1

Informe P05: Maquina DC

Alejandro Zabala Camacho, Wilder Fitzgerald Guzman Patino,
Julian Rene Cantor Lopez, Juan Sebastian Osorio Chaparro
Laboratorio de Conversion, Departamento de Ingeniera Electrica y Electronica
Universidad Nacional de Colombia

AbstractEn la presente practica se realizo una identificacion

de los elementos basicos de una maquina DC. Para ello, se
determinaron los terminales correspondientes con los devanados
de campo, serie y de armadura por medio de pruebas de
continuidad. Se constato la relacion inversa entre la velocidad
y la corriente de campo, lo cual se llevo a cabo con la ayuda
de medidas directas de velocidad e If . Se contrasto ademas la
curva Ia vs n, que, acorde a a teora, arrojo una relacion lineal

positiva. Por ultimo,

a partir de las mediciones realizadas, se
pudieron analizar -de manera indirecta- las relaciones entre el
par y la velocidad as como la corriente de armadura.

IV. A N ALISIS
DE RESULTADOS
A. Identificacion de terminales
La figura 1 muestra el motor DC que se uso para la
identificacion de la maquina DC. Se pueden observar que
hay 7 terminales. Con la ayuda de un multmetro Fluke, se
determino cuales terminales correspondan con los devanados
de campo, auxiliar y de armadura. La tabla I muestra los
resultados. No se midio la resistencia del devanado de serie
debido a que no aportaba ningun tipo de informacion valiosa,
ya que no se uso en ninguna etapa de la practica.

KeywordsMaquin DC, corriente de campo, devando de campo

y de armadura, regulacion de velocidad.

I.

O BJETIVOS

Identificar las partes de un motor DC en derivacion, as

como cada uno de los devanados y terminales del mismo.
Realizar medidas de resistencia en estos devanados e
identificar las variables que controlan la maquina.
Construir una curva de velocidad Vs corriente de campo
para la operacion en vaco.
II.

A LCANCE

El procedimiento aplica para el conjunto de maquinas de

corriente continua, que estan disenadas para este proposito:
General Electric, compound, 4.5 kW, 125 V, 36 A, 1750
RP M , Rf = 47.2 a 25 C, If = 2 A.
III.

Fig. 1. Motor DC General Electric usado para la identificacion de la maquina

DC en el laboratorio.

M ETODOLOGI A

En el laboratorio se llevo a cabo un algoritmo de trabajo

que se detalla a continuacion. Primero, se realizo una
comprobacion de los terminales de la maquina por medio
de una prueba de continuidad. All se identifico el devanado
de armadura, de campo y auxiliar, as como sus respectivas
medidas de resistencia.
Luego, se hizo la toma de datos para hallar la curva velocidad vs corriente de campo. En este punto tambien se tomaron
datos del control de velocidad por corriente de armadura. Este
proceso se realizo dos veces, de modo que en la segunda vez
se cambio la direccion de giro.
Alejandro Zabala Camacho (azabalac@unal.edu.co), Wilder Fitzgerald
Guzman Patino (wfguzmanp@unal.edu.co), Julian Rene Cantor Lopez
(jrcantorl@unal.edu.co) y Juan Sebastian Osorio Chaparro (jusosorioch@unal.edu.co), laboratorio 0 de conversion.

Terminal
1-2-3
4-5
6-7

Tabla I.

Devanado
Auxiliar o serie
Armadura
Campo

Resistencia
1,2
49,9

DE RESISTENCIA DE DEVANADOS DE LA M AQUINA

M EDICI ON
DC

B. Velocidad vs corriente de campo (If )

En el pre-informe de la presente practica se determino una
relacion inversa entre la corriente de campo y la velocidad.
La ecuacion 1 muestra dicha expresion. En donde n es la
velocidad en revoluciones por minuto (RPM), Lm es una
constante inductiva propia de la maquina.
n=

Ea
120Lm If

(1)

Se tomaron datos para contrastar la teora que son

presentados en la tabla II. Se dispuso de un reostato en serie
con el devanado de campo para variar If . Para ello, se tuvo en
cuenta que la corriente maxima que poda circular la bobina
era 2 A. Se determino que la resistencia mnima del reostato
deba ser de 10.1 . Se uso 10.5 y de all comenzaron a
tomarse las medidas con un paso cercano a 0.1 A.
Tabla II.

DATOS DE CORRIENTE DE CAMPO Y VELOCIDAD EN LA

M AQUINA
DC.
Corriente de campo [A]
1,899
1,73
1,639
1,542
1,455
1,372
1,314

Velocidad [RPM]
1344
1410,5
1451,5
1497,7
1553,0
1615,8
1654,5

La figura 2 muestra el aspecto grafica de la relacion

presentada en la expresion 1. A pesar de que el
comportamiento no es un tpico 1/x, s manifiesta una
tendencia decreciente a medida que la corriente de campo
aumenta.

Tabla III.

Corriente de campo [A]

1,915
1,819
1,715
1,618
1,507
1,447

Grafico de corriente de campo versus velocidad.

C. Velocidad vs corriente de armadura (Ia )

Como se expuso previamente en el pre-informe de esta
practica, la corriente de armadura tiene una relacion directamente proporcional a la velocidad del rotor de la maquina
y de manera analoga la corriente de armadura presenta una
relacion inversa con la tension de armadura. Dichas relaciones
se comprobaron durante la practica.

