Manual Cargador 994h Caterpillar Cabina Monitoreo Motor Tren Fuerza Sistemas Hidraulicos Implementos Direccion Frenos

Finning Capacitacin Ltda.
Material del Estudiante
CARGADOR DE RUEDAS
994H
Nombre del
Estudiante:
Gerencia de Capacitacin y Desarrollo
Cargador de Ruedas 994H

MEJORAS EN LA MQUINA
Mejoras del
994H
El Cargador de Ruedas 994H es el reemplazante del Cargador de Ruedas

994F, y cuenta con las siguientes mejoras:
Plataforma nueva con escaleras de acceso en mejor ngulo.
Accesos mejorados a los puntos de mantenimiento.
Parada automtica y demorada (Turbo timer) del motor.
La prelubricacin del motor, la cmara de visin trasera, los vidrios

polarizados y las luces HID (Descarga de Alta Intensidad) vienen con
el equipamiento standard.
La cabina incluye un asiento nuevo, controles de temperatura nuevos,
y un teclado tctil de interruptores.
VIMS 3G con Advisor.
ECM del Tren de Fuerza A4:M1.
La Caja de Mando de Bombas (PTO) Delantera ahora es lubricada con

aceite del tren de potencia.
Partida elctrica (opcional).
Sistema de Implementos con Control de Flujo Positivo (PFC).

Las especificaciones del Cargador de Ruedas 994H son:
Prefijo de Serie: DWC
Potencia Nominal: 1079KW (1447 HP) a 1600 RPM
Potencia Bruta : 1176 KW (1577 HP) a 1600 RPM
Velocidad Alta en Vaco : 1700 RPM
Velocidad Baja en Vaco : 750 RPM
Torque Nominal : 6450 Nm (4757 Lb.pie) a 6450 RPM
Torque Mximo : 8500 Nm (6269 Lb.pie) a 1100 RPM
Altitud Mxima antes de derratear : 3048 m (10000 pies)

994F v/s 994H

Caractersticas
Diferente
Apariencia de la mquina
Similar
X
Cabina
Sistema de Monitoreo (VIMS)
Motor
Tren de Fuerza
Sistema de Implementos
Igual
X
X
Sistema de Direccin
Sistema de Frenos
994F
comparado con
el 994H
Este grfico es una comparacin entre los Cargadores de Ruedas 994F y

994H.
Los Cargadores de Ruedas 994H presentan una mejor apariencia, y con
una cabina nueva.
La cabina incorpora un asiento nuevo, nuevos controles de temperatura y
un teclado de interruptores tctil. La cabina es similar a la cabina del
Cargador de Ruedas 993K.
El sistema de monitoreo ha sido actualizado al VIMS 3G con Advisor, que
incluye un Sistema de Control de la Carga (PCS) con mayor informacin
disponible para el operador.
El Tren de Fuerza est equipado con el nuevo ECM A4:M1, el cual
monitorea todas las condiciones adicionales de la mquina. La Caja de
Mando de Bombas Delantera se incorpor al sistema hidrulico del Tren
de Fuerza para mejorar la lubricacin y refrigeracin.
El nuevo Sistema Electro hidrulico de Implementos, con las cuatro
bombas variables, permite ciclos de excavacin ms rpidos usando el
mximo flujo, como tambin reducir el flujo cuando la operacin es ms
ineficiente. El Control de flujo Positivo (PFC) proporciona mejor respuesta
hidrulica, disminuye la banda muerta de las palancas y mejora el control
del balde.
El 994H conserva el ya probado motor 3516 HD bajo la norma Tier 1, y el
mismo Sistema de Direccin y Sistema de Frenos.

INSPECCIN ALREDEDOR DE LA MQUINA

Lado izquierdo
de la mquina
Esta imagen muestra el lado izquierdo del Cargador 994H. Desde la

plataforma superior se puede acceder a la cabina y a diferentes paneles.
Los puntos de mantencin en el lado derecho del motor son accesibles
desde el compartimiento del motor en el lado izquierdo.

Componentes y
puntos de
mantencin en el
lado izquierdo
La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado

izquierdo de la mquina:
1.
Tanque de Implementos.
2.
Mando de bombas delantera y bombas hidrulicas.
3.
Transmisin.
4.
Cardn, desde mando bombas trasera a delantera.
5.
Filtros del tren de fuerza.
6.
Tanque de direccin y frenos.
7.
Mando de bombas trasera.
8.
Convertidor de torque.
9.
Cilindro de direccin izquierdo.
10. Caja de transferencia de salida.

11. Vlvula izquierda de control de implementos.
12. Cardn al mando delantero.

Componentes y
puntos de
mantencin en el
compartimiento
izquierdo del motor
La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado

izquierdo del compartimiento del motor (lado derecho del motor):
1. Turbos
2. Bomba de refrigerante (camisas de agua)
3. Bomba y filtro de cebado de combustible
4. Enfriador de aceite de frenos
5. Enfriadores del tren de fuerza

Lado derecho
de la mquina
La imagen muestra el lado derecho del cargador de Ruedas 994H. A travs

de la puerta de acceso (1) en el lado derecho de la cabina, se llega a los
ECMs de la mquina. El acumulador de aire (2) se encuentra ubicado
debajo de la plataforma derecha del cargador. El panel de llenado rpido (3)
se encuentra en el bastidor derecho, cerca de la articulacin. Los puntos de
mantencin del lado izquierdo del motor son accesibles tambin desde el
lado derecho de la mquina.

Componentes y
puntos de
mantencin en el
lado derecho de la
mquina
La figura muestra los siguientes puntos de mantencin visibles desde el

lado derecho de la mquina:
1. Filtros de aceite de enfriamiento de implementos y direccin.
2. Tanque de aceite de enfriamiento de frenos.
3. Acumuladores de frenos.
4. Acumulador neumtico.
5. Tanque de expansin.
6. Mando de bombas delantera y bombas hidrulicas.
7. Vlvula derecha de control de implementos.
8. Filtros de drenaje de caja.
9. Cilindro de direccin derecho.
10. Bomba de direccin derecha.
11. Mando de bombas trasera.

Componentes y
puntos de
mantencin en el
compartimiento
derecho del motor
La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el

compartimiento del motor, por el lado derecho de la mquina (lado izquierdo
del motor):
1. Turbos.
2. ECM de motor.
3. Varilla de aceite.
4. Filtros de aceite de motor.
5. Tubo de llenado de aceite.
6. Filtros de combustible secundarios.
10

Enfriadores de
aceite
En la parte trasera de la mquina se encuentran ubicados los siguientes

enfriadores:
1. Condensador del aire acondicionado.
2. Radiador del circuito separado del pos-enfriador (SCAC).
3. Enfriadores de aceite del tren de fuerza.
4. Enfriadores de aceite de implementos.
5. Radiador del circuito de las camisas de agua del motor.
6. Enfriador de aceite de direccin y frenos.
11

Componentes y
puntos de
mantencin en la
plataforma
La figura indica los componentes y puntos de mantencin accesibles desde

la parte superior de la plataforma (detrs de la cabina):
1.
Tanque de agua del limpiaparabrisas.
2.
Secador de aire.
3.
Vlvula de purga del acumulador neumtico.
4.
Bateras (opcin de partida elctrica)
5.
Tanque de aceite de enfriamiento de frenos.
6.
Tanque de aceite de direccin y frenos.
7.
Filtros de aceite del tren de fuerza.
8.
Puntos de testeo del sistema hidrulico.
9.
Puntos de testeo del tren de fuerza.
10. Tubo de llenado de la transmisin.

11. Bateras (opcin de partida neumtica).
12. Interruptor de desconexin de la batera.
13. Componentes del sistema de engrase automtico.
12

INTRODUCCIN
Distribucin de los
componentes
dentro de la cabina
La cabina del Cargador 994H se modific, quedando muy parecida a la del

Cargador 993K, aumentando la comodidad del operador por medio de un
calefactor del asiento y controles automticos de temperatura.
La Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat (4) reemplaza al panel de
instrumentos, el indicador cudruple y el mdulo del velocmetro/tacmetro.
El Sistema de Monitoreo es muy similar al que usan la mayora de los
cargadores de ruedas medianos y los tractores de cadenas.
El mdulo de implementos (5) incluye un teclado de instrumentos tctiles y
topes suaves para facilitar la operacin.
El 994H est acondicionado con un VIMS 3G y Advisor como sistema
principal de monitoreo. El VIMS 3G vigila varios ECMs, incluido el de
motor, y le entrega el status de la mquina al panel del Advisor (6) y/o a la
Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat.
13

Algunos componentes adicionales en la cabina son:

1. Pedal izquierdo del embrague de impelente y freno.
2. Pedal derecho de freno.
3. Pedal del acelerador.
4. Teclado
5. Panel de interruptores de luces.
6. Panel de instrumentos HVAC.
7. Control integrado de direccin y transmisin STIC.
8. Pantalla
14

COMPONENTES DE LA CABINA
Pantalla del
Sistema de
Monitoreo Cat
La Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat est ubicada en el centro del

panel de instrumentos. El panel incluye los indicadores en s, cinco
indicadores anlogos, y una pantalla digital LCD (1). La ventana LCD en la
parte central inferior del panel muestra la velocidad del cargador, la marcha
seleccionada y la direccin en la parte de arriba de la pantalla, y el
hormetro en la parte inferior de la pantalla. En el panel de instrumentos se
ubican los siguientes componentes:
2.- Indicador de temperatura de aceite hidrulico.
3.- Indicador de temperatura del refrigerante.
4.- Tacmetro
5.- Indicador del nivel de combustible.
6.- Indicador de temperatura de aceite del convertidor de torque.
7.- Freno de estacionamiento.
8.- Indicador de alerta.
9.- Encendedor/toma corriente 12 VDC
15

Las luces ubicadas debajo de los indicadores se iluminan cuando ciertas

modalidades se activan, como la traba del acelerador, reduccin de rimpull
o el modo traslado.
Con la llave en la posicin ON, la Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat
va a hacer una auto prueba de 3 segundos, durante la cual todos los
indicadores de alerta se iluminarn y las agujas fluctuarn completamente
de lado a lado.
A veces, la informacin necesitada por alguno de los indicadores es
desconocida. Esto puede deberse a un problema de comunicacin del
enlace de datos, o a algn cdigo activo de algn sensor.
Los efectos de la informacin desconocida en el panel de instrumentos son
los siguientes:
Cuando la informacin para un indicador sea desconocida, ste se va

a iluminar.
Cuando la informacin para un indicador anlogo sea desconocida,
la aguja se va a ir a la zona roja.
Cuando la informacin para la LCD sea desconocida, la pantalla se
va a ir a blanco o mostrar ---.
Cuando haya un problema de comunicacin entre el Advisor y el
panel de instrumentos, todas las luces se van a apagar, las agujas se
van a ir hacia la izquierda y la luz de accin va a parpadear de color
rojo.
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Palanca del STIC
El Cargador 994H utiliza un Control Integrado de Direccin y Transmisin

(STIC). La palanca del STIC (1) en el apoyo del brazo izquierdo, combina el
control de la direccin de la mquina, con la velocidad y direccin de la
transmisin. Los botones amarillos (2) son usados para realizar los cambios
ascendentes y descendentes. Moviendo el STIC hacia la derecha e
izquierda permite articular la direccin. El selector amarillo (3) ubicado
delante del STIC, se usa para seleccionar Avance, Neutro y Reversa.
La palanca de bloqueo del STIC (4) se ubica a la izquierda de la consola.
Cuando est totalmente hacia delante, desbloquea la direccin y
transmisin. La consola donde va montado el STIC se puede ajustar hacia
atrs o adelante, por una perilla ubicada delante del apoyo de brazo
izquierdo.
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Consola de Control
de Implementos
Las palancas de control de inclinacin (1) y levante (2) se encuentran en la

consola del lado derecho.
La palanca de inclinacin tiene 3 posiciones: CARGAR, FIJO y VOLTEAR, y
la de levante tiene 4: SUBIR, FIJO, BAJAR y FLOTANTE.
Delante de las palancas de implementos est el botn de ajuste/reduccin
de RPM de motor (3). Cuando el interruptor de traba del acelerador (panel
de control derecho) est en ON, y se presione el botn, se ajustan las rpm
al valor deseado. Si se mantiene presionado, las rpm van a disminuir. Si se
presiona el botn de volver/acelerar (4) las rpm del motor volvern al ajuste
inicial o aumentarn. El ajuste del acelerador se anular al seleccionar el
interruptor de traba del acelerador a la posicin OFF o al pisar el pedal
derecho del freno.
El botn almacenar (5) se usa para guardar la informacin relacionada con
el sistema de control de carga. Hacia la derecha se encuentra el interruptor
de bloqueo de implementos (6). La posicin adelante, bloquea
electrnicamente los controles hidrulicos.
18

Pantalla del VIMS

Advisor y Panel de
Control
Hacia la derecha del operador se encuentra el panel del Advisor del VIMS
(1) y el panel de control de la mquina (2).
19

Panel del VIMS

Advisor y
Controles del
Limpiaparabrisas
La figura muestra los controles de la carga, a la izquierda del Advisor:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Pantalla del Advisor

Ingresar la identificacin del camin
Guardar
Limpiar
Repesar
Retardar
Al lado derecho de la pantalla se encuentran los controles de navegacin

del Advisor:
7.
8.
9.
10.
11.
Cursor Izquierda/Subir
Cursor Derecha/Bajar
Volver a la pantalla anterior
Volver a la pantalla principal
Aceptar/Seleccionar/Siguiente
Los interruptores debajo de la pantalla son:

12.
13.
14.
Limpiaparabrisas delantero
Limpiaparabrisas lateral
Limpiaparabrisas trasero
20

Componentes del
Panel de Control
Los siguientes controles se encuentran el panel derecho de la cabina:

1. Teclado
2.
Luces HID delanteras y traseras (opcional)
3.
Luces delanteras
4.
Luces traseras
5.
Baliza (opcional)
6.
Luces
7.
Luces de la escalera
8.
Conector del Cat ET
9.
Toma corriente 12 VDC
10. Llave de partida

11. Conector del VIMS
12. Focos
13. Aire acondicionado
14. Control de ajuste de temperatura
15. Ventilador HVAC
21

Interruptores del
Teclado
Algunos de los interruptores de la cabina ahora estn en el teclado del

panel derecho, y se comunican va CAN Data Link con los ECMs
respectivos, para realizar lo solicitado por el operador.
Los interruptores se activan al presionarlos. Algunos de ellos tienen
mltiples posiciones y es necesario presionarlos ms de una vez para
acceder a todas las funciones. Cuando algn botn sea presionado, se
encender el LED, que indicar al operador que la funcin est activa.
Los interruptores son los siguientes:
1. Reduccin de Rimpull
2. Engrase manual
3. Corte de Subida del balde
4. Corte de Inclinacin del balde
5. Calentador de los espejos
6. Potencimetro del panel
7. Traba del acelerador
8. Embrague de traba
9. Corte de Bajada del balde
10. Botn de ayuda
22

Monitor
El monitor (flecha) permite al operador ver la zona trasera, detrs de la

mquina, que es controlada por la cmara que est incluida en el sistema
del monitor.
Sistema Cat
Integrado de
Deteccin de
Objetos
El Sistema Cat Integrado de Deteccin de Objetos utiliza cmaras y

tecnologa de radar para ayudar a mantener alerta al operador y apoyarlo
visualizando los objetos que estn en los alrededores de la mquina.
El Sistema de Deteccin de Objetos se usa durante el arranque de la
mquina y cuando sta est lista para moverse.
El Sistema de Deteccin de Objetos incluye:
Una pantalla con botones multifuncionales (ver figura)

Cmaras con un ngulo visual de 15, para cubrir el frente, los
costados y la parte trasera de la mquina.
Sensores de radar de corto y mediano alcance, para entregar
informacin de distancia y direccin de los objetos.
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ECMs de la
Mquina
Los ECMs del Tren de Fuerza (1), de Implementos (2), del Product Link
(3), el del mdulo Principal del VIMS (4) y el panel de fusibles/relays (5) se
encuentran ubicados dentro de la puerta de acceso en la derecha de la
cabina.
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Pedales en la
cabina
En el piso de la cabina se encuentran los pedales del:

1. Acelerador
2. Freno de servicio
3. Control del embrague de impelente y freno de servicio.
Adems, se muestra el sensor de posicin del pedal del embrague de
impelente (4).
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Filtros de aire
de la cabina
Hay dos filtros de aire en le cabina del Cargador de Ruedas 994H. Un filtro
de aire (1) est en la puerta de acceso izquierda, detrs de la cabina. El otro
filtro de aire (2) est dentro de la cabina, a la izquierda del asiento del
operador.
26

CARGADOR DE RUEDAS 994H

SISTEMA DE MONITOREO
27

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MONITOREO Y PANTALLAS

INTRODUCCIN
VIMS 3G con
Advisor
Sistema de
Monitoreo Cat
ECMs y Panel
del Advisor
EL Cargador 994H est equipado con el Sistema de Monitoreo VIMS 3G

con Advisor. El VIMS 3G monitorea al ECM del Tren de Fuerza (1), ECM de
Implementos (2), y ECM de Motor (3), y entrega la condicin de la mquina
al panel del Advisor (6) y/o a la Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat (8).
El Sistema de Monitoreo Cat le muestra al operador el status de los
diferentes parmetros de la mquina, y lo alerta respecto de ciertas
condiciones especficas. El sistema activa la Luz de Accin (9) y la Alarma
(10).
Los ECMs y el Advisor se comunican va CAN A Data Link (4) y CAT Data
Link (5). El Advisor se comunica con el Sistema de Monitoreo va CAN A
Data Link. El Teclado (13) se comunica con el ECM del Tren de Fuerza va
CAN A Data Link. El Mdulo Principal del VIMS (12) recibe informacin de
los interruptores y sensores a travs de los ECMs de la mquina. El
Advisor tambin monitorea el terminal R del Alternador (7).
28

Caractersticas
del VIMS 3G
Enlaces de
El VIMS 3G, adems, tiene las siguientes caractersticas:

Los sistemas de la mquina son monitoreados por el
operador/tcnico.
La informacin de la produccin del sistema de carga se mide y se
guarda en la memoria abordo, y se puede descargar para anlisis
posteriores.
Puede identificar condiciones anormales de la mquina y/o mala
operacin. El diagnstico de las condiciones anormales permitirn al
operador cambiar el modo de operacin para corregir el problema. El
tcnico de servicio podr programar el mantenimiento dela mquina
para corregir las condiciones que no se relacionan con la mala
operacin.
La informacin puede ayudar a predecir potenciales situaciones
antes de que se conviertan en fallas. Esta permite que se programe
el mantenimiento de la mquina durante los intervalos de
mantenimiento preventivo.
El VIMS 3G utiliza los siguientes enlaces de datos:
Tipos de
Informacin
El VIMS 3G usa los siguientes tipos de informacin:
Mdulo
Principal del
VIMS 3G
CAT Data Link, enlace de datos de 2 cables, para comunicarse con

los dems ECMs de la mquina.
Ethernet, enlace de datos de 3 cables, para comunicarse con el Cat
ET (11).
CAN Data Link, enlace de datos de 2 cables con un resistor en cada
extremo, para comunicarse entre el Mdulo Principal del VIMS 3G
(12), Mdulo de Seal Inteligente del VIMS 3G (13), el ECM de Motor
y los ECMs de la mquina.
Interna. Es generada dentro del mdulo principal del VIMS 3G, por
Ej., la fecha y la hora.
Comunicada. Se recibe va CAT o Can Data Link desde otros
sistemas de la mquina. Por ej, las RPM del motor, que se reciben
va CAT Data link desde el ECM del Motor.
Calculada. Se determina matemticamente e internamente por el
VIMS 3G.
El Mdulo Principal del VIMS 3G recibe y enva informacin va CAN y CAT

Data Link, para asistir al listado maestro de eventos, snapshots, registrador
de datos, histogramas, tendencias, totales y funcionalidad del sistema de
control de carga. Ahora los eventos sern generados por los diferentes
ECMs en la mquina, y el VIMS 3G grabar un listado de los eventos en la
medida que son reportados desde los ECMs.
29

SISTEMA DE MONITOREO CAT

Componentes
del Sistema de
Monitoreo Cat
La Pantalla del Sistema de Monitoreo Cat incluye ocho luces indicadoras,

cinco indicadores anlogos, y una pantalla LCD debajo del tacmetro.la
pantalla LCD, en la parte superior muestra al operador la velocidad de
desplazamiento y la marcha de la transmisin, adems del hodmetro en la
parte inferior de la pantalla.
Indicadores
Anlogos
Los cinco parmetros monitoreados por los indicadores anlogos, de

izquierda a derecha son:
Pantalla LCD
Temperatura de aceite hidrulico

Temperatura de refrigerante de motor
Nivel de combustible
Temperatura de aceite del convertidor de torque
La pantalla del Sistema de Monitoreo Cat incluye tambin la pantalla del

LCD, que indica la velocidad de piso de la mquina, y el hodmetro, que
indica la totalidad de horas del motor. La pantalla LCD tambin viene
equipada con un Indicador de Cdigos Activos, que se iluminar cada vez
que algn evento o cdigo est activo.
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Indicadores de
modo/alerta
Existen en el Sistema de Monitoreo ocho indicadores. Dependiendo de la

configuracin de la mquina, algunos de ellos pueden no aparecer. Estos
indicadores son activados desde el Advisor va Can Data Link, y se
iluminarn de acuerdo a la activacin del modo de operacin o condicin de
la mquina asociado, o cuando existan condici0ones anormales de
operacin. Los indicadores son los siguientes:
1. Flotacin. Se ilumina cuando el modo flotacin est activado.
2. Control del Rimpull. Se ilumina cuando la funcin de reduccin de
rimpull est activa.
3. Luz de Accin. Se ilumina cuando la mquina tiene una condicin
que requiere de la atencin del operador. La luz va a parpadear
cuando exista una alarma de nivel 2 o 3 en cualquier sistema de la
mquina.
4. Traba del Acelerador. Se ilumina cuando la traba del acelerador
est activada.
5. Embrague de Traba. Se ilumina cuando el embrague de traba est
aplicado.
6. Presin de Direccin Principal. Se ilumina cuando hay baja presin
de direccin.
7. Bloqueo de Implementos. Se ilumina cuando los implementos estn
bloqueados.
8. Freno de Estacionamiento. Se ilumina cuando el freno de
estacionamiento est aplicado.
NOTA: En el arranque de la mquina (Llave en ON), la pantalla LCD

mostrar brevemente el N de Parte del Sistema de Monitoreo Cat. El
software del ECM del Advisor tambin tiene un modelo especfico. Por lo
tanto, el panel y el Advisor deben coincidir para que el sistema opere
correctamente.
31

CATEGORAS DE ALARMA
Categora
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 2S
Nivel 3
Pantalla/Mensaje
Mensaje en la pantalla
del Advisor
del Advisor
del Advisor
del Advisor
Luz de Accin
Alarma de Accin
Fija, de color amarillo
N/A
Intermitente, de color
rojo
rojo
rojo
N/A
Sonido continuo
Intermitente
CATEGORAS DE ALARMAS
Cuatro
Categoras de
Alarma
Alarma de
Nivel 1
Alarma de
Nivel 2
El Advisor proporciona cuatro categoras de alarma, junto con el mensaje de

advertencia emergente que aparece en la pantalla del Advisor. La luz de
accin frontal (en el panel de instrumentos), la luz de accin trasera y la
alarma de accin son usadas en diferentes combinaciones para alertar al
operador. Las cuatro categoras de alarmas son:
Alarma de
Nivel 2S
Alarma de
Nivel 3
Alarma de Nivel 1: En la pantalla del Advisor aparece un mensaje

que describe el evento o cdigo de diagnstico. La luz de accin
permanecer encendida fijamente, de color amarillo. La advertencia
puede ser reconocida presionando el botn OK, y no volver a
aparecer por varias horas, dependiendo del evento o falla (o si el
evento o falla no reaparece). La advertencia iluminar el Indicador de
Eventos Activos.
que describe el evento o cdigo de diagnstico. La luz de accin se
encender intermitente, de color rojo, alertando al operador a
cambiar el modo de operacin de la mquina. La advertencia puede
ser reconocida presionando el botn OK, y no volver a aparecer por
varias horas, dependiendo del evento o falla (o si el evento o falla no
reaparece). Presionando el botn OK tambin apagar la luz de
accin.
Alarma de Nivel 2S: En la pantalla del Advisor aparece un mensaje
encender intermitente, de color rojo y la Alarma de accin va a
sonar continuamente alertando al operador a cambiar el modo de
operacin de la mquina. La advertencia puede ser reconocida
presionando el botn OK
encender intermitente, de color rojo, y la alarma de accin se
escuchar intermitentemente, alertando al operador a detener la
mquina. La luz de accin y la alarma de accin permanecern
32

activas despus que el operador la haya reconocido .presionando el

botn OK. Si corresponde, tambin se van a encender las luces de
advertencia de los sistemas.
NOTA: Una Alarma de Nivel 3 indica que ha ocurrido una falla grave en
algn sistema especfico de la mquina. El dao a la mquina es inminente
y/o la seguridad de la operacin est en riesgo. El operador debe detener la
mquina de inmediato y el personal de mantenimiento debe de investigar el
problema antes de poner la mquina en servicio nuevamente.
33

MENS DEL ADVISOR

Pantalla de
Introduccin y
Men Principal
del Advisor
La figura muestra el panel del Advisor. Durante la partida (llave en ON)

aparece la pantalla de introduccin (figura superior) mientras el Advisor
realiza la auto prueba de rutina. Despus de unos segundos, aparece el
men principal (figura inferior).
NOTA: La fecha y la hora se ajustan a travs del VIMS pc.
La Franja Superior de la pantalla muestra informacin vital en todo
momento. La informacin que puede aparecer va a depender de una a otra
mquina, as como de los opcionales instalados.
Botones de
Interfase
A la derecha de la pantalla est la columna de cinco botones de interfase.

Se usan para navegar a travs de las diferentes pantallas del Advisor,
seleccionar men e ingresar datos. Estos botones son:
34

Botones de
Flecha
IZQUIERDA/SUBIR. Se usa para navegar en la pantalla e ingresar datos.

Adems, se puede usar para:
Desplazarse vertical hacia arriba y horizontalmente a la izquierda por

la lista horizontal.
Disminuir un ajuste, tal como disminuir el brillo de la pantalla.
DERECHA/BAJAR. Se usa para navegar en la pantalla e ingresar datos.

Adems, se puede usar para:
Botn Volver
Desplazarse vertical hacia abajo y horizontalmente a la derecha por

la lista horizontal.
Aumentar un ajuste, tal como aumentar el brillo de la pantalla.
VOLVER. Se puede usar para:
Subir un peldao en la escala jerrquica de la estructura del

men, o volver a la pantalla anterior.
Devolverse sobre la misma lnea, o cancelar en caso que el
operador o tcnico desee borrar los caracteres escritos.
Botn Home
HOME. Se usa para volver al men principal, sin importar qu pantalla est
abierta en ese momento.
Botn OK
OK. Se puede usar para:
Realizar una seleccin desde la pantalla.

