Tempo timo entre manutenes preventivas para sistemas

sujeitos a mais de um tipo de evento aleatrio

Wagner Baracho dos Santos

Enrico Antonio Colosimo
Sergio Brando da Motta

Resumo
Um sistema reparvel opera sob uma poltica de manuteno que especifica reparos preventivos em tempos pr-determinados e reparos mnimos quando ocorre
uma falha. O processo de Poisson no-homogneo um modelo adequado para as
falhas aleatrias que so tratadas por reparo mnimo. Assumindo um nico tipo de
falha e uma forma paramtrica para a funo de intensidade deste processo, podese encontrar uma poltica tima de manuteno preventiva que minimiza o custo
mdio por unidade de tempo. Este artigo foi motivado por uma situao envolvendo
chaves seccionadoras de uma empresa de energia eltrica. Neste sistema existem
dois tipos diferentes de eventos aleatrios, caracterizados por distintas causas de
falhas. Uma poltica tima de manuteno preventiva obtida estendendo-se os
resultados da situao envolvendo um nico evento aleatrio.
Palavras-chave: Lei de potncia. Manuteno perfeita. Processo de Poisson nohomogneo. Reparo mnimo.

1 Introduo
Os ltimos anos foram marcados por mudanas radicais
nas relaes sociais, polticas e econmicas em todos os
lugares do mundo. Atuando em mercados competitivos,
com mudanas cada vez mais rpidas e significativas, a
maioria das empresas lanada a uma incessante busca
por qualidade e produtividade. Neste novo contexto,
a rea de manuteno dos ativos de produo passou a
desempenhar um papel estratgico nas empresas industriais. Como conseqncia, houve uma grande mudana
no conceito e na conscincia gerencial acerca dos custos
e da necessidade de inovaes das polticas e procedimentos de manuteno. A manuteno, antes vista como
um mal necessrio, passou a ser considerada uma atividade estratgica indispensvel produo, alm de ser
uma das bases de toda atividade industrial.
O desenvolvimento do modelo tratado neste artigo
foi motivado pela necessidade de se determinar polticas de manuteno, baseadas em dados reais relativos
aos tempos de falha de equipamentos do sistema de
transmisso de energia eltrica da CEMIG (Companhia
Energtica de Minas Gerais). No atual modelo do setor
eltrico brasileiro, as empresas transmissoras de energia
eltrica so remuneradas pela disponibilidade de seus

equipamentos, sendo as indisponibilidades penalizadas

com pesados abatimentos nesta remunerao. Desta
forma, ao se adotar uma poltica de manuteno com
manutenes preventivas (MP), fundamental encontrar
o tempo timo entre MPs que garanta a maior disponibilidade dos ativos da empresa. Atualmente, o grande desafio
dos profissionais que planejam a manuteno definir
quando e que tipo de interveno deve ser feita em um
equipamento. Gilardoni e Colosimo (2007) apresentam
uma proposta para estimar o tempo timo sob uma poltica de manuteno preventiva peridica, considerando
os custos de manutenes preventivas sistemticas e de
manutenes corretivas decorrentes de um tipo de evento
aleatrio. Entretanto, em alguns casos o estudo torna-se
mais preciso quando se separam os eventos aleatrios
em grupos com caractersticas distintas e, neste caso,
teramos mais de um tipo de evento aleatrio. Um caso
muito til a caracterizao dos tipos de eventos aleatrios, classificando-os pelas suas causas.
Sabe-se que determinadas causas so de fcil deteco
e podem ser tratadas por meio de manutenes preventivas baseadas na condio do equipamento. Neste caso,
um reparo ou troca de componente s realizado se for
Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

194

Santos, Colosimo e Motta

constatada uma anormalidade. Existe um outro grupo de

causas que s podem ser identificadas e tratadas por meio
de manutenes preventivas realizadas periodicamente
com o equipamento fora de operao. Supe-se que, a
longo prazo, o custo de uma manuteno preventiva peridica (baseada no tempo) seja maior do que o custo de
uma manuteno baseada na condio, e menor que o
custo de reparos realizados aps a falha do equipamento.
Tal suposio baseia-se tanto em premissas lgicas1 como
na experincia prtica dos profissionais de manuteno
de equipamentos e instalaes do sistema eltrico brasileiro. Desta forma, quando existe diferena considervel
nos custos relacionados aos tipos de eventos, esta deve
ser considerada. A no observncia desta diferena pode
conduzir a resultados bastante distorcidos.
O objetivo deste artigo apresentar uma proposta para
estimar um tempo timo entre manutenes preventivas
que minimiza o custo total com manuteno, tratando
de forma separada dois tipos de eventos aleatrios independentes. Esta proposta facilmente estendida para
mais de dois tipos de eventos aleatrios. A Seo 2
resume a base conceitual utilizada no desenvolvimento
do modelo. A construo do modelo apresentada na
Seo 3. A Seo4 apresenta a metodologia estatstica
utilizada no estudo do conjunto de dados. A Seo 5
apresenta a aplicao da metodologia a um conjunto de
dados de chaves seccionadoras da CEMIG, e na Seo
6 so apresentadas algumas consideraes finais sobre o
modelo e o estudo.

