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IV. A N ALISIS
DE RESULTADOS
A. Identificacion de terminales
La figura 1 muestra el motor DC que se uso para la
identificacion de la maquina DC. Se pueden observar que
hay 7 terminales. Con la ayuda de un multmetro Fluke, se
determino cuales terminales correspondan con los devanados
de campo, auxiliar y de armadura. La tabla I muestra los
resultados. No se midio la resistencia del devanado de serie
debido a que no aportaba ningun tipo de informacion valiosa,
ya que no se uso en ninguna etapa de la practica.
I.
O BJETIVOS
A LCANCE
M ETODOLOGI A
Terminal
1-2-3
4-5
6-7
Tabla I.
Devanado
Auxiliar o serie
Armadura
Campo
Resistencia
1,2
49,9
M EDICI ON
DC
Ea
120Lm If
(1)
M AQUINA
DC.
Corriente de campo [A]
1,899
1,73
1,639
1,542
1,455
1,372
1,314
Velocidad [RPM]
1344
1410,5
1451,5
1497,7
1553,0
1615,8
1654,5
Tabla III.
Velocidad [RPM]
1499,9
1542,4
1597,3
1641,5
1714,5
1769,0
Fig. 2.
M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .
M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .
No. R
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 3.
Voltaje [V]
7,78
8,81
9,88
11,4
13,76
16,96
22,99
32,7
corriente Ia [A]
36,6300
32,5600
28,5900
24,4200
19,8600
13,4700
8,6800
5,4500
velocidad [RPM]
1421,3
1408,5
1394,9
1377,2
1352
1315,3
1244,8
1117,8
120Ea Ia
n
(2)
M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .
Voltaje [V]
7,78
8,81
9,88
11,4
13,76
16,96
22,99
32,7
corriente Ia [A]
36,6300
32,5600
28,5900
24,4200
19,8600
13,4700
8,6800
5,4500
Velocidad [RPM]
1421,3
1408,5
1394,9
1377,2
1352
1315,3
1244,8
1117,8
0,2005
0,2037
0,2025
0,2021
0,2021
0,1737
0,1603
0,1594
Fig. 5.
No obstante, la grafica 5 presenta una caracterstica particular pues demuestra una relacion no-teorica: el par y la velocidad poseen una tendencia lineal positiva, esto es, si aumenta
n tambien lo hace . Lo anterior contradice la ecuacion 2 ya
que all se presenta un comportamiento mutuo del tipo 1/x.
La explicacion a esta discordancia teorica-practica radica en
la naturaleza de la medidas del par. El par no fue medido
directamente y aun mas importante, la maquina DC nunca fue
operada bajo carga en el laboratorio. Lo valioso de la grafica
5 es que muestra el para un n de 300 RPM. El par solo
vara 0.0411 N m, lo cual es muy pequeno comparado con la
variacion de velocidad.
Fig. 4.
E. velocidad vs par
Debido a que en el alcance de los procedimientos a realizar
en esta practica no se definio el funcionamiento del motor
bajo carga, no se pueden obtener mediciones directas de par
asociado. Sin embargo, teniendo en cuenta la ecuacion 2, la
relacion buscada se puede obtener de forma indirecta.
En la figura 5 se observa que, acorde a la teora, para
un motor en conexion shunt, la variacion de la velocidad
frente al par de la maquina es casi nula. Esta es una ventaja
significativa de este tipo de conexion frente a la conexion
serie, debido a que la regulacion de velocidad bajo carga
es muy superior en conexion shunt que en serie. La buena
regulacion de velocidad del motor DC bajo carga se debe a
que al variar la carga, gracias a la conexion en paralelo, el
delta de corriente (I) que se presenta es muy pequeno, lo
cual permite este comportamiento.
V. C ONCLUSIONES
La posicion de las escobillas puede explicar las diferencias de velocidad entre los sentidos de giro. Si e stas
presentan cierto corrimiento, la fuerza magnetomotriz
sera mayor en un sentido que en el otro.
En las maquinas DC tipo Shunt o Paralelo, resulta
facil realizar el control de velocidad, esto se debe a
que al estar en paralelo las variaciones de corriente de
campo son bajas. Este tipo de conexion permite ademas,
controlar la velocidad variando la corriente de campo o
la corriente de armadura, esta ultima variacion resulta
mas sencilla a la hora de controlar la velocidad, dado que
permite obtener cambios mas notorios en la velocidad.
Se evidencio que la regulacion de velocidad para distintos valores de par fue buena. Lo anterior debido a que
para un gran n se presento un muy pequeno .
R EFERENCES
[1]