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Rio de Janeiro
Junho de 2011
iii
quando
deveramos
ser
alunos,
simplesmente ir ver.
Amyr Klink
iv
Tudo tem o seu tempo determinado e h tempo para todo propsito debaixo do cu: h
tempo de nascer e tempo de morrer; tempo de chorar e tempo de rir; tempo de abraar e
tempo de afastar-se; tempo de amar e tempo de aborrecer; tempo de guerra e tempo de
paz. Que proveito tem o trabalhador naquilo em que trabalha? Tenho visto o trabalho
que Deus deu aos filhos dos homens, para com ele os exercitar. Tudo fez formoso em
seu tempo; tambm ps o mundo no corao do homem, sem que este possa descobrir a
obra que Deus fez desde o princpio at ao fim.
Eclesiastes 3, 1-11
AGRADECIMENTOS
Aps longos anos de trabalho, em que por vrias vezes imaginei que este dia
nunca chegaria, enfim a tese est finalizada. Foram momentos muito difceis e tambm
muito felizes. O amadurecimento, o conhecimento, o crescimento e a superao neste
perodo foram enormes. E nada mais justo do que agradecer aqueles que tornaram este
sonho possvel. Minha eterna gratido a todos vocs, meus grandes amigos e minhas
mais sinceras desculpas aqueles que porventura eu esqueci.
Primeiramente agradeo a Deus Pai todo poderoso pela imensa graa de terminar
este trabalho. Neste momento onde me faltam palavras, cito a regra de So Bento que
diz: Pela graa de Deus sou o que sou e tambm Santa Tereza de vila Nada te
perturbe. Nada te espante. Tudo passa. S Deus no muda. A pacincia tudo alcana.
Quem tem a Deus nada lhe falta. S Deus basta. Obrigado meu Deus por todas as
graas realizadas em minha vida!
Agradeo aos meus pais, Noberto e Diomarina, meus maiores exemplos de vida,
que mesmo com as poucas oportunidades que tiveram na vida sempre buscaram me
proporcionar o melhor que podiam, muitas vezes abrindo mo de seus sonhos para
investir nos meus. Graas a vocs aprendi que amor, educao, dedicao, apoio e
amizade so capazes de levar uma pessoa a qualquer lugar. Aprendi que famlia a base
de tudo e que o amor capaz de tornar qualquer sonho real. Obrigado meu pai e minha
me pelo exemplo que so para minha vida e por tudo que conquistei graas ao amor
incondicional de vocs. Amo muito vocs! Agradeo a toda a minha famlia, em
especial a minhas tias: Guiomar e Osmarina, meus primos: Paulinho e Rogrio, minha
comadre Maira e meus afilhados que sempre estiveram junto a mim em todos os
momentos com seu apoio, carinho e oraes.
minha namorada Cristiane por todo amor, apoio, amizade, companheirismo e
compreenso. Foram muitos feriados e fins de semana separados e muitas
comemoraes onde no pude estar presente enquanto trabalhava na tese. Muito
obrigado, amor meu, por toda amizade e apoio nos momentos de dificuldade e por me
ajudar a construir este sonho.
Aos meus orientadores Evaristo e Argimiro, pela oportunidade de realizar este
trabalho. Obrigado por todo conhecimento compartilhado, por todas as opinies,
vi
vii
Bruno e Thiago. Meus compadres Leonardo e Renata, muito obrigado pelos conselhos e
apoio nos momentos difceis.
Agradeo ao Jovani e a Thais do LTFD.
Aos professores do PEQ e de outros departamentos com quem cursei disciplinas,
por todo conhecimento adquirido, e ao pessoal da secretaria, em especial a Paulinha e
ao Arthur.
Meu muito obrigado aos meus professores da PUC-RIO, Eduardo Brocchi,
Francisco Moura, Roberto de Carvalho e Jos D'Abreu. Agradeo em especial a
professora Maria Isabel por toda ajuda, conselhos e apoio a minha vinda para o PEQ.
Obrigado aos membros da banca, por todas as correes e sugestes.
Ao CNPq pelo suporte financeiro.
Sem vocs, concluir este trabalho jamais seria possvel, pois um sonho que se
sonha s, s um sonho que se sonha s, mas sonho que se sonha junto realidade.
Graas a vocs este sonho se tornou realidade.
