratamiento
2.0
1.0
';'''' 0.0
-1.0
Ejemplar de prueba
-2.0
Figura 4-5 Grfica de los residuales por tipo de punta (tratamiento) y por ejemplar de prueba (bloque) para el ejemplo 4-1.
es completamente aditivo. Esto quiere decir que, por ejemplo, si el primer tratamiento hace que la respuesta esperada se incremente cinco unidades ( 1 = 5) Ysi el primer bloque incrementa la respuesta
esperada 2 unidades (/31 = 2), el incremento esperado en la respuesta tanto del tratamiento 1 como del
1.50
1.00
..
0.50
';'''' 0.00
-4
-0.50
-1.00
-2
Yij
-1.50
Figura 4-6 Grfica de los residuales contra Yij para el ejemplo 4-1.
138
bloque 1 en conjunto esE(Yll) = f-l + 'i I + f3I = It + 5 + 2 = f-l + 7. En general, el tratamiento 1 incrementa
siempre la respuesta esperada 5 unidades sobre la suma de la media global y del efecto del bloque.
Aun cuando este modelo aditivo simple muchas veces es til, hay situaciones en las que resulta inadecuado. Suponga, por ejemplo, que se estn comparando cuatro formulaciones de un producto qumico
utilizando seis lotes de materia prima; los lotes de materia prima se consideran bloques. Si una impureza
en el lote 2 afecta de manera adversa la formulacin 2, dando como resultado un rendimiento inusualmente bajo, pero no afecta las dems formulaciones, ha ocurrido una interaccin entre las formulaciones
(o tratamientos) y los lotes (o bloques). De manera similar, pueden ocurrir interacciones entre los tratamientos y los bloques cuando la respuesta se mide en la escala incorrecta. Por lo tanto, una relacin que es
multiplicativa en las unidades originales, por ejemplo
Aun cuando este tipo de interaccin puede eliminarse con una transformacin, no todas las interacciones
pueden tratarse con tanta facilidad. Por ejemplo, una transformacin no elimina la-interaccin formulacin-lote que se seal antes. El anlisis residual y otros procedimientos de diagnstico de verificacin
pueden ser tiles para detectar la no aditividad.
Si una interaccin est presente, puede afectar seriamente el anlisis de varianza y posiblemente lo
invalide. En general, la presencia de una interaccin infla el cuadrado medio del error y puede afectar adversamente la comparacin de las medias de los tratamientos. En situaciones en las que ambos factores,
as como su posible interaccin, son de inters, deben usarse diseos factoriales. Estos diseos se analizan en detalle en los captulos 5 al 9.
Tratamientos y bloques aleatorios
Aun cuando el procedimiento de prueba se ha descrito considerando los tratamientos y los bloques como
factores fijos, se utiliza el mismo procedimiento de anlisis si los tratamientos o los bloques (o ambos) son
aleatorios. Sin embargo, hay algunas modificaciones en la interpretacin de los resultados. Por ejemplo,
si los bloques son aleatorios, como es con mucha frecuencia el caso, se espera que las comparaciones entre los tratamientos sean las mismas a lo largo de la poblacin de bloques de la cual se seleccionaron aleatoriamente para realizar el expermento. Estn tambin las modificaciones correspondientes en los
cuadrados medios esperados. Por ejemplo, si los bloques son variables aleatorias independientes con varianza comn, entonces E(MSBIOqUes) = if + aa~, donde a~ es el componente de la varianza de los efectos
de los bloques. En cualquier situacin, E(MSnatamientos) siempre est libre de cualquier efecto de bloque, y
el estadstico de prueba para la variabilidad entre los tratamientos siempre es F o = MSnatamientoJMSE'
En situaciones en las que los bloques son aleatorios, si est presente una interaccin tratamiento-bloque, las pruebas para las medias de los tratamientos no estn afectadas por la interaccin. La razn
de ello es que los cuadrados medios esperados de los tratamientos y del error contienen ambos el efecto
de la interaccin; por consiguiente, la prueba de las diferencias en las medias de los tratamientos puede
realizarse como de costumbre comparando el cuadrado medio de los tratamientos con el cuadrado medio
del error. Este procedimiento no proporciona ninguna informacin acerca de la interaccin.
139
tante cuando se usa un RCBD. Al incrementar el nmero de bloques, se incrementa el nmero de rplicas
y el nmero de grados de libertad del error, con lo cual se aumenta la sensibilidad del diseo. Cualquiera
de las tcnicas dscritas en el captulo 3 (seccin 3-7) para seleccionar el nmero de rplicas que deben
correrse en un experimento completamente aleatorizado con un solo factor puede aplicarse de forma directa al RCBD. Para el caso de un factor fijo, las curvas de operacin caracterstica de la parte V del apndice pueden usarse con
b
Il"7
<])2=~
aa 2
(4-14)
donde haya -1 grados de libertad en el numerador y (a -1 )(b -1) grados de libertad en el denominador.
EJEMPLO 4..2
Considere el problema de la prueba de la dureza del ejemplo 4-1. Suponga que quiere determinarse el nmero apropiado de bloques que deben correrse si el inters se encuentra en detectar una diferencia mxima real en las lecturas de la dureza media de 0.4 con una alta probabilidad, y una estimacin razonable
de la desviacin estndar de los errores es a = 0.1. (Estos valores se dan en las unidades originales; recuerde
que el anlisis de varianza se realiz usando datos codificados.) Por la ecuacin 3-49, el valor mnimo
de <])2 es (escribiendo b, el nmero de bloques, en lugar de n)
2
<])2 = bD
2aa 2
b(0.4)2 = 2.0b
2(4)(0.1)2
Si se usan b = 3 bloques, entonces <]) = "';2.0b = "';2.0(3) = 2.45, Yhay (a -1)(b -1) = 3(2) = 6 grados de libertad del error. La parte V del apndice con V = a -1 = 3 Ya = 0.05 indica que el riesgo f3 de este diseo
es aproximadamente 0.10 (potencia = 1-f3 = 0.90). Si se usan b = 4 bloques, <]) = "';2.0b = "';2.0(4) = 2.83,
con (a -l)(b -1) = 3(3) = 9 grados de libertad del error, y el riesgo f3 correspondiente es aproximadamente 0.03 (potencia = 1-f3 = 0.97). Tres o cuatro bloques darn como resultado un diseo con una alta
probabilidad de detectar la diferencia entre las lecturas de la dureza media consideradas importantes.
Debido a que los ejemplares de prueba (bloques) son baratos y estn en disponibilidad y el costo de la
prueba es bajo, el experimentador decide usar cuatro bloques.
Cuando se usa el RCBD, en ocasiones falta una observacin en uno de los bloques. Esto puede ocurrir debido a descuido o error o por razones fuera del control del experimentador, tal como un dao inevitable a
una unidad experimental. Una observacin faltante introduce un nuevo problema en el anlisis debido a
que los tratamientos dejan de ser ortogonales a los bloques; es decir, no ocurren todos los tratamientos en
140
Tabla 4-7
Tipo de punta
1
2
3
4
1
-2
-1
-3
2
4
5
4
2
7
cada uno de los bloques. Existen dos enfoques generales para el problema de los valores faltantes. El primero es un anlisis aproximado, en el cual la observacin faltante se estima y se lleva a cabo el anlisis de
varianza usual como si la observacin estimada fuera un dato real, con los grados de libertad del error reducidos en 1. Este anlisis aproximado es materia de esta seccin. El segundo es un anlisis exacto, el cual
se revisa en la seccin 4-1.4.
Suponga que falta la observacinYij del tratamiento i en el bloque j. La observacin faltante se denota
comox. Como una ilustracin, suponga que en el experimento de la prueba de dureza del ejemplo 4-1 el
ejemplar de prueba 3 se rompi mientras se probaba la punta 2 y que no pudo obtenerse el dato para esa
punta. Los datos apareceran como en la tabla 4-7.
En general, se har que i represente el gran total con una observacin faltante, que y;. represente el
total del tratamiento con una observacin faltante, y que Y.~ sea el total del bloque con una observacin
faltante. Suponga que quiere estimarse la observacin faltante x de tal modo que x tenga una participacin mnima en la suma de cuadrados del error. Puesto que SSE = L~=lL~=l(Yij - Yi. - Y.j + y.. )2, esto es
equivalente a elegir x para minimizar
a b
SSE=
]2
a (b
i;~ Y:-;i; ~
Yij
1 b
-~~
(a
o
SS
1
1
1
= X2 --(y~
+X)2 __ (y'. +X)2 +-(y' +X)2 +R
b
a')
ab"
l.
(4-15)
donde R incluye todos los trminos en los que no interviene x. A partir de dSSE/dx=O, se obtiene
a ' +b ' _
x= Yi.
Y.j
'
Y.
(4-16)
(a-1)(b-1)
= 4(1)+4(6)-17 = 1.22
x=
Y23
(3)(3)
Ahora puede realizarse el anlisis de varianza comn utilizando Y23 = 1.22 Yreduciendo los grados de libertad del error en 1. El anlisis de varianza se muestra en la tabla 4-8. Compare los resultados de este
anlisis aproximado con los resultados obtenidos para el conjunto de datos completo (tabla 4-5).
Tabla 4~8
141
Fuente de variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Tipo de punta
Ejemplares de prueba (bloques)
Error
'Ibtal
39.98
79.53
6.22
125.73
3
3
8
13.33
26.51
0.78
Valor P
17.12
0.0008
14
Si son varias las observaciones faltantes, pueden estimarse escribiendo la suma de cuadrados del
error como una funcin de los valores faltantes, derivando con respecto a cada valor faltante, igualando
los resultados con cero y resolviendo las ecuaciones resultantes. De manera alternativa, puede usarse la
ecuacin 4-16 de manera iterativa para estimar los valores faltantes. Para ilustrar el enfoque iterativo, suponga que faltan dos valores. Se estima arbitrariamente el primer valor faltante y despus se usa este valor junto con los datos reales y la ecuacin 4-16 para estimar el segundo. Entonces puede usarse la
ecuacin 4-16 para volver a estimar el primer valor faltante, y despus de esto, puede volver a estimarse el
segundo. Este proceso se contina hasta que se obtiene la convergencia. En cualquier problema con valores faltantes, los grados de libertad del error se reducen en una unidad por cada observacin faltante.
4-1.4
Si tanto los tratamientos como los bloques son fijos, los parmetros del RCBD pueden estimarse por mnimos cuadrados. Recuerde que el modelo estadstico lineal es
i=1' 2, ..., a
Yij=fl+7:+(3j+sij { '=12
b
J
"
(4-17)
...,
Al aplicar las reglas de la seccin 3-9.2 para encontrar las ecuaciones normales del modelo de un diseo
experimental, se obtiene
bjl + blt1
7:2:
bjl
(32:
(3b: ajl +
+ r1 + f 2 +
ajl + \ + r2 +
ajl
+ M2
7: a: bjl
(31:
oo'
r1 + r2 + ... + fa
= Y2.
Pb = Ya.
+ ra + aPl
+ fa
= YI.
(4-18)
= Yl
= Y2
+ aP2
+ aPb
= Yb
142
lineales en las ecuaciones normales, lo cual implica que deben imponerse dos restricciones para resolver
la ecuacin 4-18. Las restricciones usuales son
(4-19)
ri=O
i=l
Al utilizar estas restricciones, las ecuaciones normales se simplifican considerablemente. De hecho, quedan como
abJt = Y.
bJt+bf. = y.
aJt+afJ = ;'..J
i=l, 2,
j= 1,2,
,a
,b
(4-20)
Jt = Y..
Ji = Yi. -Y..
{3j = Y.j - Y..
i=l, 2, , a
j= 1,2, , b
(4-21)
cuya solucin es
Al utilizar la solucin de la ecuacin normal de la ecuacin 4-21, puede encontrarse el valor estimado o
ajustado de Yij como
Yij
= Jt+r i +(Jj
= Y.- +(-Yi. - Y.- )+(-Yj =Yi. + Y.j - Y..
- )
Y.
Este resultado se us anteriormente en la ecuacin 4-13 para calcular los residuales de un diseo de bloques aleatorizados.
La prueba general de significacin de la regresin puede usarSe para desarrollar el anlisis de varianza del diseo de bloques completos aleatorizados. Al utilizar la solucin de las ecuaciones normales dada
por la ecuacin 4-21, la reduccin en la suma de cuadrados para ajustar el modelo completo es
a
R(j-l,
7:,
L
r iYi. + L (J Yj
i=l
j=l
{3) = Jty. +
= Y.
- Y. + LJ
~ (-)Yi. + LJ
~ (- )Yj
Yi. - Y.
Yj - Y.
i=l
= ~'b +
=
_l.
i=l
~'b + L
J=l
y2
b
L
j=l
y2
j=l
_
y2
Yj Yj - ab
y2
_.J - - "
ab
SSE
= LL Y~ -R(j-l,7:,{3)
i=l j=1
a
=LLY~-L~-L
i=1 j=1
i=1
j=1
l. +L
2
_'_J
~ ~ (Yij - Yi.
- - Yj
- +-Y.. )2
= LJLJ
i=1
j=1
ab
143
con (a - l)(b - 1) grados de libertad. Compare esta ltima ecuacin con SSE en la ecuacin 4-7.
Para probar la hiptesis Ho:i = 0, el modelo reducido es
= ,t+(3j +B ij
Yij
que es un anlisis de varianza de un solo factor. Por analoga con la ecuacin 3-5, la reduccin en la suma
de cuadrados para ajustar el modelo reducido es
b
R(,t, (3) =
2.:j=l
~
a
que tiene b grados de libertad. Por lo tanto, la suma de cuadrados debida a {J despus de ajustar ,t y
{(3) es
i=l
j=l
_L_ 2.:
Yj
Yj
j=l a
ab
2.: Y; - ~b
i=1
expresin que se identifica como la suma de cuadrados de los tratamientos con a - 1 grados de libertad
(ecuacin 4-10).
La suma de cuadrados de los bloques se obtiene ajustando el modelo reducido
Yij
= ,t+ i +Bij
que tambin es un anlisis de un solo factor. De nueva cuenta, por analoga con la ecuacin 3-5, la reduccin en la suma de cuadrados para ajustar este modelo es
a
R(,t, ) =
2.:
~.
i=l
con a grados de libertad. La suma de cuadrados de los bloques {(3j} despus de ajustar ,t y {J es
=~
;=1
=2:j=l
2.:
ab
Yi. +
b j=l
Y.j Y.
--
con b - 1 grados de libertad, la cual se haba dado anteriormente como la ecuacin 4-11.
Se han desarrollado las sumas de cuadrados de los tratamientos, de los bloques y del error en el diseo de bloques completos aleatorizados utilizando la prueba general de significacin de la regresin. Aun
cuando la prueba general de significacin de la regresin no se usara ordinariamente para hacer el anlisis real de los datos en un bloque completo aleatorizado, en ocasiones el procedimiento resulta til en diseos de bloques aleatorizados ms generales, como los que se revisan en la seccin 4-4.
144
CAPTULO 4
En la seccin 4-1.3 se present un procedimiento aproximado para solucionar las observaciones faltantes
en el RCBD. Este anlisis aproximado consiste en estimar el valor faltante de tal modo que se minimice el
cuadrado medio del error. Puede demostrarse que el anlisis aproximado produce un cuadrado medio
sesgado de los tratamientos en el sentido de que E(MSnatamientos) es mayor que E(M8E) si la hiptesis nula
es verdadera. Por consiguiente, se reportan demasiados resultados significativos.
El problema del valor faltante puede analizarse exactamente utilizando la prueba general de
significacin de la regresin. El valor faltante hace que el diseo sea no balanceado, y dado que no todos
los tratamientos ocurren en todos los bloques, se dice que los tratamientos y los bloques no son ortogonales. Este mtodo de anlisis tambin se usa en tipos ms generales de diseos de bloques aleatorizados; el
tema se analiza con mayor amplitud en la seccin 4-4. En el problema 4-26 se le pide al lector que realice
el anlisis exacto para un diseo de bloques completos aleatorizados con un valor faltante.
4~2
En la seccin 4-1 se introdujo el diseo de bloques completos aleatorizados como un diseo para reducir
el error residual de un experimento al eliminar la variabilidad debida a una variable perturbadora conocida y controlable. Hay otros tipos de diseos que utilizan el principio de la formacin de bloques. Por
ejemplo, suponga que un experimentador estudia los efectos que tienen cinco formulaciones diferentes
de la carga propulsora utilizada en los sistemas de expulsin de la tripulacin de un avin basado en la rapidez de combustin. Cada formulacin se hace con un lote de materia prima que slo alcanza para probar cinco formulaciones. Adems, las formulaciones son preparadas por varios operadores, y puede
haber diferencias sustanciales en las habilidades y experiencia de los operadores. Por lo tanto, al parecer
hay dos factores perturbadores que sern "calculados en promedio" en el diseo: los lotes de materia prima y los operadores. El diseo apropiado para este problema consiste en probar cada formulacin exactamente una vez con cada uno de los cinco operadores. Al diseo resultante, ilustrado en la tabla 4-9, se le
llama diseo de cuadrado latino. Observe que el diseo es un arreglo cuadrado y que las cinco formulaciones (o tratamientos) se denotan por las letras latinas A, B, C, D YE; de ah el nombre de cuadrado latino. Se observa que tanto los lotes de materia prima (renglones) como los operadores (columnas) son
ortogonales a los tratamientos.
El diseo de cuadrado latino se usa para eliminar dos fuentes de variabilidad perturbadora; es decir,
permite hacer la formacin de bloques sistemtica en dos direcciones. Por lo tanto, los renglones y las columnas representan en realidad dos restricciones sobre la aleatorizacin. En general, un cuadrado latino
para p factores, o cuadrado latino p X p, es un cuadrado con p renglones y p columnas. Cada una de las p2
Tabla 4-9
Lotes de materia
prima
1
2
3
4
5
A=~
B=W
B = 17
C = 18
D = 26
E = 22
C
D
E
A
= 24
= 38
= 31
= 30
Operadores
3
c=~
D
E
A
B
= 30
= 26
= 26
= 20
4
D =24
E=27
A =27
B = 23
C= 29
5
E= 24
A =36
B = 21
C = 22
D = 31
145
celdas resultantes contiene una de las p letras que corresponde a los tratamientos, y cada letra ocurre una
y slo una vez en cada rengln y columna. Algunos ejemplos de cuadrados latinos son
4x4
5x5
6x6
ABDC
BCAD
CDBA
DACB
ADBEC
DACBE
CBEDA
BEACD
ECDAB
ADCEBF
BAECFD
CEDFAB
DCFBEA
FBADCE
EFBADC
,P
Yijk=fl+a+t'j+f3k+Sijk j:1, 2, , p
{
k-1, 2, , p
(4-22)
donde Yijk es la observacin en el rengln i-simo y la columna k-sima para el tratamiento j-simo, fl es la
media global, a es el efecto del rengln i-simo, t'j es el efecto del tratamientoj-simo, f3k es el efecto de la
columnak-sima, y Sijk es el error aleatorio. Observe que se trata de un modelo de los efectos. El modelo es
completamente aditivo; es decir, no hay interaccin entre renglones, columnas y tratamientos. Puesto
que hay una sola observacin en cada celda, slo se necesitan dos de los tres subndices i, j y k para denotar
una observacin particular. Por ejemplo, con referencia al problema de la carga propulsora de la tabla
4-9, si i = 2 Yk = 3, se encuentra automticamente que j = 4 (formulacin D), y si i = 1 Yj = 3 (formulacin C), se encuentra que k = 3. sta es una consecuencia de que cada tratamiento aparezca una vez exactamente en cada rengln y columna.
El anlisis de varianza consiste en hacer la particin de la suma de cuadrados total de las N = p2 observaciones en los componentes de los renglones, las columnas, los tratamientos y el error, por ejemplo,
SST
(4-23)
p2 -1= p-1+p-1+p-1+(p-2)(p-1)
Bajo el supuesto usual de que Sijk es NID(O,o2), cada suma de cuadrados del lado derecho de la ecuacin
4-23 es, al dividir por 02, una variable aleatoria ji-cuadrada con una distribucin independiente. El estadstico apropiado para probar que no hay diferencias en las medias de los tratamientos es
F.
O
= MS Tratamientos
MS E
que se distribuye como Fp _ 1, (p -2)(P-l) bajo la hiptesis nula. Tambin puede probarse la ausencia de efectos
de los renglones o la ausencia de efectos de las columnas formando el cociente de MSRengloneS o MSColumnas
con MSE' Sin embargo, puesto que los renglones y las columnas representan restricciones sobre la aleatorizacin, estas pruebas quiz no sean apropiadas.
En la tabla 4-10 se presenta el procedimiento de clculo para el anlisis de varianza. Por las frmulas
de clculo para las sumas de cuadrados, se observa que el anlisis es una extensin simple del RCBD, con
la suma de cuadrados resultante de los renglones obtenida a partir de los totales de los renglones.
146
SSTratamientns
1i
p.
2
.
2
y.
Y.j. - N
Cuadrado medio
p-1
J=l
Renglones
SS
Renglnnes
1
SS
_ Cnlumnas
=p
p-1
2: y ..2k _L.N2
MSTratamientns
MSE
p:-1
SSColumnas
p-1
p-l
k=l
SSE(por sustraccin)
Error
F =
p"":l
SSRenglnnes
1=1
Columnas
S STratamientns
SSE
(p-2)(p-1)
(p -2)(P -1)
?
Total
SST =
p2-1
EJEMPLO 4~3
'~
Considere el problema de la carga propulsora descrito previamente, donde tanto los lotes de materia prima como los operadores representan restricciones sobre la a1eatorizacin. El diseo para este experimento, el cual se muestra en la tabla 4-9, es un cuadrado latino 5 x 5. Despus de codificar los datos
restando 25 de cada observacin, se obtienen los datos de la tabla 4-11. Las sumas de cuadrados del total
de los lotes (renglones) y los operadores (columnas) se calculan de la siguiente manera:
SST
= LLL
i
SS
Lotes
SS Operadores
Y:k -
(10)2
= 680---= 676.00
25
1 P
2
= _" 2 _ Y...
p ~ Yi..
N
= 2:.[(-14)2 +9 2 +5 2 +3 2 +7 2 ]_ (10)2 = 68 00
5
25
.
1 P
2
_ " 2_~
- p LJ Y. k
N
k=l
A =-1
B =-8
C=-7
D= 1
E=-3
B =-5
C=-l
D=13
E= 6
A= 5
C=-6
D= 5
E= 1
A= 1
B=-5
D=-l
E= 2
A= 2
B =-2
c= 4
Y.. k
-18
18
-4
5
E=
A=
B=
C=
D=
9
Yi..
-1
-14
11
-4
-3
6
5
3
7
10 = Y..
7.73
147
ValorP
0.0025
y.!.
Y.2. = -24
Y.3. = -13
YA.
Y.s. =
18
24
5
La suma de cuadrados que resulta de las formulaciones se calcula a partir de estos totales como
1
SS
-_"
Formulaciones ~
J=l
Yj.2_~
N
(10)2
= 330.00
25
5
La suma de cuadrados del error se encuentra por sustraccin:
SSE
= SST -
SSLotes -
SS Operadores -
SSFormulacioncs
..... .... ....... ......... ...... ..... ......... ...... ............ ..... .....
Como en cualquier problema de diseo, el experimentador debera investigar la adecuacin del modelo inspeccionando y graficando los residuales. Para un cuadrado latino, los residuales estn dados por
eijk
= Yijk -
Yijk
- - Yj.
- - Y.k
- +TY..
-- Yijk - Yi..
El lector deber encontrar los residuales del ejemplo 4-4 y construir las grficas apropiadas.
\
Thmao
Ejemplos de
cuadrados estndares
Nmero de cuadrados
estndares
Nmero total de
cuadrados latinos
ABC
BCA
CAB
ABCD
BCDA
CDAB
DABC
ABCDE
BAECD
CDAEB
DEBAC
ECDBA
ABCDEF
BCFADE
CFBEAD
DEABFC
EADFCB
FDECBA
ABCDEFG
BCDEFGA
CDEFGAB
DEFGABC
EFGABCD
FGABCDE
GABCDEF
56
9408
16,942,080
12
576
161,280
818,851,200
61,479,419,904,000
p xp
ABC
BCD
CDE
P
A
B
p!(P -1)! x
(nmero de
cuadrados estndares)
"Parte de la informacin de esta tabla se encuentra en Statistical Tables for Biological, Agn"cul/llral and Medical Researc1J, 4a. edicin, de R.A Fisher y E Yates, Oliver & Boyd,
Edimburgo. Es poco lo que se sabe de las propiedades de los cuadrados latinos ms grandes que 7 x 7.
A un cuadrado latino en el que el primer rengln y la primera columna constan de letras escritas en
orden alfabtico se le llama cuadrado latino estndar, que es el diseo que se utiliz en el ejemplo 4-3.
Siempre es posible obtener un cuadrado latino estndar escribiendo el primer rengln en orden alfabtico y escribiendo despus cada rengln sucesivo como la sucesin de letras que estn justo arriba, recorridas un lugar a la izquierda. En la tabla 4-13 se resumen varios hechos importantes acerca de los cuadrados
latinos y de los cuadrados latinos estndares.
Como con cualquier diseo experimental, las observaciones del cuadrado latino debern tomarse de
manera aleatoria. El procedimiento de aleatorizacin correcto es seleccionando al azar el cuadrado empleado. Como se observa en la tabla 4-13, hay un gran nmero de cuadrados latinos de un tamao particular, por lo que es imposible enumerar todos los cuadrados y seleccionar uno al azar. El procedimiento
usual es seleccionar un cuadrado latino de una tabla de estos diseos, como en Fisher y Yates [45], Y despus arreglar al azar el orden de los renglones, las columnas y las letras. Esto se analiza con mayor detalle
en Fisher y Yates [45].
Ocasionalmente, falta una observacin en un cuadrado latino. Para un cuadrado latino p x p, el valor
faltante puede estimarse con
Yijk
(4-24)
Y:.
donde las primas indican los totales del rengln, la columna y el tratamiento con el valor faltante, y
es
el gran total con el valor faltante.
Los cuadrados latinos pueden ser tiles en situaciones en las que los renglones y las columnas representan los factores que el experimentador en realidad quiere estudiar yen las que no hay restricciones sobre la aleatorizacin. Por lo tanto, los tres factores (renglones, columnas y letras), cada uno conp niveles,
pueden investigarse en slo p2 corridas. En este diseo se supone que no existe interaccin entre los factores. Se abundar ms adelante sobre el tema de la interaccin.
Rplicas de cuadrados latinos
Una desventaja de los cuadrados latinos pequeos es que proporcionan un nmero relativamente pequeo de grados de libertad del error. Por ejemplo, un cuadrado latino 3 x 3 slo tiene dos grados de libertad
del error, un cuadrado latino 4 x 4' slo tiene seis grados de libertad del error, etc. Cuando se usan cuadrados latinos pequeos, con frecuencia es deseable hacer rplicas de los mismos para incrementar los
grados de libertad del error.
149
Suma de cuadrados
1 P
2
"
2
y ....
n'PL... Y.j .. -Ji
Grados de
libertad
p-1
)~1
Renglones
Columnas
"
2
y....
n'PL...
Yi."-Ji
l=l
1 P
2
"
2
y ....
n'P L... Y..k. -Ji
1
2
"
2
y ....
2L... Y...l-Ji
P 1=1
p-1
p-1
k~l
tI
Rplicas
(p -l)[n(p + 1) - 3]
Sustraccin
Error
n-1
Cuadrado medio
SSTratamientos
MSTratamiemos
p-1
MSE
S SRenglones
p-1
SSColumnas
p-1
SSRPlicas
n-1
SSE
(p-1)[n(p+1)-3]
np2-1
Total
Existen varias maneras de hacer rplicas de un cuadrado latino. Para ilustrar este punto, suponga que
se hacen n rplicas del cuadrado latino 5 x 5 utilizado en el ejemplo 4-3. Esto podra haberse hecho de la
manera siguiente:
1. Usando los mismos lotes y operadores en cada rplica.
2. Usando los mismos lotes pero operadores diferentes en cada rplica (o, de manera equivalente,
usando los mismos operadores pero lotes diferentes).
3. Usando diferentes lotes y diferentes operadores.
El anlisis de varianza depende del mtodo utilizado para hacer las rplicas.
Considere el caso 1, donde en cada rplica se usan los mismos niveles de los factores para la formacin
de bloques en los renglones y las columnas. Sea Yijklla observacin del rengln i, el tratamiento j, la columna
kylarplical. Hay en total N = np2 observaciones. El anlisis de varianza se resume enla tabla 4-14.
Considere ahora el caso 2 y suponga que en cada rplica se usan nuevos lotes de materia prima pero
los mismos operadores. Por lo tanto, hay ahora cinco nuevos renglones (en general,p nuevos renglones)
Tabla 4-15 Anlisis de varianza de un cuadrado latino con rplicas, caso 2
Fuente de
Grados de
variacin
libertad
Suma de cuadrados
1 P
2
"
2
y ....
Tratamientos
p-1
n'PL... Y.j .. -Ji
)=1
Renglones
1 ~~
P
f;t f;t Yi~.l
~ Y~ ..
Columnas
1 P
2
"
2
y....
n'PL... Y..k.-Ji
p-1
Rplicas
1 ~ 2 Y.~..
2L... Y...l-Ji
P 1=1
n-l
Error
Sustraccin
f;t
p2
n(p -1)
k=1
Total
(p -l)(np -1)
np2-1
Cuadrado medio
SSTratamientos
p-1
sS Renglones
n(p -1)
SSColumnas
p-1
SSRPlieas
n-1
SSE
(p -l)(np -1)
MSTratamientos
150
CAPTULO 4
Fuente de
variacin
Grados de
libertad
Suma de cuadrados
1
Tratamientos
L
p
np.
J~1
y.. .
Yj-N
2
p-1
?
r.l
-P LLYi~./-L
p.
i=1
/~1
1
2
Y=./
p~~ y. H- ~ 7
1
L Y"'/- y.. .
p2
N
Renglones
Cuadrado medio
.,
11
Columnas
lJ
SSColuronas
n(p -1)
n(p-1)
Rplicas
SSRPliCas
n-1
1~1
Error
Sustraccin
MSE
n(p -1)
/=1
A1STratamientos
p-1
SSRengOnes
n(p ':"'1)
S STratamientos
n-1
SSE
(p -l)[n(p -1)-1]
LLLLY~H-r .
Total
np2-1
dentro de cada rplica. El anlisis de varianza se resume en la tabla 4-15. Observe que la fuente de variacin de los renglones mide en realidad la variacin entre los renglones dentro de las n rplicas.
Por ltimo, considere el caso 3, donde se usan nuevos lotes de materia prima y nuevos operadores en
cada rplica. Ahora la variacin que resulta tanto de los renglones como de las columnas mide la variacin que resulta de estos factores dentro de las rplicas. El anlisis.de varianza se resume en la tabla 4-16.
Hay otros enfoques para analizar cuadrados latinos con rplicas que permiten la presencia de algunas interacciones entre tratamientos y cuadrados (referirse al problema 4-19).
Diseos alternados y diseos balanceados para efectos residuales
Ocasionalmente aparece un problema en el que los periodos son uno de los factores del experimento. En
general, hayp tratamientos que deben probarse enp periodos utilizando np unidades experimentales. Por
ejemplo, un analista del desempeo humano est estudiando el efecto de dos fluidos de restitucin para
la deshidratacin en 20 sujetos. En el primer periodo, a la mitad de los sujetos (elegidos al azar) se le administra el fluido A y a la otra mitad el fluido B. Al trmino del periodo se mide la respuesta, y se deja
transcurrir un lapso en el que se elimina cualquier efecto fisiolgico de los fluidos. Despus el experimentador hace que los sujetos que tomaron el fluido A tomen el fluido B y aquellos que tomaron el fluido B tomen el fluidoA. A este diseo se le llama diseo alternado o entrecruzado. Se analiza como un conjunto
de 10 cuadrados latinos con dos renglones (los periodos) y dos tratamientos (los tipos de fluido). Las dos
columnas en cada uno de los 10 cuadrados corresponden a los sujetos.
En la figura 4-7 se muestra la disposicin de este diseo. Observe que los renglones del cuadrado latino representan a los periodos y que las columnas representan a los sujetos. Los 10 sujetos que reCibieron
primero el fluido A (1, 4, 6, 7, 9, 12, 13, 15, 17 Y 19) se determinaron al azar.
Cuadrados latinos
Il
ID
1 2
A B
B A
3 4
B A
A B
5 6
B A
A B
VI
Vil
VID
IX
9 10
A B
B A
Il 12
B A
A B
13 14
A B
B A
15 16
A B
B A
17 18
A B
B A
19 20
A B
B A
IV
-- -- -- -- -- -- -- -- --
Sujeto
Periodo 1
Periodo 2
7 8
A B
B A
151
19
Sujetos (columnas)
Periodos (renglones)
Fluidos (letras)
Error
Total
1
1
18
39
En la tabla 4-17 se resume un anlisis de varianza. La suma de cuadrados de los sujetos se calcula
como la suma de cuadrados entre los totales de los 20 sujetos corregida, la suma de cuadrados de los periodos es la suma de cuadrados entre los renglones corregida, y la suma de cuadrados de los fluidos se calcula como la suma de cuadrados entre los totales de las letras corregida. Para ms detalles del anlisis
estadstico de estos diseos, ver Cochran y Cox [26], John [61d] y Anderson y McLean [2].
Tambin es posible emplear diseos tipo cuadrado latino para experimentos en los que los tratamientos tienen un efecto residual; es decir, por ejemplo, si los datos del fluido B en el periodo 2 siguen reflejando algn efecto del fluido A tomado en el periodo 1. En Cochran y Cox [26] y John [61d] se estudian en
.
detalle los diseos balanceados para efectos residuales.
4~3
1
2
3
4
Aa
Ba
Cf3
Bf3
Ay
Da
Ca
Cy
Dy
Df3
Aa
Ba
Do
Ca
By
Af3
~"l
I
152
Grados de libertad
=-"
p-l
j~l
1
=-"
Y..
P
SSG
pL..
k.
k~l
_~
N
p-l
1 P
2
SSRenglones = -p L..
" h 2 .. - :
y ....
Renglones
p-l
1=1
1 P
2
SSColumnas - " 2_~
- p L.. Y.../
N
Columnas
p-l
/~l
(P-3)(P-l)
Error
Total
SST = L..L..L..L..
" " ~ " Yijk/-:
2
r.
/
,P
j= 1,2, , P
Yijk/=j-l+e+T+W k +\jI/+8ijkl k=l 2
.
, , ,P
{
l= 1,2, , P
(4-25)
donde Yijkl es la observacin del rengln i y la columna l para la letra latinaj y la letra griega k, e es el efecto
del rengln i-simo, T es el efecto del tratamiento de letra latinaj, W k es el efecto del tratamiento de letra
griega k, 'PI es el efecto de la columna l, y 8ijkl es un componente NID(O, 0"') del error aleatorio. Slo son
necesarios dos de los cuatro subndices para identificar completamente una observacin.
El anlisis de varianza es muy parecido al de un cuadrado latino. Puesto que las letras griegas aparecen exactamente una vez en cada rengln y columna, y exactamente una vez con cada letra latina, el factor
representado por las letras griegas es ortogonal a los renglones, las columnas y los tratamientos de letras
latinas. Por lo tanto, puede calcularse una suma de cuadrados debida al factor de las letras gtiegas a partir
de los totales de las letras griegas y el error experimental se reduce adicionalmente en esta cantidad. En la
tabla 4-19 se ilustran los detalles de los clculos. La hiptesis nula de la igualdad de tratamietos de renglones, columnas, letras latinas y letras griegas, se probara dividiendo el cuadrado medio correspondiente por el cuadrado medio del error. La regin de rechazo es la cola superior del punto de la distribucin
Fp _ 1,
(P-3)(P-l)'
EJEMPLO 4,4
Suponga que en el experimento de la carga propulsora del ejemplo 4-3 un factor adicional, los montajes
de prueba, podra ser importante. Sea que haya cinco montajes de prueba denotados por las letras griegas
a, {3, y, o Y 8. En la tabla 4-20 se muestra el diseo de cuadrado grecolatino 5 x 5 resultante.
Observe que, debido a que los totales de los lotes de materia prima (renglones), los operadores (columnas) y las formulaciones (letras latinas) son idnticos a los del ejemplo 4-3, se tiene
SSLotes
= 68.00
SS Operadores
= 150.00
SSFormula~iones
= 330.00
153
Tabla 4-20 Diseo del cuadrado grecolatino para el problema de la carga propulsora
Operadores
Lotes de
2
materia prima
Aa
Bf3
Cy
Do
Ee
1
2
3
4
5
By
Ca
De
Ea
Af3
=-1
=-8
=-7
= 1
= -3
-18
Y.../
3
Cs =-6
Da= 5
Ef3 = 1
Ay = 1
Ba =-5
= -5
= -1
=13
6
= 5
Df3
Ey
Aa
Be
Ca
--4
18
5
Ea =-1
As =11
Ba =--4
Cf3 =-3
Dy= 6
=-1
= 2
= 2
=-2
= 4
Yi...
-14
9
5
3
7
10 = Y....
Y..1.
f3
Y..2.
= -6
Y..3.
Y.A.
= -3
= -4
Y..s.
10
13
1
(10)2
= -[10 2 +(_6)2 +(_3)2 +(_4)2 +13 2] - - - = 62.00
25
En la tabla 4-21 se resume el anlisis de varianza completo. Las formulaciones son diferentes significativamente en 1%. Al comparar las tablas 4-21 y 4-12, se observa que al sacar la variabilidad debida a los
montajes de prueba, el error experimental disminuye. Sin embargo, al disminuir el error experimental, se
han reducido tambin los grados de libertad de 12 (en el diseo del cuadrado latino del ejemplo 4-3) a 8.
Por lo tanto, la estimacin del error tiene menos grados de libertad, y la prueba puede ser menos sensible.
Tabla 4-21
Fuente de variacin
Formulaciones
Lotes de materia prima
Operadores
Montajes de la prueba
Error
Total
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
330.00
68.00
150.00
62.00
66.00
676.00
4
4
4
4
8
24
82.50
17.00
37.50
15.50
8.25
Valor P
10.00
0.0033
r
154
Puede hacerse cierta ampliacin del concepto de los pares ortogonales de cuadrados latinos que forman un cuadrado grecolatino. Un hipercuadrado p x p es un diseo en el que se superponen tres o ms
cuadrados latinos ortogonales p x p. En general, hasta p + 1 factores podran estudiarse si se dispone de
un conjunto completo de p -1 cuadrados latinos ortogonales. En este diseo se utilizaran todos los (p +
1)(P - 1) = p2 - 1 grados de libertad, por lo que se necesita una estimacin independiente de la varianza
del error. Desde luego, no debe haber interacciones entre los factores cuando se usan hipercuadrados.
4~4
En ciertos experimentos en los que se utilizan diseos de bloques aleatorizados quiz no sea posible correr todas las combinaciones de los tratamientos en cada bloque. Situaciones como sta ocurren generalmente por limitaciones del aparato experimental o de las instalaciones o por el tamao fsico del bloque.
Por ejemplo, en el experimento de la prueba de la dureza (ejemplo 4-1), suponga que debido a sus dimensiones cada ejemplar de prueba slo puede usarse para probar tres puntas. Por lo tanto, no es posible probar todas las puntas en cada uno de los ejemplares. Para este tipo de problema es posible utilizar diseos
de bloques aleatorizados en los que cada tratamiento no est presente en cada bloque. Estos diseos se
conocen como diseos de bloques incompletos aleatorizados.
Cuando las comparaciones de todos los tratamientos son igualmente importantes, las combinaciones
de los tratamientos usadas en cada bloque debern seleccionarse en una forma balanceada, es decir, de
tal manera que cualquier par de tratamientos ocurra conjuntamente el mismo nmero de veces que cualquier otro par. Por lo tanto, un diseo de bloques incompletos balanceados (BIBD, balanced incomplete
block design) es un diseo de bloques incompletos en el que dos tratamientos cualesquiera aparecen conjuntamente el mismo nmero de veces. Suponga que haya tratamientos y que cada bloque puede contener exactamente k (k < a) tratamientos. Un diseo de bloques incompletos balanceados puede
construirse tomando (~) bloques y asignando una combinacin de tratamientos diferente a cada bloque.
Con frecuencia, sin embargo, puede obtenerse un diseo balanceado con menos de (~ ) bloques. Tablas de
BIBD se proporcionan en Fisher y Yates [45], Davies [36] y Cochran y Cox [26].
Como un ejemplo, suponga que un ingeniero qumico piensa que el tiempo de reaccin de un proceso
qumico es una funcin del tipo de catalizador empleado. Se estn investigando cuatro catalizadores. El
procedimiento experimental consiste en seleccionar un lote de materia prima, cargar l~ planta piloto,
aplicar cada catalizador en una corrida separada de la planta piloto y observar el tiempo de reaccin. Debido a que las variaciones en los lotes de materia prima pueden afectar el desempeo de los catalizadores,
el ingeniero decide usar los lotes de materia prima como bloques. Sin embargo, cada lote es apenas lo suficientemente grande para permitir que se prueben tres catalizadores. Por lo tanto, debe usarse un diseo
Tratamiento
(catalizador)
1
2
3
4
74
75
75
224
67
68
72
207
71
72
Yi.
75
218
214
216
222
218
870= y..
155
de bloques incompletos aleatorizados. El diseo de bloques incompletos balanceados para este experimento, junto con las observaciones registradas, se muestran en la tabla 4-22. El orden en que se corren los
catalizadores en cada bloque est aleatorizado.
4~4: 1
Como de costumbre, se supone que haya tratamientos y b bloques. Adems, se supone que cada bloque
contiene k tratamientos, que cada tratamiento ocurre r veces en el diseo (o que se hacen r rplicas del
mismo), y que hay N = ar = bk observaciones en total. Asimismo, el nmero de veces que cada par de tratamientos aparece en el mismo bloque es
A = r(k-1)
a-1
(4-26)
donde Yij es la observacin i-sima en el bloquej-simo, /1 es la media global, 7: es el efecto del tratamiento
i-simo,/3j es el efecto del bloquej-simo, y eij es el componente NID(O, 02) del error aleatorio. La variabilidad total en los datos se expresa por la suma de cuadrados totales corregida:
(4-27)
Puede hacerse la particin de la variabilidad total en
SST
donde la suma de cuadrados de los tratamientos est ajustada para separar los efectos de los tratamientos
y de los bloques. Este ajuste es necesario porque cada tratamiento est representado en un conjunto diferente de rbloques. Por lo tanto, las diferencias entre los totales de los tratamientos no ajustadosyl.oY2.0 oo.,
Ya. tambin son afectadas por las diferencias entre los bloques.
La suma de cuadrados de los bloques es
SSBloques
=k L
b
Y.j - N
(4-28)
J=1
donde Y j es el total del bloquej-simo. SSBloqueS tiene b -1 grados de libertad. La suma de cuadrados de los
tratamientos ajustada es
SS Tratamientos(ajustados)
;=1
= --'--'A'---a--
(4-29)
156
k (J2
Tratamientos
(ajustados)
Error
SSTratamientoS(3jUstadOS)
E =
MSTratamieotoS(.just.dOS)
a-l
MSE
Bloques
a-l
Aa
kY~-~
SSBloques
b-l
SSE(por sustraccin)
b -1
SSE
N-a-b+l
+1
N-a-b
Total
Y~-~
N-l
= Y. -y L
i = 1,2, ..., a
nijy.
(4-30)
=1
con n = 1 si el tratamiento i aparece en el bloque j y nij = Oen caso contrario. Los totales de los tratamientos ajustados siempre sumarn cero. SS1tatamientos(ajustados) tiene a -1 grados de libertad. La suma de cuadrados del error se calcula por sustraccin como
= SST -
SSE
SS Tratamientos(njustados) -
SS Bloques
(4-31)
= MSTratamientos(ajustadOS)
MS E
EJEMPLO 4~5
Considere los datos de la tabla 4-22 para el experimento del catalizador. Se trata de un BIBD con a = 4,
b = 4, k = 3, r = 3, A = 2 YN = 12. El anlisis de estos datos es el siguiente. La suma de cuadrados totales
SST
Y~ - ~.;
12
SS
Bloques
= -"
3.L.J Y. 2_2:'::...
12
J=l
Error
lbtal
157
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Fo
Valor P
22.75
7.58
11.66
0.0107
55.00
3.25
81.00
3
5
0.65
11
Para calcular la suma de cuadrados de los tratamientos ajustados para los bloques, primero se determinan
los totales de los tratamientos ajustados utilizando la ecuacin 4-30 como
Q1 = (218)- +(221 + 224+ 218) = -9/3
Q2 = (214)-+(207+224+218)= -7/3
Q3 = (216)-+(221+207+224)= -4/ 3
Q4 = (222)- +(221 + 207 + 218) = 20/3
La suma de cuadrados de los tratamientos ajustados se calcula con la ecuacin 4-29 como
4
k Q;
SSTratamientos(ajustlldOS)
22.75
= SST -
SS Tratamientos(aju~tados) -
SS Bloques
= 81.00-22.75-55.00= 3.25
Enla tabla 4-24 se muestra el anlisis de varianza. Puesto que el valor P es pequeo, se concluye que el catalizador empleado tiene un efecto significativo sobre el tiempo de reaccin.
Si el factor bajo estudio es fijo, las pruebas para las medias de tratamientos individuales pueden ser
de inters. Si se emplean contrastes ortogonales, los contrastes deben hacerse sobre los totales de los tratamientos ajnstados, las {Q) en lugar de las {Ji). La suma de cuadrados de los contrastes es
SS e
k(! C
i Qi
)2
---,-_1=_1- - - ' - -
Aa! c;
i=l
donde {c) son los coeficientes de los contrastes. Pueden usarse otros mtodos de comparacin mltiple
158
CAPTULO 4
para comparar todos los pares de efectos de los tratamientos ajustados (seccin 4-4.2), los cuales se estiman con:i = kQJ(Aa). El error estndar del efecto de un tratamiento ajustado es
s=~kMSE
Aa
(4-32)
En el anlisis que acaba de describirse, se ha hecho la particin de la suma de cuadrados total en una
suma de cuadrados de los tratamientos ajustados, una suma de cuadrados de los bloques sin ajuste y una
suma de cuadrados del error. En ocasiones habra inters en evaluar los efectos de los bloques. Para ello
se requiere hacer una particin alternativa de SSn es decir,
SST
Aqu, SS1tatamientos est sin ajuste. Si el diseo es simtrico, es decir, si a = b, puede obtenerse una frmula
simple para SSBloques(ajustadOS)' Los totales de los bloques ajustados son
1
Q~=y--Ln
.. y.
J
.J
r ;=1 lJ l.
j= 1,2, ..., b
(4-33)
SS
Bloques(ajustados)
-"-i=_1
Ab
(4-34)
= b = 4. Por lo tanto,
Q; = (221)-+(218+216+222)= 7/3
Q~
=(224)-+(218+214+216)= 24/3
Q~
Q~
=(218)-+(218+214+222)= O
ss
.
Bloques(aJustados)
Asimismo,
ss
Tratamientos
Tabla 4-25 Anlisis de varianza del ejemplo 4-5, incluyendo tanto los tratamientos como los bloques
Suma de
Grados de
Cuadrado
Fuente de variacin
cuadrados
libertad
medio
Tratamientos (ajustados)
ltatamientos (sin ajuste)
Bloques (sin ajuste)
Bloques (ajustados)
Error
Total
22.75
11.67
55.00
66.08
3.25
81.0
3
3
3
3
5
11
Valor P
7.58
11.66
0.0107
22.03
0.65
33.90
0.0010
159
En la tabla 4-25 se presenta un resumen del anlisis de varianza del BIBD simtrico. Observe que las
sumas de cuadrados asociadas con los cuadrados medios de la tabla 4-25 no producen la suma de cuadrados total, es decir,
SST
:;z!: SSTratamientoS(ajUstados)
+ SSBIOqueS(ajustadOS) + SSE
Salida de computadora
Existen varios paquetes de computadora que realizarn el anlisis de un diseo de bloques incompletos
balanceados. El procedimiento de Modelos Lineales Generales (General Linear Models) del SAS es uno
de ellos, y Minitab, un paquete de estadstica para computadoras personales de uso generalizado, es otro.
La parte superior de la tabla 4-26 es la salida del procedimiento de Modelos Lineales Generales de Minitab para el ejemplo 4-5. Al comparar las tablas 4-26 y 4-25, se observa que Minitab ha calculado la suma
de cuadrados de los tratamientos ajustados y la suma de cuadrados de los bloques ajustados (en la salida
de Minitab se les llama ''AdjSS'' o SS ajustada).
La parte inferior de la tabla 4-26 es un anlisis de comparaciones mltiples, en el que se utiliza el mtodo de Tukey. Se presentan los intervalos de confianza para las diferencias de todos los pares de medias y
la prueba de Tukey. Observe que el mtodo de Tukey llevara a la conclusin de que el catalizador 4 es diferente de los otros tres.
4~4.2
Considere la estimacin de los efectos de los tratamientos en el modelo BIBD. Las ecuaciones normales
de mnimos cuadrados son
a
fl: Nft+r ~ i +k
~1
L P j = Y..
j~l
:rft+ri
+~
nijP j = Y.
i = 1, 2, ..., a
(4-35)
j~l
!3 j : k ft+
j= 1, 2, ..., b
i=1
para {fJj} para eliminar los efectos de los bloques de las ecuaciones para {}, se obtiene
b
nijy.j
(4-36)
j~l
p~i
Observe que el miembro del lado derecho de la ecuacin 4-36 es kQ, donde Q es el total del tratamiento
ajustado i-simo (ver la ecuacin 4-29). Entonces, puesto que L~~lnppj =..t sip :;z!: iyn~j = n pj (ya que n pj =
O o 1), la ecuacin 4-36 puede reescribirse como
r(k-1)i
-..t
p~l
p~i
ip
= kQ
i=l, 2, ..., a
(4-37)
,C'.
Tabla 4-26 Anlisis de Minitab (Modelo Lineal General) para el ejemplo 4-5
Modelo Lineal General
Factor
CataLyst
BLock
DF
3
3
5
11
Seq SS
11.667
66.083
3.250
81.000
Adj SS
22.750
66.083
3.250
Ad j MS
7.583
22.028
0.650
11 .67
33.89
0.011
0.001
Lower
-2.327
-1.952
1.048
Center
0.2500
0.6250
3.6250
Upper
2.827
3.202
6.202
----------+---------+---------+-----(---------*---------)
.(----------*---------)
(----------*---------)
----------+---------+---------+-----0.0
2.5
5.0
Center
0.3750
3.3750
Lower
-2.202
0.798
CataLyst
3 subtracted from:
CataLyst
Lower
0.4228
Center
3.000
Upper
2.952
5.952
----------+---------+---------+-----(---------*---------)
(----------*---------)
----------+---------+---------+-----0.0
2.5
5.0
Upper
5.577
----------+---------+---------+----~-
(---------*~--------)
----------+---------+---------+-----0.0
2.5
5.0
Difference
of Means
0.2500
0.6250
3.6250
SE of
Difference
0.6982
0.6982
0.6982
T-VaLue
0.3581
0.8951
5.1918
Adjusted
P-VaLue
0.9825
0.8085
0.0130
T-VaLue
0.5371
4.8338
Adjusted
P-VaLue
0.9462
0.0175
T-VaLue
4.297
Adjusted
P-VaLue
0.0281
2 subtracted from:
Difference
of Means
0.3750
3.3750
SE of
Difference
0.6982
0.6982
Difference
of Means
3.000
SE of
Difference
0.6982
161
por ltimo, observe que la restriccin L~=1f = oimplica que L~=1f p = -f yrecuerde que r(k -1) = A(a1), de donde se obtiene
p",
Aaf =kQ
i=l, 2, ..., a
(4-38)
por lo tanto, los estimadores de mnimos cuadrados de los efectos de los tratamientos en el modelo de
bloques incompletos balanceados son
i = 1, 2, ...,
(4-39)
Como una ilustracin, considere elBIBD del ejemplo 4-5. Puesto que Q1 = -9/3, Q2 = -7/3, Q3 = -4/3
Y Q4 = 20/3, se obtiene
f = 3(-9/3)=_9/8
f = 3(- 7 / 3) - 7 / 8
1
(2)( 4)
2
(2)(4)
f = 3(-4/3)=_4/8
3
(2)(4)
f
4
=3(20/3)=20/8
(2)( 4)
Al anlisis del BIBD presentado en la seccin 4-4.1 suele llamrsele el anlisis intrabloques porque las
diferencias de los bloques se eliminan y todos los contrastes de los efectos de los tratamientos pueden expresarse como comparaciones entre las observaciones del mismo bloque. Este anlisis es apropiado independientemente de si los bloques son fijos o aleatmios. Yates [1l3c] seal que si los efectos de los
bloques son variables aleatorias no correlacionadas con medias cero y varianza a~, es posible obtener informacin adicional acerca de los efectos de los tratamientos 'ti' Yates llam anlisis interbloques al mtodo para obtener esta informacin adicional.
Considere los totales de los b10quesYj como una coleccin de b observaciones. El modelo para estas
observaciones (siguiendo a John [61d]) es
Y.j
= k,t+ ~
l1ij't
+ (k,Bj +~ Sij)
(4-40)
donde el trmino entre parntesis puede considerarse como el error. Los estimadores interb10ques de ,t y
'ti se encuentran minimizando la funcin de mnimos cuadrados
L=
b (
a)2
~ Y.j -k,t- ~ l1ij't
= Y..
't:kr1+rf +..1.
L T = L l1ijY.j
p
p=1
p;t:.i
(4-41)
j=1
i=l, 2'00" a
162
CAPTULO 4
= O, se obtienen las
= Y..
(4-42)
~ n .. y.-J,ayLJ
l}.}
..
j=l
= ~-r---..l--
i=l, 2, ..., a
(4-43)
Es posible demostrar que los estimadores interbloques {i} Ylos estimadores intrabloques {Ti} no estn
correlacionados.
Los estimadores interbloques {i 1 } pueden diferir de los estimadores intrabloques {T i }. Por ejemplo,
los estimadores interbloques para el BIDD del ejemplo 4-5 se calculan de la siguiente manera:
= 649- (3)(3)(72.50)
-3.50
3-2
3-2
= 646-(3)(3)(72.50) = -6.50
7:
4
3-2
Observe que los valores de :2: ~=1 nij Y.j se usaron en la pgina 157 para calcular los totales de los tratamientos ajustados en el anlisis intrabloques.
Suponga ahora que quieren combinarse los estimadores interbloques e intrabloques para obtener
una sola estimacin de la varianza mnima insesgada de cada Ti' Es posible demostrar que T Yf son insesgados y tambin que
1
V(~ )= k(a-1) Z
Ti
..la z a
(intrabloques)
(intrabloques)
Se usa una combinacin lineal de los dos estimadores, por ejemplo
(4-44)
para estimar T. En este mtodo de estimacin, el estimador combinado insesgado de la varianza mnima
T; deber tener las ponderaciones al = U1/(U 1 + u z) y a z = UZ/(u 1 + u z), donde U1 = l/V(T i ) YU z = l/V(f i ).
Por lo tanto, las ponderaciones ptimas son inversamente proporcionales a las varianzas de Ti Yf i . Esto
implica que el mejor estimador combinado es
T; = --:-':--...,-!------:::-:---,;-:------I
k( a - 1) z + k( a -1) ( a z + ka z)
z
~~~a
..la
a(r-..l)
fJ
i=l, 2'00" a
163
Ti
ka~ )+ (
llij
Y.j - lay.. )a
J=l
i=l, 2, ..., a
(4-45)
Desafortunadamente, la ecuacin 4-45 no puede usarse para estimar Ti porque no se conocen las varianzas a2 y a ~ . El enfoque comn es estimar a2 y a ~ a partir de los datos y sustituir estos parmetros de la
ecuacin 4-45 con las estimaciones. La estimacin que suele tomarse para a2 es el cuadrado medio del
error del anlisis de varianza intrabloques, o el error intrabloques. Por lo tanto,
fJ2
= MS E
La estimacin de a~ se encuentra a partir del cuadrado medio de los bloques ajustados para los tratamientos. En general, para un diseo de bloques incompletos balanceados, este cuadrado medio es
k~Q2
LJ i
i=l
Aa
MSBloqUeS(ajustadOS)
2
b
j=l
y2
_.J -
Yi.
i=l
l'
= -'-----(b---1-)------'-
(4-46)
Por lo tanto, si
MSBloqueS(ajustadOS)
2 a(r-1) 2
+ b _ 1 a fJ
[MSBloqUeS(ajustados) -
a = ------'----.:...=.-----'-------A
fJ
y si MSBloques(ajustadOS)
S;
= O.
kQ,(I)' +M;
T*i -
(4-47)
(4-48b)
l'
A continuacin se calculan las estimaciones combinadas para los datos del ejemplo 4-5. Por la tabla
4-25 se obtiene fJ2 = MSE = 0.65 YMSBIOques(ajustadOS) = 22.03. (Observe que para calcular MSBloqueS(ajustadOS) se
hace uso del hecho de que ste es un diseo simtrico. En general, debe usarse la ecuacin 4-46.) Puesto
que MSBloques(ajustados) > MSE , se usa la ecuacin 4-47 para estimar a~ como
A
=
fJ
(22.03- 0.65)(3)
4(3-1)
8.02
Por lo tanto, pueden sustituirse fJ2 = 0.65 y fJ~ = 8.02 en la ecuacin 4-48a para obtener las estimaciones
combinadas que se enlistan enseguida. Por conveniencia, tambin se presentan las estimaciones intrablo-
1'' ',
164
ques e interbloques. En este ejemplo, las estimaciones combinadas estn prximas a las estimaciones intrabloques debido a que la varianza de las estimaciones interbloques es relativamente grande.
Parmetro
4~5
4-1.
Estimacin intrabloques
Estimacin interbloques
Estimacin combinada
-1.12
-0.88
-0.50
2.50
10.50
-3.50
-0.50
-6.50
-1.09
-0.88
-0.50
PROBLEMAS
Un qumico quiere probar el efecto de cuatro agentes qumicos sobre la resistencia de un tipo particular de
tela. Debido a que podra haber variabilidad de un rollo de tela a otro, el qumico decide usar un diseo de bloques aleatorizados, con los rollos de tela considerados como bloques. Selecciona cinco rollos y aplica los
cuatro agentes qumicos de manera aleatoria a cada rollo. A continuacin se presentan las resistencias a la
tensin resultantes. Analizar los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Ysacar las conclusiones
apropiadas.
Agente
qumico
1
2
3
4
4-2.
2.47
Rollo
1
73
73
75
73
3
74
75
78
75
2
68
67
68
71
4
71
72
73
75
5
67
70
68
69
Se estn comparando tres soluciones de lavado diferentes a fin de estudiar su efectividad para retardar el
crecimiento de bacterias en contenedores de leche de 5 galones. El anlisis se hace en un laboratorio y slo
pueden realizarse tres ensayos en un da. Puesto que 19s das podran representar una fuente potencial devariabilidad, el experimentador decide usar un diseo de bloques aleatorizados. Se hacen observaciones en
cuatro das, cuyos datos se muestran enseguida. Analizar los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Y
sacar las conclusiones apropiadas.
Das
4-3.
4-4.
4-5.
Solucin
1
2
3
16
5
13
2
22
24
4
3
18
17
1
4
39
44
22
Graficar las resistencias a la tensin medias observadas para cada tipo de agente qumico en el problema 4-1
y compararlas con una distribucin t con la escalacin apropiada. Qu conclusiones se sacaran a partir de
esta representacin grfica?
Graficar los conteos de bacterias promedio para cada solucin en el problema 4-2 y compararlos con una distribucin t escalada. Qu conclusiones pueden sacarse?
En un artculo de Fire Safety Joumal ("El efecto del diseo de boquillas en la estabilidad y el desempeo de
surtidores de agua turbulenta", vol. 4) se describe un experimento en el que se determin un factor de la forma para varios diseos diferentes de boquillas con seis niveles de la velocidad del flujo de salida del surtidor.
165
4-5 PROBLEMAS
El inters se centr en las diferencias potenciales entre los diseos de las boquillas, con la velocidad considerada como una variable perturbadora. Los datos se presentan a continuacin.
Diseo de la
boquilla
1
2
3
4
5
14.37
16.59
20.43
23.46
28.74
0.78
0.85
0.93
1.140.97
0.80
0.85
0.92
0.97
0.86
0.81
0.92
0.95
0.98
0.78
0.75
0.86
0.89
0.88
0.76
0.77
0.81
0.89
0.86
0.76
0.78
0.83
0.83
0.83
0.75
a) El diseo de la boquilla afecta el factor de la forma? Comparar las boquillas con un diagrama de dispersin y con un anlisis de varianza, utilizando a = 0.05.
b) Analizar los residuales de este experimento.
Qu diseos de las boquillas son diferentes con respecto al factor de la forma? Trazar una grfica del
factor de la forma promedio para cada tipo de boquilla y compararla con una distribucin t escalada.
Comparar las conclusiones que se sacaron a partir de esta grfica con las de la prueba del rango mltiple
de Duncan.
Considere el experimento del algoritmo para controlar la proporcin de almina del captulo 3, seccin 3-8.
El experimento se llev a cabo en realidad como un diseo de bloques aleatorizados, en el que se seleccionaron seis periodos como bloques, y se probaron los cuatro algoritmos para controlar la proporcin en cada periodo. El voltaje promedio de la celda y la desviacin estndar del voltaje (indicada entre parntesis) para
cada celda son los siguientes:
c)
4-6.
Algoritmo
para controlar
la proporcin
1
2
3
4
Tiempo
1
4.93
4.85
4.83
4.89
(0.05)
(0.04)
(0.09)
(0.03)
4.86 (0.04)
4.91 (0.02)
4.88 (0.13)
4.77 (0.04)
4.75 (0.05)
4.79 (0.03)
4.90 (0.11)
4.94 (0.05)
4
4.95
4.85
4.75
4.86
(0.06)
(0.05)
(0.15)
(0.05)
5
4.79 (0.03)
4.75 (0.03)
4.82 (0.08)
4.79 (0.03)
6
4.88
4.85
4.90
4.76
(0.05)
(0.02)
(0.12)
(0.02)
a) Analizarlos datos del voltaje promedio de las celdas. (Utilizar a = 0.05.) La eleccin del algoritmo para
4-7.
f1
I
166
CAPTULO 4
cuatro diferentes velocidades de agitacin. Se lleva a cabo un diseo de bloques aleatorizados para un refinador particular y los datos resultantes de la medida de la textura se muestran a continuacin:
4-8.
4-9.
4-10.
4-11.
4-12.
4-13.
1
8
14
14
17
Horno
2
3
4
5
5
6
6
9
4
6
9
Sujeto
3
2
6
6
6
6
10
7
5
10
3
4
3
4
Distancia (pies)
4
6
6
6
1
2
2
5
3
4-5 PROBLEMAS
4-14.
167
Se estudia el efecto de cinco ingredientes diferentes (A, B, C, Dy E) sobre el tiempo de reaccin de un proceso qumico. Cada lote de material nuevD slo alcanza para permitir la realizacin de cinco corridas. Adems,
cada corrida requiere aproximadamente 11/ 2 horas, por lo que slo pueden realizarse cinco corridas en un
da. El experimentador decide realizar el experimento como un cuadrado latino para que los efectos del da y
el lote puedan controlarse sistemticamente. Obtiene los datos que se muestran enseguida. Analizar los datos de este experimento (utilizar a= O.OS) y sacar conclusiones.
Da
4-1S.
Lote
1
2
3
4
S
A = 8
C=11
B=4
D= 6
E=4
B =7
E=2
A = 9
C=8
D=2
D = 1
A =7
C = 10
E=6
B = 3
C=7
D =3
E= 1
B =6
A = 8
E=3
B=8
D =S
A=lO
C=8
Un ingeniero industrial investiga el efecto de cuatro mtodos de ensamblaje (A, B, C y D) sobre el tiempo de
ensamblaje de un componente de televisores a color. Se seleccionan cuatro operadores para el estudio. Adems, el ingeniero sabe que todos los mtodos de ensamblaje producen fatiga, de tal modo que el tiempo requerido para el ltimo ensamblaje puede ser mayor que para el primero, independientemente del mtodo.
Es decir, se desarrolla una tendencia en el tiempo de ensamblaje requerido. Para tomar en cuenta esta fuente
de variabilidad, el ingeniero emplea el diseo del cuadrado latino que se presenta a continuacin. Analizar
los datos de este experimento (a = O.OS) y sacar las conclusiones apropiadas.
Orden de
ensamblaje
1
2
3
4
4-16.
4-17.
4-18.
4-19.
Operador
C=lO
B =7
A =S
D = 10
= 14
C = 18
B = 10
A = 10
D
3
A
D
=7
= 11
C = 11
B = 12
B=8
A = 8
D=9
C=14
Suponga que en el problema 4-14 falta la observacin del lote 3 en el da 4. Estimar el valor faltante con la
ecuacin 4-24, y realizar el anlisis utilizando este valor.
Considere un cuadrado latino p x p con renglones (a), columnas (A) y tratamientos (iJ fijos. Obtener estimaciones de mnimos cuadrados de los parmetros del modelo a, fJk y Tj .
Deducir la frmula del valor faltante (ecuacin 4-24) para el diseo del cuadrado latino.
Diseos que incluyen varios cuadrados latinos. (Ver Cochran y Cox [26] y John [61d].) El cuadrado latino p x p
contiene nicamente p observaciones para cada tratamiento. Para obtener ms rplicas, el experimentador
puede usar varios cuadrados, por ejemplo n. No es relevante si los cuadrados usados son el mismo o son diferentes. El modelo apropiado es
Yijkh
i=1, 2,
j= 1,2,
k =1 2
, ,
h= 1,2,
,p
,p
,P
,n
..
'.:'"
168
4-20.
4-21.
4-22.
CAPTULO 4
donde Yjkh es la observacin del tratamiento j en el rengln i y la columna k del cuadrado h-simo. Observe
que a(h) Yf3k(h) son los efectos del rengln y la columna en el cuadrado h-simo, Ph es el efecto del cuadrado
h-simo y (r:P)jh es la interaccin entre los tratamientos y los cuadrados.
a) Establecer las ecuaciones normales para este modelo y resolverlas para las estimaciones de los parmetros del modelo. Suponga que las condiciones auxiliares apropiadas de los parmetros son LhPh = O,
La(h) = OY L kf3k(h) = Opara cada h, L/r j = O, L/ip)j1 = Opara cada h y L h(ip)j11 = Opara cadaj.
b) Desarrollar la tabla del anlisis de varianza para este diseo.
Comentar la forma en que pueden utilizarse las curvas de operacin caracterstica del apndice cn el diseo
del cuadrado latino.
Suponga que en el problema 4-14 los datos tornados en el da 5 se analizaron incorrectamente y fue necesario
descartarlos. Desarrollar un anlisis apropiado para los datos restantes.
El rendimiento de un proceso qumico se midi utilizando cinco lotes de materia prima, cinco concentraciones del cido, cinco tiempos de procesamiento (A, B, C, D y E) Ycinco concentraciones del catalizador (a, 13,
y, o, e). Se us el cuadrado grecolatino siguiente. Analizar los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Y
sacar conclusiones.
4-23.
Aa=26
By = 18
Ce = 20
Df3 = 15
Ea = 10
Bf3 = 16
Ca = 21
Da= 12
Ey = 15
Ae = 24
1
2
3
4
4-25.
4-26.
4-27.
Cy =
De =
Ef3 =
Aa =
Ba =
19
18
16
22
17
Do = 16
Ea = 11
Ay=25
Be = 14
Cf3 = 17
&=13
Af3 = 21
Bo = 13
Ca = 17
Dy = 14
Suponga que en el problema 4-15 el ingeniero sospecha que los sitios de trabajo usados por los cuatro operadores pueden representar una fuente adicional de variacin. Es posible introducir un cuarto factor, el sitio de
trabajo (a, 13, y, o), y realizar otro experimento, de donde resulta el cuadrado grecolatino siguiente. Analizar
los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Y sacar conclusiones.
Orden de
ensamblaje
4-24.
Operador
2
3
1
Cf3 = 11 By = 10 Do = 14
Ba =8
CA = 12 Ay = 10
Da = 11 Bf3 = 7
Aa =9
Dy=9 Af3 = 8
Ca = 18
4
Aa=8
Df3 = 12
Cy = 15
Bo =6
Construir un hipercuadrado 5 x 5 para estudiar los efectos de cinco factores. Desarrollar la tabla del anlisis
de varianza para este diseo.
Considere los datos de los problemas 4-15 y 4-23. Despus de eliminar las letras griegas del problema 4-23,
analizar los datos utilizando el mtodo desarrollado en el problema 4-19.
Considere el diseo de bloques aleatorizados con un valor faltante en la tabla 4-7. Analizar los datos utilizando el anlisis exacto del problema del valor faltante revisado en la seccin 4-1.4. Comparar los resultados con
el anlisis aproximado de estos datos que se presenta en la tabla 4-8.
Un ingeniero estudia las caractersticas del rendimiento de combustible de cinco tipos de aditivos de gasolina. En laprueba de carretera el ingeniero desea usar los automviles corno bloques; sin embargo, debido a
4-5 PROBLEMAS
169
una restriccin de tiempo, debe utilizar un diseo de bloques incompletos. Realiza el diseo balanceado con
los cinco bloques siguientes. Analizar los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Ysacar conclusiones.
Automvil
4-28.
4-29.
2
4
6
8
10
12
14
4-33.
4-34.
4-35.
4-36.
4-37.
4-38.
1
2
3
4
5
14
12
13
11
17
14
14
13
13
12
12
12
10
9
11
12
13
11
10
Construir un conjunto de contrastes ortogonales para los datos del problema 4-27. Calcular la suma de cuadrados para cada contraste.
Se estudian siete concentraciones diferentes de madera dura para determinar su efecto sobre la resistencia
del papel producido. Sin embargo, en la planta piloto slo pueden hacerse tres corridas de produccin por
da. Dado que los das pueden diferir, el analista utiliza el diseo de bloques incompletos balanceados que se
muestra abajo. Analizar los datos de este experimento (utilizar a = 0.05) Y sacar conclusiones.
Concentracin de
madera dura (%)
4-30.
4-31.
4-32.
Aditivo
Das
1
114
126
120
120
137
141
7
117
119
117
129
145
134
149
150
120
136
143
118
123
130
127
Analizar los datos del ejemplo 4-6 utilizando la prueba general de significacin de la regresin.
Demostrar que k'2.~=lQ! / (Aa) es la suma de cuadrados ajustada de los tratamientos en un BIBD.
Un experimentador quiere comparar cuatro tratamientos en bloques de dos corridas. Encontrar un BIBD
para este experimento con seis bloques.
Un experimentador quiere comparar ocho tratamientos en bloques de cuatro corridas. Encontrar un BIBD
con 14 bloques y . 1. = 3.
Realizar el anlisis interbloques del diseo del problema 4-27.
Realizar el anlisis interbloques del diseo del problema 4-29.
Comprobar que no existe un BIBD con parmetros a = 8, r = 8, k = 4 Y b = 16.
Demostrar que la varianza de los estimadores intrabloques {iJ es k(a -1 )a2 / (..1.a 2 ).
Diseos ertendidos de bloques incompletos. Ocasionalmente, el tamao del bloque cumple con la relacin a < k
< 2a. Un diseo extendido de bloques incompletos consiste en una sola rplica de cada tratamiento en cada
bloque junto con un diseo de bloques incompletos con k* = k-a. En el caso balanceado, el diseo de bloques incompletos tendr los parmetros k* = k - a, r* = r - by..1. *. Desarrollar el anlisis estadstico. (Sugerencia: en el diseo extendido de bloques incompletos, se tiene..1. = 2r - b + . 1. *.)
Introduccin
a los diseos
factoriales
5~ 1
En muchos experimentos interviene el estudio de los efectos de dos o ms factores. En general, los dise
os factoriales son los ms eficientes para este tipo de experimentos. Por diseo factorial se entiende que
en cada ensayo o rplica completa del experimento se investigan todas las combinaciones posibles de los
niveles de los factores. Por ejemplo, si el factor A tiene a niveles y el factor B tiene b niveles, cada rplica
contiene todas las ab combinaciones de los tratamientos. Cuando los factores estn incluidos en un diseo factorial, es comn decir que estn cruzados.
El efecto de un factor se define como el cambio en la respuesta producido por un cambio en el nivel
del factor. Con frecuencia se le llama efecto principal porque se refiere a los factores de inters primario
en el experimento. Por ejemplo, considere el experimento sencillo de la figura 5-1. Se trata de un experimento factorial de dos factores en el que los dos factores del diseo tienen dos niveles. A estos niveles se
les ha denominado "bajo" y "alto" y se denotan como "-" y "+", respectivamente. El efecto principal del
factor A de este diseo de dos niveles puede visualizarse como la diferencia entre la respuesta promedio
con el nivel bajo de A y la respuesta promedio con el nivel alto de A. Numricamente, esto es
A= 40+52 _ 20+30 = 21
2
Es decir, cuando el factor A se incrementa del nivel bajo al nivel alto se produce un incremento de la respuesta promedio de 21 unidades. De manera similar, el efecto principal de B es
B= 30+52 _ 20+40 = 11
2
2
Cuando los factores tienen ms de dos niveles, es necesario modificar el procedimiento anterior, ya que
existen otras formas de definir el efecto de un factor. Este punto se estudia con mayor profundidad ms
adelante.
En algunos experimentos puede encontrarse que la diferencia en la respuesta entre los niveles de un
factor no es la misma para todos los niveles de los otros factores. Cuando esto ocurre, existe una interac-
170
30
52
(Alto)
l:l:1
...
~co
u.
(Bajo)
+
(Alto)
l:l:1
ti
co
u.
20
40
(Bajo)
(Alto)
(Bajo)
171
12
40
20
50
(Bajo)
(Alto)
+
Factor A
Factor A
cin entre los factores. Por ejemplo, considere el experimento factorial de dos factores que se ilustra en la
figura 5-2. Con el nivel bajo del factor B (o B-), el efecto de A es
A= 50-20= 30
y con el nivel alto del factor B (o B+), el efecto de A es
A=12-40=-28
Puesto que el efecto deA depende del nivel que se elige para el factor B, se observa que existe una interaccin entre A y B. La magnitud del efecto de la interaccin es la diferencia promedio de estos dos efectos de
A, o AB = (-28 - 30)/2 = -29. Evidentemente, en este experimento la interaccin es grande.
Estas ideas pueden ilustrarse grficamente. En la figura 5-3 se grafican los datos de las respuestas de
la figura 5-1 contra el factorA para ambos niveles del factor B. Observe que las rectasB-y B+ son aproximadamente paralelas, lo cual indica la ausencia de interaccin entre los factores A y B. De manera similar, en la figura 5-4 se grafican los datos de las respuestas de la figura 5-2. En este caso se observa que las
rectas B- y B+ no son paralelas. Esto indica una interaccin entre los factores A y B. Grficas como stas
son de gran ayuda para interpretar las interacciones significativas y para reportar los resultados al personal sin preparacin estadstica. Sin embargo, no debern utilizarse como la nica tcnica para el anlisis
de datos, ya que su interpretacin es subjetiva y su apariencia con frecuencia es engaosa.
60
B+
50
40
::1
. 30
al
a: 20
~-
co
10
B-
B-
m40
::1
. 30
al
a: 20
10
Factor A
Figura 5-3
teraccin.
co
60
50
+
Factor A
172
El concepto de interaccin puede ilustrarse de otra manera. Suponga que los dos factores del diseo
tratado son cuantitativos (temperatura, presin, tiempo, etc.). Entonces una representacin con un modelo de regresin del experimento factorial de dos factores podra escribirse como
y= /30
donde y es la respuesta, las /3 son parmetros cuyos valores deben determinarse, Xl es una variable que representa al factorA,x 2 es una variable que representa al factor B, y e es un trmino del error aleat.orio. Las
variables Xl y X 2 se definen en una escala codificada de -1 a + 1 (los niveles bajo y alto deA y B), YX 1X 2 representa la interaccin entre Xl y X 2
Las estimaciones de los parmetros en este modelo de regresin resultan estar relacionadas con las
estimaciones de los efectos. Para el experimento ilustrado en la figura 5-1 se encuentra que los efectos
principales deA y B sanA = 21 YB = 11. Las estimaciones de /31 y/32son la mitad del valor del efecto principal correspondiente; por lo tanto, ~1 = 21/2 = 10.5 Y ~ 2 = 11 /2 = 5.5. El efecto de la interaccin de la
figura 5-1 es AB = 1, por lo que el valor del coeficiente de la interaccin en el modelo de regresin es
~12 = 1/2 = 0.5. El parmetro /30 se estima con el promedio de las cuatro respuestas, o
~o = (20+40+30+52)/4= 35.5. Por lo tanto, el modelo de regresin ajustado es
)7= 35.5+10.5x1 +5.5x 2 +0.5x1 x 2
49
y 39
29
-0.2
0.2
0.6
al La superficie de respuesta
b) La grfica de contorno
Figura 5-5 La superficie de respuesta y la grfica de contorno para el modelo y = 35.5 + lO.5x1 + 5.5xz.
173
Las estimaciones de los parmetros obtenidas de esta manera para el diseo factorial en el que todos los
factores tienen dos niveles (- y +) resultan ser estimaciones de mnimos cuadrados (se abundar sobre el
tema ms adelante).
El coeficiente ~e l~ interaccin (/312 = O.S) es pequeo en comparacin con los coeficientes de los
efectos principales /31y /3 2' La interpretacin que se har de este hecho es que la interaccin es pequea y
puede ignorarse. Por lo tanto, al eliminar el trmino 0,Sx,x2 se obtiene el modelo
y= 3S.S+10,Sxl +S,Sx 2
En la figura S-S se muestran las representaciones grficas de este modelo. En la figura S-Sa se tiene una
grfica del plano de los valores de ygenerados por las diferentes combinaciones de Xl y X 2 A esta grfica
tridimensional se le llama grfica de superficie de respuesta. En la figura S-Sb se muestran las lneas de
contorno para las respuestas constantes y en el plano Xl' x 2 Observe que como la superficie de respuesta es
un plano, la grfica de contorno contiene lneas rectas paralelas.
Suponga ahora que la contribucin de la interaccin en el experimento no fuera insignificante; es decir, que el coeficiente /312 no fuera pequeo. En la figura S-6 se presenta la superficie de respuesta y la grfica de contorno del modelo
x,
0.2
0.6
al La superficie de respuesta
0.6
0.2
~
-0.2
-0.6
-1
b l La grfica de contorno
Figura 56 La superficie de respuesta y la grfica de contorno para el modelo y = 35.5 + lD.5x + 5.5x2 + 8xx2
174
(Se ha hecho que el efecto de la interaccin sea el promedio de los dos efectos principales.) Observe que
el efecto significativo de la interaccin provoca el "torcimiento" del plano de la figura S-6a. Este torcimiento de la superficie de respuesta produce lneas de contorno curvas para las respuestas constantes en
el planox1,x2, como se muestra en la figura S-6b. Por lo tanto, una interaccin es una forma de curvatura
en el modelo de superficie de respuesta fundamental del experimento.
El modelo de superficie de respuesta de un experimento es de gran importancia y utilidad. El tema se
ampliar en la seccin 5-5 y en captulos posteriores.
En general, cuando una interaccin es grande, los efectos principales correspondientes tienen escaso
significado prctico. En el experimento de la figura 5-2, la estimacin del efecto principal deA sera
A= 50+12 _ 20+40
=1
que es muy pequeo, y se llegara a concluir que no hay ningn efecto debido a A. Sin embargo, cuando se
examinan los efectos deA con niveles diferentes del fa ctor E, se observa que no es ste el caso. El factorA
tiene un efecto, pero depende del nivel del factor E. Es decir, el conocimiento de la interaccinAB es ms
til que el conocimiento del efecto principal. Una interaccin significativa suele enmascarar la significacin de los efectos principales. Estos puntos se ponen de manifiesto con claridad en la grfica de la interaccin de la figura 5-4. En presencia de una interaccin significativa, el experimentador deber por lo
general examinar los niveles de uno de los factores, por ejemplo del factor A, manteniendo fijos los niveles de los otros factores para sacar conclusiones acerca del efecto principal de A.
5~2
Es sencillo ilustrar la ventaja de los diseos factoriales. Suponga que se tienen dos factores A y E, cada
uno con dos niveles. Los niveles de los factores se denotan porA-,A+,E-y E+. Podra obtenerse informacin acerca de ambos factores hacindolos variar uno a la vez, como se muestra en la figura 5-7. El efecto
de cambiar el factor A est dado por A +E- -A-E-, y el efecto de cambiar el factor E est dado por A-E + A-E-. Debido a que est presente el error-experimental, es deseable realizar dos observaciones, por ejemplo, para cada combinacin de tratamientos y estimar los efectos de los factores utilizando las respuestas
promedio. Por lo tanto, se necesita un total de seis observaciones.
Si se hubiera efectuado un experimento factorial, se habra registrado una combinacin adicional
de los tratamientos, A +E+. Ahora, utilizando slo cuatro observaciones, pueden hacerse dos estimaciones del efecto deA:A+E- -A-E-yA+E+ -A-E+. De manera similar, pueden hacerse dos estimaciones del
A-B+
+
c:
~
~ca
u.
A+B-
A-B-
Factor A
175
4.0
3.5
,.
ro
'';:
~
ro
'0
3.0
2.5
lO
III
'0
::
UJ
2.0
1.5
1.0
Nmero de factores
efecto de B. Estas dos estimaciones de cada efecto principal podran promediarse para producir efectos
principales promedio que tienen la misma precisin que las estimaciones del experimento con un solo
factor, pero slo se requieren cuatro observaciones en total, y nosotros diramos que la eficiencia relativa del diseo factorial con respecto al experimento de un factor a la vez es de (6/4) = 1.5. En general,
esta eficiencia relativa aumentar conforme se incremente el nmero de factores, como se muestra en
la figura 5-8.
Suponga ahora que est presente una interaccin. Si el diseo de un factor a la vez indicara queA-B+
yA +B- dieron mejores respuestas queA-B-, una conclusin lgica sera que A +B+ sera todava mejor. Sin
embargo, si est presente una interaccin, esta conclusin puede ser una equivocacin grave. Para un
ejemplo, referirse al experimento de la figura 5-2.
En resumen, observe que los diseos Jactoriales ofrecen varias ventajas. Son ms eficientes que los
experimentos de un factor a la vez. Adems, un diseo factorial es necesario cuando puede haber interacciones presentes a fin de evitar llegar a conclusiones incorrectas. Por ltimo, los diseos factoriales permiten la estimacin de los efectos de un factor con varios niveles de los factores restantes, produciendo
conclusiones que son vlidas para un rango de condiciones experimentales.
5~3
5~3.1
Los tipos ms simples de diseos factoriales incluyen nicamente dos factores o conjuntos de tratamientos. Haya niveles del factorA y b niveles del factor B, los cuales se disponen en un diseo factorial; es decir, cada rplica del experimento contiene todas las ab combinaciones de los tratamientos. En general,
hay n rplicas.
Como ejemplo de un diseo factorial en el que intervienen dos factores, un ingeniero est diseando
una batera que se usar en un dispositivo que se someter a variaciones de temperatura extremas. El nico parmetro del diseo que puede seleccionar en este punto es el material de la placa o nodo de la batera, y tiene tres elecciones posibles. Cuando el dispositivo est fabricado y se enve al campo, el ingeniero
no tendr control sobre las temperaturas extremas en las que operar el dispositivo, pero sabe por expe-
r"'
,"'.
176
Tabla 5-1
Tipo de
material
1
2
3
155
180
188
126
110
160
130
74
150
159
138
168
125
70
15
34
80
136
106
174
150
40
75
122
115
120
139
20
82
25
58
96
82
70
58
70
45
104
60
riencia que la temperatura probablemente afectar la vida efectiva de la batera. Sin embargo, la temperatura puede controlarse en el laboratorio donde se desarrolla el producto para fines de prueba.
El ingeniero decide probar los tres materiales de la placa con tres niveles de temperatura -15, 70 Y
12S oP-, ya que estos niveles de temperatura son consistentes con el medio ambiente donde se usar finalmente el producto. Se prueban cuatro bateras con cada combinacin del material de la placa y la temperatura, y las 36 pruebas se corren de manera aleatoria. En la tabla 5-1 se presentan los datos del
experimento y de la vida observada de la batera.
En este problema, el ingeniero quiere responder las preguntas siguientes:
1.
2.
La segunda pregunta es de particular importancia. Quiz sea posible encontrar una alternativa del material que no resulte afectada considerablemente por la temperatura. De ser ste el caso, el ingeniero puede
hacer que la batera sea robusta para la variacin de la temperatura en el campo. Se trata de un ejemplo
de la aplicacin del diseo experimental estadstico en el diseo de productos robustos, un problema de
ingeniera muy importante.
El anterior es un ejemplo especfico del caso general de un diseo factorial de dos factores. Para pasar al caso general, sea Yijk la respuesta observada cuando el factor A tiene el nivel i-simo (i = 1, 2, oo., a) y
e1factor B tiene el nivelj-simo (j = 1,2, .oo, b) en la rplicak-sima (k = 1,2, oo., n). En general, el experimento factorial de dos factores aparecer como en la tabla 5-2. El orden en que se hacen las abn observaciones se selecciona al azar, por lo que este diseo es un diseo completamente aleatorizado.
1
Factor A
a
I
Ylll,Y1l2,
Yl2lo Yl22,
Ylbl,Ylb2,
,Yl1n
"'YI2J.
""Ylbn
Y2ll,Y212,
Y221,Y222'
Y2bI,Y2b2,
""Y2In
'Y22J1
""Y2bn
Ya 11' Ya12,
Ya21,Ya22,
Yabl,Yab2,
.. ,Yaln
,Ya2n
.. ,Yabn
177
Las observaciones de un experimento factorial pueden describirse con un modelo. Hay varias formas
de escribir el modelo de un experimento factorial. El modelo de los efectos es
i=l, 2, , a
j=l, 2, , b
{
k = 1, 2, , n
Yijk =/l+T+f3j+(Tf3)ij+Cijk
(5-1)
donde /l es el efecto promedio global, T es el efecto del nivel i-simo del factor A de los renglones, f3j es el
efecto del nivelj-simo del factor B de las columnas, (Tf3)ij es el efecto de la interaccin entre T y f3 j, YCjk es
un componente del error aleatorio. Se supone que ambos factores son fijos, y los efectos de los tratamientos se definen como las desviaciones de la media global, por lo que 2:~=1 T = Oy 2:~=1f3 j = O. De manera similar, los efectos de las interacciones son fijos y se definen de tal modo que 2:~=l(Tf3)ij = 2:~=l(Tf3)ij = O.
Puesto que hay n rplicas del experimento, hay abn observaciones en total.
Otro modelo posible de un experimento factorial es el modelo de las medias
= /lij +cijk
Yijk
i.:
{
1,2, , a
] -1, 2, , b
k = 1, 2, , n
Thmbin podra usarse un modelo de regresin como en la seccin 5-1. Los modelos de regresin resultan
particularmente tiles cuando uno o ms de los factores del experimento son cuantitativos. En la mayor
parte de este captulo se usar el modelo de los efectos (ecuacin 5-1) con referencia al modelo de regresin en la seccin 5-5.
En el diseo factorial de dos factores, los factores (o tratamientos) de los renglones y las columnas, A
y B, son de igual inters. Especficamente, el inters se encuentra en probar hiptesis acerca d~ la igualdad de los efectos de los tratamientos de los renglones, por ejemplo,
Ha: TI = T2 =...= Ta = O
H 1 : al menos una T :; O
(5-2a)
H 1 : al menos una f3 j
:;
(5-2b)
Tambin existe inters en determinar si los tratamientos de los renglones y las columnas interactan. Por
lo tanto, tambin querra probarse
Ha: (Tf3)ij
=O
:;
(5-2c)
A continuacin se indica cmo se prueban estas hiptesis utilizando un anlisis de varianza de dos factores.
5-3.2
Sea que Yi.. denote el total de observaciones bajo el nivel i-simo del factor A, que y J. denote el total de
observaciones bajo el nivelj-simo del factor B, que Yij. denote el total de observaciones de la celda
fi"\'l'
178
ij-sima, y que Y... denote el gran total de todas las observaciones. Se definenYi.., Y'.,Yij. YY.. como los promedios correspondientes de los renglones, las columnas, las celdas y el gran promedio. Expresado matemticamente,
b
Yi.. =
LL Yijk
Yi..
Yi.. = bn
i=l, 2, ..., a
! Yijk
y.=-
Yj.
an
j= 1,2, ..., b
j=l k=l
Yj.
.J.
i=l k=l
i = 1, 2,
j= 1, 2,
a
Y..
= LLL
i=l j=l
Y..
Yijk
k~l
(5-3)
,a
,b
Y..
= abn
j.
-Y... )
~
=bnLJ
(-Yi.. - Y..
-)2
+ anLJ
~ (-)2
Yj. - Y..
i=l
(5-4)
j=l
+ nLJ
~ ~ (- _ - . . . - + - )2
LJ Yij. Yi.. Yj. Y..
i=l j=l
LLL (Yijk-YijY
i=l j=l k=l
ya que los seis productos cruzados del lado derecho de la igualdad son cero. Observe que se ha hecho la
particin de la suma de cuadrados total en una suma de cuadrados debida a "los renglones", o factor A
(SSA); una suma de cuadrados debida a "las columnas", o factor B (SSB); una suma de cuadrados debida a
la interaccin entre A y B (SSAB); y una suma de cuadrados debida al error (SSE). Por el ltimo componente del lado derecho de la igualdad de la ecuacin 5-4, se observa que debe haber por lo menos dos rplicas
(n ;:::: 2) para obtener una suma de cuadrados del error.
La ecuacin 5-4 puede escribirse simblicamente como
SST
Efecto
A
B
Interaccin AB
Error
Total
Grados de libertad
a-l
b-l
(a-l)(b-l)
aben -1)
abn-l
(5-5)
179
Esta asignacin de los abn - 1 grados de libertad totales a las sumas de cuadrados puede justificarse de la
siguiente manera: los efectos principalesA y B tienen a y b niveles, respectivamente; por lo tanto, tienen a
-1 y b - 1 grados de libertad, como se indica. Los grados de libertad de la interaccin son slo el nmero
de grados de libertad de las celdas (que es ab - 1) menos el nmero de grados de libertad de los dos efectos principales A y B; es decir, ab -1- (a -1) - (b -1) = (a -1 )(b -1). Dentro de cada una de las ab celdas
hay n -1 grados de libertad entre las n rplicas; por lo tanto hay aben -1) grados de libertad para el error.
Observe que la suma del nmero de grados de libertad en el lado derecho de la ecuacin 5-5 es igual al nmero total de grados de libertad.
Cada suma de cuadrados dividida por sus grados de libertad es un cuadrado medio. Los valores esperados de los cuadrados medios son
SS )
A
E(MSA)=E- =a2+
( a-1
bn~ 7:7
.=1
a-1
b
E(MS B )= E(SSB
b-1
)= a 2 +
anL f3~
j=1
b-1
a
= E(
E(MS
AB)
nL L (7:f3)~
SS AB
(a-1)(b-1)
)= a2 + (a-1)(b-1)
.=1 j=1
SSE )
2
E(MSE ) = E ( ab(n-1) = a
Observe que si es verdadera la hiptesis nula de que no hay efectos de los tratamientos de los renglones,
ni de los tratamientos de las columnas, ni interaccin, entonces MSA, MSB, MSAB y MSE son todas estimaciones de aZ. Sin e,mbargo, si hay diferencias entre los efectos de los tratamientos de los renglones, por
ejemplo, entonces MSA ser mayor que MSE De manera similar, si estn presentes efectos de los tratamientos de las columnas o de la interaccin, entonces los cuadrados medios correspondientes sern mayores que MSE' Por lo tanto, para probar la significacin de los dos efectos principales y su interaccin,
simplemente se divide el cuadrado medio correspondiente por el cuadrado medio del error. Los valores
grandes de este cociente implican que los datos no apoyan la hiptesis nula.
Si se supone que el modelo (ecuacin 5-1) es adecuado y que los trminos del error Cijk tienen una distribucin normal e independiente con varianza aZ constante, entonces cada uno de los cocientes de cuadrados medios MSA/MSE, MSB/MS E y MSAB/MSE se distribuyen con;1 F con a - 1, b -1 Y (a - l)(b - 1)
grados de libertad en el numerador, respectivamente, y aben -1) grados de libertad en el denominador, 1 y
la regin crtica sera la cola superior de la distribucin F. El procedimiento de prueba suele resumirse en
una tabla del aulisis de varianza, como se muestra en la tabla 5-3.
En lo que a los clculos se refiere, por lo general se emplea un paquete de software de estadstica para
realizar el anlisis de varianza. Sin embargo, no es complicado obtener frmulas para calcular manual1
La prueba F puede considerarse como una aproximacin de una prueba de aleatorizacin, como se seal anteriormente.
180
CAPTULO 5
Tabla 5-3
La tabla del anlisis de varianza para el diseo factorial de dos factores, modelo con efectos fijos
Fuente de
variacin
'ITatamientosA
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado medio
F: = MSA
o
Tratamientos B
Interaccin
b-1
SSB
SSAB
MS = SSB
B b-1
M
(a-1)(b -1)
Error
SSE
aben -1)
Total
SSr
abn-1
_
SSAB
SAB - (a-1)(b-1)
MSE
F: = MSB
o
MSE
F: = MSAB
o
MSE
MS = SSE
E aben -1)
mente las sumas de cuadrados de la ecuacin 5-5. La suma de cuadrados total se calcula como de costumbre con
abn
SST=
y.~
LLL Yijk-b
a n
i~l j~l k~l
=-"f:t i- L
y
SSB
=~
an
y2
j~l
.J.
abn
l..
(5-6)
(5-7)
abn
(5-8)
Es conveniente obtener SSAB en dos pasos. Se calcula primero la suma de cuadrados entre los totales de
las ab celdas, a la que se denomina la suma de cuadrados debida a los "subtotales":
SS Sublotales
ab
=;; L L
,~1
2
y.~
yij. - abn
J~l
Esta suma de cuadrados tambin contiene a SSA y SSB' Por 10 tanto, el segundo paso consiste en calcular
SSAB comO
(5-9)
SS AB = SS Subtotales - SS A - SSB
Puede calcularse SSE por sustraccin como
(5-10)
SSE = SST - SS AB - SS A - SSB
o
SS E
EJEMPLO 5~ 1
= SST -
SS Subtotales
181
Tabla 5-4 Datos de la vida (en horas) del experimento del diseo de la batera
Thmperatura ("F)
Tipo de
15
material
1
2
3
Ji.
155
180
188
126
110
160
130
74
150
159
138
168
125
70
34
80
136
106
174
150
@)
1738
40
75
122
115
120
139
@
@
@
20
82
25
58
96
82
1291
YL.
70
58
70
45
104
60
@
@
@
770
998
1300
1501
3799 = Y...
el
SS
= LJLJLJ
~~~
T
i=1 j=1 k=1
Y~-~
gk
b
a n
(3799)2
36 = 77,646.97
1 a
2
=_~ 2_~
bn LJ Yi.. abn
1=1
SS
Temperatura
1...
= an LJ Y.j. - abn
2
)=1
Y.~
LL
Yij. - -b n
a n
SSInteraccin
ab
=-
SSMaterial -
SSTemperatura
;=1 j=1
10,683.72
- 39,118.72= 9613.78
y
SS E
= SST -
SS Material - SSTemperatura -
SS Interaccin
182
Cuadrado
medio
5,341.86
19,559.36
2,403.44
675.21
Valor P
7.91
28.97
3.56
0.0020
0.0001
0.0186
cremento real, mientras que con los materiales tipos 1 y 2 disminuye. Con una temperatura de intermedia
a alta, la vida de la batera disminuye para los materiales tipos 2 y 3 y se mantiene en esencia sin cambio
pra el material tipo 1. El material tipo 3 parece producir los mejores resultados si se quiere una prdida
menor de la vida efectiva cuando la temperatura cambia.
Comparaciones mltiples
Cuando el anlisis de varianza indica que las medias de los renglones o las columnas difieren, por lo general es de inters hacer comparaciones entre las medias individuales de los renglones o las columnas para
descubrir diferencias especficas. Los mtodos de comparaciones mltiples revisados en el captulo 3 son
tiles a este' respecto.
Se ilustra ahora el uso de la prueba de Tukey con los datos de la vida de la batera del ejemplo S-l.
Observe que en este experimento, la interaccin es significativa. Cuando la interaccin es significativa, las
comparaciones entre las medias de uno de los factores (por ejemplo, A ) pueden ser oscurecidas por la interaccinAB. Una forma de abordar esta cuestin consiste en fijar el factor B en un nivel especfico y aplicar la prueba de Tukey a las medias del factorA con ese nivel. Para ilustrar, suponga que en el ejemplo S-l
el inters se encuentra en detectar las diferencias entre las medias de los tres tipos de material. Puesto
que la interaccin es significativa, esta comparacin se hace con un solo nivel de la temperatura, por
ejemplo el nivel 2 (70F). Se supone que la mejor estimacin de la varianza del error es MSE de la tabla del
anlisis de varianza, utilizando el supuesto de que la varianza del error experimental es la misma para todas las combinaciones de tratamientos.
175
150
1';':$125
o
:g
100
e
o.
75
:>
50
ro
-o
Material tipo 3
. . . .----..;;~ Material
tipo 1
Material tipo 2
25
0'-----:'::-----::':-------:-:-::----Temperatura (DFI
183
Los promedios de los tres tipos de material a 70F dispuestos en orden ascendente son
Y12.
Y22.
Y32.
= 57.25
= 119.75
= 145.75
(material tipo 1)
(material tipo 2)
(material tipo 3)
y
TO. 05
= qo . 05 (3,
27) ~MSE
-11-
= 3.50~67~21
= 45.47
donde qo.05(3, 27) = 3.50 se obtiene por interpolacin en la tabla VIII del apndice. Las comparaciones por
pares dan como resultado
3 vs. 1: .
3 vs. 2:
2 vs. 1:
Este anlisis indica que con el nivel de temperatura de 70F, la vida media de la batera es la misma
para los materiales tipos 2 y 3, Yque la vida media de la batera para el material tipo 1 es significativamente menor.
Si la interaccin es significativa, el experimentador podra comparar las medias de todas las ah celdas
para determinar cules difieren significativamente. En este anlisis, las diferencias entre las medias de las
celdas incluyen los efectos de la interaccin, as como ambos efectos principales. En el ejemplo 5-1, esto
dara 36 comparaciones entre todos los pares posibles de las nueve medias de las celdas.
Sada de computadora
En la figura 5-10 se presenta la salida de computadora de Design-Expert para los datos de la vida de la batera del ejemplo 5-1. Observe que
SS Modelo
= 59,416.22
y que
59,416.22 = 0.7652
77,646.97
Es decir, cerca de 77% de la variabilidad de la vida de la batera es explicada por el material de la placa de
la batera, la temperatura y la interaccin entre el tipo de material y la temperatura. En la salida de computadora se muestran tambin los residuales del modelo ajustado. A continuacin se indica cmo usar estos residuales para verificar la adecuacin del modelo.
~I
184
in hours
Response: Life
ANOVA for Selected Factorial Model
Analysis of variance table [Partial sum of squares]
Mean
Sum of
Square
Squares
DF
Source
7427.03
8
59416.22
Model
5341.86
2
10683.72
A
19559.36
2
39118.72
B
2403.44
9613.78
4
AB
675.21
18230.75
27
Residual
0.000
O
Lack of Fit
675.21
18230.75
27
Pure Error
77646.97
35
Cor Total
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
25.98
105.53
24.62
32410.22
F
Value
11.00
7.91
28.97
3.56
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
Prob> F
<0.0001
significant
0.0020
<0.0001
0.0186
0.7652
0.6956
0.5826
8.178
Residual
Leverage
Student
Residual
Cook's
Distance
Outlier
t
130.00
74.00
155.00
180.00
150.00
159.00
188.00
126.00
138.00
168.00
110.00
160.00
34.00
80.00
40.00
75.00
136.00
106.00
122.00
115.00
174.00
150.00
120.00
139.00
20.00
82.00
70.00
58.00
25.00
58.00
70.00
45.00
96.00
82.00
104.00
60.00
-4.75
-60.75
20.25
45.25
-5.75
3.25
32.25
-29.75
-6.00
24.00
-34.00
16.00
-23.25
22.75
-17.25
17.75
16.25
-13.75
2.25
-4.75
28.25
4.25
-25.75
-6.75
-37.50
24.50
12.50
0.50
-24.50
8.50
20.50
-4.50
10.50
-3.50
18.50
-25.50
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
0.250
-0.211
-2.700
0.900
2.011
-0.256
0.144
1.433
-1.322
-0.267
1.066
-1.511
0.711
-1.033
1.011
-0.767
0.789
0.722
-0.611
0.100
-0.211
1.255
0.189
-1.144
-0.300
-1.666
1.089
0.555
0.022
-1.089
0.378
0.911
-0.200
0.467
-0.156
0.822
-1.133
0.002
0.270
0.030
0.150
0.002
0.001
0.076
0.065
0.003
0.042
0.085
0.019
0.040
0.038
0.022
0.023
0.019
0.014
0.000
0.002
0.058
0.001
0.048
0.003
0.103
0.044
0.011
0.000
0.044
0.005
0.031
0.001
0.008
0.001
0.025
0.048
-0.207
-3.100
0.897
2.140
-0.251
0.142
1.463
-1.341
-0.262
1.069
-1.550
0.704
-1.035
1.011
-0.761
0.783
0.716
-0.604
0.098
-0.207
1.269
0.185
-1.151
-0.295
-1.726
1.093
0.548
0.022
-1.093
0.372
0.908
-0.196
0.460
-0.153
0.817
-1.139
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
134.75
134.75
134.75
134.75
155.75
155.75
155.75
155.75
144.00
144.00
144.00
144.00
57.25
57.25
57.25
57.25
119.75
119.75
119.75
119.75
145.75
145.75
145.75
145.75
57.50
57.50
57.50
57.50
49.50
49.50
49.50
49.50
85.50
85.50
85.50
85.50
5,3.3
185
Antes de adoptar las conclusiones del anlisis de varianza, deber verificarse la adecuacin del modelo
fundamental. Como anteriormente, la herramienta primaria de diagnstico es el anlisis residual. Los
residuales del modelo factorial de dos factores son
(5-11)
y puesto que el valor ajustado Yijk
cin 5-11 queda como
= )lij,
En la salida de computadora de Design-Expert (figura 5-10) y en la tabla 5-6 se muestran los residuales
de los datos de la vida de la batera del ejemplo 5-1. La grfica de probabilidad normal de estos residuales (figura 5-11) no revela nada particularmente problemtico, aun cuando el residual negativo ms grande (-60.75 con 15F para el material tipo 1) se aparta un poco de los dems. El valor estandarizado de este
residual es -60.751'1675.21 = -2.34, Y es el nico residual cuyo valor absoluto es mayor que 2.
En la figura 5-12 se grafican los residuales contra los valores ajustados Yijk' Esta grfica indica una ligera tendencia de la varianza de los residuales a incrementarse cuando la vida de la batera se incrementa.
En las figuras 5-13 y 5-14 se grafican los residuales contra los tipos del material y la temperatura, respectivamente. Ambas grficas indican una ligera desigualdad de la varianza, con la combinacin del tratamiento 15F y material tipo 1, teniendo posiblemente una varianza mayor que las dems.
En la tabla 5-6 se observa que la celda 15F-material tipo 1 contiene los dos residuales extremos
(-60.75 y 45.25). Estos dos residuales son los principales responsables de la desigualdad de la varianza detectada en las figuras 5-12 a 5-14. Al examinarse nuevamente los datos no se observa ningn problema obvio, tal como un error al registrar los datos, por lo que estas respuestas se aceptan como legtimas. Es
posible que esta combinacin de tratamientos particular produzca una vida de la batera ligeramente ms
errtica que las dems. Sin embargo, el problema no es lo suficientemente grave como para tener un impacto dramtico en el anlisis y las conclusiones.
5,3.4
Los parmetros del modelo de los efectos para el diseo factorial de dos factores
Yijk
Tabla 5-6
2
3
(5-13)
Tipo de
material
1
= fl + + f3 j +(f3)ij +8 ijk
15
-4.75
-60.75
-5.75
3.25
-6.00
24.00
(OF)
70
20.25
45.25
32.25
-29.75
-34.00
16.00
-23.25
22.75
16.25
-13.75
28.25
4.25
125
-17.25
17.75
2.25
-4.75
-25.75
-6.75
-37.50
24.50
-24.50
8.50
10.50
-3.50
12.50
0.50
20.50
-4.50
18.50
-25.50
186
99
ro
oc:
-o
ro
;g
:cro
..c
o.
'"
-o
::R
o
-7.75
-34.25
-60.75
18.75
45.25
Residul
Figura 5-11
pueden estimarse por mnimos cuadrados. Puesto que el modelo tiene 1 + a + ab parmetros que deben
estimarse, hay 1 + a + b + ab ecuaciones normales. Al utilizar el mtodo de la seccin 3-9, no es difcil demostrar que las ecuaciones normales son
a
tt:abn{t+bnL tri
+anL~j +n
j=l
i=l
80
60
40
20
~
'"
-20
-40
-60
.,
100
50
Yijk
200
-80
Figura 5-12
LL
i=l j=l
(rf3)ij
= Y...
(5-14a)
187
60
.,
40
20
-20
I
I
'12
63
l1po de materia I
-40
-60
"
-130
Figura 513 Grfica de los residuales contra el tipo de material para el ejemplo 5-1.
= 1, 2,0 .. ,a
(5-14b)
= 1, 2, 000' b
(5-14c)
i 1, 2,
a
{ } -1,2'000' b
:
o o o,
(5-14d)
Por conveniencia, el parmetro que corresponde a cada ecuacin normal se indica a la izquierda de las
ecuaciones 5-14.
60
40
20
: 125
Temperatura (OF)
-20
-40
-60
-130
188
El modelo de los efectos (ecuacin 5-13) est sobreparametrizado. Observe que la suma de las a
ecuaciones de la ecuacin 5-14b es igual a la ecuacin 5-14a y que la suma de las b ecuaciones de la ecuacin 5-14c es igual a la ecuacin 5-14a. Asimismo, la operacin suma de la ecuacin 5-14d sobre j para una
i particular dar la ecuacin 5-l4b, y la operacin suma de la ecuacin 5-14d sobre i para unaj particular
dar la ecuacin 5-14c. Por lo tanto, haya + b + 1 dependencias lineales en este sistema de ecuaciones y
no existir ninguna solucin nica. A fin de obtener una solucin, se imponen las restricciones
a
L=1 f=O
Lj=1 fij = O
(S-ISa)
L=1
(5-15b)
/1
j = 1,.2, ..., b
(5-15c)
i = 1, 2, ... ,a
(5-15d)
(r:(3)ij = O
y
b
/1
Lj=1
(r:(3)ij = O
Las ecuaciones S-ISa y 5-15b constituyen dos restricciones, mientras que las ecuaciones 5-15c y 5-15d forman a + b - 1 restricciones independientes. Por lo tanto, se tienen en total a + b + 1 restricciones, el nmero que se requiere.
Al aplicar estas restricciones, las ecuaciones normales (ecuaciones 5-14) se simplifican considerablemente, y se obtiene la solucin
jl = Y...
i = 1, 2, ... ,a
r: = Yi.. - Y..
h
fi = Y.
j
/1
(r:(3)ij
= Yij. -
j. -
Ji...
j
_
= 1, 2, ..., b
_
{i=1'2,oo.,a
= 1,2, oo., b
(5-16)
Observe el gran atractivo intuitivo de esta solucin de las ecuaciones normales. Los efectos de los tratamientos de los renglones se estiman con el promedio del rengln menos el gran promedio; los tratamientos de las columnas se estiman con el promedio de la columna menos el gran promedio, y la interaccin
ij-sima se estima con el promedio de la celda ij-sima menos el gran promedio, el efecto del rengln i-simo y el efecto de la columna j-sima.
'
Al utilizar la ecuacin 5-16, el valor ajustado Yjk puede encontrarse como
h
Yijk
/1
=Yij.
Es decir, la observacin k-sima de la celda ij-sima se estima con el promedio de las n observaciones de
esa celda. Este resultado se us en la ecuacin 5-12 para obtener los residuales del modelo factorial de
dos factores.
Puesto que se han usado restricciones (ecuaciones 5-15) para resolver las ecuaciones normales, los
parmetros del modelo no tienen estimaciones nicas. Sin embargo, ciertas funciones importantes de
los parmetros del modelo son estimables, es decir, tienen una estimacin nica independientemente de
las restricciones elegidas. Un ejemplo es r: - r: u + (r:(3)i. - (r:(3)"., que podra considerarse como la "verdade-
189
ra" diferencia entre los niveles i-simo y u-simo del factorA. Observe que la verdadera diferencia entre
los niveles de cualquier efecto principal incluye un efecto de la interaccin "promedio". Es este resultado
el que perturba las pruebas de los efectos principales en presencia de una interaccin, como se seal anteriormente. En general, cualquier funcin de los parmetros del modelo que sea una combinacin lineal
del miembro izquierdo de las ecuaciones normales es estimable. Esta propiedad tambin se hizo notar en
el captulo 3 cuando se estudi el modelo de un solo factor. Para mayores detalles, ver el material suplementario del texto de este captulo.
5-3.5
Para determinar un tamao de la muestra (el nmero de rplicas, n) apropiado en un diseo factorial de
dos factores, el experimentador puede apoyarse en las curvas de operacin caracterstica que aparecen en
la parte V del apndice. En la tabla S-7 se muestra el valor apropiado del parmetro <1>2, as como los grados de libertad del numerador y el denominador.
Una forma muy eficaz de emplear estas curvas consiste en encontrar el valor menor de <1>2 que corresponde a una diferencia especificada entre las medias de dos tratamientos cualesquiera. Por ejemplo, si la
diferencia en las medias de dos renglones cualesquiera es D, entonces el valor mnimo de <1>2 es
2
= nbD2
(S-17)
2aa
mientras que si la diferencia en las medias de dos columnas cualesquiera es D, entonces el valor mnimo
de <1>2 es
<1>2
= naD2
(S-18)
2ba
Por ltimo, el valor mnimo de <1>2 que corresponde a una diferencia D entre dos efectos de interaccin
cualesquiera es
nD 2
<1>2 =--,-----_
(S-19)
2a 2 [(a-1)(b-1)+ 1]
<1>2
Para ilustrar el uso de estas ecuaciones, considere los datos de la vida de la batera del ejemplo S-1.
Suponga que antes de correr el experimento se decide que la hiptesis nula deber rechazarse con una alta
Tabla 5-7
Parmetros de la curva de operacin caracterstica de la parte V del apndice para el diseo factorial
de dos factores, modelo con efectos fijos
Factor
Grados de libertad
del numerador
Grados de libertad
del denominador
a -1
aben -1)
b-1
aben -1)
(a -1)(b -1)
aben -1)
bn
Ti
i=l
aa
an
j=l
AB
f3~
b
n (Tf3)~
i=l j=l
"r
,,T
190
probabilidad si la diferencia en la vida media de la batera entre dos temperaturas cualesquiera es hasta
de 40 horas. Por lo tanto D = 40, Ysi se supone que la desviacin estndar de la vida de la batera es aproximadamente 25, entonces por la ecuacin 5-18 se obtiene
<1>2
= naD
2ba
n(3)(40)2
2(3)(25)2
=1.28n
como el valor mnimo de <1>2. Suponiendo que a
construir la tabla siguiente:
<1>2
<1>
VI = Grados de
libertad del numerador
v2 = Grados de
libertad del error
2
3
4
2.56
3.84
5.12
1.60
1.96
2.26
2
2
2
9
18
27
f3
0.45
0.18
0.06
Observe que con n = 4 rplicas se obtiene un riesgo f3 de cerca de 0.06, o una probabilidad aproximada de 94%, de rechazar la hiptesis nula si la diferencia en la vida media de la batera con dos niveles de
temperatura cualesquiera es hasta de 40 horas. Por lo tanto, se concluye que cuatro rplicas bastan para
proporcionar la sensitividad deseada siempre y cuando la estimacin usada para la desviacin estndar de
la vida de la batera no tenga un error grave. En caso de duda, el experimentador podra repetir el procedimiento anterior con otros valores de a para determinar el efecto que tendra una estimacin equivocada
de este parmetro sobre la sensitividad del diseo.
5~3.6
Ocasionalmente, un experimentador siente que es apropiado un modelo de dos factores sin interaccin,
por ejemplo
(5-20)
Sin embargo, se deber ser muy cuidadoso al hacer caso omiso de los trminos de interaccin, ya que la
presencia de una interaccin significativa puede tener un impacto dramtico sobre la interpretacin de
los datos.
El anlisis estadstico de un modelo factorial de dos factores sin interaccin es directo. En la tabla 5-8
presenta
el anlisis de los datos de la vida de la batera del ejemplo 5-1, suponiendo que es vlido el mose
Tabla 5-8 Anlisis de varianza de los datos de la vida de la batera suponiendo que no hay interaccin
Fuente de
variacin
Tipos de material
Temperatura
Error
Total
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
10,683.72
39,118.72
27,844.52
77,646.96
2
2
5,341.86
19,559.36
898.21
31
35
5.95
21.78
191
delo sin interaccin (ecuacin 5-20). Como ya se seal, los dos efectos principales son significativos. Sin
embargo, tan pronto como se efecta el anlisis residual de estos datos, se pone de manifiesto que el modelo sin interaccin es inadecuado. Para el modelo de dos factores sin interaccin, los valores ajustados
son Jjk =)li.. + yj. - y.... En la figura 5-15 se presenta la grfica de Yij. - Jjk (los promedios de las celdas menos
el valor ajustado de esa celda) contra el valor ajustado Yijk. Ahora las cantidades Yij. - Yijk pueden considerarse como las diferencias entre las medias de las celdas observadas y las medias de las celdas estimadas
suponiendo que no hay interaccin. Cualquier patrn en estas cantidades sugiere la presencia de una interaccin. En la figura 5-15 se observa un patrn claro cuando las cantidades Yij. - Yijk pasan de positivo a
negativo, y despus de nuevo a positivo y a negativo. Esta estructura es el resultado de la interaccin entre
los tipos del material y la temperatura.
5.3.7
En ocasiones se encuentran experimentos de dos factores con una sola rplica, es decir, en los que slo
hay una observacin por celda. Cuando hay dos factores y una sola observacin por celda, el modelo de
los efectos es
i. : 1, 2,
{ J -1,2,
,a
,b
(5-21)
El anlisis de varianza para esta situacin se presenta en la tabla 5-9, suponiendo que ambos factores son
fijos.
Al examinar los cuadrados medios esperados, se observa que la varianza del error es no estimable;
es decir, que el efecto de la interaccin de los dos factores (rf3)ij y el error experimental no pueden separarse de alguna manera obvia. Por consiguiente, no se cuenta con pruebas para los efectos principales a
menos que el efecto de la interaccin sea cero. Si no hay una interaccin presente, entonces (rf3)ij = Opara
toda i y j, y un modelo plausible es
er
i. : 1, 2,
{ J-1, 2,
,a
,b
(5-22)
Si el modelo (ecuacin 5-22) es apropiado, entonces el cuadrado medio de los residuales de la tabla 5-9 es
y los efectos principales pueden probarse comparando MSA y MSB con
un estimador insesgado de
er,
MSResidUa'
30
30
10
(~
I
I~
50
100
150
200
Yijk
-10
-20
-30
,.I!f'"
192
Tabla 5-9 Anlisis de varianza de un modelo de dos factores, una observacin por celda
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
a
Renglones (A)
i=l
b
Columnas (B)
j~l
Residual o AB
Yi~
_r
ab
Y.j
_r
ab
Cuadrado
medio
Cuadrado medio
esperado
a-1
MSA
(J2+-_'
b-1
MSB
(J2+ _ _
1
(a -l)(b -1)
MSResidunl
bL!2
a-1
aL,B~
Sustraccin
Total
Grados de
libertad
b -1
?
(J-
L(!,B)~
(a-1)(b-1)
LL
Yi~-Y~
i~l j~l
ab
ab-1
Una prueba desarrollada por Tukey [111a] es til para determinar si est presente una interaccin.
En el procedimiento se supone que el trmino de la interaccin tiene una forma particularmente simple,
a saber,
('fJ)ij = Y' i fJ j
donde y es una constante desconocida. Al definir as el trmino de la interaccin, puede usarse un enfoque de regresin para probar la significacin del trmino de la interaccin. En la prueba se hace la particin de la suma de cuadrados de los residuales en un componente con un solo grado de libertad debido a
lana aditividad (interaccin) yun componente del error con (a -l)(b -1) -1 grados de libertad. En lo que
a los clculos se refiere, se tiene
(5-23)
con un grado de libertad, y
SS Error = SSResidunl-SSN
(5-24)
con (a - l)(b -1) - 1 grados de libertad. Para probar la presencia de una interaccin, se calcula
Si F o > Fa,
1,
(u _ 1)(b
EJEMPLO 5 2
_ 1) _ b
SSN
SS Error /[(a-1)(b-1)-1]
(5-25)
Las impurezas presentes en un producto qumico son afectadas por dos factores, la presin y la temperatura. En la tabla 5-10 se muestran los datos de una sola rplica de un experimento factorial. Las sumas de
cuadrados son
193
'Thmperatura
("F)
25
30
35
100
125
150
5
3
1
4
1
1
y'j
"y
45
5
3
2
23
13
13
10
44 = 1..
YL
2
SS = B a L.J.J
4
3
40
3
2
1
J=1
L...
ab
i=1
j=1
= L Ly~-L...
ab
= 166-129.07 = 36.93
y
SSResidual
= SST -
SSA - SSB
= 36.96- 23.33-11.60 = 2.00
SS -
-=--------------~--=--
abSSASSB
N -
=.:o......._---''---'-'-
_'_=__
= [20.00]2 = 0.0985
4059.42
y la suma de cuadrados del error es, por la ecuacin 5-24,
SS Error
= SSResidual -
SS N
= 2.00- 0.0985= 1.9015
El anlisis de varianza completo se resume en la tabla 5-11. El estadstico de prueba para la no aditividad es Fa = 0.0985/0.2716 = 0.36, de donde se concluye que no hay evidencia de interaccin en estos datos. Los efectos principales de la temperatura y la presin son significativos.
Para concluir esta seccin, se hace notar que el modelo factorial de dos factores con una observacin
por celda (ecuacin 5-22) luce exactamente igual que el modelo de bloques completos aleatorizados
194
Error
Total
Grados de
libertad
2
4
1
7
14
1.9015
36.93
Cuadrado
medio
11.67
2.90
0.0985
0.2716
Fo
Valor P
42.97
10.68
0.36
0.0001
0.0042
0.5674
(ecuacin 4-1). De hecho, la prueba de Tukey con un solo grado de libertad para la no aditividad puede
aplicarse directamente para probar la presencia de una interaccin en el modelo de bloques aleatorizados. Sin embargo, es necesario recordar que las situaciones experimentales que llevan al modelo de bloques aleatorizados y al modelo factorial son muy diferentes. En el modelo factorial, todas las ab corridas
se hacen de manera aleatoria, mientras que en el modelo de bloques aleatorizados la aleatorizacin slo
ocurre dentro del bloque. Los bloques constituyen una restriccin sobre la aleatorizacin. Por lo tanto, la
manera en que se corren los experimentos, as como la interpretacin de los dos modelos, es muy diferente.
