Pan deo de columnas: conceptos, ecuaciones y tipos de soportes

INTRODUCCIN
Las columnas son elementos que soportan cargas perpendiculares a su rea

de seccin transversal, las columnas suelen ser elementos estructurales y de
hecho algunos elementos de maquinaria como eslabones pueden estar
sometidos a cargas de compresin por lo que actan como columnas. De
aqu la importancia de estudiarlas e identificar los aspectos a tener en cuenta
a la hora de disearlas y as evitar el pandeo.
El pandeo es la inestabilidad repentina que se produce en las columnas
cuando soportan una carga axial de compresin.
Este documento dar los conceptos, consideraciones y ecuaciones para el
estudio del pandeo de columnas, adems de estudiar lo que es una columna
ideal y columnas con varios tipos de soportes.
OBJETIVOS
Analizar el comportamiento de las columnas ante cargas

Identificar el anlisis de pandero mediante una columna ideal
Abordar un anlisis ms completo y realista al involucrar la flexin de
la columna
Conocer la importancia de la relacin de esbeltez
Identificar cuando se produce un pandeo inelstico
Carga crtica
Cada vez que se disea un elemento, ste debe cumplir con requisitos
especficos de resistencia, deflexin y estabilidad. Algunos elementos
pueden estar sometidos a compresin y si dichos elementos son largos y
delgados, la carga puede provocar en estos elementos una deflexin lateral
llamada pandeo, y estos elementos largos y delgados son llamados
columnas. El pandeo de una columna puede llevar a una falla de una
estructura o mecanismo y por ende se debe se debe prestar atencin al
diseo de columnas para que puedan soportar dichas cargas sin presentar
falla.La carga axial mxima que puede soportar la columna cuando est al
borde del pandeo se llama carga crtica Pcr .
Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

Russell C. Hibbeler. Captulo 13, pg. 658
Una carga mayor a la carga crtica
Pcr
har que la columna se pandee.
Cuando
P< Pcr
se tiene una condicin de equilibrio estable y cuando
P> Pcr , el mecanismo se encuentra en equilibrio inestable, esto quiere

decir que el mecanismo no se restaurar a su posicin original. Y cuando
P=Pcr se tiene un estado de equilibrio neutro y tambin es llamado punto
de bifurcacin.
Columna ideal con soportes de pasador
Se considera una columna ideal aquella que es perfectamente recta antes de
la carga, es fabricada de un material homogneo, se comporta de forma
elstico lineal y la carga se aplica a travs del centroide de su seccin
transversal.

Si se desea determinar la carga crtica de la columna es necesario la

siguiente ecuacin que relaciona al momento interno de la columna con su
forma flexionada:
EI
d2 v
=M
d x2
El hecho de que la columna se mantenga estable o se vuelva inestable

cuando se somete a una carga axial depender de su capacidad para
restaurarse, es decir su resistencia a la flexin.
Columna en posicin flexionada.
D.C.L de un segmento de la
posicin flexionada
Para satisfacer las condiciones de equilibrio se requiere que
M=Pv , por
lo tanto la ecuacin anterior queda de la siguiente forma:

EI
d2 v
=Pv
d x2
d2 v
P
+
v =0
2
EI
dx
( )
La anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden,

con coeficientes constantes, cuya solucin es:
v =C1 sin
( EIP x )+ C cos( EIP x )

2
Para determinar las constantes se usan las condiciones de frontera en los

extremos de la columna dadas en la imagen anterior (Columna en posicin
flexionada), como
se tiene que
v =0 en x=0 , entonces
v =0 en x=L , entonces
C2 =0 . Para la otra constante
C1 =0
sin embargo
v =0, pero
esto es una solucin trivial que requiere que la columna permanezca siempre
recta, sin embargo la carga puede hacer que la columna se vuelva inestable,
as que la otra posibilidad que se tiene es que:
sin
( EIP L)=0
La anterior se cumple si:
P
L=n
EI
Despejando P se tiene:
P=
El
menor valor de
n2 2 EI
n=1,2,3
L2
se obtiene cuando
n=1 , por lo que ste
representa el valor de la carga crtica:

Pcr =
2 EI
L2
A la ecuacin anterior se le conoce como carga de Euler o ecuacin de Euler,

en honor del matemtico suizo Leonhard Euler, quien fue el primero en
resolver este problema en 1757. Ecuacin donde:
Pcr =
Carga axial mxima o crtica en la columna justo antes de que
comience a pandearse. Esta carga no debe causar que el esfuerzo en la

columna supere el lmite proporcional.
E= Mdulo de Young o mdulo de elasticidad del material
I= Menor momento de inercia para el rea transversal de la columna
L= Longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos estn articulados
De la anterior podemos, determinar que la carga crtica slo depende del

momento de inercia I , de la longitud L y del mdulo de Young E .
Por esta razn las columnas de acero de alta resistencia no ofrecen ninguna
ventaja sobre las de acero de menor resistencia, ya que el mdulo de Young
para ambos es muy similar. Es importante tener en cuenta que una columna
se pandear alrededor del eje principal de seccin transversal que tiene el
menor momento de inercia, es decir el eje ms dbil. Ejemplo:

Russell C.Hibbeler. Captulo 13, pg. 663
La columna anterior se pandear alrededor del eje
aa
no del eje
bb
. Por esta razn los ingenieros tratan de alcanzar un equilibrio manteniendo

los momentos de inercia iguales en todas las direcciones.
Para fines de diseo, la ecuacin hallada anteriormente para la carga crtica (
Pcr ) tambin puede escribirse al expresar I =A r 2 , donde A es el
rea de la seccin transversal y
es el radio de giro del rea de la seccin
transversal. La ecuacin queda de la siguiente forma:

Pcr =
2 E ( A r2)
L2
P
A
E
=
L 2
cr
r
( )
cr =
()
2E
L 2
r
()
De donde:
cr =
Esfuerzo crtico, que es un esfuerzo normal promedio en la columna
justo antes de que sta se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elstico y

por lo tanto cr Y
L= Longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos estn articulados

r= El radio de giro ms pequeo de la columna. Determinado a partir de
r=
I
A
donde
es el menor momento de inercia del rea de la seccin
transversal de la columna.
La relacin geomtrica
L
r
se conoce como la relacin de esbeltez y es
una medida de la flexibilidad de la columna, que sirve para clasificarlas como

columnas largas, intermedias o cortas.
La ecuacin anterior de esfuerzo crtico, puede representarse en una grfica
esfuerzo crtico contra la relacin de esbeltez como en la siguiente:

En la grfica anterior se aprecia que las menores relaciones de esbeltez

L
permisibles para las columnas de acero y aluminio son r ac =89 y
()
( Lr ) =60.5
al
. De esta manera para relaciones de esbeltez mayores a las
anteriores se puede utilizar la frmula de Euler para determinar la carga

crtica, ya que el esfuerzo en la columna permanece en la zona elstica.
Columnas que tienen varios tipos de soportes
La frmula de Euler se consider para una columna que est conectada
mediante un pasador, pero tambin es comn que las columnas estn
soportadas de alguna otra manera como en la siguiente imagen:
En la imagen anterior se aprecia una columna fija en su base y libre en su parte superior
En la imagen anterior se observa que a medida que la columna se pandea la

carga se desplaza y en x el desplazamiento es v .
D.C.L
En el anterior diagrama de cuerpo libre anterior, se observa que el momento

es M =P ( v ) . Por tanto la ecuacin diferencial de la curva de deflexin
es:
d v
EI
=P ( v )
d x2
d2 v P
P
+ v=
2
EI
d x EI
La anterior es una ecuacin diferencial no homognea cuya solucin consta
de una solucin complementaria y una solucin particular. La solucin que se
obtiene es:
v =C1 sin
( EIP x )+ C cos( EIP x )+

2
Dadas las condiciones de frontera otorgadas por la imagen anterior donde se

aprecia una columna fija en su base y libre en su parte superior, se tiene que
en x=0, v=0 , de modo que C2 = . Para hallar la constante restante
se tiene que en
x=0,
dv
=0
dx
dv
P
=C1
cos
dx
EI
De este modo se obtiene que
( EIP x )C EIP sen( EIP x )