Confirmar un ingreso, tal como una clave, o guardar el perfil de
ingreso de un operador.
La navegacin por los mens y sub-mens se realiza usando los botones

de FLECHA para resaltar la seleccin deseada, y luego presionando OK.
Tambin se usan para resaltar un modo o ajustar un parmetro. Al
presionar OK se selecciona esa opcin.
NOTA. Los botones de la izquierda se usan para traer instantneamente, y
sin buscarlas por los mens, las pantallas guardadas previamente en la
memoria. Para programar las pantallas, se debe seleccionar la pantalla
deseada y presionar uno de los botones de la izquierda por tres segundos.
Una vez programada, cada vez que se presione el botn, aparecer de
inmediato la pantalla correspondiente.
35

Pantalla de
Advertencias
Emergentes
La fotografa muestra una pantalla emergente de advertencia, generada

por el ECM del Tren de Fuerza e informada por el Advisor. Puede haber
ms pantallas de advertencia si es que hay ms fallas o eventos reportados
al Advisor por el ECM del Tren de Potencia o cualquier otro ECM de la
mquina. El Advisor se va a desplazar por todas las pantallas de
advertencia generadas por todos los cdigos o eventos activos, y cada una
de las pantallas de advertencia debe ser reconocida individualmente
presionando el botn OK.
Cada una de las pantallas de advertencia contiene la siguiente informacin:
El ECM involucrado (textual)

El correspondiente MID-CID-FMI
Un mensaje escrito indicando el componente con problemas.
Un mensaje escrito indicando la falla del componente.
La orden al operador para que reconozca la advertencia.
Al reconocer las advertencias, stas no se borran de la memoria del ECM

involucrado, solamente se borran de la pantalla. Las advertencias siguen
siendo un cdigo activo hasta que el problema se soluciona, y el Advisor va
a volver a mostrarlas cada cierto tiempo, dependiendo de la gravedad del
evento.
36

Operador
MEN PRINCIPAL
DEL ADVISOR
Mantencin
Ajustes
Men Principal
Carga
Modo Mantencin
OPCIONES DEL MEN PRINCIPAL

Opciones del
Men Principal
del Advisor
La estructura del men del Advisor est dispuesta por peldaos, enlistados
jerrquicamente. Cuando el operador o tcnico selecciona una opcin del
men o lista, la pantalla resultante es un escaln ms abajo de esa
seleccin, y puede haber ms opciones disponibles de esa pantalla
tambin. A la vez, puede haber ms de una pgina de informacin u
opciones para ser desplegadas desde cualquier nivel, lo que es indicado por
el cono Mas Opciones, el que puede apuntar hacia arriba, abajo,
izquierda y derecha, dependiendo cmo est dispuesta la lista de
informacin.
Las opciones disponibles que muestra la figura, son las que aparecen
cuando se presiona el botn HOME desde cualquier pgina.
37

MEN OPERADOR
Seleccionar
Perfil
Ver/Guardar
Cambios
Operador
Crear Perfil
Borrar Perfil
Ajustes de Fbrica
OPCIONES DEL MEN DEL OPERADOR

Seleccionar Perfil: Permite al operador seleccionar su perfil cuando opere
la mquina.
Ver/Guardar Cambios: Permite al operador ver los ajustes actuales y
guardar cualquier cambio hecho en su perfil.
Crear perfil: Permite crear un perfil con sus preferencias en la mquina.
Borrar Perfil: Permite borrar un perfil.
Ajustes de Fbrica: Permite volver a los ajustes guardados dentro del perfil
realizado en fbrica.
38

MEN MANTENCIN
OPCIONES DEL MEN MANTENCIN

Use el men Servicio para solucionar los problemas de la mquina, realizar
calibraciones y testeos, y ver la informacin actual de la mquina.
Submen
Diagnstico
Eventos Activos: Permite visualizar los eventos activos en el sistema de

monitoreo. Reemplaza al comando EACK del VIMS.
Eventos Registrados: Permite visualizar los eventos y cdigos inactivos.
Esta lista incluye todos los cdigos actualmente guardados en la lista de
eventos del VIMS, y se puede limpiar con el VIMS Pc. Reemplaza al
comando ERECK del VIMS.
Disparar Snapshot: Permite activar las snapshot del VIMS (grabadora de
eventos). Esta funcin grabar los ltimos 5 minutos y el minuto siguiente
de informacin. Reemplaza al comando ERECK del VIMS.
39

NOTA: El VIMS puede guardar un mximo de 2 snapshots, incluyendo

aquellas que son generadas por los eventos de sistema.
Borrar Snapshot: Se usa para limpiar los ajustes de snapshot configurados
por el usuario. Permite prevenir el llenado inadvertido de la memoria de
snapshots.
Iniciar el Registrador de Datos: Permite iniciar y detener el registrador de
datos del VIMS, que graba aproximadamente 30 minutos de informacin de
la mquina, y puede ser iniciado y detenido hasta que la memoria se
complete. Reemplaza al comando DLOG del VIMS.
Configuracin de Eventos: Se utiliza para actualizar los ajustes de
eventos seleccionados. Evita que aparezcan en la pantalla o se registren
eventos no relevantes, y reemplaza al comando ESET del VIMS.
Configuracin de Mensajes Emergentes: Se usa para actualizar los
ajustes de las condiciones seleccionadas de la mquina, evitando que
aparezcan en pantalla las condiciones no relevantes. Algunas de ellas
incluyen: Corte de Cilindros Activo, Transmisin Neutralizada y Bloqueo de
Implementos Activo.
Registrador Condicional: Se usa para actualizar el ajuste del registrador
de datos: habilitar/deshabilitar y duracin.
Otros
submens en
Men
Mantencin
Calibracin: Permite realizar calibraciones en la mquina, y reemplaza al

comando SERV del VIMS.
Servicio: Permite ejecutar los modos de mantencin de la mquina, como
el Test de Stall, Corrimiento y Ciclos de los Cilindros.
Informacin de Sistema: Permite ver la informacin actual de hardware y
software para los ECMs.
Parmetros de Servicio: Permite ver la condicin actual de los sensores,
interruptores, rels y solenoides a bordo. La informacin aparece ordenada
Por ECM y Por Tipo. Por ejemplo, la velocidad del motor est disponible
en el men Por ECM bajo el ECM de Motor; y Por Tipo, bajo
Velocidades.
Ajuste de la Luz de Servicio: Permite cambiar los ajustes de la Luz de
Servicio del VIMS. Reemplaza al comando SVCSET.
Auto Prueba: Se utiliza para realizar la auto prueba de la pantalla del
Advisor y el Panel de Instrumentos.
40

MEN AJUSTES
OPCIONES DEL MEN AJUSTES

Submen
Ajustes de
Pantalla
Use el men Ajustes para configurar la pantalla del Advisor,

instrumentos y los ajustes de la mquina/operador.
panel de
Contraste: Permite ajustar el contraste de la pantalla. Reemplaza al

comando CON del VIMS.
Brillo con Luces On: Permite ajustar el brillo del Advisor con las luces
encendidas.
Brillo con Luces Off: Permite ajustar el brillo del Advisor con las luces
apagadas.
Idioma: Permite cambiar las opciones de idioma en la pantalla del Advisor.
Reemplaza al comando LA del VIMS.
Unidades: Permite seleccionar el Sistema Ingls o Internacional.
Reemplaza al comando UN del VIMS.
Panel de Instrumentos: Permite elegir entre Velocidad de Piso y Velocidad
de Motor en la pantalla del panel de instrumentos.
41

Submen
Configuracin
del Operador
El submen Configuracin del Operador permite cambiar los ajustes del

operador. Estos ajustes se pueden grabar en un perfil de operador.
Ajuste de Rimpull Reducido: Permite elegir entre las cuatro opciones del
Sistema de Reduccin del Rimpull.
NOTA: La posicin mxima (100%) no se puede cambiar.
Corte de Implementos: Se usa para habilitar o deshabilitar el corte del
implemento en subir, bajar y cargar.
Submen
Configuracin
de la Mquina
El submen Configuracin de la Mquina se usa para cambiar los ajustes

de la mquina, y no se pueden guardar en el perfil del operador.
Tiempo del Ciclo de Engrase: Permite ajustar el tiempo entre los ciclos de
auto-engrase, as como tambin la presin mnima necesaria.
Control del Acelerador: Permite habilitar y deshabilitar completamente el
Control de Aceleracin de Marchas. Esta caracterstica disminuye la
velocidad del motor durante los cambios direccionales.
Marchas de la Transmisin: Permite ajustar la marcha ms alta disponible
en avance y reversa.
Configuracin de Mensajes Emergentes: Se usa para actualizar los
ajustes de las condiciones seleccionadas de la mquina, evitando que
aparezcan en pantalla las condiciones no relevantes. Algunas de ellas
incluyen: Corte de Cilindros Activo, Transmisin Neutralizada y Bloqueo de
Implementos Activo.
42

MEN CARGA
OPCIONES DEL MEN CARGA

Se usa para ajustar y calibrar el sistema de carga de la mquina.
Informacin del Lugar: Ingrese la informacin del lugar de carguo,
incluyendo el tipo de material y el lugar.
Informacin del Camin: ingrese la informacin del camin, incluyendo la
identificacin, el peso y el contador del camin.
Ver Informes: Ver los reportes de la pasada actual y las anteriores.
Informacin del Carguo: Muestra en la pantalla la lectura del peso
generada por el Sistema de Control de Carga.
Configuracin Bsica: Permite configurar las siguientes caractersticas
bsicas del Sistema de Control de Carga:
Ver Rango de Peso: Muestra el inicio actual del peso y el ajuste del
rango.
Ajustar el Rango del Peso: Permite el inicio del peso y cambiar los
ajustes del rango, con una clave protegida.
43

Configuracin del Indicador de Carga: Ajusta el indicador de carga

en los modos de Conteo Ascendente y Conteo Descendente.
Configuracin Avanzada: Permite configurar las siguientes caractersticas

del Sistema de Control de Carga:
Ver Informacin de Calibracin: Muestra la condicin actual de

calibraciones.
Calibrar la Carga: realiza la calibracin de la carga y debe ser
completada por el Sist. De Control de Carga para funcionar. Est
protegido con clave.
Calibracin del Peso: Especifica el peso en el balde durante la
calibracin (protegido con clave).
Identificacin Automtica del Camin: Selecciona la identificacin
del camin despus de presionado el botn Almacenar, y debe ser
seleccionada para generar una lectura del peso.
Identificacin Automtica del Material: Selecciona la identificacin
del material despus de presionado el botn Almacenar, y debe ser
seleccionada para generar una lectura del peso.
Bocina de Carga: Determina si la bocina sonar al presionar el
botn Almacenar.
Peso del Target del Balde: Ingresa el peso medido de un balde
totalmente cargado.
Alarma de Sobrecarga: Determina si se mostrar la alarma de
sobrecarga cuando haya un evento activo por sobrecarga.
Lft spd skw lmt config: Usado tambin para configurar ajustes para
disminuir los mensajes de repesado.
Sensor de Presin Levante Lado Vstago: Habilita o deshabilita el
uso del sensor de presin del lado vstago para el Sist. De Control
de Carga.
Almacenar Carga: Almacena la carga actual.

Repesar Carga: Se usa para repesar la carga actual.
Borrar Carga: Se utiliza para borrar la carga actual desde el total del
camin.
Cero Balde: Se usa para mejorar la precisin del Sist. De Control de Carga.
Retraso: Se usa para ingresar los motivos del por qu del retraso en la
produccin.
Modo de Operacin: Lleva al Sist. De Control de Carga al modo standby y
no permitir medir la carga.
44

MEN MONITOR
OPCIONES DEL MEN MONITOR

Parmetros en
Tiempo Real
Use las pantallas del monitor para ver los parmetros de operacin en
tiempo real.
Pantalla de Parmetros 1: Ver en tiempo real las lecturas de los
indicadores.
Pantalla de Parmetros 2: Ver en tiempo real las lecturas de temperatura.
Pantalla de Parmetros 3: Ver en tiempo real las lecturas de velocidad.
Pantalla de Parmetros 4: Ver el status de los niveles.
Pantalla de Parmetros 5: Ver los promedios de los ciclos.
Productividad: Ver en tiempo real la produccin de las pasadas y del
operador.
45

MEN DE SELECCIN DE CLAVE

MODO SERVICIO
OPCIONES DEL MEN DE MODO SERVICIO

Seleccin del
Men Modo
Clave
Permite al usuario habilitar o deshabilitar el Modo Servicio. Aparecer la

pantalla de la clave, para acceder con la clave desde el Cat ET, y despus
de que la clave haya sido ingresada correctamente, el Advisor entrar al
Modo Servicio.
El Advisor tiene los medios para evitar que el usuario pueda alterar o
realizar ciertas funciones relacionadas con el servicio. Esto lo hace a travs
de la proteccin con claves, que cuando est habilitada, permitir al usuario
mucho ms funcionalidad por medio del Advisor. La clave se conserva con
el Cat ET, pero por defecto no necesitar de clave. El usuario an
necesitar habilitar el modo servicio cuando no se le asigne una clave. Una
vez habilitado, el modo servicio permanecer as hasta que el usuario lo
deshabilite o el sistema se apague. El usuario puede deshabilitar el modo
servicio presionando el botn OK con el modo servicio habilitado en el
men Modo Servicio.
46


MOTOR 3516B HD
47

INTRODUCCIN
Componentes
del Motor, Lado
Derecho
La foto muestra el lado derecho del motor 3516B HD, donde se distinguen
los siguientes componentes:
1.
Turbos
2.
Termostato
3.
Bomba de Cebado y Filtro Primario de Combustible
4.
Alternador RH
5.
Bomba de Refrigerante (Camisas de Agua)
6.
Toma de Muestra de Refrigerante
7.
Bomba de Aceite de motor
8.
Enfriador de Aceite de Motor
9.
Enfriadores de Aceite del Tren de Fuerza
10. Sensor de Presin del Crter

48

Componentes
del Motor, Lado
Izquierdo
La fotografa muestra los componentes del lado izquierdo del motor, a los
que se accede desde el lado derecho de la mquina.
1.
Compresor
2.
Alternador LH
3.
Turbos
4.
ECM de Motor
5.
Motor de Partida Neumtica
6.
Toma SOS
7.
Varilla de Nivel de Aceite de motor
8.
Filtros de Aceite de Motor
9.
Llenado de Aceite de motor
10. Filtros Secundarios de combustible

11. Bomba de Refrigerante (SCAC)
49

CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR 3516 B
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DEL MOTOR

Entradas y
Salidas del ECM
de Motor
Este diagrama de bloques del control electrnico del motor indica los
componentes que envan seales de entrada y que reciben seales de
salida desde el ECM del Motor (1).
Basado en las seales de entrada, el ECM de Motor energiza a los
solenoides de los inyectores de combustible (29) para controlar la entrega
de combustible.
Conectores de
Interfase con la
Mquina
Los dos conectores comunican al motor con la mquina, incluyendo los

Enlaces de Datos CAN y Cat.
Los siguientes componentes estn montados en el motor:
Componentes
de entrada
(montados en el
motor)
El Sensor de Velocidad/Sincronizacin Principal (11) enva una seal fija de

voltaje
al ECM del Motor para determinar velocidad, direccin y
sincronizacin del motor.
50

El Interruptor de Nivel de Aceite (7) es del tipo flotador, y est montado en

un costado del crter. El ECM de Motor monitorea el flotador para alertar al
operador si hay bajo nivel de aceite.
NOTA: Hay un segundo interruptor de nivel de aceite en el crter, que enva
una seal al VIMS a travs del ECM de Implementos.
El Interruptor de Flujo de Refrigerante (4) se encuentra en el ducto a la
salida de la bomba de refrigerante del motor. Cuando el refrigerante circula,
la paleta del interruptor cierra un contacto elctrico. El ECM de Motor alerta
al operador cuando no hay flujo de refrigerante con el motor corriendo. Los
Sensores de Temperatura de Escape (2) y (3) informan la temperatura de
escape al ECM de Motor.
El Sensor de Velocidad/Sincronizacin Permanente del Motor (12) y el
Sensor opcional de Velocidad del Ventilador (24)son sensores pasivos que
envan una seal sinusoidal que vara en frecuencia y amplitud segn
aumenta la velocidad. Sensor de Velocidad/Sincronizacin Permanente del
Motor monitorea la velocidad y posicin del volante.
El Sensor de Temperatura de Refrigerante (5) y el Sensor de Temperatura
del Aftercooler (6) son sensores anlogos que entregan una seal de voltaje
al ECM de Motor.
El Sensor de Presin del Crter (23), de Presin Atmosfrica (22), los
Sensores de Presin de los Turbos (19) y (21) y los Sensores de Presin de
Aceite (8) y (9) son sensores anlogos que entregan una seal de voltaje al
ECM de Motor, que vara segn la presin. El ECM de Motor calibra los
sensores de presin a la presin atmosfrica cuando la llave est en ON
por 10 segundos y sin dar arranque.
El Interruptor de Presin Diferencial del Filtro de Combustible (10) abre el
contacto cuando hay una restriccin en la lnea de combustible desde los
filtros secundarios.
Los dems componentes que entregan seales de entrada al ECM de Motor
a travs de los conectores de la mquina son el Interruptor de Parada de
Piso (13), Sensor de Posicin del Acelerador (14), el Interruptor de Status
AC (15), los Interruptores de Traba del Acelerador (16) y (17), y el
Interruptor del Pedal Derecho de Frenos (18).
El ECM de Motor tambin controla el Solenoide del ter (25), el Rel de
Parada del Motor (30) y los opcionales: Solenoide del Ventilador (26),
Solenoide del Sistema ORS (27) y el Rel de Pre-lubricacin (28).
51

ECM DE MOTOR
Lado Derecho
del Motor
La imagen muestra el ECM de Motor (1), que es del tipo ADEM III con dos
conectores de 70 pines y el Sensor de Presin Atmosfrica (2). Ambos van
montados en el lado izquierdo del motor, y se accede a ellos desde el lado
derecho de la mquina.
El ECM de Motor realiza los clculos basado en la informacin del control
de programa en su memoria, y las seales de entrada desde los sensores e
interruptores. Y responde a los controles de la mquina enviando seales
de voltaje a los circuitos apropiados, lo que causa una accin. Por ejemplo,
si el operador pisa el pedal del acelerador, el ECM interpreta la seal de
entrada desde el sensor de posicin del acelerador, evala la condicin del
motor y enva la seal a los inyectores para aumentar el combustible.
El ECM de Motor recibe tres tipos distintos de seales de entrada:

1. Seal de Interruptor: Proporciona la lnea de seal a la batera, a
52

masa o abierta.
2. Seal PWM: Proporciona la lnea de seal con una onda
cuadrada de frecuencia especfica y un ciclo de trabajo positivo
variable.
3. Seal de Velocidad: Proporciona una lnea de seal, que puede ser
de un voltaje patrn fijo, repetitivo, o una seal sinusoidal de
frecuencia y nivel variable.
El ECM de Motor tiene tres tipos de comandos de salida:
1. Comando ON/OFF: entrega al dispositivo de salida una seal
de Voltaje de Batera (ON) o menos de 1 Volt (OFF).
2. Comando a Solenoides PWM: Entrega al dispositivo de salida
una onda cuadrada de frecuencia fija y ciclo de trabajo positivo
variable.
3. Corriente Controlada: El ECM energizar al solenoide con una
corriente de 1.25 A por aproximadamente medio segundo, y luego
reducir a 0.8 A por el resto del tiempo que dure el estado ON . El
alto amperaje inicial le da al actuador una rpida respuesta, y el
nivel ms bajo mantendr al solenoide en la posicin correcta. Con
esto, adems, se aumenta la vida til del solenoide.
El ECM de Motor tiene la capacidad de monitorear constantemente. As
como detecta alguna condicin de falla en el motor, registra las fallas en la
memoria y las despliega a travs del VIMS. Los cdigos de falla tambin se
pueden ver a travs del Cat ET. Con el software del VIMS se pueden ver las
fallas registradas por el VIMS.
El sensor de presin atmosfrica (2) ubicado en el panel al lado del ECM de
Motor, es alimentado por el mismo ECM con 5 VDC. Se usa como
referencia para calcular la presin de refuerzo y la restriccin de los filtros
de aire, adems de proporcionar la informacin para deratear el motor en
altura.
Si la mquina est operando a ms de 10000 pies, el motor deratear 1%
por cada KPa de debajo de los 70 KPa o 3% por cada 1000 pies por encima
de los 10000 pies. Si el ECM de motor pierde la seal del sensor de presin
atmosfrica, el motor deratear a un mximo de 24%.
El sensor de presin recibe un comando de habilitacin de auto calibracin
10 segundos despus de encendido el ECM. La auto calibracin ocurrir
cuando se habilite el comando con el motor el 0 RPM. A los 30 mseg se les
tomar una lectura a todos los sensores de presin, y la funcin de
calibracin se va a realizar con un promedio de dos segundos entre cada
sensor.
53

SENSOR PRIMARIO DE VELOCIDAD/SINCRONIZACIN

Lado Derecho
del Motor
El Sensor Primario de Velocidad/Sincronizacin (1) est ubicado en la parte

trasera del eje de levas izquierdo, en el lado derecho de la mquina. El
sensor enva la velocidad, direccin y posicin del eje de levas contando los
dientes que pasan y midiendo los espacios entre dientes en la rueda de
sincronizacin montada en el eje de levas. Trabaja con un voltaje de
suministro de 12 VDC.
Si el ECM de Motor no recibe la seal del sensor, el motor no arranca.
Tambin son visibles en la figura el ECM de Motor (2) y el Sensor de
Velocidad del Motor (3), que enva la seal al ECM indicando la velocidad
del volante.
54

SENSOR PERMANENTE DE VELOCIDAD/SINCRONIZACIN

Alojamiento del
Convertidor de
Torque
El Sensor Permanente de Velocidad/Sincronizacin (flecha) se usa en el

procedimiento de calibracin con el Cat ET. Se ubica en el costado
izquierdo de la mquina, instalado en el alojamiento del convertidor de
torque.
55

SENSOR DE PRESIN DEL CRTER

Lado Derecho
del Motor
El sensor de Presin del Crter (flecha) est montado a la derecha del

motor, encima del enfriador de aceite de motor, y proporciona una seal al
ECM de Motor indicando la presin en el crter. La alta presin en el crter
puede ser causada por desgaste de los anillos del pistn o las camisas.
El Sensor de Presin del Crter dispara un evento cuando la presin
aumenta de 3.6 KPa (0.5 PSI) por ms de 3 segundos. No se necesita de
clave de fbrica para borrar el evento.
56

SENSOR DE POSICIN DEL ACELERADOR

Piso de la
Cabina
El Sensor de Posicin del Acelerador (1) indica la posicin del Pedal del
Acelerador (2) al ECM de Motor. En caso de falla del sensor, el interruptor
de respaldo del acelerador del panel de instrumentos, se puede usar para
aumentar la velocidad del motor a 1300 rpm.
El Sensor de posicin del acelerador es alimentado con 8 0.5 VDC desde
el ECM de Motor. La seal de salida del sensor es de Ancho de Pulso
Modulado (PWM), seal que vara con la posicin del pedal, y est
expresada en porcentaje entre 0 y 100%.
57

COMPONENTES DE LA TRABA DEL ACELERADOR

Interior de la
Cabina
El Interruptor de Traba del Acelerador (1) se ubica en el teclado del lado

derecho del operador. Los interruptores de Ajustar/Decelerar (2) y
Continuar/Acelerar (3) estn en la consola de implementos.
La Luz de Traba de Acelerador (4) se enciende cuando la traba del
acelerador est habilitada.
Al pisar el Pedal Derecho de Frenos (5) se cierra el Interruptor del Pedal de
Freno (6), que causa que la velocidad deseada del motor vuelva a baja en
vaco. Una seal invlida desde el interruptor tambin causar el ralent en
el motor.
58

CIRCUITO DEL SISTEMA DE TRABA DEL ACELERADOR
CIRCUITO DE TRABA DEL ACELERADOR

La traba del acelerador es una caracterstica muy parecida a la velocidad
crucero de los vehculos, y la diferencia principal es que se aplica en la
velocidad del motor en vez de la velocidad de desplazamiento.
Componentes
del Circuito de
Traba del
Acelerador
El control de la traba del acelerador est dentro del ECM de Motor (6). Los
dems componentes son:
1. Pedal derecho del freno
2. Interruptor de Ajuste/Desaceleracin
3. Interruptor de Reanudar/Acelerar
4. Interruptor de Traba del Acelerador
La Luz de Traba del Acelerador (5), en el Panel del Sistema de Monitoreo
Cat (8) no se comunica con el ECM de Motor. La luz ON-OFF se controla
desde el interruptor de traba ubicado en el teclado (7). El teclado y el panel
de la pantalla se comunican con el ECM de Motor va Enlace de Datos CAN
A.
59

SISTEMA DE REFRIGERACIN DEL MOTOR

RADIADOR MODULAR DE NUEVA GENERACIN
SISTEMA DE REFRIGERACIN
Sistema de
Refrigeracin
Principal y
SCAC
NGMR
Le imagen muestra el flujo de refrigerante desde la bomba de refrigerante

principal (7) a travs del radiador (6), el motor y los enfriadores de aceite.
Adems, la mquina est equipada con un Sistema de Pos-enfriador de
Circuito Separado (SCAC). La bomba auxiliar (4) enva refrigerante a travs
de los pos-enfriadores (2) al radiador SCAC (1).
El Radiador Modular de Nueva Generacin (NGMR) tiene dos radiadores de
ida y vuelta para el refrigerante de motor del SCAC.
En el sistema de refrigeracin del motor, la bomba principal succiona
refrigerante fro desde el radiador o el termostato (3), cuando ste est en
modo bypass. La bomba enva el refrigerante a travs del enfriador de
aceite del motor (11), enfriador de aceite de frenos (8), enfriador de aceite
de l tren de fuerza (12) y entonces dentro del block del motor. El
refrigerante circula por las galeras de refrigeracin del motor y sale del
60

block a travs del termostato. El circuito bypass del radiador permite al

refrigerante circular por el motor y los enfriadores de aceite cuando el motor
est debajo de la temperatura de operacin.
El refrigerante tambin fluye desde el termostato, a travs de tuberas a lo
largo del motor hasta los turbos (13), y desde los turbos hasta una T que
se conecta al retorno de refrigerante hasta el radiador.
Cuando la temperatura del refrigerante se acerca a los 81C (179F) a 84C
(183F) el termostato comienza a abrirse. A los 92C (199F) ya est
completamente abierto y el refrigerante circula hacia el radiador para
enfriarse.
El radiador del SCAC es parte del NGMR. El refrigerante caliente entra por
el fondo del tanque, que est dividido en dos, y sube por la parte trasera de
la mquina. Cuando llega arriba vuelva a bajar por la parte que est ms
cercana al motor, despus que el refrigerante ya ha sido enfriado.
61

GRUPO DEL RADIADOR

Componentes
del Radiador
La ilustracin muestra los ncleos del radiador que se utilizan para enfriar el
motor.
Los ncleos modulares del radiador se dividen en dos grupos. Cada
grupo tiene nueve aletas por pulgada con dos pasadas del lquido por su
interior. Los cinco ncleos (1) a la izquierda son el circuito separado del
pos-enfriador (SCAC). El SCAC enfra el pos-enfriador delantero y trasero.
Los 13 ncleos (2) en el lado derecho se utilizan para enfriar el motor.
Tambin estn incluidos en el grupo del radiador el enfriador de aceite de
motor, aceite de frenos y los enfriadores de aceite del tren de fuerza (no
mostrados). Estos enfriadores estn ubicados entre el radiador y el
ventilador.
62

INTERRUPTOR DE FLUJO DE REFRIGERANTE

Lado Derecho
del Motor
El interruptor de flujo de refrigerante (1) monitorea la cantidad de

refrigerante que circula desde la bomba a travs de los diferentes
enfriadores. Enva una seal de entrada al ECM de Motor, y ste entrega
una seal de entrada al sistema de monitoreo indicando al operador el
status del flujo de refrigerante.
Si el ECM de Motor detecta una baja en el flujo de refrigerante, se va a
registrar un evento, que requiere de una clave de fbrica para ser borrado.
Desde la toma de muestra (2) se puede extraer el refrigerante.
63

SENSOR DE TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

Frente del
Motor
El Sensor de Temperatura de Refrigerante (1) se ubica en el extremo

derecho del tubo de refrigerante, mirado desde atrs de la mquina. Enva
una seal anloga al ECM de Motor, y ste le enva la seal al mdulo del
VIMS indicando la temperatura del refrigerante.
El ECM de Motor usa esta informacin para las funciones del modo fro:
cambio de la sincronizacin, aumento de la velocidad de ralent, corte de
cilindros en fro e inyeccin de ter.
Si el refrigerante del motor alcanza los 107C (226F), el ECM de Motor
registrar un evento que necesita de una clave de fbrica para borrarse.
Tambin se muestra el sensor de presin de refuerzo (2).
64