5..4
Los resultados del diseo factorial de dos factores pueden ampliarse al caso general en que haya niveles
del factor A, b niveles del factor B, e niveles del factor e, etc., dispuestos en un experimento factorial. En
general, habr abe ... n observaciones totales si se hacen n rplicas del experimento completo. De nueva
cuenta, observe que es necesario un mnimo de dos rplicas (n ~ 2) para determinar una suma de cuadrados debida al error si todas las interacciones posibles estn incluidas en el modelo.
Cuando todos los factores del experimento son fijos, es sencillo formular y probar hiptesis acerca de
los efectos principales y las interacciones. Para un modelo con efectos fijos, los estadsticos de prueba
para cada efecto principal e interaccin pueden construirse dividiendo el cuadrado medio correspondiente del efecto o interaccin por el cuadrado medio del error. Todas estas pruebas F sern de una cola superior. El nmero de grados de libertad de cualquier efecto principal es el nmero de niveles del factor
menos uno, y el nmero de grados de libertad de una interaccin es el producto del nmero de grados de
libertad asociados con los componentes individuales de la interaccin.
Por ejemplo, considere el modelo del anlisis de varianza de tres factores:
Yijkl
= ,t +r: i + f3 j
i. :: 1, 2, oo., a
( f3 )
] - 1, 2, . oo, b
(5-26)
l= 1,2, oo., n
Suponiendo queA, B y e son fijos, la tabla del anlisis de varianza se presenta en la tabla 5-12. Las pruebas F para los efectos principales y las interacciones se siguen directamente de los cuadrados medios esperados.
Tabla 5-12 La tabla del anlisis de varianza del modelo de tres factores con efectos fijos
Fuente de variacin
1-'
\O
U1
Fo
Suma de cuadrados
Grados de libertad
Cuadrado medio
SSA
a-1
MSA
a+
SSB
b-'-l
MSB
a-+
SSc
e-1
MSc
a-+
AB
SSAB
(a -l)(b -1)
MSAB
AC
SSAC
(a -l)(e -1)
MSAC
a 2+ bn
BC
SSBC
(b-1)(e-1)
MSBC
a+
an
(f3y )~k
(b -l)(e -1)
MS
R = -BCo
MSE
ABC
SSABC
MS ABC
a 2+ n
2:2:2: (Tf3Y)~k
R - MSABC
0 - MS
E
Error
SSE
abe(n -1)
MSE
Total
SST
aben -1
2:
ben
Ti
a-1
2:
aen
f3~
b-1
2:
Fa =
MSB
MS
E
abn
y~
e-1
MSc
R=-o MSE
2:2: (Tf3)~
MS
R
- -AB
0 - MS
E
a 2+ en
(a-1)(b -1)
2:2: (ry)~
(a-1)(e-1)
2
R _MSA
0 - MS
E
2:2:
a7
R _ MSAC
0 - MS
E
196
En general, los clculos del anlisis de varianza se efectuaran utilizando un paquete de software de
estadstica. Sin embargo, en ocasiones resultan tiles las frmulas para calcular manualmente las sumas
de cuadrados de la tabla 5-12. La suma de cuadrados total se encuentra de la manera acostumbrada como
b
SST
y.~.
2:2:2:2: Yijkl--b
a en
(5-27)
Las sumas de cuadrados de los efectos principales se encuentran a partir de los totales de los factores
A(yiJ, B(y JJ Y C(Y..k) de la siguiente manera:
1 a
2
2
(5-28)
SS Aben LJ yi... -~
aben
=-"
1=1
ss = _1_ ~
y2 _ y.~.
.J..
aben
(5-29)
SS =_1 ~ y2 _ y.~.
C
abn LJ .. k. aben
(5-30)
aen LJ
J=l
k=l
Para calcular las sumas de cuadrados de las interacciones de dos factores, se necesitan los totales de las
celdasA x B,A x Cy B x C. Con frecuenciaes til desplegar la tabla de los datos originales en tres tablas
de dos vas para calcular estas cantidades. Las sumas de cuadrados se encuentran con
1 a b
2
SS AB = - LJ
""
LJ l g.. -~-SS
b
A -SSB
en 1=1 j=l
a en
SS
AC
= -b 2:2:
yZk. - Y - SS A aben
= SSSubtotales(AC) - SS A - SSc
n
(5-31)
SSC
i=l k=l
(5-32)
y
1
SSBC
2:2: l
an
=-
j=l k=l
-~-SS
-SSc
.Jk.
aben
B
= SSSubtotaleS(BC) -
SS
(5-33)
B- SSc
Observe que las sumas de cuadrados de los subtotales de dos factores se encuentran a partir de los totales
de cada tabla de dos vas. La suma de cuadrados de la interaccin de los tres factores se calcula a partir de
los totales de las celdas (yijd de tres vas como
SS
ABC
=- 2:2:2:
n
y.~.
SS
AB -
SS
AC - SSBC
(5-34a)
(5-34b)
La suma de cuadrados del error puede encontrarse restando la suma de cuadrados de cada efecto principal e interaccin de la suma de cuadrados total o con
SSE
= SST -SSSubtotaleS(ABC)
(5-35)
EJEMPLO 5..3
197
SST
y'~.
Yijki -
aben
= ~~~~
Porcentaje de
carbonatacin (A)
25 psi
30 psi
10
-3
-1
Gj:\
'0
-1
O
C[\
12
CD
14
Totales B x CY.jk.
'5'
\:!.../
f6\
20
21
Y.j..
TbtalesA x B
TotalesA x C
Yij..
Yi.k.
10
12
14
25
-5
4
22
@
@
34
-4
20
59
75 = Y....
54
B
A
(3)
1
1
6
5
10
11
c.v
O
2
3
7
9
15
C[\
-1
c.v
C
30
200
250
1
16
37
10
12
14
-5
6
25
1
14
34
1
1\
198
CAPTULO 5
y las sumas de cuadrados de los efectos principales que se calculan con las ecuaciones 5-28, 5-29 Y5-30 son
SS
=-~ 2_~
ben -f::; Yi... aben
Carbonatacin
SS
Presin
]=1
45.375
y
SS
Rapidez
= _ V y 2 -~
abn L.J .. k. aben
k=1
Para calcular las sumas de cuadrados de las interacciones de dos factores, se deben encontrar los totales de las celdas de dos vas. Por ejemplo, para encontrar la carbonatacin-presin o interaccinAB, se
necesitan los totales de las celdas A x B {Yij.) que se muestran en la tabla 5-13. Utilizando la ecuacin
5-31, se encuentra que las sumas de cuadrados son
1
SS
AB
= - ~~
en ~LJ
=1 ]=1
Y~ -~-SS -SS
y..
aben
(75)2
= 5.250
Para la carbonatacin-rapidez o interaccinAC se usan los totales de las celdasA x C {YUe} que se muestran en la tabla 5-13 y la ecuacin 5-32:
1
SS AC
= -b L L Y~k. n
i=1 k=l
yb - SSA
a en
SS C
252.750- 22.042
= 0.583
La presin-rapidez o interaccin BC se encuentra con los totales de las celdas B x C {y Jk} que se muestran en la tabla 5-13 y la ecuacin 5-33:
1
SSBC
j=1 k=1
aben
45.375- 22.042
199
La suma de cuadrados de la interaccin de los tres factores se encuentra con los totales de las celdas
B X e {Yijk.}, los cuales estn encerrados en un crculo en la tabla 5-13. Por la ecuacin 5-34a se encuentra
1 a b e
2
Y.~.
SSABC = Yijk. ----SSA -SSB -SSC -SSAB -SSAC -SSBC
n ;=1 j=l k=l
aben
..
LLL
2
(75) 2
1
= -[(-4)+(-1)- +(-1)- ++(16)- +(21) ] - ?
2
24
- 252.750- 45.375- 22.042- 5.250- 0.583-1.042
= 1.083
por ltimo, al observar que
SSsublotaleS(ABC)
=-;; LLL
;=1 j=l k=l
se tiene
SSE
2
2
y...
328125
Yik
.
,. --b-=
a en
= SST - SS Subtotales(ABC)
= 336.625- 328.125
= 8.500
Fuente de variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
252.750
45.375
22.042
5.250
0.583
1.042
1.083
8.500
336.625
2
1
1
2
2
1
2
12
23
Cuadrado
medio
126.375
45.375
22.042
2.625
0.292
1.042
0.542
0.708
Fa
Valor P
178.412
64:059
31.118
3.706
0.412
1.471
0.765
<0.0001
<0.0001
0.0001
0.0558
0.6713
0.2485
0.4867
;'1
I
200
o
-o
co
1::
-o
o
'O
E
o.
o;;co O
Qi
"
~
1::
-o
o
lI)
o"
-2
10
12
14
-2
25
Presin (B)
bl
10
o
-o
co
1::
Qi
-o
o
'O 4
E
"
~
o.
2
1::
o
co
o;; O
o"
-2
00
2
O
lI)
250
200
-2
10
12
14
Interaccin
carbonatacin-presin
el
dI
promedio observada de la altura de llenado objetivo con los tres diferentes niveles de carbonatacin para
este conjunto de condiciones de operacin. Ahora, el nivel de la carbonatacin no puede actualmente
controlarse perfectamente en el proceso de manufactura, y la distribucin normal indicada con la lnea
continua de la figura 5-17 es una aproximacin de la variabilidad de los niveles de carbonatacin que se
o
-o
co
1::
"
=co
"0-oE
~I::
:::loa
~'Cii
co"
JEa
~lii
E-o
00~o.
,,>
-oco
0-o""co
o.~
1::1::
:Q o
uu
co
o;;
lI)
"
-2
10
12
14
201
registran actualmente. Como el proceso es impactado por los valores del nivel de carbonatacin sacado
de esta distribucin, la fluctuacin de las alturas de llenado ser considerable. Esta variabilidad de las alturas de llenado podra reducirse si la distribucin de los valores del nivel de carbonatacin siguieran la
distribucin normal indicada con la lnea punteada de la figura 5-17. La reduccin de la desviacin estndar de la distribucin del nivel de carbonatacin se consigui finalmente mejorando el control de la temperatura durante la manufactura.
Se seal ya que si todos los factores de un experimento factorial son fijos, la construccin del estadstico de prueba es directa. El estadstico para probar cualquier efecto principal o interaccin se forma
siempre dividiendo el cuadrado medio del efecto principal o la interaccin por el cuadrado medio del
error. Sin embargo, si el experimento factorial incluye uno o ms factores aleatorios, la construccin del
estadstico de prueba no siempre se hace de esta manera. Es necesario examinar los cuadrados medios esperados para determinar las pruebas correctas. La revisin completa de los experimentos con factores
aleatorios se pospone hasta el captulo 12.
5~5
Se ha visto que puede resultar til ajustar una curva de respuesta a los niveles de un factor cuantitativo
para que el experimentador cuente con una ecuacin que relacione la respuesta con el factor. Esta ecuacin podra utilizarse para hacer interpolaciones, es decir, para predecir la respuesta en niveles intermedios entre los factores, respecto de los que se utilizaron realmente en el experimento. Cuando al menos
dos de los factores son cuantitativos, puede ajustarse una superficie de respuesta para predecir y con varias combinaciones de los factores del diseo. En general, se usan mtodos de regresin lineal para ajustar estos modelos a los datos experimentales. Este procedimiento se ilustra en la seccin 3-5.1 para un
experimento con un solo factor. A continuacin se presentan dos ejemplos que incluyen experimentos
factoriales. Se utilizar un paquete de software de computadora para generar los modelos de regresin.
Para mayor informacin acerca del anlisis de regresin, referirse al captulo 10 y al material suplementario del texto de este captulo.
EJEMPLO 5~4
Considere el experimento que se describe en el ejemplo 5-1. El factor temperatura es cuantitativo y el tipo
de material es cualitativo. Adems, hay tres niveles de la temperatura. Por consiguiente, puede calcularse
un efecto de la temperatura lineal y uno cuadrtico para estudiar la forma en que la temperatura afecta la
vida de la batera. En la tabla 5-15 se presenta la salida condensada de Design-Expert para este experimento, donde se supone que la temperatura es cuantitativa y el tipo de material es cualitativo.
El anlisis de varianza de la tabla 5-15 indica que la fuente de variabilidad "modelo" se ha subdividido en varios componentes. Los componentes "A" Y"A 2" representan los efectos lineal y cuadrtico de
la temperatura, y "B" representa el efecto principal del factor tipo de material. Recuerde que el tipo de material es un factor cualitativo con tres niveles. Los trminos "AB" y "A2B" son las interacciones delfactor temperatura lineal y cuadrtico con el tipo de material.
Los valores P indican queA 2 y AB no son significativos, mientras que el trminoA 2B es significativo.
Con frecuencia se piensa en eliminar los trminos o factores no significativos del modelo, pero en este
P"
"
Tabla 5-15
Response: Life
in hr
ANOVA for Response Surface Reduced Cubic Model
Analysis of variance table [Partial sum of squares]
Sum of
Mean
F
Squares
DF
Square
Source
Value
59416.22
7298.69
18230.75
8
1
2
1
2
2
27
0.000
18230.75
O
27
Cor Total
77646.97
35
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
25.98
105.53
24.62
32410.22
Model
A
A2
Aa
Na
Residual
Lack of Fit
Pure Error
39042.67
10683.72
76.06
2315.08
7427.03
5341.86
11.00
57.82
7.91
76.06
0.11
1157.54
3649.35
675.21
5.40
39042.67
Prob> F
<0.0001
significant
<0.0001
0.0020
0.7398
0.1991
0.0106
1.71
675.21
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
Term
Coefticient
Estimate
DF
Standard
Error
Intercept
A-Temp
B[1]
B[2]
N
AB[1]
AB[2]
NB[1]
NB[2]
107.58
-40.33
-50.33
12.17
-3.08
1.71
-12.79
41.96
-14.04
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7.50
5.30
10.61
10.61
9.19
7.50
7.50
12.99
12.99
0.7652
0.6956
0.5826
8.178
95%CI
Low
92.19
-51.22
-72.10
-9.60
-21.93
-13.68
-28.18
15.30
-40.70
95%CI
High
122.97
-29.45
-28.57
33.93
15.77
17.10
2.60
68.62
12.62
VIF
1.00
1.00
203
caso eliminar A 2 YAB Yconservar A 2B resultar en un modelo que no es jerrquico. El priucipio de jerarqua establece que si un modelo contiene un trmino de orden superior (tal comoA 2B), deber contener
tambin todos los trminos de orden inferior que lo componen (A 2 y AB en este caso). La jerarqua promueve un tipo de consistencia interna en un modelo, y muchos constructores de modelos estadsticos siguen rigurosamente este principio. Sin embargo, la jerarqua no es siempre una buena idea, y muchos
modelos en realidad funcionan mejor como ecuaciones de prediccin que no incluyen los trminos no significativos que propone la jerarqua. Para mayor informacin, ver el material suplementario del texto de
este captulo.
La salida de computadora incluye tambin estimaciones de los coeficientes del modelo y una ecuacin para la prediccin final de la vida de la batera en trminos de factores codificados. En esta ecuacin,
los niveles de la temperatura sanA = -1, 0, + 1, respectivamente, cuando la temperatura est en los niveles bajo, intermedio y alto (15,70, 125F). Las variables B[l] YB[2] son variables iudicadoras codificadas
que se definen de la siguiente manera:
---------,-----
Tipo de material
123
B[l]
B[2]
1
O
O
1
-1
-1
Hay tambin ecuaciones para la prediccin de la vida de la batera en trminos de los niveles de los factores reales. Observe que como el tipo de material es un factor cualitativo, hay una ecuacin para la vida
predicha como una funcin de la temperatura para cada tipo de material. En la figura 5-18 se muestran
188
146
104
62
20
15.00
42.50
70.00
97.50
125.00
Temperatura
Figura 5-18 La vida predicha como una funcin de la temperatura para los tres tipos de material, ejemplo 5-4.
ffr""!
204
las curvas de respuesta generadas por estas tres ecuaciones de prediccin. Comprense con la grfica de
la interaccin de dos factores para este experimento de la figura 5-9.
Si varios de los factores de un experimento factorial son cuantitativos, puede usarse una superficie de
respuesta para modelar la relacin entre y y los factores del diseo. Adems, los efectos de los factores
cuantitativos pueden representarse con efectos polinomiales con un solo grado de libertad. De manera similar, es posible hacer la particin de las interacciones de factores cuantitativos en componentes de interaccin con un solo grado de libertad. Esto se ilustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO
5~5
Se piensa que la vida efectiva de una herramienta de corte instalada en una mquina controlada numricamente se afecta por la velocidad de corte y el ngulo de la herramienta. Se seleccionan tres velocidades
y tres ngulos, y se lleva a cabo un experimento factorial con dos rplicas. En la tabla 5-16 se muestran los
datos codificados. Los nmeros de las celdas encerrados en crculos son los totales de las celdas {yij)'
En la tabla 5-17 se presenta la salida condensada de Design-Expen para este ejemplo. Los trminos A
y A 2 son los efectos lineal y cuadrtico del ngulo de la herramienta, y By B 2 son los efectos lineal y cuadrtico de la velocidad. Los trminosAB,A 2B,AB 2 y A 2B 2 representan los componentes lineal x lineal,
cuadrtico x lineal, lineal x cuadrtico y cuadrtico x cuadrtico de la interaccin de dos factores. Aun
cuando hay algunos valores P grandes, se han conservado todos los trminos del modelo para respetar la
jerarqua. En la ecuacin de prediccin expresada en factores codificados se utilizan los niveles -1, OY+ 1
de A y B para representar los niveles bajo, intermedio y alto, respectivamente, de estos factores.
En la figura 5-19 se presenta la grfica de contorno de la superficie generada por la ecuacin de prediccin de la vida de la herramienta. El examen de esta superficie de respuesta indica que la vida mxima
de la herramienta se consigue con velocidades de corte de alrededor de 150 rpm y ngulos de la herramienta de 25. La grfica de la superficie de respuesta tridimensional de la figura 5-20 proporciona en
esencia la misma informacin, pero ofrece una perspectiva diferente, y en ocasiones ms til, de la superficie de respuesta de la vida de la herramienta. La exploracin de las superficies de respuesta es un aspecto muy importante del diseo experimental, el cual se estudiar en detalle en el captulo 11.
ngulo de la herramienta
(grados)
15
20
25
Y.j.
125
-2
-1
O
2
-1
O
-2
150
175
@
(1)
-3
O
G)
5
6
@
12
3
4
6
O
-1
14
Yi..
0)
-1
16
24 = Y...
s-s
Model
A
A2
B2
AB
NB
AB2
A 2 B2
Residual
Lack of Fit
Pure Error
CorTotal
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
111.00
49.00
16.00
0.000
1.33
8.00
2.67
42.67
8.00
13.00
0.000
13.00
124.00
1.20
1.33
90.14
52.00
8
1
1
1
1
13.87
49.00
16.00
0.00r:!
1.33
8.00
2.67
42.67
8.00
1.44
1
1
1
1
9
O
9
17
Prob> F
0.0013
0.0003
0.0088
1.0000
0.3618
0.0431
0.2073
0.0004
0.0431
9.61
33.92
11.08
0.000
0.92
5.54
1.85
29.54
5.54
significant
1.44
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
0.8952
0.8020
0.5806
8.237
Factor
Coefficient
Estimate
DF
Standard
Error
95%CI
Low
95%CI
High
VIF
Intercept
A-Too 1 Angle
B-Speed
A2
B2
AB
NB
A8 2
NB 2
2.00
3.50
2.00
0.000
1.00
-1.00
-1.00
-4.00
-3.00
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.85
0.60
0.60
1.04
1.04
0.42
0.74
0.74
1.27
0.078
2.14
0.64
-2.35
-1.35
-1.96
-2.66
-5.66
-5.88
3.92
4.86
3.36
2.35
3.35
-0.039
0.66
-2.34
-0.12
3.00
3.00
3.00
3.00
1.00
3.00
3.00
5.00
205
175.00
2
2
......,...------...::--------.....f - - - - . . , - - -__--'<;;:==:;--. .
162.50
1:l
ro
1:l
'C:;
o
ID
>
137.50
._-L
125.00 2
15.00
--l...~"__
~t-
17.50
20.00
.L__"""'"
22.50
ngulo de la herramienta
5.5
ro
1:l
:>
Velocidad
ngulo de la herramienta
125.00
Figura 520
ejemplo 5-5.
206
15.00
5,6
207
donde 7:, f3j Y (7:f3)ij representan los efectos de los factores A, B y la interaccinAB, respectivamente. Suponga ahora que para realizar este experimento se necesita una materia prima particular. Esta materia
prima est disponible en lotes cuyo tamao no es suficiente para permitir que se corran todas las abll combinaciones de los tratamientos con el mismo lote. Sin embargo, si un lote contiene material suficiente
para hacer ab observaciones, entonces un diseo alternativo es correr cada una de las 11 rplicas utilizando
un lote separado de materia prima. Por consiguiente, los lotes de materia prima representan una restriccin sobre la aleatorizacin o un bloque, y se corre una sola rplica de un experimento factorial completo
dentro de cada bloque. El modelo de los efectos para este nuevo diseo es
i : 1, 2, , a
o
(5-37)
Yijk = p,+7: +f3j +(7:f3)ij +Ok +cijk
J -1,2, , b
{
k= 1, 2, ,11
donde Ok es el efecto del bloque k-simo. Desde luego, dentro de un bloque el orden en que se corren las
combinaciones de los tratamientos est completamente aleatorizado.
En el modelo (ecuacin 5-37) se supone que la interaccin entre los bloques y los tratamientos es insignificante. Anteriormente se estableci el mismo supuesto en el anlisis de diseos de bloques aleatorizados. Si estas interacciones existen, no pueden separarse del componente del error. De hecho, el
trmino del error en este modelo se compone en realidad de las interacciones (7:0)k' (f30)jk y (7:f30)ijk' En la
tabla 5-18 se describe el anlisis de varianza. La disposicin tiene un gran parecido con la de un diseo
factorial, con la suma de cuadrados del error reducida por la suma de cuadrados de los bloques. En lo que
a los clculos se refiere, la suma de cuadrados de los bloques se encuentra como la suma de cuadrados entre los totales de los n bloques {Yook}'
En el ejemplo anterior, la aleatorizacin se restringi al interior de un lote de materia prima. En la
prctica, una diversidad de fenmenos pueden producir restricciones sobre la aleatorizacin, como el
tiempo, los operadores, etc. Por ejemplo, si el experimento factorial completo no pudo correrse en un da,
entonces el experimentador podra correr una rplica completa el da 1, una segunda rplica el da 2, etc.
Por consiguiente, cada da sera un bloque.
EJEMPLO 5,6
. Un ingeniero estudia los mtodos para mejorar la capacidad para detectar objetivos en el campo de accin de un radar. Dos factores que el ingeniero considera importantes son la cantidad de ruido de fondo,
. o "desorden de terreno", en el campo de accin del radar y el tipo de filtro colocado sobre la pantalla. Se
208
Tabla 5-18 Anlisis de varianza de un diseo factorial de dos factores en bloques completos aleatorizados
Fuente de
Suma de
Grados de
Cuadrado
variacin
cuadrados
libertad
medio esperado
1
2
_ " y 2 -~
(/+aba~
n-1
Bloques
ab L.J
..
k
abn
k
1
a-1
MSA
MSE
b-1
MSB
MSE
y~'J. -~-SS
-SSB
abn
A
(a -l)(b -1)
MSAB
MSE
Sustraccin
_ " y2_~
_ " y2_~
bn.L2
L.
1
an L.J
.j.
abn
2
AB
1
-n L.J
""
, L.J
}
Error
Total
"""
abn
2
Yijk
-
y~.
abn-1
abn
disea un experimento utilizando tres niveles del desorden de terreno y dos tipos de filtro. Estos factores
se considerarn fijos. El experimento se lleva a cabo seleccionando al azar una combinacin de los tratamientos (nivel del desorden de terreno y tipo de filtro) e introduciendo despus una seal que representa
el objetivo en el campo de accin del radar. La intensidad de este objetivo se incrementa hasta que el operador lo observa. Entonces se mide el nivel de intensidad en el momento de la deteccin como la variable
de respuesta. Debido a la disponibilidad de los operadores, es conveniente seleccionar un operador y
mantenerlo en el sistema hasta que se han realizado todas las corridas necesarias. Adems, los operadores difieren en su habilidad y capacidad para operar el sistema. Por consiguiente, parece lgico usar los
operadores como bloques. Se seleccionan cuatro operadores al azar. Una vez que se ha elegido a un operador, el orden en que se corren las seis combinaciones de los tratamientos se determina aleatoriamente.
Por lo tanto, se tiene una corrida de un experimento factorial 3 X 2 en un bloque completo aleatorizado.
Los datos se presentan en la tabla 5-19.
El modelo lineal para este experimento es
Yijk
= 1, 2, 3
j= 1, 2
k=1,2,3,4
donde r: representa el efecto del desorden de terreno, f3j representa el efecto del tipo de filtro, (r:f3)ij es la
interaccin, Ok es el efecto del bloque y Cjk es el componente NID(O, cr) del error. Las sumas de cuadrados
del desorden de terreno, del tipo de filtro y de su interaccin se calculan de la manera usual. La suma de
Tabla 5-19 Nivel de intensidad al detectarse el objetivo
Operadores (bloques)
Tipo de filtro
90
102
114
86
87
93
96
106
112
84
90
91
100
105
108
92
97
95
92
96
98
81
80
83
Desorden de terreno
Bajo
Intermedio
Alto
335.58
1066.67
71.08
402.17
166.33
2047.83
Grados de
libertad
2
1
2
3
15
23
Cuadrado
medio
167.79
1066.67
38.54
134.06
11.09
Fa
15.13
96.19
3.48
209
Valor P
0.0003
<0.0001
0.0573
cuadrados debida a los bloques se encuentra a partir de los totales de los operadores {Y..k} de la siguiente
manera:
1 11
2
SS
-_~ 2_~
,
Bloques - ab L., Y.. k
abn
k=l
En el caso de dos restricciones sobre la aleatorizacin, cada una con p niveles, si el nmero de combinaciones de los tratamientos en un diseo factorial de k factores es exactamente igual al nmero de niveles de la restriccin, es decir, si p = ab ... m, entonces el diseo factorial puede correrse en un cuadrado
latino p x p. Por ejemplo, considere una modificacin del experimento de la deteccin del objetivo en el
radar del ejemplo 5-6. Los factores de este experimento son el tipo de filtro (dos niveles) y el desorden de
terreno (tres niveles), y los operadores se consideran como bloques. Suponga ahora que debido a limitaciones de tiempo, slo pueden hacerse seis corridas por da. Por lo tanto, los das se convierten en una segunda restriccin sobre la aleatorizacin, lo cual resulta en un diseo del cuadrado latino 6 x 6, como
se muestra en la tabla 5-21. En esta tabla se han usado las letras minsculas!; y gj para representar los nivelesi-simo yj-simo del tipo de filtro y del desorden de terreno, respectivamente. Es decir,fgz representa
el filtro tipo 1 y un desorden de terreno intermedio. Observe que se necesitan ahora seis operadores, en
lugar de los cuatro del experimento original, por lo que el nmero de combinaciones de tratamientos en
el diseo factorial 3 x 2 es exactamente igual al nmero de niveles de restriccin. Adems, en este diseo
cada operador se usara una sola vez en cada da. Las letras latinas A, B, C, D, E YF representan las 3 x 2
=6 combinaciones de tratamientos del diseo factorial como sigue:A =fgl,B = fgz, C = fg3,D = f'l!Sl' E
:::: f'l!Sz y F = f'l!S3'
210
CAPTULO 5
Yijkl
i. : 1, 2, ..., 6
J-1,2,3
k = 1, 2
(5-38)
1= 1, 2, ...,6
donde 'l"j YfJk son los efectos del desorden de terreno y del tipo de filtro, respectivamente, y a y el representan las restricciones sobre la aleatorizacin de los das y los operadores, respectivamente. Para calcular las
sumas de cuadrados, la siguiente tabla de dos vas de los totales de los tratamientos es til:
Desorden de terreno
Bajo
Intermedio
Alto
Y..k.
Filtro tipo 2
512
528
543
-1583
Filtro tipo 1
560
607
646
-1813
Y.j..
1072
1135
1189
-3396 =Y....
563
572
568
568
568
565
564
579
597
530
561
557
En la tabla 5-22 se resume el anlisis de varianza. Se ha agregado una columna a esta tabla que indica
cmo se determina el nmero de grados de libertad de cada suma de cuadrados.
Tabla 5-22 Anlisis de varianza del experimento de la deteccin en el radar realizado como un diseo factorial 3 X
cuadrado latino
Frmula general
Fuente de
Suma de
para los grados
Cuadrado
Grados de
medio
Fo
variacin
cuadrados
libertad
de libertad
Desorden de terreno, G
a-1
285.75
28.86
571.50
2
Tipo de filtro, F
1469.44
b-1
1469.44
148.43
1
63.37
6.40
GF
126.73
2
(a -l)(b -1)
Das (renglones)
ab-1
0.87
4.33
5
ab-1
85.60
Operadores
428.00
5
(columnas)
(ab -l)(ab - 2)
9.90
Error
198.00
20
(ab)Z-l
Total
2798.00
36
2en un
ValorP
<0.0001
<0.0001
0.0071
!.".'i.,
'.'i
\I
5-7 PROBLEMAS
5~7
5-1.
PROBLEMAS
Se estudia el rendimiento de un proceso qumico. Se piensa que las dos variables ms importantes son la presin y la temperatura. Se seleccionan tres niveles de cada factor y se lleva a cabo un experimento factorial con
dos rplicas. Los datos del rendimiento son:
Temperatura (OC)
150
160
170
5-2.
0.20
0.25
0.30
5-4.
200
90.4
90.2
90.1
90.3
90.5
90.7
Presin (psig)
215
90.7
90.6
90.5
90.6
90.8
90.9
230
90.2
90.4
89.9
90.1
90.4
90.1
Velocidad de alimentacin
(pulg/min)
5-3.
211
0.15
74
64
60
92
86
88
99
98
102
212
CAPTULO 5
Tipo de
cristal
1
Tipo de fsforo
123
280
300
290
290
310
285
285
295
290
230
260
220
235
240
225
240
235
230
Existe algn indicio de que alguno de los dos factores influye en la brillantez? Utilizar a = 0.05.
b) Los dos factores interactan? Utilizar a = 0.05.
e) Analizar los residuales de este experimento.
Johnson y Leone (Statisties and Expelimental Design in Engineeling and the Physieal Scienees, John Wiley)
describen un experimento realizado para investigar la torcedura de placas de cobre. Los dos factores estudiados fueron la temperatura y el contenido de cobre de las placas. La variable de respuesta fue una medida de
la cantidad de torcedura. Los datos fueron los siguientes:
a)
5-5.
5-6.
40
17,20
12, 9
16, 12
21, 17
60
16,21
18,13
18,21
23,21
80
24,22
17,12
25,23
23,22
100
28,27
27,31
30,23
29,31
a) Existe algn indicio de que alguno de los dos factores afecta la cantidad de torcedura? Hay alguna interaccin entre los factores? Utilizar a = 0.05.
b) Analizar los residuales de este experimento.
e) Graficar la torcedura promedio con cada nivel del contenido de cobre y compararlas con una distribucin t con la escala apropiada. Describir las diferencias en los efectos de los diversos niveles del contenido de cobre sobre la torcedura. Si es deseable una torcedura baja, qu nivel del contenido de cobre
debera especificarse?
d) Suponga que no es sencillo controlar la temperatura en el medio ambiente donde van a usarse las placas
de cobre. Este hecho modifica la respuesta que se dio para el inciso e?
Se estudian los factores que influyen en la resistencia a la ruptura de una fibra sinttica. Se eligen cuatro mquinas de produccin y tres operadores y se corre un experimento factorial utilizando fibra del mismo lote de
produccin. Los resultados son los siguientes:
Mquina
Operador
1
2
3
1
109
110
110
112
116
114
2
110
115
110
111
112
115
3
108
109
111
109
114
119
4
110
108
114
112
120
117
.
5-7 PROBLEMAS
5-7.
Velocidad de taladrado
125
200
5-8.
100
1
5-10.
Velocidad de alimentacin
0.015
0.030 0.045
0.060
2.70
2.60
2.45
2.75
2.78
2.49
2.72
2.86
2.83
2.85
2.86
2.94
2.88
2.86
2.80
2.87
Se realiza un experimento para estudiar la influencia de la temperatura de operacin y tres tipos de placas de
recubrimiento de cristal, en la salida luminosa de un tubo de osciloscopio. Se registraron los siguientes datos:
Tipo de
cristal
5-9.
213
580
568
570
550
530
579
546
575
599
Temperatura
125
1090
1087
1085
1070
1035
1000
1045
1053
1066
150
1392
1380
1386
1328
1312
1299
867
904
889
a) Utilizar a = 0.05 en el anlisis. Existe un efecto de interaccin significativo? El tipo de cristal o la temperatura afectan la respuesta? A qu conclusiones se llega?
b) Ajustar un modelo apropiado que relacione la salida luminosa con el tipo de cristal y la temperatura.
e) Analizar los residuales de este experimento. Comentar la adecuacin de los modelos que se hayan considerado.
Considere el experimento del problema 5-1. Ajustar un modelo apropiado a los datos de la respuesta. Usar
este modelo como gua para las condiciones de operacin del proceso.
Usar la prueba de Tukey para determinar los niveles del factor presin que son significativamente diferentes
para los datos del problema 5-1.
,
.1
214
5-11.
Se llev a cabo un experimento para determinar si la temperatura de coccin o la posicin en el horno afectaban el espesor del endurecimiento de un nodo de carbono. Los datos se presentan a continuacin:
Posicin
570
565
583
528
547
521
5-12.
5-13.
1
2
3
1
36
18
30
Factor de la columna
3
2
39
20
37
36
22
33
4
32
20
34
Se piensa que la resistencia al corte de un adhesivo se afecta por la presin de aplicacin y la temperatura. Se
realiza un experimento factorial en el que ambos factores se suponen fijos. Analizar los datos y sacar conclusiones. Realizar una prueba de no aditividad.
Presin
(lb/pulg2)
120
130
140
150
5-15.
850
565
510
590
526
538
532
Suponga que se considera que no existe ninguna interaccin. Desarrollar el modelo estadstico. Realizar el
anlisis de varianza y probar las hiptesis sobre los efectos principales. Qu conclusiones pueden sacarse?
Comentar la adecuacin del modelo.
Deducir los cuadrados medios esperados para un anlisis de varianza de dos factores con una observacin
por celda, suponiendo que ambos factores son fijos.
Considere los siguientes datos de un experimento factorial de dos factores. Analizar los datos y sacar conclusiones. Realizar una prueba de no aditividad. Utilizar a = 0.05.
5-14.
800
Temperatura ("C)
825
1063
1080
1043
988
1026
1004
Temperatura ("F)
250
260
270
9.60
9.69
8.43
9.98
11.28
10.10
11.01
10.44
9.00
9.57
9.03
9.80
Yijk
i. : 1, 2, oo., a
J -1,2, oo., b
{
k= 1,2, oo., e
Observe que hay una sola rplica. Suponiendo que los tres factores son fijos, desarrollar la tabla del anlisis
de varianza, incluyendo los cuadrados medios esperados. Qu se usara como "error experimental" para
probar las hiptesis?
..
5-7 PROBLEMAS
5-16.
215
El porcentaje de la concentracin de madera dur& en la pulpa bruta, la presin de la cuba y el tiempo de coccin de la pulpa se investigan en cuanto a sus efectos sobre la resistencia del papel. Se seleccionan tres niveles
de la concentracin de madera dura, tres niveles de la presin y dos tiempos de coccin. Se lleva a cabo un experimento factorial con dos rplicas, obtenindose los siguientes datos:
Porcentaje de la
concentracin de
madera dura
Presin
Presin
400
500
650
400
500
650
196.6
196.0
197.7
196.0
199.8
199.4
199.6
200.4
200.6
200.9
198.5
197.2
196.0
196.9
198.4
197.6
198.4
198.6
197.5
198.1
198.7
198.0
199.6
199.0
197.5
196.6
195.6
196.2
197.4
198.1
197.6
198.4
197.0
197.8
198.5
199.8
Thmperatura
300
350
Operador
5-19.
Operador
40
23
24
25
27
28
26
31
32
29
24
23
28
34
36
39
36
35
36
34
38
39
33
50
34
37
39
35
38
36
35
34
38
36
28
24
27
35
35
34
26
29
25
36
37
34
28
26
24
60
5-18.
35
26
27
25
34
36
31
Suponga que en el problema 5-1 quiere rechazarse la hiptesis nula con una alta probabilidad si la diferencia
entre el verdadero rendimiento promedio con dos presiones cualesquiera es mayor que 0.5. Si una estim&cin previa razonable de la desviacin estndar del rendimiento es 0.1, cuntas rplicas debern correrse?
Se estudia el rendimiento de un proceso qumico. Los dos factores de inters son la temperatura y la presin.
Se seleccionan tres niveles de cada factor; sin embargo, slo es posible hacer nueve corridas en un da. El ex-
I!
216
perimentador corre una rplica completa en cada da. Los datos se muestran en la tabla siguiente. Analizar
los datos, suponiendo que los das son bloques.
Temperatura
Baja
Intermedia
Alta
5-20.
5-21.
5-22.
Da 1
Presin
260
84.0
87.3
90.2
250
86.3
88.5
89.1
Da 2
Presin
270
85.8
89.0
91.3
250
86.1
89.4
91.7
260
85.2
89.9
93.2
270
87.3
90.3
93.7
Considere los datos del problema 5-5. Analizar los datos, suponiendo que las rplicas son bloques.
Considere los datos del problema 5-6. Analizar los datos, suponiendo que las rplicas son bloques.
En un artculo de JOllrnal ofTesting and Evalllation (vol. 16, no. 2, pp. 508-515) se investigaron los efectos de
la frecuencia de carga cclica y de las condiciones ambientales sobre el crecimiento de las fisuras por fatiga
con un esfuerzo constante de 22 MPa para un material particular. Los datos del experimento se presentan
abajo (la respuesta es el ndice de crecimiento de las fisuras por fatiga):
Medio ambiente
Frecuencia
10
0.1
5-23.
Aire
2.29
2.47
2.48
2.12
2.65
2.68
2.06
2.38
2.24
2.71
2.81
2.08
HzO
2.06
2.05
2.23
2.03
3.20
3.18
3.96
3.64
11.00
11.00
9.06
11.30
HzO salada
1.90
1.93
1.75
2.06
3.10
3.24
3.98
3.24
9.96
10.01
9.36
10.40
lOzo
10z0
5-7 PROBLEMAS
217
a) Existe evidencia (cona = 0.05) que indique que el nivel de dopado del polisilicio o la temperatura de fijacin afecten la corriente fundamental?
b) Construir representaciones grficas como ayuda para interpretar este experimento.
e) Analizar los residuales y comentar la adecuacin del modelo.
d) mI modelo
\~
'.
:K
Diseo factorial 2k
,:
"
6~1
INTRODUCCIN
Los diseos factoriales se usan ampliamente en experimentos que incluyen varios factores cuando es necesario estudiar el efecto conjunto de los factores sobre una respuesta. En el captulo 5 se presentaron los
mtodos generales para el anlisis de los diseos factoriales. Sin embargo, hay varios casos especiales del
diseo factorial general que son importantes debido a su uso generalizado en el trabajo de investigacin y
porque constituyen las bases de otros diseos de gran valor prctico.
El ms importante de estos casos especiales es el de k factores, cada uno con slo dos niveles. Estos
niveles pueden ser cuantitativos, como dos valores de temperatura, presin o tiempo, o bien cualitativos,
como dos mquinas, dos operadores, los niveles "alto" y "bajo" de un factor, o quiz la presencia o ausencia de un factor. Una rplica completa de este diseo requiere 2 x 2 x ... x 2 = 2k observaciones y se le
llama diseo factorial 2k
Este captulo se enfoca en esta clase en extremo importante de diseos. A lo largo del captulo se supone que 1) los factores son fijos, 2) los diseos son completamente aleatorizados y 3) se satisfacen los supuestos de normalidad usuales.
El diseo 2k es de particular utilidad en las etapas iniciales del trabajo experimental, cuando probablemente se estn investigando muchos factores. Este diseo proporciona el menor nmero de corridas
con las que pueden estudiarse k factores en un diseo factorial completo. Por consiguiente, estos diseos
se usan ampliamente en los experimentos de tamizado o seleccin de factores.
Puesto que slo hay dos niveles para cada factor, se supone que la respuesta es aproximadamente lineal en el rango elegido para los niveles de los factores. En muchos experimentos de tamizado de factores, cuando se acaba de iniciar el estudio del proceso o sistema, este supuesto suele ser razonable. En la
seccin 6-6 se presentar un mtodo simple para verificar este supuesto, y se analizarn las acciones que
debern emprenderse en caso de que se viole.
218
..
I
6-2 EL DISEO 22
6,2
219
EL DISEO 22
El primer diseo de la serie 2k es el que slo tiene dos factores, por ejemplo,A y B; cada uno se corre a dos
niveles. A este diseo se le llama diseo factorial 22 Los niveles de los factores pueden denominarse arbitrariamente "bajo" y "alto". Como un ejemplo, considere la investigacin del efecto de la concentracin
del reactivo y de la cantidad del catalizador sobre la conversin (rendimiento) de un proceso qumico. Sea
la concentracin del reactivo el factor A, y sean 15 y 25 por ciento los dos niveles de inters. El catalizador
es el factor B, con el nivel alto denotando el uso de 2 libras del catalizador y el nivel bajo denotando el uso
de 1 libra. Se hacen tres rplicas del experimento, y los datos son los siguientes:
Factor
B
Combinacin de
tratamientos
A bajo, B bajo
A alto, B bajo
A bajo, Balto
A alto, Balto
+
+
Rplica
1
II
III
Total
28
36
18
31
25
32
19
30
27
32
23
29
80
100
60
90
Las combinaciones de los tratamientos se ilustran grficamente en la figura 6-1. Por convencin, el
efecto de un factor se denota con una letra mayscula latina. Por 10 tanto, "A" se refiere al efecto del factorA, "B" al efecto del factor B, y "AB" alainteraccinAB. En el diseo 22, los niveles bajoy alto deAy B
se denotan por "-" y "+", respectivamente, en los ejesA y B. Por lo tanto, - en el ejeA representa el nivel
bajo de la concentracin (15%), mientras que + representa el nivel alto (25%), Y- en el eje B representa
el nivel bajo del catalizador, mientras que + denota el nivel alto.
Las cuatro combinaciones de tratamientos suelen representarse con letras minsculas, como se
muestra en la figura 6-1. Por la figura se observa que el nivel alto de cualquiera de los factores en una combinacin de tratamientos se denota por la letra minscula correspondiente y que el nivel bajo de un factor
.en una combinacin de tratamientos se denota por la ausencia de la letra respectiva. Por lo tanto, a repre-
+ 19 + 23)
ab = 90
(31 + 30 + 29)
(1) = 80
+ 25 + 27)
a= 100
(36 + 32 + 32)
b =60
Alto + (18
(2 libras)
Bajo _
(1 libra)
(28
Bajo
(15%)
Alto
(25%)
Concentracin
del reactivo,
Figura 61
seo 22,
I
I
"'1"
L,
220
CAPTULO 6
senta la combinacin de tratamientos conA en el nivel alto y B en el nivel bajo, b representaA en el nivel
bajo yB en el nivel alto, y ab representa ambos factores en el nivel alto. Por convencin, se usa (1) para denotar que ambos factores estn en el nivel bajo. Esta notacin se utiliza en todas las series 2k
En un diseo factorial con dos niveles, el efecto promedio de un factor puede definirse como el cambio en la respuesta producido por un cambio en el nivel de ese factor promediado para los niveles del otro
factor. Asimismo, los smbolos (1), a, by ab representan ahora el total de las n rplicas hechas con la combinacin de los tratamientos, como se ilustra en la figura 6-1. Ahora el efecto deA en el nivel bajo deB es
[a - (1) ]/n y el efecto deA con el nivel alto de Bes [ab - b]/n.Al promediarse estas dos cantidades se obtiene el efecto principal de A:
1
A= -([ab-b]+[a-(l)]}
2n
1
= -[ab+a- b- (1)]
2n
(6-1)
El efecto principal promedio deB se encuentra a partir del efecto deB con el nivel bajo deA (es decir,
[b - (l)]/n) y con el nivel alto de A (o sea, [ab - a]/n) como
1
B= -{[ab-a]+[b-(l)]}
2n
1
= -[ab+b- a- (1)]
2n
(6-2)
El efecto de la interaccinAB se define como la diferencia promedio entre el efecto deA con el nivel
alto de B y el efecto de A con el nivel bajo de B. Por lo tanto,
1
AB= 2n ([ab-b]-[a-(l)]}
1
= 2n [ab+(l)-a-b]
(6-3)
De manera alternativa, AB puede definirse como la diferencia promedio entre el efecto de B con el
nivel alto de A y el efecto de B con el nivel bajo de A. Esto llevar tambin a la ecuacin 6-3.
Las frmulas de los efectos deA, ByAB pueden deducirse con otro mtodo. El efecto deA puede encontrarse como la diferencia en la respuesta promedio de las dos combinaciones de tratamientos situadas
a la derecha del cuadrado de la figura 6-1 (a este promedio se le llamay>, porque es la respuesta promedio con las combinaciones de tratamientos dondeA est en el nivel alto) y las dos combinaciones de tratamientos situadas a la izquierda del cuadrado de la figura 6-1 (o YA-). Es decir,
A= YA +
YA -
ab+a _ b+(l)
2n
2n
1
= -[ab+a-b-(l)]
2n
Se trata exactamente del mismo resultado que el de la ecuacin 6-1. El efecto de B, ecuacin 6-2, se
encuentra como la diferencia entre el promedio de las dos combinaciones de tratamientos de la parte su-
..
6-2 EL DISEO 22
221
perior del cuadrado (YB+) y el promedio de las dos combinaciones de tratamientos de la parte inferior
(JB-), o
B= YB +
YB -
= ab+b _ a+(l)
2n
2n
= 2n[ab+b-a-(1)]
Por ltimo, el efecto de la interaccinAB es el promedio de las combinaciones de tratamientos de la diagonal de derecha a izquierda del cuadrado [ab y (1)] menos el promedio de las combinaciones de tratamientos de la diagonal de izquierda a derecha (a y b), o
AB= ab+(l)
2n
a+b
2n
=-[ab+(l)-a- b]
2n
1
B= 2(3)(90+60-100-80)=-5.00
..
,';olr
'o
ID
l'
El efecto de A (concentracin del reactivo) es positivo; esto sugiere que al incrementar A del nivel bajo
(15%) al nivel alto (25%), el rendimiento se incrementar. El efecto de B (catalizador) es negativo; esto
sugiere que al incrementar la cantidad del catalizador que se agrega al proceso se reducir el rendimiento. El efecto de la interaccin parece ser pequeo en comparacin con los dos efectos principales.
En muchos experimentos que incluyen diseos 2\ se examinar la magnitud y la direccin de los efectos de los factores a fin de determinar las variables que son de posible importancia. En la mayora de los
casos puede usarse el anlisis de varianza para confirmar esta interpretacin. Hay varios paquetes de sofware de estadstica excelentes que son tiles para establecer y analizar diseos 2k Se cuenta tambin con
mtodos especiales que ahorran tiempo cuando los clculos se hacen manualmente.
Considere las sumas de cuadrados deA, By AB. Observe, por la ecuacin 6-1, que se us un contraste
para estimar A, a saber
Contraste A
= ab+a- b- (1)
(6-4)
A este contraste suele l1amrsele el efecto total deA. A partir de las ecuaciones 6-2 y 6-3, se observa que
tambin se usan contrastes para estimar B y AB. Adems, estos tres contrastes son ortogonales. La suma
de cuadrados de cualquier contraste puede calcularse con la ecuacin 3-29, la cual establece que la suma
de cuadrados del contraste es igual al cuadrado del contraste dividido por el nmero de observaciones en
"
I
222
cada total del contraste multiplicado por la suma de cuadrados de los coeficientes del contraste. Por Consiguiente, se tienen
ss = [ab+a-b-(1)]2
4n
= [ab+b-a-(1)]2
SS
4n
(6-5)
(6-6)
_ [ab+(1)-a-b]2
SAB -
4n
(6-7)
ss
= (50)2 = 208 33
4(3)
(-30)2
SSB = 4(3)
A
= 75.00
(6-8)
ss = (10)2 = 8.33
AB
4(3)
2:2:2:
(6-9)
En general, SST tiene 4n -1 grados de libertad. La suma de cuadrados del error, con 4(n -1) grados de libertad, suele calcularse por sustraccin como
SS E
= SST -
SS A - SSB - SS AB
= t;#~
(6-10)
Y~k - ~'3)
y
SS E
= SST -
SS A - SSB - SS AB
al utilizar SSA' SSB y SSAB de la ecuacin 6-8. En la tabla 6-1 se resume el anlisis de varianza completo.
Con base en los valores P, se concluye que los efectos principales son estadsticamente significativos y que
no hay interaccin entre estos factores. Esto confirma la interpretacin de los datos que se hizo originalmente con base en las magnitudes de los efectos de los factores.
Con frecuencia resulta conveniente escribir las combinaciones de los tratamientos en el orden (1), a,
6-2 EL DISEO 22
Cuadrado
medio
208.33
75.00
8.33
3.92
223
Fo
ValorP
53.15
19.13
2.13
0.0001
0.0024
0.1826
b, abo Se hace referencia a esto como el orden estndar (u orden de Yates, por el Dr. Frank Yates). Al
utilizar este orden estndar, se observa que los coeficientes de los contrastes usados para estimar los
efectos son
Efectos
(1)
A:
-1
B:
-1
+1
AB:
+1
+l
-1
-1
ab
+1
+1
+1
-1
-1
Observe que los coeficientes de los contrastes para estimar el efecto de la interaccin son slo el producto
de los coeficientes correspondientes de los dos efectos principales. El coeficiente de un contraste es siempre + 1 o -1, y puede usarse una tabla de signos positivos y negativos como la tabla 6-2 para determinar el
signo correcto para cada combinacin de tratamientos. Los encabezados de las columnas de la tabla 6-2
son los efectos principales (Ay B), la interaccinAB e J, que representa el total o promedio del experimento completo. Observe que la columna que corresponde a J incluye nicamente signos positivos. Las
etiquetas de los renglones son las combinaciones de los tratamientos. Para encontrar el contraste para estimar cualquier efecto, simplemente se multiplican los signos de la columna apropiada de la tabla por la
combinacin de tratamientos correspondiente y se hace la suma. Por ejemplo, para estimarA, el contraste es -(1) + a - b + ab, que concuerda con la ecuacin 6-1.
El modelo de regresin
En un diseo factorial2 k es sencillo expresar los resultados del experimento en trminos de un modelo de
regresin. Puesto que 2k es tan slo un diseo factorial, podra usarse un modelo de los efectos o de las
medias, pero el enfoque del modelo de regresin es mucho ms natural e intuitivo. Para el experimento
del proceso qumico de la figura 6-1, el modelo de regresin es
y= {Jo +{JIXI +{J2 X2 +.s
donde Xl es una variable codificada que representa la concentracin del reactivo y x 2 es una variable codificada que representa la cantidad del catalizador y las {J son los coeficientes d regresin. La ,relacin enTabla 6-2 Signos algebraicos para calcular los
efectos en el diseo 22
Efecto factorial
Combinacin de
tratamientos
(1)
a
b
ab
+
+
+
+
+
+
AB
+
+
+
224
tre las variables naturales -la concentracin del reactivo y la cantidad de catalizador- y las variables
codificadas es
Concentracin - (Concentracin baa + Concentracin alta) / 2
(Concentracin alta
Concentracin baja) / 2
x2
Catalizadorbajo ) / 2
Cuando las variables naturales slo tienen dos niveles, esta codificacin producir la familiar notacin 1 para los niveles de las variables codificadas. Para ilustrar esto en el ejemplo tratado, observe que
Concentracin - (15 + 25) / 2
x =
1
(25-15)/2
Concentracin - 20
= + 1; si la con-
Por lo tanto, si el catalizador est en el nivel alto (Catalizador = 2 libras), entoncesx2 = + 1; si el catalizador est en el nivel bajo (Catalizador = 1 libra), entonces X 2 = -1.
El modelo de regresin ajustado es
El modelo de regresin puede usarse para obtener el valor predicho o ajustado de y en los cuatro puntos
del diseo. Los residuales son las diferencias entre el valor observado y el valor ajustado de y. Por ejemplo, cuando la concentracin del reactivo est en el nivel bajo (Xl = -1) Yel catalizador est en el nivel bajo
(x 2 = -1), el rendimiento predicho es
= 25.835
6-2 EL DISEO 22
225
= 28-25.835= 2.165
e2 = 25- 25.835= -0.835
e3 = 27- 25.835= 1.165
el
Los valores predichos y los residuales restantes se calculan de manera similar. Para el nivel alto de la concentracin del reactivo y el nivel bajo del catalizador,
en = 30-29.165= 0.835
el2 = 29- 29.165 = -0.165
En la figura 6-2 se presenta una grfica de probabilidad normal de estos residuales y una grfica de los residuales contra el rendimiento predicho. Estas grficas parecen ser satisfactorias, por lo que no hay razn
para sospechar problemas con la validez de las conclusiones.
La superficie de respuesta
El modelo de regresin
8.33) Xl + (-5.00)
y= 27.5+ (-2-2- x2
226
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL 2k
99.-......- - ; - - - - r - -.....- - , . . - - - - , . . - - - , - - ,
95
90
~ 80
o 70
c:
-o
;g 50
:c
J!l 30
.t 20
10
2.167 -
IX
1.333 -
i:
/:
",
.:~r
;;~;
0.500 w
ro'"
.g
'00
-0.333 f--
ce
-1.167f--
EL:;
....1
:2
-2.000
f-
-2.833
"-
20.83
23.06
25.28
27.50
29.72
31.94
34.17
Rendimiento predicho
b) Residuales contra el rendimiento predicho
Figura 6-2 Grficas de los residuales para el experimento del proceso qumico.
puede usarse para generar grficas de superficie de respuesta. Si se desea construir estas grficas en trminos
de los niveles de los factores naturales, entonces simplemente las relaciones entre las variables naturales y las
codificadas que se dieron anteriormente se sustituyen en el modelo de regresin, de donde se obtiene
= 18.33+ O. 8333Concentracin -
5.00Catalizador
1'1
,', 1,I
..
'r
l,:1i!
1]
6-2 EL DISEO 22
227
34.17
29.72
25.28
""
20.83
2.000
1.800
0.;''''''
""
""
""
25.00
23.00
21.00
',.jo
19.00
~ ~B'l>C'S
1.600
I~O'Ql 1.400
$ C'~!~" 1.200
""
17.00
B
\br-
CBr-'l.~'l>C
Co~
I
1
:i
a) Superficie de respuesta
j;;
,.j~~
2.000 r - - - - - - : r - - - - - , - - - - - r - - - - - r l
1.833
(;
"O
.~
al
"O
"O
ro
:g
1.333
1.167
1.000 '--_---I.'-'-__--l.-L._ _L-_-L....l-_ _-L.L-_---l
15.00
18.33
20.00
21.67
23.33
25.00
Concentracin del reactivo
b) Grfica de contorno
la grfica de contorno se observa que el rendimiento aumenta cuando la concentracin del reactivo se incrementa y la cantidad de catalizador disminuye. Frecuentemente se usa una superficie ajustada como
sta para encontrar la direccin del mejoramiento potencial de un proceso. Una manera formal de hacer
esto, llamada mtodo del ascenso ms pronunciado, se presentar en el captulo 11 cuando se estudien los
mtodos para realizar la exploracin sistemtica de las superficies de respuesta.
228
6~3
EL DISEO 2 3
Suponga que tres factores,A, By C, cada uno con dos niveles, son de inters. Al diseo se le llama diseo
factorial 23, y en este caso la representacin geomtrica de las ocho combinaciones de tratamientos puede
hacerse con un cubo, como se muestra en la figura 6-4a. Utilizando la notacin" +" y "-" para representar
los niveles alto y bajo de los factores, las ocho corridas del diseo 23 pueden enlistarse como en la figura
6-4b. Se le conoce en ocasiones como la matriz del diseo. Haciendo una ampliacin de la notacin de las
etiquetas revisada en la seccin 6-2, las combinaciones de los tratamientos en el orden estndar se escriben como (1), a, b, ab, c, ac, bc y abc. Recuerde que estos smbolos representan tambin el total de las n
observaciones hechas con esa combinacin de tratamientos particular.
Existen en realidad tres notaciones diferentes para las corridas del diseo 23 que son de uso general.
La primera es la notacin + y -, llamada con frecuencia notacin geomtrica. La segunda es el uso de las
etiquetas en letras minsculas para identificar las combinaciones de los tratamientos. La tercera y ltima
notacin utiliza 1 y Opara denotar los niveles alto y bajo, respectivamente, de los factores, en lugar de
+ y -. Estas diferentes notaciones se ilustran enseguida para el diseo 23 :
Corrida
1
2
3
4
5
+
+
+
+
7
8
+
+
(1)
e
o
a
b
ab
e
ae
be
abe
1
O
1
O
1
O
1
O
1
1
O
O
1
1
O
O
O
1
1
1
1
Etiquetas
+
+
+
+
Hay siete grados de libertad entre las ocho combinaciones de tratamientos del diseo 23 Tres grados
de libertad se asocian con los efectos principales deA, By C. Cuatro grados de libertad se asocian con las
interacciones; uno con cada una de las interacciones AB, AC y BC y uno con la interaccin ABe.
Considere la estimacin de los efectos principales. Primero, considere la estimacin del efecto principalA. El efecto deA cuando B y C estn en el nivel bajo es [a - (l)]/n. De manera similar, el efecto deA
be
Alto
+1
abe
I
I
ae
,,}J---
~"
//
Bajo -
"
-Z
ab
- Bajo
(1)
Bajo
Factor
Corrida
+ Alto
~~o
<e
3
4
5
Alto
Factor A
a) Vista geomtrica
+
+
+
+
+
+
+
+
6-3 EL DISEO 23
229
cuandoB est en el nivel alto y C est en el nivel bajo es [ab -b l/no El efecto deA cuando C.est en el nivel
alto y B est en el nivel bajo es [ae - el/no Por ltimo, el efecto deA cuando tanto B como C estn en el nivel alto es [abe - be]/n. Por lo tanto, el efecto promedio deA es slo el promedio de estos cuatro efectos, o
1
A= -[a-(l)+ab- b+ae- e+abe-be]
4n
(6-11)
Esta ecuacin tambin puede desarrollarse como un contraste entre las cuatro combinaciones de tratamientos de la cara derecha del cubo de la figura 6-5a (donde A est en el nivel alto) y las cuatro de la
cara izquierda (dondeA est en el nivel bajo). Es decir, el efecto deA es slo el promedio de las cuatro corridas donde A est en el nivel alto (YA + ) menos el promedio de las cuatro corridas dondeA est en el nivel
bajo (Y[), o
A= YA + - YA -
a+ab+ae+abe
4n
(l)+b+e+be
4n
al
AC
AB
Efectos principales
BC
CfL
= corridas
O = corridas -
ABC
cl Interaccin de los tres factores
230
De manera similar, el efecto de B es la diferencia en los promedios entre las cuatro combinaciones de
tratamientos de la cara frontal del cubo y las cuatro de la cara posterior. Se obtiene as
B= YB +
YB -
1
4n
= -[b+ab+be+abe-(l)-a- e-ae]
(6-12)
El efecto de C es la diferencia en los promedios entre las cuatro combinaciones de tratamientos de la cara
superior del cubo y las cuatro de la cara inferior, es decir,
C= Ye +
Yc-
=- [e + ae + be + abe 411
(l) - a - b - ab]
(6-13)
Los efectos de la interaccin de dos factores pueden calcularse con facilidad. Una medida de la interaccinAB es la diferencia entre los efectos promedio deA con los dos niveles de B. Por convencin, a la
mitad de esta diferencia se le llama la interaccin AB. Utilizando smbolos,
Alto (+)
Efecto promedio de A
[(abe -be)+(ab -b)]
Bajo (-)
2n
2n
[abe - be + ab - b - ae + e - a + (1)]
Diferencia
2n
(6-14)
411
be+b+ae+a
411
En esta forma, resulta fcil ver que la interaccinAB es la diferencia en los promedios entre las corridas
de dos planos diagonales del cubo de la figura 6-5b. Utilizando un razonamiento lgico similar y con referencia a la figura 6-5b, las interacciones AC y BC son
1
!
AC= -[(l)-a+b-ab- e+ae-be-liabe]
4n
(6-15)
BC = - [(1) + a - b - ab - e - ae + be + abe]
4n
(6-16)
6-3 EL DISEO 23
231
La interaccinABC se define como la diferencia promedio entre la interaccinAB para los dos diferentes niveles de C. Por lo tanto,
1
=-[abc-bc-ac+c-ab+b+a-(1)]
(6-17)
4n
Como antes, la interaccinABC puede considerarse como la diferencia de dos promedios. Si se aslan las
corridas de los dos promedios, stas definen los vrtices de los dos tetraedros que componen el cubo de la
figura 6-Sc.
En las ecuaciones 6-11 a 6-17, las cantidades entre corchetes son contrastes de las combinaciones de
los tratamientos. Es posible desarrollar una tabla de signos positivos y negativos a partir de los contrastes,
la cual se muestra en la tabla 6-3. Los signos de los efectos prinCipales se determinan asociando un signo
positivo con el nivel alto y un signo negativo con el nivel bajo. Una vez que se han establecido los signos de
los efectos principales, los signos de las columnas restantes pueden obtenerse multiplicando las columnas
precedentes apropiadas, rengln por rengln. Por ejemplo, los signos de la columnaAB son el producto
de los signos de la columnaA y la columna B en cada rengln. El contraste de cualquier efecto puede obtenerse fcilmente con esta tabla.
La tabla 6-3 tiene varias propiedades interesantes: 1) Con excepcin de la columna J, cada una de las
columnas tienen el mismo nmero de signos positivos y negativos. 2) La suma de los productos de los signos de dos columnas cualesquiera es cero. 3) La columna J multiplicada por cualquiera de las columnas
deja la columna sin cambio. Es decir, J es un elemento identidad. 4) El producto de dos columnas cualesquiera produce una columna de la tabla. Por ejemplo, A x B = AB, Y
ABxB= AB 2 = A
Se observa que los exponentes de los productos se forman utilizando la aritmtica mdulo 2. (Es decir, el
. exponente slo puede ser Oo 1; si es mayor que 1, se reduce con mltiplos de 2 hasta que es Oo 1.) Todas
estas propiedades se derivan de la ortogonalidad de los contrastes usados para estimar los efectos.
.Las sumas de cuadrados de los efectos se calculan con facilidad, ya que cada efecto tiene un contraste
correspondiente con un solo grado de libertad. En el diseo 23 con n rplicas, la suma de cuadrados de
cualquier efecto es
ss = (Contraste )2
(6-18)
8n
Tabla 63
Combinacin de
tratamientos
(1)
a
b
ab
e
ae
be
abe
Efecto factorial
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
AB
+
+
+
+
+
+
+
+
AC
+
+
+
+
+
+
+
+
BC
+
+
ABC
+
+
+
+
+
232
EJEMPLO 6~ 1
Recuerde el ejemplo 5-3, donde se present un estudio del efecto del porcentaje de carbonatacin, la presin de operacin y la velocidad de lnea sobre la altura de llenado de una bebida carbonatada. Suponga
que slo se usan dos niveles de carbonatacin, de tal modo que el experimento es un diseo factorial 23
con dos rplicas. Los datos (es decir, las desviaciones de la altura de llenado de especificacin) se muestran en la tabla 6-4, y en la figura 6-6 se presenta la representacin geomtrica del diseo.
Al utilizar los totales bajo las combinaciones de los tratamientos que se muestran en la tabla 6-4, los
efectos de los factores pueden estimarse de la siguiente manera:
1
A= -[a-(l)+ab-b+ac-c+abc-bc]
411
1
= 8[24] = 3.00
1
= 8 [18] = 2.25
1
C= -[c+ac+bc+abc-(l)-a-b-ab]
411
1
=-[14]=175
8
.
1
AB = 411 [ab-a- b+(l)+abc-bc- ac+c]
1
= -[6]=
075
8
.
Tabla 6-4 El experimento de la altura de llenado, ejemplo 61
Factores codificados
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
A
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
Desviacin de la
altura de llenado
Rplica 2
Rplica 1
-3
O
-1
2
-1
2
1
6
-1
1
O
3
O
1
1
5
Alto (+1)
12
30
250
6-3 EL DISEO 23
be =2
233
abe =11
e =-1
250 bpm + ~--"""I--""
I
I
I
Velocidad (e)
",,,,).2:.-2..
11)=-4
200bpm _
'--
-7730PSi
a=1~.
--l+1
10%
Presin(B)
25 psi
12%
Carbonatacin (A)
1
AC= -[(1)-a+b-ab- c+ac-bc+abc]
411
1
= -[2]=
025
2
.
1
BC= -[(1)+a-b-ab-c-ac+bc+abc]
411
1
= -[-4+1-(-1)-5-(-1)- 3+2+11]
8
1
= -[4]=
050
8
.
y
1
AEC= 411 [abc-bc-ac+c-ab+b+a-(1)]
1
= -[4]=
050
8
.
Los efectos ms grandes son para la carbonatacin (A = 3.00), la presin (B = 2.25), la velocidad (C =
1.75) Yla interaccin carbonatacin-presin (AE = 0.75), si bien el efecto de la interaccin no parece tener un impacto tan grande sobre la desviacin de la altura de llenado como los efectos principales.
Las sumas de cuadrados se calculan con la ecuacin 6-18 de la siguiente manera:
SS = (24)2 = 36.00
A
16
= (18)2 = 20.25
SS
B
SS
e
16
= (14)2
16
= 12.25
234
Tabla 6-5
Factor
A
B
C
AB
AC
BC
ABC
Estimacin
del efecto
Sumas de
cuadrados
Contribucin
porcentual
3.00
2.25
1.75
0.75
0.25
0.50
0.50
36.00
20.25
12.25
2.25
0.25
1.00
1.00
5.00
78.00
46.1538
25.9615
15.7051
2.88462
0.320513
1.28205
1.28205
6.41026
Error puro
Total
ss
AB
= (6)2 = 2.25
16
AC
= (2)2 = 0.25
16
BC
=(4)2=1.00
16
SS
SS
y
SS
ABC
= (4)2 = 1.00
16
La suma de cuadrados total es SST = 78.00, Ypor sustraccin, SSE = 5.00. En la tabla 6-5 se resumen las
estimaciones de los efectos y las sumas de cuadrados. La columna etiquetada "contribucin porcentual"
mide la contribucin porcentual de cada uno de los trminos del modelo a la suma de cuadrados total. La
contribucin porcentual es con frecuencia una gua aproximada pero efectiva de la importancia relativa
de cada trmino del modelo. Observe que los efectos principales dominan en realidad este proceso, explicando ms de 87% de la variabilidad total, mientras que la interaccin AB explica menos de 3%.
El anlisis de varianza de la tabla 6-6 puede usarse para confirmar la magnitud de estos efectos. Por la
tabla 6-6 se observa que los efectos principales son altamente significativos (todos tienen valores P muy
AB
AC
BC
ABC
Error
Total
36.00
20.25
12.25
2.25
0.25
1.00
1.00
5.00
78.00
1
1
1
1
1
1
1
8
15
Cuadrado
medio
36.00
20.25
12.25
2.25
0.25
1.00
1.00
0.625
Fa
57.60
32.40
19.60
3.60
0.40
1.60
1.60
Valor P
<0.0001
0.0005
0.0022
0.0943
0.5447
0.2415
0.2415
ti
6-3 EL DISEO 23
235
pequeos). La interaccinAB es significativa con un nivel aproximado de 10%; parlo tanto, existe una ligera interaccin entre la carbonatacin y la presin.
Quiz el lector quiera referirse al ejemplo 5-3 para la interpretacin prctica de este experimento.
Los responsables del proceso decidieron correrlo con presin baja y velocidad de lnea alta, y reducir la
variabilidad de la carbonatacin controlando con mayor precisin la temperatura. Se consigui as una
reduccin sustancial en la desviacin de la altura de llenado del valor objetivo.
Hay muchos paquetes de software de estadstica que establecern y analizarn diseos factoriales con dos
niveles. La salida de uno de estos programas de computadora, Design-Expelt, se muestra en la tabla 6-7.
En la parte superior de la tabla se presenta el anlisis de varianza del modelo completo. El formato de
esta presentacin es un tanto diferente de los resultados dados en la tabla 6-6. Observe que el primer rengln del anlisis de varianza es un resumen global del modelo completo (todos los efectos principales y las
interacciones), y la suma de cuadrados del modelo es
. SSModelo
= _M_S----::.:M.::.;:od;;;.:el.:...o
MS E
10.43 = 16.69
0.63
/313
/323
/3123
236
4.875
1.375
-0.3750
""
30.00
29.00
28.00
,o"
26.00
30.00
12.00
0<'\'0
25.00 10.00
al
""
11.60
11.20
10.80 \'Oc\b<,\
27.00
"'''''61
""
10.4O C'O~
La superficie de respuesta
~-~-'---or-r---r---"'-~--.-~--"
29.17
c:
-o
.;
~
27.50
a.
26.67
25.00 L..-----:-~:__---L=--~":_:_-__:'":":'::____:'"::":=_-_='
10.00
12.00
Carbonatacin
b)
La grfica de contorno
Figura 6-7 Superficie de respuesta y grfica de contorno de la desviacin de la altura de llenado, con la velocidad en el nivel alto (250 bpm),
ejemplo 6-1.
Tabla 6-7
0.79
1.00
79.06
20.00
Coefficient
Estimate
1.00
1.50
1.13
0.88
0.38
0.13
0.25
0.25
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
DF
1
1
1
1
1
1
1
1
Prob> F
0.0003
<0.0001
0.0005
0.0022
0.0943
0.5447
0.2415
0.2415
significant
0.9359
0.8798
0.7436
13.416
Standard
Error
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
950/0 Cl
95% CI
Low
0.54
1.04
0.67
0.42
-0.081
-0.33
-0.21
-0.21
High
1.46
1.96
1.58
1.33
0.83
0.58
0.71
0.71
VIF
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
237
Tabla 6-7
(continuacin)
Sumof
Squares
70.75
Source
Model
A
B
AB
Residual
Lack ofFit
Pure Error
'.~';
;:1
;'~:':j1
:~~~
~~:~
I;~:-;:
j~:
12.25
2.25
7.25
2.25
5.00
Cor Total
78.00
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
0.81
1.00
81.18
15.34
Factor
Intercept
A-Ca rbo natio n
B-Pressure
C-Speed
AB
w'
36.00
20.25
DF
4
1
1
1
1
11
3
8
15
Coefficient
Estimate
1.00
1.50
1.13
0.88
0.38
Mean
Square
17.69
36.00
20.25
F
Value
26.84
54.62
Prob> F
<0.0001
12.25
2.25
0.66
18.59
3.41
<0.0001
0.0002
0.0012
0.0917
0.75
0.63
1.20
0.3700
30.72
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
DF
1
1
1
1
1
Standard
Error
0.20
0.20
0.20
0.20
0.20
significant
not significant
0.9071
0.8733
0.8033
15.424
95% CI
Low
0.55
1.05
0.68
0.43
-0.072
95% CI
High
1.45
1.95
1.57
1.32
0.82
1.00
1.00
1.00
1.00
Student
Residual
-1.300
1.671
-0.186
1.300
-0.557
0.928
-1.671
-0.186
-0.928
0.557
0.186
-1.300
-0.186
-0.186
1.671
0.186
Cook's
Distance
0.154
0.254
0.003
0.154
0.028
0.078
0.254
0.003
0.078
0.028
0.003
0.154
0.003
0.003
0.254
0.003
Outlier
t
-1.347
1.845
-0.177
1.347
-0.539
0.922
-1.845
-0.177
-0.922
0.539
0.177
-1.347
-0.177
-0.177
1.845
0.177
VIF
238
Residual
-0.88
1.13
-0.12
0.88
-0.38
0.63
-1.13
-0.13
-0.63
0.37
0.13
-0.88
-0.13
-0.13
1.13
0.13
Leverage
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
0.313
"
6-3 EL DISEO 23
239
puesto que F o es grande, se concluira que al menos una de las variables tiene un efecto diferente de cero.
Entonces se prueba la significacin de cada efecto factorial individual utilizando el estadstico F. Estos resultados concuerdan con la tabla 6-6.
Abajo del anlisis de varianza del modelo completo se presentan varios estadsticosR2 LaR 2 ordinaria es
R2 = SSModelo = 73.00 = 0.9359
SSTotal
78.00
y mide la proporcin de la variabilidad total explicada por el modelo. Un problema potencial con este estadstico es que siempre se incrementa cuando se agregan factores al modelo, incluso cuando estos factores no son significativos. El estadstico R 2 ajustada, definido como
=1-
R 2.
Ajustada
SSTotal
es un estadstico que est ajustado para el "tamao" del modelo; es decir, para el nmero de factores. La
R 2 ajustada puede decrecer en realidad si se agregan trminos no significativos al modelo. El estadstico
PRESS es una medida de qu tan bien predecir datos nuevos el modelo (PRESS es en realidad el acrnimo de Prediction En'or Sum ofSquares -suma de cuadrados del error de prediccin-, y se calcula a partir
de los errores de prediccin obtenidos al predecir el punto i-simo de los datos con un modelo que incluye
todas las observaciones, excepto la i-sima). Un modelo con un valor pequeo de PRESS indica que es posible que el modelo sea un buen predictor. El estadstico "R2 de prediccin" se calcula como
R2
..
Predlcclon
Total
78 00
Esto indica que se esperara que el modelo completo explique cerca de 74% de la variabilidad de los datos
nuevos.
La siguiente seccin de la salida presenta el coeficiente de regresin de cada trmino del modelo y el
error estndar (se, standard error) de cada coeficiente, definido como
se(f3) = V~
V(f3) = ~MSE
- k =
A
n2
~O.625
= 0.20
2(8)
Los intervalos de confianza de 95% para cada coeficiente de regresin se calculan a partir de
240
turales. La proporcin de la variabilidad total de l desviacin de la altura del llenado que se explica por
este modelo es
R2
SSTotal
que es menor que laR 2 del modelo completo. Observe, sin embargo, que laR 2 ajustada del modelo reducido apenas ha cambiado ligeramente respecto de laR 2 ajustada del modelo completo, y PRESS del modelo reducido es considerablemente menor, lo cual produce un valor ms grande de R;rediccio del modelo
reducido. Evidentemente, la eliminacin de los trminos no significativos del modelo completo ha producido un modelo final que posiblemente funcionar con mayor eficiencia como predictor de datos nuevos.
Observe que los intervalos de confianza para los coeficientes de regresin del modelo reducido son ligeramente ms cortos que los intervalos de confianza correspondientes en el modelo completo.
En la ltima seccin de la salida se presentan los residuales del modelo reducido. Design-Expel1 tambin construir todas las grficas de los residuales que se estudiaron anteriormente.
Otros mtodos para evaluar la significacin de los efectos
El anlisis de varianza es una manera formal de determinar cules son los efectos de los factores que son
diferentes de cero. Existen varios mtodos ms que son tiles. A continuacin se indica cmo calcular el
error estndar de los efectos y cmo usar los errores estndar para construir intervalos de confianza para
los efectos. Otro mtodo, que se ilustrar en la seccin 6-5, utiliza grficas de probabilidad normal para
valorar la importancia de los efectos.
Es sencillo encontrar el error estndar de un efecto. Si se supone que hay n rplicas en cada una de las
2k corridas del diseo, y si Yi!' Yi2' ..., Yin son las observaciones de la corridai-sima, entonces
i
= 1, 2, ...,
2k
es una estimacin de la varianza de la corrida i-sima. Las estimaciones de la varianza del diseo 2k pueden combinarse para dar una estimacin de la varianza global:
(6-19)
sta es tambin la estimacin de la varianza dada por el cuadrado medio del error en el anlisis de varianza. La varianza de la estimacin de cada efecto es
V(Efecto) = V
(c:n;~~lste )
1
(n2
k-l
)-
V(Contraste)
Cada contraste es una combinacin lineal de los 2k totales de los tratamientos, y cada total consta de n observaciones. Por lo tanto,
V(Contraste) = n2 k 0
"
6-3 EL DISEO 23
241
y la varianza de un efecto es
V(Efecto):=:
:=:
:=:
:-1 ) 2n2 a
k
(n2
1
-a -?
k 2
n2 2a
.Jn2 k
El error estndar estimado se encontrara sacando la raz cuadrada de esta ltima expresin y sustituyendo con su estimacin S2:
.
2S
se(Efecto):=:.J k.
(6-20)
n2
Observe que el error estndar de un efecto es el doble del error estndar de un coeficiente de regresin estimado en el modelo de regresin del diseo 2k (ver la salida de computadora de Design-Expel1 del
ejemplo 6-1).
Los intervalos de confianza de 100(1 - a) por ciento para los efectos se calculan a partir de Efecto
ta/2.N_pSe(Efecto), donde los grados de libertad de t son slo los grados de libertad de los residuales o del
error (N - p :=: nmero total de corridas - nmero de parmetros del modelo).
Para ilustrar este mtodo, considere el experimento de la desviacin de la altura de llenado del ejemplo 6-1. El cuadrado medio del error esMSE :=: 0.625. Por lo tanto, el error estndar de cada efecto es (utilizando S2 :=: MSE)
se(Efecto):=:
:=:
2S
vn2 k
2.JOJ?E
~2(23 )
:=: 0.40
Entonces, tO.025.8 :=: 2.31 y t O.025 gSe(Efecto) :=: 2.31(0.40)
95% aproximados para los efectos de los factores son
:=:
A: 3.000.92
B: 2.250.92
C: 1.750.92
AB: 0.750.92
AC: 0.250.92
BC: 0.500.92
ABC: 0.500.92
Este anlisis indica queA, By C son factores importantes, porque son las nicas estimaciones de los efectos de los factores para las que los intervalos de confianza de 95% aproximados no incluyen al cero.
Efectos de dispersin
El ingeniero de proceso que trabaj en el caso del llenado tambin se interes en los efectos de dispersin; es decir, alguno de los factores afecta la variabilidad de la desviacin de la altura de llenado de una
242
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL 2k
R=O
R= 1
R= 1
250 bpm
Velocidad (e)
+~--~I--""
I
I
I
R=ll__
R=1
-7730
,,"~
200 bpm R =_2F-"
R_=~1.... ~_,
+
psi
Presin (B)
25 psi
.~!,..--------:-:"
10%
12%
Carbonatacin (A)
corrida a otra? Una manera de responder esta pregunta es examinando el rango de las desviaciones de la
altura de llenado para cada una de las ocho corridas del diseo 23 Estos rangos se grafican en el cubo de la
figura 6-8. Observe que los rangos son aproximadamente iguales para las ocho corridas del diseo. Por
consiguiente, no hay evidencia slida que indique que alguna de las variables del proceso afecte directamente la variabilidad de la desviacin de la altura de llenado en el proceso.
6~4
EL DISEO GENERAL 2k
Los mtodos de anlisis que se han presentado hasta este punto pueden generalizarse para el caso de un
diseo factorial2k, es decir, un diseo con k factores que tfenen dos niveles cada uno. El modelo estadstico para un diseo 2k incluira k efectos principales, (~) interacciones de dos factores, (~) interacciones de
tres factores, oo., y una interaccin de k factores. Es decir, para un diseo 2k el modelo completo contendra 2k -1 efectos. Thmbin se usa aqu la notacin introducida anteriormente para las combinaciones de .
los tratamientos. Por ejemplo, en un diseo 25, abd denota la combinacin de tratamientos con los factoresA, By D en el nivel alto y los factores e y E en el nivel bajo. Las combinaciones de los tratamientos
pueden escribirse en orden estndar introduciendo los factores uno a la vez y combinando sucesivamente
cada nuevo factor con los que lo preceden. Por ejemplo, el orden estndar de un diseo 24 es (1), a, b, ab,
e, ae, be, abe, d, ad, bd, abd, ed, aed, bed y abed.
El enfoque general para el anlisis estadstico del diseo 2k se resume en la tabla 6-8. Como se seal
anteriormente, suele emplearse un paquete de software de computadora en este proceso de anlisis.
A estas alturas, la secuencia de pasos de la tabla 6-8 debe resultar familiar. El primer paso es estimar
los efectos de los factores y examinar sus signos y magnitudes. De este modo el experimentador obtiene inTabla 6-8
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Procedimiento de anlisis
para un diseo 2"
ti
243
formacin preliminar respecto de los factores y las interacciones que pueden ser importantes, y en qu direcciones debern ajustarse estos factores para mejonrr la respuesta. Para formar el modelo inicial del
experimento, por lo general se elige el modelo completo, es decir, todos los efectos principales y las interacciones, siempre que se haya hecho una rplica de al menos uno de los puntos del diseo (en la seccin siguiente se revisa una modificacin de este paso). Despus, en el paso 3 se usa el anlisis de varianza para
probar formalmente la significacin de los efectos principales y las interacciones. En la tabla 6-9 se presenta
la forma general de un anlisis de varianza para un diseo factorial 2k con 11 rplicas. El paso 4, refinar el
modelo, suele consistir en la eliminacin de las variables no significativas del modelo completo. El paso 5 es
el anlisis residual usual para verificar la adecuacin del modelo y los supuestos. En ocasiones ocurrir una
refinacin del modelo despus del anlisis residual, si se encuentra que el modelo es inadecuado o que hay
violaciones serias de los supuestos. El ltimo paso consiste generalmente en el anlisis grfico: grficas de
los efectos principales o las interacciones, o superficies de respuesta y grficas de contorno.
Aun cuando los clculos descritos se realizan por lo general con una computadora, en ocasiones es necesario calcular manualmente la estimacin de un efecto o la suma de cuadrados de un efecto. Para estimar
un efecto o calcular la suma de cuadrados de un efecto, primero debe determinarse el contraste asociado
con ese efecto. Esto puede hacerse siempre utilizando una tabla de signos positivos y negativos, como la tabla 6-2 o 6-3. Sin embargo, para valores grandes de k esto resulta laborioso, y puede usarse un mtodo alternativo. En general, el contraste del efecto AB"K se determina expandiendo el miembro derecho de
Contraste AB...K
= (a l)(b 1) (k 1)
Grados de
libertad
SSB
1
1
SSK
SSAB
SSA
K
(~ ) interacciones
(6-21)
de dos factores
AB
AC
SSAC
1
1
JK
SSJK
ABC
ABD
SSABC
SSABD
1
1
IJK
SSIJK
SSABC...K
SSE
(Z ) = 1 interaccin de k factores
ABCK
Error
Total
SST
2k (n -1)
n2 k -1
11'
244
Para expandir la ecuacin 6-21 se usa el lgebra ordinaria reemplazando "1" con (1) en la expresin final.
El signo de cada grupo de parntesis es negativo si el factor est incluido en el efecto y es positivo si el factor no est incluido.
Para ilustrar el uso de la ecuacin 6-21, considere un diseo factorial 2 3 El contraste deAB sera
Contraste AB
= (a-1)(b-1)(e+1)
= abe + ab + e + (1) -
ae - be - a - b
y
SS AB' ..K
= n2 k
(Contraste AB ...K
2
)
(6-23)
respectivamente, donde n denota el nmero de rplicas. Se cuenta tambin con un algoritmo tabular debido al Dr. Frank Yates que en ocasiones puede ser til para el clculo manual de las estimaciones de los
efectos y las sumas de cuadrados. Referirse al material suplementario del texto de este captulo.
6~5
245
Verdadero
efecto
del factor
Efecto estimado
del factor
+
Factor, x
al Distancia pequea entre los niveles del factor
Verdadero
efecto
del factor
Efecto estimado
del factor
Factor, x
bl Separacin agresiva de los niveles del factor
la figura 6-9b. Observe que en esta figura la distancia incrementada entre los niveles bajo y alto del factor
resulta en una estimacin razonable del verdadero efecto del factor.
El uso de la estrategia de una sola rplica es comn en los experimentos de exploracin cuando hay
un nmero relativamente grande de factores bajo consideracin. Debido a que en estos casos nunca puede tenerse la certeza absoluta de que el error experimental es pequeo, una buena prctica en este tipo de
experimentos es separar los niveles de los factores de manera agresiva. Quizs el lector encuentre til releer las pautas generales para elegir los niveles de los factores del captulo 1.
Una sola rplica de un diseo 2k se denomina en ocasiones diseo factorial no replicado. Con una
sola rplica, no se cuenta con ninguna estimacin interna del error (o "error puro"). Una forma de abordar este anlisis de un diseo factorial no replicado consiste en suponer que algunas interacciones de orden superior son insignificantes y combinar sus cuadrados medios para estimar el error. Esto es una
apelacin al principio de efectos esparcidos; es decir, la mayora de los sistemas estn dominados por algunos de los efectos principales y las interacciones de orden inferior, y la mayor parte de las interacciones
de orden superior son insignificantes.
246
EJEMPLO
6~2
lF;
11"
Nmero
de corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
+
+
+
+
+
11
12
+
+
+
+
+
+
13
14
15
16
+
+
+
+
Etiqueta de
la corrida
(1)
a
b
ab
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
ae
be
abe
d
ad
bd
abd
ed
acd
bed
abed
ndice de
filtracin (gal/h)
45
71
48
65
68
60
80
65
43
100
45
104
75
86
70
96
"
65 UNA SOLA RPLICA DEL DISEO 2k
D
247
r----I
ctL
A
del diseo 24 se muestra en la tabla 6-11. A partir de estos contrastes pueden estimarse 15 efectos factoriales, y las sumas de cuadrados se presentan en la tabla 6-12.
En la figura 6-11 se muestra la grfica de probabilidad normal de estos efectos. Todos los efectos que
caen sobre la recta son insignificantes, mientras que los efectos grandes estn apartados de ella. Los efectos importantes que surgen de este anlisis son los efectos principales de A, C y D Ylas interacciones
ACyAD.
Los efectos principales de A, C y D se grafican en la figura 6-12a. Los tres efectos son positivos, y si
slo se consideraran estos efectos principales, los tres factores se correran en el nivel alto a fin de maximizar el ndice de filtracin. Sin embargo, siempre es necesario examinar cualquier interaccin que sea
importante. Recuerde que los efectos principales no tienen mucho significado cuando estn presentes en
interacciones significativas.
Las interaccionesAC y AD se grafican en la figura 6-12b. Estas interacciones son la clave para resolver el problema. Observe, por la interaccinAC, que el efecto de la temperatura es muy pequeo cuando
la concentracin est en el nivel alto y muy grande cuando la concentracin est en el nivel bajo, obtenindose los mejores resultados con la concentracin baja y la temperatura alta. La interaccinAD indica
que la velocidad de agitacinD tiene un efecto reducido con una temperatura baja, pero un efecto positivo grande con la temperatura alta. Por lo tanto, los mejores ndices de filtracin pareceran obtenerse
cuandoA y D estn en el nivel alto y C est en el nivel bajo. Esto permitira la reduccin de la concentracin de formaldehdo a un nivel ms bajo, otro de los objetivos del experimentador.
Proyeccin de un diseo
Es posible hacer otra interpretacin de los efectos de la figura 6-11. Puesto que B (presin) no es significativa y todas las interacciones en las que interviene B son insignificantes, B puede descartarse del experimento, de tal modo que el diseo se convierte en un factorial 23 enA, C y D con dos rplicas. Esto es fcil
de ver examinando nicamente las columnas A, C y D en la matriz del diseo que se muestra en la tabla
6-10 y observando que esas columnas forman dos rplicas de un diseo 23 En la tabla 6-13 se resume el
anlisis de varianza de los datos utilizando este supuesto de simplificacin. Las conclusiones que se sacaran de este anlisis se mantienen enesencia sin cambios respecto de las del ejemplo 6-2. Observe que al
hacer la proyeccin de la rplica nica del diseo 24 en un diseo 23 con dos rplicas, se tiene ahora tanto
una estimacin de la interaccinACD como una estimacin del error basada en lo que en ocasiones se denomina rplica oculta.
"~~
nfg'nr~~~n~;1(1 n~~n~\~Ll~~7.~
..:,.
00
Tabla 6-11
(1)
AB
+
+
+
+
+
+
+
+
a
b
ab
+
+
ac
bc
abc
d
ad
bd
abd
cd
acd
bcd
abcd
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
-
AC
+
-
BC
ABC
-
+
+
+
+
ACD
BCD
ABCD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
CD
ABD
BD
+
+
AD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
-
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
ti
A
B
C
D
AB
AC
AD
BC
BD
CD
ABC
ABD
ACD
BCD
ABCD
Estimacin
del efecto
Suma de
cuadrados
Contribucin
porcentual
21.625
3.125
9.875
14.625
0.125
-18.125
16.625
2.375
-0.375
-1.125
1.875
4.125
-1.625
-2.625
1.375
1870.56
39.0625
390.062
855.563
0.0625
1314.06
1105.56
22.5625
0.5625
5.0625
14.0625
68.0625
10.5625
27.5625
7.5625
32.6397
0.681608
6.80626
14.9288
0.00109057
22.9293
19.2911
0.393696
0.00981515
0.0883363
0.245379
1.18763
0.184307
0.480942
0.131959
99
95
AO
90
ro
80
E
o
c:
70
1J
ro
~
:;
ro
50
.c
eo.
"
1J
~
o
30
20
10
5
AC
111
21.62
Efecto
Figura 6-11 Grfica de probabilidad normal de los efectos para el diseo factorial
24 del ejemplo 6-2.
249
250
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL 2k
~
ro 90
.9
o
90
90
1j 80
80
80
eo.
70
e
'13
'0
~ 60
ii=
al
"C
al
70
60
70
60
SO
50
tJ
'5
.E
SO
C
100
100
Interaccin AC
ro
.9 90
o
90
C=-
'5
al
E 80
80
e
'13
70
70
60
60
SO
SO
eo.
'0
~
al
"C
al
tJ
'5
.E
40
40
A
b) Grficas de las'interacciones
Figura 612
plo 6-2.
Tabla 6-13
Fuente de
variacin
A
C
AC
AD
cn
ACn
Error
Total
Suma de
cuadrados
1870.56
390.06
855.56
1314.06
1105.56
5.06
10.56
179.52
5730.94
Grados de
libertad
1
1
1
1
1
1
1
8
15
Cuadrado
medio
1870.56
390.06
855.56
1314.06
1105.56
5.06
10.56
22.44
Valor P
83.36
17.38
38.13
58.56
49.27
<1
<1
<0.0001
<0.0001
<0.0001
<0.0001
<0.0001
"
6-5 UNA SOLA RPLICA DEL DISEO 2k
251
El concepto de proyectar un diseo factorial no replicado en un diseo factorial con rplicas en menoS factores es muy til. En general, si se tiene una sola rplica del diseo 2\ y si h (h < k) factores son insignificantes y pueden descartarse, entonces los datos originales corresponden a un diseo factorial
completo con dos niveles en los k - h factores restantes con 2" rplicas.
Verificacin de diagnstico
Debern aplicarse las verificaciones de diagnstico usuales a los residuales de un diseo 2k El anlisis
realizado indicaquelos nicos efectos significativos sanA = 21.625, C = 9.875,D= 14.625,AC = -18.125
YAD = 16.625. Si esto es correcto, los ndices de filtracin estimados estn dados por
donde 70.06 es la respuesta promedio y las variables codificadas Xl' X 3, X4 asumen valores entre -1 y + 1. El
ndice de filtracin predicho para la corrida (1) es
y= 70.06+(21.~25)
_
(-1)+ (9.~75)(_1)+(14.~25)(-1)
= 46.22
Puesto que el valor observado es 45, el residual es e = y - y = 45 - 46.22
sentan los valores de y, y y e = y - y para las 16 observaciones.
(1)
a
b
ab
e
ae
be
abe
d
ad
bd
abd
ed
aed
bed
abed
e =y-y
45
71
48
65
68
60
80
65
43
100
45
104
75
86
70
96
46.22
69.39
46.22
69.39
74.23
61.14
74.23
61.14
44.22
100.65
44.22
100.65
72.23
92.40
72.23
92.40
-1.22
1.61
1.78
-4.39
-6.23
-1.14
5.77
3.86
-1.22
-0.65
0.78
3.35
2.77
-6.40
-2.23
3.60
En la figura 6-13 se muestra la grfica de probabilidad normal de los residuales. Los puntos de esta grfica
se localizan razonablemente prximos a una lnea recta, brindando apoyo a la conclusin de queA, C, D,
AC yAD son los nicos efectos significativos y que se satisfacen los supuestos fundamentales del anlisis.
1'11'1
1;
252
99
ro
80
oc:
70
-o
ro
;g
:oro 50
.n
c.
e
Q)
-o
<Ji.
10
5
-6.375
-0.3125
-3.34375
2.71875
5.75
Residual
Figura 613
La superficie de respuesta
Las grficas de las interacciones de la figura 6-12 se utilizaron para ofrecer una interpretacin prctica de
los resultados de este experimento. En ocasiones es til emplear la superficie de respuesta para este fin.
La superficie de respuesta se genera por el modelo de regresin
(9.875)
Y = 7006
. + (21.625)
2
Xl +
2 x 3 + (14.625)
2
x4
A
18.125)
- (2 - X I X 3 + (16.625)
-2- X IX 4
En la figura 6-14a se muestra la grfica de contorno de la superficie de respuesta cuando la velocidad de agitacin est en el nivel alto (es decir, X 4 = 1). Los contornos se generan a partir del modelo anterior conx4 = 1, o
38.25) Xl + (9.875)
y= 77.3725+ (-2-2- x 3 -
(18.125)
-2- X IX 3
Observe que los contornos son lneas curvas porque el modelo contiene un trmino de interaccin.
La figura 6-14b es la grfica de contorno de la superficie de respuesta cuando la temperatura est en
el nivel alto (es decir, Xl = 1). Cuando se hace Xl = 1 en el modelo de regresin se obtiene
y= 80.8725- (8.25)
2 X 3 + (31.25)
-2- x 4
A
253
1.000 ,..----,...------,-...-----r----r---.,.....,---,
0.667
_
1'
0.333
C..l
90.00
o()
.~ 0.000
e
Q)
"c:
8-0.333
-0.667
-1.000 l.----l_l...----ll-...J_ _L...J._ _.L...l_ _.LL_ _.....J
-1.000 -0.667 -0.333
0.000
0.333
0.667
1.000
Temperatura,A (x,)
a) Grfica de contorno con la velocidad de agitacin (D), x4 = 1
1.000
1
C
'O
'13
.~
el
ro
Q)
-c
'C
ro
il
o
-0.333
ID
>
-0.667
-1.0001oo:::::==-_l...-_----lL....-_--1_......:::..J._ _-I-_ _.....J
-1.000 -0.667 -0.333
0.000
0.333
0.667
Concentracin, (x3)
Figura 6-14
x,
= 1
Estos contornos son rectas paralelas porque el modelo contiene nicamente los efectos principales de los
factores e (x3 ) y D (x 4 ).
Ambas grficas de contorno indican que si se quiere maximizar el ndice de filtracin, las variables A
(Xl) y D (x4) debern estar en el nivel alto y que el proceso es relativamente robusto para la concentracin
C. Se obtuvieron conclusiones similares a partir de las grficas de las interacciones.
La mitad de grfica normal de los efectos
Una alternativa para la grfica de probabilidad normal de los efectos de los factores es la mitad de grfica
normal. Es una grfica del valor absoluto de las estimaciones de los efectos contra sus probabilidades normales acumuladas. En la figura 6-15 se muestra la mitad de grfica normal de los efectos para el ejemplo
6-2. La lnea recta de la mitad de grfica normal siempre pasa por el origen y deber pasar tambin cerca del
valor de los datos del percentil cincuenta. Muchos analistas sienten que es ms fcil interpretar la mitad de
254
99
A
97
~
ISJ
95
19
'E
Ci
ro
c.
Cic:
AC
~
90
85
80
D
~
lO
;g
:c
lO
70
oC
ec.
60
ID
'ift.
40
20
o
0.00
5.41
16.22
10.81
21.63
Efecto
Figura 6-15
Mitad de grfica normal de los efectos de los factores del ejemplo 6-2.
grfica normal, en particular si slo se cuenta con pocas estimaciones de los efectos, como cuando el experimentador ha usado un diseo de ocho corridas. Algunos paquetes de software construirn ambas grficas.
Otros mtodos para analizar diseos factoriales no replicados
El procedimiento de anlisis estndar para un diseo factorial de dos factores no replicado es la grfica
normal (O mitad de grfica normal) de los efectos estimados de los factores. Sin embargo, los diseos no
replicados son tan usados en la prctica que se han propuesto muchos procedimientos formales de anlisis para resolver la subjetividad de la grfica de probabilidad normal. Ramada y Balakrishnan [52] compararon algunos de estos mtodos. Encontraron que el mtodo propuesto por Lenth [70] tiene una
potencia adecuada para detectar efectos significativos. Tambin es fcil de implementar y, como resultado, est empezando a aparecer en algunos paquetes de software para analizar datos de diseos factoriales
no replicados. Se ofrece una breve descripcin del mtodo de Lenth.
Suponga que se tienen m contrastes de inters, por ejemplo el' C2, ... , Cm' Si el diseo es un factoria12k
no replicado, estos contrastes corresponden a las m = 2k -1 estimaciones de los efectos de los factores. La
base del mtodo de Lenth es estimar la varianza de un contraste a partir de las estimaciones ms pequeas (en valor absoluto) de los contrastes. Sean
So
...
255
PSE denota el "pseudo error estndar", y Lenth demuestra que es un estimador razonable de la varianza
del contraste cuando no hay muchos efectos activos (significativos). EIPSE se usa para juzgar la significa-
cin de los contrastes. Un contraste individual puede compararse con el margen de error (ME, margin of
error)
ME= t O. 025 ,d xP8E
donde los grados de libertad se definen como d = m13. Para hacer inferencias sobre un grupo de contrastes, Lenth sugiere usar el margen de error simultneo (8ME, simultaneous margin of error)
SME=
t)',d
xPSE
Considere ahora las estimaciones de los efectos de la tabla 6-12. El criterio SME indicara que los cuatro
efectos ms grandes (en magnitud) son significativos, ya que las estimaciones de sus efectos exceden
SME. El efecto principal de C es significativo de acuerdo con el criterio ME, pero no con respecto al SME.
Sin embargo, puesto que es evidente que la interaccinAC es importante, probablemente C se incluira
en la lista de efectos significativos. Observe que en este ejemplo el mtodo de Lenth produjo la misma
respuesta que la obtenida anteriormente con el examen de la grfica de probabilidad normal de los
efectos.
Varios autores (ver Ramada y Balakrishnan [52], Loughin [73], Loughin y Noble [74] y Larntz y Whitcomb [69]) han hecho notar que el mtodo de Lenth falla para controlar los ndices del error tipo I, y que
pueden usarse mtodos de simulacin para calibrar su procedimiento. Larntz y Whitcomb [69] sugieren
reemplazar los multiplicadores ME y SME con multiplicadores ajustados de la siguiente manera:
Nmero de contrastes
ME original
ME ajustado
SME original
SME ajustado
15
31
3.764
2.295
9.008
4.891
2.571
2.140
5.219
4.163
2.218
2.082
4.218
4.030
256
CAPTULO 6
Bisgaard fundamenta la grfica en el resultado de que el error estndar de un efecto, en un diseo de dos
niveles con N corridas (para un diseo factorial no replicado, N = 2k ), es
2a
.JN
donde a es la desviacin estndar de una observacin individual. Entonces 2 veces el error estndar de
un efecto es
4a
+--
-.JN
Una vez que se estiman los efectos, se hace una grfica como la que se muestra en la figura 6-16, con las
estimaciones de los efectos graficadas en el eje vertical, o eje y. En esta figura se han usado las estimaciones de los efectos del ejemplo 6-2. El eje horizontal, OX, de la figura 6-16 es la escala de la desviacin estndar (a). Las dos rectas estn en
4a
4a
y=+- y y = - -
.JN
.JN
En el ejemplo tratado aqu, N = 16, por lo que las rectas estn eny = +ayy = -a. Por lo tanto, para cualquier valor dado de la desviacin estndar a, la distancia entre estas dos rectas puede leerse como un intervalo de confianza de 95% aproximado para los efectos insignificantes.
En la figura 6-16 se observa que si el experimentador piensa que la desviacin estndar est entre 4 y
8, entonces los factores A, C, D y las interaccionesAC y AD son significativos. Si el experimentador piensa
que la desviacin estndar tiene un valor de hasta 10, el factor C quiz no sea significativo. Es decir, para
A 22.
AD
18
D 14.
-14
-18
AC
-22
--,
D
9.97---9.07
/1
.-/
3.24--t-3 .44
,.L _1~.-/
-5.70
"
1 . 6 8 -1.98
. Figura 617
257
)..ll5---=:)6.30
4.09---4.53
"
7.L-'~.-/
-9.43
2.07---2.44
c~
A
cualquier supuesto dado acerca de la magnitud de a, el experimentador puede construir una "cinta de medir" para juzgar la significacin aproximada de los efectos. La carta tambin puede usarse en sentido inverso. Por ejemplo, suponga que estuviera en duda si el factor e es significativo o no. Entonces el
experimentador podra preguntar si es razonable esperar que a pudiera ser tan grande como 10 o ms. Si
es improbable que a sea tan grande como 10, entonces puede concluirse que e es significativo.
Se presentan ahora tres ilustrativos ejemplos de diseos factoriales 2k no replicados.
EJEMPLO
6~3
99
95
~ 10
90
R:' 20
1
~
80
30
70
o
o
50
E
o
50 ';
c:
;;''''
"C
;g'" 70
:c
80
30
20
95
.o
'"
o. 90
10
99
7
Estimacin del efecto
Figura 6-18
258
DISEO FACTORIAL 2k
CAPTULO 6
99
5
o
o
90
..... 10
x
80
;;:-. 20
I
70
30
95
ro
o
o
E 50
50 ';
."
30
20
oc:
;g'"
';-'
70
J3 80
e'"
.a
"-
10
90
95
99
-1
-2
Residuales
Figura 6-19
gura 6-20 es la grfica de los residuales contra la velocidad de avance predicha a partir del modelo que
contiene los factores identificados. Hay problemas evidentes con la normalidad y la igualdad de la varianza. Con frecuencia se usa una transformacin de los datos para abordar estos problemas. Puesto que la variable de respuesta es una razn de cambio, la transformacin logartmica parece un candidato razonable.
Ul
al
ro:J
."
;
al
c::
-1
259
99
B
95
...g
10
;:;~
20
80
~ 30
70
90
ii1
o
o
E 50
50 ~
16
70
"O
30
20
oc:
:B
i,'"
80
~ 90
95
10
5
99
0.6
0.9
1.2
Figura 621 Grfica de probabilidad normal de los efectos del ejemplo 6-3 despus de la transformacin logartmica.
En la figura 6-21 se presenta la grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos despus de hacer la transformacin y* = lny. Observe que al parecer ahora es posible una interpretacin
mucho ms simple, ya que slo los factores B, e y D estn activos. Es decir, expresar los datos en la mtrica correcta ha simplificado su estructura hasta el punto de que las dos interacciones han dejado de requerirse en el modelo explicatorio.
99
5
95
10
90
;:;... 20
80
...oox
I
:::: 30
ro
70
E
o
50
50 ~
"O
70
80
30
20
i,'"
c:
;g"
:c
"
oC
~ 90
95
10
5
99
-0.2
-0.1
0.1
0.2
Residuales
Figura 622 Grfica de probabilidad normal de los residuales del ejemplo 6-3
despus de la transformacin logartmica.
J~ i
,
I
'
260
0.2
0.1
Ul
al
ro::;
"O
.;;
al
oc
-0.1
1.5
0.5
En las figuras 6-22 y 6-23 se presentan, respectivamente, una grfica de probabilidad normal de los
residuales y una grfica de los residuales contra la rapidez de avance predicha para el modelo en la escala
logartmica que contiene a B, e y D. Ahora estas grficas son satisfactorias. Se concluye que el modelo
y* = lny slo requiere los factores B, e y D para una interpretacin adecuada. En la tabla 6-14 se resume
el anlisis de varianza de este modelo. La suma de cuadrados del modelo es
SSModelo = SSB +SSc +SSD
= 5.345+ 1.339 + 0.431
= 7.115
YR 2 = SSModelo/SST = 7.11517.288 = 0.98, por lo que el modelo explica cerca de 98% de la variabilidad de la
rapidez de avance de la perforadora.
EJEMPLO 6~4
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
B (Flujo)
e (Velocidad)
D (Lodo)
Error
Total
5.345
1.339
0.431
0.173
7.288
1
1
1
12
15
5.345
1.339
0.431
0.014
ValorP
381.79 <0.0001
95.64 <0.0001
30.79 <0.0001
"
6-5 UNA SOLA RPLICA DEL DISEO 2k
Factores
e = Flujo de resina
Bajo(-)
Alto(+)
295
325
10
15
20
30
261
D
5
1.5
9.5
/
8/
0.5
I
CtL:
)5-+7'
5~
11
promedio de defectos por panel en una operacin de prensado. (El promedio actual del proceso es 5.5 defectos por panel.) Se investigan cuatro factores utilizando una sola rplica de un diseo 2\ en el que cada
rplica corresponde a una sola operacin de prensado. Los factores son la temperatura (A), el tiempo de
sujecin (B), el flujo de resina (C) y el tiempo de cierre en el prensado (D). En la figura 6-24 se muestran
los datos de este experimento.
En la figura 6-25 se muestra la grfica de probabilidad normal de los efectos de los factores. Es evidente que los dos efectos ms grandes sanA = 5.75 YC = -4.25. Ningn efecto de los otros factores parece ser tan grande, y A YC explican cerca de 77% de la variabilidad total, por lo que se concluye que la
temperatura (A) baja y el flujo de resina (C) alo reduciran la incidencia de defectos en los paneles.
El anlisis residual cuidadoso es un aspecto importante de cualquier experimento. La grfica de probabilidad normal de los residuales no indic anomalas, pero cuando el experimentador grafic los resi99
eA
95
10
90
~ 20
80
;;--.30
70
x
I
S
;
E
o
c:
"C
"
.c"
e
~
50
50
70
x
30 :';-'
80
20
90
10
:c
ll.
95
5
Ce
99
-10
-5
10
Figura 625 Grfica de probabilidad normal de los efectos de los factores para
el experimento del proceso de los paneles del ejemplo 6-4.
W!l!
I
262
e
e
ee
Ul
QJ
.g
<ti
Of - - -
.~
e
----J.
eee
ce
B = Tiempo de sujecin
e
eee
-5
Figura 626 Grfica de los residuales contra el tiempo de sujecin para el ejemplo 6-4.
duales contra cada uno de los factoresA aD, la grfica de los residuales contraB (tiempo de sujecin)
present el patrn de la figura 6-26. Este factor, que carece de importancia en lo que se refiere al nmero
promedio de defectos por panel, es muy importante en su efecto sobre la variabilidad del proceso, con el
tiempo de sujecin bajo dando como resultado una variabilidad menor en el nmero promedio de defectos por panel en una operacin de prensado.
El efecto de dispersin del tiempo de sujecin tambin es muy evidente en la grfica de cubo de la fi
gura 627, donde se grafica el nmero promedio de defectos por panel y el rango del nmero de defectos
en cada punto del cubo definido por los factoresA, B y c. El rango promedio cuando B est en el nivel alto
(la cara posterior del cubo de la figura 6-27) esRB + = 4.75, y cuandoB est en el nivel bajo esRB - = 1.25.
Como resultado de este experimento, el ingeniero decidi operar el proceso con la temperatura baja
y el flujo de resina alto para reducir el nmero promedio de defectos, con el tiempo de sujecin bajo para
reducir la variabilidad en el nmero de defectos por panel, y con el tiempo de cierre en el prensado bajo
(el cual no tuvo ningn efecto ni sobre la localizacin ni sobre la dispersin). El nuevo ajuste de las condiciones de operacin produjo un nuevo promedio del proceso de menos de un defecto por panel.
Los residuales de un diseo 2k proporcionan mucha informacin acerca del problema bajo estudio. Puesto que los residuales pueden considerarse como los valores observados del ruido o error, con frecuencia ofrecen informacin acerca de la variabilidad del proceso. Puede hacerse el examen sistemtico de los residuales
de un diseo 2k no replicado para proporcionar informacin acerca de la variabilidad del proceso.
R
20
c= Flujo de resina
10
= 3.5
R =4.5
3.25-----7.25
R=O.V"
0.75
I
R=2/
7.0
I
I
I
IR =4.5
",?75--
R=6.5
-~12.~9
R = 1 '" '"
R_=
5.5'
11.75
I
I
295
325
A = Temperatura (OF)
Tabla 6-15
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
\,,J
+
+
+
+
+
+
+
+
BC
ABC
AD
BD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
2.25
1.85
0.39
2.72
0.83
2.37
2.21
1.86
0.34
1.91
2.20
-0.28
AC
+
+
+
+
C
-
0\
+
+
12
13
14
15
16
F*
AB
+
-
s(1-)
11
SV)
ACD
BCD
ABCD
Residual
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-0.94
-0.69
-2.44
-2.69
-1.19
0.56
-0.19
2.06
0.06
0.81
2.06
3.81
-0.69
-1.44
3.31
-2.44
+
+
+
+
1.81
2.24
-0.43
1.80
2.26
-0.46
1.80
2.24
-0.44
2.24
1.55
0.74
CD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
ABD
+
-
+
+
2.05
1.93
0.12
2.28
1.61
0.70
+
+
+
+
+
+
+
1.61
2.33
-0.74
+
+
+
+
+
+
1.97
2.11
-0.14
1.93
1.58
0.40
1.52
2.16
-0.70
2.09
1.89
0.28
+
-
264
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL 2k
Considere la grfica de los residuales de la figura 6-26. La desviacin estndar de los ocho residuales
donde B est en el nivel bajo es S(B-) = 0.83, Yla desviacin estndar de los ocho residuales donde B est
en el nivel alto es S(B+) = 2.72. El estadstico
S2
F*=ln (B:)
(6-24)
B
S2(B-)
tiene una distribucin aproximadamente normal cuando las dos varianzas if(B+) y if(B-) son iguales.
Para ilustrar los clculos, el valor de F; es
S2(B+)
F* = In ---'----'B
S2(B-)
= In (2.72)2
(0.83)2
= 2.37
En la tabla 6-15 se presenta el conjunto completo de contrastes para el diseo 24 junto con los residuales para cada corrida del experimento del proceso de los paneles del ejemplo 6-4. Cada columna de
esta tabla contiene el mismo nmero de signos positivos y negativos, y es posible calcular la desviacin estndar de los residuales de cada grupo de signos en cada columna, por ejemplo, SW) y Sen, i = 1,2, ;.., 15.
Entonces
S2 (i +)
F.* = In
i = 1, 2, ..., 15
(6-25)
S2(i-)
1
es un estadstico que puede usarse para evaluar la magnitud de los efectos de dispersin del experimento.
Si la varianza de los residuales de las corridas donde el factor i es positivo es igual a la varianza de los residuales de las corridas donde el factor i es negativo, entonces F;* tiene una distribucin aproximadamente
normal. Los valores de F;* se presentan al final de cada columna de la tabla 6-15.
La figura 6-28 es la grfica de probabilidad normal de los efectos de dispersin F;*. Evidentemente, B
es un factor importante en lo que se refiere a la dispersin del proceso. Para un estudio ms amplio de
99.9
0.1
99
o
o
95
ii:;-'
I
80
o
o
ro
50
x
~...
c:
"O
20
ro
;g
:.cro
.n
"-
0.1
0.2
1.2
2.2
ti
265
este procedimiento, ver Boxy Meyer [19] y Myers y Montgomery [85a]. Asimismo, para que los residuales
del modelo ofrezcan la informacin apropiada acerca de los efectos de dispersin, es necesario especificar correctamente el modelo de localizacin. Referirse al material suplementario del texto de este captulo para mayores detalles y un ejemplo.
EJEMPLO
6~5
......................................................
Orden de
la corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10
11
12
13
14
15
16
7
3
9
6
2
5
4
12
16
8
1
14
15
11
13
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
1
1
1
1
Espesor
378
415
380
450
375
391
384
426
381
416
371
445
377
391
375
430
376
416
379
446
371
390
385
433
381
420
372
448
377
391
376
430
379
416
382
449
373
388
386
430
375
412
371
443
379
386
376
428
379
417
383
447
369
391
385
431
383
412
370
448
379
400
377
428
378
416
381
448
372
390
385
430
380
415
371
446
378
392
376
429
S2
2
0.67
3.33
3.33
6.67
2
0.67
8.67
12.00
14.67
0.67
6
1.33
34
0.67
1.33
,rlt
266
Tabla 6-17
Trmino del
modelo
A
B
C
D
AB
AC
AD
BC
BD
CD
ABC
ABD
ACD
BCD
ABCD
Estimacin
del efecto
Suma de
cuadrados
43.125
18.125
-10.375
-1.625
16.875
-10.625
1.125
3.875
-3.875
1.125
-0.375
2.875
-0.125
-0.625
0.125
7439.06
1314.06
430.562
10.5625
1139.06
451.563
5.0625
60.0625
60.0625
5.0625
0.5625
33.0625
0.0625
1.5625
0.0625
Contribucin
porcentual
67.9339
12.0001
3.93192
0.0964573
10.402
4.12369
0.046231
0.548494
0.548494
0.046231
0.00513678
0.301929
0.000570753
0.0142688
0.000570753
xido. La figura 6-29 es una grfica de probabilidad normal de los efectos. Al examinar esta representacin, se concluira que los factores A, By C y las interaccionesAB yAC son importantes. En la tabla 6-18
se muestra el anlisis de varianza de este modelo.
El modelo para predecir el espesor promedio del xido es
.,
6-5 UNA SOLA RPLICA DEL DISEO 2k
A
~
AS
29.69
43.13
Efecto
Figura 6-29 Grfica de probabilidad normal de los efectos para la respuesta del espesor promedio del xido, ejemplo 6-5.
Tabla 6-18
Anlisis de varianza (de Design-Expert) para la respuesta espesor promedio del xido,
ejemplo 6-5
Source
Sum of
Squares
DF
Model
A
B
C
AB
AC
Residual
Cor Total
10774.31
7439.06
1314.06
430.56
1139.06
451.56
176.12
10950.44
5
1
1
1
1
1
10
15
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
4.20
399.19
1.05
450.88
Factor
Intercept
A-Time
B-Temp
C-Pressure
AB
AC
Mean
Square
2154.86
7439.06
1314.06
430.56
1139.06
451.56
17.61
F
Value
Prob> F
122.35
422.37
74.61
24.45
64.67
25.64
<0.000
<0.000
<0.000
0.0006
<0.000
0.0005
0.9839
0.9759
0.9588
27.967
R-Squared
Adj. R-Squared
Pred. R-Squared
Adeq. Precision
Coefficient
Estimate
DF
Standard
Error
95% CI
Low
95% CI
High
399.19
21.56
9.06
-5.19
8.44
-5.31
1
1
1
1
1
1
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
1.05
396.85
19.22
6.72
-7.53
6.10
-7.65
401.53
23.90
11.40
-2.85
10.78
-2.97
267
268
CAPTULO 6
1.00,....--,---.------;;----r--....- - - - - ,
0.50
.a
~
~ 0.00 380
E
~
-0.50
1.00,...,----------,----.------,----,
0.50
:J
'
al
~ 0.00
-0.50
_1.00L----2--..l.----....I-----.l...-...:::...----:-!
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
Tiempo
lb) x 3 = +1
Figura 6-30 Grficas de contorno del espesor promedio del xido con
la presin (x3 ) mantenida constante.
intentar manipular u optimizar los factores que no son importantes sera un desperdiio de recursos, y podra resultar en agregar variabilidad innecesaria a otras respuestas de inters.
Cuando se hacen mediciones duplicadas de la respuesta, casi siempre hay informacin til acerca de
algn aspecto de la variabilidad del proceso contenida en estas observaciones. Por ejemplo, si las mediciones duplicadas son pruebas mltiples hechas con un instrumento de medicin en la misma unidad ex-
"
6-5 UNA SOLA RPLICA DEL DISEO 2k
269
Tabla 6-19 Anlisis de varianza (de Design-Expert) de la respuesta individual del espesor del xido de
las obleas
Source
Model
A
B
C
O
AB
AC
AO
BC
BO
CO
ABO
ABC
ACO
BCD
ASCO
Residual
Lack of Fit
Pure Error
Coro Total
Surnof
Squares
DF
43801.75
29756.25
5256.25
1722.25
42.25
4556.25
1806.25
20.25
240.25
240.25
20.25
132.25
2.25
0.25
6.25
0.25
294.00
0.000
294.00
44095.75
15
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
48
O
48
63
Mean
Square
2920.12
29756.25
5256.25
1722.25
42.25
4556.25
1806.25
20.25
240.25
240.25
20.25
132.25
2.25
0.25
6.25
0.25
6.12
F
Value
Prob> F
476.75
4858.16
858.16
281.18
6.90
743.88
294.90
3.31
39.22
39.22
3.31
21.59
0.37
0.041
1.02
0.041
<0.0001
<0.0001
<0.0001
<0.0001
0.0115
<0.0001
<0.0001
0.0753
<0.0001
<0.0001
0.0753
<0.0001
0.5473
0.8407
0.3175
0.8407
6.13
perimental, entonces las mediciones duplicadas proporcionan cierta informacin acerca de la eficiencia
del instrumento de medicin. Si las mediciones duplicadas se hacen en diferentes lugares dentro de una
unidad experimental, pueden brindar cierta informacin acerca de la uniformidad de la variable de respuesta en esa unidad. En el ejemplo tratado aqu, ya que se tiene una observacin en cada una de cuatro
unidades experimentales que se han sometido a un procesamiento conjunto, se tiene cierta informacin
acerca de la variabilidad dentro de las corridas del proceso. Esta informacin se encuentra contenida en la
varianza de las mediciones del espesor del xido de las cuatro obleas de cada corrida. Sera de inters determinar si alguna de las variables del proceso influye en la variabilidad al interior de las corridas.
La figura 6-31 es una grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos obtenidas utilizando ln(s2) como la respuesta. Recuerde que en el captulo 3 se indic que la transformacin logartmica es por lo general apropiada para modelar la variabilidad. No hay ningn efecto individual fuerte, pero
el factor A y la interaccin BD son los ms grandes. Si se incluyen tambin los efectos principales de By D
para obtener un modelo jerrquico, entonces el modelo de ln(S2) es
/i-ln(s )=1.08+0Alx
El modelo explica apenas poco menos de la mitad de la variabilidad en la respuesta ln(S2), lo cual desde
luego no es nada espectacular para un modelo emprico, pero con frecuencia es difcil obtener modelos
excepcionalmente buenos de las varianzas.
