REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL RAFAEL MARIA BARALT
EXTENSIN TRUJILLO

ANALISIS DE MAQUINAS
MECANISMOS

INTEGRANTE:
DAVID ALEXANDER QUINTERO
C.I: 20.402.969

TRUJILLO OCTUBRE 2016

INTRODUCCIN
Los mecanismos son los que transmiten y transforman fuerzas y
movimientos desde un motor a un elemento conducido. Y nos permiten
realizar varios trabajos con facilidad y poco esfuerzo, el mecanismo de
manivela es una pieza de hierro que tiene dos ramas la cual est fijada al
extremo de la mquina y la otra parte se usa como mango la biela transforma
el movimiento alternativo en movimiento rotatorio.
Yugo escoses este es otro mecanismo el cual transforma un movimiento
rectilneo en un movimiento de rotacin y conseguimos este mecanismo en
motores como Bourke y Sytech3 como en motores de vapor y aire caliente
sus mejores caractersticas es que tiene menos piezas mviles y adems
cuando lo aplicamos a motores y compresores de pistn se elimina el buln.
El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el movimiento
rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y
deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la
atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve
a travs de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se
necesita el restode la revolucin para que el mecanismo del brazo vuelva.
Este mecanismo de retorno rpido facilita las operaciones industriales en
las cuales se necesite pasar varias veces una herramienta en varios trabajos
lo cual hace todo el proceso ms rpido y este es un conjunto de engranajes
acoplados a una biela y manivela que convierten el movimiento rotatorio en
movimiento alternativo.
Mecanismo de palanca estas son palancas las cuales nos permiten
transmitir movimiento y fuerza a la vez entre dos puntos haciendo que los
movimientos de salida sean proporcionales a los de entrada y este
mecanismo lo podemos encontrar en trenes como en autos.
Mecanismo de lnea recta facilita mecanizar superficies rectas y planas
un ejemplo es el mecanismo de lnea recta de watt la invento en 1784 en su
motor de vapor y tambin la encontramos en suspensiones de automvil
permitiendo el movimiento vertical del eje de un vehculo impidiendo su
desplazamiento lateral.
Las juntas Oldham son platillos en cruz y se usan para unir dos rboles
paralelos de muy reducida distancia axial.

BARRAS ARTICULADAS

En ingeniera mecnica un mecanismo de cuatro barras o cuadriltero

articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unin
de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante
pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la
unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

MECANISMO DE MANIVELA
La manivela es un elemento de un mecanismo de transmisin del
movimiento que consiste en una barra fijada por un extremo y accionada por
la otra con un movimiento de rotacin.
Es una pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de
las cuales se fija por un extremo al eje de una mquina, de una rueda, etc. y
la otra se utiliza a modo de mango que sirve para hacer girar el eje, la
mquina o la rueda. Puede servir tambin para efectuar la transformacin
inversa del movimiento circular en movimiento rectilneo.1 Cuando se

incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.

MECANISMO DE BIELA
El mecanismo de biela es extensamente empleado en diversas
mquinas, fundamentalmente para transformar el movimiento alternativo de
los pistones de un motor de combustin interna en movimiento rotatorio de
otros componentes.
La ecuacin de equilibrio de una manivela es:
{M=F.D} {M=F.D}
El esfuerzo que transmite una manivela cumple la ecuacin de equilibrio
de las palancas; y se ve que en cada uno de los lados de la igualdad se
obtiene un valor que resulta de multiplicar una fuerza por su distancia al
punto de giro. Este proceso se denomina movimiento.

MECANISMO DE YUGO ESCOSS

El yugo escocs es el mecanismo que permite transformar un
movimiento rectilneo alternativo (de una gua) en un movimiento de rotacin
(de una manivela y su rbol). Tambin puede funcionar al revs cambiando la
rotacin de un rbol y una manivela en un movimiento alternativo rectilneo.
Una aplicacin tpica es en motores de combustin interna y neumticos o en
compresores alternativos.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO
Si el rbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el
movimiento la gua de entrada (o salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.

VENTAJAS
Comparndolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de
yugo escocs tiene algunas ventajas:

Menos piezas mviles

Funcionamiento ms suave (en el sentido de aceleraciones ms

pequeas)

Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI

Punto Muerto Inferior, en la animacin extremos derecho e izquierdo) y,
por tanto, tiempo de recorrido ms largos cerca de los puntos indicados.
(En teora esta caracterstica debera mejorar el rendimiento en los
motores con ciclos de combustin a volumen constante).