SENSOR DE TEMPERATURA DEL POS-ENFRIADOR

Atrs del motor
El Sensor de Temperatura del Pos-enfriador (flecha) se ubica en la parte

trasera del motor, y lee la temperatura del refrigerante que circula por el
pos-enfriador. Enva una seal de voltaje anlogo al ECM de Motor, la que
en conjunto con la seal del sensor de temperatura del refrigerante del
motor, son usadas para controlarla sincronizacin del motor y la funcin
den modo fro.
Si el refrigerante del motor alcanza los 107C (226F), el ECM de Motor
registrar un evento que necesita de una clave de fbrica para borrarse.
65

SISTEMA DE COMBUSTIBLE
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Flujo de
Combustible
El combustible del tanque (2) es succionado por la bomba de transferencia

de combustible (8) a travs del calefactor (1) (opcional) y el filtro primario, y
desde la bomba fluye hacia los filtros secundarios de combustible (5).
Desde la base de los filtros secundarios, el combustible fluye hasta los
inyectores en las culatas (12). El combustible de retorno de los inyectores
circula hacia el regulador de presin (11) antes de volver por el calefactor
opcional hasta el tanque. El interruptor de presin diferencial del filtro de
combustible (10) abre e informa al ECM de Motor cuando hay una
restriccin en el filtro.
El sistema de combustible tiene una bomba elctrica de cebado (3) que
ests instalada en la base del filtro primario. El interruptor de accionamiento
de la bomba elctrica se encuentra en la base de los filtros secundarios, y
se utiliza para llenar con combustible cuando se han cambiado los filtros o
se ha trabajado en el sistema.
ORS
Si el motor viene equipado con el Sistema de Renovacin de Aceite (ORS),

el aceite fluye en pequeas cantidades desde el block (6) a travs de un
filtro de aceite hasta el mltiple del ORS (7). Al mismo tiempo el aceite
usado circula desde el ORS hasta la tubera de retorno de combustible en
el regulador de presin. Luego llega hasta el tanque de combustible, donde
se mezcla con el petrleo y circula al motor para ser quemado.
66

INYECTOR MEUI
Parte Superior
de la Culata
La fotografa muestra una culata sin la tapa. Cada solenoide (flecha) de

cada Inyector Unitario Electromecnico (MEUI) es precisamente controlado
por el ECM de Motor. El control del motor analiza las seales de entrada y
enva las seales de salida a los inyectores para controlar la sincronizacin
y la velocidad.
La sincronizacin del motor se determina controlando el tiempo de
energizacin y de desenergizacin del inyector, y la velocidad se determina
controlando la duracin de la inyeccin.
Los inyectores son calibrados en fbrica para lograr una sincronizacin y
descarga de combustible precisas. Despus de la calibracin, cada inyector
es marcado con un cdigo E Trim de cuatro dgitos, que identifica el rango
de rendimiento del inyector. Cuando se instala un inyector, se debe
ingresar con el Cat ET el cdigo Trim en el ECM. El software usa el cdigo
Trim para compensar las variaciones que el inyector trae de fbrica
respecto del inyector patrn.
Cuando se cambia un inyector, se debe ingresar el nuevo cdigo trim. Si no
se hace, el ECM de Motor usar las caractersticas del inyector
previamente instalado. Esto no daa al motor, pero tampoco permite un
mximo de eficiencia.
67

BOMBA ELCTRICA DE CEBADO DE COMBUSTIBLE

Lado Derecho
del Motor
La bomba elctrica de cebado del combustible (1) est situada en la

base del filtro del combustible. El filtro y la bomba estn situadas en
el lado derecho del motor. La bomba elctrica se utiliza para llenar los
filtros despus de que se hayan cambiado.
La bomba elctrica es activada por un interruptor que se encuentra en
la base de los filtros de combustible secundarios.
Para activar la bomba elctrica del combustible, la interruptor de partida
debe estar en OFF y el interruptor de corta corriente en ON. Su
funcionamiento es con 24 2 VDC.
68

INTERRUPTOR
COMBUSTIBLE
Lado Izquierdo
del Motor
DE
PRESIN
DIFERENCIAL
DEL
FILTRO
DE
El Interruptor de Presin Diferencial del Filtro de Combustible (1) se

encuentra en la base de los filtros secundarios. En caso de un aumento de
presin de 138 KPa (20 PSI) debido a una restriccin de los filtros, el ECM
de Motor va a recibir una seal de circuito abierto. El ECM, entonces, se
comunicar con el sistema de monitoreo informando al operador que los
filtros podran estar saturados. El evento registrado se puede borrar sin
clave de fbrica. Este interruptor enva una seal de tierra como entrada al
ECM de Motor.
En la fotografa tambin se aprecia el interruptor de la bomba de cebado (2)
y los filtros secundarios de combustible (3).
69

SISTEMA DE LUBRICACIN DEL MOTOR
SISTEMA DE LUBRICACIN
Flujo de Aceite
La bomba de aceite (6) succiona aceite desde el crter a travs de una

rejilla. La bomba de barrido (7) en la parte trasera del motor transfiere aceite
desde la parte trasera hasta el depsito principal.
El aceite fluye desde la bomba hasta la vlvula de derivacin del enfriador
de aceite (5) y el enfriador de aceite (4). La vlvula de derivacin permite la
circulacin del aceite en las partidas en fro, cuando el aceite est muy
viscoso o est saturado el enfriador. El aceite fluye desde los enfriadores a
travs de los filtros de aceite (3) al block del motor, para limpiar, lubricar y
enfriar los componentes internos del motor y los turbos.
ORS
El Cargador 994H puede venir con el sistema ORS, que es opcional. En

este caso, el aceite fluye en pequeas cantidades desde el block a travs
de un filtro de aceite hasta el mltiple del ORS (1). Al mismo tiempo el
aceite usado circula desde el ORS hasta la tubera de retorno de
combustible en el regulador de presin. Luego llega hasta el tanque de
combustible (2), donde se mezcla con el petrleo y circula al motor para ser
quemado.
70

Lado Izquierdo
del Motor
Los filtros de aceite de motor (5) se ubican al lado izquierdo del motor, y se
accede as ellos desde el lado derecho de la mquina. El sensor de presin
de aceite sin filtrar (2), sensor de presin de aceite filtrado (1) y la toma
SOS (3) estn instalados en la base del filtro. Los sensores envan la seal
al ECM indicando la presin a la entrada y salida de los filtros de aceite.
Hay dos interruptores de nivel de aceite en el lado izquierdo del depsito. El
interruptor de nivel de aceite inferior (6) se comunica con el ECM cuando el
nivel de aceite est por debajo del interruptor. El interruptor superior de nivel
de aceite (7) se comunica con el ECM de Implementos y abre cuando el
nivel est por debajo del interruptor. Esta informacin es comunicada al
sistema de monitoreo. Si la mquina tiene incorporado el ORS, el interruptor
superior de nivel de aceite desactivar la funcin ORS cuando el aceite
llegue en el depsito a ese nivel.
Tambin aparecen en la figura el tubo de llenado de aceite (8) y la varilla de
aceite (4)
71

SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE

Componentes
del Sistema de
Admisin y
Escape
Los turbos (1) son accionados por los gases de escape que entran al lado
de la turbina del turbo, y que vienen desde los cilindros a travs del mltiple
de escape (2). Luego que salen del turbo van al silenciador (3) y los tubos
de escape (4).
El aire limpio desde los filtros de aire entra al turbo por el lado del
compresor a travs de los pre filtros (5), el alojamiento del filtro de aire (6) y
las caeras de admisin (7) en los turbos. El aire comprimido en el turbo
fluye hacia el pos-enfriador (8), y una vez enfriado, va al mltiple de
admisin (9) y a los cilindros, donde se combina con el combustible para la
combustin.
72

SENSOR DE PRESIN DE ENTRADA A LOS TURBOS

Frente del
Motor
La figura muestra los sensores de presin de entrada al turbo (1) instalados

en los ductos de entrada (2), a la entrada del motor (ubicados hacia la parte
trasera de la mquina). Estos sensores anlogos envan una seal al ECM
de Motor, que proporciona una seal de entrada al sistema de monitoreo
informando al operador de la restriccin en los filtros de aire.
Cuando un filtro de aire se obstruye, se limita la cantidad de aire disponible
para la combustin, lo que eleva la temperatura de escape. El ECM de
Motor enva una seal a los inyectores para disminuir el flujo de
combustible.
El ECM de Motor determina la restriccin de aire restando la presin de
entrada de los turbos (medida por el sensor) desde la presin atmosfrica.
El ECM de Motor deratear la potencia un 1% cuando la restriccin alcance
6.5 KPa (25 de agua). Este derateo aumentar en un 25 por cada KPa de
restriccin hasta un mximo de 20%. En caso de una falla de los circuitos
de los sensores de presin, el ECM deratear la mquina a un mximo de
20%.
73

SENSOR DE TEMPERATURA E ESCAPE

Lado Derecho
del Motor
La fotografa muestra el Sensor derecho de Temperatura e Escape (flecha).

Este sensor, y el del lado izquierdo (no mostrado) se comunican con el ECM
de Motor, el que proporciona una seal de entrada al sistema de monitoreo
informando al operador la temperatura de escape.
Algunas causas de alta temperatura de escape son: falla en los inyectores,
filtros de aire obstruidos o restriccin en los turbos.
Cuando la mayor temperatura de entrada a las turbinas izquierda o derecha
alcance los 750C (1382F) por 15 segundos, el motor deratear un 2%.
Esto continuar en incrementos de 2% hasta que la temperatura baje de los
750C o se alcance un derateo mximo de 20%. El ltimo nivel de reduccin
alcanzado se mantendr activo hasta que el motor sea detenido.
En caso de falla en alguno de los circuitos de los sensores de temperatura,
el ECM por defecto reducir la potencia en un 20% y registrar un evento
de motor, el que necesita de una clave de nivel 3 para ser borrado.
74

SENSOR DE PRESIN DE SALIDA DE TURBO

Frente del
Motor
El sensor de presin de salida del turbo, o de refuerzo, (1) est instalado en

el mltiple (2) en el frente del motor (parte trasera de la mquina). La
manguera (3) conecta el mltiple del sensor con el mltiple de entrada. El
sensor de presin de salida del turbo enva una seal de entrada al ECM de
Motor. Esta seal se compara con la presin atmosfrica para calcular la
presin de refuerzo.
75

SISTEMA DE PARTIDA
Partida
Elctrica
(Opcional)
El Cargador 994H est equipado con un sistema de partida neumtico o

elctrico (opcional), que es el que muestra la figura. En la mquina con
partida neumtica, el aire tambin controla la bocina. En la mquina con
partida elctrica, la bocina tambin es elctrica.
El cargador con partida neumtica tiene dos bateras de 12 VDC
conectadas en serie, que proporcionan los 24 VDC para la partida.
Cuando el cargador est equipado con partida elctrica, los dos set de dos
bateras de 12 VDC (1) cada uno, estn conectados en paralelo para
suministrar los 24 VDC y la corriente adicional para la partida del motor.
Este sistema usa dos motores de partida elctricos (2) para arrancar el
motor. Los solenoides de partida reciben la corriente desde los rels de
partida a travs del rel de bloqueo de partida y el ECM de Transmisin.
76

SISTEMA DE PARTIDA NEUMTICA

Componentes
de la Partida
Neumtica
Los componentes del sistema de partida neumtica, que se ubican en o

cerca del chasis, y que se ven son los siguientes:
1. Secador de aire
2. Bocinas
3. Tanque neumtico
4. Compresor
5. Solenoide y motor de partida
6. Rel
El panel de llenado rpido (7) incluye un manmetro y un acople para
recargar el sistema de aire.
77

Lado derecho
de la Mquina
Esta ilustracin muestra el motor de partida neumtica (1) y la vlvula de

solenoide del arranque (2). Estos componentes se ubican debajo de la
mquina en el lado derecho. El solenoide de arranque recibe corriente del
ECM de la Transmisin (no mostrado).
78

994H
SIST. DE PARTIDA NEUMTICA
SOLENOIDES DESENERGIZADOS
Partida
Neumtica
SOLENOIDES SIN
ENERGA
Esta ilustracin muestra el tanque de aire con presin y los solenoides

desenergizados. El sistema proporciona la cantidad requerida de aire para
girar el motor.
El acople d e l p a n e l d e l l e n a d o r p i d o ( 1 ) proporciona el aire
necesario para cargar el tanque (9). Del tanque de aire fluye alrededor del
secador (2). El aire en el tanque cargar la lnea que va a la vlvula rel
(4), a los solenoides de la bocina (12), al manmetro (13), al solenoide de
partida (6) y a la vlvula que descarga del compresor de aire (3). Cuando el
compresor de aire ha cargado completamente el tanque, la vlvula que
descarga sealar al compresor que detenga la carga.
El sensor de presin (10) enva una seal al ECM de Transmisin
comunicando la presin del sistema. El ECM de Transmisin comunica esta
informacin al VIMS.
Si al presin en la lnea de descarga (entre el tanque del aire y el

compresor de aire) disminuye, la vlvula de descarga har que el
compresor contine con la carga de aire para el tanque.
79

994H
SIST. DE PARTIDA NEUMTICA
SOLENOIDE DE PARTIDA
ENERGIZADO
Partida
Neumtica
SOLENOIDES
ENERGIZADOS
Cuando el interruptor de partida se pone en la posicin PARTIDA, se enva

una seal al ECM de la Transmisin. ste enva una seal del voltaje a
la bobina del solenoide para abrir y para permitir que el aire pase a travs
de la vlvula solenoide. El aire fluir al motor de partida y el pin (no
mostrado) se conectar al volante. Entonces, el flujo de aire va a la
vlvula rel para abrirla y permitir que flujo direc to de aire desde el
tanque haga girar al motor. Cuando el motor haya arrancado y la llave de
contacto sale de la posicin de partida, el ECM de Transmisin
desenergizar la vlvula solenoide de partida. Tambin, el ECM
desenergizar la vlvula solenoide de partida cuando reciba una
seal de que el motor est girando a 400 RPM por 10 segundos.
80

Lado Derecho
del Bastidor
El sistema de partida neumtico tiene un acople rpido (1) en el panel de

llenado. El acople se usa para cargar el tanque de aire en caso de que la
presin baje producto de un arranque o por fugas del sistema.
Tambin hay un manmetro (2) en el panel, que indica la presin del tanque
de aire.
81

SISTEMA DE RENOVACIN DE ACEITE ORS

Componentes
del ORS
El sistema de la renovacin del aceite (ORS) se utiliza para aumentar el

intervalo entre los cambios del aceite sin afectar la vida del motor. El ORS
saca aceite usado desde el crter y lo enva por la lnea de retorno de
combustible al tanque. El aceite ser consumido por el motor durante el
proceso normal de la combustin.
El anlisis normal del aceite ayudar a determinar si el aceite de
motor debe ser cambiado.
El ORS es un sistema opcional que requiere la instalacin de un tanque de
renovacin de aceite (1) y una vlvula dosificadora (2). El ECM del motor
supervisa el sistema de combustible por 5 minutos y determina cunto
aceite a inyectar. La vlvula de ORS inyecta una cantidad fija de aceite por
" pulso. El ECM del motor calcula cuntas veces la vlvula debe inyectar.
Cada inyeccin dura solamente unos pocos segundos de modo que la
inyeccin real de aceite basada en los 5 minutos del ciclo de combustible
previo dura aproximadamente 30 segundos. El ECM de Motor espera el
siguiente ciclo de 5 minutos de combustible para inyectar de nuevo aceite.
La concentracin de aceite es de 0.5% de aceite en el combustible.
82

Hay varios parmetros que se monitorean para determinar si es

apropiado inyectar o no el aceite. Si cualquiera de stos no se cumple
la estrategia de ORS se detendr, y no se reanudar hasta que se
cumplan todas las condiciones o el ECM de Motor se resetee.
Los parmetros se supervisan son:.
Motor a ms de 1100 rpm.
Motor corriendo por 5 minutos.
La temperatura del refrigerante debe estar entre 63C (145F) y

107C (225f) antes de que ORS comience la inyeccin.
Falla del sensor de temperatura del refrigerante.
Falla del sensor de presin de aceite.
Cdigo de presin de aceite (activo o inactivo).
Nivel de combustible debe ser igual o mayor que 10%.
Falla del sensor de nivel del combustible para el VIMS.
Estado del Nivel de Aceite de Motor.
Cuando se instale el ORS, se debe configurar y habilitar desde el ECM de

Transmisin, con una clave de fbrica.
El ajuste del rango de inyeccin se configura desde el ECM de Motor.
83

TANQUE ORS
Lado Izquierdo
de la Mquina
El tanque de renovacin (1) mantiene el aceite que ser eventualmente

dosificado al crter del motor. El tanque tiene dos interruptores de nivel. El
interruptor superior (2) se usa para iluminar el led azul en el panel de
llenado rpido. El interruptor inferior de nivel (3) se comunica con el VIMS a
travs del ECM de Implementos, avisando que el tanque ORS est vaco.
NOTA: El sistema de renovacin no se desactivar hasta que el interruptor
superior de nivel en el crter no indique un evento de bajo nivel de aceite.
84

PANEL DE LLENADO
Lado Derecho
del Bastidor
Trasero
El tanque para el sistema de la renovacin del aceite se llena desde el

panel de servicio situado en el lado derecho del bastidor trasero cerca de la
articulacin. El acople de llenado (1) se utiliza para llenar el tanque ORS
(no mostrado). El LED (2) se encender cuando el interruptor superior en
el tanque (no mostrado) se active. El acceso al acople de llenado del
tanque es abriendo la cubierta. La ilustracin muestra al panel sin la tapa.
85

VLVULA DOSIFICADORA ORS

Lado Derecho
del Motor
(Izquierdo de la
Mquina)
La vlvula dosificadora del ORS (1) succiona el aceite filtrado y presurizado

desde un punto en el block del motor y lo enva a la lnea de retorno del
combustible. Este aceite va por dicha lnea de combustible al tanque de
combustible para mezclarse con ste y ser quemado en la combustin
del motor. Al mismo tiempo, el crter de aceite de motor se llena de aceite
nuevo desde el tanque ORS.
La vlvula dosificadora se compone de una vlvula de retencin (3), de una
vlvula lanzadera y una vlvula solenoide (2). Cuando se energiza la
vlvula solenoide, el aceite presurizado desde el crter llena el lado de
aceite usado de la vlvula de lanzadera produciendo su movimiento, y
logrando que el aceite limpio en el otro lado de la vlvula sea enviado al
crter del motor. Cuando la vlvula lanzadera se desplaza completamente
hacia el lado del aceite nuevo, no hay ms flujo de aceite.
Cuando se desenergiza el solenoide, el resorte en la vlvula de lanzadera la
devuelve, y con esto el aceite en el lado del aceite usado de la vlvula es
enviado al retorno del combustible y de esta lnea al tanque.
Solo habr movimiento del aceite al crter o al retorno de combustible
cuando la vlvula de lanzadera est en movimiento ya sea energizado o
desenergizado su solenoide.
86

CONTROL VARIABLE DEL EMBRAGUE DEL VENTILADOR

Frente del
Motor (Atrs de
la Mquina)
El control variable del embrague del ventilador se utiliza para satisfacer

los cambios de temperatura de los diferentes sistemas a enfriar, y as
reducir los HP demandados por el ventilador en condiciones de
temperaturas ms bajas y ciclos de trabajo de poca carga. El ventilador
variable controla y limita la velocidad del ventilador modulando
proporcionalmente la presin de aceite de motor al embrague del
ventilador (1).
La velocidad del ventilador aumentar o disminuir para compensar un
cambio de temperatura medida a travs de los sensores de temperatura.
87

El ECM del motor recibe la seal a partir de los tres sensores:
El sensor de temperatura de aceite hidrulico
Sensor de temperatura del refrigerante
El sensor de temperatura del postenfriador
Cada uno de los sensores tiene un valor de temperatura programado en el

ECM. Cuando uno o ms de los sensores lee una temperatura sobre la
temperatura del mapa del ECM, este enviar una corriente reducida al
solenoide del ventilador (2) lo que aumentar la presin del aceite al
embrague del ventilador, disminuir el patinaje y aumentar las RPM. Si
las temperaturas medida por los sensores son bajas el ECM enva mxima
corriente con lo que se reduce la presin y la velocidad del ventilador ser
la mnima.
El embrague variable del ventilador est equipado con un sensor de
velocidad dentro del montaje de embrague. El sensor supervisa la
velocidad del ventilador y enva la informacin al ECM del Motor
indicando que el ventilador gira a la velocidad requerida.
88

SISTEMA DEL EMBRAGUE

VARIABLE DEL VENTILADOR
REDUCCIN DE VELOCIDAD
Sistema del
Ventilador
REDUCCIN DE
VELOCIDAD
Circuito de
Lubricacin
Circuito de
Control
El sistema variable del embrague del ventilador tiene dos circuitos distintos
de aceite de motor. El circuito de la lubricacin es el flujo del aceite de
motor del puerto de presin del aceite de motor (1) a travs del embrague
(2) y de nuevo al colector de aceite del motor (3) a travs de la lnea (verde)
en el fondo del embrague. El puerto de presin del aceite de motor est
situado en la distribucin delantera del motor. El aceite con presin es
provisto por la bomba del aceite de motor (6). Este circuito es utilizado
principalmente enfriar el embrague del ventilador.
En el segundo circuito (control), el aceite (rojo) se toma del puerto de
presin del aceite de motor en la distribucin delantera. El aceite fluye en el
puerto de presin en la vlvula de control variable (4), a travs del orificio,
y sale de la vlvula al pistn del embrague (no mostrado).
Sin corriente aplicada al solenoide del ventilador (5), fluye el mximo aceite
de la vlvula y la presin est al mximo actuando el pistn del embrague.
La presin mxima en el pistn del embrague desarrolla una fuerza en los
platos del embrague que rotan el ventilador a la velocidad mxima. En
caso de que de una prdida del voltaje en el sistema elctrico, la vlvula
cambiar de posicin y el ventilador por defecto va a mxima velocidad.
89

Si la corriente de bobina comienza a aumentar, el aceite que pasa a la

vlvula de control es disminuido proporcionalmente al aumento en corriente
y a una cantidad pequea de aceite fluir por un orificio al crter de aceite
del motor a travs de la lnea del tanque (verde) disminuyendo la velocidad
del ventilador.
90


TREN DE FUERZA
91


COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
INTRODUCCIN
Tren de Fuerza
Modificado
Los componentes mecnicos e hidrulicos del Tren de Fuerza del Cargador

de Ruedas 994H son muy parecidos a los del 994F, y solamente el sistema
de control electrnico del tren de fuerza ha sido modificado.
Flujo de
Potencia
La figura muestra el flujo de potencia a travs de los principales

componentes del Cargador de Ruedas 994H. La fuerza del motor 3516B HD
(6) es enviada por el volante de inercia a travs del acoplamiento por
resortes (7) hasta la caja de mando de bombas trasera (1), que est
acoplada al convertidor de torque (2). El convertidor de torque mueve a la
bomba de la transmisin (9). Los dems componentes (no mostrados) que
son conducidos por la caja de mando de bombas trasera son: las dos
bombas de la direccin, la bomba de frenos, la bomba de enfriamiento de
frenos y la bomba de enfriamiento de aceite de direccin.
Las dos juntas universales y el eje cardn (3) conectan el convertidor de
torque con la caja de transferencia de entrada de la transmisin (4).
La caja de transferencia de entrada est acoplada al eje de entrada de la
transmisin (5), y el eje de salida est acoplado a la caja de transferencia de
salida (11). La potencia de la caja de transferencia de salida de la
transmisin es llevada por el cardn delantero (12) al eje delantero (13), y a
travs del cardn trasero (10) al eje trasero (8).
92

COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRULICO DEL TREN DE FUERZA

Componentes
del Tren de
Fuerza
La Bomba de la transmisin (1) est montada en el alojamiento del

convertidor de torque, debajo del cardn (2), y tiene dos secciones. La
seccin delantera (hacia el frente de la mquina) proporciona aceite al
convertidor de torque, a travs del filtro de aceite del convertidor (3). La
seccin trasera de la bomba, suministra aceite a travs del filtro de aceite de
la transmisin (4), hacia las vlvulas moduladoras del embrague de traba y
embrague del impelente, y a la vlvula de control de la transmisin (5).
Tambin, el aceite de retorno de la transmisin se unir al aceite que fluye
dentro del convertidor.
Los filtros de aceite de la transmisin y el convertidor estn montados en la
parte superior del bastidor trasero, a la izquierda, y se accede a ellos
levantando la puerta detrs de la cabina. Cada filtro est equipado con un
interruptor de derivacin, que avisa al ECM del Tren de Fuerza que hay una
restriccin, y de una toma SOS.
Adems, el sistema hidrulico del tren de fuerza tiene un panel de tomas de
presin remotas (6), en el compartimiento detrs de la cabina.
93

Lubricacin del
Mando de
Bombas Frontal
La caja de mando de bombas frontal (1) ahora es lubricada y enfriada por el

aceite del tren de fuerza. El aceite fluye a travs de la lnea del enfriador (2)
y una manguera (3) para enfriar y lubricar al mando de bombas.
El aceite de los enfriadores tambin fluye a travs de las mangueras (4)
hasta un mltiple (5) en la parte de atrs del mando de bombas. El mltiple
distribuye el aceite por las lneas (6) hasta el mando de bombas.
94

Las tomas de presin remota son:

Puntos de
Testeo
1. Presin de embragues de velocidad (P1)

2. Presin de embragues de direccin (P2)
3. Presin de entrada del convertidor de torque (P3)
4. Presin de salida del convertidor
5. Presin del embrague de traba
6. Presin del embrague de impelente
7. Presin de lubricacin de la transmisin.
95

Enfriadores de
Aceite del Tren
de Fuerza
El cargador 994H est equipado con dos enfriadores de Aceite-Refrigerante

(1) y de dos enfriadores de Aceite-Aire (2). Los enfriadores de aceiterefrigerante estn situados en el lado izquierdo del motor. Estos dos
enfriadores usan el refrigerante del motor para enfriar el aceite de la
transmisin.
En aceite desde el convertidor fluye hasta un block (3), que tiene un orificio
instalado para dividir el flujo del aceite entre los enfriadores.
Aproximadamente dos tercios del aceite de salida del convertidor de Torque
atraviesan los enfriadores de aceite-refrigerante y un tercio hacia los
enfriadores aceite-aire (2) situados sobre el radiador en la parte posterior de
la mquina.
El enfriador pequeo tiene un orificio (4) que divide el otro tercio de aceite,
de manera que el flujo se distribuya por ambos equitativamente.
El aceite de los enfriadores fluye de nuevo a la transmisin y lubrica los
rodamientos de la transmisin y los mandos de bombas delantero y trasero
antes de volver al colector de aceite de la transmisin.
96

COMPONENTES DE ENTRADA DEL ECM DEL TREN DE FUERZA
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DEL TREN DE FUERZA

Sistema de
Control
Electrnico del
Tren de Fuerza
En el Cargador de Ruedas 994H, el Tren de Fuerza tiene el nuevo ECM

A4:M1, con componentes adicionales que envan seales de entrada. El
ECM proporciona las seales de salida para controlar el convertidor de
torque, la transmisin y otras funciones de la mquina.
Componentes
de Entrada del
ECM del Tren
de Fuerza
Adems, el ECM del tren de Fuerza controla las luces y leds del teclado
(29), para interactuar con los otros ECMs.
El principal propsito del ECM del Tren de Fuerza (1) es determinar la
marcha deseada de la transmisin y energizar los solenoides apropiados
para realizar los cambios de marcha ascendentes o descendentes segn
sea necesario, de acuerdo con la informacin proveniente tanto del
operador como de la mquina.
Los componentes del lado izquierdo del diagrama proporcionan las seales
de entrada al ECM para el control del convertidor y la transmisin.
97