La figura 6-32 es una grfica de contorno de la varianza predicha (no del logaritmo de la varianza predicha) con la presinx3 en el nivel bajo (recuerde que con esto se minimiza la duracin del ciclo) y el flujo
de gasx4 en el nivel alto. Esta eleccin del flujo de gas produce los valores mnimos de la varianza predicha
en la regin de la grfica de contorno.
En este caso, los experimentadores se enfocaron en seleccionar valores de las variables de diseo que dieran un espesor medio del xido dentro de las especificaciones del proceso y tan cerca de 400 como fuera posible, haciendo al mismo tiempo que la variabilidad dentro de las corridas sea pequea, por ejemplo S2 :::; 2.,
270
99
illJl
95
90
ro
80
o
c:
70
"C
ro
:!2
:aro
50
.n
ec.
al
"C
?f'
-1.12
-0.64
-0.15
0.34
0.82
Efecto
Figura 6-31 Grfica de probabilidad normal de los efectos utilizando In (S2) como
la respuesta, ejemplo 6-5.
1.00..--------""7'---------:;;...._.
e
::l
15. 0.00
E
~
-1.00 L------"::::..---L----...J.--""'O:::'-"--.l,-----:-'
-1.00
-0.50
1.00
Tiempo
Figura 6-32 Grfica de contorno de S2 (variabilidad dentro de las corridas) con la presin en el nivel bajo y el flujo de gas en el nivel alto.
271
1.00
0.50
l!!
e
(1)
0.00
{!!.
-0.50
-1.00
-1.00
-0.50
0.00
0.50
Tiempo
Figura 633 Superposicin del espesor promedio del xido y las respuestas S2 con la presin en el nivel bajo y el flujo de gas en el nivel alto.
Una manera posible de encontrar un conjunto de condiciones adecuado es superponiendo las grficas de
contorno de las figuras 6-30 y 6-32. La grfica de la superposicin se muestra en la figura 6-33, con las especificaciones del espesor medio del xido y la restriccin S2 :5 2 indicadas como contornos. En esta grfica, la presin se mantiene constante en el nivel bajo y el flujo de gas se mantiene constante en el nivel alto.
La regin no sombreada cerca de la parte central izquierda de la grfica identifica una regin factible
para las variables tiempo y temperatura.
ste es un ejemplo simple del uso de las grficas de contorno para estudiar dos respuestas simultneamente. Este problema se analizar con mayor detalle en el captulo 11.
6~6
Una preocupacin potencial en el uso de diseos factoriales de dos niveles es el supuesto de la linealidad
de los efectos de los factores. Desde luego, no es necesaria la linealidad perfecta, y el sistema 2k funcionar bastante bien incluso cuando el supuesto de linealidad sea vlido slo de manera muy aproximada. De
hecho, se ha sealado ya que si se agregan los trminos de interaccin a un modelo de los efectos principales o de primer orden, de donde se obtiene
k
Y=f30+
Lj=l
f3 j Xj +
LL
<j
f3ijXX j +c
(6-26)
entonces se tiene un modelo con la capacidad de representar cierta curvatura en la funcin de respuesta.
Esta curvatura, desde luego, es resultado del torcimiento del plano inducido por los trminos de interaccin f3l'iXj'
272
y= {30 +
2:
{3jX j
2:2:
j=l
{3ijX i X j
i<j
2:
{3jjXJ
+8
(6-27)
j=l
donde las {3jj representan efectos cuadrticos o de segundo orden puros. A la ecuacin 6-27 se le llama modelo de superficie de respuesta de segundo orden.
Cuando se realiza un experimento factorial de dos niveles, por lo general se anticipa el ajuste del modelo de primer orden de la ecuacin 6-26, pero deber estarse alerta ante la posibilidad de que el modelo
de segundo orden de la ecuacin 6-27 sea en realidad ms apropiado. Existe un mtodo para hacer una rplica de ciertos puntos de un diseo factorial2 k que ofrecer proteccin contra la curvatura de los efectos
de segundo orden a la vez que permitir una estimacin independiente del error que va a obtenerse. El
mtodo consiste en agregar puntos centrales en el diseo 2k stos consisten en n rplicas que se corren
en los puntos Xi = O(i = 1, 2, oo., k). Una razn importante para agregar rplicas de las corridas en el centro del diseo es que los puntos centrales no afectan las estimaciones usuales de los efectos en un diseo
2k Cuando se agregan puntos centrales, se supone que los k factores son cuantitativos.
Para ilustrar este enfoque, considere un diseo 22 con una observacin en cada uno de los puntos factoriales (-, -), (+, -), (-, +)y (+, +), yn e observaciones en el punto central (O, O). En la figura 6-34 se ilustra la situacin. Sea YF el promedio de las cuatro corridas en los cuatro puntos factoriales y sea Ye el
promedio de las ne corridas en el punto central. Si la diferenciaYF - Ye es pequea, entonces los puntos
centrales caen en el plano (o cerca de l) que pasa por los puntos factoriales, y no hay curvatura cuadrtica. Por otra parte, si YF - Ye es grande, entonces est presente una curvatura cuadrtica. La suma de cua
drados de la curvatura cuadrtica pura con un solo grado de libertad est dada por
SS Cuadrtica pura
nFn (JiF - Ye )2
e
= ---.:...----=--'-'---'------'-=---=-n +n
F
(6-28)
donde, en general, nF es el nmero de puntos del diseo factorial. Esta cantidad puede compararse con el
cuadrado medio del error para probar la curvatura cuadrtica pura. Ms especficamente, cuando se
y
-1
!Ir
-
273
agregan puntos en el centro del diseo 2\ con la prueba de la curvatura (utilizando la ecuacin 6-28) en
realidad se prueban las hiptesis
k
H O:
2.: fi
jj
=O
jj
;z!:'0
j=l
k
H1:
2.: fi
j=l
Adems, si los puntos factoriales del diseo no tienen rplicas, pueden usarse los He puntos centrales para
construir una estimacin del error con He - 1 grados de libertad.
EJEMPLO 6~6
Un ingeniero qumico estudia el rendimiento de un proceso. Hay dos variables de inters, el tiempo de
reaccin y la temperatura de reaccin. Debido a que no se tiene la seguridad sobre el supuesto de linealidad en la regin de exploracin, el ingeniero decide realizar un diseo factorial 22 (con una sola rplica de
cada corrida factorial) aumentando con cinco puntos centrales. El diseo y los datos del rendimiento
se muestran en la figura 6-35.
En la tabla 6-20 se resume el anlisis de varianza de este experimento. El cuadrado medio del error se
calcula a partir de los puntos centrales de la siguiente manera:
MS
E
SSE
12-1
e
(6-29)
= .o..Pu""n""tos'-"ce""ntr:;::al::::;es'---
= -"i=""l
MS
E
0.1720
= 4
= 0.0430
40.0
41.5
160
E
E
:J
c.
155
E
~
11
I:l:l
150
39.3
-1
r'
40.5
40.7
40.2
40.6
40.9
I
-1
+1
I
30
I
35
I
40
274
Cuadrado
medio
2.4025
0.4225
0.0025
0.0027
0.0430
Valorp
55.87
9.83
0.06
0.06
0.0017
0.0350
0.8185
0.8185
El promedio de los puntos de la parte factorial del diseo esyp = 40.425, Y el promedio de los puntos situados en el centro eSYe = 40.46. La diferenciaYp-Ye = 40.425 -40.46 = -0.035 parece ser pequea. La
suma de cuadrados de la curvatura cuadrtica pura de la tabla del anlisis de varianza se calcula con la
ecuacin 6-28 de la siguiente manera:
= 1lp1l e (rp -
SS
Cuadrtica pura
1l
+ 1l e
re )2
= (4)(5)(-0.035)2
4+5
= 0.0027
El anlisis de varianza indica que ambos factores tienen efectos principales significativos, que no existe
interaccin, y que no hay evidencia de curvatura de segundo orden en la respuesta en la regin de exploracin. Es decir, la hiptesis nula H o: fJn + fJ22 = O no puede rechazarse.
,.,
"
En el ejemplo 6-6 se lleg a la conclusin de que no haba indicios de efectos cuadrticos; es decir, un
modelo de primer orden
.
6-6 ADICIN DE PUNTOS CENTRALES EN EL DISEO 2k
_-f---+---f---
275
X1
b ) Tres factores
Se concluye esta seccin con algunas sugerencias y observaciones adicionales tiles referentes al uso
de puntos centrales.
Cuando un experimento factorial se lleva a cabo en un proceso en marcha, considere utilizar las
condiciones de operacin actuales (o de receta) como el punto central del diseo. Esto con frecuencia le asegura al personal de operacin que al menos una parte de las corridas del experimento
van a realizarse bajo condiciones familiares, y por lo tanto es improbable que los resultados obtenidos (por lo menos para estas corridas) sean peores que los que se obtienen tpicamente.
2. Cuando el punto central de un experimento factorial corresponde con las condiciones de operacin actuales, el experimentador puede usar las respuestas observadas en el punto central para
proporcionar una verificacin aproximada de si algo "inusual" ocurri durante el experimento.
Es decir, las respuestas del punto central debern ser muy similares a las respuestas observadas
histricamente en la operacin rutinaria del proceso. Con frecuencia el personal de operacin
llevar una carta de control para monitorear el desempeo del proceso. En ocasiones las respuestas de los puntos centrales pueden graficarse directamente en la carta de control como una
verificacin de la forma en que estuvo operando el proceso durante el experimento.
3. Considere correr las rplicas del punto central en orden no aleatorio. Especficamente, debern
correrse uno o dos puntos centrales en o cerca del principio del experimento, uno odas cerca de
la parte media, y uno o dos cerca del final. Al separar los puntos centrales en el tiempo, el experimentador tiene una verificacin aproximada de la estabilidad del proceso durante el experimento. Por ejemplo, si ha ocurrido una tendencia en la respuesta mientras se realizaba el
experimento, graficar las respuestas de los puntos centrales contra el tiempo puede poner de manifiesto esta situacin.
4. En ocasiones los experimentos tienen que realizarse en situaciones en las que la informacin previa acerca de la variabilidad del proceso es escasa o nula. En estos casos, correr dos o tres puntos
centrales como las primeras corridas en el experimento puede ser de suma utilidad. Estas corridas
pueden proporcionar una estimacin preliminar de la variabilidad. Si la magnitud de la variabilidad parece razonable, se contina; por otra parte, si la variabilidad observada es mayor que la anticipada (io que la razonable!), habr que detenerse. Con frecuencia es muy provechoso estudiar la
cuestin de por qu es tan grande la variabilidad antes de proceder con el resto del experimento.
s. Generalmente, se utilizan puntos centrales cuando todos los factores del diseo son cuantitati
vos. Sin embargo, en ocasiones habr una o ms variables cualitativas o categricas y varias cuan1.
~.
,
.:. . ,.!.. .
~,
'-1
'1
I
'
CAPTULO 6
276
"""'----=---+-:---....-----I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Eb
I "\\e~"O
I
I
1
I
I
I
I
I
I
... --_
....
---~---------------
Tipo de
catalizador
--------
titativas. Sigue siendo posible emplear los puntos centrales en estos casos. Para ilustrar este
punto, considere un experimento con dos factores cuantitativos, el tiempo y la temperatura, cada
uno con dos niveles, y un solo factor cualitativo, el tipo de catalizador, tambin con dos niveles
(orgnico e inorgnico). En la figura 6-37 se muestra el diseo 23 para estos factores. Observe
que los puntos centrales se colocan en las caras opuestas del cubo que incluyen los factores cuantitativos. En otras palabras, los puntos centrales pueden correrse con las combinaciones de los
tratamientos en los niveles alto y bajo de los factores cualitativos, siempre y cuando esos subespacios incluyan nicamente factores cuantitativos.
6~7
6-1.
PROBLEMAS
Un ingeniero est interesado en los efectos de la velocidad de corte (A), la geometra de la herramienta (B) y
el ngulo de corte (C) sobre la vida (en horas) de una mquina herramienta. Se eligen dos niveles de cada
factor y se corren tres rplicas de un diseo factorial 23 Los resultados fueron los siguientes:
Combinacin de
tratamientos
(1)
+
+
+
+
6-2.
+
+
+
+
a
b
ab
+
+
+
+
ae
be
abe
Rplica
I
II
III
22
32
35
55
44
40
60
39
31
43
34
47
45
37
50
41
25
29
50
46
38
36
54
47
\\~
11
1,
1:,
6-7 PROBLEMAS
6-3.
6-4.
6-5.
Encontrar el error estndar de los efectos de los factores y aproximar los lmites de confianza de 95% para los
efectos de los factores en el problema 6-1. Los resultados de este anlisis concuerdan con las conclusiones
del anlisis de varianza?
Representar los efectos de los factores del problema 6-1 en una grfica relativa a una distribucin t escalada
apropiadamente. En esta representacin grfica se identifican de manera adecuada los factores importantes? Comparar las conclusiones de esta grfica con los resultados del anlisis de varianza.
Se usa una mquina para hacer ranuras de localizacin en una tarjeta de circuitos impresos. El nivel de vibracin en la superficie de la tarjeta cuando se hacen las ranuras se considera una fuente principal de variacin
dimensional de las ranuras. Se piensa que dos factores influyen en la vibracin: el tamao de las ranuras (A) Y
la velocidad de corte (E). Se seleccionan dos tamaos de las ranuras (kyt de pulgada) y dos velocidades (40 Y
90 rpm), y se hacen ranuras en cuatro tarjetas con cada conjunto de condiciones que se muestran abajo. La
variable de respuesta es la vibracin medida como el vector resultante de tres acelermetros (x, y yz) en cada
tarjeta de prueba.
Combinacin de
tratamientos
(1)
+
+
6-6.
6-7.
277
+
+
a
b
ab
Rplica
I
II
III
18.2
27.2
15.9
41.0
18.9
24.0
14.5
43.9
12.9
22.4
15.1
36.3
IV
14.4
22.5
14.2
39.9
Combinacin
de tratamientos
Rplica
I
II
(1)
90
74
81
83
77
81
88
73
a
b
ab
e
ae
be
abe
93
78
85
80
78
80
82
70
Combinacin
de tratamientos
d
ad
bd
abd
ed
aed
bed
abed
Rplica
I
98
72
87
85
99
79
87
80
II
95
76
83
86
90
75
84
80
278
6-8.
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL2k
Medio de cultivo
2
Tiempo, h
12
18
6-9.
1
21
23
20
37
38
35
22
28
26
39
38
36
26
25
27
34
33
35
25
24
29
31
29
30
Un ingeniero industrial empleado por una compaa refresquera est interesado en los efectos de dos diferentes tipos de botellas de 32 onzas sobre el tiempo de entrega de cajas de 12 botellas del producto. Los dos
tipos de botellas son de vidrio y de plstico. Se usan dos empleados para realizar una tarea que consiste en
mover 40 cajas del producto 50 pies en una plataforma de carga estndar y acomodarlas en un estante de venta. Se hacen cuatro rplicas de un diseo factorial 22 y los tiempos observados se enlistan en la siguiente tabla.
Analizar los datos y sacar las conclusiones apropiadas. Analizar los residuales y comentar la adecuacin del
modelo.
Empleado
Tipo de botella
Vidrio
Plstico
6-10.
1
5.12
4.98
4.95
4.27
4.89
5.00
4.95
4.25
6.65
5.49
5.28
4.75
6.24
5.55
4.91
4.71
En el problema 6-9, el ingeniero tambin estuvo interesado en las diferencias en la fatiga potencial que resulta de los tipos de botellas. Como una medida de la cantidad de esfuerzo requerido, midi el aumento del ritmo cardiaco (pulso) inducido por la tarea. Los resultados se presentan a continuacin. Analizar los datos y
sacar conclusiones. Analizar los residuales y comentar la adecuacin del modelo.
6-7 PROBLEMAS
279
Empleado
Tipo de botella
Vidrio
39
58
44
42
Plstico
6-11.
6-12.
1
45
35
35
21
20
16
13
16
13
11
10
15
Calcular los lmites de confianza aproximados para los efectos de los factores del problema 6-10. Los resultados de este anlisis concuerdan con el anlisis de varianza realizado en el problema 6-10?
En un artculo deAT&T Technical Joumal (vol. 65, pp. 39-50) se describe la aplicacin de diseos factoriales
de dos niveles en la fabricacin de circuitos integrados. Un paso bsico del procesamiento es hacer crecer
una capa epitaxial sobre obleas de silicio pulidas. Las obleas se montan en un susceptor, se colocan en el interior de una campana de cristal y se introducen vapores qumicos. El susceptor se hace girar y se aplica calor
hasta que la capa epitaxial tiene el espesor suficiente. Se corri un experimento utilizando dos factores: rapidez de flujo de arsnico (A) y tiempo de deposicin (B). Se corrieron cuatro rplicas y se midi el espesor de
la capa epitaxial (en !lm). Los datos se muestran a continuacin:
Niveles de factores
Rplica
+
+
6-13.
6-14.
6-15.
II
III
IV
+
+
14.037
13.880
14.821
14.888
16.165
13.860
14.757
14.921
13.972
14.032
14.843
14.415
13.907
13.914
14.878
14.932
A
B
Bajo (-)
55%
Alto (+)
59%
Corto
(10 min)
Largo
(15 min)
'1
ffW'I'
,
\"~
':\!,
280
DISEO FACTORIAL 2k
CAPTULO 6
Combinacin de
tratamientos
(1)
a
b
ab
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
ae
be
abe
d
ad
bd
abd
ed
aed
bed
abed
Rplica
I
II
7.037
14.707
11.635
17.273
10.403
4.368
9.360
13.440
8.561
16.867
13.876
19.824
11.846
6.125
11.190
15.653
6.376
15.219
12.089
17.815
10.151
4.098
9.253
12.923
8.951
17.052
13.658
19.639
12.337
5.904
10.935
15.053
a) Estimar los efectos de los factores. Qu efectos de los factores parecen ser grandes?
b) Conducir un anlisis de varianza. Alguno de los factores afecta la formacin de fisuras? Utilizar a =
0.05.
Escribir un modelo de regresin que pueda usarse para predecir la longitud de las fisuras como una funcin de los efectos principales y las interacciones significativas que se han identificado en el inciso b.
d) Analizar los residuales de este experimento.
e) Hay algn indicio de que alguno de los factores afecte la variabilidad de la formacin de fisuras?
f) Qu recomendaciones se haran respecto de las operaciones del proceso? Utilizar grficas de las interacciones y/o de los efectos principales como ayuda para sacar conclusiones. .
Continuacin del problema 6-15. Una de las variables del experimento descrito en el problema 6-15, el mtodo
de tratamiento trmico (C), es una variable categrica. Suponga que los dems factores son continuos.
a) Escribir dos modelos de regresin para predecir la longitud de las fisuras, uno para cada nivel de la variable mtodo de tratamiento trmico. Qu diferencias, en caso de haberlas, se observan en estas dos
ecuaciones?
b) Generar las grficas de contorno apropiadas de la superficie de respuesta para los dos modelos de re,gresin del inciso a.
.
e) Qu conjunto de condiciones se recomendara para los factoresA, By D si se utiliza el mtodo de tratamiento trmico C = +?
d) Repetir el inciso e suponiendo que quiere usarse el mtodo de tratamiento trmico C = -.
Un experimentador corre una sola rplica de un diseo 24 Se calcularon las siguientes estimaciones de los
efectos:
e)
6-16.
6-17.
A = 76.95
B = -67.52
C = -7.84
D = -18.73
AB = -51.32
AC = 11.69
AD =
9.78
BC = 20.78
BD = 14.74
CD =
1.27
ABC = -2.82
ABD = -6.50
ACD = 10.20
BCD =-7.98
ABCD = -6.25
"
6-7 PROBLEMAS
6-18.
281
En un artculo de Solid State Technology ("Diseo ortogonal para optimizacin de procesos y su aplicacin en
el grabado qumico con plasma") se describe la aplicacin de diseos factoriales en el desarrollo de un proceso de grabado qumico con nitruros en un dispositivo de grabado qumico con plasma para una sola oblea. El
proceso usa ~F6 como gas de reaccin. Cuatro factores son de inters: el entrehierro nodo-ctodo (A), la
presin en la cmara del reactor (B), el flujo del gas C 2F 6 (C) y la potencia aplicada al ctodo (D). La respuesta de inters es la rapidez de grabado para el nitruro de silicio. Se corre una sola rplica de un diseo 24 ; los
datos se muestran enseguida:
11
12
13
14
15
16
13
8
12
9
4
15
16
3
1
14
5
10
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
11
2
7
6
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
a) Estimar los efectos de los factores. Considere una grfica de probabilidad normal de los efectos de los
6-19.
6-20.
6-21.
282
e = tiempo de desarrollo (30 s, 45 s),D = tamao de la mscara (pequea, grande) y E = tiempo de grabado
(14.5 min, 15.5 min). Se corri el diseo 25 no replicado que se muestra a continuacin.
(1) = 7
a=9
b = 34
ab = 55
e = 16
ac = 20
be = 40
abe =60
d=8
ad = 10
bd = 32
abd = 50
cd = 18
aed = 21
bed = 44
abed = 61
e=8
ae = 12
be = 35
abe = 52
ce = 15
aee = 22
bee = 45
abee = 65
de = 6
ade = 10
bde = 30
abde = 53
cde = 15
aede = 20
bede = 41
abcde= 63
a) Construir una grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos. Qu efectos parecen
ser grandes?
b) Efectuar un anlisis de varianza para confirmar los resultados obtenidos en el inciso a.
e) Escribir el modelo de regresin que relacione el rendimiento con las variables significativas del proceso.
d) Graficar los residuales en papel probabilidad normal. La grfica es satisfactoria?
e) Graficar los residuales contra los rendimientos predichos y contra cada uno de los cinco factores. Comentar las grficas.
1) Interpretar cualquier interaccin significativa.
g) Qu recomendaciones se haran respecto de las condiciones de operacin del proceso?
11) Hacer la proyeccin del diseo 25 de este problema en un diseo 2k en los factores importantes. Esquematizar el diseo e indicar el promedio y el rango de los rendimientos en cada corrida. Es de ayuda este
esquema para interpretar los resultados de este experimento?
6-22. Continuacin delproblema 6-21. Suponga que el experimentador corri cuatro puntos centrales adems de los
32 ensayos del experimento original. Los rendimientos obtenidos en las corridas de los puntos centrales fueron 68, 74, 76 y 70.
a) Analizar de nuevo el experimento, incluyendo una prueba para la curvatura cuadrtica pura.
b) Comentar cul sera el siguiente paso.
6-23. Se estudiaron cuatro factores, cada uno con dos niveles, en un estudio del rendimiento de un proceso: el
tiempo (A), la concentracin (B), la presin (C) y la temperatura (D). Se corri una sola rplica de un diseo
24 y los datos obtenidos se muestran en la siguiente tabla:
5
9
8
13
3
7
14
1
6
11
2
15
4
16
10
12
Rendimiento
(lbs)
+
+
+
+
+
+
+
+
12
18
13
16
17
15
20
15
10
25
13
24
19
21
17
23
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
2.5
14
60
225
Alto (+)
3
18
80
250
ti
6-7 PROBLEMAS
6-24.
6-25.
283
a) Construir una gr~fica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos. Qu factores parecen
tener efectos grandes?
b) Efectuar un anlisis de varianza utilizando la grfica de probabilidad normal del inciso a como gua para
formar el trmino del error. A qu conclusiones se llega?
e) Escribir un modelo de regresin que relacione el rendimiento con las variables importantes del proceso.
d) Analizar los residuales de este experimento. El anlisis indica algn problema potencial?
e) Es posible plegar este diseo a un diseo 23 con dos rplicas? De ser as, esquematizar el diseo con el
promedio y el rango del rendimiento indicados en cada punto del cubo. Interpretar los resultados.
Continuacin del problema 6-23. Usar el modelo de regresin del inciso e del problema 6-23 para generar una
grfica de contorno de la superficie de respuesta del rendimiento. Analizar el valor prctico de esta grfica
de superficie de respuesta.
El experimento del brownie (pastelito) exquisito. El autor es un ingeniero hecho en la prctica y un firme creyente de aprender haciendo las cosas. Durante muchos aos ha impartido el curso de diseo experimental a una
amplia variedad de audiencias y siempre asigna la planeacin, realizacin y anlisis de un experimento real a
los participantes de la clase. Los participantes parecen disfrutar esta experiencia prctica y siempre
aprenden mucho de ella. En este problema se utilizan los resultados de un experimento realizado por Gretchen Krueger en la Universidad Estatal de Arizona.
Existen muchas formas diferentes de hornear brownies. El propsito de este experimento fue determinar
la forma en que el material del molde, la marca de la harina para brownies y el mtodo de batido afectan la
exquisitez de los brownies. Los niveles de los factores fueron:
Factor
A :=: material del molde
B :=: mtodo de batido
e :=: marca de la harina
BajoH
Vidrio
Cuchara
Cara
Alto (+)
Aluminio
Batidora
Barata
La variable de respuesta fue la exquisitez, una medida subjetiva derivada de un cuestionario aplicado a los
sujetos que hicieron el muestreo de cada lote de brownies. (Este cuestionario inclua aspectos como el sabor,
la apariencia, la consistencia, el aroma, etc.) Un panel de prueba integrado por ocho personas hizo el muestreo de cada lote y llen el cuestionario. La matriz del diseo y los datos de la respuesta se presentan a continuacin:
Lote de
brownies
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
11
15
9
16
10
12
10
15
9
10
12
17
11
13
12
12
10
16
11
15
15
14
13
15
10
14
11
12
8
13
10
13
11
12
11
13
6
9
7
12
6
109
11
13
8
13
7
12
8
6
11
11
9
14
17
9
9
15
12
11
14
9
13
14
a) Analizar los datos de este experimento como si se tratara de ocho rplicas de un diseo 23 Comentar los
resultados.
284
El anlisis del inciso a es el enfoque correcto? Hay nicamente ocho lotes; se tienen en realidad ocho
rplicas de un diseo factorial 23 ?
e) Analizar el promedio y la desviacin estndar del puntaje de la exquisitez. Comentar los resultados.
Este anlisis es ms apropiado que el del inciso a? Por qu s o no?
Se condujo un experimento en un proceso qumico para producir un polmero. Los cuatro factores estudiados fueron la temperatura (A), la concentracin del catalizador (B), el tiempo (C) y la presin (D). Se observaron dos respuestas, el peso molecular y la viscosidad. La matriz del diseo y los datos de la respuesta se
presentan a continuacin:
b)
626.
J~!~~:
~!~~~
~:~:'::;l
jl::: ~!~
".";1'
JI,:..
~::.:'
ji:;::
::~!'
n.
l::
:1-
:::
ji;
:3
6-27.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
+
+
Peso
molecular
Viscosidad
2400
2410
2315
2510
2615
2625
2400
2750
2400
2390
2300
2520
2625
2630
2500
2710
2515
2500
2400
2475
1400
1500
1520
1630
1380
1525
1500
1620
1400
1525
1500
1500
1420
1490
1500
1600
1500
1460
1525
1500
Bajo (-)
A (oC)
100
4
B (%)
20
C (min)
60
D (psi)
Alto (+)
120
8
30
75
a) Considere nicamente la respuesta del peso molecular. Graficar las estimaciones de los efectos en una
escala de probabilidad normal. Qu efectos parecen ser importantes?
b) Usar un anlisis de varianza para confirmar los resultados del inciso a. Hay algn indicio de curvatura?
e) Escribir un modelo de regresin para predecir el peso molecular como una funcin de las variables importantes.
d) Analizar los residuos y comentar la adecuacin del modelo.
e) Repetir los incisos a-d utilizando la respuesta de la viscosidad.
Continuacin del problema 6-26. Utilizar los modelos de regresin del peso molecular y la viscosidad para res
ponder las preguntas siguientes.
a) Construir una grfica de contorno de la superficie de respuesta para el peso molecular. En qu direccin se ajustaran las variables del proceso a fin de incrementar el peso molecular?
b) Construir una grfica de contorno de la superficie de respuesta para la viscosidad. En qu direccin se
ajustaran las variables del proceso para disminuir la viscosidad?
6-7 PROBLEMAS
6-28.
6-29.
e) Qu condiciones de operacin se recomendaran si fuera necesario producir un producto con peso molecular entre 2400 y 2500, Y con la viscosidad ms baja posible?
Considere una sola rplica del diseo 24 del ejemplo 6-2. Suponga que se hicieron cinco corridas de puntos en
el centro (O, O, O, O) Yque se observaron las respuestas siguientes: 73, 75, 71, 69 Y76. Probar la curvatura en
este experimento. Interpretar los resultados.
Un valorfaltallte ellll1l diseofactoria12 k No es raro encontrar que falta una de las observaciones de un diseo
2k debido a un equipo de medicin defectuoso, una prueba fallida, o alguna otra razn. Si el diseo se hace
con n rplicas (n > 1), puede emplearse alguna de las tcnicas estudiadas en el captulo 5. Sin embargo, para
un diseo factorial sin rplicas (n = 1) debe usarse otro mtodo. Un enfoque lgico es estimar el valor faltante con un nmero que haga cero el contraste de la interaccin de orden ms alto. Aplicar esta tcnica al experimento del ejemplo 6-2, suponiendo que falta la corrida abo Compare los resultados obtenidos con los del
ejemplo 6-2.
Un ingeniero realiz un experimento para estudiar el efecto de cuatro factores sobre la aspereza superficial
de una pieza maquinada. Los factores (y sus niveles) sanA = ngulo de la herramienta (12, 15), B = viscosidad del fluido de corte (300, 400), e = velocidad de alimentacin (10, 15 pulg/min) y D = enfriador del fluido
de corte usado (no, s). Los datos de este experimento (con los factores codificados en los niveles usuales -1,
+ 1) se muestran a continuacin.
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
6-31.
285
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Rugosidad superficial
+
+
+
+
+
+
+
+
0.00340
0.00362
0.00301
0.00182
0.00280
0.00290
0.00252
0.00160
0.00336
0.00344
0.00308
0.00184
0.00269
0.00284
0.00253
0.00163
a) Estimar los efectos de los factores. Representar las efectos de los factores en una grfica de probabilidad
normal y seleccionar un modelo tentativo.
b) Ajustar el modelo identificado en el inciso a y analizar los residuales. Hay algn indicio de que el modelo no sea adecuado?
e) Repetir el anlisis de los incisos a y b utilizando l/y como la variable de respuesta. Hay algn indicio de
que la transformacin ha sido til?
d) Ajustar un modelo en trminos de las variables codificadas que pueda usarse para predecir la rugosidad
superficial. Convertir esta ecuacin de prediccin en un modelo en las variables naturales.
La resistividad de una oblea de silicio est influida por varios factores. Los resultados de un experimento factorial 24 realizado durante un paso crtico del procesamiento se muestran en la tabla ~iguiente:
11
,.1ft
:(
I~
, I~
i
.!$
1.4
,
"~ji
i
1
286
CAPTULO 6
DISEO FACTORIAL 2k
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
6-32.
6-33.
6-34.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Resistividad
1.92
11.28
1.09
5.75
2.13
9.53
1.03
5.35
1.60
11.73
1.16
4.68
2.16
9.11
1.07
5.30
a) Estimar los efectos de los factores. Representar las efectos de los factores en una grfica de probabilidad
normal y seleccionar un modelo tentativo.
b) Ajustar el modelo identificado en el inciso a y analizar los residuales. Hay algn indicio de que el modelo no sea adecuado?
e) Repetir el anlisis de los incisos a y b utilizando In (y) como la variable de respuesta. Hay algn indicio
de que la transformacin haya sido til?
d) Ajustar un modelo en trminos de las variables codificadas que pueda usarse para predecir la resistividad.
Continuacin del problema 6-31. Suponga que el experimentador corri tambin cuatro puntos centrales junto con las 16 corridas del problema 6-31. Las mediciones de la resistividad en los puntos centrales son: 8.15,
7.63, 8.95 y 6.48. Analizar de nuevo el experimento incorporando los puntos centrales. Qu conclusiones
pueden sacarse ahora?
Es frecuente usar el modelo de regresin ajustado de un diseo factoria12 k para hacer predicciones en puntos de inters del espacio del diseo.
a) Encontrar la varianza de la respuesta predicha y en un punto Xl' Xz, . , Xk del espacio del diseo. Sugerencia: recuerde que lasx estn codificadas, y suponga un diseo 2k con el mismo nmero de rplicas n en
cada punto del diseo, de tal modo que la varianza de un coeficiente de regresin /3 sea aZ/(n2k ) y que la
covarianza entre cualquier par de coeficientes de regresin sea cero.
b) Usar el resultado del inciso a para encontrar la ecuacin de un intervalo de confianza de 100(1- a) por
ciento para la verdadera respuesta media en el punto Xl' Xz, . , Xk del espacio del diseo.
Modelosjerrquicos. Se ha usado varias veces el principio de jerarqua para seleccionar un modelo; es decir,
se han incluido trminos de orden inferior no significativos en un modelo porque eran factores que estaban
incluidos en trminos de orden superior significativos. Ciertamente, la jerarqua no es un principio absoluto
que deba seguirse en todos los casos. Para ilustrar esto, considere el modelo que result en el problema 6-1,
el cual requiri que se incluyera un efecto principal no significativo para respetar la jerarqua. Utilizar los datos del problema 6-1.
a) Ajustar el modelo jerrquico y el modelo no jerrquico.
b) Calcular el estadstico PRESS, la RZ ajustada y el cuadrado medio del error para ambos modelos.
e) Encontrar un intervalo de confianza de 95 % para la estimacin de la respuesta media en el vrtice de un
cubo (Xl = X z = x 3 = 1). Sugerencia: usar los resultados del problema 6-33.
d) Con base en los anlisis que se han realizado, qu modelo preferira el lector?
Formacin de
bloques y confusin
en el diseo
factorial 2k
7,1
INTRODUCCIN
Hay mltiples situaciones en las que es imposible efectuar todas las corridas de un experimento factorial
2k bajo condiciones homogneas. Por ejemplo, un lote de materia prima podra no ser suficiente para hacer todas las corridas requeridas. En otros casos, podra ser conveniente modificar deliberadamente las
condiciones experimentales para asegurar que los tratamientos tengan la misma efectividad (es decir, que
sean robustos) en diversas situaciones que es posible encontrar en la prctica. Por ejemplo, un ingeniero
qumico puede correr un experimento en una planta piloto con varios lotes de materia prima porque sabe
que en el proceso real a gran escala posiblemente se usarn diferentes lotes de materia prima con diversos
grados de calidad.
La tcnica de diseo utilizada en estas situaciones es la formacin de bloques. Este captulo se enfoca
en algunas tcnicas especiales para separar en bloques un diseo factorial 2k
7,2
Suponga que se han corrido n rplicas del diseo factoria12k Esta situacin es idntica a la que se estudi
en el captulo 5, donde se indic cmo correr un diseo factorial general en bloques. Si hay n rplicas, entonces cada conjunto de condiciones no homogneas define un bloque, y cada rplica se corre en uno de
los bloques. Las corridas de cada bloque (o rplica) se haran de manera aleatoria. El anlisis del diseo
Tabla 7-1
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 3
(1) = 28
a = 36
b = 18
ab = 31
(1) = 25
(1)
a
b
ab
B l = 113
B 2 = 106
a = 32
b = 19
ab = 30
= 27
= 32
= 23
= 29
B 3 = 111
287
288
Tabla 7-2
Fuente de variacin
Bloques
A (concentracin)
B (catalizador)
AB
Error
Total
Suma de
cuadrados
6.50
208.33
75.00
8.33
24.84
323.00
Grados de
libertad
2
1
1
1
6
11
Cuadrado
medio
3.25
208.33
75.00
8.33
4.14
Valor P
50.32
18.12
2.01
0.0004
0.0053
0.2060
es similar al de cualquier experimento factorial separado en bloques; por ejemplo, vase la revisin de la
seccin 5-6.
EJEMPLO 7 ~ 1
Considere el experimento del proceso qumico que se describi en la seccin 6-2. Suponga que slo pueden hacerse cuatro ensayos experimentales con un solo lote de materia prima. Por lo tanto, se necesitarn
tres lotes de materia prima para correr las tres rplicas de este diseo. En la tabla 7-1 se muestra el diseo
donde cada lote de materia prima corresponde a un bloque.
En la tabla 7-2 se muestra el anlisis de varianza de este diseo separado en bloques. Todas las sumas
de cuadrados se calculan exactamente igual que en un diseo 2k estndar sin formacin de bloques. La
suma de cuadrados de los bloques se calcula a partir de los totales de los bloques. Sea que Bl> B 2 YB 3 representen los totales de los bloques (ver la tabla 7-1). Entonces
3
SS Bloques
B2
y.~
= L 4-12
1=1
(330)2
12
= 6.50
Hay dos grados de libertad entre los tres bloques. La tabla 7-2 indica que las conclusiones de este anlisis,
si el diseo se hubiera corrido en bloques, son idnticas a las de la seccin 6-2 y que el efecto de los bloques es relativamente pequeo.
7~3
Hay muchos problemas en los que es imposible realizar una rplica completa de un diseo factorial en un
bloque. La confusin (o mezclado) es una tcnica de diseo mediante la cual un experimento factorial
completo se distribuye en bloques, donde el tamao del bloque es menor que el nmero de combinaciones de los tratamientos de una rplica. La tcnica hace que la informacin acerca de ciertos efectos de los
tratamientos (por lo general las interacciones de orden superior) sea indistinguible de los bloques o est
confundida con los bloques. En este captulo la atencin se centra en los sistemas de confusin (o mezclado) para el diseo factorial 2k Observe que aun cuando los diseos que se presentan son diseos de bloques incompletos, ya que cada bloque no contiene todos los tratamientos o las combinaciones de los
tratamientos, la estructura especial del sistema factorial2 k permite un mtodo de anlisis simplificado.
Se considera la construccin y el anlisis del diseo factorial 2k en 2P bloques incompletos, donde
p < k. Por consiguiente, estos diseos pueden correrse en dos bloques, en cuatro bloques, en ocho bloques, etctera.
289
A = t[ab+a- b- (1)]
B = t[ab+b- a- (1)]
Observe que niA ni B son afectados por la formacin de bloques, debido a que en cada estimacin hay
una combinacin de un tratamiento positivo y uno negativo de cada bloque. Es decir, cualquier diferencia
entre el bloque 1 y el bloque 2 se cancela.
Considere ahora la interaccin AB
AB= Hab+(l)-a-b]
Puesto que las dos combinaciones de tratamientos con signo positivo [ab y (1)] estn en el bloque 1 y las
dos con signo negativo (a y b) estn en el bloque 2, el efecto de los bloques y la interaccinAB son idnticos. Es decir, AB est confundido (o mezclado) con los bloques.
La razn de esto es evidente en la tabla de signos positivos y negativos del diseo 22 Se present originalmente en la tabla 6-2, pero por conveniencia se repite como la tabla 7-3. A partir de esta tabla se observa
que todas las combinaciones de tratamientos que tienen signo positivo para AB se asignan al bloque 1,
+0------.
i!
Corrida en el bloque 1
Corrida en el bloque 2
A
a) Vista geomtrica
Bloque 1
Bloque 2
rml
[JJ
L:J
290
Tabla 7-3
Combinacin de
tratamientos
Efecto factorial
+
+
+
+
(1)
a
b
ab
+
+
AB
+
+
+
mientras que todas las combinaciones de tratamientos que tienen signo negativo para AB se asignan al
bloque 2. Este enfoque puede usarse para confundir o mezclar cualquier efecto (A, B o AB) con los bloques. Por ejemplo, si (1) Yb se hubieran asignado al bloque 1 ya yab al bloque 2, el efecto principal deA
se habra confundido con los bloques. La prctica usual es confundir la interaccin de orden ms alto con
los bloques.
Este esquema puede usarse para confundir o mezclar cualquier diseo 2k en dos bloques. Como un
segundo ejemplo, considere un diseo 23 que se corre en dos bloques. Suponga que se quiere confundir la
interaccin de los tres factoresABC con los bloques. Por la formacin de signos positivos y negativos de la
tabla 7-4, las combinaciones de tratamientos que son negativas paraABC se asignan al bloque 1 y las que
son positivas paraABC al bloque 2. El diseo resultante se muestra en la figura 7-2. De nueva cuenta se
resalta que las combinaciones de tratamientos dentro de un bloque se corren de manera aleatoria.
Otros mtodos para construir bloques
Se cuenta con otro mtodo para construir estos diseos. El mtodo utiliza la combinacin lineal
(7-1)
dondex es el nivel del factor i-simo que aparece en una combinacin de tratamientos particular y a es el
exponente que aparece en el factor i-simo para el efecto que va a confundirse. Para el sistema 2\ se tiene
a= O01 yx = O(nivel bajo) ox = 1 (nivel alto). Ala ecuacin 7-1 se le llama la definicin de contrastes.
Las combinaciones de tratamientos que producen el mismo valor de L (mod 2) se colocarn en el mismo
bloque. Puesto que los nicos valores posibles deL (mod 2) son Oy 1, con esto las 2k combinaciones de tratamientos se asignarn a exactamente dos bloques.
a
b
ab
e
ae
be
abe
Efecto factorial
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
AB
+
+
+
+
+
+
+
+
AC
BC
+
+
+
+
+
+
+
ABC
+
+
+
+
+
+
+
"
7-4 CONFUSIN DEL DISEO FACTORIAL 2k EN DOS BLOQUES
291
= Corrida en el bloque 1
O = Corrida en el bloque 2
I
I
I
/
&---
/
/
el
A
al Vista
geomtrica
Bloque 1
Bloque 2
(1)
ab
ae
be
abe
Para ilustrar este enfoque, considere un diseo 23 conABC confundido con los bloques. En este caso,
Xl corresponde aA,x z aB,x3 a Cy al = a z = a 3 = 1. Por lo tanto, la definicin del contraste correspondiente aABC es
\ I
L= Xl +x z +x3
La combinacin de tratamientos (1) se escribe 000 en la notacin (O, 1); por lo tanto,
L= 1(0)+1(0)+1(0)= 0= O (mod 2)
Por lo tanto, (1) ya se correran en bloques diferentes. Para el resto de las combinaciones de tratamientos
se tiene
b: L= 1(0)+1(1)+1(0)= 1= 1 (mod 2)
ab: L= 1(1)+1(1)+1(0)= 2= O (mod 2)
e: L= 1(0)+1(0)+1(1) = 1 = 1 (mod 2)
ae: L= 1(1)+1(0)+1(1)= 2= O (mod 2).
be: L= 1(0)+1(1)+1(1)= 2= O (mod 2)
abe: L= 1(1)+1(1)+1(1)= 3= 1 (mod 2)
Por lo tanto, (1), ab, ae y be se corren en el bloque 1 ya, b, e yabe se corren en el bloque 2. Se trata del mismo diseo que se ilustr en la figura 7-2, el cual se gener con la tabla de signos positivos y negativos.
Puede usarse otro mtodo para construir estos diseos. Al bloque que contiene la combinacin de
tratamientos (1) se le llama el bloque principal. Las combinaciones de los tratamientos incluidas en este
bloque poseen una til propiedad de la teora de grupos; a saber, forman un grupo con respecto a la mu1ti-
I
1
292
plicacin mdulo 2. Esto implica que cualquier elemento [con excepcin de (1)] del bloque principal pue.
de generarse multiplicando otros dos elementos del bloque principal mdulo 2. Por ejemplo, considere el
bloque principal del diseo 23 conABC confundido, como se muestra en la figura 7-2. Observe que
ab'ae= a 2 be= be
ab .be = ab 2 e = ae
ae .be = abe 2
= ab
Las combinaciones de tratamientos del otro bloque (o bloques) pueden generarse multiplicando uno de
los elementos del nuevo bloque por cada uno de los elementos del bloque principal mdulo 2. Para el di
sea 23 conABC confundido, puesto que el bloque principal es (1), ab, ae y be, se sabe que b est en el otro
bloque. Por lo tanto, los elementos de este segundo bloque son
b'(l)
=b
b'ab= ab
b'ae
=a
= abe
b'be=b e=e
Estos resultados concuerdan con los que se obtuvieron anteriormente.
Estimacin del error
Cuando el nmero de variables es pequeo, por ejemplo k = 2 o 3, por lo general es necesario hacer rplicas del experimento a fin de obtener una estimacin del error. Por ejemplo, suponga que un diseo factorial 23 debe correrse en dos bloques con ABC confundido, y el experimentador decide hacer cuatro
rplicas del diseo. El diseo resultante podra verse como el de la figura 7-3. Observe queABC est confundido en cada rplica.
En la tabla 7-S se muestra el anlisis de varianza de este diseo. Hay 32 observaciones y 31 grados de
libertad. Adems, puesto que hay ocho bloques, siete grados de libertad deben asociarse con estos bloques. En la tabla 7-S se presenta la descomposicin de esos siete grados de libertad. La suma de cuadrados del error se compone en realidad de las interacciones de dos factores entre las rplicas, y cada uno de
los efectos (A, B, C, AB, AC, BC). Por lo general es seguro considerar que las interacciones son cero y tratar el cuadrado medio resultante como una estimacin del error. Los efectos principales y las interacciones de dos factores se prueban contra el cuadrado medio del error. Cochran y COX [2Sb] hacen notar que
el cuadrado medio del bloque oABC podra compararse con el error del cuadrado medioABC, que es en
realidad rplicas x bloques. Esta prueba suele tener una sensibilidad muy baja.
Si se cuenta con recursos suficientes para hacer rplicas de un diseo confundido, por lo general es
mejor usar un mtodo ligeramente diferente para disear los bloques en cada rplica. Este enfoque consiste en confundir un efecto diferente en cada rplica para obtener cierta informacin sobre todos los
Rplica IV
Rplica [[[
Rplica 1I
Rplica [
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 1
Bloque 2
(1)
abe
(1)
abe
(1)
abe
(1)
abe
ae
ae
ab
be
ae
ab
be
Figura 7-3
a
b
ae
ab
be
b
e
ab
be
Tabla 7-5
293
Fuente de variacin
Rplicas
Bloques (ABC)
Error deABC (rplicas x bloques)
A
B
C
AB
AC
BC
Error (o rplicas x efectos)
Total
Grados de
libertad
3
1
3
1
1
1
1
1
1
18
31
efectos. A este procedimiento se le llama confusin (o mezclado) parcial, y se estudia en la seccin 7-7. Si
k es moderadamente grande, por ejemplo k ;:: 4, con frecuencia slo es posible hacer una rplica. El experimentador suele suponer que las interacciones de rdenes superiores son insignificantes y combina sus
sumas de cuadrados como el error. La grfica de probabilidad normal de los efectos de los factores puede
ser muy til a este respecto.
EJEMPLO 7,2
Considere la situacin descrita en el ejemplo 6-2. Recuerde que se estudian cuatro factores-la temperatura (A), la presin (B), la concentracin de formaldehdo (C) y la velocidad de agitacin (D)- en una
planta piloto para determinar su efecto sobre el ndice de filtracin del producto. Se usar este experimento para ilustrar las ideas de la formacin de bloques y la confusin en un diseo no replicado. Se introducirn dos modificaciones al experimento original. Primera, suponga que no es posible correr las
24 = 16 combinaciones de tratamientos utilizando un solo lote de materia prima. El experimentador
puede correr ocho combinaciones de los tratamientos con un solo lote de material, por lo que un diseo
24 confundido en dos bloques parece apropiado. Es lgico confundir la interaccin de orden ms alto
ABCD con los bloques. La definicin del contraste es
.
y es sencillo verificar que el diseo es como el que se ilustra en la figura 7-4. De manera alternativa, puede
examinarse la tabla 6-12 y observar que las combinaciones de los tratamientos que son + en la columna
ABCD se asignan al bloque 1 y que las que son - en la columna ABCD, estn en el bloque 2.
La segunda modificacin que se har es introducir un efecto de los bloques para que pueda demostrarse la utilidad de la formacin de bloques. Suponga que cuando se seleccionan los dos lotes de materia
prima que se necesitan para correr el experimento, uno de ellos es de calidad mucho ms baja y, como resultado, todas las respuestas sern 20 unidades menores en este lote de material que en el otro. El lote de
calidad menor se convierte en el bloque 1y el lote de buena calidad se convierte en el bloque 2 (no es relevante a cul de los dos lotes se le llama bloque 1 o bloque 2). Entonces todas las pruebas del bloque 1 se
realizan primero (las ocho corridas del bloque se hacen, desde luego, de manera aleatoria), pero las respuestas son 20 unidades ms bajas que las que se habran obtenido si se hubiera usado el material de buena calidad. En la figura 7-4b se muestran las respuestas resultantes; observe que stas se han encontrado
rt
1.'-
j
1,
li
I
. . ..
. . . r
'.:'
r~
"
294
= Corridas en el bloque 1
o = Corridas en el bloque 2
eL
A
a) Vista geomtrica
Bloque 1
Bloque 2
(1) = 25
a = 71
b=48
e = 68
d=43
abe = 65
bed = 70
aed =86
abd = 104
ab=45
ae=40
bc = 60
ad=80
bd=25
ed= 55
abed = 76
restando el efecto del bloque de las observaciones originales dadas en el ejemplo 6-2. Es decir, la respuesta original de la combinacin de tratamientos (1) fue 45, Yen la figura 7-4b se consigna como (1) == 25 (==
45 - 20). Las dems respuestas de este bloque se obtienen de manera similar. Despus de que se realizan
las pruebas del bloque 1, se prosigue con las ocho pruebas del bloque 2. No hay ningn problema con la
materia prima de este lote, por lo que las respuestas son exactamente como fueron originalmente en el
ejemplo 6-2.
En la tabla 7-6 se muestran las estimaciones de los efectos para esta versin "modificada" del ejemplo
6-2. Observe que las estimaciones de los cuatro efectos principales, de las seis interacciones de dos factores y de las cuatro interacciones de tres factores son idnticas a las estimaciones de los efectos obtenidas
en el ejemplo 6-2, donde no hubo ningn efecto de bloques. Cuando se construye una grfica de probabilidad normal de estas estimaciones de los efectos, los factoresA, C, D y las interaccionesAC y AD aparecen
como los efectos importantes, justo como en el experimento original. (El lector deber verificar esto.)
Qu puede decirse del efecto de la interaccinABCD? La estimacin de este efecto en el experimento original (ejemplo 6-2) fueABCD == 1.375. En el presente ejemplo, la estimacin del efecto de la interaccinABCD esABCD == -18.625. Puesto queABCD est confundido con los bloques, la interaccin
ABCD estima el efecto de la interaccin original (1.375) ms el efecto de bloque (-20), de dondeABCD ==
1.375 + (-20) == -18.625. (Puede el lector ver por qu el efecto del bloque es -20?) El efecto del bloque
"
7-4 CONFUSIN DEL DISEO FACTORIAL 2k EN DOS BLOQUES
Tabla 7-6
Trmino del
modelo
Coeficiente
de regresin
A
B
C
D
AB
AC
BC
BD
CD
ABC
ABD
ACD
BCD
Bloques (ABCD)
295
del
Estimacin
del efecto
Suma de
cuadrados
Contribucin
porcentual
21.625
3.125
9.875
14.625
0.125
-18.125
16.625
2.375
-0.375
-1.125
1.875
4.125
-1.625
-2.625
-18.625
1870.5625
39.0625
390.0625
855.5625
0.0625
1314.0625
1105.5625
22.5625
0.5625
5.0625
14.0625
68.0625
10.5625
27.5625
1387.5625
26.30
0.55
5.49
12.03
<0.01
18.48
15.55
0.32
<0.01
0.07
0.20
0.96
0.15
0.39
19.51
10.81
1.56
4.94
7.31
0.062
-9.06
8.31
1.19
-0.19
-0.56
0.94
2.06
-0.81
-1.31
AD
24 separado en bloques
tambin puede calcularse directamente como la diferencia en la respuesta promedio entre los dos bloques, o
Efecto del bloque = YBloque 1 - YBloque 2
406 555
--8
-149
8
= -18.625
ss
= (406)2 +(555)2
Bloques
Tabla 7-7
Bloques (ABCD)
A
C
D
AC
Error
Total
(961)2
16
= 1387.5625
Fuente de
variacin
AD
Suma de
cuadrados
1387.5625
1870.5625
390.0625
855.5625
1314.0625
1105.5625
187.5625
7111.4375
Grados de
libertad
1
1
1
1
1
1
9
15
Cuadrado
medio
1870.5625
390.0625
855.5625
1314.0625
1105.5625
20.8403
Fo
Valor P
89.76
18.72
41.05
63.05
53.05
<0.0001
0.0019
0.0001
<0.0001
<0.0001
~T
,',
., . ....
. ~.
..
;".1
.\
296
Las conclusiones de este experimento coinciden exactamente con las del ejemplo 6-2, donde no estuvo
presente ningn efecto de bloques. Observe que si el experimento no se hubiera corrido en bloques, y si
un efecto de magnitud -20 hubiera afectado los 8 primeros ensayos (los cuales se habran seleccionado de
manera aleatoria, ya que los 16 ensayos se habran corrido en orden aleatorio en un diseo sin formacin
de bloques), los resultados pudieron haber sido muy diferentes.
........................................................................ .
7~5
Es posible construir diseos factoriales 2k confundidos en cuatro bloques con 2k - z observaciones cada
uno. Estos diseos son particularmente tiles en situaciones en las que el nmero de factores es moderadamente grande, por ejemplo k 2: 4, Y el tamao de los bloques es relativamente pequeo.
Como un ejemplo, considere el diseo 2s . Si cada bloque incluir nicamente ocho corridas, entonces
debern usarse cuatro bloques. La construccin de este diseo es relativamente directa. Se seleccionan
dos efectos para confundirlos con los bloques, por ejemploADE y BCE. Estos efectos tienen las dos definiciones de contrastes
L = x +x 4 +x s
L z = X z +x 3 +x s
asociadas con ellos. Entonces cada combinacin de tratamientos producir un par particular de valores
deL (mod 2) yL z (mod 2), es decir,.cualquiera de (L, L z) = (O, O), (O, 1), (1, O) o bien (1,1). Las combinaciones de tratamientos que producen los mismos valores de (L, L z) se asignan al mismo bloque. En el
ejemplo tratado aqu se encuentra
L
= O, Lz = O
=1' Z
L =0
.L.J
= O, Lz = 1
L = 1, L z = 1
L
para
Estas combinaciones de tratamientos se asignaran a bloques diferentes. En la figura 7-5 se muestra el diseo completo.
Con un poco de reflexin, nos damos cuenta de que otro efecto adems deADE y BCE debe confundirse con los bloques. Puesto que hay cuatro bloques con tres grados de libertad entre ellos, y puesto que
ADE y BCE tienen un solo grado de libertad cada una, es evidente la necesidad de confundir un efecto
adicional con un grado de libertad. Este efecto es la interaccin generalizada deADE y BCE, la cual se
Bloque 1
Bloque 2
L, =0
L 2 =O
L = 1.
L 2 =O
Bloque 3
L,
L2
=O
=1
Bloque 4
L,
L2
=1
=1
(1)
abe
be
abee
ad
ace
abde
abd
ae
be
ede
abe
ce
bede
bee
ae
aed
de
ab
ed
abed bde
bed aede
e abede
ade bd
297
define como el producto deADE y BCE mdulo 2. Por lo tanto, en el ejemplo tratado aqu la interaccin
generalizada (ADE)(BCE) =ABCDE2 =ABCD tambin est confundido con los bloques. Es sencillo verificar esto refirindose a la tabla de signos positivos y negativos del diseo 25, como en Davies [36]. La
inspeccin de esta tabla revela que las combinaciones de los tratamientos se asignan a los bloques de la siguiente manera:
Combinaciones de los
tratamientos en el
SignodeADE
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 3
Bloque 4
Signo de BCE
Signo deABCD
+
+
+
+
Observe que el producto de los signos de dos efectos cualesquiera de un bloque particular (por ejemplo
ADE y BCE) produce el signo del otro efecto de ese bloque (en este caso, ABCD). Por lo tanto, ADE,
BCE y ABCD estn confundidos con los bloques.
Las propiedades de la teora de grupos del bloque principal mencionadas en la seccin 7-4 siguen
siendo vlidas. Por ejemplo, se observa que el producto de dos combinaciones de tratamientos del bloque
principal produce otro elemento del bloque principal. Es decir,
ad . be = abed
y abe' bde = ab 2 de 2
= ad
etctera. Para construir otro bloque se selecciona una combinacin de tratamientos que no est en el bloque principal (por ejemplo b), Yb se multiplica por todas las combinaciones de tratamientos del bloque
principal. Se obtiene as
b (1)= b
b'ad= abd
b 'abed = ab 2 ed = aed
etctera, lo que producir las ocho combinaciones de tratamientos del bloque 3. En la prctica, el bloque
principal puede obtenerse a partir de la definicin de contrastes y de la propiedad de la teora de grupos, y
los dems bloques pueden determinarse a partir de estas combinaciones de los tratamientos aplicando el
mtodo que se present anteriormente.
El procedimiento general para construir un diseo 2k confundido en cuatro bloques consiste en elegir
dos efectos para generar los bloques, confundindose automticamente un tercer efecto que es la interaccin generalizada de las dos primeras. Despus se construye el diseo utilizando las dos definiciones de
contrastes (L 1, L 2 ) Ylas propiedades de la teora de grupos del bloque principal. Al seleccionar los efectos
que van a confundirse con los bloques, debe tenerse cuidado de obtener un diseo en el que no estn confundidos efectos que pueden ser de inters. Por ejemplo, en un diseo 25 podra elegirse confundir
ABCDE y ABD, con lo cual se confunde automticamente CE, un efecto que es de posible inters. Una
mejor eleccin es confundir ADE y BCE, con lo cual se confunde automticamenteABCD. Es preferible
sacrificar informacin en las interacciones de tres factoresADE y BCE en lugar de la interaccin de dos
factores CE.
76
Los mtodos descritos antes pueden extenderse a la construccin de un diseo factoria12k confundido (o
mezclado) en 2P bloques (p < k), donde cada bloque contiene exactamente 2k- p corridas. Se seleccionan p
efectos independientes que van a confundirse, donde por "independientes" se entiende que ninguno de
los efectos elegidos es la interaccin generalizada de los dems. Los bloques pueden generarse mediante
...~
---------
M~) ~ ~
- -H;:;
'!"'l:;
\O
C1J
Tabla 7-8
Nmero de
factores, k
Nmero de
bloques,2P
Tamao del
bloque, 2k-p
AB,AC
AB,AC,BC
ABCD
ABCD
ABC,ACD
ABC,ACD,BD
AB, Be, CD
16
ABCDE
ABCDE
ABC, CDE
16
32
ABCDEF
ABCDEF
16
ABCF, CDEF
16
ABE, ACF, BDF, DEF, BC, ABCD, ABDE, AD, ACDE, CE, BDF,
BCDEF, ABCEF, AEF, BE
32
64
ABCDEFG
ABCDEFG
32
ABCFG, CDEFG
16
16
32
ABG, BCG, CDG, DEG, EFG, AC, BD, CE, DF, AE, BE, ABCD,
ABDE, ABEF, BCDE, BCEF, CDEF, ABCDEFG, ADG, ACDEG,
ACEFG, ABDFG, ABCEG, BEG, BDEFG, CFG, ADEF, ACDF,
ABCF,AFG
64
299
el uso de las p definiciones de contrastes L 1, L 2 , , L p asociadas con estos efectos. Asimismo, se confundi.rn otros 2P - P -1 efectos con los bloques, siendo stos las interacciones generalizadas de los p efectos independientes elegidos inicialmente. Deber tenerse cuidado al seleccionar los efectos que van a
confundirse para que no se sacrifique informacin sobre los efectos que pueden ser de inters potencial.
El anlisis estadstico de estos diseos es directo. Las sumas de cuadrados de todos los efectos se
calculan como si no se hubiera hecho la formacin de bloques. Despus, la suma de cuadrados de los bloques se encuentra sumando las sumas de cuadrados de todos los efectos confundidos con los bloques.
Obviamente, la eleccin de los p efectos usados para generar el bloque es crtica, ya que la estructura
de la confusin (o mezclado) del diseo depende directamente de ellos. En la tabla 7-8 se presenta una
lista de diseos tiles. Para ilustrar el uso de esta tabla, suponga que quiere construirse un diseo 26 confundido en 23 = 8 bloques con 23 = 8 corridas cada uno. La tabla 7-8 indica que se elegiranABEF, ABCD
. yACE como los p = 3 efectos independientes para generar los bloques. Los 2f' - p -1 = 23 - 3 -1 = 4 efectos restantes que estn confundidos son las interacciones generalizadas de estos tres; es decir,
(ABEF)(ABCD)
= A 2 B 2 CDEF= CDEF
(ABEF)(ACE)
= A 2 BCE 2 F= BCF
(ABCD)(ACE)
= A 2 BC 2 ED= BDE
(ABEF)(ABCD)(ACE)
= A 3 B 2 C 2 DE 2 F= ADF
En el problema 7-11 se le pide al lector que genere los ocho bloques de este diseo.
7.7
CONFUSIN PARCIAL
En la seccin 7-4 se subray que, a menos que los experimentadores cuenten con una estimacin previa
del error o que estn dispuestos a suponer que ciertas interacciones son insignificantes, deben hacer rplicas del diseo para obtener una estimacin del error. En la figura 7-3 se muestra un diseo factorial 23
en dos bloques conABC confundido, con cuatro rplicas. Por el anlisis de varianza de este diseo, el cual
se presenta en la tabla 7-5, se observa que no puede sacarse informacin acerca de la interaccillABC debido a queABC est confundido con los bloques en todas las rplicas. Se dice que este diseo est completamente confundido (o mezclado).
Considere la alternativa que se presenta en la figura 7-6. De nueva cuenta hay cuatro rplicas del diseo 23, pero en cada rplica se ha confundido una interaccin diferente. Es decir,ABC est confundido en
la rplica I,AB est confundido en la rplica n, BC est confundido en la rplica nI yAC est confundido
en la rplica IV: Como resultado puede obtenerse informacin deABC a partir de los datos de las rplicas
n, In y IV; informacin deAB puede obtenerse de las rplicas I, nI y IV; informacin deAC puede obteRplica ID
Rplica IV
BC Confundido
AC Confundido
Rplica U
Rplica I
ABe Confundido
AB Confundido
(1)
(1 )
(1)
(1 )
ab
ae
ab
ae
be
ab
ae
ab
be
abe
abe
be
abe
ae
abe
be
Figura 76
IIn
~l' .1
300
Grados de
libertad
3
Fuente de variacin
Rplicas
Bloques dentro de rplicas [oABC (rp. 1)
+ BC (rp. III) + AC (rp. IV)]
+ AB (rp. II)
4
1
1
1
1
1
1
A
B
C
AB (de las rplicas 1, III YIV)
1
17
31
Error
Total
::?!'
;
~:
1"
r.:.
;.
:5
nerse de las rplicas I, II Y III; e informacin de BC puede obtenerse de las rplicas I, II Y IV. Se dice que
pueden obtenerse tres cuartas partes de la informacin de las interacciones porque no estn confundidas
en slo tres rplicas. Yates [l13b] llama a la relacin 3/4 la informacin relativa de los efectos confundi
dos. Se dice que este diseo est parcialmente confundido ( o mezclado).
En la tabla 7-9 se muestra el anlisis de varianza de este diseo. Para calcular las sumas de cuadrados
de las interacciones, slo se usan los datos de las rplicas en las que no est confundida una interaccin.
La suma de cuadrados del error consta de las sumas de cuadrados de rplicas x sumas de cuadrados de
efecto principal, ms las sumas de cuadrados de rplicas x sumas de cuadrados de interaccin para cada
rplica en la que esa interaccin no est confundida (por ejemplo, rplicas x ABC para las rplicas II, III
Y IV). Adems, hay siete grados de libertad entre los ocho bloques. Es comn hacer la particin de tres
grados de libertad para las rplicas y cuatro grados de libertad para los bloques dentro de las rplicas. La
composicin de la suma de cuadrados de los bloques se muestra en la tabla 7-9 y se sigue directamente de
la eleccin del ef~cto confundido en cada rplica.
EJEMPLO 7,3
Rplica 1
Rplica II
ABC confundido
AB confundido
(1) = -3
ab = 2
ae = 2
be =
1
a= O
b =-1
e = -1
abe = 6
(1) = -1
e=
ab =
abe =
a = 1
b=O
3
5
ae ="l
be = 1
"
\1'
7-8 PROBLEMAS
Rplicas
Bloques dentro de las rplicas
A
B
C
AB (slo en la rplica 1)
AC
BC
ABC (slo en la rplica 11)
Error
. 'Ibtal
Grados de
libertad
1
2
1
1
1
1
1
1
1
5
15
Cuadrado
medio
1.00
1.25
36.00
20.25
12.25
0.50
0.25
1.00
0.50
0.75
Fa
48.00
27.00
16.33
0.67
0.33
1.33
0.67
301
Valor P
0.0001
0.0035
0.0099
0.4503
0.5905
0.3009
0.4503
Las sumas de cuadrados deA, B, C, AC y BC pueden calcularse de la manera usual, utilizando las 16
observaciones. Sin embargo, SSABC debe encontrarse utilizando nicamente los datos de la rplica n y
SSAB utilizando nicamente los datos de la rplica 1 de la siguiente manera:
[a+b+c+abc- ab- ac- bc-(1)]2
SSABC =
k
n2
= [1+0+0+5-3-1-1-(-1)f =0.50
(1)(8)
= [(l)+abc-ac+c-a-b+ab-bcf
S
AB
n2k
[-3+6-2+(-1)-0-(-1)+2-1]2 = 0.50
(1)(8)
La suma de cuadrados de las rplicas es, en general,
n
R2
2
SS
_ h _I::Rep
LJ 2 k
N
="
h=l
(16)2 =
16
foo
donde R h es el total de las observaciones en la rplica h-sima. La suma de cuadrados de los bloques es la
suma de SSABC de la rplica 1 y SSAB de la rplica n, o SSBloques = 2.50.
En la tabla 7-10 se resume el anlisis de varianza. Los tres efectos principales son importantes.
7.8
7-1.
7-2.
7-3.
PROBLEMAS
Considere el experimento descrito en el problema 6-1. Analizar este experimento suponiendo que cada rplica representa un bloque de un solo turno de produccin.
Considere el experimento descrito en el problema 6-5. Analizar este experimento suponiendo que cada una
de las cuatro rplicas representa un bloque.
Considere el experimento de la formacin de fisuras en la aleacin de nquel y titanio descrito en el problema
6-15. Suponga que slo pudieron hacerse 16 corridas en un solo da, por lo que cada rplica se trat como un
bloque. Analizar el experimento y sacar conclusiones.
302
7-4.
7-5.
7-6.
7-7.
7-8.
7-9.
7-10.
7-11.
7-12.
Considere los datos de la primera rplica del problema 6-1. Suponga que no fue posible correr todas estas ob.
servaciones utilizando barras del mismo lote. Establecer un diseo para correr estas observaciones en dos
bloques de cuatro observaciones cada uno con ABC confundido. Analizar los datos.
Considere los datos de la primera rplica del problema 6-7. Construir un diseo con dos bloques de ocho ob.
servaciones cada uno con ABCD confundido. Analizar los datos.
Repetir el problema 7-5 suponiendo que se requieren cuatro bloques. Confundir ABD y ABC (y por consiguiente CD) con los bloques.
Utilizando los datos del diseo 25 del problema 6-21, construir y analizar un diseo en dos bloques con
ABCDE confundido con los bloques.
Repetir el problema 7-7 suponiendo que se necesitan cuatro bloques. Sugerir un esquema de confusin (o
mezclado) razonable.
Considere los datos del diseo 25 del problema 6-21. Suponga que fue necesario correr este diseo en cuatro
bloques con ACDE y BCD (y por consiguiente ABE) confundidos. Analizar los datos de este diseo.
Disear un experimento para confundir un diseo factorial 26 en cuatro bloques. Sugerir un esquema de confusin apropiado, diferente del que se ilustr en la tabla 7-8.
Considere el diseo 26 en ocho bloques con ocho corridas cada uno conABCD, ACE y ABEF como los efectos independientes elegidos para confundirlos con los bloques. Generar el diseo. Encontrar los dems efectos confundidos con los bloques.
Considere el diseo 22 en dos bloques conAB confundido. Hacer la demostracin algebraica de que SSAB =
SSmoques'
7-13.
7-14.
7-15.
7-16.
7-17.
Considere los datos del ejemplo 7-2. Suponga que todas las observaciones del bloque 2 se incrementan en 20.
Analizar los datos que resultaran. Estimar el efecto de bloque. Puede el lector explicar su magnitud? Los
bloques parecen ser ahora un factor importante? Hay otras estimaciones de los efectos que sufran el impacto de este cambio hecho en los datos?
Suponga que en el problema 6-1 se confundiABC en la rplica I,AB en la rplica 11 y BC en la rplica 111.
Calcular las estimaciones de los efectos. Construir la tabla del anlisis de varianza.
Repetir el problema 6-1 suponiendo que ABC se confundi con los bloques en todas las rplicas.
Suponga que en el problema 6-7 ABCD se confundi en la rplica I yABC se confundi en la rplica 11. Realizar el anlisis estadstico de este diseo.
Construir un diseo 23 conABC confundido en las dos primeras rplicas y BC confundido en la tercera rplica. Delinear el anlisis de varianza y comentar la informacin obtenida.
"
Diseos factoriales
fraccionados de dos niveles
8.1
INTRODUCCIN
303
ro
1:'
~:
r:
t,~
JI
304
CAPTULO 8
Este captulo se enfoca en estos principios, los cuales se ilustran con varios ejemplos.
8~2
Considere una situacin en la que tres factores, cada uno con dos niveles, son de inters, pero los experimentadores no estn en posicin de correr las 23 = 8 combinaciones de tratamientos. Sin embargo, pueden llevar a cabo cuatro corridas. Esto sugiere una fraccin un medio de un diseo 23 Puesto que el
diseo contiene 23- 1 = 4 combinaciones de tratamientos, es comn llamar diseo 23 -1 a una fraccin un
medio del diseo 23
En la tabla 8-1 se muestra la agrupacin de signos positivos y negativos del diseo 23 Suponga que se
seleccionan las cuatro combinaciones de tratamientos a, b, e yabe como la fraccin un medio con la que se
trabajar. Estas corridas se muestran en la parte superior de la tabla 8-1 y en la figura 8-1a.
Observe que el diseo 23- 1 se forma seleccionando slo las combinaciones de tratamientos que tienen
signo positivo en la columnaABC. Por lo tanto, aABC se le llama el generador de esta fraccin particular.
En ocasiones se har referencia a un generador, por ejemploABC, como una palabra. Adems, la columna identidad 1 tambin es siempre positiva, por lo que a
I=ABC
se le llama la relacin de definicin del diseo. En general, la relacin de definicin de un diseo factorial
fraccionado ser siempre el conjunto de todas las columnas que son iguales a la columna identidad!.
Las combinaciones de tratamientos del diseo 23- 1 producen tres grados de libertad que pueden usarse para estimar los efectos principales. Con referencia a la tabla 8-1, se observa que las combinaciones lineales de las observaciones usadas para estimar los efectos principales de A, B Y C son
eA = Ha - b - e + abe)
e = H-a+b- e+abe)
B
fc
= H-a- b+e+abe)
Tambin es sencillo verificar que las combinaciones lineales de las observaciones usadas para estimar las
interacciones de dos factores son
= Ha - b - e + abe)
eAC = H-a+b- e+abe)
eAB = H-a - b + e + abe)
f
Tabla 8-1
Combinacin de
tratamientos
a
b
C
abc
ab
ae
be
(1)
BC
Efecto factorial
1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
AB
AC
+
+
+
BC
ABC
+
+
+
+
+
+
+
305
abe
I
I
I
./
. J~--
./
./
a
a) La fraccin principal, 1 ; +ABC
be
./
ab
./
./
(1)
Figura 8-1
seo 23 ,
Por lo tanto, RA = RBo RB = RAC YRc = RAE; por consiguiente, es imposible diferenciar entre A y BC, entreB,Y
AC y entre C y AB. De hecho, cuando se estimanA, By C, se estn estimando en realidadA + BC, B + AC
y C + AB. A dos o ms efectos que tienen esta propiedad se les llama alias. En el ejemplo tratado aqu,A y
BC son alias,ByAC son aliasyCyAB son alias. Esto se indica con la notacin eA ~A + BC, RB ~ B + ACy
Rc ~ C +AB.
La estructura de los alias para este diseo puede determinarse con facilidad utilizando la relacin de
definicin J = ABC. Al multiplicar cualquier columna (o efecto) por la relacin de definicin se obtienen
los alias de esa columna (o efecto). En el ejemplo tratado aqu se encuentra que el alias de A es
A' J = A ABC = A 2 BC
o, puesto que el cuadrado de cualquier columna es la identidad J,
A=BC
C'J=C'ABC
C=ABC 2 =AB
306
CAPTULO 8
plementaria (la cual se compone de las corridas (1), ab, ae y be) se ilustra en la figura 8-1b. La relacin de
definicin de este diseo es
I=-ABC
De la combinacin lineal de las observaciones, por ejemplo J!'A' P' BY J!' CJ de la fraccin alterna se obtiene
P~ ...;.A-BC
P~ ...;.B-AC
e~...;.c-AB
Por lo tanto, cuando se estiman A, B YC con esta fraccin particular, en realidad se estn estimando
A-BC, B-AC y C-AB.
En la prctica, no importa cul de las fracciones se usa. Ambas fracciones pertenecen a la misma fa.
milia; es decir, las dos fracciones un medio forman un diseo 23 completo. Esto puede observarse con facilidad con referencia a los incisos a y b de la figura 8-1.
Suponga que despus de correr una de las fracciones un medio del diseo 23, tambin se corri la
otra. Por lo tanto, se cuenta ahora con las ocho corridas asociadas con el diseo 23 completo. Pueden obtenerse entonces las estimaciones sin alias de todos los efectos analizando las ocho corridas como un diseo 23 completo en dos bloques de cuatro corridas cada uno. Esto tambin podra hacerse sumando y
restando la combinacin lineal de los efectos de las dos fracciones individuales. Por ejemplo, considere
PA ...;. A + BC y J!'A ...;. A - Be. Esto implica que
tUA +P~)=hA+BC+A-BC)...;.A
y que
A
B
A
B
Be
Ae
AB
Al diseo 23- 1 precedente se le llama diseo de resolucin ill. En este diseo, los efectos principales son
alias de las interacciones de dos factores. Un diseo es de resolucin R cuando ningn efecto del factor p
es alias de otro efecto que contiene menos de R - P factores. Por ~ se emplea un subndice con un
numeral romano para denotar la resolucin del diseo; por lo tanto, la fraccin un medio del diseo 23
con la relacin de definicin 1 = ABC (o 1 = -ABC) es un diseo 2~1.
Los diseos de resolucin 111, IV YV son particularmente importantes. A continuacin se presentan
las definiciones de estos diseos y un ejemplo de cada uno:
1. Diseos de resolucin JI!. Se trata de diseos en los que ninguno de los efectos principales es alias
de ningn otro efecto principal, pero los efectos principales son alias de las interacciones de dos
factores, y algunas de las interacciones de dos factores pueden ser alias entre s. El diseo 23- 1 de
la tabla 8-1 es un diseo de resolucin 111 (2~1).
2. Diseos de resolucin Iv. Se trata de diseos en los que ninguno de los efectos principales es alias
de ningn otro efecto principal ni de las interacciones de dos factores, pero las interacciones de
307
(2~1).
3. Diseos de resolucin V. Se trata de diseos en los que ninguno de los efectos principales ni de las
interacciones de dos factores son alias de otro efecto principal o interaccin de dos factores, pero
las interacciones de dos factores son alias de las interacciones de tres factores. Un diseo 25- 1con
1 = ABCDE es un diseo de resolucin V (2~-1).
En general, la resolucin de un diseo factorial fraccionado de dos niveles es igual al menor nmero
de letras en cualquier palabra de la relacin de definicin. Por consiguiente, los diseos precedentes podran denominarse diseos de tres, cuatro y cinco letras, respectivamente. Por lo comn, es preferible emplear diseos fraccionados que tengan la resolucin ms alta posible que sea consistente con el grado de
fraccionamiento requerido. Entre ms alta sea la resolucin, menos restrictivos sern los supuestos que
se requieren respecto de cules de las interacciones son insignificantes para obtener una interpretacin
nica de los datos.
Construccin de fracciones un medio
Una fraccin un medio del diseo 2k de la resolucin ms alta puede construirse apuntando el diseo bsico, que consta de las corridas de un diseo factorial2k- 1completo, y agregndole despus el factor k-si-
mo identificando sus niveles positivo y negativo con los signos positivo y negativo de la interaccinABC
(K -1) del orden ms alto. Por lo tanto, el diseo factorial fraccionado 2~1 se obtiene apuntando el diseo 22 completo como diseo bsico e igualando despus el factor C con la interaccinAB. La fraccin alterna se obtendra igualando el factor C con la interaccin -AB. Este enfoque se ilustra en la tabla 8-2.
Observe que el diseo bsico siempre tiene el nmero correcto de corridas (renglones), pero le falta una
columna. El generador 1 = ABC ... K se resuelve entonces para la columna faltante (K), de tal modo que K
=ABC ... (K -1) define el producto de los signos positivos y negativos que deber usarse en cada rengln
para producir los niveles del factor k-simo.
Observe que podra usarse cualquier efecto de interaccin para generar la columna del factor k-simo. Sin embargo, al utilizarse cualquier efecto que no seaABC ... (K - 1), no se producir el diseo con la
_________
resolucin ms alta posible.
Otra forma de visualizar la construccin de una fraccin un medio es mediante la particin de las corridas en dos bloques con la interaccin de orden ms altoABC ... K confundida. Cada bloque es un diseo factorial fraccionado 2k - 1 con la resolucin ms alta.
o
Cualquier diseo factorial fraccionado de resolucin R contiene diseos factoriales completos (posiblemente diseos factoriales con rplicas) en cualquier subconjunto de R -1 factores. ste es un concepto
importante y til. Por ejemplo, si un experimentador tiene varios factores de inters potencial pero piensa
Tabla 8-2
Corrida
1
2
3
4
+
+
+
+
2~1,I=ABC
+
+
2~\I=-ABC
C=AB
+
+
+
+
+
+
+
C=-AB
+
+
308
CAPTULO 8
~B
I
I
I
I
I
1-
/
---7-/
--7--
b /
-/j
/
I
/
/ __
..J_
/'
abe
I"/L..I
-7r-e
-----1-
-.----1-
I I
I I
/a
1
I I
I I
_V~~V
;?C
que slo R - 1 de ellos tienen efectos importantes, entonces un diseo factorial fraccionado de resolucin
R es la eleccin de diseo apropiada. Si el experimentador est en lo correcto, el diseo factorial fraccionado de resolucin R se proyectar en un diseo factorial completo en los R - 1 factores significativos.
Este proceso se ilustra en la figura 8-2 para el diseo 2::;;1, el cual se proyecta en un diseo 22 en cada subconjunto de dos factores.
.
~
Puesto que la mxima resolucin posible de una fraccin un medio del diseo 2k es R = k, todos los diseos ~-1 se proyectarn en un factorial completo en (k -1) cualq iera de los k factores originales. Adems,
un diseo 2k- 1 puede proyectarse en dos rplicas de un factorial ca. pleto en cualquier subconjunto de le - 2
factores, cuatro rplicas de un factorial completo en cualquier subconjunto de k - 3 factores, etctera.
EJEMPLO
8~1
Considere el experimento del ndice de filtracin del ejemplo 6-2. El diseo original, ilustrado en la tabla
6-10, es una sola rplica del diseo 24 En ese ejemplo se encontr que los efectos principales deA, C y D Y
las interaccionesAC y AD eran diferentes de cero. Se retoma ahora este experimento y se simula lo que
habra ocurrido si se hubiera corrido una fraccin un medio del diseo 24 en vez del diseo factorial completo.
Se usar el diseo 24-1 con! =ABCD, ya que esta eleccin del generador dar como resultado un diseo con la resolucin ms alta posible (IV). Para construir el diseo, primero se apunta el diseo bsico,
el cual es un diseo 23, como se muestra en las tres primeras columnas de la tabla 8-3. Este diseo bsico
tiene el nmero necesario de corridas (ocho) pero slo tres columnas (factores). Para encontrar los niveles del cuarto factor, se resuelve! =ABCD paraD, oD =ABC. Por lo tanto, el nivel deD de cada corrida
Tabla 8-3
Corrida
D=ABC
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Combinacin de
tratamientos
(1)
ad
bd
ab
ed
ae
be
abed
ndice de
filtracin
45
100
45
65
75
60
80
96
309
abed = 96
be = 80
ed =75
,L----"1r-----.;,ae = 60
I
I
I
I
./
I
I
I
bd = 45,L.... __
ab = 65
./
./
./
./
(1)
./
./
ad
=45
Figura 8-3
100
El diseo 2~1 para el experimento del ndice de filtracin del ejemplo 8-1.
es el producto de los signos positivos y negativos de las columnas A, By C. El proceso se ilustra en la tabla
8-3. Puesto que el generadorABCD es positivo, este diseo 2~1 es la fraccin principal. El diseo se ilustra grficamente en la figura 8-3.
Utilizando la relacin de definicin, se observa que cada uno de los efectos principales es alias de una
interaccin de tres factores; es decir,A =A 2BCD = BCD,B =AB 2CD =ACD, C =ABC2D =ABDyD =
ABCD 2 = ABC. Adems, cada interaccin de dos factores es alias de otra interaccin de dos factores.
Estas relaciones de los alias sonAB = CD,AC = BD YBC = AD. Los cuatro efectos principales ms los
tres pares de alias de interacciones de dos factores representan los siete grados de libertad del diseo.
En este punto, normalmente se aleatorizaran las ocho corridas y se llevara a cabo el experimento.
Puesto que se ha corrido ya el diseo 24 completo, simplemente se seleccionan los ocho ndices de filtracin observados del ejemplo 6-2 que corresponden a las corridas del diseo 2~1. Estas observaciones se
muestran en la ltima columna de la tabla 8-3, as como en la figura 8-3.
En la tabla 8-4 se muestran las estimaciones de los efectos obtenidas de este diseo 2~1 . Para ilustrar
los clculos, la combinacin lineal de las observaciones asociadas con el efecto de A es
f!. A = t(-45+100- 45+65-75+60- 80+96)= 19.00 ...... A+BCD
Por la inspeccin de la informacin de la tabla 8-4, no es irrazonable concluir que los efectos principales
deA, C y D son grandes. Adems, siA, C y D son los efectos principales importantes, entonces es lgico
concluir que las dos cadenas de alias de interaccionesAC + BD y AD + BC tienen efectos grandes, ya que
Tabla 8-4
f!c
f!D
AB
f!AC
f!,w
19.00
f!A
1.50
f!B
14.00e c
16.50
f!D
-1.00
f! AB
= -18.50
f!AC
= 19.00
f!AD
A+ BCD
B+ACD
C+ ABD
D+ ABC
AB+ CD
AC+ BD
AD+BC
r
I~("
310
CAPTULO 8
75
80
60
Alta
'13
I
I
I
I
10
l!l
I
1 45
c
'0
c:
o
2
/
/
\J
--
/'
/
-7~'O:::aad
~ Ud~v:gitacin)
/
/
Baja
100
.-*----
~-------..-
45,
Baja
/65
Baja
A (temperatura)
Alta
las interaccionesAC y AD tambin son significativas. En otras palabras, siA, C y D son significativos, entonces lo ms posible es que las interacciones significativas seanAC y AD. Se trata de una aplicacin de la
navaja de Ockham (en honor de Guillermo de Ockham), un principio cientfico que establece que cuando uno se confronta con varias interpretaciones posibles de un fenmeno, la interpretacin ms simple
suele ser la correcta. Observe que esta interpretacin concuerda con las conclusiones del anlisis del diseo 24 completo del ejemplo 6-2.
Puesto que el factor B no es significativo, puede sacarse de consideracin. Por consiguiente, este diseo 2::; puede proyectarse en una sola rplica del diseo 23 en los factores A, Cy D, como se muestra en la
figura 8-4. El examen visual de esta grfica de cubo nos hace sentirnos ms cmodos con las conclusiones
a las que se lleg antes. Observe que si la temperatura (A) est en el nivel bajo, la concentracin (C) tiene
un efecto positivo grande, mientras que si la temperatura est en el nivel alto, la concentracin tiene un
efecto muy pequeo. Esto se debe probablemente a una interaccinAC. Adems, si la temperatura est
en el nivel bajo, el efecto de la velocidad de agitacin (D) es insignificante, mientras que si la temperatura
est en el nivel alto, la velocidad de agitacin tiene un efecto positivo grande. Esto se debe probablemente
a la interaccin AD que se identific de manera tentativa unos prrafos antes.
Con base en el anlisis anterior, puede obtenerse ahora un modelo para predecir el ndice de filtracin en la regin experimentaL Este modelo es
Recuerde que la ordenada al origen lJ o es el promedio de todas las respuestas en las ocho corridas del diseo. Este modelo es muy similar al que result del diseo factorial 2k completo del ejemplo 6-2.
311
EJEMPLO
8~2
....................
Tabla 8-5
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
+
+
8
9
10
11
12
13!
14
15
16
+
I
E=ABCD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Combinacin de
tratamientos
e
a
b
abe
e
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
aee
bee
abe
d
ade
bde
abd
ede
aed
bed
abede
Rendimiento
8
9
34
52
16
22
45
60
6
10
30
50
15
21
44
63
,.
"
1I
312
CAPTULO 8
bce
45
abede = 63
ede = 15
I
I
I
+
./
./
~--
abe = 52
./
./ ./bde = 30
./
./
e=8
ade = 10
E
abe = 60
beb = 44
I
I
I
b=34~
__
./
./
./
./
./
a=9
./
./
abd = 50
d=6
cB
A
2~-1
Variable
A
B
C
D
E
Variable
Promedio global
A
B
C
D
E
AB
AC
AD
AE
BC
BD
BE
CD
CE
DE
Nombre
Apertura
Tiempo de desarrollo
Tiempo de exposicin
Thmao de la mscara
Tiempo de grabado
Coeficiente de regresin
30.3125
5.5625
16.9375
5.4375
-0.4375
0.3125
3.4375
0.1875
0.5625
0.5625
0.3125
-0.0625
-0.0625
0.4375
0.1875
-0.6875
Nivel-1
Nivel +1
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
Efecto estimado
Suma de cuadrados
11.1250
33.8750
10.8750
-0.8750
0.6250
6.8750
0.3750
1.1250
1.1250
0.6250
-0.1250
-0.1250
0.8750
0.3750
-1.3750
495.062
4590.062
473.062
3.063
1.563
189.063
0.563
5.063
5.063
1.563
0.063
0.063
3.063
0.563
7.563
99
5
Cl
Cl
95
90
.... 10
x
2"~
20
80
30
70
50
50 :
S
ij
E
o
o
o
~..,
c:
-oro 70
:g
30
20
:5ro 80
.c
"-
90
10
95
99
10
15
20
25
30
Figura 8-6 Grfica de probabilidad normal de los efectos del ejemplo 8-2.
Tabla 8-7
Suma de
cuadrados
495.0625
4590.0625
473.0625
189.0625
28.1875
5775.4375
Fuente de variacin
A (Apertura)
B (Tiempo de exposicin)
e (Tiempo de desarrollo)
AB
Error
'Ibtal
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
495.0625
4590.0625
473.0625
189.0625
2.5625
1
1
1.
1
11
15
"
ValorP
193.20
1791.24
184.61
73.78
<0.0001
<0.0001
<0.0001
<0.0001
99
"!
H'
Fo
5
o
o
10
95
90
;;-...
20
80
S 30
70
ro
E
o
o
o
50 :
50
~..,
c:
"C
;g 70
:oro 80
30
20
90
10
95
ro
.c
"-
99
-3
-2
-1
o
Residuales
Figura 8-7
313
Ir'"
!':"I
~
314
2
CAPTULO 8
Ul
al
ro::J
"O
.;
el
al
a:
-1
-2
-3
10
20
30
40
50
60
Rendimiento predicho
y la figura 8-8 es una grfica de los residuales contra los valores predichos. Ambas grficas son satisfactorias.
Los tres factoresA, B ye tienen efectos positivos grandes. La interaccin apertura-tiempo de exposicin oAB se grafica en la figura 8-9. Esta grfica confirma que el rendimiento es ms alto cuando tanto A
como B estn en el nivel alto.
63
~al
'E
B+
15
c:
al
a:
.. B-
B-6
Bajo
A
Alto
315
61.5
44.5
+ ~.~--J...I---'-51.0
I
I
115.5
21.5
/(------7/'
L-,~----- ~
.. 9.5
r.;
El diseo 25- 1 se reducir a dos rplicas de un diseo 23 en tres cualesquiera de los cinco factores originales. (Observar la figura 8-5 ayuda a visualizar esto.) La figura 8-10 es una grfica de cubo en los factores
A, By C con los rendimientos promedio superpuestos en los ocho vrtices. Es evidente por la inspeccin
de la grfica de cubo que los rendimientos ms altos se consiguen conA, By C en el nivel alto. Los factores
D y E tienen un efecto pequeo sobre el rendimiento promedio del proceso y pueden ajustarse en los valores que optimicen otros objetivos (como el costo).
El uso de los diseos factoriales fraccionados lleva con frecuencia a una gran economa y eficiencia en la
experimentacin, en particular si las corridas pueden hacerse secuencialmente. Por ejemplo, suponga
que se estn investigando k = 4 factores (24 = 16 corridas). Casi siempre es preferible correr un diseo
fraccionado 2~1 (ocho corridas), analizar los resultados y despus decidir cul es la mejor serie de corridas que deber correrse despus. Si es necesario resolver ambigedades, siempre puede correrse la fraccin alterna y completar el diseo 24 Cuando se usa este mtodo para completar el diseo, ambas
fracciones un medio representan bloques del diseo completo con las interacciones de orden superior
confundidas con los bloques (en este casoABCD estara confundida). Por lo tanto, la experimentacin secuencial tiene como resultado la prdida de informacin slo en la interaccin de orden ms alto. Su ven- .
taja es que en muchos casos se saca informacin suficiente de la fraccin un medio para proceder a la
siguiente etapa de la experimentacin, lo cual podra implicar la incorporacin o eliminacin de factores,
el cambio de las respuestas, o la variacin de algunos de los factores en nuevos rangos. Algunas de estas
posibilidades se ilustran grficamente en la figura 8-11.
EJEMPLO 8~3
Considere nuevamente el experimento del ejemplo 8-1. Se ha usado un diseo 2~1 y se ha hecho la identificacin tentativa de los tres efectos principales grandes: A, Cy D. Hay dos efectos grandes asociados con
interacciones de dos factores,AC + BD yAD + BC. En el ejemplo 8-2 se utiliz el hecho de que el efecto
principal de B era insignificante para concluir de manera tentativa que las interacciones importantes eran
316
I
I
)---/
/
Diseo inicial
t
e
-o
-;
}-------
c..
/
/
.)~~-Q.
t
e
-o
-;
~
c..
I
I
I
/
S-<f
"-----.,~~
Temperatura
)---~
d) Eliminar y agregar
factores porque el factor
original correspondiente
a la velocidad de alimentacin
del cstalizador es insignificante
AC yAD. En ocasiones el experimentador tendr que procesar conocimientos que puedan ayudarle a discriminar entre las interacciones que probablC?mente sean importantes. Sin embargo, siempre es posible
aislar la interaccin significativa corriendo la fraccin alterna, dada por I = -ABCD. Es directa la demostracin de que el diseo y las respuestas son los siguientes:
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
D =-ABC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Combinacin de
tratamientos
d
a
b
abd
e
+
+
aed
bed
abe
ndice de
filtracin
43
71
48
104
68
86
70
65
317
Las combinaciones lineales de las observaciones obtenidas a partir de esta fraccin alterna son
.e~
24.25
A - BCD
.e~
4.75
B-ACD
.e~
5.75
C-ABD
.e~
12.75
D- ABC
= 1.25
.e~c = -17.75
AB- CD
.e~
e~
= 14.25
AC- BD
AD-BC
:estas estimaciones pueden combinarse con las que se obtuvieron de la fraccin un medio original para
obtener las siguientes estimaciones de los efectos:
A
B
D
AB
Ae
AD
21.63
3.13
9.88
14.63
0.13
-18.13
16.63
~A
~B
~D
~AB
~Ae
~AD
-2.63
-1.63
4.13
1.88
-1.13
-0.38
2.38
~BeD
~AeD
~ABD
~ABe
~
eD
~BD
~Be
Estas estimaciones concuerdan exactamente con las del anlisis original de los datos como una sola rplica de un diseo factorial 2\ como se consigna en el ejemplo 6-2. Evidentemente, son las interaccionesAC
y AD las que son grandes.
Agregar la fraccin alterna a la fraccin principal puede considerarse como un tipo de experimento
de confirmacin, por cuanto proporciona informacin que permitir fortalecer las conclusiones iniciales
acerca de los efectos de la interaccin de dos factores. En la seccin 8-5 se investigarn otros aspectos de
la combinacin de diseos factoriales fraccionados para aislar las interacciones. En ocasiones un experimento de confirmacin no es tan elaborado como ste. Por ejemplo, podra usarse la ecuacin del modelo
para predecir la respuesta en un punto de inters dentro del espacio del diseo (no uno de los puntos del
diseo actual), correr despus realmente ese ensayo (quiz varias veces) y usar la comparacin entre la
respuesta predicha y la observada para confirmar los resultados.
8~3
Para un nmero moderadamente grande de factores, con frecuencia son tiles fracciones menores del diseo 2k Considere una fraccin un cuarto del diseo 2k Este diseo contiene 2k- 2 corridas y es comn llamarlo diseo factorial fraccionado 2k - 2
El diseo 2k - 2 puede construirse apuntando primero un diseo bsico compuesto por las corridas asociadas con un diseo factorial completo en k - 2 factores y asociando despus las dos columnas adicionales' con las interacciones elegidas apropiadamente que incluyan los primeros k - 2 factores. Por lo tanto,
318
CAPTULO 8
una fraccin un cuarto del diseo 2k tiene dos generadores. Si P YQ representan los generadores escogi_
dos, entonces a I = P e I = Q se les llama las relaciones generadoras del diseo. Los signos de P y Q ( +
o -) determinan cul de las fracciones un cuarto se produce. Las cuatro fracciones asociadas con la eleccin de los generadores Py Q pertenecen a la misma familia. La fraccin para la que tanto P como Q
son positivas es la fraccin principal.
La relacin de definicin completa del diseo est compuesta por todas las columnas que son iguales
a la columna identidadI. stas constarn de P, Q y su interaccin generalizadaPQ; es decir, la relacin de
definicin es I = P = Q = PQ. A los elementos P, Q y PQ de la relacin de definicin se les denomina pa.
labras. Los alias de cualquier efecto se obtienen mediante la multiplicacin de la columna de ese efecto
por cada palabra de la relacin de definicin. Evidentemente, cada efecto tiene tres alias. El experimentador deber estar atento al elegir los generadores para que los efectos potencialmente importantes no
sean alias entre s.
Como un ejemplo, considere el diseo 26- 2 Suponga que se escogen I = ABCE e I = BCDF como los
generadores del diseo. Entonces la interaccin generalizada de los generadores ABCE y BCDF es
ADEF; por lo tanto, la relacin de definicin completa de este diseo es
I = ABCE = BCDF = ADEF
Por consiguiente, se trata de un diseo de resolucin IV. Para encontrar los alias de cualquier efecto (por
ejemplo deA), se multiplica ese efecto por cada palabra de la relacin de definicin. ParaA, esto produce
AB = CE = ACDF = BDEF
AC = BE = ABDF = CDEF
AD = EF = BCDE = ABCF
AE = BC = DF ,; ABCDEF
AF = DE = BCEF =ABCD
BD= CF = ACDE =ABEF
BF = CD = ACEF = ABDE
"
8-3 LA FRACCIN UN CUARTO DEL DISEO 2k
Tabla 8-9
319
Diseo bsico
Corrida
1
2
4
5
6
7
8
9
+
+
+
10
12
11
13
14
15
16
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E=ABC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
F=BCD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Hay, desde luego, tres fracciones alternas de este diseo 2~2 particular. Se trata de las fracciones
con las relaciones generadoras 1 = ABCE e 1 = -BCDF; 1 = -ABCE el = BCDF; el = -ABCE el =
-BCDF. Es sencillo construir estas fracciones con el mtodo que se muestra en la tabla 8-9. Por ejemplo,
si quiere encontrarse la fraccin para la que 1 = ABCE el = -BCDF, entonces en la ltima columna de la
tabla 8-9 se hace F = -BCD, Yla columna de los niveles del factor F queda como
++----++--++++-La relacin de definicin completa de esta fraccin alterna es 1 = ABCE = -BCDF = -ADEF. Ahora
ciertos signos en la estructura de los alias de la tabla 8-9 se han cambiado; por ejemplo, los alias deA son
A = BCE = -DEF = -ABCDF. Por lo tanto, la combinacin lineal de las observaciones eA estima en realidad A + BCE - DEF - ABCDF.
Por ltimo, observe que el diseo factorial fraccionado 2~2 se proyectar en una sola rplica de un
diseo 24 en cualquier subconjunto de cuatro factores que no sea una palabra de la relacin de definicin.
Tambin se pliega en una fraccin un medio con una rplica de un diseo 24 en cualquier subconjunto de
cuatro factores que sea una palabra de la relacin de definicin. Por lo tanto, el diseo de la tabla 8-9 se
convierte en dos rplicas de un diseo 24-1 en los factoresABCE, BCDF y ADEF, porque stas son las palabras de la relacin de definicin. Hay otras 12 combinaciones de los seis factores, comoABCD,ABCF,
etc., para las que el diseo se proyecta en una sola rplica del diseo 24 Este diseo tambin se pliega en
dos rplicas de un diseo 23 en cualquier subconjunto de tres de los seis factores o en cuatro rplicas de un
diseo 22 en cualquier subconjunto de dos factores.
En general, cualquier diseo factorial fraccionado 2k- 2 puede plegarse en un diseo factorial completo o bien en un diseo factorial fraccionado en algn subconjunto de r :5. k - 2 de los factores originales.
Estos subconjuntos de variables que forman diseos factoriales completos no son palabras de la relacin
de definicin completa.
EJEMPLO 8~4
Las piezas fabricadas en un proceso de moldeo por inyeccin estn presentando una contraccin excesiva. Esto est ocasionando problemas en las operaciones de ensamblaje que se realizan despus del moldeo por inyeccin. Un equipo de mejoramiento de calidad ha deeidido llevar a cabo un experimento
320
CAPTULO 8
diseado para estudiar el proceso de moldeo por inyeccin a fin de poder reducir la contraccin. El equipo decide investigar seis factores -la temperatura de moldeo (A), la velocidad del enroscado (B), el
tiempo de retencin (C), la duracin del ciclo (D), el tamao del vaciadero (E) y la presin de la retencin
(F)- con dos niveles cada uno, con el fin de saber cmo se afecta la contraccin debido a cada factor, as
como para obtener informacin preliminar acerca de la forma en que los factores interactan.
El equipo decide usar el diseo factorial fraccionado de 16 corridas con dos niveles de la tabla 8-9. El
diseo se muestra de nuevo en la tabla 8-10, junto con la contraccin observada (x 10) en la pieza de
prueba producida en cada una de las 16 corridas del diseo. En la tabla 8-11 se muestran las estimaciones
de los efectos, las sumas de cuadrados y los coeficientes de regresin de este experimento.
En la figura 8-12 se presenta la grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos de
este experimento. Los nicos efectos grandes sanA (temperatura de moldeo), B (velocidad del enroscado) y la interaccinAB. A la luz de las relaciones de los alias de la tabla 8-8, parece razonable adoptar estas conclusiones de manera tentativa. La grfica de la interaccin AB de la figura 8-13 indica que el
proceso muestra una alta insensibilidad a la temperatura si la velocidad del enroscado est en el nivel
bajo, pero que es muy sensible a la temperatura si la velocidad del enroscado est en el nivel alto. Con la
velocidad del enroscado en el nivel bajo, el proceso deber producir una contraccin promedio de alrededor de 10%, independientemente del nivel de temperatura elegido.
Con base en este anlisis inicial, el equipo decide hacer el ajuste de la temperatura de moldeo y la velocidad del enroscado en el nivel bajo. Este conjunto de condiciones reducir la contraccin media de las
piezas en alrededor de 10%. Sin embargo, la variabilidad de la contraccin de una pieza a otra sigue siendo un problema potencial. De hecho, la contraccin media puede reducirse adecuadamente mediante las
modificaciones anteriores; sin embargo, la variabilidad de la contraccin de una pieza a otra en una corrida de produccin podra seguir causando problemas en el ensamblaje. Una manera de abordar esta cuestin es investigando si alguno de los factores del proceso afecta la variabilidad de la contraccin de las
piezas.
En la figura 8-14 se presenta la grfica de probabilidad normal de los residuales. Esta grfica parece
ser satisfactoria. Se construyeron despus las grficas de los residuales contra cada factor. En la figura
~
Tabla 8-10 Un diseo 2~';z para el experimento del moldeo por inyeccin del ejemplo 8-4
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E=ABC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
F=BCD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Contraccin
observada (x 10)
6
10
32
60
4
15
26
60
8
12
34
60
16
5
37
52
1
1
Tabla 8-11
Variable
A
B
C
Nombre
temperatura_moldeo
velocidad enroscado
duracin retencin
duracin-ciclo
tamao_vaciadero
presinJetencin
Coeficiente de regresin
27.3125
6.9375
17.8125
-0.4375
0.6875
0.1875
0.1875
5.9375
-0.8125
-2.6875
-0.9375
0.3125
-0.0625
-0.0625
0.0625
-2.4375
D
E
F
Variable"
'Promedio global
A
B
C
D
E
F
AB+CE
AC+BE
AD+EF
AE+BC+DF
AF+DE
BD+CF
BF+CD
ABD
ABF
Nivel-1
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
Efecto estimado
13.8750
35.6250
-0.8750
1.3750
0.3750
0.3750
11.8750
-1.6250
-5.3750
-1.8750
0.6250
-0.1250
-0.1250
0.1250
--4.8750
99
5
o
o
95
10
AB
Z..,
20
90
80
70
30
ro
o
o
E
50
o
50 ';
~ 70
80
30
20
a. 90
10
R.,-'
c:
:aro
321
J:l
95
99
-5
10
15
20
25
30
35
40
Figura 8-12
Nivel +1
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
Suma de cuadrados
770.062
5076.562
3.063
7.563
0.563
0.563
564.063
10.562
115.562
14.063
1.563
0.063
0.063
0.063
95.063
322
60
B+
5"
~
"
'0
'13
B+
"o
_---------... B-
..
B"
4'--
_
Baja
Alta
Temperatura de moldeo, A
Figura 813 Grfica de la interaccinAB (temperatura de moldeo-velocidad del enroscado) para el ejemplo 8-4.
1:
l'
8-15 se muestra una de estas grficas, la de los residuales contra el factor e (tiempo de retencin). La grfica revela que hay una dispersin sensiblemente menor en los residuales con el tiempo de retencin bajo
que con el tiempo de retencin alto. Estos residuales se obtuvieron de la manera usual a partir del modelo
de la contraccin predicha:
e:
~,
JI
99
5
o
o
...x
95
10
90
;:.., 20
80
I
~
30
70
ro
o
o
E 50
50 ';;
"tl
:cro 80
30
20
10
o
"ro 70
~..,
;g
.n
c..
90
95
99
-6
-3
Residuales
Figura 8-14
323
01----------------,----I
-2
-4
Alta
Baja
Tiempo de retencin (e)
donde Xl' X 2 YX IX 2 son las variables codificadas que corresponden a los factores A y B Ya la interaccinAB.
Entonces los residuales son
e=
y-y
El modelo de regresin usado para producir los residuales elimina, en esencia, los efectos de localizacin
deA, ByAB de los datos; por lo tanto, los residuales contienen informacin acerca de la variabilidad no
explicada. La figura 8-15 indica que existe un patrn en la variabilidad y que la variabilidad de la contraccin de las piezas puede ser menor cuando el tiempo de retencin est en el nivel bajo (recuerde que en el
captulo 6 se seal que los residuales slo transmiten informacin acerca de los efectos de dispersin
cuando es correcto el modelo de localizacin o la media).
Lo anterior se observa con mayor claridad en el anlisis de los residuales que se presenta en la tabla
8-12. En esta tabla, los residuales se ordenan en los niveles bajo (-) y alto ( +) de cada factor, y se ha calculado la desviacin estndar de los residuales en los niveles bajo y alto de cada factor. Observe que la desviacin estndar de los residuales con C en el nivel bajo [S(C-) = 1.63] es considerablemente menor que la
desviacin estndar de los residuales con C en el nivel alto [S(C+) = 5.70].
En el ltimo rengln de la tabla 8-12 se presenta el estadstico
S2('+ )
F.*=1n
l
S2(i-)
1
Recuerde que si las varianzas de los residuales en los niveles alto ( +) y bajo (-) del factor i son iguales, entonces este cociente sigue una distribucin aproximadamente normal con media cero, y puede usarse
para evaluar la diferencia en la variabilidad de la respuesta en los dos niveles del factor i. Puesto que el
cociente F~ es relativamente grande, se concluira que la aparente dispersin o efecto de variabilidad observado en la figura 8-15 es real. Por lo tanto, ajustar el tiempo de retencin en su nivel bajo contribuira a
reducir la variabilidad de una pieza a otra durante una corrida de produccin. En la figura 8-16 se presen-
I!
!'
- ."-"" __----"<. . _
- --
..~~
-.'o..j:~~j~I;f~\~~
-=
~~!':~~ !-~"':.!~=~=-
W
N
BF=CD
+
+
+
+
-
+
+
+
+
4.71
3.65
0.51
ACD
-
F
-
AF = DE Residual
-2.50
+
-0.50
+
-0.25
+
2.00
+
+
+
-4.50
+
+
4.50
+
+
-6.25
+
+
2.00
-0.50
+
+
1.50
+
+
1.75
+
+
2.00
7.50
+
-5.50
+
4.75
+
-6.00
+
+
+
3.50
3.88
4.87
3.12
4.52
3.40
0.23 -0.31
0.72
325
- 99.9
.01
99
"~
c.
5
95
20
so
. E 50
50
;:;~
o
o
:,~
c:
-g
"C
20
0.1
0.6
1.1
r
Figura 8-16
1.6
2.6
2.1
Grfica de probabilidad normal de los efectos de dispersin F'- del ejemplo 84.
ta una grfica de probabilidad normal de los valores F* de la tabla 8-12; sta tambin indica que el factor
En la figura 8-17 se muestran los datos de este experimento proyectados en un cubo en los factoresA,
By C. La contraccin promedio observada y el rango de la contraccin observada se indican en cada vrtice del cubo. Por la inspeccin de la figura se observa que correr el proceso con la velocidad del enroscado
(B) en el nivel bajo es la clave para reducir la contraccin promedio de las piezas. SiB est en el nivel bajo,
virtualmente cualquier combinacin de la temperatura (A) Yel tiempo de retencin (C) resultar en valores bajos de la contraccin promedio de las piezas. Sin embargo, al examinar los rangos de los valores de
la contraccin en cada vrtice del cubo, es claro de inmediato que ajustar el tiempo de retencin (C) en el
nivel bajo es la nica eleccin razonable si se quiere mantener baja la variabilidad de la contraccin de
.una pieza a otra en una corrida de produccin.
......- - - - - - - - - - , e y ~ 56.0
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A, temperatura de moldeo
326
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CAPTULO 8
A un diseo factorial fraccionado 2k que contiene 2k - p corridas se le llama fraccin 1/2! del diseo 2k o, de
manera ms simple, diseo factorial fraccionado 2k-p. En estos diseos deben seleccionarse p generadores
independientes. La relacin de definicin de este diseo se compone de los p generadores elegidos inicialmente y sus 2! -p -1 interacciones generalizadas. En la presente seccin se estudia la construccin y el
anlisis de estos diseos.
La estructura de los alias puede encontrarse multiplicando la columna de cada efecto por la relacin
de definicin. Deber prestarse atencin al elegir los generadores para que los efectos de inters potencial no sean alias entre s. Cada efecto tiene 2P -1 alias. Para valores moderadamente grandes de k, es comn suponer que las interacciones de rdenes superiores (por ejemplo, de tercero y cuarto orden y
superiores) son insignificantes, con lo cual se simplifica en gran medida la estructura de los alias.
Es importante seleccionar los p generadores de un dise~o factorial fraccionado 2k- p de tal modo que
se obtengan las mejores relaciones de los alias posibles. Un criterio razonable es seleccionar los generadores para que el diseo 2k- p resultante tenga la resolucin ms alta posible. Para ilustrar, considere el diseo 2C;:;2 de la tabla 8-9, donde se usaron los generadores E =ABCyF = BCD, con lo cual se produce un
diseo de resolucin IV ste es el diseo con la resolucin ms alta. Si se hubieran seleccionado E ==
ABC y F = ABCD, la relacin de definicin completa hubiera sido 1 = ABCE = ABCDF = DEF, Yel diseo habra sido de resolucin III. Se trata, evidentemente, de una eleccin inferior porque sacrifica de manera innecesaria informacin acerca de las interacciones.
En ocasiones la resolucin por s sola no es suficiente para distinguir entre los diseos. Por ejemplo,
considere los tres diseos 2~2 de la tabla 8-13. Todos estos diseos son de resolucin IV, pero tienen estructuras de los alias muy diferentes (se ha supuesto que las interacciones de tres factores y las de rdenes
superiores son insignificantes) con respecto a las interacciones de dos factores. Evidentemente, el diseo
A es el que tiene ms alias y el diseo C el que tiene menos, por lo que el diseo C sera una buena eleccin
para un diseo 2~2 .
Las tres palabras del diseoA tienen longitud 4; es decir, el patrn de la longitud de las palabras es
{4, 4, 4}. Para el diseo B es {4, 4, 6} Ypara el diseo C es {4, 5, 5}. Observe que la relacin de definicin
del diseo C tiene una sola palabra de cuatro letras, mientras que los dems diseos tienen dos o tres. Por
lo tanto, el diseo C minimiza el nmero de palabras de la relacin de definicin que son de longitud mnima. A un diseo como ste se le llama diseo de aberracin mnima. Minimizar la aberracin en un diseo de resolucinR asegura que el diseo tiene el nmero mnimo de efectos principales que son alias de
Tabla,8-13
F ==ABc, G ==ADE
1 = ABCF = ADEG = BCDEFG
F=ABCD, G =ABDE
1 = ABCDF = ABDEG == CEFG
AB=CF
AC==BF
AD=EG
AE=DG
AF=BC
AG==DE
CE==FG
CF=EG
CG==EF
zk-P GENERAL
327
interacciones de orden R -1, el nmero mnimo de interacciones de dos factores que son alias de interac'dones de orden R - 2, etctera. Referirse a Fries y Hunter [46] para mayores detalles.
En la tabla 8-14 se presenta una seleccin de diseos factoriales fraccionados 2k- p para k :5 15 factores
y hasta n :5 128 corridas. Los generadores sugeridos en esta tabla resultarn en un diseo con la resolucin ms alta posible. Son tambin los diseos con aberracin mnima.
Las relaciones de los alias para todos los diseos de la tabla 8-14 para los que n :5 64 se presentan en
la tabla XII(a-w) del apndice. Las relaciones de los alias incluidas en esta tabla se enfocan en los efectos
principales Ylas interacciones de dos y tres factores. Se da la relacin de definicin completa para cada diseo. Esta tabla del apndice hace muy sencillo seleccionar un diseo con la resolucin suficiente para
asegurar que cualesquiera interacciones de inters potencial puedan estimarse.
EJEMPLO 8~5
Para ilustrar el uso de la tabla 8-14, suponga que se tienen siete factores y que el inters se encuentra en
estimar los siete efectos principales y hacerse una idea aproximada de las interacciones de dos factores.
Estamos dispuestos a suponer que las interacciones de tres factores y de rdenes superiores son insignificantes. Esta informacin sugiere que un diseo de resolucin IV sera apropiado.
La tabla 8-14 muestra que se cuenta con dos fracciones de resolucin IV: la 2~2 con 32 corridas y la
2~3 con 16 corridas. La tabla XII del apndice contiene las relaciones de los alias completas para estos
dos diseos. Los alias para el diseo 2~3 de 16 corridas se encuentran en la tabla XII(i) del apndice.
Observe que los siete efectos principales son alias de interacciones de tres factores. Las interacciones
de dos factores son alias en grupos de tres. Por lo tanto, este diseo satisfar los objetivos del problema;
es decir, permitir la estimacin de los efectos principales y dar cierta idea respecto de las interacciones
de dos factores. No es necesario correr el diseo 2~2, el cual requerira 32 corridas. La tabla XII(j) del
apndice indica que este diseo permitira la estimacin de los siete efectos principales y que 15 de las 21
interacciones de dos factores tambin podran estimarse de manera nica. (Recuerde que las interacciones de tres factores y de rdenes superiores son insignificantes.) sta es ms de la informacin necesaria
acerca de las interacciones. El diseo completo se muestra en la tabla 8-15. Observe que se construy empezando con la corrida 16 del diseo 24 enA, B, C y D como el diseo bsico y agregando despus las tres
columnas E = ABC, F = BCD YG = ACD. Los generadores son 1 = ABCE,I = BCDF e 1 = ACDG (tabla
8-14). La relacin de definicincompletaesI=ABCE = BCDF =ADEF =ACDG =BDEG = CEFG =
ABFG.
Hay varios programas de computadora que pueden usarse para analizar el diseo factorial fraccionado
2k- p Por ejemplo, el programa Design-Expel1 ilustrado en el captulo 6 tiene esta capacidad.
El diseo tambin puede analizarse recurriendo a los principios bsicos; el efecto i-simo se estima con
J!
2(Contraste) Contraste
N
= (N/2)
donde el Contraste se encuentra utilizando los signos positivos y negativos de la columna i y donde
N = 2k- p es el nmero total de observaciones. El diseo 2k- p slo permite la estimacin de 2k- p -1 efectos (y
sus alias).
f,r
e,
~t
,1
Fraccin
3- 1
2 ID
4
2 IV- 1
2 5v- 1
25ID- 2
21<-1'
Generadores
del diseo
4
8
16
8
C= AB
D = ABC
E= ABCD
D= AB
E= AC
F= ABCDE
E= ABC
F= BCD
D= AB
E=AC
F= BC
G= ABCDEF
F= ABCD
G= ABDE
E= ABC
F= BCD
G= ACD
D= AB
E= AC
F=BC
G= ABC
G= ABCD
H= ABEF
F= ABC
G= ABD
H= BCDE
E= BCD
F= ACD
G= ABC
H= ABD
H= ACDFG
J= BCEFG
G= ABCD
H= ACEF
J= CDEF
F= BCDE
G= ACDE
H= ABDE
J= ABCE
E= ABC
F= BCD
G = ACD
H= ABD
J= ABCD
H= ABCG
J= ACDE
K= ACDF
2 6VI- 1
2 6- 2
IV
32
16
26-~
III
-1
2 7VII
7
2 IV- 2
64
32
7- 3
2 ID
16
7- 4
2 ID
2 8- 2
V
64
2 8- 3
IV
32
2 8- 4
IV
16
2 9VI- 2
128
2 9IV- 3
64
2 9- 4
IV
32
9- 5
2 ID
16
2 10V - 3
128
U~
:ir
'.
~:!
It
1"
<:..
r"
t.:
"
ji
10
328
seleccionados
Nmero de
corridas
11
Tabla 8-14
(continuacin)
Nmero de
factores, k
11
Fraccin
210
-4
N
Nmero de
corridas
64
210- 5
N
32
210- 6
III
16
211N - 5
64
211
-6
N
211- 7
III
32
16
12
212
- 8
III
16
13
213III- 9
16
Generadores
del diseo
G= BCDF
H= ACDF
J= ABDE
K= ABCE
F= ABCD
G= ABCE
H= ABDE
J= ACDE
K= BCDE
E= ABC
F= BCD
G = ACD
H= ABD
J= ABCD
K=AB
G= CDE
H= ABCD
J= ABF
K= BDEF
L = ADEF
F= ABC
G= BCD
H= CDE
J= ACD
K= ADE
L = BDE
E= ABC
F= BCD
G= ACD
H= ABD
J= ABCD
K=AB
L= AC
E= ABC
F= ABD
G= ACD
H= BCD
J= ABCD
K=AB
L= AC
M=AD
E= ABC
F= ABD
G= ACD
H= BCD
J= ABCD
K=AB
1'1
I
",/!t
,I!."
::4~i
,:?~
II,,~
:~.l:~
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1['~
r~
m:;;w
ll~
"
'jiI
i!
329
r
330
CAPTULO 8
Tabla 8-14
(continuacin)
Nmero de
factores, k
Fraccin
Nmero de
corridas
14
214111- 10
16
15
215- 11
16
111
~:
:ir
'.
f,'
:
lt
l'
<:-.
r'l."
Generadores
del diseo
L= AC
M=AD
N=BC
E= ABC
F= ABD
G= ACD
H= BCD
J= ABCD
K= AB
L= AC
M=AD
N= BC
0= BD
E= ABC
F= ABD
G = ACD
H= BCD
J= ABCD
K= AB
L= AC
M=AD
N= BC
0= BD
p= CD
"o
"~
j
Tabla 8-15
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E=ABC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
F=BCD
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
G=ACD
+
+
+
+
+
+
+
+
z"-P GENERAL
331
El diseo 2k- p se reduce a un factorial completo o bien a un factorial fraccionado en cualquier subconjunto
de r :::; k - p de los factores originales. Esos subconjuntos de factores que producen diseos factoriales
fraccionados son subconjuntos que aparecen como palabras en la relacin de definicin completa. Esto
resulta de particular utilidad en los experimentos de tamizado cuando se sospecha desde el principio del
experimento que la mayora de los factores originales tendrn efectos pequeos. El diseo factorial fraccionado 2k- p puede proyectarse entonces en un factorial completo, por ejemplo, en los factores de mayor
inters. Las conclusiones a que se llegue con diseos de este tipo debern considerarse tentativas y someterse a anlisis adicional. Por lo general es posible encontrar explicaciones alternativas de los datos que
intervienen en interacciones de rdenes superiores.
Como un ejemplo, considere el diseo 2~3 del ejemplo 8-5. Se trata de un diseo con 16 corridas en
el que intervienen siete factores. Se proyectar en un factorial completo en cuatro cualesquiera de los siete factores originales que no sean una palabra de la relacin de definicin. Hay 35 subconjuntos de cuatro
factores, siete de los cuales aparecen en la relacin de definicin completa (ver la tabla 8-15). Por lo tanto,
hay 28 subconjuntos de cuatro factores que formaran diseos 24 Una combinacin que es obvia al inspeccionar la tabla 8-15 es A, B, C Y D.