En aplicaciones en motores y compresores de pistn puede eliminarse

el buln. Adems, la fuerza lateral debida al ngulo que forma la biela no
existe. (Hay que tener en cuenta pero la fuerza de reaccin de la gua
contra la manivela).
DESVENTAJAS

Posible desgaste en el ojal cols de la gua y el cojinete

correspondiente, por culpa del movimiento alternativo y las altas
presiones que complican la lubricacin.
Prdida de calor en el P.M.S. (Menos velocidad, ms tiempo de
combustin, mayor facilidad para que el calor de combustin pase a
las paredes de la cmara de combustin).
APLICACIONES

Una aplicacin seudoesttica (a velocidad muy pequea) del mecanismo

de yugo escocs es en actuadores (servomotores) para vlvulas de control
(o regulacin) de alta presin en oleoductos y gasoductos.
Ha sido aplicado en motores de combustin interna (como los motores
Bourke y SyTech3 ). Tambin en motores de vapor y aire caliente. En
motores neumticos (de aire comprimido) para mover cabrestantes el
sistema ha demostrado un funcionamiento satisfactorio desde hace muchos
aos.

Algunos experimentos documentan que en ciclos de combustin a

volumen constante (Otto, Bourke y similares)2 el mecanismo de yugo
escocs no funciona bien por culpa de las prdidas de calor asociadas a los
tiempos ms largos en la zona del PMS. S que ira bien en motores de
inyeccin estratificada (motores disel).

MECANISMO DE YUGO
ESCOSS

MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

En ingeniera mecnica un mecanismo de retorno rpido es
un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes
sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de
biela - manivela, en el cual se encuentra la parte que realiza el corte (pistn).
El mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el movimiento
rotatorio en movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y
deslizador, el delantero de movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la
atrasada stroke. En la parte inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve
a travs de pocos grados a barrer el brazo de izquierda a derecha, pero se
necesita el restode la revolucin para que el mecanismo del brazo vuelva.
En muchas operaciones industriales se requiere deslizar una herramienta
para realizar un trabajo. Para automatizar estas operaciones se suele
emplear un mecanismo que cuenta con una deslizadera en la que se fija la
herramienta que realiza el trabajo. Hay ocasiones en las que, por la
naturaleza de la operacin, el trabajo se realiza solamente en un sentido del
movimiento. En estos casos resulta especialmente til hacer que la

herramienta vuelva rpidamente a la posicin inicial para realizar una nueva

pasada. As, se busca un mecanismo cuyo eslabn final es una deslizadera
de manera que sta posea un movimiento de avance relativamente lento
(cuando la herramienta trabaja) y un movimiento de retroceso relativamente
rpido (cuando la herramienta no trabaja).
Uno de los mecanismos ms empleados es el que se muestra a
continuacin. Conducido por una manivela que se mueve con velocidad
angular constante, produce en la deslizadera un movimiento lento de avance
(hacia la izquierda) y rpido de retroceso (hacia la derecha). Como la
velocidad angular de la manivela es constante, el tiempo de avance es
proporcional al ngulo de manivela dedicado al avance, e igualmente con el
retroceso.

MECANISMO DE PALANCA
Es una barra que puede girar en torno de un punto de apoyo. Cuando
utilizamos un pedazo de madera para trasladar una piedra, un abre nueces
para abrir castaas o una pinza de confitera para tomar un dulce, all
estamos utilizando una palanca.
Las palancas pueden ser divididas en tres clases:

En las palancas de primera clase (palancas interfijas), el punto de

apoyo est entre el punto de aplicacin de la fuerza de accin y el
de la fuerza de resistencia.
En las de segunda clase, el punto de aplicacin de la fuerza de
resistencia (palancas inter-resistentes) est entre el de la fuerza
de accin y el punto de apoyo.

En las de tercera clase (palancas inter-potentes), la fuerza de

accin est aplicada entre la de la resistencia y el punto de apoyo.

SISTEMA DE PALANCAS:
Son palancas compuestas que permiten trasmitir movimiento y fuerza
entre dos puntos de tal forma que el movimiento o la fuerza de salida es
proporcional a la de entrada esta se utiliza en las mquinas de coser, alicates
en los pianos, cortadores de ramas, elevadores camas de hospital, trenes.

MECANISMO DE LNEA RECTA

Mecanismo de lnea recta a finales del siglo XVII, antes de la aparicin de
la fresadora, resultaba muy difcil mecanizar superficies rectas y planas. Ello
imposibilitaba la fabricacin de pares prismticos aceptables que no tuvieran
demasiado juego entre dientes. Como consecuencia, durante esa poca se
estudi mucho el problema de obtener un movimiento de lnea recta como
parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con
articulaciones.
EL MECANISMO DE WATT

Tambin conocido como mecanismo paralelo es un tipo de conexin

mecnica inventada por James Watt (17361819) en la que el punto central
del sistema est dispuesto para desplazarse aproximadamente en una lnea
recta. Figuraba descrito en la especificacin de la patente de Watt de 1784
de su motor de vapor.
Tambin es utilizado en suspensiones de automvil, permitiendo el
movimiento vertical del eje de un vehculo, pero impidiendo su
desplazamiento lateral.

