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Esquema de la presentacin
Temas cubiertos por esta presentacin:
introduccin
Qu es Sirovision?
Desarrollos futuros.
Que es Sirovision?
Objetivos
Para mejorar LA SEGURIDAD y PRODUCTIVIDAD en el
minado.
Seguridad
Mejor la captura de datos geotecnicos y geologicos mientras
el personal es reubicado desde zonas peligrosas.
Productividad
Mejora operaciones mineras con el perfeccionamiento en el
conocimiento geologico y geotcnico.
Mejora en el rendimiento del minado a traves de una mejor
caracterizacin del macizo rocoso
Que es Sirovisin?
Generacin
del
Modelo
3D:
Dip
Dip Direction
Indicadores de Rugosidad
Longuitud de cuerda.
Densidad de Roca
Cohesion
Presin de Poro
Angulo interno de
friccin
Resultados
Visualizacion 3D de las
cuas.
Masa de las cuas
mostradas.
Volumen de las cuas
mostradas
Ventor de Deslizamiento.
Exportacin de Datos
Imagenes exportadas como:
TIFFS (wireframe, puntos &
modelo de superficie)
DXF
Decimated DXF
3DPDF
Datos de familias de
discontinuidades exportados
como:
DATAMINE STUDIO .DM.
VULCAN DXF + module to
import surface models.
Archivo de format DIPS.
Archivo en format SURPAC
- .STR. Modulo para
importar TIFFS.
vel of
Es RAPIDO y Flexible
Una persona puede
capturer las
fotografas
rapidamente.
Diferentes
longuitudes de
focalizacin pueden
ser usados desde
una misma posicin
dando flexibilidad en
el nivel de detalle.
Almatemente
movable
(transportable),
puede accede a
grandes areas para
obtener una Buena
geometra.
Es Facil de usar
Entrenamiento de 3
dias por personal
tcnico calificado
Requiere
conocimiento basico
sobre el uso de
camaras digitales.
El software se esta
convirtiendo
crecientemente en
simple y
automatizado.
Section Line
Mapeado Estructural
Deteccin de cuas
Ingenieros
de Minas
Ingenieros
Geotcnicos
Geologos
Mapeado Geotcnico
Deteccin de Cuas
Deteccin de los bloques mas
peligrosos.
Anlisis de estructuras complejas.
Espaciamiento entre juntas.
Mapeado geologico.
Coincidencia (Matching)
El proceso de coincidencia toma el rea
dentro del task setup en ambas fotografas
y empieza el proceso de coincidir patrones
de pixeles en la imagen izquierda con los
pixeles equivalentes en la imagen de la
derecha.
Como hay una coincidencia de pixel por
pixel, se produce un resultado del xito de la
coincidencia en %.
Zonas marcadas en azul son pxeles que el
software no ha sido capaz de igualar. Esto
por lo general es causada por:
Planta Horizontal (parte superior de las
bermas)
Vegetacin
Maquinaria
Superficie de la roca sin textura
Blue
Green
Orange
=
=
=
stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3
Blue
Green
Orange
=
=
=
stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3
Blue
Green
Orange
=
=
=
stereopair 1
stereopair 2
stereopair 3
El procedimiento de campo
continua con:
7. A travs del visor, encontrar
la misma cara de la roca
que usted fotografi en L1
8. Tome la primera fotografa
de la derecha R1 (frente de
la misma roca como L1).
9. No se mueva, pero girar la
cmara hacia la derecha, la
superposicin con R1 en un
50% y tomar R2.
10. Girar a la derecha, la
superposicin con R2 en un
50% y tomar R3.
Generacin de un mosaico
Ahora tiene 6 fotografas
(3 pares estereoscpicos).
Utilice stos para construir los de
3 imgenes en 3D como se
describi anteriormente.
Una vez que tenga estos que estn
dispuestos a construir el mosaico.
Seleccione Crear MOSAICO
Generacin de un mosaico
Organice las 3 miniaturas de
manera que se superponen
entre s como lo hacen en el
mundo real, es decir, L1-L2L3.
Haga doble clic en la
miniatura del medio (L2)
para utilizarlo como una
imagen de referencia.
Esto significa L1 se har
referencia a L2 de la
izquierda y L3 se har
referencia a L2 a la derecha.
Generacin de un mosaico
Georeferenciacin de
imagines 3D en el mundo real
Georeferenciacin de una
simple imagen 3D
Georreferenciacin de un
mosaico o imagen compuesta
Georefenciacin de un mosaico
Un mosaico puede constar de hasta 7 imgenes en 3D
individuales para este ejemplo de georreferenciacin.
Hasta 3 puntos conocidos se distribuyen en todo el
mosaico, el mosaico y todos sus componentes de
imgenes 3D individuales pueden ser georeferenciados
con precisin.
Los 3 puntos conocidos pueden ser cualquier
combinacin de posiciones de cmara encuestados y
los puntos de control en la pared de roca.
Debe haber una triangulacin bsica entre los 3 puntos
conocidos en todo el mosaico.
Distribucin triangular.
Los puntos deben estar bien distribuidos en todo el mosaico, evitar la concentracin
de los puntos muy juntos
Las fotografas tomadas con GPS captadas por Geotagger o RTK de base y rover.
Al menos 1 de las estaciones de cmara deben estar nivelada en un trpode con una inclinacin y
elevacin de cero grados.
Las 3 estaciones de cmara deben estar en una distribucin triangular. Esto significa 1 de ellos debe
estar alrededor de 25% ms cerca o ms lejos de la pared de roca que los otros 2.
No es necesario para
nivelar las burbujas
de inclinacin y
elevacin a menos
que utilice GPS de
mano y que necesite
para tomar una
fotografa de control.
fdg
El inspector
debe recoger la
parte superior
frontal del cono
de trfico.
2 pares de posiciones de
cmara necesarios.
El segundo par tiene que ser
compensado en la distancia
a la superficie de la roca
aprox. 10% de la distancia
entre los pares de
localizacin de la cmara (X)
La inclinacin y elevacin se
deben medir por lo menos
en una de las ubicaciones
de la cmara utilizando un
trpode y nivelacin
burbujas.
TIMESTAMP
N/S
HEMISPHE
RE
LATITUDE
(degrees)
E/W
HEMISP
HERE
LONGITUDE
(degrees)
ALTITUDE
(meters)
NEW PROJECT
BUILD 3D IMAGES
BUILD MOSAIC
GEOREFERENCING
MAPPING
ANALYSIS
Futuros Desarrollos
88
89
90
Newmont
Newcrest
Glencore
North Parkes Mines
CSIRO
Volumen de Sobreexcavacin/desmonte
Nueva herramienta
automatizada
Compara perfil real frente y el
diseo
Salidas sobreexcavacin o
volmenes de desmonte
insuficiente
Preguntas?