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LES COUPLEURS,
LES CONVERTISSEURS
Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR
Rfrence doc. :
202
Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu ou reproduit sans son autorisation.
BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR............................................................................................................................................. 2
Principe..................................................................................................................................................................... 2
Constitution............................................................................................................................................................... 4
fonctionnement ......................................................................................................................................................... 6
La courbe de rendement .......................................................................................................................................... 8
Avantages, inconvnients....................................................................................................................................... 10
LE CONVERTISSEUR .......................................................................................................................... 12
Prsentation............................................................................................................................................................ 12
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE................................................................................................... 14
Prsentation............................................................................................................................................................ 14
Constitution d'un convertisseur carter tournant ................................................................................................... 16
Principe d'un convertisseur carter fixe................................................................................................................. 18
fonctionnement ....................................................................................................................................................... 20
Fonctionnement pratique ........................................................................................................................................ 24
La courbe de rendement ........................................................................................................................................ 30
Justification du convertisseur biphas.................................................................................................................... 34
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE........................................................................................................ 48
Prsentation............................................................................................................................................................ 48
Constitution............................................................................................................................................................. 50
La courbe de rendement ........................................................................................................................................ 52
Rdig par :
Roger LECULLIEZ
Centre de Perfectionnement
FRANCIS MONNOYEUR
Vrifi par:
Rfrence Document
202
Approuv par:
Version :
1.0
Page
1
BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Principe
Le coupleur est un accouplement lastique qui permet de transmettre un couple et une vitesse
(puissance) entre deux organes coaxiaux par l'intermdiaire d'un liquide.
Un verre plein fond arrondi (turbine) est plac sur une balance.
La balance est quilibre par une tare.
Un jet de liquide est dirig dans le verre (action de l'impulseur)
La balance est dsquilibre.
Le liquide en circulation exerce bien une force (F) sur le fond du verre.
Il faut un poids P pour rtablir l'quilibre.
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Principe
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Constitution
Le coupleur est constitu de trois pices matresses gnralement en alliages lgers ou en tles
dcoupes, embouties, soudes ou serties.
2: La turbine.
Elle est solidaire de la transmission et comporte des alvoles.
C'est une roue centripte, elle reoit le dbit d'huile.
La roue pompe et la turbine sont places face face, sans aucune liaison mcanique.
3 : Le couvercle.
Il constitue le rservoir, il est ferm.
Il est quip d'un bouchon de remplissage et d'un fusible thermique.
Il est boulonn sur l'impulseur et de ce fait, tourne la mme vitesse.
Il comporte souvent des ailettes de refroidissement l'extrieur.
Note:
La roue pompe et la turbine ont un aspect interne identique.
La turbine comporte toujours moins d'ailettes que l'impulseur, (5 10%),.pour attnuer les bruits de
rsonance
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BASES TRANSMISSIONS
Couvercle
Turbine
COUPLEUR
Constitution
Roue de pompe
Impulseur
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
fonctionnement
Pour une vitesse assez basse du moteur, l'huile passera successivement d'une alvole de la roue
pompe une autre dans la turbine (encore immobile).
L'nergie cintique dveloppe est trop faible pour entraner la charge rsistante relie la turbine.
Il y a un glissement trs important entre la roue pompe et la turbine.
A un certain rgime du moteur (donc de la roue pompe) la roue mene (turbine) commencera tourner
lentement sous la pousse de l'huile, il y a encore glissement.
Le coupleur est un embrayage hydraulique qui agit comme un lien lastique trs progressif et trs
efficace.
Il se borne transmettre avec progressivit le couple moteur, mais sans l'amplifier.
Il constitue une scurit temporaire en cas de surcharge, l'nergie non utilise dans la transmission est
transforme en chaleur.
L'huile n'est pas renouvele, la temprature monte trs vite.
Le fusible thermique fond et provoque la vidange pour protger le coupleur.
La machine est alors en panne.
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
La courbe de rendement
Le glissement donn en pourcentage est la diffrence relative des vitesses de rotation entre l'impulseur
et la turbine.
