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CONTENIDO
FRONT VIEW
Funcin
El smartPAD es la unidad de programacin para el robot industrial. El
smartPAD tiene todas las funciones de control y visualizacin de manejo
necesarios para el funcionamiento y la programacin el robot industrial.
El smartPAD tiene una pantalla tctil: el smartHMI puede ser operado con un
dedo o el lpiz. Un ratn externo o teclado externo no es necesario.
Elemento
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Descripcin
Botn para desconectar el smartPAD
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REAR VIEW
Descripcin
Placa de identificacin
La clave de inicio se utiliza para iniciar un programa.
El interruptor de habilitacin tiene 3 posiciones:
no presionado
posicin central
posicin de pnico
Conexin USB
Procedimiento
Desconexin:
1 Presione el botn de desconexin de la smartPAD.
Un mensaje y un contador se visualizan en la smartHMI. El contador tiene una
duracin de 30 s. Durante este tiempo, la smartPAD se puede desconectar
desde el controlador de robot.
Conexin:
Element
o
1
2
Descripcin
Barra de estado
El contador de mensajes
El contador de mensajes indica el nmero de mensajes de cada
tipo de mensaje estn activos. Al tocar el contador de mensajes se
ampla la imagen.
Ventana de mensajes
Por defecto, slo se muestra el ltimo mensaje. Al tocar la ventana
de mensaje que se expande de modo que se muestren todos los
mensajes activos.
Un mensaje reconocible se puede confirmar con la tecla OK. Todos
los mensajes acusables se pueden reconocer a la vez con Todo
OK.
Indicador de estado de space mouse
Este indicador muestra el sistema de coordenadas actual para
empujar con el mouse de espacio. Al tocar el indicador se visualiza
todos los sistemas de coordenadas, lo que permite una diferente a
seleccionar.
Indicador de alineacin del space mouse
Al tocar este indicador, se abre una ventana en la que la alineacin
actual del space mouse est indicada y puede ser cambiado.
Indicador de estado de teclas jog
Este indicador muestra el sistema de coordenadas actual para jog
con las teclas de ajuste lento. Al tocar el indicador se visualiza
todos los sistemas de coordenadas, lo que permite seleccionar una
diferente.
Etiquetas de jog keys
If axis-specific jogging is selected, los nmeros de eje se muestran
aqu (A1, A2, etc.).
If Cartesian jogging is selected, the coordinate
system axes are displayed here (X, Y, Z, A, B, C).
Al tocar la etiqueta hace que el grupo de la cinemtica
seleccionada que se mostrar.
Omisin del programa
Anulacin Jog
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Barra de botones
Los botones cambian de forma dinmica y siempre se refieren a la
ventana que est actualmente activo en el smartHMI. En el
extremo de la derecha est el botn Editar. Esto puede ser usado
para llamar a numerosos comandos relativos a la Navigator.
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Reloj
El reloj muestra la hora del sistema. Al tocar el reloj muestra la hora
del sistema en formato digital, junto con la fecha actual.
Icono WorkVisual
Si no se puede abrir ningn proyecto, el icono tiene una pequea X
roja en la esquina inferior izquierda. Este es el caso, por ejemplo, si
los archivos que pertenecen al proyecto faltan. En tal caso, el
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por
ejemplo,
la
STATUS BAR
La barra de estado indica el estado de algunos ajustes centrales del robot
industrial. En la mayora de los casos, al tocar la pantalla se abre una ventana
en la que los ajustes se pueden modificar.
Elemento
1
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6
Descripcin
Tecla de men principal. Muestra los elementos de men en la
smartHMI.
Nombre del robot. El nombre de robot se puede cambiar.
Si se ha seleccionado un programa, aparece aqu el nombre.
Presentar intrprete estado del indicador
Indicador de estado de las unidades. Las unidades se pueden
activar o desactivar aqu.
Robot intrprete indicador de estado. Los programas se
pueden reajustar o cancelar desde aqu.
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KEYPAD
El smartPAD tiene una pantalla tctil: el smartHMI puede ser operado con un
dedo o el lpiz.
Procedimiento
1 En el men principal, seleccione Apagar. Se abre una ventana.
2 Seleccionar el tipo de inicio: arranque en fro o hibernacin.
3 Cerrar la ventana. Se aplica el tipo de inicio seleccionado.
Procedimiento
1. Seleccione el elemento de men Shutdown en el men principal.
2. Seleccione las opciones deseadas.
3. Presione Shut down control PC or Reboot control PC.
4. Confirmar la solicitud de confirmacin con Yes. El software del sistema se
termina y se reanudar de acuerdo con la opcin seleccionada
Despus del reinicio, aparece el siguiente mensaje:
Opcin
Descripcin
Ajustes por defecto para apagar el controlador a travs del interruptor principal
Inicio fresco
Despus de un fallo de alimentacin, el controlador del robot
se inicia con un arranque en fro.