2. Selector de Reduccin del Rimpull. Se encuentra en el teclado, y se

comunica con el ECM del Tren de Fuerza va CAN Data Link, solicitando
el mximo de torque de salida.
3. Interruptor del Embrague de Traba. Se encuentra en el teclado, y se
comunica con el ECM del Tren de Fuerza va CAN Data Link. Cuando
est en ON, el embrague de traba est habilitado para la condicin
APLICADO cuando las condiciones de operacin de la mquina sean las
correctas. La luz del embrague de traba se va a encender cada vez que
est habilitado.
4. STIC. Combina el control de la transmisin y la direccin en un solo
elemento.
5. Sensor de Velocidad del Motor. Sensor pasivo que usa el paso de los
dientes del volante para entregar una seal de frecuencia al ECM del
Tren de Fuerza.
6. Interruptor de Bloqueo de la Direccin y Transmisin. En la posicin
de BLOQUEO, el ECM lleva la transmisin a NEUTRAL.
7. Sensor del Pedal del Convertidor de Torque. Informa al ECM del Tren
de Fuerza la posicin del pedal del convertidor. El ECM usa esa
informacin para variar el torque del tren de fuerza a travs del
embrague de impelente. El valor real de reduccin del torque depende
de la combinacin de distintas seales de entrada.
8. Sensor de Velocidad de Salida del Convertidor. Enva una seal al
ECM del Tren de Fuerza, la que se usa para determinar velocidad de
salida y direccin del convertidor de torque.
9. Sensores de Velocidad de Salida de la Transmisin. Envan una seal
al ECM del Tren de Fuerza, la que se usa para determinar velocidad de
salida de la transmisin.
10. Sensor de Presin del Embrague de Impelente. Enva una seal
PWM al ECM del Tren de Fuerza, para determinar la presin del
embrague de impelente.
11. Interruptor de Piso de Bloqueo de la Transmisin. Entrega una seal
a tierra al ECM que neutralizar la transmisin, hasta que el interruptor
est en la posicin DESCONECTADO.
12. Sensor de Temperatura del Convertidor. Indica al ECM la
temperatura del convertidor.
98

13. Sensor de Temperatura de la Transmisin. Indica al ECM la

temperatura de la transmisin.
14. Interruptor Bypass del Filtro de Aceite de la Transmisin. Informa al
ECM cuando el filtro est saturado.
15. Interruptor Bypass del Filtro de Aceite del Convertidor. Informa al
ECM cuando el filtro est saturado.
NOTA. Los componentes de entrada (16)-(28) en el lado derecho del
diagrama tambin entregan seales de entrada al ECM del Tren de Fuerza,
pero sern cubiertos ms adelante.
99

COMPONENTES DE SALIDA DEL ECM DEL TREN DE FUERZA
Componentes
de Salida del
ECM del Tren
de Fuerza
Basado en las seales de entrada, el ECM del Tren de Fuerza (1) energiza
las vlvulas solenoides de control de la transmisin (12)-(16) para aplicar
los embragues de direccin y velocidad. Tambin energiza el rel de
bloqueo de la partida (8) para el arranque de la mquina y el rel de la
alarma de retroceso (2) cuando el operador selecciona reversa.
Cuando es necesario, el ECM energiza al solenoide del embrague de
impelente (17) y al solenoide del embrague de traba (18) para controlar al
convertidor de torque.
El ECM del Tren de Fuerza tambin controla los siguientes componentes:
3. Solenoide de Auto Engrase
4. Bocina
100

5. Potencimetro de iluminacin
6. Rel de Potencia Principal
7. Rel de Distribucin de Potencia
9. Rel de la Escalera Elctrica
10. Rel de Desempaar Espejos
11. LED de Bloqueo de la Transmisin en Piso.
101

ECM DEL TREN DE FUERZA

ECMs de la
Mquina
El ECM del tren de fuerza (1) est montado en una placa a la derecha de la
cabina, detrs del panel externo. El ECM de Implementos (2) est montado
al otro extremo de la placa.
El ECM del Tren de Fuerza es del tipo A4:M1, tiene dos conectores de 70
pines, y se comunica con el ECM de Motor, de Implementos y el VIMS va
Enlace de Datos CAN y Cat.
Tipos de
Seales de
Entrada del
ECM del Tren
de Fuerza
El ECM del Tren de Fuerza recibe tres diversos tipos de seales de entrada:
1. Entrada de Interruptor: Proporcionan seal a batera, tierra, o circuito
abierto.
2. Seal PWM: Provee seales de una onda cuadrada de una frecuencia
especfica y ciclo de trabajo positivo que vara.
3. Seal de la Velocidad: Provee una seal de repeticin, patrn fijo de
voltaje o una onda sinusoidal de nivel y frecuencia variable.
102

El ECM del tren de fuerza tiene tres tipos de salida:

Tipos de
Seales de
Salida del ECM
del Tren de
Fuerza
1. Comando ON/OFF: Proporciona al dispositivo de salida una seal de

voltaje de batera (ON) o de menos de 1 volt (OFF).
2. Comando PWM a un Solenoide: Provee salida de onda cuadrada de
frecuencia fija y ciclo de trabajo positivo que vara.
3. Corriente controlada de salida: El ECM energizar el solenoide con
1,25 amperes por aproximadamente medio segundo y disminuir el nivel
a 0,8 amperes por el resto del tiempo energizado. La corriente inicial
ms alta da al actuador una respuesta rpida y luego el nivel disminuye
lo suficiente para llevar a cabo el trabajo correcto del solenoide y lograr
un aumento en la vida del solenoide.
103

SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Funcin del
Sensor de
Velocidad del
Motor
El sensor de velocidad del motor (1) es un sensor de velocidad pasivo de

dos cables el cual se ubica en la parte superior de la caja de volante. El
sensor utiliza los dientes que pasan de la rueda volante para proporcionar
una frecuencia de salida. El sensor enva la seal de la velocidad del motor
al ECM del Tren de Fuerza, y se usa en la Estrategia de Torque
Tambin se muestra el Sensor primario de velocidad/sincronizacin (2) y el
ECM del Motor (3).
104

Controles del
STIC
El STIC (1) est apernado al asiento en el frente del apoyo del brazo
izquierdo. El interruptor de control de direccin (2) es un interruptor tipo
balancn de tres posiciones: NEUTRO, REVERSA y AVANCE. Los
Interruptores de cambios ascendentes (upshift) (3) y de cambios
descendentes (downshift) (4) modificarn la marcha seleccionada en la
medida que son presionados por el operador.
Cuando el operador selecciona REVERSA presionando la parte superior del
interruptor de control direccional, el ECM del Tren de Fuerza energiza el
solenoide de reversa y la alarma de retroceso. Cuando el operador
selecciona AVANCE presionando el fondo del interruptor de control
direccional, el ECM energiza el solenoide de avance.
Cuando el operador selecciona NEUTRO poniendo el interruptor en el
centro, el ECM del Tren de Fuerza desenergiza los dos solenoides.
Despus de dos segundos, el ECM energiza el solenoide de velocidad N3
para que la transmisin quede en NEUTRO hasta que el operador
seleccione otra marcha.
105

Cuando el operador presiona el interruptor de upshift, el ECM energiza el

solenoide del embrague de velocidad apropiado para obtener la siguiente
marcha ms alta. Cuando el operador presiona el Switch de downshift, el
ECM energiza el solenoide apropiado para un cambio inferior.
Los Switch se deben presionar una y otra vez para continuar cambiando de
posicin. Si el operador presiona y lo mantiene solo se realizar un cambio.
Cuando la palanca de bloqueo de direccin y transmisin (5) se mueve a la
posicin de BLOQUEO (no mostrada), el STIC se mantiene en la posicin
central y la direccin queda inhabilitada. En la posicin de BLOQUEO, la
palanca presiona el interruptor de bloqueo de direccin y transmisin (no
visible). El interruptor enva una seal al ECM del Tren de Fuerza para
cambiar la transmisin a NEUTRAL.
Cuando la palanca se mueve a la posicin de DESBLOQUEO, las funciones
de transmisin y direccin quedan habilitadas. La zona de la transmisin del
STIC enva seales de entrada al ECM del Tren de Fuerza, y ciertas
condiciones de la mquina no sern modificadas aunque el operador active
los comandos.
Si el interruptor de control direccional est en la posicin AVANCE o
REVERSA y la palanca de de bloqueo es movida a la posicin
DESBLOQUEO, el ECM no cambiar desde la posicin NEUTRO. El
interruptor direccional se debe primero mover a la posicin NEUTRAL y
luego a la posicin deseada.
106

CONVERTIDOR DE TORQUE
Componentes
Detrs del
Convertidor de
Torque
La figura muestra la parte trasera del convertidor de torque, que mira hacia
delante en la mquina. La vlvula moduladora del embrague de impelente
(1) se ubica a la izquierda del alojamiento del convertidor.
El ECM del tren de fuerza monitorea el estado del solenoide del embrague
del impelente y puede determinar ciertas averas que puedan afectar la
operacin del embrague del impelente. Estas averas incluyen: cortocircuito
a +Batera, un cortocircuito a tierra, un circuito abierto, o el embrague del
impelente que no responde correctamente.
El ECM del Tren de Fuerza recibe una seal del sensor de presin del
embrague del impelente (2) para monitorear la presin del embrague. El
ECM puede comparar el control del solenoide del impelente con la
respuesta del sensor de presin del embrague del impelente y determinar si
el embrague del impelente est respondiendo correctamente.
Cuando se detecta una avera, se utiliza el control del acelerador. Cuando
se hace una cambio direccional sobre 1400 RPM, el ECM del Tren de
Fuerza solicitar una velocidad del motor deseada de 1400 RPM desde el
107

ECM del motor por 1.4 segundos si el cambio es en avance y una velocidad
del motor deseada de 1400 RPM por 1.0 segundos si cambia a reversa.
Esta caracterstica ayuda a disminuir la energa absorbida en la transmisin.
El sensor de posicin del pedal del convertidor de la Torque (no mostrado) y
el solenoide del embrague del impelente deben estar calibrados para
asegurar la operacin apropiada.
Tambin se demuestran el solenoide del embrague de traba (3) y la vlvula
del embrague de traba del convertidor. Los solenoides son similares a la
vista pero funcionan diferentes y no se pueden intercambiar.
El ECM del tren de Fuerza energiza al solenoide de traba para permitir que
el embrague de traba reciba aceite. La presin en el embrague aumenta
causando que ste se aplique y la mquina opere en la condicin de
MANDO DIRECTO.
El solenoide de traba recibe una seal modulada desde el ECM del Tren de
Fuerza. El ECM vara la cantidad de corriente para controlar la cantidad de
aceite que fluye a la vlvula de traba y aplicar el embrague. La vlvula
moduladora del embrague de traba est situada en el lado izquierdo del
convertidor de la Torque, junto a la vlvula del embrague de impelente.
NOTA: Una mayor cantidad de corriente al solenoide de traba resulta en
una mayor presin de aplicacin del embrague.
El ECM del Tren de Fuerza recibe una seal del sensor de velocidad de
salida del convertidor (4), que est montado en el convertidor, encima del
eje de salida. La seal es una sinusoide de voltaje fijo que el ECM usa para
determinar la velocidad y la direccin de giro de la salida del convertidor.
Si la mquina se desliza en reversa en una pendiente cuando est
seleccionada una marcha de avance, la salida del convertidor de Torque
puede ser al revs. Esta condicin se llama turbina en reversa, lo que da
lugar a altas temperaturas dentro del convertidor de Torque. Si el ECM
determina la salida del convertidor de la Torque est dando vuelta en la
direccin contraria a ms de 300 revoluciones por minuto, El ECM va a
ignorar la posicin del pedal izquierdo y aumentar la presin al embrague
del impelente para evitar esta condicin. El ECM tambin eliminar el ajuste
de la reduccin de rimpull fijado en caso de necesidad, para intentar
eliminar la turbina reversa.
El ECM del Tren de Fuerza tambin monitorea la temperatura del aceite de
salida del convertidor a travs del sensor de temperatura de aceite del
convertidor (5).
108

CONVERTIDOR DE TORQUE
Componentes
Internos del
Convertidor de
Torque
La figura muestra una vista ortogonal del convertidor de Torque. Los

componentes principales son: la caja rotatoria (4), el impelente (12), la
turbina (1), el estator fijo (6), el embrague del impelente (11), y el embrague
de traba (5).
La caja rotatoria es estriada al volante del motor y gira con ste.
Cuando se presuriza la lumbrera del embrague de impelente (10), el
impelente queda conectado con la caja rotatoria a travs del embrague del
impelente. Los discos del embrague (7) estn estriados al impelente. Los
platos estn estriados a la caja rotatoria. El aceite a presin en el pistn del
embrague acoplar los discos y los platos. El impelente gira con la caja.
La turbina es estriada al eje de salida (3). En MANDO CONVERTIDOR, la
turbina es movida por el aceite que manda el impelente.
En MANDO DIRECTO, se presuriza la lumbrera del embrague de traba. El
embrague de traba conecta la turbina con la caja rotatoria. Los discos del
embrague de traba (2) estn estriados a la turbina y los platos a la caja
rotatoria. Cuando el embrague de traba est acoplado, el volante, el
alojamiento, la turbina, el impelente y el eje de salida giran como un slo
conjunto, a las mismas rpm del motor.
109

EMBRAGUE DE TRABA DEL CONVERTIDOR

Interruptor de
Accionamiento
del Embrague
de Traba
El interruptor del embrague de traba (flecha) est situado en el teclado del

panel derecho de la cabina. Cuando el interruptor est en ON (LED
iluminado) y se dan las condiciones apropiadas, el ECM del tren de fuerza
aplica el embrague de traba para mejorar la eficiencia del tren de fuerza.
El ECM primero enva una seal a la vlvula de modulacin del embrague
de traba para enganchar el embrague en un nivel y mantenerlo por 0.54
segundos para que el embrague se llene. Luego la corriente aumenta
totalmente ON en 0.38 segundos.
Durante la operacin normal, el ECM del Tren de Fuerza ENERGIZAR al
solenoide del embrague de traba basado en las siguientes condiciones:
110

1.
2.
3.
4.
5.
El estado del interruptor del embrague de traba: (LED iluminado) El

embrague de traba se activa siempre en 3 velocidad.
Velocidad de salida del convertidor: Cuando la velocidad de salida
del convertidor es mayor que 1125 50 RPM.
Tiempo en la marcha: La transmisin debe estar en la velocidad y
direccin seleccionada por lo menos dos segundos.
Tiempo que el solenoide del embrague de traba est
desenergizado: Por lo menos deben transcurrir cuatro segundos
desde que el ECM del Tren de Fuerza desenergiz el solenoide del
embrague de traba.
Pedal izquierdo y derecho de freno: Ambos pedales deben estar
completamente libres.
111

VLVULA MODULADORA DEL

EMBRAGUE DE TRABA
SOLENOIDE
DESENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
Vlvula
Solenoide del
Embrague de
Traba
Solenoide
Desenergizado
Solenoide
Energizado
Esta ilustracin es una vista ortogonal de la vlvula solenoide del embrague

de traba.
Cuando est DESENERGIZADO el solenoide de traba (1), el pasador (9) no
ejerce ninguna fuerza contra la bola (2) y el aceite desde la bomba (7) se
drena por el orificio (3) al tanque. El resorte (6) mueve el carrete de la
vlvula a la izquierda. El carrete de la vlvula abre el paso y conecta a
tanque al embrague de traba (8), y bloquea el aceite desde la bomba.
Cuando se ENERGIZA el solenoide del embrague de traba, el solenoide
mueve el ncleo y el pin contra la bola. La bola bloquea el orificio a drenaje
con lo cual la presin comienza a incrementarse el lado Izquierdo del
carrete (5). Esto hace que el carrete inicie su movimiento a la derecha
contra el resorte. El carrete bloquea el paso a drenaje del embrague y abre
el paso de la bomba al embrague de traba. El aceite de la bomba fluye
ahora al embrague de traba.
112

EMBRAGUE DEL IMPELENTE

Piso de la
Cabina
El ECM del tren de fuerza monitorea la posicin del pedal del convertidor de
torque (1) con el sensor de posicin del pedal del convertidor (2) situado en
el pivote para el pedal. En la medida que el operador presiona el pedal, El
ECM del Tren de Fuerza incrementa la corriente al solenoide con lo que se
reduce la presin hidrulica al embrague del impelente.
El rimpull disminuir con el recorrido del pedal desde el ajuste mximo
hasta el mnimo. Cuando el operador suelta el pedal izquierdo, el rimpull
volver al porcentaje mximo fijado por el interruptor selector del rimpull (no
mostrado).
Cuando el porcentaje mximo disponible est en los valores ms bajos, el
cambio total del rimpull de mximo a mnimo disminuye. Esta condicin da
lugar a una modulacin ms gradual de rimpull sobre el recorrido del pedal
del convertidor de Torque.
113

Si la mquina no est en PRIMERA VELOCIDAD, la presin del embrague

del impelente seguir al mximo hasta que la transmisin se cambie a la
PRIMERA VELOCIDAD.
El pedal del convertidor de torque funciona de la misma forma cuando el
interruptor del selector del rimpull est en la posicin mxima, excepto que
ahora el porcentaje mximo disponible es el 100%.
NOTA: Un aumento en corriente al solenoide del embrague del impelente
desde ECM del Tren de Fuerza resulta en una disminucin de la presin al
embrague del impelente.
114

VLVULA MODULADORA DEL

EMBRAGUE DE IMPELENTE
SOLENOIDE
DESENERGIZADO
SOLENOIDE
ENERGIZADO
Vlvula
Solenoide del
Embrague de
Impelente
Solenoide
Desenergizado
Solenoide
Energizado
Esta ilustracin es una vista ortogonal de la vlvula de solenoide del

embrague del impelente.
Cuando est DESENERGIZADO el solenoide del embrague del impelente
(10), el resorte (6) mueve el pin contra la bola (2). La bola bloquea el flujo
desde la bomba (7) a travs del orificio (3) al tanque. La presin del aceite
aumenta en el extremo izquierdo de la vlvula y mueve el carrete (5) a la
derecha contra el resorte. El carrete bloquea el paso al drenaje y abre el
paso entre el embrague del impelente (8) y la bomba con lo cual el aceite va
al embrague del impelente.
Cuando se ENERGIZA el solenoide del embrague del impelente, el
solenoide mueve el ncleo contra el resorte y la bola descubre el orificio. El
aceite a travs del orificio va a drenaje. El resorte del carrete de la vlvula
mueve el carrete de la vlvula a la izquierda bloqueando el paso entre el
embrague del impelente y la bomba y abriendo el paso entre el embrague
del impelente y el drenaje. El flujo de la bomba al embrague es bloqueado y
el aceite del embrague del impelente fluye al drenaje.
115

Selector de
Reduccin del
Rimpull
El ECM del tren de fuerza reduce el rimpull aumentando la corriente al

solenoide del embrague del impelente. Con esto se reduce la presin
hidrulica al embrague del impelente y permite el resbalamiento entre el
impelente y la caja rotatoria del convertidor de Torque. Disminuyendo la
presin del impelente, el impelente patinar ms, dando por resultado un
Torque ms bajo para la transmisin. Los HP adicionales disponibles en el
motor se pueden utilizar para los implementos.
Cada vez que se presiona el interruptor de reduccin del rimpull en el
teclado, se reduce el mximo de torque disponible. Los LED arriba del
interruptor indican el ajuste de corriente. Hay cuatro ajustes mostrados en
esta imagen. Los tres LED encendidos indican la totalidad del torque
disponible (ALTO), que es el ajuste por defecto. Los ajustes son:
ALTO (defecto) (3 LED encendidos)

Interruptor presionado 1 vez: MED-ALTO (2 LED encendidos)
Interruptor presionado 2 veces: MED-BAJO (1 LED encendido)
Interruptor presionado 3 veces: BAJO (LED apagados)
Interruptor presionado 4 veces: ALTO (3 LED encendidos)
116

TRANSMISIN
Componentes
de la
Transmisin
La transmisin planetaria (1) tiene tres velocidades de AVANCE y tres de

REVERSA. Los solenoides electrnicos situados en la vlvula de control
hidrulico (2) realizan los cambios en la transmisin y son comandados por
el ECM del Tren de Fuerza.
Los sensores de velocidad de la transmisin (3) monitorean el eje de salida
de la transmisin. La seal es enviada al ECM del Tren de Fuerza e indica
cuando los embragues se han acoplado y la direccin de la velocidad de
desplazamiento.
Las tres rejillas de aceite de la transmisin estn situadas en el frente de la
caja de transferencia de salida, y se accede a ellas quitando las cubiertas
(4). El depsito de aceite de la bomba de la transmisin est situado en el
fondo de la caja del engranaje de transferencia de la salida (7).
Tambin aparecen en la figura la bomba de la direccin secundaria, la
vlvula de reparto (5),el eje de salida para el mando trasero (6), el tubo de
llenado de la transmisin (8) y la mirilla de aceite de la transmisin (9).
117

TRANSMISIN PLANETARIA
Transmisin
Planetaria
Esta ilustracin es una visin seccional que muestra la transmisin

planetaria. El grupo
planetario est equipado con dos embragues
direccionales y tres de velocidad.
El eje de entrada (4) y los engranajes solares de entrada (2) aparecen de
color rojo. El eje de salida (5) y los engranajes solares de salida (6) son
mostrados en azul. Los engranajes anulares (1) se ven de color verde. Los
portadores planetarios (3) se muestran en caf. Los engranajes planetarios
aparecen en naranja. Los discos del embrague, los platos de embrague, los
pistones, los resortes, y los rodamientos se demuestran en amarillo. Los
componentes fijos se muestran en gris.
Embragues aplicados en una marcha.
1 AVANCE
2-5
2 AVANCE
2-4
3 AVANCE
2-3
NEUTRO
1 REVERSA
1-5
2 REVERSA
1-4
3 REVERSA
1-3
118

VLVULA DEL CONTROL HIDRULICO DE LA TRANSMISIN

Componentes
Externos
El ECM del Tren del Fuerza determina las marchas en la transmisin

energizando los solenoides que se localizan en la vlvula de control de la
transmisin. Se utilizan dos vlvulas solenoide para controlar el avance (2) y
reversa (1) y tres vlvulas solenoide para controlar las velocidades: primera
(5), segunda (4), y tercera (3).
Las vlvulas solenoide son de dos posiciones y tres vas, normalmente
abiertas al drenaje. Cuando est energizada la vlvula de solenoide, el
carrete de se mueve y el aceite va directo a un extremo del carrete en la
vlvula de control de la transmisin. El carrete de la vlvula de control de la
transmisin entonces dirige el aceite al embrague apropiado.
Los solenoides son operados con un mximo de 12VDC. El ECM del tren de
fuerza primero energiza los solenoides con 12VDC por un segundo y
disminuye el voltaje a aproximadamente 8.25VDC para el resto del tiempo
que el solenoide est energizado. El voltaje disminuido es suficiente para
mantener la presin y para mantener la posicin del carrete, adems de
ampliar la vida til del solenoide.
119

CONTROL HIDRULICO
DE LA TRANSMISIN
Componentes
Internos de la
Vlvula de
Control de la
Transmisin
Vlvula de Alivio Moduladora (14): Limita la presin mxima del

embrague.
Carrete de 1 y 3 Velocidad (19): Dirige el flujo del aceite a los
embragues N5 y N3.
Pistn de Carga (21): Trabaja con la vlvula de alivio y moduladora para
controlar del aumento de la presin en los embragues.
Carrete de 2 Velocidad (23): Dirige el flujo del aceite al embrague N4.
Vlvula Diferencial (9): Controla la secuencia de enganche de embragues
de velocidad y direccin.
Carrete de Control Direccional (8): Dirige el aceite a los embragues de
avance y reversa.
Vlvula de Entrada del Convertidor (3): Limita la presin al convertidor.
120

Pasaje al embrague N1 (7): Puerto para energizar el embrague N1

(reversa).
Pasaje para embrague N2 (6): Puerto para energizar el embrague N2
(avance).
(3 Velocidad).
(2Velocidad).
(1velocidad).
121

CONTROL HIDRULICO
DE LA TRANSMISIN
NEUTRAL
Vlvula de
Control de la
Transmisin NEUTRAL
La vlvula de control hidrulica de la transmisin se muestra con la

transmisin en NEUTRAL. El aceite desde el filtro de la transmisin se
dirige al mltiple de las vlvulas solenoide (no mostrado) o a la parte
superior de la vlvula de alivio moduladora, abriendo la vlvula de retencin
(1). El aceite (rojo) fluye alrededor de la vlvula moduladora (14) a travs de
la vlvula de retencin de bola a la cmara del slug (15). La presin en el
slug mueve la vlvula moduladora hacia abajo, venciendo la tensin del
resorte. As como la vlvula moduladora se mueve hacia abajo, el aceite
fluir alrededor de la vlvula a la cavidad (naranja). El aceite (naranja) fluye
a la galera de la carga de convertidor de Torque (no mostrada).
El aceite de suministro atraviesa el orificio del control de flujo hacia el
compartimiento del carrete selector de 1 y 3 velocidad (19). En NEUTRO,
el carrete selector de velocidad dirige el flujo del aceite al embrague N3.
Tambin, el aceite (rojo) pasa a la cmara del slug de la vlvula de carga
del convertidor (3) y al centro de la vlvula de presin diferencial (9). El
depsito de aceite para la bomba de la transmisin (no mostrado) est
situado en el fondo de la caja de transferencia de la salida.
122

El aceite fluye alrededor del centro de la vlvula de presin diferencial y a

travs del orificio a la base del pistn de carga (21).
La presin es aproximadamente de 380 kPa (55 PSI) en la cavidad superior
de la vlvula diferencial provocando que la vlvula se mueva hacia abajo
contra el resorte. El aceite fluye alrededor de la vlvula diferencial a la
cavidad P2. Cuando la presin en P2 alcanza los 380 kPa (55 PSI), el
pistn de la carga comienza a moverse hacia arriba comprimiendo el resorte
desde abajo. La presin del aceite en P2 ser siempre aproximadamente
380 kPa (55 PSI) menos que la presin en P1. La presin diferencial entre
P1 y P2 asegurar de que el embrague de velocidad siempre enganche
antes del embrague de direccin.
Con un cambio direccional aparte de NEUTRO, el carrete direccional se va
a desplazar en cualquier direccin y el aceite en la cavidad (P2) ser
dirigido al embrague N1 o al embrague N 2.
123

SISTEMA HIDRULICO DE LA TRANSMISIN - NEUTRAL
Tren de
Fuerza
NEUTRAL
Bomba de la
Transmisin
Vlvula de
Prioridad
Esta ilustracin muestra los componentes y el flujo del aceite para el

sistema hidrulico del tren de fuerza con el motor funcionando y la
transmisin en NEUTRO. El ECM del Tren de Fuerza energiza el solenoide
del embrague del N3 y tambin desenergiza el solenoide del embrague de
traba.
La bomba de la transmisin (23), que es una bomba de engranajes de dos
secciones, succiona el aceite a travs de tres rejillas magnticas (22) que
estn situadas en el colector de aceite (21), situado en fondo de la caja de
transferencia de salida de la transmisin.
El aceite de la seccin izquierda de la bomba de la transmisin fluye al filtro
de la transmisin (14) y a la vlvula de prioridad (7). Del lado derecho de la
vlvula de prioridad, el aceite fluye a la vlvula de modulacin del embrague
de traba (12) y a la vlvula de modulacin del embrague del impelente (10)
124

Durante un cambio de marcha, la vlvula de prioridad mantiene la presin

del aceite en 2205 kPa (320 PSI) en la vlvula modulacin del embrague de
traba y vlvula de modulacin del embrague del impelente. Cuando la
transmisin est en neutro, el embrague de traba est desaplicado.
Tambin, el solenoide para el embrague del impelente est desenergizado y
el embrague aplicado.
Cuando la presin de la bomba de la transmisin aumenta sobre el ajuste
de la vlvula de prioridad, la vlvula se abre y enva el flujo al mltiple para
las vlvulas solenoide de los embragues N 2 y 3, al mltiple para las
vlvulas solenoide de los embragues N 1, 5, y 4, y entra a la vlvula de
control de transmisin (24).
El aceite de las vlvulas solenoides de los embragues se convierte en el
aceite piloto para los carretes direccionales de direccin y velocidad de la
transmisin.
Cuando SE ENERGIZA el solenoide del embrague N3, la vlvula solenoide
N3 enva el aceite al extremo superior del carrete selector de la 1 y 3
velocidad. La presin de aceite supera la fuerza del resorte que lo mantiene
centrado y lo mueve con lo cual se llena el embrague N3.
Cuando SE DESENERGIZAN los solenoides direccionales N1 y 2, el aceite
se bloquea en las vlvulas solenoide direccionales. El resorte del carrete
selector centra el carrete y el flujo de aceite entre el carrete selector de la
direccin y el embrague direccional se bloquea.
Vlvula
Selectora y de
Control de
Presin
Cuando la vlvula de control ha realizado su trabajo, es decir ha creado

