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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
1.1.3 Twist
O twist se origina a partir do desalinhamento dos cilindros de trabalho, tanto entre
si como em relao rolos tensores montados na entrada e sada do laminador. Nestas
condies surgem esforos residuais de diferentes magnitudes nas duas superfcies da
fita, atuando numa direo intermediria entre as direes longitudinal e transversal.
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Asssseessssoorriiaa
O tipo bsico de perfil objetivado durante a laminao o convexo (levemente)
uma vez que o mais fcil de ser obtido e tambm facilita a centralizao do material
na entrada dos cilindros.
Deve-se observar que mesmo um perfil chato possui uma reduo brusca de
espessura junto s bordas, devido ao achatamento dos cilindros nestas regies, as
quais so denominadas ombro do perfil. A figura abaixo mostra uma srie de
medies de espessura a cada 25 mm ao longo da seo transversal convexa, tpica de
um perfil laminado quente. Verifica-se que o ombro se situa a uma distancia varivel
entre 35 e 50 mm de cada borda.
3. ONDULADOS
Quando se lamina um produto plano, mesmo considerando que o material de
entrada no laminador tenha um perfil ideal (levemente convexo) e ausncia de tenses
internas, existem condies capazes de fazer com que a reduo de espessura no
seja uniforme ao longo de toda a seo transversal. Isto significa que o perfil que entra
e o perfil que sai do laminador sejam dissimilares, fazendo com que as pores de
material ao longo da largura no possuam a mesma espessura e consequentemente o
mesmo comprimento final. Dessa forma algumas partes do perfil so tracionadas e
outras comprimidas, originando tenses que, se suficientemente elevadas, provocaro
flambagem localizada por deformao elstica ou plstica, com a conseqente
formao de ondulados ao longo do comprimento do material. A formao de
ondulados depende no smente das tenses residuais, mas tambm das dimenses
do material. Quanto menor a espessura e maior a largura, maior ser a tendncia de
formao de ondulados.
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Asssseessssoorriiaa
ONDULADO CENTRAL
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Asssseessssoorriiaa
ONDULADO BI-LATERAL
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Asssseessssoorriiaa
ONDULADO LOCALIZADO
S
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Asssseessssoorriiaa
3.1.3 Ondulado unilateral
O ondulado unilateral ocorre quando os cilindros de laminao operam inclinados
entre si, permitindo uma maior reduo de espessura em uma das bordas do material.
Deve ser observado que o ondulado e o empeno lateral so na realidade similares,
uma vez que ocorrem devido s mesmas causas e possuem as mesmas
caractersticas. A diferena entre ambos consiste apenas na capacidade de observao
visual entre um e outro. Quanto menor a espessura de um material laminado, mais
facilmente este pode ter seu eixo longitudinal retificado, de modo que o empeno lateral
aparece como ondulado unilateral. Dessa forma, o que surge como empeno lateral em
um material laminado a quente, observado como ondulado unilateral num material
laminado a frio.
ONDULADO UNILATERAL
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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
5. MEDIO DO ONDULADO
= ( 0,02 ) . 100
= 2%
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Asssseessssoorriiaa
Para um alongamento percentual igual 2%, a hipotenusa L do tringulo retngulo
pode ser definida pela relao:
L=(1+).(P/2)
L = ( 1 + 0,02 ) . ( 500 / 2 )
L = 255 mm
Com o valor da hipotenusa L e do cateto ( P / 2 ), pode-se calcular a altura da onda
segundo a relao:
L = H + (P / 2)
255 = H + 250
H = 255 - 250
H = 50,24 mm
O ndice de Ondulao dado ento por:
I. O. = ( H / P ) . 100
I. O. = ( 50,24 / 500 ) . 100
I. O. = 10,04987 %
Verifica-se ainda que:
L = L Lo
L = 255 250
L = 5 mm
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Asssseessssoorriiaa
6. CORREO DO APLAINAMENTO EM ENDIREITADEIRAS DE ROLOS
As endireitadeiras de rolos atuam por deformao do material de modo a
homogeneizar as tenses residuais existentes, e particularmente no sentido de
provocar o alongamento das regies da fita que no apresentam ondulados, at
que estas atinjam o comprimento das regies onduladas. As curvaturas devido s
tenses residuais podem ser eliminadas pelo simples (ds) dobramento do material,
enquanto que os ondulados provocados pelos diferentes comprimentos de fita
existentes ao longo da seo transversal do material, somente podem ser eliminados
mediante equalizao do comprimento da fita ao longo de toda a sua seo.