2 Base conceitual
Apresenta-se, a seguir, um pequeno resumo da base
conceitual utilizada no desenvolvimento do modelo.
2.1 Manuteno
A evoluo da manuteno est ligada prpria
evoluo humana, principalmente luta para se criar e
conservar objetos que permitam um domnio cada vez
maior da natureza. Mesmo com o constante avano
tecnolgico, tanto os produtos como os equipamentos de
produo tm uma durao limitada, e certamente iro
falhar em algum momento de suas vidas, da a importncia da manuteno para manter ou recuperar sua
funcionalidade.
A manuteno envolve atividades ligadas correo,
preveno ou predio de falhas. O Novo Dicionrio da
Lngua Portuguesa (FERREIRA, 1984) define genericamente o termo manuteno como as medidas necessrias
para a conservao ou a permanncia de alguma coisa ou
de alguma situao. A Associao Brasileira de Normas
Tcnicas (1994) define formalmente a Manuteno
como:
Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

a combinao de todas as aes tcnicas e

administrativas, incluindo as de superviso,
destinadas a manter ou recolocar um item em
um estado no qual possa desempenhar uma
funo requerida. (NBR 5462, 1994).

No decorrer deste trabalho sero utilizados alguns

conceitos bsicos relacionados manuteno de equipamentos. Por isto, ser apresentada abaixo, uma descrio
sucinta de tais conceitos.
Falha: Trmino da condio (habilidade) ou a impossibilidade de um item para desempenhar sua funo
requerida. O aparecimento de uma falha leva o item,
invariavelmente, ao estado indisponvel, por atuao
automtica da proteo ou por desligamento da unidade
em carter de emergncia.
Defeito: Alterao ou imperfeio do estado de uma
instalao/equipamento, no a ponto de causar o trmino
da habilidade em desempenhar a sua funo requerida, j
que a instalao/equipamento pode operar com restries.
Neste caso, programa-se a realizao de uma manuteno preventiva, denominada manuteno preventiva
no sistemtica, para evitar que o equipamento chegue
a falhar.
Manuteno Corretiva (MC): a execuo de tarefas
de manuteno no-planejadas para restaurar as capacidades funcionais de equipamentos ou sistemas falhados.
A manuteno corretiva a forma mais primria e mais
cara de manuteno. Apesar disto, torna-se impossvel
elimin-la completamente, pois no se pode prever o
momento exato em que ocorrer uma falha que obrigar
a uma manuteno corretiva.
Manuteno Preventiva (MP): a execuo de
tarefas de manuteno previamente planejadas. desempenhada para manter um item em condies satisfatrias
de operao, atravs de inspees sistemticas, deteco
e preveno de falhas incipientes. Pode ser baseada no
tempo ou na condio. Ser baseada no tempo quando
as atividades para reter as capacidades funcionais dos
equipamentos ou sistemas forem planejadas para serem
realizadas em pontos especficos no tempo. Ser baseada
na condio, quando as tarefas forem programadas
devido a anormalidades (defeitos) detectados nos equipamentos em operao. Neste caso, ela conhecida como
manuteno preventiva no-sistemtica. Se as tarefas
originam-se do acompanhamento de parmetros de
condio ou desempenho do equipamento em operao,
tem-se o tipo mais refinado de manuteno preventiva,
tambm conhecida como Manuteno Preditiva.
Manuteno Perfeita: quando no ato da manuteno, alm de reparar componentes do equipamento
falhados ou com iminncia de falha, atua-se tambm nos
com potencialidade de falha. Nestes componentes so
realizados testes assegurando o seu funcionamento como
um novo, ou providenciando sua substituio. Observa-

195

Tempo timo entre manutenes preventivas para sistemas sujeitos a mais de um tipo de evento aleatrio

se neste caso que, ao final da manuteno o equipamento

estar to bom quanto novo (as good as new), em
termos de probabilidade de falha.
Reparo Mnimo: Restaura o equipamento ao estado
em que se encontrava imediatamente antes da falha (as
bad as old). Neste caso, atua-se somente na parte defeituosa do equipamento, substituindo-a ou restaurando
a sua condio original de funcionamento. O reparo
ou substituio do componente defeituoso realizado
conforme critrios tcnicos rigorosos, mas por se tratar
de uma interveno pontual, no introduz melhoria no
equipamento, que continua com a mesma probabilidade
de falha que tinha antes de falhar.
2.2 Processo

de Poisson

O Poisson um processo de contagem de eventos,

que pode ser definido como sendo uma coleo de
variveis aleatrias independentes N(t), com t 0, em
que N(t) o nmero de eventos no intervalo (0,t]. N(t),
caracterizado por incrementos independentes e pela
sua funo de intensidade, que apresenta a seguinte
forma,

P 6 N (t, t + Dt] = 1@
I ^t h = Dlim
t " 0
Dt

(1)