Para ilustrar apropiadamente la utilidad de esta proyeccin, suponga que se realiza un experimento
para mejorar la eficiencia de un molino de bolas y los siete factores son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Se tiene una certeza razonable de que la velocidad del motor, el tamao de la alimentacin y el tipo de
material afectarn la eficiencia y que adems estos factores pueden interactuar. Se sabe menos del papel
de los otros tres factores, pero es probable que sean insignificantes. Una estrategia razonable sera asignar la velocidad del motor, el modo de alimentacin, el tamao de la alimentacin y el tipo de material a
las columnas A, B, Cy D, respectivamente, de la tabla 8-15. La muesca, el ngulo de la criba y el nivel de
vibracin de la criba se asignaran a las columnas E, F YG, respectivamente. Si se est en lo correcto y las
"variables menores" E, Fy G son insignificantes, quedar un diseo 24 completo en las variables clave del
proceso.
Separacin en bloques de diseos factoriales fraccionados
Ocasionalmente, un diseo factorial fraccionado requiere tantas corridas que no es posible realizarlas todas bajo condiciones homogneas. En estas situaciones, los diseos factoriales fraccionados pueden confundirse o mezclarse en bloques. La tabla XII del apndice contiene los arreglos recomendados para la
separacin en bloques de varios de los diseos factoriales fraccionados de la tabla 8-14. El tamao mnimo de los bloques para estos diseos es de ocho corridas.
Para ilustrar el procedimiento general, considere el diseo factorial fraccionado 2~2 con la relacin
de definicin! =ABCE = BCDF =ADEF que se muestra en la tabla 8-10. Este diseo fraccionado contiene 16 combinaciones de tratamientos. Suponga que quiere correrse este diseo en dos bloques con
ocho combinaciones de tratamientos cada uno. Al seleccionar una interaccin para confundirla con los
bloques, se observa por el examen de la estructura de los alias de la tabla XII(f) del apndice que hay dos
rnI
,n
II
332
CAPTULO 8
Bloque 1
Bloque 2
(1 )
ae
abf
aef
eef
bef
abee
be
abef
df
bde
abd
aed
ede
bedf
abedef
Figura 8-18
El diseo 2~2
en dos bloques con ABD confundida.
/
series de alias que incluyen nicamente interacciones de tres factores. La tabla sugiere seleccionar ABD
(y sus alias) para confundirla con los bloques. Se obtendran as los dos bloques que se muestran en la figura 8-18. Observe que el bloque principal contiene las combinaciones de tratamientos que tienen un nmero igual de letras en comn conABD. Son tambin las combinaciones de tratamientos para las que
L = Xl + X 2 + X 4 = O (mod 2).
Factor
A = desviacin en el ejex (0.001 pulg)
B = desviacin en el eje y (0.001 pulg)
e = desviacin en el eje z (0.001 pulg)
D = fabricante de la herramienta
E = desviacin del eje a (0.001 grados)
F = velocidad del aremetro (%)
G = altura de la plantilla sujetadora (0.001 pulg)
H = velocidad de alimentacin (%)
o
O
O
1
O
90
Nivel alto ( +)
15
15
15
2
30
lio
15
90
110
Se selecciona un labe de prueba en cada pieza para inspeccionarlo. La desviacin del perfil se mide utilizando una mquina de medicin coordenada, y la desviacin estndar de la diferencia entre el perfil real y
el perfil especificado se usa como la variable de respuesta.
La mquina tiene cuatro aremetros. Puesto que puede haber diferencias en los aremetros, los ingenieros del proceso piensan que stos debern tratarse como bloques.
Los ingenieros se sienten confiados de que las interacciones de tres o ms factores no son muy importantes, pero estn renuentes a ignorar las interacciones de dos factores. Por la tabla 8-14, inicialmente dos
Zk-p
GENERAL
333
,diseos parecen ser apropiados: el diseo 2~4 con 16 corridas y el diseo 2~3 con 32 corridas. La tabla
Xn(l) del apndice indica que si se usa el diseo con 16 corridas, habr un nmero considerable de alias
con interacciones de dos factores. Adems, este diseo no puede correrse en cuatro bloques sin confundir
cuatro interacciones de dos factores con los bloques. Por lo tanto, los experimentadores deciden usar el
diseo 2~3 en cuatro bloques. En este diseo se confunden con los bloques una cadena de alias de interacciones de tres factores y una interaccin de dos factores (EH) y sus alias de interacciones de tres factores. La interaccin EH es la interaccin entre la desviacin del eje a y la velocidad de alimentacin, y los
ingenieros consideran que una interaccin entre estas dos variables es altamente improbable.
La tabla 8-16 contiene el diseo y las respuestas resultantes en trminos de desviacin estndar x 103
pulg. Puesto que la variable de respuesta es una desviacin estndar, con frecuencia es mejor efectuar el
anlisis despus de una transformacin logartmica. En la tabla 8-17 se muestran las estimaciones de los
.efectos. La figura 8-19 es una grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos, utilizando
In (desviacin estndar x 103) como la variable de respuesta. Los nicos efectos grandes sonA == desviacin del ejex, E == desviacin del eje y, y la cadena de alias que incluyeAD + EG. Ahora bien,AD es la in-
28-3
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
18
16
29
4
6
26
14
22
8
32
15
19
24
11
27
3
10
21
7
28
30
2
17
13
25
1
23
12
9
20
5
31
2.76
6.18
2.43
4.01
2.48
5.91
2.39
3.35
4.40
4.10
3.22
3.78
5.32
3.87
3.03
2.95
2.64
5.50
2.24
4.28
2.57
5.37
2.11
4.18
3.96
3.27
3.41
4.30
4.44
3.65
4.41
3.40
ji:
1::
I,'-~
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II,"
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1..~
"
r.r
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jJ!=
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11i
I~
11
334
CAPTULO 8
Tabla 8-17 Estimaciones de los efectos, coeficientes de regresin y sumas de cuadrados del ejemplo 8-6
Variable
Nombre
Nivel-1
Nivel + 1
A
Desviacin del eje x
O
15
B
Desviacin del eje y
O
15
C
Desviacin del eje z
O
15
D
Fabricante de la herramienta
1
2
E
Desviacin del eje a
O
30
F
Velocidad del aremetro
90
110
G
Altura de la plantilla sujetadora
O
15
H
Velocidad de alimentacin
90
110
Variable"
Coeficiente de regresin
Efecto estimado
Suma de cuadrad;
Promedio global
1.28007
A
0.14513
0.29026
0.674020
B
-0.10027
-0.20054
0.321729
C
-0.01288
-0.02576
0.005310
D
0.05407
0.10813
0.093540
E
-2.531E-04
-5.063E-04
2.050E-06
F
-0.01936
-0.03871
0.011988
G
0.05804
0.11608
0.107799
H
0.00708
0.01417
0.001606
AB + CF + DG
-0.00294
-0.00588
2.767E-04
-0.06206
AC + BF
-0.03103
0.030815
AD + BG
-0.18706
-0.37412
1.119705
AE
0.00402
0.00804
5.170E-04
-0.04502
AF + BC
-0.02251
0.016214
AG + BD
0.02644
0.05288
0.022370
AH
-0.02521
-0.05042
0.020339
BE
0.04925
0.09851
0.077627
BH
0.00654
0.01309
0.001371
CD + FG
0.01726
0.03452
0.009535
0.01991
CE
0.03982
0.012685
CG + DF
-0.00733
-0.01467
0.001721
CH
0.03040
0.06080
0.029568
DE
0.00854
0.01708
0.002334
DH
0.00784
0.001969
0.01569
EF
-0.00904
-0.01808
0.002616
EG
-0.02685
0.023078
-0.05371
EH
-0.01767
-0.03534
0.009993
FH
-0.01404
-0.02808
0.006308
GH
0.00245
1.914E-04
0.00489
ABE
0.01665
0.008874
0.03331
ABH
-0.00631
-0.01261
0.001273
ACD
-0.02717
0.023617
-0.05433
"Slo los efectos principales y las interacciones de dos factores.
z"-P GENERAL
335
99
95
10
90
80
70
o
o
50
E
o
50 ';
"C
70
80
30
20
90
10
"
lU
"C
:a
.lU
~....
J:J
[1.
95
AD
99
-040
-.30
-.20
-.10
.10
.20
.30
'il
teraccin desviacin del eje x-fabricante de la herramienta, y BG es la interaccin desviacin del eje
y-altura de la plantilla sujetadora, y como estas dos interacciones son alias es imposible separarlas con
base en los datos del experimento en curso. Puesto que ambas interacciones incluyen un efecto principal
grande, tambin es difcil aplicar cualquier simplificacin lgica "obvia" en esta situacin. Si se contara
con algn conocimiento de ingeniera o del proceso que arrojara luz sobre la situacin, entonces quiz podra hacerse una eleccin entre las dos interacciones; en caso contrario, se necesitarn ms datos para separar estos dos efectos (el problema de agregar corridas en un diseo factorial fraccionado para separar
los alias de las interacciones, se estudia en la seccin 8-5 y en el material suplementario de este captulo).
Suponga que el conocimiento del proceso sugiere que posiblemente la interaccin apropiada seaAD.
La tabla 8-18 es el anlisis de varianza resultante para el modelo con los factores A, B, D yAD (el factor D
se incluy para preservar el principio de jerarqua). Observe que el efecto del bloque es pequeo, lo cual
sugiere que los aremetros de la mquina no son muy diferentes.
La figura 820 es una grfica de probabilidad normal de los residuales de este experimento. Esta grfica sugiere la presencia de colas ligeramente ms gruesas que las normales, por lo que posiblemente deTabla 8.18 Anlisis de varianza del ejemplo 8-6
Fuente de variacin
B
D
AD
Bloques
Error
Thtal
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
0.6740
0.3217
0.0935
1.1197
0.0201
0.4099
2.6389
1
1
1
1
3
24
31
0.6740
0.3217
0.0935
1.1197
0.0067
0.0171
Fo
Valor P
39.42
18.81
5.47
65.48
<0.0001
0.0002
0.0280
<0.0001
..
',1
336
CAPTULO 8
o
o
99
95
10
90
x
o::~
1
ro
E
o
20
80
30
70
50
50 ';;
o
o
..;~
c:
"D
;g 70
:cro 80
30
20
10
ro
..D
a.. 90
95
99
-0.25
0.25
Residuales
Figura 820
1.825
ro
'E"
~'E
ro
Ol
.2
~
ro
"D
c:
'ro
i
c:
"
'O
';
ro
.~
o"
D-
0.75
Alta
Baja
Desviacin del eje x (Al
Figura 8-21
337
1.273
0.8280
+15
~--"""I------f( 1.370
1
I
11.504
1.3"10
/~:;::'--'~~5-~;::;~~~D
y,B
I
O
Desviacin del eje x,
I
+15
8~5
Como se seal anteriormente, el uso secuencial de los diseos factoriales fraccionados es muy til, llevando con frecuencia a una gran economa y eficiencia de la experimentacin. Se ilustran ahora estas
ideas utilizando la clase de los diseos de resolucin lIl.
Es posible construir diseos de resolucin III para investigar hasta le = N - 1 factores en slo N corridas, donde N es un mltiplo de 4. Con frecuencia estos diseos son tiles en la experimentacin industrial. Los diseos en los que N es una potencia de 2 pueden construirse con los mtodos presentados
anteriormente en este captulo, y stos se presentan primero. De particular importancia son los diseos
que requieren 4 corridas para hasta 3 factores, 8 corridas para hasta 7 factores y 16 corridas para hasta 15
factores. Si le = N - 1, se dice que el diseo factorial fraccionado est saturado.
Un diseo para analizar hasta tres factores en cuatro corridas es el diseo 2:;;1, el cual se present en
la seccin 8-2. Otro diseo factorial fraccionado saturado muy til es el diseo para estudiar siete factores
en ocho corridas, es decir, el diseo 2i;4 . Este diseo es una fraccin un dieciseisavo del diseo 27 Puede
construirse apuntando primero los niveles positivos y negativos de un diseo 23 completo en A, B Y C
como el diseo bsico, y asociando despus los niveles de cuatro factores adicionales con las interacciones
de los tres factores originales de la siguiente manera: D = AB, E = AC, F = BC YG = ABC. Por lo tanto,
los generadores de este diseo sonl =ABD,I =ACE,I = BCF el =ABCG. El diseo se muestra en la ta.
bla 8-19.
rr
r .:
i
1
338
CAPTULO 8
Tabla 8-19 El diseo 2~-4 con los generadores 1 = ABD, 1 = ACE, 1 = BCF e 1 = ABCG
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D=AB
E=AC
F=BC
+
+
+
+
+
+
+
+
G=ABC
+
+
+
+
+
def
afg
beg
abd
edg
aee
bef
abedefg
La relacin de definicin completa de este diseo se obtiene multiplicando entre s los cuatro generadoresABD, ACE, BCFyABCG de dos en dos, de tres en tres y los cuatro a la vez, de donde se obtiene
I= ABD= ACE= BCF= ABCG= BCDE= ACDF= CDG
= ABEF= BEG= AFG= DEF= ADEG= CEFG= BDFG= ABCDEFG
Para encontrar los alias de cualquier efecto, simplemente se multiplica el efecto por cada palabra de la re"-- -- .
lacin de definicin. Por ejemplo, los alias de B son
RA -;. A + BD+ CE + FG
RE -;. B+AD+CF+EG
ee -;. C + AE + BF + DG
Rn -;. D+AB+CG+EF
RE -;. E+AC+BG+DF
RF -;.F+BC+AG+DE
RG -;. G+CD+BE+AF
(8-1)
Estos alias se encuentran en la tabla XII(h) del apndice, ignorando las interacciones de tres factores y de
rdenes superiores.
339
El diseo saturado 2;;4 de la tabla 8-19 puede usarse para obtener diseos de resolucin nI para estudiar menos de siete factores en ocho corridas. Por ejemplo, para generar un diseo para seis factores en
ocho corridas, simplemente se elimina cualquiera de las columnas de la tabla 8-19, digamos la G. Se obtiene as el diseo que se muestra en la tabla 8-20.
Es sencillo verificar que este diseo es tambin de resolucin In; de hecho es un diseo 2~;3 , o una
fraccin un octavo, del diseo 26 La relacin de definicin del diseo 2~Ii3 es igual a la relacin de definicin del diseo 2;ri 4 original, con las palabras que incluyen la letra G eliminadas. Por lo tanto, la relacin
de definicin del nuevo diseo ei5/ .
1 = ABD = ACE = BCF = BCDE = ACDF = ABEF = DEF
.En general, cuando se eliminan d factores para producir un nuevo diseo, la nueva relacin de definicin
se obtiene de las palabras de la relacin de definicin original que no contienen ninguna de las letras eliminadas. Cuando se construyen diseos con este mtodo, deber prestarse atencin para obtener el mejor arreglo posible. Si se eliminan las columnas B, D, F YG de la tabla 8-19, se obtiene un diseo para tres
factores en ocho corridas, no obstante que las combinaciones de tratamientos corresponden a dos rplicas de un diseo 23 . Probablemente el experimentador preferira correr un diseo 23 completo enA, C y E.
Tambin es posible obtener un diseo de resolucin In para estudiar hasta 15 factores en 16 corridas.
Este diseo 2~~-1l saturado puede generarse apuntando primero las 16 combinaciones de tratamientos
asociadas con un diseo 24 enA,B, Cy D e igualando despus 11 nuevos factores con las interacciones de
dos, tres y cuatro factores de los cuatro factores originales. En este diseo, cada uno de los 15 efectos principales es alias de siete interacciones de dos factores. Puede usarse un procedimiento similar para el diseo 2i~-26, lo cual permite el estudio de hasta 31 factores en 32 corridas.
Mediante la combinacin de diseos factoriales fraccionados en los que se han intercambiado ciertos signos, es posible aislar de manera sistemtica los efectos de inters potencial. A este tipo de experimento
secuencial se le llama doblez O plegado ifold over) del diseo original. La estructura de los alias de cualquier fraccin con los signos de uno o ms de los factores invertidos se obtiene haciendo el cambio de signo apropiado en los factores de la estructura de los alias de la fraccin original.
Tabla 8-20 El diseo 2;3 con los generadores 1 = ABD, 1 = ACE e 1 = BCF
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D=AB
E=AC
F=BC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
def
af
be
abd
ed
aee
bef
abedef
::1
111
~'
340
CAPTULO 8
Considere el diseo 2iI~4 de la tabla 8-19. Suponga que junto con esta fraccin principal se corre tambin un segundo diseo fraccionado con los signos invertidos en la columna del factor D. Es decir, la columna de D de la segunda fraccin es
-++--++Los efectos que pueden estimarse a partir de la primera fraccin se muestran en la ecuacin 8-1, y a partir
de la segunda fraccin se obtiene
J!~ ~A-BD+CE+FG
e~ ~B-AD+CF+EG
J!~ ~C+AE+BF-DG
J!~ ~D-AB-CG-EF
es decir,
J!~D ~-D+AB+CG+EF
(8-2)
J!~ ~E+AC+BG-DF
e~ ~F+BC+AG-DE
e~ ~G-CD+BE+AF
suponiendo que no son significativas las interacciones de tres factores y de rdenes superiores. Ahora
bien, a partir de las dos combinaciones lineales de los efectos t( J! + J!' ) y t( J! - J!' ) se obtiene
,.
li
A
B
C
D
E
F
G
l'
.5:,
1'"
1"""
(:;
"
n,
l."'
Det((+.e;)
A + CE+FG
B+ CF+EG
C+AE+BF
D
E+AC+BG
F+BC+AG
G+BE+AF
Det(( -.e;)
BD
AD
DG
AB + CG+EF
DF
DE
CD
"
~]
.r;
Por lo tanto, se ha aislado el efecto principal de D y todas sus interacciones de dos factores. En general, si a un diseo fraccionado de resolucin III o mayor se le agrega una fraccin adicional con los signos
de un solo factor invertidos, entonces el diseo combinado producir las estimaciones del efecto principal
de ese factor y sus interacciones de dos factores.
Suponga ahora que a un diseo fraccionado de resolucin III se le agrega una segunda fraccin en la
que los signos de todos los factores estn inveltidos. Este tipo de doblez (llamado en ocasiones doblez como
pleto o reflexin) rompe los vnculos de alias entre los efectos principales y las interacciones de dos factores. Es decir, puede usarse el diseo combinado para estimar todos los efectos principales quitados de
todas las interacciones de dos factores. En el siguiente ejemplo se ilustra la tcnica.
EJEMPLO
8~7
.........................................................
Un analista de desempeo humano conduce un experimento para estudiar el tiempo de enfoque del ojo y
ha construido un aparato en el que pueden controlarse varios factores durante la prueba. Los factores
que considera importantes inicialmente son la agudeza o claridad visual (A), la distancia del objetivo al
ojo (B), la forma del objetivo (C), el nivel de iluminacin (D), el tamao del objetivo (E), la densidad del
objetivo (F) y el sujeto (G). Se consideran dos niveles de c;ada factor. El analista sospecha que slo algunos de estos siete factores son de importancia principal y que pueden omitirse las interacciones de rde-
341
Tabla 8-21
Diseo bsico
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
D=AB
E=AC
F=BC
+
+
+
+
G=ABC
+
+
+
+
+
Tiempo
def
afg
beg
abd
edg
aee
bef
abedefg
85.5
75.1
93.2
145.4
83.7
77.6
95.0
141.8
nes superiores entre los factores. Con base en este supuesto, el analista decide correr un experimento de
tamizado para identificar los factores ms importantes para despus enfocar el estudio en los mismos.
Para explorar estos siete factores, el experimentador corre las combinaciones de tratamientos del diseo
2i;4 de la tabla 8-19 de manera aleatoria, obteniendo los tiempos de enfoque en milisegundos, como se
muestra en la tabla 8-21.
A partir de estos datos pueden estimarse siete efectos principales y sus alias. Por la ecuacin 8-1 se
observa que los efectos y sus alias son
==
fE ==
fe ==
f n ==
fE ==
f F ==
ea ==
fA
20.63
~A+BD+CE+FG
38.38
~B+AD+CF+EG
~
C+AE+BF+DG
28. 88 ~ D + AB + CG+ EF
-0.28 ~E+AC+BG+DF
-0.63 ~F+BC+AG+DE
-2.43 ~G+CD+BE+AF
-0.28
Por ejemplo,
fA
Los tres efectos ms grandes son fA' fE yen' La interpretacin ms simple de los datos es que los efectos
principales deA, B y D son todos significativos. Sin embargo, esta interpretacin no es nica, ya que otra
conclusin lgica sera queA, B y la interaccinAB, o quizB, D y la interaccin BD, o tal vezA, D y la interaccin AD son los verdaderos efectos.
Observe queABD es una palabra en la relacin de definicin de este diseo. Por lo tanto, este diseo
2i;4 no se proyecta en un factorial 23 enABD; en cambio, se proyecta en dos rplicas de un diseo 23-1,
como se ilustra en la figura 8-23. Puesto que el diseo 23- 1 es de resolucin III,A ser alias de BD, B ser
alias deAD y D ser alias deAB, por lo que no es posible separar las interacciones de los efectos principales. En este caso, quiz el analista haya tenido mala suerte. Si hubiera asignado el nivel de iluminacin a C
en lugar de aD, el diseo se habra proyectado en un diseo 23 completo, y la interpretacin podra haber
sido ms sencilla.
Para separar los efectos principales y las interacciones de dos factores, se corre una segunda fraccin
con todos los signos invertidos. Este doblez del diseo se muestra en la tabla 8-22, junto con las respuestas
observadas. Note que cuando se hace el doblez de un diseo de resolucin III de esta manera, de hecho se
342
CAPTULO 8
+ r- . I " - - - - - r - - - - ( '
I
I
I
I
//---- 0<
+
cambian los signos de los generadores que tienen un nmero impar de letras. Los efectos estimados por
esta fraccin son
e~ =-17.68 -?oA-BD-CE-FG
e~
37.73 -?oB-AD-CF-EG
te = - 3.33
E~ = 29.88
E~ = 0.53
E~
"'.
",
r'
....:r.::,'
Il:::.
1""
(~:
,'1' ,
.....
E/o
=
=
-?o
C- AE- BF- DG
-?o
D- AB- CG- EF
-?o
E- AC- BG- DF
1.63
-?o
F- BC- AG- DE
2.68
-?o
G- CD- BE- AF
Al combinar esta segunda fraccin con la original se obtienen las siguientes estimaciones de los efectos:
BD + CE +FG = 19.15
AD + CF + EG = 0.33
AE + BF + DG = 1.53
AB + CG +EF = -0.50
AC + BG + DF = -0.40
BC +AG +DE =-1.53
CD + BE + AF = -2.55
A = 1.48
B = 38.05
C = -1.80
D = 29.38
E = 0.13
F = 0.50
G = 0.13
B
C
D
E
F
G
Tabla 8-22 Un doblez del diseo 2;4 en el experimento del tiempo de enfoque del ojo
Diseo bsico
Corrida
D=-AB
E=-AC
1
2
3
4
5
6
7
8
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
F=-BC
+
+
+
+
+
Tiempo
G=ABC
+
+
+
abcg
bcde
acdf
cefg
abef
bdfg
adeg
(1)
91.3
136.7
82.4
73.4
94.1
143.8
87.3
71.9
r'l'l
343
Los dos efectos ms grandes son By D. Adems, el tercer efecto ms grande es BD + CE + FG, por lo
que parece razonable atribuir esto a la interaccinBD. El analista us los dos factores, distancia (B) y nivel de iluminacin (D), en experimentos subsecuentes con los dems factores A, C, E y F en ajustes estndar, y verific los resultados obtenidos aqu. Decidi usar los sujetos como bloques en estos nuevos
experimentos en lugar de ignorar el efecto potencial del sujeto debido a que fue necesario utilizar varios
sujetos diferentes para completar el experimento.
........................................................................ .
I=ABD,
I=ACE,
I=BCF
I=ABCG
I=-AC~
I=-BCF
I=ABCG
Observe que en la segunda fraccin se han intercambiado los signos de los generadores con un nmero
impar de letras. Asimismo, observe queL + U = 1 + 3 = 4. El diseo combinado tendrI =ABCG (la palabra con el mismo signo) como generador y dos palabras que son productos pares independientes de las
palabras con signos diferentes. Por ejemplo, tmese I = ABD e I = ACE; entonces I = (ABD)(ACE) =
BCDE es un generador del diseo combinado. Asimismo, tmese I = ABD e I = BCF; entonces
I = (ABD)(BCF) = ACDF es un generador del diseo combinado. La relacin de definicin completa
para el diseo combinado es
Estos diseos, atribuidos a Plackett y Burman, son diseos factoriales fraccionados de dos niveles para estudiar k = N -1 variables enN corridas, donde N es un mltiplo de 4. SiN es una potencia de 2, estos diseos son idnticos a los que se presentaron anteriormente en esta seccin. Sin embargo, para N = 12, 20,
24,28 Y36, los diseos de Plackett-Burman en ocasiones son de inters. Puesto que estos diseos no pueden representarse como cubos, en ocasiones se les llama diseos no geomtricos.
En la mitad superior de la tabla 8-23 se presentan los renglones de signos positivos y negativos que se
usan para construir los diseos de Plackett-Burman paraN = 12,20,24 Y36, mientras que en la mitad inferior de la tabla se presentan los bloques de signos positivos y negativos para construir el diseo paraN =
28. Los diseos para N = 12, 20, 24 Y36 se obtienen escribiendo el rengln apropiado de la tabla 8-23
como una columna (o rengln). Entonces se genera una segunda columna (o rengln) a partir de la primera moviendo los elementos de la columna (o rengln) hacia abajo (o hacia la derecha) una posicin y
colocando el ltimo elemento en la primera posicin. Una tercera columna (o rengln) se produce a partir de la segunda de manera similar, y el proceso se contina hasta que se genera la columna (o rengln) k.
1
344
CAPTULO 8
++-+-++-+
-++++ -+++-+-++-++
+-+++-+-+
++--++++-+++-+-++
+ -++ -+++++-++--++
-++-+++-+
Despus se agrega un rengln de signos negativos, completndose as el diseo. ParaN = 28, los tres bloques X; Y YZ se apuntan en el orden
XYZ
ZXy
YZX
I
"111
1'","
1",
'"
1'-,
l,
'.
l'"
:''" .
".""
r::
1::'
)1
1"
1
2
+
+
4
5
6
7
8
9
10
11
12
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
345
I
I
I
././~-./
I
I
I
./
./
~-./
./
./
./
Las propiedades proyectivas de los diseos no geomtricos de Plackett-Burman no son avasalladoramente atractivas. Por ejemplo, considere el diseo de 12 corridas de la tabla 8-24. Este diseo se proyectar en tres rplicas de un diseo 22 completo en dos cualesquiera de los 11 factores originales. Sin embargo,
en tres factores, el diseo proyectado es un diseo 23 completo ms un factorial fraccionado 2~ (ver la figura 8-24a). Por lo tanto, el diseo de Plackett-Burman de resolucin III tiene proyectividad 3, lo cual significa que se plegar en un diseo factorial completo en cualquier subconjunto de tres factores. El diseo
2;P slo tiene proyectividad 2. Las proyecciones de cuatro dimensiones se muestran en la figura 8-24b.
Observe que estas proyecciones de tres y cuatro factores no son diseos balanceados.
EJEMPLO
8~8
Se ilustrarn algunas de las dificultades potenciales asociadas con los diseos de Plackett-Burman utilizando el diseo de 11 variables con 12 corridas y un conjunto de datos simulados. Se supondr que el proceso tiene tres efectos principales significativos (A, B, D) Ydos interacciones significativas de dos factores
(AB y AD). El modelo es
346
Tabla 8-25
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
+
+
11
+
+
+
+
+
+
e
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
12
Respu;sta
231
207
230
217
175
176
183
185
181
220
229
168
gln de signos para k = 11, N = 12 de la tabla 8-23 como rengln. En la tabla 8-26 se muestran las estimaciones de los efectos. Observe que hay siete efectos grandes: A, B, C, D, E, J YK (y, desde luego, sus alias).
No es evidente de inmediato que algunos de estos efectos podran ser interacciones. Parte de esta ambigedad podra resolverse haciendo el doblez del diseo. Con esto por 10 general se resolvern los efectos
principales, pero con frecuencia sigue dejando al experimentador con la incertidumbre acerca de los efectos de las interacciones.
Tabla 8-26 Estimaciones de los efectos, coeficientes de regresin y sumas de cuadrados del ejemplo 8-S
Variable"
Coeficiente de regresin
Promedio global
A
B
200.167
6.333
Efecto estimado
12.667
13.333
e
6.833
12.667
34.000
D
17.000
13.667
E
6.833
F
0.500
1.000
-2.333
G
-1.167
3.000
H
1.500
J
-6.333
-12.667
K
-5.833
-11.667
-0.333
L
-0.167
aTados los efectos principales son alias parciales de 45 interacciones de dos factores.
6.667
Suma de cuadrados
481.333
533.333
560.333
3468.000
560.333
3.000
16.333
27.000
481.333
408.333
0.333
347
8-6
DISEOS DE RESOLUCIN IV Y V
Un diseo factorial fraccionado 2k- p es de resolucin IV si los efectos principales estn separados de las
interacciones de dos factores y algunas interacciones de dos factores son alias entre s. Por lo tanto, si se
suprimen las interacciones de tres factores y de rdenes superiores, los efectos principales pueden estimarse directamente en un diseo 2~p. Un ejemplo es el diseo 2~2 de la tabla 8-10. Adems, las dos
fracciones combinadas del diseo 2~4 del ejemplo 8-7 producen un diseo 2~3 .
Cualquier diseo 2~ P debe incluir al menos 2k corridas. A los diseos de resolucin IV que contienen exactamente 2k corridas se les llama diseos mnimos. Los diseos de resolucin IV pueden obtenerse a partir de diseos de resolucin III por el proceso de doblado. Recuerde que para hacer el doblez
de un diseo 2~?, simplemente se agrega a la fraccin original una segunda fraccin con todos los signos invertidos. Entonces los signos positivos en la columna identidad 1 de la primera fraccin podran
intercambiarse en la segunda fraccin, y el factor (k + 1)-simo podra asociarse con esta columna. El
resultado es un diseo factorial fraccionado 2~1-P. El proceso se muestra en la tabla 8-27 para el diseo
2~1. Es sencillo verificar que el diseo resultante es un diseo 2~1 con la relacin de definicin
1 =ABCD.
Tambin es posible hacer el doblez de diseos de resolucin IV para separar las interacciones de dos
factores que son alias entre s. Montgomery y Runger [83c] hacen notar que un experimentador puede tener varios objetivos al hacer el doblez de un diseo de resolucin IV, como 1) romper tantas cadenas de
alias de interacciones de dos factores como sea posible, 2) romper las interacciones de dos factores en una
cadena de alias especfica, o 3) romper las interacciones de dos factores que incluyen un factor especfico.
Una manera de hacer el doblez de un diseo de resolucin IV es corriendo una segunda fraccin en la que
se invierte el signo de todos los generadores del diseo que tienen un nmero impar de letras. Para ilustrar, considere el diseo 2~2 usado en el experimento del moldeo por inyeccin del ejemplo 8-4. Los generadores del diseo de la tabla 8-10 son 1 = ABCE el = BCDF. La segunda fraccin usara los
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
348
CAPTULO 8
generadores I = -ABCE e I = -BCDF, y el generador nico para el diseo combinado sera I = ADEF.
Por lo tanto, el diseo combinado sigue siendo un diseo factorial fraccionado de resolucin N. Sin embargo, las relaciones de los alias sern mucho ms sencillas que en el diseo 2~2 original. De hecho, las
nicas interacciones de dos factores que tendrnalias sonAD = EF, AE = DFyAF = DE. Todas las dems interacciones de dos factores pueden estimarse a partir del diseo combinado.
Como otro ejemplo, considere el diseo 2~3 con 32 corridas. La tabla 8-14 indica que el mejor con.
junto de generadores para este diseo es I = ABCF, I = ABDG e I = BCDEH. En la tabla XII (m) del
apndice se muestran los alias para este diseo. Observe que hay seis pares de interacciones de dos factores y un grupo de tres interacciones de dos factores que son alias. Si se hace el doblez de este diseo, la segunda fraccin tendra los generadoresI = -ABCF, I = -ABDG e I = BCDEH. El diseo combinado tiene
los generadores I = CDFG e I = BCDEH, y la relacin de definicin completa es
I
'1
~
,'~
,,'
I~
= CDFG= BCDEH =
BEFGH
El diseo combinado es de resolucin IV, pero las nicas interacciones de dos factores que siguen teniendo alias son CD = FG, CF = DG YCG = DF. Se trata de una simplificacin considerable de los alias de la
fraccin original.
Observe que cuando se empieza con un diseo de resolucin III, el procedimiento de doblez garantiza que el diseo combinado ser de resolucin Iv, con lo cual se asegura que todos los efectos principales
pueden separarse de sus alias en interacciones de dos factores. Cuando se hace el doblez de un diseo de
resolucin IV, no necesariamente se separarn todas las interacciones de dos factores. De hecho, si la
fraccin original tiene una estructura de los alias con ms de dos interacciones de dos factores en cualquier cadena de alias, el doblez no separar completamente todas las interacciones de dos factores.
Ambos ejemplos anteriores, e12~2 y el2~3, tienen al menos una de tales cadenas de alias de interacciones de dos factores. Montgomeryy Runger [83c] dan una tabla de diseos hechos doblez recomendados
para fracciones de resolucin N con 6 :5 le :5 10 factores.
Los diseos de resolucin V son factoriales fraccionados en los que los efectos principales y las interacciones de dos factores no tienen como alias otros efectos principales u otras interacciones de dos factores. Estos diseos son muy poderosos, permitiendo la estimacin nica de todos los efectos principales
y las interacciones de dos factores, siempre que todas las interacciones de tres factores y de rdenes superiores sean insignificantes. La palabra ms pequea de la relacin de definicin de tal diseo debe tener
cinco letras. El diseo 25- 1 con la relacin de definicin I =ABCDE es de resolucin v: Otro ejemplo es el
diseo 2~-2 con las relaciones de definicin I = ABCDG e I = ABEFH. Ejemplos adicionales de estos diseos se presentan en Box y Hunter [17c].
Debido a que los diseos estndar de resolucin V son diseos grandes cuando el nmero de factores
es moderadamente grande, existe cierto inters prctico en los diseos factoriales fraccionados irregulares de resolucin V. Se cuenta con diseos tiles para 4:5 1e:5 9 factores. El diseo de 24 corridas para
le = 5 factores se muestra en la tabla 8-28. Puesto que se trata de un diseo de resolucin V; es posible estimar los cinco efectos principales y las 10 interacciones de dos factores, suponiendo que las interacciones
de tres factores y rdenes superiores son insignificantes. El diseo para le = 4 factores tiene 12 corridas y
se comenta en el problema 8-22. Para le = 6, 7 Y8, estos diseos tienen 48 corridas, y el diseo de nueve
factores tiene 96 corridas. El paquete de software Design-Expert contiene todos estos diseos.
Por ltimo, cabe sealar que un doblez completo de un diseo de resolucin IV o V suele ser innecesario. En general, slo hay una o dos (o muy pocas) interacciones con alias que son de inters potencial.
Los alias de estas interacciones pueden por lo general separarse agregando un nmero pequeo de corri-
;)
das a la fraccin original. Esta tcnica se denomina en ocasiones doblez parcial. Para formarse una idea
de cmo se hace esto, referirse al ejemplo 10-5 y al material suplementario del texto de este captulo,
"11
:'~r
!;l,
:ji..
~~
11
il
I_!
8~7
RESUMEN
[!,
l'
!
En este captulo se introdujo el diseo factorial fraccionado 2k- p Se ha hecho hincapi en el uso de estos
diseos en experimentos de tamizado para identificar de manera rpida y eficaz el subconjunto de factores que estn activos, as como para proporcionar cierta informacin sobre las interacciones, La propiedad de proyeccin de estos diseos hace posible en muchos casos examinar los factores activos con mayor
detalle. El ensamblaje secuencial de estos diseos por medio de un doblez es una manera muy eficaz de
obtener informacin adicional acerca de las interacciones que pueden identificarse como de posible importancia en un experimento inicial.
En la prctica, los diseos factoriales fraccionados 2k-p con N = 4, 8, 16 Y32 corridas son muy tiles.
En la tabla 8-29 se resumen estos diseos, identificando cuntos factores pueden usarse con cada diseo
para obtener diferentes tipos de experimentos de tamizado. Por ejemplo, el diseo de 16 corridas es un
factorial completo para 4 factores, una fraccin un medio para 5 factores, una fraccin de resolucin IV
para 6 u 8 factores y una fraccin de resolucin III para 9 a 15 factores. Todos estos diseos pueden cons~
truirse utilizando los mtodos explicados en este captulo, y muchas de sus estructuras de los alias se
muestran en la tabla XII del apndice.
-
I
Ir
350
CAPTULO 8
Nmero de corridas
Tipo de diseo
Factorial completo
Fraccin un medio
Fraccin de resolucin IV
Fraccin de resolucin III
8~8
8-1.
8-2.
8-3.
li
8-4.
1:
~:
",'
8-5.
8-6.
16
32
2
3
3
4
4
5-7
4
5
6-8
9-15
5
6
7-16
17-31
PROBLEMAS
Suponga que en el experimento del desarrollo del proceso qumico descrito en el problema 6-7 slo pudo correrse una fraccin un medio del diseo 24 Construir el diseo y llevar a cabo el anlisis estadstico utilizando
los datos de la rplica I.
Suponga que en el problema 6-15 slo pudo correrse una fraccin un medio del diseo 24 Construir el diseo
y llevar a cabo el anlisis utilizando los datos de la rplica I.
Considere el experimento del grabado con plasma del problema 6-18. Suponga que slo pudo correrse una
fraccin un medio del diseo. Establecer el diseo y analizar los datos.
En el problema 6-21 se describe el estudio para mejorar un proceso durante la manufactura de un circuito integrado. Suponga que slo pudieron hacerse ocho corridas de este proceso. Establecer un diseo 25- 2 apropiado y encontrar la estructura de los alias. Utilizar las observaciones apropiadas del problema 6-21 como las
observaciones de este diseo y estimar los efectos de los factores. Qu conclusiones pueden sacarse?
Continuacin del problema 8-4. Suponga que ha hecho las ocho corridas del diseo 25- 2 del problema 8-4.
Qu corridas adicionales se necesitaran para identificar los efectos de los factores que son de inters?
Cules son las relaciones de los alias en el diseo combinado?
R.D. Snee ("Experimentacin con un nmero grande de variables", en Experiments in Industry: Design,
Analysis and Intepretation 01Results, de R.D. Snee, L.B. Rare y J.B. Trout, editores, ASQC) describe un experimento en el que se us un diseo 25- 1 con 1 = ABCDE para investigar los efectos de cinco factores sobre
el color de un producto qumico. Los factores sanA = solvente/reactivo, B = catalizador/reactivo, C = temperatura, D = pureza del reactivo y E = pH del reactivo. Los resultados obterJdos fueron los siguientes:
e = -0.63
d = 6.79
2.51
ade = 5.47
b = -2.68
bde = 3.45
a=
1.66
abd = 5.68
e=
2.06
ede = 5.22
aee =
1.22
aed = 4.38
bee = -2.09
bed = 4.30
1.93
abede = 4.05
abe =
abe =
8-7.
a) Construir una grfica de probabilidad normal de los efectos. Qu efectos parecen estar activos?
b) Calcular los residuales. Construir una grfica de probabilidad normal de los residuales y graficar los residuales contra los valores ajustados. Comentar las grficas.
e) Si algunos de los factores son insignificantes, plegar el diseo 25- 1 aun diseo factorial completo en los
factores activos. Comentar el diseo resultante e interpretar los resultados.
En un artculo de 1.1. Pignatiello, Jr. y J.S. Ramberg delJoumal 01Quality Teehnology (vol. 17, pp. 198-206) se
describe el uso de un diseo factorial fraccionado con rplicas para investigar el efecto de cinco factores sobre la altura libre de los resortes de hojas utilizados en una aplicacin automotriz. Los factores sanA = tem-
liI
1\
8-8 PROBLEMAS
351
+
+
+
+
+
+
+
+
8-8.
+
+
+
+
+
+
+
+
Altura libre
7.78
8.15
7.50
7.59
7.54
7.69
7.56
7.56
7.50
7.88
7.50
7.63
7.32
7.56
7.18
7.81
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
7.78
8.18
7.56
7.56
8.00
8.09
7.52
7.81
7.25
7.88
7.56
7.75
7.44
7.69
7.18
7.50
7.81
7.88
7.50
7.75
7.88
8.06
7.44
7.69
7.12
7.44
7.50
7.56
7.44
7.62
7.25
7.59
a) Escribir la estructura de los alias de este diseo. Qu resolucin tiene este diseo?
b) Analizar los datos. Qu factores influyen en la altura libre promedio?
e) Calcular el rango y la desviacin estndar de la altura libre para cada corrida. Hay algn indicio de que
cualquiera de estos factores afecta la variabilidad de la altura libre?
d) Analizar los residuales de este experimento y comentar los resultados.
e) Este diseo es el mejor posible para cinco factores en 16 corridas? Especficamente, es posible encontrar un diseo fraccionado para cinco factores en 16 corridas con una resolucin ms alta que la de este
diseo?
En un artculo de Industrial and Engineering Chemistry ("Informacin adicional acerca de la planeacin de
experimentos para aumentar la eficiencia de la investigacin") se utiliza un diseo 25- 2 para investigar el efecto deA = temperatura de condensacin, B = cantidad del material 1, C = volumen del solvente, D = tiempo
de condensacin y E = cantidad del material 2 sobre el rendimiento. Los resultados obtenidos son los siguientes:
e = 23.2
ab =15.5
ad =16.9
be =16.2
ed = 23.8
aee = 23.4
bde =16.8
abede =18.1
= ACE e I = BDE.
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::11
352
Considere el diseo 25 del problema 6-21. Suponga que slo pudo correrse una fraccin un medio. Adems
se requirieron dos das para hacer las 16 observaciones, y fue necesario confundir el diseo 25- 1 en dos bloques. Construir el diseo y analizar los datos.
8-12. Analizar los datos del problema 6-23 como si provinieran de un diseo 2~1 conI =ABCD. Proyectar el diseo en un factorial completo en el subconjunto de los cuatro factores originales que parecen ser significativos.
8-l3. Repetir el problema 8-12 utilizando I = -ABCD. El uso de la fraccin alterna modifica la interpretacin de
los datos?
8-14. Proyectar el diseo 2~1 del ejemplo 8-1 en dos rplicas de un diseo 22 en los factores A y B. Analizar los datos y sacar conclusiones.
8-15. Construir un diseo 2~3. Determinar los efectos que pueden estimarse si se corre una segunda fraccin de
este diseo con todos los signos invertidos.
8-16. Considere el diseo 2~3 qel problema 8-15. Determinar los efectos que pueden estimarse si se corre una segunda fraccin de este diseo con los signos del factor A invertidos.
8-17. Hacer el doblez del diseo 2~4 de la tabla 8-19 para producir un diseo de ocho factores. Verificar que el diseo resultante sea 2~4. Se trata de un diseo mnimo?
8-18. Hacer el doblez de un diseo 2i;? para producir un diseo de seis factores. Verificar que el diseo resultante
sea 2~2. Comparar este diseo con el diseo 2~2 de la tabla 8-10.
8-19. Un ingeniero industrial realiza un experimento utilizando un modelo de simulacin Montecarlo de un sistema de inventario. Las variables independientes de su modelo son la cantidad del pedido (A), el punto de un
nuevo pedido (B), el costo de organizacin (C), el costo del refrendo de pedidos (D) y la tarifa de transportacin (E). La variable de respuesta es el costo anual promedio. Para ahorrar tiempo de computadora, el ingeniero decide investigar estos factores utilizando un diseo 2;;;2 con I = ABD e I =.BCE. Los resultados que
obtiene son de = 95, ae = 134, b = 158, abd = 190, ed = 92, ae = 187, bee = 155 Y abede = 185.
a) Verificar que las combinaciones de tratamientos dadas sean correctas. Estimar los efectos suponiendo
que las interacciones de tres factores y de rdenes superiores son insignificantes.
b) Suponga que se agrega una segunda fraccin a la primera, por ejemplo, ade = 136, e = 93, ab = 187, bd =
153, aed = 139, e = 99, abee= 191 Ybede = 150. Cmo se obtuvo esta segunda fraccin? Incorporar estos datos a la fraccin original y estimar los efectos.
e) Suponga que se corri la fraccin abe = 189, ce = 96, bed = 154, aede = 135, abe = 193, bde = 152, ad =
137 Y(1) = 98. Cmo se obtuvo esta fraccin? Incorporar estos datos en la fraccin original y estimar
los efectos.
8-20. Construir un diseo 25- 1 Indicar cmo puede correrse el diseo en dos bloques de ocho observaciones cada
uno. Alguno de los efectos principales o de las interacciones de dos factores estn confundidos con los bloques?
8-21. Construir un diseo 27- 2 Indicar cmo puede correrse el diseo en cuatro bloques de ocho observaciones
cada uno. Alguno de los efectos principales o de las interacciones de dos factores estn confundidos con los
bloques?
8-22. Fracciones irregulares del diseo 2k (John [61dJ). Considere un diseo 24 Tienen que estimarse los cuatro efectos principales y las seis interacciones de dos factores, pero no puede correrse el factorial 24 completo. El tamao del bloque ms grande posible contiene 12 corridas. Estas 12 corridas pueden obtenerse de las cuatro
rplicas un cuarto definidas por I = AB = ACD = BCD omitiendo la fraccin principal. Indicar cmo
pueden combinarse las tres fracciones 24-2 restantes para estimar los efectos requeridos, suponiendo que las
interacciones de tres factores y de rdenes superiores son insignificantes. Este diseo podra considerarse
como una fraccin tres cuartos.
8-23. Los nodos de carbono utilizados en un proceso de fundicin se fabrican en un horno anular. Se corre un experimento en el horno para determinar cules son los factores que influyen en el peso del material de empaque que se adhiere a los nodos despus de la coccin. Seis variables son de inters, cada una con dos niveles:
A = relacin paso/finos (0.45, 0.55), B = tipo de material de empaque (1, 2), C = temperatura del material de
empaque (ambiente, 325C), D = localizacin de la chimenea (adentro, afuera), E = temperatura del foso
(ambiente, 195C) y F = tiempo de retraso antes del empaque (cero, 24 horas). Se corre un diseo 26- 3 y se
8-11.
I
.
8-8 PROBLEMAS
8-24.
353
obtienen tres rplicas en cada uno de los puntos del diseo. El peso del material de empaque adherido a los
nodos se mide en gramos. Los datos en el orden de las corridas son los siguientes: abd = (984, 826, 936);
abedef= (1275,976,1457); be = (1217,1201,890); af= (1474, 1164, 1541); def= (1320,1156,913); ed =
(765,705,821); aee = (1338, 1254, 1294) Ybef = (1325, 1299, 1253). Se desea minimizar la cantidad de material de empaque adherido.
a) Verificar que las ocho corridas correspondan a un diseo 2~3. Cul es la estructura" de los alias?
b) Usar el peso promedio como respuesta. Qu factores parecen tener influencia?
e) Usar el rango de los pesos como respuesta. Qu factores parecen tener influencia?
d) Qu recomendaciones podran hacerse a los ingenieros del proceso?
Se corri un experimento de 16 corridas en una planta de manufactura de semiconductores para estudiar los
efectos de seis factores sobre la curvatura o combadura de los dispositivos del sustrato producidos. Las seis
variables y sus niveles se presentan a continuacin:
Temperatura de
laminacin
Corrida
CC)
Tiempo de
laminacin
(s)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
55
75
55
75
55
75
55
75
55
75
55
75
55
75
55
75
10
10
25
25
10
10
25
25
10
10
25
25
10
10
25
25
Presin de
laminacin
(tn)
Thmperatura
de coccin
5
5
5
5
10
10
10
10
5
5
5
5
10
10
10
10
1580
1580
1580
1580
1580
1580
1580
1580
1620
1620
1620
1620
1620
1620
1620
1620
(oC)
Duracin
del ciclo de
coccin
(h)
17.5
29
29
17.5
29
17.5
17.5
29
17.5
29
29
17.5
29
17.5
17.5
29
Punto de
roco de
la coccin
CC)
20
26
20
26
26
20
26
20
26
20
26
20
20
26
20
26
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I
1,
Se hicieron cuatro rplicas de cada corrida, y se hizo una medicin de la combadura del sustrato. Los datos se
presentan enseguida:
Total
(10-4 pulg/pulg)
Media
(10-4 pulg/pulg)
Desviacin
estndar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0.0167
0.0062
0.0041
0.0073
0.0047
0.0219
0.0121
0.0255
0.0032
0.0078
0.0128
0.0066
0.0043
0.0081
0.0047
0.0258
0.0090
0.0250
0.0023
0.0158
0.0149
0.0044
0.0042
0.0039
0.0040
0.0147
0.0092
0.0226
0.0077
0.0060
0.0185
0.0020
0.0050
0.0030
0.0089
0.0296
0.0086
0.0169
0.0069
0.0045
629
192
176
223
223
920
389
900
201
341
157.25
48.00
44.00
55.75
55.75
230.00
97.25
225.00
50.25
85.25
24.418
20.976
4.083
25.025
22.410
63.639
16.029
39.42
26.725
50.341
",.,.
','"
354
CAPTULO 8
L'
'~'i
;.j
Total
(10-4 pulg/pulg)
Media
(10-4 pulg/pulg)
Desviacin
estndar
11
12
13
14
15
16
0.0043
0.0186
0.0110
0.0065
0.0155
0.0093
0.0027
0.0137
0.0086
0.0109
0.0158
0.0124
0.0028
0.0158
0.0101
0.0126
0.0145
0.0110
0.0028
0.0159
0.0158
0.0071
0.0145
0.0133
126
640
455
371
603
460
31.50
160.00
113.75
92.75
150.75
115.00
7.681
20.083
31.12
29.51
6.75
17.45
a)
b)
e)
d)
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1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
5
5
3
3
3
5
3
5
5
3
3
3
5
3
5
5
3
3
5
3
5
3
5
3
5
3
3
5
5
5
5
3
Lote 2
Lote 1
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 1
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 1
Lote 1
Lote 2
Lote 2
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 1
Lote 2
Lote 2
. Lote 2
14
6
6
14
14
6
6
14
14
14
14
6
6
6
14
6
14
14
6
6
14
6
14
6
14
6
14
6
6
6
14
14
7350
7350
6650
7350
7350
6650
7350
6650
6650
6650
6650
7350
6650
6650
7350
7350
7350
6650
7350
7350
6650
6650
7350
7350
7350
6650
7350
6650
7350
6650
6650
6650
5
5
5
20
5
20
5
20
5
5
20
20
5
20
20
5
5
20
20
5
20
5
20
20
5
20
20
5
20
20
5
5
Sin
Sin
Sin
Sin .
Sin
Sin
Con
Sin
Sin
Con
Con
Sin
Con
Con
Con
Con
Con
Sin
Sin
Sin
Con
Con
Sin
Con
Con
Sin
Con
Sin
Con
Con
Con
Sin
4531
4446
4452
4316
4307
4470
4496
4542
4621
4653
4480
4221
4620
4455
4255
4490
4514
4494
4293
4534
4460
4650
4231
4225
4381
4533
4194
4666
4180
4465
4653
4683
4531
4464
4490
4328
4295
4492
4502
4547
4643
4670
4486
4233
4641
4480
4288
4534
4551
4503
4306
4545
4457
4688
4244
4228
4391
4521
4230
4695
4213
4496
4685
4712
4515
4428
4452
4308
4289
4495
4482
4538
4613
4645
4470
4217
4619
4466
4243
4523
4540
4496
4302
4512
4436
4656
4230
4208
4376
4511
4172
4672
4197
4463
4665
4677
4525.7
4446
4464.7
4317.3
4297
4485.7
4493.3
4542.3
4625.7
4656
4478.7
4223.7
4626.7
4467
4262
4515.7
4535
4497.7
4300.3
4530.3
4451
4664.7
4235
4220.3
4382.7
4521.7
4198.7
4677.7
4196.7
4474.7
4667.7
4690.7
16
36
38
20
18
25
20
9
30
25
16
16
22
25
45
44
37
9
13
33
24
38
14
20
15
22
58
29
33
33
32
35
1~
:j
Ij
8-8 PROBLEMAS
8-25.
Factor
Nivel bajo
8-26.
355
7350 rpm
5
3 cc
14 s
Lote 1
Sin cubierta
Nivel alto
6650 rpm
20
5 cc
6s
Lote 2
Con cubierta
El experimentador decide usar un diseo 26-1 y hacer tres lecturas del espesor del recubrimiento protector en
cada oblea de prueba. Los datos se muestran en la tabla 8-30.
a) Verificar que se trata de un diseo 26- 1. Discutir las relaciones de los alias de este diseo.
b) Qu factores parecen afectar el espesor promedio del recubrimiento protector?
e) Considerando que el volumen del recubrimiento protector aplicado tiene un efecto reducido sobre el espesor promedio, tiene esto alguna implicacin prctica im~ortante para los ingenieros del proceso?
d) Proyectar este diseo en un diseo menor que incluya nicamente los factores significativos. Presentar
los resultados grficamente. Ayuda esto en la interpretacin?
e) Usar el rango del espesor del recubrimiento protector como variable de respuesta. Hay algn indicio de
que alguno de estos factores afecte la variabilidad del espesor del recubrimiento protector?
f) Dnde se recomendara que corrieran el proceso los ingenieros?
Harry y Judy Peterson-Nedry (dos amigos del autor) son propietarios de un viedo y una fbrica vincola en
Newberg, Oregon. Cultivan varias variedades de uvas y fabrican vino. Harry y Judy han usado diseos factoriales para el desarrollo de procesos y productos en el segmento de fabricacin vincola de su negocio. Este
problema describe el experimento realizado para su Pinot Noir 1985. Originalmente se estudiaron ocho variables, las cuales se muestran en este experimento:
Variable
A = Clan de Pinot Noir
B = Tipo de roble
e = Edad de la barrica
D = Levadura/contacto con la piel
E = Vapores
F = Tostado de las barricas
G = Racimos completos
H = Temperatura de fermentacin
Nivel alto ( +)
Pornmard
Allier
Vieja
Champagne
Ninguno
Ligero
Ninguno
Baja (75F mx.)
Wadenswil
Tron<;;ais
Nueva
Montrachet
Todos
Medio
10%
Alta (92F mx.)
Harry y Judy decidieron usar un diseo 2~4 con 16 corridas. El vino fue catado por un panel de expertos e18
de marzo de 1986. Cada experto calific las 16 muestras de vino catadas, siendo la calificacin lla mejor. El
diseo y los resultados del panel de catadores se muestra en la tabla 8-31.
a) Cules son las relaciones de los alias en el diseo seleccionado por Harry y Judy?
b) Usar las calificaciones promedio 6i) como variable de respuesta. Analizar los datos y sacar conclusiones.
Se encontrar til examinar una grfica de probabilidad normal de las estimaciones de los efectos.
..
,---~~; -=:~-
\,jJ
\J1
0\
B
-
+
+
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+
-
+
-
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
-
+
+
HPN
12
10
14
9
8
16
6
15
1
7
13
3
2
4
5
11
JPN
6
7
13
9
8
12
5
16
2
11
3
1
10
4
15
14
CAL DCM
13
14
10
7
11
15
6
16
3
4
8
5
2
1
9
12
10
14
11
9
8
16
5
15
3
7
12
1
4
2
6
13
Resumen
RGB
7
9
15
12
10
16
3
14
2
6
8
4
5
1
11
13
Ji
9.6
10.8
12.6
9.2
9.0
15.0
5.0
15.2
2.2
7.0
8.8
2.8
9.6
2.4
9.2
12.6
3.05
3.11
2.07
1.79
1.41
1.73
1.22
0.84
0.84
2.55
3.96
1.79
3.29
1.52
4.02
1.14
In
8-8 PROBLEMAS
357
c)
Usar la desviacin estndar de las calificaciones (o alguna transformacin apropiada tal como lag s)
como variable de respuesta. Qu conclusiones pueden sacarse acerca de los efectos de las ocho variables sobre la variabilidad de la calidad del vino?
d) Despus de mirar los resultados, Harry y Judy coincidieron en que uno de los miembros del panel
(DCM) saba ms de cerveza que de vino, por lo que decidieron eliminar su calificacin. Qu efecto
tendra esto en los resultados y las conclusiones de los incisos b y c?
e) Suponga que justo antes de empezar el experimento, Harry y Judy se enteraron de que las ocho nuevas
barricas que ordenaron de Francia para usarlas en el experimento no llegaran a tiempo, y que las 16 corridas tendran que hacerse con las barricas viejas. Si Harry y Judy simplemente eliminan la columna C
de su diseo, qu ocurre con las relaciones de los alias? Es necesario que empiecen de nuevo y construyan otro diseo?
f) Harryy Judy saben por experiencia que es improbable que algunas de las combinaciones de tratamientos
produzcan buenos resultados. Por ejemplo, la corrida con las ocho variables en el nivel alto generalmente resulta en un vino con una calificacin baja. Esto se confirm e18 de marzo de 1986 en la prueba del
vino. Quieren establecer un nuevo diseo para su Pinot Noir 1986 utilizando estas mismas ocho variables, pero no quieren correr el experimento con los ocho factores en el nivel alto. Qu diseo sugerira
el lector?
8-27. En un artculo de Quality Engineering ("Una aplicacin de los diseos experimentales factoriales fraccionados", vol. 1, pp. 19-23) M.B. Kilgo describe un experimento para determinar el efecto de la presin del COz
(A), la temperatura del COz (B), la humedad del cacahuate (C), la velocidad de flujo del COz (D) Yel tamao
de las partculas de cacahuate (E) sobre el rendimiento total del aceite por lote de cacahuates (y). Los niveles
que us para estos factores son los siguientes:
Nivel
codificado
-1
1
A,
presin
(bar)
B,
temperatura
CC)
C,
humedad
(% por peso)
415
550
25
95
5
15
D,
flujo
(litros/min)
40
60
E,
tamao de las
partculas (mm)
1.28
4.05
Kilgo realiz el experimento factorial fraccionado con 16 corridas que se muestra a continuacin.
415
550
415
550
415
550
415
550
415
550
415
550
415
550
415
550
25
25
95
95
25
25
95
95
25
25
95
95
25
25
95
95
5
5
5
5
15
15
15
15
5
5
5
5
15
15
15
15
40
40
40
40
40
40
40
40
60
60
60
60
60
60
60
60
1.28
4.05
4.05
1.28
4.05
1.28
1.28
4.05
4.05
1.28
1.28
4.05
1.28
4.05
4.05
1.28
Y
63
21
36
99
24
66
71
54
23
74
80
33
63
21
44
96
358
8-28.
:
Ir
("
!~::
t:;
.. ~;I
l::::
!"j
.~:~:~
11;:]1;
1":"
~~:~~
r"\1'"
("
.. "r
1'"
~~~il
.(;11/
a) Qu tipo de diseo se ha utilizado? Identificar la relacin de definicin y las relaciones de los alias.
b) Estimar los efectos de los factores y usar una grfica de probabilidad normal para hacer la identificacin
tentativa de los factores importantes.
e) Efectuar el anlisis estadstico apropiado para probar las hiptesis de que los factores identificados en el
inciso b anterior tienen un efecto significativo sobre el rendimiento del aceite de cacahuate.
d) Ajustar un modelo que pueda usarse para predecir el rendimiento del aceite de cacahuate en trminos
de los factores que se han identificado como importantes.
e) Analizar los residuales de este experimento y comentar la adecuacin del modelo.
Los ingenieros de la planta EssexAluminum de Ford Motor Company llevaron a cabo un experimento factorial fraccionado en 10 factores con 16 corridas para el vaciado en arena de tubos mltiples para motor, el cual
se describe en el artculo "Estudio del proceso de vaciado evaporativo para mltiples de admisin de 3.0 litros 'Poor Sandfill"', de D. Becknell (FoUlth Symposium Oll Taguchi Methods, American Supplier Institute,.
Dearborn, MI, pp. 120-130). El objetivo fue determinar cules de los 10 factores tienen un efecto sobre la
proporcin de vaciados defectuosos. El diseo y la proporcin resultante de vaciados no defectuosos p que
se observaron en cada corrida se presentan enseguida. Se trata de una fraccin de resolucin 111 con generadores E = CD,F =BD, G =BC, H=AC,J=AByK=ABC. Suponga que el nmero de vaciados hechos en
cada corrida del diseo es 1000.
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
arcsenJP
0.958
1.000
0.977
0.775
0.958
0.958
0.813
0.906
0.679
0.781
1.000
0.896
0.958
0.818
0.841
0.955
1.364
1.571
1.419
1.077
1.364
1.364
1.124
1.259
0.969
1.081
1.571
1.241
1.364
1.130
1.161
1.357
Modificacin
deF&T
1.363
1.555
1.417
1.076
1.363
1.363
1.123
1.259
0.968
1.083
1.556
1.242
1.363
1.130
1.160
1.356
s-s
f)
PROBLEMAS
359
do la respuesta transformada y comentar los resultados. Especficamente, son mejores ahora las grficas de los residuales?
Hay una modificacin de la transformacin arcsen de la raz cuadrada, propuesta por Freeman y Tukey
("Transformaciones relacionadas con ngulos y la raz cuadrada", Annals ofMathematical Statistics, vol.
21, pp. 607-611) que mejora su desempeo en las colas. La modificacin de F&T es:
8-29.
Resolver de nuevo los incisos a al d utilizando esta transformacin y comentar los resultados. (Para una
interesante discusin y anlisis de este experimento, referirse a ''Anlisis de experimentos factoriales con
defectos o partes defectuosas como respuesta", de S. Bisgaard y H.T. Fuller, Quality Engineering, vol. 7,
pp. 429-443.)
Un experimento factorial fraccionado en nueve factores y 16 corridas fue conducido por el departamento
Chrysler Motors Engineering y se describe en el artculo "Mejoramiento del proceso compuesto de moldeo
de planchas", de P.I. Hsieh y D.E. Goodwin (Fowth Symposium on Taguchi Methods, American Supplier
Institute, Dearborn, MI, pp. 13-21). El objetivo era reducir el nmero de defectos en el acabado de rejillas de
planchas moldeadas de recuadros abiertos. El diseo y el nmero resultante de defectos, e, observados en
cada corrida se muestran a continuacin. Se trata de una fraccin de resolucin III con generadores E = BD,
F = BCD, G = AC, H = ACD y J = AB.
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
e
56
17
2
4
3
4
50
2
1
O
3
12
3
4
O
O
..fC
Modificacin
deF&T
7.48
4.12
1.41
2.00
1.73
2.00
7.07
1.41
1.00
0.00
1.73
3.46
1.73
2.00
0.00
0.00
7.52
4.18
1.57
2.12
1.87
2.12
7.12
1.57
1.21
0.50
1.87
3.54
1.87
2.12
0.50
0.50
360
e)
f)
8-30.
Resolver de nuevo los incisos a al d utilizando esta transformacin y comentar los resultados. (Para una
interesante discusin y anlisis de este experimento, referirse a '1\nlisis de experimentos factoriales con
defectos o partes defectuosas como respuesta", de S. Bisgaard y H.T. Puller, Quality Engineering, vol. 7,
pp. 429-443.)
Se corre un experimento en una fbrica de semiconductores para investigar el efecto de seis factores sobre la
amplificacin del transistor. El diseo seleccionado es el 2~2 que se muestra a continuacin:
Orden
Orden de
estndar las corridas
~;: '
,.,,,'
1','"
::::1
1~1I1
I'~~
El lector habr notado en el inciso d un indicio de que la varianza de larespuesta no es constante (considerando que la respuesta es un conteo, esto debera haberse anticipado). La tabla anterior tambin incluye una transformacin de c, la raz cuadrada, que es una transfonnacin para estabilizar la varianza de
uso generalizado con datos de conteos (referirse a la exposicin de las transformaciones para estabilizar
la varianza del captulo 3). Repetir los incisos a al d utilizando la respuesta transformada y comentar los
resultados. Especficamente, han mejorado ahora las grficas de los residuales?
Hay una modificacin de la transformacin de la raz cuadrada, propuesta por Freeman y Tukey.
("Transformaciones relacionadas con ngulos y raz cuadrada", Annals ofMathematical Statistics, vol.
21, pp. 607-611) que mejora su desempeo. La modificacin de F&T de la transformacin de la raz
cuadrada es:
1"".,
"1,
.,
::1,
1'1
a)
b)
c)
d)
8-31.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2
8
5
9
3
14
11
10
15
13
12
14
15
16
4
7
16
13
1
6
+
+
+
+ +
+ + +
-
- +
+ +
+
+
- + +
+ + +
+ + +
- +
+ +
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
- +
+ +
+
- +
+ +
Amplificacin
1455
1511
1487
1596
1430
1481
1458
1549
1454
1517
1487
1596
1446
1473
1461
1563
Usar una grfica normal de los efectos para identificar los factores significativos.
Conducir las pruebas estadsticas apropiadas para el modelo identificado en el inciso a.
Analizar los residuales y comentar los resultados.
Es posible encontrar un conjunto de condiciones de operacin que produzca una amplificacin de 1500
25?
El tratamiento trmico es de uso comn para carbonizar piezas metlicas, como engranes. El espesor de la
capa carbonizada es una variable de salida crtica de este proceso, y suele medirse realizando un anlisis de
carbono del paso del engrane (la cara superior del diente del engrane). Se estudiaron seis factores en un diseo 2~2:A = temperatura del horno, B = duracin del ciclo, e = concentracin de carbono,D = duracin del
11
8-8 PROBLEMAS
361
ciclo de carbonizacin, E = concentracin de carbono del ciclo difuso y F = duracin del ciclo difuso. El exp'erimento se presenta a continuacin:
Orden
estndar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8-32.
Orden de
las corridas
5
7
8
2
10
12
16
1
6
9
14
13
11
3
15
4
+
+ +
+
+
+ +
+
+
+ +
+ + +
+
+ +
+
+ +
+
+
+
+ +
+ + +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+ +
Paso
74
190
133
127
115
101
54
144
121
188
135
170
126
175
126
193
a) Estimar los efectos de los factores y representarlos en una grfica de probabilidad normal. Seleccionar
un modelo tentativo.
b) Efectuar las pruebas estadsticas apropiadas en el modelo.
e) Analizar los residuales y comentar la adecuacin del modelo.
d) Interpretar los resultados de este experimento. Suponer que es deseable un espesor de la capa de entre
140 y 160.
Se estudian cinco factores en el diseo factorial fraccionado irregular de resolucin V mostrado enseguida:
l11i
~.
I~
I
I
Orden Orden de
estndar las corridas
1
1
2
10
5
3
4
4
15
5
19
6
16
7
8
7
8
9
10
3
11
13
12
11
12
13
20
14
15
9
+
+
+
+
+
+
16.33
18.43
27.07
16.95
14.58
19.12
18.96
23.56
29.15
15.74
20.73
21.52
15.58
21.03
26.78
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
~
.".'
362
CAPTULO 8
Orden Orden de
estndar las corridas
16
22
21
17
18
6
19
23
20
18
21
24
22
17
23
2
24
14
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Y
13.39
18.63
19.01
17.96
20.49
29.31
17.62
16.03
21.42
r.::,:!:::
"'"''''
:;:JI;::
'11-.""
"1"""
1'~"
~~ ~"I.
"I''f','
....."'1
~::i;
r.;/!I'l,.
"
Diseos factoriales.y
factoriales fraccionados
con tres niveles y con
niveles mixtos
Las series con dos niveles de los diseos factoriales y factoriales fraccionados que se comentaron en los
captulos 6, 7 Y8 son de uso generalizado en la investigacin y el desarrollo industrial. Hay algunas extensiones y variantes de estos diseos que en ocasiones son tiles, como los diseos para los casos en que todos los factores estn presentes con tres niveles. Estos diseos 3k se analizan en este captulo. Se
consideran tambin los casos en que algunos de los factores tienen dos niveles y otros factores tienen ya
sea tres o cuatro niveles.
m~~
~i ::i!'
.... ~ tj1
ro\f>.~
F ft~
",,~..
>"
91.1
~t';1
r-.. f-'::r
t') ~i~;
~~ ~g f;
Se estudia ahora el diseo factorial 3k ; es decir, un arreglo factorial de k factores que tienen tres nivelfff. K~
cada uno. Se usarn letras maysculas para denotar los factores y las interacciones. Se har referencia ~)
los tres niveles de los factores como bajo, intermedio y alto. Hay varias notaciones diferentes que se usaJ? ~ ,
para representar estos niveles de los factores; una posibilidad es representar los niveles de los factores
con los dgitos O(bajo), 1 (intermedio) y 2 (alto). Cada combinacin de tratamientos del diseo 3k se denotar por k dgitos, donde el primer dgito indica el nivel del factor A, el segundo dgito indica el nivel del
factor B, oo., y el dgito k-simo indica el nivel del factor K. Por ejemplo, en un diseo 32, 00 denota la combinacin de tratamientos correspondiente aA y B ambos en el nivel bajo, y 01 denota la combinacin de
tratamientos correspondiente aA en el nivel bajo y B en el nivel intermedio. En las figuras 9-1 y 9-2 se
muestra la representacin geomtrica de los diseos 32 y 33, respectivamente, utilizando esta notacin.
Este sistema de notacin pudo haberse usado en los diseos 2k presentados anteriormente, utilizando
Oy 1 en lugar del 1 negativo y el1 positivo, respectivamente. En el diseo 2k se prefiri la notacin 1 porque facilita la vista geomtrica del diseo y porque puede aplicarse directamente al modelado de regresin, la separacin en bloques y la construccin de factoriales fraccionados.
En el sistema de los diseos 3\ cuando los factores son cuantitativos, es comn denotar los niveles
bajo, intermedio y alto con -1, OY + 1, respectivamente. Con esto se facilita el ajuste de un modelo de re
%l
363
364
02
12
22
01
11
21
00
10
20
'Q
B
u
ro
u-
Factor A
Figura 9-1
diseo 32
Combinaciones de tratamientos en un
111
gresin que relaciona la respuesta con los niveles de los factores. Por ejemplo, considere el diseo 32 de la
figura 9-1, y sea que Xl represente al factorA y quex2 represente al factor B. Un modelo de regresin que
relaciona la respuesta y con Xl y X 2 que se basa en este diseo es
(9-1)
Observe que la adicin de un tercer nivel de los factores permite que la relacin entre la respuesta y los
factores del diseo se modele como un modelo cuadrtico.
El diseo 3k es ciertamente una eleccin posible para un experimentador que se preocupa por la curvatura en la funcin de respuesta. Sin embargo, es necesario tomar en consideracin dos puntos:
1. El diseo 3k no es la forma ms eficiente de modelar una relacin cuadrtica; los diseos de superficie de respuesta que se exponen en el captulo 11 son alternativas superiores.
222
...----~':"::"::----::;o'220
1
Factor A
Figura 9-2
365
2. El diseo 2k aumentado con los puntos centrales, como se analiz en el captulo 6, es una forma
excelente de obtener una indicacin de la curvatura. Permite conservar reducido el tamao y la
complejidad del diseo y al mismo tiempo permite obtener cierta proteccin contra la curvatura.
Entonces, si la curvatura es importante, el diseo de dos niveles puede aumentarse con corridas
axiales para obtener un diseo central compuesto, como se ilustra en la figura 6-36. Esta estrategia secuencial de experimentacin es ms eficiente, por mucho, que correr un diseo factoria13 k
con factores cuantitativos.
9,1.2
El diseo 3 2
El diseo ms simple del sistema 3k es el diseo 32, el cual tiene dos factores, cada uno con tres niveles. Las
combinaciones de tratamientos de este diseo se mostraron en la figura 9-1. Puesto que estn presentes
32 = 9 combinaciones de tratamientos, hay ocho grados de libertad entre estas combinaciones de tratamientos. Los efectos principales deA y B tienen dos grados de libertad cada uno, y la interaccinAB tiene
cuatro grados de libertad. Si hay n rplicas, habr n3 2 -1 grados de libertad totales y 32(n -1) grados de libertad del error.
Las sumas de cuadrados de A, B YAB pueden calcularse mediante los mtodos usuales para los diseos factoriales analizados en el captulo S. Cada efecto principal puede representarse con un componente
lineal y uno cuadrtico, cada uno con un solo grado de libertad, como se observa en la ecuacin 9-1. Desde
luego, esto slo tiene sentido si el factor es cuantitativo.
La particin de la interaccin de dos factores AB puede hacerse de dos maneras. El primer mtodo
consiste en subdividir AB en los cuatro componentes con un solo grado de libertad que corresponden a
ABL x UABL x Q,ABQ x L YABQ x Q' Esto puede hacerse ajustando los trminos /3l'iXX2' /312iXIX~, /3112XX2y
f31122X x~, respectivamente, como se indic en el ejemplo S-S. Para los datos de la vida de la herramienta
de ese ejemplo se obtiene SSABL xL = 8.00,SSABL xQ = 42.67,SSABQXL = 2.67y SSABQxQ = 8.00. Puesto que
se trata de una particin ortogonal deAB, observe que SSAB = SSABL xL + SSABL x Q + SSABQ xL + SSABQXQ
= 61.34.
El segundo mtodo se basa en los cuadrados latinos ortogonales. Considere los totales de las combinaciones de los tratamientos para los datos del ejemplo S-S. Estos totales se muestran en la figura 9-3
como los nmeros encerrados en crculos dentro de los cuadrados. Los dos factoresA yB corresponden a
los renglones y las columnas, respectivamente, de un cuadrado latino 3 x 3. En la figura 9-3 se muestran
dos cuadrados latinos 3 x 3 particulares, superpuestos en los totales de las celdas.
Estos dos cuadrados latinos son ortogonales; es decir, si uno de los cuadrados se superpone en el otro,
cada letra del primer cuadrado aparecer exactamente una vez con cada letra del segundo cuadrado. Los
totales de las letras en el cuadrado a son Q = 18, R = -2 YS = 8, Yla suma de cuadrados entre estos totales
Factor B
Factor B
o
o
Q
R
2
G G 0
0 8 G
8 G G
a)
G G 0
0 8 G
G G 8
R
b)
Figura 9-3 Totales de las combinaciones de los tratamientos del ejemplo 5-5
con dos cuadrados latinos superpuestos.
366
es [18 2 + (_2)2 + 82]/(3)(2) - [242/(9)(2)] = 33.34, con dos grados de libertad. De manera similar, los totales de las letras en el cuadrado b son Q = O, R = 6 YS = 18, Yla suma de cuadrados entre estos totales es [0 2
+ 62 + 182]/(3)(2) - [242/(9)(2)] = 28.00, con dos grados de libertad. Observe que la suma de estos dos
componentes es
33.34+ 28.00 = 61.34 = SS B
Cuadrado a
Q: Xl + X 2 = O(mad 3)
R:xl +x 2 =1 (mad3)
S:
Xl
+ x 2 = 2 (mad 3)
Cuadradob
Q: Xl + 2X 2 = O(mad 3)
S: Xl + 2x 2 = 1 (mad 3)
R: Xl + 2x 2 = 2 (mad 3)
Por ejemplo, en el cuadrado b se observa que la celda de en medio corresponde aXI = 1 YX 2 = 1; por lo
tanto,x l + 2x2 = 1 + (2)(1) = 3 = O(mod 3), y Q ocupara la celda de en medio. Cuando se consideran expresiones de la formaAPBq, se establece la convencin de que el nico exponente permitido en la primera
letra es 1. Si el exponente de la primera letra no es 1, la expresin completa se eleva al cuadrado y los exponentes se reducen al mdulo 3. Por ejemplo, A 2B es lo mismo que AB 2 porque
Los componentesAB y AB 2 de la interaccinAB no tienen significado real y por lo general no se incluyen en la tabla del anlisis de varianza. Sin embargo, esta particin en gran medida arbitraria de la
interaccinAB en dos componentes ortogonales con dos grados de libertad es muy til para construir diseos ms complicados. Adems, no hay relacin entre los componentesAB y AB 2 de la interaccin y las
sumas de cuadrados de ABL x Lo ABL x Q' ABQ x L YABQ x Q'
Los componentesAB yAB 2 de la interaccin pueden calcularse de otra manera. Considere los totales
de las combinaciones de los tratamientos en cualquiera de los cuadrados de la figura 9-3. Si se hace la
suma de los datos en las diagonales hacia abajo de izquierda a derecha, se obtienen los totales -3 + 4 -1 =
O, -3 + 10 -1 = 6 Y5 + 11 + 2 = 18. La suma de cuadrados entre estos totales es 28.00 (AB 2 ). En forma similar, los totales de la diagonal hacia abajo de derecha a izquierda son 5 + 4-1 = 8, -3 + 2-1 = -2 Y-3 +
11 + 10 = 18. La suma de cuadrados entre estos totales es 33.34 (AB). Yates llam a estos componentes
de la interaccin los componentes 1 y J de la interaccin, respectivamente. Se usarn aqu indistintamente
las dos notaciones; es decir,
I(AB) = AB 2
J(AB) = AB
9~ 1.3
367
El diseo 3 3
Suponga ahora que hay tres factores (A, B YC) bajo estudio, y que cada factor tiene tres niveles dispuestos
en un experimento factorial. Se trata de un diseo factorial 33, y la disposicin experimental y la notacin
de las combinaciones de los tratamientos se presentaron anteriormente en la figura 9-2. Las 27 combinaciones de tratamientos tienen 26 grados de libertad. Cada efecto principal tiene 2 grados de libertad, cada
interaccin de dos factores tiene 4 grados de libertad y la interaccin de tres factores tiene 8 grados de libertad. Si se hacen 11 rplicas, hay 113 3 -1 grados de libertad totales y 33 (11 -1) grados de libertad del error.
Las sumas de cuadrados pueden calcularse utilizando los mtodos estndares para los diseos factoriales. Adems, si los factores son cuantitativos, es posible hacer la particin de los efectos principales en
un componente lineal y uno cuadrtico, cada uno con un solo grado de libertad. Las interacciones de dos
factores pueden descomponerse en efectos lineal x lineal, lineal x cuadrtico, cuadrtico x lineal y cuadrtico x cuadrtico. Por ltimo, puede hacerse la particin de la interaccin de tres factoresABC en
ocho componentes con un solo grado de libertad que corresponden a lineal x lineal x lineal, lineal x lineal x cuadrtico, etctera. Esta descomposicin de la interaccin de tres factores no es por lo general de
gran utilidad.
Tambin es posible hacer la particin de las interacciones de dos factores en sus componentes 1 y J.
stos se designaran AB, AB 2, AC, AC2, BC YBC2, y cada componente tendra dos grados de libertad.
Como en el diseo 32, estos componentes no tienen significacin fsica.
Es posible hacer la particin de la interaccin de tres factoresABC en cuatro componentes ortogonales con dos grados de libertad, a los que suele denominarse los componentes :,v, X; y y Z de la interaccin.
Thmbin se hace referencia a ellos como los componentes AB 2C2 , AB 2C, ABC2 YABC de la interaccin
ABC, respectivamente. Las dos notaciones se usan indistintamente; es decir,
W(ABC) = AB 2 C 2
2
X(ABC) = AB C
Y(ABC) = ABC
Z(ABC)=ABC
Observe que ninguna de las primeras letras puede tener un exponente diferente de 1. Al igual que los
componentes 1 y J, los componentes :,v, X; y y Z no tienen ninguna interpretacin prctica. Sin embargo,
son tiles para construir diseos ms complejos.
EJEMPLO
9~
Se usa una mquina para llenar contenedores metlicos de 5 galones con jarabe para una bebida gaseosa.
La vari.able de inters es la cantidad de jarabe perdida debido al espumeo. Se piensa que tres factores influyen en el espumeo: el diseo de la boquilla (A), la velocidad del llenado (B) y la presin de operacin
(C). Se seleccionan tres boquillas, tres velocidades de llenado y tres presiones, y se corren dos rplicas de
un experimento factorial 33 En la tabla 9-1 se muestran los datos codificados.
El anlisis de varianza de los datos de la prdida de jarabe se muestra en la tabla 9-2. Las sumas de
cuadrados se calcularon con los mtodos usuales. Se observa que la velocidad de llenado y la presin de
operacin son estadsticamente significativas. Las tres interacciones de dos factores tambin son significativas. En la figura 9-4 se analizan grficamente las interacciones de dos factores. El nivel intermedio de
la velocidad produce el mejor desempeo, mientras que las boquillas tipo 2 y 3, y la presin baja (10 psi) o
bien alta (20 psi) parecen ser las ms efectivas para reducir la prdida de jarabe.
. .. . ...................................................... ...............
1
.
' . !
.:
f' '.
i:
" I
368
Tabla 9-1
Datos de la prdida de jarabe del ejemplo 9-1 (las unidades son centmetros cbicos - 70)
-35
-25
110
75
4
5
10
15
20
~::::
'~
.,..
120
100
2
Velocidad (en rpm) (E)
-45
-60
-10
30
-40
-30
140
100
-40
15
80
54
31
36
17
24
55
120
-23
120
-64
-5
-62
-65
-58
-55
-44
140
100
120
140
20
4
110
44
-20
-31
-39
-35
90
113
-30
-55
-55
-67
-28
-26
-61
-52
15
-30
110
135
54
4
El ejemplo 9-1 ilustra una situacin en la que el diseo de tres niveles suele encontrar cierta aplicacin; uno o ms de los factores es cualitativo, asumiendo desde luego tres niveles, y los dems factores son
cuantitativos. En este ejemplo, suponga que slo hay tres diseos de la boquilla que son de inters. Se trata evidentemente, entonces, de un factor cualitativo que requiere tres niveles. La velocidad de llenado y la
presin de operacin son factores cuantitativos. Por lo tanto, podra ajustarse un modelo cuadrtico
como el de la ecuacin 9-1 en los dos factores, velocidad y presin, con cada nivel del factor boquilla.
En la tabla 9-3 se muestran estos modelos de regresin cuadrticos. Las f3 de estos modelos se estimaron usando un programa de computadora de regresin lineal estndar. (En el captulo 10 se analizar con
mayor detalle la regresin de mnimos cuadrados.) En estos modelos, las variables Xl YX2 estn codificadas
en los niveles -1,0, + 1, como se estudi anteriormente, y se supusieron los siguientes niveles naturales
para la presin y la velocidad:
Nivel codificado
Velocidad (rpm)
Presin (psi)
-1
100
120
140
10
15
20
O
+1
En la tabla 9-3 se presentan estos modelos tanto en trminos de estas variables codificadas como en trminos de los niveles naturales de la velocidad y la presin.
Fuente de
variacin
A, boquilla
E, velocidad
C, presin
AB
AC
EC
ABC
Error
Total
Suma de
cuadrados
993.77
61,190.33
69,105.33
6,300.90
7,513.90
12,854.34
4,628.76
11,515.50
174,102.83
Grados de
libertad
2
2
2
4
4
4
8
27
53
Cuadrado
medio
496.89
30,595.17
34,552.67
1,575.22
1,878.47
3,213.58
578.60
426.50
1.17
71.74
81.01
3.69
4.40
7.53
1.36
Valor P
0.3256
<0.0001
<0.0001
0.0383
0.0222
0.0025
0.2737
rI
400
400
~C=15
~B=140
200
200
en
ro
i(J
'"C
"C
369
Qi
B = 100
!~-200 ~C=10
.rg
"en
" -200
"C
~8_12C
'"
A.
C=20
-400 I-.l:---:--....L----
Tipo de boquilla
al
(Al
b)
600
e = 15
400
CQ
200
en
ro
'"C
Qi
u
.rg
C=20
C= 10
"jJ
'"C
-200
el
Figura 9-4
Tabla 9-3
Tipo de boquilla
1
2
3
r
370
!e
.,'"
En la figura 9-5 se muestran las grficas de contorno de las superficies de respuesta de la prdida de
jarabe constnte, como una funcin de la velocidad y la presin para cada tipo de boquilla. Estas grficas
revelan informacin de considerable utilidad acerca del desempeo de este sistema de llenado. Puesto
que el objetivo es minimizar la prdida de jarabe, se preferira la boquilla tipo 3, ya que los contornos observados ms pequeos (-60) slo aparecen en esta grfica. Debern usarse la velocidad de llenado cerca
del nivel intermedio de 120 rpm y el nivel de presin ya sea bajo o alto.
Cuando se construyen grficas de contorno para un experimento que tiene una mezcla de factores
cuantitativos y cualitativos, no es raro encontrar que las formas de las superficies de respuesta de los factores cuantitativos son muy diferentes en cada nivel de los factores cualitativos. Esto puede observarse en
cierta medida en la figura 9-5, donde la forma de la superficie para la boquilla tipo 2 es considerablemente
alargada en comparacin con las superficies de las boquillas tipo 1 y 3. Cuando esto ocurre, implica que
las condiciones de operacin ptimas (y otras conclusiones importantes) en trminos de los factores
cuantitativos son muy diferentes en cada nivel de los factores cualitativos.
Es sencillo mostrar la particin numrica de la interaccinABC en sus cuatro componentes ortogonales con dos grados de libertad utilizando los datos del ejemplo 9-1. El procedimiento general ha sido
descrito por Cochran y Cox [26] y Davies [36]. Primero se seleccionan dos cualesquiera de los tres factores, por ejemplo AB, y se calculan los totales I y J de la interaccinAB en cada nivel del tercer factor C.
Estos clculos se presentan a continuacin:
.'
A
,.'
10
.,
15
20
1
-60
-105
-25
185
20
134
9
-70
67
100
120
140
100
120
140
100
120
140
Totales
2
3
41 -74
-123 -122
24 -15
175 203
-99 -54
154 245
-28 -85
-126 -113
-51
58
-198
-106
-155
331
255
377
-59
-74
-206
-222
-79
-158
238
440
285
-144
-40
-155
Despus, los totales I(AB) y J(AB) se arreglan en una tabla de dos vas con el factor C, y se calculan los totales de las diagonales I y J de esta nueva disposicin:
Totales
Thtales
e
10
15
20
I(AE)
-198
331
-59
-106
255
-74
-155
377
-206
-149
212
102
41
19
105
10
15
20
J(AE)
-222
238
-144
-79
440
-40
-158
285
-155
63
62
40
138
4
23
Los totales de las diagonales I y J calculados arriba son en realidad los totales que representan las cantidades I[I(AB) X C] = AB2C2 , 1[I(AB) X C] = AB2C, I[J(AB) x C] = ABC2 y 1[J(AB) x C] = ABC, o los
componentes U{ X, Yy Z deABC. Las sumas de cuadrados se encuentran de la manera usual; es decir,
'0
'i
al
15.00
1:
13.33
11.67
10.00
100.0
106.7
al
Boquilla tipo 1
-40.00
-20.00
0.000
c:
oQ
'i
e:
20.00
a..
0.000
-20.00
106.7
113.3
1120.0
126.7
133.3
140.0
Velocidad
b) Boquilla tipo 2
c:
'0
'i
e:
a..
371
372
I[I(AB)xC]= AB 2 C 2
= W(ABC)
(165)2
54
= 3804.11
J[I(AB)xC]= AB 2 C= X(ABC)
(41)2 +(19)2 +(105)2
18
2
I[J(AB)xC]= ABC = Y(ABC)
(165/
54
= 221. 77
(165)2
54
= 18.77
(165)2
54
= 584.11
Aun cuando se trata de una particin ortogonal de SSABC' se seala de nuevo que no se acostumbra presentarla en la tabla del anlisis de varianza. En secciones subsecuentes se analiza la necesidad ocasional
de calcular uno o ms de estos componentes.
9..1.4
;ii
.,
''''1
7"
,,,
".,
i:J
El diseo general 3 k
Los conceptos utilizados en los diseos 32 y 33 pueden extenderse de inmediato al caso de k factores, cada
uno con tres niveles, es decir, a un diseo factoria13 k Se emplea la notacin digital usual para las combinaciones de tratamientos, por lo que 0120 representa una combinacin de tratamientos en un diseo 34
conA y D en los niveles bajos, B en el nivel intermedio y C en el nivel alto. Hay 3k combinaciones de tratamientos, con 3k - 1 grados de libertad entre ellas. Estas combinaciones de tratamientos permiten determinar las sumas de cuadrados de k efectos principales, cada uno con dos grados de libertad; (;)
interacciones de dos factores, cada una con cuatro grados de libertad; ...; y una interaccin de k factores
con 2k grados de libertad. En general, una interaccin de h factores tiene 2/z grados de libertad. Si se hacen n rplicas, hay n3 k - 1 grados de libertad totales y 3k (n - 1) grados de libertad del error.
Las sumas de cuadrados de los efectos y las interacciones se calculan con los mtodos usuales para los
diseos factoriales. De manera tpica, no se hace ninguna descomposicin adicional de las interacciones
de tres factores y de rdenes superiores. Sin embargo, cualquier interaccin de h factores tiene 2/z-1componentes ortogonales con dos grados de libertad. Por ejemplo, la interaccin de cuatro factores ABCD
tiene 24-1 = 8 componentes ortogonales con dos grados de libertad, denotados por ABCD2 , ABCD,
AB 2CD, ABCD, ABC2D 2 , AB2C2D, AB2CD 2 y AB 2C2D 2 Al escribirse estos componentes, observe que el
nico exponente permitido en la primera letra es 1. Si el exponente de la primera letra no es 1, entonces la
expresin completa debe elevarse al cuadrado y los exponentes deben reducirse al mdulo 3. Para ilustrar
lo anterior, considere
Estos componentes de la interaccin no tienen ninguna interpretacin fsica, pero son tiles para construir diseos ms complejos.
El tamao del diseo se incrementa rpidamente con k. Por ejemplo, un diseo 33 tiene 27 combinaciones de tratamientos por rplica, un diseo 34 tiene 81, un diseo 35 tiene 243, etctera. Por lo tanto, con
frecuencia slo se considera una sola rplica del diseo 3\ y las interacciones de rdenes superiores se
combinan para proporcionar una estimacin del error. Como una ilustracin, si las interacciones de tres
FI
373
factores Yde rdenes superiores son insignificantes, entonces una sola rplica del diseo 33 proporciona 8
grados de libertad del error, y una sola rplica del diseo 34 proporciona 48 grados de libertad del error.
Estos diseos siguen siendo grandes para k ~ 3 y, por consiguiente, son de escasa utilidad.
9-2
Incluso cuando se considera una sola rplica del diseo 3\ sta requiere tantas corridas que es improbable que puedan hacerse las 3k corridas bajo condiciones uniformes. Por lo tanto, con frecuencia es necesario hacer la confusin (o mezclado) en bloques. El diseo 3k puede confundirse en Y' bloques
incompletos, donde p < k. Por lo tanto, estos diseos pueden confundirse en tres bloques, nueve bloques,
etctera.
9-2.1
Suponga que se quiere confundir el diseo 3k en tres bloques incompletos. Estos tres bloques tienen dos
grados de libertad entre ellos; por lo tanto, debe haber dos grados de libertad confundidos con los bloques. Recuerde que en la serie factorial 3k cada efecto principal tiene dos grados de libertad. Adems,
cada interaccin de dos factores tiene cuatro grados de libertad y puede descomponerse en dos componentes de la interaccin (por ejemplo, AB y AB2 ), cada uno con dos grados de libertad; cada interaccin
de tres factores tiene ocho grados de libertad y puede descomponerse en cuatro componentes de la interaccin (por ejemplo, ABC, ABC2, AB 2C y AB 2C2 ), cada uno con dos grados de libertad; y as sucesivamente. Por lo tanto, es conveniente confundir un componente de interaccin con los bloques.
El procedimiento general consiste en construir una definicin de contrastes
;I
,l'
~I
(9-2)
donde a representa el exponente del factor i-simo en el efecto que va a confundirse y X es el nivel del factor i-simo en una combinacin de tratamientos particular. Para la serie 3k se tiene a = O, 1 o 2, donde la
primera a diferente de cero es la unidad, y x = O(nivel bajo), 1 (nivel intermedio) o 2 (nivel alto). Las
combinaciones de tratamientos del diseo 3k se asignan a los bloques con base en el valor de L (mod 3).
Puesto que L (mod 3) slo puede asumir los valores O, 1 o 2, tres bloques estn definidos de manera nica.
Las combinaciones de tratamientos que satisfacen L = O(mod 3) constituyen el bloque principal. Este
bloque incluir siempre la combinacin de tratamientos 00 ...0.
Por ejemplo, suponga que quiere construirse un diseo factorial 32 en tres bloques. Cualquiera de los
componentes de la interaccinAB,AB oAB2 , puede confundirse con los bloques. Al elegir arbitrariamente AB 2, se obtiene la definicin de contrastes
11
j'
374
CAPTULO 9
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 3
888
~
L:J L:J
02
12
22
01
11
21
ex:
B
1
u
ro
= Bloque 1
Ll..
O = Bloque 2
() = Bloque 3
20
10
00
O
Factor A
b) Vista geomtrica
Figura 9-6
fundida.
.1"'.
."
:J
I..,
Los elementos del bloque principal forman un grupo con respecto a la adicin mdulo 3. Con referencia a la figura 9-6, se observa que 11 + 11 == 22 Y11 + 22 == OO. Las combinaciones de tratamientos de
los otros dos bloques pueden generarse sumando, en mdulo 3, cualquier elemento del nuevo bloque con
los elementos del bloque principal. Por lo tanto, para el bloque 2 se usa 10 para obtener
10+00==10 10+11==21 Y 10+22==02
Para generar el bloque 3, al utilizar 01, se encuentra
01 + 00 == 01
EJEMPLO
9~2
01 + 11 == 12 Y 01 + 22 == 20
.........................................................
El anlisis estadstico del diseo 32 confundido en tres bloques se ilustra empleando los datos siguientes,
los cuales provienen de la rplica nica del diseo 32 que se muestra en la figura 9-6.
Bloque 1
00= 4
Bloque 2
10=-2
Bloque 3
01 = 5
11 =-4
22 = O
21 = 1
02 = 8
12 =-5
20= O
Al aplicar los mtodos convencionales para el anlisis de factoriales, se encuentra que SSA == 131.56 Y
SSB == 0.22.
375
10.89
131.56
0.22
2.89
2
2
2
2
145.56
ss
Sin embargo, SSBloques es exactamente igual al componenteAB 2 de la interaccin. Para ver esto, las observaciones se escriben de la siguiente manera:
Factor B
Factor A
O
4
-2
O
O
1
2
8
-5
O
-4
1
;Ji
Recuerde, por la seccin 9-1.2, que el componente! oAB de la interaccinAB puede encontrarse calculando la suma de cuadrados entre los totales de la diagonal de izquierda a derecha de la representacin
anterior. Se obtiene as
SS AB 2
(7)2
= 10 89
.
Es sencillo verificar que las combinaciones de tratamientos 000, 012 Y101 se encuentran en el bloque
principal. Las corridas restantes del bloque principal se generan de la siguiente manera:
(1) 000 (4) 101 + 101 = 202
(2)012 (5) 012 + 012 = 021
(3) 101 (6) 101+012= 110
11
11
1
376
CAPTULO 9
Para encontrar las corridas de otro bloque se observa que la combinacin de tratamientos 200 no est en
el bloque principal. Por lo tanto, los elementos del bloque 2 son
(1) 200+000= 200
(2) 200+012= 212
(3) 200+ 101 = 001
Observe que todas estas corridas satisfacenL = 2 (mod 3). El ltimo bloque se encuentra observando que
100 no pertenece al bloque 1 ni al bloque 2. Al usar 100 como arriba, se obtiene
(1) 100+000= 100
(2) 100+012= 112
(3) 100+101 = 201
(4) 100+202=002
(5) 100+021 = 121
(6) 100+110= 210
Bloque 2
Bloque 3
000
012
101
202
021
110
122
211
220
200
212
001
102
221
010
022
111
120
100
112
201
002
121
210
222
011
020
I:
",r.
ri,,,,,
"
122
022
. ; Bloque 1
o; Bloque 2
CJ; Bloque 3
222
CJ112
002
221
C,)
0111
~ca
u.
201
~'>
0'",,-o
O
020
1
.110
000
100
200
Factor A
b)
Figura 97 El diseo
33
Vista geomtrica
220
Tabla 9-5
377
Fuente de variacin
Bloques (AB2C2)
A
B
C
AB
2
2
2
2
4
4
4
AC
BC
Error (ABC
Grados de
libertad
+ AB2C +ABC2)
26
Total
En la tabla 9-5 se presenta el anlisis de varianza de este diseo. Al utilizar este esquema de confusin
(o mezclado), se cuenta con informacin acerca de todos los efectos principales y las interacciones de dos
factores. Los componentes restantes de la interaccin de tres factores (ABC, ABzC y ABCz) se combinan
como una estimacin del error. La suma de cuadrados de esos tres componentes podra obtenerse por
sustraccin. En general, para el diseo 3k en tres bloques se seleccionara siempre un componente de la
interaccin de orden ms alto para confundirlo con los bloques. Los dems componentes de esta interaccin que no estn confundidos pueden obtenerse calculando la interaccin de k factores de la manera
usual y restando de esta cantidad la suma de cuadrados de los bloques.
9~2.2
En algunas situaciones experimentales puede ser necesario confundir el diseo 3k en nueve bloques. Por
lo tanto, ocho grados de libertad se confundirn con los bloques. Para construir estos diseos se eligen dos
componentes de interaccin y, como resultado, dos ms se confundirn automticamente, produciendo
los ocho grados de libertad requeridos. Estos dos son las interacciones generalizadas de los dos efectos
elegidos originalmente. En el sistema 3\ las interacciones generalizadas de dos efectos (es decir, Py Q) se
definen como PQ y PQz (o pZQ).
Los dos componentes de interaccin elegidos inicialmente producen dos definiciones de contrastes
L = a1x1+azx z +
L z = f3 1X 1+f3 zx z +
+akxk = u (mod 3) u= 0, 1, 2
+f3kxk = h (mod 3) h= 0,1,2
(9-3)
donde {a} y {f3j} son los exponentes de la primera y la segunda interacciones generalizadas, respectivamente, con la convencin de que las primeras a y f3j diferentes de cero son la unidad. Las definiciones de
contrastes de la ecuacin 9-3 implican nueve ecuaciones simultneas especificadas por el par de valores
paraL 1 y L z. Las combinaciones de tratamientos que tienen el mismo par de valores para (L1,L z) se asignan al mismo bloque.
El bloque principal consta de las combinaciones de tratamientos que satisfacenL 1 = L z = (mod 3).
Los elementos de este bloque forman un grupo con respecto a la adicin mdulo 3; por lo tanto, el esquema presentado en la seccin 9-2.1 puede usarse para generar los bloques.
l'
378
CAPTULO 9
Como un ejemplo, considere el diseo factorial 34 confundido en nueve bloques con nueve corridas
cada uno. Suponga que se elige confundir ABC y AB2D 2. Sus interacciones generalizadas
2
(ABC)(AB 2D 2 ) = A 2B 3 CD 2 = (A 2B 3 CD 2 )2 = AC D
(ABC)(AB 2D 2 )2 =A 3 B 5 CD 4 =B 2CD=(B 2CD)2 =BC 2D 2
tambin estn confundidas con los bloques. Las definiciones de contrastes de ABC y AB 2D 2 son
Ll = Xl +X 2 +X 3
L 2 = Xl +2x 2 +2x 4
(9-4)
Los nueve bloques pueden construirse utilizando las definiciones de contrastes (ecuacin 9-4) Yla propiedad de la teora de grupos del bloque principal. El diseo se muestra en la figura 9-8.
Para el diseo 3k en nueve bloques habr cuatro componentes de interaccin confundidos. Los dems
componentes de estas interacciones que no estn confundidos pueden determinarse restando la suma de
cuadrados del componente confundido de la suma de cuadrados de la interaccin completa. El mtodo
descrito en la seccin 9-1.3 puede ser til para calcular los componentes de interaccin.
9~2.3
El diseo factorial 3k puede confundirse en Y' bloques con 3k- p observaciones cada uno, donde p < k. El
procedimiento consiste en seleccionar p efectos independientes que habrn de confundirse con los bloques. Como resultado, exactamente otros (Y' - 2p - 1)/2 efectos se confunden de manera automtica.
Estos efectos son las interacciones generalizadas de los efectos elegidos originalmente.
Como una ilustracin, considere un diseo 37 que va a confundirse en 27 bloques. Puesto que p = 3, se
seleccionaran tres componentes de interaccin independientes y se confundiran automticamente otros
[3 3 - 2(3) -1]/2 = 10. Suponga que se eligenABC2DG, BCE 2F 2G y BDEFG. A partir de estos efectos pue-
Bloque 9
Bloque 1
Bloque2
Bloque 3
Bloque 4
Bloque 5
Bloque 6
Bloque 7
Bloque 8
0000
0001
2000
0200
0020
0010
1000
0100
0002
1122
0222
0121
0011
0210
0122
0120
2122
0022
0112
0102
0211
0212
2211
0111
0201
0221
1211
1021
1022
0021
0221
1011
1001
2021
1121
1020
1110
1111
0110
1010
1100
1120
2110
1210
1112
1202
1200
0202
1102
1222
1212
2202
1002
1201
2011
2012
2010
1012
2212
2002
2022
0012
2112
2101
2012
1101
2001
2121
2111
0101
2201
2100
2220
2221
1220
2120
2210
2200
0220
2020
2222
(L" L z) = (0,0)
(0,1)
(2,2)
(2,0)
(2,1)
(1,2)
(1,1)
(1,0)
(0,2)
Figura 9-8
379
den construirse tres definiciones de contrastes, y los 27 bloques pueden generarse con los mtodos descritos anteriormente. Los otros 10 efectos confundidos con los bloques son
(ABC 2DG)(BCE 2F 2G)= AB 2DE 2F 2G 2
(ABC 2DG)(BCE 2F 2G)2 = AB 3 C 4 DE 4 F 4 G 3 = ACDEF
(ABC 2DG)(BDEFG) = AB 2C 2D 2EFG 2
(ABC 2DG)(BDEFG) 2 = AB 3 C 2D 3 E 2F 2G 3 = Ac 2E 2F 2
(BCE 2F 2G)(BDEFG) = B 2CDE 3 F 3 G 2 = BC 2D 2G
(BCE 2F 2G)(BDEFG)2 = B 3 CD 2E 4 F 4 G 3 = CD 2EF
(ABC 2DG)(BCE 2F 2G)(BDEFG) = AB 3 C 3 D 2E 3 F 3 G 3
= AD 2
= ABC 3 D 3 E 4 F 4 G 4 = ABEFG
Se trata de un diseo enorme que requiere 37 = 2187 observaciones dispuestas en 27 bloques con 81 observaciones cada uno.
9-3
El concepto de rplica fraccionada puede extenderse a los diseos factoriales 3k Debido a que una rplica
completa del diseo 3k puede requerir un nmero bastante grande de corridas incluso para valores moderados de k, las rplicas fraccionadas de estos diseos son de inters. Sin embargo, como se ver ms adelante, algunos de estos diseos tienen estructuras de alias complicadas.
9-3.1
La fraccin ms grande del diseo 3k es la fraccin un tercio que contiene 3k- 1 corridas. Por consiguiente,
se hace referencia a l como el diseo factorial fraccionado 3k- 1 Para construir un diseo factorial fraccionado 3k- 1 se selecciona un componente de interaccin con dos grados de libertad (generalmente, la interaccin de orden ms alto) y se hace la particin del diseo 3k completo en tres bloques. Cada uno de los
tres bloques resultantes es un diseo fraccionado 3k - 1 y puede seleccionarse cualquiera de los bloques
para usarlo. Si AB a Ca, ... Kak es el componente de interaccin utilizado para definir los bloques, entonces al = AB a ca, '" Kak se le llama la relacin de definicin del diseo factorial fraccionado. Cada efecto principal o componente de interaccin estimado a partir del diseo 3k - 1 tiene dos alias, los cuales
pueden encontrarse multiplicando el efecto tanto por 1 como por P mdulo 3.
Como un ejemplo, considere una fraccin un tercio del diseo 33 Puede seleccionarse cualquiera de
los componentes de la interaccinABC para construir el diseo, es decir,ABC,AB 2C,ABC2oAB2C2 Por
lo tanto, hay en realidad 12 fracciones un tercio diferentes del diseo 33 definidas por
2
Xl
+a 2 x 2 +a 3 x 3 = u (mod 3)
donde a = 10 2 y u = O, 10 2. Suponga que se selecciona el componente deAB 2C2 Cada fraccin del diseo 33- 1 resultante contendr exactamente 32 = 9 combinaciones de tratamientos que deben satisfacer
380
donde u = 0, 1 o 2. Es sencillo verificar que las tres fracciones un tercio son las que se muestran en la figura 9-9.
Si se corre cualquiera de los diseos 33- 1 de la figura 9-9, la estructura de los alias resultante es
A=A(AB2C2)=A2B2C2 =ABC
A=A(AB 2C 2 )2 =A 3 B 4 C 4 =BC
B= B(AB 2C 2 )= AB 3 C 2 = AC 2
B=B(AB 2C 2 )2 =A 2B 5 C 4 =ABC 2
C=C(AB 2C 2 )=AB 2 C 3 =AB 2
C=C(AB 2 C 2 )2 =A 2 B 4 C 5 =AB 2C
AB= AB(AB 2 C 2 )= A 2B 3 C 2 = AC
AB= AB(AB 2C 2 )2 = A 3 B 5 C 4 = BC 2
Por consiguiente, los cuatro efectos que en realidad se estiman a partir de los ocho grados de libertad
del diseo sanA + BC + ABC, B + AC2 + ABC2, C + AB2 + AB2C y AB + AC + BC2 Este diseo slo
tendra valor prctico si todas las interacciones fueran pequeas en comparacin con los efectos principales. Puesto que los efectos principales son alias de las interacciones de dos factores, se trata de un diseo
de resolucin lII. Observe lo complejas que son las relaciones de los alias en este diseo. Cada efecto
principal es alias de un componente de interaccin. Si, por ejemplo, la interaccin de dos factores BC es
grande, esto distorsionar potencialmente la estimacin del efecto principal de A y har que sea muy
complicada la interpretacin del efecto deAB + AC + BC2 Es muy dificil ver cmo este diseo podra ser
de utilidad, a menos que se suponga que todas las interacciones son insignificantes.
Diseo 1
Diseo 1
Diseo 1
u=o
u=1
u=2
000
012
101
202
021
110
122
100
112
201
002
121
210
222
011
020
200
212
001
102
221
010
022
211
220
111
120
al Combinaciones de tratamientos
~A
".---
)----
'"
'" '"
u=o
'"
'" '"
u=1
)---
'"
e'
'"
u=2
b) Vista geomtrica
Figura 9-9 Las tres fracciones un tercio del diseo 33 con la relacin de definicin 1 = AB 2 C2
ir
1\
l'
381
Antes de dejar el diseo 3~1, observe que para el diseo con u = O(ver la figura 9-9), si se hace queA
denote el rengln y B la columna, entonces el diseo puede escribirse como
000
012
021
211
220
que es un cuadrado latino 3 x 3. El supuesto de las interacciones insignificantes requerido para la interpretacin nica del diseo 3t~1 tiene su paralelo en el diseo del cuadrado latino. Sin embargo, los dos diseos surgen por motivos diferentes, uno como consecuencia de la rplica fraccionada y el otro de las
restricciones sobre la aleatorizacin. Por la tabla 4-13 se observa que slo hay 3 x 3 cuadrados latinos y
. que cada uno corresponde a uno de los doce diferentes diseos factoriales fraccionados 33-1.
Las combinaciones de tratamientos en un diso 3k - 1 con la relacin de definicin
1 = AB a2 Ca, ... Kak pueden construirse utilizando un mtodo similar al que se emple en la serie 2k- p
Primero se escriben las 3k - 1 corridas para un diseo factorial de tres niveles completo en k - 1 factores, con
la notacin comn O, 1, 2. ste es el diseo bsico en la terminologa del captulo 8. Despus se introduce
el factor k-simo igualando sus Xk niveles con el componente apropiado de la interaccin de orden ms
alto, por ejemplo AB a2 Ca, (K- l tk - 1 , mediante la relacin
(9-5)
l ..."
1"""
1"'
:,:~
donde/3 = (3-ak)a (mod 3) para 1:5 i :5 k-l. Se obtiene as un diseo con la resolucin ms alta posible.
Como una ilustracin, se usa este mtodo para generar el diseo 3~1 con la relacin de definicin
1 = AB2CD que se muestra en la tabla 9-6. Es sencillo verificar que los tres primeros dgitos de cada combinacin de tratamientos de esta tabla son las 27 corridas de un diseo 33completo. Se trata del diseo bsico. ParaAB2CD se tiene al = a 3 = a 4 = 1 ya 2 = 2. Esto implica que /31 = (3 -1 )a1 (mod 3) = (3 -1)(1) =
2,/32 = (3-1)a 2 (mod3) = (3 -1)(2) = 4 = 1 (mod3) Y/33 = (3 -1)a 3 (mod3) = (3 -1)(1) = 2. Parlo tanto, la ecuacin 9-5 queda como
(9-6)
Los niveles del cuarto factor satisfacen la ecuacin 9-6. Por ejemplo, se tiene 2(0) + 1(0) + 2(0) = 0,2(0)
+ 1(1) + 2(0) = 1, 2(1) + 1(1) + 2(0) = 3 = O, etctera.
El diseo 3~1 resultante tiene 26 grados de libertad que pueden usarse para calcular las sumas de
cuadrados de los 13 efectos principales y los componentes de las interacciones (y sus alias). Los alias
I=AB 2CD
0000
0101
1100
1002
0202
1201
2001
2102
2200
0012
0110
0211
1011
1112
1210
2010
2111
2212
2221
0021
0122
0220
1020
1121
1222
2022
2120
:J
"
382
CAPTULO 9
de cualquier efecto se encuentran de la manera usual; por ejemplo, los alias de A son A (AB 2CD) ==
ABC2D 2y A(AB 2CD)2 = BC2D 2. Puede verificarse que los cuatro efectos principales estn separados de
cualquier componente de interacciones de dos factores, pero que algunos componentes de interacciones
de dos factores son alias entre s. Una vez ms se observa la complejidad de la estructura de los alias. Si
cualquiera de las interacciones de dos factores es grande, probablemente ser muy difcil aislarla con este
diseo.
El anlisis estadstico de un diseo 3k- se lleva a cabo con los procedimientos usuales del anlisis de
varianza para experimentos factoriales. Las sumas de cuadrados de los componentes de interacciones
pueden calcularse como en la seccin 9-1. Cuando interprete los resultados, recuerde que los componentes de las interacciones no tienen ninguna interpretacin prctica.
9~3.2
j'!,
;:,
:)
Para moderar los valores grandes de k, es deseable un fraccionamiento todava mayor del diseo 3k En
general, puede construirse una fraccin (ir del diseo 3k parap < k, donde la fraccin contiene 3k- p corridas. A este diseo se le llama el diseo factorial fraccionado 3k - p Por lo tanto, un diseo 3k- 2 es una fraccin un noveno, un diseo 3k- 3 es una fraccin un veintisieteavo, etctera.
El procedimiento para construir un diseo factorial fraccionado 3k-p consiste en seleccionar p componentes de interacciones y usar estos efectos para hacer la particin de las 3k combinaciones de tratamientos en Y bloques. Entonces cada bloque es un diseo factorial fraccionado 3k- p La relacin de definicinI
de cualquier fraccin consta de los p efectos elegidos inicialmente y sus (Y - 2p - 1)/2 interacciones generalizadas. El alias de cualquier efecto principal o componente de interaccin se obtiene con la multiplicacin mdulo 3 del efecto por I e P.
Las corridas que definen un diseo factorial fraccionado 3k- p tambin pueden generarse anotando
primero las combinaciones de tratamientos de un diseo factorial3 k-p completo e introduciendo despus
los p factores adicionales igualndolos con los componentes de las interacciones, como se hizo en la seccin 9-3.1.
El procedimiento se ilustrar construyendo un diseo 34-2, es decir, una fraccin un noveno del diseo 34 SeanAB 2C y BCD los dos componentes de interacciones elegidos para construir el diseo. Sus interacciones generalizadas son (AB 2C)(BCD) = AC2D y (AB 2C)(BCD)2 = ABD2. Por lo tanto, la relacin
de definicin de este diseo es I = AB2C = BCD = AC2D = ABD2, Yel diseo es de resolucin lII. Las
nueve combinaciones de tratamientos del diseo se encuentran apuntando un diseo 32en los factores A
y B, Y agregando despus dos nuevos factores haciendo
X3
= 2x +X 2
X4
= 2x 2 +2x 3
Tabla 9-7
0000
1021
2012
Un diseo 3ri~2
con 1 =AB 2C
e 1 =BCD
0111
1102
2120
0222
1210
2201
Tabla 9-8
383
Efecto
Alias
,
ABC 2
AC
!
ABCD ACD
AB D
BC
BC 2 D 2 ABC 2 D AB 2 D 2
2
AB C
AB 2CD BCD 2
1.2
2
BC D
AD
ABCD
AC 2D 2
AB
AB C D
CD 2
BD 2
CD
AB 2C 2D
AD 2
BD
ACD
ABC 2D 2
AB 2CD 2
BC
AC 2
ABD
ABC
AB
Esto es equivalente a usar AB 2C y BCD para hacer la particin del diseo 34 completo en nueve bloques y
luego seleccionar uno de estos bloques como la fraccin deseada. El diseo completo se muestra en la tabla 9-7.
Este diseo tiene ocho grados de libertad que pueden usarse para estimar cuatro efectos principales y sus alias. Los alias de cualquier efecto pueden encontrarse multiplicando el efecto mdulo 3 por
AB 2C, BCD,AC2D,ABD 2 y sus cuadrados. En la tabla 9-8 se presenta la estructura de los alias completa
del diseo.
Por la estructura de los alias se observa que este diseo slo es til en ausencia de interacciones. Adems, siA denota los renglones y B las columnas, entonces al examinar la tabla 9-7 se observa que el diseo
3~~2 tambin es un cuadrado grecolatino.
El escrito de Connory Zelen [28] contiene una extensa seleccin de diseos para 4:5 k :5 10. Este escrito se elabor para la National Bureau of Standards y es la tabla ms completa disponible de los planes 3k- p
En esta seccin se ha hecho notar en varias ocasiones la complejidad de las relaciones de los alias de
los diseos factoriales fraccionados 3k- p En general, si k es moderadamente grande, por ejemplo k ~ 4 o
5, el tamao del diseo 3k llevar a muchos experimentadores a considerar fracciones bastante pequeas.
Desafortunadamente, estos diseos tienen relaciones de alias que incluyen alias parciales de componentes de interacciones con dos grados de libertad. Esto, a su vez, resulta en un diseo cuya interpretacin
ser difcil, si no imposible, si las interacciones no son insignificantes. Adems, no hay esquemas de aumento simples (como el doblez) que puedan usarse para combinar dos o ms fracciones a fin de aislar las
interacciones significativas. El uso del diseo 3k suele sugerirse cuando hay curvatura presente. Sin embargo, hay alternativas ms eficientgs (ver el captulo 11). Por estas razones, se puede concluir que los diseos factoriales fraccionados 3k- p son soluciones que causan problemas; no son, en general, buenos
diseos.
9,4
Se han resaltado los diseos factoriales y factoriales fraccionados en los que todos los factores tienen el
mismo nmero de niveles. El sistema con dos niveles revisado en los captulos 6, 7 y 8 es de particular utilidad. El sistema de tres niveles presentado en este captulo es de utilidad mucho menor debido a que los
diseos son relativamente grandes incluso para un nmero modesto de factores, y la mayora de las fracciones pequeas tienen relaciones de alias complejas que requeriran supuestos muy restrictivos respecto
de las interacciones para ser tiles.
Estamos convencidos de que los diseos factoriales y factoriales fraccionados de dos niveles debern
ser la piedra angular de la experimentacin industrial para el desarrollo de productos y procesos, deteccin de defectos y mejoramiento. Sin embargo, existen situaciones en las que es necesario incluir un fac~
tor (o algunos factores) que tiene ms de dos niveles. Esto suele ocurrir cuando hay factores tanto
cuantitativos como cualitativos en el experimento, y el factor cualitativo tiene (por ejemplo) tres niveles.
i
1:
1:
11
I1
,1
ii
I1
11
:I
l'
, I
11
I[
Ii
11
384
CAPTULO 9
Tabla 9-9
+
+
Si todos los factores son cuantitativos, entonces debern usarse diseos de dos niveles con puntos centrales. En esta seccin se indica cmo pueden incorporarse factores con tres y cuatro niveles en un diseo 2k
9~4.1
'1
~"
Los diseos en los que algunos factores tienen dos niveles y otros tres niveles pueden derivarse de la tabla
de signos positivos y negativos del diseo 2k usual. El procedimiento general se ilustra mejor con un ejemplo. Suponga que se tienen dos variables, dondeA tiene dos niveles y X tres. Considere la tabla de signos
positivos y negativos del diseo 23 usual con ocho corridas. Los signos de las columnas B y e tienen el patrn que se muestra en el lado izquierdo de la tabla 9-9. Sea que los niveles deX estn representados por
Xl' X 2 Yx 3 En el lado derecho de la tabla 9-9 se muestra cmo se combinan los patrones de los signos de 13 y
e para formar los niveles del factor con tres niveles.
Entonces el factor X tiene dos grados de libertad, y si el factor es cuantitativo, es posible hacer su particin en un componente lineal y uno cuadrtico, con cada componente teniendo un grado de libertad. En
la tabla 9-10 se muestra un diseo 23 con las columnas rotuladas para indicar los efectos reales que estiman, donde XL y X Q denotan los efectos lineal y cuadrtico, respectivamente, deX. Observe que el efecto
lineal deX es la suma de las estimaciones de los dos efectos calculadas a partir de las columnas asociadas
generalmente conB y e, y que el efecto deA slo puede calcularse a partir de las corridas donde X est en
el nivel bajo o bien en el alto, es decir, las corridas 1, 2, 7 Y8. De manera similar, el efecto A x XL es la
suma de los dos efectos que se habran calculado a partir de las columnas rotuladas generalmente AB y
Tabla 9-10 Un factor con dos niveles y un factor con tres niveles en un diseo 23
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
XL
XL
A xXL
A xXL
XQ
A xXQ
AB
AC
BC
ABC
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Combinaciones de
tratalnientos reales
Bajo
Alto
Bajo
Alto
Bajo
Alto
Bajo
Alto
Bajo
Bajo
Intermedio
Intermedio
Intermedio
Intermedio
Alto
Alto
Tabla 9-11
385
A
X (XL +XQ)
AX(A xXL +A xXQ)
SSA
SSx
SSAX
SSE
1
2
2
SST
MSA
MSB
MSAX
MS E
AC. Adems, observe que las corridas 3 y 5 son rplicas. Por 10 tanto, puede hacerse una estimacin del
error con un grado de libertad del error utilizando estas dos corridas. De manera similar, las corridas 4 y 6
son rplicas, y esto llevara a una segunda estimacin del error con un grado de libertad. La varianza promedio de estos dos pares de corridas podra usarse como cuadrado medio del error con dos grados de libertad. En la tabla 9-11 se resume el anlisis de varianza completo.
Si se est dispuesto a suponer que las interacciones de dos factores y de rdenes superiores son insignificantes, el diseo de la tabla 9-10 puede convertirse en una fraccin de resolucin III con hasta cuatro
factores con dos niveles y un solo factor con tres niveles. Esto se conseguira asociando los factores de dos
niveles con las columnasA,AB,AC y ABe. La columnaBC no puede usarse para un factor de dos niveles
porque contiene el efecto cuadrtico del factor X de tres niveles.
