Exerccios da Aula 13

13.1 Um oscilador harmnico amortecido possui massa m = 15 kg, constante de amortecimento c = 1200
N.s/m, e rigidez k = 600 kN/m. Determinar a amplitude da resposta a uma fora harmnica de
amplitude F0 = 30 N e freqncia:
(a) = 50 rad/s;
(b) =190 rad/s;
(c) = 500 rad/s.
Dados: m = 15 kg, c = 1200 N.s/m e k = 600 kN/m.
F0
30
a) X

53,03 10 6 m
2
2
2
2
2 2
k m c
600000 15 50 1200 50

c
1200 50

1
tan
0,1063 rad
2
2
k m
600000 15 50

tan 1

b) X

F0

k m c
2 2

c
k

m 2

tan 1

k m c
2 2

c
k

m 2

tan 1

30

127,5 10 6 m

600000 15 190 1200 190

2 2

1200 190

1
tan
600000
15 190 2

F0

c) X

1,320 rad

30

600000 15 500 1200 500

1200 500

1
tan
600000
15 500 2

2 2

9,356 10 6 m

0,1882 rad

13.2 Um oscilador harmnico possui massa m = 0,3 kg, coeficiente de amortecimento c = 21 N.s/m e
rigidez k = 1000 N/m. Determinar a magnitude da fora harmnica atuante com uma freqncia =
377 rad/s que resulta em uma amplitude de vibrao de 0,5 mm.
Dados: m = 0,3 kg, c = 21 N.s/m e k = 1000 N/m, = 377 rad/s e X = 0,5 mm.

k m c

F0 X

2 2

0,5 103 1000 0,3 3772 21 377 21,19 N

2

13.3 Um oscilador harmnico amortecido com fator de amortecimento = 0,2 sofre a ao de uma fora
harmnica de amplitude F0 = 30 N. Quando a freqncia com que a fora atua = 350 rad/s a
amplitude de vibrao 0,2 mm e quando a freqncia = 500 rad/s a amplitude torna-se 0,12
mm. Determinar a massa e a rigidez do oscilador.
Dados: = 0,2, F0 = 30 N, = 350 rad/s X = 0,2 mm e = 500 rad/s X = 0,12 mm.
F0
k
X
2

2
2

1 2
n n

de onde

F0
X
2

2
2

1 2

n n
e para os dois valores de freqncia e amplitudes

30
0,2 103
2

2
350 2
350
2 0,2

1
n
n

30
0,12 103

2
300 2
500
2 0,2

1
n
n
Resolvendo, chega-se a
n 405,7 rad/s , k 349,2 kN/m e m = 2,122 kg

13.4 Um sistema massa-mola-amortecedor est submetido a uma fora harmnica. Achou-se uma
amplitude na ressonncia de 20 mm e de 10 mm em uma frequncia 0,75 vezes a frequncia de
ressonncia. Determinar o fator de amortecimento do sistema.
Dados: Xres = 20 mm e X = 10 mm com = 0,75 n
F0
k
X

1 r 2r
2 2

r = 1 X = 0,02 m
F0
X k
2
r = 0,75 X = 0,01 m
F0
k
X

1 0,75 2 0,75
2 2

Resolvendo, chega-se a
= 0,1180
13.5 Um compressor de refrigerao, mostrado na Fig. 1, est montado sobre quatro molas de rigidez k =
20 kN/m cada, possuindo uma massa m = 55 kg e foi medido um decremento logartmico de 0,05.
Devido ao projeto do compressor, existe uma fora harmnica vertical de 12 N oscilando na
freqncia de operao de 1750 rpm. Determinar a amplitude da vibrao vertical do compressor.

Figura 1
Dados: k = 20 kN/m, m = 55 kg, = 0,05, F0 = 12 N, f = 1750 rpm.

0,05

7,957 10 3
2
2
2
2
2
2 0,05

4 20000
38,14 rad/s
55

c 2 mn 2 7,96 10 3 55 38,1 33,38 N.s/m

2
183,3 rad/s
60

1750

F0

k m c
2 2

12

80000 55 183 33,4 183

2 2

6,79110 6 m

13.6 Em um sistema vibratrio, m = 10 kg, k = 2,5 kN/m, e c = 45 N.s/m. Sobre a massa, atua uma fora
harmnica de amplitude 180 N e frequncia 3,5 Hz. Se o deslocamento inicial e a velocidade inicial
da massa so 15 mm e 5 m/seg, determinar a expresso que representa o movimento da massa.
Dados: m = 10 kg, k = 2500 N/m, c = 45 N.s/m, F0 = 180 N, f = 3,5 Hz. x0 = 15 mm e v0 = 5 m/seg,
2 f 2 3,5 21,99 rad/s

k
2500

15,81 rad/s
m
10
22,0
r

1,391
n 15,8

c
45

0,1423
2m n 2 10 15,8

d n 1 2 15,81 1 0,1423 15,65 rad/s

xt X 0 e t cosd t 0 X cos t
n

k m c
2 2

c
k

m 2

tan 1
X0

F0

F0

1
15,65

1 r 2 r

1 2 r
tan
2

1 r

2 2

180

1 1,391 2 0,1423 1,391

70,95 mm

1 2 0,1423 1,391
0,4007 rad
tan
1 1,3912

n x0 X cos X sin x0 X cos d2

2

2500

2 2

5 0,1423 15,81 0,015 0,07095 cos 0,4007 21,99 0,07095 sin 0,4007
0,015 0,07095 cos 0,4007 15,65