O Processo de Poisson chamado de Processo de

Poisson Homogneo (PPH), quando a funo intensidade I(t) constante. Pode-se dizer, neste caso, que o
processo possui incrementos estacionrios. Quando a
funo intensidade depende do tempo, tem-se a classe
mais geral dos processos de contagem; denominada
Processo de Poisson No-Homogneo (PPNH). Maiores
informaes sobre o Processo de Poisson podem ser
obtidos em Gut (1995).
O Processo de Poisson No-Homogneo (PPNH)
possui um papel fundamental para modelar a ocorrncia
de eventos aleatrios sob um reparo mnimo (ASCHER;
FEINGOLD, 1984). Um PPNH freqentemente especificado pelo nmero mdio de eventos em (0,t], que
dado por:

M ^t h = E _ N ^t hi =

#I
0

^uh du

(2)

Vrias formas paramtricas para I(t) so utilizadas na

literatura, destacando-se a Lei de Potncia proposta por
Crow (1974), que tem a forma I(t) = t(-1)/ e a loglinear que tem a forma I(t) = exp( + t). Outras formas
podem ser encontradas em Puccini (2001). A funo de
lei de potncia a utilizada neste artigo devido ao seu
destaque na rea. Generalizaes destes modelos podem
ser encontradas em Tomazella (2003). Os mtodos estatsticos so apresentados na Seo 4.

3 Funo custo e tempo timo entre MP

3.1 Introduo
A funo custo representa o valor mdio com manuteno por unidade de tempo, e composta por uma parte
determinstica relacionada aos custos com MP peridica e outra aleatria relacionada aos custos dos reparos
mnimos.
Considere tMP o intervalo de tempo entre duas MP
consecutivas e suponha que:
i. o tempo de reparo desprezvel quando comparado
com os tempos entre eventos;
ii. a MP perfeita. Ou seja, ela retorna o sistema
condio de to bom quanto novo; e
iii. em caso de falha entre as MPs, dado um reparo
mnimo. Ou seja, este reparo mantm o sistema na
condio de to ruim quanto velho.
O intervalo de tempo (0,t] pode ser decomposto em
subintervalos da seguinte forma:

(0,t] = (0, 1tMP] (1tMP, 2tMP] ...

((m 1) tMP, m tMP] (m tMP,t]

(3)

sendo m o maior inteiro menor ou igual a t/tMP. A Figura1

ilustra a decomposio do intervalo (0,tMP].
A seguir, o tempo timo de MP apresentado na
Seo3.2 para um nico evento aleatrio, e na Seo 3.3
para dois eventos.
3.2 Tempo timo para o caso
de um nico evento
No caso de um nico evento aleatrio, tem-se que o
custo mdio com manuteno no intervalo de (0,t] dado
por:

C(0,t](tMP) = m{CMP + CMCE(Nt (0,tMP])} + R

MP

(4)

em que CMP o custo unitrio com MP, CMC o custo

unitrio mdio com um reparo mnimo, E(NtMP (0,tMP])
o nmero esperado de eventos no intervalo (0, tMP] e R
= CMCE (NtMP (0,t mtMP]) o custo associado ao ltimo
intervalo considerado.
Quando t vai para infinito, o custo total C(0,t](tMP)
tambm vai para infinito. Tomando-se o limite da razo
do custo total pelo tempo, com t , tem-se:
H^0, t @ ^tMP h = t lim
" 3

C^0, t @ ^tMP h

t

(5)

Na Equao 5, H(0,t](tMP) representa o custo mdio

por unidade de tempo. H(0,t](tMP) significa, por exemplo,

1 tM

2 tMP

. . .

m tMP

t Tempo

Figura 1. Decomposio do intervalo de tempo observado (0, t].

Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

Santos, Colosimo e Motta

196

tersticas bem distintas das falhas, que geralmente so

bem maiores. A seguir, apresentada uma proposta para
estimar o tempo timo entre manutenes preventivas,
considerando o custo com MP e os custos com reparo
mnimo decorrentes de dois tipos de eventos aleatrios
independentes, neste caso, falha e defeito.
Suponha que o evento aleatrio do tipo 1 refere-se aos
defeitos,t e o do tipo 2, s falhas. A mesma metodologia
^uh du H estendida para mais de dois tipos
H^0, t @ ^tMP h = t1 $CMP + CMC E _ Nt ^0, tMP Ai. = t1(6)>CMP pode
+ CMC ser
# Ifacilmente

MP
MP
de eventos
aleatrios independentes. Para simplificar a
0
notao, a partir daqui, os tipos de eventos relacionados
t
a defeitos e falhas so referenciados como eventos dos
1
$CMP + CMC E _ N t ^0, tMP Ai. = t >CMP + CMC # I ^uh du H
tipos 1 e 2, respectivamente. Considera-se que os eventos
MP
0
do tipo 1 e 2 so independentes e ocorram segundo um
Processo de Poisson No-Homogneo (PPNH). Sejam:
Derivando-se (6) com respeito ao tMP tem-se:
C1: o custo unitrio de cada reparo mnimo devido
t
ao evento do tipo 1;
dH = 1 >C t I ^t h - C
^uh du - CMP H (7)
MC MP
MP
MC # I
dtMP t 2

I1 (t): a intensidade de ocorrncia do evento do
MP
0
tipo1;
C2: o custo unitrio de cada reparo mnimo devido
Igualando-se a Equao 7 a zero, encontra-se o ponto
ao evento do tipo 2; e
crtico da funo custo tOT, expresso atravs da razo:

I2 (t): a intensidade de ocorrncia do evento do
t
t
C
tipo2.
MP

t I _tOT i - # I ^uh du = # uI ' ^uh du (8)
CMC = OT

Os eventos dos tipos 1 e 2 so independentes.
0
0
Utilizando-se a mesma metodologia empregada para
Neste caso, se a funo custo possuir um ponto de
encontrar (5), encontra-se a funo custo, que trata sepamnimo tOT, este o tempo entre MPs que minimiza o
radamente os custos decorrentes de dois tipos de eventos
custo (tempo timo). Desta maneira, uma vez conhecido
aleatrios. A funo de custo ento dada por:
o valor da razo CMP / CMC, utilizando o processo de Lei
t
t
de Potncia para I(t) na Equao 8 e resolvendo-se a
1 >C + C I ^uh du + C
H
t
I2 ^uh du H
^
h
=
#
#

2 (10)
1
1
^0, t @ MP
tMP MP
integral, obtm-se o tempo timo entre as manutenes
0
0
preventivas, dado por:
o custo mdio anual com manuteno se t for medido
em anos. O problema, ento, se resume em encontrar o
mnimo da funo custo para uma poltica que determina
manutenes preventivas a cada tMP unidades de tempo.
Para t suficientemente grande, pode-se dizer que t mtMP,
e neste caso, R 0. Sendo assim, reescreve-se (5) da
seguinte forma:

MP

MP

MP

MP

MP

OT

OT

MP

1/ b

C
1

tOT = a > MP
CMC _ b - 1i H

H^0, t @ ^tMP h = t1 >CMP + C1

(9)MP

O estimador de tOT obtido estimando os parmetros

de I(t) (a, b) e substituindo-os na Equao 9. O mtodo
de mxima verossimilhana utilizado para esta finalidade e apresentado na Seo 4.
3.3 Tempo timo para o caso de
dois eventos aleatrios
Considera-se, que alm de MP, ocorram dois tipos de
eventos aleatrios. Os casos em que o reparo mnimo
est relacionado a mais de um tipo de evento aleatrio
no so raros. Suponha, por exemplo, o caso de equipamentos em funcionamento que passam por inspees
peridicas, e que se detectada alguma anormalidade, uma
manuteno programada para corrigi-los. O custo referente correo desta anormalidade, que ser chamada
de defeito, no deve ser tratado simplesmente como um
custo usual de reparo mnimo, uma vez que a falha no
equipamento de fato no ocorreu. O custo em questo
seria decorrente de um evento aleatrio e teria caracGest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

tMP

tMP

# I ^uh du + C # I ^uh duH

1

MP

Igualando-se a derivada da funo (10) a zero,

encontra-se o tempo entre manutenes preventivas que
minimiza o custo (tempo timo). Este valor a soluo
da seguinte equao:
tOT

CMP = C1

tOT

# uI' ^uh du + C # uI' ^uh du
1

(11)

Quando os dois tipos de eventos aleatrios possuem

funes de intensidade e lei de potncia dadas por I1
(t,a1, b1) e I2 (t, a2, b2), o tempo timo entre manutenes preventivas o valor de tOT que satisfaz a seguinte
equao:
t
t
CMP = C1 _ b1 - 1i d aOT n + C2 _ b2 - 1i d aOT n (12)
1
2
b1

b2

No caso de ambas possurem parmetros de forma

iguais (b1 = b2), diferenciando-se apenas no parmetro de
escala, o tempo timo tem soluo analtica dada por:

Tempo timo entre manutenes preventivas para sistemas sujeitos a mais de um tipo de evento aleatrio

tOT =

CMP

* _ b - 1i =C c 1 m

a1

1/b

4
+ C2 c a1 m G
2
b

(13)

Em caso contrrio (b1 b2), a expresso para o tempo

timo no oferece uma soluo analtica. Desta forma,
necessrio um mtodo numrico, do tipo do de NewtonRaphson, para poder encontrar uma soluo.

4 Metodologia estatstica
O mtodo de mxima verossimilhana (MV) utilizado a fim de estimar o tOT para um ou mais sistemas
idnticos, sob uma determinada poltica de MP com
modos de falha segundo um PPNH. Existem duas formas
de se observar dados de um sistema reparvel: 1) truncado
por falha, quando se pra de observar o sistema aps a
um nmero pr-especificado de falhas ou 2) truncado por
tempo, quando se pra de observar o sistema em um tempo
pr-determinado. Suponha inicialmente uma situao
envolvendo somente um nico tipo de evento aleatrio.
A funo de verossimilhana para um PPNH (RIGDON;
BASU, 2000), baseado em uma amostra de k sistemas em
que cada um apresenta ni falhas e acompanhado por um
perodo (0, Ti] (truncado por tempo), dada por:

L _a, bi =

% *> % I
k

ni

i = 1

j = 1

_tij iH e-

Ti

#I
0

^uh du

(14)

em que tij, a j-sima falha (reparo mnimo) do i-simo

sistema. Se o sistema for truncado por falha, basta substituir Ti por tini. Substituindo a intensidade de recorrncias
pela Lei de Potncias na Equao 14, obtm-se:
L _a, bi = b

ni
i = 1

-b

ni
i = 1

= % %tij G
k

ni

i = 1 j = 1

b - 1

i = 1

T
d in
a

(15)

As EMV so:

(16)

O intervalo de confiana para o tOT construdo a partir
das propriedades para grandes amostras dos EMV (COX;
HINKLEY, 1974). Os passos para a obteno deste intervalo de confiana so mostrados no Apndice. No caso
de mais de um evento aleatrio, as estimativas dos parmetros so obtidas de forma separada, utilizando-se as

197

Equaes 16, pois as funes de intensidade so independentes. A construo do intervalo de confiana para o tOT
mais trabalhosa, pois esta quantidade depende de todos
os parmetros. Os passos para a obteno deste intervalo
de confiana tambm so mostrados no Apndice - para
o caso de dois eventos aleatrios.