Deve ficar claro que existem casos nos quais impossvel a correo do
aplainamento sem que o material seja deformado at um ponto em que suas
tolerncias dimensionais sejam ultrapassadas, ou que seja necessria uma deformao
impossvel de ser atingida com os equipamentos disponveis. Nestes casos a
endireitadeira apenas provoca uma melhoria no aplainamento, sem corrigi-lo
totalmente.
6.1 Deformaes no material devido ao curvamento sobre rolos
C
N
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Asssseessssoorriiaa
L + L = R. + e. / 2 (equao 3)
L = e. / 2 .
(equao 5)
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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
EXEMPLO 1
Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Y (mm)
(Kgf cm)
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,086
0,1
0,2
0,3
9,97009E-05
0,000199402
0,000299103
0,000398804
0,000498504
0,000598205
0,000697906
0,000797607
0,000857428
0,000997009
0,001994018
0,002991027
209
419
628
837
1047
1256
1466
1675
1801
2094
4187
6281
0,086
0,30
0,60
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Asssseessssoorriiaa
EXEMPLO 2
Fita de ao SAE 1010, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 1800 Kgf / cm,
defletida sobre rolo dimetro 100 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita conforme
tabela abaixo:
Y (mm)
(Kgf cm)
0,01
0,000198807
417
0,02
0,000397614
835
0,03
0,000596421
1252
0,04
0,000795229
1670
0,04312
0,000857256
1800
0,05
0,000994036
2087
0,2
0,003976143
8350
0,3
0,005964215
12525
0,043
0,30
0,60
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S
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Asssseessssoorriiaa
EXEMPLO 3
Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 200 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 100,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:
Y (mm)
(Kgf cm)
0,02
0,000199402
419
0,04
0,000398804
837
0,06
0,000598205
1256
0,08
0,000797607
1675
0,1
0,000997009
2094
0,121
0,001206381
2533
0,2
0,001994018
4187
0,3
0,002991027
6281
0,121
0,30
0,60
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Asssseessssoorriiaa
EXEMPLO 4
Fita de ao ASTM A 36, espessura 0,60 mm, tenso de escoamento 2530 Kgf /
cm, defletida sobre rolo dimetro 100 mm.
Para espessura de fita igual 0,60 mm, o valor de Y pode variar entre zero at o
valor mximo igual espessura dividida por dois, ou seja, 0,30 mm. O valor da
curvatura R igual ao raio do rolo mais metade da espessura, ou seja 50,3 mm.
Pode-se ento determinar o valor das tenses na seo transversal da fita
conforme tabela abaixo:
Y (mm)
(Kgf cm)
0,01
0,000198807
417
0,02
0,000397614
835
0,03
0,000596421
1252
0,04
0,000795229
1670
0,05
0,000994036
2087
0,0606
0,001204771
2530
0,1
0,001988072
4175
0,2
0,003976143
8350
0,3
0,005964215
12525
0,0606
0,30
0,60
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S
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C
A
Asssseessssoorriiaa
(equao 6)
(equao 8)
= e / E
(equao 7)
O raio de curvatura R pode ser admitido como igual ao raio do rolo endireitador (na
realidade igual ao raio do rolo mais metade da espessura da fita), em funo da
pequena diferena de valores, de modo que 2 . R pode ser igualado ao dimetro do rolo
endireitador. Rearranjando a equao e fazendo 2 . R = D, temos:
D = e . E / e
(equao 9)
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Asssseessssoorriiaa
D = 0,15 . e . E / e
(equao 10)
EXEMPLO 5
Utilizando-se os mesmos dados do exemplo 2, onde se verifica que 85% da
espessura da fita atinge a tenso de escoamento, podemos calcular:
D = 0,15 . e . E / e
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 1800
D = 105 mm
O resultado acima confirma o valor de dimetro de rolo utilizado no exemplo 2
Por outro lado, a equao 10 demonstra que o dimetro mximo do rolo endireitador
depende tambm da tenso de escoamento do material processado. Se considerarmos
o mesmo material com tenso de escoamento igual 2530 Kgf / cm, o dimetro mximo
a ser considerado dado por:
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 2530
D = 75 mm
Tendo em vista que no incomum que sejam processadas fitas com tenso de
escoamento at valores da ordem de 6000 Kgf / cm, o dimetro do rolo seria definido
por:
D = 0,15 . 0, 60 . 2100000 / 6000
D = 31,5 mm
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S
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Asssseessssoorriiaa
SEPARAO ENTRE
ROLOS ENDIREITADORES
(t) mm
ESPESSURA DE FITA A
SER PROCESSADA
(mm)
30
40
50
65
80
100
130
160
200
250
300
400
25
35
45
60
75
90
120
150
180
230
280
370
0,25 0,60
0,30 1,00
0,40 1,50
0,60 2,50
0,80 3,00
1,00 4,00
2,00 8,00
3,00 12,00
4,00 16,00
6,00 25,00
8,00 30,00
10,00 40,00
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Asssseessssoorriiaa
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Asssseessssoorriiaa
OBS: Os exemplos abaixo so dados para endireitadeiras com cinco conjuntos de
rolos de apoio inferiores regulveis. Um menor ou maior numero de conjuntos permite
que se obtenha uma curvatura dos rolos endireitadores com menor ou maior grau de
preciso, sendo desejvel um maior numero de conjuntos para processamento de fitas
de pequena espessura.