Meu muitssimo obrigado a todos vocs, que tornaram tudo isso possvel e, mais
uma vez, minhas sinceras desculpas aqueles que porventura eu esqueci.
Um grande abrao.
viii
SUMRIO
1.
INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
1.3.
2.
MOTIVAO ................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ................................................................................................................... 7
ORGANIZAO ............................................................................................................. 8
5.
xi
7.
8.
9.
xii
LISTA DE FIGURAS
xiii
xiv
xv
Figura 6.33: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 169
Figura 6.34: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy. ............................................................................... 171
Figura 6.35: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano para a
Presso. ......................................................................................................................... 172
Figura 6.36: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma Malha 12080 para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Curva
de nvel para a velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de nvel
para a Presso e (d) Linhas de corrente. ....................................................................... 173
Figura 6.37: Curvas de nvel obtidas aplicando o procedimento multibloco para o
escoamento slip-stick newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel para a
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso. ......................................................................................................................... 174
Figura 6.38: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
velocidade vy e (c) Presso. .......................................................................................... 175
Figura 6.39: Representao esquemtica do escoamento stick-slip. ......................... 177
Figura 6.40: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 178
Figura 6.41: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 180
Figura 6.42: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso............................................................. 182
Figura 6.43: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx e (b) Curva de nvel para a velocidade vy. .............................................. 183
Figura 6.44: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de
nvel para a presso e (b) Linhas de corrente. .............................................................. 184
Figura 6.45: Resultados obtidos aplicando o procedimento multibloco para o
escoamento stick-slip newtoniano: (a) Estrutura da malha; (b) Curva de nvel a para
velocidade vx; (c) Curva de nvel para a velocidade vy e (d) Curva de nvel para a
presso .......................................................................................................................... 185
Figura 6.46: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy e (c) Presso........................................................................................... 186
xvi
xviii
Figura 6.73: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy; (c) Presso e (d) Tenso xx; (d) Tenso yy e (e) Tenso xy. ................ 219
Figura 6.74: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy. ..................................... 220
Figura 6.75: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso xy. ............................................................................................................... 221
Figura 6.76: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Velocidade vy; (c) Tenso
xx e (d) Tenso yy......................................................................................................... 222
Figura 6.77: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o
procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy. ............................................................................... 222
Figura 6.78: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y utilizando o
procedimento LAG com uma malha 6060 (representada por linhas) e procedimento
multibloco (representada por pontos) para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Tenso xx e (b) Tenso yy. ........................................................................................... 223
Figura 6.79: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 3020 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 224
Figura 6.80: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 3020 e 3040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 225
Figura 6.81: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 5010 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy. ............................................................................................................... 225
Figura 6.82: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We
e pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha 3040 para
o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy. ..................... 226
Figura 6.83: Comparaes entre os perfis de velocidade para o esquema LAG4 usando
malha 2020 e 4040 e os resultados obtidos por YAPICI et al. (2009) para o
escoamento em cavidade viscoelstico: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).......... 228
Figura 6.84: Representao esquemtica do escoamento em uma contrao plana. .... 229
Figura 6.85: Estrutura de refinamento multibloco aplicando 3.400 volumes de controle
para o escoamento em contrao viscoelstico. ........................................................... 230
xix
Figura 6.86: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a
velocidade vx. ................................................................................................................ 230
Figura 6.87: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade
vy; (b) Tenso xx e (c) Tenso yy. ................................................................................ 231
Figura 6.88: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx. ............... 232
Figura 6.89: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso yy e (b) Linhas de Corrente. ...... 233
Figura 6.90: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a velocidade vy. ............. 233
Figura 6.91: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso xx; (b) Tenso yy e
(c) Tenso xy. ............................................................................................................... 234
xx
LISTA DE TABELAS
xxi
Tabela 6.16: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento slipstick viscoelstico. ...................................................................................................... 211
Tabela 6.17: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento
stick-slip viscoelstico. ............................................................................................. 223
Tabela 6.18: Valores das velocidades mnimas e mximas em x=0,5 e y=0,5 para o
escoamento em cavidade viscoelstico......................................................................... 227
xxii
1. Introduo
The important thing in science is not so much to
obtain new facts as to discover new ways of
thinking about them.
Sir William Bragg
1.1.