2
C1 =0 . Por lo tanto, la curva deflexin es:
v = 1cos
( EIP x))
Como la deflexin en la parte superior de la columna es

x=L , v= de esta manera se tiene que cumplir que:
cos
( EIP L )=0
, es decir, en
Existen dos posibilidades para que esto se cumpla, la primera es que
=0
pero esto indicara que no ocurre pandeo, para nuestro estudio nos interesa
el caso contrario, donde ocurre pandeo, as que la otra posibilidad es que se
cumpla que:
cos
Despejando
( EIP L)=0, estolleva a que EIP L= n2 , con n=1,3,5
se obtiene la ecuacin para la carga crtica en este caso,
adems la menor carga crtica se obtiene cuando
n=1 , de modo que:
2 EI
Pcr =
2
4L
En comparacin con la ecuacin hallada para la carga crtica de una columna
ideal con soportes, se ve que una columna fija en su base y libre en su parte
superior soportar slo un cuarto de la carga crtica.
La frmula de Euler puede usarse para hallar la carga crtica en columnas
con otros tipos de soporte siempre que L represente la distancia entre los
puntos de momento cero, esta distancia se llama longitud efectiva de la
columna Le . En vez de especificar la longitud efectiva de la columna, los
cdigos de diseo proporcionan frmulas que emplean un coeficiente sin
unidades K llamado factor de longitud efectiva, definido a partir de:
Le =KL
A continuacin encontraremos valores de
columnas:
para distintos tipos de

De manera general podemos definir la carga crtica y el esfuerzo crtico

como:
Pcr =
cr =
Aqu
( KLr )
2 EI
( KL)2
2 E
KL 2
r
( )
es la relacin de esbeltez efectiva de la columna.
Frmula de la Secante
La frmula de Euler obtenida se aplica siempre y cuando la carga
se
ejerza a travs del centroide del rea transversal de la columna, pero en la

realidad esto pocas veces ocurre ya que las columnas no son perfectamente
rectas y la aplicacin de la carga no se conoce con gran exactitud.
Para estudiar este efecto, se aplicar una carga

distancia excntrica corta
medida desde su centroide. Esta carga sobre
la columna es equivalente a la carga axial

M ' =Pe
P a la columna a una
y al momento flexionante
como se muestra en la figura a continuacin:

Deben considerarse pendientes

comportamiento elstico lineal.
deflexiones
pequeas,
un
D.C.L. de seccin arbitraria

Del diagrama de cuerpo libre anterior podemos determinar el momento

interno de la columna que es:
M =P(e+ v )
De esta manera, la ecuacin diferencial de la curva de deflexin es:

EI
d2 v
d2 v P
P
(
)
=P
ev
,o
que
es
lo
mismo
que
+ v=
e
2
2
EI
dx
d x EI
La anterior es una ecuacin diferencial no homognea cuya solucin consta

de una solucin complementaria y una solucin particular. La solucin que se
obtiene es:
v =C1 sin
( EIP x )+ C cos( EIP x )+e

2
Dadas las condiciones de frontera se tiene que en

que C2 =e . Y en
x=0, v=0 , de modo
x=L , v=0 , as:
[ ( )]
( )
e 1cos
C1 =
sin
P
L
EI
P
L
EI
Reemplazando las constantes la curva de deflexin queda de la forma:
[ ( ) ( ) ( ) ]
v =e tan
P L
sin
EI 2
P
x + cos
EI
P
x 1
EI
Debido a la simetra de la carga, tanto la deflexin mxima como el esfuerzo

mximo se producen en el punto medio de la columna, cuando
L
x= , v=v mx , de esta manera:
2
[ ( ) ]
v mx =e sec
P L
1
EI 2
El esfuerzo mximo en la columna puede determinarse al observar que es

causado por la carga axial como por el momento mximo el cual se produce
en el punto medio de la columna. Retomando la ecuacin del momento
interno de la columna anterior tenemos que:
M =P ( e+ v mx ) , reemplazando M =Pe sec
( EIP L2 )

De esta manera podemos determinar el esfuerzo mximo como:

mx =
P Mc
P Pec
+
; mx = +
sec
A I
A
I
Recordemos que el radio de giro
r 2=
( EIP L2 )
I
A , la ecuacin anterior puede
escribirse de la siguiente forma llamada la frmula de la secante:

mx =
( EAP )]
P
ec
L
1+ 2 sec
A
2r
r
De donde:
mx =
Esfuerzo elstico mximo en la columna, que ocurre en el punto
medio de la columna. Este esfuerzo es de compresin

P= Carga vertical aplicada a la columna. P< Pcr a menos que e=0
e=
Excentricidad de la carga
P , medida desde el eje centroidal de la
seccin transversal de la columna hasta la lnea de accin de P
c=
Distancia desde el eje centroidal hasta la fibra exterior de la columna
donde ocurre el esfuerzo mximo

A= rea de la seccin transversal de la columna
L= Longitud no soportada de la columna en el plano de flexin. Debe

usarse la longitud efectiva
Le =KL
I
r= El radio de giro, r=
A
donde se calcula I
respecto al eje de
flexin o centroidal
Pandeo Inelstico
La aplicacin de la frmula de Euler requiere que el material se encuentre en
la zona elstica, es decir que el esfuerzo en la columna se mantenga por
debajo del punto de cedencia del material, sin embargo puede modificarse la
ecuacin para estudiar el caso del pandeo inelstico.