- A referencia zero para os rolos endireitadores significa a correta
sobreposio longitudinal dos rolos endireitadores para obteno de uma boa qualidade
de aplainamento (conforme figura acima) e depende da espessura do material de
entrada.
- A referencia zero para os rolos de apoio significa que os mesmos esto
pressionados levemente sobre os rolos endireitadores, sem no entanto provocar flexo
nos mesmos.
6.4.2.1 Ajuste inicial da endireitadeira
Os rolos endireitadores so ajustados para zero em funo da espessura do
material, e os rolos de apoio so ajustados para zero.
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S
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Asssseessssoorriiaa
6.2.4.3 Correo do ondulado bi-lateral
A partir do ajuste inicial da endireitadeira, obter uma fita plana, livre de
curvaturas, desconsiderando o ondulado bi-lateral.
A partir da referencia zero, afastar os rolos de apoio laterais e pressionar os rolos de
apoio centrais at que se obtenha a fita sem o ondulado bilateral.
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S
SS
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C
A
Asssseessssoorriiaa
7. ENDIREITADEIRA EXISTENTE
7.1) Parmetros bsicos
- Numero de rolos endireitadores superiores..................................................4
- Numero de rolos endireitadores inferiores....................................................5
- Numero de rolos de apoio inferiores............................................................24
- Numero de rolos de apoio superiores..........................................................20
- Distancia entre rolos endireitadores (T)..............................................145 mm
- Diametro dos rolos endireitadores(D)..................................................140 mm
- Largura do material (especifiacada)(b)...............................................1700 mm
- Tipo de mancal utilizado..............................................................Deslizamento
7.2) Acionamento da endireitadeira
- Tipo de motor.......................................................................Corrente contnua
- Potencia do motor................................................................(131 KW) 178 CV
- Rotao do motor........................................................................0 1190 rpm
- Relao de transmisso total entre motor e rolos endireitadores.................40
7.3) Velocidade de operao da endireitadeira
7.3.1) Rotao mxima dos rolos endireitadores:
A rotao mxima dos rolos endireitadores dada pela rotao mxima dos
motor de acionamento dividida pela relao de transmisso total, ou seja:
n = 1190 / 40
n = 29,75 rpm
7.3.2) Velocidade linear mxima dos rolos endireitadores
A velocidade linear dos rolos endireitadores dada por V = . D . n, onde:
V = Velocidade linear em metros / minuto
D = Dimetro dos rolos endireitadores (acionados), em metros
n = Rotao dos rolos acionados em rpm (definido em X.3.1)
V = 3,14 . 0,14 . 29,75
V = 13,07 m / min
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S
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SC
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A
Asssseessssoorriiaa
7.4.) Dimensionamento da endireitadeira
7.4.1) Material de referencia para dimensionamento da endireitadeira
(baixa tenso de escoamento)
- Material.............................................................................ASTM A 36
- Limite de resistncia (r)..................................................4560 Kgf / cm
- Limite de escoamento (s)...............................................2530 Kgf / cm
- Alongamento.....................................................................20 %
- Espessura mxima(h).......................................................13 mm
7.4.1.1) Momentos de dobramento
7.4.1.1.1) Momento elstico
Mdulo de resistncia elstico:
Welast = b . h / 6
Welast = 170 . 1,3 / 6
Welast = 47,88 cm
Momento elstico:
Melast = Welast . s
Melast = 47,88 . 2530
Wplast = 71,82 cm
Momento elstico:
Mplast = Wplast . s
Mplast = 71,82 . 2530
P1 = 25.062 Kgf
P2 = (6 / T) . Mplast
=
(6 / 14,5) . 181704
P2 = 75.188 Kgf
P3 = (2 / T) . ( (3 . Mplast) + ( Melast) )