5 Exemplo numrico
O objetivo desta seo aplicar os mtodos propostos
neste artigo em um conjunto de dados reais relativos a
chaves seccionadoras da rea de transmisso da CEMIG
(Companhia Energtica de Minas Gerais). Os passos
do processo de determinao da freqncia tima de
manutenes preventivas em funo do custo so os
seguintes:
1)
Separao dos subconjuntos de eventos, caso ocorra
mais de um tipo de evento aleatrio no equipamento
para o qual se deseja determinar a freqncia de
manutenes preventivas;
2)
Verificao da existncia de tendncia de crescimento ou de diminuio do nmero de eventos ao
longo do tempo2, por meio de grficos da funo
de mdia acumulada dos eventos (MEEKER;
ESCOBAR, 1998);
3)
Estimativa dos parmetros pelo processo de Lei de
Potncias;
4)
Clculo do custo mdio da ao de manuteno,
para cada tipo de evento aleatrio; e
5)
Estimativa do tempo timo entre manutenes
preventivas, utilizando a equao de custo de MP do
modelo.
Foram estudadas 468 chaves seccionadoras. Neste
perodo, ocorreram 109 eventos, sendo 73, manutenes
preventivas. Assumindo-se, que a MP perfeita para as
causas de eventos consideradas, o equipamento que passa
por uma MP antes do final do estudo deve ser contado
como um novo equipamento. Por exemplo, um equipamento que falhou no tempo 3 meses, passou por uma MP
no tempo 12 meses e foi truncado por tempo no final do
perodo de observao (31,40 meses), foi computado da
seguinte forma:
equipamento 1 falhou no tempo 3 meses e foi truncado no tempo 12 meses; e
equipamento 2 foi truncado no tempo 19,40
(31,4012) meses.
Como nenhum equipamento passou por mais de uma
MP, na prtica foram considerados 541 = 468 + 73 equipamentos distintos. Destes equipamentos, 325 deles foram
truncados no tempo sem nenhuma ocorrncia. Aps cada
falha ou defeito constatado nas inspees peridicas, o
equipamento passa por um reparo mnimo que deixa o
equipamento, em termos de confiabilidade, na situao
em que se encontrava imediatamente antes do evento. O
Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

Santos, Colosimo e Motta

Tabela 1. Eventos de interesse por conjunto de dados.

Conjunto de
dados
G1
G2
Total

Nmero de
eventos
90
19
109

Nmero mdio de
eventos por chave
0,192
0,406
0,233

Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

Funo de mdia acumulada

0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

10

15
20
Meses

25

30

20

25

30

15
20
Meses

25

Figura 2. FMA Banco completo.

0,25
Funo de mdia acumulada

conjunto de dados foi separado em dois subconjuntos,

considerando-se as causas que originaram os eventos. Os
dois subconjuntos foram formados da seguinte forma:
1. G1 - Subconjunto de dados com todas as chaves
seccionadoras, todas as MP e os eventos relacionados
a causas detectveis por inspeo visual, anlise de
leo ou termoviso (MP baseada na condio). Para
este grupo de eventos, espera-se um custo mdio de
reparo mais baixo, uma vez que as anormalidades
detectadas podem ser reparadas antes de evolurem
para a falha. Muitos destes reparos podem ser realizados com o equipamento em operao; e
2. G2 - Subconjunto de dados com todas as chaves
seccionadoras, todas as MP e os eventos relacionados a causas detectveis somente atravs de uma
MP. Neste caso, a nica alternativa MP o equipamento deteriorar at falhar. O custo mdio de reparo
relacionado a este tipo de evento geralmente mais
elevado do que o anterior.
O resumo descritivo dos dados apresentado na
Tabela1.
A prtica de manuteno preventiva peridica s se
justifica quando a funo de intensidade crescente. A
avaliao da tendncia da funo de intensidade pode ser
feita atravs do grfico da Funo de Mdia Acumulada
(FMA) (MEEKER; ESCOBAR, 1998).
As Figuras 2, 3 e 4 apresentam as FMA para o banco
completo, o banco com os eventos de G1 e o banco com
os eventos de G2, respectivamente.
Percebe-se na Figura 2 uma tendncia de crescimento
da intensidade de recorrncias, o que justifica a adoo
de uma poltica de MP. A Figura 3 mostra que o grupo
G1 apresenta uma intensidade discretamente crescente,
enquanto a Figura 4 mostra uma forte tendncia de crescimento da intensidade do grupo G2.
Para o conjunto de dados completos, a estimativa para
1,2 com IC (95%; ) = (1,02; 1,47). Estes valores
confirmam a tendncia de crescimento da intensidade de
recorrncia, o que pode justificar a adoo de uma poltica de manuteno com MPs peridicas. As estimativas
dos parmetros para os grupos G1 e G2 esto apresentadas na Tabela 2.
A Tabela 3 apresenta os custos mdios da ao de
manuteno para cada tipo de causa de eventos.
Utilizando-se as estimativas apresentadas na Tabela 2
e os custos apresentados na Tabela 3, obtm-se a estima-

0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
0

10

15
Meses

Figura 3. FMA G1.

