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FACULTAD DE INGENIERA

CURSO:
CONSTRUCCIN I
UNIDAD 2: EQUIPO Y MAQUINARIA
PARA MOVIMIENTO DE TIERRAS
DOCENTE:Mag. Ing. Hugo Miranda Tejada

Por poderosa que sea una


mquina tiene sus lmites. El
querer
excederse
puede
conducir
a la rotura o al
aniquilamiento de la mquina,
llevando a menudo a accidentes
de mucha gravedad. Es por esto
que es indispensable que el
maquinista posea una especie
de conocimiento intuitivo de la
mquina y de sus posibilidades.
Es necesario, pues, que haya
recibido una instruccin tcnica
que lo especialice.

Dr. Jean Perrin, 1968.

CONCEPTOS BSICOS
Maquinaria para Movimiento de Tierras
Equipo que se usa en la construccin pesada, sobre todo en proyectos de ingeniera,
que requieren mover millones de metros cbicos de tierra.

Movimiento de Tierras
Se denomina movimiento de tierras al conjunto de operaciones que se realizan con
los terrenos naturales, a fin de modificar las formas de la naturaleza o de aportar
materiales tiles en obras pblicas, minera o industria.
El rendimiento ptimo de una mquina se expresa de la siguiente manera: (Manual de
Rendimiento Caterpillar, 2007).

Costo ms bajo por tonelada

Costo por hora ms bajo posible


produccin por hora ms alta posible

Produccin
En la mayora de las aplicaciones de movimiento de tierras y manejo de materiales, la
produccin se calcula multiplicando la cantidad de material (carga) movido por ciclo
por el nmero de ciclos por hora. (Manual de Rendimiento Caterpillar, 2007).

Produccin por hora = Carga/ciclo x ciclos/hora

Medicin del Volumen


El volumen del material se define segn el estado en que
se halla al moverlo. Las tres medidas de volumen son:
m3 banco:

Un metro cbico como se encuentra


en estado natural.

m3 suelto:

Un metro cbico de material expandido


como resultado de haberlo movido.

m3 compactado:

Un metro cbico de material


cuyo volumen se ha reducido por
compactacin.

Dilatacin
Es el porcentaje de aumento en el volumen de un material (en metros
cbicos) despus que se saca de su estado original.

Volumen suelto de un peso dado


1 Dilatacin
Volumen en el banco del mismo peso dado
Factor de Carga

Suelto Banco x (1 Dilatacin)


100%
L.F .
100% % de dilatacin

Banco m3 sueltos x L.F .

Densidad
Es el peso por unidad de volumen del material. Cuanto ms
denso sea el material, mayor ser el peso por unidad de
igual volumen.

Peso
Kg
Densidad

Volumen m3

Peso = Volumen x Densidad


Una unidad cbica de material suelto pesa menos que una
unidad cbica de material en el banco debido a formacin
de bolsas de aire y huecos.
Kg/m3 banco = kg/m3 suelto x (1 + Dilatacin)

Factor de llenado
El porcentaje del volumen disponible en un
cuerpo, cucharn o caja que realmente se
usa se llama factor de llenado.
Un factor de llenado del 87% de una unidad
de acarreo significa que un 13% de su
capacidad nominal no se usa para acarrear
el material.
Los cucharones tienen, a menudo, factores
de llenado mayores del 100%.

Produccin en la Obra

Modo de pesar la carga


El mtodo ms exacto para determinar la carga acarreada es
pesndola.

Peso de la carga = Peso bruto del vehculo - peso del vehculo vaco
El volumen en metros cbicos en banco:
m3 banco

Peso de la c arg a
Densidad en banco

Estudio del tiempo de ciclo


El tiempo del ciclo es el tiempo transcurrido entre un cierto
movimiento y la repeticin de ese movimiento. (Herbert L.
Nichols, 1981).
Se debe medir el tiempo de varios ciclos completos a fin de
obtener el tiempo medio por ciclo.
Con un cronmetro se pueden registrar las diversas
porciones de cada ciclo, tales como: el tiempo de carga, el
tiempo de acarreo, el tiempo de espera, el tiempo de
descarga, etc.

Tiempo de espera:

es el que invierte una mquina en


esperar a otra, a fin de hacer juntas una operacin.

Tiempo de demora: es el que transcurre cuando una mquina no


participa en el ciclo de trabajo, pero no se trata de tiempo de espera.

Viajes por hora al 100% de eficiencia

60 min
Tc (Te Td )

Donde: Tc: Tiempo medio del ciclo.


Te: Tiempo en esperas.
Td: Tiempo en demoras.

Produccin real : incluye todos los tiempos de espera y de demora.


Produccin normal : (sin considerar el tiempo en demoras): incluye el
tiempo de espera que se considera normal, pero no el que se pierde
en demoras.

Produccin mxima : para calcular la produccin mxima (u ptima)


se eliminan los tiempos de espera y las demoras.

Es necesario, a menudo, estimar la produccin de las mquinas de


movimiento de tierra que van a elegirse para un trabajo.

Resistencia a la Rodadura: La resistencia a la rodadura (RR) es


una medida de la fuerza que habr que vencer para conseguir la
rotacin de una rueda en el suelo.

Resistencia a la Rodadura = Factor de RR (kg/ton) x Peso Bruto (ton)


Resistencia a la Rodadura = 2 % del PBM + 0.6 % del PBM por cm
de penetracin de los neumticos.

Factor de Resistencia a la Rodadura (RR)


Factor de RR = 20 kg/ton + (6 kg/ton/cm x centmetros).