Velocidad [RPM]
1499,9
1542,4
1597,3
1641,5
1714,5
1769,0

Durante la practica se realizo la medicion de tension de

armadura vs velocidad del rotor, la tabla IV contiene dichos
resultados. Para controlar la corriente de armadura se utilizo
un banco de reostatos, caracterizado en la practica No. 3 del
laboratorio, para lo cual se realizo el calculo de la corriente
de armadura, el cual se encuentra consignado en la tabla. Con
estos resultados se logra comprobar la relacion directa entre
la corriente de armadura y la velocidad del rotor, se observa
que a mayor corriente de campo, se obtiene mayor velocidad,
as mismo se corrobora la relacion inversa con la tension de
armadura la cual disminuye a medida que la corriente aumenta,
la grafica de la figura 3 muestra dicho comportamiento.
Tabla IV.

Se tomaron tambien mediciones de velocidad con el giro

cambiado (tabla III). Se evidencio que los valores de velocidad
mesurados presentaban magnitudes mayores a los hallados
en el otro sentido de giro. La u nica explicacion plausible
encontrada fue la posicion de las escobillas; si e stas estaban
corridas, el flujo en un sentido sera mayor que en el otro,
proporcionando una fuerza magnetomotriz mayor, por lo tanto,
una mayor velocidad.

Fig. 2.

DATOS DE CORRIENTE DE CAMPO Y VELOCIDAD EN LA

M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .

DATOS DE CORRIENTE DE ARMADURA Y VELOCIDAD EN LA

M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .
No. R
8
7
6
5
4
3
2
1

Fig. 3.

Voltaje [V]
7,78
8,81
9,88
11,4
13,76
16,96
22,99
32,7

corriente Ia [A]
36,6300
32,5600
28,5900
24,4200
19,8600
13,4700
8,6800
5,4500

velocidad [RPM]
1421,3
1408,5
1394,9
1377,2
1352
1315,3
1244,8
1117,8

Grafico de corriente de armadura vs velocidad.

D. Corriente de armadura vs par

En las maquinas de DC la relacion de par electromagnetico
esta dada por:
=

120Ea Ia
n

(2)

Donde es el par electromagnetico de la maquina e Ia

es la corriente de armadura, la cual se calculo en el numeral
anterior. A partir de la relacion anterior se calculo el par
electromagnetico para los resultados obtenidos en la tabla IV,
los resultados de se muestran en la Tabla V.
Tabla V.
No. R
8
7
6
5
4
3
2
1

DATOS DE CORRIENTE DE ARMADURA Y VELOCIDAD EN LA

M AQUINA
DC EN SENTIDO CONTRARIO .
Voltaje [V]
7,78
8,81
9,88
11,4
13,76
16,96
22,99
32,7

corriente Ia [A]
36,6300
32,5600
28,5900
24,4200
19,8600
13,4700
8,6800
5,4500

Velocidad [RPM]
1421,3
1408,5
1394,9
1377,2
1352
1315,3
1244,8
1117,8

0,2005
0,2037
0,2025
0,2021
0,2021
0,1737
0,1603
0,1594

Fig. 5.

Grafico de par vs velocidad.

No obstante, la grafica 5 presenta una caracterstica particular pues demuestra una relacion no-teorica: el par y la velocidad poseen una tendencia lineal positiva, esto es, si aumenta
n tambien lo hace . Lo anterior contradice la ecuacion 2 ya
que all se presenta un comportamiento mutuo del tipo 1/x.
La explicacion a esta discordancia teorica-practica radica en
la naturaleza de la medidas del par. El par no fue medido
directamente y aun mas importante, la maquina DC nunca fue
operada bajo carga en el laboratorio. Lo valioso de la grafica
5 es que muestra el para un n de 300 RPM. El par solo
vara 0.0411 N m, lo cual es muy pequeno comparado con la
variacion de velocidad.

Fig. 4.

Grafico de corriente de armadura vs Par.

En la grafica de la figura 4 se observa el comportamiento del

par a medida que la corriente de armadura aumenta, se observa
que el par empieza a aumentar hasta llegar a un estado estable
para una corriente de armadura de 20A.

E. velocidad vs par
Debido a que en el alcance de los procedimientos a realizar
en esta practica no se definio el funcionamiento del motor
bajo carga, no se pueden obtener mediciones directas de par
asociado. Sin embargo, teniendo en cuenta la ecuacion 2, la
relacion buscada se puede obtener de forma indirecta.
En la figura 5 se observa que, acorde a la teora, para
un motor en conexion shunt, la variacion de la velocidad
frente al par de la maquina es casi nula. Esta es una ventaja
significativa de este tipo de conexion frente a la conexion
serie, debido a que la regulacion de velocidad bajo carga
es muy superior en conexion shunt que en serie. La buena
regulacion de velocidad del motor DC bajo carga se debe a
que al variar la carga, gracias a la conexion en paralelo, el
delta de corriente (I) que se presenta es muy pequeno, lo
cual permite este comportamiento.

V. C ONCLUSIONES
La posicion de las escobillas puede explicar las diferencias de velocidad entre los sentidos de giro. Si e stas
presentan cierto corrimiento, la fuerza magnetomotriz
sera mayor en un sentido que en el otro.
En las maquinas DC tipo Shunt o Paralelo, resulta
facil realizar el control de velocidad, esto se debe a
que al estar en paralelo las variaciones de corriente de
campo son bajas. Este tipo de conexion permite ademas,
controlar la velocidad variando la corriente de campo o
la corriente de armadura, esta ultima variacion resulta
mas sencilla a la hora de controlar la velocidad, dado que
permite obtener cambios mas notorios en la velocidad.
Se evidencio que la regulacion de velocidad para distintos valores de par fue buena. Lo anterior debido a que
para un gran n se presento un muy pequeno .
R EFERENCES

[1]

Electrical Machines, Drives and Power Systems. Theodore Wildi, 5th

edition.