Funo de mdia acumulada

198

0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0,00
0

10

30

Figura 4. FMA G2.

Tabela 2. Estimativas dos parmetros.
Parmetros

IC (95%; )

G1
131,297
1,143
[0,916; 1,370]

G2
143,652
2,063
[1,183; 2,944]

199

Tempo timo entre manutenes preventivas para sistemas sujeitos a mais de um tipo de evento aleatrio

Tabela 3. Custos de manuteno.

Tabela 4. Outros valores de custos.

Manuteno
G1
G2

Valor (Reais)
1000
1500

MP (CMP)

1300

tiva de tOT igual 123 meses, com IC (95%; tOT ) = (4 ; 243)

meses.
Observa-se neste caso, que o valor da estimativa
pontual de tOT bem maior que o intervalo de tempo sob
observao (31,40 meses). A escolha do processo de lei
de potncia para a modelagem dos dados foi baseada na
comparao da funo da mdia acumulada emprica
com as curvas das intensidades acumuladas. Esta verificao grfica foi realizada no perodo de 31,40 meses.
Desta forma, a concluso imediata que se pode tirar deste
resultado que o tempo entre MP tende a ser bem maior
que o tempo observado. medida que mais informaes
forem sendo incorporadas ao conjunto de dados, novas
anlises devero ser feitas para avaliar esta estimativa.
A grande amplitude do intervalo de confiana de tOT
reflete a incerteza deste resultado, devido ao pequeno
perodo de acompanhamento e s caractersticas dos custos
de manuteno das chaves seccionadoras. Estes custos de
MP so muito prximos dos custos dos reparos. Isto no
comum quando se tratam de outros equipamentos dos
sistemas eltricos de potncia, tais como: os transformadores, reatores e capacitores. Estes equipamentos, alm
de possurem custos de reparos significativamente maiores
do que os custos de manuteno preventiva, so penalizados com grandes perdas de receitas devido aos tempos de
indisponibilidade para reparos. Um estudo de um conjunto
de dados relativos aos equipamentos do sistema de transmisso de energia eltrica, que esto sujeitos a perdas
significativas de receitas devido a indisponibilidades no
deve negligenciar este acrscimo no custo.
A Tabela 4 apresenta os valores do tempo timo para
este mesmo conjunto de dados, considerando-se diversos
valores para CMP e reparos dos eventos de G1 e G2.
Observa-se, que a periodicidade de MP diminui medida
que os custos de G1 e G2 crescem em relao ao de MP.
Alm disto, as amplitudes dos intervalos de confiana
decrescem com o aumento dos custos de G1 e G2.

6 Consideraes finais
A maior parte da literatura sobre Confiabilidade trata
de sistemas no-reparveis, embora a maioria dos sistemas
existentes no mundo real seja reparvel. Asher e Feingold
(1984) dizem que a confiabilidade de sistemas reparveis
tem sido um filho adotivo largamente ignorado no campo
da confiabilidade. Existe farto material sobre confiabilidade de produtos, na perspectiva dos fabricantes, mas pouca

Custos

Estimativas

G1

G2

CMP

1
5
3
30
15
30
0

1,5
3
5
15
30
0
30

1
1
1
1
1
1
1

tOT
123
67
58
23
22
36
26

IC
(4; 243)
(20;114)
(20; 97)
(8; 40)
(14; 31)
(0; 90)
(16; 38)

coisa sobre confiabilidade de itens em operao, na perspectiva da manuteno. Kececioglu (1995) apresenta vrios
modelos para estimar os tempos entre inspees e o tempo
timo para substituio de equipamentos danificados.
Mas estes modelos apresentam alguns inconvenientes, tais
como: fundamentam-se na hiptese exponencial e no pressuposto da curva da banheira (sem verificar se existe ou
no tendncia de crescimento da intensidade de falhas ao
longo do tempo de vida dos equipamentos), e no utilizam
processos de contagem de falhas.
A proposta de estimativa do tempo timo entre MP
apresentada levou em considerao, alm dos aspectos
citados acima, a diferena existente entre os custos de
manuteno relacionados s causas que originaram o
evento. Algumas causas estudadas podiam ser detectadas
por meio de inspees realizadas com o equipamento
ligado (G1), e reparadas antes da falha do equipamento.
As outras causas tratadas neste estudo (G2) s podiam
ser descobertas e reparadas antes de evolurem para falha,
por intermdio de MP peridica realizada com o equipamento desligado. A MP peridica, relacionada ao G2,
, via de regra, mais onerosa do que as tarefas de manuteno baseadas na condio relativa ao G1. Em ambos
os casos os custos de manuteno seriam bem mais altos
se os sintomas (defeitos) no tivessem sido detectados e
reparados antes de evolurem para falhas.
O tratamento conjunto de todas as causas que originaram os eventos no permitiria captar a diferena
existente nos custos. A relevncia desta diferenciao
torna-se ainda mais significativa quando existem penalizaes pela indisponibilidade do equipamento. Neste
caso, uma anlise conjunta pode conduzir a resultados
bastante distorcidos.
O modelo aplicvel a qualquer tipo de equipamento
industrial reparvel, que apresente tendncia de crescimento da intensidade de falhas ao longo do tempo. Os
melhores resultados devero ser obtidos nos casos de
equipamentos cujas indisponibilidades estejam associadas tanto aos custos de reparo, quanto s perdas de
produo ou de receitas.
Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