0,3547 m

v0 n x0 X cos X sin

d x0 X cos

0 tan 1

5 0,1423 15,81 0,015 0,07095 cos 0,4007 21,99 0,07095 sin 0,4007

tan 1
15,65 0,015 0,07095 cos 0,4007

2 0,1423 1,391
tan 1
1,428 rad
1 1,3912

13.7 Observou-se que a amplitude de pico de um sistema de um grau de liberdade, sob excitao
harmnica 0,5 cm. Se a frequncia natural do sistema 5 Hz, e a deflexo esttica da massa sob a
ao da fora mxima 0,25 cm,
(a) estimar o fator de amortecimento do sistema, e
(b) determinar as frequncias correspondentes s amplitudes de meia potncia.
Dados: Xpico = 0,5 cm, fn = 5 Hz, st = 0,25 cm
(a) Fator de amortecimento

st

1
0,005

2
2
0,0025
mx 2 1

4 1

1
16

4 2

1
0
16

0,9330

0,06699

Como 0,933 > 0,5

0,06699 0,2588
(b) Frequncias de meia potncia

1,401 f1 7,004 Hz
r1, 2 1 2 2 2 1 2 1 2 0,25882 2 0,2588 1 0,25882
0,3313 f 2 1,657 Hz
13.8 O ncleo mvel do rel eletromagntico mostrado na Fig. 2 possui massa m = 12 gr. Ele est apoiado
na extremidade inferior na mola de rigidez k = 3000 N/m e na extremidade superior, na posio de
contato fechado, lminas elsticas que proporcionam o contato eltrico possuem rigidez total de 1200
N/m, na direo do movimento do ncleo. Uma fora harmnica causada pelo campo eltrico, de
magnitude 1,3 N atua ao longo do eixo do ncleo na freqncia sncrona de 60 Hz. Determinar a
amplitude de vibrao do ncleo, considerando que o sistema est criticamente amortecido.
Dados: m = 12 gr, k2 = 3000 N/m, k1 = 1200 N/m, F0 = 1,3 N, f = 60 Hz e = 1.

k
3000 1200

591,6 rad/s
m
0,012

2f 2 60 377,0 rad/s
377,0
r

0,6372
n 591,6
F0
X

1,3
k

1 r 2 r
2 2

4200

1 0,6372 2 1 0,6372
2 2

0,2201 mm

Figura 2
13.9 No sistema mostrado na Fig. 1, x o deslocamento da massa m e y o deslocamento do ponto Q
(extremidade do da mola de rigidez k1 e do amortecedor de constante c1). Quando o ponto Q est
submetido a um movimento harmnico y(t) = Y cost, determinar:
(a) a equao do movimento da massa m,
(b) o deslocamento de regime permanente da mesma e,
(c) a magnitude da fora transmitida ao suporte em P.

Figura 1
(a) equao do movimento da massa m
k2 x c2 x k1 x y c1 x y m x
m x c1 c2 x k1 k2 x k1 y c1 y k1Y cos t c1Y sin t
(b) deslocamento de regime permanente
k Y cos t 1 c1Y sint 1
x p t 1
k1 k2 m 2 2 c1 c2 2

c1 c2
2
k
1 k 2 m

1 tan 1

(c) magnitude da fora transmitida ao suporte em P

Y
k1k 2 c1c2 2 cost 1 k 2 c1 k1c2 sint 1
FT k 2 x c2 x
2
2 2
k1 k 2 m c1 c2

FT

k k

c1c2 2 k 2 c1 k1c2
2

k 2 m 2 c1 c2
2

13.10 Modelou-se um automvel como um sistema de um grau de liberdade vibrando na direo

vertical. Este veculo trafega em uma estrada cuja elevao varia senoidalmente. A distncia entre
pico e vale 0,1 m e a distncia ao longo da estrada entre dois picos 35 m. Se a frequncia natural
do automvel 1 Hz e o fator de amortecimento dos absorvedores de choque 0,15, determinar a
amplitude de vibrao do automvel quando est com uma velocidade de 60 km/h.
Dados: 2X = 0,1 m, L = 35 m, fn = 1 Hz, = 0,15 e v = 60 km/h.
L
L
35
v
t0
2,1 s
t0
v 60000

3600
2
2

2,992 rad/s
t0
2,1

n 2 f n 2 1 6,283 rad/s
2,99
r

0,4762
n 6,28
1 2r

X Y

1 r 2r
2 2

0,1
2

1 2 0,15 0,4762

1 0,4762 2 0,15 0,4762

2 2

0,06423 m

13.11 Um oscilador harmnico possui massa m = 15 kg, rigidez k = 6 x 107 N/m e fator de
amortecimento = 0,05. O suporte vibra na freqncia de 200 Hz com amplitude de 1 mm.
Determinar
(a) A amplitude da vibrao resultante;
(b) A amplitude da fora transmitida.
Dados: m = 15 kg, k = 6 x 107 N/m, = 0,05, f = 200 Hz e Y = 1 mm.
(a) Amplitude da vibrao resultante