Motivao
Materiais polimricos podem ser utilizados para as mais diversas finalidades.
Esta ampla gama de aplicaes est associada as suas boas propriedades tais como alta
durabilidade, baixo preo, boas condies de processamento e alta resistncia mecnica.
Tais propriedades permitem que estes materiais atuem como substitutos diretos de
vrios outros tipos de materiais, tal como o vidro por PET na produo de garrafas, o
papel por plstico na confeco de embalagens, metal por plstico no acabamento de
automveis e a madeira por PVC em materiais de construo.
Esta grande variedade de aplicaes faz com que existam diferentes processos
que transformam o polmero em um bem de consumo, so exemplos destes processos:
pultruso, extruso, moldagem por injeo ou por sopro, termoformagem, dentre outros
(OSSWALD e HERNNDEZ-ORTIZ, 2006). A possibilidade de utilizar a
fluidodinmica computacional (CFD) na avaliao destes processos pode gerar reduo
significativa dos custos do processo, melhora de propriedades de interesse do bem de
produo, projeto de novas unidades e treinamento de pessoal.
O presente trabalho apresenta uma nova metodologia numrica para resoluo
de escoamento bidimensionais baseada no mtodo de volumes finitos em malha
estruturada e arranjo co-localizado, com aplicao especial a simulao de escoamentos
de fluidos viscoelsticos. Este novo procedimento aplica os princpios bsicos do
mtodo de volumes finitos (MVF), utilizando uma malha estruturada e um arranjo colocalizado das variveis do problema. A grande potencialidade deste cdigo est no
acoplamento dos esquemas de alta ordem utilizados nas aproximaes dos termos
lineares e no lineares e as tcnicas de partio multibloco aplicadas no refino da malha
do problema. A juno destas duas tcnicas permitiu o desenvolvimento de um cdigo
que integra a acurcia da utilizao dos esquemas de alta ordem flexibilidade para
gerao da malha do tratamento multibloco. Assim foi possvel geral um procedimento
numrico capaz de obter resultados com maior acurcia que os procedimentos
tradicionais utilizando recursos computacionais mais reduzidos, caractersticas
importantes para simulao de fluidos viscoelsticos.
Neste procedimento, os valores mdios lineares e no lineares das variveis nas
interfaces dos volumes de controle so aproximados atravs de esquemas de alta ordem,
que utilizam os valores mdios das variveis nos centros dos volumes de controle
(U) = 0
1.1
(U )
+ (UU) = p +
t
1.2
N = 2D
1.3
D=
1
U + U T
2
1.4
Como as Equaes 1.3 e 1.4 apresentam uma relao explcita com os termos de
velocidade, pode-se substituir diretamente a Equao 1.3 na equao da conservao da
quantidade de movimento, Equao 1.2. Deste modo, a simulao de escoamento
isotrmico de fluidos newtonianos implica na resoluo de sistemas de equaes
diferenciais parciais constitudos pelas equaes da continuidade e do movimento que
apresentam como incgnitas as variveis presso e componentes do vetor velocidade.
No caso de fluidos viscoelsticos, no possvel representar as propriedades
fsicas atravs de uma constante material, como no caso newtoniano, uma vez que as
propriedades destes fluidos so funo da taxa de deformao e do tempo, dentre outras.
Assim, para fluidos polimricos mais correto utilizar funes materiais no lugar de
constantes materiais. Neste tipo de fluido no possvel, na maioria dos casos, a
obteno de uma relao explcita entre o tensor tenso e os componentes do vetor
velocidade. Desta maneira, as equaes constitutivas utilizadas para a definio do
tensor tenso passam a fazer parte do sistema de equaes a ser resolvido, que agora
apresenta como variveis no apenas a presso e os componentes do vetor velocidade,
como no caso newtoniano, mas tambm os componentes do tensor tenso. Para este tipo
1.5
Pk + k
Pk
= 2 Pk D
t
k = 1, 2, L , N
1.6
P = Pk
1.7
k =1
1.2.
Objetivos
A proposta principal deste trabalho o desenvolvido de um mtodo de volumes
Organizao
Este documento encontra-se dividido em sete captulos cujo contedo descrito
2. Fluidos
Viscoelsticos
What we know is a drop. What we dont know is
an ocean.