APLICACIONES
SUSPENSIN DE AUTOMVIL

El mecanismo de Watt es utilizado en el eje trasero de algunas

suspensiones de automvil como una mejora sobre el sistema de barras
de Panhard, diseado en los primeros aos del siglo XX. Ambos sistemas
pretenden impedir movimientos laterales relativos entre el eje y el chasis del
coche. El mecanismo de Watt aproxima mejor el movimiento vertical en lnea
recta, evitando el desplazamiento lateral del eje del vehculo, siendo
preferible al sistema de Panhard cuando las barras son cortas (es decir, en
vehculos pequeos).6
Consta de dos barras horizontales de igual longitud montadas en cada
lado del chasis. En entre estas dos barras, se conecta una barra vertical de
menor longitud. El centro de esta varilla vertical corta el que describe el
movimiento rectilneo- est montado sobre el centro del eje. Todos los los
puntos del sistema de suspensin pueden rotar libremente en un plano
vertical.
De alguna manera, el mecanismo de Watt puede considerarse como dos
sistemas de barras Panhard opuestos. En el sistema de Watt, sin embargo,
los movimientos opuestos se transmiten entre las barras largas a travs de la
barra vertical que las conecta entre s.

El mecanismo puede ser invertido: en este caso el centro P est sujeto al

chasis, y L1 y L3 se unen al eje. Esto reduce la masa no suspendida y
cambia ligeramente su comportamiento cinemtico. Este tipo de suspensin
se utiluza en los Supercars V8 australianos.
El mecanismo de Watt tambin se puede usar para impedir el movimiento del
eje en la direccin longitudinal del coche. Esta aplicacin implica la conexin
de dos mecanismos de Watt, uno a cada lado del eje, montados
paralelamente a la direccin de conduccin, aunque lo ms habitual es
disponer en la suspensin una sola conexin de 4 barras.
EL MECANISMO DE ROBERTS

Es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento de

rotacin para aproximarlo a un movimiento rectilneo. Su denominacin se
debe al ingeniero, inventor y constructor de mquinas herramienta
britnico Richard Roberts(17891864).
En el ejemplo del alicate de presin se puede apreciar que la parte
rectilnea del movimiento ocupa prcticamente la totalidad del espacio
comprendido entre los dos puntos de apoyo.
La relacin entre las longitudes de las barras es la siguiente:
L1 = L3 = L4
L2 = L1 / 2
El tringulo es issceles, siendo el resto de las barras (excepto L2, que mide
la mitad que las dems) de igual longitud. El diseo de algunos modelos de
alicates o de llaves de paso ajustable est basado en el principio del
mecanismo de Roberts.
MECANISMO DE CHEBYSHOV

El Mecanismo de Chebyshov es una conexin mecnica que convierte un

movimiento de rotacin en un movimiento prcticamente rectilneo.
Fue ideado por el matemtico ruso del siglo XIX Pafnuty
Chebyshov mientras estudiaba problemas tericos en mecanismos
cinemticos.1Uno de estos problemas era la construccin de una conexin
mecnica para convertir un movimiento rotativo en un movimiento
aproximadamente rectilneo. Este problema tambin haba sido estudiado
por James Watt en sus mejoras al motor de vapor.2
El mecanismo confina el punto P punto medio de la barra L3 en una
lnea recta entre los dos extremos y el centro de su desplazamiento. Entre
estos puntos, el punto P se desva ligeramente de una lnea recta perfecta.
Las proporciones entre las barras articuladas son las siguientes (la
configuracin de las longitudes L1, L2, L3, y L4 se muestra en la ilustracin):
{ L_{1}:L_{2}:L_{3}=2:2.5:1=4:5:2\,}
Como ya se ha indicado, el punto P est en el centro de la barra L3.
Esta configuracin asegura que la barra L3 se site verticalmente cuando
est en uno de los extremos de su recorrido.3
Las longitudes estn relacionadas matemticamente como sigue:
{ L_{4}=L_{3}+{\sqrt {L_{2}^{2}-L_{1}^{2}}}\,}

Se concluye que si se toman las proporciones de base especificadas,

entonces para todos los casos,
{L_{4}=L_{2}\,}
Contribuyendo este hecho al movimiento rectilneo percibido del
punto P.