Vi - Vt = %
Vi
La priode de glissement dans un coupleur bien proportionn par rapport la charge est normalement
trs brve.
Un glissement de 100% se traduit par un rendement nul, mais le couple est maximum car la masse
d'huile dplace ce moment atteint son maximum d'importance.
La puissance perdue dans un coupleur est transforme en nergie calorifique.
Le pourcentage de cette puissance perdue est trs exactement gal au glissement.
Ensuite les deux parties tournant la mme vitesse, il y a transmission de la puissance sans
transformation du couple et de la vitesse (au rendement prs).
Dans les conditions satisfaisantes d'emploi, le rendement d'un coupleur est de l'ordre de 95% 98%.
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COUPLEUR
La courbe de rendement
BASES TRANSMISSIONS
Pourcentage de glissement
100%
80%
60%
40%
20%
0%
100%
100%
80%
60%
60%
40%
40%
Rendement
20%
20%
0%
0%
0
0,2
0,4
0,6
0,8
Pourcentage de rendement
80%
V Bote = V moteur
Variation du couple
Couple
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Avantages, inconvnients
Avantages:
- Il permet au moteur d'entranement de dvelopper son couple maximal lors du dmarrage en
charge.
- Il vite le calage du moteur.
- Il autorise des acclrations progressives.
- La transmission de puissance est ralise par de l'huile, il n'y a pas de contact mcanique donc
peu d'usure sur les pices matresses.
- Son action rduit l'usure des organes du moteur, ainsi que ceux des transmissions directes et
finales.
Inconvnients:
- Le couple de trane (couple rsiduel) gnre par des coupleurs de gros diamtre, ncessite
parfois un embrayage entre le moteur et la transmission, (boite engrenages mcaniques).
- Le joint d'tanchit entre l'arbre de turbine et le couvercle est fragile.
- La perte de rendement se manifeste particulirement aux bas et moyens rgimes et durant les
changements de vitesse.
- Un trop faible remplissage d'huile produit des variations intempestives dans le couplage.
Utilisation:
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BASES TRANSMISSIONS
COUPLEUR
Avantages, inconvnients
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR
Prsentation
Le convertisseur est parfois qualifi de hydrocintique, car il utilise l'huile pour transformer l'nergie
mcanique en nergie cintique, puis transforme l'nergie cintique en nergie mcanique.
Cette succession de transformations modifie le couple transmis la bote de vitesses mais n'accrot pas
la puissance.
La puissance perdue est relativement importante, le rendement est infrieur 100%, il est donc
ncessaire d'vacuer les calories produites.
Le convertisseur besoin d'une circulation d'huile pour fonctionner correctement, elle fait gnralement
partie du circuit hydraulique de transmission.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Constitution d'un convertisseur carter tournant
Le convertisseur reprend le principe du coupleur, mais un quatrime lment est install l'intrieur, le
racteur ou stator.
La forme des aubages de la roue de pompe et turbine est travaille avec un bord d'attaque pais et un
bord de fuite effil pour faciliter la circulation de l'huile.
Une acclration de la vitesse de circulation de l'huile est obtenue par diminution des sections de
passage.
La section de passage au niveau du bord de fuite est infrieure celle situe au niveau du bord
d'attaque.
La turbine possde 4 10 % d'aubages en moins que l'impulseur pour viter les bruits de rsonance.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Constitution dun convertisseur carter tournant
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Principe d'un convertisseur carter fixe
BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
fonctionnement
Dans le convertisseur,
Les sections de passage de l'huile sont dfinies par construction
Les vitesses de circulation de l'huile dpendent des sections traverses, de la quantit d'huile en
mouvement et des vitesses de rotation.
La pression, force / surface, dpend de la masse de l'huile et de sa vitesse, les surfaces d'action
sont dtermines par la fabrication.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
Dans le convertisseur, c'est l'impulseur qui communique au fluide l'nergie cintique qui est transmise
aux ailettes de la turbine afin de la mettre en mouvement.