Sir. Isaac Newton
Neste
captulo
apresentada
reviso
10
11
entre tenso e taxa de deformao (Ex: pasta de dente). Fluidos que apresentam a
viscosidade como funo do tempo so denominados: tixotrpico que apresenta
diminuio da viscosidade aparente com o tempo sob a ao de uma tenso de
cisalhamento constante (Ex: Ketchup) e reopticos que apresenta aumento da
viscosidade aparente com o tempo, sob a ao de uma tenso de cisalhamento constante
(Ex: Maionese).
Fluidos viscoelsticos: fluido que apresenta uma associao do comportamento
viscoso e elstico. Uma descrio mais detalhada deste tipo de fluido apresentada no
item a seguir.
2.1.
Fluidos Viscoelsticos
Um fluido classificado como elstico quando a aplicao de um campo de
tenso gera uma deformao no material que naturalmente desaparece logo aps
cessada a fora. Um fluido classificado como viscoso quando a aplicao de um
campo de tenso causa uma deformao que mantida logo depois de retirada esta
fora. Fluidos viscoelsticos so assim chamados, pois apresentam em conjunto
caractersticas elsticas e viscosas (BIRD et al., 2002).
A resposta viscoelstica de materiais polimricos um assunto que tem sido
fonte de inmeras pesquisas e desenvolvimento durante as ltimas dcadas e mesmo
nos dias de hoje ainda existe uma grande quantidade de trabalhos direcionados ao
melhor entendimento deste fenmeno. Este crescente interesse da literatura deve-se a
grande quantidade de substncias polimricas que apresentam aplicaes industriais,
como o caso do plstico e da borracha.
O tempo e a temperatura exercem uma grande influncia nas propriedades
mecnicas do polmero, dependncia esta que muito maior que em outros materiais
como, por exemplo, em metais. Assim, uma compreenso do comportamento
viscoelstico fundamental para a manufatura e a utilizao do polmero. Entretanto, a
viscoelasticidade um assunto de grande complexidade que apresenta uma srie de
dificuldades conceituais (SHAW e MACKNIGHT, 2005).
Existe uma srie de experimentos que evidenciam a clara distino entre o
comportamento de fluidos newtonianos e polimricos (BIRD et al., 1987 e FERRY,
1980). Um destes experimentos submeter o fluido a uma taxa de deformao constante
at que o estado estacionrio seja atingido e aps decorrido um determinado tempo,
13
14
2.2.
De =
2.1
tc
We = c
2.2
15
nmeros
surgem
naturalmente
durante
procedimento
de
Re =
UL
2.3
xy = 2Dxy
2.4
16
xy = 2 (D)Dxy
2.5
xx yy = 1 (D) Dxy2
2.6
yy zz = 2 (D) Dxy2
17
parmetro (b) que define o tipo do escoamento. Uma taxa de elongao positiva ( > 0 )
2.7
yy zz = 2 , b
18
importncia para o sucesso do modelo, no prximo item ser apresentada uma breve
descrio das principais equaes constitutivas aplicadas a fluidos viscoelsticos.
2.3.
19
equaes constitutivas desde 1950. A maioria das teorias moleculares tem formulado
equaes constitutivas que esto em concordncia com as condies de Oldroyd, sendo
esta a primeira abordagem utilizada para desenvolvimento de uma equao constitutiva:
Uma expresso segundo os critrios de admissibilidade Oldroyd formulada e testada
com dados experimentais e termos adicionais podem ser includos at que uma
concordncia razovel com estes dados seja obtida (BIRD e WIEST, 1995).
Uma segunda abordagem para o desenvolvimento de equaes constitutivas a
utilizao de expanses matemticas. Pode-se, por exemplo, expandir o tensor de
tenses em algo como uma srie de Taylor, a fim de representar os pequenos desvios de
comportamento newtoniano. No entanto, esta metodologia no apresenta aplicaes em
escoamento industriais, porque a srie converge muito lentamente.
Outra abordagem usa a teoria molecular. Esta teoria consiste em representar as
molculas de polmero usando algum tipo de modelo mecnico, geralmente "esfera" e
"mola" unidas de tal modo a refletir a arquitetura das molculas. Desta forma, pode-se
simular a orientao e alongamento dos polmeros e tambm prever o grande nmero de
configuraes que a molcula pode assumir. Exceto para alguns modelos muito simples,
necessrio a realizao de aproximaes matemticas para obteno de equaes
constitutivas da teoria molecular.
