Robtica

Relatrio de pesquisa de modelos de

robs manipuladores.

Marcelo Kawabata

Pront. 126092-8

Guarulhos
2015/03
Objetivo

Pesquisar modelos de robs manipuladores de no mnimo 3 fabricantes

com 2 modelos de cada fabricante, com capacidade de carga de no mnimo
135 kg (payload), apresentar caractersticas, fabricantes, carga suportada
(payload) , repetibilidade e ou sites usados na pesquisa com os respectivos
Data sheets dos robs em pdf contendo o desenho tcnico do volume de
trabalho.
Apresentao modelos e fabricantes
YASKAWA Motoman Robots
Com uma base global instalada de quase 300.00 braos robticos
industriais, Yaskawa Motaman tem mais de 150 modelos de robs atualmente
em produo para uma ampla gama de seguimentos e necessidades, como,
carga requerida(payload), alcance e repetibilidade. Cada modelo de rob
Motoman compatvel com um ou mais modelos de controladores de robs,
permitindo-lhe programar e controlar um nico rob ou coordenar vrios braos
do rob.
Modelo ES165RD & ES200RD (With spot hardness)
Carga de trabalho(payload)
ES165RD 151,5 kg
ES200RD 186,5 kg
Rpido, flexvel e poderoso
De alta velocidade ES165RD e ES200RD robs "Especialista Spot" so
especificamente projetados para oferecer um desempenho inigualvel e
confiabilidade em aplicaes de soldagem local.
ES165RD e ES200RD modelos montados na prateleira apresentam
3140 milmetros alcance horizontal; 4.782 milmetros de alcance vertical; 0,2
milmetros repetibilidade. Montagem de prateleira salva cho de fabrica,
expande dotao de trabalho e melhora o acesso s peas.
Para aumentar a vida til do cabo, aumentar a segurana e reduzir o
tempo de ensino, cabos de servo e linhas de ar e gua so encaminhadas
atravs de base do rob e do brao de rob pulso.
Compacto, design slim permite rob para reduzir o tempo de ciclo e
chegar em espaos confinados, melhorando a produtividade do sistema.
Desenho especfico do processo, juntamente com patenteado
controlador do rob mltiplo, garante a mxima produtividade em aplicaes de
solda a ponto.
Verses montadas no cho (ES165D e ES200D) disponvel.

ES165RD e ES200RD robs podem ser combinados com modelos VS50

e MS80 para instalaes de alta densidade com melhor rendimento.
DX100 Controlador
Patenteado controle mltiplo rob suporta at 8 robs / 72 eixos.
Windows CE pingente de programao com tela colorida sensvel ao
toque e interface USB.
Aplicaes de programao pingente Integradas para Medar e Nadex
temporizadores.
Velocidades de processamento mais rpidos para interpolao suave.
Mais rpido do que eu resposta / O. Comunicao Ethernet acelerado.
Sute I / O extenso inclui PLC e touch screen integrante HMI, 2048 I / O
e editor escada grfica.
Suporta todos os principais redes de campo, incluindo Ethernet / IP,
DeviceNet, Profibus-DP e muitos outros.
Compatvel com a ANSI / RIA R15.06-1999 e outras normas ISO e
segurana CSA relevantes. Opcional Categoria 3 unidade de segurana
funcional.

site
http://www.motoman.com/products/robots/default.php

Kawasaki Robotics(USA), Inc.

Automatizar processos de montagens desafiadores com tecnologia de
ponta.
Avanos na tecnologia de controle de automao esto permitindo que
os robs possam completar os processos de montagem complicadas onde
anteriormente eram incapazes. Por mais de 40 anos, a Kawasaki tem
melhorado a tecnologia para atender a alta demanda de aplicaes de
montagem.
Kawasaki oferece interfaces padro para inspeo e orientao
movimento por sistemas de viso em 2D e 3D. Estes sistemas de viso pode
identificar o estilo da pea a ser montada, ou exclusivamente localizar um
recurso de pea, a fim de montar exatamente o produto. Avanos em hardware
e software de controle permitem que o rob a cumprir cuidadosamente com
ferramentas ou a parte para corrigir qualquer erro de posicionamento. Para
grandes aplicaes de montagem, vrios robs podem ser sincronizados para
levantar ou montar uma grande componente usando o controle de movimento
cooperativo. Final Servo de brao ferramental e posicionadores de mltiplos
eixos podem ser controlados pelo controlador de rob Kawasaki para completar
vrias operaes de montagem em uma nica clula de trabalho.
Hardware e software inovador da Kawasaki pode ajud-lo a resolver seus
desafios complexos de montagem.
Modelo ZXE165U & ZXE200S (The flexible Heavy-duty Robots)
Carga de trabalho(payload)
ZXE165E 165 kg
ZXE200S 200 kg
Os robustos de baixa manuteno.
Os Z-Series robs pesados foram desenvolvidos usando de tecnologia
avanada e vasta experincia em automao da Kawasaki. Os robustos
modelos de baixa manuteno so diretamente responsveis pela maior
eficincia da linha de produo em aplicaes automotivas e indstria em
geral.

site
http://www.kawasakirobotics.com/category.cfm?id=13

Fanuc America Corporation

FANUC robs industriais so adaptados para completar qualquer
aplicao dentro do processo de fabricao. Robs industriais pode ajudar os
fabricantes se tornar mais competitivo e eficiente, alm de reduzir os acidentes
de trabalho relacionados causados pela repetio na linha de montagem.
Robs so amplamente utilizados em muitas indstrias.
Por exemplo, o rob FANUC M-1iA o mais adequado para a montagem
parte pequena, mas pode ser e foi adaptada para outras aplicaes, tais como
a transferncia de parte e acabamento. Robs de pintura da FANUC so
amplamente utilizados em toda a indstria automotiva e aeroespacial. Estes
exemplos so apenas algumas das muitas aplicaes que robs industriais
podem ser executadas para melhorar a qualidade e segurana no local de
trabalho.
Modelo M-900iA/260L & M-900iA/350(variety of manufacturing and system
processes)
Carga de trabalho(payload)
M-900iA/260L 260 kg
M-900iA/350
350 kg
Preciso, elevada capacidade de carga e alta velocidade de operao.
O M-900+A series de robs so projetados para preciso, elevada
capacidade carga/alta velocidade de operao, interface de usurio amigvel e
confiabilidade mxima suportada pela rede de servios e peas. O M-900+A
series uma seis eixos, famlia servo-drive eltrico de robs projetados para
uma variedade de manufatura e sistemas de processos

site
http://robot.fanucamerica.com/products/robots/productbyseries.aspx?
seriesId=13&robotseries=M-900iA