Puede aplicarse el mismo procedimiento en los diseos 2k de 16, 32 Y64 corridas. Para 16 corridas es
posible construir factoriales fraccionados de resolucin V con dos factores de dos niveles y con dos o tres
factores de tres niveles. Tambin puede obtenerse una fraccin con 16 corridas de resolucin V con 3 factores de dos niveles y un factor de tres niveles. Si se incluyen cuatro factores de dos niveles y un solo factor
de tres niveles en 16 corridas, el diseo ser de resolucin III. Los diseos de 32 y 64 corridas permiten
arreglos similares. Para un estudio adicional de algunos de estos diseos, ver Addleman [lb].
9~4.2
Es muy sencillo incorporar un factor con cuatro niveles en un diseo 2k El procedimiento para hacerlo
implica el uso de dos factores con dos niveles para representar el factor con cuatro niveles. Por ejemplo,
suponga queA es un factor de cuatro niveles con los niveles al' az, a3ya 4. Considere dos columnas de la tabla usual de signos positivos y negativos, por ejemplo las columnas P y Q. El patrn de los signos de estas
dos columnas se muestra en el lado izquierdo de la tabla 9-12. El lado derecho de esta tabla muestra cmo
estos cuatro patrones de signos corresponderan con los cuatro niveles del factorA. Los efectos represen-
1
2
3
4
+
+
+
+
az
a3
a4
..
00
0\
Tabla 9-13 Un factor con cuatro niveles y 2 factores con dos niveles en 16 corridas
AB
Corrida
C
D
AC
BC
=x
(A
B)
1
Xl
+
+
+
2
Xz
+
+
X3
3
+
+
4
x4
+
+
+
5
Xl
+
+
6
Xz
+
+
+
7
x3
+
+
+
8
x4
+
+
+
+
+
+
9
Xl
+
+
+
+
10
Xz
+
+
+
11
x3
+
+
+
12
X4
+
+
+
+
13
Xl
+
+
+
14
Xz
+
+
+
+
15
X3
+
+
+
+
16
X4
ABC
+
+
AD
BD
+
+
+
+
CD
ACD
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
ABD
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
+
-
+
+
-
+
-
+
-
BCD ABCD
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
_._~~::!II
9-5 PROBLEMAS
387
tados por las columnasPy Q y la interaccinPQ son mutuamente ortogonales y corresponden al efecto de
SS XD
SS XCD
(3 grados de libertad)
(1 grado de libertad)
(1 grado de libertad)
(1 grado de libertad)
(3 grados de libertad)
(3 grados de libertad)
(3 grados de libertad)
= SS AD +SSBD +SSABD
= SS ACD + SSBCD + SS ABCD
A este diseo podra llamrsele 4 x 22 Si uno est dispuesto a ignorar las interacciones de dos factores,
pueden asociarse hasta nueve factores adicionales de dos niveles con la columna de la interaccin de dos
factores (exceptoAB), la columna de la interaccin de tres factores y la columna de la interaccin de cuatro factores.
9-5
9-1.
PROBLEMAS
Se estudian los efectos de la fuerza del revelador (A) Yel tiempo de revelado (B) sobre la densidad de la pelcula de placa fotogrfica. Se usan tres fuerzas y tres tiempos, y se corren cuatro rplicas de un experimento
factorial 32 Los datos de este experimento se presentan a continuacin. Analizar los datos utilizando los mtodos estndares para experimentos factoriales.
Tiempo de revelado (minutos)
Fuerza del revelador
1
2
3
9-2.
9-3.
14
10
O
5
4
7
7
8
2
4
1
4
6
5
10
7
7
10
8
18
3
2
8
7
10
7
2
4
9
8
12
9
5
6
10
5
10
8
"'l.
~n
388
CAPTULO 9
Empleado
9-5.
9-6.
Tipo de
botella
Plstico
Vidrio de 28 mm
Vidrio de 38 mm
Plstico
Vidrio de 28 mm
Vidrio de 38 mm
Plstico
Vidrio de 28 mm
Vidrio de 38 mm
9-4.
Rplica II
Rplica 1
Final del
Final del
pasillo Refrigerador Permanente
Permanente
pasillo Refrigerador
4.14
3.36
3.45
5.80
4.19
5.23
3.52
4.07
4.38
5.48
4.26
4.85
4.20
4.26
5.67
3.68
4.37
5.58
6.21
5.22
4.40
4.80
4.70
5.88
6.25
4.44
4.52
5.15
4.65
6.20
4.96
5.17
6.03
4.39
4.75
6.38
4.08
3.94
5.14
3.65
4.08
4.49
4.30
4.53
4.99
4.04
4.08
4.59
4.17
4.86
4.85
3.88
4.48
4.90
Un investigador mdico estudia el efecto de la lidocana sobre el nivel de enzimas en el msculo cardiaco de
perros beagle. En el experimento se usan tres marcas comerciales de lidocana (A), tres dosis (B) y tres perros
(C), y se corren dos rplicas de un diseo factorial 33 Los niveles de enzimas observados se presentan a continuacin. Analizar los datos de este experimento.
Rplica 1
Rplica II
Perro
Perro
Marca de
lidocana
Fuerza de
la dosis
1
2
3
96
94
101
84
99
106
1
2
3
85
95
108
1
2
3
84
95
105
84
98
114
85
98
98
86
97
109
83
97
100
81
93
106
84
95
105
85
97
104
86
90
103
80
93
110
82
99
102
84
95
100
83
92
102
80
96
111
79
93
108
Calcular los componentes 1 y J de las interacciones de dos factores del ejemplo 10-1.
Se realiza un experimento en un proceso qumico utilizando un diseo factorial 32 Los factores del diseo
son la temperatura y la presin, y la variable de respuesta es el rendimiento. Los datos que resultan de este
experimento se presentan a continuacin:
Presin, psig
Temperatura, oC
100
120
140
80
90
100
47.58, 48.77
51.86, 82.43
71.18, 92.77
64.97, 69.22
88.47, 84.23
96.57, 88.72
80.92, 72.60
93.95, 88.54
76.58, 83.04
a) Analizar los datos de este experimento conduciendo un anlisis de varianza. Qu conclusiones pueden
sacarse?
b) Analizar grficamente los residuales. Hay algn motivo de preocupacin respecto de los supuestos subyacentes o de la adecuacin del modelo?
irl'l
I
9-5 PROBLEMAS
389
e) Verificar que si se hace que los niveles bajo, intermedio y alto de ambos factores de este diseo asuman
los niveles -1, OY + 1, entonces un ajuste de mnimos cuadrados de un modelo de segundo orden del rendimiento es
d)
Confirmar que el modelo del inciso e puede escribirse en trminos de las variables naturales -la temperatura (T) y la presin (P)- como
y= -1335.63+18.56T+8.59P- .nT 2 e)
9-7.
9-8.
9-9.
9-10.
9-11.
9-12.
9-13.
9-14.
9-15.
9-16.
9-17.
9-18.
9-19.
9-20.
9-21.
9-22.
.196p 2
.384TP
Construir una grfica de contorno del rendimiento como una funcin de la presin y la temperatura.
Con base en el examen de esta grfica, dnde se recomendara operar este proceso?
a) Confundir un diseo 33 en tres bloques utilizando el componenteABC2 de la interaccin de tres factores.
Comparar los resultados obtenidos con el diseo de la figura 9-7.
b) Confundir un diseo 33 en tres bloques utilizando el componenteAB2C de la interaccin de tres factores.
Comparar los resultados con el diseo de la figura 9-7.
e) Confundir un diseo 33 en tres bloques utilizando el componenteABC de la interaccin de tres factores.
Comparar los resultados obtenidos con el diseo de la figura 9-7.
d) Despus de observar los diseos de los incisos a, b y e y la figura 9-7, qu conclusiones pueden sacarse?
Confundir un diseo 34 en tres bloques utilizando el componenteAB2CD de la interaccin de cuatro factores.
Considere los datos de la primera rplica del problema 9-3. Suponiendo que no fue posible hacer las 27 observaciones el mismo da, establecer un diseo para conducir el experimento en tres das conAB2C confundida con los bloques. Analizar los datos.
Delinear la tabla del anlisis de varianza del diseo 34 en nueve bloques. Se trata de un diseo prctico?
Considere los datos del problema 9-3. SiABC est confundida en la rplica 1 y ABC2 est confundida en la rplica II, realizar el anlisis de varianza.
Considere los datos de la rplica 1 del problema 9-3. Suponga que slo se corre una fraccin un tercio de este
diseo con l = ABe. Construir el diseo, determinar la estructura de los alias y analizar los datos.
Por el examen de la figura 9-9, qu tipo de diseo quedara si despus de completar las nueve primeras corridas pudiera eliminarse uno de los tres factores?
Construir un diseo 3i;;1 con l = ABCD. Escribir la estructura de los alias de este diseo.
Verificar que el diseo del problema 9-14 es un diseo de resolucin IV
Construir un diseo 35- 2 conl =ABC el = CDE. Escribir la estructura de los alias de este diseo. Cul es la
resolucin de este diseo?
Construir un diseo 39- 6 y verificar que es un diseo de resolucin III.
Construir un diseo 4 x 23 confundido en dos bloques con16 observaciones cada uno. Delinear el anlisis de
varianza de este diseo.
Delinear la tabla del anlisis de varianza de un diseo factorial 2232 Comentar la manera en que este diseo
puede confundirse en bloques.
Empezando con un diseo 24 de 16 corridas, indicar cmo pueden incorporarse dos factores de tres niveles
en este experimento. Cuntos factores de dos niveles pueden incluirse si se quiere cierta informacin sobre
las interacciones de dos factores?
Empezando con un diseo 24 de 16 corridas, indicar cmo pueden incorporarse un factor con tres niveles y
tres factores con dos niveles, de tal modo que siga siendo posible la estimacin de las interacciones de dos
factores.
En el problema 8-26 el lector conoci a Harry y Judy Peterson-Nedry, dos amigos del autor que son propietarios de un viedo y una fbrica vincola en Newberg, Oregon. En ese problema se describi la aplicacin de
diseos factoriales fraccionados de dos niveles en su producto Pinot Noir 1985. En 1987 quisieron conducir
otro experimento Pinot Noir. Las variables de este experimento fueron
~'
390
CAPTULO 9
Variable
Clan de Pinot Noir
Wadenswil, Pommard
Tamao de la uva
Pequeo, grande
Temperatura de fermentacin
Uva completa
Ninguno, 10%
Niveles
Tiempo de maceracin
10 das, 21 das
Tipo de levadura
Assmanhau, Champagne
Tipo de roble
Tronais, Allier
Harry y Judy decidieron usar un diseo factorial fraccionado de dos niveles con 16 corridas, tratando los cuatro niveles de la temperatura de fermentacin como dos variables de dos niveles. Como en el problema 8-26,
utilizaron las calificaciones de un panel de catadores como variable de respuesta. El diseo y las calificaciones promedio resultantes se presentan enseguida:
Corrida Clan
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
q"1.1iI1
''''',
;::~,:
ni"
{""l'~
..
'
"
~:''':::
'''~''''''
,::.::::1
.~~::~~'
:::;1'
'n
::!'J
"Ji:)'
Sil
.
~.
111
"~I
::~.
li":l
9-23.
+
+
+
+
+
+
+
+
Tamao
de la uva
Temperatura de
Tiempo de
Uva
fermentacin completa maceracin
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Tipo de
roble
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Tipo de
levadura
+
+
+
+
+
+
+
+
4
10
6
9
11
1
15
5
12
2
16
3
8
14
7
13
+
+
Calificacin
promedio
+
+
Hora del
da
8 a.m.
Mquina
Proceso de
tratamiento trmico
6
1
9
3
7
5
9
5
6
1
6
3
5
4
2
4
6
7
6
3
-1
4
5
5
4
.,
9-5 PROBLEMAS
Hora del
da
11 a.m.
3 p.m.
Mquina
Proceso de
tratamiento trmico
3
-1
8
4
7
8
3
1
1
-2
4
3
5
9
4
6
6
3
391
1
10
6
11
4
8
10
2
O
2
O
-1
1
-1
2
6
1
O -2
4 -4
3
1
7
11
9
6
9
6
4
3
10
4
5
8
4
7
a) Analizar los datos de este experimento suponiendo que las cuatro observaciones de cada celda son rplicas.
b) Analizar los residuales de este experimento. Existe algn indicio de que hay un punto atpico en una de
las celdas? Si se encuentra un punto atpico, eliminarlo y repetir el anlisis del inciso a. A qu conclusiones se llega?
e) Suponga que las observaciones de las celdas son las longitudes (codificadas) de barras que se procesaron
conjuntamente en el tratamiento trmico y despus se cortaron secuencialmente (es decir, en orden) en
las cuatro mquinas. Analizar los datos y determinar los efectos de los tres factores sobre la longitud promedio.
d) Calcular la varianza logartmica de las observaciones de cada celda. Analizar esta respuesta. Qu conclusiones pueden sacarse?
e) Suponga que la hora en que se corta una barra en realidad no puede controlarse durante la produccin
rutinaria. Analizar la longitud promedio y la varianza logartmica de la longitud de cada una de las 12 barras cortadas en cada combinacin mquina/proceso de tratamiento trmico. Qu conclusiones pueden
sacarse?
Ajuste de
modelos de
. "'
regreslon
10~1
INTRODUCCIN
En muchos problemas hay dos o ms variables relacionadas, y el inters se centra en modelar y explorar
esta relacin. Por ejemplo, en un proceso qumico el rendimiento del producto est relacionado con la
temperatura de operacin. Quiz el ingeniero qumico quiera construir un modelo que relacione el rendimiento con la temperatura para usarlo despus como herramienta de prediccin o bien de optimizacin o
control del proceso.
En general, suponga que hay una sola variable dependiente o de respuesta y que depende de k variables independientes o regresores, por ejemplo, Xl' X 2, , X k La relacin que existe entre estas variables se
caracteriza por un modelo matemtico llamado modelo de regresin. Dicho modelo se ajusta a un conjunto de datos muestrales. En ocasiones el experimentador conoce la forma exacta de la verdadera relacin funcional entreyyx x 2, .. ,Xk , por ejemplo y = r/J(X I ,X2, ,xk ). Sin embargo, en la mayora de los casos
no se conoce la verdadera relacin funcional, y el experimentador elige una funcin apropiada para aproximar r/J. Los modelos polinomiales de orden inferior son de uso generalizado como funciones de aproximacin.
Existe una fuerte relacin recproca entre el diseo de experimentos y el anlisis de regresin. A lo
largo de este libro se ha destacado la importancia de expresar cuantitativamente los resultados de un experimento, en trminos del modelo emprico, a fin de facilitar su comprensin, interpretacin e implementacin. Los modelos de regresin constituyen la base para conseguirlo. Se ha presentado en mltiples
ocasiones el modelo de regresin que representaba los resultados de un experimento. En este captulo se
presentan algunos aspectos del ajuste de estos modelos. Presentaciones ms completas de la regresin se
encuentran en Montgomery y Peck [82] y Myers [84].
Los mtodos de regresin se utilizan con frecuencia para analizar datos de experimentos no planeados, como podra ser el caso de la observacin de fenmenos no controlados o de registros histricos. Los
mtodos de regresin tambin son muy tiles en experimentos diseados cuando algo "sali mal". En
este captulo se ilustran algunas de estas situaciones.
392
10-2
393
La atencin se centrar en el ajuste de modelos de regresin lineal. Para ilustrar, suponga que quiere desarrollarse un modelo emprico que relacione la viscosidad de un polmero con la temperatura y la velocidad de alimentacin del catalizador. Un modelo que podra describir esta relacin es
(10-1)
se le llama modelo de regresin lineal mltiple con k regresares. A los parmetros /3j,j = O, 1, ..., k se les llama los coeficientes de regresin. Este modelo describe un hiperplano en el espacio de k dimensiones de los
regresares {xj }. El parmetro /3j representa el cambio esperado en la respuesta y para un cambio unitario
en xj cuando las variables independientes restantes Xi (i :t:- j) se mantienen constantes.
Con frecuencia los modelos cuya apariencia es ms compleja que la ecuacin 10-2 pueden tambin
analizarse mediante tcnicas de regresin lineal mltiple. Por ejemplo, considere la incorporacin de un
trmino de interaccin en el modelo de primer orden en dos variables, por ejemplo
(10-3)
Si se hace
X3
(10-4)
que es un modelo de regresin lineal mltiple estndar con tres regresares. Recuerde que en algunos
ejemplos de los captulos 6, 7 Y8 se presentaron varios modelos empricos similares a las ecuaciones 10-2 y
10-4 para expresar cuantitativamente los resultados de un diseo factorial de dos niveles. Como otro
ejemplo, considere el modelo de superficie de respuesta de segundo orden en dos variables:
y=
(10-5)
Si se hacex3= x; 'X4 = x~ ,Xs =X1X 2,/33 = /3u,/34 = /322Y/3s = /312' entonces esta expresin queda como
(10-6)
que es un modeio de regresin lineal. Este modelo se ha visto tambin en ejemplos anteriores de este libro. En general, cualquier modelo de regresin que es lineal en los parmetros (los valores /3) es un modelo de regresin lineal, independientemente de la forma de la superficie de respuesta que genera.
En este captulo se resumirn los mtodos para estimar los parmetros de los modelos de regresin lineal mltiple. A este procedimiento suele llamrsele el ajuste del modelo. Se analizarn tambin los mtodos para probar hiptesis y para construir intervalos de confianza para estos modelos, as como para
394
verificar la adecuacin del ajuste del modelo. La atencin se centra en los aspectos del anlisis de regresin que son tiles en los experimentos diseados. Para presentaciones ms completas de la regresin, referirse a Montgomery y Peck [82] y Myers [84].
10~3
El mtodo de mnimos cuadrados se usa de manera tpica para estimar los coeficientes de regresin de un
modelo de regresin lineal mltiple. Suponga que se cuenta con n > k observaciones de la variable de respuesta, por ejemplo, YI, Yz, ... ,Yn- Junto con cada respuesta observaday se tendr una observacin de cada
uno de los regresares, y sea quexij denote la observacin o nivel i-simo de la variablexj . Los datos aparecern como en la tabla 10-1. Se supone que el trmino del error e del modelo tiene E( e) = OYV( e) = ,j2 y
que las {e} son variables aleatorias no correlacionadas.
La ecuacin del modelo (ecuacin 10-2) puede escribirse en trminos de las observaciones de la tabla
10-1 como
k
:II..
=f3o+Lf3jXij+e
iJ
i=1,2, ...,n
j=l
ji"
..."
''''1
El mtodo de mnimos cuadrados consiste en elegir las f3 de la ecuacin 10-7 de tal modo que la suma de
cuadrados de los errores, e, se minimice. La funcin de mnimos cuadrados es
L=! e~
"U
,,'
'H
=l
(10-8)
y
(10-%)
Tabla 10-1
Xl
YI
XJl
X2
X12
Xlk
Y2
X 21
X 22
X 2k
YtI
XIII
X Il2
X llk
Xk
395
n~o +~I~
+~2~ X2
Xil
;=1
+ ~2
+ ... +~kL
Xk
;=1
i=1
i=1
L
;=1
X il X i2
+ ... + ~ k
XilX ik
;=1
L
;=1
XilY
(10-10)
Estas ecuaciones se denominan ecuaciones normales de mnimos cuadrados. Observe que hay p = k + 1
ecuaciones normales, una para cada uno de los coeficientes de regresin desconocidos. La solucin de las
ecuaciones normales sern los estimadores de mnimos cuadrados de los coeficientes de regresin
y=
Xp + e
donde
. [11
YI
Y2 ]
y= [
ll
2I
12
22
",x
.. , X
X= .: .
:.
:
;n '
1 x nI x n2
Ik
]
2k
:
. '
x nk
En general, y es un vector (n X 1) de las observaciones, X es una matriz (n X p) de los niveles de las variables independientes, p es un vector (p xl) de los coeficientes de regresin, ye es un vector (n Xl) de los
errores aleatorios.
Quiere encontrarse el vector de los estimadores de mnimos cuadrado~, jJ, que minimice
L=
s; =e'e=(y-Xp)'(y-xP)
;=1
= y'y- 2P'X'y+P'X'XP
ya quep'X'y es una matriz (1 x 1), o un escalar, y su transpuesta (/J'X'y)'
estimadores de mnimos cuadrados deben satisfacer
(10-11)
396
ap 3
cuya simplificacin es
X'xjJ= X'y
(10-12)
La ecuacin 10-12 es la forma matricial de las ecuaciones normales de mnimos cuadrados. Es idntica a
la ecuacin 10-10. Para resolver las ecuaciones normales, ambos miembros de la ecuacin 10-12 se multiplican por la inversa de X'X. Por lo tanto, el estimador de mnimos cuadrados de p es
(X'Xr I X'y
(10-13)
p=
Es sencillo ver que la forma matricial de las ecuaciones normales es idntica a la forma escalar. Al desarrollar en detalle la ecuacin 10-12, se obtiene
n
L
2:
;=1
L
;=1
L
;=1
::;1'
I"H
;:
:.1
L
;=1
i=1
X iI X ik
{JI
XilY
;=1
X ik X i2
L
= L
;=1
;=1
XikX il
{Jo
X il X i2
i=1
Xk
X ik
i=1
Xi;
i=l
L
L
X i2
i=1
Xil
L
L
Xil
n
2
X ik
i=1
{Jk
XikY
;=1
Si se efecta la multiplicacin matricial indicada, se obtendr la forma escalar de las ecuaciones normales
(es decir, la ecuacin 10-10). En esta forma es sencillo ver que X'X es una matriz simtrica (p X p) y que
X'y es un vector columna (p X 1). Observe la estructura especial de la matriz X'X. Los elementos de la
diagonal de X'X son las sumas de cuadrados de los elementos de las columnas de X, y los elementos que
no estn en la diagonal son las sumas de los productos cruzados de los elementos de las columnas de X.
Adems, observe que los elementos de X/y son las sumas de los productos cruzados de las columnas de X y
las observaciones {y}.
El modelo de regresin ajustado es
(10-14)
y= xjJ
En notacin escalar, el modelo ajustado es
k
Ji
= {Jo + L
i = 1, 2, .oo, n
{JjXij
;=1
Ji
es el residual, es decir,
ei
=y - y
(10-15)
Estimacin de a2
Por lo general tambin es necesario estimar rT. Para desarrollar un estimador de este parmetro, considere la suma de cuadrados de los residuales, por ejemplo
SSE
I
=I
(Yi - Ji )2
i=1
;=1
= e'e
e2
Al sustituir e = y - y = y -
397
Xp, se tiene
= (y - xjJ)(y - xjJ)
SS E
= y'y- P'X'y
(10-16)
A la ecuacin 10-16 se le llama la suma de cuadrados residual o del error, y tiene n - p grados de libertad
asociados con ella. Puede demostrarse que
SSE
=--
(10-17)
n-p
E(P) = E[(X'XrIX'y]
= E[(X'X)-I(xp+S)]
=p
(10-18)
que es una matriz simtrica cuyo elemento i-simo de la diagonal principal es la varianza del coeficiente
de regresip individual
Ycuyo elemento (ij)-simo es la covarianza entre Y j La matriz de covarianza de p es
Pi'
Pi p
(10-19)
MI'I,'
'I!
398
'rll,,-'
111""-
::II~:
'ji"'
"'''41
,,'
''':j'
::::lr
:~::
';1'
"11
1 80 8
1 93 9
1 100 10
1 82 12
1 90 11
1 99 8
1 81 8
1 96 10
X=
1 94 12
1 93 11
1 97 13
1 95 11
1 100 8
1 85 12
1 86 9
1 87 12
:!'
2256
2340
2426
2293
2330
2368
2250
2409
y=
2364
2379
2440
2364
2404
2317
2309
2328
La matriz X'X es
x'x~H
1
93
9
1
87
12
80
93
87
l~j
16
=[1458
164
399
1458
164]
133,560 14,946
14,946 1,726
y el vector X'y es
2~40
1 [2256]
87]
12 2328
37,577]
= 3,429,550
[ 385,562
lJ =
14.176004 -0.129746
-0.223453
][ 37,577]
-0.129746
1.429184x10- 3 -4.763947x10- 5 3,429,550
385,562
2.222381x10- 2
-0.223453 -4.763947x10- 5
1566.07777]
7.62129
8.58485
=[
El ajuste de mnimos cuadrados, con los coeficientes de regresin expresados con dos cifras decimales, es
Tabla 10-3 Valores predichos, residuales y otros diagnsticos del ejemplo 10-1
Observacin
Valor predicho
Residual
i
e
hu
Yi
Ji
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
2256
2340
2426
2293
2330
2368
. 2250
2409
2364
2379
2440
2364
2404
2317
2309
2328
2244.5
2352.1
2414.1
2294.0
2346.4
2389.3
2252.1
2383.6
2385.5
2369.3
2416.9
2384.5
2396.9
2316.9
2298.8
2332.1
11.5
-12.1
11.9
-1.0
-16.4
-21.3
-2.1
25.4
-21.5
9.7
23.1
-20.5
7.1
0.1
10.2
-4.1
0.350
0.102
0.177
0.251
0.077
0.265
0.319
0.098
0.142
0.080
0.278
0.096
0.289
0.185
0.134
0.156
Residual
studentizado
Di
R-student
0.87
-0.78
0.80
-0.07
-1.05
-1.52
-0.15
1.64
-1.42
0.62
1.66
-1.32
0.52
0.01
0.67
-0.28
0.137
0.023
0.046
0.001
0.030
0.277
0.004
0.097
0.111
0.011
0.354
0.062
0.036
0.000
0.023
0.005
0.87
-0.77
0.79
-0.07
-1.05
-1.61
-0.15
1.76
-1.48
0.60
1.80
-1.36
0.50
<0.01
0.66
-0.27
~
'j
400
99
_ 95
390
e
e'o" 80
c.
ro
70
5e 50
~ 30
:Bro
20
e5
10
ll..
::1I;
'd t1
En las tres primeras columnas de la tabla 10-3 se presentan las observaciones reales Yi' los valores predichos o ajustados Yi y los residuales. La figura 10-1 es una grfica de probabilidad normal de los residuales. Las grficas de los residuales contra los valores predichos Ji y contra las dos variables Xl y X 2 se
muestran en las figuras 10-2, 10-3 Y10-4, respectivamente. Como en los experimentos diseados, la graficacin de los residuales forma parte integral de la construccin de modelos de regresin. Estas grficas
indican que en la varianza de la viscosidad observada existe una tendencia a incrementarse con la magnitud de la viscosidad. La figura 10-3 sugiere que la variabilidad de la viscosidad aumenta cuando se incrementa la temperatura.
25.43
-'
+1
1-
+
-
17.61 9.79 -
Ul
ro;;;'"
"C
1.97 -
'ji
'"
cr:
-5.85 -
-13.68 -
+
-21.50
-,
2244
2273
2302
2331
2359
1ft
2388
,2417
ro'"
25.43
17.61
f-
9.79
f-
401
+1
+
Ql
"
'O
1.97 f-
.~
a:
++
-5.85 f-13.68
f-
-21.50 h
80.0
83.3
86.7
90.0
x"
1+
93.3
+ 1
96.7
+ 1100.0
temperatura
Uso de la computadora
El ajuste de los modelos de regresin casi siempre se hace por medio de un paquete de software de estadstica. En la tabla 10-4 se muestra la salida obtenida cuando se usa el programa Minitab para ajustar el
modelo de regresin de la viscosidad del ejemplo 10-1. Muchas de las cantidades de esta salida debern
ser familiares, ya. que sus significados son similares a las cantidades de las salidas de computadora para el
anlisis de datos de experimentos diseados. Se han visto ya muchas salidas de computadora como sta en
este libro. En secciones subsecuentes se revisar en detalle el anlisis de varianza y la informacin de la
prueba t de la tabla 10-4 y se indicar de manera pormenorizada cmo se calcularon estas cantidades.
25.43
1-1
17.61
f-
9.79
f-
1-
'"
Ql
ro
"
.;
'O
1.97
Ql
f-
:\:
el:
-5.85 f-
-13.68 f-
+
-21.50
f-t
8.00
+1
1-
402
Tabla 10-4
CAPTULO 10
Anlisis de regresin
Coef
1566.08
7.6213
8.585
StDev
61.59
0.6184
2.439
R-Sq = 92.7%
S = 16.36
25.43
12.32
3.52
0.000
0.000
0.004
R-Sq<adj) = 91 .6%
Analys;s of Var;ance
SS
44157
3479
47636
Source
Regress;on
Res;dual Error
Total
DF
2
13
15
Source
Temp
Feed Rat
Seq SS
40841
3316
DF
1
1
82.50
0.000
68
57
36
MS
22079
268
I
I
....I
,," 57
32
""
46
Variables codificadas
Rendimiento,
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
120
160
120
160
120
160
120
160
140
140
140
140
x,=
Presin (psigi
Concentracin (gil)
x,
x,
x,
40
40
80
80
40
40
80
80
60
60
60
60
15
15
15
15
30
30
30
30
22.5
22.5
22.5
22.5
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
O
O
O
O
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
O
O
O
O
32
46
57
65
36
48
57
68
50
44
53
56
Temperatura -140
Presin- 60
20
x,=~.
x,=
Concentracin- 225
7.5
403
Se ha usado con frecuencia un modelo de regresin para presentar los resultados de un experimento diseado en una forma cuantitativa. Se ofrece ahora un ejemplo completo donde se indica cmo se hace esto.
Se presentan enseguida otros tres ejemplos breves que ilustran otras aplicaciones tiles del anlisis de regresin en los experimentos diseados.
EJEMPLO 10-2
32
46
57
65
36
48
y= 57
68
50
44
53
56
12 O
X'X- O 8
- [ O O
O O
O
O
8
O
O]
O
O
8
X'y=
612]
[
Puesto que X'X es diagonal, el inverso que se requiere tambin es diagonal, y las estimaciones de mnimos
cuadrados de los coeficientes de regresin son
1/12
O
45 [51.000]
5.625
O] [612]
1
(X'Xr X'y=
~ 1/ ~ 1/8O O
O 85 = 10.625
[
9
1.125
O 1/8
p=
404
Como se ha hecho uso de ellos en muchas ocasiones, los coeficientes de regresin guardan una estrecha relacin con las estimaciones de los efectos que se obtendran por el anlisis usual de un diseo 23 Por
ejemplo, el efecto de la temperatura es (referirse a la figura 10-5)
T=)ir -)ir
= 56.75- 45.50
= 11.25
Observe que el coeficiente de regresin de Xl es
(11.25)/2
= 5.625
Es decir, el coeficiente de regresin es exactamente la mitad de la estimacin usual del efecto. Esto siempre se cumplir para un diseo 2k Como se seal antes, en los captulos 6 al 8 se emple este resultado
para producir modelos de regresin, valores ajustados y residuales en varios experimentos de dos niveles.
Este ejemplo demuestra que las estimaciones de los efectos de un diseo 2k son estimaciones de mnimos
cuadrados.
.........................................................................
En el ejemplo 10-2 es sencillo obtener la matriz inversa porque X'X es diagonal. Intuitivamente, esto
parece ofrecer ventajas, no slo porque los clculos se simplifican sino tambin porque los estimadores de
todos los coeficientes de regresin no estn correlacionados, es decir, COV(~i' ~j) = O. Si los niveles de las
variables X pueden elegirse antes de recabar los datos, quiz sea deseable disear el experimento de tal
modo que resulte una X'X diagonal.
En la prctica puede ser relativamente sencillo conseguir esto. Se sabe que los elementos de X'X que
estn fuera de la diagonal son las sumas de los productos cruzados de las columnas en X. Por lo tanto, es
necesario hacer que el producto interior de las columnas deX sean iguales a cero; es decir, estas columnas
deben ser ortogonales. A los diseos experimentales que poseen esta propiedad para ajustar un modelo
de regresin se les llama diseos ortogonales. En general, el diseo factorial 2k es un diseo ortogonal
para ajustar el modelo de regresin lineal mltiple.
Los mtodos de regresin son en extremo tiles cuando algo "sale mal" en un experimento diseado.
Esto se ilustra en los dos ejemplos siguientes.
EJEMPLO
10~3
1
1
1
1
1
X= 1
1
1
1
1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
O
O
O
O
-1
-1
1
1
-1
-1
1
O
O
O
O
-1
-1
-1
-1
1
1
1
O
O
O
O
405
32
46
57
65
36
48
57
50
44
53
56
y=
11
-1
X'X= -1
[-1
~~ =~ =:1
-1 -1
X'y=
r =~ j
-59
y entonces
jJ = (X'X) -1 X'y
9.61538X 10-z 1.92307 XlO- z 1.92307 XlO- z
1.92307x10-z 0.15385
2.88462 XlO- z
= [ 1.92307 XlO- z 2.88462 x lO- z 0.15385
1.92307 XlO- z 2.88462x10- z 2.88462xlO- z
1.92307XlO- z ] [544]
-23
2.88462xlO2.88462x10- z
17
0.15385
-59
[:~:;~]
1.25
Compare este modelo con el que se obtuvo en el ejemplo 10-2, donde se usaron las 12 observaciones. Los
coeficientes de regresin son muy similares. Debido a la estrecha relacin entre los coeficientes de regresin y los efectos de los factores, las conclusiones no sufriran una alteracin sustancial por la observacin
faltante. Sin embargo, observe que las estimaciones de los efectos han dejado de ser ortogonales, ya que
(X'X) y su inversa ya no son diagonales.
EJEMPLO 1O~4
e_e
406
Tabla lO-S
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
125
158
121
160
118
163
122
165
140
140
140
140
14
15
15
15
33
30
30
30
22.5
22.5
22.5
22.5
41
40
82
80
39
40
80
83
60
60
60
60
X2
X3
-0.75
0.90
-0.95
1
-1.10
1.15
-0.90
1.25
-0.95
-1
1.1
1
-1.05
-1
1
1.15
O
O
O
O
O
O
O
O
-1.133
-1
-1
-1
1.14
1
1
1
O
O
O
O
Rendimiento
y
32
46
57
65
36
48
57
68
50
44
53
56
experimento diseado cuando el experimentador no ha podido obtener los niveles requeridos de los
factores.
Para ilustrar, el experimento de la tabla 10-5 presenta una variacin del diseo 23 del ejemplo 10-2,
donde muchas de las combinaciones de prueba no son exactamente las que se especifican en el diseo.
Las dificultades parecen haber ocurrido sobre todo con la variable temperatura.
Se ajustar el modelo de los efectos principales
Y= f30 +f3x +f32 x 2 +f33 x 3+8
-0.75
0.90
-0.95
1
-1.10
1.15
-0.90
1.25
O
O
O
O
-0.95
-1
1.1
1
-1.05
-1
1
1.15
O
O
O
O
-1.133
-1
-1
-1
1.4
1
1
1
O
O
O
O
32
46
57
65
36
48
y= 57
68
. 50
44
53
56
612
77.55 ]
Xy= 161.50
19.144
407
Entonces
8.37447x10-2
_ -6.09871xlO- 3
- -2.33542xlO- 3
[
-2.59833xlO-3
-6.09871 x10- 3
0.12289
-4.20766x10- 3
1. 88490 x 10-3
-2.33542x10-3
-4.20766 X 10-3
0.11753
4.37851 x 10-3
50.36496]
5.41932
= [ 10.16672
1.07653
El modelo de regresin ajustado, con los coeficientes reportados con dos cifras decimales, es
.........................................................................
EJEMPLO 10-5
408
dondex,x2,x3yx4son las variables codificadas que representan aA,B, Cy D. Utilizando el diseo de la tabla 8-3, la matriz X de este modelo es
1
1
1
1
X== 1
1
1
1
X2
X3
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
X4 XX2
-1
1
1
-1
1
-1
-1
1
X~4
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
donde se han anotado las variables arriba de las columnas a fin de facilitar la comprensin, Observe que la
columnaxx 2 es idntica a la columnax~4 (como se anticipaba, ya queAB oxx 2 es alias de CD OX~4)'
lo cual implica una dependencia lineal en las columnas de X. Por lo tanto, no pueden estimarse tanto (32
como (334 en el modelo. Sin embargo, suponga que se agrega la corrida nicax == -1,x2 == -1,x3 == -1 Yx 4 ==
1 de la fraccin alterna a las ocho corridas originales. Entonces la matriz X del modelo queda como
,",,,,O'
IT.,,"-
::u:
"~;""I
''''~,
"':jl
:::lo
!\~
~ll
'H
1
1
1
1
1
X== 1
1
1
1
1
x2
x3
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
x 4 X1X2
-1
1
1
-1
1
-1
-1
1
1
X~4
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
-1
Observe que ahora las columnas xx2 YX~4 ya no son idnticas, y el modelo puede ajustarse incluyendo a
las dos interaccionesxx2 (AE) y X~4 (CD). Las magnitudes de los coeficientes de regresin brindarn informacin respecto a cules son las interacciones importantes.
Aun cuando al agregar una sola corrida se separarn los alias de las interaccionesAE y CD, este enfoque tiene una desventaja. Suponga que existe un efecto de tiempo (o un efecto de bloque) entre las ocho
primeras corridas y la ltima corrida que se agreg arriba. Al agregarse una columna a la matriz X para los
bloques, se obtiene lo siguiente:
1
1
1
1
X== 1
1
1
1
1
X2
X3
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
1
1
-1
1
-1
-1
1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
409
Se ha supuesto que el factor del bloque estaba en el nivel bajo o "-" durante las ocho primeras corridas, y
en el nivel alto o "+" durante la novena corrida. Es sencillo ver que la suma de los productos cruzados de
cada columna con la columna del bloque no es cero, lo cual significa que los bloques han dejado de ser ortogonales para los tratamientos, o que el efecto del bloque afecta ahora a las estimaciones de los coeficientes de regresin del modelo. Para conseguir la ortogonalidad de los bloques, debe agregarse un
nmero par de corridas. Por ejemplo, con las cuatro corridas
X
X2
X3
X4
-1
1
-1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
1
-1
1
-1
se separarn los alias deAB de CD y permitirn que los bloques sean ortogonales (esto puede verse desarrollando la matriz X como se hizo anteriormente).
En general, suele ser directo el examen de la matriz X del modelo reducido que se obtiene de un diseo factorial fraccionado, as como la determinacin de cules son las corridas que habrn de aumentarse
en el diseo original para separar los alias de las interacciones de inters potencial. Adems, el impacto de
las estrategias especficas para aumentar el diseo puede evaluarse utilizando los resultados generales
de los modelos de regresin que se presentan ms adelante en este captulo. Se cuenta tambin con mtodos basados en computadora para construir diseos que pueden ser tiles en el aumento del diseo para
separar los alias de los efectos. Estos diseos generados por computadora se revisarn en el captulo siguiente.
10..4
En los problemas de regresin lineal mltiple, ciertas pruebas de hiptesis acerca de los parmetros del
modelo son una ayuda para medir la utilidad del modelo. En esta seccin se describen varios procedimientos de prueba de hiptesis importantes. Estos procedimientos requieren que los errores 8 i del modelo sigan una distribucin normal e independiente con media cero y varianza er, lo cual se abrevia
8 - NID(O, er). Como resultado de este supuesto, las observaciones Yi tienen una distribucin normal e independiente con media /30 + 2:.~=/3jX;j y varianza er.
10..4.1
La prueba de significacin de la regresin es un procedimiento para determinar si existe una relacin lineal entre la variable de respuesta y y un subconjunto de los regresores Xl' X 2, . , X k Las hiptesis apropiadas son
H o :/3 =/32
H : /3 j :;z!: O
= =/3k =0
(10-20)
El rechazo deHode la ecuacin 10-20 implica que almenas uno de los regresoresx,x2, "Xk contribuye de
manera significativa al modelo. El procedimiento de prueba incluye un anlisis de varianza en el que se
410
hace la particin de la suma de cuadrados total SS T en una suma de cuadrados debida al modelo (o a la re.
gresin) y una suma de cuadrados debida a los residuales (o al error), es decir,
(10-21)
Ahora bien, si la hiptesis nula H o:31 == 132 == ... == 3k == Oes verdadera, entonces SSRkr se distribuye como
X~, donde el nmero de grados de libertad parax2 es igual al nmero de regresores del modelo. Asimismo, puede demostrarse que SSE/cr se distribuye como X~-k-l y que SSE y SSR son independientes. El procedimiento de prueba para H O:31 == 132 == ... == 3k == O consiste en calcular
SSR / k
MS R
Fo == SSE /(n-k-1) MS
(10-22)
E
yen rechazar H o siFoexcede aFa ,k,lI-k-l' De manera alternativa, podra usarse el enfoque del valor Ppara
la prueba de hiptesis y, por lo tanto, rechazar H o si el valor P del estadstico F o es menor que a. Por lo general la prueba se resume en una tabla del anlisis de varianza como la tabla 10-6.
Es sencillo encontrar una frmula para calcular SSR' En la ecuacin 10-16 se estableci una frmula
para calcular SSE; es decir,
l- (L;'=l Yi)2 / n ==
SS == /J'X'Y_
(!
Yi)2
...:.:i,--,=1=------,----
(10-23)
(10-24)
Fuente de variacin
Regresin
Error o residual
Total
Suma de cuadrados
SSR
SSE
Grados de libertad
SST
n- 1
le
n-le -1
Cuadrado medio
MS R
MS E
411
(I
SS
T
Yi)2
(10-25)
Estos clculos casi siempre se realizan con software de regresin. Por ejemplo, en la tabla 10-4 se
muestra una parte de la salida de Minitab para el modelo de regresin de la viscosidad del ejemplo lO-lo
La seccin superior de esta presentacin es el anlisis de varianza del modelo. La prueba de significacin
de la regresin en este ejemplo incluye las hiptesis
H O :/3 l
H l : /3 j
= /3 2 = O
:j:.
El valor P de la tabla 10-4 para el estadstico F (ecuacin 10-22) es muy pequeo, por lo que se concluira
que al menos una de las dos variables -la temperatura (Xl) y la velocidad de alimentacin (x z)- tiene un
coeficiente de regresin diferente de cero.
En la tabla 10-4 se presenta tambin el coeficiente de determinacin mltiple R 2, donde
2
SSR
SST
SSE
SST
R =-=1--
(10-26)
=1_SSEI(n-p)=1_(n-1)(1_R2)
SST I (n-1)
n- p
(10-27)
En general, el estadstico R Z ajustada no siempre se incrementar cuando se agreguen variables al modelo. De hecho, si se agregan trminos innecesarios, el valor de R~ustndn se decrementar con frecuencia.
Por ejemplo, considere el modelo de regresin de la viscosidad. La R 2 ajustada para el modelo se
muestra en la tabla 10-4. Se calcula como
Z
RajUstnda
= 1- (n-1)
n- p (1- R 2 )
= 1- G~)(l- 0.92697)
= 0.915735
que est muy cerca de la R Z ordinaria. Cuando la diferencia entre R Z YR~ustnda es considerable, existe un
buen riesgo de que se hayan incluido en el modelo trminos no significativos.
412
10~4.2
Muchas veces el inters se centra en probar hiptesis sobre los coeficientes de regresin individuales.
Estas pruebas seran tiles para determinar el valor de cada uno de los regresares del modelo de regresin. Por ejemplo, el modelo podra ser ms eficaz con la inclusin de variables adicionales o quiz con la
eliminacin de una o ms de las variables que estn ya en el modelo.
Agregar una variable al modelo de regresin ocasiona siempre que la suma de cuadrados de regresin se incremente y que la suma de cuadrados del error se decremente. Es necesario decidir si el incremento de la suma de cuadrados de regresin es suficiente para garantizar el uso de la variable adicional
en el modelo. Adems, agregar una variable no importante al modelo en realidad puede incrementar el
cuadrado medio del error, reducindose as la utilidad del modelo.
Las hiptesis para probar la significacin de cualquier coeficiente de regresin individual, por ejemplo f3j , son
H o :f3j = O
H 1 :f3j:;i: O
"~O
,,-
Si H o:f3j = Ono se rechaza, entonces esto indica quexj puede eliminarse del modelo. El estadstico de prueba para esta hiptesis es
t
13
= r:;;z-c
J
VA
L-
(10-28)
jj
donde Cjj es el elemento de la diagonal de (X'xt1 correspondiente a 13 j' La hiptesis nula H o:f3j = Ose rechazasi ItoI > t a /2,n-k-l' Observe que se trata en realidad de una prueba parcial o marginal, ya que el coeficiente de regresin 13 j depende de todos los dems regresares Xi (i :;i: j) que estn en el modelo.
Al denominador de la ecuacin 10-28, ~a2 C.. , se le llama con frecuencia error estndar (se) del coeficiente de regresin f3 j' Es decir,
A
(10-29)
Por lo tanto, una manera equivalente de escribir el estadstico de prueba de la ecuacin 10-28 es
to =
13j
- A -
se(f3 j
(10-30)
La mayora de los programas de computadora de regresin proporcionan la prueba t para cada parmetro del modelo. Por ejemplo, considere la tabla 10-4, la cual contiene la salida de Minitab para el ejemplo 10-1. En la seccin superior de esta tabla se da la estimacin de mnimos cuadrados de cada
parmetro, el error estndar, el estadstico t y el valor P correspondiente. Se concluira que ambas variables, la temperatura y la velocidad de alimentacin, contribuyen de manera significativa en el modelo.
Tambin puede examinarse directamente la contribucin de una variable particular, por ejemploxj , a
la suma de cuadrados de regresin, dado que otras Xi variables (i :;i: j) estn incluidas en el modelo. El procedimiento para hacer esto es la prueba general de la significacin de la regresin o, como se denomina
con frecuencia, el mtodo de suma de cuadrados extra. Este procedimiento tambin puede usarse para
investigar la contribucin de un subconjunto de los regresores al modelo. Considere el modelo de regresin con k regresores:
y= Xf3+e
i~
413
donde y es (n x l),Xes(n x p),pes(p x l),ees(n x l)yp =k+ 1. Querra determinarse si el subconjunto de regresares Xl' X 2, , X r (r < k) contribuye significativamente al modelo de regresin. Sea que se
haga la particin del vector de los coeficientes de regresin de la siguiente manera:
P=
donde PI es (r x 1) y P2 es [(p - r)
[;:J
=O
Hl:Pl :;t=
(10-31 )
donde Xl representa las columnas de X asociadas con PI y X2 representa las columnas de X asociadas
con po.
P;ra el modelo completo (incluyendo tanto aPl como ap2) se sabe que /J = (X'xtlX'y. Adems, la
suma de cuadrados de regresin para todas las variables incluyendo la ordenada al origen es
SSR (P) = /J'X'y
(p grados de libertad)
= y'y-/JX'y
MS
E
n- p
A SSR(/J) se le llama la suma de cuadrados de regresin debida ap. Para encontrar la contribucin de los
trminos enPl a la regresin, se ajusta el modelo suponiendo que la hiptesis nulaHo:fJl = Oes verdadera.
El modelo reducido se encuentra a partir de la ecuacin 10-32 con PI = O:
y = X 2P2 +e
(10-33)
(10-35)
Esta suma de cuadrados tiene r grados de libertad. Es la "suma de cuadrados extra" debida aPl' Observe
que SSR(/JIIP2) es el incremento en la suma de cuadrados de regresin debido a la inclusin de las variables Xl' X 2 , ... , X r en el modelo.
Ahora bien, SSR(/JIIP2) es independiente de MSE, y la hiptesis nulaPl = Opuede probarse con el estadstico
(10-36)
SiFo > Fa,r,n-p, se rechazaHo, y se concluye que al menos uno de los parmetros enPl es diferente de cero
y, por consiguiente, al menos una de las variablesxh x2, ""Xr en Xl contribuye significativamente al modelo
de regresin. Algunos autores llaman a la prueba de la ecuacin 10-36 la prueba F parcial.
414
La pruebaF parcial es muy til. Puede usarse para medir la contribucin dexj como si fuera la ltima
variable que se agreg al modelo, calculando
H O :/32=0
H 1:/32 :;t:. O
Esto requerir la suma de cuadrados extra debida a /32' o
y= 1652.3955+ 7. 6397x 1
y la suma de cuadrados de regresin para este modelo (con un grado de libertad) es
= SSR(/321/30'
MS E
(31)/1
3316.3/1
267.604
= 12.3926
Observe que en el denominador deFose usaMSE del modelo completo (tabla 10-4). Entonces, puesto que
Fo.os, 1, 13 = 1.67, se rechazara H O:/32 = Oy se concluira quex2 (velocidad de alimentacin) contribuye significativamente al modelo.
415
Debido a que esta prueba F parcial incluye un solo regresor, es equivalente a la prueba t porque el
cuadrado de una variable aleatoria t con v grados de libertad es una variable aleatoria F con 1 y v grados
de libertad. Para ver esto, observe, por la tabla 10-4, que el estadstico t para H O:f32 = Odio como resultado
t o == 3.5203 y que t~ = (3.5203? == 12.3925 = F o
10-5
Con frecuencia es necesario construir estimaciones de intervalos de confianza para los coeficientes de regresin {(3) y para otras cantidades de inters del modelo de regresin. El desarrollo de un procedimiento para obtener estos intervalos de confianza requiere suponer que los errores {s} tienen una
distribucin normal e independiente con media cero yvarianzaaZ, el mismo supuesto que se estableci en
la seccin sobre la prueba de hiptesis de la seccin 10-4.
10-5.1
. Puesto que el estimador de mnimos cuadrados jJ es una combinacin lineal de las observaciones, se sigue
que jJ tiene una distribucin normal con vector medio Py matriz de covarianza aZ(X'xtI Entonces cada
uno de los estadsticos
~-f3
~O'2e
j= 0,1, ..., k
(10-37)
se distribuye como t con n - p grados de libertad, donde e es el elemento (jj)-simo de la matriz (X'xt\ y
0'2 es la estimacin de la varianza del error, obtenida con la ecuacin 10-17. Por lo tanto, un intervalo de
confianza de 100(1-a) por ciento para el coeficiente de regresin f3, j == O, 1, ..., k, es
(10-38)
~j
ta/2.n_pse(~ j ) ~ f3 j ~ ~ j +ta/2.n_pse(~ j )
EJEMPLO 10-7
Se construir un intervalo de confianza de 95% para el parmetro f3I del ejemplo 10-1. Ahora bien, ~I
7.62129, y puesto que 0'2 = 267.604 yen == 1.429184 x 10-3, se encuentra que
~ 7.62129+2.16~(267.604)(1.429184XlO-3)
7.62129- 2.16(0.6184) ~ f3I
7.62129+ 2.16(0.6184)
8.9570
::1
')'
II
416
1O~5.2
Tambin puede obtenerse un intervalo de confianza para la respuesta media en un punto particular, por
ejemplo, XOI' X 02 , , X Ok Se define primero el vector
Xo
= Xx10l]
02
X Ok
(10-39
Este estimador es insesgado, ya que E[5{x o)] = E(x~jJ) ~ x~p = Jl ylxo' Y la varianza de Y(xo) es
V[y(x o )] = a2x~ (X'Xr I X o
(10-40)
Por lo tanto, un intervalo de confianza de 100(1- a) por ciento para la respuesta media en el puntoxOl ,x02 ,
... , XOk es
(10-41)
1O~6
Es posible usar un modelo de regresin para predecir observaciones futuras de la respuesta y que corresponden a valores particulares de los regresores, por ejemploxOl ,x02, ,XOk Si x'o = [1,X OI 'X02' ,XOk]' entonces una estimacin puntual de la observacin futura yo en el punto X OI , X 02 , . ,XOk se calcula con la ecuacin
10-39:
Y(X O) = x~jJ
Un intervalo de prediccin de 100(1-a) por ciento para esta observacin futura es
Y(x o )- f al2 ,lI-p ~a2 (1 +x~ (X'XrIxo) S; Yo
S;
(10-42)
Cuando se predicen nuevas observaciones y se estima la respuesta media en un punto dadox ol ,x02 , ,
X Ok , es necesario tener cuidado para no hacer una extrapolacin fuera de la regin que contiene las observaciones originales. Es muy posible que un modelo que se ajuste bien en la regin de los datos originales
deje de hacerlo fuera de esa regin.
1O~7
Como se destac en los experimentos diseados, la verificacin de la adecuacin del modelo es una parte
importante en el procedimiento del anlisis de datos. Es de igual importancia en la construccin de modelos de regresin y, como se ilustr en el ejemplo 10-1, en un modelo de regresin debern examinarse
417
siempre las grficas de los residuales que se usaron en los experimentos diseados. En general, siempre
es necesario: 1) examinar el modelo ajustado para asegurarse de que proporciona una aproximacin adecuada del verdadero sistema y 2) verificar que no se infringe ninguno de los supuestos de la regresin de
mnimos cuadrados. El modelo de regresin probablemente producir resultados pobres o equivocados a
menos que sea un ajuste adecuado.
Adems de las grficas de los residuales, existen otros diagnsticos del modelo que con frecuencia
son tiles en la regresin. En esta seccin se presenta un breve resumen de estos procedimientos. Para
anlisis ms completos, ver Montgomery y Peck [82] y Myers [84].
1O~ 7.1
= 1, 2, ... ,12
(10-43)
donde por lo general se usa fj = ~ MS E en los clculos. Estos residuales estandarizados tienen media cero
y varianza aproximadamente unitaria; por consiguiente, son muy tiles para buscar puntos atpicos. La
mayora de los residuales estandarizados debern localizarse en el intervalo -3 :5 di :5 3, y cualquier observacin con un residual estandarizado que est fuera de este intervalo es potencialmente inusual con
respecto a su respuesta observada. Estos puntos atpicos debern examinarse con atencin, ya que pueden representar algo tan simple como un error al registrar los datos o algo que sea motivo de mayor preocupacin, como una regin del espacio del regresor, donde el modelo ajustado es una aproximacin
pobre de la verdadera superficie de respuesta.
El proceso de estandarizacin de la ecuacin 10-43 escala los residuales al dividirlos por su desviacin estndar promedio aproximada. En algunos conjuntos de datos, los residuales pueden tener desviaciones estndar que difieren considerablemente. A continuacin se presenta una escalacin que toma en
consideracin esta situacin.
El vector de los valores ajustados )Ji que corresponden a los valores observados Yi es
y =xP
=X(X'X)- X'y
(10-44)
=Hy
A la matriz 12 x 12, H = X(X'xt1X' se le llama generalmente la matriz "gorro" porque mapea el vector de
los valores observados en un vector de los valores ajustados. La matriz gorro y sus propiedades desempean un papel central en el anlisis de regresin.
Los residuales del modelo ajustado pueden escribirse convenientemente en la notacin matricial
como
e =y- y
y resulta que la matriz de covarianza de los residuales es
(10-45)
Cov(e)= a 2 (I-H)
La matriz 1 - H no es por lo general diagonal, por lo que los residuales tienen varianzas diferentes y estn
correlacionados.
418
(10-46)
donde hu es el elemento i-simo de la diagonal de H. Puesto que O ~ h ~ 1, al utilizar el cuadrado medio
residual MSE para estimar la varianza de los residuales en realidad se est sobreestimando V( e). Adems,
puesto que hu es una medida de localizacin del punto i-simo en el espacio x, la varianza de e depende de
dnde est el punto Xi' En general, los residuales situados cerca del centro del espacio x tienen varianzas
ms grandes que los residuales situados en lugares ms apartados. Las violaciones de los supuestos del
modelo son ms probables en los puntos remotos, y estas violaciones pueden ser difciles de detectar por
la inspeccin de e (o d) porque sus residuales sern por lo general ms pequeos.
Se recomienda tomar en consideracin esta desigualdad de la varianza cuando se escalen los residuales. Se sugiere graficar los residuales studentizados:
r.
I
i = 1, 2, ...,
e
~(j2(1-hi)
11
(10-47)
con (j2 = MS E en lugar de e (o d). Los residuales studentizados tienen varianza constante V(r) = 1 independientemente de la localizacin de X cuando la forma del modelo es correcta. En muchas situaciones la
varianza de los residuales se estabiliza, en particular para conjuntos de datos grandes. En estos casos puede haber poca diferencia entre los residuales estandarizados y los studentizados. Por lo tanto, los residuales estandarizados y studentizados transmiten con frecuencia informacin equivalente. Sin embargo, ya
que cualquier punto con un residual grande y una hu grande tiene una influencia potencialmente considerable sobre el ajuste de mnimos cuadrados, suele recomendarse el examen de los residuales studentizados. En la tabla 10-3 se presentan las diagonales gorro hu Ylos residuales studentizados para el modelo de
regresin de la viscosidad del ejemplo 10-1.
Residuales PRESS
La suma de cuadrados del error de prediccin (PRESS, del ingls Prediction Error Sum of Squares) proporciona una til escalacin de los residuales. Para calcular la PRESS se selecciona una observacin, por
ejemplo la i. Se ajusta el modelo de regresin a las 11 - 1 observaciones restantes y se usa esta ecuacin
para predecir la observacin que se apart Yi' Al denotar este valor predicho Y(i)' puede encontrarse el
error de prediccin del punto i como e(i) = Y = Y(i)' Al error de prediccin suele llamrsele el residual
PRESS i-simo. Este procedimiento se repite para cada observacin i = 1, 2, ... ,11, producindose un conjunto de 11 residuales PRESS e(l)' e(2)' oo., e(n)' Entonces el estadstico PRESS se define como la suma de
cuadrados de los 11 residuales PRESS como en
PRESS
e~) = !
i=l
[Yi - Y(i)]2
(10-48)
i=l
Por lo tanto, la PRESS utiliza cada subconjunto posible de 11 -1 observaciones como un conjunto de datos
de estimacin, y se utiliza una observacin a la vez para formar un conjunto de datos de prediccin.
Inicialmente, parecera que para calcular la PRESS es necesario ajustar 11 regresiones diferentes. Sin
embargo, la PRESS puede calcularse a partir de los resultados de un solo ajuste de mnimos cuadrados a
las 11 observaciones totales. Resulta que el residual PRESS i-simo es
e
e(i)
= 1- h..
(10-49)
11
Por lo tanto, ya que la PRESS es tan slo la suma de cuadrados de los residuales PRESS, una frmula de
clculo simple es
PRESS
! ( ~h )2
i=l
(10-50)
419
por la ecuacin 10-49 es sencillo ver que el residual PRESS es slo el residual ordinario ponderado de
acuerdo con los elementos de la diagonal de la matriz gorro hu. Los puntos de los datos para los que hu es
grande tendrn residuales PRESS grandes. Estas observaciones sern por lo general puntos de alta influencia. En general, una diferencia grande entre el residual ordinario y los residuales PRESS indicar un
punto donde el modelo se ajusta bien a los datos, pero un modelo construido sin dicho punto producir
predicciones pobres. En la siguiente seccin se estudiarn otras medidas de influencia.
Por ltimo, cabe sealar que la PRESS puede usarse para calcular una R 2 aproximada de prediccin,
por ejemplo
?
.
PRESS
(10-51 )
RpredicciD = 1S
JY
Este estadstico ofrece cierto indicio de la capacidad predictiva del modelo de regresin. Para el modelo
de regresin de la viscosidad del ejemplo 10-1, los residuales PRESS pueden calcularse utilizando los residuales ordinarios y el valor de hu encontrado en la tabla 10-3. El valor correspondiente del estadstico
PRESS es PRESS = 5207.7. Entonces
2
PRESS
RpredicciD = 1S
JY
= 1-
5207.7
47,635.9
= 0.8907
Por lo tanto, podra esperarse que este modelo "explique" cerca de 89% de la variabilidad al predecir
nuevas observaciones, en comparacin con el aproximadamente 93% de la variabilidad en los datos originales que explica el ajuste de mnimos cuadrados. La capacidad predictiva global del modelo basado en
este criterio parece ser muy satisfactoria.
R-student
Es comn considerar al residual studentizado T comentado antes como el diagnstico de un punto atpico. Se acostumbra usar MSE como una estimacin de cr en el clculo de T. Se hace referencia a este enfoque como la escalacin interna del residual, ya que MSE es una estimacin de cr generada internamente
que se obtiene del ajuste del modelo a las n observaciones. Otro enfoque sera usar una estimacin de cr
basada en un conjunto de datos en el que se elimina la observacin i-sima. La estimacin de cr as obteniPuede demostrarse que
da se denota por S
2
(n- p)MSE _e2 /(l-h)
S(i)=
n-p-1
(10-52)
t).
La estimacin de cr de la ecuacin 10-52 se usa en lugar de MSE para producir un residual studentizado
externamente, al que es comn llamar R-student, dado por
t.
1
e.
1
~sti) (1- h)
i = 1, 2, ..., n
(10-53)
En muchas situaciones habr una ligera diferencia entre t y el residual studentizado ri' Sin embargo,
si la observacin i-sima es influyente, entonces S puede diferir significativamente de MSE, y por lo tanto la R-student ser ms sensible a este punto. Adems, bajo los supuestos usuales, ti tiene una distribucin tll - p - 1' Por lo tanto, la R-student ofrece un procedimiento ms formal para detectar puntos atpicos a
travs de la prueba de hiptesis. En la tabla 10-3 se muestran los valores de laR-student para el modelo de
regresin de la viscosidad del ejemplo 10-1. Ninguno de esos valores es inusualmente grande.
ti)
r
420
1O~7.2
CAPTULO 10
Diagnsticos de influencia
En ocasiones se encuentra que un subconjunto pequeo de los datos ejerce una influencia desproporcio_
nada sobre el modelo de regresin ajustado. Es decir, las estimaciones o predicciones de los parmetros
pueden depender ms del subconjunto influyente que de la mayora de los datos. Sera conveniente localizar estos puntos influyentes y valorar su impacto en el modelo. Si estos puntos influyentes son valores
"malos", debern eliminarse. Por otra parte, quiz no haya nada malo con estos puntos. Pero si controlan
propiedades clave del modelo, sera deseable saberlo, ya que podra afectar el uso del modelo. En esta
seccin se describen e ilustran algunas medidas tiles. de influencia.
Puntos de accin de palanca
La localizacin de los puntos en el espacio x es importante para determinar las propiedades del modelo. En
particular, las observaciones apartadas tienen potencialmente acciones o brazos de palanca desproporcionados sobre las estimaciones de los parmetros, los valores predichos y los estadsticos de resumen usuales.
La matriz gorro H :=: X(X'Xt1X' es muy til para identificar las observaciones influyentes. Como ya
se seal, H determina las varianzas y covarianzas de y y e, ya que V(Y) :=: a2H y V( e) :=: a2(I - H). Los elementos hu de H pueden interpretarse como la cantidad de accin de palanca ejercida porYj sobre J. Por lo
tanto, la inspeccin de los elementos de H puede .revelar puntos que son potencialmente influyentes en
virtud de su localizacin en el espacio x. La atencin suele centrarse en los elementos de la diagonal h.
Puesto que L;~l h:=: rango(H) :=: rango(X) :=: p, el tamao promedio de los elementos de la diagonal de la
matriz H es pln. Como gua aproximada, entonces, si un elemento h de la diagonal es mayor que 2pln, la
observacin i es un punto con accin de palanca alta. Para aplicar lo anterior al modelo de la viscosidad
del ejemplo 10-1, observe que 2pln :=: 2(3)/16 :=: 0.375. En la tabla 10-3 se dan las diagonales gorro h para
el modelo de primer orden; puesto que ninguna de las h excede 0.375, se concluira que no hay puntos de
accin de palanca en estos datos.
Influencia sobre los coeficientes de regresin
Las diagonales gorro identificarn los puntos potencialmente influyentes debido a su localizacin en el
espaciox. Es deseable considerar la localizacin del punto y la variable de respuesta cuando se mide la influencia. Cook [32a, b] ha sugerido el uso de una medida del cuadrado de la distancia entre la estimacin de mnimos cuadrado~, basada en todos los n puntos y la estimacin obtenida al eliminar el punto i,
por ejemplo P(i)' Esta medida de la distancia puede expresarse como
D. :=:
,
(P u)- P)'X'x(jJU) - P)
pMS E
i :=: 1, 2,
OO"
(10-54)
Un valor de referencia razonable paraD es la unidad. Es decir, en general las observaciones para las que
D > 1 se consideran influyentes.
El estadstico D se calcula en realidad a partir de
D. :=: r/ V[Y(x )]
, p V(e)
r/
h
p (l-h)
i :=: 1, 2, .oo,
11
(10-55)
Observe que, aparte de la constante p, D es el producto del cuadrado del residual studentizado i-simo y
hu/(l-h). Puede demostrarse que este cociente es la distancia del vector X al centroide de los datos restantes. Por lo tanto, D est compuesto por un componente que refleja la medida en que el modelo ajusta
421
la observacin i-simaYi y un componente que mide qu tan alejado est ese punto del resto de los datos.
Cualquiera de los componentes (o ambos) puede contribuir a un valor grande de Di'
En la tabla 10-3 se muestran los valores de Di para el ajuste del modelo de regresin a los datos de la
viscosidad del ejemplo 10-1. Ninguno de estos valores de Di excede 1, por 10 que no hay evidencia slida
de observaciones influyentes en estos datos.
10-8
En la seccin 6-6 se indic cmo agregar puntos centrales a un diseo factorial 2" le permite al experimentador obtener una estimacin del error experimental puro. Esto permite hacer la particin de la suma de
cuadrados de los residuales SSE en dos componentes; es decir,
SSE
= SSpE +SSWF
donde SSPE es la suma de cuadrados debida al ~rror puro y SSLOF es la suma de cuadrados debida a la falta
de ajuste.
Puede presentarse un desarrollo general de esta particin en el contexto de un modelo de regresin.
Suponga que se tienen ni observaciones de la respuesta en el nivel i-simo de los regresores Xi' i = 1, 2, ...,
m. Sea queYij denota la observacinj-sima de1a respuesta en Xi' i = 1,2, ... ,m yj = 1,2, ..., ni' Hay n = 2:;':1
ni observaciones en total. El residual (ij)-simo puede escribirse como
(lO-56)
donde jii es el promedio de las ni observaciones en Xi' Al elevar al cuadrado ambos miembros de la ecuacin 10-56 y hacer la operacin suma sobre i y j se obtiene
(10-57)
El primer miembro de la ecuacin 10-57 es la suma de cuadrados de los residuales ordinaria. Los dos
componentes del segundo miembro miden el error puro y la falta de ajuste. Se observa que la suma de
cuadrados del error puro
(10-58)
se obtiene calculando la suma de cuadrados corregida de las observaciones repetidas en cada nivel de X y
haciendo despus la agrupacin en los m niveles de x. Si se satisface el supuesto de la varianza constante,
sta es una medida independiente del modelo del error puro, ya que para calcular SSPE slo se usa la variabilidad de las y en cada nivel Xi' Puesto que hay ni - 1 grados de libertad del error puro en cada nivel Xi' el
nmero total de grados de libertad asociados con la suma de cuadrados del error puro es
(n-l)=n-m
(10-59)
=~
(10-60)
i=l
i=1
n(Yi -)Ji)2
422
es una suma ponderada de los cuadrados de las desviaciones entre la respuesta media Yi en cada nivel Xi y
el valor ajustado correspondiente. Si los valores ajustados )Ji estn cerca de las respuestas promedio); correspondientes, entonces hay un fuerte indicio de que la funcin de regresin es lineal. Si lasvse desvan
mucho de lasy, entonces es probable que la funcin de regresin no sea lineal. Hay m - p grajos de libertad asociados con SSLOF porque hay m niveles de x, y se pierden p grados de libertad porque deben estimarse p parmetros para el modelo. En lo que a los clculos se refiere, por lo general SSLOF se obtiene
restando SSPE de SSE'
El estadstico de prueba para la falta de ajuste es
F a-
(10-61)
de MSLOF es
(10-62)
Si la verdadera funcin de regresin es lineal, entonces E(Yi ) = f3 a + 2:.J=If3 jXij' y el segundo trmino de la
ecuacin 10-62 es cero, dando como resultado E(MSLOF) = er. Sin embargo, si la verdadera funcin de regresin no es lineal, entonces E(Yi ) :;t: f3 a + 2:.J=If3 jXij y E(MSLOF) > er. Adems, si la verdadera funcin de
regresin es lineal, entonces el estadstico Fa sigue la distribucin Fm-p,n-m' Por lo tanto, para probar la falta
de ajuste, se calculara el estadstico de prueba Fa y se concluira que la funcin de regresin no es lineal si
Fa > Fa, m-p,n-m'
Es sencillo incorporar este procedimiento de prueba en el anlisis de varianza. Si se concluye que la
funcin de regresin no es lineal, entonces el modelo tentativo habr de abandonarse y debern hacerse
intentos para encontrar una ecuacin ms apropiada. De manera alternativa, si Fa no excede Fa,m-p, n-m' no
existe evidencia slida de falta de ajuste y MSPE y MSLOF se combinan con frecuencia para estimar er. El
ejemplo 6-6 es una ilustracin muy completa de este procedimiento, donde las rplicas de las corridas son
puntos centrales de un diseo factorial 22
10~9
PROBLEMAS
10-1. La resistencia a la tensin de un producto de papel se relaciona con la cantidad de madera dura en la pulpa.
Se producen 10 muestras en la planta piloto y los datos obtenidos se presentan en la siguiente tabla.
Resistencia
Resistencia
160
10
15
15
20
20
181
188
20
171
175
182
184
193
195
200
25
25
28
30
a) Ajustar un modelo de regresin lineal que relacione la resistencia con el porcentaj e de madera dura.
Probar el modelo del inciso a para la significacin de la regresin.
e) Encontrar un intervalo de confianza de 95% para el parmetro {31'
10-2. En una planta se destila aire lquido para producir oxgeno, nitrgeno y argn. Se piensa que el porcentaje de
impurezas en el oxgeno se relaciona linealmente con la cantidad de impurezas en el aire, medida por el
b)
Il'rrnm
i
1
10-9 PROBLEMAS
423
"conteo de contaminacin" en partes por milln (ppm). Una muestra de los datos de operacin de la planta
se presenta a continuacin:
Pureza (%)
93.3
1.10
93.1
1.45
93.2
0.99
10-3.
10-4.
10-5.
10-6.
92.0
92.9
0.83
1.22
92.4
1.36
92.2
1.47
91.7
1.59
91.3
1.81
94.0
1.08
90.1
2.03
94.6
0.75
91.6
1.75
93.6
1.20
91.9
1.68
x
1.6
15.5
22.0
43.0
33.0
40.0
X2
851
816
1058
1201
1357
1115
Potencia al freno
rpm
Octanaje
Compresin
225
212
229
222
219
278
246
237
233
224
223
230
2000
1800
2400
1900
1600
2500
3000
3200
2800
3400
1800
2500
90
94
88
91
86
96
94
90
88
86
90
89
100
95
110
96
100
110
98
100
105
97
100
104
"
424
Rendimiento
Concentracin
81
89
83
91
79
87
84
90
1.00
1.00
2.00
2.00
1.00
1.00
2.00
2.00
Temperatura
150
180
150
180
150
180
150
180
a) Suponga que quiere ajustarse un modelo de los efectos principales a estos datos. Establecer la matriz
X'X utilizando los datos exactamente como aparecen en la tabla.
b) La matriz que se obtuvo en el inciso a es diagonal? Comentar la respuesta.
e) Suponga que el modelo se escribe en trminos de las variables codificadas "usuales"
xI
Concentracin -1.5
0.5
x2
Temperatura -165
15
Establecer la matriz X'X para el modelo en trminos de estas variables codificadas. Esta matriz es diagonal? Comentar la respuesta.
d) Definir un nuevo conjunto de variables codificadas
XI
Concentracin - 1.O
1.0
= --------
Temperatura - 150
30
=------''----------
X
2
Establecer la matriz X'X para el modelo en trminos de este conjunto de variables codificadas. Esta
matriz es diagonal? Comentar la respuesta.
e) Resumir lo que se haya aprendido acerca de la codificacin de variables con este problema.
10-10. Considere el experimento factaria12 4 del ejemplo 6-2. Suponga que falta la ltima observacin. Volver a analizar los datos y sacar conclusiones. Cmo se comparan estas conclusiones con las del ejemplo original?
10-11. Considere el experimento factorial 24 del ejemplo 6-2. Suponga que faltan las dos ltimas observaciones.
Volver a analizar los datos y sacar conclusiones. Cul es el resultado de la comparacin de estas conclusiones con las del ejemplo original?
10-12. Dados los datos siguientes, ajustar el modelo de regresin polinomial de segundo orden
10-9 PROBLEMAS
X2
26
24
175
160
163
55
62
100
26
30
70
71
1.0
1.0
1.5
1.5
1.5
0.5
1.5
0.5
1.0
0.5
1.0
1.5
1.0
1.0
4.0
4.0
4.0
2.0
2.0
3.0
1.5
1.5
2.5
2.5
425
a?
V(ylx.)=a 2 = 1
donde las W son constantes desconocidas, llamadas con frecuencia ponderaciones. Demostrar que si se eligen las estimaciones de los coeficientes de regresin para minimizar la suma de cuadrados de los errores
ponderados dada por. w(y - 130 - f3x )2, las ecuaciones normales de mnimos cuadrados resultantes son
1=1
i=l
i=1
~02: w+~2: wx =
;=1
2: wY
;=1
=!
;=1
WXY
~'''1
426
CAPTULO 10
+13 24X2X4 + e
:::1
~:J
"
,
:11
e)
Es posible separar los alias de estos efectos con menos de cuatro corridas adicionales?
Mtodos de superficies
de respuesta y otros
enfoques para la
optimizacin de
procesos
11~1
La metodologa de superficies de respuesta, o MSR, es una coleccin de tcnicas matemticas y estadsticas tiles en el modelado y el anlisis de problemas en los que una respuesta de inters recibe la influencia
de diversas variables y donde el objetivo es optimizar esta respuesta. Por ejemplo, suponga que un ingeniero qumico quiere encontrar los niveles de temperatura (Xl) y presin (x 2) que maximicen el rendimiento (y) de un proceso. El rendimiento del proceso es una funcin de los niveles de la temperatura y la
presin, por ejemplo,
y= (xp X2 )+8
donde 8 representa el ruido o error observado en la respuestay. Si la respuesta esperada se denota por
E(y) = (Xl' X2) = r, entonces a la superficie representada por
r = (Xp X2 )
se le llama superficie de respuesta.
Por 10 general la superficie de respuesta se representa grficamente como en la figura 11-1, donde r
se grafica contra los niveles de X y X 2 Se han visto ya grficas de superficie de respuesta como sta, particularmente en los captulos sobre diseos factoriales. Para ayudar a visualizar la forma de una superficie
de respuesta, con frecuencia se grafican los contornos de la superficie de respuesta, como se muestra en
la figura 11-2. En la grfica de contorno se trazan las lneas de respuesta constante en el plano Xl' X 2 Cada
contorno corresponde a una altura particular de la superficie de respuesta. Tambin se ha visto antes
la utilidad de las grficas de contorno.
En la mayora de los problemas MSR, la forma de la relacin entre la respuesta y las variables independientes es desconocida. Por 10 tanto, el primer paso de la MSR es encontrar una aproximacin adecuada de la verdadera relacin funcional entre y y el conjunto de variables independientes. Por 10 general
se emplea un polinomio de orden inferior en alguna regin de las variables independientes. Si la respuesta est bien modelada por una funcin lineal de las variables independientes, entonces la funcin de aproximacin es el modelo de primer orden
y= 130 +f3x +f32 X2 + ... +f3k Xk +8
(11-1)
427
'1
428
CAPTULO 11
70
::11
:b
""o
60
"O
Ql
o.
CIl
Ql
50
e
Ql
'E
'C
e
40
Ql
OC
100
X,
20
Temperatura (oC)
160
Presin (psi)
10
Figura 11-1 Superficie de respuesta tridimensional donde se indica el rendimiento esperado (1]) como una funcin de la temperatura (Xl) y la presin (x 2).
70
::11
:b
60
""o
"O
Ql
o.
CIl
Ql
50
Ele
Ql
'E
'C
e
40
Ql
OC
X,
Temperatura (oC)
Presin (psi)
10
Figura 11-2
429
Si hay curvatura en el sistema, entonces debe usarse un polinomio de orden superior, tal como el modelo
de segundo orden
k
y= 130 +
f3X
i=l
f3X;
LL
f3ijXX j +10
(11-2)
i<}
i=1
En casi todos los problemas MSR se usa uno de estos modelos, o ambos. Desde luego, es probable que un modelo polinomial sea una aproximacin razonable de la verdadera relacin funcional en el espacio completo de
las variables independientes, pero para una regin rdativamente pequea suelen funcionar bastante bien.
El mtodo de mnimos cuadrados, estudiado en el captulo 10, se usa para estimar los parmetros de
los polinomios de aproximacin. Despus se realiza el anlisis de la superficie de respuesta utilizando la
superficie ajustada. Si la superficie ajustada es una aproximacin adecuada de la verdadera funcin de la
respuesta, entonces el anlisis de la superficie ajustada ser un equivalente aproximado del anlisis del
sistema real. Los parmetros del modelo pueden estimarse de manera ms eficiente cuando se emplean
los diseos experimentales apropiados para recolectar los datos. Los diseos para ajustar superficies de
respuesta se denominan diseos de superficie de respuesta. Estos diseos se revisan en la seccin 11-4.
La MSR es un procedimiento secuencial. Muchas veces, cuando se est en un punto de la superficie
de respuesta que est apartado del ptimo, como en el caso de las condiciones de operacin actuales de la
figura 11-3, el sistema presenta una curvatura moderada y el modelo de primer orden ser apropiado. El
objetivo en este caso es llevar al experimentador de manera rpida y eficiente por la trayectoria del mejoramiento hasta la vecindad general del ptimo. Una vez que se ha encontrado la regin del ptimo, puede
emplearse un modelo ms elaborado, como el de segundo orden, y llevarse a cabo un anlisis para localizar el ptimo. En la figura 11-3 se puede ver que el anlisis de una superficie de respuesta puede considerarse como "el ascenso a una colina", donde la cima de sta representa el punto de la respuesta mxima.
Si el verdadero ptimo es un punto de respuesta mnima, entonces la situacin puede considerarse como
"el descenso a un valle".
El objetivo ltimo de la MSR es determinarlas condiciones de operacin ptimas del sistema o determinar una regin del espacio de los factores en la que se satisfagan los requerimientos de operacin.
"""""--- Regin de la
operabilidad
del proceso
Regin
del
ptimo
r/E--~--
85
/
/ l!ayectoria del
_
mejor~miento
//80
//
/'
/75
//
/'
:
70
Contornos
de respuesta
constante
r,
430
CAPTULO 11
.,
~.
Anlisis ms detallados de la MSR se encuentran en Myers y Montgomery [85a], Khuri y Cornell [67] y
Box y Draper [16b].
11~2
Frecuentemente la estimacin inicial de las condiciones de operacin ptimas del sistema estarn lejos
del ptimo real. En tales circunstancias, el objetivo del experimentador es pasar con rapidez a la vecindad
general del ptimo. Para ello desea usarse un procedimiento experimental econmico y eficiente. Cuando se est muy lejos del ptimo, por lo general se supone que un modelo de primer orden es una aproximacin adecuada de la verdadera superficie en una regin pequea de las x.
El mtodo del ascenso ms pronunciado es un procedimiento para moverse secuencialmente sobre la
trayectoria del ascenso ms pronunciado, es decir, en la direccin del incremento mximo de la respuesta.
Desde luego, si lo que se pretende es una minimizacin, entonces esta tcnica se llama mtodo del deseen.
so ms pronunciado. El modelo ajustado de primer orden es
k
y= ~o + L ~iXi
(11-3)
i=l
y la superficie de respuesta de primer orden, es decir, loscontornos de y, es una serie de lneas paralelas
como las que se muestran en la figura 11-4. La direccin del ascenso ms pronunciado es aquella enla que
y se incrementa con mayor rapidez. Esta direccin es paralela a la normal de la superficie de respuesta
ajustada. Por lo general se toma como la trayectoria del ascenso ms pronunciado a la recta que pasa por
el centro de la regin de inters y que es normal a la superficie ajustada. Por lo tanto, los pasos sobre la
~i~rli'"
m.",,,\
de respuesta de primer
orden ajustada
y = 50
y=10
y=20
X1
Figura 114 Superficie de respuesta de primer orden y trayectoria del ascenso ms pronunciado.
431
trayectoria son proporcionales a los coeficientes de regresin {~}. El tamao real del paso lo determina
el experimentador con base en el conocimiento del proceso o de otras consideraciones prcticas.
Se conducen experimentos sobre la trayectoria del ascenso ms pronunciado hasta que deja de observarse un incremento adicional en la respuesta. Entonces puede ajustarse un nuevo modelo de primer orden, determinarse una nueva trayectoria del ascenso ms pronunciado y el procedimiento contina. En
ltima instancia, el experimentador llegar a la vecindad del ptimo. En general, la falta de ajuste del modelo de primer orden indica que se ha llegado a ella. En este momento se realizan experimentos adicionales para obtener una estimacin ms precisa del ptimo.
EJEMPLO
11~
Un ingeniero qumico est interesado en determinar las condiciones de operacin que maximizan el rendimiento de un proceso. Dos variables controlables influyen en el rendimiento del proceso: el tiempo de
reaccin y la temperatura de reaccin. El ingeniero opera actualmente el proceso con un tiempo de reaccin de 35 minutos y una temperatura de 155F, que dan como resultado rendimientos de cerca de 40%.
Puesto que es improbable que esta regin contenga el ptimo, el ingeniero ajusta un modelo de primer
orden y aplica el mtodo del ascenso ms pronunciado.
El ingeniero decide que la regin de exploracin para ajustar el modelo de primer orden deber ser
(30,40) minutos de tiempo de reaccin y (150, 160tE Para simplificar los clculos, las variables independientes se codificarn en el intervalo usual (-1,1). Por lo tanto, si;l denota la variable natural tiempo y;2
la variable natural temperatura, entonces las variables codificadas son
;1- 35
x =--1
5
x2
;0 -155
= -5
El diseo experimental se muestra en la tabla 11-1. Observe que el diseo usado para recabar estos datos
es un factorial 22 aumentado con cinco puntos centrales. Las rplicas del centro se usan para estimar el
error experimental y permitir la verificacin de la adecuacin del modelo de primer orden. Adems, el diseo est centrado alrededor de las condiciones de operacin actuales del proceso.
Es posible ajustar un modelo de primer orden a estos datos por el procedimiento de mnimos cuadrados. Aplicando los mtodos para diseos de dos niveles se obtiene el siguiente modelo en las variables codificadas:
y= 40.44+0.775x1 +0.325x 2
Tabla 11-1
Variables
naturales
30
30
40
40
35
35
35
35
35
150
160
150
160
155
155
155
155
155
Variables
codificadas
Xl
X2
Respuesta
y
-1
-1
1
1
O
O
O
O
O
-1
1
-1
1
O
O
O
O
O
39.3
40.0
40.9
41.5
40.3
40.5
40.7
40.2
40.6
432
CAPTULO 11
Las rplicas del centro pueden usarse para calcular una estimacin del error de la siguiente manera:
A
=-'--"'----------'----'---'----<----'-----''----------'----'-----'------'---
= 0.0430
En el modelo de primer orden se supone que las variablesx y X 2 tienen un efecto aditivo sobre la respuesta. La interaccin entre las variables se representara por el coeficiente /312 del trmino de un producto
cruzadoxx2sumado al modelo. La estimacin de mnimos cuadrados de este coeficiente es simplemente
la mitad del efecto de la interaccin que se calcula como en un diseo factorial 22 ordinario, o
~2
::1
:J
= t[(lx39.3)+(lx41.5)+(-lx40.0)+(-lx40.9)]
=t(-0.1)
= -0.025
'1
,
11
= 0.0025
Al comparar
SSInteraccin
F = SSInteraccin
&2
0.0025
0.0430
= 0.058
que es pequeo, lo cual indica que la interccin es insignificante.
Otra verificacin de la adecuacin del modelo de lnea recta se obtiene aplicando la verificacin del
efecto de curvatura cuadrtica pura de la seccin 6-6. Recuerde que sta consiste en comparar la respuesta promedio en los cuatro puntos de la porcin factorial del diseo, por ejemplo YF = 40.425, con la respuesta promedio en el centro del diseo, por ejemplo Ye = 40.46. Si existe curvatura cuadrtica en la
verdadera funcin de la respuesta, entonces yF -ye es una medida de esta curvatura. Si /311 y/322 son los coeficientes de los trminos "cuadrticos puros" x y x~, entoncesYF-Ye es una estimacin de/311 + /322' En el
ejemplo tratado aqu, una estimacin del trmino cuadrtico puro es
~11 +~22 = YF - Ye
= 40.425- 40.46
= -0.035
433
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Fo
Valor P
2
6
1.4125
47.83
0.0002
0.0025
0.0027
0.0430
0.058
0.063
0.8215
0.8142
2.8250
0.1772
(0.0025)
(0.0027)
(0.1720)
3.0022
1
1
4
8
La suma de cuadrados con un solo grado de libertad asociada con la hiptesis nula, H o:/3u + /322 = O, es
/1 F/1 e (rF )2
SS Cuadrtica pura
/1 F
+/'
re
'e
= (4)(5)(-0.035)2
4+5
= 0.0027
donde /1 F Y/1 e son el nmero de puntos de la porcin factorial y el nmero de puntos centrales, respectivamente. Puesto que
F
= SSCuadrticapura
8'2
0.0027
= 0.0430
= 0.063
i=1,2
Ambos coeficientes de regresin 131 y 132 son grandes en comparacin con sus errores estndar. En este
punto no hay razn para cuestionar la adecuacin del modelo de primer orden.
Para apartarse del centro del diseo -el punto (Xl = 0,x2 = 0)- sobre la trayectoria del ascenso ms
pronunciado, se hara un movimiento de 0.775 unidades en la direccin Xl por cada 0.325 unidades en la
direccinx2 Por lo tanto, la trayectoria del ascenso ms pronunciado pasa por el punto (Xl = 0,x2 = O) Y
tiene pendiente 0.325/0.775. El ingeniero decide usar 5 minutos de tiempo de reaccin como tamao bsico del paso. Al utilizar la relacin entre Sl y Xl' se observa que 5 minutos de tiempo de reaccin es equivalente a un paso en la variable codificada Xl de &1 = 1. Por lo tanto, los pasos sobre la trayectoria del
ascenso ms pronunciado son &1 = 1.0000 Y &2 = (0.325/0.775) &1 = 0.42.
El ingeniero calcula puntos sobre esta trayectoria y observa los rendimientos en los mismos hasta que
se nota un decremento en la respuesta. En la tabla 11-3 se muestran los resultados tanto en variables codificadas como naturales. Aun cuando la manipulacin matemtica de las variables codificadas es ms sencilla, deben usarse las variables naturales cuando se corre el proceso. En la figura 11-5 se grafica el
434
CAPTULO 11
Tabla 11-3
Variables codificadas
Pasos
Origen
~
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
Origen
::1
:
".
'1
,
Ii
+~
+ 2~
+ 3~
+ 4~
+ 5~
+M
+ 7~
+ S~
+ 9~
+ 10~
+ 1l~
+ 12~
x1
X2
';1
O
1.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
S.OO
9.00
10.00
11.00
12.00
O
0.42
0.42
0.84
1.26
1.68
2.10
2.52
2.94
3.36
3.78
4.20
4.62
5.04
35
5
40
45
50
55
60
65
70
75
SO
85
90
95
';2
155
2
157
159
161
163
165
167
169
171
173
175
179
181
Respuesta
y
41.0
42.9
47.1
49.7
53.8
59.9
65.0
70.4
77.6
80.3
76.2
75.1
90
80
E
e
70
Ql
'E
'C
e
60
50
10
11
12
Pasos
x2 =
~2
-175
5
435
Variables
naturales
~l
80
80
90
90
85
85
85
85
85
Variables
codificadas
~2
170
180
170
180
175
175
175
175
175
Respuesta
y
Xz
Xl
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
o
o
o
o
o
76.5
no
78.0
79.5
79.9
80.3
80.0
79.7
79.8
o
o
o
o
o
De nueva cuenta se usa un diseo 22 con cinco puntos centrales. El diseo experimental se muestra en la
tabla 11-4.
El ajuste del modelo de primer orden a las variables codificadas de la tabla 11-4 es
y= 78.97+1.00xl +O.SOx 2
En la tabla 11-5 se presenta el anlisis de varianza de este modelo, incluyendo las verificaciones de la
interaccin y del trmino cuadrtico puro. Las verificaciones de la interaccin y del trmino cuadrtico
puro implican que el modelo de primer orden no es una aproximacin adecuada. Esta curvatura en la verdadera superficie puede indicar que el experimentador se encuentra cerca del ptimo. En este punto es
necesario hacer anlisis adicionales para localizar el ptimo con mayor precisin.
Por el ejemplo 11-1 se observa que la trayectoria del ascenso ms pronunciado es proporcional a los sig~
nos y magnitudes de los coeficientes de regresin del modelo ajustado de primer orden
Y=~a+
L ~iXi
i=l
Es sencillo dar un algoritmo general para determinar las coordenadas de un punto sobre la trayectoria del
ascenso ms pronunciado. Suponga que el punto Xl =X 2 = ... = Xk = Oes la base o punto origen. Entonces
1. Se elige el tamao del paso en una de las variables del proceso, por ejemplo D.xj En general, se seleccionara la variable de la que se tenga mayor informacin, o se seleccionara la variable que
tiene el coeficiente de regresin absoluto I~ j I ms grande.
Tabla 11-5
Fuente de variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Regresin
Residual
(Interaccin)
(Cuadrtico puro)
(Error puro)
Total
5.00
11.1200
(0.2500)
(10.6580)
(0.2120)
16.1200
2
6
1
1
4
Cuadrado
medio
0.2500
10.6580
0.0530
Fa
Valor P
4.72
201.09
0.0955
0.0001
436
CAPTULO 11
A"'=A
L.U
Z.
f3 j /&j
k
= 12
, , ...,;
z'-+J'
.,. .
&
=
2
~2
~I / &1
0.325 = 0.42
(0.77511.0)
Para convertir los tamaos de los pasos codificados (&1 = 1.0 Y&2 = 0.42) a las unidades naturales de
tiempo y temperatura, se usan las relaciones
~Sl
&
=51
y
~S2
11~3
= &2(5)= 0.42(5)= 2P
Cuando el experimentador se encuentra relativamente cerca del ptimo, por lo general se requiere un
modelo que incorpore la curvatura para aproximar la respuesta. En la mayora de los casos, el modelo de
segundo orden
y= 130
i=1
i=1
f3ijxX j +8
(11-4)
i<j
es adecuado. En esta seccin se indicar cmo usar este modelo ajustado para encontrar el conjunto ptimo de condiciones de operacin para lasx, as como para caracterizar la naturaleza de la superficie de respuesta.
11~3.1
Suponga que quieren encontrarse los niveles dex,x2, ""Xk que optimizan la respuesta predicha. Este punto, en caso de existir, ser el conjunto de las XI' X2, ..., Xk para las que las derivadas parciales ay / aXI =
ay / aX 2 = ... = ay / aXk = O. A este punto, por ejemplo x,,, x2,,, ""Xk,., se le llama punto estacionario. El punto estacionario podra representar 1) un punto de respuesta mxima, 2) un punto de respuesta mnima, o
3) un punto silla. Estas tres posibilidades se ilustran en las figuras 11-6 a 11-8.
Las grficas de contorno desempean un papel muy importante en el estudio de las superficies de
respuesta. Mediante la generacin de grficas de contorno utilizando software de computadora para el
"
11-3 ANLISIS DE UNA SUPERFICIE DE RESPUESTA DE SEGUNDO ORDEN
103.04
92.03
81.02
70.01
59
1.00
a) Superficie de respuesta
1.00_---..---r------cr-----......- - - - - - - - - .
0.50
l-(N
0.00
-0.50
_1.00e-1.00
-L
-0.50
L-
0.00
===-...L__...-!!.::..---..
0.50
1.00
x,
b) Grfica de contorno
Figura 11-6
Superficie de respuesta y grfica de contorno que ilustran una superficie con un mximo.
437
438
CAPTULO 11
1.00,-----;::=:;:;;:;;....-----.:::;;;::-----"'--~-__.:_____,
0.50
;..:N
0.00
-0.50
-1.00..-------''''------l..--...L..---l..--'-----'.--.
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
x,
b) Grfica de contorno
Figura 11-7
Superficie de respuesta y grfica de contorno que ilustran una superficie con un mnimo.
x,
1.00_---.----,.----,..----------r-----.
-0.50
_1.00..-._ _L - _ - L
-1.00
-0.50
...L..J
0.00
x,
~...l_
0.50
_ _..L__
_4I
1.00
b) Grfica de contorno
Figura 11-8
Superficie de respuesta y grfica de contorno que ilustran una superficie con un punto silla (o minimax).
439
I!
t\"
[,
440
CAPTULO 11
anlisis de superficie de respuesta, el experimentador puede por lo general caracterizar la forma de la superficie y localizar el ptimo con una precisin razonable.
Es posible obtener una solucin matemtica general para la localizacin del punto estacionario. Al
escribir el modelo de segundo orden en notacin matricial, se tiene
y= lJo +x'b+x'Bx
(11-5)
donde
B=
simtrica
lJ
kk
Es decir, b es un vector (k Xl) de los coeficientes de regresin de primer orden y B es una matriz simtrica (k x k) cuyos elementos de la diagonal principal son los coeficientes cuadrticos puros (lJi!) y cuyos elementos que estn fuera de la diagonal son la mitad de los coeficientes cuadrticos mixtos
(lJ ij' i :;t: j). La derivada de y con respecto a los elementos del vector x igualada con O es
ay
ax
- = b+2Bx = O
(11-6)
x, =-tB-Ib
(11-7)
Adems, al sustituir la ecuacin 11-7 en la 11-5, la respuesta predicha en el punto estacionario puede encontrarse como
~
y,
=
11~3.2
f3~
l'b
o +i x ,
(11-8)
Una vez que se ha encontrado el punto estacionario, generalmente es necesario caracterizar la superficie
de respuesta en la vecindad inmediata de este punto. Por caracterizar se entiende determinar si el punto
estacionario es el punto de una respuesta mxima, mnima o un punto silla. Por lo general tambin se desea estudiar la sensibilidad relativa de la respuesta a las variables Xl' X 2 , oo., Xk'
Como ya se seal, la forma ms directa de hacer esto es examinando una grfica de contorno del
modelo ajustado. Si slo hay dos o tres variables en el proceso (las x), la construccin e interpretacin de
esta grfica de contorno es relativamente sencilla. Sin embargo, incluso cuando hay un nmero relativamente reducido de variables, un anlisis ms formal, llamado anlisis cannico, puede ser til.
Es conveniente transformar primero el modelo en un nuevo sistema de coordenadas con el origen en
el punto estacionario x, y despus hacer la rotacin de los ejes de este sistema hasta que sean paralelos a
los ejes principales de la superficie de respuesta ajustada. Esta transformacin se ilustra en la figura 11-9.
Puede demostrarse que se obtiene as el modelo ajustado
~
~
y=
y,
+1
1?
1
2
+ oo. +lLkW
k
(11-9)
donde las {w} son las variables independientes transformadas y las {A} son constantes. A la ecuacin
11-9 se le llama la forma cannica del modelo. Adems, las {A} son slo eigenvalores o races caractersticas de la matriz B.
441
X2
EJEMPLO
11~2
..........
Se continuar el anlisis del proceso qumico del ejemplo 11-1. No es posible ajustar un modelo de segundo orden en las variables Xl y X 2 utilizando el diseo de la tabla 11-4. El experimentador decide aumentar
este diseo con puntos suficientes para ajustar un modelo de segundo orden. 1 Obtiene cuatro observaciones en (Xl = 0,x2 = 1.414) Y(Xl = 1.414,x2 = O). El experimento completo se muestra en la tabla 11-6, y
el diseo se ilustra en la figura 11-10. A este diseo se le llama diseo central compuesto (o DCC), el cual
se estudiar con mayor detalle en la seccin 11-4.2. En esta segunda fase del estudio, dos respuestas adicionales fueron de inters, la viscosidad y el peso molecular del producto. Las respuestas tambin se
muestran en la tabla 11-6.
La atencin se centrar en el ajuste de un modelo cuadrtico para la respuesta rendimiento Y1 (las
otras respuestas se analizarn en la seccin 11-3.4). Por lo general se utiliza software de computadora
para ajustar una superficie de respuesta y construir las grficas de contorno. La tabla 11-7 contiene la salida de Design-Expel1. Al examinar la tabla se observa que este paquete de software calcula primero las "sumas de cuadrados extra o secuenciales" de los trminos lineales, cuadrticos y cbicos del modelo (hay un
mensaje de advertencia referente a los alias del modelo cbico, ya que el DCC no contiene corridas suficientes para apoyar un modelo cbico completo). Con base en el valor P pequeo de los trminos cuadr1 El ingeniero corri las cuatro observaciones adicionales aproximadanlente en el mismo periodo en que corri las nueve observaciones originales. Si hubiera transcurrido un lapso grande entre las dos series de corridas, habra sido necesaria la separacin en bloques.
La separacin en bloques en los diseos de superficie de respuesta se revisa en la seccin 11-4.3.
442
CAPTULO 11
~2
80
80
90
90
85
85
85
85
85
92.07
77.93
85
85
170
180
170
180
175
175
175
175
175
175
175
182.07
167.93
Variables codificadas
X
X2
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
1.414
-1.414
O
O
1.414
-1.414
Y2
Y3
(rendimiento)
(viscosidad)
(peso molecular)
76.5
77.0
78.0
79.5
79.9
80.3
80.0
79.7
79.8
78.4
75.6
78:5
77.0
62
60
66
59
2940
3470
3680
3890
3480
3200
3410
3290
3500
3360
3020
3630
3150
72
69
68
70
71
68
71
58
57
+2
1-
(0,1.414)
(-1,1)
(1, 1)
-2
(0,0)
(-1.414, O)
(-1,-1)
(1.414, O) +2
(1, -1)
(O, -1.414)
-2 -
x,
Tabla 11-7
Response: yield
***WARNING: The Cubic Model is Aliased!***
Sequential Model Surn of Squares
Surn of
Squares
Source
DF
Mean
80062.16
1
Linear
10.04
2
2FI
0.25
1
Mean
Square
80062.16
5.02
0.25
F
Value
Prob> F
2.69
0.12
0.1166
0.7350
Ouadratic
17.95
8.98
126.88
<0.0001
Suggested
Cubic
Residual
Total
2.042E-003
0.49
80090.90
2
5
13
1.021 E-003
0.099
6160.84
0.010
0.9897
Aliased
Source
Linear
2FI
Ouadratic
Cubic
Pure Error
"p'ru~!?as.de
significativa.
DF
6
5
3
1
4
Mean
Square
3.08
3.65
0.094
0.28
0.053
F
Value
58.14
68.82
Prob> F
0.0008
0.0006
0.2897
0.0826
1.78
5.31
Suggested
Aliased
Adjusted
R-Squared
0.2193
0.1441
0.9705
0.9588
Predicted
R-Squared
-0.0435
-0.2730
0.9184
0.3622
PRESS
29.99
36.59
2.35
Suggested
18.33
Aliased
Response: yield
ANOVA for Response Surface Quadratic Model
Analysis of variance table [Partial surn of squares]
Surn of
Mean
Squares
Source
DF
Square
Model
28.25
5
5.65
A
B
B2
AB
Residual
Lack of Fit
Pure Error
Cor Total
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
7.92
2.12
13.18
6.97
a~
0.50
0.28
0.21
28.74
0.27
78.48
0.34
2.35
1
1
1
1
1
7.92
2.12
13.18
6.97
7
3
0.071
a~
0.094
0.053
F
Value
79.85
111.93
30.01
186.22
98.56
3.53
Prob> F
<0.0001
<0.0001
0.0009
<0.0001
<0.0001
0.1022
1.78
0.2897
12
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
0.9828
0.9705
0.9184
23.018
443
~I
I
444
CAPTULO 11
Tabla 117
Factor
Intercept
A-time
B-temp
(continuacin)
Coefficient
Estimate
DF
Standard
Error
95% CI
Low
95% CI
High
VIF
79.94
0.99
0.52
-1.38
-1.00
0.25
1
1
1
1
1
1
0.12
0.094
0.094
0.10
0.10
0.13
79.66
0.77
0.29
-1.61
-1.24
-0.064
80.22
1.22
0.74
-1.14
-0.76
0.56
1.00
1.00
1.02
1.02
1.00
A2
B2
AB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
76.50
78.00
77.00
79.50
75.60
78.40
77.00
78.50
79.90
80.30
80.00
79.70
79.80
76.30
77.79
76.83
79.32
75.78
78.59
77.21
78.67
79.94
79.94
79.94
79.94
79.94
0.625
0.625
0.625
0.625
0.625
0.625
0.625
0.625
0.200
0.200
0.200
0.200
0.200
0.20
0.21
0.17
0.18
-0.18
-0.19
-0.21
-0.17
-0.040
0.36
0.060
-0.24
-0.14
1.213
1.275
1.027
1.089
-1.107
-1.195
-1.283
-1.019
-0.168
1.513
0.252
-1.009
-0.588
0.409
0.452
0.293
0.329
0.341
0.396
0.457
0.289
0.001
0.095
0.003
0.042
0.014
1.264
1.347
1.032
1.106
-1.129
-1.240
-1.358
-1.023
-0.156
1.708
0.235
-1.010
-0.559
La localizacin del punto estacionario tambin podra encontrarse utilizando la solucin general de
la ecuacin 11-7. Observe que
[0.995]
b = 0.515
B=
[-1.376
0.1250]
0.1250 -1. 001
"
11-3 ANLISIS DE UNA SUPERFICIE DE RESPUESTA DE SEGUNDO ORDEN
80.29
82.64
85.00
445
92.07
87.36
Tiempo
a) La grfica de contorno
80.21
77.99
E
<::
'E"
'ti
<::
"
a:
73.55
182.1
179.2
):
92.07
89.24
176.4
173.6
86.41
&/},o
&I'~
~(I'"
83.59
80.76
167.9 77.93
170.8
~o
~\e~
Es decir, Xl, s = 0.389 YX 2,s = 0.306. En trminos de las variables naturales, el punto estacionario es
f: -85
0.389 = _"1__
f: -175
0.306 = -,-"-,,--2_ _
de donde se obtienes 1 = 86.95 =87 minutos de tiempo de reaccinYs2 = 176.53 = 176,SOF Este valor est
muy cerca del punto estacionario que se encontr por examen visual en la grfica de contorno de la figura
11-11. Al utilizar la ecuacin 11-8, la respuesta predicha en el punto estacionario puede encontrarse
como Ys = 80.21.
446
CAPTULO 11
El anlisis cannico que se describe en esta seccin tambin puede usarse para caracterizar la Superficie de respuesta. Primero es necesario expresar el modelo ajustado en la forma cannica (ecuacin
11-9). Los eigenvalores Al y Az son las races de la ecuacin de determinantes
IB-AII == O
1-
-1.376-A
0.1250
-1.001- A - 0
\ 0.1250
que se reduce a
AZ +2.3788A+1.3639== O
Las races de esta ecuacin cuadrtica sonA I == -0.9641 YAz == -1.4147. Por lo tanto, la forma cannica del
modelo ajustado es
y== 80.21- 0.9641w; -1.4147wi
Puesto que tanto Al como Az son negativas y el punto estacionario est en la regin de exploracin, se concluye que el punto estacionario es un mximo.
.........................................................................
En algunos problemas MSR puede ser necesario encontrar la relacin entre las variables cannicas
{w} y las variables del diseo {x}. Esto es particularmente cierto cuando es imposible operar el proceso
en el punto estacionario. Como una ilustracin, suponga que en el ejemplo 11-2 el proceso no pudo operarse en ~l == 87 minutos y ~z == 176SF debido a que esta combinacin de factores resulta en un costo excesivo. Se quiere "regresar" ahora del punto estacionario a un punto con un costo menor sin incurrir en
prdidas considerables en el rendimiento. La forma cannica del modelo indica que la superficie es menos sensible a la prdida de rendimiento en la direccin wl . La exploracin de la forma cannica requiere
convertir los puntos del espacio (w l , wz) en puntos del espacio (Xl' X z).
En general, las variables x se relacionan con las variables cannicas w por
w
== M'(x-xs)
donde M es una matriz ortogonal (k x k). Las columnas de M son los eigenvectores normalizados asociados con {A i }. Es decir, si mi es la columna i-sima de M, entonces mi es la solucin de
(B - AI)m == O
(11-10)
[OJ
(-1.376+0.9641)
0.1250
][mn ]_
[
0.1250
(-1.001+0.9641) m ZI - O
o
-0.4129m n + 0.1250m zl == O
0.1250m n - 0.0377m ZI == O
Quiere obtenerse la solucin normalizada de estas ecuaciones, es decir, aquella para la que m lzl + mil == 1.
No existe una solucin nica para estas ecuaciones, por lo que lo ms conveniente es asignar un valor ar-
bitrario a una de las incgnitas, resolver el sistema y normalizar la solucin. Al hacer m;l
= 0.3027. Para normalizar esta solucin, m;l Y m;l se dividen entre
447
= 1, se encuentra
m;l
= ~ = 0.3027 = 0.2897
1. 0448
11
1. 0448
y
m~l
=--=-1- = 0.9571
1. 0448
21
1. 0448
m 12
= -0.9574 Y
W1]= [0.2897
[w2 -0.9574
11 ~ 3.3
Sistemas de cordilleras
No es raro encontrar variaciones de las superficies de respuesta con mximos o mnimos puros o con puntos silla estudiadas en la seccin anterior. Los sistemas de cordilleras, en particular, son muy comunes.
Considere la forma cannica del modelo de segundo orden presentado anteriormente en la ecuacin
11-9:
y= Ys
+A 2 W
448
CAPTULO 11
60
65
65
x,
60
L.-
L-
x,
conA z negativa. Observe que el marcado estiramiento en la direccin W 1 ha resultado en una lnea de centros en y = 70 Yel ptimo puede tomarse en cualquier lugar a lo largo de esta lnea. A este tipo de superficie de respuesta se le llama sistema de cordilleras estacionarias.
Si el punto estacionario est muy apartado de la regin de exploracin para el ajuste del modelo de
segundo orden y unaA (o ms) est cerca de cero, entonces la superficie puede ser un sistema de cordille
ras crecientes. En la figura 11-13 se ilustra una cordillera creciente para k = 2 variables con Al cerca de
cero YA z negativa. En este tipo de sistema de cordilleras no pueden hacerse inferencias acerca de la verdadera superficie o del punto estacionario porque X s est fuera de la regin donde se ha ajustado el modelo.
Sin embargo, la exploracin adicional est garantizada en la direccin w1 Sil. z hubiera sido positiva, este
sistema se habra llamado cordillera descendente.
11~3.4
Respuestas mltiples
Muchos problemas de superficies de respuesta incluyen el anlisis de varias respuestas, como en el ejemplo 11-2, donde el experimentador midi tres. En dicho ejemplo, el proceso se optimiz nicamente con
respecto a la respuesta rendimiento Y1'
La consideracin simultnea de respuestas mltiples requiere construir primero un modelo de superficie de respuesta apropiado para cada respuesta y despus intentar encontrar un conjunto de condiciones de operacin que optimice en cierto sentido todas las respuestas o que al menos las mantenga en los
rangos deseados. Un estudio completo del problema de las respuestas mltiples se ofrece en Myers y
Montgomery [85a].
En el ejemplo 11-2 pueden obtenerse modelos para las respuestas viscosidad y peso molecular (yz YY3'
respectivamente) de la siguiente manera:
yz
= 70.00- 0.16x1 -
Y3
En trminos de los niveles naturales del tiempo (';1) y la temperatura (.;z), estos modelos son
Yz = -9030.74+ 13.393'; 1 + 97. 70s.; z
- 2.75xlO- 2
.;i - 0.26757.;; -
5xlO- z ';l';Z
449
En las figuras 11-14 y 11-15 se presentan las grficas de contorno y superficie de respuesta para estos modelos.
Un enfoque relativamente directo para optimizar varias respuestas que funciona bien cuando slo
hay pocas variables en el proceso es la superposicin de las grficas de contorno de cada respuesta. En la
figura 11-16 se muestra una grfica de superposicin para las tres respuestas del ejemplo 11-2, con los
contornos para los que YI (rendimiento) ;:o: 78.5, 62 :5 Yz (viscosidad) :5 68, YY3 (peso molecular Mn) :5 3400.
Si estos lmites representan condiciones importantes que el proceso debe satisfacer, entonces, como se
muestra en la porcin no sombreada de la figura 11-16, existen varias combinaciones del tiempo y la temperatura que resultarn en un proceso satisfactorio. El experimentador puede hacer el examen visual de
182.1
60.00
58.00
62.00
179.7
65.00
68.00
177.4
E
~
Ql
c.
175.0
<::::::::>
70.00
172.6
170.3
82.64
85.00
87.36
89.71
92.07
Tiempo
a} La grfica de contorno
70.03
63.75
o
E
Ql
'E
57.47
'ti
<::
Ql
tI:
51.19
182.1
179.2
92.07
89.24
/: 176.4
&0
:0&
173.6
>'"<i't,
Vl'<i'
86.41
83.59 ~Qo
170.8
167.9
80.76
~\e
77.93
450
CAPTULO 11
182.1
r-~-'----r--...-----'----r~--'---'
179.7
177.4
E
~c. 175.0
E
172.6
170.3
167.9 L--_ _L--_"'>O"''--_---'_---3o...-J._ _--L_-''--'
77.93
80.29
82.64
85.00
Tiempo
a) La grfica de contorno
3566
~ 3266
2845
.... ....
.... ....
182.1
179.2
.... ....
92.07
89.24
h 176.4
&O.0 173.6
I!'I'Qtl"
170.8
83.59
80.76
167.9
86.41
o
-<.\e~~
77.93
la grfica de contorno para determinar las condiciones de operacin apropiadas. Por ejemplo, es posible
que el experimentador est ms interesado en la regin ms grande de las dos regiones factibles que se
muestran en la figura 11-16.
Cuando hay ms de tres variables del diseo, se hace muy complicada la superposicin de las grficas
de contorno, ya que la grfica de contorno es bidimensional, y k - 2 de las variables deldiseo deben mantenerse constantes para construir la grfica. Con frecuencia se necesita una gran cantidad de ensayo y
error para determinar cules son los factores que deben mantenerse constantes y qu niveles seleccionar
para obtener la mejor vista de la superficie. Por lo tanto, existe inters prctico en mtodos de optimizacin ms formales para las respuestas mltiples.
451
182.1"""""~"""""
179.7
177.4
e
~~ 175.0
E
t!
80.29
82.64
85.00
Tiempo
87.36
89.71
92.07
Figura 11-16 Regin del ptimo encontrada superponiendo las superficies de respuesta delrendimiento, la viscosidad y el peso molecular,
ejemplo 11-2.
MxYl
sujeto a
62:5 Y2 :5 68
Y3 :5 3400
Se cuenta con varias tcnicas numricas que pueden usarse para resolver este problema. En ocasiones se
hace referencia a estas tcnicas como mtodos de programacin no lineal. El paquete de software
Design-Expert resuelve esta versin del problema utilizando un procedimiento de bsqueda directa. Las
dos soluciones encontradas son
tiempo
= 83.5
temperatura
= 177.1
5'1 =
79.5
temperatura = 172.25
5'1 = 79.5
tiempo = 86.6
Observe que la primera solucin es la regin factible superior (la ms pequea) del espacio del diseo
(referirse a la figura 11-16), mientras que la segunda solucin es la regin ms grande. Ambas soluciones
estn muy cerca de los lmites de las restricciones.
Otro enfoque til para la optimizacin de respuestas mltiples es usar la tcnica de optimizacin simultnea popularizada por Derringery Suich [37]. Su procedimiento hace uso de las funciones con condicin de deseable. El enfoque general consiste en convertir primero cada respuestaYi en una funcin con
condicin de deseable individual di que vara en el rango
0:5d i :51
donde si la respuestaYi est en su meta u objetivo; entonces di = 1, Ysi la respuesta est fuera de una regin
aceptable, di = O. Despus las variables del diseo se eligen para maximizar la condicin de deseable global
D = (d1
. d2
.....
d )l/m
.
m
donde hay m respuestas.
452
CAPTULO 11
Las funciones con condicin de deseable individual estn estructuradas como se indica en la figura
11-17. Si el objetivo T para la respuesta y es un valor mximo,
d=(;~~r ~::~T
1,
(11-11)
y>T
cuando la ponderacin t = 1, la funcin con condicin de deseable es lineal. Al elegir t > 1 se pone ms
inters en estar cerca del valor objetivo, y cuando se elige O < t < 1 esto tiene menos importancia. Si el objetivo para la respuesta es un valor mnimo,
1
y<T
d=
(~-o-:r
(11-12)
T75y75U
y>U
La funcin con condicin de deseable de dos colas que se muestra en la figura 11-17c supone que el objetivo se localiza entre los lmites inferior (L) Y superior (U), y se define como
d=
y<L
(y-Lr
T-L
L75y75T
(U-Y)"
U-T
T75y75U
(11-13)
y>U
Tiempo
= 86.5
j\ = 78.8
= 170.5
yz = 65
Temperatura
= 0.822
Y3 =
3287
Solucin 2:
= 82
Temperatura = 178.8
Y1 = 78.5
Yz = 65
Tiempo
= 0.792
Y3 =
3400
La solucin 1 tiene la condicin de deseable global ms alta. Observe que resulta en una viscosidad acorde con el objetivo y en un peso molecular aceptable. Esta solucin est contenida en la ms grande de las
dos regiones de operacin de la figura 11-16, mientras que la segunda solucin est contenida en la regin
ms pequea. En la figura 11-18 se muestran las grficas de la superficie de respuesta y de contorno de la
funcin con condicin de deseable global D.
,r..--I-- r
= 1
OL----&<~-------..l---
r>1
O<r<1
OL-----L.--------=ilI--T
r, > 1-+--~'----->-/
OL-----:::::..----------'--------~'-------
e) El objetivo (blanco) es que y est tan cerca como sea posible de la especificacin
Figura 1117 Funciones con condicin de deseables individuales para la optimizacin simultnea.
453
454
CAPTULO 11
0.820
Q)
:;
ro
Q)
"'
-o
Q)
Q)
-o
e
0
.C:;
'O
e
175.00
Temperatura
Tiempo
172.50
170.00
a) Superficie de respuesta
180.00----..----------------------1l
177.50
~========~
E
::J
~
Q)
175.00
c.
E
~
172.50
170.00~----..L--------' ~========::I===~~
80.00
82.50
85.00
87.50
90.00
Tiempo
bl Grfica de contorno
Grfica de la superficie de respuesta y de contorno de la funcin con condicin de deseable del ejemplo 11-2.
Figura 11-18
'1
11-4
455
El ajuste y anlisis de superficies de respuesta se facilita en gran medida con la eleccin apropiada del diseo experimental. En esta seccin se revisan algunos aspectos de la seleccin del diseo apropiado para
ajustar superficies de respuesta.
Cuando se selecciona un diseo de superficie de respuesta, algunas de las caractersticas deseables en
el diseo son las siguientes:
1. Proporciona una distribucin razonable de los puntos de los datos (yen consecuencia informa-
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Estas caractersticas entran en conflicto en ocasiones, por lo que con frecuencia debe aplicarse la discrecionalidad al seleccionar un diseo. Para mayor informacin sobre la eleccin de un diseo de superficie
de respuesta, referirse a Myers y Montgomery [85a], Box y Draper [16b] y Khuri y Cornell [67].
11-4.1
y= f30
2: f3i X +8
(11-14)
i=l
Hay una clase nica de diseos que minimizan la varianza de los coeficientes de regresin {~i}' Se trata
de los diseos de primer orden ortogonales. Un diseo de primer orden es ortogonal si todos los elementos que estn fuera de la diagonal de la matriz (X'X) son cero. Esto implica que la suma de los productos
cruzados de las columnas de la matriz X sea cero,
La clase de los diseos de primer orden ortogonales incluye los factoriales 2k y las fracciones de la serie 2k en las que los efectos principales no son alias entre s. Al usar estos diseos se supone que los niveles
bajo y alto de los k factores estn codificados en los niveles usuales 1.
El diseo 2k no permite la estimacin del error experimental a menos que se hagan rplicas de algunas corridas. Un mtodo comn de incluir las rplicas en el diseo 2k es aumentar el diseo con varias observaciones en el centro (el punto Xi = 0, i = 1, 2, 'oo, k). La adicin de puntos centrales al diseo 2k no
influye en las {~ } para i ;::: 1, pero la estimacin de f30 se convierte en el gran promedio de todas las observaciones. Adems, la adicin de puntos centrales no altera la propiedad de ortogonalidad del diseo. En
456
CAPTULO 11
x,
0.)
b)
el ejemplo 11-1 se ilustra el uso de un diseo 22 aumentado con cinco puntos centrales para ajustar un modelo de primer orden.
Otro diseo de primer orden ortogonal es el diseo smplex. El diseo smplex es una figura de lados
regulares con k + 1 vrtices en k dimensiones. Por 10 tanto, el diseo smplex para k = 2 es un tringulo
equiltero, y para k = 3 es un tetraedro regular. En la figura 11-19 se muestran diseos smplex de dos y
tres dimensiones.
11~4.2
En el ejemplo 11-2 se hizo la introduccin informal (e incluso antes en el ejemplo 6-6) del diseo central
compuesto o DCC para ajustar un modelo de segundo orden. Se trata de la clase ms popular de diseos
usados para ajustar estos modelos. En general, el DCC consta de un factoria12k (o de un factorial fraccionado de resolucin V) con 11 F corridas, 2k corridas axiales o estrella y 11 c corridas centrales. En la figura
11-20 se muestra el DCC para k = 2 Y k = 3 factores.
El despliegue prctico de un DCC surge con frecuencia a travs de la experimentacin secuencial,
como en los ejemplos 11-1 y 11-2. Es decir, se ha usado un diseo 2k para ajustar un modelo de primer orden, este modelo ha presentado falta de ajuste, y despus se agregaron las corridas axiales para permitir la
incorporacin de los trminos cuadrticos en el modelo. El DCC es un diseo muy eficiente para ajustar
el modelo de segundo orden. Hay dos parmetros en el diseo que deben especificarse: la distancia a de
las corridas axiales al centro del diseo y el nmero de puntos centrales 11 c . A continuacin se analiza la
eleccin de estos dos parmetros.
457
(O,a)
(-1, +1)
(+1, +1)
--_'I---b~-I---"""--X1
(-a, O)
(0,0)
(-1,-1)
(a, O)
(+1, -1)
(O, -a)
= 2 Y k = 3.
Rotabilidad
Es importante que el modelo de segundo orden proporcione buenas predicciones en toda la regin de inters. Una manera de definir "buenas" es requerir que el modelo tenga una varianza razonablemente
consistente y estable de la respuesta predicha en los puntos de inters x. Recuerde, por la ecuacin 10-40,
que la varianza de la respuesta predicha en algn punto x es
V[Y(x)] = a 2 x'(X'Xr 1 x
Boxy Hunter [17a] propusieron que un diseo de superficie de respuesta de segundo orden debe ser rotable. Esto significa que la V[Y(x)] es la misma en todos los puntos x que estn a la misma distancia del centro del diseo. Es decir, la varianza de la respuesta predicha es constante en esferas.
En la figura 11-21 se muestran los contornos de v'V[Y(x)] constante para el ajuste del modelo de segundo orden utilizando el DCC en el ejemplo11-2. Observe que los contornos de desviacin estndar
constante de la respuesta predicha son crculos concntricos. Un diseo con esta propiedad dejar la varianza de ysin cambio cuando el diseo se rota alrededor del centro (O, 0, ..., O), de ah el nombre de diseo rotable.