= (2 / 14,5) . ( (3 . 181704) + (121136) )
P3 = 91.903 Kgf
P4 = (2 / T) . ( (Mplast) + ( 3 . Melast) )
(2 / T) . ( (181704) + ( 3 . 121136) )
P4 = 75.188 Kgf
P5 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136
P5 = 66.833 Kgf
P6 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136
P6 = 66.833 Kgf
P7 = (8 / T) . Melast
=
(8 / 14,5) . 121136
P7 = 66.833 Kgf
P8 = (6 / T) . Melast
=
(6 / 14,5) . 121136
P8 = 50.125 Kgf
P9 = (2 / T) . Melast
=
(2 / 14,5) . 121136
P9 = 16.708 Kgf
Somatrio das foras.......................................................... = 534.673 Kgf
27
S
SS
SC
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A
Asssseessssoorriiaa
7.4.1.3) Brao de alavanca para deformaes plsticas
7.4.1.3.1) Momento de inrcia da seo transversal da chapa
J = b . h / 12 J = 170 . 1,3 / 12
J = 31,12 cm4
7.4.1.3.2) Flechamento da chapa no limite elstico
f = (P3 . T) / (192 . E . J)
f = (91903 . 14,5) / (192 . 2100000 . 31,32)
f = 0,02218 cm
f form = 0,0332 cm
7.4.1.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador
tg = 3 . f form / T
tg = 3 . 0,0332 / 14,5
tg = 0,00686896 = 0,393
7.4.1.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro
e = tg . T / 2
e = 0,00686896 . 14,5 / 2
e = 0,0497 cm
7.4.1.4) Momentos resistentes ao endireitamento
7.4.1.4.1) Momento de toro para endireitar
Mtor03 = P3 . e
Mtor03 = 91903 . 0,0497
28
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
Ne = 35,67 CV
7.4.1.6) Potencia de desenrolamento
A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a
partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a
potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente
adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma
tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de
desenrolamento dada por:
F = 0,5 . 13 . 1700
F = 11050 Kgf
Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de
desenrolamento dada por:
Nd = F . v / 60 . 75
Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75
Nd = 32,09 CV
7.4.1.7) Potencia de acelerao
A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da
velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr
definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes
envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto
que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta
varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens
acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros
relativamente reduzidos.
Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo
mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo,
para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da
bobina ser igual :
nb = 13,07/ . 2
nb = 2,08 rpm
medida que o dimetro da boina decresce, a rotao mxima aumenta de
forma diretamente proporcional. A inrcia da bobina no entanto, decresce de forma
exponencial, de forma que a pior situao se refere ao dimetro inicial da bobina.
29
S
SS
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C
A
Asssseessssoorriiaa
O torque necessrio acelerar a bobina de zero 2,08 rpm dado por:
Ta = (GD . n) / (375 . t)
n = Valor da variao de rotao da bobina = 2,08 0 = 2,08 rpm
t = Valor do tempo necessrio variao de rotao da bobina, igual 0,5 s.
O torque de acelerao dado ento por:
Ta = (55000 . 2,08) / (375 . 0,5)
Ta = 610 Kgfm
A potencia de acelerao dada por:
Na = Ta . n / 716,2
Na = 1,77 CV
Nme = 41,96 CV
7.4.1.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina
A potencia do motor para desenrolamento dada por:
Nmd = Nd /
Nme = 32,09 / 0,85
Nme = 37,75 CV
7.4.1.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina
A potencia do motor para acelerao da bobina dada por:
Nma = Na /
Nme = 1,77 / 0,85
Nme = 1,08 CV
7.4.1.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira
A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.5.8.1
X.5.8.3. Temos ento:
Nm = 41,96 + 37,75 + 1,08
Nm = 80,79 CV
30
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
Welast = 47,88 cm
Momento elstico:
Melast = Welast . s
Melast = 47,88 . 4220
Wplast = 71,82 cm
Momento elstico:
Mplast = Wplast . s
Mplast = 71,82 . 4220
P1 = 41804 Kgf
P2 = 125412 Kgf
P3 = 153282 Kgf
P4 = 125412
P5 = 111478
P6 = 111478