Por fim tambm possvel utilizar a termodinmica dos processos irreversveis.
Basicamente isso implica em estabelecer um novo quadro, com novo conjunto de
postulados incorporando conceitos de mecnica do contnuo e da mecnica estatstica na
formulao do modelo.
Existem vrios livros publicados com enfoque em equaes constitutivas,
reologia e soluo de problemas de escoamento polimrico em dinmica de fluidos.
Dentre estes, merecem destaque os livros de BIRD et al. (1987), SHAW e
MACKNIGHT (2005), LARSON (1988), de onde foi retirada grande parte dos
conceitos bsicos apresentados neste trabalho.
A seguir so apresentados diferentes grupos de equaes constitutivas para
fluidos polimricos, descrevendo para cada um deles suas principais caractersticas e
seu equacionamento.
20
= 2(&)D
2.8
& =
1
1
Dij D ji =
D: D
2 i j
2
2.9
= m& n1
2.10
a
= 1 + (& )
0
n 1
a
2.11
21
k + k
k
= 2k D
t
2.12
D
UT [ U]
Dt
2.13
D
[U ] UT
Dt
em que a derivada
2.14
D
representa a derivada material dada pela expresso:
Dt
D
= + U
Dt t
2.15
23
+ = 2D
2.16
+ = 2D
2.17
24
+ = 2 D + r D
2.18
+ = 2 D + r D
2.19
25
= p + s
2.20
p + p = 2 p D
2.21
s = 2 s D
2.22
r =
s
p +s
2.23
= p + s
2.24
+ (& ) = 2 (& )D
2.25
26
p + p
[ ] = 2 p (& )D
p p p
2.26
+ tr ( p )
1 3 p
1
1 +
+ =2
L2
D
p
p
2
3 p
L
1 2
2.27
em que tr ( p ) representa o trao do tensor tenso. Para o caso limite quando L2 tende
ao infinito, este modelo reduzido ao modelo de Oldroyd-B.
A teoria de redes foi originalmente desenvolvida para descrever as propriedades
mecnicas da borracha e estendidas para descrever polmeros fundidos e solues
27
1 + tr ( p ) p + p = 2 p D
2.28
Este modelo traz bons resultados para uma grande variedade de escoamentos,
entretanto, em alguns casos podem ocorrer solues inconsistentes e, no caso
simplificado, pode predizer valores nulos da segunda diferena das tenses normais.
O modelo de Pom-Pom tem como base a teoria da reptao. Com esse modelo,
um comportamento no linear consistente alcanado tanto para fluxos elongacionais
como cisalhantes. A interao de uma cadeia com a cadeia vizinha modelada como
um conjunto de obstculos (entrelaamentos) ao movimento de difuso. O
entrelaamento entre as cadeias correlacionado atravs de uma distncia (), com
valores pequenos de o movimento entre as cadeias est correlacionado, caso contrrio
no. A difuso da cadeia ocorre em tubos definidos pelos entrelaamentos com o
restante das cadeias, cada tubo uma cadeia (cadeia primitiva) constituda por Z
segmentos primitivos.
O modelo Pom-Pom consiste de duas equaes desacopladas: uma para
orientao e outra para o estiramento:
Op + 2 D: Op Op +
1
1
O
=0
p
3
O
2.29
28
D(E p )
Dt
= Ep D:Op +
[E
2
M = O exp (E p 1)
P =
1 = 0
2.30
E p q
p
exp(3 E 2p O p )
O
2.31
29
) ( )
2.32
[0] i , j (r , t , t ' ) = ij
m
i[,0j] (r , t , t ' ) =
m
xi x j
xm' xm'
2.33
xm' xm'
ij
xi x j
2.34
M t t' =
t t'
0
exp
2
2.35
30
Dois exemplos dos mais conhecidos, e do qual derivam diversos outros modelos,
o modelo de K-BKZ, Equao 2.36, que obtido atravs de uma transformao da
expresso geral de modelo no linear para o tensor tenso como um slido elstico
ideal, definido pela expresso.