La rotabilidad es una base razonable para la seleccin de un diseo de superficie de respuesta. Puesto
que la finalidad de la MSR es la optimizacin, y la localizacin del ptimo se desconoce antes de correr el
experimento, tiene sentido el uso de un diseo que proporcione una precisin de estimacin igual en todas las direcciones (puede demostrarse que cualquier diseo de primer orden ortogonal es rotable).
Un diseo central compuesto se hace rotable mediante la eleccin de a. El valor de a para la rotabilidad depende del nmero de puntos en la porcin factorial del diseo; de hecho, a = (fI F)1/4 produce un diseo central compuesto rotable, donde nF es el nmero de puntos usados en la porcin factorial del
diseo.
El DCC esfrico
La rotabilidad es una propiedad esfrica; es decir, tiene mayor sentido como criterio de diseo cuando la
regin de inters es una esfera. Sin embargo, no es importante tener una rotabilidad exacta para tener un
buen diseo. De hecho, para una regin esfrica de inters, la mejor eleccin de a desde el punto de vista
de la varianza de prediccin para el DCC es hacer a = Vk. Este diseo, llamado DCC esfrico, coloca todos los puntos factoriales y axiales del diseo sobre la superficie de una esfera de radio Vk. Para una exposicin ms amplia del tema, ver Myers y Montgomery [85a].
458
CAPTULO 11
0.3019
0.3484
179.7
;;;
ro
O; 175.0
Q.
E
~
172.6
170.3
0.3019
87.36
a) Contornos de ~V[y(x)1
0.3949
0.3020
0.2091
0.1161
182.1
179.2
176.4
)'$
0.0
173.6
19-"t...,,, 170.8
"
167.9
92.07
89.24
86.41
83.59
o
80.76
-<;\0~9
77.93
Figura 11-21 Contornos de desviacin estndar constante de la respuesta predicha para el DCC rotable, ejemplo 11-2.
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
459
Diseo de Box-Behnken
para tres variables
Xl
X2
X3
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
O
O
sultantes suelen ser muy eficientes en trminos del nmero requerido de corridas, y son rotables o casi rotables.
En la tabla 11-8 se muestra el diseo de Box-Behnken para tres variables. El diseo tambin se ilustra
geomtricamente en la figura 11-22. Observe que el diseo de Box-Behnken es un diseo esfrico, con todos los puntos localizados en una esfera de radio...n. Asimismo, el diseo de Box-Behnken no contiene
ningn punto en los vrtices de la regin cbica creada por los lmites superior.e inferior de cada variable.
Esto podra ser una ventaja cuando los puntos de los vrtices del cubo representan combinaciones de los
niveles de los factores cuya prueba es prohibitivamente costosa o imposible debido a restricciones fsicas
del proceso.
Regin cuboidal de inters
Existen muchas situaciones en las que la regin de inters es cuboidal en lugar de esfrica. En estos casos,
una variante til del diseo central compuesto es el diseo central compuesto con centros en las caras o el
cubo con centros en las caras, en el que a = 1. En este diseo los puntos axiales o estrella se localizan en
los centros de las caras del cubo, como se muestra en la figura 11-23 para k = 3. Esta variante del diseo
central compuesto se usa en ocasiones d.ebido a que slo requiere tres nveles de cada factor, y en la prc-
-1
+1 .
.<:.
fl
460
CAPTULO 11
-1.00
(a)
-1.00
Superficie de respuesta
Xl
Figura 11-24
--'---"---~--Xl
al
Figura 1125
tagono.
461
---t+--..--\-t--- x ,
b)
tica con frecuencia es difcil cambiar los niveles de los factores. Sin embargo, observe que los diseos centrales compuestos no son rotables.
El cubo con centros en las caras no requiere tantos puntos centrales como el DCC esfrico. En la
prctica, nc = 2 o 3 es suficiente para proporcionar una buena varianza de prediccin en toda la regin experimental. Cabe sealar que en ocasiones se emplearn ms corridas centrales para dar una estimacin
razonable del error experimental. En la figura 11-24 se muestra la raz cuadrada de la varianza de prediccin v'V[5'(x)] del cubo con centros en las caras para k = 3 con n c = 3 puntos centrales (x 3 = O). Observe
que la desviacin estndar de la respuesta predicha es razonablemente uniforme en una porcin relativamente larga del espacio del diseo.
Otros diseos
Existen muchos otros diseos de superficie de respuesta que en ocasiones son tiles en la prctica. Para
dos variables, podran usarse diseos compuestos de puntos cuya separacin en un crculo es igual y que
forman polgonos regulares. Puesto que los puntos del diseo son equidistantes del origen, a estos arreglos con frecuencia se les llama diseos equirradiales.
Para k = 2, un diseo equirradial rotable se obtiene combinando n z ;::: 5 puntos con una separacin
igual en un crculo con nI ;::: 1 punto en el centro del crculo. Diseos de particular utilidad para k = 2 son
el pentgono y el hexgono. Estos diseos se muestran en la figura 11-25. Otros diseos tiles incluyen el
diseo compuesto pequeo, el cual consiste en un factorial fraccionado en el cubo de resolucin III* (los
efectos principales son alias de las interacciones de dos factores y ninguna de las interacciones de dos factores es alias entre s) y las corridas axiales y centrales usuales, y la clase de los diseos hbridos. Estos diseos pueden ser de valor considerable cuando es importante reducir el nmero de corridas tanto como
sea posible.
En la tabla 11-9 se muestra un diseo compuesto pequeo para k = 3 factores. Este diseo usa la fraccin un medio estndar del diseo 23 en el cubo, ya que satisface los criterios de la resolucin III*. El diseo tiene cuatro corridas en el cubo y seis corridas axiales, y debe incluir al menos un punto central. Por lo
tanto, el diseo tiene un mnimo de N = 11 ensayos, y el modelo de segundo orden en k = 3 variables tiene
p = 10 parmetros por estimar, por lo que se trata de un diseo muy eficiente con respecto al nmero de
conidas. El diseo de la tabla 11-9 tiene n c = 4 corridas centrales. Se seleccion a = 1. 73 para obtener un
diseo esfrico debido a que el diseo compuesto pequeo no puede hacerse rotable.
En la tabla 11-10 se muestra un diseo hbrido para k = 3. Algunos de estos diseos tienen niveles
irregulares, y esto puede ser un factor limitante para su aplicacin. Sin embargo, se trata de diseos muy
~'l
, I
l'
462
CAPTULO 11
1.00
1.00
-1.00
-1.00
-1.73
1.73
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
0.00
0.00
-1.73
1.73
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.73
1.73
0.00
0.00
0.00
0.00
pequeos, y poseen excelentes propiedades de la varianza de prediccin. Para mayores detalles acerca de
los diseos compuestos pequeos y los diseos 1uoridos, referirse a Myers y Montgomery [85a].
11~4.3
Cuando se usan diseos de superficie de respuesta, con frecuencia es necesario considerar la formacin
de bloques para eliminar las variables perturbadoras. Por ejemplo, este problema puede ocurrir cuando
un diseo de segundo orden se ensambla secuencialmente a partir de un diseo de primer orden, como se
ilustr en los ejemplos 11-1 y 11-2. Puede transcurrir tiempo considerable entre que se corre el modelo de
primer orden y se corren los experimentos complementarios requeridos para construir un diseo de se-
0.00
0.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
1.41
-1.41
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
1.41
-1.41
0.00
1.41
-1.41
0.71
0.71
0.71
0.71
-0.71
-0.71
-0.71
-0.71
0.00
,i
463
gundo orden, y durante este tiempo las condiciones de prueba pueden cambiar, haciendo necesaria la formacin de bloques.
Se dice que un diseo de superficie de respuesta se forma de bloques ortogouales si se divide en bloques tales que sus efectos no afecten las estimaciones de los parmetros del modelo de superficie de respuesta. Si se usa un diseo 2/c o 2/c-P como un diseo de superficie de respuesta de primer orden, pueden
usarse los mtodos del captulo 7 para disponer las corridas en 2' bloques. Los puntos centrales de estos
diseos debern asignarse por igual entre los bloques.
Para hacer la formacin de bloques ortogonales de un diseo de segundo orden, deben satisfacerse
dos condiciones. Si hay nb observaciones en el bloque b-simo, entonces estas condiciones son
XillX jll
=O
=;t:.
para todab
j= 0,1, ..., k
u=l
donde X ill Yxju son los niveles de las variables i-sima y j-sima en la corrida u-sima del experimento con X Oll = 1 para toda u.
2. La fraccin de la suma de cuadrados total para cada variable con que contribuye cada bloque,
debe ser igual a la fraccin de las observaciones totales que estn contenidas en el bloque;
es decir,
nb
L x~
L X~t
ll=l
N
i = 1, 2, ..., k
para todab
ll=l
X2
-1
-1
1
-1
-1
1
1
1
O
O
O
O
D= 1.414
O
-1.414 O
O
1.414
O
-1.414
O
O
O
O
Bloqoe 1
Bloque 2
Observe que el diseo se ha dispuesto en dos bloques, con el primer bloque consistiendo en la porcin
factorial del diseo ms dos puntos centrales y el segundo bloque consistiendo en los puntos axiales ms
,
i
464
CAPTULO 11
dos puntos centrales adicionales. Es claro que la condicin 1 se satisface; es decir, ambos bloques son diseos de primer orden ortogonales. Para investigar la condicin dos, considere primero el bloque 1 y observe que
~ X" = ~ xi" = 4
u=l
1l=1
L x" = Lxi" = 8
u=l
1l=1
Por lo tanto,
",
L Xi~l
L X~l
nI
N
u=l
N
1l=1
4
8
AS,
12
2
Xl" - ,LJ X 211
u=!
--
u=l
Por lo tanto,
",
L
L
X iu
u=l
N
X'~l
n2
N
u=l
- =8 12
Puesto que la condicin 2 tambin se satisface en el bloque 2, este diseo est formado de bloques ortogonales.
En general, el diseo central compuesto siempre puede construirse para hacer la formacin de bloques ortogonales en dos bloques con el primer bloque consistiendo en nF puntos factoriales ms n CF puntos centrales y el segundo bloque consistiendo en nA = 2k puntos axiales ms nCA puntos centrales. La
primera condicin de la formacin de bloques ortogonales se cumplir siempre independientemente del
valor que se use para a en el diseo. Para que la segunda condicin se cumpla,
I
","
x~,
(11-15)
LXi:'
"
El miembro izquierdo de la ecuacin 11-15 es 2a 2/np, y despus de sustituir esta cantidad, la ecuacin para
el valor de a que resultar en la formacin de bloques ortogonales puede resolverse como
112
a= nF(nA +nCA )
[ 2(n +n
]
CF )
F
(11-16)
465
Este valor de a no dar como resultado, en general, un diseo rotable o esfrico. Si se requiere que el
diseo tambin sea rotable, entonces a = (n F)I/4 Y
(n F
1/?
-
nF(n A +n CA )
2(n F +n CF )
(11-17)
No siempre es posible encontrar un diseo que satisfaga exactamente la ecuacin 11-17. Por ejemplo, si
k = 3, n F = 8 Y nA = 6, la ecuacin 11-17 se reduce a
?
(8) 1/ -
= 8(6+n CA )
---.:..-----=:"--'--
2(8+n CF )
2.83= 48+8n CA
16+2n CF
Es imposible encontrar valores de nCA Yn CF que satisfagan exactamente esta ltima ecuacin. Sin embargo, observe que si n CF = 3 Y n CA = 2, entonces el segundo miembro es
48+8(2)
2.91
16+2(3)
por lo que el diseo se separa en bloques casi ortogonales. En la prctica podra relajarse un tanto el requerimiento de la rotabilidad o bien el de la formacin de bloques ortogonales sin ninguna prdida importante de informacin.
El diseo central compuesto es muy verstil en cuanto a su capacidad para incorporar la formacin
de bloques. Si k es lo suficientemente grande, la porcin factorial del diseo puede dividirse en dos o ms
bloques. (El nmero de bloques factoriales debe ser una potencia de 2, con la porcin axial formando un
solo bloque.) En la tabla 11-11 se presentan varias disposiciones tiles de la formacin de bloques para el
diseo central compuesto.
Tabla 11-11 Algunos diseos centrales compuestos rotables y casi rotables que se separan en bloques ortogonales
6
5
7
6
2
5
k
tRepo
tRepo
7
3
4
tRepo
Bloque(s) factorial(es)
16
64
32
4
8
16
32
128
64
nF
Nmero de bloques
Nmero de puntos en cada
bloque
Nmero de puntos centrales
en cada bloque
Nmero total de puntos en
cada bloque
16
16
16
10
10
22
20
10
10
12
12
14
14
11
10
14
11
18
14
25
18
14
20
30
54
33
90
54
169
80
Bloque axial
nA
nCA
Nmero total de puntos en el
bloque axial
Nmero total de puntos N del
diseo
Valores dea
Separacin en bloques ortogonales
Rotabilidad
466
CAPTULO 11
Cabe destacar dos puntos importantes acerca del anlisis de varianza cuando el diseo de superficie
de respuesta se ha corrido en bloques. El primero se refiere al uso de los puntos centrales para calcular
una estimacin del error puro. Slo los puntos centrales que se corren en el mismo bloque pueden considerarse como rplicas, por lo que el trmino del error puro slo puede calcularse dentro de cada bloque.
Si la variabilidad es consistente en todos los bloques, entonces estas estimacionesdel error puro podran
agruparse. El segundo punto se refiere al efecto de bloque. Si el diseo se forma de bloques ortogonales
en m bloques, la suma de cuadrados de los bloques es
ni
SSBloques
=L
b=!
nb
(11-18)
donde E b es el total de las n b observaciones en el bloque b-simo y G es el gran total de las N observaciones
en los m bloques. Cuando los bloques no son exactamente ortogonales, puede usarse la prueba general de
significacin de la regresin (el mtodo de la "suma de cuadrados extra") que se describi en el captulo 10.
11~4.4
Los diseos estndares de superficie de respuesta estudiados en las secciones anteriores, como el diseo
central compuesto y el diseo de Box-Behnken y sus variantes (como el cubo con centros en las caras), son
de uso generalizado porque son diseos bastante generales y flexibles. Si la regin experimental es un
cubo o una esfera, de manera tpica existe un diseo de superficie de respuesta que ser aplicable al problema. Sin embargo, ocasionalmente un experimentador se encuentra con una situacin en la que el diseo estndar de superficie de respuesta puede no ser una eleccin obvia. Los diseos generados por
computadora son una alternativa por considerar en estos casos.
Hay tres situaciones en las que puede ser apropiado algn tipo de diseo generado por computadora.
1. Una regin experimental irregular. Si la regin de inters del experimento no es un cubo o una esfera,
los diseos estndares quiz no sean la mejor eleccin. Las regiones de inters irregulares ocurren con
bastante frecuencia. Por ejemplo, un experimentador est investigando las propiedades de un adhesivo
particular. El adhesivo se aplica a dos piezas y despus se cura a una temperatura elevada. Los dos factores de inters son la cantidad de adhesivo aplicada y la temperatura de curado. En los rangos de estos dos
factores, tomados como -1 a + 1 en la escala de la variable codificada usual, el experimentador sabe que si
se aplica muy poco adhesivo y la temperatura de curado es muy baja, las piezas no se pegarn satisfactoriamente. En trminos de las variables codificadas, esto lleva a una restriccin sobre las variables del diseo, por ejemplo
dondex l representa la cantidad aplicada de adhesivo YXzla temperatura. Adems, si la temperatura es demasiado elevada y se aplica mucho adhesivo, las piezas resultarn daadas por la fatiga trmica o bien
ocurrir un pegado inadecuado. Por lo tanto, hay otra restriccin sobre los niveles de los factores
Xl +X z
:51
En la figura 11-26 se muestra la regin experimental que resulta de aplicar estas restricciones. Observe
que las restricciones eliminan de hecho dos de los vrtices del cuadrado, produciendo una regin experi-
467
0.5
-1.0
-0.5
x,
0.5
1.0
mental irregular (en ocasiones a estas regiones irregulares se les llama "latas abolladas"). No existe ningn diseo de superficie de respuesta estndar que se ajuste exactamente a esta regin.
2. Un modelo no estndar. Por lo general, ~~ experimentador elige un modelo de superficie de respuesta de primer o de segundo orden, consciente de que este modelo emprico es una aproximacin del verdadero mecanismo subyacente. Sin embargo, en ocasiones el experimentador puede tener un conocimiento
o idea especial acerca del proceso bajo estudio que puede sugerir un modelo no estndar. Por ejemplo, el
modelo
puede ser de inters. El experimentador estara interesado en obtener un diseo eficiente para ajustar
este modelo reducido de cuarto graqo. Como otra ilustracin, en ocasiones se encuentran problemas de
superficie de respuesta en los que algunos de los factores del diseo son variables categricas. No hay diseos de superficie de respuesta estndares para esta situacin (referirse a Myers y Montgomery [85a]
para un estudio de las variables categricas en problemas de superficie de respuesta).
3. Requerimientos inusuales para el tamao de la muestra. Ocasionalmente, un experimentador quiz
necesite reducir el nmero de corridas requeridas en un diseo estndar de superficie de respuesta. Por
ejemplo, suponga que se pretende ajustar un modelo de segundo orden en cuatro variables. El diseo
central compuesto para esta situacin requiere entre 28 y 30 corridas, dependiendo del nmero de puntos
centrales seleccionados. Sin embargo, el modelo slo tiene 15 trminos. Si las corridas tienen un costo
muy elevado o se llevan mucho tiempo, el experimentador querr un diseo con menos ensayos. Aun
cuando los diseos generados por computadora pueden usarse para este fin, por lo general se cuenta con
enfoques mejores. Por ejemplo, puede construirse un diseo compuesto pequeo para cuatro factores
468
CAPTULO 11
con 20 corridas, incluyendo cuatro puntos centrales, y tambin se cuenta con un diseo hbrido con apenas 16 corridas. stas son en general elecciones superiores al uso de un diseo generado por computadora para reducir el nmero de ensayos.
Gran parte del desarrollo de los diseos generados por computadora se deriva del trabajo de Kiefer
[65a, b] y Kiefer y Wo1fowitz [66] en la teora de los diseos optimales. Por diseo optimal se entiende un
diseo que es "mejor" con respecto a algn criterio. Se requieren programas de computadora para construir estos diseos. El enfoque usual es especificar un modelo, determinar la regin de inters, seleccionar el nmero de corridas que debern hacerse, especificar el criterio de optimalidad y despus elegir los
puntos del diseo de un conjunto de puntos candidatos que el experimentador considerara usar. De manera tpica, los puntos candidatos son una matriz de puntos distribuidos en la regin factible del diseo.
Hay varios criterios de optimalidad populares. Quiz el de uso ms generalizado es el criterio de optimalidad D. Se dice que un diseo es optimal D si
se minimiza. Ocurre que un diseo optimal D minimiza el volumen de la regin de confianza conjunta
para el vector de los coeficientes de regresin. Una medida de la eficiencia relativa del diseo 1 respecto
del diseo 2 de acuerdo con el criterio D est dada por
(11-19)
donde Xl Y X2 son las matrices X de los dos diseos y p es el nmero de parmetros del modelo.
El criterio de optimalidadA slo se ocupade las varianzas de los coeficientes de regresin. Un diseo
es optimalA si minimiza la suma de los elementos de la dj.gonal principal de (X'xtl [a sta se le llama la
traza de (X'xt\ denotada generalmente como tr(X'Xtl]. Por lo tanto, un diseo optimalA minimiza la
suma de las varianzas de los coeficientes de regresin.
Puesto que muchos experimentos de superficie de respuesta se refieren a la prediccin de la respuesta, los criterios de la varianza de prediccin son de gran inters prctico. Quizs el ms popular de estos
criterios sea el criterio de optimalidad G. Se dice que un diseo es optimal G si minimiza la varianza de
prediccin escalada mxima en la regin del diseo. Es decir, si el valor mximo de
en la regin del diseo es un mnimo, donde N es el nmero de puntos del diseo. Si el modelo tiene p parmetros, la eficiencia G de un diseo es precisamente
p
Ge
= , NV[5'(x)]
max
(11-20)
a-
El criterio V considera la varianza de prediccin en un conjunto de puntos de inters en la regin del diseo, por ejemplo Xl' X2 , , XIII. El conjunto de puntos podra ser el conjunto de candidatos del que se seleccion el diseo, o podra ser alguna otra coleccin de puntos que tienen un significado especfico para el
experimentador. Un diseo que minimiza la varianza de prediccin promedio en este conjunto de m puntos es un diseo optimal V.
En conjunto, a los criterios de diseo que se han venido estudiando suele llamrseles criterios de optimalidad alfabtica. Existen algunas situaciones en las que el diseo optimal alfabtico se conoce o bien
469
puede construirse analticamente. Un buen ejemplo es el diseo 2\ que es optimal D, A, G YV para ajustar el modelo de primer orden en k variables o para ajustar el modelo de primer orden con interaccin.
Sin embargo, en la mayora de los casos el diseo optimal no se conoce y debe emplearse un algoritmo basado en computadora para encontrar un diseo. Muchos paquetes de software de estadstica que soportan experimentos diseados cuentan con esta capacidad. La mayora de los procedimientos para construir
diseos se basan en el algoritmo de intercambio. En esencia, el experimentador selecciona una matriz de
puntos candidatos y un diseo inicial (quiz al azar) a partir de este conjunto de puntos. Entonces el algoritmo intercambia los puntos que estn en la matriz, pero no en el diseo, con los puntos que estn actualmente en el diseo, en un esfuerzo por mejorar el criterio de optimalidad seleccionado. Debido a que no
se evalan explcitamente todos los diseos posibles, no hay garanta de que se ha encontrado un diseo
optimal, pero el procedimiento de intercambio suele asegurar que se obtiene un diseo que est "cerca"
del optimal. Algunas implementaciones repiten varias veces el proceso de construccin del diseo, empezando con diseos iniciales diferentes, para incrementar la posibilidad de que se obtendr un diseo final
que est muy cerca del optimal.
Para ilustrar algunas de estas ideas, considere el experimento del adhesivo expuesto anteriormente y
que llev a la regin experimental irregular de la figura 11-26. Suponga que la respuesta de inters es la
fuerza de desprendimiento y que quiere ajustarse un modelo de segundo orden para esta respuesta. En la
figura 11-27a se muestra un diseo central compuesto con cuatro puntos centrales (12 corridas en total)
inscrito dentro de esta regin. Se trata de un diseo que no es rotable, pero es el DCC ms grande que
puede ajustarse dentro del espacio del diseo. Para este diseo I(X'xt11 = 1.852 E-2, Yla traza de (X'xt1
es 6.375. En la figura 11-27a tambin se muestran los contornos de desviacin estndar constante de la
respuesta predicha, calculada suponiendo que a = 1. En la figura 11-27b se muestra la grfica de superficie de respuesta correspondiente.
En la figura 11-28a y en la tabla 11-12 se muestra un diseo optimalD de 12 corridas para este problema, generado con el paquete de software Design-Expert. Para este diseo, I(X'xt11 = 2.153 E-4. Observe
que el criterio D es considerablemente mejor para este diseo que el DCC inscrito. La eficiencia relativa
del DCC inscrito con respecto al diseo optimal D es
Es decir, el DCC inscrito tiene una eficiencia de slo 47.6% que la del diseo optimalD. Esto implica que
tendran que hacerse 1/0.476 = 2.1 rplicas del DCC (o aproximadamente el doble) para tener la misma
precisin de la estimacin de los coeficientes de regresin que la que se consigue con el diseo optimalD.
La traza de (X'xt1 es 2.516 para el diseo optimal D, lo cual indica que la suma de las varianzas de los
coeficientes de regresin es considerablemente ms pequea para este diseo que para el DCC. En las figuras 11-28a y b se muestran tambin los contornos de desviacin estndar constante de la respuesta predicha y la grfica de la superficie de respuesta asociada (suponiendo que a = 1). En general, los contornos
de la desviacin estndar de la prediccin son ms bajos para el diseo optimalD que para el DCC inscrito, particularmente cerca de los lmites de la regin de inters, donde el DCC inscrito no incluye ninguno
de los puntos del diseo.
En la figura 11-29a se muestra un tercer diseo, creado al tomar las dos rplicas de los vrtices de la
. regin en el diseo optimalD y pasarlas al centro del diseo. Esto podra ser una idea til, ya que la figura
11-28b muestra que la desviacin estndar de la respuesta predicha se incrementa ligeramente cerca del
centro de la regin del diseo para el diseo optimalD. En la figura 11-29a se muestran tambin los contornos de desviacin estndar constante de la prediccin para este diseo optimalD modificado, y en la fi-
470
CAPTULO 11
1.00
0.50
>iN
0.00
-0.50
-1.001------1.00
-0.50
(a)
0.50
0.00
%,
1.00
-0.50
(1))
-0.50
Figura 1127 Un diseo central compuesto inscrito para la regin restringida del diseo
de la figura 11-26.
l-{N
0.00
__......=::t:::i..
-1.00 L
-1.00
~~..:::::::~__--.J~-
-0.50
(a)
0.00
x,
0.50
1.00
-1.00
-1.00
Figura 11-28
11-26.
471
472
CAPTULO 11
Tabla U-12
Orden
estndar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Xl
X2
-0.50
1.00
-0.08
-1.00
1.00
0.00
-1.00
0.25
-1.00
1.00
0.00
-0.08
-1.00
0.00
-0.08
1.00
-1.00
1.00
0.25
-1.00
-0.50
0.00
1.00
-0.08
gura 11-29b se muestra la grfica de la superficie de respuesta. El criterioD para este diseo es I(X'xyll
= 3.71 E-4, Y la eficiencia relativa es
D =
e
0.000371
Es decir, este diseo es casi tan eficiente como el diseo optimalD. La traza de (X'xtl es 2.448 para este
diseo, un valor ligeramente mayor que el que se obtuvo para el diseo optimalD. Los contornos de desviacin estndar constante de la prediccin para este diseo dan la impresin visual de ser al menos tan
buenos como los del diseo optimal D, particularmente en el centro de la regin.
Los diseos generados por computadora con base en los criterios de optimalidad alfabtica pueden
ser ciertamente tiles en situaciones en las que la regin experimental no es ni esfrica ni cuboidal. Sin
embargo, no son sustitutos de los diseos estndares en la mayora de los problemas. Los diseos optimales alfabticos se generan apegndose estrictamente a un solo criterio y, como se seal al principio de la
seccin 11-4, donde se enlistaron varios criterios para diferentes diseos, incluyen varios que son de carcter un tanto cualitativo o subjetivo. En problemas experimentales reales, por lo general hay muchos
criterios que es necesario evaluar para seleccionar un diseo. Para un estudio ms amplio de este tema,
referirse a Myers y Montgomery [85a, captulo 8].
11~5
En las secciones anteriores se presentaron diseos de superficie de respuesta para aquellas situaciones en
las que los niveles de cada factor son independientes de los niveles de otros factores. En los experimentos
con mezclas, los factores son los componentes o ingredientes de una mezcla y, por consiguiente, sus niveles no son independientes. Por ejemplo, six l ,x2, ... ,xp denota las proporciones de p componentes de una
mezcla, entonces
i
= 1,2, oo.,
xl .+x 2 +oo+XP =1
1'11'
1
11
-0.50
L __~~;;::::::::::::=~--JC=~_
-1.00
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
X,
la) El diseo y los contornos de ~V [jilxll/a2 constante
Figura 11.29 Un diseo optimalD modificado para la regin restringida del diseo de la figura 11-26.
473
r1
.,
474
CAPTULO 11
X,
X,
X, + x 2 = 1
a)
b)
Figura 11-31
Estas restricciones se ilustran grficamente en la figura 11-30 para p = 2 YP = 3 componentes. Para dos
componentes, el espacio de los factores del diseo incluye todos los valores de los dos componentes que
estn sobre el segmento de recta Xl + X 2 = 1, con cada componente siendo acotado por Oy 1. Con tres
componentes, el espacio de la mezcla es un tringulo con vrtices que corresponden a las formulaciones
que son mezclas puras (mezclas que son 100% de un solo componente).
Cuando hay tres componentes en la mezcla, la regin experimental restringida puede representarse
convenientemente en papel milimtrico trilineal, como se muestra en la figura 11-31. Cada uno de los
tres lados de la grfica de la figura 11-31 representa una mezcla que no contiene nada de alguno de los
tres componentes (el componente indicado en el vrtice opuesto). Las nueve lneas de graduacin en
cada direccin marcan incrementos de 10% en el componente respectivo.
Los diseos smplex se usan para estudiar los efectos de los componentes de una mezcla sobre la variable de respuesta. Un diseo smplex reticular {p, m} parap componentes consta de los puntos definidos por los siguientes arreglos de las coordenadas: las proporciones asumidas por cada componente
toman los In + 1 valores que estn separados por una distancia igual de O a 1,
1 2
Xi = 0,-,-,"',1
i = 1,2, .oo, p
(11-21)
m m
y se usan todas las combinaciones posibles (mezclas) de las proporciones de la ecuacin 11-21. Como un
ejemplo, sean p = 3 Y m = 2. Entonces
i
= 1,
2, 3
= 1
X, =
X,
Retfcula [3, 2]
X3
475
Xl
Retcula [3, 31
= 1
Retfcula [4, 2]
= 1
= 1
Retcula [4, 31
= 3 YP = 4 componentes.
(xl'x 2 , x 3 )
= (1, O, O), (O, 1, O), (O, O, 1), (t, t, O), (t, O, t), (O, t, t)
En la figura 11-32 se ilustra este diseo. Los tres vrtices (1, O, O), (O, 1, O) Y(O, O, 1) son las mezclas puras,
mientras que los puntos (t, t, O), (t, O, t) y (O, t, t) son mezclas binarias o mezclas de dos componentes localizadas en los puntos medios de los tres lados del tringulo. En la figura 11-32 se muestran tambin los
diseos smplex reticulares {3, 3}, {4, 2} Y{4, 3}. En general, el nmero de puntos en un diseo smplex
reticular {P, m} es
= ..:..;:(p,-+_n_l_-_1,--)!
m!(p-1)!
Una alternativa del diseo smplex reticular es el diseo smplex de centroide. En un diseo smplex
de centroide con p componentes, hay 2P -1 puntos, que corresponden a las p permutaciones de (1, O, O, oo.,
O), las (~) permutaciones de (t, t, O, oo., O), las (f) permutaciones de (t, t, t, O, oo., O), .oo, Yel centroide global (;, ;, .oo, ;). En la figura 11-33 se muestran algunos diseos smplex de centroide.
a)
Figura 11-33
b)
= 3 componentes y b) p = 4 componentes.
476
CAPTULO 11
Una crtica a los diseos smplex descritos antes es que la mayora de las corridas ocurren en la frontera de la regin y, por consiguiente, incluyen slo p -1 de los p componentes. Suele ser deseable aumentar el diseo smplex reticular o de centroide con puntos adicionales en el interior de la regin donde las
mezclas estarn formadas por la totalidad de los p componentes. Para un estudio ms amplio, ver Comell
[33] y Myers y Montgomery [85a].
Los modelos para mezclas difieren de los polinomios usuales empleados en los diseos de superficie
de respuesta debido a la restriccin Lx = 1. Las formas estndares de los modelos para mezclas que se
usan ampliamente son
Lineal:
p
E(y) =
L f3x
(11-22)
=1
Cuadrtico:
E(y) =
;=1
i<j
L f3x + LL f3ijxX
(11-23)
Cbico completo:
p
E(y) =
f3x +
;=1
LL f3ijxX
i<j
(11-24)
i<j
Cbico especial:
p
E(y) =
L
;=1
f3x +
LL f3ijxX
i<j
(11-25)
Los trminos de estos modelos tienen interpretaciones relativamente simples. En las ecuaciones
11-22 a 11-25, el parmetro f3 representa la respuesta esperada para la mezcla purax = 1 Yxj = Ocuando
j ;: i. A la porcin L;=lf3X se le llama porcin de mezcla lineal. Cuando hay curvatura derivada de una
mezcla no lineal entre pares de componentes, los parmetros f3ij representan una mezcla sinrgica o bien
antagnica. Los trminos de rdenes superiores suelen ser necesarios en los modelos para mezclas porque 1) los fenmenos estudiados pueden ser complejos y 2) la regin experimental con frecuencia es la regin de operabilidad completa y, en consecuencia, es grande y requiere un modelo elaborado.
EJEMPLO 11..3
Tabla 11-13 El diseo smplex reticular {3, 2} para el problema de la elongacin del hilo
Proporciones de los componentes
Valores observados
Punto del
diseo
1
2
3
4
5
6
X2
Xl
"2
"2
O
O
O
1
l
"2
O
O
"2
X3
O
O
O
l
"2
1
l
"2
477
de la elongacin
Valor promedio_
de la elongacin (y)
11.0,12.4
15.0, 14.8, 16.1
8.8,10.0
10.0,9.7, 11.8
16.8,16.0
17.7,16.4,16.6
11.7
15.3
9.4
10.5
16.4
16.9
reticular para estudiar el producto. El diseo y las respuestas observadas se muestran en la tabla 11-13.
Observe que todos los puntos del diseo incluyen mezclas puras o binarias; es decir, nicamente se usan
a lo sumo dos de los tres componentes en cualquier formulacin del producto. Tambin se corren rplicas
de las observaciones, con dos rplicas de cada una de las mezclas puras y tres rplicas de cada una de las
mezclas binarias. La desviacin estndar del error puede estimarse a partir de estas rplicas de las observaciones como fj = 0.85. Comel1 ajusta el polinomio de segundo grado de la mezcla a los datos, obteniendo
9.6x 2 x 3
Puede demostrrse que este modelo es una representacin adecuada de la respuesta. Observe que como
{J3 > {JI > {J2' se concluira que el componente 3 (polipropileno) produce el hilo con la elongacin mxima. Adems, puesto que {J12 y {J13 son positivos, la mezcla de los componentes 1 y 2 o de los componentes
1 y 3 produce valores ms altos de la elongacin de los que se esperaran si nos limitramos a promediar
las elongaciones de las mezclas puras. Se trata de un ejemplo de los efectos de mezclado "sinrgicos". Los
componentes 2 y 3 tienen efectos de mezclado antagnicos, ya que {J23 es negativa.
En la figura 11-34 se grafican los contornos de la elongacin, lo cual puede ser de utilidad para interpretar los resultados. Al examinar la figura, se observa que si se desea la elongacin mxima, deber elegirse la mezcla de los componentes 1 y 3, la cual est formada por aproximadamente 80% del componente
3 y 20% del componente 1.
x,
478
CAPTULO 11
Se seal ya que los diseos smplex reticular y smplex de centroide son diseos de puntos fronte.
ra. Si el experimentador quiere hacer predicciones acerca de las propiedades de mezclas completas, sera muy deseable contar con ms corridas en el interior del smplex. Se recomienda aumentar los
diseos smplex ordinarios con corridas axiales y el centroide global (si el centroide no es ya un punto
del diseo).
El eje del componente i es la recta o rayo que se extiende del punto basex = O,xj = 1/(p -1), para toda
j ; i, al vrtice opuesto dondex = 1,xj = Opara todaj ; i. El punto base siempre se localizar en el centroide de la frontera de (p - 2) dimensiones del diseo smplex que est opuesto al vrtice Xi = 1, xj = O
para todaj ; i. [Ala frontera se le llama en ocasiones el (p - 2)-llano.] La longitud del eje del componente
es una unidad. Los puntos axiales se sitan sobre los ejes de los componentes a una distancia !1 del centroide. El valor mximo de!1 es (p -1)/p. Se recomienda que las corridas axiales se coloquen a la mitad entre el centroide del diseo smplexy cada vrtice para que!1 = (p -1)/2p. En ocasiones a estos puntos se
les llama mezclas de verificacin axial, porque es una prctica comn excluirlas cuando se ajusta el modelo preliminar de la mezcla y usar despus las respuestas en estos puntos axiales para verificar la adecuacin del ajuste del modelo preliminar.
En la figura 11-35 se muestra el diseo smplex reticular {3, 2} aumentado con los puntos axiales.
Este diseo tiene 10 puntos, con cuatro de ellos en el interior del diseo smplex. La retcula smplex {3,
3} soportar el ajuste del modelo cbico completo, mientras que la retcula smplex aumentada no lo
har; sin embargo, la retcula smplex aumentada permitir al experimentador ajustar el modelo cbico
especial o agregar al modelo cuadrtico trminos especiales de cuarto orden, como 31233XIX2X~, La
retcula smplex aumentada es superior para estudiar la respuesta de mezclas completas en el sentido de
que puede detectar y modelar la curvatura en el interior del tringulo que no puede tomarse en consideracin por los trminos del modelo cbico completo. La retcula smplex aumentada tiene ms potencia
para detectar la falta de ajuste que la retcula {3, 3}. Esto es de particular utilidad cuando el experimentador no est seguro acerca del modelo apropiado que debe usar y tambin planea construir un modelo secuencialmente empezando con un polinomio simple (quiz de primer orden), probar el modelo para la
Figura 11-35
479
falta de ajuste, despus aumentar el modelo con trminos de rdenes superiores, probar el nuevo modelo
para la falta de ajuste y as sucesivameme.
En algunos problemas de mezclas surgen restricciones sobre los componentes individuales. Las restricciones sobre la frontera inferior de la forma
i
= 1, 2, ..., P
son muy comunes. Cuando slo estn presentes restricciones sobre la frontera inferior, la regin factible
del diseo sigue siendo un diseo smplex, pero se inscribe dentro de la regin del smplex original. Esta
situacin puede simplificarse mediante la introduccin de pseudocomponentes, definidos como
x> (1:'~\1
(11-26)
x, ~ 1, +(1- ~ 1 )x;
(11-27)
Cuando los componentes tienen restricciones tanto sobre la frontera superior como la inferior, la regin factible deja de ser un diseo smplex; ser, en cambio, un politopo irregular. Puesto que la regin
experimental no tiene una forma "estndar", los diseos generados por computadora son muytiles para
este tipo de problemas de mezclas.
EJEMPLO 11..4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
+x 2 +x 3 = 100
5.:::; Xl .:::; 25
25':::;x 2 .:::; 40
50,:::;x 3 .:::; 70
El resultado es la regin de experimentacin restringida ilustrada en la figura 11-36. Puesto que la regin
de inters no es smplex, se usar un diseo optimal D para este problema. Suponiendo que posiblemente
ambas respuestas sern modeladas con un modelo cuadrtico de una mezcla, el diseo optimalD ilustra-
480
CAPTULO 11
Monmero
25.00
45
5.00
Entrelazador
Resina
Figura 11-36
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
2
1
4
13
7
3
6
11
10
14
12
9
5
8
17.50
10.00
15.00
25.00
5.00
5.00
11.25
5.00
18.13
8.13
25.00
15.00
10.00
5.00
32.50
40.00
25.00
25.00
25.00
32.50
32.50
40.00
28.75
28.75
25.00
25.00
40.00
25.00
50.00
50.00
60.00
50.00
70.00
62.50
56.25
55.00
53.33
63.13
50.00
60.00
50.00
70.00
29
26
17
28
35
31
21
20
29
25
19
14
30
23
9.539
27.33
29.21
30.46
74.98
31.5
15.59
19.2
23.44
32.49
23.01
41.46
32.98
70.95
481
AB
AC
BC
Residual
Lack of Fit
Pure Error
Cor Total
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
Component
A-Monomer
B-Crosslinker
C-Resin
AS
AC
SC
72.61
179.67
8.26
188.63
63.63
72.61
179.67
8.26
23.58
15.91
31.25
1
1
1
8
125.00
4
4
468.36
13
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
4.86
24.79
19.59
638.60
Coefficient
Estimate
DF
Standard
Error
23.81
16.40
29.45
44.42
-44.01
13.80
1
1
1
1
1
1
3.36
7.68
'3.36
25.31
15.94
23.32
F
Value
Prob> F
2.37
0.1329
0.62
3.08
0.35
0.5630
0.1174
0.0247
0.5703
0.51
0.7354
7.62
0.5973
0.3455
-0.3635
4.975
95%CI
Low
16.07
-1.32
21.71
-13.95
-80.78
-39.97
95%CI
High
31.55
34.12
37.19
102.80
-7.25
67.57
+23.81
+16.40
+29.45
+44.42
-44.01
+13.80
*A
*B
*C
*A*S
*A*C
*S*C
do en la figura 11-36 puede generarse utilizando Design-Expelt. Se supuso que, adems de las seis corridas
requeridas para ajustar el modelo cuadrtico de una mezcla, se haran cuatro corridas diferentes adicionales para verificar la falta de ajuste y que se haran rplicas de cuatro de estas corridas a fin de proporcionar una estimacin del error puro. Design-Expen utiliz los vrtices, los centros en los bordes, el centroide
global y las corridas de verificacin (los puntos localizados a la mitad entre el centroide y los vrtices)
como los puntos candidatos.
El diseo con 14 corridas se muestra en la tabla 11-14 junto con las respuestas dureza y slidos. Los resultados del ajuste de modelos cuadrticos para ambas respuestas se resumen en las tablas 11-15 y 11-16.
Observe que los modelos cuadrticos se ajustan muy bien tanto a la respuesta dureza como a la respuesta
slidos. En estas tablas se muestran las ecuaciones ajustadas para ambas respuestas (en trminos de los
pseudocomponentes). En las figuras 11-37 y 11-38 se muestran las grficas de contorno de las respuestas.
La figura 11-39 es una grfica de superposicin de las dos superficies de respuesta, donde se muestra
el contorno de la dureza Knoop de 25% y el contorno de 30% para los slidos. La regin factible para este
producto es el rea sin sombrear cerca del centro de la grfica. Evidentemente, existen varias elecciones
r'
Tabla 11-16 Ajuste del modelo para la respuesta slidos
Response: solids
ANOVA for Mixture Quadratic Model
Analysis of variance table [Partial sum of squares]
Sum of
Mean
Source
Squares
DF
Square
Model
4297.94
5
859.59
Linear Mixture
2931.09
2
1465.66
AB
211.20
1
211.20
AC
BC
Residual
Lack of Fit
Pure Error
Cor Total
Std. Dev.
Mean
C.V.
PRESS
Component
A-Monomer
B-Crosslinker
C-Resin
AB
AC
BC
285.67
1036.72
266.79
139.92
126.86
4564.73
1
1
8
4
4
13
285.67
1036.72
31.09
<0.0001
0.0360
0.0191
0.0005
33.35
34.98
31.72
1.10
0.4633
Coefficient
Estimate
DF
Standard
Error
26.53
46.60
73.23
-75.76
-55.50
-154.61
1
1
1
1
1
1
3.99
9.14
3.99
30.11
18.96
27.73
+26.53
+46.60
+73.23
-75.76
-55.50
-154.61
*A
*B
*C
*A* B
*A*C
* B* C
Monmero
25.00
2
2
45.00
Entrelazador
5.00
Prob> F
25.78
43.95
6.33
8.57
R-Squared
Adj R-Squared
Pred R-Squared
Adeq Precision
5.77
33.01
17.49
991.86
F
Value
70.00
Resina
<0.0001
0.9416
0.9050
0.7827
15.075
95%CI
Low
95%CI
High
17.32
25.53
64.02
-145.19
-99.22
-218.56
35.74
67.68
82.43
-6.34
-11.77
-90.67
25.00
2
'+45.00
L+o_~....L..
5.00
__2
70.00
Resina
Entrelazador
Monmero
25.00
2
45.00
Entrelazador
5.00
70.00
Resina
483
484
CAPTULO 11
para las proporciones del monmero, el entrelazador y la resina para el recubrimiento total que redunda_
r en un producto que satisfaga los requerimientos de desempeo.
11.6
OPERACIN EVOLUTIVA
84.3
150
485
(5)
(3)
(1)
].. 145
84.5
(2)
140
(4)
84.5
84.2
245
250
x,
(OF)
EJEMPLO
11~5
Considere un proceso qumico cuyo rendimiento es una funcin de la temperatura (Xl) y la presin (x2 ). Las
condiciones de operacin actuales sonx I = 250F YX 2 = 145 psi. El procedimiento EVOP utiliza el diseo 22
ms el punto central mostrado en la figura 11-40. El ciclo se completa corriendo cada punto del diseo en
orden numrico (1,2,3,4,5). Los rendimientos del primer ciclo se muestran tambin en la figura 11-40.
Los rendimientos del primer ciclo se anotan en la hoja de clculo EVOP, la cual se muestra en la tabla 11-17. Al trmino del primer ciclo no puede hacerse ninguna estimacin de la desviacin estndar.
Tabla 11.17 Hoja de clculo EVOP para el ejemplo 11-5, n = 1
5 ]l3
2 W 4
Condiciones de operacin
(1)
Ciclo: n = 1
Respuesta: Rendimiento
Fase: 1
Fecha: 1/11/00
Clculo de la
desviacin
estndar
(2)
(3)
(4)
(5)
Suma anterior S =
Promedio anterior
S=
(i) Nuevas observaciones
84.5
84.2
84.9
84.5
84.3
Nueva S = rango x
/5",=
(iv) Diferencias [(ii) - (i)]
(v) Nuevas sumas [(i) + (iii)]
(vi) Nuevos promedios lYi = (v)/n]
84.5
84.5
84.2
84.2
84.9
84.9
84.5
84.5
84.3
84.3
Rango de (iv)=
Nueva suma S =
Nuevo promedio S =
Nueva sumaS
n-l
Efecto del cambio en la media =t(5'2 + 5'3 + 5'4 + 5'5 -45'1) = 0.02
en 1a me d'13 1.78
Para e1camb10
Jii S =
Jii S =
486
CAPTULO 11
Fase: 1
Fecha: 1/11/00
Clculo de la
desviacin
estndar
(1)
(2)
84.5
84.5
84.9
84.2
84.2
84.6
-0.4
169.4
84.70
Ciclo: n = 2
Respuesta: Rendimiento
Condiciones de operacin
-0.4
168.8
84.40
(3)
84.9
84.9
85.9
-1.0
170.8
85.40
(4)
84.5
84.5
83.5
+1.0
168.0
84.00
(5)
84.3
84.3
84.0
0.3
168.3
84.15
Suma anterior S =
Promedio anterior S =
Nueva S = rango x
fs,n = 0.60
Rango de (iv) = 2.0
Nueva suma S = 0.60
Nuevo promedio S =
Nueva suma S .
-----=0.60
n-1
Y2 - Ys) = 0.43
t(Y2 + Y3 + Y4 + Ys - 4Yl) =
. en 1a me d'la..n
1.78 S = 0.76
Para el camblO
Los efectos y la interaccin de la temperatura y la presin se calculan de la manera usual para un diseo 22
Despus se corre un segundo ciclo y los datos del rendimiento se registran en otra hoja de clculo
EVOp, la cual se muestra en la tabla 11-18. Al final del segundo ciclo, el error experimental puede estimarse y las estimaciones de los efectos pueden compararse con lmites aproximados de 95% (dos desviaciones estndar). Observe que el rango se refiere al rango de las diferencias del rengln (iv); por lo tanto,
el rango es + 1.0 - (-1.0) = 2.0. Puesto que ninguno de los efectos de la tabla 11-18 excede sus lmites de
error, probablemente el verdadero efecto sea cero, y no se contemplan modificaciones en las condiciones
de operacin.
En la tabla 11-19 se muestran los resultados de un tercer ciclo. Ahora, el efecto de la presin excede
su lmite de error y el efecto de la temperatura es igual al lmite de error. Probablemente ahora se justifique un cambio en las condiciones de operacin.
A la luz de los resultados, parece razonable empezar una nueva fase EVOP alrededor del punto (3).
Por lo tanto, Xl = 225F Y X 2 = 150 psi seran el centro del diseo 22 en la segunda fase.
Un aspecto importante de la EVOP es la retroalimentacip. de informacin generada por el proceso
para operadores y supervisores. Esto se consigue mediante un tablero con informacin EVOP a la vista
de todos. En la tabla 11-20 se muestra el tablero de informacin para este ejemplo al final del ciclo 3.
"
487
5 i]13
2
Condiciones de operacin
Ciclo: 11 = 3
Respuesta: Rendimiento
Fase: 1
Fecha: 1/11/00
Clculo de la
desviacin
estndar
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
169.4
84.70
168.8
84.40
170.8
85.40
168.0
84.00
168.3
84.15
85.0
84.0
86.6
84.9
85.2
-0.30
254.4
84.80
+0.40
252.8
84.27
-1.20
257.4
85.80
-0.90
252.9
84.30
-1.05
253.5
84.50
-4Yl) =
Rendimiento porcentual
85.80
84.50
c:::
~ 145
84.80
"-
140
84.30
84.27
255
Temperatura
2
..;n
S = 0.67
... 11
Requerimiento: Maximizar
150
S = 0.67
en 1a me d'la 1.78
P ara e1camb la
e S =0.60
in
Thmperatura
Presin
0.67
0.87
TxP
0.64
Cambio en la media
0.58
0.07
0.67
0.67
0.67
0.60
!1I
488
CAPTULO 11
Tabla 11-21
Valores de A, n
n=
k=5
10
0.30
0.35
0.37
0.38
0.39
0.40
0.40
0.40
0.41
0.24
0.27
0.29
0.30
0.31
0.31
0.31
0.32
0.32
10
0.23
0.26
0.28
0.29
0.30
0.30
0.30
0.31
0.31
La mayora de las cantidades de la hoja de clculo EVOP se obtienen directamente del anlisis del diseo factorial2k.Por ejemplo, la varianza de cualquier efecto, como tcY3 + )lS-)l2 -)14)' es simplemente
donde es la varianza de las observaciones (y). Por lo tanto, los lmites de error de dos desviaciones estndar (que corresponden a 95 %) para cualquier efecto seran 2a1":'. La varianza del cambio en la media es
crin,
cr
V(CIM) =
V[~(Y2 + Y3 + Y4 + Ys - 4Y1)]
= ~(5a1.+16a1.)= (20)~
25
y
y
25n
Por lo tanto, los lmites de error de dos desviaciones estndar para el CIM son (2V20/25)al":' =
1.78al":'.
La desviacin estndar a se estima por el mtodo del rango. Sea que y(n) denote la observacin en el
punto del diseo i-simo en el ciclo n, Yquey(n) denote el promedio correspondiente dey(n) despus de
n ciclos. Las cantidades del rengln (iv) de la hoja de clculo EVOP son las diferenciasy;(n) -)l;(n-l). La
varianza de estas diferencias es
V[y(n)-y(n-l)]=a~ =a 2[1+-I_J=a
(n-l)
2
(
nI)
n-
El rango de las diferencias, por ejemplo Rn , se relaciona con la estimacin de la desviacin estndar de las
diferencias por an = RJd2 El factor d 2 depende del nmero de observaciones utilizadas para calcular R n
Entonces R nld2 = tNnl(n - 1), por lo que puede usarse
/n-l) R n
_
a= -n-d;=(fk,n)Rn = S
A
para estimar la desviacin estndar de las observaciones, donde k denota el nmero de puntos que se utilizaron en el diseo. Para un diseo 22 con un punto central se tiene k = 5, y para un diseo 23 con un punto central se tiene k = 9. Los valores de k n se dan en la tabla 11-21.
11~7
11~7.1
DISEO ROBUSTO
Antecedentes
A lo largo de este libro se ha hecho hincapi en la importancia del uso de experimentos diseados estadsticamente en el proyecto, desarrollo y mejoramiento de productos y procesos. A partir de la dcada de
1980, los ingenieros y cientficos han adquirido la conciencia creciente de los beneficios del uso de experi-
489
mentas diseados y, en consecuencia, ha habido muchas reas de aplicaciones nuevas. Una de las ms importantes de stas es el diseo robusto, donde la atencin se centra en uno o ms de los siguientes puntos:
1. El diseo de sistemas (productos o procesos) que no sean sensibles a factores ambientales que
puedan afectar el desempeo una vez que el sistema se ha desplegado en el campo. Un ejemplo
es la formulacin de una pintura para exteriores que debe tener gran duracin cuando se exponga a una variedad de condiciones climticas. Puesto que las condiciones climticas no son del
todo predecibles, y ciertamente no son constantes, el responsable de la formulacin del producto
quiere que ste sea robusto contra un amplio rango de factores de temperatura, humedad y precipitacin pluvial que afectan el desgaste y acabado de la pintura.
2. El diseo de productos para que no sean sensibles a la variabilidad transmitida por los componentes del sistema. Un ejemplo es el diseo de un amplificador electrnico para que el voltaje de
salida est tan cerca como sea posible del valor nominal deseado, independientemente de la variabilidad de los parmetros elctricos de los resistores, transistores y fuentes de poder que son
los componentes del aparato.
3. El diseo de procesos para que el producto manufacturado est tan cerca como sea posible de las
especificaciones nominales, aun cuando sea imposible controlar con toda precisin algunas variables del proceso (como la temperatura) o las caractersticas de las materias primas.
4. Determinar las condiciones de operacin de un proceso para que las caractersticas crticas del
producto estn tan cerca como sea posible del valor objetivo deseado y la variabilidad en torno a
este objetivo se minimice. Ejemplos de este tipo de problema ocurren con frecuencia. Uno de
ellos sucede en la manufactura de semiconductores, donde sera deseable que el espesor del xido de una oblea estuviera lo ms cerca posible del espesor objetivo promedio, as como que la va~
riabilidad del espesor a lo largo de la oblea (una medida de uniformidad) fuese lo ms pequea
posible.
A principios de la dcada de 1980, el ingeniero japons Genichi Taguchi introdujo un enfoque para
resolver problemas de este tipo, a los que se hace referencia de manera conjunta como el problema del diseo paramtrico robusto (RPD, por sus siglas en ingls) (ver Taguchi y Wu [109] y Taguchi [108a, bD. SU
enfoque se bas en la clasificacin de las variables de un proceso o producto como variables de control (o
controlables) y variables de ruido (o no controlables) para despus encontrar los ajustes de las variables
controlables que minimizan la variabilidad transmitida a la respuesta por las variables no controlables. Se
establece el supuesto de que aun cuando los factores de ruido no son controlables en el sistema a gran escala, pueden controlarse para los fines de un experimento. Referirse a la figura 1-1 para una ilustracin
grfica de las variables controlables y no controlables en el contexto general de un experimento diseado.
Taguchi introdujo algunos mtodos estadsticos novedosos y ciertas variantes de las tcnicas establecidas como parte de este procedimiento RPD. Hizo uso de diseos factoriales altamente fraccionados y
otros tipos de diseos fraccionados obtenidos a partir de arreglos ortogonales. Su metodologa gener
mltiples debates y controversias. Parte de la polmica surgi porque la metodologa de Taguchi fue defendida en Occidente inicialmente (y principalmente) por empresarios, y la ciencia estadstica subyacente
no haba sido revisada adecuadamente por los especialistas. Para finales de la dcada de 1980, los resultados de una revisin muy completa indicaron que aun cuando los conceptos de ingeniera de Taguchi y el
objetivo global del RPD tenan bases slidas, haba problemas de fondo con esta estrategia experimental
y con los mtodos para el anlisis de datos. Para detalles especficos de estos temas, ver Box [12d], Box,
Bisgaard y Fung [14], Hunter [59a, b], Montgomery [80b], Myers y Montgomery ~85a] y Pignatiello y
Ramberg [94]. Muchas de estas preocupaciones se encuentran resumidas tambin en el amplio panel de
.:..
\O
Tabla 11-22
b) Arreglo exterior
E
F
G
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
1
1
1
2
2
2
3
3
3
a) Arreglo interior
B
e
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
2
3
1
3
1
2
1
1
1
1
1
2
1
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
15.6
15.0
16.3
18.3
19.7
16.2
16.4
14.2
16.1
9.5
16.2
16.7
17.4
18.6
16.3
19.1
15.6
19.9
16.9
19.4
19.1
18.9
19.4
20.0
18.4
15.1
19.3
19.9
19.2
15.6
18.6
25.1
19.8
23.6
16.8
17.3
19.6
19.7
22.6
21.0
25.6
14.7
16.8
17.8
23.1
19.6
19.8
18.2
18.9
21.4
19.6
18.6
19.6
22.7
20.0
24.2
23.3
23.2
27.5
22.5
24.3
23.2
22.6
19.1
21.9
20.4
24.7
25.3
24.7
21.6
24.2
28.6
D
1
2
3
3
1
2
2
3
1
491
discusin publicado en Technometrics (ver Nair, et al. [86]). En el material suplementario del texto de este
captulo tambin se comentan e ilustran muchos de los problemas implcitos en los mtodos tcnicos de
Taguchi.
La metodologa de Taguchi para el problema RPD gira en torno al uso de un diseo ortogonal para
los factores controlables, el cual se "cruza" con un diseo ortogonal separado para los factores de ruido.
En la tabla 11-22 se presenta un ejemplo de Byrne y Taguchi [23] que trata del desarrollo de un mtodo
para ensamblar un conector elastomtrico en un tubo de nylon que producira la fuerza de separacin requerida. Hay cuatro factores controlables, cada uno con tres niveles (A = interferencia, B = espesor de la
pared del conector, e = profundidad de insercin y D = porcentaje de adhesivo), y tres factores de ruido
o no controlables (E = tiempo de acondicionamiento,F = temperatura de acondicionamiento y G = humedad relativa del acondicionamiento). El panel a de la tabla 11-22 contiene el diseo para los factores
controlables. Observe que se trata de un diseo factorial fraccionado de tres niveles; especficamente, es
un diseo 34-2. Taguchi lo llama el diseo de arreglo interior. El panel b de la tabla 11-22 contiene un diseo 23 para los factores de ruido, al que Taguchi llama el diseo de arreglo exterior. Entonces se realiza
cada corrida del arreglo interior para todas las combinaciones de tratamientos del arreglo exterior, producindose las 72 observaciones de la fuerza de separacin que se muestran en la tabla. A este tipo de diseo se le llama diseo de arreglo cruzado.
Taguchi sugiri que los datos de un experimento de arreglo cruzado se resumieran con dos estadsticos: el promedio de cada observacin en el arreglo interior para todas las corridas del arreglo exterior
y un resumen de estadsticas que intentaba combinar informacin acerca de la media y la varianza, llamado relacin seal a ruido. Las relaciones seal a ruido se definen a propsito para que un valor mximo de la relacin minimice la variabilidad transmitida por las variables de ruido. Entonces se lleva a
cabo un anlisis para determinar cules son los ajustes de los factores controlables que dan como resultado 1) una media tan prxima como sea posible al objetivo deseado y 2) un valor mximo de la relacin
seal a ruido.
El examen de la tabla 11-22 revela un problema importante con la estrategia de diseo de Taguchi; a
saber, el enfoque del arreglo cruzado llevar a un experimento muy grande. En el ejemplo tratado aqu
slo hay siete factores, pero el diseo tiene 72 corridas. Adems, el diseo de arreglo interno es un diseo
34-2 de resolucin III (ver el captulo 9 para un estudio de este diseo), por lo que a pesar del gran nmero
de corridas, no es posible obtener ninguna informacin acerca de las interacciones entre las variables controlables. De hecho, incluso la informacin acerca de los efectos principales est potencialmente corrompida, ya que los efectos principales tienen estrechas relaciones de alias con las interacciones de dos
factores. Ocurre tambin que las relaciones seal a ruido de Taguchi son problemticas; al maximizarse la
relacin no se minimiza necesariamente la variabilidad. Referirse al material complementario del texto
para mayores detalles.
Un punto importante acerca del diseo de arreglo cruzado es que s proporciona informacin acerca
de las interacciones factor controlable x factor de ruido. Estas interacciones son cruciales para la solucin de un problema RPD. Por ejemplo, considere las grficas de las interacciones de dos factores de la figura 11-41, donde x es el factor controlable y z el factor de ruido. En la figura 11-41a no hay ninguna
interaccin x x z; por lo tanto, no hay ningn valor de la variable controlable x que afecte la variabilidad
transmitida a la respuesta por la variabilidad enz. Sin embargo, en la figura 11-41b hay una fuerte interaccinx x z. Observe que cuando x se pone en el nivel bajo, hay mucho menos variabilidad en la variable de
respuesta que cuando x est en el nivel alto. Por lo tanto, a menos que haya como mnimo una interaccin
factor controlable x factor de ruido, no hay ningn problema de diseo robusto. Como se ver en la siguiente seccin, enfocarse en la identificacin y el modelado de estas interacciones es una de las claves de
un enfoque ms eficiente y eficaz del RPD.
492
CAPTULO 11
+ La variabilidad
eny
se reduce
cuando x =-
z
a) Ninguna interaccin control x ruido
11~7.2
Como se seal en la seccin anterior, las interacciones entre los factores controlables y los de ruido son
la clave en un problema de diseo robusto. Por lo tanto, es lgico usar un modelo de respuesta que incluya
tanto a los factores controlables como a los factores de ruido y sus interacciones. Para ilustrar, suponga
que se tienen dos factores controlables Xl YX 2 yun solo factor de ruidoz 1 . Se supone que tanto los factores
controlables como el de ruido se expresan como las variables codificadas usuales (es decir, tienen su centro en cero y tienen lmites inferior y superior a). Si quiere considerarse un modelo de primer orden que
incluya las variables controlables, un modelo lgico es
(11-28)
Observe que este modelo incluye los efectos principales de ambos factores controlables, su interaccin, el
efecto principal de la variable de ruido y las dos interacciones entre las variables controlables y la de ruido. A este tipo de modelo, el cual incorpora a las variables controlables y las de ruido, suele l1amrsele
modelo de respuesta o de reaccin. Excepto cuando al menos uno de los coeficientes de regresin 0 11 y 021
sea diferente de cero, no habr ningn problema de diseo robusto.
Una ventaja importante del enfoque del modelo de respuesta es que tanto los factores controlables
como los factores de ruido pueden colocarse en un solo diseo experimental; es decir, puede evitarse la
estructura de los arreglos interior y exterior del enfoque de Taguchi. Al diseo que contiene tanto los factores controlables como los de ruido suele l1amrsele diseo de arreglo combinado.
Como se seal anteriormente, se supone que las variables de ruido son aleatorias, aun cuando son
controlables para los fines de un experimento. Especficamente, se supone que las variables de ruido estn expresadas en unidades codificadas, que tienen valor esperado cero, varianza
y que si hay varias
variables de ruido, tienen covarianzas cero. Bajo estos supuestos es sencillo encontrar un modelo para la
respuesta media tomando el valor esperado de y en la ecuacin 11-28. Se obtiene as
a;,
donde el subndice z del operador expectativa es un recordatorio para tomar el valor esperado con respecto a ambas variables aleatorias de la ecuacin 11-28, Zl Yc. Para encontrar un modelo de la varianza de la
11
493
respuesta y se usa el enfoque de la transmisin del error. Primero, el modelo de respuesta de la ecuacin
11-28 se expande en una serie de Taylor de primer orden alrededor de Zl = O. Se obtiene as
dy
Se han derivado modelos simples para la media y la varianza de la variable de respuesta de inters.
Observe lo siguiente:
1. Los modelos de la media y la varianza incluyen nicamente las variables controlables. Esto significa que es potencialmente posible fijar las variables controlables para alcanzar un valor objetivo
de la media y minimizar la variabilidad transmitida por la variable de ruido.
2. Aun cuando en el modelo de la varianza intervienen slo las variables controlables, incluye asimismo los coeficientes de regresin de la interaccin entre las variables controlables y la de ruido.
Es as como la variable de ruido influye en la respuesta.
3. El modelo de la varianza es una funcin cuadrtica de las variables controlables.
4~ El modelo de la varianza (dejando de lado if) es slo el cuadrado de la pendiente del modelo de
respuesta ajustado en la direccin de la variable de ruido.
(11-29)
dondef(x) es la porcin del modelo que incluye slo las variables controlables y h(x, z) son los trminos
que incluyen los efectos principales de los factores de ruido y las interacciones entre los factores controlables y los de ruido. De manera tpica, la estructura de h(x, z) es
"1
494
CAPTULO 11
h(x, z)=:i=l
riZi
::
OijXZj
i=l j=l
La estructura de(x) depender de cul sea el tipo de modelo que el experimentador considere apropiado
para las variables controlables. Las elecciones lgicas son el modelo de primer orden con interaccin y el
modelo de segundo orden. Si se supone que las variables de ruido tienen media cero, varianza y covarianzas cero, y que las variables de ruido y los errores aleatorios s tienen covarianzas cero, entonces el modelo de la media para la respuesta es
Ez[Y(x, z)]= (x)
(11-30)
y el modelo de la varianza para la respuesta es
a;
Vz[y(x,
(11-31)
Myers y Montgomery [85a] presentan una forma un tanto ms general de la ecuacin 11-31 basada en la
aplicacin directa de un operador de varianza condicional al modelo de respuesta.
EJEMPLO
11~6
Para ilustrar el procedimiento anterior, considere nuevamente el ejemplo 6-2 en el que se estudiaron cuatro factores en un diseo factorial 24 para investigar su efecto sobre la rapidez de filtracin de un producto
qumico. Se supondr que el factor A, la temperatura, es difcil de controlar en el proceso a gran escala,
pero que puede controlarse durante el experimento (el cual se llev a cabo en una planta piloto). Los
otros tres factores, la presin (B), la concentracin (C) y la velocidad de agitacin (D), son fciles de controlar. Por lo tanto, el factor de ruidoz1 es la temperatura, y las variables controlablesxl,x2 y X 3 son la presin, la concentracin y la velocidad de agitacin, respectivamente. Puesto que tanto los factores
controlables como el factor de ruido estn en el mismo diseo, el diseo factorial 24 utilizado en este experimento es un ejemplo de un diseo de arreglo combinado.
Utilizando los resultados del ejemplo 6-2, el modelo de respuesta es
fI
.!'\
x, Zl ) = 7006
. + (21.625)
2
Zl + (9.875)
2 x 2 + (14.625)
2
x3
18.125)
- (2 - X 2 Z 1 + (16.625)
-2- X3 Z1
= 70.06+10.81z1 + 4. 94x 2 +7.31x 3 -9.06x 2 Z1 +8.31x 3 z 1
Utilizando las ecuaciones 11-30 y 11-31, se encuentra que los modelos de la mediay la varianza son
Ez[y(x, Zl)]= 70.06+4.94x 2 +7.31x 3
y
Vz[y(x, Zl)]= a;(10.81- 9.06x 2 +8.31x 3 )2 +a 2
a;
495
,-----r---------,r--------~--_,
0.500 -
-o
l'.:
e1]
e
0.000
11
>t'"'
-0.500
-1.000
L -_ _i - _ - L .
-1.000
_ ___J
-0.500
0.000
X4
...l____ll~
0.500
1.000
= Velocidad de agitacin
Figura 1142 Contornos del ndice de filtracin medio constante, ejemplo 11-6,
con Xl = temperatura = o.
En la figura 11-42 se presenta la grfica de contorno del paquete de software Design-Expert de los
contornos de respuesta del modelo de la media. Para construir esta grfica se fij el factor de ruido (temperatura) en cero y el factor controlable no significativo (presin) tambin en cero. Observe que la rapidez de filtracin promedio se incrementa cuando tanto la concentracin como la velocidad de agitacin
se incrementan. Design-Expel1 constituir tambin de manera automtica grficas de la raz cuadrada de
los contornos de la varianza, que denomina propagacin del error (o POE, por sus siglas en ingls). Evidentemente, la POE no es sino la desviacin estndar de la variabilidad que se transmite a la respuesta
como una funcin de las variables controlables. En la figura 11-43 se muestra la grfica de contorno y la
grfica de superficie de respuesta tridimensional de la POE, obtenida con Design-Expert (en esta grfica
la variable de ruido se mantiene constante en cero, como se explic anteriormente).
Suponga que el experimentador quiere mantener una rapidez de filtracin promedio de cerca de 75 y
minimizar la variabilidad alrededor de este valor. En la figura 11-44 se muestra una grfica de superposicin de los contornos de la rapidez de filtracin media y la POE como una funcin de la concentracin y la
velocidad de agitacin, las variables controlables significativas. Para conseguir los objetivos deseados ser
necesario mantener la concentracin en el nivel alto y la velocidad de agitacin muy cerca del nivel intermedio.
El ejemplo 11-6 ilustra el uso de un modelo de primer orden con interaccin como el modelo para los
factores controlables,f(x). Se presenta ahora un ejemplo adaptado de Montgomery [8b] que induye un
modelo de segundo orden.
496
CAPTULO 11
c:
'0
'13
g
c:
QJ
"oc:
11
>{'"
.L...l
-0.50
--J.-L
0.00
X4
0.50
--'
1.00
= Velocidad de agitacin
al Grfica de contorno
28.5315
22.5032
16.4748
~
w
O
Q.
10.4465
4.41816
1.00
1.00
b)
497
1.00 1--'==::::::::=::::::z=:::::;---:-~-:--~,7----:--:-----:-1
0.50
c:
'<;
ni
,l:l
c:
el>
"oc:
0.00
<.J
11
>l
-0.50
-1.00 L.;...C~~=--=-..L..""';";"';
-1.00
-0.50
Concentracin
0.00
0.50
1.00
x. = Velocidad de agitacin
EJEMPLO
11~7
...........................................................
En una fbrica de semiconductores se realiz un experimento que incluy dos variables controlables y tres
variables de ruido. En la tabla 11-23 se muestra el diseo de arreglo combinado utilizado por los experimentadores. El diseo es una variante de 23 corridas de un diseo central compuesto que se cre empezando
con un DCC estndar para cinco factores (la porcin del cubo es un diseo 25-1) Yeliminando las corridas
axiales asociadas con las tres variables de ruido. Este diseo soportar un modelo de respuesta que tiene un
modelo de segundo orden en las variables controlables, los efectos principales de las tres variables de ruido
y las interacciones entre los factores controlables y los de ruido. El modelo de respuesta ajustado es
Y(x, z)= 30.37-2.92x1 -4.l3x 2 +2.60x; +2.18x~ + 2. 87x 1 X 2
a;
r:'
498
Tabla 11-23 Experimento de arreglo combinado con dos variables controlables y tres variables de ruido, ejemplo 11-7
Nmero de corrida
X2
Z2
Z3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
-2.00
2.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
-2.00
2.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
1.00
-1.00
1.00
-1.00
-1.00
1.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
44.2
30.0
30.0
35.4
49.8
36.3
41.3
31.4
43.5
36.1
22.7
16.0
43.2
30.3
30.1
39.2
46.1
36.1
47.4
31.5
30.8
30.7
31.0
1.00,...---,------------------.::::=o
30
0.50
1-t
0.00
--0.50
-1.00 L-_...::.-_ _
-1.00
Figura 1145
--0.50
__....::I...._
__JL.__
0.00
0.50
x,
---J
1.00
0.50
~N
0.00
-0.50
-1.00 LL
-1.00
-L
-0.50
---l
0.00
_ ___l
..L-~'__
0.50
1.00
Xl
Figura 11-46
1.00
0.50
}iN
0.00
-0.50
-1.001.'-"'~~~=
-1.00
-0.50
0.00
.50
1.00
Superposicin de los contornos de la media y la POE para el ejemplo 11-7, con la regin en blanco indicando condiciones de operacin satisfactorias
para la media y la varianza.
Figura 11-47
499
500
CAPTULO 11
En este problema es deseable mantener la media del proceso abajo de 30. Al inspeccionar las figuras
11-45 y 11-46, es claro que se necesitar hacer un ajuste si se quiere hacer pequea la varianza del proceso. Puesto que slo hay dos variables controlables, una forma lgica de llegar a este arreglo es superponer
los contornos de la respuesta media constante y la varianza constante, como se muestra en la figura 11-47.
Esta grfica muestra los contornos para los que la media del proceso es menor o igual que 30 y la desviacinestndar del proceso es menor o igual que 5. La regin delimitada por estos contornos representara
una zona de operacin tpica de respuesta media baja y varianza del proceso baja.
118
PROBLEMAS
11-1. En una planta qumica se produce oxgeno licuando aire y separndolo por destilacin fraccionada en sus gases componentes. La pureza del oxgeno es una funcin de la temperatura del condensador principal y de la
relacin de la presin entre las columnas superior e inferior. Las condiciones de operacin actuales son temperatura (s) == -220C y la relacin de la presin (S2) == 1.2. Utilizando los datos siguientes, encontrar la trayectoria del ascenso ms pronunciado:
Temperatura (s) ndice de la presin (S2) Pureza
-225
1.1
82.8
-225
1.3
83.5
-215
1.1
84.7
-215
1.3
85.0
84.1
-220
1.2
-220
1.2
84.5
-220
1.2
83.9
-220
1.2
84.3
11-2. Un ingeniero industrial ha desarrollado un modelo de simulacin por computadora para un sistema de inventario de dos artculos. Las variables de decisin son la cantidad del pedido y el punto de reorden de cada
artculo. La respuesta que debe minimizarse es el costo total del inventario. El modelo de simulacin se usa
para producir los datos que se muestran en la tabla siguiente. Identificar el diseo experimental. Encontrar
la trayectoria del descenso ms pronunciado.
Artculo 1
Cantidad del
pedido (s)
100
140
140
140
100
100
100
140
120
120
120
Artculo 2
Punto de
reorden (S2)
25
45
25
25
45
45
25
45
35
35
35
Cantidad del
pedido (S3)
250
250
300
250
300
250
300
300
275
275
275
Punto de
reorden (S4)
40
40
40
80
40
80
80
80
60
60
60
Costo
total
625
670
663
654
648
634
692
686
680
674
681
11-8 PROBLEMAS
501
11-3. Verificar que el siguiente diseo es smplex. Ajustar el modelo de primer orden y encontrar la trayectoria del
ascenso ms pronunciado.
o
-J2
O
J2
J2
O
-J2
O
-1
1
-1
1
lS.5
19.5
17.4
22.5
y= 60+1.5x-0.Sx 2 +2.0x 3
encontrar la trayectoria del ascenso ms pronunciado. Las variables estn codificadas como -1::5 Xi ::5 1.
11-5. La regin de experimentacin de tres factores son el tiempo (40 ::5 T ::5 SO min), la temperatura (200 ::5 Tz ::5
300C) y la presin (20 ::5 P ::5 50 psig). Se ha ajustado un modelo de primer orden en variables codificadas a
los datos del rendimiento de un diseo 23 El modelo es
502
CAPTULO 11
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
1
-1
1
-1
1
-1
1
-1
1
O
O
O
O
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O
-1
1
1
1
1
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
-1
1
1
O
O
-1.682
1.682
O
O
O
O
O
O
O
O
66
70
78
60
80
70
100
75
100
80
68
63
65
82
113
100
118
88
100
85
11-9. Un ingeniero qumico recolect los siguientes datos. La respuesta y es el tiempo de filtracin,x es la temperatura y X z es la presin. Ajustar un modelo de segundo orden.
x
-1
-1
1
1
-1.414
1.414
O
O
O
O
O
O
O
Xz
-1
1
-1
1
O
O
-1.414
1.414
O
O
O
O
O
54
45
32
47
50
53
47
51
41
39
44
42
40
11-8 PROBLEMAS
Xl
X2
68
74
65
60
63
70
58
60
57
55
69
0.5
-0.5
-1
503
.Jo.75
.Jo.75
O
-0.5
0.5
-.J0.75
-.J O.75
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
posible?
11-11. Un experimentador corri un diseo de Box-Behnken y obtuvo los siguientes resultados, donde la variable
de respuesta es la viscosidad de un polmero:
Nivel
Alto
Intermedio
Bajo
Temperatura
Velocidad de
agitacin
Presin
Xl
X2
X3
200
175
150
10.0
7.5
5.0
25
20
15
+1
+1
+1
Corrida
Xl
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
-1
-1
-1
+1
+1
11
12
13
14
15
+l
-1
+1
-1
+1
-1
+1
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
-1
+1
-1
+1
O
O
O
X3
Yl
535
580
596
563
-1 645
-1 458
+1 350
+1 600
-1 595
-1 648
+1 532
+1 656
O 653
O 599
O 620
O
O
O
O
-1
-1
-1
,'~
504
CAPTULO 11
e)
Conversin
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Tiempo
(min)
-1.000
1.000
-1.000
1.000
-1.000
1.000
-1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Temperatura
Catalizador
(%)
CC)
(%)
YI
Y2
-1.000
-1.000
1.000
1.000
-1.000
-1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.000
-1.000
-1.000
-1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
-1.682
1.682
0.000
0.000
74.00
51.00
88.00
70.00
71.00
90.00
66.00
97.00
81.00
75.00
76.00
83.00
76.00
79.00
85.00
97.00
55.00
81.00
80.00
91.00
53.20
62.90
53.40
62.60
57.30
67.90
59.80
67.80
59.20
60.40
59.10
60.60
59.10
65.90
60.00
60.70
57.40
63.20
60.80
58.90
Actividad
11-13. Un fabricante de herramientas de corte ha desarrollado dos ecuaciones empricas para la vida de la herra~
mienta en horas 0'1) y para el costo de la herramienta en dlares 0'2)' Ambos modelos son funciones lineales
de la dureza del acero (XI) y de la fecha de fabricacin (x 2). Las dos ecuaciones son
j\ = l+5x +2x 2
Y2 = 23+ 3x + 4x 2
y ambas ecuaciones son vlidas en el rango -1.5 :s; Xi :s; 1.5. El costo unitario de la herramienta debe estar abajo de $27.50 y la vida debe exceder 12 horas para que el producto sea competitivo. Existe algn conjunto de
condiciones de operacin factible para este proceso? Dnde se recomendara correr este proceso?
11-14. Se corre un diseo central compuesto eh un proceso de deposicin qumica por vapor y se obtienen los datos
experimentales que se muestran a continuacin. Se procesaron simultneamente cuatro unidades experimentales en cada corrida del diseo, y las respuestas son la media y la varianza del espesor, calculadas en las
cuatro unidades.
11-8 PROBLEMAS
Xl
X2
-1
1
-1
1
1.414
-1.414
O
O
O
O
O
O
-1
-1
1
1
O
O
1.414
-1.414
O
O
O
O
Y
360.6
445.2
412.1
601.7
518.0
411.4
497.6
397.6
530.6
495.4
510.2
487.3
505
S2
6.689
14.230
7.088
8.586
13.130
6.644
7.649
11.740
7.836
9.306
7.956
9.127
11-15.
11-16.
11-17.
11-18.
Bloque 1
Bloque 2
Bloque 3
Xl
X2
X3
Xl
X2
X3
Xl
X2
X3
O
O
1
1
-1
-1
O
O
1
-1
-1
1
O
O
1
-1
1
-1
O
O
1
1
-1
-1
O
O
1
-1
1
-1
O
O
-1
1
1
-1
-1.633
1.633
O
O
O
O
O
O
O
O
-1.633
1.633
O
O
O
O
O
O
O
O
-1.633
1.633
O
O
11-19. Formacin de bloques del diseo central compuesto. Considere un diseo central compuesto para k = 4 varia-
bles en dos bloques. Puede encontrarse siempre un diseo rotable formado de bloques ortogonales?
11-20. Cmo puede correrse un diseo hexagonal en dos bloques ortogonales?
506
CAPTULO 11
11-21. En la tabla siguiente se muestra el rendimiento durante los cuatro primeros ciclos de un proceso qumico.
Las variables son el porcentaje de concentracin (x) en los niveles 30,31 Y32 Yla temperatura (x 2 ) en 140,
142 Y 144F. Hacer el anlisis utilizando mtodos EVOP.
Condiciones
Ciclo
1
2
3
4
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
60.7
59.1
56.6
60.5
59.8
62.8
59.1
59.8
60.2
62.5
59.0
64.5
64.2
64.6
62.3
61.0
57.5
58.3
61.1
60.1
11-22. Suponga que se aproxima una superficie de respuesta con un modelo de orden di, tal como y = XJJ + 8,
cuando la verdadera superficie est descrita por un modelo de orden d 2 > di; es decir,E(y) = XJJ + XJJ2'
a) Demostrar que los coeficientes de regresin son sesgados, es decir, que E(JJ) = p + AfJ2' donde A =
(X'X)-X'X2 Es comn llamar a A la matriz alias.
b) Si d = 1 Yd2 = 2, Yse utiliza un diseo 2k completo para ajustar el modelo, usar el resultado del inciso a
para determinar la estructura de los alias.
e) Si d = 1, d 2 = 2 Yk = 3, encontrar la estructura de los alias, suponiendo que se usa un diseo 23- para
ajustar el modelo.
d) Si d = 1, d 2 = 2 Yk = 3, Yse utiliza el diseo smplex del problema 11-3 para ajustar el modelo, determinar la estructura de los alias y comparar los resultados con el inciso e.
11-23. En un artculo ("Conozcamos todos el cuadrado latino", en Quality Engineeling, vol. 1, pp. 453-465), J.S.
Hunter ilustra algunos de los problemas asociados con los diseos factoriales fraccionados 3k -p. El factor A
es la cantidad de etanol agregada a un combustible estndar y el factor B representa la: relacin aire/combustible. La variable de respuesta es la emisin de monxido de carbono (CO) en g/m3 El diseo se muestra abajo:
Diseo
O
1
2
O
1
2
O
1
2
O
O
O
1
1
1
2
2
2
-1
O
+1
-1
O
+1
-1
O
+1
X2
-1
-1
-1
O
O
O
+1
+1
+1
Observaciones
y
66
78
90
72
80
75
68
66
60
62
81
94
67
81
78
66
69
58
Observe que se ha usado el sistema de notacin de O, 1 Y2 para representar los niveles bajo, intermedio y alto
de los factores. Se ha usado tambin una "notacin geomtrica" de -1, OY + 1. Se hacen dos rplicas de cada
corrida del diseo.
a) Verificar que el modelo de segundo orden
y= 78.5+4.5x -7.0x 2 -
es un modelo razonable para este experimento. Trazar los contornos de la concentracin de CO en el espacio Xl' X 2.
lil
1I
lil
1
11-8 PROBLEMAS
507
'1,
i
il
1
b) Suponga ahora que en lugar de slo dos factores, se usaron cuatro factores en un diseo factorial fraccionado 34-2 Yque se obtuvieron exactamente los mismos datos que en el inciso a. El diseo sera el si-
guiente:
Diseo
A
o
o
o
1
2
o
1
2
o
1
2
1
1
1
2
2
2
e
o
1
2
2
1
1
2
X2
X3
X4
-1
-1
-1
-1
-1
-1
1
2
1
2
Xl
+1
-1
+1
-1
+1
+1
+1
-1
o
o
o
o
2
o
o
o
o
+1
+1
+1
+1
-1
o
+1
o
+1
-1
+1
-1
Observaciones
y
66
78
90
72
80
75
68
66
60
62
81
94
67
81
78
66
69
58
y= /30 +
i=1
i=1
L /3x + L /3x; +e
y= /30 +
L
i=1
/3x +
L
i=1
/3X2 +
LL
/3ijxx j
=e
i<j
Demostrar que si las 13j representan las estimaciones de mnimos cuadrados de los coeficientes del modelo ajustado, entonces
E(/3o) = /30 -
508
CAPTULO 11
11-24. Suponga que es necesario disear un experimento para ajustar un modelo cuadrtico en la regin -1 ::; Xi ::;
+ 1, i = 1,2 sujeto a la restriccin Xl + X 2 ::; 1. Si se viola la restriccin, el proceso no funcionar adecuada_
mente. No es posible hacer ms de n = 12 corridas. Establecer los siguientes diseos:
a) Un modelo DCC "inscrito" con punto central en Xl = X 2 = O.
b) Un diseo factorial 32 "inscrito" con punto central en Xl = X 2 = -0.25.
e) Un diseo optimal D.
d) Un diseo optimalD modificado que sea idntico al del inciso e, pero con todas las rplicas de las corridas en el centro del diseo.
e) Evaluar el criterio I(X'X)-l para cada diseo.
f) Evaluar la eficiencia D para cada diseo en comparacin con el diseo optimal D del inciso c.
g) Qu diseo preferira el lector? Por qu?
11-25. Considere un diseo 23 para ajustar un modelo de primer orden.
a) Evaluar el criterio D I(X'X)-l para este diseo.
b) Evaluar el criterio A tr(X'X)-1 para este diseo.
e) Encontrar la varianza de prediccin escalada mxima para este diseo. Este diseo es optimal G?
11-26. Repetir el problema 11-25 utilizando un modelo de primer orden con las interacciones de dos factores.
11-27. Un ingeniero qumico desea ajustar una curva de calibracin para un nuevo procedimiento utilizado para
medir la concentracin de un ingrediente particular de un producto fabricado en sus instalaciones. Pueden
prepararse 12 muestras, cuya concentracin es conocida. El ingeniero quiere construir un modelo para las
concentraciones medidas. Piensa que una curva de calibracin lineal ser adecuada para modelar la concentracin medida como una funcin de las concentraciones conocidas; es decir,y = /30 + /31X + s, donde X es la
concentracin real. Estn bajo consideracin cuatro diseos experimentales. El diseo 1 consta de seis corridas con la concentracin conocida 1 y seis corridas con la concentracin conocida 10. El diseo 2 consta de
cuatro corridas con las concentraciones 1, 5.5 y 10. El diseo 3 consta de tres corridas con las concentraciones
1,4,7 y 10. Por ltimo, el diseo 4 consta de tres corridas con las concentraciones 1 y 10 Yseis corridas con la
concentracin 5.5.
a) Graficar la varianza de prediccin escalada para los cuatro diseos en la misma grfica en el rango de la
concentracin 1 ::; X ::; 10. Qu diseo sera preferible?
b) Calcular el determinante de (X'X)-l para cada diseo. Qu diseo sera preferible de acuerdo con el
criterio D?
e) Calcular la eficienciaD de cada diseo en comparacin con el "mejor" diseo que se haya encontrado en
el inciso b.
d) Para cada diseo, calcular la varianza de prediccin promedio en el conjunto de puntos dado por X = 1,
1.5, 2, 2.5, oo., 10. Qu diseo sera preferible de acuerdo con el criterio V?
e) Calcular la eficiencia V de cada diseo en comparacin con el mejor diseo que se haya encontrado en el
inciso d.
f) Cul es la eficiencia G de cada diseo?
11-28. Resolver de nuevo el problema 11-27, suponiendo que el modelo que el ingeniero quiere ajustar es cuadrtico. Evidentemente, ahora slo pueden considerarse los diseos 2, 3 y 4.
11-29. Un experimentador quiere correr un experimento de una mezcla de tres componentes. Las restricciones sobre las proporciones de los componentes son las siguientes:
0.2:<:; Xl
:<:; 0.4
O.l:<:;x z :<:;0.3
O.4:<:;x z :<:;0.7
a) Establecer un experimento para ajustar un modelo cuadrtico para mezclas. Usar n = 14 corridas, con
cuatro rplicas. Usar el criterio D.
b) Trazar la regin experimental.
11-8 PROBLEMAS
509
e) Establecer un experimento para ajustar un modelo cuadrtico para mezclas con Il == 12 corridas, suponiendo que tres de estas corridas son rplicas. Usar el criterio D.
d) Comentar los dos diseos que se encontraron.
11-30. Myers y Montgomery [85a] describen un experimento con una mezcla de gasolina en el que intervienen tres
componentes de la mezcla. No hay restricciones sobre las proporciones de la mezcla, y se us el siguiente diseo con 10 corridas:
Xl
1
O
O
1
"2
1
"2
X2
X3
O
1
O
O
O
1
O
"2
3"
2
3"
"2
1
3"
"2
1
"2
1
3"
"6
"6
"6
3"
"6
"6
3"
O
1
1
1
"6
y, mi/gal
24.5,25.1
24.8,23.9
22.7,23.6
25.1
24.3
23.5
24.8,24.1
24.2
23.9
23.7
a;
Corrida
Velocidad
1
2
3
4
5
6
7
-1.000
0.000
1.000
~1.000
0.000
1.000
-1.000
Presin
-1.000
-1.000
~1.000
0.000
0.000
0.000
1.000
Distancia
-1.000
-1.000
-1.000
~1.000
-1.000
-1.000
-1.000
Media
Desviacin estndar
Yl
24.0
120.3
213.7
86.0
136.6
340.7
112.3
Y2
12.5
8.4
42.8
3.5
80.4
16.2
27.6
510
Media
Desviacin estnd;;
Corrida
Velocidad
Presin
Distancia
Yi
Y2
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
-1.000
0.000
1.000
1.000
1.000
-1.000
-1.000
-1.000
0.000
0.000
0.000
1.000
1.000
1.000
-1.000
-1.000
-1.000
0.000
0.000
0.000
1.000
1.000
1.000
-1.000
-1.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
256.3
271.7
81.0
101.7
357.0
171.3
372.0
501.7
264.0
427.0
730.7
220.7
239.7
422.0
199.0
485.3
673.7
176.7
501.0
1010.0
4.6
23.6
0.0
17.7
32.9
15.0
0.0
92.5
63.5
88.6
21.1
133.8
23.5
18.5
29.4
44.7
158.2
55.5
138.9
142.4
a) Qu tipo de dise utilizaron los experimentadores? Es sta una buena eleccin del diseo para ajustar un modelo cuadrtico?
b) Construir los modelos para ambas respuestas.
e) Encontrar un conjunto de condiciones ptimas que resulten en una media tan grande como sea posible
con la desviacin estndar menor que 60.
11-34. Una variacin del ejemplo 6-2. En el ejemplo 6-2 se encontr que una de las variables del proceso (B = presin) no era importante. Al eliminar esta variable se producen dos rplicas de un diseo 23. Los datos se
muestran enseguida:
A (+)
A (-)
45,48
71,65
57.75
68,80
60,65
68.25
72.25
+
+
43,45
100, 104
73.00
1124.67
75, 70
86,96
81.75
134.92
S2
121.19
Experimentos
con factores
aleatorios
A lo largo de gran parte de este libro se ha supuesto que los factores de un experimento son factores fijos,
es decir, los niveles de los factores usados por el experimentador son los niveles de inters especfico. La
implicacin de esto es, desde luego, que las inferencias estadsticas que se hacen acerca de estos factores
se restringen a los niveles especficos estudiados. Es decir, si se investigan tres tipos de materiales, como
en el experimento de la vida de la batera del ejemplo 5-1, las conclusiones slo son vlidas para esos tipos especficos de materiales. Una variante de esto ocurre cuando el factor o factores son cuantitativos.
En estas situaciones, con frecuencia se usa un modelo de regresin que relaciona la respuesta con los factores para predecir la respuesta en la regin que abarcan los niveles de los factores usados en el diseo experimental. Varios ejemplos de esto se presentaron en los captulos 5 al 9. En general, cuando se trabaja
con un efecto fijo, se dice que el espacio inferencial del experimento es el conjunto especfico de los niveles de los factores investigados.
En algunas situaciones experimentales, los niveles de los factores se eligen al azar de una poblacin
ms grande de niveles posibles, y el experimentador quiere sacar conclusiones acerca de la poblacin
completa de los niveles, no slo de los que se usaron en el diseo experimental. En esta situacin se dice
que se trata de un factor aleatorio. Se empieza con una situacin simple, un experimento con un solo factor en el que el factor es aleatorio y se usa esto para introducir el modelo de efectos aleatorios para el anlisis de varianza y los componentes de la varianza. Los factores aleatorios ocurren tambin normalmente
en experimentos factoriales, as como en otros tipos de experimentos. Este captulo se enfoca en los mtodos para el diseo y anlisis de experimentos factoriales con factores aleatorios. En el captulo 13 se presentarn los diseos anidados y de parcelas subdivididas, dos situaciones en las que es frecuente
encontrar factores aleatorios en la prctica.
12~1
Es comn que un experimentador est interesado en un factor que tiene un gran nmero de posibles niveles. Cuando el experimentador selecciona aleatoriamente a de estos niveles de la poblacin de los niveles
del factor, entonces se dice que el factor es aleatorio. Puesto que los niveles del factor utilizados realmente
en el experimento se eligieron al azar, se hacen inferencias acerca de la poblacin completa de los niveles
del factor.Se supone que la poblacin de los niveles del factor es de tamao infinito o bien lo suficientemen-
511
' '1
512
CAPTULO 12
te grande para considerarla infinita. No es frecuente encontrar situaciones en las que la poblacin de los niveles del factor sea lo suficientemente pequea para emplear el enfoque de una poblacin finita. Referirse
a Bennett y Franklin [9] y Searle y Fawcett [101] para una revisin del caso de una poblacin finita.
El modelo estadstico lineal es
i
Yj
= 1,
2, oo., a
(12-1)
donde tanto r como eij son variables aleatorias. Si r tiene varianza o; y es independiente de eij' la varianza
de cualquier observacin es
V(Yij) = o; +0
o;
A las varianzas y 02 se les llama los componentes de la varianza, y al modelo (ecuacin 12-1) se le llama
modelo de efectos aleatorios o de los componentes de la varianza. Para probar hiptesis en este modelo se
requiere que las {ej.} sean NlD(O, 02), que las {r} sean NlD(O, o; ), y que r y eij sean independientes. 1
La suma de cuadrados identidad
SST
= SSTratamientos + SSE
(12-2)
sigue siendo vlida. Es decir, se hace la particin de la variabilidad total en las observaciones en un componente que mide la variacin entre los tratamientos (SS'Itat~mientos) y un componente que mide la variacin
dentro de los tratamientos (SSE)' Probar hiptesis acerca de los efectos de tratamientos individuales no
tiene sentido, por lo que en su lugar se prueban hiptesis acerca del componente de la varianza
Ho:o;
o; :
(12-3)
:0; >0
Si o; = 0, todos los tratamientos son idnticos; pero si o; > 0, existe variabilidad entre los tratamientos.
H1
Como anteriormente, SSE/a2 se distribuye como ji-cuadrada con N - a grados de libertad y, bajo la hiptesis nula, SSTratamientoJa2 se distribuye como ji-cuadrada con a - 1 grados de libertad. Ambas variables aleatorias son independientes. Por lo tanto, bajo la hiptesis nula
= 0, el cociente
o;
SSTratamientos
F. - _--'a::.,.--,-=l'-----_ = MS Tratamieatos
SSE
N-a
0-
(12-4)
MS E
se distribuye como F con a - 1 YN - a grados de libertad. Sin embargo, es necesario examinar los cuadrados medios esperados para tener la descripcin completa del procedimiento de prueba.
Considere
1
E( MSTratamientos ) = a - 1 E( SSTratamientos ) = a - 1 E
y; l]
L --;;N
[a
1=1
la
=---::-E a 1
n i=l
11
=1
Cuando se eleva al cuadrado y se toma la funcin esperanza de las cantidades entre corchetes, se observa
que los trminos que incluyen a r: son reemplazados por o; como E(r) = O. Adems, los trminos que inEl supuesto de que las {r J son variables aleatorias independientes implica que el supuesto usual de que ~~=1 r i = Odel modelo de
efectos fijos no se aplica al modelo de efectos aleatorios.
513
,'ai=l":"
"nj=l T i2 son reemp1aza dos por neT,?
? ?
duyen a Si.2 ' S ..2 y..:..
aneT
y an-a 2 respect'vament e. Por otra parte, todos los productos cruzados que incluyen a Ti y sij tienen valor esperado cero. Esto lleva a
T ,
E( MS Tratamientos) = a 2 + na;
(12-5)
MS E =a 2
Por lo tanto, los estimadores de los componentes de la varianza son
a = MS
2
(12-7)
y
aA?-
= MSTratamientos -
MS E
(12-8)
_~==""-_----,:e...
L" n
1"
i=l'
n o =a-1
- - " n---LJ'
a
i=l
"
LJ ni
(12-9)
i=l
En el mtodo del anlisis de varianza para estimar los componentes de la varianza no se requiere el
supuesto de normalidad. Produce estimadores de if y que son los mejores estimadores cuadrticos insesgados (es decir, de todas las funciones cuadrticas insesgadas de las observaciones, estos estimadores
tienen mnima varianza).
a;
l!l!i
11
514
CAPTULO 12
Ocasionalmente, el mtodo del anlisis de varianza produce una estimacin negativa de uno de los
componentes de la varianza. Evidentemente, los componentes de la varianza son por definicin no negativos, por lo que la estimacin negativa de un componente de la varianza se considera con cierta preocupacin. Un curso de accin es aceptar la estimacin y usarla como evidencia de que el verdadero valor del
componente de la varianza es cero, suponiendo que la variacin muestralllev a la estimacin negativa.
Esto tiene un atractivo intuitivo, pero adolece de algunas dificultades tericas. Por ejemplo, usar cero en
lugar de la estimacin negativa puede alterar las propiedades estadsticas de otras estimaciones. Otra alternativa es volver a estimar el componente de la varianza negativa utilizando un mtodo que produzca
siempre estimaciones no negativas. Una alternativa ms es considerar la estimacin negativa como evidencia de que el modelo lineal supuesto es incorrecto y examinar de nuevo el problema. El tratamiento
completo de la estimacin de los componentes de la varianza se ofrece en Searle [99a, b], Searle, Casella y
McCullogh [100] y Burdick y Graybill [22].
EJEMPLO
12~1
Una compaa textil fabrica un tejido en un gran nmero de telares. Le gustara que los telares fueran homogneos a fin de obtener un tejido de resistencia uniforme. El ingeniero del proceso sospecha que, adems de la variacin usual de la resistencia dentro de las muestras del tejido del mismo telar, puede haber
tambin variaciones significativas en la resistencia entre un telar y otro. Para investigar esta posibilidad, er
ingeniero selecciona cuatro telares al azar y hace cuatro determinaciones de la resistencia del tejido fabricado en cada telar. Este experimento se corre de manera aleatoria, y los datos obtenidos se muestran en la
tabla 12-1. Se realiza el anlisis de varianza, el cual se muestra en la tabla 12-2. Por el anlisis de varianza
se concluye que los telares de la planta difieren significativamente.
Los componentes de la varianza se estiman con a2 = 1.90 Y
a; = 29.73-1.90 = 6.96
4
Este ejemplo ilustra un uso importante de los componentes de la varianza: la separacin de las diferentes fuentes de variabilidad que afectan un producto o sistema. El problema de la variabilidad de un
producto se presenta con frecuencia en el control de calidad, y en muchas ocasiones es difcil aislar las
Tabla 12-1
Thlares
1
2
3
4
1
98
91
96
95
2
97
90
95
96
3
99
93
97
99
Yi.
96
92
95
98
390
366
383
388
1527 = Y..
Tabla 12.2
515
Fuente de
variacin
Telares
Error
Total
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
89.19
22.75
111.94
3
12
15
29.73
1.90
Fo
15.68
Valor P
<0.001
fuentes de la variabilidad. Por ejemplo, este estudio puede haber sido motivado por una gran variabilidad
en la resistencia del tejido, como se ilustra en la figura 12-1a. En esta grfica se presenta la salida del proceso (resistencia del tejido) modelado como una distribucin normal con varianza f ~ = 8.86. (sta es la
estimacin de la varianza de cualquier observacin de la resistencia del ejemplo 12-1.) Las especificaciones superior e inferior de la resistencia se muestran tambin en la figura 12-1a, y es relativamente inmediato ver que una proporcin bastante grande de la salida del proceso se sale de las especificaciones (las
reas sombreadas de las colas de la figura 12-1a). El ingeniero del proceso se ha preguntado por qu es
tan grande la cantidad de tejido defectuoso que debe desecharse, reelaborarse o degradarse a un producto de menor calidad. La respuesta es que la mayor parte de la variabilidad de la resistencia del producto es
el resultado de las diferencias entre los telares. El desempeo irregular de los telares podra ser el resultado de una instalacin incorrecta, un mantenimiento deficiente, una supervisin ineficaz, operadores sin
la capacitacin suficiente, fibra de entrada defectuosa, etctera.
El ingeniero del proceso debe intentar ahora aislar las causas especficas de la diferencia en el desempeo de los telares. Si pudiera identificar y eliminar estas fuentes de variabilidad entre los telares, sera
posible reducir considerablemente la varianza de la salida del proceso, quiz hasta f~ = 1.90, la estimacin del componente de la varianza dentro del telar (error) en el ejemplo 12-1. En la figura 12-1b se muestra la distribucin normal de la resistencia de la fibra con f~ = 1.90. Observe que la proporcin del
producto defectuoso en la salida se ha reducido radicalmente. Aun cuando es improbable que pueda eliminarse toda la variabilidad entre los telares, es claro que una reduccin significativa en este componente
de la varianza incrementara sensiblemente la calidad de la fibra producida.
LS (especificacin inferior)
US (especificacin superior)
LS (especificacin inferior)
US (especificacin superior)
C1: =0.
516
CAPTULO 12
Es sencillo encontrar un intervalo de confianza para el componente de la varianza 02. Si las observa_
ciones siguen una distribucin normal e independiente, entonces (N -a)MSE /o2 se distribuye como X~-a'
Por lo tanto,
(N - a )MSE
P [ X 1-(a/2),N-a
a2
:5
:5 X a/2,N-a
= 1- a
_a -
X~/2,N-a
,-
(12-10)
XI-(a/2),N-a
MSTratamienlns - MS E
= ---'-'==::::""'--"n
La variable aleatoria (a -l)MSnatamientn'/(o2 + na;) se distribuye como X;-l' y (N - a)MSE /a2 se distribuye
como X~-a' Por lo tanto, la distribucin de probabilidad de (j; es una combinacin lineal de dos variables
aleatorias ji-cuadrada, por ejemplo
donde
2
2
= a +na ,-
n(a-1)
a2
u =---2
n(N-a)
a;.
a;
(na; +a
MSJi / a 2
MSTratamienlos /
2
) _
F
a-l,N-a
Por lo tanto,
(
<
MSTralamientos
~"'S
l-a/2,a-I,N-a -
lY1,
a
na; +a??
-:5
Fa/2
"a-I N-a = 1- a
(12-11)
P(L:5 :~ :5 U) = 1- a
(12-12)
donde
L=l.(MSTratamienlOS
MS E
1 1)
Fa/2 ,a-I,N-a
(12-13a)
517
y
U = 1. (MSTralamicnlos
MS E
lZ
1 1)
(12-13b)
Observe que L y U son los lmites de confianza inferior y superior del intervalo 100(1- a) por ciento, respectivamente, del cociente a;/if. Por lo tanto, un intervalo de confianza de 100(1 - a) por ciento para
a;/(a; + if) es
a2
U
'
<-l+L - a; +a 2 -l+U
L
--<
(12-14)
Para ilustrar este procedimiento, se encontrar un intervalo de confianza de 95% de a;/(a; + a2)
para los datos de la resistencia del ejemplo 12-1. Recuerde que MSTratamientos = 29.73, MSE = 1.90, a = 4, lZ
=4,Foo025,3,12 = 4.47 YFOo975,3,12 = 1/Foo025,12,3 = 1/14.34 = 0.070. Por lo tanto, por las ecuaciones 12-13a y b,
L=1.4 [(29.73)(_1)-1]=
0.625
1.90 4.47
U =1. [(29.73)(_1_)_1]= 54.883
1.90
0.070
a;
0.625
54.883
<-1.625 - a; +a 2 - 55.883
--<
a2
? :50.98
a, +a-
0.39:5 2'
Se concluye que la variabilidad entre los telares explica entre 39 y 98% de la varianza en la resistencia observada del tejido producido. Este intervalo de confianza es relativamente ancho debido al tamao pequeo de la muestra que se us en el experimento. Sin embargo, es evidente que la variabilidad entre los
telares (a;) no es insignificante.
12~2
Suponga que se tienen dos factores, A y B, Y que ambos tienen un gran nmero de niveles de inters
(como en la seccin anterior, se supondr que el nmero de niveles es infinito). Se escogern al azar a niveles del factor A y b niveles del factor B, y estos niveles de los factores se incluirn en un diseo experimental factorial. Si el experimento se hace con lZ rplicas, las observaciones pueden representarse con el
modelo lineal
i = 1, 2, .oo, a
j= 1,2,
b
{
k = 1, 2, .oo, lZ
OO"
(12-15)
donde todos los parmetros del modelo, t,f3j, (tf3)j YSijk' son variables aleatorias independientes. Tambin
se supondr que las variables aleatorias Ti' f3 j, (tf3)j Yspo siguen una distribucin normal con media cero y
518
CAPTULO 12
= a;, V(f3j) = a~, V[(r,B)ij] = a;p y V(Cjk) = er. Por lo tanto, la varianza de cual(12 -16)
?
V( Yijk ) = a;? +a? +a;
+a-?
ya; ,a~ ,a; ya2 son los componentes de la varianza. Las hiptesis que quieren probarse son Ho:a; = 0,
Ho:a~ = y Ho:a;p = O. Observe la similitud con el modelo de efectos aleatorios de un solo factor.
Los clculos numricos del anlisis de varianza se mantienen sin cambios; es decir, SSA, SSB' SSAB' SSr
y SSE se calculan como en el caso de efectos fijos. Sin embargo, para formar los estadsticos de prueba, deben examinarse los cuadrados medios esperados. Puede demostrarse que
(12-17)
y
E(MS E )
=a2
Por los cuadrados medios esperados se observa que el estadstico apropiado para probar la hiptesis
de que no hay interaccin, Ho:a;p = O, es
MS
F. = -AB
(12-18)
o
MS E
er,
ya que bajoHo tanto el numerador como el denominador deFotienen valor esperado y slo siHo es falsaE(MSAB) es mayor que E(MSE). El cociente F o se distribuye como F(a -l),ab(n -1)' De manera similar, para
probar Ho:a; = O se usara
MS
F. = - A(12-19)
o
MS AB
que se distribuye como
Fa _ 1, (a _ l)(b _ 1)'
O el estadstico es
(12-20)
que se distribuye como F b - 1, (a-1)(b -1)' Todas estas pruebas son de una sola cola superior. Observe que estos
estadsticos de prueba no son los mismos que se usaran si ambos factoresA y B fuesen fijos. Los cuadrados medios esperados se usan siempre como gua para construir los estadsticos de prueba.
En muchos experimentos que incluyen factores aleatorios existe al menos inters tanto en estimar los
componentes de la varianza como en la prueba de las hiptesis. Los componentes de la varianza pueden
estimarse con el mtodo del anlisis de varianza, es decir, igualando los cuadrados medios observados de
las lneas de la tabla del anlisis de varianza con sus valores esperados y resolviendo para los componentes
de la varianza. Se obtiene as
(12-21)
519
como las estimaciones puntuales de los componentes de la varianza en el modelo de efectos aleatorios de
dos factores. En la seccin 12-7 se revisarn otros mtodos para obtener estimaciones puntuales de los
componentes de la varianza y los procedimientos para construir intervalos de confianza.
EJEMPLO 12,2
a y2
= a ,2 +a 2f3 +a 'f32 +a 2
donde a ~ es la variabilidad total (que incluye la variabilidad debida a las diferentes piezas, la variabilidad
es el componente de la vadebida a los diferentes operadores y la variabilidad debida al calibrador),
rianza de las piezas, a~ es el componente de la varianza de los operadores, a;f3 es el componente de la va-
a;
1
520
CAPTULO 12
rianza que representa la interaccin entre las piezas y los operadores, y 0 2 es el error experimental
aleatorio. De manera tpica, al componente de la varianza a2 se le llama la repetibilidad del instrumento
de medicin (calibrador), ya que puede considerarse que 0 2 refleja la variacin obtenida cuando la misma
pieza es medida por el mismo operador, y es comn llamar a
f2
fJ
f2
rfJ
y
f2
= 0.99
La parte inferior de la salida de Minitab de la tabla 12-4 contiene los cuadrados medios esperados del
modelo aleatorio, con los nmeros entre parntesis representando los componentes de la varianza [(4)
representa a2, (3) representa o;fJ' etc.]. Se presentan tambin las estimaciones de los componentes de la
varianza, junto con el trmino del error que se utiliz para probar ese componente de la varianza en el
anlisis de varianza. Ms adelante se estudiar la terminologa modelo no restringido; sta no tiene relevancia en los modelos aleatorios.
Observe que la estimacin de uno de los componentes de la varianza, f;fJ' es negativa. Desde luego,
esto no tiene sentido, ya que por definicin las varianzas son no negativas. Desafortunadamente, pueden
obtenerse estimaciones negativas de los componentes de la varianza cuando se usa el mtodo de estimacin del anlisis de varianza (lo cual se considera una de sus desventajas). Existen varias maneras de abordar esta situacin. Una posibilidad es suponer que la estimacin negativa significa que el componente de
la varianza en realidad es cero y simplemente se hace cero, dejando sin cambios las dems estimaciones.
no negativas. Otro enfoque es estimar los componentes de la varianza con un mtodo que asegure estimaciones no negativas (este enfoque se revisar brevemente en la seccin 12-7). Por ltimo, podra observarse que el valor P del trmino de interaccin de la tabla 12-4 es muy grande, tomar esto como evidencia de
que o ~fJ es en realidad cero (es decir, que no hay efecto de interaccin) y ajustar un modelo reducido de la
forma
Yijk
que no incluye el trmino de interaccin. ste es un enfoque relativamente sencillo y que con frecuencia
funciona casi tan bien como los mtodos ms elaborados.
Tabla 12-4 Anlisis de varianza balanceado (Balanced ANOYA de Minitab) del ejemplo 12-2
Factor
part
operator random
11
12
19
13
20
14
16
10
17
2
9
15
1
18
DF
19
2
38
60
119
SS
1185.425
2.617
27.050
59.500
1274.592
Var;ance
component
1 part
10.2798
2 operator
0.0149
3 part*operator -0.1399
4 Error
0.9917
U1
N
......
MS
62.391
1.308
0.712
0.992
Error
term
3
3
4
87.65
1 .84
0.000
0.173
0.861
0.72
(4 )
2(3)
'l!I
522
CAPTULO 12
Tabla 12-5
Factor
part
3
10
17
3
6
13
20
5
12
19
4
11
18
7
14
DF
19
2
98
119
Source
1 part
2 operator
3 Error
SS
1185.425
2.617
86.550
1274.592
Variance
component
10.2513
0.0106
0.8832
MS
62.391
1.308
0.883
Error
term
3
3
70.64
1 .48
0.000
0.232
En la tabla 12-5 se muestra el anlisis de varianza del modelo reducido. Puesto que no hay trmino de
interaccin, los dos efectos principales se prueban contra el trmino del error, y las estimaciones de los
componentes de la varianza son
{j2 = 62.39- 0.88 = 10.25
,
(3)(2)
= 1.31- 0.88
{j2
{j2
0.0108
(20)(2)
{3
= 0.88
Por ltimo, la varianza del calibrador podra estimarse como la suma de las estimaciones de los componentes de la varianza {j2 y {j~ como
,
{j2
_ {j2 +{j2
calibrador -
{3
= 0.88+0.0108
= 0.8908
La variabilidad del calibrador parece ser pequea en comparacin con la variabilidad del producto. Se
trata generalmente de una situacin deseable, la cual implica que el calibrador tiene la capacidad de distinguir entre las diferentes gradaciones del producto.
.
12,3
Se considera ahora la situacin en que uno de los factores,A, est fijo y el otro, B, es aleatorio. Se le llama
anlisis de varianza del modelo mixto. El modelo estadstico lineal es
i = 1, 2, ,a
(12-22)
Yijk = fl+T +f3 j +(Tf3)ij +t:ijk
j= 1,2, ,b
{
k= 1,2, ,11
523
Aqu T es un efecto fijo, (Jj es un efecto aleatorio, se supone que la interaccin (T(J)j es un efecto aleatorio y
&ijk es un error aleatorio. Se supone tambin que las {T) son efectos fijos tales que L ~=1 Ti = OYque (Jj es
una variable aleatoria NID(O, a~). El efecto de la interaccin, (T(J)j' es una variable aleatoria normal con
media Oy varianza [(a -1 )/a]a;p; sin embargo, la operacin suma del componente de la interaccin en el
rango del factor fijo es igual a cero. Es decir,
(T(J)ij
= (T(J).j = O
j= 1,2, ... ,b
=1
Esta restriccin implica que algunos elementos de la interaccin en diferentes niveles del factor fijo no
son independientes. De hecho, puede demostrarse (ver el problema 12-25) que
e ov[ ((3)
1?
T j,(T(3) }]=-~a;p
l' ;f;
'La covarianza entre (T(J)ij y (T(J)ij' paraj ;f; j' es cero, y el error aleatorio &;jk es NID(O, 02). Puesto que la
suma de los efectos de la interaccin en los niveles del factor fijo es igual a cero, a esta versin del modelo
mixto con frecuencia se le llama modelo restringido.
En este modelo la varianza de (T(J);j se define como [(a -l)/a]a;p en vez de como a;p para simplificar
los cuadrados medios esperados. El supuesto (T(J)j = Otambin tiene un efecto sobre los cuadrados medios esperados, los cuales puede demostrarse que son
a
E(MS )= a 2 +na 2 +
A
TP
bnL T;
;=1
a-1
E(MS B )= a 2 +ana~
E(MSAB ) = a 2 + na;p
(12-23)
E(MS E )= a 2
Por lo tanto, el estadstico de prueba apropiado para probar que las medias de los efectos del factor fijo
son iguales, o Ha:r:; = O, es
MS
F = - Aa
MS AB
que tiene la distribucin de referenciaFa _ 1, (a-1)(b-1)' Para probar Ha: a~, el estadstico de prueba es
MS B
F =-a
MS E
con la distribucin de referencia
Ha: a;p = O, se usara
F b _ 1, aben _ 1)'
MS
MS E
F = -AB
a
p, = Y...
i = y;.. - Y...
i = 1, 2, ... ,a
(12-24)
--,'.
~'
'
"j--
,;,:I;
'1".
~:v
, I
:;-:1\
'1'
I
524
CAPTULO 12
Los componentes de la varianza a~, a;p ya 2 pueden estimarse aplicando el mtodo del anlisis de varianza. Al eliminar la primera ecuacin de las ecuaciones 12-23 quedan tres ecuaciones con tres incgnitas,
cuyas soluciones son
(12-25)
y
{}2
= MS E
Este enfoque general puede emplearse para estimar los componentes de la varianza en cualquier modelo
mixto. Despus de eliminar los cuadrados medios que contienen factores fijos, siempre quedar un sistema de ecuaciones que puede resolverse para los componentes de la varianza.
En los modelos mixtos, el experimentador puede tener inters en probar hiptesis o en construir intervalos de confianza para las medias de tratamientos individuales del factor fijo. Al utilizar estos procedimientos, deber tenerse cuidado de usar el error estndar apropiado de la media de los tratamientos. El
error estndar de la media de los tratamientos del efecto fijo es
Cuadrado medio para probar el efecto fijo
]1/2
[ Nmero de observaciones en la media de cada tratamiento
~ MS AB
=---,;;;-
Observe que esto es simplemente el error estndar que se usara si ste fuera un modelo con efectos fijos,
salvo porqueMSE se ha reemplazado con el cuadrado medio que se us en la prueba de la hiptesis.
EJEMPLO
12~3
..........................................................
{}2
an
PIezas
A?
a Piezas X operadores
{}2
MSPiezns x operadores
n
(3)(2)
-
MS E
= MS E = 0.99
Estos resultados tambin se muestran en la salida de Minitab. De nueva cuenta, resulta una estimacin
negativa del componente de la varianza de la interaccin. Un curso de accin apropiado sera ajustar un
Tabla 12.6
SiR"
ii-
-"i:Wit5"r""Y&te'-'",~$"=\;~:'~;~~IA
Anlisis de varianza (Minitab) del modelo mixto del ejemplo 12). Se supone el modelo restringido
"1
3
10
17
3
4
11
18
5
12
19
6
13
20
7
14
DF
19
2
38
60
119
Source
1
2
3
4
lJ1
N
lJ1
part
operator
part*operator
Error
SS
1185.425
2.617
27.050
59.500
1274.592
Var;ance
component
10.2332
-0.1399
0.9917
MS
62.391
1.308
0.712
0.992
Error
term
4
3
4
F
62.92
1 .84
0.72
0.000
0.173
0.861
526
CAPTULO 12
modelo reducido, como se hizo en el ejemplo 12-2. En el caso de un modelo mixto con dos factores, esto
lleva a los mismos resultados del ejemplo 12-2.
......................................................................... .
Sehan propuesto varias versiones diferentes del modelo mixto. Estos modelos difieren de la versin restringida del modelo mixto estudiado anteriormente en los supuestos establecidos acerca de los componentes aleatorios. A continuacin se revisa brevemente uno de estos modelos alternativos.
Considere el modelo
E(MS A) = 0 2 +noa2, +
E( MS B )
bnL a
=1
a-1
= 0 2 + no ~ + ano ~
E(MS AB )= 0 2 +no~
(12-26)
Al comparar estos cuadrados medios esperados con los de la ecuacin 12-23, se observa que la nica diferencia evidente es la presencia del componente de la varianza o~ en el cuadrado medio esperado del
efecto aleatorio. (En realidad, hay otras diferencias debido a las definiciones diferentes de la varianza del
efecto de la interaccin en los dos modelos.) Por consiguiente, se probara la hiptesis de que el componente de la varianza del efecto aleatorio es igual a cero (Ho:o~ = O) usando el estadstico
MS
MS AB
B
F=--
en contraste con probar H o : o~ con Fo = MSB/MSE en el modelo restringido. La prueba deber ser ms
conservadora cuando se emplee este modelo porque por lo general MSAB ser mayor que MS E
Los parmetros de los dos modelos guardan una relacin cercana. De hecho, puede demostrarse que
f3 j =yj+(aY).j
(rf3)ij
2
0 1,
= (aY)ij +(aY).j
2
=Op+-Oay
a
y
2
O,p - 0a,
527
Puede usarse el mtodo del anlisis de varianza para estimar los componentes de la varianza. Con referencia a los cuadrados medios esperados, se encuentra que el nico cambio de las ecuaciones 12-25 es
que
d
MS B -MS AB
a - = --=-----'=-(12-27)
y
an
Estos dos modelos son casos especiales del modelo mixto propuesto por Scheff [98b, d]. En este modelo se supone que las observaciones pueden representarse con
= 1, 2,
,a
j=1,2,
,b
,lZ
i
Yijk =mij+cijk
= 1, 2,
= fl+7:; +b j +cij
E(mij ) = fl + 7:;
7:;=0
;=1
y
C.
.)
=O
j= 1,2, ... ,b
Las varianzas y covarianzas de bj y cij se expresan a travs de las covarianzas de las mijo Adems, los parmetros de los efectos aleatorios en otras formulaciones del modelo mixto pueden relacionarse con bj y cijo
El anlisis estadstico del modelo de Scheff es idntico al del modelo restringido tratado aqu, salvo porque, en general, el estadstico MSA/MSAB no siempre se distribuye como F cuando Ha: 7:i = Oes verdadera.
A la luz de esta multiplicidad de modelos mixtos, una pregunta lgica es: qu modelo deber usarse?
La mayora de los especialistas en estadstica prefieren el modelo restringido, mismo que se encuentra
con mayor frecuencia en la literatura del tema. El modelo restringido es en realidad un poco ms general
que el no restringido, ya que en el primero la covarianza entre dos observaciones del mismo nivel del factor aleatorio puede ser positiva o negativa, mientras que en el segundo esta covarianza slo puede ser positiva. Si la estructura correlativa de los componentes aleatorios no es grande, entonces cualquiera de los
dos modelos mixtos es apropiado, y slo hay diferencias menores entre ellos. Cuando se haga referencia
ms adelante a los modelos mixtos, se supondr la estructura del modelo r~stringido. Sin embargo, si hay
correlaciones grandes en los datos, entonces quiz deba emplearse el modelo de Scheff. La eleccin del
modelo deber ser siempre dictada por los datos. El artculo de Hocking [56] es un resumen claro de diferentes modelos mixtos.