"P1" y "P2", el aceite restante de la bomba fluye al convertidor de Torque.
El aceite fluye desde el filtro y las uniones con el aceite de la vlvula
selectora de control de presin. El aceite combinado fluye a la entrada del
convertidor de torque (16) y de ste a los enfriadores (17)-(20) o al colector
de la transmisin, y entonces, a lubricar los diversos puntos en el circuito de
lubricacin de la transmisin.
Cuando la transmisin est en NEUTRO, el ECM del Tren de Fuerza
desacopla el embrague de traba. La turbina se desconecta de la caja
rotatoria y no se transmite ninguna energa a travs de la turbina.
125

SISTEMA HIDRULICO DE LA TRANSMISIN 1 AVANCE

Mando Convertidor
Tren de Fuerza
1 AVANCE
Mando
Convertidor
En esta ilustracin, el motor est funcionando y la transmisin est en la 1

Avance en mando convertidor.
El flujo de la bomba de la transmisin (23) se dirige a travs del filtro de la
transmisin (14) a la vlvula de prioridad (7), al solenoide del embrague del
impelente (10), y al de solenoide de traba (12). La vlvula de prioridad
mantiene una presin del aceite mnima en los solenoides de l embrague de
impelente y de traba durante los cambios de la transmisin. Cuando la
presin del sistema de la transmisin aumenta sobre el ajuste de la vlvula
de prioridad, la vlvula de prioridad se abre y el aceite es dirigido al mltiple
de velocidad y direccin. Tambin, el aceite se dirige al orificio de la entrada
a los carretes selectores para la 1 y 3 velocidad y a la entrada para la 2
velocidad.
Cuando el operador mueve el interruptor direccional y el de upshift o
downshift a 1 Avance, el ECM del Tren de Fuerza energiza al solenoide del
embrague del impelente (el solenoide del embrague del impelente ser
energizado y despus desenergizado). El solenoide de traba tambin est
126

desenergizado. Entonces, el solenoide N5 se energiza primero y el

solenoide N2 se energiza despus.
Cuando SE ENERGIZA el solenoide N5, la presin del aceite se dirige al
extremo inferior del carrete selector de 1 y 3 velocidad. La presin del
aceite supera la fuerza del resorte del carrete selector, lo cambia de
posicin y se aplica el embrague N5. El solenoide N2 se ENERGIZA, el
aceite piloto se dirige al extremo superior del carrete direccional. El aceite
supera la fuerza del resorte del carrete y lo cambia de posicin hacia abajo,
aplicando el embrague N2.
Cuando los requerimientos de los carretes, solenoides y la vlvula de
control se completaron, el aceite se combina con el aceite de carga del
convertidor (naranja), pasando al convertidor (16), a los enfriadores (17)(20) y por ultimo a lubricacin.
Cuando la transmisin est en NEUTRO, el ECM presuriza el embrague del
impelente en respuesta a la velocidad del motor. Cuando la velocidad del
motor es menos de 1100 RPM, la presin del embrague del impelente se
mantiene en un valor de 550 207 kPa (80 30 PSI). Cuando las RPM del
motor aumenta a partir 1100 a 1300 RPM, el ECM incrementa la presin del
embrague del impelente a partir de 550 207 kPa (80 30 PSI) a 2580
207 kPa (375 30 PSI) por un segundo. Entonces, el ECM del tren de
fuerza reduce la presin del embrague del impelente a 2274 207 kPa (330
30 PSI). La presin del embrague del impelente se mantiene en 2274
207 kPa (330 30 PSI) para todas las velocidades del motor sobre "1300
RPM". La caja rotatoria y el impelente del convertidor rotan a la velocidad
en del motor.
Cuando el motor disminuye las RPM a partir de "1300 a 1100 RPM", el ECM
disminuye la presin del embrague del impelente de 2274 207 kPa (330
30 PSI) a 550 207 kPa (80 30 PSI). La presin del embrague del
impelente es sostenida en550 207 kPa (80 30 PSI) para todas las
velocidades del motor por debajo de "1100 RPM".
La baja presin permite que el embrague del impelente permanezca lleno
sin estar acoplado. La caja rotatoria del convertidor gira con el motor
mientras que el impelente del convertidor esta parcialmente enganchado sin
transmitir esfuerzo de torsin.
NOTA: La presin del embrague del impelente se reduce despus del
primer segundo (1/60 de minuto) para ampliar la vida de los sellos y de los
pistones en el embrague. Esto se puede demostrar conectando un
manmetro en el embrague del impelente durante un cambio direccional. El
ET puede tambin ser utilizado para ver la presin y la corriente de la
vlvula de solenoide del embrague del impelente durante un cambio
direccional.
127


Mando Convertidor
Tren de Fuerza
2 AVANCEMando
Convertidor
Cuando la transmisin se cambia de 1 AVANCE a 2 AVANCE, el ECM

desenergiza el solenoide del embrague N5 y energiza el solenoide del
embrague N4. El ECM tambin contina desenergizando el solenoide del
embrague del impelente y el solenoide de traba.
Cuando est desenergizada, la vlvula de solenoide del embrague N5 se
interrumpe el flujo del aceite al carrete selector de velocidad y dirige al
colector de aceite.
Cuando est energizada, la vlvula solenoide del embrague N4 se enva el
aceite al extremo del selector de 2 velocidad.
La fuerza de la presin del aceite supera la fuerza del resorte del carrete
selector y se mueve a la posicin central. El aceite ahora entra por el orificio
del embrague N4. Como el embrague N4 est vaco, esto causa que la
presin en P1 y P2 disminuya a menos de 375 kPa (55 PSI). La
128

disminucin de la presin del aceite P1 permite que el resorte de la vlvula

de presin diferencial mueva la vlvula hacia arriba. Cuando la vlvula
diferencial se levanta, se abre un paso para que el aceite dentro del
compartimiento del resorte de la vlvula y la cavidad del pistn de la carga
se drene al colector. La vlvula de control de la transmisin entonces repite
el ciclo de llenado y de modulacin. Durante un cambio de la velocidad, el
ECM mantiene la presin mxima en el embrague del impelente. El
embrague direccional de la transmisin absorbe la carga despus de que un
cambio en la direccin.
129

SISTEMA HIDRULICO DE LA TRANSMISIN 2 REVERSA

Mando Convertidor
Tren de Fuerza
2 REVERSA
Mando
Convertidor
Cuando la transmisin se cambia desde 1 AVANCE a 2 REVERSA

(cambio direccional), el ECM desenergiza los solenoides N 2 y 5 y energiza
los solenoides N 1 y 4. El ECM tambin energiza el solenoide del
embrague del impelente y desenergiza el solenoide del embrague de traba.
Cuando el ECM desenergiza el solenoide del embrague N2, la vlvula
bloquea el flujo del aceite piloto y enva el aceite del extremo del carrete del
selector al drenaje. La fuerza del resorte del carrete selector mueve ste a
su posicin central. Cuando el carrete selector se mueve a la posicin
central, el aceite del embrague del N2 va al colector de aceite.
Cuando el ECM del tren de energa energiza el solenoide del embrague

N1, la vlvula de solenoide del embrague del N1 enva el aceite al
extremo inferior del carrete selector direccional. La fuerza de la presin del
aceite supera la fuerza del resorte del carrete selector y mueve al carrete de
su posicin central.
130

El aceite direccional del embrague fluye de la vlvula de presin diferencial,

pasa el carrete selector direccional y entra al embrague N1 de reversa.
Cuando el ECM desenergiza el solenoide del embrague N5, la vlvula
solenoide del embrague de N5 bloquea el flujo del aceite piloto y causa
que el aceite en el extremo del carrete selector de 1 y 3 velocidad fluya al
colector de aceite. El carrete selector se mueve a la posicin central, y el
aceite del embrague N5 se va al colector de aceite.
Cuando el ECM energiza el solenoide del embrague N4, la vlvula
solenoide del embrague N4 enva el aceite al lado derecho del carrete
selector de la 2 velocidad. La fuerza de la presin del aceite supera la
fuerza del resorte y saca al carrete selector de su posicin central. El aceite
desde el pasaje de entrada fluye a travs del orificio, pasa el carrete
selector de 1 y 3, y pasa carrete selector de 2 para llenar el embrague
N4.
Mientras que los embragues N1 y 4, que estn vacos, se llenan, causan
que las presiones de "P1 y P2" caigan a menos de 375 kPa (55 PSI)
momentneamente. La disminucin momentnea de la presin del aceite
P1 permite que la vlvula diferencial se mueva hacia arriba, abriendo un
paso al aceite del compartimiento del resorte de la vlvula y de la cmara
del pistn de carga para que fluya al drenaje. La vlvula de control de la
transmisin entonces repite el ciclo de llenado y de modulacin.
Durante una cambio direccional, el ECM reduce la presin en el embrague
del impelente permitiendo que el embrague del impelente se deslice. El
ECM supervisa la velocidad de la salida del convertidor y transmisin con
sus respectivos sensores para determinar el momento en que los
embragues de la transmisin se aplican. Cuando se conectan los
embragues de la transmisin, el ECM aplica el embrague del impelente en
el convertidor y el convertidor absorbe la energa del cambio direccional.
131


Mando Directo
Tren de Fuerza
2 AVANCE
Mando Directo
Cuando la mquina est funcionando en MANDO CONVERTIDOR, se

deben cumplir seis condiciones antes de que el ECM del Tren de Fuerza
energice al solenoide para el embrague de traba y cambie a MANDO
DIRECTO.
1. La transmisin est en 2 o 3 velocidad.
2. El interruptor del embrague de traba en ON.
3. La velocidad de salida del convertidor por sobre las 1375 5 RPM.
4. La mquina ha estado en la marcha actual por ms de dos segundos.
5. Ninguno de los dos pedales de freno pisados.
6. El embrague de traba ha sido desacoplado por el ECM del Tren de
Fuerza por lo menos cuatro segundos.
132

Cuando el solenoide de traba se energiza, la vlvula de modulacin del

embrague de traba se abre, el aceite de la bomba de la transmisin fluye
pasando por la vlvula de modulacin del embrague de traba y llena el
embrague de. El embrague de traba conecta la turbina con la caja rotatoria.
En MANDO DIRECTO, se conecta el embrague del impelente y el
embrague de la traba. La caja rotatoria del convertidor de Torque, el
impelente y la turbina giran como una sola unidad.
133

ESTRATEGIA DE LMITE DE VELOCIDAD DEL MOTOR

TREN DE POTENCIA MODO FRO
Lmite de
Velocidad del
Motor-Tren de
Fuerza Modo Fro
El sensor de temperatura de aceite del convertidor (5) y el sensor de

velocidad del motor (3) son monitoreados por el ECM del Tren de Fuerza
(1). El ECM va a buscar la temperatura del aceite del convertidor antes de
limitar la aceleracin del motor o salir del modo de velocidad de motor
limitada por modo fro del tren de fuerza.
Si se enciende el motor y la temperatura de aceite medida por el sensor
est por debajo de los 40 C (104 F), el ECM del Tren de Fuerza solicitar
el lmite de la velocidad del motor a 1300 rpm y una aceleracin limitada de
50 rpm/segundo. El ECM constantemente estar monitoreando el aumento
de la temperatura del aceite del convertidor.
Ante un acontecimiento o evento de una avera con el sensor de la
velocidad del motor o el sensor de temperatura de aceite del convertidor, la
transmisin solicitar un lmite de la velocidad del motor a 2500 RPM.
134

ESTRATEGIA DE TORQUE DEL TREN DE POTENCIA
ESTRATEGIA DE TORQUE DEL CARGADOR DE RUEDAS 994H

Estrategia de
Torque del Tren
de Fuerza
La estrategia del convertidor es otra caracterstica del ECM del Tren de

Fuerza (1). El propsito de esta caracterstica es controlar el torque
entregado a travs del tren de fuerza mientras est excavando, disponiendo
de un mayor torque a las bombas de implementos.
Controlando la velocidad del motor, el ECM del tren de fuerza puede
manejar las cargas, extendiendo la vida del tren de fuerza y mientras
mantiene el buen rendimiento excavando.
Al disminuir la velocidad del motor, se reduce la cantidad de esfuerzo de
torsin que se entrega al tren de fuerza a travs del convertidor. Puesto que
las bombas de los implementos estn conectadas directamente al motor,
stas reciben el mximo torque cuando la velocidad del motor disminuye.
Esta caracterstica da lugar a un aumento neto del esfuerzo de torsin
disponible para las bombas.
135

CURVAS DE TORQUE PARA LA ESTRATEGIA DE

TORQUE DEL TREN DE POTENCIA
Curvas de la
Estrategia de
Torque
La estrategia del convertidor de torque se habilita automticamente cuando

el ECM del Tren de Fuerza determina que las condiciones para excavar son
las apropiadas:
1. Transmisin en 1 Avance por al menos 2.5 segundos.
2. El pasador B est 15 debajo de la lnea horizontal del pasador A.
3. Velocidad de piso menor a 3.2 Km/h (2 mph).
4. ngulo del balde menor de 30 respecto del piso.
5. Factor de carga del motor mayor de 70%.
Inicio de la
Estrategia de
Torque
Cuando se inicia la estrategia de torque, el ECM del Tren de Fuerza utiliza

los datos internos y la informacin comunicada va CAT Data Link desde el
136

ECM de Implementos y el ECM del Motor para determinar los parmetros

de la estrategia de torque.
El ECM de Implementos recibe la presin hidrulica de las bombas de los
implementos y la posicin del sensor del pantgrafo como parte del modo
excavacin. El ECM del Tren de Fuerza usa los sensores de velocidad de
salida de la transmisin y el sensor de salida del convertidor para
determinar la velocidad de desplazamiento. El ECM del Tren de Fuerza
tambin evala el estado del rimpull y la posicin del pedal del convertidor
(Izquierdo). El ECM del Motor utiliza el sensor de posicin del pedal del
acelerador para proporcionar la seal de rpm del motor.
Estrategia de
Torque Activada
Cuando se activa la estrategia del convertidor, el ECM del Tren de Fuerza

enva un requerimiento de lmite de la velocidad del motor al ECM del Motor
va CAT Data Link. La transmisin solicita el lmite de la velocidad del motor
entre 1253 y 2500 rpm. El valor real vara basado en la velocidad del motor,
velocidad de salida del convertidor, la mayor presin disponible en alguna
de las vlvulas de control de implementos, posicin del pedal del
convertidor, y el estado de reduccin del rimpull.
Estrategia de
Torque Inactiva
Cuando la estrategia del convertidor esta inactiva, el ECM del Tren de

Fuerza enva una solicitud de lmite de velocidad de 2500 rpm al ECM del
Motor. El ECM del Motor limitar la velocidad alta en vaco a 1700 rpm.
Se pueden medir dos velocidades distintas de Stall (calado del convertidor)
durante un chequeo del convertidor: 1550 rpm de stall de convertidor
cuando la estrategia del convertidor est activada y 1605 rpm cuando la
estrategia est inactiva.
Estrategia de
Torque Activa
Cuando la estrategia est activa:
Un aumento en la presin de la bomba de implementos disminuir el

lmite solicitado de la velocidad del motor.
Una reduccin en el rimpull deseado con el interruptor del selector
del rimpull o el pedal del convertidor aumentar el lmite solicitado de
la velocidad del motor.
Cuando la estrategia del convertidor est habilitada, cualquiera de las

condiciones siguientes causar que la estrategia se inactive:
Velocidad de piso mayor a 4 Km/h (2.5 mph)
Transmisin distinta de 1 AVANCE
El PIN B est sobre la lnea horizontal del Pin A.
137

SISTEMA DE AUTO-ENGRASE
Componentes del
Sistema de Autoengrase
El sistema de auto-engrase (1) est ubicado en el lado izquierdo de la

plataforma, debajo de la puerta de acceso que se muestra en la figura
superior.
El sensor de presin de auto-engrase (3) se ubica en la placa superior del
tanque de grasa. Es un sensor de 5 KHz que comunica al ECM del Tren de
Potencia.
El solenoide de auto-engrase (2) es una salida del ECM del tren de
Potencia. El ECM energiza al solenoide para realizar el ciclo de la bomba de
auto-engrase. Tambin aparece el tanque de grasa (5).
138

Bastidor Trasero
de la Mquina
La figura muestra los diferentes puntos de engrase del bastidor trasero. La

bomba de auto-engrase y el tanque (1) estn en la plataforma izquierdas de
la mquina. Tambin aparecen la polea y el sistema de mando del
ventilador (2).
Los puntos de engrase del bastidor trasero son:
Rodamiento del eje del ventilador.
Polea (apoyo a los alternadores).
Pivote trasero (eje trasero x2)
Pivote delantero (eje delantero x2).
Pasadores lado cabeza de los cilindros de direccin (x2).
Rodamiento de la articulacin inferior.
La manguera (3) proporciona auto-engrase para el bastidor delantero.

NOTA: El rodamiento de la articulacin superior no es un punto de autoengrase. Este punto debe ser engrasado por el operador.
139

Puntos de
Engrase en el
Ventilador
La figura indica los puntos de auto-engrase en el eje de la polea y el eje de

mando del ventilador.
140

Bastidor
Delantero
La figura muestra los puntos de engrase del bastidor delantero de la

mquina:
Pasadores lado cabeza de los cilindros de inclinacin (x2).

Pasadores lado vstago cilindros de direccin (x2)
Pasadores lado cabeza de los cilindros de levante (x2)
Rodamiento de la articulacin superior
El block divisor izquierdo (1) proporciona auto-engrase al lado izquierdo del

pantgrafo, y el block divisor derecho (2), al lado derecho del pantgrafo.
NOTA: El rodamiento del cardn inferior no es un punto de auto-engrase.
Este punto debe ser engrasado manualmente por el operador.
141

Puntos de Autoengrase del

Levante e
Inclinacin
La figura indica los puntos de auto-engrase del varillaje de inclinacin y

levante:
Pines A, extremo superior de los brazos de levante (x2)
Pines B, extremo inferior de los brazos de levante (x2).
Pines C, conjunto de articulacin del balde (x2).
Pines D, palanca de articulacin del conjunto de articulacin (x2).
Pines E, unin de la palanca y el cilindro de inclinacin (x2).
Pines K, lado vstago de los cilindros de levante (x2).
Pines Centrales, conjunto de la palanca al pantgrafo (x2)
142


SISTEMA DE IMPLEMENTOS
143


COMPONENTES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
INTRODUCCIN
Sistema Electro
hidrulico de
Implementos
El Cargador 994H est equipado con un sistema de implementos electrohidrulico piloteado, similar al del Cargador 993K. El sistema de pilotaje
controla la funcin del la vlvula de control principal, consiste de un sistema
electrnico y uno hidrulico. El flujo de aceite del sistema hidrulico es
suministrado por cuatro bombas de desplazamiento variable.
Los componentes principales del sistema hidrulico son:
1. Cilindros de Inclinacin.
2. Tanque hidrulico
3. Bombas de Implementos Izquierdas (tndem)
4. Bomba de Implementos Central
144

5.
Bomba de Implementos Derecha
6.
Acumulador de aceite piloto
7.
Filtros de aceite de drenaje de caja
8.
Rejillas de alta presin
9.
Cilindros de Levante
10. Filtro de aceite de pilotaje

11. Vlvulas de control de implementos
12. Mando de bombas delantera
13. Bomba de pilotaje
14. Bomba de enfriamiento de aceite de implementos
15. Tanques de expansin
145

994H
CONTROL DE
FLUJO POSITIVO
SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO POSITIVO (CFP)

CFP controla
las bombas de
implementos
El sistema electro-hidrulico de implementos es un Sistema de Control de

Flujo Positivo (CFP). Con el CFP, el sistema de implementos usa la
siguiente informacin para controlar a las bombas:
Velocidad de motor
Presin de implementos
Velocidad de los cilindros de levante e inclinacin
Temperatura del aceite
El ECM de Implementos compara la informacin con la tabla de calibracin

de la bomba, el lmite del rendimiento de las bombas y los comandos de
salida de los procesadores para enviar una corriente proporcional a las
vlvulas de control de las bombas. Las bombas de implementos angularn al
mximo cuando haya una mayor demanda de aceite en el sistema, y se
desangularn si la demanda disminuye.
146

COMPONENTES DE ENTRADA DEL ECM DE IMPLEMENTOS
SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO DE IMPLEMENTOS

Componentes de
Entrada del
Control
Electrnico de
Implementos
El propsito principal del ECM de Implementos (1) es determinar la posicin

deseada del balde y los brazos de levante basado en la informacin
entregada por el operador y la mquina, y energizar los solenoides de la
vlvula de control para mover el balde a la posicin deseada.
Los componentes del lado izquierdo del diagrama proporcionan entradas al
ECM para controlar los implementos.
2 y 4. Interruptores de corte. Se usan para ajustar las posiciones de corte del
balde en inclinacin, subida y bajada. Se comunican con al ECM de
Implementos va ECM del Tren de Fuerza (38), desde el teclado (39).
5. Sensor de presin de pilotaje de implementos. Indica al ECM de
Implementos la presin del aceite piloto.
147

6. Bloqueo de implementos. Informa al ECM de Implementos que el

operador quiere deshabilitar los implementos.
7. Almacenar PCS. Enva una seal al ECM de Implementos para guardar la
informacin del Sistema de Control de Carga PCS.
8. Sensor de posicin de la palanca de levante. Informa al ECM la posicin
de la palanca de control de levante.
9. Sensor de posicin de la palanca de inclinacin. Informa al ECM la
posicin de la palanca de control de inclinacin.
10. Sensor de posicin del pantgrafo. Informa al ECM de Implementos la
posicin del brazo de levante respecto de la mquina.
11. Sensor de posicin de la inclinacin. Informa al ECM de Implementos la
posicin del balde respecto del pantgrafo.
12 y 13. Sensores de presin de los cilindros de levante. Informa al ECM de
Implementos la presin del lado cabeza y vstago de los cilindros de
levante.
14. Sensor de temperatura de aceite. Informa al ECM de Implementos la
temperatura del aceite hidrulico.
15. Interruptor de nivel de aceite. Informa al ECM de Implementos el nivel de
aceite en el tanque.
16 y 18. Interruptores de derivacin de los filtros. Informa al ECM de
Implementos cuando un filtro de aceite est obstruido.
19 y 20. Sensores de presin en las vlvulas de control de implementos
izquierda y derecha. Informa al ECM de Implementos indicando la
presin de implementos en el lado derecho e izquierdo.
NOTA: Los componentes de entrada de la direccin (21) y (26), el HVAC
(30) y (37), nivel de agua del limpiaparabrisas (27), nivel de aceite de motor
(28), nivel de aceite de enfriamiento de frenos (29) en el lado derecho del
diagrama
tambin proporcionan seales de entrada al ECM de
Implementos.
148

COMPONENTES DE SALIDA DEL ECM DE IMPLEMENTOS
Componentes
de salida del
Control
Electrnico de
Implementos
Basado en las seales de entrada, el ECM de Implementos (1) energiza los

siguientes solenoides para controlar el balde y la posicin del pantgrafo.
2. Solenoide piloto ON/OFF. Controla la vlvula solenoide on/off, que habilita
deshabilita el pilotaje hidrulico.
3. Solenoide de subida. Controla los actuadores de subida, que dirigen
aceite piloto desde el lado subida del levante de la vlvula de control
principal al tanque.
4. Solenoide de bajada. Controla los actuadores de bajada, que dirigen
aceite piloto desde el lado bajada del levante de la vlvula de control
5. Solenoides de Inclinacin. Controla los actuadores de inclinacin, que
dirigen aceite piloto desde el lado de inclinacin de la vlvula de control
6. Solenoides de Volteo. Controla los actuadores de volteo, que dirigen
aceite piloto desde el lado de volteo de la vlvula de control principal al
tanque.
149

7. Solenoides de las Bombas de Implementos. Controlan el plato basculante

de la bomba. La vlvula solenoide de la bomba dirige aceite al actuador
de la bomba.
8. Solenoides de las Vlvulas de flotacin Izquierda y Derecha. Cuando la
funcin FLOTANTE est activada, los solenoides de flotacin dirigen el
aceite del lado cabeza de los cilindros de levante al tanque.
El ECM de Implementos tambin energiza el rel de la bocina delantera (7).
150

ECMs- Lado
derecho de la
cabina
El ECM de Implementos (1) est montado en una placa a la derecha de la

cabina, detrs del panel externo. El ECM del Tren de Fuerza (2) est
montado al otro extremo de la placa.
El ECM de Implementos es del tipo A4:M1, tiene dos conectores de 70
pines, y se comunica con el ECM de Motor, del Tren de Potencia y el VIMS
va Enlace de Datos CAN y Cat.
El ECM de Implementos recibe dos tipos diferentes de seales de entrada:
1. Entrada de Interruptor: Proporcionan seal a batera, tierra, o circuito
abierto.
2. Seal PWM: Provee seales de una onda cuadrada de una frecuencia
especfica y ciclo de trabajo positivo que vara.
El ECM del tren de fuerza tiene tres tipos de salida:
1. Comando ON/OFF: Proporciona al dispositivo de salida una seal de
voltaje de batera (ON) o de menos de 1 volt (OFF).
151

2. Comando PWM a un Solenoide: Provee salida de onda cuadrada de

frecuencia fija y ciclo de trabajo positivo que vara.
3. Corriente controlada de salida: El ECM energizar el solenoide con
1,25 amperes por aproximadamente medio segundo y disminuir el nivel
a 0,8 amperes por el resto del tiempo energizado. La corriente inicial
ms alta da al actuador una respuesta rpida y luego el nivel disminuye
lo suficiente para llevar a cabo el trabajo correcto del solenoide y lograr
un aumento en su vida til.
152

Consola
derecha, dentro
de la cabina
La figura muestra los componentes de la consola de control de

implementos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Palanca de control de la inclinacin

Palanca de control del levante
Interruptor de Ajuste/Desacelerar el motor
Interruptor de Reanudar/Acelerar el motor
Interruptor de almacenar (PCS)
Interruptor de bloqueo de implementos
Bocina
Los sensores de posicin de la inclinacin y levante estn ubicados en la

base de las palancas de control de inclinacin y levante, y envan una seal
al ECM de Implementos indicando la posicin de las palancas.
153

Consola
derecha, dentro
de la cabina
Los interruptores de corte ahora estn ubicados en el teclado nuevo, en el

panel derecho de la cabina.
Los interruptores de corte de subida (1), el de bajada (2) y el de corte de
inclinacin (3) operan de la misma forma. Cuando se ajusta el corte del
implemento, trabaja la palanca de control correspondiente para mover el
pantgrafo o el balde a la posicin de corte establecida, y la palanca de
control vuelve a la posicin FIJA.
Cuando se presiona el interruptor de corte, el ECM del Tren de Potencia
enva una seal va CAN el ECM de Implementos. El ECM de Implementos
almacena la posicin actual de los cilindros de levante y/o inclinacin, y
enva una seal de vuelta al ECM del Tren de Fuerza, el que parpadea el
LED del medio del interruptor correspondiente dos veces, para dejarlo
encendido y sonar una alarma indicando que el ajuste del corte se realiz.
La posicin de corte se deshabilita cuando el interruptor se presiona
nuevamente, apagando el LED del centro.
154

Sensores de
Posicin lado
derecho del
bastidor frontal
El sensor de posicin del levante (1) est apernado en el lado derecho del
bastidor delantero, cerca del pasador A. Monitorea constantemente la
posicin del pantgrafo y enva la informacin al ECM de Implementos.
El sensor de posicin de la inclinacin (2) est apernado en el lado derecho
del bastidor delantero, cerca del pasador de articulacin de la inclinacin. El
sensor monitorea constantemente la posicin del varillaje de inclinacin y
enva la informacin al ECM de Implementos.
Cuando el operador mueve las palancas de levante o inclinacin, el ECM de
Implementos analiza las posiciones de los sensores de las palancas, la
posicin del sensor de levante y de inclinacin, y enva la seal proporcional
al respectivo solenoide del actuador hidrulico piloto.
155
FIJO
994H
SISTEMA ELECTROHIDRULICO DE
IMPLEMENTOS

156

SISTEMA HIDRULICO PILOTO

Sistema Electro
hidrulico
Componentes
del Sistema
Piloto
La figura muestra el sistema hidrulico piloto en la posicin FIJA, y los

componentes estn con su nombre de color rojo.
El aceite de la bomba piloto (5) fluye hacia el filtro piloto (6), a la vlvula de
alivio piloto (7), al acumulador (10), y a travs de una vlvula de retencin
(11) a la vlvula on/off (12) y a la vlvula de bajada manual (13). Cuando se
energiza la vlvula solenoide on/off, el aceite fluye hacia los solenoides
actuadores del pilotaje (23, 24, 29 y 30) en las vlvulas de implementos
derecha e izquierda (43 y 44). El aceite de la bomba piloto tambin circula
hacia las vlvulas de control de la bomba de implementos central (36) y
derecha (37).
Los solenoides de los actuadores hidrulicos piloto, cuando son
comandados por el ECM de Implementos, dirigen el aceite de pilotaje hacia
los extremos de los carretes de levante (26) e inclinacin (27), los que al
moverse dirigen el aceite de las bombas de implementos a los cilindros de
levante (21) e inclinacin (22).
157

Componentes
del Sistema
Hidrulico
Piloto
La bomba de pilotaje (2) es de engranajes y est montada detrs de la

bomba de enfriamiento de implementos (9), que a su vez est montada en el
lado izquierdo trasero de l mando de bombas delantero (10). La bomba
piloto proporciona flujo al sistema de pilotaje de implementos.
El acumulador piloto (1) almacena aceite con presin para el sistema
hidrulico piloto. El filtro piloto (5) se ubica a la parte izquierda trasera del
bastidor delantero. Contiene una vlvula bypass y un interruptor (6), que
informa al ECM de Implementos cuando el filtro est saturado.
La vlvula de alivio piloto (8) limita la presin del sistema. El sensor de
presin piloto (4) enva una seal al ECM indicando la presin del sistema
de pilotaje.
La vlvula solenoide on/off (3) es controlada por el ECM de Implementos.