A son tour, la turbine transforme l'nergie cintique en nergie mcanique.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
Dans la pratique, le flux rsultant est un compromis entre ces deux flux de bases.
Le flux rsultant varie en fonction des conditions de l'utilisation du convertisseur.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
La diffrence de vitesse entre la turbine (bote de vitesses) et l'impulseur (moteur) aura une trs grande
influence sur la direction et l'intensit de la force gnre par le fluide qui agit sur le racteur.
- en ( a ), le rapport de vitesse turbine/ impulseur est proche de zro, la turbine est arrte ou sur le
point de l'tre.
Plus la charge augmente, plus la vitesse turbine dcrot, et plus l'action du stator est importante.
La multiplication du couple est alors maximale.
Le rendement est nul.
- en ( b ), le rapport des vitesses est sensiblement voisin de 0,5.
Il y a multiplication du couple.
Le rendement est satisfaisant.
- en ( c ), le rapport des vitesses avoisine 0,8.
Cette zone est transitoire, car une lgre variation de la vitesse de la turbine entrane une multiplication
ou une dmultiplication du couple et une augmentation ou une diminution sensible du rendement.
- en ( d ), le rapport de vitesse avoisine 0,9.
Le racteur renvois l'huile par le dos du bord d'attaque, l'huile arrive l'encontre de l'impulseur.
Il y a rduction du couple.
La perte de rendement est importante.
Les couples mini et maxi rsultant des charges vaincre par la transmission sont tels qu'ils dpassent
les possibilits du convertisseur.
Ne pouvant pas assurer lui tout seul les besoins, une bote de vitesses est installe en complment.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Fonctionnement pratique
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
La courbe de rendement
Le rendement maximal d'un convertisseur est obtenu lorsque le flux liquide pntre dans le racteur
paralllement ses ailettes.
Les pertes par chocs sont ainsi limines.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
La courbe de rendement
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
La courbe de rendement
Rflexion sur un exemple de courbe de couple simplifie, le rgime moteur est constant 1800 tr/mn.
Le convertisseur de couple en fonctionnement est toujours le sige d'un certain chauffement, en raison
des chocs de l'huile sur les diffrents organes et ce malgr les formes tudies et trs profiles de ces
organes.
Cet chauffement est variable, il est fonction de la vitesse de rotation de la turbine par rapport la
vitesse de rotation de la roue pompe.
La turbine du convertisseur verra sa vitesse voluer, suivant la charge applique aux roues.
Si la vitesse de la turbine est comprise entre 600 et 1350 tr/mn, l'chauffement, "normal", sera en
permanence absorb par le systme de refroidissement du moteur.
Le rapport de vitesse choisi par le conducteur devra tre adapt pour que la vitesse de la turbine soit
situe entre 600 et 1350 tr/mn pour un moteur tournant 1800 tr/mn.
Le thermomtre indiquant une temprature excessive, il devra rtrograder jusqu'en premire, si
ncessaire.
Si l'chauffement subsiste, il faudra rduire progressivement la charge, (un D6 ne remplacera pas un
D7).
Lorsque la charge devient au contraire trs faible, voire nulle (pente), le conducteur devra utiliser un
rapport suprieur ou rester en premire, mais en rduisant le dbit d'injection.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
La courbe de rendement
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Justification du convertisseur biphas
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR MONOPHASE
Justification du convertisseur biphas
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Prsentation
Le convertisseur dont le racteur est install sur une roue libre est dsign convertisseur biphas.
La structure gnrale de ce convertisseur reste identique au convertisseur monophas.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Les roues libres
La roue libre permet la rotation du racteur sur le carter fixe sous certaines conditions.
En phase de fonctionnement convertisseur, la roue libre se verrouille, le racteur est fixe.
En phase de fonctionnement coupleur, la roue libre se libre, le racteur tourne dans le flot d'huile.
Il existe plusieurs types de roues libres adaptes en fonction des couples transmettre.