 2 f 2 200 1257 rad/s

k
6 107

2000 rad/s
m
15
1257
r

0,6281
n 2000

1 2r

X Y

1 2 0,05 0,6281

1 r 2r
2 2

0,001

1 0,6281 2 0,05 0,6281

2 2

1,647 mm

(b) Amplitude da fora transmitida

FT m 2 X 15 1257 2 0,00165 39,01 kN
13.12 Um automvel de massa m = 1000 kg trafega com uma velocidade de 80 km/h em uma
superfcie irregular com perfil senoidal de amplitude 60 mm e distncia entre picos 0,3 m. Se a
freqncia natural do carro 0,8 Hz, com amortecimento crtico, determinar:
(a) a amplitude de vibrao vertical;
(b) a fora transmitida para o veculo.
Dados: m = 1000 kg, = 1, v = 80 km/h, Y = 60 mm, L = 0,3 m e fn = 0,8 Hz,
(a) Amplitude de vibrao vertical
L
L
0,3
v
t0
0,0135 s
t0
v 80000

3600
2
2

465,4 rad/s
t0
0,0135

n 2 f n 2 0,8 5,027 rad/s

465,4
r

92,59
n 5,027
1 2r

X Y

1 2 92,59

0,06

1 r 2r
1 92,59 2 92,59
(b) Fora transmitida para o veculo
FT m 2 X 1000 465,4 2 0,001296 280,7 kN
2 2

2 2

1,296 10 3 m

13.13 Um compressor de ar, pesando 4500 N e operando a 1500 rpm, montado sobre um isolador.
Existem disponveis para utilizao duas molas helicoidais, uma de rigidez igual a 80 kN/cm e a
outra de rigidez igual a 25 kN/cm, e um absorvedor de choque com fator de amortecimento igual a
0,15. Selecionar o melhor sistema de isolamento para o compressor.
Dados: W = 4500 N, f = 1500 rpm, k1 = 80 kN/cm, k2 = 25 kN/cm e = 0,15.
O melhor sistema de isolamento o que transmite a menor fora.
1500
2 f 2
157,1 rad/s
60
1 opo usando a mola de menor rigidez sem amortecedor

25 10 5
73,82 rad/s
4500
9,81

157,1

2,128
n 73,82

4500
157,12
FT
m 2
9,81

3,209 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 2,128 2

2 opo usando a mola de maior rigidez sem amortecedor

k
80 10 5

132,1 rad/s
4500
m
9,81

157,1

1,189
n 132,1

4500
157,12
FT
m 2
9,81

27,29 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 1,189 2
3 opo usando as duas molas associadas em srie
kk
25 801010 1,905 103 kN/m
k eq 1 2
k1 k 2 25 8010 5

k
1,905 10 6

64,44 rad/s
4500
m
9,81

157,1

2,438
n 64,44

4500
157,12
FT
m 2
9,81

2,290 10 3 kN/m
Y
1 r 2
1 2,438 2

Como em todos os casos r 2 , o acrscimo de amortecimento aumentar a fora transmitida.

Desta forma a melhor soluo a 3 opo.
13.14 Um sistema torsional consiste de um disco com momento de inrcia de massa J0 = 10 kg.m2, um
amortecedor torsional de constante c = 300 N.m.s/rad, e um eixo de ao de dimetro igual a 4 cm e
comprimento de 1 m (fixo em uma extremidade e contendo o disco na outra extremidade), com G =
85 GPa. Observou-se uma amplitude de regime permanente de 2 o quando um torque de magnitude
1000 N-m foi aplicado no disco. Determinar:
(a) a frequncia com que o torque foi aplicado;
(b) o mximo torque transmitido ao suporte.
Dados: J0 = 10 kg.m2, c = 300 N.m.s/rad, d = 4 cm, l = 1 m, G = 85 GPa, = 2o e T0 = 1000 N.m.
(a) Frequncia com que o torque foi aplicado
d 4 0,04 4
I

2,513 10 7 m 4
32
32
GI 85 109 2,513 10 7
kt

21,36 kN.m/rad
l
1

kt

J0

c
300

0,3245
2 J 0n 2 10 46,22
T0

21,3 103
46,22 rad/s
10

kt

1 r 2 r
2 2

T
0
kt

2
1 r 2 2 r 2

1000

1,798 1 r 2 2 2 r 2
2 21,36 10 3

180

Resultando na equao
r 4 1,579r 2 0,7983 0
Cuja soluo dada por

1,579 1,579 2 4 0,7983 1,982

2
0,4029
S a primeira soluo possvel
r 1,408
Conduzindo a
rn 1,408 46,22 65,06 rad/s
r2

(b) Mximo torque transmitido ao suporte

TT kt2 c
2

21,36 10 300 65,06

3 2

3
2
1,010 10 kN.m
180