Cuando el interruptor piloto on/off es activado desde la cabina, el ECM
enva una seal al solenoide, que dirige el aceite de pilotaje hacia los
actuadores hidrulicos de las vlvulas de control de implementos. La toma
de presin de pilotaje (11) est en el panel de presin remoto ubicado en la
parte superior del bastidor, frente a la cabina. El punto de toma de muestra
de aceite (7) se ubica en la base del filtro de pilotaje.
158

Parte interna
del Bastidor
Frontal
La figura muestra la vlvula de control de implementos izquierda (9) y

derecha (10), ubicadas dentro del bastidor delantero. Los solenoides de los
actuadores hidrulicos estn montados en los extremos de las vlvulas de
control:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Volteo derecho
Bajada derecho
Cargar derecho
Subida derecho
Volteo izquierdo
Bajada izquierdo
Cargar izquierdo
Subida izquierdo
Los solenoides de los actuadores hidrulicos controlan el movimiento de los

carretes de cada circuito de implementos.
Cuando el operador mueve una palanca de control, el sensor enva una
seal PWM al ECM de Implementos. El ECM analiza las seales de los
sensores de posicin de las palancas, de posicin del levante e inclinacin, y
entonces enva una corriente proporcional para ENERGIZAR el solenoide
del actuador hidrulico correspondiente.
159

ACTUADOR HIDRULICO PILOTO - FIJO
Actuador
hidrulico
Piloto - FIJO
En la posicin FIJO, los solenoides del actuador derecho (6) e izquierdo (11)
estn sin energa. En esta condicin, los carretes piloto (10) envan aceite de
pilotaje hacia los extremos del carrete principal (7), el que es mantenido en
el centro por la fuerza de los resortes centradores (4).
Los resortes de centrado y los retenedores (8) ayudan a estabilizar el
movimiento del carrete principal. Los resortes estabilizadores (1) amortiguan
el movimiento de los carretes piloto, mantenindolos en contacto con los
resortes de feedback (9).
160

ACTUADOR HIDRULICO PILOTO

SOLENOIDE IZQUIERDO ENERGIZADO
Actuador
hidrulico
Piloto
SOLENOIDE
IZQUIERDO
ENERGIZADO
Cuando el solenoide del actuador izquierdo (11) es energizado, el solenoide

empuja al carrete piloto (10) a la derecha. Al moverse, el carrete piloto dirige
el aceite de pilotaje del lado izquierdo del carrete principal (7) al tanque, lo
que disminuye la presin en el lado izquierdo del carrete principal.
El solenoide del actuador derecho (6) est desenergizado y el resorte
feedback mantiene al carrete piloto hacia la derecha, lo que mantiene el
aceite de pilotaje en el extremo derecho del carrete principal. La presin
piloto en el lado derecho ahora empuja al carrete principal hacia la izquierda,
comprimiendo los resortes centradores (4) y el resorte feedback (9).
161

ACTUADOR HIDRULICO PILOTO

ACTUADOR IZQUIERDO BALANCEADO
Actuador
hidrulico
Piloto
ACTUADOR
IZQUIERDO
BALANCEADO
Cuando se energiza el solenoide del actuador izquierdo (11), el carrete

principal (7) se mueve hacia la izquierda comprimiendo los resortes
centradores (4) y el resorte feedback (9). La fuerza del resorte feedback es
igual a la fuerza del solenoide actuador y del resorte estabilizador (1).
Cuando el carrete piloto (10) se aleja lo suficiente hacia la izquierda, las
lumbreras de aceite piloto (3) y del drenaje a tanque (2) se bloquean.
Cuando est bloqueado el aceite en el actuador, se detiene el movimiento
del carrete principal, que permanecer estabilizado en esa posicin hasta
que cambie la corriente en el solenoide del actuador.
Si el operador mueve la palanca de control del implemento un poco ms, en
la misma direccin, el ECM de Implementos aumentar la corriente al
solenoide actuador. El aumento de la corriente aumenta la fuerza en el
carrete piloto, que se mover a la derecha abriendo la lumbrera izquierda a
tanque. La cada de presin en el lado izquierdo del carrete principal, y la
presin piloto en el extremo derecho, harn que el carrete principal se
mueva otro poco hacia la izquierda. Este movimiento ocasiona que el resorte
feedback se comprima otra vez repitiendo la secuencia de estabilizacin.
Si el operador mueve la palanca de control hacia el centro, el ECM de
Implementos disminuir la corriente al solenoide del actuador. La baja de
corriente disminuye la fuerza del carrete piloto, lo que causa que ste se
mueva hacia la izquierda, abriendo la lumbrera de pilotaje y bloqueando la
lumbrera de drenaje a tanque.
La fuerza combinada de los resortes centradores ms la presin piloto,
mueve el carrete principal hacia la derecha. Esto disminuye el flujo de aceite
hacia los implementos. La fuerza del resorte feedback en el carrete piloto
disminuye en la medida que el carrete principal se mueve a la derecha. El
162

carrete piloto se contina movindose a la derecha hasta que ambas

lumbreras de pilotaje y drenaje queden bloqueadas. Cuando la fuerza del
resorte feedback es igual a la fuerza combinada del resorte estabilizador y el
solenoide actuador, los carretes se equilibrarn y permanecern as hasta
que la corriente en el solenoide vuelva a cambiar.
163
FIJO
994H
SISTEMA ELECTROHIDRULICO DE
IMPLEMENTOS

164

SISTEMA HIDRULICO PRINCIPAL

Sistema Electro
Hidrulico de
Implementos FIJO
La figura muestra el sistema electro-hidrulico de implementos en FIJO. El

sistema principal consiste de cuatro bombas de desplazamiento variable,
que proporcionan aceite hacia las dos vlvulas de control de implementos, y
a los cilindros de levante e inclinacin.
El grupo tndem de bombas izquierdo contiene a la bomba de implementos
izquierda trasera (35) e izquierda frontal (36). Los flujos de las bombas de
implementos derecha (38) y la izquierda trasera se combinan y suministran
aceite a la vlvula de control de implementos derecha (44). El aceite de la
bomba de implementos central (37) y la izquierda frontal alimenta a la
vlvula de control de implementos izquierda (43).
El aceite de cada una de las bombas pasa por una rejilla (33), va a la vlvula
de alivio (32) y llega a la vlvula de control de implementos. Los carretes de
levante (26) y de inclinacin (27) dirigen el aceite hacia los cilindros de
levante (21) e inclinacin (22). El aceite de drenaje de las bombas para por
los filtros de drenaje de caja (39) y vuelve al tanque.
165

Tanque
Hidrulico en el
Bastidor Frontal
El tanque de implementos (2) es presurizado y se ubica en el bastidor

frontal. Tiene un tubo de llenado (1) y una vlvula de venteo, que lo protege
de los golpes de presin y del vaco.
La mirilla de nivel (6) se encuentra en la parte trasera del bastidor frontal, y
se ve desde el piso, por el lado derecho de la mquina.
Dentro del tanque hay cuatro rejillas (4). Por una de ellas retorna el aceite de
drenaje de caja y por otra retorna el aceite de enfriamiento de implementos.
Por la rejilla dual, retorna el aceite de las vlvulas de alivio y las vlvulas de
control de implementos.
El sensor de temperatura de aceite (5) se ubica abajo a la derecha del
tanque, y enva una seal al ECM de Implementos indicando la temperatura
del aceite. El interruptor de nivel de aceite (3) informa al ECM de
Implementos el nivel de aceite en el tanque, y se ubica detrs del tanque.
166

BOMBAS DE IMPLEMENTOS
Mando de
Bombas
Delantero
Vista frontal
El sistema principal consiste de cuatro bombas de desplazamiento variable,

que estn montadas en el mando de bombas delantero (1). La figura
muestra las bombas vistas desde delante de la mquina.
Las bombas de implementos derecha (2) y central (3) son individuales, y
cada una de ellas tiene una vlvula de control (4) que controla el ngulo del
plato basculante.
Las bombas izquierdas (5) estn montadas en tndem, y cada una tiene una
vlvula de control (6) que controla el ngulo del plato basculante.
167

Bombas y
Vlvulas de
Control de
Implementos
La figura superior muestra la bomba derecha 81), la bomba central (2) y las
vlvulas de control (3).
La imagen del fondo muestra el grupo tndem izquierdo de bombas (4) y las
vlvulas de control (5). Cada vlvula de control tiene un solenoide (6) que es
controlado por el ECM de Implementos. Las vlvulas solenoide controlan el
plato basculante de las bombas.
168

BOMBAS DE IMPLEMENTOS CENTRAL Y DERECHA

DESPLAZAMIENTO MXIMO
OPERACIN DE LAS BOMBAS DE IMPLEMENTOS DERECHA Y

CENTRAL
Bombas de
Implementos
DESPLAZAMIENTO
MXIMO
La figura muestra los componentes internos de las bombas, con la bobina

(15) en mxima corriente y el plato basculante (4) en ngulo mximo. La
bomba de carga (1) genera flujo suficiente para lubricacin de la bomba y
reaccin instantnea al mover el plato.
El aceite que sale de la bomba fluye hacia el sistema hidrulico y hacia el
pistn pequeo (6) a travs de una lumbrera en el alojamiento de la bomba.
La combinacin de presin y la fuerza del resorte (5) hacen que el pistn
pequeo empuje al plato basculante al mximo ngulo. El resorte apoya la
mxima angulacin cuando hay baja presin de salida.
La vlvula solenoide de la bomba (13) dirige aceite al pistn grande (7) para
controlar el ngulo del plato basculante. Cuando el solenoide es energizado
por el ECM de Implementos, el aceite del pistn grande drena a tanque, y el
plato basculante se va a mximo ngulo por accin del pistn grande.
Cuando el ECM desenergiza al solenoide, el pasador (11) mueve al carrete
de control (9) hacia la izquierda, comprimiendo al resorte (8), y el aceite fluye
al pistn grande. La presin del aceite piloto y la fuerza del resorte mueven
el pistn a la izquierda y la bomba se desangula.
169

VLVULA DE CONTROL BOMBA CENTRAL Y DERECHA

BAJA PRESIN STANDBY
Bomba y Vlvula
de Control
BAJA PRESIN
STANDBY
Cuando la bomba de implementos (10) est en baja presin standby, el ECM

de Implementos enva una corriente proporcional al solenoide (6). El ECM
determina la cantidad de corriente para producir la presin standby, usando
las seales de entrada del sensor de presin de implementos (3), la
informacin de calibracin de la bomba y la velocidad del motor.
En la posicin de desplazamiento mnimo, el ECM enva una mnima
corriente a la vlvula solenoide de la bomba, la que enva aceite piloto al
pistn de grande del actuador (8).
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn grande del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn pequeo.
170


FLUJO CONSTANTE
Bomba y Vlvula
de Control
FLUJO
CONSTANTE
Cuando el sistema ya ha satisfecho las demandas de flujo, la bomba de

implementos (10) se mueve a la posicin de flujo constante. El ECM
determina la cantidad de corriente necesaria para mantener el plato
basculante, usando las seales de entrada del sensor de presin de
implementos (3), los sensores de posicin del levante e inclinacin, posicin
de las palancas de implementos y la informacin de calibracin de la bomba.
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn pequeo del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn grande. El actuador se
desplaza a la derecha y el plato basculante se mueve al ngulo deseado. El
flujo de la bomba se dirige a la vlvula de control de implementos (4).
171


MXIMO DESPLAZAMIENTO
Bomba y Vlvula
de Control
DESPLAZAMIENTO
MXIMO
Cuando el sistema necesita de flujo adicional, la bomba de implementos (10)

se mueve a mximo ngulo. El ECM de Implementos determina la cantidad
de corriente necesaria para angular al mximo a la bomba, usando las
seales de entrada del sensor de presin de implementos (3), los sensores
de posicin del levante e inclinacin, posicin de las palancas de
implementos y la informacin de calibracin de la bomba.
En la posicin de desplazamiento mximo, el ECM enva un mximo de
corriente al solenoide (6). La vlvula solenoide bloquea el aceite desde el
pistn grande del actuador (8) y drena el aceite del pistn grande al tanque.
La fuerza del resorte y la presin en el lado del pistn pequeo del actuador
trabajan en contra de la presin y el resorte del pistn grande. El actuador se
desplaza a la derecha y el plato basculante se mueve al ngulo mximo. El
flujo de la bomba se dirige a la vlvula de control de implementos (4).
172

GRUPO TNDEM DE BOMBAS
Grupo Tndem
de Bombas
lado Izquierdo
OPERACIN DE LAS BOMBAS DE IMPLEMENTOS IZQUIERDA

Las bombas frontal (1) y trasera (2) son del tipo pistn de desplazamiento
variable y trabajan de la misma forma.
El aceite entra desde el tanque por la cavidad de la bomba de carga (3), que
mantiene a las bombas llenas de aceite. El resorte del pistn de ngulo
mximo (4), ayudado por la presin de salida de la bomba, mantiene al plato
basculante (5) en mximo.
Con el plato angulado a mximo, el flujo de salida de la bomba es mximo,
que es la posicin cuando el solenoide de desplazamiento recibe la mxima
corriente desde el ECM de Implementos.
Cuando el solenoide es desenergizado, el carrete de la vlvula de control

dirige aceite al pistn de ngulo mnimo (6), que es de mayor dimetro. El
pistn de ngulo mnimo empuja al plato a la posicin de mnimo flujo. La
cantidad de corriente aplicada al solenoide modula la posicin del plato y el
flujo de salida de la bomba.
173

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA IZQUIERDA

BAJA PRESIN STANDBY
Bomba y Vlvula
de Control
Izquierda
BAJA PRESIN
STANDBY
En la posicin Standby, el plato est al mnimo ngulo y la corriente desde el

ECM de Implementos a los solenoides es mnima. Los solenoides dirigen el
aceite a travs de los compensadores de presin (3) hacia los pistones de
ngulo mnimo, que son de dimetro mayor que los pistones de ngulo
mximo (1), y que mueven al plato basculante al ngulo necesario para
mantener la presin de standby. El flujo hacia las vlvulas de control de
implementos (5 y 6) es mnimo.
Cuando la demanda de aceite desde los implementos est satisfecha, las
bombas se mueven a la posicin de flujo constante. El ECM de Implementos
determina la cantidad de corriente necesaria para mantener el ngulo del
plato basculante, usando las seales de entrada del sensor de presin de
implementos, los sensores de posicin del levante e inclinacin, posicin de
las palancas de implementos y la informacin de calibracin de la bomba.
174

En la posicin de flujo constante, el ECM de Implementos enva la corriente

a los solenoides de las bombas, los que dosifican el flujo de aceite a los
pistones de ngulo mnimo para mantener la posicin del plato basculante.
El aceite de salida de la bomba ms la fuerza del resorte del pistn de
ngulo mximo trabajan en contra de la presin dentro del pistn de ngulo
mnimo, el que se mueve hacia adentro y mueve al plato al ngulo deseado,
para suministrar aceite hacia las vlvulas de control de implementos.
175

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA IZQUIERDA

CUTOFF ALTA PRESIN
Bomba y Vlvula
de Control
Izquierda
CUTOFF ALTA
PRESIN
Cuando la presin en los implementos es demasiado alta, la vlvula

compensadora de presin (3) se desplaza hacia fuera i dirige aceite hacia el
pistn de ngulo mnimo (10), el que mueve al plato basculante a la posicin
de ngulo mnimo. La bomba desplaza un flujo mnimo, pero a una presin
mxima.
176

VLVULAS DE CONTROL DE IMPLEMENTOS

Vlvulas de
Control de
Implementos
Parte interna
del Bastidor
Frontal
La vlvula de control de implementos izquierda (1) y derecha (2) estn

montadas en cada lado del bastidor frontal, por dentro. Las vlvulas
controlan el aceite que va a los cilindros de levante e inclinacin.
Ambas vlvulas son muy parecidas, excepto que la vlvula de control
izquierda contiene adems una vlvula lanzadera y una vlvula reductora de
presin.
177

Componentes
de la Vlvula
Derecha de
Control de
Implementos
En la vlvula de control de implementos derecha se pueden ver los

siguientes componentes:
1. Sensor de presin de la vlvula de implementos
2. Vlvula de alivio de inclinacin lado cabeza
3. Actuador hidrulico de volteo
4. Actuador hidrulico de bajada
5. Vlvula de alivio de levante lado cabeza
6. Vlvula compensadora de levante lado vstago
7. Actuador hidrulico de subida
8. Vlvula de alivio de inclinacin lado vstago
9. Actuador hidrulico de cargar
178

Componentes
de la Vlvula
Izquierda de
Control de
Implementos
En la vlvula de control de implementos izquierda se pueden ver los

siguientes componentes:
1. Sensor de presin de la vlvula de implementos
2. Actuador hidrulico de cargar
3. Vlvula de alivio de inclinacin lado vstago
4. Actuador hidrulico de subida
5. Vlvula compensadora de levante lado vstago
6. Vlvula reductora de presin
7. Vlvula de alivio de levante lado cabeza
8. Actuador hidrulico de bajada
9. Vlvula de alivio de inclinacin lado cabeza
10. Actuador hidrulico de volteo
179


FIJO
180

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos FIJO
El diagrama de la pgina anterior muestra el flujo de aceite en las vlvulas

de control de implementos, cuando estn en FIJO y con el motor corriendo.
La bomba piloto (1) enva aceite a la vlvula solenoide piloto on/off (2) y a la
vlvula de bajada manual (3) tal como ya est explicado.
La vlvula piloto on/off es controlada por el interruptor de bloqueo de
implementos, va ECM de Implementos. Con el interruptor de bloqueo en la
posicin OFF, el ECM de Implementos desenergiza al solenoide de la
vlvula, bloqueando el aceite de pilotaje en la vlvula. Con el interruptor de
bloqueo en la posicin ON, el ECM de Implementos energiza al solenoide
de la vlvula y el aceite fluye hacia los actuadores hidrulicos a cada
extremo de las vlvulas de control de implementos.
Las bombas de implementos extraen el aceite del tanque y lo envan a las
vlvulas de control de implementos. El aceite de la bomba central (25) y la
bomba izquierda delantera (24) va a la vlvula de control izquierda (11). La
bomba derecha (26) y la bomba izquierda trasera (23) suministran aceite a la
vlvula de control derecha (21).
Cuando los carretes de las vlvulas de inclinacin (17) y de levante (15)
estn en la posicin FIJO, el aceite de las bombas se va al tanque, porque
son de centro abierto. El aceite desde y hacia los cilindros permanece
bloqueado.
La presin del sistema de implementos es controlada por las vlvulas de
alivio principales a 32800 400 KPa (4780 60 psi).
181

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN

FIJO
Vlvula de
Control de
Inclinacin FIJO
En la posicin FIJO, el aceite de pilotaje est presente en ambos extremos

del carrete de control de inclinacin (12). El aceite piloto y la tensin de los
resortes centradores mantienen al carrete en la posicin central. El aceite
desde y hacia los cilindros de inclinacin se encuentra atrapado en las
lneas, y los cilindros estn en la posicin FIJO.
El aceite de suministro de las bombas entra por el pasaje (10), fluye
alrededor del carrete de inclinacin, y luego pasa al carrete de control del
levante.
El flujo de aceite a travs del carrete de control de levante es similar al de
inclinacin. Sin embargo, el carrete de inclinacin tiene prioridad de trabajo
sobre el de levante.
Las vlvulas de alivio de lnea lado cabeza (5) y alivio de lnea lado vstago
(1) limitan la presin en los lados cabeza y vstago de los cilindros de
inclinacin.
182


VOLTEAR
183

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos VOLTEAR
Cuando la palanca de inclinacin est en VOLTEAR, el sensor de posicin

de la palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM
analiza la seal del sensor de posicin de la palanca y el sensor de posicin
del balde, y enva la corriente para energizar los solenoides de volteo (18) en
las vlvulas de control de inclinacin. La corriente de alimentacin es
proporcional a la seal de entrada de los sensores de posicin del balde y
de la palanca.
Las vlvulas solenoides de volteo envan el aceite piloto al tanque y
disminuyen la presin en el extremo inferior del carrete de control de
inclinacin (17). La presin de pilotaje en el lado de volteo del carrete de
control de inclinacin, mueve a la vlvula a la posicin VOLTEAR.
Los carretes de inclinacin dirigen el aceite desde las bombas de
implementos a travs de las vlvulas de retencin de carga de inclinacin
(14) al lado vstago de los cilindros de inclinacin (28). Los cilindros se
recogen y el carrete de inclinacin abre un pasaje para drenar el aceite del
lado cabeza hacia el tanque.
184

VLVULA DE CONTROL DE INCLINACIN

VOLTEAR
Vlvula de
Control de
Inclinacin VOLTEAR
Cuando la palanca de inclinacin est en VOLTEAR, el sensor de posicin

de la palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM enva
la corriente para energizar los solenoides de volteo (6) en las vlvulas de
control de inclinacin.
La vlvula solenoide enva el aceite piloto del lado derecho del carrete de
inclinacin (12) al tanque. La presin de pilotaje en el lado izquierdo del
carrete de control de inclinacin, mueve a la vlvula a la posicin VOLTEAR.
El carrete de inclinacin dirige el aceite desde la bomba de implementos a
travs de las vlvulas de retencin de carga (3) al lado vstago de los
cilindros de inclinacin (2). El carrete tambin abre un pasaje para que
retorne el aceite del lado cabeza (4) hacia el tanque.
185


CARGAR
186

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos CARGAR
Cuando la palanca de inclinacin est en CARGAR, el sensor de posicin de

la palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM analiza la
seal del sensor de posicin de la palanca y el sensor de posicin del balde,
y enva la corriente para energizar las vlvulas solenoides (13) en las
vlvulas de control de inclinacin. La corriente de alimentacin es
proporcional a la seal de entrada desde los sensores de posicin del balde
y posicin de la palanca.
Las vlvulas solenoides de cargar envan el aceite piloto al tanque y
disminuyen la presin en el extremo superior del carrete de control de
inclinacin (17). La presin de pilotaje en el lado de cargar del carrete de
control de inclinacin, mueve a la vlvula hacia arriba a la posicin
CARGAR.
Los carretes de inclinacin dirigen el aceite desde las bombas de
implementos a travs de las vlvulas de retencin de carga de inclinacin
(14) al lado cabeza de los cilindros de inclinacin (28). Los cilindros se
extienden y el carrete de inclinacin abre un pasaje para retornar el aceite
del lado vstago hacia el tanque.
187


SUBIR
188

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos SUBIR
Cuando la palanca de inclinacin est en SUBIR, el sensor de posicin de la

palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM analiza la
seal del sensor de posicin de la palanca y el sensor de posicin del
pantgrafo, y enva la corriente para energizar las vlvulas solenoides de
subida (12) en las vlvulas de control de levante. La corriente de
alimentacin es proporcional a la seal de entrada desde los sensores de
posicin del pantgrafo y posicin de la palanca.
Las vlvulas solenoides de subida envan el aceite piloto al tanque y
disminuyen la presin en el extremo de abajo del carrete de control de
levante (17). La presin de pilotaje en el lado de subida del carrete de
control de levante, mueve a la vlvula hacia abajo a la posicin SUBIR.
Los carretes de levante dirigen el aceite desde las bombas de implementos
a travs de las vlvulas de retencin de carga de levante (14) al lado cabeza
de los cilindros de levante (27). Los cilindros suben y el carrete de levante
abre un pasaje para retornar el aceite del lado vstago hacia el tanque.
189


BAJAR
190

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos BAJAR
Cuando la palanca de inclinacin est en BAJAR, el sensor de posicin de la

palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM analiza la
seal del sensor de posicin de la palanca y el sensor de posicin del
pantgrafo, y enva la corriente para energizar las vlvulas solenoides de
bajar (12) en las vlvulas de control de inclinacin. La corriente de
alimentacin es proporcional a la seal de entrada desde los sensores de
posicin del pantgrafo y posicin de la palanca.
Las vlvulas solenoides de bajar envan el aceite piloto al tanque y
disminuyen la presin en el extremo superior del carrete de control de
levante (17). La presin de pilotaje en el lado de bajar del carrete de control
de levante, mueve a la vlvula hacia arriba a la posicin BAJAR.
Los carretes de levante dirigen el aceite desde las bombas de implementos
a travs de las vlvulas de retencin de carga de levante (29) al lado
vstago de los cilindros de levante (27). Los cilindros bajan y el carrete de
levante abre un pasaje para retornar el aceite del lado cabeza hacia el
tanque.
191

VLVULA DE CONTROL DE LEVANTE

BAJAR
Vlvula de
Control de
Levante BAJAR
Cuando la palanca de levante est en BAJAR, el sensor de posicin de la

palanca enva una seal PWM al ECM de Implementos. El ECM enva la
corriente para energizar los solenoides de bajar (12) en las vlvulas de
control de inclinacin.
La vlvula solenoide enva el aceite piloto del lado izquierdo del carrete de
levante (8) al tanque. La presin de pilotaje en el lado derecho del carrete de
control de levante, mueve a la vlvula hacia la izquierda a la posicin
BAJAR.
El carrete de levante dirige el aceite desde la bomba de implementos a
travs de las vlvulas de retencin de carga (3) al lado vstago de los
cilindros de levante (4). El carrete tambin abre un pasaje para que retorne
el aceite del lado cabeza (2) hacia el tanque.
192


FLOTANTE
193

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos FLOTANTE
Para entrar en la posicin FLOTANTE, el balde del cargador debe estar

debajo de la posicin de corte de bajada. Cuando la palanca de levante es
llevada a la posicin FLOTANTE, el movimiento de los carretes de levante
es similar a la posicin de la palanca en la posicin BAJAR. Sin embargo,
el ECM de Implementos tambin energiza a las vlvulas solenoide flotante
(22) lo cual permite que el aceite de la cmara del lado interior de las
vlvulas de retencin flotante (16) fluya al tanque.
El orificio en las vlvulas de retencin flotante restringe la accin del aceite
de las bombas de implementos por el lado interior de las vlvulas de
retencin. El aceite que acta desde el lado exterior desplaza a la vlvula
hacia adentro, permitiendo que el aceite a travs de la vlvula de retencin
flotante circule al tanque.
El aceite en el lado vstago de los cilindros (27) ahora est abierto a
tanque, y el balde puede seguir el contorno del piso en el modo
FLOTANTE.
194