Santos, Colosimo e Motta

200

Optimal maintenance time for repairable

systems in more thanone type of failure
Abstract
A repairable system operates under a maintenance strategy that calls for complete preventive repair actions at prescheduled times and minimal repair actions whenever a failure occurs. Under minimal repair, failures are modeled
according to a non-homogeneous Poisson process. When the intensity function is assumed to grow proportional to a
power of time, this process is called the Power Law Process. The motivation for this paper was a maintenance data set
related to power switch disconnectors. Two different types of failures could be observed for these systems according to
their causes. The major differences between these types of failures are their costs. Assuming that the system will be in
operation for an infinite time, we found the expected cost per unit of time for each preventive maintenance policy and
hence obtained the optimal strategy as a function of the intensity function of the process. Large sample procedures to
estimate the optimal maintenance check points for the Power Law Process are also discussed. The results are applied
in the power switch disconnector data set.
Keywords: Minimal repair. Poisson process. Power Law Process. Switch disconnectors.

Notas
Supe-se, que em relao MP baseada no tempo,
o custo da manuteno preventiva sob condio seja
menor, porque determina intervenes programadas
apenas nos componentes com risco iminente de falha,

e que o custo da manuteno aps a falha seja maior,

porque, dado o seu carter intempestivo, a interveno
feita sem planejamento e sem garantia de ser realizada com a logstica mais adequada.
2
Se existir tendncia de crescimento, uma poltica de
manuteno preventiva aplicvel.

Referncias bibliogrficas
ASCHER, H.; FEINGOLD, H. Repairable Systems Reliability:
Modelling, Inference, Misconception and their Causes. New
York: Marcel Dekker, 1984. 223 p.
CORDEIRO, G. M. A Teoria da Verossimilhana. Rio de
Janeiro: Associao Brasileira de Estatstica, 10 SINAPE,
1992. 163p.
COX, D. R.; HINKLEY, D. U. Theoretical Statistics. London:
Chapman and Hall, 1974. 532 p.
CROW, L. R. Reliability Analisys for Complex Systems. In: F.
PROSCHAN; J. SERFLING (eds) Reliability and Biometry,
USA. p. 379-410, 1974.
FERREIRA, A. B. H. Novo Dicionrio Brasileiro da Lngua
Portuguesa. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1984. 1499 p.
FREITAS, M. A.; COLOSIMO, E. A. Confiabilidade: Anlise de
Tempo de Falha e Testes de Vida Acelerados. Belo Horizonte:
Fundao Christiano Ottoni, srie Ferramentas da Qualidade
n.12, p. 309, 1997.
GILARDONI, G.; COLOSIMO, E. A. Optimal Maintenance Time
for Repairable Systems. Journal of Quality and Technology,
v.39, n. 1, p. 48-54, 2007.

Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

GUT, A. An Intermediate Course in Probability. New York:

Springer-Verlag, 1995. 296 p.
KECECIOGLU, D. Maintainability, Availability and
Operational Readness Engineering. New Jersey: Prentice
Hall, 1995. 441 p.
MEEKER, W. Q.; ESCOBAR, L. A Statistical Methods for
Reliability Data., New York: John Wily and Sons, 1998.
680p.
PUCCINI, G. A Bounded Intensity Process for the Reliability
of Repairable Systems. Journal of Quality and Technology,
v.33, n. 4, p. 480-492, 2001.
RIGDON, S. E.; BASU, A. P. Statistical Methods for the
Reliability of Repairable Systems. John Wiley and Sons, New
York, 2000. 281 p.
TOMAZELLA, V. L. D. Modelagem de dados de eventos
recorrentes via processo de Poisson com termo de fragilidade.
Tese de doutorado defendida no ICMC, USP (www.teses.usp.
br), 2003.

201

Tempo timo entre manutenes preventivas para sistemas sujeitos a mais de um tipo de evento aleatrio

Apndice

Neste caso, a aplicao do mtodo delta dada por:

Construo de intervalo de confiana para o tempo

timo.