En phase de fonctionnement coupleur, les galets ont tendance se coucher et permettent la rotation du
stator sur son support.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Les roues libres
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Les roues rouleaux
Les roues libres rouleaux sont utilises pour les fortes charges.
La roue libre utilise des rouleaux prisonniers dans une cavit oblique.
Un systme de ressort applique les rouleaux en fond de cavit.
Le diamtre des rouleaux est tel qu'ils sont en contact avec le stator et son palier.
En phase de fonctionnement convertisseur, les rouleaux ont tendance s'engager en fond de rampe
oblique et agissent comme des coins pour assurer une liaison en rotation.
En phase de fonctionnement coupleur, les galets ont tendance revenir dans la partie la plus haute de
la rampe et permettent la rotation du stator sur son support.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Les roues rouleaux
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Le couplage du convertisseur
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR BIPHASE
Le couplage du convertisseur
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR BIPHASE
La courbe de rendement
La vitesse d'avancement est alors importante mais le couple transmis est trs faible.
Ce fonctionnement ne convient pas aux machines de transport qui roulent vite tous en ayant besoin de
couple pour franchir des rampes sans rduire exagrment la vitesse d'avancement.
Cet inconvnient est supprim par l'installation d'un embrayage de prise directe, le lock up.
Le systme devient un convertisseur triphas.
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LE CONVERTISSEUR BIPHASE
La courbe de rendement
BASES TRANSMISSIONS
Pourcentage de glissement
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Couple
100%
Point de couplage
80%
Rendement
40%
20%
0%
0
0,2
0,4
0,6
0,8
V Bote = V moteur
Pourcentage de rendement
60%
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
Prsentation
Ce type d'appareil peut fonctionner en convertisseur, en coupleur ou en prise directe, d'ou son
appellation triphase.
La fonction prise directe est ralise par la jonction mcanique entre l'impulseur et la turbine.
La bote de vitesses est alors entrane mcaniquement par le moteur.
Cette jonction est ralise par l'engagement d'un embrayage hydraulique.
Le remplissage de l'embrayage est gnralement gr par le systme qui s'occupe du passage des
rapports de la bote de vitesses.
Il est gnralement automatis.
Le fonctionnement peut tre entirement hydraulique, de plus en plus il est pilot par un systme
informatique.
Ce type de convertisseur est utilis sur les tombereaux rigides et articuls, les dcapeuses et la
chargeuse 990 qui est destine effectuer des dplacements longs.
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
Constitution
BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
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Constitution
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
La courbe de rendement
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LE CONVERTISSEUR TRIPHASE
La courbe de rendement
BASES TRANSMISSIONS
Pourcentage de glissement
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0,6
0,8
Couple
100%
80%
Pourcentage de rendement
Rendement
40%
20%
0%
0
0,2
0,4
V Bote = V moteur
Couple
60%
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BASES TRANSMISSIONS
Ce type de convertisseur est install sur les grosses chargeuses sur pneus, partir de la 988.
Le convertisseur capacit variable a la particularit de permettre au conducteur de rgler le couple
fourni la transmission par une commande manuelle.
La 990 prsente plusieurs particularits de plus qui en font une machine trs spcifique.
Ce type de convertisseur a galement tait install sur des dcapeuses 623B et 633D.
Les grosses chargeuses sur pneus travaillent souvent sans arrt, par beau temps comme par temps de
pluie et quelquefois, le sol du chantier est dtremp et rendu glissant par l'eau.
L'eau est un excellent lubrifiant pour couper le caoutchouc.
Les sols dtremps et les rochers pointus et tranchants peuvent provoquer des dgts considrables
aux pneus.
Lorsque le travail au front de taille est extrmement dur, solliciter toute la puissance de la machine peut
provoquer un patinage des roues d'autant plus important que l'adhrence est faible.
Le convertisseur capacit variable permet au conducteur d'adapter le couple aux roues entre un mini
et un maxi.
Le patinage et ces consquences sont limines dans la phase de pntration du godet.
