En matemticas y en fsica, la Densidad Espectral (Spectral Density) de una seal es una

funcin matemtica que nos informa de cmo est distribuida la potencia o la energa (segn
el caso) de dicha seal sobre las distintas frecuencias de las que est formada, es decir,
su
espectro.
La definicin matemtica de la Densidad Espectral (DE) es diferente dependiendo de si se
trata de seales definidas en energa, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de
Energa (DEE), o en potencia, en cuyo caso hablamos de Densidad Espectral de
Potencia(DEP).
Aunque la densidad espectral no es exactamente lo mismo que el espectro de una seal, a
veces ambos trminos se usan indistintamente, lo cual, en rigor, es incorrecto.
ndice
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1Definicin matemtica
o 1.1Para el caso de seales definidas en energa
o 1.2seales definidas en potencia
2Propiedades
o 2.1Relativas a los sistemas lineales e invariantes con el tiempo
o 2.2Suma de procesos
3Estimacin de la densidad espectral
o 3.1Acerca de los procesos estocsticos no estacionarios
4Aplicaciones
5Referencias

Definicin matemtica[editar]
Para el caso de seales definidas en energa[editar]
Una seal
es definida en energa si su energa media es finita, i.e,
y por tanto,
su potencia media es cero. Otra forma de decir lo mismo es si la integral de su valor absoluto
al cuadrado existe y es finita.
Su DEE es
expresado en [J/Hz]
donde
el eje

es la Transformada de Fourier de

, la integral de esta funcin en todo

es el valor de la energa total de la seal

seales definidas en potencia[editar]

Una seal

es definida en potencia si su potencia media es finita, i.e,

por tanto, su energa media es infinita,

La DEP se calcula usando el teorema de Wiener-Khintchine el cual relaciona la DEP

con la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin

expresado en [W/Hz]
donde

significa Transformada de Fourier y

autocorrelacin de
El valor

es la funcin de

es la potencia de la componente continua (DC) de la seal. La

integral de esta funcin en todo el eje

es el valor de la potencia total de la

seal

Usando el concepto de correlacin cruzada es posible definir tambin

la densidad espectral cruzada.

Nota: En realidad, la definicin de la DEP sirve tambin para las seales

definidas en energa, que seran un caso particular. En este caso la
Transformada de Fourier de la autocorrelacin de la seal x(t) sera
simplemente la transformada de Fourier de la seal x(t) al cuadrado, es
decir, la DEE.

Propiedades[editar]
Relativas a los sistemas lineales e invariantes
con el tiempo[editar]
En un sistema lineal e invariante con el tiempo en el que
entrada,
la respuesta al impulso e
Tenemos las siguientes propiedades:

donde

la salida del sistema.

es la media de

espectral cruzada entre

es la

es la densidad

Suma de procesos[editar]
En general, la Densidad Espectral de la suma NO es
suma de Densidades Espectrales. Esto slo es cierto

si ambos procesos no estn correlacionados. En

general, si tenemos:

donde
e
estacionarios, entonces

son

conjuntamente

Estimacin de la
densidad
espectral[editar]
Un problema muy comn y con
grandes aplicaciones prcticas
en procesado de seal es el de
estimar la densidad espectral de
potencia de una seal aleatoria
estacionaria. Decimos "estimar"
puesto que, como la seal es
un
proceso
estocstico (estacionario) dada la
naturaleza estocstica del mismo
no es posible determinar con
absoluta precisin su DEP a no
ser que dispongamos de un
registro de seal infinito, lo cual
no es posible.
Las tcnicas de estimacin se
dividen en dos grandes grupos:

No
Paramtricas.
Estn
basadas siempre de una u
otra forma en el clculo
del periodograma. Calcular la
transformada de fourier (en
un ordenador es la DFT) de
un registro de seal para
estimar su espectro es un
ejemplo de tcnica no
paramtrica.
Paramtricas. Consisten en
suponer un determinado
modelo para el proceso
estocstico
(modelos AR, MA, ARMA,

etc) y en la estimacin de los

parmetros de estos modelos
mediante
tcnicas
de prediccin lineal (filtrado
lineal
ptimo)
u
otros
mtodos.

Acerca
de
los
procesos estocsticos
no estacionarios[editar]
La
DE
slo
est
matemticamente bien definida
en el caso de seales con una
funcin
de
autocorrelacin
estacionaria, i.e, que no dependa
de la posicin de las variables
aleatorias que componen el
proceso sino slo de la distancia
entre ellas. Es decir, la DE slo
est bien definida para el caso de
seales deterministas y seales
aleatorias estacionarias.
Un
proceso
aleatorio
no
estacionario que es estacionario
a trozos se llama cuasiestacionario y es posible definir la
DEP en cada uno de estos trozos.
Para estimar la DEP en este tipo
de procesos lo normal es usar un
mtodo de estimacin espectral
paramtrico
adaptativo
(por
ejemplo mediante un modelo AR
y el algoritmo LMS para identificar
el modelo AR).

Aplicaciones[editar]

Intuitivamente, la Densidad
Espectral
sirve
para
identificar
periodicidades
escondidas en una funcin de
variable continua o de
variable discreta (secuencia
de nmeros)
Estimar la entropa de un
proceso
aleatorio
(las
seales
deterministas
obviamente
no
tienen
entropa). Cuanto ms plana
es la DEP de una seal
aleatoria,
ms
entropa
contiene. Una seal aleatoria
cuya DEP sea perfectamente
plana se llama ruido blanco,
no contiene redundancia y

por tanto no puede ser

comprimida (sin prdidas).
Una
vez
conocida
su
entropa, comprimir con o sin
prdidas una seal de audio
o
vdeo
(codecs
FLAC/MP3/OGG,
DIVX/THEORA/etc)
o
restaurar sus propiedades
Proporciona informacin muy
valiosa sobre la dinmica
interna de muchos sistemas
fsicos. Sirve para identificar
elementos o compuestos
qumicos (espectroscopia).
Tambin sirve para la
identificacin de modelos
matemticos
lineales
en teora de control