Resistencia en Pendientes: Es la fuerza que


debe vencer una mquina en pendientes
desfavorables (cuesta arriba). Ayuda en pendientes
es la fuerza que favorece el movimiento de una
mquina en pendientes favorables (cuesta abajo).
Resistencia en Pendientes = Factor de RP (kg/ton) x Peso Bruto (ton)
Resistencia en Pendientes = 1 % PBM x % de inclinacin

Factor de Resistencia en Pendientes (RP):


Factor de RP = 10 kg/ton x inclinacin (%).

Resistencia Total: Es el efecto combinado de la resistencia a la


rodadura (vehculos de ruedas) y la resistencia en pendientes.

Resistencia Total = RR (kg) + RP (kg)


La resistencia total tambin se puede representar como constituida
totalmente por resistencia en pendientes expresada en porcentaje de
pendiente.

Resistencia a la Rodadura (%) = 2 % + 0.6 % por cm de


penetracin de los neumticos.
Resistencia en Pendientes (%) = Pendiente en %.
Resistencia Total (%) = Pendiente efectiva (%) = RR (%) + RP (%)
La pendiente efectiva es muy til en las grficas de rendimiento en
pendiente-velocidad-traccin en las ruedas y en las grficas de
tiempos de desplazamiento.

Altitud:

Cuando una mquina estndar trabaja a altitudes elevadas,


puede ser necesario reducir la potencia del motor a fin de lograr una vida
til normal.
En algunas mquinas con motor turboalimentado slo es necesario
reducir la potencia a partir de 4,570 m de altitud. La mayora de las
mquinas se disean para funcionar hasta 1,500-2,290 m sin tener que
reducir la potencia a causa de la altitud.

Eficiencia en la obra:

La eficiencia en el trabajo es uno de los


elementos ms complicados para estimar la produccin, pues influyen
factores tales como la pericia del operador, las reparaciones pequeas y
los ajustes, las demoras del personal y los retrasos a causa del plan de
trabajo.

Operacin
Trabajo Diurno
Trabajo Nocturno

Minutos por Hora


50 min/hora
45 min/hora

Factor de Eficiencia
0.83
0.75

Estos factores no toman en cuenta las demoras a causa del mal tiempo ni
las paralizaciones por mantenimiento y reparaciones.

Determinacin de Rendimientos
En la industria de la construccin se utiliza la palabra produccin con el
mismo significado que rendimiento, que el diccionario define como la
cantidad o magnitud producida, en un tiempo determinado.

RENDIMIENTO (m3 / hora)


En donde:

Q:
K:
E:
60:
f:
Cm:

Q x K x E x 60 x f
Cm

capacidad enrasada o colmada (m3).


factor de eficiencia del cucharon o caja.
factor de eficiencia de la mquina.
sesenta minutos de una hora.
factor de conversin del suelo.
ciclos por minuto.

Si el resultado se tiene que dar en m3 en el banco, f tiene un valor que se


determina del abundamiento observado.
Si el resultado se va a dar en m3 sueltos, f es igual a 1, y puede tacharse de
la ecuacin.
El factor K puede suprimirse cuando se toman cargas completas
compactas.

Costo de Operacin
Se define costo de operacin de una maquinaria
a la cantidad de dinero invertido en adquirirla,
hacerla funcionar, realizar trabajos y mantenerla en
buen estado de conservacin, es decir que en este

costo debe incluirse los gastos fijos como son: el


inters de capital invertido, seguros, impuestos,
almacenaje,

mantenimiento,

reparacin

depreciacin y los gastos variables representados


por los combustibles, lubricantes, filtros y jornales.

TRACTORS

BULLDOZERS

TRACTORES DE ORUGAS
O CADENAS

KOMATSU

Differential Steering

Undercarriage
Caterpillar elevated sprocket tractors
provide excellent traction

WORK TOOL
ATTACHMENTS
1 Bulldozers 8.7 m3
2 Rippers

WHEEL LOADER

CARGADORES
FRONTALES SOBRE
LLANTAS

ASIENTO
DE
DISEO
ERGONMICO

CABINA PARA OPERADOR


PANEL DE INSTRUMENTOS

Wheel Loaders

MOTOR GRADES

MOTONIVELADORAS

SISTEMA DE CONTROL DE LA
CUCHILLA MOVIL SCCM

MOTOR SCRAPER

MOTOTRALLAS

HYDRULIC EXCAVATOR
EXCAVADORAS
HIDRULICAS

TRUCK OFF-HIGHWAY

CAMIONES FUERA DE
CARRETERAS

HYDRALIC EXCAVATOR

EXCAVADORAS HIDRAULICAS

POTENCIA DEL MOTOR: 1,000 HP CAPACIDAD DE CUCHARON 10.5-14.5 m3


PESO EN OPERACIN 180,000 KG

POTENCIA DE MOTOR 1,760 HP CAPACIDAD DE CUCHARON: 18.0-25.0 m3


PESO EN OPERACIN 334,000 KG

ARTICULATED
HAULERS
CAMIONES
ARTICULADOS

VIBRATORY SOIL
COMPACTOR
COMPACTADORES DE SUELO
VIBRATORIO

MIXERS
HORMIGONERAS
HIDRULICAS
CAMIN MEZCLADOR

CONCRETE PUMPS

BOMBAS DE CONCRETO

BACKHOE LOADER

CARGADORA RETROEXCAVADORA

TRUCKS

CAMIONES

Skid Steer Loaders

Cargadores Compactos de
Direccin Deslizante

MAQUINARIA PARA OBRAS EN


GENERAL

STREET CLEANING
EQUIPMENT

BARREDORAS MOTORIZADAS PARA CALLES