Vlvulas
Solenoides
Flotante
Las vlvulas solenoides modo flotante (flechas) estn ubicadas en la parte

trasera del bastidor delantero.
Cuando la funcin FLOTANTE est activada, el ECM de Implementos
energiza a los solenoides de flotacin, que dirigen el aceite del lado cabeza
de los cilindros de levante al tanque.
Los solenoides tambin son energizados mientras el motor est
arrancando, para reducir la carga. Una vez que el motor alcanz el ralent,
los solenoides son desenergizados.
195


BAJAR CON MOTOR DETENIDO
196

Diagrama de las
Vlvulas de
Control de
Implementos
BAJAR /
MOTOR
DETENIDO
Cuando el balde est siendo BAJADO con el MOTOR DETENIDO, el peso

de los implementos crea una alta presin en el lado cabeza de los cilindros
de levante (27). El aceite a alta presin fluye a travs de la vlvula
lanzadera (6) a la vlvula reductora (5).
La vlvula reductora reduce la presin a 1650 KPa (240 PSI)
aproximadamente. Ahora el aceite con baja presin pasa por la vlvula de
retencin (4) a la vlvula solenoide piloto on/off (2) para convertirse en
aceite piloto de suministro.
Cuando el solenoide on/off es desenergizado, el aceite se bloquea en el
carrete de la vlvula on/off. Cuando el solenoide es energizado (como
aparece en el diagrama de la pgina anterior), el aceite fluye a travs de la
vlvula on/off y presuriza las vlvulas solenoides piloto.
Cuando la palanca se mueve a la posicin BAJAR, el ECM de
Implementos opera de la misma manera que con el motor corriendo. El
carrete de control del levante (15) dirige el aceite del lado cabeza de los
cilindros de levante al tanque. El aceite desde el tanque, fluye a travs de
la vlvula de compensacin (7) dentro del lado vstago del cilindro de
levante, para evitar la cavitacin.
Si el cargador no tiene energa elctrica, el solenoide piloto on/off no ser
energizado y el aceite del lado cabeza de los cilindros de levante no va a
fluir a las vlvulas solenoides piloto. En esa condicin, se debe usar la
vlvula de bajada manual (3) para bajar el balde. Cuando la vlvula de
bajada manual se abre, el aceite del lado cabeza de los cilindros de
levante retorna al tanque y baja el implemento.
197

Vlvula de
Bajada Manual
La vlvula de bajada manual (flecha) est montada cerca

de la
articulacin, en el lado derecho del bastidor delantero. La vlvula de bajada
manual permite bajar el implemento cuando el motor y el sistema elctrico
del cargador estn inoperativos. Dirige el aceite del lado cabeza de los
cilindros de levante al tanque, permitiendo que se guarde el vstago y baje
el implemento.
198

ESTRATEGIAS DE CONTROL DE IMPLEMENTOS

Cortes programables del levante e inclinacin
Inversin de cargar
Inversin de bajar
Bajando como pluma
Flotante
Amortiguacin de levante
Amortiguacin de volteo
ESTRATEGIA DE CONTROL DE IMPLEMENTOS
Estrategias de
Control de
Implementos
Cortes programables del levante e inclinacin. Permite al operador

programar desde la cabina los cortes de subida, bajada e inclinacin del
balde.
Inversin de cargar. El comando del carrete se reduce cuando los brazos
estn cerca de tocar los topes de la inclinacin o los cilindros de inclinacin
estn totalmente extendidos.
Inversin de bajar. El comando del carrete se reduce cuando los cilindros
estn cerca del fin de carrera. El comando reducido evita el movimiento
excesivo de la mquina cuando baja el pantgrafo. El comando aumentar
hasta un comando completo en la medida que el pantgrafo va bajando.
Bajando como pluma. Proporciona al pantgrafo una detencin suave
cuando un comando de bajada es detenido abruptamente.
Flotante. Ocurre cuando el pantgrafo est debajo de la horizontal y la
palanca se mueve a la posicin FLOTANTE (se usa para aplanar o
limpiar).
Amortiguacin de subida. Limita el comando al solenoide cuando el
pantgrafo est cerca del fin de carrera de los cilindros de levante.
199

NOTA: Cuando el pantgrafo est en la posicin mxima en subida y la

palanca es llevada a fijo y nuevamente a la posicin subir, la amortiguacin
de subida se cancela, lo que resulta en la presin mxima en el lado
cabeza de los cilindros de levante. Este procedimiento se usa para testear
la presin de las vlvulas de alivio principales y las condiciones de stall de
implementos.
Amortiguacin de volteo. Se limita el comando al solenoide cuando el
varillaje est cerca de tocar los topes de carga y volteo.
200

CALIBRACIONES DEL SIST. DE IMPLEMENTOS

Sensores de posicin de las palancas
Sensores de posicin de implementos
Solenoides de las bombas
Vlvulas solenoides de implementos
CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS

Calibraciones
del Sistema de
Implementos
Estn incluidas las calibraciones de los sensores de posicin de las

palancas de control de levante e inclinacin, sensores de posicin del
balde y el levante, y las vlvulas solenoides de implementos.
Las calibraciones deben ser realizadas en el mismo orden que aparecen
en el recuadro.
Las calibraciones de sensor determinan el ciclo de trabajo mnimo y
mximo del sensor asociados con el ngulo mnimo y mximo de las
palancas y el pantgrafo.
Los sensores se deben calibrar en cualquiera de los siguientes casos:
Cambio del sensor
Cambio del ECM
Por un cdigo de diagnstico
La calibracin del solenoide de la bomba de implementos determina la

corriente necesaria para mover el plato basculante de la bomba. El ECM
de Implementos usa a los sensores de presin para determinar el ngulo
mnimo y mximo del plato basculante, ya que elimina la banda muerta en
la bomba, optimizando su rendimiento.
201

La calibracin de las vlvulas solenoides de implementos determina la

cantidad de corriente necesaria para iniciar el movimiento del carrete piloto
y permitir el flujo de aceite para iniciar el movimiento del carrete de control
principal de implementos. El carrete de control principal se desplaza hasta
que la presin aumenta lo suficiente para iniciar el movimiento del
implemento en una direccin determinada.
Cuando el operador mueve una palanca de implementos durante la
operacin normal, el ECM de Implementos comienza por energizar el
solenoide correspondiente con un nivel de corriente calibrada. La corriente
calibrada para iniciar el movimiento resulta en un movimiento consistente
del implemento y ayuda a eliminar la banda muerta (el movimiento libre) en
las palancas de control de implementos.
202

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ACEITE DE IMPLEMENTOS
SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DEL ACEITE DE IMPLEMENTOS

Diagrama del
Sistema de
Enfriamiento de
Aceite de
Implementos
La bomba de enfriamiento de aceite de implementos (1) succiona aceite de

de el tanque de implementos y lo enva a travs del filtro de aceite (2) y el
enfriador de aceite (3) hasta el tanque hidrulico.
La vlvula de derivacin del filtro (5) permite al aceite desde la bomba de
enfriamiento de implementos circular en caso de una restriccin del filtro o
aceite fro.
La vlvula de derivacin del enfriador (4) permite que el aceite de la bomba
de enfriamiento de implementos circule en caso de restriccin del enfriador
o aceite fro.
203

Esta figura muestra la ubicacin de los componentes del sistema de

enfriamiento del aceite de implementos.
Componentes
del Sistema de
Enfriamiento de
Aceite de
Implementos
La bomba de enfriamiento de aceite de implementos (1) es una bomba de

engranajes la cual est montada en al parte trasera izquierda del mando
de bombas delantero. La bomba de pilotaje est montada en la parte
trasera de la bomba de enfriamiento de implementos.
El tanque hidrulico (2) est montado delante del bastidor delantero.
El filtro de aceite de enfriamiento de implementos (3) est ubicado a la
derecha arriba de la mquina, cerca del tanque de enfriamiento de
implementos (4) y el tanque de direccin y frenos (5).
El enfriador de aceite de implementos (6) est ubicado en la parte trasera
de la mquina, frente al radiador.
El aceite es succionado desde el tanque hidrulico por la bomba de
enfriamiento de implementos, y es enviado a travs del filtro, luego a travs
del enfriador de aceite de implementos y de vuelta al tanque.
204

Lneas del
Sistema de
Enfriamiento de
Aceite de
Implementos
Bastidor Frontal
La figura muestra el circuito de enfriamiento de aceite de implementos a

travs del bastidor delantero.
El aceite desde la bomba de enfriamiento de implementos (1) es enviado al
filtro de aceite de enfriamiento (no mostrado) y a la vlvula de derivacin
del enfriador. La vlvula de derivacin est instalada en el block (2). La
vlvula de derivacin permite que el aceite de implementos circule y no
pase por el enfriador ni el filtro, y retorne al tanque (3) cuando el aceite
est fro o el enfriador y/o el filtro est obstruido.
La vlvula de derivacin abre a las 1680 KPa (244 psi) aproximadamente.
205

Lneas del Sistema

de Enfriamiento de
Aceite de
Implementos
Bastidor Trasero
La figura muestra el circuito de enfriamiento de implementos a travs del

bastidor trasero.
El aceite desde la bomba de enfriamiento de implementos (no mostrada)
es enviado a travs del filtro de enfriamiento (1) y a la vlvula de derivacin
del enfriador. La vlvula est instalada en el block (2) y permite que el
aceite evite al enfriador (3) y circule al tanque en caso de aceite fro o el
enfriador est saturado. La vlvula de derivacin abre a los 345 KPa (50
psi).
206


SISTEMA DE DIRECCIN
207


SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN
INTRODUCCIN
Componentes
principales de
la direccin
Esta ilustracin muestra los componentes del sistema hidrulico de

direccin en el cargador 994H. El cdigo de colores de los componentes del
sistema de direccin es:
Naranja: Sistema Piloto de Direccin.
Rojo
Verde : Sistema de Refrigeracin de Direccin.
: Sistema Principal de Direccin.
208

Mando de
bombas trasero
Esta ilustracin muestra la ubicacin de las bombas en el mando de

bombas trasero del 994H visto desde arriba. La ubicacin de las bombas es
igual que en el 994F.
La bomba de refrigeracin de frenos (1) y la bomba de refrigeracin de
frenos y direccin (3) son bombas de engranajes. Las bombas hidrulicas
de direccin (2) y la bomba de actuacin de frenos (4) son bombas de
pistones de desplazamiento variable.
209

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIN

Componentes
de la direccin
El sistema de direccin consiste de los siguientes componentes que se

encuentran en el bastidor trasero:
1. Tanque de direccin y frenos
2. Filtros de drenaje de caja
3. Rejillas de alta presin
4. Vlvulas neutralizadoras
5. Cilindros de direccin
6. Bomba de direccin secundaria
7. Vlvula de control de direccin
8. Bombas de direccin
210

Articulacin,
entre la cabina
y el bastidor
trasero
Las vlvulas neutralizadoras de la direccin y el cuadrante de vlvulas

check estn ubicados sobre la articulacin centra, entre la cabina y el
bastidor trasero (1). Los soportes de los topes (2) y (5) estn fijos al
bastidor.
Las vlvulas neutralizadoras estn normalmente abiertas entre la vlvula de
control piloto (no mostrada) y el cuadrante de vlvulas check. El aceite
piloto puede fluir a travs de las vlvulas neutralizadoras cuando el
operador mueva la vlvula piloto para articular la mquina. Cuando el tope
hace contacto con el neutralizador, la vlvula bloquea el aceite piloto a
travs de la vlvula neutralizadora y la mquina deja de articularse.
En un giro a la derecha, el neutralizador (3) har contacto con el tope (2).
En un giro a la izquierda, el neutralizador (6) har contacto con el tope (5).
Vlvulas check
El cuadrante de vlvulas check (4) est entre la vlvula neutralizadora y los

extremos del carrete en la vlvula de control de la direccin (no mostrada).
El cuadrante de vlvulas check tiene dos vlvulas check para cada lnea
211

piloto. Una vlvula check permite flujo a la vlvula de control de direccin,

mientras previene el flujo de retorno. Cuando el aceite es dirigido a la
vlvula de control de direccin, el aceite piloto fluye libre a travs de la
vlvula check. Cuando la vlvula de control piloto retorna a la posicin FIJO,
la vlvula check de flujo libre se asienta y bloquea el aceite piloto entre la
vlvula check y vlvula de control forzando al aceite piloto a retornar a
travs del orificio de purga en la vlvula de control (no mostrado). El carrete
de la vlvula de control de direccin ser mantenido en posicin FIJO hasta
que la vlvula piloto sea movida en cualquier direccin. La segunda vlvula
check permitir que el aceite atrapado fluya de vuelta a la vlvula de control
cuando es movida al lado opuesto.
212

VIRAJE GRADUAL
VLVULA
NEUTRALIZADORA
VIRAJE COMPLETO
Vlvulas
neutralizadoras
Esta ilustracin muestra una vista seccional de la vlvula neutralizadora.

Durante un giro gradual, el aceite desde la palanca de control (3) fluye a
travs de la vlvula neutralizadora a la vlvula de control de direccin (2).
Cuando el tope hace contacto con el carrete neutralizador (6), el carrete de
la vlvula se mueve y el flujo a la vlvula de control es bloqueado. El aceite
piloto en la vlvula de control fluye de vuelta a travs del orificio (1) en el
pasaje central (7) en el carrete al drenaje. El resorte (4) centra la vlvula de
control y se detiene el giro de la mquina. La mquina continuar girando
hasta que la vlvula de control piloto sea movida en la direccin opuesta.
213

Filtros de
drenaje de caja
y rejillas de alta
presin
La figura muestra los filtros de drenaje de caja (1) y las rejillas de alta
presin (2) que estn ubicados en el compartimiento de las bombas. El
acceso a los filtros y mallas es a travs de la puerta en la plataforma detrs
de la cabina.
Cada filtro esta equipado con un interruptor de derivacin. Los interruptores
de derivacin envan informacin al ECM de Implementos en caso de que
uno de los filtros se sature. Los filtros filtran el aceite que esta en la caja de
la bomba, y que fluye de vuelta al tanque hidrulico. Las mallas de alta
presin filtran el aceite del sistema que viene desde las bombas y entra a la
vlvula de control de la direccin.
214

Componentes
de la direccin,
dentro del
bastidor
derecho
Esta ilustracin muestra los componentes del sistema de direccin que

estn ubicados en el interior del bastidor. El acceso a estos componentes
es a travs de las puertas que estn detrs de la cabina.
La vlvula de control de la direccin (4) enva el aceite desde las dos
bombas de direccin a los cilindros (no mostrados) cuando una seal piloto
mueve la vlvula. La vlvula de control tambin enva una seal de presin
al carrete marginal de la vlvula de control de cada bomba.
La vlvula selectora reductora (6) reduce la presin suministrada por la
bomba de direccin al carrete de descarga en la vlvula de control de
direccin secundaria (no mostrada) y al interruptor de presin de direccin
principal (5). El orificio (3) dosifica el aceite con menos presin al interruptor
de presin de direccin principal (5). El switch de presin enva una seal al
ECM de Implementos si se pierde la presin de la direccin. El adaptador
(2) est equipado con un orificio que restringe el flujo de la bomba de
direccin al tanque, y adems crea un aumento de la presin antes del
orificio para mover el carrete en la vlvula de descarga de la direccin
secundaria. Tambin, el orificio abre un pasaje para drenar el aceite entre la
vlvula reductora y la vlvula de reparto, en caso de una prdida de presin
de la direccin principal.
La vlvula selectora reductora superior (1) reduce la presin del sistema de
direccin a la vlvula de control piloto.
215

BOMBA DE DIRECCIN Y VLVULA

DE CONTROL DE LA BOMBA
MOTOR DETENIDO
Bomba de
direccin
MOTOR
DETENIDO
La figura muestra una vista en ISO y ortogonal de la bomba de direccin y

la vlvula de control de la bomba.
La bomba tiene dos pistones actuadores los que trabajan juntos para ajustar
continuamente el ngulo del plato basculante. El pistn actuador pequeo
(6) que es asistido por el resorte (12) se usa para angular a mximo el plato
de la bomba. El pistn actuador grande (8) es usado para llevar el plato a
ngulo mnimo.
La vlvula de control de la bomba consiste de un carrete compensador de
flujo (margen) (2) y un carrete compensador de presin (corte) (3). La
vlvula mantiene el flujo y la presin de la bomba a los niveles necesarios
para satisfacer las demandas del sistema de direccin.
El resorte del compensador de flujo mantiene la presin de suministro de la
bomba a 2100 105 kPa (305 15psi) sobre la presin de seal. El resorte
del compensador de presin limita la presin del sistema a 29000 350 kPa
(4200 50 psi).
Cuando el motor esta detenido, el resorte en el pistn actuador pequeo

mueve el plato basculante a mximo ngulo.
216


BAJA PRESIN STANDBY
Bomba de
direccin
BAJA PRESIN
STANDBY
Al arrancar la mquina, el resorte del actuador pequeo mantiene el plato

en ngulo mximo. Cuando la vlvula de control de direccin esta en
posicin FIJO, el flujo de la bomba es bloqueado en la vlvula de control y
no se genera presin de seal. Como la bomba produce flujo, la presin del
sistema aumenta. Esta presin se siente en el lado de abajo del carrete
compensador de flujo y del carrete compensador de presin. El carrete
compensador de flujo se mueve hacia arriba contra la fuerza del resorte y
permite que el aceite del sistema vaya al pistn actuador grande. La presin
de aceite en el pistn actuador grande sobrepasa la fuerza combinada del
resorte y de la presin del sistema en el pistn actuador pequeo.
El pistn actuador grande mueve el plato a la posicin BAJA PRESION
STANDBY. En BAJA PRESION STANDBY, la bomba produce suficiente
flujo para compensar las fugas del sistema a una presin tal que
proporcione una respuesta instantnea cuando la vlvula de control de
direccin se mueva.
217


CARRERA DESCENDENTE
Bomba de
direccin
CARRERA
DESCENDENTE
Cuando la carga en el sistema de direccin disminuye, la presin de la

seal en el lado derecho del compensador de flujo (2) diminuye. Esta
disminucin de presin causa que la fuerza (presin de seal mas resorte
en el compensador) al lado derecho del carrete compensador de flujo sea
ms baja que la presin de suministro al lado izquierdo del carrete. La
disminucin de presin en el lado derecho del carrete compensador de flujo
causar que el carrete se mueva y permita mas flujo al pistn actuador
grande (8) causando que la presin en el actuador aumente. El aumento de
presin en el actuador grande sobrepasa la fuerza combinada del resorte y
del actuador pequeo y mueve el plato basculante a un menor ngulo.
Como el flujo de la bomba disminuye, la presin de suministro disminuye
hasta igualar a la presin al lado derecho del compensador de flujo ms la
fuerza del resorte, el compensador de flujo se mueve a la posicin de
dosificacin y el sistema se estabiliza.
218


CARRERA ASCENDENTE
Bomba de
direccin
CARRERA
ASCENDENTE
Durante un giro, la presin de seal en la vlvula de control de direccin (1)

aumenta. Este aumento de presin causa que la fuerza (resorte del
compensador de flujo mas presin de seal) al lado derecho del
compensador de flujo llega a ser mas grande que la presin de suministro al
lado izquierdo del carrete. El aumento de presin en el lado derecho del
compensador de flujo causa que el carrete se mueva a la izquierda. El
carrete reduce o bloquea el flujo de salida de la bomba al pistn actuador
grande, y abre el pasaje al drenaje. Reduciendo o bloqueando el flujo de
aceite al pistn actuador reduce o elimina la presin que esta actuando en
el actuador grande. Cuando la presin en el actuador grande disminuye, el
resorte y el pistn actuador pequeo mueven el plato basculante a ngulo
mximo.
219


CALADO (CUTOFF)
Bomba de
direccin
CALADO
La presin en el carrete compensador de presin (3) limita la presin

mxima del sistema para cualquier desplazamiento de la bomba. Durante la
operacin normal, el carrete compensador de presin se mantiene a la
izquierda por la fuerza del resorte.
Cuando la presin en el sistema de direccin esta al mximo, la presin de
suministro aumenta y el carrete compensador de presin se mueve a la
derecha contra la fuerza del resorte, bloqueando el drenaje del pistn
actuador grande (8) al tanque y permitiendo que se llene de aceite.
El aumento en la presin permite al pistn actuador grande vencer la fuerza
combinada del resorte y el pistn actuador pequeo para llevar el plato a
ngulo mnimo. La bomba esta ahora a mnimo flujo pero con mxima
presin.
La presin mxima del sistema se regula girando el tornillo de ajuste del

compensador.
220

VLVULA PILOTO DE LA DIRECCIN

Palanca del
STIC y vlvula
piloto
La vlvula piloto de la direccin (no mostrada) esta montada debajo del

Control Integrado de la Direccin y Transmisin STIC (1), en el lado
izquierdo del asiento del operador. Cuando la vlvula piloto se mueve de
lado a lado, la vlvula dirige el aceite de pilotaje al carrete de la vlvula de
control de direccin.
La palanca de traba del STIC (1) aparece en la posicin de BLOQUEO, por
lo tanto el STIC no se va a mover. Empujando la palanca hacia adelante a
la posicin DESBLOQUEO, permite mover las vlvulas piloto de la
direccin.
221

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

SIN VIRAJE
Vlvula piloto
de la direccin
SIN VIRAJE
Esta figura muestra los componentes en la vlvula de control piloto. La

vlvula de control piloto dirige aceite a ambos lados del carrete en la vlvula
de control.
Con el motor funcionando y la palanca de control en FIJO, el aceite piloto
entra en el pasaje y es bloqueado por el carrete piloto (13). Cualquier aceite
piloto en las lneas entre la vlvula de control y la vlvula piloto es venteado
al pasaje de drenaje a travs del centro del carrete dosificador.
222

VLVULA PILOTO DE DIRECCIN

VIRAJE A LA IZQUIERDA
Vlvula piloto
de la direccin
VIRAJE A LA
IZQUIERDA
Cuando la vlvula piloto se mueve a la izquierda, el varillaje de empuje (2)

presiona el vstago izquierdo (3) hacia abajo contra el resorte regulador
(10). La fuerza del resorte regulador es ms grande que el resorte de
retorno haciendo que el vstago piloto se mueva hacia abajo. Al mismo
tiempo, el resorte de retorno agrega una fuerza hacia arriba contra el
carrete piloto (6) para estabilizar el movimiento.
Cuando el orificio a travs del vstago piloto alcanza la lumbrera del pasaje
piloto, el aceite fluye a travs del centro del vstago piloto. Luego, el aceite
piloto fluye a travs del orificio (13) al cuadrante de vlvulas check y luego
al extremo del carrete de la vlvula de direccin.
Mientras ms se mueva la palanca hacia la izquierda, ms aceite piloto
fluye al vstago piloto. El aceite piloto en el carrete de la vlvula de
direccin (no mostrado) crear una presin que sobrepasar la fuerza del
resorte centrador, moviendo el carrete. La presin formar una fuerza en el
223

centro del vstago piloto, la que junto a la fuerza del resorte de retorno
empujarn hacia arriba contra el resorte regulador.
El flujo de aceite entre la perforacin en el vstago piloto y el pasaje piloto
quedar bloqueado. El vstago piloto acta como una vlvula reductora Si
se requiere ms velocidad de articulacin, se debe aumentar la fuerza hacia
abajo del resorte regulador moviendo ms la palanca.
Como el carrete en la vlvula de control se mueve, el aceite de retorno ser
dirigido a travs del orificio en la lumbrera derecha (14), a travs del centro
del vstago piloto.
La fuerza que es desarrollada por la presin del aceite de retorno vencer al
resorte regulador El vstago piloto se mover hacia arriba lo suficiente para
permitir el flujo de retorno hacia el pasaje de drenaje.
224

VLVULA DE CONTROL
DE DIRECCIN
FIJO
VLVULA DE CONTROL DE LA DIRECCIN

Vlvula de
control de la
direccin - FIJO
Esta vista seccional de la vlvula de direccin identifica varios

componentes. La vlvula de control esta en la posicin FIJA. Cuando el
aceite desde la bomba de direccin entra en la vlvula de direccin, el
aceite es bloqueado por el carrete de control. El aceite fluye a travs del
orificio en la vlvula de alivio hacia la cmara del resorte. La presin en la
cmara del resorte ser igual a la presin a la entrada del carrete de control
(5). La vlvula de alivio (1) bloquea cualquier flujo de aceite entre la entrada
de la vlvula de control y la lumbrera del tanque.
La funcin del carrete de control es dirigir el aceite a los lados respectivos
de los cilindros de direccin cuando se hacen los giros. Cuando la vlvula
de control esta FIJA, el aceite entre los cilindros de direccin y la vlvula de
control esta bloqueado. El aceite que entra a la vlvula de control es
bloqueado por el carrete de control.
La presin de la vlvula de alivio tiene un mayor ajuste que el compensador
de presin (cut off) de las bombas de direccin.
225

VLVULA DE CONTROL
DE DIRECCIN
VIRAJE A LA IZQUIERDA
Vlvula de
control de la
direccin
VIRAJE A LA
IZQUIERDA
Esta vista seccional de la vlvula de control de direccin muestra el carrete

(5) movido para girar a la izquierda. En esta posicin, el aceite piloto es
dirigido a la cavidad piloto del lado izquierdo (8). Entonces el carrete de
control se mueve a la izquierda. El aceite desde la entrada de la vlvula
fluye alrededor del carrete de control al lado cabeza del cilindro derecho y al
lado vstago del izquierdo. Tambin, el aceite del sistema fluye a la vlvula
resolvedora (9). La bola cambia a la izquierda en la vlvula resolvedora y
enva una seal ambas bombas de direccin.
Cuando una fuerza externa acta en las ruedas y el carrete de control est
en la posicin FIJO, se genera en el sistema un "peak" hidrulico. En ese
momento la presin abrir una de las vlvulas de alivio cruzadas (6) para
permitir que la alta presin fluya a la lnea opuesta del cilindro..
226
FIJO
SISTEMA DE
DIRECCIN

227

OPERACIN DEL SISTEMA HIDRULICO DE LA DIRECCIN

Sistema de la
direccin - FIJO
Cuando el motor esta funcionando y el STIC esta en FIJO, el aceite piloto

de la bomba de direccin derecha (18) fluye a la vlvula reductora selectora
(12). La vlvula selectora reduce el aceite a la presin piloto apropiada. El
aceite piloto est bloqueado en el carrete de control de la direccin (6).
Las dos bombas de la direccin toman aceite del tanque de direccin y
freno (21). El aceite desde las bombas fluye a travs de las respectivas
vlvulas de retencin (24 y 27), a travs de las rejillas de alta presin (25 y
28), a la vlvula de control de la direccin (5). Sin presin piloto actuando en
los lados del carrete de control en la vlvula, el carrete bloquea el flujo a los
cilindros de direccin (2).
El aceite hidrulico que est entre los cilindros de direccin y la vlvula de
control queda atrapado. No hay seal a travs de la vlvula resolvedora (4)
hacia las vlvulas de control de las bombas (26 y 29). La vlvula de control
de la bomba distribuye aceite al actuador grande (14) y al actuador pequeo
(13) para controlar el flujo de las bombas de direccin. En la posicin FIJO,
la fuerza del actuador grande sobrepasa la fuerza del actuador pequeo y el
plato basculante se mueve a la posicin de BAJA PRESIN STANDBY.
En BAJA PRESIN STANDBY, la bomba produce el flujo adecuado para
compensar las fugas del sistema y una presin suficiente para proporcionar
una respuesta instantnea para cuando la vlvula de control es operada.
El sistema de pilotaje de la direccin recibe aceite desde la salida de las
bombas. El aceite de suministro fluye desde las bombas de direccin a la
vlvula selectora reductora (12) que reduce la presin del sistema a presin
piloto, que se enva a la vlvula de control piloto en la base del STIC. Desde
la vlvula de control piloto, el aceite fluye a travs de las vlvulas
neutralizadoras y el cuadrante de vlvulas de retencin. Y luego el aceite
piloto fluye a las lumbreras piloto de la vlvula de control de direccin.
228
GIRO GRADUAL RH
SISTEMA DE
DIRECCIN