EL MECANISMO DE PEAUCELLIER

Es un conjunto de barras articuladas que transforma un movimiento

circular en un movimiento rectilneo. Las barras se mueven en planos
paralelos muy cercanos y se considera que se mueven en un solo plano.
Fue inventado en 1864 por el francs Charles-Nicolas Peaucellier (18321913) y el lituano Yom Tov Lipman Lipkin. El primero era un oficial del ejrcito
y el segundo el hijo del rabb Israel Salanter.1 2
Este mecanismo fue muy til en el desarrollo de la mquina de vapor.
Un mecanismo similar, el mecanismo de Sarrus, fue anterior pero no se
aplic a ninguna mquina.
MECANISMO JUNTA DE OLDHAM

Es un tipo de acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la

transmisin de movimiento con velocidad angular constante entre rboles
paralelos desalineados. La junta consta de tres elementos dos soldados uno
a cada eje, y un tercero que sirve de unin entre los anteriores.
Desventajas:
-Son muy caras.
-Para espacios reducidos.

LAS JUNTAS DE ACOPLAMIENTO OLDHAM

Estn compuestas por tres piezas. Dos discos (normalmente de aluminio)
los cuales tienen un resalte diametral y estn conectados a los ejes. El
movimiento se transmite a travs de un disco flotante (normalmente de nylon
o un plstico similar) que se encaja en los resaltes salientes mecanizadas en
los discos, oponiendo a estos normalmente 90.
Ofrecen poca inercia, no son magnticos, y estn aislados
elctricamente. Son de reducido tamao y se caracterizan por su
amortiguamiento torsional, no presenta holgura de rotacin y es apropiado
para aplicaciones que van desde el control incremental de vlvulas de fluidos
hasta accionamientos dinmicos en sistemas de servocontrol en lazo
cerrado.
El acoplamiento transmite la rotacin unidireccional o bidireccional a
travs de un disco flotante. Cuando rota el acoplamiento, el disco flotante se
alinea alternativamente con cada ncleo tanto como se lo permita el error de
alineamiento.
Este disco flotante es un elemento desechable del sistema de
transmisin. Bajo una intensa sobrecarga se romper limpiamente, por lo que
acta como un 'fusible mecnico' que protege al equipo. Este disco es
remplazable y cuando se coloca uno nuevo entre los ncleos, el
acoplamiento vuelve a tener sus caractersticas originales.

CONCLUSIN
El funcionamiento de estos mecanismos lo podemos encontrar en un
motor de combustin en el pistn cuando realiza su proceso vemos que la
manivela realiza el movimiento giratorio el cual hace que la biela suba y baje
el embolo el cual realiza un movimiento lineal alternativo esto facilita el
proceso de combustin.
El yugo escoces tiene desventajas como Posible desgaste en el ojal cols
de la gua y el cojinete correspondiente, por culpa del movimiento alternativo
y las altas presiones que complican la lubricacin. Tambin con la Prdida de
calor en el Punto Muerto Superior (Menos velocidad, ms tiempo de
combustin, mayor facilidad para que el calor de combustin pase a las
paredes de la cmara de combustin).

Mecanismo de retorno rpido en muchas operaciones industriales se

requiere deslizar una herramienta para realizar un trabajo. Para automatizar
estas operaciones se suele emplear un mecanismo que cuenta con una
deslizadera en la que se fija la herramienta que realiza el trabajo.
Mecanismo de palancas se dividen en tres clases. En las palancas de
primera clase palancas interfijas, el punto de apoyo est entre el punto de
aplicacin de la fuerza de accin y el de la fuerza de resistencia. En las de
segunda clase, el punto de aplicacin de la fuerza de resistencia palancas
inter-resistentes est entre el de la fuerza de accin y el punto de apoyo. En
las de tercera clase palancas inter-potentes, la fuerza de accin est
aplicada entre la de la resistencia y el punto de apoyo.
Mecanismo de lnea recta a finales del siglo XVII, antes de la aparicin de
la fresadora, resultaba muy difcil mecanizar superficies rectas y planas. Ello
imposibilitaba la fabricacin de pares prismticos aceptables que no tuvieran
demasiado juego entre dientes. Como consecuencia, durante esa poca se
estudi mucho el problema de obtener un movimiento de lnea recta como
parte de la curva del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con
articulaciones.
Junta de Oldham tiene Desventajas pues Son muy caras y solo estas
hechas para usarlas en espacios reducidos.

BIBLIOGRAFIA
Carles Riba y Romeva (septiembre de 2000). Mecanismos y mquinas III.
Dinmica de las mquinas. Ediciones UPC. pp. 48 -.
Norton, R. (1995). Diseo de Maquinaria. Mexico: McGraw Hill.