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V.

DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE


UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).

Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir

DETERMINACIN DEL MOVIMIENTO DE


UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).

Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir

V.DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO


DE UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir

V.DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO


DE UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y las ecuaciones obtenidas


son

Ejemplo
01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal manera que su velocidad
para un perodo corto de tiempo es definida por
pies/s, donde t es
el tiempo el cual est en segundos . Determine su posicin y aceleracin cuando t =
3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0

Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es

Cuando t = 3 s, resulta

ACELERACIN. Sabiendo que


v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt

Cuando t = 3 s

Ejemplo
02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo dentro de un medio fluido
con una velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleracin del proyectil que es igual a
donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos despus de que se dispar el
proyectil.

Solucin

Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar la ecuacin
a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es
Velocidad:

POSICIN: Sabiendo que v = f(t),


la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt

Ejemplo 03

Una partcula metlica est sujeta a la influencia de un


campo magntico tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A hasta la placa B, Si
la partcula se suelta desde el reposo en C cuando S =
100 mm, y la aceleracin se mide como
donde S est en metros. Determine; (a) la velocidad de
la partcula cuando llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C a B

Solucin

Debido a que a = f(S), puede


obtenerse la velocidad como
funcin de la posicin usando vdv
= a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm

La velocidad cuando S = 0,2 m es

El tiempo que demora en


viajar la partcula de C a B se
determina en la forma

Cuando S = 0,2 m el tiempo


es

Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza
una bola verticalmente hacia arriba con una velocidad de
10 m/s. Sabiendo que la bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional que le proporciona una
aceleracin g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a) la
velocidad y la altura en funcin del tiempo, (b) el instante en
que la bola choca con el piso y la velocidad correspondiente

Solucin
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
vt v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0

vt 10

m
m
9.81 2 t
s
s

dy
v 10 9.81t
dt
yt

y0

dy 10 9.81t dt

y t y0 10t 12 9.81t 2

m
m
yt 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s

Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
vt 10 9.81 2 t 0
s
s

t 1.019 s

Remplazando el valor del tiempo obtenido se


tiene.
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
s
m

m
y 20 m 10 1.019 s 4.905 2 1.019 s 2
s

y 25.1m

Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
m 2
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s
s

t 1.243 s meaningles s
t 3.28 s
vt 10

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m
v3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s

VI. MOVIMIENTO DE VARIAS


PARTICULAS:
Sea
A y B dos partculas que seMovimiento
mueven en lnea recta como serelativo
ve en la figura. Sus
posiciones respecto a O sern xA y xB. La posicin relativa de B con respecto a A ser.

xB A xB xA

xB x A xB

La velocidad relativa d A con respecto a B ser.

La aceleracin relativa se expresa en la forma

vB A vB vA

aB A aB aA

vB v A vB

aB a A aB

Ejemplo 05

Desde una altura de 12 m, en el interior de un hueco de


un ascensor, se lanza una bola verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 18 m/s. En ese mismo instante un
ascensor de plataforma abierta est a 5 m de altura
ascendiendo a una velocidad constante de 2 m/s.
Determine: (a) cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola relativa al ascensor
en el momento del choque

SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18

m
m
9.81 2 t
s
s

m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
s

La posicin y la velocidad del ascensor ser.

m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s

Escribiendo la ecuacin para las posiciones


relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.

yB

12 18t 4.905t 2 5 2t 0

t 0.39 s
t 3.65 s

Remplazando el tiempo para el impacto en la ecuacin de la


posicin del elevador y en la velocidad relativa de la bola con
respecto al ascensor se tiene

y E 5 23.65
v B E 18 9.81t 2
16 9.813.65

y E 12.3 m
v B E 19.81

m
s

VI. MOVIMIENTO DE VARIAS


PARTICULAS:
Movimiento
La posicin de
una partcula puede depender de
la posicin de otra u otras partculas.

dependiente

En la figura la posicin de B depende de la


posicin de A.

Debido a que la longitud del cable ACDEFG que


une ambos bloques es constante se tiene

xA 2 xB cons tan te
vA 2vB 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad

VI. MOVIMIENTO DE VARIAS


Aqu la posicin de una partcula depende de dos
PARTICULAS:
Movimiento
posiciones ms.

dependiente
En la figura la posicin de

B depende de la

posicin de A y de C

Debido a que la longitud del cable que une a los


bloques es constante se tiene
2 xA 2 xB xC ctte

dx A
dx B dxC
2
2

0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dv B dvC
2
2

0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt

Como solo es posible elegir dos de las


coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad

Ejemplo 06

El collar A y el bloque B estn


enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L

Solucin
Se analiza en primer lugar el movimiento de A.

El collar A tiene un MRUV, entonces se determina la


aceleracin y el tiempo

v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2

in.
12 2a A 8 in.
s

aA 9

in.
s2

v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s

t 1.333 s

Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
x D x D 0 v D t

in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s

El movimiento del bloque B depende del


movimiento de collar y la polea. El
cambio de posicin de B ser
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0

x A x A 0 2xD xD 0 xB xB 0 0
8 in. 24 in. x B x B 0 0

x B x B 0 16 in.

Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
12

3 vB 0
s

s
vB 18 pu lg/ s

a A 2aD aB 0
in.
9 2 aB 0
s

in.
vB 18
s

in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2

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