Del diagrama esfuerzo-deformacin anterior se puede observar que cuando

el esfuerzo crtico correspondiente D > pl puede causar inestabilidad.
Cuando la columna est a punto de pandearse, el cambio en el esfuerzo y la
deformacin que se produce en la columna est dentro de un rango
pequeo, de modo que el mdulo de rigidez del material puede tomarse
como el mdulo de tangente
Et =
. Esto quiere decir que en el
momento de la falla, la columna se comporta como si estuviera hecha de un

material que tiene menor rigidez que cuando est en la zona elstica, por
tanto Et < E . Modificando la ecuacin de Euler para incluir estos casos de
pandeo inelstico se tiene que:
2
cr =
Et
KL
r
( )
BIBLIOGRAFA
Mecnica de Materiales octava edicin. Russell C. Hibbeler. Captulo

13 pg.657-684
SolidWorksSimulation. Sergio Gmez Gonzlez. Captulo 4 pg.283292

Pan deo de columnas: conceptos, ecuaciones y tipos de soportes

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INTRODUCCIN

Las columnas son elementos que soportan cargas perpendiculares a su rea

Analizar el comportamiento de las columnas ante cargas

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

Una carga mayor a la carga crtica

har que la columna se pandee.

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

Russell C. Hibbeler. Captulo 13, pg. 658

se tiene una condicin de equilibrio estable y cuando

P> Pcr , el mecanismo se encuentra en equilibrio inestable, esto quiere

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

Si se desea determinar la carga crtica de la columna es necesario la

El hecho de que la columna se mantenga estable o se vuelva inestable

Columna en posicin flexionada.

Para satisfacer las condiciones de equilibrio se requiere que

lo tanto la ecuacin anterior queda de la siguiente forma:

La anterior es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden,

( EIP x )+ C cos( EIP x )

Para determinar las constantes se usan las condiciones de frontera en los

C2 =0 . Para la otra constante

La anterior se cumple si:

n=1 , por lo que ste

representa el valor de la carga crtica:

A la ecuacin anterior se le conoce como carga de Euler o ecuacin de Euler,

Carga axial mxima o crtica en la columna justo antes de que

comience a pandearse. Esta carga no debe causar que el esfuerzo en la

L= Longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos estn articulados

De la anterior podemos, determinar que la carga crtica slo depende del

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

La columna anterior se pandear alrededor del eje

. Por esta razn los ingenieros tratan de alcanzar un equilibrio manteniendo

es el radio de giro del rea de la seccin

transversal. La ecuacin queda de la siguiente forma:

Esfuerzo crtico, que es un esfuerzo normal promedio en la columna

justo antes de que sta se pandee. Este esfuerzo es un esfuerzo elstico y

L= Longitud sin soporte de la columna, cuyos extremos estn articulados

es el menor momento de inercia del rea de la seccin

se conoce como la relacin de esbeltez y es

una medida de la flexibilidad de la columna, que sirve para clasificarlas como

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

En la grfica anterior se aprecia que las menores relaciones de esbeltez

. De esta manera para relaciones de esbeltez mayores a las

anteriores se puede utilizar la frmula de Euler para determinar la carga

En la imagen anterior se observa que a medida que la columna se pandea la

En el anterior diagrama de cuerpo libre anterior, se observa que el momento

( EIP x )+ C cos( EIP x )+

Dadas las condiciones de frontera otorgadas por la imagen anterior donde se

De este modo se obtiene que

( EIP x )C EIP sen( EIP x )

C1 =0 . Por lo tanto, la curva deflexin es:

Como la deflexin en la parte superior de la columna es

Existen dos posibilidades para que esto se cumpla, la primera es que

( EIP L)=0, estolleva a que EIP L= n2 , con n=1,3,5

se obtiene la ecuacin para la carga crtica en este caso,

adems la menor carga crtica se obtiene cuando

n=1 , de modo que:

para distintos tipos de

Tomado de: Mecnica de Materiales, octava edicin.

De manera general podemos definir la carga crtica y el esfuerzo crtico

es la relacin de esbeltez efectiva de la columna.

ejerza a travs del centroide del rea transversal de la columna, pero en la

Para estudiar este efecto, se aplicar una carga