EJEMPLO 12..4
El modelo no restringido
Algunos paquetes de software de computadora tienen soporte para un solo modelo mixto. Minitab soporta tanto el modelo restringido como el no restringido, aun cuando la seleccin por omisin es el modelo
no restringido. En la tabla 12-7 se muestra la salida de Minitab para el experimento del ejemplo 12-3 utilizando el modelo no restringido. Observe que los cuadrados medios esperados concuerdan con los de la
ecuacin 12-26. Las conclusiones son idnticas a las del anlisis del modelo restringido, y las estimaciones
de los componentes de la varianza son muy similares.
\Jl
N
00
Tabla 12-7 Anlisis del experimento del ejemplo 12-3 utilizando el modelo restringido
Anlisis de varianza (diseos balanceados)
2
9
16
2
3
10
17
3
11
18
12
19
13
20
14
DF
19
2
38
60
119
Source
1
2
3
4
part
operator
pa rt*ope ra to r
Error
SS
1185.425
2.617
27.050
59.500
1274.592
Variance
component
10.2798
-0.1399
0.9917
MS
62.391
1.308
0.712
0.992
Error
term
3
3
4
87.65
1. 84
0.72
0.000
0.173
0.861
'1'}
529
12~4
Pueden usarse las curvas de operacin caracterstica del apndice para determinar el tamao de la muestra en experimentos con factores aleatorios. Se empieza con el modelo de efectos aleatorios con un solo
factor de la seccin 12-1. La probabilidad del error tipo II para el modelo de efectos aleatorios es
{3 = 1- P{Rechazar Ha IHa es falsa}
= 1- P{Fa > Fa a-1 N-a la; > O}
(12-28)
De nueva cuenta se requiere la distribucin del estadstico de prueba Fa = MSTratamientoJMSE bajo la hiptesis alternativa. Puede demostrarse que siH1 es verdadera (a; > O), la distribucin de Fa esF central con
a - 1 Y N - a grados de libertad.
Puesto que la probabilidad del error tipo II del modelo de efectos aleatorios se basa en la distribucin
F central usual, podran usarse las tablas de la distribucin F del apndice para evaluar la ecuacin 12-28.
Sin embargo, es ms simple determinar la sensibilidad de la prueba mediante el uso de las curvas de operacin caracterstica. En la parte IV del apndice se presenta una serie de estas curvas para varios valores
. de los grados de libertad del numerador, de los grados de libertad del denominador y a de 0.05 y 0.01. En
estas curvas se grafica la probabilidad del error tipo II contra el parmetro .l, donde
lla 2
.l = 1+ -2 '
(12-29)
Observe que.l incluye dos parmetros desconocidos, a 2 y a;. Quiz pueda estimarse a; si se tiene una
idea acerca de cunta variabilidad de la poblacin de tratamientos es importante detectar. Puede escogerse una estimacin de 02 recurriendo a la experiencia previa o discrecionalmente. En ocasiones es ttJ'
, ~.
definir el valor de a; que quiere detectarse en trminos del cociente a;/a2.
.~t!}:;
PrT1
tl.:
Q..
I
;r
--'"
tG' r-,:
EJEMPLO 12,.5
J
j
Cr'
l7''''~~'
__
I~~
":'~:"'~~J~.~1
'2 I~ }~
,~.~~!
Suponga que se han seleccionado cinco tratamientos al azar con seis observaciones por tratamiento y 'W~ r;) .1:::-;",' 8
- , '-
a;
0-,
puede calcularse
.l=.J1+6(1) = 2.646
S'G(~i.fC: \Q4.J.;t,-,~~
ll
. . - ' \ 0~
g: !ii
- ~d
Por la curva de operacin caracterstica con a -1 = 4, N-a = 25 grados de libertad y a = 0.05, se encuentra que
{3=0.20
Ypor lo tanto la potencia es de aproximadamente 0.80.
Tambin puede usarse el incremento porcentual en la desviacin estndar de un mtodo de observacin para determinar el tamao de la muestra. Si los tratamientos son homogneos, entonces la desviacin estndar de una observacin seleccionada al azar es a. Sin embargo, si los tratamientos son
diferentes, la desviacin estndar de una observacin elegida al azar es
Ja +a;
2
'0"i
530
CAPTULO 12
Si P es el incremento porcentual fijo en la desviacin estndar de una observacin ms all del cual se desea rechazar la hiptesis nula, entonces
1+0.1P
a-o
-+
= (1 + 0.01P)2 -1
aPor lo tanto, utilizando la ecuacin 12-29, se encuentra que
(12-30)
Para unaP dada pueden usarse las curvas de operacin caracterstica de la parte VI del apndice para encontrar el tamao de la muestra deseado.
Tambin pueden usarse las curvas de operacin caracterstica para determinar el tamao de la muestra del modelo de efectos aleatorios con dos factores y del modelo mixto. Se utiliza la parte VI del apndice para el modelo de efectos aleatorios. El parmetro l, los grados de libertad del numerador y los grados
de libertad del denominador se muestran en la mitad superior de la tabla 12-8. Para el modelo mixto deben usarse las partes V y VI del apndice. Los valores apropiados de ep2 y l se muestran en la mitad inferior de la tabla 12-8.
.
Tabla 12-8
Parmetros de las curvas de operacin caracterstica de las tablas V y VI del apndice para los modelos con dos
factores de efectos aleatotios y mixto
Factor
Ji
1+
bna;
o
a-1
(a-1)(b-1)
b-1
(a-1)(b-1)
(a-1)(b-1)
ab(n -1)
(r+na;p
B
AB
Grados de
libertad del
denominador
El modelo mixto
Grados de libertad
del numerador
Grados de libertad
del denominador
Parte del
apndice
A (fijo)
a-1
(a-1)(b-1)
B (aleatorio)
b-1
ab(n -1)
VI
(a-1)(b-1)
ab(n -1)
VI
Parmetro
Factor
AB
, __
11.
na;p
1+-
a-0
12~5
531
Una parte importante de cualquier problema de diseo experimental es la realizacin del anlisis de varianza. Esto implica determinar la suma de cuadrados de cada componente del modelo y el nmero de
grados de libertad asociados con cada suma de cuadrados. Despus, para construir los estadsticos de prueba
apropiados, deben determinarse los cuadrados medios esperados. En situaciones de diseo complejas,
particularmente las que incluyen modelos aleatorios o mixtos, con frecuencia es til contar con un procedimiento formal para este proceso.
Se presentar un conjunto de reglas para anotar los cuadrados medios esperados en cualquier experimento factorial balanceado, anidado: o factorial anidado. (Observe que los arreglos parcialmente balanceados, como los cuadrados latinos y los diseos de bloques incompletos, se excluyen explcitamente.)
Estas reglas son estudiadas por varios autores, incluyendo Scheff [98d], Bennett y Franklin [9], Cornfield
y Tukey [34] YSearle [99a, b]. Mediante el examen de los cuadrados medios esperados puede desarrollarse el estadstico apropiado para probar hiptesis acerca de cualquier parmetro del modelo. El estadstico de prueba es el cociente de los cuadrados medios que se elige, de tal modo que el valor esperado del
cuadrado medio del numerador difiere del valor esperado del cuadrado medio del denominador nicamente por el componente de la varianza o el factor fijo en el que se tiene inters.
Siempre es posible determinar los cuadrados medios esperados de cualquier modelo como se hizo en
el captulo 3, es decir, mediante la aplicacin directa del operador valor esperado. Este mtodo de fuerza
bruta, como suele llamrsele, puede ser muy laborioso. Las reglas que se presentan a continuacin producen siempre los cuadrados medios esperados sin recurrir al enfoque de fuerza bruta y, con la prctica,
su uso se vuelve relativamente simple. Cuando se aplican a un modelo mixto, estas reglas producen cuadrados medios esperados que son consistentes con los supuestos del modelo mixto restringido de la seccin 12-3. Las reglas se ilustran utilizando el modelo factorial de efectos fijos con dos factores.
El trmino del error del modelo, 8 ij ...m , se escribe como 8(ij... )m, donde el subndice m denota el
subndice de la rplica. Para el modelo con dos factores, esta regla implica que 8 ijk se convierte en 8 (ij)k'
Regla 1.
Adems de una media global (P) y un trmino del error [8(ij... )n,], el modelo contiene todos los
efectos principales y las interacciones cuya existencia supone el experimentador. Si existen todas las interacciones posibles entre los k factores, entonces hay (; ) interacciones de dos factores, (; ) interacciones
de tres factores, .oo, 1 interaccin de k factores. Si uno de los factores de un trmino aparece entre parntesis, entonces no hay interaccin entre ese factor y los dems factores de ese trmino.
Regla 2.
Regla 3.
Para cada trmino del modelo, los subndices se dividen en tres clases: a) vivos: aquellos que estn presentes en el trmino y no estn entre parntesis; b) muertos: aquellos que estn presentes en el trmino y estn entre parntesis; y e) ausentes: aquellos subndices que estn presentes en el modelo pero no
en ese trmino particular.
Por lo tanto, en ('r:(3)ij, i y j son subndices vivos y k es un subndice ausente, y en 8(ij)b k es un subndice
vivo, mientras que i y j son subndices muertos.
2
532
CAPTULO 12
El nmero de grados de libertad de cualquier trmino del modelo es el producto del nmero de niveles asociados con cada subndice muerto y el nmero de niveles asociados con
cada subndice vivo menos lo
Por ejemplo, el nmero de grados de libertad asociados con (rf3)ij es (a -1 )(b -1), Y el nmero de grados de libertad asociados con 8 (ij)k es ab(n - 1).
Cada trmino del modelo tiene asociado con l un componente de la varianza (efecto aleatorio) o bien un factor fijo (efecto fijo). Si una interaccin contiene al menos un efecto aleatorio, la interaccin completa se considera aleatoria. Un componente de la varianza tiene letras griegas como subndices
para identificar el efecto aleatorio particular. Por 10 tanto, en un modelo mixto de dos factores con el factor A fijo y el factor B aleatorio, el componente de la varianza de B es a~, y el componente de la varianza
deAB es a;fJ' Un efecto fijo se representa siempre por la suma de cuadrados de los componentes del modelo asociados con ese factor dividida por sus grados de libertad. En el ejemplo tratado aqu, el efecto de
A es
Regla 5.
i=1
a-1
Regla 6. Cuadrados medios esperados.
Factor
a
i
b
j
R
n
k
b) En cada rengln, si cualquiera de los subndices del componente del mismo coincide con el sub-
ndice de la columna, se escribe Osi el encabezado de la columna es un factor fijo y 1 si es un factor aleatorio:
Factor
F
a
i
Ti
f3j
(Tf3)j
c(ij)k
O
1
F
b
j
O
O
1
R
n
k
533
e) En las posiciones del rengln que quedan vacas se escribe el nmero de niveles que aparecen indicados arriba del encabezado de la columna:
Factor
r:i
f3j
(r:f3)ij
c(ij)k
a
i
11
le
O
a
O
1
b
O
O
1
11
11
11
d) Para obtener los cuadrados medios esperados de cualquier componente del modelo, primero se
cubren todas las columnas cuyos encabezados sean subndices vivos de ese componente. Despus, en cada rengln que contiene al menos los mismos subndices que los del componente bajo
consideracin, se toma el producto de los nmeros visibles y se multiplica por el factor fijo o aleatorio apropiado de la regla 1. La suma de estas cantidades es el cuadrado medio esperado del
componente del modelo bajo consideracin. Por ejemplo, para encontrar E(MSA), se cubre la columna i. El producto de los nmeros visibles en los renglones que contienen al menos el subndice i sonbn (rengln 1), O(rengln 3) y 1 (rengln 4). Observe que i no est presente en el rengln
2. Por lo tanto, el cuadrado medio esperado es
a
bn
E(MSA)=a2 +
2: 7:;
i=l
a-1
En la tabla 12-9 se presenta la tabla completa de los cuadrados medios esperados para este diseo. En
las tablas 12-10 y 12-11 se muestran las derivaciones de los cuadrados medios esperados para los modelos
con dos factores, aleatorio y mixto, respectivamente. Observe que se ha supuesto la versin restringida
del modelo mixto para producir los cuadrados medios esperados. En el ejemplo siguiente se considera un
diseo factorial con tres factores.
EJEMPLO
12~6
Considere un experimento factorial de tres factores con a niveles del factor A, b niveles del factor B, e niveles del factor e y n rplicas. El anlisis de este diseo, suponiendo que todos los factores son de efectos
11
Factor
a
i
le
r:
11
a-+--
f3j
11
a-+ b -1
(r:f3)j
11
a-+
C(ij)k
a-
Cuadrado
medio esperado
?
bl1"Lr:;
a-1
al1"Lf3~
11"L"L(r:f3)'
~
(a-1)(b -1)
534
CAPTULO 12
Factor
+ nu;p + bnu;
f3i
(Tf3)ij
+nurp2 + anu2p
1
1
1
1
+ IW rp2
C(j)k
Tabla 12-11
Cuadrado
medio esperado
u-
R
n
Cuadrado
medio esperado
Factor
b
j
?
?
bn"LT
u- + nu- + - - '
rp
a-l
f3i
(Tf3)y
O
1
u + nu;p
u-?
C(ij)k
+ anu~
Factor
e
k
f3i
Yk
(Tf3)i
(ry)k
(f3Y)ik
(Tf3Y)ik
1
1
1
1
1
1
1
1
i
I
cijkl
Cuadrado
medio esperado
1
2
u-?
u
u
535
fijos, se presenta en la seccin 5-4. Ahora se determinan los cuadrados medios esperados suponiendo que
todos los factores son aleatorios. El modelo estadstico apropiado es
Yijkl
Utilizando las reglas descritas antes, en la tabla 12-12 se derivan los cuadrados medios esperados.
Se observa, al examinar los cuadrados medios esperados de la tabla 12-12, que siA, B y e son factores
aleatorios, entonces no existe ninguna prueba exacta para los efectos principales. Es decir, si se quiere
probar la hiptesis
= 0, no es posible formar un cociente de dos cuadrados medios esperados tal que el
nico trmino del numerador que no est en el denominador sea bcna;. El mismo fenmeno ocurre para
los efectos principales de B y C. Observe que efectivamente existen las pruebas apropiadas para las interacciones de dos y tres factores. Sin embargo, es posible que las pruebas de los efectos principales sean
de importancia bsica para el experimentador. Por lo tanto, cmo debern probarse los efectos principales? Este problema se considera en la siguiente seccin.
a;
........................................................................ .
12,6
PRUEBAS F APROXIMADAS
Es frecuente que en experimentos factoriales con tres o ms factores incluidos en un modelo aleatorio o
mixto, as como en otros diseos ms complejos, no exista un estadstico de prueba exacto para ciertos
efectos de los modelos. Una posible solucin a este dilema es suponer que ciertas interacciones son insignificantes. Para ilustrar, si fuera razonable suponer que todas las interacciones de dos factores del ejemplo 12-6 son insignificantes, entonces podra hacerse a;/3 = a~ = a~y = 0, y sera posible conducir
pruebas de los efectos principales.
Aun cuando parece tratarse de una posibilidad atractiva, es necesario sealar que debe haber algo en
la naturaleza del proceso -o algn conocimiento previo slido- que permita suponer que una o ms de
las interacciones son insignificantes. En general, no es sencillo establecer este supuesto, y tampoco deber hacerse a la ligera. No debern eliminarse ciertas interacciones del modelo sin evidencia concluyente
de que es apropiado hacerlo. Un procedimiento defendido por algunos experimentadores es probar primero las interacciones, despus fijar en cero aquellas interacciones que se hayan encontrado no significativas, para despus suponer que estas interacciones son cero cuando se prueben otros efectos en el mismo
experimento. Aun cuando en ocasiones se aplica en la prctica, este procedimiento puede ser riesgoso, ya
que cualquier decisin respecto a una interaccin est sujeta tanto al error tipo 1 como al error tipo H.
Una variante de esta idea es agrupar ciertos cuadrados medios en el anlisis de varianza para obtener
una estimacin del error con ms grados de libertad. Por ejemplo, suponga que en el ejemplo 12-6 no fue
significativo el estadstico de prueba Fo = MSABc/MSE Por lo tanto, H o:a;/3Y = no se rechaza, y tanto
MSABC como MS E estiman la varianza del error cJl. El experimentador podra considerar la agrupacin o
combinacin de MSABC Y MSE de acuerdo con
MS , = abc(n-1)MS E +(a-1)(b-1)(c-1)MSABC
E
abc(n-1 )+(a -1)(b-1)(c-1)
de tal modo queE(MSE ,) = cJl. Observe queMSE' tiene abc(n -1) + (a -l)(b -l)(c -1) grados de libertad,
en comparacin con los abc(n - 1) grados de libertad del MSE original.
El riesgo de agrupar es que puede incurrirse en un error tipo H y combinar con el error el cuadrado
medio de un factor que en realidad es significativo, obtenindose as un nuevo cuadrado medio residual
536
CAPTULO 12
(MS E ,) que es muy grande. Esto har que sea ms difcil detectar otros efectos significativos. Por otra parte, si el cuadrado medio del error original tiene un nmero muy pequeo de grados de libertad (por ejemplo, menos de seis), el experimentador quiz tenga mucho que ganar al hacer la agrupacin, ya que podra
conseguirse as un incremento potencialmente considerable de la precisin de pruebas posteriores. Un
procedimiento razonablemente prctico es el siguiente. Si el cuadrado medio del error original tiene seis
o ms grados de libertad, no hacer la agrupacin. Si el cuadrado medio del error original tiene menos de
seis grados de libertad, hacer la agrupacin slo si el estadstico F del cuadrado medio que se agrupar no
es significativo para un valor grande de a, tal como a = 0.25.
Cuando no es posible suponer que ciertas interacciones son insignificantes y sigue siendo necesario
hacer inferencias acerca de los efectos para los que no existen pruebas exactas, puede emplearse un procedimiento atribuido a Satterthwaite [97]. El mtodo de Satterthwaite utiliza combinaciones lineales de
cuadrados medios, por ejemplo,
MS'= MS r
+ ... +MSs
(12-31)
MS" = MS
+ ... + MS
(12-32)
y
11
donde los cuadrados medios de las ecuaciones 12-31 y 12-32 se seleccionan de tal modo que E(MS') E(MS") sea igual a un mltiplo del efecto (el parmetro del modelo o el componente de la varianza) considerado en la hiptesis nula. Entonces el estadstico de prueba sera
MS'
MS"
F=--
(12-33)
p= MS r2 /!,r
(12-34)
q= MS u2 /!,u
(12-35)
. I
.00
+MSv2 /!,v
En p y q,/; es el nmero de grados de libertad asociados con el cuadrado medio MSo No existe la seguridad
de que p y q sean enteros, por lo que puede ser necesario hacer una interpolacin en las tablas de la distribucinFo Por ejemplo, en el modelo de efectos aleatorios con tres factores (tabla 12-12), es relativamente
sencillo ver que un estadstico de prueba apropiado para Ho:a; = O sera F = MS' /MS", con
MS'= MS A +MS ABC
y
MS"= MS AB
+ MS AC
537
__
1
2
Y si 11 :5 100 Y 12 2::
EJEMPLO
N2.
.
12~7
Se estudia la cada de la presin medida en una vlvula de expansin de una turbina. El ingeniero de diseo considera que las variables importantes que influyen en las lecturas de la cada de la presin son la
temperatura del gas en la admisin (A), el operador (B) y el manmetro especfico que utiliza el operador
(C). Estos tres factores se incluyen en un diseo factorial, con la temperatura del gas fija y el operador y el
manmetro aleatorios. En la tabla 12-13 se muestran los datos codificados de dos rplicas. El modelo lineal de este diseo es
donde 7:; es el efecto de la temperatura del gas (A), f3j es el efecto del operador (B) y Yk es el efecto del manmetro (C).
El anlisis de varianza se muestra en la tabla 12-14. Se ha agregado la columna titulada "Cuadrados
medios esperados" a esta tabla, y las entradas de esta columna se derivan por los mtodos estudiados en la
seccin 12-5. Por la columna Cuadrados medios esperados, se observa que existen pruebas exactas para
todos los efectos esperados salvo el efecto principalA. En la tabla 12-14 se muestran los resultados de estas pruebas. Para probar el efecto de la temperatura del gas, o H o:7:; = O, podra usarse el estadstico
MS'
F= MS"
60 P
7SoP
Operador (B)
Operador (B)
Manmetro
(C)
1
1
-2
-3
2
3
-6
4
-1
-2
-9
-S
-1
-1
-8
-8
-2
-4
-8
-7
4
4
4
-3
-7
-2
4
1
14
14
22
24
20
16
2
6
O
8
6
2
O
90 P
0
1
2
6
2
3
O
. Operador (B)
4
-7
6
-S
2
-S
-1
1
-8
-8
-8
3
-2
-1
2
-2
20
1
-7
-1
-2
-1
-2
-9
-8
4
-2
1
-8
3
-4
-7
~-' .:~--:~=~:-=~-
\J1
l.J,.l
00
Operador,B
Manmetro, C
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
bcn2:.7:
Cuadrado
medio
Fo
Valor P
2.22
0.17
1023.36
423.82
141.27
4.05
0.07
7.19
3.60
0.10
0.90
1211.97
(J
a-1
511.68
202.00
14.59
<0.01
AC
BC
ABC
137.89
34.47
2.49
0.10
209.47
(J2 + an(J~y
34.91
1.63
0.17
166.11
12
(J2 + n(J;py
0.79
770.50
36
(J-
13.84
. 21.40
0.65
Error
Total
3950.32
71
AB
,jJ
illilJ
539
donde
MS'=MS A
+ MS ABC
MS"= MS AB
+ MS AC
ya que
E(MS')-E(MS")=
bcn2::;2
a-1
(MS A + MS ABC )2
2
p= MS A2 /2+MS ABC
/12
(525.52)2
= 2.11=2
(511.68)2 /2+(13.84)2 /12
y
(MS AB +MS AC )2
q = MS AB
2 / 6 + MS 2
/ 4
AC
=
(236.47)2
= 7.88=8
(202.00)2 /6+(34.47)2 /4
Al comparar F = 2.22 con Fa.a5 ,2, 8 = 4.46, no puede rechazarse Ha. El valor P aproximado esP = 0.17.
La interaccinAB, o temperatura-operador, es grande, y hay ciertos indicios de una interaccinAC o
temperatura-manmetro. El anlisis grfico de las interaccionesAB yAC, ilustrado en la figura 12-2, indica que el efecto de la temperatura puede ser grande cuando se usan el operador 1 y el manmetro 3. Por lo
tanto, parece posible que los efectos principales de la temperatura y el operador estn enmascarados por
la interaccin AB grande.
En la tabla 12-15 se presenta la salida de la rutina Balanced ANOVA (anlisis de varianza balanceado) de Minitab para el experimento del ejemplo 12-7. Se ha especificado el modelo restringido. Q[l] representa el efecto fijo de la presin del gas. Observe que las entradas de la tabla del anlisis de varianza
~.'il
'I
ji
1I
ji
11
540
CAPTULO 12
125
100
100
I:Q
75
x 75
CJ
'ro"
"IuD
'"
.!!!
QJ
"'"
50
"IDu
25
B~2
QJ
ro
~4
B~ 1
B~3
-25
-50
50
'ro"
60
75
A
90
25
'"
.!!!
QJ
"'"
QJ
ro
o
1-25
-50
60
concuerdan en general con las de la tabla 12-14, salvo por la pruebaF de la temperatura del gas (factorA).
Minitab indica que la prueba no es exacta (lo que se ve por los cuadrados medios esperados). La Prueba
Sintetizada construida por Minitab es en realidad el procedimiento de Satterthwaite, pero usa,un estadstico de prueba diferente del que se utiliz aqu. Observe que, por la salida de Minitab, el cuadrado medio
del error para probar el factor A es
(4)+(5)-7= MS AB
1
, I
I
+ MS AC -MS ABC
2
(a 2 +na ,py
)
2
2
2
= a 2 +na ,py
+cna ,p
+bna 'l'
que es un cuadrado medio del error apropiado para probar el efecto promedio deA. Esto es una muy buena ilustracin de que puede haber ms de una manera de construir los cuadrados medios sintticos usados en el procedimiento de Satterthwaite. Sin embargo, se preferira en general la combinacin lineal de
los cuadrados medios que se seleccionaron, en lugar de la que eligi Minitab, ya que no incluye ningn
cuadrado medio con signo negativo en las combinaciones lineales.
El anlisis del ejemplo 12-7, suponiendo el modelo no restringido, se presenta en la tabla 12-16.
La diferencia principal con el modelo restringido es que ahora los valores esperados de los cuadrados medios de los tres efectos principales son tales que no existe ninguna prueba exacta. En el modelo restringido,
los dos efectos aleatorios promedio podran probarse contra su interaccin, pero ahora el cuadrado medio esperado deB incluye aa;py y aa;p,yel cuadrado medio esperado de Cincluye aa;py y aa~. De nueva
cuenta, Minitab construye cuadrados medios sintticos y prueba estos efectos con el procedimiento de
Satterthwaite. Las conclusiones generales no son radicalmente diferentes del anlisis del modelo restringido, adems del cambio grande en la estimacin del componente de la varianza del operador. El modelo
no restringido produce una estimacin negativa de a ~ . Puesto que el factor manmetro no es significativo
en ninguno de los dos anlisis, es posible que sea pertinente alguna reduccin del modelo.
roo
&'"rmttt"t,,:Zl';.
Tabla 12-15 Anliss de varianza balanceado de Minitab (Balanced AN avA) del ejemplo 12-7, modelo restringido
Anlisis de varianza (diseos balanceados)
Factor
Type Levels Values
GasT
fixed
3
60
Operator random
4
1
Gauge
random
3
1
75
2
2
90
3
3
DF
SS
MS
2
3
2
6
4
6
12
36
71
1023.36
423.82
7.19
1211.97
137.89
209.47
166.11
770.50
3950.32
511.68
141.27
3.60
202.00
34.47
34.91
13.84
21. 40
2.30
4.05
0.10
14.59
2.49
1.63
0.65
0.171 x
0.069
0.904
0.000
0.099
0.167
0.788
"1l
GasT
Operator
Gauge
GasT*Operator
GasT*Gauge
Operator*Gauge
GasT*Operator*Gauge
Error
5.909
-1.305
31.359
2.579
2.252
-3.780
21.403
6
6
7
7
8
8
(8)
(8)
(8)
(8)
+ 2(7)
+ 6(6)
+ 6(6)
+ 2(7)
(8) + 2(7)
(8) + 6(6)
(8) + 2(7)
+ 18(2)
+ 24(3)
+ 6(4)
+ 8(5)
(8)
* Synthesized Test.
Error Terms for Synthesized Tests
lJ1
....
Source
1 GasT
Error DF
Error MS
6.97
222.63
Synthesis of Error MS
(4) + (5) - (7)
____ ,__
U1
Tabla 12-16 Anlisis de varianza balanceado de Minjtab (Balanced ANOVA) del ejemplo 12-7, modelo no restringido
Anlisis de varianza (diseos balanceados)
Factor
Type Levels Values
GasT
fixed
3
60
Operator random
4
1
Gauge
random
3
1
75
2
2
90
3
3
DF
2
3
2
6
4
6
12
36
71
SS
1023.36
423.82
7.19
1211.97
137.89
209.47
166.11
770.50
3950.32
MS
511 .68
141.27
3.60
202.00
34.47
34.91
13.84
21 .40
F
2.30
0.63
0.06
14.59
2.49
2.52
0.65
0.171 x
0.616 x
0.938 x
0.000
0.099
0.081
0.788
Source
1
2
3
4
5
6
7
8
* Synthesized Test.
Error Terms for Synthesized Tests
Source'
1 GasT
2 Operator
3 Gauge
Error DF
6.97
7.09
5.98
Error MS
222.63
223.06
55.54
Synthesis of Error MS
(4)
(4)
(S)
+
+
(5)
(6)
(6)
(7)
(7)
(7)
=---~ =--=~:'~--C::S3I
12..7
543
12..7.1
Cuando se introdujo el modelo de efectos aleatorios en la seccin 12-1, se presentaron intervalos de confianza exactos de 100(1-a) por ciento paraerypara otras funciones de los componentes de la varianza en
ese diseo experimental simple. Siempre es posible encontrar un intervalo de confianza exacto para cualquier funcin de los componentes de la varianza que es el valor esperado de uno de los cuadrados medios
del anlisis de varianza. Por ejemplo, considere el cuadrado medio del error. Puesto que E(MSE ) =
siempre es posible encontrar un intervalo de confianza exacto para
ya que la cantidad
2
2
tEMSE / a = tEo2 / a
er,
er,
tiene una distribucin ji-cuadrada cantE grados de libertad. El intervalo de confianza exacto de 100(1-a)
por ciento es
(12-36)
Desafortunadamente, en experimentos ms complejos en los que intervienen varios factores del diseo no es posible por lo general encontrar intervalos de confianza exactos para los componentes de la varianza de inters, ya que estas varianzas no son el valor esperado de un solo cuadrado medio del anlisis
de varianza. Sin embargo, los conceptos fundamentales de las "pseudo" pruebas F aproximadas de Satterthwaite, introducidos en la seccin 12-6, pueden emplearse para construir intervalos de confianza
aproximados de los componentes de la varianza para los que no se cuenta con ningn intervalo de confianza exacto.
Recuerde que el mtodo de Satterthwaite utiliza dos combinaciones lineales de cuadrados medios
MS' = MS r + ... + MS s
y
MS" = MS u + ... +MS v
con el estadstico de prueba
MS'
F=MS"
que tiene una distribucinF aproximada. Al utilizar los grados de libertad apropiados paraMS' y MS", definidos en las ecuaciones 12-34 y 12-35, este estadstico F puede usarse en una prueba de significacin
aproximada del parmetro o del componente de la varianza de inters.
milI
PI'
111,
I,i
'i1l
i
i
544
CAPTULO 12
Para probar la significacin de un componente de la varianza, por ejemplo a~, las dos combinaciones
lineales, MS' y MS", se eligen de tal modo que la diferencia en sus valores esperados sea igual a un mltiplo del componente, por ejemplo
o
2 _
ao -
E(MS')- E(MS")
k
(12-37)
La ecuacin 12-37 proporciona una base para una estimacin puntual de a~:
MS'-MS"
f2 - - - - ok
- ...
11
..!..
MS
k
u
(12-38)
Los cuadrados medios (MS) de la ecuacin 12-38 son independientes, donde lasf;MS/a = SS/a tienen
distribuciones ji-cuadrada con/; grados de libertad. La estimacin del componente de la varianza, f~, es
una combinacin lineal de mltiplos de los cuadrados medios, y rf ~ la ~ sigue una distribucin ji-cuadrada
aproximada con r grados de libertad, donde
r
( f2 )2
1 MS~
2:-2-'
k
h
ni
=1
'!
(12-39)
Este resultado slo puede usarse si f~ > O. Como r no ser un entero en la mayora de los casos, por lo general ser necesario hacer una interpolacin de las tablas ji-cuadrada. Graybill [50] establece un resultado general para r.
Ahora bien, puesto que rf ~ laZ tiene una distribucin ji-cuadrada aproximada con r grados de libertad,
2
1~2 <
<_o
} __
p { X1-a/2,r - a~ - Xa/2,r. -1
y
rf2
rf2 }
0_<a2
<
o
=l-a
P { __
2
0?
Xa/2,r
Xl-a/2,r
rf2
__0_<a2 <
o
2
o2
Xa/2,r
X1-a/2,r
EJEMPLO
(12-40)
12~8
Para ilustrar este procedimiento, considere nuevamente el experimento del ejemplo 12-7, donde se us
un modelo mixto con tres factores en un estudio de la cada de la presin en una vlvula de expansin de
una turbina. El modelo es
Yijkl
545
donde 7: es un efecto fijo y todos los dems efectos son aleatorios. Se encontrar un intervalo de confianza
aproximado para a;,8 . Al utilizar los cuadrados medios esperados de la tabla 12-14, se observa que la diferencia en los valores esperados de los cuadrados medios para el efecto de la interaccin de dos factores
AB y el efecto de interaccin de tres factores ABe es un mltiplo del componente de la varianza de
inters, a;,8'
_
- cna ,,8
Por lo tanto, la estimacin puntual de a;,8 es
2 _ MS AB - MS ABC
a ,,8 cn
A
134.91-19.26
(3)(2)
19.28
(MS AB - MS ABC)2
r = ----'---------'-=--------'=-'------MS~
MS~c
------'-"''------+ --_----=..:=-=---(a-1)(b-1) (a-1)(b-1)(c-1)
(134.91-19.26)2
(134.91)2
(2)(3)
+ (19.26)2
4.36
(2)(3)(2)
El intervalo de confianza aproximado de 95% paraa;,8 se encuentra entonces con la ecuacin 12-40 de la
siguiente manera:
..... ?
"'?
ra;,8
ra;,8
:5 a ,,8 :5 - 2 - X O.025,r
X 0.975,r
(4.36)(19.28)
2
(
,4_.3----'6)'-'-(1_9_.28~)
-'---------'---'-------'- < a < 11.58
- ,,8 0.61
7.26:5 a;,8 :5137.81
-2--
Este resultado es consistente con los resultados de la prueba F exacta para a;,8' en que hay evidencia slida de que este componente de la varianza es diferente de cero.
12~7.2
El mtodo de Satterthwaite de la seccin anterior es una forma relativamente simple de encontrar un intervalo de confianza aproximado para un componente de la varianza que puede expresarse como una
combinacin lineal de cuadrados medios, por ejemplo
a~ =
2: cMS
(12-41)
=1
El mtodo de Satterthwaite funciona bien cuando los grados de libertad de cada cuadrado medio MS son
relativamente grandes, y cuando todas las constantes c de la ecuacin 12-41 son positivas. Sin embargo,
en ocasiones algunas de las c son negativas. Graybill y Wang [51] propusieron un procedimiento llamado
mtodo de grandes muestras modificado, que puede ser una alternativa muy til del mtodo de Satterthwaite. Si todas las constantes c de la ecuacin 12-41 son positivas, entonces el intervalo de confianza modificado de 100(1 - a) por ciento de una muestra grande para a~ es
Q
aA2o -
2: G2 MS2 :5 a~ :5 a~ + 2:
C
=1
i=l
(12-42)
546
CAPTULO 12
donde
1
Fa,Ji,ee
1
H
---- F
G. = 1 - - -
l-a,J,lXl
Observe que una variable aleatoria F con un nmero infinito de grados de libertad en el denominador es
equivalente a una variable aleatoria ji-cuadrada dividida por sus grados de libertad.
Considere ahora el caso ms general de la ecuacin 12-41, donde las constantes C no tienen restricciones sobre el signo. Esto puede escribirse como
o~ =
=1
j=P+l
2: cMS - 2:
C j MS j ,
(12-43)
Ting, etal [110], dan un intervalo de confianza inferior aproximado de 100(1-a) por ciento paraa~ como
L= o~
-.jf7;
(12-44)
donde
Q
j=P+1
=1
j=P+l
VL
2: 02
C;
=1
P-1
i=l
t>i
MS2 +
2: 2: GccMSMS
1
G. = 1 - - -
Fa,f,lXl
H.
O ..
Fl-a,f,CCJ
= ( Fa,f;,fj _1)2 F
IJ
1[(
1
Fa,f;+f"
oo
si P > 1 y
a,f,fj
2
J
a,f,fj
a=
II
0 2F 2
(h + h )
jh
O~ =
_ J_i _ _
1 J_II
si P = 1
Estos resultados tambin pueden extenderse para incluir intervalos de confianza aproximados para
cocientes de componentes de la varianza. Para una relacin completa de estos mtodos, referirse al excelente libro de Burdick y Graybill [22].
EJEMPLO
12~9
Para ilustrar el mtodo de grandes muestras modificado, considere nuevamente el modelo mixto con tres
factores del ejemplo 12-7. Se encontrar un intervalo de confianza inferior aproximado de 95% para 0;13.
Recuerde que la estimacin puntual de 0;13 es
02
,13
= MS AB -
MS ABe
cn
= 134.91-19.26 = 19.28
(3)(2)
fI
H? =
-
1
=
FO.05,6,~
1
= C2 =
1/6,
1-~= 0.524
2.1
FO.95,12,~
= ( F0.05,6,12 -
C1
547
1=---1=1.30
0.435
1)2 - (G)2
p2
1
0.05,6,12
(H 2 )2
12
0.05,6,12
-0.054
a;p
es
Este resultado es consistente con los resultados de la prueba F exacta para este efecto.
12~7.3
En este captulo se ha subrayado el mtodo del anlisis de varianza para estimar los componentes de la
varianza debido a que es relativamente directo y hace uso de cantidades familiares: los cuadrados medios
de la tabla del anlisis de varianza. Sin embargo, el mtodo tiene ciertas desventajas, incluyendo la molesta tendencia a producir en ocasiones estimaciones negativas. Adems, el mtodo del anlisis de varianza
es en realidad un mtodo de estimador de momentos, una tcnica que los especialistas en estadstica matemtica prefieren en general no usar para estimar parmetros, debido a que resulta con frecuencia en estimaciones de parmetros que no tienen buenas propiedades estadsticas. A la tcnica de estimacin de
parmetros preferida se le llama mtodo de mxima verosimilitud. La implementacin de este mtodo
puede ser un tanto complicada, en particular para el modelo de un diseo experimental, pero en cierto
sentido el mtodo de mxima verosimilitud selecciona estimaciones de los parmetros que, para un modelo y una distribucin del error especificados, maximiza la probabilidad de ocurrencia de los resultados
muestrales. Una descripcin general muy adecuada del mtodo de mxima verosimilitud aplicado a modelos de diseos experimentales se ofrece en Milliken y Johnson [79].
La revisin completa del mtodo de mxima verosimilitud sale del alcance de este libro, pero la idea
general puede ilustrarse con suma facilidad. Soponga quex es una variable aleatoria con una distribucin
~.
11
548
i;!
de probabilidad/ex; 8), donde 8 es un parmetro desconocido. Sea Xl' X 2, ... , X n una muestra aleatoria de n
observaciones. Entonces la funcin de verosimilitud de la muestra es
CAPTULO 12
,1
I
I
Observe que ahora la funcin de verosimilitud es una funcin nicamente del parmetro desconocido 8.
El estimador de mxima verosimilitud de 8 es el valor de 8 que maximiza la funcin de verosimilitudL(8).
Para ilustrar cmo se aplica esto en el modelo de un diseo experimental con efectos aleatorios, considere un modelo de dos factores con a = b = n = 2. El modelo es
Yijk
eov(Yijk'
Y'j'k')= a r +a (3 +a r(3
=a;
-- a 2(3
=0
i = i',
i = i',
i -:1= i',
i -:1= i',
= j',
-:1=
k'
j'
j = j'
j -:1= j'
j
-:1=
(12-45)
1, es decir,
Ym
Yll2
Y211
y= Y212
Yl21
Y122
Y221
Y222
1: =
donde 1:11 , 1:22 , 1:12 Y 1:21
1: 11 = 1: 22
[1:
11
1: 12 ]
1: 21 1: 22
a r +a (3 +a r (3
a-?ya r2
a r2
a r2
a r2
a 2y
2
2
?
a r +a (3 +a;(3
a 2(3 a (32 O O
a-?(3 a (32 O O
1: 12 =
O O a 2(3 a 2(3
O O a 2(3 a 2(3
a r2
a r2
?
?
2
a; +af +a r (3
a y2
'
549
es slo la transpuesta de };12' Entonces cada observacin sigue una distribucin normal con varianza
a ~, y si se supone que todas las N = abn observaciones tienen una distribucin normal conjunta, entonces
la funcin de verosimilitud del modelo aleatorio queda como
donde jN es un vector N x 1 compuesto de unos. Las estimaciones de mxima verosimilitud de /-l, a;, a~,
a;/l yaZ son los valores de estos parmetros que maximizan la funcin de verosimilitud. Tambin sera deseable restringir las estimaciones de los componentes de la varianza a valores no negativos. Por lo tanto,
en la prctica la funcin de verosimilitud se maximizara sujeta a esta restriccin.
La estimacin de los componentes de la varianza por el mtodo de mxima verosimilitud requiere
software de computadora especializado. Algunos paquetes de software de estadstica general cuentan
con esta capacidad. El sistema SAS calcula estimaciones de mxima verosimilitud de los componentes de
la varianza de modelos aleatorios o mixtos con la rutina SAS PROC MIXED. Se ilustrar el uso de la rutina PROC MIXED aplicndola al modelo factorial de dos factores introducido en los ejemplos 12-2 y
12-3.
Considere primero el ejemplo 12-2. Se trata del modelo de un diseo factorial de efectos aleatorios
con dos factores. El mtodo del anlisis de varianza ha producido una estimacin negativa del componente de la varianza de la interaccin. Las estimaciones negativas de los componentes de la varianza pueden
evitarse en la rutina PROC MIXED especificando el uso del mtodo de mxima verosimilitud restringida (o residual) (REML, por sus siglas en ingls). En esencia, la REML restringe las estimaciones de los
componentes de la varianza a valores no negativos.
La rutina PROC MIXED del sistema SAS requiere como entrada la matriz de covarianza de los parmetros del modelo. La estructura de un modelo aleatorio en el que todas las variables aleatorias son mutuamente independientes es
(12-46)
donde las 1 son matrices identidad. (La estructura de la covarianza de un modelo puede especificarse en
la rutina PROC MIXED con la opcin TYPE= stnlcture en el enunciado RANDOM.) La estructura de
la covarianza del modelo del ejemplo 12-2 se especifica como TYPE = SIM (el valor por omisin de
PROC MIXED), que especifica la estructura simple de la covarianza para los parmetros del modelo dados en la ecuacin 12-46.
En la tabla 12-17 se presenta la salida de la rutina PROC MIXED de SAS para el experimento del
ejemplo 12-2. Se especific el mtodo de estimacin REML de los componentes de la varianza. La salida
se ha anotado con nmeros para facilitar la descripcin que se presenta a continuacin:
1. Estimaciones de los componentes de la varianza y la salida relacionada.
2. Parmetro covarianza. Identifica los parmetros del modelo: a;, a~, a~/l y aZ.
3. Cociente de la varianza estimada del efecto y la varianza estimada del error residual:
0 2 /0 2
1
4. Estimaciones de los parmetros. Son las estimaciones REML de los componentes de la varianza
2
o~, o~/l y 0 Observe que la estimacin REML de o;/l es cero.
o;,
_~~
,__
~ ~
,,~O"'=~
,,""'
lJ1
lJ1
Tabla 12-17 Salida de PROC MIXED del sistema SAS del anlisis del estudio de repetibilidad y reproductibilidad de instrumentcis de medicin (calibradores)
ddJ:;i~IDPJo_l)-2 !ltili~ndo la estimacin REML de los componentes de varianza
[I]
[I]
OPERATOR
PART
PART*OPERATOR
Residual
GJ
rn
[]]
[I]
> Iz I
Ratio
Estimate
Std Errors
0.01203539
11.60743820
-0.00000000
1.00000000
0.01062922
10.25126446
-0.00000000
0.88316339
0.03286000
3.37376878
0.32
3.04
0.7463
0.0024
0.05
0.05
0.12616620
7.00
0.0000
0.05
Cov Parm
Pr
Alpha
@]
Lower
Upper
-0.0538 0.0750
3.6388 16.8637
0.6359
1.1304
[Q]
Asymptotic Covariance Matrix of Estimates
Cov Parm
OPERATOR
PART
PART*OPERATOR
Residual
OPERATOR
0.00107978
0.00006632
0.00000000
-0.00039795
PART
0.00006632
11.38231579
0.00000000
-0.00265287
PART*OPERATOR
0.00000000
0.00000000
0.00000000
-0.00000000
Residual
-0.00039795
-0.00265287
-0.00000000
0.01591791
[j]
Model Fitting Information for VALUE
Description
Value
Observations
120.0000
Variance Estimate
0.8832
Standard Deviation Estimate
0.9398
REML Log Likelihood
-204.696
Akaike's Information Criterion -208.696
Schwarz's Bayesian Criterion
-214.254
-2 REML Log Likelihood
409.3913
~.'~
,ici\t"
".
q---=
n----____
=e"'"5'O'
"7
'"'M':cr,:;d~".
Tabla 12-18 Salida de PROC MlXED del sistema SAS del anlisis del estudio de repetibilidad y reproductibilidad de instrumentos de medicin (calibradores) con el
operador como efecto fijo utilizando la estimacin REML de los componentes de la vatianza
Iz I
Alpha
3.04
0.0024
0.05
3.6388 16.8637
7.00
0.0000
0.05
0.6359
Ratio
Estimate
Std Error
11.60743876
0.00000000
1.00000000
10.25126472
0.00000000
0.88316337
3.37376895
0.12616620
Pr >
PART
PART*OPERATOR
Residual
11.38231693
0.00000000
-0.00265287
0.00000000
0.00000000
0.00000000
-0.00265287
-0.00000000
-0.01591791
Cov Parm
Value
120.0000
0.8832
0.9398
-204.729
-207.729
-211.872
409.4572
Upper
;:::~
PART
PART*OPERATOR
Residual
Lower
NDF
DDF
Type 111 F
Pr > F
38
1.48
0.2401
1.1304
552
CAPTULO 12
5. Error estndar de la estimacin. Es el error estndar (se) para muestras grandes de la estimacin
G= [a~I
a~I]
(12-48)
(Esto se especifica en el enunciado TYPE = SIM en la entrada de la rutina PROC MIXED.) En la tabla
12-18 se muestra la salida de la rutina PROC MIXED de SAS para la forma no restringida del modelo
mixto del ejemplo 12-3. De nueva cuenta se seleccion el mtodo REML. La estimacin del componente
de la varianza para el factor "pieza" es muy similar a la estimacin que se obtuvo utilizando el modelo
aleatorio. La estimacin de la varianza del error residual tambin es similar. Adems, la salida incluye
una prueba F para el efecto fijo.
12~8
PROBLEMAS
12-1. Una fbrica textil tiene un gran nmero de telares. Se supone que cada telar produce la misma cantidad de
tela por minuto. Para investigar este supuesto, se eligen cinco telares al azar y se registra su produccin en
tiempos diferentes. Se obtienen los siguientes datos:
Telar
1
2
3
4
5
14.0
Produccin (lb/min)
14.2
14.1
13.9
13.8
13.9
14.1
14.2
13.6
13.8
13.8
13.6
14.1
14.0
13.9
14.0
14.0
14.0
13.9
13.8
14.1
14.0
13.9
13.7
14.0
12-8 PROBLEMAS
553
a) Explicar por qu este experimento es de efectos aleatorios. Todos los telares tienen la misma produccin? Utilizar a = 0.05.
b) Estimar la variabilidad entre los telares.
e) Estimar, la varianza del error experimental.
d) Encontrar un intervalo de confianza de 95% para a; / (a; + a2 }
e) Analizar los residuales de este experimento. Considera el lector que se satisfacen los supuestos del anlisis de varianza?
12-2. Un fabricante sospecha que los lotes de materia prima suministrados por su proveedor difieren de manera
significativa en el contenido de calcio. Hay un gran nmero de lotes actualmente en el almacn. Se seleccionan cinco de ellos para hacer un estudio. Un qumico hace cinco determinaciones en cada lote y obtiene los
siguientes datos:
Lote 1
23.46
23.48
23.56
23.39
23.40
Lote 2
23.59
23.46
23.42
23.49
23.50
Lote 3
23.51
23.64
23.46
23.52
23.49
Lote 4
23.28
23.40
23.37
23.46
23.39
Lote 5
23.29
23.46
23.37
23.32
23.38
a) Existe una variacin significativa en el contenido de calcio de un lote a otro? Utilizar a = 0.05.
b) Estimar los componentes de la varianza.
e) Encontrar un intervalo de confianza de 95 % para a; / (a; + a 2 }
d) Analizar los residuales de este experimento. Se satisfacen los supuestos del anlisis de varianza?
12-3. En una fbrica metalrgica se usan varios hornos para calentar ejemplares de metal. Se supone que todos los
hornos operan a la misma temperatura, aunque se sospecha que quiz no sea ste el caso. Se seleccionan al
azar tres hornos y se registran sus temperaturas en cargas sucesivas. Los datos recabados son los siguientes:
Horno
1
2
3
491.50
488.50
490.10
498.30
484.65
484.80
Thmperatura
498.10
493.50
479.90
477.35
488.25
473.00
493.60
471.85
478.65
a) Existe una variacin significativa de la temperatura entre los hornos? Utilizar a = 0.05.
b) Estimar los componentes de la varianza de este modelo.
e) Analizar los residuales de este experimento y sacar conclusiones acerca de la adecuacin del modelo.
12-4. En un artculo de Joumal ofthe Electrochemical Society (vol. 139, no. 2, pp. 524-532) se describe un experimento para investigar la deposicin de vapor a baja presin del polisilicio. El experimento se llev a cabo en
el reactor de alta capacidad de Sematech en Austin, Texas. El reactor tiene varias posiciones para las obleas,
y se seleccionan al azar cuatro de estas posiciones. La variable de respuesta es la uniformidad del espesor de
la pelcula. Se hicieron tres rplicas del experimento y se obtuvieron los siguientes datos:
Posicin de la oblea
1
2
3
4
Uniformidad
2.76
1.43
2.34
0.94
5.67
1.70
1.97
1.36
4.49
2.19
1.47
1.65
554
CAPTULO 12
Brillantez de la pulpa
74.466
92.746
76.208
79.306
81.914
80.346
78.017
91.596
80.802
78.358
77.544
77.364
77.199
80.522
79.417
78.001
82.876
73.385
80.626
77.386
Nmero
de pieza
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
50
52
53
49
48
52
51
52
50
47
Mediciones del
operador 1
2
49
52
50
51
49
50
51
50
51
46
Mediciones del
operador 2
3
50
51
50
50
48
50
51
49
50
49
1
50
51
54
48
48
52
51
53
51
46
2
48
51
52
50
49
50
50
48
48
47
3
51
51
51
51
48
50
50
50
49
48
fI
12-8 PROBLEMAS
12-10.
12-11.
12-12.
12-13.
12-14.
12-15.
12-16.
12-17.
12-18.
12-19;
12-20.
12-21.
12-22.
555
i. :. 1, 2,
J -1, 2,
{
k= 1,2,
,a
,b
,e
Suponiendo que los tres factores son aleatorios, desarrollar la tabla del anlisis de varianza, incluyendo los
cuadrados medios esperados. Proponer los estadsticos de prueba apropiados para todos los efectos..
556
CAPTULO 12
Yijk
12-24.
12-25.
12-26.
12-27.
Si todos los factores son aleatorios, puede probarse alguno de los efectos? Si las interacciones de tres facto.
res y (r:f3h no existen, es posible probar todos los dems efectos?
En el problema 5-6, suponga que tanto las mquinas como los operadores se escogieron al azar. Determinar
la potencia de la prueba para detectar un efecto de la mquina tal que a~ = aZ, donde a~ es el componente de
la varianza del factor mquina. Son suficientes dos rplicas?
En el anlisis de varianza del modelo mixto de dos factores, demostrar que Cov[(r:f3)jj, (r"f3)j]l = -(l/a) a;p para
i ;.: i'.
Demostrar que el mtodo del anlisis de varianza siempre produce estimaciones puntuales insesgadas de los
componentes de la varianza en cualquier modelo aleatorio o mixto.
Invocando los supuestos de normalidad usuales, encontrar una expresin para la probabilidad de obtener
una estimacin negativa de un componente de la varianza por el mtodo del anlisis de varianza. Utilizando
este resultado, escribir un enunciado para la probabilidad de que < Oen un anlisis de varianza de un factor. Comentar la utilidad de este enunciado de probabilidad.
Analizar los datos del problema 12-9, suponiendo que los operadores son fijos y utilizando tanto la forma no
restringida como la restringida de los modelos mixtos. Comparar los resultados que se obtienen con los dos
modelos.
Considere el modelo mixto de dos factores. Demostrar que el error estndar de la media del factor fijo (por
ejemplo, A) es [MSAB/bn]1/2.
Considere los componentes de la varianza del modelo aleatorio del problema 12-9.
a) Encontrar un intervalo de confianza exacto del 95% para aZ.
b) Encontrar intervalos de confianza aproximados del 95 % para los otros componentes de la varianza utilizando el mtodo de Satterthwaite.
Usar el experimento descrito en el problema 5-6 y suponer que ambos factores son aleatorios. Encontrar un
intervalo de confianza exacto del 95% para aZ. Construir intervalos de confianza aproximados del 95% para
los otros componentes de la varianza utilizando el mtodo de Satterlhwaite.
Considere el experimento de tres factores del problema 5-17 y suponga que los operadores se seleccionaron
al azar. Encontrar un intervalo de confianza aproximado del 95 % para el componente de la varianza del operador.
Resolver de nuevo el problema 12-30 utilizando el mtodo de grandes muestras modificado que se describe
en la seccin 12-7.2. Comparar las dos series de intervalos de confianza obtenidas y comentarlas.
Resolver de nuevo el problema 12-32 utilizando el mtodo de grandes muestras modificado que se describe
en la seccin 12-7.2. Comparar este intervalo de confianza con el que se obtuvo anteriormente y comentarlo.
&;
12-28.
12-29.
12-30.
12-31.
12-32.
12-33.
12-34.
Diseos anidados
y de parcelas
subdivididas
En este captulo se introducen dos importantes tipos de diseos experimentales: el diseo anidado y el diseo de parcelas subdivididas. Estos dos diseos encuentran una aplicacin razonablemente generalizada en el uso industrial de los experimentos diseados. Con frecuencia incluyen tambin uno o ms
factores aleatorios, por lo que algunos de los conceptos introducidos en el captulo 12 tendrn cabida
aqu.
13..1
En algunos experimentos con factores mltiples, los niveles de uno de los factores (por ejemplo el factor
B) son similares pero no idnticos a los diferentes niveles de otro factor (por ejemplo A). A un arreglo
como ste se le llama diseo anidado o jerrquico, con los niveles del factor B anidados bajo los niveles
del factorA. Por ejemplo, considere una compaa que compra su materia prima a tres proveedores diferentes. La compaa quiere determinar si la pureza de la materia prima de cada proveedor es la misma.
Hay cuatro lotes de materia prima disponibles de cada proveedor, y se harn tres determinaciones de la
pureza en cada lote. La situacin se describe en la figura 13-1.
Se trata de un diseo anidado de dos etapas, con los lotes anidados bajo los proveedores. A primera
vista se podra preguntar por qu no es un experimento factorial. Si fuera un experimento factorial, entonces el lote 1 se referira siempre al mismo lote, el lote 2 se referira siempre al mismo lote, etctera.
Evidentemente, no es ste el caso, ya que los lotes de cada proveedor son nicos para ese proveedor
particular. Es decir, el lote 1 del proveedor 1 no tiene relacin con el lote 1 de cualquier otro proveedor,
el lote 2 del proveedor 1 no tiene relacin con el lote 2 de cualquier otro proveedor, etctera. Para subrayar el hecho de que los lotes de cada proveedor son diferentes, se pueden numerar como 1, 2, 3 y 4
para el proveedor 1; 5, 6, 7 Y8 para el proveedor 2; y 9,10,11 Y12 para el proveedor 3, como se muestra en
la figura 13-2.
En ocasiones quiz no se sepa si un factor est cruzado en un arreglo factorial o anidado. Si los niveles
del factor pueden numerarse arbitrariamente como en la figura 13-2, entonces el factor est anidado.
557
558
CAPTULO 13
~ ~
Proveedores
Lotes
Observaciones
{Y'"
Y121
Yl3l
Y141
Y 211
Y221
Y231
Y241
Y311
Y321
Y331
Y341
y 112
Y122
Y132
Y142
Y 212
Y222
Y232
Y242
Y312
Y322
Y332
Y342
Y 113
Y123
Y133
Y143
Y 213
Y223
Y 233
Y243
Y313
Y323
Y333
Y343
13~ 1.1
Anlisis estadstico
(13-1)
Es decir, haya niveles del factor A, b niveles del factor B anidados bajo cada nivel deA, y n rplicas. El
subndicej(i) indica que el nivelj-simo del factor B est anidado bajo el nivel i-simo del factorA. Resulta conveniente considerar que las rplicas estn anidadas dentro de la combinacin de los nivelesdeA y
B; por lo tanto, se usa el subndice (ij)k para el trmino del error. Se trata de un diseo anidado balanceado, ya que hay el mismo nmero de niveles de B con cada nivel deA y el mismo nmero de rplicas. Puesto
que no todos los niveles del factor B aparecen dentro de todos los niveles del factor A, no puede haber interaccin entre A y B.
La suma de cuadrados total corregida puede escribirse como
a
2:2:2:
(Yijk - y... )2 = 2:2:2: [(Yi.. - Y... )+(Yij, - y;.. )+(Yijk - Yij, )]2
j=1 k=1
j=1 k=1
i=1
(13-2)
;=1
ah
abn
2:2:2:
(Yijk - y'.. )2 = bn 2: (Yi.. - Y... )2 + n 2:2: (Yij, - Yi.. )2 + 2:2:2: (Yijk - Yij,)2
j=1 k=1
j=1
j=1 k=1
i=1
;=1
i=1
(13-3)
i=1
ya que los tres trminos con productos cruzados son cero. La ecuacin 13-3 indica que puede hacerse la
particin de la suma de cuadrados total en una suma de cuadrados debida al factor A, una suma de cuadrados debida al factor B bajo los niveles deA, y una suma de cuadrados debida al error. Simblicamente,
la ecuacin 13-3 puede escribirse como
SST
= SS A + SSB(A) + SSE
(13-4)
Hay abn -1 grados de libertad para SSr. a -1 grados de libertad para SSA' a(b -1) grados de libertad para
SSB(A) y aben -1) grados de libertad para el error. Observe que abn -1 = (a -1) + a(b -1) + aben -1). Si
los errores son NID(O, ci), cada una de las sumas de cuadrados del miembro derecho de la ecuacin 13-4
Proveedores
Lotes
559
Tabla 13-1
E(MS)
A fijo
B fijo
A fijo
B aleatorio
A aleatorio
B aleatorio
puede dividirse por sus grados de libertad para obtener cuadrados medios con una distribucin independiente tales que el cociente de dos cuadrados medios cualesquiera se distribuye como F.
Los estadsticos apropiados para probar los efectos de los factores A y B dependen de siA y B son fijos
o aleatorios. Si los factoresAy B son fijos, se supone que ~;=1 Ti = Oy ~~=1 f3j(1) = O(i = 1,2, ..., a). Es decir,
la suma de los efectos del tratamiento A es cero, y la suma de los efectos del tratamiento B es cero dentro
de cada nivel deA. De manera alternativa, siA y B son aleatorios, se supone que T es NID(O, a;) y que f3j(i)
es NID(O, a~). Tambin es frecuente encontrar modelos mixtos conA fijo y B aleatorio. Los cuadrados
medios esperados pueden determinarse aplicando directamente las reglas del captulo 12. Para el modelo
mixto, estos cuadrados medios esperados suponen la forma restringida del modelo del captulo 12. En la
tabla 13-1 se muestran los cuadrados medios esperados para estas situaciones.
La tabla 13-1 indica que si los niveles deAy B son fijos, Ho:T; = Ose prueba con MSA/MS E y H o:f3j(;) = O
se prueba con MSB(A/MSE Si A es un factor fijo y B es aleatorio, entonces Ho:T = O se prueba con
MSA/MSB(A) y Ho:a~ = Ose prueba con MSB(A/MSE Por ltimo, si tantoA comoB son factores aleatorios,
Ho:a; = Ose prueba con MSA/MSB(A) y Ho:a~ = Ocon MSB(A/MSE El procedimiento de prueba se resume
en la tabla del anlisis de varianza, como se muestra en la tabla 13-2. Las frmulas para calcular las sumas
de cuadrados se obtienen desarrollando las cantidades de la ecuacin 13-3 y simplificando. stas son
1
=_"
2_~
~ Yi..
a
SS
abn
1 a
l a b
2
'SS B(A) = _
_ "
n"
LJ "
~ yij. _bn
LJ y..2
A
bn
1=1 J=l
SSE
/l
(13-7)
;=1 j=l
(13-6)
1=1
SST
(13-5)
1=1
11
Y...
2:2:2: Yijk - abn
2
(13-8)
Tabla 13-2 Tabla del anlisis de varianza para el diseo anidado de dos etapas
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
eY;" --Y... f
Grados de
libertad
bn
B dentro deA
a(b -1)
Error
ab(n-l)
Total
abn-l
a-l
Cuadrado
medio
,i
560
CAPTULO 13
SSB(A)
SSB(A)
2: [1-;; 2: Y~. a
1=1
J=l
l];~
Esto expresa la idea de que SSB(A) es la suma de cuadrados entre los niveles de B para cada nivel deA, sumados en todos los niveles de A.
EJEMPLO
13~1
Considere una compaa que compra materia prima en lotes de tres proveedores diferentes. La pureza de
esta materia prima vara considerablemente, lo cual ocasiona problemas en la manufactura del producto
terminado. Quiere determinarse si la variabilidad de la pureza es atribuible a las diferencias entre los proveedores. Se seleccionan al azar cuatro lotes de materia prima de cada proveedor, y se hacen tres determinaciones de la pureza en cada lote. Se trata, desde luego, de un diseo anidado de dos etapas. Los datos,
despus de codificarlos restando 93, se muestran en la tabla 13-3. Las sumas de cuadrados se calculan de
la siguiente manera:
a
SST
= 2:2:2:
Y..
abn
Yijk -
SS
B(A)
1 a
~
bn LJ
= _1 ~ ~
n LJ LJ
2 __
Yij.
1=1 J=l
2
Yi..
1=1
3
= 89.67-19.75= 69.92
y
abn?
SSE
= 2:2:2:
1ab
Yijk - -
Tabla 13-3
2:2: Y~.
n i=l j=l
= 153.00- 89.67 = 63.33
i=l j=l k=l
Lotes
Yij.
1
-1
O
O
Yi..
3
-2
O
1
-1
2
-2
-3
--4
-9
-5
pureza - 93)
Proveedor 3
Proveedor 2
4
1
4
O
5
1
1
-2
-3
2
O
4
2
3
-1
O
-2
O
3
2
2
4
O
2
-2
O
2
--4
-3
3
1
-1
2
2
14
3
2
1
6
Tabla 13-4
561
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Proveedores
Lotes (dentro de los proveedores)
Error
Total
15.06
69.92
63.33
148.31
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
7.53
7.77
2.64
9
24
35
Cuadrado medio
esperado
a + 3a~ +
a 2, + 3a~
a2
6 .-
Fo
Valor P
0.97
2.94
0.42
0.02
En la tabla 13-4 se resume el anlisis de varianza. Los proveedores son fijos y los lotes aleatorios, por lo
que los cuadrados medios esperados se obtienen de la columna de en medio de la tabla 13-1 y se repiten
por conveniencia en la tabla 13-4. Por el examen de los valores P, se concluira que no hay ningn efecto
significativo sobre la pureza debido a los proveedores, pero la pureza de los lotes de materia prima del
mismo proveedor difieren significativamente.
Las implicaciones prcticas de este experimento y del anlisis son muy importantes. El objetivo del
experimentador es encontrar la fuente de la variabilidad en la pureza de la materia prima. Si sta es resultado de las diferencias entre los proveedores, el problema puede resolverse seleccionando al "mejor"
proveedor. Sin embargo, esa solucin no es aplicable aqu porque la principal fuente de variabilidad es la
variacin de la pureza de un lote a otro dentro de los proveedores. Por lo tanto, el problema debe atacarse
trabajando con los proveedores para reducir su variabilidad de un lote a otro. Esto puede implicar modificaciones en los procesos de produccin de los proveedores o en su sistema interno de control de calidad.
Observe lo que habra pasado si se hubiera hecho un anlisis incorrecto de este diseo como un experimento factorial de dos factores. Si se considera que los lotes estn cruzados con los proveedores, se obtienen los totales de los lotes de 2, -3, -2 y 16, donde cada celda lote x proveedores contiene tres rplicas.
Por lo tanto, puede calcularse una suma de cuadrados debida a los lotes y una suma de cuadrados de interaccin. El anlisis de varianza factorial completo se muestra en la tabla 13-5, suponiendo un modelo mixto.
Este anlisis indica que los lotes difieren significativamente y que hay una interaccin significativa
entre los lotes y los proveedores. Sin embargo, es difcil ofrecer una interpretacin prctica de la interaccin lotes x proveedores. Por ejemplo, esta interaccin significativa quiere decir que el efecto del proveedor no es constante de un lote a otro? Adems, la interaccin significativa aunada al efecto no
significativo del proveedor podra llevar al analista a concluir que los proveedores en realidad difieren,
pero su efecto est enmascarado por la interaccin significativa.
Tabla 13-5
Anlisis de varianza incorrecto del diseo anidado de dos etapas del ejemplo 13-1 como un diseo factorial
(proveedores fijos, lotes aleatorios)
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Proveedores (S)
Lotes (B)
Interaccin S x B
Error
Total
15.06
25.64
44.28
63.33
148.31
2
3
6
24
35
7.53
8.55
7.38
2.64
Valor P
1.02
3.24
2.80
0.42
0.04
0.03
562
CAPTULO 13
Clculos
Algunos paquetes de software de estadstica realizarn el anlisis de un diseo anidado. En la tabla 13-6
se presenta la salida del procedimiento Balanced ANOVA (anlisis de varianza balanceado) de Minitab
(utilizando el modelo restringido). Los resultados numricos concuerdan con los clculos manuales reportados en la tabla 13-4. Minitab tambin reporta los cuadrados medios esperados en la parte inferior de
la tabla 13-6. Recuerde que el smbolo Q[1] es un trmino cuadrtico que representa el efecto fijo de los
proveedores, por lo que en la notacin que se usa aqu,
~;
Q[1]=~
a-1
Por lo tanto, el trmino del efecto fijo en el cuadrado medio esperado de Minitab para los proveedores
12Q[1] = 12L;=l
(3-1) = 6L;=1
resultado que concuerda con el que se presenta en el algoritmo tabular de la tabla 13-4.
En ocasiones no se cuenta con un programa de computadora especializado para analizar diseos anidados. Sin embargo, observe, al comparar las tablas 13-4 y 13-5, que
T; /
T;,
Es decir, la suma de cuadrados de los lotes dentro de los proveedores se compone de la suma de cuadrados de los lotes ms la suma de cuadrados de la interaccin lofes x proveedores. Los grados de libertad
poseen una propiedad similar; es decir,
Lotes
Lotes x Proveedores
--+--------
Por lo tanto, un programa de computadora para analizar diseos factoriales podra usarse tambin para
analizar diseos anidados agrupando el "efecto principal" del factor anidado y las interacciones de ese
factor con el factor bajo el que est anidado.
Tabla 13-6
Salida de Minitab (Balanced ANOVA) [anlisis de varianza balanceado] para el ejemplo 13-1
Factor
Type Levels Values
Supplier
fixed
3
1
Batch(Supplier) random
4
1
2
2
3
3
DF
2
9
24
35
SS
15.056
69.917
63.333
148.306
MS
7.528
7.769
2.639
0.97
2.94
0.416
0.017
13~1.2
563
La herramienta principal para verificar el diagnstico es el anlisis residual. Para el diseo anidado de
dos etapas, los residuales son
El valor ajustado es
Yijk
y si se establecen las restricciones usuales sobre los parmetros del modelo (2: i f i
2, oo., a), entonces jl = Y... , f i
= Yi.. A
__
Yijk - Y..
= Yij. -
+(_
= Oy 2: j 13 j(i) = O, i = 1,
_ )+(_
Yi.. - Y..
_)
Yij. - Yi..
= Yij.
Por lo tanto, los residuales del diseo anidado de dos etapas son
(13-9)
donde Yij. son los promedios de los lotes individuales.
Las observaciones, los valores ajustados y los residuales para los datos de la pureza del ejemplo
13-1 son:
-1
O
-2
-3
-4
-2
O
1
1
4
O
1
-2
-3
O
4
2
-1
O
-2
O
3
2
2
1.00
-1.00
0.00
1.00
0.00
-1.00
-1.67
0.33
1.33
-0.67
2.33
-1.67
2.33
-0.67
-1.67
-2.00
2.00
0.00
0.00
1.00
-1.00
-1.67
1.33
0.33
0.00
564
CAPTULO 13
4
O
-2
O
2
1
-1
2
3
2
1
Yij.
2.00
-2.00
-2.00
0.00
2.00
0.33
-1.67
1.33
1.00
0.00
-1.00
Pueden realizarse ahora las verificaciones de diagnstico usuales; incluyendo las grficas de probabilidad
normal, la verificacin de puntos atpicos y la graficacin de los residuales contra los valores ajustados.
Como una ilustracin, en la figura 13-3 se grafican los residuales contra los valores ajustados y contra los
niveles del factor proveedor.
3
o
o
o
2
o
'"
..!!! 1
ro
:::l
"O
.;
o
o
-1
-2
-2
-3
-1
Valores predichos
al
3-
2-
j1-
"O
ro:::l
.~
c::
o
o
O
o
-11-
-21-
I
1
Proveedor
bl Grfica de los residuales contra el proveedor
Figura 13-3
i]
565
En la situacin de un problema como el que se describe en el ejemplo 13-1, las grficas de los residuales son particularmente tiles debido a la informacin de diagnstico adicional que contienen. Por ejemplo, el anlisis de varianza ha indicado que la pureza media de los tres proveedores no difiere pero que
hay una variabilidad estadsticamente significativa de un lote a otro (es decir, a~ > O). Pero, lla variabilidad dentro de los lotes es la misma para todos los proveedores? Se ha supuesto de hecho que ste es el
caso, y si no es cierto desde luego que nos gustara saberlo, ya que tiene un impacto prctico considerable
sobre la interpretacin de los resultados del experimento. La grfica de los residuales contra los proveedores de la figura 13-3b es una manera simple pero eficaz de verificar este supuesto. Puesto que la dispersin de los residuales es aproximadamente la misma para los tres proveedores, se concluira que la
variabilidad en la pureza de un lote a otro es aproximadamente la misma para los tres proveedores.
13~ 1.3
Componentes de la varianza
Para el caso de efectos aleatorios, el mtodo del anlisis de varianza puede usarse para estimar los componentes de la varianza
a~ ya;. Por los cuadrados medios esperados de la ltima columna de la tabla
13-1, se obtiene
cr,
(13-10)
~2
MSB(A) -MS E
(13-11)
=--'---'----
f3
11
y
~?
MS A -MSB(A)
a-=----------'------'
"
(13-12)
bl1
En muchas aplicaciones de diseos anidados interviene un modelo mixto, con el efecto principal (A)
fijo y el factor anidado (B) aleatorio. ste es el caso para el problema descrito en el ejemplo 13-1; los proveedores (factorA) son fijos, y los lotes de materia prima (factor B) son aleatorios. Los efectos de los proveedores pueden estimarse con
-5 13 -28
i 1 = Yi. - Y... = 12 - 36 = 36
~
2
= h. -
Y...
= 12 -
13
36
= 36
14
13
36
= 36
= h. - Y.. = 12 -
-1
29
cr
Para estimar los componentes de la varianza y a~, se elimina la lnea de la tabla del anlisis de varianza
relativo a los proveedores y se aplica el mtodo de estimacin del anlisis de varianza a las dos lneas siguientes. Se obtiene as
y
f2
f3
= MSB(A)
- MS E
11
566
Etapa 1
CAPTULO 13
Etapa 2
Etapa 3
Estos resultados se muestran tambin en la parte inferior de la salida de Minitab de la tabla 13-6. Por el
anlisis del ejemplo 13-1, se sabe que T: no difiere significativamente de cero, mientras que el componl(nte
de la varianza a~ es mayor que cero.
13~1.4
Un problema potencial en la aplicacin de los diseos anidados es que en ocasiones para obtener un nmero razonable de grados de libertad en el nivel ms alto, puede terminarse con muchos grados de libertad (quiz demasiados) en las etapas inferiores. Para ilustrar, suponga que se estn investigando las
diferencias potenciales en el anlisis qumico entre diferentes lotes de material. Se planea tomar cinco
muestras por lote, y cada muestra se medir dos veces. Si quiere estimarse un componente de la varianza
para los lotes, entonces 10 lotes no sera una eleccin irrazonable. Esto resulta en 9 grados de libertad
para los lotes, 40 grados de libertad para las muestras y 50 grados de libertad para las mediciones.
Una manera de evitar esta situacin es usar un tipo particular de diseo anidado no balanceado llamado diseo anidado por etapas. En la figura 13-4 se muestra un ejemplo de un diseo anidado escalonado. Observe que slo se toman dos muestras de cada lote; una de ellas se mide dos veces, mientras que la
otra una sola vez. Si haya lotes, entonces habr a -1 grados de libertad para los lotes (o, en general, la etapa superior), y todas las etapas inferiores tendrn exactamente a grados de libertad. Para ms informacin sobre el uso y el anlisis de estos diseos, ver Bainbridge [5], Smith y Beverly [104] y Nelson [88a, b,
c], as como el material suplementario del texto de este captulo.
13~2
ETAPAS
Los resultados de la seccin 13-1 pueden extenderse fcilmente al caso de m factores completamente anidados. A este diseo se le llamara diseo anidado de m etapas. Como un ejemplo, suponga que una fundicin quiere investigar la dureza de dos formulaciones diferentes de una aleacin de metal. Se preparan
tres hornadas de cada formulacin de la aleacin, se seleccionan dos lingotes al azar de cada hornada
para probarlos, y se hacen dos mediciones de la dureza en cada lingote. La situacin se ilustra en la figura
13-5.
En este experimento, las hornadas estn anidadas bajo los niveles del factor formulacin de la aleacin, y los lingotes estn anidados bajo los niveles del factor hornada. Por lo tanto, se trata de un diseo
anidado de tres etapas con dos rplicas.
567
Formulacin
de la aleacin
Hornadas
Lingotes
Observaciones
e""
Y1112
Y1121
Y1211
Y'221
Y 1311
Y1321
Y1122
Y1212
Y'222
Y 1312
Y'322
000'
000'
o .. ,
000'
b
e
(13-13)
11
Para el ejemplo tratado aqu, T:i es el efecto de la formulacin de la aleacin i-sima, f3j (i) es el efecto de la
hornadaj-sima dentro de la aleacin i-sima, Yk(ij) es el efecto del lingote k-simo dentro de la hornada
Variabilidad de la
formulacin de la aleacin
Variabilidad de una
hornada a otra
Variabilidad de la
prueba analftica
Dureza
media
Dureza
observada
TI
II
I
568
CAPTULO 13
Suma de cuadrados
B (dentro deA)
en
e (dentro de B)
n2:2:2:
Error
2:2:2:2:
Total
2:2:2:2:
(Yijk.
-y.. j
(Yijk/ -Yijk.f
(Yljkl
-y.. j
Grados de Cuadrado
libertad
medio
a-1
MSA
a(b -1)
MSB(A)
ab(e -1)
MSC(B)
abe(n-1)
MS E
aben -1
j-sima y la aleacin i-sima, y E(ijk)/ es el trmino del error NID(O, 02) usual. La extensin de este modelo a
In factores es directa.
Observe que en el ejemplo anterior la variabilidad global de la dureza const de tres componentes:
uno que result de las formulaciones de las aleaciones, otro que se gener de las hornadas y uno ms que
sali del error de la prueba analtica. Estos componentes de la variabilidad en la dureza global se ilustran
en la figura 13-6.
Este ejemplo demuestra la manera en que se usa frecuentemente el diseo anidado en el anlisis de
procesos para identificar las principales fuentes de variabilidad en la salida. Por ejemplo, si el componente de la varianza de la formulacin de la aleacin es grande, entonces esto implica que la variabilidad global de la dureza podra reducirse utilizando nicamente una de las formulaciones de la aleacin.
El clculo de las sumas de cuadrados y el anlisis de varianza del diseo anidado de In etapas son similares al anlisis presentado en la seccin 13-1. Por ejemplo, el anlisis de varianza del diseo anidado
de tres etapas se resume en la tabla 13-7. En esta tabla se muestran tambin las definiciones de las sumas
de cuadrados. Observe que son una extensin simple de las frmulas para el diseo anidado de dos etapas. Muchos paquetes de software de estadstica realizarn los clculos.
Para determinar los estadsticos de prueba apropiados deben encontrarse los cuadrados medios esperados empleando los mtodos del captulo 12. Por ejemplo, si los factores A y B son fijos y el factor e es
aleatorio, entonces los cuadrados medios esperados pueden derivarse como se indica en la tabla 13-8. En
esta tabla se indican los estadsticos de prueba apropiados para esta situacin.
Tabla U-S
Factor
e
k
R
n
l
a-+na-+
y
2+
2+ en
f3 j(l)
Yk(ij)
1
1
1
1
1
1
n
1
a 2 + naY2
a-
c/U;k)
nay
2:
ben
Ti
a-1
2:2:
f3~(i)
a(b -1)
13~3
569
En experimentos con factores mltiples, algunos factores pueden estar incluidos en un arreglo factorial y
otros estar anidados. En ocasiones a estos diseos se les llama diseos factoriales-anidados. El anlisis
estadstico de un diseo as con tres factores se ilustra en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO
13~2
Tabla 13-9
Arreglo 2
Operador
Yi...
Dispositivos 1
22
24
30
27
25
21
23
24
29
28
24
22
28
29
30
32
27
25
25
23
27
25
26
23
26
28
29
28
27
25
27
25
30
27
26
24
28
25
24
23
24
27
24
23
28
30
28
27
404
149
150
171
149
163
159
151
160
Dispositivos 2
Dispositivos 3
Totales de los operadores, Y.jk.
Totales de los arreglos, Y.j..
619
633
447
401
1252 == y....
570
CAPTULO 13
Tabla 13-10 Derivacin del cuadrado medio esperado del ejemplo 13-2
F
3
Factor
f3j
O
3
YkU)
7:
(7:f3)ij
(ry )ikU)
c(ijk)
O
O
1
F
2
j
4
k
2
1
a 2 + 2a'1'2 + 8
O
1
O
1
1
a + 6a~ + 24 f3~
2
a + 6a~
7: 1
a + 2a~ + 4
2
a + 2a~
a2
(7:f3)~
En la tabla 13-11 se muestra el anlisis de varianza completo. Se observa que los dispositivos de ensamblaje son significativos y que los operadores dentro de los arreglos del sitio de trabajo tambin difieren significativamente. Est presente tambin una interaccin significativa entre los dispositivos y los
operadores dentro de los arreglos del sitio de trabajo, indicando que los efectos de los diferentes dispositivos no son los mismos para todos los operadores. Los arreglos del sitio de trabajo parecen tener un efecto reducido sobre el tiempo de ensamblaje. Por lo tanto, para minimizar el tiempo de ensamblaje, la
atencin debera centrarse en los dispositivos tipo 1 y 3. (Observe que los totales de los dispositivos de la
tabla 13-9 son menores para los tipos 1 y 3 que para el tipo 2. Esta diferencia en las medias del tipo de dispositivo podra probarse formalmente utilizando comparaciones mltiples.) Adems, la interaccin entre
los operadores y los dispositivos implica que algunos operadores son ms eficientes que otros al utilizar
los mismos dispositivos. Quizs estos efectos operador-dispositivo podran aislarse y los operadores cuyo
desempeo es menos eficiente podran mejorar impartindoles capacitacin adicional.
Clculos
Hay varios paquetes de software de estadstica que analizan con facilidad diseos factoriales-anidados,
incluyendo Minitab y SAS. En la tabla 13-12 se presenta la salida de Minitab (Balanced ANOVA, anlisis
de varianza balanceado), suponiendo la forma restringida del modelo mixto, para el ejemplo 13-2. Los
cuadrados medios esperados de la parte inferior de la tabla 13-12 concuerdan con los que se derivaron
con el mtodo tabular de la tabla 13-10. Q[l], Q[3] YQ[4] son los efectos del factor fijo para los arreglos
del sitio de trabajo, los dispositivos, y la interaccin arreglo del sitio de trabajo x dispositivo, respectivamente. Las estimaciones de los componentes de la varianza son:
Operador (arreglo):
a~ = 1.609
Dispositivo x operador (arreglo):
a~ = 1.576
Error:
a 2 = 2.333
Tabla 13-11 Anlisis de varianza del ejemplo 13-2
Fuente de variacin
Dispositivos (F)
Arreglos (L)
Operadores (dentro de los arreglos), O (L)
FL
FO(L)
Error
Total
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
82.80
4.08
71.91
19.04
65.84
56.00
299.67
2
1
6
2
12
24
47
41.40
4.09
11.99
9.52
5.49
2.33
Fa
Valor P
7.54
0.34
5.15
1.73
2.36
0.01
0.58
<0.01
0.22
0.04
'P'"
_Y_HU
-m"~'~ - ""',.
Mm
f '
E"'--'
----''""7''0
"'!I-$n-~'WMW!r:='te"'i'F\;;:r;;gg81;~,gr2;"j'i,,'~t~liiiiI
Tabla 13-12 Anlisis Balanced ANOVA de Minitab del ejemplo 13-2 utiliz_ando el modelo restringido
Anlisis de varianza (diseos balanceados)
2
2
2
3
3
"'"
DF
1
6
2
2
12
24
47
SS
4.083
71.917
82.792
19.042
65.833
56.000
299.667
MS
4.083
11 .986
41.396
9.521
5.486
2.333
0.34
5.14
7.55
1. 74
2.35
0.581
0.002
0.008
0.218
0.036
Source
1
2
3
4
5
6
lJl
--.,J
1-'
U=;;
Ul
-...l
ThWa U-13 Anlisis Balanced ANOVA de Minitab del ejemplo 13-2 utilizando el modelo no restringido
Anlisis de varianza (diseos balanceados)
2
2
2
3
3
DF
1
6
2
2
12
24
47
SS
4.083
71.917
82.792
19.042
65.833
56.000
299.667
MS
4.083
11. 986
41.396
9.S21
5.486
2.333
F
0.34
2.18
7.S5
1. 74
2.3S
0.S81
0.117
0.008
0.218
0.036
573
En la tabla 13-13 se presenta el anlisis de Minitab del ejemplo 13-2 utilizando la forma no restringida
del modelo mixto. Los cuadrados medios esperados de la parte inferior de esta tabla son ligeramente diferentes de los que se reportaron para el modelo restringido y, por lo tanto, la construccin de los estadsticos de prueba ser ligeramente diferente para el factor operadores (arreglo). Especficamente, el
denominador del cociente F de los operadores (arreglo) es la interaccin dispositivos x operadores
(arreglo) del modelo restringido (12 grados de libertad para el error), y es la interaccin arreglo x dispositivos en el modelo no restringido (2 grados de libertad para el error). Puesto que MSarreglo x dispositivos>
MSdispositivos x operador (arreglo)' Ytiene menos grados de libertad, se encuentra ahora que el operador dentro del
efecto del arreglo slo es significativo en el nivel aproximado de 12% (el valor Ptue 0.002 en el anlisis del
modelo restringido). Adems, la estimacin del componente de la varianza a~ = 1.083 es menor. Sin embargo, puesto que est presente un efecto grande de los dispositivos y una interaccin dispositivos x operador (arreglo) significativa, seguira sospechndose que existe un efecto del operador y, por lo tanto, las
conclusiones prcticas de este experimento no son afectadas mucho por elegir la forma restringida o la no
restringida del modelo mixto. Las cantidades Q[l, 4] y Q[3, 4] son trminos cuadrticos del tipo fijo que
contienen el efecto de interaccin arreglos x dispositivos.
Si no se cuenta con un paquete de software especializado como SAS o Minitab, entonces puede usarse un programa para analizar experimentos factoriales con factores anidados y factoriales. As, el experimento del ejemplo 13-2 podra considerarse como un factorial de tres factores, con los dispositivos (F),
los operadores (O) y los arreglos (L) como los factores. Entonces se agruparan ciertas sumas de cuadrados y ciertos grados de libertad para formar las cantidades apropiadas requeridas para el diseo con los
factores anidados y factoriales de la siguiente manera:
Anlisis factorial
Suma de cuadrados
SSF
SSL
SSFL
SSo
SSw
SSFO
SSFOL
SSE
SST
13..4
Anlisis factorial-anidado
Grados de
libertad
Suma de cuadrados
2
1
2
SSF
SSL
SSFL
3
3
SSO(L) = SSo
6
6
SSFO(L) = SSFO
24
47
SSE
SST
Grados de
libertad
2
1
2
+ SSw
+ SSFOL
12
24
47
En algunos experimentos factoriales con factores mltiples quiz no sea posible la aleatorizacin completa del orden de las corridas. Esto suele resultar en una generalizacin del diseo factorial llamada diseo
de parcelas subdivididas.
Como un ejemplo, considere un fabricante de papel que est interesado en tres mtodos diferentes
para preparar la pulpa y cuatro temperaturas de coccin diferentes de la pulpa y que desea estudiar el
efecto de estos dos factores sobre la resistencia a la tensin del papel. Cada rplica de un experimento factorial requiere 12 observaciones, y el experimentador ha decidido correr tres rplicas. Sin embargo, la ca-
~1
I;
574
CAPTULO 13
pacidad de la planta piloto slo permite realizar 12 corridas por da, por lo que el experimentador decide
correr una rplica en cada uno de tres das y considerar los das o las rplicas como bloques. En un da lleva a cabo el experimento de la siguiente manera. Se produce un lote de pulpa con uno de los tres mtodos
bajo estudio. Despus este lote se divide en cuatro muestras, y la coccin de cada muestra se hace con una
de las cuatro temperaturas. Entonces se produce un segundo lote de pulpa utilizando otro de los tres mtodos. Este segundo lote tambin se divide en cuatro muestras que se prueban con las cuatro temperaturas. Despus se repite el proceso, utilizando un lote de pulpa producido por el tercer mtodo. Los datos Se
muestran en la tabla 13-14.
Inicialmente, esto podra considerarse un experimento factorial con tres niveles del mtodo de preparacin (factorA) y cuatro niveles de la temperatura (factor B) en un bloque aleatorizado. Si ste fuera
el caso, entonces el orden de experimentacin dentro de cada rplica o bloque debera ser completamente aleatorizado. Es decir, dentro de un bloque debera seleccionarse aleatoriamente una combinacin de
tratamientos (un mtodo de preparacin y una temperatura) y obtener una observacin, despus debera
seleccionarse aleatoriamente otra combinacin de tratamientos y obtener una segunda observacin, y as
sucesivamente hasta que se hayan tomado las 12 observaciones en el bloque. Sin embargo, el experimentador no recab los datos de esta manera. l hizo un lote de pulpa y obtuvo observaciones para las cuatro
temperaturas de ese lote. Debido a la economa para preparar los lotes y al tamao de los lotes, sta es la
nica manera factible de correr este experimento. Un experimento factorial completamente aleatorizado
requerira 36 lotes de pulpa, lo cual es totalmente irrealista. El diseo de parcelas .subdivididas requiere
slo tres lotes de pulpa por bloque (rplica), en este caso 9 lotes en total. Evidentemente, el diseo de parcelas subdivididas ha dado como resultado una eficiencia experimental considerable.
El diseo utilizado en el ejemplo de la pulpa es de parcelas subdivididas. Cada rplica o bloque del diseo de parcelas subdivididas se divide en tres partes llamadas parcelas completas, y a los mtodos de
preparacin se les llama tratamientos principales o de parcelas completas. Cada parcela completa se divide en cuatro partes llamadas subparcelas (o parcelas subdivididas), y se asigna una temperatura a cada
una de ellas. A la temperatura se le llama el tratamiento de la subparcela. Observe que si estn presentes
otros factores no controlados o fuera del diseo, y si estos factores no controlados varan cuando los mtodos para preparar la pulpa se modifican, entonces cualquier efecto de los factores fuera del diseo sobre la respuesta estar completamente confundido (o mezclado) con el efecto de los mtodos para
preparar la pulpa. Puesto que los tratamientos de las parcelas completas de un diseo de parcelas subdivididas estn confundidos con las parcelas completas y los tratamientos de las subparcelas no estn confundidos, es mejor asignar el factor en el que haya mayor inters a las subparcelas, de ser posible.
Este ejemplo es bastante tpico de la forma en que se usan los diseos de parcelas subdivididas en un
ambiente industrial. Observe que, en esencia, los dos factores "se aplicaron" en tiempos diferentes. Por
consiguiente, un diseo de parcelas subdivididas puede considerarse como dos experimentos "combina-
Rplica (o
bloque) 1
Rplica (o
bloque) 2
Rplica (o
bloque)3
30
35
37
36
34
41
38
42
29
26
33
36
28
32
40
41
31
36
42
40
31
30
32
40
31
37
41
40
35
40
39
44
32
34
39
45
Temperatura (OP)
200
225
250
275
575
dos" o superpuestos entre s. Un "experimento" tiene el factor parcela completa aplicado a las unidades
experimentales grandes (o es un factor cuyos niveles son difciles de cambiar) y el otro "experimento" tiene el factor subparcela aplicado a las unidades experimentales ms pequeas (o es un factor cuyos niveles
son fciles de cambiar).
El modelo lineal para el diseo de parcelas subdivididas es
Yijk
(13-15)
] -1, 2, oo., a
{ k=
1,2, oo., b
donde r, f3j y (rf3)ij representan la parcela completa y corresponden respectivamente a los bloques (o rplicas), alas tratamientos principales (factorA) y al error de la parcela completa [rplicas (o bloques) x A);
y Yk> (rY)k' (f3Y)jk y (rf3Y)ijk representan la subparcela y corresponden respectivamente al tratamiento de la
subparcela (factor B), las rplicas (o bloques) x B y las interaccionesAB, y al error de la subparcela (bloques x AB). Observe que el error de la parcela completa es la interaccin rplicas (o bloques) x A y que
el error de la subparcela es la interaccin de tres factores bloques x AB. Las sumas de cuadrados para estos factores se calculan como en el anlisis de varianza de tres factores sin rplicas.
Los cuadrados medios esperados del diseo de parcelas subdivididas, con las rplicas o bloques aleatorios y los tratamientos principales y los tratamientos de subparcelas fijas, se derivan en la tabla 13-15.
Observe que el factor principal (A) de la parcela completa se prueba contra el error de la parcela completa, mientras que el subtratamiento (B) se prueba contra la interaccin rplicas (o bloques) x subtratamientas. La interaccinAB se prueba contra el error de la subparcela. Observe que no hay pruebas para
el efecto de la rplica (o bloque) (A) o la interaccin rplica (o bloque) x subtratamiento (Ae).
El anlisis de varianza de los datos de la resistencia a la tensin de la tabla 13-14 se resume en la tabla
13-16. Puesto que tanto los mtodos de preparacin como las temperaturas son fijos y las rplicas son
aleatorias, son aplicables los cuadrados medios esperados de la tabla 13-15. El cuadrado medio de los
mtodos de preparacin se compara con el cuadrado medio del error de la parcela completa, y el cuadra-
Tabla 13-15 Derivacin del cuadrado medio esperado del diseo de parcelas subdivididas
Subparcela
R
h
f3j
(Tf3)ij
Yk
(TY)ik
(j3Y)jk
(Tf3Y)ijk
C(ijk)h
1
1
O
1
O
1
1
1
Factor
Parcela completa
b
F
k
b
a
F
j
a
u 2 + abu2
, rb: f3~
u 2 + bu,p2 + a-1 }
u 2 + bu2,p
2
2
ra: Y~
u +autJ'+ (b-1)
u 2 + au 2
2
tJ'
r:: (f3Y)~k
u +u;py+ (a-1)(b-1)
?
u 2 + U;py
u 2 (no estimable)
576
CAPTULO 13
Tabla 13-16 Anlisis de varianza del diseo de parcelas subdivididas utilizando los datos de la resistencia a la tensin
de la tabla 13-14
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de Cuadrado
libertad
medio
Rplicas (o bloques)
Mtodo de preparacin (A)
Error de la parcela completa [rplicas (o bloques) x A]
77.55
128.39
36.28
2
2
4
38.78
64.20
9.07
Temperatura (B)
Rplicas (o bloques) x B
AB
Error de la subparcela [rplicas (o bloques) x AB]
Total
434.08
20.67
75.17
50.83
822.97
3
6
6
12
35
144.69
3.45
12.53
4.24
Fa
Valor P
7.08
0.05
41.94
<0.01
2.96
0.05
do medio de las temperaturas se compara con el cuadrado medio de rplica (o bloque) x temperatura
(Ae). Por ltimo, el cuadrado medio del mtodo de preparacin x temperatura se prueba contra el error
de la subparcela. Tanto los mtodos de preparacin como la temperatura tienen un efecto significativo
sobre la resistencia.
Observe, por la tabla 13-16, que el error de la subparcela (4.24) es menor que el error de la parcela
completa (9.07). ste es comnmente el caso en los diseos de parcelas subdivididas porque las subparcelas por lo general son ms homogneas que las parcelas completas. Esto da como resultado dos estlUcturas
diferentes del en'or del experimento. Puesto que la comparacin de los tratamientos de las subparcelas se
hace con mayor precisin, es preferible, de ser posible, asignar el tratamiento en el que haya mayor inters a las subparcelas.
Algunos autores proponen un modelo estadstico un tanto diferente para el diseo de parcelas subdivididas,
i.:
{le =
1,2,
J -1, 2,
1, 2,
,r
,a
,b
(13-16)
En este modelo (rf3)ij sigue siendo el error de la parcela completa, pero las interacciones bloques x By
bloques x AB en esencia se han agrupado con Sijk para formar el error de la subparcela. Si la varianza del
trmino del error Sijk de la subparcela se denota por a; y se establecen los mismos supuestos que para el
modelo (ecuacin 13-15), los cuadrados medios esperados quedan como
Factor
Ti
(rplicas o bloques)
f3i (A)
E(MS)
a;+aba;
L f3~
a2+ba2 +
rb
a; + ba;p
a-1
rp
2
ra
y~
a,+ ab-1
(j3Yh (AB)
I'LL
(f3Y)~k
a;+ (a-1)(b-1)
a;
(error de la subparcela)
;1
577
Observe que ahora tanto el tratamiento de la subparcela (B) como la interaccinAB se prueban contra
el cuadrado medio del error de la subparcela. Si el experimentador se encuentra razonablemente cmodo con el supuesto de que las interacciones rplicas (o bloques) X B Yrplicas (o bloques) xAB son insignificantes, entonces este modelo alternativo es del todo satisfactorio.
El diseo de parcelas subdivididas tiene una herencia agrcola: las parcelas completas son reas extensas de tierra y las subparcelas son reas ms pequeas dentro de las extensas. Por ejemplo, diversas variedades de un cultivo podan sembrarse en diferentes campos (parcelas completas), una variedad por
campo. Despus cada campo poda dividirse en, por ejemplo, cuatro subparcelas, y cada subparcela poda
tratarse con un tipo diferente de fertilizante. Aqu las variedades del cultivo son los tratamientos principales y los diferentes fertilizantes son los subtratamientos.
No obstante su base agrcola, el diseo de parcelas subdivididas es til en muchos experimentos cientficos e industriales. En estos ambientes experimentales, es usual encontrar que algunos factores requieren unidades experimentales grandes mientras que otros necesitan pequeas, como en el problema de la
resistencia a la tensin descrito antes. De manera alternativa, en ocasiones se encuentra que la aleatorizacin completa no es factible debido a que es ms difcil cambiar los niveles de algunos factores que otros.
Los factores que son difciles de variar forman las parcelas completas mientras que los factores que son
fciles de variar se corren en las subparcelas.
En principio es necesario considerar con mucha atencin la forma en que debe llevarse a cabo el experimento e incorporar todas las restricciones sobre la aleatorizacin en el anlisis. Este punto se ilustra
utilizando una modificacin del experimento del tiempo del enfoque del ojo del captulo 6. Suponga que
slo hay dos factores, la agudeza visual (A) y el nivel de iluminacin (B). Un experimento factorial con a
niveles de agudeza, b niveles de iluminacin y n rplicas requerira que las abn observaciones se hicieran
de manera aleatoria. Sin embargo, en el aparato de prueba es bastante difcil ajustar estos dos factores en
diferentes niveles, por lo que el experimentador decide obtener las n rplicas ajustando el dispositivo
para una de las a agudezas visuales y uno de los b niveles de iluminacin y correr las n observaciones de
una sola vez. En el diseo factorial, el error representa en realidad la dispersin o ruido en el sistema ms
la habilidad del sujeto para reproducir el mismo tiempo de enfoque. El modelo para el diseo factorial
podra escribirse como
i = 1, 2,
j = 1, 2,
= 1,2,
,a
,b
,n
(13-17)
donde r/Jijk representa la dispersin o ruido en el sistema que resulta del "error experimental" (es decir, el
fracaso para duplicar exactamente los mismos niveles de agudeza e iluminacin en diferentes corridas, la
variabilidad en las condiciones ambientales, y aspectos parecidos), y ()ijk representa el "error de reproductibilidad" del sujeto. Generalmente estos componentes se combinan en un trmino del error global, por
ejemplo E ijk = r/Jijk + ()ijk' Suponga que V(Eijk) = el- = a~ + a~. Ahora bien, en el diseo factorial, el cuadrado medio del error tiene un valor esperado el- = a~ + a~, con aben - 1) grados de libertad.
Si la aleatorizacin se restringe como en el segundo diseo anterior, entonces el cuadrado medio "del
error" del anlisis de varianza proporciona una estimacin del "error de reproductibilidad" a~ con
aben -1) grados de libertad, pero no produce informacin acerca del "error experimental" a ~ . Por lo tanto, el cuadrado medio del error en este segundo diseo es muy pequeo; por consiguiente, con mucha frecuencia se rechazar incorrectamente la hiptesis nula. Como lo seal John [61d], este diseo es similar
a uno de parcelas subdivididas con ab parcelas completas, cada uno dividido en n subparcelas, y ningn
578
CAPTULO 13
subtratamiento. Esta situacin tambin es similar a un submuestreo, como lo describe Ostle [92]. Suponiendo que A y B son fijos, los cuadrados medios esperados en este caso son
bnL 'i;
a-1
'1'
E( MS B
= a B + na", +
2
E(MSAB)=a B +na",
an
L f3~
b_ 1
LL ('if3) ~
+ (a-1) (b - 1)
E(MSE)=a~
(13-18)
Por lo tanto, no hay pruebas para los efectos principales a menos que la interaccin sea insignificante. La
situacin es exactamente la de un anlisis de varianza de dos factores con una observacin por celda. Si
los dos factores son aleatorios, entonces los efectos principales pueden probarse contra la interaccinAB.
Si slo uno de los factores es aleatorio, entonces el factor fijo puede probarse contra la interaccinAB.
En general, si se analiza un diseo factorial y todos los efectos principales y las interacciones son significativos, entonces deber examinarse con atencin cmo se realiz realmente el experimento. Puede
haber restricciones sobre la aleatorizacin en el modelo que no se tomaron en cuenta en el anlisis y, por.
consiguiente, los datos no debern analizarse como un factorial.
13..5
13..5.1
En ocasiones se encuentra que la parcela completa o la subparcela contendrn dos o ms factores, dispuestos en una estructura factorial. Como un ejemplo, considere un experimento conducido en-un horno
para hacer crecer un xido en una oblea de silicio. Las variables de respuesta de inters son el espesor de
la capa de xido y la uniformidad de la capa. Hay cuatro factores del diseo: la temperatura (A), el flujo
de gas (B), el tiempo (C) y la posicin de la oblea en el horno (D). El experimentador planea correr un diseo factorial 24 con dos rplicas (32 ensayos). Ahora bien, los factores A y B (la temperatura y el flujo de
gas) son difciles de cambiar, mientras que Cy D (el tiempoyla posicin de la oblea) son fciles de modificar. Esto lleva al diseo de parcelas subdivididas que se muestra en la figura 13-7. Observe que las dos rplicas del experimento estn subdivididas en cuatro parcelas completas, cada una de las cuales contiene
una combinacin de los ajustes de la temperatura y el flujo de gas. Una vez que se eligen estos niveles,
cada parcela completa se subdivide en cuatro subparcelas, y se realiza un diseo factorial 22 en los factores tiempo y posicin de la oblea, donde las combinaciones de tratamientos de la subparcela se prueban
en orden aleatorio. nicamente se hacen cuatro cambios de la temperatura y del flujo de gas en cada rplica, mientras que los niveles del tiempo y la posicin de la oblea estn completamente aleatorizados.
Un modelo para este experimento, consistente con la ecuacin 13-16, es
k=1,2
1= 1,2
m=1,2
(13-19)
Bloque 1
~u CJ CJ
Parcela
completa
Subparcela
579
U CJ UU CJ
! ! ! ! ! ! ! !
C:O:O:O:O:O:O"O:O
+-
+-
+...,
+-
+-
+-
+-
Figura 13-7 Diseo de parcelas subdivididas con cuatro factores del diseo, dos en la parcela completa y dos
en la subparcela.
donde 7: representa el efecto de la rplica, {Jj y Yk los efectos principales de la parcela completa, eijk es el
error de la parcela completa, 01 y Am representan los efectos principales de la subparcela y sijklm es el error
de la subparcela. Se han incluido todas las interacciones entre los cuatro factores del diseo. En la tabla
13-17 se presenta el anlisis de varianza de este diseo, suponiendo que las rplicas son aleatorias y que
representan las varianzas de los errotodos los factores del diseo son efectos fijos. En esta tabla,
es la varianza de los efectos de los blores de la parcela completa y de la subparcela, respectivamente,
a; ya;
a;
Tabla 13-17
Anlisis abreviado de un diseo de parcelas subdivididas con los factores A y B en las parcelas completas
y D en las subparcelas (referirse a la figura 13-7)
y los factores
Fuente de
variacin
Rplicas (1:;)
A (f3j)
B (Yk)
AB
Error de la parcela completa (eijk)
C (o[)
D (..1. m )
CD
AC
BC
AD
BD
ABC
ABD
ACD
BCD
ABCD
Error de la subparcela (Cjk/m)
Total
Suma de
cuadrados
SSRpliCll5
SSA
SSB
SSAB
SSwp
SSc
SSD
SSCD
SSAC
SSBC
SSAD
SSBD
SSABC
SSABD
SSACD
SSBCD
SSABCD
SSsP
SST
Grados de
libertad
1
1
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
12
31
a;+I&r,
a;+8a~+A
a;+8a~+B
a;+ 8a~+ AB
a;+ 8a~
a;+C
a;+D
a;+CD
a;+AC
a;+BC
a;+AD
a;+BD
a;+ABC
a;+ABD
a;+ACD
a;+BCD
a;+ABCD
a 2E
580
CAPTULO 13
ques, y (para simplificar) se han usado letras maysculas latinas para denotar los efectos de tipo fijo. Los
efectos principales y la interaccin de la parcela completa se prueban contra el error de la parcela completa, mientras que los factores de la subparcela y todas las dems interacciones se prueban contra el
error de la subparcela. Si algunos de los factores del diseo son aleatorios, los estadsticos de prueba sern diferentes. En algunos casos no habr ninguna prueba F exacta y deber usarse el procedimiento de
Satterthwaite (descrito en el captulo 12).
Los experimentos factoriales con tres o ms factores en una estructura de parcelas subdivididas tienden a ser experimentos bastante grandes. Por otra parte, la estructura de parcelas subdivididas con frecuencia facilita la realizacin de un experimento grande. Por ejemplo, en el caso del horno de oxidacin,
los experimentadores slo tienen que cambiar ocho veces los factores que son difciles de modificar (A y
B), por lo que quiz un experimento de 32 corridas no sea demasiado ilgico. Es posible reducir el nmero de corridas utilizando un factorial fraccionado para los factores del diseo de inters.
13,5.2
El concepto de diseos de parcelas subdivididas puede extenderse a situaciones en las que pueden ocurrir
restricciones sobre la aleatorizacin en cualquier nmero de niveles dentro del experimento. Si hay dos
niveles de restricciones sobre la aleatorizacin, al arreglo se le llama diseo de parcelas con doble subdivisin. En el ejemplo siguiente se ilustra este diseo.
EJEMPLO 13,3
Un investigador estudia los tiempos de absorcin de un tipo particular de cpsula de antibitico. Hay tres
tcnicos, tres concentraciones de la dosis y cuatro espesores de la pared de la cpsula. Cada rplica de un
experimento factorial requerira 36 observaciones. El experimentador se ha decidido por cuatro rplicas,
y es necesario correr cada rplica en un da diferente. Observe que los das pueden considerarse como
bloques. Dentro de una rplica (o un bloque) (da), el experimento se realiza asignando una unidad de
antibitico a un tcnico que lleva a cabo el experimento con las tres concentraciones de la dosis y los cuatro espesores de la pared. Una vez que se ha formulado una concentracin particular de la dosis, se prueban los cuatro espesores de la pared con esa concentracin. Despus se selecciona otra concentracin de
la dosis y se prueban los cuatro espesores de la pared. Por ltimo se prueba la tercera concentracin de la
dosis y los cuatro espesores de la pared. Mientras tanto, otros dos tcnicos del laboratorio tambin siguen
el mismo plan, empezando cada uno con una unidad de antibitico.
Observe que hay dos restricciones sobre la aleatorizacin dentro de cada rplica (o bloque): el tcnico y la concentracin de la dosis. Las parcelas completas corresponden al tcnico. El orden en que se asignan los tcnicos a las unidades de antibitico se determina aleatoriamente. Las concentraciones de la
dosis forman tres subparcelas. La concentracin de la dosis puede asignarse aleatoriamente a una subparcela. Por ltimo, dentro de una concentracin particular de la dosis se prueban los cuatro espesores de la
pared de la cpsula de manera aleatoria, formando cuatro sub-subparcelas. A los espesores de la pared
suele llamrseles sub-subtratamientos. Puesto que hay dos restricciones sobre la aleatorizacin en el experimento (algunos autores dicen que hay dos "divisiones" en el diseo), al diseo se le llama diseo de
parcelas con doble subdivisin. En la figura 13-8 se ilustran las restricciones sobre la aleatorizacin y el
arreglo experimental de este diseo.
581
Espesor de la pared
Antibitico
asignado a
un tcnico
Primera
restriccin
sobre la
aleatorizacin
Segunda
restriccin
sobre la
aleatorizacin
Orden
aleatorio
Tcnico
2
Bloques
Concentracin
de la dosis
Espesor de
la pared
Figura 13-8
Espesor de
la pared
Espesor de
la pared
Espesor de
la pared
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3
4
2
3
4
2
3
4
2
3
4
2
3
4
3
4
3
4
2
3
2
3
3
4
Yjldl
( f3
7: y
o)
ijkJ+cijklz
i
j
= 1,
= 1,
2,
2,
le:l, 2,
{
h-l, 2,
, r
,a
, b
,e
(13-20)
donde 7:, {3j Y (7:{3h representan la parcela completa y corresponden a las rplicas o bloques, a los tratamientos principales (factor A) y al error de la parcela completa [rplicas (o bloques) x A)], respectiva-
582
CAPTULO 13
Subparcela
Sub-subparcela
a 2+ aca 2 +
rac L Y~
(b -1)
(j3Y)jk
(T{JY)ijk
2
2'1'
rCLL ({JY)~h
a +caTpy + (a-1)(b-1)
a 2+ ca;py
o"
a 2+ aba 2 +
(TO)i1.
a 2+ aba;d
(j30)jh
(T{JO)ijh
(yo)k1'
(r'l'o)k1.
(j3yo)jkl.
(T{JyO)ijkl.
a + a;pYd
/(ijkh)
a 2 (no estimable)
Yk
(ry)ik
'1'
a 2+ aca2
Td
rab L o~
(c-1)
2
rb L L ({JO)~h
a +ba;Pd+ (a-1)(c-1)
2
a + ba;Pd
raLL (1'0)1.
a-+aa;;'d+ (b-1)(c-1)
2
a + aa~d
rLLL (j3YO)~k
a- + a;pyd + (b -1)(c -1)
?
rJ
B,
583
A3
A,
Az
A~,
A,B,
A~,
A~3
A,B3
A~3
Parcelas
en franjas
~
A~z
A,B z
A~z
nales para incrementar la precisin de la prueba. Si haya rplicas, se tendrn 2(r - 1) grados de libertad
para el error de la parcela completa. Por lo tanto, cinco rplicas producirn 2(5 -1) = 8 grados de libertad, seis rplicas produc:n 2(6 -1) = 10 grados de libertad, siete rplicas producirn 2(7 -1) = 12 grados de libertad, etctera. Por consiguiente, es probable que el experimentador no quiera correr menos de
cuatro rplicas, ya que se produciran as slo cuatro grados de libertad. Cada rplica adicional permite
ganar dos grados de libertad para el error. Si se cuenta con recursos para correr cinco rplicas, la precisin de la prueba podra incrementarse en un tercio (de seis a ocho grados de libertad). Adems, al pasar
de cinco a seis rplicas, hay 25% de ganancia adicional en la precisin. Si los recursos lo permiten, el experimentador deber correr cinco o seis rplicas.
13~5.3
El diseo de parcelas subdivididas en franjas ha tenido una amplia aplicacin en las ciencias agrcolas,
pero slo ocasionalmente encuentra un uso en la experimentacin industrial. En el caso ms simple, se
tienen dos factores A y B. El factorA se aplica a las parcelas completas como en el diseo de parcelas subdivididas estndar. Despus el factor B se aplica a franjas (que son en realidad slo otro conjunto de parTabla 13-19 Anlisis de varianza abreviado de un diseo de parcelas subdivididas en franjas
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Rplicas (o bloques)
SSRplicas
r-1
SSA
a-1
SSwPA
SSB
SSwPB
(r-1)(b -1)
AB
SSAB
(a-1)(b-1)
Errar de la subparcela
Total
SSsP
SST
a;+aba;
(r-1)(a-1)
b-1
LL
r
(rf3)~k
a;+ (a-1)(b -1)
?
584
CAPTULO 13
celas completas) que son ortogonales a las parcelas completas originales utilizadas para el factorA. En la
figura 13-9 se ilustra una situacin en la que los dos factores A y B tienen tres niveles. Observe que los niveles del factor A estn confundidos (o mezclados) con las parcelas completas, y que los niveles del factor
B estn confundidos con las franjas (las cuales pueden considerarse como un segundo conjunto de parcelas completas).
Un modelo para el diseo de parcelas subdivididas en franjas de la figura 13-9, suponiendo y rplicas,
a niveles del factor A y b niveles del factor B, es
i.:: 1, 2, . oo,, ar
{k= 1,2, , b
J -1, 2,
donde (rf3)ij y ('Y)ik son los errores de la parcela completa de los factores A y B, respectivamente, y Bijk es el
error "de la subparcela" usado para probar la interaccinAB. En la tabla 13-19 se muestra un anlisis de
varianza abreviado, suponiendo queA y B son factores fijos y que las rplicas son aleatorias. En ocasiones
las rplicas se ~onsideran como bloques.
13,6
PROBLEMAS
13-1. El fabricante de la carga propulsora de una turbina est estudiando la rapidez de combustin del propulsor
obtenido de tres procesos de produccin. Se seleccionan al azar cuatro lotes del propulsor de la salida de
cada proceso y se hacen tres determinaciones de la rapidez de combustin de cada lote. Los resultados se
presentan a continuacin. Analizar los datos y sacar conclusiones..
Proceso 1
Lote
Proceso 2
Proceso 3
25
30
26
19
28
20
15
17
14
15
16
13
19
17
14
23
24
21
18
21
17
4
35
27
25
14
15
20
35
21
24
38
54
50
25
29
33
13-2. Se estudia el acabado superficial de piezas metlicas fabricadas en cuatro mquinas. Se conduce un experimento en el que cada mquina es operada por tres operadores diferentes y se colectan y prueban dos ejemplares de cada operador. Debido a la ubicacin de las mquinas, se usan operadores diferentes en cada
mquina, y los operadores se eligen al azar. Los datos se muestran en la tabla siguiente. Analizar los datos y
sacar conclusiones.
Mquina 1
Operador
79
62
94
74
46
57
Mquina 2
Mquina 3
Mquina 4
123
123
123
88
75
36
53
92
99
85
79
76
68
53
56
46
57
40
56
62
47
13-3. Un ingeniero de manufactura est estudiando la variabilidad dimensional de un componente particular que
se produce en tres mquinas. Cada mquina tiene dos mandriles, y se seleccionan al azar cuatro componentes de cada mandril. Los resultados se presentan a continuacin. Analizar los datos, suponiendo que las mquinas y los mandriles son factores fijos.
13-6 PROBLEMAS
Mquina 1
1
2
12
8
9
9
11
10
12
8
Mandril
Mquina 2
Mquina 3
14
15
13
14
12
10
11
13
14
10
12
11
16
15
15
14
585
13-4. Para simplificar la programacin de la produccin, un ingeniero industrial est estudiando la posibilidad de
asignar un tiempo estndar a una clase particular de tareas, con la creencia de que las diferencias entre las tareas son insignificantes. Para ver si esta simplificacin es posible, se seleccionan seis tareas al azar. Cada tarea se encarga a un grupo diferente de tres operadores. Cada operador completa dos veces la tarea en
momentos diferentes durante la semana, y se obtienen los resultados siguientes. Qu conclusiones pueden
sacarse acerca del uso del tiempo estndar comn para todas las tareas de esta clase? Qu valor se usara
para el estndar?
Operador 1
Threa
1
2
3
4
5
6
158.3
154.6
162.5
160.0
156.3
163.7
Operador 3
Operador 2
159.4
154.9
162.6
158.7
158.1
161.0
159.2
157.7
161.0
157.5
158.3
162.3
158.9
154.8
160.5
161.1
157.7
162.6
159.6
156.8
158.9
158.9
156.9
160.3
157.8
156.3
159.5
158.5
156.9
161.8
13-5. Considere el diseo anidado de tres etapas que se muestra en la figura 13-5 para investigar la dureza de una
aleacin. Utilizando los datos que se presentan a continuacin, analizar el diseo, suponiendo que la qumica de la aleacin y las hornadas son factores fijos y que los lingotes son aleatorios. Usar la forma restringida
del modelo mixto.
Qumica de la aleacin
Hornadas
1
1
Lingotes
1
40
63
2
2
27
30
1
95
67
3
2
69
47
1
65
54
2
78
45
1
22
10
1
2
23
39
1
83
62
2
75
64
61
77
35
42
13-6. Analizar nuevamente el experimento del problema 13-5 utilizando la forma no restringida del modelo mixto.
Comentar las diferencias que se observan entre los resultados del modelo restringido y el no restringido.
Puede usarse un paquete de software de computadora.
13-7. Derivar los cuadrados medios esperados para el diseo anidado balanceado de tres etapas, suponiendo que
A es fijo y que B y e son aleatorios. Obtener las frmulas para estimar los componentes de la varianza. Suponer la forma restringida del modelo mixto.
13-8. Repetir el problema 13-7 suponiendo la forma no restringida del modelo mixto. Puede usarse un paquete de
software de computadora para hacerlo. Comentar las diferencias entre el anlisis y las conclusiones del modelo restringido y el no restringido.
13-9. Derivar los cuadrados medios esperados para el diseo anidado balanceado de tres etapas si los tres factores
son aleatorios. Obtener las frmulas para estimar los componentes de la varianza.
586
CAPTULO 13
13-10. Verificar los cuadrados medios esperados que se dan en la tabla 13-lo
13-11. Diseos anidados no balanceados. Considere un diseo anidado de dos etapas no balanceado con b niveles de
B bajo el nivel i-simo de A y nij rplicas en la celda ij-sima.
a) Anotar las ecuaciones normales de mnimos cuadrados para esta situacin. Resolver las ecuaciones normales.
b) Construir la tabla del anlisis de varianza para el diseo anidado no balanceado de dos etapas.
e) Analizar los datos siguientes, utilizando los resultados del inciso b.
Factor A
Factor B
6
4
8
-3
7
9
6
2
4
1
O
-3
13-12. Componentes de la varianza en el diseo anidado no balanceado de dos etapas. Considere el modelo
i = 1, 2,
j= 1, 2,
{. k = 1, 2,
,a
,b
, l1ij
donde
N-
t (~ ni In, 1
= ----'-------------'-b-a
t (~n,;tn,)- t~ ni IN
=---'--------'------a-1
N-2: 11~
l.
;=1
e2
a-1
13-13. Un ingeniero de procesos est probando el rendilniento de un producto manufacturado en tres mquinas.
Cada mquina puede operarse con dos ajustes de la potencia. Adems, una mquina tiene tres estaciones en
las que se fabrica el producto. Se conduce un experimento en el que cada mquina se prueba con ambos ajustes de la potencia, y se toman tres observaciones del rendimiento de cada estacin. Las corridas se hacen en
orden aleatorio, y los resultados se presentan a continuacin. Analizar este experimento, suponiendo que los
tres factores son fijos.
rl
13-6 PROBLEMAS
Mquina 1
Estacin
Ajuste de la potencia 1
Ajuste de la potencia 2
1
34.1
30.3
31.6
24.3
26.3
27.1
1
31.1
33.5
34.0
24.1
25.0
26.3
3
36.2
36.8
37.1
25.7
26.1
24.9
33.7
34.9
35.0
28.1
29.3
28.6
Mquina 2
2
33.1
34.7
33.9
24.1
25.1
27.9
3
32.8
35.1
34.3
26.0
27.1
23.9
1
32.9
33.0
33.1
24.2
26.1
25.3
587
Mquina 3
2
33.8
33.4
32.8
23.2
27.4
28.0
3
33.6
32.8
31.7
24.7
22.0
24.8
13-14. Suponga que en el problema 13-13 podran emplearse un gran nmero de ajustes de la potencia y que los dos
que se seleccionaron para el experimento se escogieron al azar. Obtener los cuadrados medios esperados para
esta situacin suponiendo la forma restringida del modelo mixto y hacer las modificaciones apropiadas al
anlisis anterior.
13-15. Analizar nuevamente el experimento del problema 13-14 suponiendo la forma no restringida del modelo
mixto. Puede usarse un paquete de software de computadora para hacerlo. Comentar las diferencias entre el
anlisis y las conclusiones del modelo restringido y el no restringido.
13-16. Un ingeniero de estructuras est estudiando la resistencia de una aleacin de aluminio adquirida de tres fabricantes. Cada fabricante entrega la aleacin en barras de tamao estndar de 1.0, 1.5 o 2.0 pulgadas. El
procesamiento de los diferentes tamaos de las barras a partir de un lingote comn implica tcnicas diferentes de forjado, por lo que este factor puede ser importante. Adems, las barras se forjan de lingotes fabricados en hornadas diferentes. Cada fabricante entrega dos ejemplares de prueba de cada tamao de las barras
de tres hornadas. Los datos de la resistencia resultantes se presentan a continuacin. Analizar los datos, suponiendo que los fabricantes y el tamao de las barras son fijos y las hornadas son aleatorias. Usar la forma
restringida del modelo mixto.
Fabricante 1
Hornada
Tamao de la barra: 1 pulgada
1tpulgadas
2 pulgadas
1
1.230
1.259
1.316
1.300
1.287
1.292
2
1.346
1.400
1.329
1.362
1.346
1.382
3
1.235
1.206
1.250
1.239
1.273
1.215
Fabricante 2
2
1
3
1.301 1.346 1.315
1.263 1.392 1.320
1.274 1.384 1.346
1.268 1.375 1.357
1.247 1.362 1.336
1.215 1.328 1.342
Fabricante 3
1
1.247
1.296
1.273
1.264
1.301
1.262
2
1.275
1.268
1.260
1.265
1.280
1.271
3
1.324
1.315
1.392
1.364
1.319
1.323
13-17. Resolver de nuevo el problema 13-16 utilizando la forma no restringida del modelo mixto. Puede usarse un
paquete de software de computadora para hacerlo. Comentar cualquier diferencia entre el anlisis y las conclusiones del modelo restringido y el no restringido.