P7 = 111478
P8 = 83608
P9 = 27869
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
31
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
f = 0,03700 cm
f form = 0,0555 cm
7.4.2.3.4) Angulo de atuao da fora de reao ao giro do rolo endireitador
tg = 3 . f form / T
tg = 3 . 0,0555 / 14,5
tg = 0,0114 = 0,657
7.4.2.3.5) Distancia de atuao da reao ao giro
e = tg . T / 2
e = 0,0114 . 14,5 / 2
e = 0,0826 cm
7.4.2.4) Momentos resistentes ao endireitamento
7.4.2.4.1) Momento de toro para endireitar
Mtor03 = P3 . e
Mtor03 = 153282 . 0,0826
32
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
Ne = 82,46 CV
7.4.2.6) Potencia de desenrolamento
A endireitadeira em anlise tambm responsvel pelo tracionamento da fita a
partir do desenrolador, de modo que o motor de acionamento deve prever tambm a
potencia necessria ao desenrolamento. A fora de desenrolamento normalmente
adotada para equipamentos com caractersticas tecnolgicas elevadas, prev uma
tenso na seo transversal da fita igual 0,50 Kgf / mm. Dessa forma a fora de
desenrolamento dada por:
F = 0,5 . 13 . 1700
F = 11050 Kgf
Para uma velocidade linear da fita igual 13,07 m / min, a potencia de
desenrolamento dada por:
Nd = F . v / 60 . 75
Nd = 11050 . 13,07 / 60 .75
Nd = 32,09 CV
7.4.2.7) Potencia de acelerao
A potencia de acelerao se refere potencia necessria para levar o sistema da
velocidade zero at a velocidade nominal de operao, em um tempo mximo pr
definido. Esta potencia deve considerar a inrcia de todos os componentes girantes
envolvidos no processo, considerando-se no entanto smente a inrcia da bobina visto
que o componente do sistema que apresenta um valor bastante significativo para esta
varivel. Os demais componentes girantes (rolos endireitadores, engrenagens
acoplamento, etc...) possuem influencia muito pequena em funo de seus dimetros
relativamente reduzidos.
Considerando-se uma bobina com largura igual 1700 mm e dimetro externo
mximo igual 1800 mm, a inrcia GD igual 55000 Kgfm. No incio do processo,
para atingir a velocidade linear mxima da fita (13,07 m / min), a rotao mxima da
bobina ser igual :
nb = 13,07/ . 2
nb = 2,08 rpm
33
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
Ta = 610 Kgfm
A potencia de acelerao dada por:
Na = Ta . n / 716,2
Na = 1,77 CV
Nme = 97,01 CV
7.4.2.8.2) Potencia do motor para desenrolamento da bobina
A potencia do motor para desenrolamento dada por:
Nmd = Nd /
Nme = 32,09 / 0,85
Nme = 37,75 CV
7.4.2.8.3) Potencia do motor para acelerao da bobina
A potencia do motor para acelerao da bobina dada por:
Nma = Na /
Nme = 1,77 / 0,85
Nme = 1,08 CV
7.4.2.8.4) Potencia total do motor de acionamento da endireitadeira
A potencia total do motor dada pela soma das potencias definidas em X.7.8.1
X.7.8.3. Temos ento:
Nm = 97,01 + 37,75 + 1,08
Nm = 135,84 CV
34
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
e = 1,66
Ned = 139,17 CV
35
S
SS
SC
C
A
Asssseessssoorriiaa
Nee = 118 CV
O clculo da potencia abaixo, elaborado em planilha eletrnica indica que para um
material com largura inicial 1700 mm e espessura 13 mm, pode apresentar um limite de
escoamento mximo igual 5061 Kgf / cm (valor para o qual atingida a potencia
mxima de endireitamento disponvel).
FOLHA 1
CLIENTE:
EQUIPAMENTO:
Material:
Espessura mxima
Largura (mm):
Resistencia trao
Limite escoamento
N rolos endir,
Diametro dos rolos
Distancia entre rolos
Dimetro mancal
Velocidade de oper.
Rotao do rolo
Momentos de dobramento
13
1700
5061
9
140
145
80
13
29,57
mm
Kgf / cm FORAS DE ENDIR.
Kgf / cm
Kgf/cm
mm
mm
mm
m / min
rpm
FORA TOTAL =
Momento para endireitar
Brao de alavanca
0,10
cm
Momento atrito chapa-rolo
Momento atrito mancais
TOTAL DE MOMENTOS
POTENCIA DE ENDIR.
Welast.=
Melast. =
Splast. =
Mplast. =
47,88
242338
71,83
363506
cm
Kgfcm
cm
Kgfcm
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
50.139
150.416
183.842
150.416
133.703
133.703
133.703
100.278
33.426
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
Kgf
1.069.628
18.474
107.485
14.707
85.570
11.031
64.178
44.212
257.233
CV
Kgf
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Kgfcm
Rolo 3 =
9 Rolos =
Rolo 3 =
9 Rolos =
Rolo3 =
9 Rolos =
Rolo 3 =
9 Rolos =
118,01
36