(1)

em que a varincia dada por:

(2)

sendo () a matriz de derivadas segundas de l() com

respeito aos respectivos parmetros (COX; HINKLEY,
1974; CORDEIRO, 1992).
A propriedade de invarincia do EMV garante que
sendo tOT funo dos parmetros e , o EMV de tOT
igual a g
sendo
e
EMV. O intervalo de
(1)100% de confiana para tOT dado por:

(6)

Caso 1. Um nico evento aleatrio

Sendo o vetor dos parmetros, um intervalo com
(1)100% de confiana para dado por:

As derivadas de (6) com respeito a a1, a2, b1 e b2 so

dadas por:

b
C1 b1 _ b1 - 1i a1
tOT
2tOT
(7)
=
(b
)
2a1 C2 b2 _ b2 - 1i a(2- b ) tOT
+ C1 b1 _ b1 - _ b1 + 1i

(3)

- _ b1 + 1i

em que a varincia de ttOT estimada utilizando o mtodo

delta (FREITAS; COLOSIMO, 1997). Neste caso, temse que:

2-1

(b )
C2 b2 _ b2 - 1i a-2 _b + 1i tOT
2tOT
(8)
=
_ b - 1i
2a2 C2 b2 _ b2 - 1i a_2- b i tOT
+ C1 b1 _ b1 2

(b )
C2 b2 _ b2 - 1i a-2 _b + 1i tOT
2tOT
_- b i _ b - 1i
_- b i _ b 2a =
(4) 2 C2 b2 _ b2 - 1i a2 tOT + C1 b1 _ b1 - 1i a1 tOT
2

2 - 1

(b )
C1 b1 _ b1 - 1i a1
tOT
2tOT
_ b - 1i
(b )
2a1 = C2 b2 _ b2 - 1i a(2- b )tOT
+ C1 b1 _ b1 - 1i a1_- b itOT
2

1i

R
_- b i _ b i
S C1 a1 tOT 81 - b1log ^a1h + log ^a
2tOT
(9) _b - 1i
=- S
S
2b1
C2 b2 a_2- b i _ b2 - 1i tOT
+ C1
T
V
1

_- b i _ b i
2tOT S C1 a1 tOT 81 - b1log ^a1h + log ^a1h + b1log _tOT i - log _tOT iB W
Em alguns casos, no possvel encontrar o esti=- S
WW
_ b - 1i
_ b - 1i
S
2b1
C2 b2 a_2- b i _ b2 - 1i tOT
+ C1 b1 a1_- b i _ b1 - 1i tOT
mador dos parmetros de forma analtica. Uma soluo
T
X
pode ser obtida atravs do mtodo numrico de NewtonR
_- b i _ b i
S C2 a2 tOT 81 - b2 log ^a2h + log ^a
2tOT
Raphson.

(10)
=- S
_ b - 1i
S
2b2
C2 b2 a_2- b i _ b2 - 1i tOT
+C
T
Caso 2. Dois eventos aleatrios
^
R
V
Sendo q = (
) os EMV, ttOT tambm EMV.2tOT
S C2 a2- b tOTb 81 - b2 log ^a2h + log ^a2h + b2 log _tOT i - log _tOT iB W

Para construir um intervalo de confiana para tOT,

=- S
S
obtm-2b2
T

se a Var _ttOT i atravs do mtodo delta. Como conseqncia

2i

2i

_ b - 1i
_b C2 b2 a_2- b i _ b2 - 1i tOT
+ C1 b1 a1_- b i _ b1 - 1i tOT
2

1i

WW
X

da suposio de independncia entre os dois tipos de

eventos aleatrios (1 e 2), a matriz de informao bloco
diagonal e pode ser representada por:
RR 2
V
V
22 l W
S S 2 l2
W
0
S S 2a1 2a1 2b1 W
W
SS
W
W
2
2
2l W
SS 2 l
W
2
S S 2a1 2b1 2b1 W
W
1 ^ih = S T
VW (5)
X R
2
2
2 l WW
S 2 l2
0
S
2
a
2
a
S
2
2 2b 2 WW
S
S
W
2
S
22 l WW
S 2l
SS
S 2a2 2b2 2b22 WWW
T
XX
T
Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007

202

Santos, Colosimo e Motta

Sobre os autores
Wagner Baracho dos Santos
Sergio Brando da Motta
Companhia Enrgetica de Minas Gerais CEMIG, Gerao e Transmisso S.A., Engenharia de Manuteno da Transmisso,
Av. Barbacena, 1200, 13 andar, Ala B2, CEP 30190-131, Belo Horizonte, MG, Brasil,
e-mail: wbaracho@cemig.com.br, sergiob@cemig.com.br

Enrico Antonio Colosimo

Universidade Federal de Minas Gerais UFMG, Departamento de Estatstica, Instituto de Cincias Exatas, Campus Pampulha,
Pampulha, CEP 31270-901, Belo Horizonte, MG, Brasil
e-mail: enricoc@est.ufmg.br

Agradecimentos: editora e a dois revisores cujas sugestes melhoraram a qualidade do artigo e tambm s valiosas sugestes do
Prof. Gustavo L. Gilardoni do departamento de Estatstica da Universidade de Braslia. A pesquisa de Enrico Colosimo foi parcialmente
financiada pelo CNPq (bolsa de pesquisa 300582/2003-0).
Recebido em 06/3/2006
Aceito em 13/12/2006

Gest. Prod., So Carlos, v. 14, n. 1, p. 193-202, jan.-abr. 2007