La puissance moteur non utilise par la transmission est disponible sur l'quipement qui en besoin
pour plus de facilite au remplissage du godet.
Une commande lectrique est prvue en complment de la commande hydraulique pour obtenir toute la
puissance sur la transmission en phase de roulage.
Sur la 992, une valve centrifuge adapte le couple la vitesse de rotation du moteur.
Sous forte charge, le rgime moteur est rduit, le couple transmis la transmission est
automatiquement rduit.
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BASES TRANSMISSIONS
Le couple maxi est obtenu lorsque les deux lments sont solidaires, sans glissement l'un par rapport
l'autre.
L'ensemble travail comme un convertisseur biphas classique.
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BASES TRANSMISSIONS
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BASES TRANSMISSIONS
Les deux lments de la roue de pompe sont libres l'un par rapport l'autre.
La roue priphrique n'intervient pas dans la multiplication du couple.
L'impulseur se trouve sous dimensionn, le couple transmis ne peut tre important.
Le remplissage partiel de l'embrayage permet une relation plus ou moins glissante entre les deux
lments de l'impulseur.
Cela permet un rglage du fonctionnement entre un couple maxi et mini.
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BASES TRANSMISSIONS
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BASES TRANSMISSIONS
Le remplissage de l'embrayage est ralis par une drivation du circuit hydraulique du circuit de
transmission.
Une valve de squence ne permet l'alimentation de l'embrayage que lorsque la pression dans le circuit
de transmission est suffisante.
Une valve de rduction de pression ajuste la pression dans l'embrayage, elle est rgle par le
conducteur en agissant sur le levier.
BASES TRANSMISSIONS
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BASES TRANSMISSIONS
LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Prsentation
Le coupleur diffrentiel s'applique au convertisseur install sur les tracteurs chanes D6 et plus gros.
Dfinition du dictionnaire.
Systme d'accouplement qui permet de transmettre un arbre rotatif un mouvement quivalent la
somme ou la diffrence de deux autres mouvements.
Appellation CAT.
Caterpillar appel ce systme Torque Divider, qui peut se traduire par Diviseur de couple.
Description.
Le coupleur diffrentiel est un ensemble qui associe un train plantaire un convertisseur de couple.
Il transmet la puissance du moteur par l'hydraulique du convertisseur et par la mcanique du train.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Principe de fonctionnement
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LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Principe de fonctionnement
BASES TRANSMISSIONS
T
C
S
P
R
PS
Moteur
Transmission
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BASES TRANSMISSIONS
LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Fonctionnement
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BASES TRANSMISSIONS
LE COUPLEUR DIFFERENTIEL
Fonctionnement Pratique
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Prsentation
Le convertisseur de couple des chargeuses sur pneus 990, 992G et 994D la particularit d'tre quip
:
- D'un embrayage de modulation, (1).
- D'un embrayage de prise directe, (2).
L'embrayage de prise directe assure une liaison complte entre le moteur et la transmission.
L'absence de patinage du convertisseur de couple pendant les phases de transport permet un
surcrot de productivit.
La commande de ces fonctions est assure par le module lectronique de gestion de la transmission.
Il tient compte des conditions machines et des informations donnes par le conducteur.
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BASES TRANSMISSIONS
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LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Prsentation
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Description
3.
6.
Turbine.
8.
9.
Embrayage de modulation.
13.
15 .
20 .
Stator.
23.
24 .
BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
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69
Description
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Le circuit hydraulique
L'alimentation des embrayages est assure par des lectrovalves proportionnelles installes sur le
circuit hydraulique de transmission.
Lgende
1.
Valve de priorit.
2.
3.
Filtre de transmission.
4.
5.
6.
Pompe de transmission.
7.
8.
Crpine magntique.
9.
10 .
Refroidisseur.
11 .
Convertisseur de couple.
12 .
Embrayage de modulation.
13 .
14 .
15 .
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Le circuit hydraulique
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Les commandes
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BASES TRANSMISSIONS
LE CONVERTISSEUR DE LA 990
Les commandes
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