13-18. Suponga que en el problema 13-16 las barras pueden adquirirse en muchos tamaos y que los tres tamaos
que realmente se utilizaron en el experimento fueron seleccionados al azar. Obtener los cuadrados medios
esperados para esta situacin y hacer las modificaciones apropiadas al anlisis anterior. Usar la forma restringida del modelo mixto.
13-19. La normalizacin del acero se hace calentndolo arriba de la temperatura crtica, recalentndolo y despus
enfrindolo con aire. Este proceso incrementa la resistencia del acero, refina el grano y homogeneiza la estructura. Se lleva a cabo un experimento para determinar el efecto de la temperatura y de la duracin del
tratamiento trmico sobre la resistencia del acero normalizado. Se seleccionan dos temperaturas y tres dura-
588
CAPTULO 13
ciones. El experimento se realiza calentando el horno a una temperatura seleccionada aleatoriamente e insertando tres ejemplares de prueba. Despus de 10 minutos se retira uno de ellos, despus de 20 minutos se
retira un segundo ejemplar y despus de 30 minutos se retira el ltimo. Entonces se corre la temperatura al
otro nivel y se repite el proceso. Se requieren cuatro corrimientos para recabar los datos, los cuales se muestran abajo. Analizar los datos y sacar conclusiones, suponiendo que ambos factores son fijos.
Temperatura, F
Corrimiento
1
Tiempo, minutos
10
20
30
10
20
30
10
20
30
10
20
30
1500
63
54
61
50
52
59
48
74
71
54
48
59
1600
89
91
62
80
72
69
73
81
69
88
92
64
13-20. Se disea un experimento para estudiar la dispersin de los pigmentos de una pintura. Se estudian cuatro
mezclas diferentes de un pigmento particular. El procedimiento consiste en preparar una mezcla particular y
en aplicarla despus a un panel utilizando tres mtodos (con brocha, por roco y con rodillo). La respuesta
medida es el porcentaje de reflectancia (coeficiente de reflexin) del pigmento. Se necesitan tres das para
correr el experimento, y los datos obtenidos se presentan a continuacin. Analizar los datos y sacar conclusiones, suponiendo que las mezclas y los mtodos de aplicacin son fijos.
Da
1
Mtodo de
aplicacin
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
64.5
68.3
70.3
65.2
69.2
71.2
66.2
69.0
70.8
Mezcla
2
3
66.3
74.1
69.5
73.8
73.1
78.0
65.0
73.8
70.3
74.5
72.8
79.1
66.5
72.3
69.0
75.4
74.2
80.1
4
66.5
70.0
72.3
64.8
68.3
71.5
67.7
68.6
72.4
13-21. Repetir el problema 13-20, suponiendo que las mezclas son aleatorias y que los mtodos de aplicacin son fijos.
13-22. Considere el diseo de parcelas con doble subdivisin del ejemplo 13-3. Suponga que este experimento se
conduce como se describe y que se obtienen los datos que se muestran en la siguiente tabla. Analizar los datos y sacar conclusiones.
13-6 PROBLEMAS
Rplicas
(o bloques)
Concentracin
de las dosis
Espesor de la pared
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
2
3
4
1
1
95
104
101
108
95
106
103
109
96
105
106
113
90
100
102
114
71
82
85
85
108
115
117
116
110
109
116
110
107
106
112
117
109
112
115
118
96
99
95
97
100
101
99
112
78
84
86
84
70
81
88
90
68
84
85
88
94
100
104
121
98
102
100
118
Tcnico
2
2
3
70
84
83
85
72
79
80
86
66
84
87
90
68
81
85
85
108
100
105
109
104
102
108
109
100
101
109
117
106
103
110
116
589
3
2
95
102
105
107
92
100
101
108
90
97
100
110
98
102
105
110
70
81
84
87
69
76
80
86
73
75
82
91
72
78
80
95
100
106
113
115
101
104
109
113
98
100
104
112
101
105
110
120
13-23. Resolver nuevamente el problema 13-22, suponiendo que los tcnicos se eligen al azar. Usar la forma restringida del modelo mixto.
13-24. Suponga que en el problema 13-22 se usaron cuatro tcnicos. Suponiendo que todos los factores son fijos,
cuntos bloques debern correrse para obtener un nmero adecuado de grados de libertad para probar las
diferencias entre los tcnicos?
13-25. Considere el experimento que se describe en el ejemplo 13-3. Demostrar cmo se determinara el orden en
que se corren la combinaciones de tratamientos si este experimento se realizara como a) una parcela con doble subdivisin, b) una parcela subdividida, c) un diseo factorial en un bloque aleatorizado y d) un diseo
factorial completamente aleatorizado.
Otros tpicos
de diseo y
anlisis
El tema de los experimentos diseados estadsticamente es muy amplio. En los captulos previos se ha
ofrecido una presentacin introductoria de muchos de los conceptos y mtodos bsicos, aunque en algunos casos slo se ha podido presentar un panorama general. Por ejemplo, hay exposiciones que ocupan un
libro sobre tpicos, como la metodologa de superficies de respuesta, los experimentos con mezclas, la estimacin de los componentes de la varianza y los diseos ptimos. En este captulo se presenta un panorama general de varios tpicos ms que el experimentador puede encontrar potencialmente tiles.
14,1
14,1.1
590
591
plo, eliminando trminos de interaccin. En ocasiones, una transformacin ser razonablemente eficaz
para conseguir de manera simultnea ms de uno de estos objetivos.
Se ha sealado ya que la familia de potencias de las transformacionesy* = es muy til, donde Aes el
parmetro de la transformacin que habr de determinarse (por ejemplo A = t significa usar la raz cuadrada de la respuesta original). Box y Cox [15] han indicado cmo puede estimarse el parmetro de la
transformacin Aal mismo tiempo que los dems parmetros del modelo (la media global y los efectos de
los tratamientos). La teora fundamental en su procedimiento utiliza el mtodo de mxima verosimilitud.
El procedimiento de clculo real consiste en efectuar, para varios valores de A, el anlisis de varianza estndar de
y(A)
l-1
ji In y
A=O
= A)/-1
O
:t:.
(14-1)
donde y = ln-1[(1/n) L lny] es la media geomtrica de las observaciones. La estimacin de mxima verosimilitud dd es el valor para el que la suma de cuadrados del error, por ejemplo SSE(A), es un mnimo. Este
valor de Ase encuentra generalmente construyendo una grfica de SSE(A) contra Ay leyendo despus en la
grfica el valor de Aque minimiza SSE(A). En general, son suficientes entre 10 y 20 valores de Apara estimar el valor ptimo. Si se necesita una estimacin ms precisa de A, podra realizarse una segunda iteracin utilizando un nmero mayor de valores.
Observe que no es posible seleccionar el valor de Acomparando directamente las sumas de cuadrados
del error obtenidas en los anlisis de varianza de yA, ya que para cada valor de Ala suma de cuadrados del
error se mide en una escala diferente. Adems, surge un problema con y cuando A = O; a saber, cuando A
tiende a cero, tiende a la unidad. Es decir, cuando A = O, todos los valores de la respuesta son una constante. El componente (i -1 )/A de la ecuacin 14-1 alivia este problema porque cuando Atiende a cero, (y"
- 1 )/A tiende a un lmite de In y. El componente del divisor )/ - 1 de la ecuacin 14-1 reescala las respuestas para que las sumas de cuadrados del error sean comparables directamente.
Al utilizar el mtodo de Box-Cox, se recomienda que el experimentador use elecciones simples de A,
ya que es probable que la diferencia prctica entre A = 0.5 y A = 0.58 sea pequea, pero la transformacin
de la raz cuadrada (A = 0.5) es mucho ms fcil de interpretar. Obviamente, los valores de Aprximos a la
unidad sugeriran que no es necesaria ninguna transformacin.
Una vez que se ha seleccionado un valor de Apor el mtodo de Box-Cox, el experimentador puede
analizar los datos utilizando como la respuesta, a menos desde luego que A = O, en cuyo caso se usa In y.
Es perfectamente aceptable utilizar y(A) como la respuesta real, aun cuando las estimaciones de los parmetros del modelo tendrn una diferencia de escala y un corrimiento del origen en comparacin con los
resultados obtenidos cuando se usa (o In y).
Es posible encontrar un intervalo de confianza aproximado de 100(1 - a) por ciento para Acalculando
(14-2)
donde 11 es el nmero de grados de libertad, y graficando una recta paralela al ejeA a la altura SS* sobre la
grfica de SSE(A) contraA. Entonces, allocalizarlos puntos sobre el ejeA donde SS* corta la curva SSE(A),
pueden leerse directamente en la grfica los lmites de confianza paraA. Si este intervalo de confianza incluye el valor A = 1, esto implica (como se seal antes) que los datos no soportan la necesidad de una
transformacin.
in
,1,
592
CAPTULO 14
EJEMPLO
14~
El procedimiento de Box-Cox se ilustrar utilizando los datos de la descarga pico presentados originalmente en el ejemplo 3-5. Recuerde que se trata de un experimento con un solo factor (ver la tabla 3-7
para los datos originales). Utilizando la ecuacin 14-1 se calcularon los valores de SSE(A) para varios valores de A:
A
-1.00
-0.50
-0.25
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
SSE(A)
7922.11
687.10
232.52
91.96
46.99
35.42
40.61
62.08
109.82
208.12
En la figura 14-1 se muestra una gr~fica de los valores prximos al mnimo, en la que se observa que
A =0.52 produce un valor mnimo de aproximadamente SSE(A) = 35.00. Un intervalo de confianza aproximado de 95% paraA se encuentra calculando la cantidad SS* de la ecuacin 14-2 de la siguiente manera:
SS
= SSE(A)
(1+ t~.;~20 )
= 35.00 [1 + (2.~~6)2 ]
= 42.61
Al representar SS* en la grfica de la figura 14-1 y al leer los puntos de la escala A donde esta recta interseca la curva, se obtienen los lmites de confianza inferior y superior deA deA- = 0.27y A+ = 0.77. Puesto que
estos lmites de confianza no incluyen el valor 1, es correcto el uso de una transformacin, y la transformacin de la raz cuadrada (A = 0.50) que se us en realidad se justifica con facilidad.
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
O
0.00
Figura 14-1
14-1.
0.25
/.,-; 0.27
0.50
0.75
1.00
1.25 /.,
/.,+; 0.77
20.32
16.14
ro
::J
'O
'iij
11.95
~
c:
--'
7.76
3.58
-3
-2
-1
o
Lambda
Figura 142
593
594
14.1.2
CAPTULO 14
Con frecuencia las transformaciones de datos son una forma muy eficaz de abordar el problema de las
respuestas no normales y de la desigualdad asociada de la varianza. Como se ha visto en la seccin anterior, el mtodo de Box-Cox es una forma sencilla y eficaz de seleccionar la forma de la transformacin.
Sin embargo, puede haber problemas asociados con el uso de una transformacin de datos.
Un problema es que el experimentador puede sentirse incmodo al trabajar con la respuesta en la escala transformada. Es decir, el experimentador se interesa en el nmero de defectos, no en la raz cuadrada del nmero de defectos, o en la resistividad en lugar del logaritmo de la resistividad. Por otra parte, si
una transformacin en realidad tiene xito y mejora el anlisis y el modelo asociado de la respuesta, los
experimentadores adoptarn por lo general con rapidez la nueva mtrica.
Un problema ms serio es que una transformacin puede resultar en un valor sin sentido para la variable de respuesta en alguna porcin del espacio de los factores del diseo que es de inters para el experimentador. Por ejemplo, suponga que se ha usado la transformacin de la raz cuadrada en un
experimento que incluye el nmero de defectos observados en obleas de semiconductores, y para alguna
porcin de la regin de inters la raz cuadrada predicha del conteo de defectos es negativa. Es probable
que esto suceda en situaciones en las que el nmero real de defectos observados es pequeo. Por consiguiente, el modelo del experimento ha producido una prediccin evidentemente no confiable justo en la
regin donde sera deseable que este modelo tuviera un buen desempeo predictivo.
Por ltimo, como se seal en la seccin 14-1.1, es frecuente el uso de transformaciones a fin de estabilizar la varianza, inducir la normalidad y simplificar el modelo. No existe la seguridad de que una transformacin conseguir eficazmente todos estos objetivos al mismo tiempo.
Una alternativa del enfoque tpico de la transformacin de datos seguida del anlisis estndar de mnimos cuadrados de la respuesta transformada es usar el modelo lineal generalizado. Se trata de un enfoque desarrollado por Nelder y Wedderburn [87] que en esencia unifica modelos lineales y no lineales con
respuestas normales y no normales. McCullagh y Nelder [76] ofrecen un completo estudio de los modelos
lineales generalizados y Myers y Montgomery [85b] proporcionan un tutorial. Tambin se presentan detalles adicionales en el material suplementario del texto de este captulo. Se ofrecer un panorama general
de los conceptos y se ilustrarn con dos ejemplos breves.
Un modelo lineal generalizado es bsicamente un modelo de regresin (el modelo de un diseo experimental tambin es un modelo de regresin). Como todos los modelos de regresin, est constituido por
un componente aleatorio (lo que se ha llamado generalmente el trmino del error) y una funcin de los
factores del diseo (las x) y algunos parmetros desconocidos (las f3). En un modelo de regresin lineal de
la teora normal estndar se escribe
(14-3)
donde se supone que el trmino del error e tiene una distribucin normal con media cero y varianza constante, y la media de la variable de respuesta y es
(14-4)
A la parte x'p de la ecuacin 14-4 se le llama predictor lineal. El modelo lineal generalizado contiene la
ecuacin 14-3 como un caso especial.
En un modelo lineal generalizado, la variable de respuesta puede tener cualquier distribucin que
sea un miembro de la familia exponencial. Esta familia incluye las distribuciones normal, de Poisson, bi
595
nomial, exponencial y gamma, por lo que la familia exponencial es una coleccin rica y flexible de distribuciones aplicables en muchas situaciones experimentales. Adems, la relacin entre la media de la
respuesta f-l y el predictor lineal x'P se determina por una funcin de enlace.
g(f-l) = x 'fJ
(14-5)
El modelo de regresin que representa la respuesta media est dado entonces por
(14-6)
Por ejemplo, a la funcin de enlace que lleva al modelo de regresin lineal ordinario en la ecuacin 14-3
se le llama enlace identidad, ya quel = g-\x'P) = x'p. Como otro ejemplo, el enlace log (logartmico)
1o(f-l) = x'fJ
(14-7)
produce el modelo
f-l
= ex'P
(14-8)
El enlace logartmico se usa con frecuencia con datos de conteos (respuesta de Poisson) y con respuestas
continuas que presentan una distribucin que tiene una cola larga a la derecha (la distribucin exponencial o gamma). Otra funcin de enlace importante que se usa con datos binomiales es el enlace logit
lo (1 f-l) = x'fJ
Esta eleccin de la funcin de enlace lleva al modelo
1
f-l = 1 +ex'P
(14-9)
(14-10)
Hay muchas elecciones posibles de la funcin de enlace, pero debe ser siempre montona y diferenciable.
Observe asimismo que en un modelo lineal generalizado, la varianza de la variable de respuesta no tiene
que ser una constante; puede ser una funcin de la media (y de las variables predictoras a travs de la funcin de enlace). Por ejemplo, si la respuesta es de Poisson, la varianza de la respuesta es exactamente
igual a la media.
Para usar un modelo lineal generalizado en la prctica, el experimentador debe especificar una distribucin de la respuesta y una funcin de enlace. Despus se hace el ajuste del modelo o la estimacin de
los parmetros por el mtodo de mxima verosimilitud, el cual para la familia exponencial resulta ser una
versin iterativa de los mnimos cuadrados ponderados. Para los modelos de regresin lineal o de diseos
experimentales ordinarios con una varia1?le de respuesta normal, esto se reduce a los mnimos cuadrados
estndares. Utilizando un enfoque que es anlogo al anlisis de varianza de datos de la teora normal,
pueden hacerse inferencias y la verificacin de diagnsticos para un modelo lineal generalizado. Referirse a Myers y Montgomery [85b] para los detalles y ejemplos. Dos paquetes de software que soportan el
modelo lineal generalizado son SAS (PROC GENMOD) Y S-PLUS.
EJEMPLO
14~
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
\JI
\O
01
Tabla 14-1
Anlisis de mnimos cuadrados y del modelo lineal generalizado para el experimento rejilla de recuadros abiertos
Utilizando mtodos de mnimos cuadrados con la
transformacin
de los datos de la raz cuadrada modificada de Freeman y Tukey
Transformados
Observacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
No transformados
Longitud del
intervalo de confianza
del 95%
Valor
predicho
Intervalo de
confianza de
95%
Valor
predicho
Intervalo de
confianza de
95%
Valor
predicho
Intervalo de
confianza
de 95%
Mnimos
cuadrados
GLM (modelo
lineal generalizado)
5.50
3.95
1.52
3.07
1.52
3.07
5.50
3.95
1.08
-0.47
1.96
3.50
1.96
3.50
1.08
-0.47
(4.14,6.85)
(2.60,5.31)
(0.17,2.88)
(1.71,4.42)
(0.17, 2.88)
(1.71,4.42)
(4.14,6.85)
(2.60,5.31)
(-0.28,2.43)
(-1.82, 0.89)
(0.61,3.31)
(2.15, 4.86)
(0.61,3.31)
(2.15, 4.86)
(-0.28,2.43)
(-1.82,0.89)
29.70
15.12
1.84
8.91
1.84
8.91
29.70
15.12
0.71
*
3.36
11.78
3.36
11.78
0.71
*
(16.65,46.41)
(6.25, 27.65)
(1.69,7.78)
(2.45, 19.04)
(1.69, 7.78)
(2.45, 19.04)
(16.65,46.41)
(6.25, 27.65)
(*,5.41)
(*,0.36)
(0.04, 10.49)
(4.13,23.10)
(0.04, 10.49)
(4.13,23.10)
(*,5.41)
(*,0.36)
51.26
11.74
1.12
4.88
1.12
4.88
51.26
11.74
0.81
0.19
1.96
8.54
1.96
8.54
0.81
0.19
(42.45,61.90)
(8.14, 16.94)
(0.60, 2.08)
(2.87, 8.32)
(0.60, 2.08)
(2.87, 8.32)
(42.45, 61.90)
(8.14, 16.94)
(0.42, 1.56)
(0.09, 0.38)
(1.16, 3.30)
(5.62, 12.98)
(1.16, 3.30)
(5.62, 12.98)
(0.42, 1.56)
(0.09, 0.38)
29.76
21.39
6.09
16.59
6.09
16.59
29.76
21.39
*
*
10.45
18.96
10.45
18.97
*
*
19.45
8.80
1.47
5.45
1.47
5.45
19.45
8.80
1.13
0.29
2.14
7.35
2.14
7.35
1.13
0.29
"i~
. .,J
597
diseado. Como se seal en el inciso f del problema 8-29, los autores utilizaron una modificacin de la
transformacin de la raz cuadrada que llev al modelo
-1.21x 6
O. 772x 2 x 7
donde, como de costumbre, las x representan los factores del diseo codificados. Esta transformacin
hace un excelente trabajo para estabilizar la varianza del nmero de defectos. En las dos primeras secciones de la tabla 14-1 se presenta parte de la informacin acerca de este modelo. Bajo el encabezado
"Transformados", la primera columna contiene la respuesta predicha. Observe que hay dos valores predichos negativos. El encabezado "No transformados" presenta los valores predichos no transformados, junto con los intervalos de confianza de 95% para la respuesta media en cada uno de los 16 puntos del diseo.
Puesto que hubo algunos valores predichos negativos, as como lmites de confianza inferiores negativos,
no fue posible calcular los valores de todas las entradas de esta seccin de la tabla.
La respuesta es en esencia una raz cuadrada del conteo de los defectos. Un valor predicho negativo
es claramente ilgico. Observe que esto ocurre donde los conteos observados fueron pequeos. Si es importante usar el modelo para predecir el desempeo en esta regin, el modelo puede ser no confiable.
Esto no deber tomarse como una crtica del experimento original ni del anlisis de Bisgaard y Fuller. Fue
un experimento de exploracin en extremo exitoso que defini con toda claridad las variables importantes del proceso. La prediccin no fue una de las metas originales, y tampoco fue el objetivo del anlisis
realizado por Bisgaard y Fuller.
Sin embargo, si hubiera sido importante obtener un modelo de prediccin, probablemente un modelo
lineal generalizado habra sido una buena alternativa para el enfoque de la transformacin. Myers y
Montgomery usan un enlace lag (logartmico) (ecuacin 14-7) y una respuesta de Poisson para ajustar
exactamente el mismo predictor lineal dado por Bisgaard y Fuller. Esto produce el modelo
y = e (L128-0.896x, - L176x 6 -o. 737 x,x,)
La tercera seccin de la tabla 14-1 contiene los valores predichos de este modelo y los intervalos de
confianza de 95% para la respuesta media en cada punto del diseo (obtenida con el procedimiento
PROC GENMOD de SAS). No hay valores predichos negativos (lo cual se asegura con la eleccin de la
funcin de enlace) ni lmites de confianza inferiores negativos. En la ltima seccin de la tabla se comparan las longitudes de los intervalos de confianza de 95% para la respuesta no transformada y el modelo lineal generalizado (GLM). Observe que los intervalos de confianza del modelo lineal generalizado son
uniformemente ms C01toS que sus contrapartes de mnimos cuadrados. Esto es un slido indicio de que
el enfoque del modelo lineal generalizado ha explicado la variabilidad y ha producido un modelo superior
en comparacin con el enfoque de la transformacin.
EJEMPLO
11
14~3
598
Corrida
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Xl
X2
X3
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
O
O
O
O
O
O
O
O
O
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
O
O
O
1
1
1
-1
-1
-1
O
O
O
1
1
1
-1
-1
-1
O
O
O
1
1
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
-1
O
1
Ciclos hasta
una falla
674
370
292
338
266
210
170
118
90
1414
1198
634
1022
620
438
442
332
220
3636
3184
2000
1568
1070
566
1140
884
360
Logaritmo
de los ciclos
hasta una falla
2.83
2.57
2.47
253
2.42
2.32
2.23
2.07
1.95
3.15
3.08
2.8
3.01
2.79
2.64
2.65
2.52
2.34
3.56
3.5
3.3
3.19
3.03
2.75
3.06
2.95
2.56
de los ciclos hasta una falla produce un modelo adecuado en trminos del ajuste global del modelo, as
como grficas satisfactorias de los residuales. El modelo es
!;FSHi=Et7F.... ~M
... "r~~
- ,. """'"1 .
'-j
Tabla 14-3
Anlisis del modelo de mnimos cuadrados y del modelo lineal generalizado para el experimento del hilado de estambre
Mtodos de mnimos cuadrados con la transformacin
logartmica de los datos
Transformados
\.1l
\O
\O
'",4
~'-.....
Observacin
Valor
predicho
Intervalo de
confianza
de
95%
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
2.83
2.66
2.49
2.56
2.39
2.22
2.29
2.12
1.94
3.20
3.02
2.85
2.92
2.75
2.58
2.65
2.48
2.31
3.56
3.39
3.22
3.28
3.11
2.94
3.01
2.84
2.67
(2.76,2.91)
(2.60,2.73)
(2.42, 2.57)
(2.50, 2.62)
(2.34,2.44)
(2.15,2.28)
(2.21, 2.36)
(2.05, 2.18)
(1.87, 2.02)
(3.13, 3.26)
(2.97, 3.08)
(2.79,2.92)
(2.87,2.97)
(2.72, 2.78)
(2.53, 2.63)
(2.58,2.71)
(2.43, 2.53)
(2.24, 2.37)
(3.48, 3.63)
(3.32, 3.45)
(3.14,3.29)
(3.22, 3.35)
(3.06, 3.16)
(2.88,3.01)
(2.93, 3.08)
(2.77,2.90)
(2.59,2.74)
No transformados
Valor
predicho
Intervalo de
confianza
de
95%
Valor
predicho
Intervalo de
confianza
de
95%
682.50
460.26
310.38
363.25
244.96
165.20
193.33
130.38
87.92
1569.28
1058.28
713.67
835.41
563.25
379.84
444.63
299.85
202.16
3609.11
2433.88
1641.35
1920.88
1295.39
873.57
1022.35
689.45
464.94
(573.80,811.52)
(397.01, 533.46)
(260.98, 369.06)
(313.33,421.11)
(217.92, 275.30)
(142.50, 191.47)
(162.55,229.93)
(112.46, 151.15)
(73.93,104.54)
(1353.94, 1819.28)
(941.67,1189.60)
(615.60,827.37)
(743.19, 938.86)
(523.24, 606.46)
(337.99,426.97)
(383.53,515.35)
(266.75,336.98)
(174.42,234.37)
(3034.59, 4292.40)
(2099.42, 2821.63)
(1380.07, 1951.64)
(1656.91, 2226.90)
(1152.66, 1455.79)
(753.53, 1012.74)
(859.81,1215.91)
(594.70,799.28)
(390.93, 552.97)
680.52
463.00
315.01
361.96
246.26
167.55
192.52
130.98
89.12
1580.00
1075.00
731.50
840.54
571.87
389.08
447.07
304.17
206.95
3670.00
2497.00
1699.00
1952.00
1328.00
903.51
1038.00
706.34
480.57
(583.83, 793.22)
(407.05,526.64)
(271.49, 365.49)
(317.75,412.33)
(222.55, 272.51)
(147.67,190.10)
(165.69,223.70)
(115.43, 148.64)
(76.87, 103.32)
(1390.00, 1797.00)
(972.52, 1189.00)
(644.35,830.44)
(759.65, 930.04)
(536.67, 609.38)
(351.64,430.51)
(393.81,507.54)
(275.13, 336.28)
(182.03,235.27)
(3165.00, 4254.00)
(2200.00, 2833.00)
(1462.00, 1974.00)
(1720.00, 2215.00)
(1200.00, 1470.00)
(793.15, 1029.00)
(894.79, 1205.00)
(620.99, 803.43)
(412.29,560.15)
Longitud del
intervalo de confianza
del 95%
GLM
(modelo
Mnimos
lineal
cuadrados generalizado)
237.67
136.45
108.09
107.79
57.37
48.97
67.38
38.69
30.62
465.34
247.92
211.77
195.67
83.22
88.99
131.82
70.23
59.95
1257.81
722.21
571.57
569.98
303.14
259.22
356.10
204.58
162.04
209.39
119.59
94.00
94.58
49.96
42.42
58.01
33.22
26.45
407.00
216.48
186.09
170.39
72.70
78.87
113.74
61.15
53.23
1089.00
633.00
512.00
495.00
270.00
235.85
310.21
182.44
147.86
0;;:;"
600
CAPTULO 14
puntos del diseo. La comparacin de las longitudes de los intervalos de confianza revela que es posible
que el modeo lineal generalizado sea un mejor predictor que el modelo de mnimos cuadrados.
o
Los modelos lineales generalizados han encontrado amplia aplicacin en la investigacin y el desarrollo biomdico y farmacutico. Conforme ms paquetes de software incluyan esta capacidad, encontrar una aplicacin ms amplia en el mbito de la investigacin y el desarrollo industrial general.
14~2
El centro de atencin principal de este libro ha sido el anlisis de diseos factoriales balanceados, es decir, los casos en que en cada celda hay el mismo nmero II de observaciones. Sin embargo, es comn encomrar situaciones en las que el nmero de observaciones en las celdas son desiguales. Estos diseos
factoriales no balanceados ocurren por varias razones. Por ejemplo, el experimentador puede haber diseado inicialmente un experimento balanceado, pero debido a problemas imprevistos cuando se corre el
experimento, los cuales resultan en la prdida de algunas observaciones, termina trabajando con datos no
balanceados. Por otra parte, algunos experimentos no balanceados se disean expresamente de este
modo. Por ejemplo, ciertas combinaciones de tratamientos pueden ser ms costosas o ms difciles de correr que otras, por lo que pueden hacerse menos observaciones en esas celdas. De manera alternativa, algunas combinaciones de tratamientos pueden ser de mayor inters para el experimentador debido a que
representan condiciones nuevas o no exploradas, por lo que puede optar por obtener rplicas adicionales
de dichas celdas.
La propiedad de ortogonalidad de los efectos principales y las interacciones, presente en los datos balanceados, no es vlida en el caso no balanceado. Esto significa que las tcnicas del anlisis de varianza
usual no son aplicables. Por consiguiente, el anlisis de factoriales no balanceados es mucho ms difcil
que el de los diseos balanceados.
En esta seccin se ofrece un breve panorama general de los mtodos para abordar los factoriales no
balanceados, centrando la atencin en el caso del modelo de efectos fijos con dos factores. Suponga que
el nmero de observaciones en la celda ij-sima es nij' Adems, sea lli. = L~=l llij el nmero de observaciones en el rengln i-simo (el nivel i-simo del factor A), sea II J = L ~=1 llij el nmero de observaciones de la
columnaj-sima (el nivelj-simo del factor B) y seall.. = L~=l L~=l nij el nmero total de observaciones.
14~2.1
Una de las situaciones que incluye datos no balanceados presenta escasa dificultad para el anlisis; se trata del caso de los datos proporcionales. Es decir, el nmero de observaciones en la celda ij-sima es
ll ..
IJ
ll.l. II .).
=-II
(14-11)
Esta condicin implica que el nmero de observaciones en dos renglones o columnas cualesquiera es proporcional. Cuando ocurren datos proporcionales, puede emplearse el anlisis de varianza estndar. Slo
601
es necesario hacer modificaciones menores en las frmulas del clculo manual de las sumas de cuadrados,
las cuales quedan como
b
SST
nij
= 2:2:2:
i=1 j=1 k=1
SS A
~
= L.J
ll i .
i=l
SSB
= 2:
nj
= L.JL.J
~~
i=1 j=1
SSE
11
Y.~. - Y.~
-
j=1
SS
Yi.. Y...
---
= SST -
11
11..
SS A
= ~~
i=1 j=1 k=1
SSB
SS ~
Y~k- ~ ~~.
i=1 j=1
ij
Como un ejemplo de datos proporcionales, considere el experimento del diseo de la batera del
ejemplo 5-1. En la tabla 14-4 se muestra una versin modificada de los datos originales. Desde luego, los
datos son proporcionales; por ejemplo, en la celda 1,1 se tienen
_ 111 n 1 _ 10(8) _ 4
1111 11
20 observaciones. Los resultados que se obtienen al aplicar el anlisis de varianza usual a estos datos se presentan en la tabla 14-5. Tanto el tipo de material como la temperatura son significativos, lo cual concuerda
con el anlisis del conjunto completo de datos del ejemplo 5-1. Sin embargo, la interaccinque se observ
en el ejemplo 5-1 no est presente.
14~2.2
Mtodos aproximados
Cuando los datos no balanceados no se apartan demasiado del caso balanceado, en ocasiones es posible
usar procedimientos aproximados que convierten el problema no balanceado en uno balanceado. Esto
Tabla 14-4
Tipo de
material
15
=4
130
74
155
180
= 2
159
126
= 2
138
160
/1 11
/1. 1
Y.1. = 1122
40
75
= 2
136
115
/1 13
/1 22
/1 31
= 4
34
80
/1 12
/1 21
125
70
/132
/1.2 = 8
Y.2. = 769
70
58
= 10
= 896
/1 2. = 5
Y1..
Y2.. = 581
= 1
96
/1 3. = 5
Y3.. = 683
/1 33
139
/11.
= 1
45
/1']3
= 2
150
= 2
n3 = 4
Y.3. = 269
/1
= 20
Y.::
= 2160
,1
:,[
'I
ji
602
11
11
Tabla 14-5
)1
:11
1'1
'[
Fuente de
variacin
Suma de
cuadrados
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
Tipos de material
Temperatura
Interaccin
Error
Total
8,170.400
16,090.875
5,907.725
8,981.000
39,150.000
2
2
4
11
19
4,085.20
8,045.44
1,476.93
816.45
Fo
5.00
9.85
1.18
hace, desde luego, que el anlisis sea tan slo aproximado, pero el anlisis de datos balanceados es tan
sencillo que con frecuencia el experimentador se ve tentado a usarlo. En la prctica, es necesario decidir
cundo los datos no son lo suficientemente diferentes del caso balanceado para hacer que el grado de
aproximacin introducido sea relativamente de escasa importancia. A continuacin se describen brevemente algunos de estos mtodos aproximados. Se supone que todas las celdas contienen al menos una observacin (es decir, 11ij 2': 1).
Estimacin de observaciones faltantes
Si slo unas cuantas 11ij son diferentes, un procedimiento razonable es estimar los valores faltantes. Por
ejemplo, considere el diseo no balanceado de la tabla 14-6. Evidentemente, estimar el nico valor faltante de la celda 2,2 es un enfoque razonable. Para un modelo con interaccin, la estimacin del valor faltante en la celda ij-sima que minimiza la suma de cuadrados del error es Yij' Es decir, el valor faltante se
estima tomando el promedio de las observaciones que estn disponibles en esa celda.
El valor estimado se trata como un dato real. La nica modificacin del anlisis de varianza es reducir
los grados de libertad del error en el nmero de observaciones faltantes que se han estimado. Por ejemplo,
si se estima el valor faltante en la celda 2,2 de la tabla 14-6, se usaran 26 grados de libertad en lugar de 27.
Apartado de datos
Considere los datos de la tabla 14-7. Observe que la celda 2,2 slo tiene una observacin ms que las otras.
Estimar los valores faltantes de las ocho celdas restantes quiz no sea una buena idea en este caso, ya que
esto resultara en estimaciones equivalentes a cerca de 18% de los datos finales. Una alternativa es apartar una de las observaciones de la celda 2,2, para obtener as un diseo balanceado con 11 = 4 rplicas.
La observacin que se aparte deber elegirse al azar. Adems, en lugar de descartar completamente
la observacin, podra reintegrarse al diseo, despus elegir al azar otra observacin para apartarla y re-
Tabla 14-6
Renglones
1
2
3
4
4
4
4
3
4
4
4
4
Tabla 14-7
603
Columnas
Renglones
1
2
3
4
4
4
4
5
4
4
4
4
petir el anlisis. Y, se esperara, estos dos anlisis no llevarn a interpretaciones antagnicas de los datos.
Si lo hacen, se sospecha que la observacin que se apart es un valor atpico o disparatado y deber manejarse en consecuencia. En la prctica es improbable que ocurra esta confusin cuando slo se aparta un
nmero reducido de observaciones y la variabilidad dentro de las celdas es pequea.
Mtodo de las medias no ponderadas
En este enfoque, introducido por Yates [IBa], los promedios de las celdas se tratan como si fueran datos
y son objeto de un anlisis de datos balanceados estndar para obtener las sumas de cuadrados de los renglones, las columnas y la interaccin. El cuadrado medio del error se encuentra como
b
nij
LLL(Yijk - Yij.)2
= _i=_l....:j_=l_k_=_l
MS
(14-12)
-ah
11
Entonces, MS E estima er, la varianza de Yijk, una observacin individual. Sin embargo, se ha realizado un
anlisis de varianza de los promedios de las celdas, y como la varianza del promedio de la celda ij-sima es
er/11ij' el cuadrado medio del error que se usa en realidad en el anlisis de varianza deber ser una estimacin de la varianza promedio de las Yij, por ejemplo
a
"
" a
LJLJ
V(Yij,)=
i=l j=l
ah
/11 IJ..
= ~ LL
ah
i=l j=l
11ij
(14-13)
MS~=MSE! ~
ah
i=l j=l
11ij
(14-14)
como el cuadrado medio del error (con 11.. -ah grados de libertad) que se usar en el anlisis de varianza.
El mtodo de las medias no ponderadas es un procedimiento aproximado porque las sumas de cuadrados de los renglones, las columnas y la interaccin no se distribuyen como una variable aleatoria
ji-cuadrada. La ventaja principal del mtodo parece ser la simplicidad de los clculos. Cuando las 11ij no difieren de manera radical, el mtodo de las medias no ponderadas funciona con frecuencia razonablemente bien.
Una tcnica relacionada es el mtodo de los cuadrados ponderados de las medias, propuesto tambin por Yates [113a]. Esta tcnica se basa tambin en las sumas de cuadrados de las medias de las celdas,
pero los trminos de las sumas de cuadrados se ponderan en proporcin inversa a sus varianzas. Para mayores detalles de este procedimiento, ver Searle [99a] y Speed, as como Hocking y Hackney [106].
604
14~2.3
CAPTULO 14
Mtodo exacto
En situaciones en que los mtodos aproximados no son apropiados, como cuando ocurren celdas vacas
(algunas ll ij = O) o cuando las llij presentan diferencias radicales, el experimentador debe usar un anlisis
exacto. El enfoque utilizado para desarrollar las sumas de cuadrados para probar los efectos principales y
las interacciones consiste en representar el modelo del anlisis de varianza como un modelo de regresin,
ajustar ese modelo a los datos y usar el enfoque de la prueba general de significacin de la regresin. Sin
embargo, existen varias formas en que puede hacerse esto, y estos mtodos pueden producir valores diferentes para las sumas de cuadrados. Adems, las hiptesis que se estn probando no siempre son anlogos directos de las del caso balanceado, y su interpretacin tampoco es siempre sencilla. Para mayor
informacin al respecto, ver el material suplementario del texto de este captulo. Otras buenas referencias son Searle [99a]; Speed y Hocking [105]; Hocking y Speed [58]; Hocking, Hackney y Speed [57];
Speed, Hocking y Hackney [106]; Searle, Speed y Henderson [102]; Searle [99c]; y Milliken y Johnson
[79]. El software de estadstica SAS proporciona un excelente enfoque del anlisis de datos no balanceados a travs del procedimiento PROC GLM.
. 14~3
ANLISIS DE COYARIANZA
En los captulos 2 y 4 se introdujo el uso del principio de la formacin de bloques para mejorar la precisin con la que se hacen comparaciones entre tratamientos. La prueba t pareada fue el procedimiento
ilustrado en el captulo 2, mientras que en el captulo 4 se present el diseo de bloques aleatorizados. En
general, el principio de la formacin de bloques puede usarse para eliminar el efecto de los factores perturbadores controlables. El anlisis de covarianza es otra tcnica que en ocasiones es til para mejorar la
precisin de un experimento. Suponga que en un experimento con una variable de respuesta y existe otra
variable, por ejemplo x, y que y se relaCiona linealmente conx. Adems, suponga quex no puede ser controlada por el experimentador, pero puede observarse junto con y. A la variable x se le llama variable con
comitante o covariable. El anlisis de covarianza implica ajustar la variable de respuesta observada para
el efecto de la variable concomitante. Si no se hace este ajuste, la variable concomitante podra inflar el
cuadrado medio del error y hacer que sean ms difciles de detectar las verdaderas diferencias en la respuesta debidas a los tratamientos. Por lo tanto, el anlisis de covarianza es un mtodo de ajuste para los
efectos de una variable perturbadora no controlable. Como se ver, el procedimiento es una combinacin
del anlisis de varianza y del anlisis de regresin.
Como un ejemplo de un experimento en ef que puede emplearse el anlisis de covarianza, considere
el estudio realizado para determinar si existe una diferencia en la resistencia de una fibra de monofilaTabla 14-8
= resistencia en libras
yx
Mquina 1
Mquina 3
Mquina 2
36
41
39
42
49
207
20
25
24
25
32
126
40
48
39
45
44
216
22
28
35
37
42
34
32
180
21
23
26
21
15
106
22
30
28
130
~
r
605
50
45
'"~
::l
15. 40
2
.!!l
ro
ro
c:
'"
35
ID
';
ID
c:
30
10
30
20
40
Dimetro, x
mento producida por tres mquinas diferentes. Los datos de este experimento se muestran en la tabla
14-8. En la figura 14-3 se presenta un diagrama de dispersin de la resistencia (y) contra el dimetro (o
grosor) de la muestra. Evidentemente, la resistencia de la fibra tambin se afecta por su grosor; por consiguiente, una fibra ms gruesa ser por lo general ms resistente que una delgada. El anlisis de covarianza
podra usarse para eliminar el efecto del grosor (x) sobre la resistencia (y) cuando se prueban las diferencias en la resistencia entre las mquinas.
14~3.1
donde Yij es la observacinj-sima de la variable de respuesta tomada bajo el tratamiento o nivel i-simo del nico factor,x es la medicin hecha de la covariable o variable concomitante correspondiente aY
(es decir, la corrida ij-sima), es la media de los valoresx, fl es la media global, 'ti es el efecto del tratamiento i-simo, [3 es el coeficiente de regresin lineal que indica la dependencia de Y dexij y Sij es un componente del error aleatorio. Se supone que los errores Sij son NID(O, if), que la pendiente [3 :; OYque la
verdadera relacin entre Yij y xii es lineal, que los coeficientes de regresin de cada tratamiento son idnticos, que la suma de los efectos de los tratamientos es cero (L~=l 'ti = O) Yque la variable concomitantex
no se afecta por los tratamientos.
Observe, por la ecuacin 14-15, que el modelo del anlisis de covarianza es una combinacin de los
modelos lineales empleados en el anlisis de varianza y regresin. Es decir, se tienen efectos de los tratamientos {'tJ, como en un anlisis de varianza de un solo factor, y un coeficiente de regresin [3, como
en una ecuacin de regresin. La variable concomitante de la ecuacin 14-15 se expresa como (xij -x.,)
x..
:!
606
en lugar dexij, para que el parmetro f-i se preserve como la media global. El modelo pudo haberse escrito como
1,2, , a
(14-16)
] - 1,2, , n
{i.:
donde f-i es una constante diferente de la media global, que para este modelo es f-i + (Ji.,. Es ms comn
encontrar la ecuacin 14-15 en la literatura sobre el tema.
Para describir el anlisis, se introduce la siguiente notacin:
I
Sy
y2
LL
(yij - y.. )2 = LL Y~ i=l j=l
j=l
a;z
(14-17)
i=l
S,u:
= LJLJ
""'"'"
i=l j=l
a
(x"IJ - X.. )2
x2
1=1
J=l
= ~LJ
""'"'" X~ - -an"
a
LL
(Xij -x.. )(Yij - Y.. )= LL XijYij j=l
i=l j=l
1
Ty = n"'"
LJ (y - Y )2 = -"'"
n LJ y L
an
S~y =
11
(14-18)
lj
11
(X,)(y..)
an
(14-19)
i=l
i,
i.
..
1=1
= n"'"
LJ
(14-20)
1=1
Trx;
(X i, -x.. )2
i=1
=-n LJ
"'"
1=1
X2
Xi.2 __
an
'o
(14-21)
(14-22)
Ey
= ~!
(Yij - Yi.)2
= Sy -Ty
(14-23)
Eu:
= ~!
(Xij -xif
= S,,-'I: -Trx;
(14-24)
= ~!
T.TJ'
i=l
i=l j=l
i=l
E.t),
i=l
j=l
j=l
i";l
S~y -T.TJ'
(14-25)
Observe que, en general, S = T + E, donde los smbolos S, Ty E se usan para denotar las sumas de cuadrados y los productos cruzados del total, los tratamientos y el error, respectivamente. Las sumas de cuadrados
dexyy deben ser no negativas; sin embargo, las sumas de los productos cruzados (xy) pueden ser negativas.
A continuacin se indica la forma en que el anlisis de covarianza ajusta la variable de respuesta para
el efecto de la covariable. Considere el modelo completo (ecuacin 14-15). Los estimadores de mnimos
cuadrados de f-i, "i Yf3 son l = Ji.., ri = Yi. - Y.. - ~(Xi. - x.. ), y
~
Exy
f3 = -
E,,-'I:
(14-26)
SSE
= Ey _(ETJ')2 / Erx;
con a(n - 1) - 1 grados de libertad. La varianza del error experimental se estima con
MS _
E -
SSE
a(n-1)-1
(14-27)
607
Suponga ahora que no hay ningn efecto de los tratamientos. El modelo (ecuacin 14-15) sera entonces
Y1)..
= Jl+(3(x l.. J
-x. . )+8 lJ..
(14-28)
con an - 2 grados de libertad. En la ecuacin 14-29, la cantidad (Sxy)2/Sxx es la reduccin de la suma de cuadrados de y obtenida a travs de la regresin lineal de y sobre x. Adems, observe que SSE es menor que
SS~ [ya que el modelo (ecuacin 14-15) contiene los parmetros adicionales {r}] y que la cantidad SS~ SSE es una reduccin en la suma de cuadrados debida alas {r}. Parlo tanto, la diferencia entre SS~ y SSe.
es decir, SS~ - SSE, proporciona una suma de cuadrados con a -1 grados de libertad para probar la hiptesis de que no hay ningn efecto de los tratamientos. Por consiguiente, para probar Ho:r = O, se calcula
F. =..:....(S_S..:::.~ _-_S_SE"-.:)c-/--'. (a_-_1-'...)
o
SSE /[a(n-1)-1]
(14-30)
que, si la hiptesis nula es verdadera, se distribuye como Fa -1, a(n -1) -1' Por lo tanto, Ho:r = Ose rechaza si
o > Fa, a _ 1, a(n _ 1) _ l' Tambin podra usarse el enfoque del valor P.
Es instructivo examinar la presentacin de la tabla 14-9. En ella el anlisis de covarianza se ha presentado como un anlisis de varianza "ajustado". En la columna de la fuente de variacin, la variabilidad total se mide por SYY' con an - 1 grados de libertad. La fuente de variacin "regresin" tiene la suma de
cuadrados (Sxy?/Sxx con un grado de libertad. Si no hubiera ninguna variable concomitante, se tendra Sxy
= Srx; = Exy = E xx = O. Entonces la suma de cuadrados del error sera simplementeEyy y la suma de cuadrados de los tratamientos sera Syy - E yy = Tyy . Sin embargo, debido a la presencia de la variable concomitante, Syy y E yy deben"ajustarse" para la regresin de y sobre x, como se muestra en la trbla 14-9. La suma de
cuadrados del error ajustada tiene a(n -1) -1 grados de libertad en lugar de a(n 1) grados de libertad
debido a que se ajusta un parmetro adicional (la pendiente (3) a los datos.
Los clculos suelen presentarse en una tabla del anlisis de covarianza como la tabla 14-10. Se emplea esta presentacin porque resume de manera conveniente todas las sumas de cuadrados y los productos cruzados requeridos, as como las sumas de cuadrados para probar las hiptesis acerca de los efectos
de los tratamientos. Adems de utilizarla para probar la hiptesis de que no hay diferencias en los efectos
de los tratamientos, con frecuencia esta tabla se encuentra til en la interpretacin de los datos para presentar las medias de los tratamientos ajustadas. Estas medias ajustadas se calculan de acuerdo con
i=1,2, ... ,a
(14-31)
jJ= Exy / E xx . Esta media de los tratamientos ajustada es el estimador de mnimos cuadrados de
Jl + r, i = 1,2, .oo, a, en el modelo (ecuacin 14-15). El error estndar de cualquier media ajustada de los
donde
tratamientos es
(14-32)
0\
00
Tabla 14-9
Fuente de
variacin
Regresin
Suma de cuadrados
Grados de
libertad
(Sxy?/S;cr
a-1
Error
a(n -1)-1
Total
Syy
an-1
Tratamientos
Cuadrado medio
SS~
-SSE
a-1
Fa
(SS~
-SSE)/(a-1)
MSE
SSE
MSE = a(n -1)-1
Tabla 14-10 Anlisis de covarianza de un experimento de un solo factor con una covariable
Sumas de cuadrados
y productos
Fuente
de variacin
Grados de libertad
xy
Tratamientos
a-1
T;cr
Txy
Tyy
Error
a(n -1)
E;cr
Exy
EYJ ,
SSE
a(n -1)-1
Total
an-1
S;cr
Sxy
SYJ'
SS~
an-2
SS~
-SSE
Tratamientos ajustados
a-1
Cuadrado medio
SSE
MSE = a(n -1)-1
SS~
-SSE
a-1
:/J
~
11
609
Por ltimo, cabe recordar que se ha supuesto que el coeficiente de regresin {3 del modelo (ecuacin
14-15) es diferente de cero. La hiptesis H o:{3 = Opuede probarse utilizando el estadstico de prueba
= (E,-oY / E
xx
(14-33)
MS E
que bajo la hiptesis nula se distribuye como F 1, a(n -1) _ l' Por lo tanto, H o:{3
a(n - 1) -1'
EJEMPLO
14~4
Considere el experimento descrito al principio de la seccin 14-3. Tres mquinas producen una fibra de
monofilamento en una fbrica textil. El ingeniero del proceso tiene inters en determinar si existe alguna
diferencia en la resistencia a la ruptura de la fibra producida por las tres mquinas. Sin embargo, la resistencia de una fibra se relaciona con su dimetro, con las fibras ms gruesas, siendo stas, en general, ms
resistentes que las ms delgadas. Se selecciona una muestra aleatoria de cinco ejemplares de prueba de fibra de cada mquina. En la tabla 14-8 se muestra la resistencia de la fibra (y) y el dimetro correspondiente (x) de cada ejemplar.
El diagrama de dispersin de la resistencia a la ruptura contra el dimetro de la fibra (figura 14-3) indica una clara tendencia a una relacin lineal entre la resistencia a la ruptura y el dimetro, y parece apropiado eliminar el efecto del dimetro sobre la resistencia mediante un anlisis de covarianza. Suponiendo
que la relacin lineal entre la resistencia a la ruptura y el dimetro es apropiada, el modelo es
Yl)"
i = 1,2,3
{ j= 1,2'00.,5 .
2:2:
~~1
Su = 2:2: X~
3
oo'
an
x2
--"
Sxy =
(3)(5)
an
i=l j=l
(~(~
(362)2
xijYij -
1=1 )=1
(362)(603)
(3)(5)
T
YJ
1:.
n
1
Tu = n
T<y
=~
l_l
i=l
2: x
i=l
2
l.
(3)(5)
(362)2
- " = - [(126)2 +(130)2 +(106)2]- - - = 66.13
an 5
(3)(5)
an
x2
l.
282.60
X.Yi. -
(x.
5
1
~~..) ~[(126)(207)+(130)(216)+(106)(184)]
1=1
_ (362)(603) = 96.00
(3)(5)
610
CAPTULO 14
X)'
= Syy -
(SX)')2 / Sxx
= 346.40- (186.60)2 /261. 73
= 41.27
SSE
= E yy -(EX)')2 / E xx
= 206.00- (186.60)2 /195.60
= 27.99
=41.27-27.99
= 13.28
= (SS~-SSE)/(a-1)
F
o
SSE /[a(n-1)-1]
= 13.28/2
27.99/11
= 6.64 =
2.61
2.54
Al comparar este valor con F O.lO , 2,11 = 2.86, se encuentra que no puede rechazarse la hiptesis nula. El valor P de este estadstico de la prueba es P = 0.1181. Por lo tanto, no hay evidencia slida de que las fibras
producidas por las tres mquinas difieran en la resistencia a la ruptura.
La estimacin del coeficiente de regresin se calcula con la ecuacin 14-26 como
l3 =
EX)'
E xx
= 186.60 = 0.9540
195.60
70.08
y puesto que F O.Ol , 1, 11 = 9.65, se rechaza la hiptesis de que f3 = O. Por lo tanto, existe una relacin lineal
entre la resistencia a la ruptura y el dimetro, y el ajuste proporcionado por el anlisis de covarianza fue
necesario.
""id,,.
Grados de
libertad
2
12
14
96.00
186.60
282.60
140.40
206.00
346.40
Grados de
libertad
Cuadrado
medio
27.99
41.27
11
13
2.54
13.28
6.64
Fa Valor P
2.61
0.1181
0\
t-'
t-'
,--~
612
CAPTULO 14
Las medias de los tratamientos ajustadas pueden calcularse con la ecuacin 14-31. Estas medias ajustadas son
x.. )
x..)
Al comparar las medias ajustadas con las medias no ajustadas de los tratamientos (las)!;.), se observa que
las medias ajustadas se encuentran mucho ms prximas entre s, una indicacin ms de que el anlisis de
covarianza fue necesario.
Un supuesto bsico en el anlisis de covarianza es que los tratamientos no influyen en la covariablex,
ya que la tcnica elimina el efecto de las variaciones en las Xi.' Sin embargo, si la variabilidad en las Xi. se
debe en parte a los tratamientos, entonces el anlisis de covarianza elimina parte del efecto de los tratamientos. Por lo tanto, deber tenerse una seguridad razonable de que los tratamientos no afectan los valoresxij En algunos experimentos esto puede ser obvio a partir de la naturaleza de la covariable, mientras
que en otros puede ser ms dudoso. En el ejemplo tratado aqu puede haber una diferencia en el dimetro
de la fibra (xij ) entre las tres mquinas. En tales casos, Cochran y Cox [26] sugieren la posible utilidad de
un anlisis de varianza de los valoresxij para determinar la validez de este supuesto. Para el problema tratado aqu, con este procedimiento se obtiene
,
F. = 66.13/2
o 195.60/12
33.07 = 2.03
16.30
que es menor que F O.10,2,12 = 2.81, por lo que no hay razn para creer que las mquinas producen fibras con
dimetros diferentes.
La verificacin del diagnstico del modelo de covarianza se basa en el anlisis residual. Para el modelo de covarianza, los residuales son
donde los valores ajustados son
.. -x )=y-_. +[y-.l .-y_(3A(X.l .-x)]
1
1]..
..
..
YA..tj = t,.,l+f.+(3A(x
l.
lJ
l.
Por lo tanto,
(14-34)
Para ilustrar el uso de la ecuacin 14-34, el residual de la primera observacin de la primera mquina
del ejemplo 14-4 es
en
14-3 ANLISISDECOVARIANZA
613
En la tabla siguiente se presenta una lista completa de las observaciones, los valores ajustados y los
residuales:
Valor observado Yi
36
41
39
42
49
40
48
39
45
44
35
37
42
34
32
Residual ei = Yi -Yi
-0.4392
-0.2092
-1.2552
0.7908
1.1129
0.6160
2.8921
-0.3840
-2.0159
-1.1079
-0.8092
-0.7171
1.4209
-1.8092
1.9148
Los residuales se grafican contra los valores ajustados 5\ en la figura 14-4, contra la covariablexij en la figura 14-5 y contra las mquinas en la figura 14-6. En la figura 14-7 se muestra la grfica de probabilidad
normal de los residuales. Estas grficas no revelan ninguna desviacin importante de los supuestos, por lo
quese concluye que el modelo de covarianza (ecuacin 14-15) es apropiado para los datos de la resistencia a la ruptura.
Es interesante observar 10 que habra ocurrido en este experimento si no se hubiera realizado el anlisis de covarianza, es decir, si los datos de la resistencia a la ruptura (y) se hubieran analizado como un experimento de un solo factor en el que se ignorara la covariablex. En la tabla 14-12 se muestra el anlisis de
varianza de los datos de la resistencia a la ruptura. Se concluira, con base en este anlisis, que las mquinas difieren significativamente en la resistencia de la fibra producida. Es exactamente la conclusin
+4
+2
-2
25
30
35
40
45
50
Figura 144 Grfica de los residuales contra los valores ajustados del ejemplo 14-4.
614
CAPTULO 14
..
:;:.
...
-2
10
20
30
40
50
opuesta del anlisis de covarianza. Si se sospechara que las mquinas difieren significativamente en su
efecto sobre la resistencia de la fibra, entonces se intentara igualar la resistencia producida por las tres
mquinas. Sin embargo, en este problema las mquinas no difieren en la resistencia de la fibra producida
despus de que se elimina el efecto lineal del dimetro. Sera conveniente reducir la variabilidad del dimetro de la fibra dentro de las mquinas, ya que con esto probablemente se reducira la variabilidad de la
resistencia de la fibra.
14~3.2
Se cuenta con varios paquetes de software que pueden realizar el anlisis de covarianza. En la tabla 14-13
se muestra la salida del procedimiento General Linear Models (modelos lineales generales) de Minitab
11
-2
-4
1 -_ _-1-_ _-..1.
2
Mquina
.1-._ _
14-3 ANLI515DECOVARIANZA
615
99
95
90
a
~
80
ro
:cro
70
60
50
40
30
20
E
O
c:
"O
ro
;g
.c
c..
10
5
-4
-2
Residuales, eij
Figura 14-7 Grfica de probabilidad normal de los residuales del ejemplo 14-4.
para los datos del ejemplo 14-4. Esta salida es muy similar a las que se presentaron anteriormente. En la
seccin de la salida bajo el encabezado "Anlisis de varianza" ("Analysis ofvariance"), "SS Seq" corresponde a la particin "secuencial" de la suma de cuadrados del modelo global, es decir,
SS (Modelo) = SS (Dimetro) + SS(Mquina IDimetro)
= 305.13+ 13.28
= 318.41
mientras que "SS ajustada" corresponde a la suma de cuadrados "extra" para cada factor, es decir,
SS(Mquina IDimetro) = 13. 28
y
Tabla 14-12 Anlisis incorrecto de los datos de la resistencia a la ruptura como un experimento de un solo factor
Fuente de
variacin
Mquinas
Error
Total
Suma de cuadrados
140.40
206.00
346.40
Grados de
libertad
2
12
14
Cuadrado medio
70.20
17.17
Fo
4.09
Valor P
0.0442
616
CAPTULO 14
Factor
Machine
Seq SS
305.13
13.28
27.99
346.40
DF
1
2
11
14
Adj SS
178.01
13.28
27.99
Adj MS
178.01
6.64
2.54
Coef
17.177
0.9540
StDev
2.783
0.1140
T
6.17
8.36
0.000
0.000
0.1824
1.2192
0.5950
0.6201
0.31
1. 97
0.765
0.075
F
69.97
2.61
0.000
0.118
Mean
24.13
StDev
4.324
Mean
40.38
41.42
38.80
StDev
0.7236
0.7444
0.7879
El programa calcula tambin las medias de los tratamientos ajustadas con la ecuacin 14-31 (Minitab
hace referencia a stas como las medias de mnimos cuadrados en la salida muestral) y los errores estndar. El programa comparar asimismo todos los pares de medias de tratamientos utilizando losprocedimientas de comparacin mltiple por pares estudiados en el captulo 3.
14..3.3
Es posible desarrollar formalmente el procedimiento para probar H o:7:; = Oen el modelo de covarianza
IJ..
IJ
{i.:1 ,22,,a
J - 1, , ..., n
(14-35)
L=
(14-36)
14-3 ANLlS1SDECOVARIANZA
y a partir de aL/at
= aL/ar:i = aL/af3 = O,
t: an.u+ n!
= Y.
fi
617
(14-37a)
i=l
r:.:ni+nf.
+f3h .L.J
~ (x lJ.. -x.. )= y.
t'''
1
i = 1, 2, ... ,a
l.
(14-37b)
j=l
f3:! f i
i=l
(Xi)'
j=l
-X..)+~Sx:<
= Sxy
(14-37c)
Al sumar las a ecuaciones de la ecuacin 14-37b, se obtiene la ecuacin 14-37a porque L:=lL;=l (xijx..) = O, por lo que existe una dependencia lineal en las ecuaciones normales. Por lo tanto, es necesario aumentar las ecuaciones 14-37 con una ecuacin linealmente independiente para obtener una solucin.
Una condicin lgica es L:=l f i = O.
Al utilizar esta condicin, de la ecuacin 14-37a se obtiene
(14-38a)
.u = Y..
y de la ecuacin 14-37b
fi
= Y-i .-Y-x
. . -f3(xi .
.. )
(14-38b)
i=l
j=l
i=l
j=l
~ (Y-1. -Y-. )~
)+f3hS .xx = S xy
L".,
LJ (x ij -x.. )_f3h~
, (x i. -x.. )~
L.J (x i j-x
..
~ (y-.
L.J
l.
-y-
)~
L"., (x .. -x )= T xy
I}
i=l
j=l
~ (X. -X)~
L..J
L"., (X lJ.. -X )=T.xx
l.
j=l
i=l
f i Yi.
;=1
+ ~S xy
;=1
i=1
618
Esta suma de cuadrados tiene a + 1 grados de libertad porque el rango de las ecuaciones normales es
+ 1. La suma de cuadrados del error de este modelo es
SSE
! y~
= ! y~
-R(/-l, T, [3)
i=l j=l
i=l j=l
(14-39)
con an - (a + 1) = a(n -1) -1 grados de libertad. Esta cantidad se obtuvo anteriormente como la ecuacin 14-27.
Considere ahora el modelo restringido a la hiptesis nula, es decir, a H o:T 1 = T2 = ... = Ta = O. Este
modelo reducido es
y.. = /-l+[3(x .. -x
lJ
1]..
)+s l}..
i = 1, 2,
{ j= 1,2,
,a
,n
(14-40)
Se trata de un modelo de regresin lineal simple, y las ecuaciones normales de mnimos cuadrados para
este modelo son
anp, = Y.
(14-41a)
(14-41b)
+ jJS xy
= (Y.. )Y. +( S.')' I S.n )S.')'
= y~ I an + (S')' )2 I S,.,.
(14-42)
(14-43)
utilizando Tyy = Syy - Eyy . Observe que R(T l/-l, [3) tiene a + 1- 2 = a -1 grados de libertad y que es idntica
a la suma de cuadrados dada por SSl,-SSE en la seccin 14-3.1. Por lo tanto, el estadstico de prueba para
Ho:T i = O es
F. = R( TI /-l, [3) I (a - 1) = ..:....(S_S",-~ -_SS--=E...:....)I---,(_a------'-1)
o
SSE l[a(n-1)-1]
SSE l[a(n-1)-1]
(14-44)
expresin que se dio anteriormente como la ecuacin 14-30. Por lo tanto, utilizando la prueba general de
significacin de la regresin, se ha justificado el desarrollo heurstico del anlisis de covarianza de la seccin 14-3.1.
14-3 ANLISISDECOVARIANZA
14~3.4
619
El anlisis de covarianza puede aplicarse a estructuras de tratamientos ms complejas, como los diseos
factoriales. Siempre que existan datos suficientes para cada combinacin de tratamientos, prcticamente
cualquier estructura de tratamientos compleja puede analizarse mediante el enfoque del anlisis de covarianza. A continuacin se indica cmo podra usarse el anlisis de covarianza en la familia ms comn de
diseos factoriales utilizados en la experimentacin industrial, los factoriales 2k
Al establecer el supuesto de que la covariable afecta a la variable de respuesta de manera idntica
para todas las combinaciones de tratamientos, podra construirse una tabla del anlisis de covarianza similar al procedimiento dado en la seccin 14-3.1. La nica diferencia sera la suma de cuadrados de los
tratamientos. Para un factorial 22 con n rplicas, la suma de cuadrados de los tratamientos (Ty'y) sera (1/n)
L;=l L~=l
y'~/(2)(2)n. Esta cantidad es la suma de las sumas de cuadrados de los factores A, B y la interaccinAB. Entonces podra hacerse la particin de la suma de cuadrados ajustada de los tratamientos
en componentes de los efectos individuales, es decir, la suma de cuadrados de los efectos principales ajustados SSA y SSB' y una suma de cuadrados de la interaccin, SSAB'
El nmero de rplicas es un aspecto clave cuando se ampla la estructura de los tratamientos del diseo. Considere un arreglo factorial 23 Se necesita un mnimo de dos rplicas para evaluar todas las combinaciones de tratamientos con una covariable separada para cada combinacin de tratamientos (una
covariable por interaccin de tratamientos). Esto es equivalente a ajustar un modelo de regresin simple
a cada combinacin de tratamientos o celda del diseo. Con dos observaciones por celda, un grado de libertad se usa para estimar la ordenada al origen (el efecto del tratamiento), y el otro se usa para estimar la
pendiente (el efecto de la covariable). Con este modelo saturado, no se cuenta con ningn grado de libertad para estimar el error. Por lo tanto, se necesitan al menos tres rplicas para un anlisis de covarianza
completo, suponiendo el caso ms general. Este problema se agudiza cuando se incrementa el nmero de
celdas distintas del diseo (combinaciones de tratamientos) y las covariables.
Si el nmero de rplicas est limitado, pueden hacerse varios supuestos para permitir un anlisis til.
El supuesto ms simple (y tpicamente el peor) que puede hacerse es que la covariable no tiene ningn
efecto. Si la covariable, incorrectamente, deja de tomarse en consideracin, el anlisis completo y las conclusiones subsecuentes podran tener graves errores. Otra eleccin es suponer que no hay ningn tratamiento por interaccin de la covariable. Aun cuando este supuesto sea incorrecto, el efecto promedio de
la covariable en todos los tratamientos seguir incrementando la precisin de la estimacin y la prueba de
los efectos de los tratamientos. Una desventaja de este supuesto es que si varios niveles de los tratamientos interactan con la covariable, los diferentes trminos pueden cancelarse entre s y el trmino de la covariable, si se estima solo sin ninguna interaccin, puede resultar no significativo. Una tercera eleccin
sera suponer que algunos de los factores (como algunas interacciones de dos factores y de rdenes superiores) no son significativos. Esto permite usar parte de los grados de libertad para estimar el error. Sin
embargo, este curso de accin deber emprenderse con cuidado, y los modelos subsecuentes debern
evaluarse a profundidad, ya que la estimacin del error ser relativamente imprecisa a menos que se le
asignen suficientes grados de libertad. Con dos rplicas, cada uno de estos supuestos liberar algunos grados de libertad para estimar el error y permitir realizar pruebas de hiptesis tiles. El supuesto que se establecer deber ser dictado por la situacin experimental y por el riesgo que el experimentador est
dispuesto a correr. Cabe hacer notar que en la estrategia de construccin del modelo de los efectos, si se
elimina el factor de uno de los tratamientos, entonces las dos "rplicas" resultantes de cada factorial 23
original no son en realidad rplicas. Estas "rplicas ocultas" liberan grados de libertad para la estimacin
de parmetros, pero no debern usarse como rplicas para estimar el error puro porque la ejecucin del
diseo original quiz no se haya aleatorizado para ello.
y:. -
620
CAPTULO 14
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
1
1
1
1
4.05
0.36
5.03
1.96
5.38
8.63
4.10
11.44
3.58
1.06
15.53
2.92
2.48
13.64
-0.67
5.13
-30.73
9.07
39.72
16.30
-26.39
54.58
44.54
66.20
-26.46
10.94
103.01
20.44
-8.94
73.72
15.89
38.57
Para ilustrar algunas de estas ideas, considere el diseo factorial 23 con dos rplicas y una covariable
que se muestra en la tabla 14-14. Si la variable de respuesta y se analiza sin tomar en cuenta la covariable,
resulta el siguiente modelo:
y= 25.03+11.20A+18.05B+7.24C-18.91AB+ 14.80AC
El modelo global es significativo en el nivel de a = 0.01 con R 2 = 0.786 y MSE = 470.82. El anlisis residual
no indica problemas con este modelo, excepto porque la observacin con y = 103.01 es inusual.
Si se elige el segundo supuesto, que las pendientes son comunes con ningn tratamiento por interaccin de la covariable, pueden estimarse el modelo de los efectos completo y el efecto de la covariable. La
salida de Minitab (de la rutina General Linear Models) se muestra en la tabla 14-15. Observe que MSE se
ha reducido considerablemente al tomar en consideracin la covariable. El anlisis final resultante despus de eliminar de manera secuencial cada interaccin no significativa y el efecto principal C se muestra
en la tabla 14-16. Este modelo reducido proporciona un MS E todava menor que el modelo completo con
la covariable de la tabla 14-15.
Por ltimo, podria considerarse un tercer curso de accin, suponiendo que ciertos trminos de interaccin son insignificantes. Se considera el modelo completo que permite pendientes diferentes entre
los tratamientos y la interaccin tratamiento por covariable. Se supone que no son significativas las interacciones de tres factores (tantoABC comoABCx) y se usan los grados de libertad asociados con ellas
para estimar el error en el modelo de los efectos ms general que pueda ajustarse. ste es con frecuencia
un supuesto prctico. Las interacciones de tres factores son porlo general insignificantes en la mayora de
los ambientes experimentales. La versin actual de Minitab no puede modelar covariables queinteractan con los tratamientos, por lo que se usa PROC GLM de SAS. Las sumas de cuadrados tipo III son las
sumas de cuadrados ajustadas que se necesitan. En la tabla 14-17 se presentan los resultados de SAS para
este modelo.
Con un modelo casi saturado, la estimacin del error ser bastante imprecisa. Incluso cuando unos
cuantos trminos son individualmente significativos en el nivel a = 0.05, el sentido general es que este
modelo es mejor que losdos escenarios previos (basados enR 2 y el cuadrado medio del error). Debido a
que el aspecto de los efectos de los tratamientos del modelo es de mayor inters, se eliminan de manera
secuencial trminos de la porcin de la covariable del modelo a fin de agregar grados de libertad para esti-
621
Tabla 14-15 Anlisis de covarianza de Minitab para el experimento de la tabla 14-14, suponiendo una
pendiente com!n
Modelo lineal general
Factor
14.--
B
C
DF
1
1
1
1
1
1
1
1
7
15
Seq SS
12155.9
1320.7
3997.6
52.7
3788.3
10.2
5.2
33.2
628.1
21992.0
Coef
-1.016
4.9245
StDev
5.454
0.9290
Adj SS
2521.6
1403.8
4066.2
82.3
3641.0
1 .1
8.4
33.2
628.1
T
-O .19
5.30
Adj MS
2521.6
1403.8
4066.2
82.3
3641.0
1.1
8.4
33.2
89.7
F
28.10
15.64
45.31
0.92
40.58
0.01
0.09
0.37
0.001
0.005
0.000
0.370
0.000
0.913
0.769
0.562
0.858
0.001
mar el error. Si se elimina secuencialmente el trmino ACx seguido de BCx, el MSE decrece a 0.7336 y varios trminos no son significativos. En la tabla 14-18 se muestra el modelo final despus de eliminar
secuencialmente ex, AC y Be.
Este ejemplo destaca la necesidad de contar con grados de libertad para estimar el error experimental a fin de incrementar la precisin de las pruebas de hiptesis asociadas con los trminos individuales
del modelo. Este proceso deber hacerse de manera secuencial para evitar la eliminacin de trminos significativos enmascarados por una estimacin pobre del error.
Tabla 14-16 Anlisis de covarianza de Minitab, modelo reducido parad experimento de la tabla 14-14
Modelo lineal general
Factor
A
B
A
B
A*B
Error
Total
Term
Constant
x
DF
1
1
1
1
11
15
Seq SS
12155.9
1320.7
3997.6
3754.5
763.3
21992.0
Coef
-1.878
5.0876
StDev
3.225
0.4655
Adj SS
8287.9
1404.7
4097.7
3754.5
763.3
T
-0.58
10.93
Adj MS
8287.9
1404.7
4097.7
3754.5
69.4
P
0.572
0.000
F
119.43
20.24
59.05
54.10
0.000
0.001
0.000
0.000
0\
N
N
libIa 14-17
Salida de PROC GLM (anlisis d,: covarianza) de SAS para el experimento de la tabla 14-14
Dependent Variable: Y
Source
Model
Error
Corrected Total
Source
A
B
C
AB
AC
BC
X
AX
BX
CX
ABX
ACX
BCX
DF
13
2
15
Sum of
Squares
21989.20828
2.80406
21992.01234
Mean
Square
1691.47756
1.40203
R-Square
0.999872
C.V.
4.730820
Root MSE
1.184074
DF
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Type III SS
4.6599694
13.0525319
35.0087994
17.1013635
0.0277472
0.4437474
49.2741287
33.9024288
95.7747490
0.1283784
336.9732676
0.0020997
0.0672386
Mean Square
4.6599694
13.0525319
35.0087994
17 .1 013635
0.0277472
0.4437474
49.2741287
33.9024288
95.7747490
0.1283784
336.9732676
0.0020997
0.0672386
F Value
1206.45
Pr > F
0.0008
y Mean
25.02895
F Value
3.32
9.31
24.97
12.20
0.02
0.32
35.14
24.18
68.31
0.09
240.35
0.00
0.05
Pr > F
0.2099
0.0927
0.0378
0.0731
0.9010
0.6304
0.0273
0.0390
0.0143
0.7908
0.0041
0.9726
0.8470
'>7
._._.....
',
..
Tabla 14-18 Salida de PROC GLM de SAS para el experimento de la tabla 14-14, modelo reducido
Dependent
Vari~ble:
Source
Model
Error
Corrected Total
Source
7
15
Sum of
Squares
21986.33674
5.67560
21992.01234
Mean
Square
2748.29209
0.81080
R-Square
0.999742
C. V.
3.597611
Root MSE
0.900444
Type 111 SS
19.1597158
38.0317496
232.2435668
31.7635098
240.8726525
233.3934567
550.1530561
542.3268940
Mean Square
19.1597158
38.0317496
232.2435668
31.7635098
240.8726525
233.3934567
550.1530561
542.3268940
[H
DF
A
8
1
1
1
1
1
1
1
AB
X
AX
BX
ABX
Parameter
1ntercept
A
S
C
AS
X
AX
BX
ABX
0'1
N
W
Estimate
10.2438830
2.7850330
3.6596279
5.4560862
-3.3636850
2.0471937
2.0632049
3.0340997
-3.D342229
F Value
3389.61
Pr > F
0.0001
Ol\
T for HO:
Parameter=O
18.74
4.86
6.85
16.92
-6.26
17.24
16.97
26.05
-25.86
Pr >
y Mean
25.02895
F Value
23.63
46.91
286.44
39.18
297.08
287.86
678.53
668.88
IT I
0.0001
0.0018
0.0002
0.0001
0.0004
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
Pr > F
0.0018
0.0002
0.0001
0.0004
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
Std Error of
Estimate
0.54659908
0.57291820
0.53434356
0.32237858
0.53741264
0.11877417
0.12160595
0.11647826
0.11732045
".'MI!!!
624
CAPTULO 14
Al revisar los resultados obtenidos de los tres enfoques, se observa que cada mtodo mejora de manera sucesiva el ajuste del modelo en este ejemplo. Si hay una razn fundada para creer que la covariable no
interacta con los factores, quiz sea mejor establecer ese supuesto desde el principio del anlisis. Esta
opcin tambin puede ser dictada por el software. Aun cuando los paquetes de software para diseos experimentales quiz slo tengan capacidad para modelar covariables que no interactan con los tratamientos, el analista puede tener una oportunidad razonable de identificar los factores principales que
influyen en el proceso, incluso si hay alguna covariable por interaccin de tratamientos. Se observa asimismo que las pruebas usuales de la adecuacin del modelo siguen siendo apropiadas y se recomiendan
enrgicamente como parte del proceso de construccin del modelo del anlisis de covarianzaANCOVA.
14~4
MEDICIONES REPETIDAS
Sujeto
Totales de
los tratamientos
Tratamiento
1
2
Yn
Y?l
Yl2
Y?2
Y211
YL
Y2'
a
Totales de los sujetos
Yal
Y.l
Ya2
Y.2
Yan
Ya.
Y.lI
Y..
y~
625
es, en general, cero. Se acostumbra suponer que la covarianza entre Yij YYi'j es constante a lo largo de todos
los tratamientos y los sujetos.
Considere una particin en el anlisis de varianza de la suma de cuadrados total, por ejemplo
i=1 j=1
j=1
(14-46)
i=1 j=1
El primer trmino del miembro derecho de la ecuacin 14-46 puede considerarse como una suma de cuadrados que resulta de las diferencias entre los sujetos, y el segundo trmino es una suma de cuadrados de
las diferencias dentro de los sujetos. Es decir,
SST
Las sumas de cuadrados SSEntre los sujetos YSSDentro de los sujetos son estadsticamente independientes, con grados
de libertad
an-1 = (n-1)+n(a-1)
Las diferencias dentro de los sujetos depende;n tanto de las diferencias en los efectos de los tratamientos como de la variabilidad no controlada (ruido o error). Por lo tanto, la suma de cuadrados resultante de las diferencias dentro de los sujetos puede descomponerse de la siguiente manera:
(14-47)
i=1 j=1
i=1
El primer trmino del miembro derecho de la ecuacin 14-47 mide la contribucin de la diferencia entre
las medias de los tratamientos a SSDentro de los sujetoS' Yel segundo trmino es la variacin residual debida al
error. Ambos componentes de SSDentro de los sujetos son independientes. Por lo tanto,
SS Dentro de los sujetos
= SSTratamientos + SSE
n(a-1)= (a-1)+(a-1)(n-1)
respectivamente.
Para probar la hiptesis de que no hay ningn efecto de los tratamientos, es decir,
H o: 1 =
= ... =
H 1 : Al menos una
i :;t:
O
O
se usara el cociente
F.
o
(a - 1)(n"""" 1)
MS E
(14-48)
Si los errores del modelo siguen una distribucin normal, entonces bajo la hiptesis nula, H o: i = O, el estadsticoFosigue una distribucin Fa _ 1, (a-1)(n-1)' La hiptesis nula se rechazara siFo > Fa, a-l,(a-1)(n-l)'
En la tabla 14-20 se resume el procedimiento del anlisis de varianza, donde se presentan tambin
frmulas convenientes de clculo para las sumas de cuadrados. El lector deber identificar el anlisis de
varianza de un diseo de un solo factor con mediciones repetidas como el equivalente del anlisis de un
diseo de bloques completos aleatorizados, donde los sujetos se consideran como los bloques.
_~,;o
0'1
0'1
Tabla 14-20 Anlisis de varianza del diseo de mediciones repetidas con un solo factor
Suma de cuadrados
Fuente de variacin
1. Entre los sujetos
}: Y; _~~
Grados de
libertad
Fa
Cuadrado medio
n-1
j=l
11
j~l
j~l
2:2:y~-2:
i=l
Y.j
a
n(a-1)
3. (Tratamientos)
~ y2
2
LJ ----'-'-_L
j~l
n an
a-1
4. (Error)
(a-1)(n -1)
5. Total
2:2: Yj - an
i=l j=l
y.2
an-1
S STrntamientos
MSTrntamienlos
a -1
SSE
MSE = (a-1)(n -1)
MSTratamientos
MSE
"c-z::~~~=
__
, f
14-5 PROBLEMAS
14~5
627
PROBLEMAS
14-1. Considere nuevamente el problema 5-22. Usar el procedimiento de Box-Cox para determinar si es apropiada
(o til) una transformacin de la respuesta para analizar los datos de este experimento.
14-2. En el ejemplo 6-3 se seleccion una transformacin logartmica para la respuesta velocidad de avance de una
perforadora. Usar el procedimiento de Box-Cox para demostrar que se trata de una transformacin de datos
apropiada.
14-3. Considere de nuevo el experimento del proceso de fundicin del problema 8-23, donde se us un diseo factorial fraccionado 26 - 3 para estudiar el peso del material de empaque que se adhiere a nodos de carbono
despus de la coccin. Se hicieron tres rplicas de las ocho corridas del diseo, y el peso promedio y el rango
de los pesos de cada combinacin de prueba se trataron como las variables de respuesta. Existe algn indicio de que se necesite una transformacin para cualquiera de las dos respuestas?
14-4. En el problema 8-24 se us un diseo factorial fraccionado con rplicas para estudiar el abombamiento o
combadura del sustrato en la fabricacin de semiconductores. Se usaron como variables de respuesta tanto la
media como la desviacin estndar de las mediciones de la combadura. Existe algn indicio de que se necesite una transformacin para cualquiera de las dos respuestas?
14-5. Considere nuevamente el experimento del recubrimiento fotoprotector del problema 8-25. Usar la varianza
del espesor del recubrimiento en cada combinacin de prueba como la variable de respuesta. Existe algn
indicio de que se necesite una transformacin?
14-6. En el experimento defectos en la rejilla del problema 8-29 se emple una variante de la transformacin de la
raz cuadrada en el anlisis de los datos. Usar el mtodo de Box-Cox para determinar si sta es la transformacin apropiada.
14-7. En el diseo central compuesto del problema 11-14 se obtuvieron dos respuestas, la media y la varianza del
espesor del xido. Usar el mtodo de Box-Cox para investigar la utilidad potencial de una transformacin
para estas dos respuestas. Es apropiada la transformacin logartmica sugerida en el inciso e de ese problema?
1.4-8. En el diseo factorial 33 del problema 11-33, una de las respuestas es la desviacin estndar. Usar el mtodo
de Box-Cox para investigar la utilidad de las transformaciones para esta respuesta. Cambiara su contestacin si se usara la varianza como la respuesta?
14-9. En el problema 11-34 se sugiere usar ln(S2) como la respuesta (referirse al inciso b). El mtodo de Box-Cox
indica que. es apropiada una transformacin?
14-10. Un distribuidor de bebidas gaseosas est estudiando la efectividad de los mtodos de descarga. Se han desarrollado tres tipos diferentes de carretillas, y se lleva a cabo un experimento en el laboratorio de ingeniera de
mtodos de la compaa. La variable de inters es el tiempo de descarga en minutos (y); sin embargo, el tiempo de descarga tambin guarda una estrecha relacin con el volumen de las cajas descargadas (x). Cada carretilla se us cuatro veces y se obtuvieron los datos siguientes. Analizar estos datos y sacar las conclusiones
apropiadas. Utilizar a = 0.05.
Tipo de carretilla
1
Y
27
44
33
41
x
24
40
35
40
Y
25
35
46
26
x
26
32
42
25
Y
40
22
53
18
x
38
26
50
20
14-11. Calcular las medias ajustadas de los tratamientos y los errores estndar de stas para los datos del problema
14-10.
14-12. A continuacin se presentan las sumas de cuadrados y los productos de un anlisis de covarianza de un solo
factor. Terminar el anlisis y sacar las conclusiones apropiadas. Utilizar a = 0.05.
628
CAPTULO 14
Fuente de
variacin
Tratamiento
Error
Total
Grados de
libertad
3
12
15
x
1500
6000
7500
xy
1000
1200
2200
y
650
550
1200
14-13. Encontrar los errores estndar de las medias ajustadas de los tratamientos del ejemplo 14-4.
14-14. Se estn probando cuatro formulaciones diferentes de un adhesivo industrial. La resistencia a la tensin del
adhesivo cuando se aplica para unir piezas se relaciona tambin con el espesor de la aplicacin. Se obtienen
cinco observaciones de la resistencia (y) en libras y del espesor (x) en 0.01 pulgadas para cada formulacin.
Los datos se muestran en la siguiente tabla. Analizar estos datos y sacar las conclusiones apropiadas.
46.5
45.9
49.8
46.1
44.3
2
x
13
14
12
12
14
x
12
10
11
12
14
48.7
49.0
50.1
48.5
45.2
4
x
15
14
11
11
10
46.3
47.1
48.9
48.2
50.3
44.7
43.0
51.0
48.1
48.6
x
16
15
10
12
11
14-15. Calcular las medias ajustadas de los tratamientos y sus errores estndar utilizando los datos del problema
14-14.
14-16. Un ingeniero estudia el efecto de la rapidez de corte sobre el ndice de metal eliminado en una operacin de
maquinado. Sin embargo, el ndice de metal eliminado se relaciona tambin con la dureza del ejemplar de
prueba. Se hacen cinco observaciones de cada rapidez de corte. La cantidad de metal eliminado (y) y la dureza del ejemplar (x) se muestran en la tabla siguiente. Analizar los datos usando un anlisis de covarianza. Utilizar a = 0.05.
1000
1400
68
90
98
77
88
120
140
150
125
136
112
94
65
74
85
165
140
120
125
133
118
82
73
92
80
175
132
124
141
130
14-17. Demostrar que en un anlisis de covarianza de un solo factor con una sola covariable, un intervalo de confianza de 100(1 - a) por ciento para la media ajustada del tratamiento i-simo es
Yi. -
14-5 PROBLEMAS
629
Usando esta frmula, calcular un intervalo de confianza de 95% para la media ajustada de la mquina 1 del
ejemplo 14-4.
14-18. Demostrar que en un anlisis de covarianza de un solo factor con una sola covariable, el error estndar de la
diferencia entre dos medias ajustadas de los tratamientos cualesquiera es
S",j__
14-19. Comentar la forma en que pueden usarse las curvas de operacin caracterstica para el anlisis de varianza
en el anlisis de covarianza.
Bibliografa
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Apndice
II
III
IV
Curvas de operacin caracterstica para el anlisis de varianza del modelo con efectos fijos
VI
Curvas de operacin caracterstica para el anlisis de varianza del modelo con efectos aleatorios
VII
VIII
IX
X
XI
XII
XIII
- P
con k
15 Y n
64
637
638
APNDICE
l.
-00
-1-
Vfir
e-U'"/ 7- du
.00
.01
.02
.03
.04
.0
.1
.2
.3
.4
.50000
.53983
.57926
.61791
.65542
.50399
.54379
.58317
.62172
.65910
.50798
.54776
.58706
.62551
.66276
.51197
.55172
.59095
.62930
.66640
.51595
.55567
.59483
.63307
.67003
O
.1
.2
.3
.4
.5
.6
.7
.8
.9
.69146
.72575
.75803
.78814
.81594
.69497
.72907
.76115
.79103
.81859
.69847
.73237
.76424
.79389
.82121
.70194
.73565
.76730
.79673
.82381
.70540
.73891
.77035
.79954
.82639
.5
.6
.7
.8
.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
.84134
.86433
.88493
.90320
.91924
.84375
.86650
.88686
.90490
.92073
.84613
.86864
.88877
.90658
.92219
.84849
.87076
.89065
.90824
.92364
.85083
.87285
.89251
.90988
.92506
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
.93319
.94520
.95543
.96407
.97128
.93448
.94630
.95637
.96485
.97193
.93574
.94738
.95728
.96562
.97257
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"Reproducida con permiso de Probability alld Statistics ill Ellgilleerillg alld Mallagemellt Sciellce, 3a. ed., w,w,
Hines y D.C. Montgomery, Wiley, Nueva York
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Cambridge University Press, Cambridge
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v = grados de libertad
aAdaptada
con permiso de Biometlika Tables for Statisticians, vol. 1, 3a. ed., E.S. Pearson y H.O. Hartley,
Cambridge University Press, Cambridge
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V.
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aAdaptada con permiso de Biometl'ika Tables fol' Statisticial1s, vol. 2, E.S. Pearson y R.O. Hartley, Cambridge
University Press, Cambridge
647
648
APNDICE
V.
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V.
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650
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V.
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17
"Reproducida con permiso de Enginee/'ing Statistics, 2a. ed., A.H. Bowker y G.J. Lieberrnan, Prentiee-Hall,
Ine., Englewood Cliffs, NJ.
651
652
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VI.
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653
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5.06
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5.8
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5.55
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12
13
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15
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4.64
4.60
4.71
4.69
4.66
4.65
4.68
00
= grados de libertad
Reproducida con permiso de "Multiple Range and Multiple F Tests", D.B. Duncan, Biometrics,
vol. 1, no. 1, pp. 1-42
r O05 (p, f)
p
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5.83
5.65
00
f = grados de libertad
"De J.M. May, "Extended and Corrected Thb1es of tbe Upper Percentage Points of the Studentized Range", Biometrika, vol. 39, pp. 192-193. Reproducida con permiso de los fideicomisarios de Biometlika
VIII.
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2 6.09
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5.56
5.79
5.74
5.69
5.65
5.61
5.84
5.79
5.74
5.70
5.66
5.90
5.84
5.79
5.75
5.71
24
30
40
60
120
2.92
2.89
2.86
2.83
2.80
2.77
3.53
3.48
3.44
3.40
3.36
3.32
3.90
3.84
3.79
3.74
3.69
3.63
4.17
4.11
4.04
3.98
3.92
3.86
4.37
4.30
4.23
4.16
4.10
4.03
4.54
4.46
4.39
4.31
4.24
4.17
4.68
4.60
4.52
4.44
4.36
4.29
4.81
4.72
4.63
4.55
4.47
4.39
4.92
4.83
4.74
4.65
4.56
4.47
5.01
4.92
4.82
4.73
4.64
4.55
5.10
5.00
4.90
4.81
4.71
4.62
5.18
5.08
4.98
4.88
4.78
4.68
5.25
5.15
5.05
4.94
4.84
4.74
5.32
5.21
5.11
5.00
4.90
4.80
5.38
5.27
5.17
5.06
4.95
4.84
5.44
5.33
5.22
5.11
5.00
4.98
5.50
5.38
5.27
5.15
5.04
4.93
5.55
5.43
5.32
5.20
5.09
4.97
5.59
5.48
5.36
5.24
5.13
5.01
00
-..]
~L-
~::
658
APNDICE
IX. Valores crticos para la prueba de Dunnett para comparar tratamientos con un controla
do.os(a -1, f)
Comparaciones de dos colas
5
6
7
8
9
2.57
2.45
2.36
2.31
2.26
3.03
2.86
2.75
2.67
2.61
3.29
3.10
2.97
2.88
2.81
3.48
3.26
3.12
3.02
2.95
3.62
3.39
3.24
3.13
3.05
3.73
3.49
3.33
3.22
3.14
3.82
3.57
3.41
3.29
3.20
3.90
3.64
3.47
3.35
3.26
3.97
3.71
3.53
3.41
3.32
10
11
12
13
14
2.23
2.20
2.18
2.16
2.14
2.57
2.53
2.50
2.48
2.46
2.76
2.72
2.68
2.65
2.63
2.89
2.84
2.81
2.78
2.75
2.99
2.94
2.90
2.87
2.84
3.07
3.02
2.98
2.94
2.91
3.14
3.08
3.04
3.00
2.97
3.19
3.14
3.09
3.06
3.02
3.24
3.19
3.14
3.10
3.07
15
16
17
18
19
2.13
2.12
2.11
2.10
2.09
2.44
2.42
2.41
2.40
2.39
2.61
2.59
2.58
2.56
2.55
2.73
2.71
2.69
2.68
2.66
2.82
2.80
2.78
2.76
2.75
2.89
2.87
2.85
2.83
2.81
2.95
2.92
2.90
2.89
2.87
3.00
2.97
2.95
2.94
2.92
3.04
3.02
3.00
2.98
2.96
20
24
30
40
60
2.09
2.06
2.04
2.02
2.00
2.38
2.35
2.32
2.29
2.27
2.54
2.51
2.47
2.44
2.41
2.65
2.61
2.58
2.54
2.51
2.73
2.70
2.66
2.62
2.58
2.80
2.76
2.72
2.68
2.64
2.86
2.81
2.77
2.73
2.69
2.90
2.86
2.82
2.77
2.73
2.95
2.90
2.86
2.81
2.77
120
1.98
1.96
2.24
2.21
2.38
2.35
2.47
2.44
2.55
2.51
2.60
2.57
2.65
2.61
2.69
2.65
2.73
2.69
00
f = grados de libertad
aReproducida co~permiso de c.w. Dunnett, "New Thbles for Multip1e Comparison with a Control",
Biometrics, vol. 20, no. 3, y de C.w. Dunnett, '1\ Multip1e Comparison Procedure for Comparing Severa!
1Teatments with a Control",Joumal oftheAmerican StatisticalAssociation, vol. SO
ti
APNDICE
IX.
Valores crticos para la prueba de Dunnett para comparar tratamientos con un controla
do .01 (a -1, f)
Comparaciones de dos colas (continuacin)
5.80
5.20
4.82
4.56
5.89
5.28
4.89
4.62
4.43
5
6
7
8
9
4.03
3.71
3.50
3.36
3.25
4.63
4.21
3.95
3.77
3.63
4.98
4.51
4.21
4.00
3.85
5.22
4.71
4.39
4.17
4.01
5.41
4.87
4.53
4.29
4.12
5.56
5.00
4.64
4.40
4.22
5.69
5.10
4.74
4.48
4.30
10
11
12
13
14
3.17
3.11
3.05
3.01
2.98
3.53
3.45
3.39
3.33
3.29
3.74
3.65
3.58
3.52
3.47
3.88
3.59
3.99
3.89
3.81
3.74
3.69
4.08
3.98
3.89
3.82
3.76
4.16
4.05
3.96
3.89
3.83
3.94
3.88
4.28
4.16
4.07
3.99
3.93
15
16
17
18
19
2.95
2.92
2.90
2.88
2.86
3.25
3.22
3.19
3.17
3.15
3.43
3.39
3.36
3.33
3.31
3.55
3.51
3.47
3.44
3.42
3.64
3.60
3.56
3.53
3.50
3.71
3.67
3.63
3.60
3.57
3.78
3.73
3.69
3.66
3.63
3.83
3.78
3.74
3.71
3.68
3.88
3.83
3.79
3.75
3.72
20
24
30
40
60
2.85
2.80
2.75
2.70
2.66
3.13
3.07
3.01
2.95
2.90
3.29
3.22
3.15
3.09
3.03
3.40
3.32
3.25
3.19
3.12
3.48
3.40
3.33
3.26
3.19
3.55
3.47
3.39
3.32
3.25
3.60
3.52
3.44
3.37
3.29
3.65
3.57
3.49
3.41
3.33
3.69
3.61
3.52
3.44
3.37
120
2.62
2.58
2.85
2.79
2.97
2.92
3.06 .
3.00
3.12
3.06
3.18
3.11
3.22
3.15
3.26
3.19
3.29
3.22
00
3.79
3.71
3.65
4.37
4.22
4.11
4.02
do.os (a -1, f)
Comparaciones de una cola
a -1
2.02
1.94
1.89
1.86
1.83
2.44
2.34
2.27
2.22
2.18
2.68
2.56
2.48
2.42
2.37
2.85
2.71
2.62
2.55
2.50
2.98
2.83
2.73
2.66
2.60
3.08
2.92
2.82
2.74
2.68
3.16
3.00
2.89
2.81
2.75
3.24
3.07
2.95
2.87
2.81
3.30
3.12
3.01
2.92
2.86
10
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12
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1.81
1.80
1.78
2.15
2.13
2.11
2.34
2.31
2.29
2.56
2.53
2.50
2.09
2.08
2.27
2.25
2.37
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2.55
2.53
2.70
2.67
2.64
2.61
2.59
2.76
1.77
1.76
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2.41
2.39
2.72
2.69
2.66
2.64
2.81
2.77
2.74
2.71
2.69
15
16
17
18
19
1.75
1.75
1.74
1.73
1.73
2.07
2.06
2.05
2.04
2.03
2.24
2.23
2.22
2.21
2.20
2.36
2.34
2.33
2.32
2.31
2.51
2.50
2.49
2.48
2.47
2.57
2.56
2.54
2.53
2.52
2.62
2.61
2.59
2.58
2.57
20
1.72
1.71
1.70
1.68
1.67
2.03
2.01
1.99
1.97
1.95
2.19
2.17
2.15
2.13
2.10
2.30
2.28
2.25
2.23
2.21
2.33
2.31
2.28
2.46
2.43
2.40
2.37
2.35
2.51
2.48
2.45
2.42
2.39
2.56
2.53
2.50
2.47
2.44
2.60
2.57
2.54
2.51
2.48
1.66
1.64
1.93
1.92
2.08
2.06
2.18
2.16
2.26
2.23
2.32
2.29
2.37
2.34
2.41
2.38
2.45
2.42
5
6
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00
2.48
2.46
2.44
2.43
2.42
2.41
2.40
2.39
2.36
2.67
2.65
2.64
2.62
2.61
659
660
APNDICE
IX.
Valores crticos para la prueba de Dunnett para comparar tratamientos con un control
d o.ol (a -1, f)
Comparaciones de una cola (continuacin)
a -1
4.21
3.88
3.66
3.51
3.40
4.43
4.07
3.83
3.67
3.55
4.60
4.21
3.96
3.79
3.66
4.73
4.33
4.07
3.88
3.75
4.85
4.43
4.15
3.96
3.82
4.94
4.51
4.23
4.03
3.89
5.03
4.59
4.30
4.09
3.94
5
6
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8
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2.90
2.82
3.90
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3.42
3.29
3.19
10
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2.76
2.72
2.68
2.65
2.62
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3.06
3.01
2.97
2.94
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3.25
3.19
3.15
3.11
3.45
3.38
3.32
3.27
3.23
3.56
3.48
3.42
3.37
3.32
3.64
3.56
3.50
3.44
3.40
3.71
3.63
3.56
3.51
3.46
3.78
3.69
3.62
3.56
3.51
3.83
3.74
3.67
3.61
3.56
15
16
17
18
19
2.60
2.58
2.57
2.55
2.54
2.91
2.88
2.86
2.84
2.83
3.08
3.05
3.03
3.01
2.99
3.20
3.17
3.14
3.12
3.10
3.29
3.26
3.23
3.21
3.18
3.36
3.33
3.30
3.27
3.25
3.42
3.39
3.36
3.33
3.31
3.47
3.44
3.41
3.38
3.36
3.52
3.48
3.45
3.42
3.40
20
24
30
40
. 60
2.53
2.49
2.46
2.42
2.39
2.81
2.77
2.72
2.68
2.64
2.97
2.92
2.87
2.82
2.78
3.08
3.03
2.97
2.92
2.87
3.17
3.11
3.05
2.99
2.94
3.23
3.17
3.11
3.05
3.00
3.29
3.22
3.16
3.10
3.04
3.34
3.27
3.21
3.14
3.08
3.38
3.31
3.24
3.18
3.12
120
2.36
2.33
2.60
2.56
2.73
2.68
2.82
2.77
2.89
2.84
2.94
2.89
2.99
2.93
3.03
2.97
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-17
-15
15
17
-23
7
1
-5
9
-5
-5
9
-5
1
-4
-3
-2
-1
28
7
-8
-17
-20
-17
-8
7
28
-14
7
13
9
14
-21
-4
-4
-9
-9
-7
-5
-3
-1
1
3
5
7
9
6
2
-1
-3
-4
-4
-3
-1
2
6
-42
14
35
31
12
-12
-31
-35
-14
42
18
-22
-17
3
18
18
3
-17
-22
18
-6
14
-1
-11
-11
4
-17
22
1
-20
1
22
-17
4
1980
330
132
8580
11
1
2
3
4
-9
-13
-7
14
9
18
9
-11
-21
14
11
9
4
-11
10
"
21
{P(X)}2
168
168
264
616
2184
264
60
2772
990
11
(;
2002
468
-11
-6
6
3
10
6
-8
-8
11
1
-14
6
10
-11
2860 780
660
j~1
12
60
12
60
"Adaptada con penniso de Biometrika Tables for Statisticians, vol. 1, 3a. ed., E.S. Pearson y H.O. Hartley, Cambridge University Press, Cambridge
0\
0\
~
12
TO
11
40
77
60
662
APNDICE
XI.
Nmeros aleatoriosa
10480
22368
24130
42167
37570
15011
46573
48360
93093
39975
01536
25595
22527
06243
81837
02011
85393
97265
61680
16656
87647
30995
76393
07856
06121
91646
89198
64809
16376
91782
69179
27982
15179
39440
60468
14194
53402
24830
53537
81305
62590
93965
49340
71341
49684
77921
99562
96301
89579
85475
06907
72905
91977
14342
36857
11008
56420
05463
63661
53342
42751
69994
07972
10281
53988
27756
98872
18876
17453
53060
53498
31016
20922
18103
59533
18602
71194
94595
57740
38867
70659
18738
56869
84378
62300
90655
44013
69014
25331
08158
28918
63553
09429
10365
07119
69578
40961
93969
61129
97336
88231
48235
52636
87529
71048
33276
03427
92737
85689
08178
70997
49626
88974
48237
77233
79936
69445
33488
52267
13976
56865
18663
36320
67689
47564
05859
72695
17617
93394
81056
90106
52180
30015
01511
97735
51085
02368
01011
52162
07056
12765
21382
54092
53916
97628
51821
52404
33362
46369
33787
51259
60268
94904
58586
09998
77452
89368
31273
23216
42698
16308
19885
04146
14513
06691
60756
55322
18594
83149
76988
92144
44819
29852
98736
13602
49442
01188
71585
23495
51851
48663
54164
32639
29334
02488
91245
58492
32363
27001
33062
85828
22421
05597
87637
28834
14346
74103
24200
87308
07351
09172
47070
13363
58731
19731
30168
25306
38005
00256
92420
90229
76468
94342
45834
60952
04734
26384
28728
15398
61280
59193
58151
35806
46557
50001
81525
29676
00742
05366
91921
72295
20591
57392
04213
26418
04839
68086
39064
25669
64117
96423
26432
66432
26422
94305
24878
46901
84673
44407
26766
82651
20849
40027
44048
25940
66566
89768
32832
37937
39972
14778
81536
61362
63904
22209
76797
86645
98947
45766
71500
00582
00725
69011
25976
09763
04711
69884
65795
57948
83473
87917
62797
95876
29888
73577
77341
56170
55293
88604
12908
42206
86324
18988
67917
30883
35126
88072
27354
48708
18317
74087
76222
26575
18912
28290
99547
36086
08625
82271
35797
81817
84637
40801
65424
05998
91567
17955
46503
92157
14577
42595
56349
18584
89634
62765
27958
90999
18845
94824
35605
30134
49127
49618
78171
81263
04024
20044
02304
84610
39667
86385
59931
51038
82834
47358
29880
06115
20655
09922
56873
99730
20542
58727
25417
56307
55536
18059
28168
44137
67607
aReproducida con permiso de Probability and Statistics in Engineering and Management Science, 3a. ed.,
Hines y D.C. Montgomery, Wiley, Nueva York
w.w.
APNDICE
XlI.
663
Resolucin ID
C=AB
Relacin de definicin:
Alias
1 = ABC
A=BC
B=AC
C=AB
Diseos con 4 factores
b) 24-1; fraccin 1/2 de
4 factores en 8 corridas
Resolucin IV
D=ABC
Relacin de definicin: 1 = ABCD
Alias
A = BCD
B=ACD
C=ABD
D=ABC
AB=CD
AC=BD
AD=BC
Diseos con 5 factores
e) 25- 2; fraccin 1/4 de
5 factores en 8 corridas
Resolucin 111
D=AB E=AC
Relacin de definicin: 1 = ABD
Alias
= ACE = BCDE
A=BD=CE
B=AD=CDE
C=AE=BDE
D=AB=BCE
E=AC=BCD
BC = DE = ACD = ABE
CD = BE = ABC = ADE
d) 25- 1; fraccin 1/2 de
5 factores en 16 corridas
Resolucin V
E=ABCD
Relacin de definicin: 1 = ABCDE
Alias
Cada efecto principal es alias de una sola interaccin de 4 factores
AB=CDE
AC=BDE
AD=BCE
AE=BCD
BC=ADE
BD=ACE
BE=ACD
CD=ABE
CE=ABD
DE=ABC
2 bloques de 8:
0\
0\
...::,..
Resolucin ID
Resolucin IV
en 16 corridas
Generadores del diseo
E=ABC F=BCD
Relacin de definicin: 1 = ABCE = BCDF = ADEF
Alias
A=BCE=DEF
AB=CE
B=ACE=CDF
AC=BE
C=ABE=BDF
AD=EF
AE=BC=DF
D=BCF=AEF
E=ABC=ADF
AF=DE
BD=CF
F=BCD=ADE
ABD = CDE = ACF = BEF BF=CD
ACD = BDE = ABF = CEF
2 bloques de 8: ABD = CDE = ACF = BEF
Resolucin VI
<l\
Relacin de definicin:
Resolucin ID
Alias
A=BD=CE=FG E=AC=DF=BG
B=AD=CF=EG F=BC=DE=AG
C=AE=BF=DG G=CD=BE=AF
D=AB=EF=CG
0\
0\
\JI
0\
0\
0\
xn.
Resolucin IV
en 16 corridas
Generadores del diseo
E.=ABC F=BCD G=ACD
Relacin de definicin: 1 = ABCE = BCDF = ADEF = ACDG = BDEG = ABFG = CEFG
Alias
A = BCE = DEF = CDG = BFG
AB = CE = FG E = ABC = ADF = BDG = CFG AF=DE=BG
B = ACE = CDF = DEG = AFG AC = BE = DG F = BCD = ADE = ABG = CEG AG=CD=BF
C=ABE=BDF=ADG=EFG AD=EF=CG G=ACD=BDE=ABF=CEF
BD=CF=EG
D = BCF = AEF = ACG = BEG AE = BC = DF
ABD = CDE = ACF = BEF = BCG = AEG = DFG
2 bloques de 8: ABD = CDE = ACF = BEF = BCG = AEG = DFG .
j) 27- 2; fraccin 1/4 de 7 factores
en 32 corridas
Generadores del diseo
F=ABCD G=ABDE
Relacin de definicin: 1 = ABCDF = ABDEG = CEFG
Alias
A=
AB=CDF=DEG BC=ADF
CE=FG
ACE=AFG
B=
AC=BDF
BD=ACF=AEG CF=ABD=EG ACG=AEF
C=EFG AD=BCF=BEG BE=ADG
CG=EF
BCE = BFG
D=
AE=BDG
BF=ACD
DE=ABG
BCG=BEF
E=CFG AF = BCD
BG=ADE
DF=ABC
CDE=DFG
F=CEG AG=BDE
CD=ABF
DG=ABE
CDG=DEF
G=CEF
2 bloques de 16:ACE =AFG
Resolucin IV
Resolucin VD
en 64 corridas
Generadores del diseo
G=ABCDEF
Relacin de definicin: 1 = ABCDEFG
Alias
Cada efecto principal es alias de una sola interaccin de 6 factores
Cada interaccin de 2 factores es alias de una sola interaccin de 5 factores
Cada interaccin de 3 factores es alias de una sola interaccin de4 factores
4 bloques de 16: ABC
2 bloques de 32: ABC
CEF
CDG
Diseos con 8 factores
Resolucin IV
Relacin de definicin:
Alias
A = CDF = BEF = BCG = DEG = BDH = CEH = FGH
B = CDE = AEF = ACG = DFG = ADH = CFH = EGH
C = BDE = ADF = ABG = EFG = AEH = BFH = DGH
D = BCE = ACF = AEG = BFG = ABH = EFH = CGH
E = BCD = ABF = ADG = CFG = ACH = DFH = BGH
F = ACD = ABE = BDG = CEG = BCH = DEH = AGH
G=ABC=ADE=~F=crF=rnH=~H=AFH
0\
0\
---:t
AB=EF=CG=DH
AC=DF=BG=EH
AD=CF=EG=BH
AE=BF=DG=CH
AF=CD=BE=GH
AG=BC=DE=FH
AH =BD=CE=FG
0\
0\
00
XII.
Resolucin IV
Resolucin V
0\
0\
\O
= FGH
'Il\
0'1
-...l
xn.
Resolucin ID
en 16 corridas
Generadores del diseo
E=ABC F=BCD G=ACD H=ABD J=ABCD
Relacin de definicin: 1 = ABCE = BCDF = ADEF = ACDG = BDEG = ABFG = CEFG = ABDH
= CDEH = ACFH = BEFH = BCGH = AEGH = DFGH = ABCDEFGH = ABCDJ
= DEl = AFJ = BCEFJ = BGJ = ACEGJ = CDFGJ = ABDEFGJ = CHJ
= ABEHJ = BDFHJ = ABCDEFHJ = ADGHJ = BCDEFGHJ = ABCFGHJ = EFGHJ
Alias
A=FJ
B=GJ
C=HJ
D=El
E=DJ
F=AJ
G=BJ
H=CJ
J=DE=AF=BG=CH
AB=CE=FG=DH
AC=BE=DG=FH
AD=EF=CG=BH
AE=BC=DF=GH
AG=CD=BF=EH
AH=BD=CF=EG
2 bloques de 8: AB
= CE = FG = DH
-J
Resolucin IV
= ABCEl
Alias
A = BFG = CFH = DFJ
B=AFG=CGH =DGJ
C = AFH = BGH = DHJ
D = AFJ = BGJ = CHJ
E=
F = ABG = ACH = ADJ
G = ABF = BCH = BDJ
H = ACF = BCG = CDJ
J = ADF = BDG = CDH
AB = FG = DEH = CEl
AC = DEG = FH = BEl
AD = CEG = BEH = FJ
AE = CDG = BDH = BCJ = GHJ
AF=BG =CH =DJ
AG=CDE=BF=EHJ
AH = BDE = CF = EGJ
AJ=BCE=DF=EGH
BC = DEF = GH = AEJ
BD = CEF = AEH = GJ
BE = CDF = ADH = ACJ = FHJ
BH = ADE = CG = EFJ
0'1
-J
1-'
= CEH = DEJ
BJ=ACE=DG=EFH
CD = BEF = AEG = HJ
CE = BDF = ADG = ABJ = FGJ
CJ = ABE = EFG = DH
DE = BCF = ACG = ABH = FGH
EF = BCD = DGH = CGJ = BHJ
EG = ACD = DFH = CFJ = AHJ
EH = ABD = DFG = BFJ = AGJ
El = ABC = CFG = BFH = AGH
AEF = BEG = CEH = DEl
= CEH = DEl
AB = FG = DEH = CEl
CD =BEF=AEG =HJ
'ilt
0\
--..)
xn.
15 y n
64 (continuacin)
Resolucin IV
Resolucin ID
en 16 corridas
Generadores del diseo
E=ABC F=BCD G=ACD H=ABD J=ABCD K=AB
Relacin de definicin: 1 = ABCE = BCDF = ADEF = ACDG = BDEG = ABFG = CEFG = ABDH
= CDEH = ACFH = BEFH = BCGH = AEGH = DFGH = ABCDEFGH = ABCDJ
= DEl = AFJ = BCEFJ = BGJ = ACEGJ = CDFGI = ABDEFGJ = CHJ
= ABEHJ = BDFHJ = ACDEFHJ = ADGHJ = BCDEGHJ = ABCFGHJ = EFGHJ = ABK
= CEK = ACDFK = BDEFK = BCDGK = ADEGK = FGK = ABCEFGK = DHK
= ABCDEHK = BCFHK = AEFHK = ACGKH = BEGHK = ABDFGHK = CDEFGHK = CDJK
= ABDElK = BFJK = ACEFJK = AGJK = BCEGJK = ABCDFGJK = DEFGJK = ABCHJK
= EHJK = ADFHJK = BCDEFHJK = BDGHJK = ACDEGHJK = CFGHJK = ABEFGHJK
A=FJ=BK
B=GJ=AK
C=HJ=EK
D=El=HK
E=DJ=CK
F=AJ=GK
G=BJ=FK
H=CJ=DK
Alias
J = DE = AF = BG = CH
K = AB = CE = FG = DH
AC=BE=DG=FH
AD=EF=CG=BH
AE=BC=DF=GH
AG = CD = BF = EH = JK
AH=BD=CF=EG
2 bloques de 8: AG
0'\
--.J
(,,J
= CD = BF = EH = JK
0\
--.]
...::..
:5
15 Yn
:5
64 (continuacin)
2 10-5;
2 bloques de 16: AK = EF = DG = CH = Bl
4 bloques de 8:AK = EF = DG = CH = Bl
Al = CDE = CFG = DFH = EGH = BK
AB = CDF = CEG = DEH = FGH = lK
Resolucin IV
Resolucin IV
Alias
AD=CFH=BEl
AE=BDJ=BCK
AF=CDH=HJK
AG=BH
AH=CDF=BG=FJK
AJ=BDE=FHK
AK=BCE=FHJ
BC=DFG=AEK
BD=CFG=AEJ
BE=ADJ=ACK
BF=CDG=GJK
BJ=ADE=FGK
GJ=DEH=BFK
GK = CEH = BFJ
HJ = DEG = AFK
HK = CEG = AFJ
ABF = FGH
ACG = BCH = EFJ
ACJ = EFG = ADK
ADG = BDH = EFK
AEF = CGJ = DGK
0\
--..)
U1
= BHJ
BK=ACE=FGJ
CD=BFG=AFH=JK
CE=ABK=GHK
CF=BDG=ADH
CG = BDF = EHK
CH=ADF=EGK
CJ=DK
CK = ABE = EGH =DJ
DE=ABJ=GHJ
DF=BCG=ACH
DG=BCF=EHJ
DH=ACF=EGJ
AEG=BEH=CFJ=DFK
AEH = BEG
AFG = BFH = CEl = DEK
AGJ = CEF = BHJ
AGK = DEF = BHK
BCJ = EFH = BDK
BEF = CHJ = DHK
CDE = ElK
CFK = DFJ
...
0'1
-...J
0'1
XII.
Resolucin ID
Alias
J=DE=AF=BG=CH
K = AB = CE = FG = DH
L=AC=BE=DG=FH
AD=EF=CG=BH
AE = BC = DF = GH = KL
AG = CD = BF = EH = JK
AH = BD = CF = EG = JL
= BC = DF = GH = KL
Resolucin IV
0'1
-..].
-..]
4 bloques de 8: AB = CF = GJ = KL
AD = FG = CJ = EK
BD = CG =FJ=EL
...
678
APNDICE
XII.
Relaciones de alias para diseos factoriales fraccionados 2"-P con k :s; 15 Yn :s; 64 (continuacin)
Resolucin ID
Resolucin ID
APNDICE
Xli.
679
Relaciones de alias para diseos factoriales fraccionados 2k-p con k :5 15 Yn < 64 (continuacin)
Resolucin ID
factores en 16 corridas
Generadores del diseo
E=ABC F=ABD G=ACD H=BCD l=ABCD
K=AB L=AC M=AD N=BC O=BD
Alias
A = Hl = BK = CL = DM = EN = FO
B = Gl = AK = EL = FM = CN = DO
C = Fl = EK = AL = GM = BN = HO
D = El = FK = GL = AM = HN = BO
E = Dl = CK = BL == HM = AN = GO
F = CJ = DK = HL = BM = GN = AO
G = Bl = HK = DL = CM = FN = EO
H = Al = GK = FL = EM = DN = CO
1 = DE = CF = BG = AH = MN = LO
K = AB = CE = DF = GH = LN = MO
L = AC = BE = DG = FH = KN = JO
M = AD = BF = CG = EH = lN = KO
N = BC = AE = FG = DH = KL = 1M
0= BD = AF = EG = CH = lL = KM
AG = EF = CD = BH = JK = LM = NO
2 bloques de8:AG =EF = CD =BH=lK=LM=NO
Diseos con 15 factores
Resolucin ID
fraccin 1/2048 de 15
z) 2
factores en 16 corridas
15 - 11 ;
Tabla XTIl.
ActuaI value
Adi3q precision
Adj MS (adjusted mean square)
Adj 13."squared
Adj SS (adjusted SUI1.1' of squares)
Analysis of vanance
Coefficient estimate
c.y (coefficient of vqriation)
Cl (confidence interval)
Cook's distance
COl' total (cOlTected fotal) ,
"
Indice
Aberracin, 326
Aditividad del modelo, de bloques aleatorizados, 136. Ver
tambin Prueba de interacciones (no aditividad)
Aleatorizacin, 12; 13, 61, 126, 148
AlgoriJmo de anlisis, para el diseo 2~, 242
Algoritmo de intercambio; 469
Alias; 304
Alias parciales, 344, 380, 383
Anlisis cannico, del modelo de superficie de respuesta de
sewndo orden, 440
AnliSis de covarianza, 15, 126, 604
Anlisis de residuales, 76, 79, 185, 224, 400; 416, 563
Anlisis de varianza, 60, 63, 66
Anlisis de varianza, de dos. factores, 177
Anlisis: de varianza de un solo factor, 64
Anlisis de varianza simple Q; de, una variable, 64
Anlisis, interbloques, 161
Anlisis intrabloqes, 161
Arreglo exterior; 491
Arreglo interiOl:,. 49:1;
Ascenso ms. prOlmnciad(), 227, 430, 435
Aumento del diseo, 409, Ver tambin S.eparacin de alias
en las interacciones y Contl'accin de diseos facto"
riales fraccionados.
681
682
NDICE
NDICE
683
684
NDICE
NDICE
Muestreo aleatorio, 26
Navaja de Ockham, 310
Nivel de significacin, 34, 37
Niveles de los factores, 14, 21, 60, 245
Niveles de los factores naturales, 224, 226, 431
Niveles imprecisos de los factores del diseo, 405
Niveles mixtos de los factores en un diseo factorial, 383
Notacin geomtrica para experimentos factoriales, 228
Observaciones faltantes en un diseo de bloques aleatorizados, 139
Observaciones faltantes en un diseo de cuadrado latino,
148
Observaciones faltantes en un diseo factorial 2k , 404
Operacin evolutiva (EVOP), 484-488
Operador de la varianza, 25
Operador del valor esperado, 25
Optimizacin de un proceso, 9, 427
Orden de Yates. Ver Orden estndar
Orden estndar, 223, 228, 242
Ortogonalidad, 93, 221, 231
Palabras en la relacin de definicin, 318
Parcelas completas, 574, 579, 583
Pautas generales para el diseo de experimentos, 13
Pendiente de la superficie de respuesta, 493
Planeacin previa al experimento, 14, 16
Potencia, 34
Predictor lineal, 594
PRESS (Prediction Error Sum of Squares, Prediccin de
suma de cuadrados de error), 104
Principio de efectos esparcidos, 245, 303
Principio jerrquico en la constlllccin de modelos, 203,
286
Procesos robustos, 1. Ver tambin Estudios de robustez de
procesos
Programacin no lineal, 451
Propagacin del error, 495
.~
Propiedad de reduccin de ruido con la formacin d bloques, 51, 132-133
Propiedades de los estimadores de mnimos cuadrados, 397
Proyeccin de diseos factoriales, 246, 303, 307, 331
Proyeccin del diseo, 247, 303, 310
Proyectividad, 345
Prueba de Bartlett para la igualdad de varianzas, 81
Prueba de Dunnett, 103
Prueba de hiptesis, 21, 33, 409
Prueba de interacciones (no aditividad), 192
Prueba de Kruskal-Wallis, 116
Prueba de Levene modificada. Ver Prueba de Levene
Prueba de Levene para la igualdad de la varianza, 82
Prueba de Newman-Keuls, 102
Prueba de Scheff, 95
Prueba de significacin. Ver Prueba de hiptesis
Prueba de significacin de una regresin, 409
685
Prueba de Tukey, 96
Prueba del rango mltiple de Duncan, 100
Prueba F parcial, 413
Prueba general de la significacin de la regresin, 114, 141,
626
Prueba t combinada. Ver Prueba t de dos muestras
Prueba t de dos muestras, 35
varianzas diferentes, 44
Prueba t pareada, 49
Pruebas de aleatorizacin, 40, 73
Pruebas de confirmacin, 17, 317
Pruebas F aproximadas, 535, 539, 540
Pseudocomponentes, 479
Pseudopruebas F. Ver Pruebas F aproximadas
Punto de respuesta mxima, 436, 437
Punto de respuesta mnima, 436, 438
Punto estacionario, 436, 440
Punto silla, 436, 439
Puntos atpicos, 78, 417
Puntos centrales, 271, 365, 431, 458, 461
Puntos de accin de palanca, 420. Ver tambin Influencia y
accin de palanca
9 'NOV. 2005
o
686
NDICE
HOJA DE DEVOLUCION
:J 2 AGO 2e
...
9 SEP 20l~
celda, 191
13,64,126
un tratamiento, 66
tratamientos, 66
inua,22
'eta, 22
, central, 107
604
392
l, 2, 14, 15, 392
192
392
13, 126
ependientes, 26
72, 223,431
D3
In como criterio de diseo, 455,
..L
7
-J.~~~~18, 44, 79, 80
W
.1fI~ { ' s\y~lG EDICiN, COMPOSICiN, DI~EO E IMPRESiN DE ESTA OBRA FUERON RE"1LIZAOOS
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