229

Sistema de la
direccin
GIRO
GRADUAL A LA
DERECHA
Cuando la palanca del STIC es movida gradualmente a la derecha,

aumenta el flujo de aceite piloto a travs la vlvula de control (11) a la
vlvula neutralizadora derecha (10) hasta el lado izquierdo del carrete de
control de direccin (6). La presin piloto mueve el carrete de la vlvula de
control de direccin (5) a la derecha.
El aceite de las bombas de direccin (18 y 19), que es succionado desde el
tanque de aceite de direccin y frenos (21), fluye a travs de las respectivas
vlvulas de retencin, las rejillas de alta presin, a la vlvula de control de la
direccin. Luego, el aceite fluye alrededor de la vlvula de control a los
cilindros de direccin (2). As como aumenta la presin en los cilindros de
direccin, aumenta la seal de presin detectada en las vlvulas de control
de las bombas de direccin.
La presin del sistema esta fluyendo a travs del orificio en el actuador
pequeo de cada bomba. Al mismo tiempo, la presin de aceite mueve el
carrete de control y el aceite detrs del actuador grande es drenado a travs
del orificio. El actuador pequeo en ambas bombas de direccin tiene mas
fuerza que el actuador grande. En la bomba del lado derecho, el actuador
grande (14) se mueve hacia la izquierda y el plato se angula a mximo flujo.
En la bomba del lado izquierdo, el actuador grande (22) se mueve a la
derecha y el plato se angula a mximo. El aumento en el ngulo de ambos
platos aumenta el flujo de las bombas de direccin a la vlvula de control de
direccin.
Si hay necesidad de ms presin en el sistema, la presin de seal
aumenta y la seal de carga detectada (load sensing) en las vlvulas de
control de las bombas aumenta el flujo.
230
GIRO TOTAL RH
SISTEMA DE
DIRECCIN

231

Sistema de la
direccin
GIRO TOTAL A
LA DERECHA
Cuando la palanca del STIC se mueve a la derecha, aumenta el flujo piloto

a travs de la vlvula de control (11) a la vlvula neutralizadora derecha
(10). El neutralizador derecho hace contacto con el tope y el aceite piloto
desde el STIC es bloqueado y todo el aceite piloto en la cavidad derecha de
la vlvula de control es drenado al tanque. Sin presin piloto en el lado
izquierdo en el carrete de control (6), el carrete queda centrado. El aceite es
bloqueado entre la vlvula de control de la direccin (5) y los cilindros de
direccin (2).
El aceite desde la bomba izquierda (19) y derecha (18) fluye a travs de las
respectivas vlvulas check, a travs de las mallas de alta presin a la
vlvula de control. Sin presin piloto en el lado izquierdo del carrete de
control, no fluye aceite a travs de la vlvula de control de la direccin.
El aceite hidrulico que est entre los cilindros de direccin y la vlvula de
control est bloqueado y por lo tanto no hay flujo a travs de la vlvula de
control de direccin y no hay seal de carga detectada desde la vlvula de
lanzadera (4) a las vlvulas de control de las bombas de direccin. La
vlvula de control distribuye el aceite al actuador grande y pequeo para
controlar el flujo de salida de las bombas de direccin. En posicin FIJO, la
fuerza del actuador grande sobrepasa la fuerza del actuador pequeo y el
plato se mueve a la posicin BAJA PRESIN STANDBY. La vlvula
neutralizadora previene que le bastidor delantero contacte al bastidor
trasero cuando gira completo A LA DERECHA o completo A LA
IZQUIERDA.
232
DIRECCIN
SECUNDARIA
SISTEMA DE
DIRECCIN

233

Sistema de la
direccin
DIRECCIN
SECUNDARIA
La ilustracin muestra el sistema de direccin del Cargador de Ruedas

994H con la direccin secundaria activada. Si el motor no est funcionando,
las bombas de direccin no suministran aceite al sistema. El aceite a travs
de la vlvula selectora y reductora de presin (16) est a nivel de presin de
tanque. El carrete de descarga sensa la prdida de presin en el sistema
primario de direccin y dirige el aceite de la direccin secundaria al sistema.
La bomba bidireccional de direccin secundaria (33) est estriada al
engranaje en la caja de transferencia de salida y gira cuando la mquina
lleva velocidad de piso. La vlvula de reparto tiene una vlvula de alivio
secundaria (31) que limita la presin mxima en el sistema secundario.
La vlvula de reparto (1) dirige aceite desde el tanque al lado de entrada de
la bomba y el aceite desde la salida de la bomba al sistema principal
dependiendo de si la maquina esta rodando en AVANCE o REVERSA. El
aceite de la direccin secundaria fluye a travs de una vlvula de retencin
a la vlvula de control de la direccin (5). El flujo de aceite desde la bomba
secundaria es bloqueado para fluir a las bombas de direccin por las
respectivas vlvulas de retencin. Tambin el flujo del sistema secundario
fluye a la vlvula selectora reductora N2 (12) para suministrar presin
piloto.
En la figura, la vlvula de control piloto (11) se mueve a la derecha. El
aceite piloto suministrado por la bomba secundaria fluye a travs del
neutralizador derecho (10), al cuadrante de vlvulas de retencin (8) al lado
izquierdo del carrete de control (6). La mquina se articular a la derecha.
El interruptor de presin de direccin principal (15) detecta la presin
pasada la vlvula reductora selectora N1 (16). El interruptor de presin es
monitoreado por el ECM de Implementos. Cuando la presin en el sistema
principal cae, el interruptor abre. El VIMS, a travs del ECM de Implementos
y el interruptor de presin, alerta al operador con una Alarma de Nivel 3 que
la presin principal es baja.
234

994H
SISTEMA DE
ENFRIAMIENTO DE
ACEITE DE
DIRECCIN
SISTEMA DE REFRIGERACIN DE ACEITE DE DIRECCIN

Sistema de
enfriamiento del
aceite de
direccin
La figura muestra el diagrama del circuito de refrigeracin de aceite de la

direccin. La Bomba de Refrigeracin de Aceite (7) succiona aceite desde
el tanque de direccin y frenos (8). El flujo de la bomba pasa a travs de la
vlvula SOS (6), a travs de los filtros de aceite (3), a travs del enfriador
(1), y vuelve al tanque de refrigeracin de frenos.
La vlvula bypass del enfriador (2) permite que el aceite de la bomba no
pase por el enfriador en la partida de la mquina, cuando esta fro. La
vlvula bypass del enfriador esta ajustada a 345 kPa (50 psi).
235

Componentes
del sistema de
enfriamiento del
aceite de
direccin
Esta ilustracin muestra la ubicacin de los componentes en el bastidor

trasero que son usados en el sistema de refrigeracin de aceite de la
direccin. En el sistema de refrigeracin, el aceite es tomado desde tanque
de direccin/frenos (1) por la bomba de engranajes (2). El aceite es dirigido
a travs del grupo de filtros (3) y luego a travs del enfriador de aceite de
direccin/frenos (radiador) (4) y vuelve al tanque.
La vlvula bypass del enfriador est instalada en el bloque (5) y permite que
el aceite evite pasar por el enfriador cuando el aceite est fro y el enfriador
obstruido.
236


SISTEMA DE FRENOS
237


COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS
INTRODUCCIN
Componentes
del sistema de
frenos
La figura muestra la ubicacin de los componentes del sistema de frenos

del Cargador de Ruedas 994H. Los frenos de servicio y estacionamiento
son iguales que en el Cargador de Ruedas 994F
238

SISTEMA DE FRENOS
MOTOR DETENIDO
FRENO DE SERVICIO DESAPLICADO
FRENO DE ESTAC. APLICADO
Sistema de
frenos
MOTOR
DETENIDO,
FRENO DE
SERVICIO
DESAPLICADO
Y FRENO DE
ESTAC.
APLICADO
Se muestra un diagrama esquemtico del sistema de frenos con el motor

sin funcionar y bombas detenidas. Las funciones de los componentes del
sistema de frenos son:
Bomba de freno (4): La bomba del freno es una bomba de pistn variable
con una vlvula de control de presin compensada. La bomba toma el
aceite del tanque de aceite de direccin y freno (12) y lo enva a travs de
las vlvulas de retencin a los acumuladores (2).
Acumuladores de freno: Cuando el motor est funcionando, los
acumuladores de frenos delanteros y traseros suministran aceite a la
vlvula del freno de servicio (8) y a la vlvula del freno de parqueo (9). Si el
motor se detiene, los acumuladores proporcionan un suministro de aceite de
emergencia para el frenado. Los acumuladores se muestran ya cargados
con nitrgeno.
239

Vlvula del freno de servicio: Controla el flujo del aceite a los frenos
delanteros (14 y 16) y traseros (13 y 15).
Vlvula de freno de estacionamiento
desaplicacin del freno de estacionamiento.
Controla
la
aplicacin
Freno de estacionamiento (22): Evita que la mquina se mueva cuando

est aplicado.
Interruptor de presin de los frenos de estacionamiento (17):
El
interruptor de presin enva una seal al ECM del Tren de Fuerza ante un
evento de baja presin en el circuito del freno de estacionamiento.
Interruptor de seguridad del freno de estacionamiento (11): El
interruptor enva una seal al ECM del tren de fuerza que indica que el freno
de estacionamiento est enganchado.
Interruptores de alarma de baja presin del freno (1): El interruptor de
presin enva una seal al ECM del Tren de Fuerza si un acontecimiento de
la presin baja ocurre en cualquiera de los acumuladores de freno.
Vlvula de derivacin: La vlvula de derivacin permite que el aceite fluya
de nuevo al tanque si el enfriador de aceite del freno se llegara a obstruir.
240

SISTEMA DE FRENOS
MOTOR CORRIENDO
FRENO DE SERVICIO DESAPLICADO
FRENO DE ESTAC. DESAPLICADO
Sistema de
frenos
MOTOR
CORRIENDO
FRENO DE
SERVICIO Y
ESTAC.
APLICADOS
En la figura, el freno de estacionamiento (22) est desaplicado y el freno de

servicio (13) no est conectado. La bomba de frenos (4) saca el aceite del
tanque de aceite de direccin y de frenos (12) y provee de aceite a la
vlvula del freno de estacionamiento (9), los acumuladores de freno (2) y a
la vlvula del freno del servicio (8).
Tambin, la figura muestra la vlvula de freno de estacionamiento
conmutada y dirigiendo el aceite al freno de estacionamiento. La presin
del aceite del freno vence a la fuerza de los resortes y libera el freno de
estacionamiento.
La bomba de enfriamiento de frenos (18) saca el aceite del tanque de aceite
de enfriamiento de freno (21) y lo dirige al enfriador (19) y luego a cada
freno de servicio. Entonces, el aceite vuelve al tanque de aceite de
enfriamiento de freno.
241

SISTEMA DE FRENOS
MOTOR CORRIENDO
FRENO DE SERVICIO APLICADO
FRENO DE ESTAC. DESAPLICADO
Sistema de
frenos
MOTOR
CORRIENDO,
FRENO DE
SERVICIO
APLICADO Y
FRENO DE
ESTAC.
DESAPLICADO
En la figura, el freno de estacionamiento (22) est desaplicado y el freno de

servicio (13, 14, 15 y 16) conectado. La bomba del freno (4) saca el aceite
del tanque de aceite hidrulico de direccin y del freno (12) y provee el
aceite a la vlvula de freno de estacionamiento (9), los acumuladores de
freno (2) y a la vlvula de freno del servicio (8). La vlvula de control del
freno de servicio se activa y el aceite de los acumuladores se dirige a
aplicar a cada uno de los frenos de servicio.
Tambin, la ilustracin muestra la vlvula de freno de estacionamiento
activada y dirigiendo el aceite al freno de estacionamiento. La presin del
aceite del freno anula la fuerza de los resortes y libera el freno de
estacionamiento.
La bomba de enfriamiento (18) saca el aceite del tanque de aceite de
enfriamiento de frenos (21) y lo dirige al enfriador de aceite (19) y luego a
cada freno del servicio. Entonces, el aceite vuelve al tanque de aceite de
enfriamiento de frenos.
242

CONTROL DEL SISTEMA HIDRULICO DEL FRENO DE SERVICIO

Componentes
del sistema de
frenos
La bomba de frenos (1), montada en la parte trasera del mando de bombas

trasero, proporciona aceite para los acumuladores de freno (2), la vlvula de
freno de servicio (3) y la vlvula del freno de estacionamiento (4).
La bomba de frenos es una bomba de pistones de presin compensada,
regulada para suministrar 16000 354 KPa (2300 50 PSI) de presin. La
vlvula de retencin entre la bomba y los acumuladores tiene una presin
de apertura de 448 55 KPa (65 8 PSI).
El tanque hidrulico de direccin y frenos (5) almacena el aceite para los
sistemas de direccin y frenos.
243

Tanque
hidrulico de
direccin y
frenos
Instalados en el tanque hidrulico (1) estn el sensor de temperatura (2) y

el interruptor de nivel de aceite (3). El sensor de temperatura y el
interruptor de nivel se comunican con el ECM de Implementos.
La mirilla de nivel de aceite (4) est a la izquierda de la mquina, y se
puede ver desde la parte superior de la plataforma.
244

Componentes
del sistema de
frenos debajo
de la cabina
Esta ilustracin muestra la vlvula de freno del servicio (3) y la vlvula del
de freno de estacionamiento (4). La vlvula del freno del servicio est unida
a la parte inferior de la estructura de la cabina, cerca de la articulacin.
El grupo de la vlvula de freno de estacionamiento est situado en el
bastidor trasero, cerca de la articulacin. Instalado sobre el grupo de la
vlvula de control de freno de estacionamiento est el interruptor de
posicin del freno de estacionamiento (6) y el interruptor de la presin de los
frenos de estacionamiento (5). Estos dos interruptores se comunican con el
ECM del Tren de Fuerza.
Los interruptores de baja presin del freno de servicio estn instalados en
las lneas del freno entre la vlvula de control del freno de servicio y los
acumuladores (no mostrados). El interruptor de presin del freno delantero
(2) y trasero (1) comunican las cadas de presin al ECM del Tren de
Potencia.
245

VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO

FRENO DESAPLICADO
VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO - DESAPLICADA

Vlvula de freno
de servicio
DESAPLICADA
La vlvula tiene dos puertos individuales de freno. El puerto superior est

para los frenos de servicio traseros (6) y el puerto inferior est para los
frenos de servicio delanteros (10). La presin en los puertos del freno del
servicio ser igual a la presin desarrollada por los dos resortes del mbolo
(13). Tambin, la fuerza del resorte ser proporcional al movimiento del
mbolo (1).
La vlvula de control de freno est equipada con vlvulas de retencin. La
vlvula de retencin superior previene que los golpes de presin en la
lumbrera del tanque entren a la cavidad de los resortes y del mbolo, y que
puedan actuar en el mbolo. Las dos vlvulas de retencin inferiores (20 y
24) tambin evitan que los golpes de presin acten sobre el carrete
superior (5) y el carrete inferior (9) y eventualmente se transfieran al pedal
de freno.
La vlvula de control de freno tambin est equipada con lainas (14) que
estn entre el retn de la bola y el resorte (4). Estas lainas se utilizan para
ajustar la presin mxima que se dirige al freno de servicio.
246


FRENO APLICADO
VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO - APLICADA

Vlvula de freno
de servicio
APLICADA
Para iniciar la operacin de la vlvula de freno de servicio, el operador

presiona el pedal de freno. El mbolo (1) es cargado hacia abajo contra los
resortes del mbolo (13), los que empujan al retenedor de la bola (4), la
bola (3), el carrete superior (5), y el pistn superior (18) hacia abajo contra
el retenedor y el carrete inferior (9). El puerto trasero del freno (6) estar
bloqueado al tanque (17) y abierto al flujo del puerto de presin del
acumulador delantero de freno (7). Tambin, el aceite del sistema fluye por
el orificio hasta la cavidad entre el carrete superior y el pistn superior (18).
El carrete superior, el pistn superior y el retenedor mueven al carrete
inferior hacia abajo comprimiendo el resorte de retorno inferior (12) y
cargando el pistn inferior (23). El puerto delantero de freno (10) entonces
estar abierto al flujo de presin desde el acumulador de freno delantero
(11). Tambin, el aceite fluye a travs del orificio hasta la cavidad que est
entre el carrete inferior y el pistn inferior.
247


PUERTOS DE FRENO EQUILIBRADOS
VLVULA DEL FRENO DE SERVICIO - EQUILIBRADA

Vlvula de freno
de servicio
EQUILIBRADA
En la seccin superior, la presin del aceite en la cavidad es igual a la

presin en el freno del servicio. Debido al rea del pistn superior (18), el
carrete superior (5) sube comprimiendo los resortes (13). El carrete
superior se mueve hacia arriba bloqueando el paso entre el puerto de
presin (7) y el puerto de freno trasero (6). Esto crea un equilibrio entre la
fuerza de los resortes del mbolo y la presin del puerto del freno delantero.
Al mismo tiempo, la presin en la cavidad ms baja es igual a la presin en
el puerto del freno delantero (10). Debido al rea del pistn inferior (23), el
carrete inferior (9) es empujado hacia arriba y el carrete inferior bloquea el
paso entre el puerto de presin inferior (11) y el freno delantero creando un
equilibrio entre la fuerza del pistn superior y la presin del puerto inferior
de freno.
248

El aumento del movimiento hacia abajo del mbolo (1) aumentar la fuerza
del resorte y causar que la presin en el freno del servicio aumente hasta
que se alcance la presin mxima.
La disminucin del movimiento hacia abajo del mbolo disminuir la fuerza
del resorte y causa que la presin en el freno del servicio baje. Los resortes
de retorno mueven los carretes superior e inferior hacia arriba cuando el
pedal est totalmente libre, abriendo los puertos del freno de servicio al
tanque.
249

Acumuladores
del freno de
servicio
Esta ilustracin muestra los acumuladores de freno de servicio y las

vlvulas de retencin. El acumulador delantero (2) y la vlvula de retencin
(4) estn en el circuito para los frenos de servicio delanteros. El acumulador
trasero (1) y la vlvula de retencin (6) estn en el circuito para los frenos
de servicio traseros.
Los acumuladores son tipo del pistn que se cargan con nitrgeno seco.
La presin de la carga para los acumuladores es aproximadamente 5520
280 KPa (800 40 PSI).
Tambin, la manguera (3) es la lnea de suministro que est alimentando a
los dos acumuladores. La manguera est instalada entre la bomba de freno
(no mostrada) y el bloque divisor (5).
250

BOMBA DE FRENOS
BAJA PRESIN
Bomba de
frenos BAJA
PRESIN
La figura muestra los componentes principales de la bomba del freno:

1. Vlvula de control de la bomba
5. Pistn de control
6. Resorte
7. Rotor
8. Eje actuador
9. Pistn
10. Plato basculante
Cuando la presin en el sistema de frenos es menos de 16000 345 KPa
(2300 50 PSI), el resorte mantiene al plato basculante al ngulo mximo.
La carrera de los pistones es ms larga y la bomba tiene mximo
desplazamiento. Una cantidad pequea de aceite fluye desde el pasaje de
salida (3) a la vlvula de control. Un carrete en la vlvula de control presin
bloquea el flujo del aceite al pasaje del pistn de control.
251

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

BAJA PRESIN DEL SISTEMA
Vlvula de
control de la
bomba de freno
ALTA PRESIN DEL SISTEMA
Esta ilustracin muestra los componentes principales y la operacin de la

vlvula de control de la bomba.
1. Perno de ajuste
2. Tuerca seguro
3. Carrete compensador de presin
4. Resorte
La figura izquierda muestra la operacin de la vlvula de control cuando la
presin de sistema de frenos es menos de 16000 345 KPa (2300 50
PSI). El aceite de salida de la bomba fluye alrededor del lado derecho del
carrete compensador de presin y a la cavidad del extremo derecho del
carrete.
Cuando la presin del sistema de frenos aumenta 16000 345 kPa (2300
50 PSI), la presin del aceite en la cavidad es mayor y mueve el carrete
contra el resorte. El movimiento del carrete permite que el aceite fluya ms
all del carrete hacia el pistn de control en la bomba (4).
Para el procedimiento de ajuste correcto de la vlvula de control de la
bomba, refirase al mdulo de Testeo y Ajuste del Sistema de Frenos
252

BOMBA DE FRENOS
ALTA PRESIN
Bomba de
frenos ALTA
PRESIN
Cuando la presin del sistema de frenos alcanza 16000 345 kPa (2300
50 PSI), aceite desde la vlvula de control de la bomba (1) llena la cmara
en el pistn del control (5). Como la presin del sistema de frenos aumenta
sobre 16000 345 kPa (2300 50 PSI), la presin del aceite de la vlvula
de control de la bomba mueve el pistn del control contra el resorte (6). Este
movimiento disminuye el ngulo del plato basculante (10), la carrera de los
pistones (9), y el desplazamiento de la bomba. La cantidad de aceite por
cada revolucin de la bomba disminuye a la cantidad necesaria para
mantener la presin de sistema a 16000 345 kPa (2300 50 PSI).
253

FRENO DE ESTACIONAMIENTO
Localizacin de
la vlvula de
freno de
estacionamiento
Esta ilustracin muestra la localizacin del grupo de vlvula del freno de

estacionamiento (1) con el interruptor
de presin de freno de
estacionamiento (2) y el interruptor de posicin del freno de estacionamiento
(3). El grupo de la vlvula esta localizado entre la cabina y la articulacin.
El freno de estacionamiento es aplicado por resortes y desaplicado por
presin hidrulica. El interruptor de presin del freno de estacionamiento
enva una seal al ECM del Tren de Fuerza indicando que la presin del
aceite es lo suficientemente alta para desaplicar el freno de
estacionamiento.
El interruptor de posicin del freno de estacionamiento enva una seal de
entrada al ECM del Tren de Fuerza dando la posicin ON/OFF del control
del freno de estacionamiento. Con el freno de estacionamiento activado, la
transmisin no cambiar desde NEUTRAL a 1 Avance ni 1 Reversa. Si la
mquina est en 1 Avance o Reversa y se aplica el freno de
estacionamiento, la transmisin cambiar a NEUTRAL.
254

Ubicacin del
freno de
estacionamiento
El conjunto del freno de estacionamiento (1) est situado en la articulacin

central, en el bastidor delantero. El freno de estacionamiento es aplicado
por resortes y desaplicado por presin hidrulica a travs de los cilindros
(2). Los cilindros tienen tornillos de purga del aire (4).
La presin del freno de estacionamiento se puede medir en el punto de
testeo remoto, detrs de la cabina. La manguera (3) conecta el punto de
testeo con los cilindros del freno de estacionamiento.
255

Componentes del
freno de
estacionamiento
Esta ilustracin est mostrando una vista transparente del freno de

estacionamiento. El freno de estacionamiento es mecnicamente accionado
(por resortes) e hidrulicamente desaplicado. Cuando se tira hacia arriba la
perilla de accionamiento del freno de estacionamiento, la vlvula bloquea el
flujo del aceite al freno de estacionamiento. Los resortes (1) presionan a
los discos y platos (2) juntos. Ya que los discos estn estriados al eje de
mando, y los platos estn fijos en su lugar por los vstagos (7), la fuerza de
los resortes detiene al eje de mando.
Cuando la perilla del freno de estacionamiento se empuja hacia adentro, la
vlvula de freno de estacionamiento dirige el aceite a los cilindros del freno
de estacionamiento (3). La presin del aceite desarrolla una fuerza en el
pistn (4) en los cilindros y mueve el pistn a la izquierda. El pistn empuja
el pin (6) contra la placa (5) y la fuerza comprime los resortes. La placa (6)
se desconecta de los platos y los discos, dejando a los discos y al eje de
mando libres para girar.
256

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS

Componentes
del sistema de
enfriamiento de
frenos
La figura muestra la ubicacin de los componentes que se usan para enfriar

el aceite del sistema de frenos. El aceite es succionado desde el tanque (1)
por la bomba de engranajes (2), y enviado a travs del enfriador de aceite
(3) y los actuadores de los frenos en cada conjunto de frenos.
En la entrada del enfriador est ubicada la vlvula de derivacin, que
permite desviar el flujo evitando el enfriador, en caso de que el aceite est
muy fro o el enfriador saturado.
El aceite de retorno desde cada actuador de frenos fluye a travs de las
rejillas (4) y las vlvulas de retencin, hasta el tanque de enfriamiento de
frenos.
257

Circuito de
enfriamiento de
frenos
delanteros,
rejillas y vlvulas
check
Las rejillas (1) del circuito de enfriamiento de frenos delanteros estn

montadas en el alojamiento del eje delantero. Cada rejilla tiene una vlvula
de retencin (2) que previene el flujo reverso de aceite.
Las rejillas de enfriamiento son del tipo canastillo, con elementos
reemplazables de 500 micrones.
258

Circuito de
enfriamiento de
frenos traseros,
rejillas y vlvulas
check
Esta vista muestra la ubicacin de las rejillas (1) y las vlvulas de retencin
(2) del circuito trasero de enfriamiento de aceite de frenos. Las rejillas
traseras van montadas en el alojamiento del eje trasero.
Tambin estn a la vista el enfriador de aceite (3) y la bomba de
enfriamiento de frenos (4).
259

REJILLA
TANQUE DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS
REJILLA
RESORTE
ANILLO
GOLILLA
FRENOS DE SERVICIO
REJILLA DE ENFRIAMIENTO DEL FRENO DE SERVICIO

Rejillas del
sistema de
enfriamiento de
frenos
La imagen muestra el flujo de aceite de enfriamiento de frenos a travs de

la rejilla. El aceite fluye desde los frenos de servicio (3) alrededor de la rejilla
(4) y saliendo por el centro. Desde el interior de la rejilla, el aceite sale del
canastillo y retorna al tanque de aceite de enfriamiento de frenos (1).
260

Manual Cargador 994h Caterpillar Cabina Monitoreo Motor Tren Fuerza Sistemas Hidraulicos Implementos Direccion Frenos

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Manual Cargador 994h Caterpillar Cabina Monitoreo Motor Tren Fuerza Sistemas Hidraulicos Implementos Direccion Frenos

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Finning Capacitacin Ltda.

Material del Estudiante

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

El Cargador de Ruedas 994H es el reemplazante del Cargador de Ruedas

Plataforma nueva con escaleras de acceso en mejor ngulo.

Accesos mejorados a los puntos de mantenimiento.

Parada automtica y demorada (Turbo timer) del motor.

La prelubricacin del motor, la cmara de visin trasera, los vidrios

ECM del Tren de Fuerza A4:M1.

La Caja de Mando de Bombas (PTO) Delantera ahora es lubricada con

Sistema de Implementos con Control de Flujo Positivo (PFC).

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

Las especificaciones del Cargador de Ruedas 994H son:

Prefijo de Serie: DWC

Potencia Nominal: 1079KW (1447 HP) a 1600 RPM

Potencia Bruta : 1176 KW (1577 HP) a 1600 RPM

Velocidad Alta en Vaco : 1700 RPM

Velocidad Baja en Vaco : 750 RPM

Torque Nominal : 6450 Nm (4757 Lb.pie) a 6450 RPM

Torque Mximo : 8500 Nm (6269 Lb.pie) a 1100 RPM

Altitud Mxima antes de derratear : 3048 m (10000 pies)

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

994F v/s 994H

Sistema de Monitoreo (VIMS)

Este grfico es una comparacin entre los Cargadores de Ruedas 994F y

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

INSPECCIN ALREDEDOR DE LA MQUINA

Esta imagen muestra el lado izquierdo del Cargador 994H. Desde la

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado

Mando de bombas delantera y bombas hidrulicas.

Cardn, desde mando bombas trasera a delantera.

Filtros del tren de fuerza.

Tanque de direccin y frenos.

Mando de bombas trasera.

Cilindro de direccin izquierdo.

10. Caja de transferencia de salida.

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el lado

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

La imagen muestra el lado derecho del cargador de Ruedas 994H. A travs

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

La figura muestra los siguientes puntos de mantencin visibles desde el

Gerencia de Capacitacin y Desarrollo

Cargador de Ruedas 994H

Finning Capacitacin Ltda.

La figura muestra los puntos de mantencin que se ven desde el