(Un fallo de alimentacin y arranque generalmente se activan
conmutando el interruptor principal en el control del robot de
vez en cuando.)
Slo puede ser seleccionado en el grupo de usuarios
"expertos".
Hibernar
Tiempo de
retardo de
apagado
Opcin
Descripcin
Configuracin vlida la prxima vez que el sistema se apague usando el
interruptor principal.
Estos ajustes slo se aplican a la prxima salida.
Forzar el
arranque en
fro
Actualizar
archivos
se
han
Apagar el
control de la
PC
PC de control
reinicio
Acciones instantneas
Slo disponible en los modos de operacin T1 y T2.
El controlador del robot se apaga.
Slo disponible en los modos de operacin T1 y T2.
El controlador del robot se apaga y se reinicia.
bus de
accionamiento
OFF/ON
es
Tipo de inicio
Tipo de inicio
Inicio fresco
Descripcin
Despus de un arranque en fro, el controlador del robot
muestra el Navegador. se ha seleccionado ningn
programa. El controlador del robot se reinicializa, por
ejemplo, todas las salidas de usuario se establece en
false.
Nota: Si los archivos XML se han cambiado directamente,
es decir, el usuario ha abierto el archivo y lo ha
modificado, estos cambios se tienen en cuenta en el caso
de un arranque en fro con los archivos de recarga. Este
arranque en fro se denomina "de arranque en fro".
En el caso de un arranque en fro y sin archivos Reload,
estos cambios no se toman en consideracin.
Hibernar
Procedimiento
Gire el interruptor principal en el controlador del robot a la
posicin OFF.
El controlador del robot realiza automticamente copias de
seguridad de los datos.
El interruptor principal en el control del robot no debe utilizarse
si el KSS se ha salido con el control de la PC y la opcin Reiniciar el reinicio
an no se ha completado. Los archivos del sistema pueden ser destruidos de
otra manera.
Elemento
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3
4
Descripcin
Muestra la tabla de contenido.
Muestra el siguiente tema.
Llamar a la ayuda en lnea
CALLING ONLINE HELP
Descripcin
La ayuda en lnea se refiere a los mensajes. La ayuda en lnea se puede llamar
de la siguiente manera:
Procedimiento
ventana de mensajes
Procedimiento
Viendo una visin general de los mensajes y acceder a esta ayuda para un
mensaje.
1. En el men principal, seleccione Ayuda> Mensajes. A continuacin,
seleccione el software del sistema o el elemento de men para el paquete
tecnolgico.
Se abre la ventana ndice de la pgina - Servicio de Informacin KUKA
Embedded. Los mensajes se ordenan por el mdulo ( "mdulo" se refiere aqu
a una subseccin del software).
2. Toque una entrada. Se muestran los mensajes de este mdulo.
3. Toque un mensaje. Se muestra la pgina de mensajes.
La ventana contiene una variedad de informacin sobre el mensaje.
4. La ventana menudo tambin contiene informacin sobre las causas del
mensaje y las soluciones correspondientes.
Los detalles pueden ser visualizados:
a. Toque el botn de la lupa al lado de la causa. Se abre la pgina de detalles.
b. Abrir las descripciones de la causa y la solucin.
c. Si el mensaje tiene varias causas posibles: los botones de lupa con flechas
se pueden utilizar para saltar a la pgina anterior o siguiente detalle.
Elemento
1
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Descripcin
Muestra la pgina anterior.
Este botn slo se activa si el otro botn de flecha se ha
utilizado para saltar a la pgina anterior. Este botn se puede
utilizar para volver a la pgina original.
Muestra la lista con los mdulos de software.
Nmero de mensaje y el texto
Informacin sobre el mensaje
Puede haber menos informacin disponible que en el
ejemplo.
Muestra detalles acerca de esta causa / solucin.
Descripcin
Diferentes funciones estn disponibles en la KSS, dependiendo del grupo de
usuarios. Los siguientes grupos de usuarios estn disponibles:
Operador
Usuario
Experto
Recuperacin de seguridad
Mantenimiento de la seguridad
Administrador
Condicin previa
El controlador del robot no se est ejecutando un programa.
Clave para el interruptor para llamar el administrador de conexin
Procedimiento
uso
velocidades
T2
Para el
prueba
funcionamiento
de
AUT
la verificacin del
programa:
velocidad
programada,
mximo 250 mm / s
Modo manual:
velocidad
de
Jog, mximo 250
mm / s
la verificacin del
programa: velocidad
programada
Modo
manual:
Imposible
AUT EXT