V t t ' , I1 , I 2
V t t ' , I1 , I 2 [0] '
=
[0] +
dt
I1
I 2
2.36
'
'
'
2.37
2.38
2.39
31
W (I1 , I 2 )
W (I1 , I 2 ) [0] '
= M t t '
[0] + M t t '
dt
I
I
1
2
[]
[M (t t ) (I , I ) [ ] + M (t t ) (I , I ) ]dt
2.40
'
'
'
2.41
Nas sees anteriores foi apresentada uma descrio sobre os principais grupos
de equaes constitutivas utilizadas para descrever o comportamento reolgico de
fluidos no newtonianos. Pode-se observar que existe uma grande quantidade de
equaes constitutivas na literatura e que no existe, ainda, uma equao que seja capaz
de descrever completamente o escoamento de fluidos viscoelsticos. O que existe
atualmente so equaes capazes de representar o comportamento de determinados
fluidos em condies de escoamento especficas, no existindo assim uma equao
multi-propsito. Normalmente quanto mais complexo for o modelo melhor ser a
qualidade dos resultados obtidos, implicando, no entanto, em maior esforo
computacional necessrio resoluo do problema.
Neste trabalho sero utilizados dois modelos: o modelo de Oldroyd-B e o
modelo de Phan-Thien-Tanner simplificado. Tais modelos foram escolhidos por serem
amplamente aplicados na literatura em simulaes de fluidos viscoelsticos e
apresentam bons resultados. Estes modelos tambm apresentam na sua formulao as
relaes no lineares que mais comumente surgem entre os modelos diferenciais,
32
34
Equao da continuidade:
(U) = 0
2.42
35
(U)
+ (UU) = p +
t
2.43
Equaes constitutivas:
P + P = 2 P D
2.44
em que:
D=
1
U + U T
2
= N + P
N = 2 N D
yy ( x, y ) = 0
xy ( x, y ) = 4 Vmax (1 P )(1 y )
2.45
Onde
Vmax =
1 p
8 x
36
( t + t )
2.46
= xy (x f , y )
(t )
[ xx (x, y )] = 0
x
yy ( x, y ) = 0
x
xy ( x, y ) = 0
x
2.47
xx ( x, y ) = 0
yy ( x, y ) = 0
2.48
xy ( x, y ) = 0
A aplicao deste mtodo tambm no depende das equaes constitutivas
utilizadas, mas no funciona bem em problemas em que ocorrem refluxos e tambm
requer um esforo computacional elevado, visto que o comprimento da placa deve ser
suficientemente grande para que uma soluo estabelecida possa ser encontrada.
Imposio de Solues Peridicas Impondo Condio U = 0 :
A aplicao deste procedimento (M5) consiste em impor como estimativa inicial
para a tenso na entrada do escoamento a condio de contorno U = 0 , representada
pelo conjunto de Equaes 2.47 e realimentar periodicamente os valores obtidos na
sada do escoamento como condies de entrada seguindo o procedimento apresentado
na Equao 2.46.
Incorporao das Condies de Contorno ao Sistema de Equaes:
A aplicao desta metodologia (M6) impe a condio de escoamento
estabelecido na equao constitutiva obtendo uma equao para o tensor tenso que
resolvida junto com equao da continuidade e as equaes de conservao da
quantidade de movimento.
A aplicao desta metodologia para o escoamento de Poiseuille entre placas gera
o seguinte conjunto de equaes para o tensor tenso na entrada que devem ser
resolvidas junto com as demais equaes que compem o modelo.
38
v
xx (x, y ) = 2 We (1 P ) x
y
yy ( x, y ) = 0
2.49
vx
xy ( x, y ) = (1 P )
Generalidade
Equaes
Aumento
domnio
Malhas
estruturadas
Escoamentos
3D
M1
F
E
E
M2
E
B
D
M3
E
B
F
M4
E
P
E
M5
E
E
D
M6
E
E
E
Excelente, Bom, Pobre, Falha, Difcil implementao.
F
E
E
E
E
E
Fluxos
desconhecidos
Refluxo
E
E
E
D
F
E
E
E
E
F
F
E
39
40
3. A Mecnica
dos Fluidos
Computacional
e o Mtodo de
Volumes Finitos
Although this may seem a paradox, all exact
science is dominated by the idea of
approximation.
Bertrand Russell
integrao,
os
principais
esquemas
de
tcnicas
utilizadas
no
acoplamento presso-velocidade.
44
tratamento
do
3.1.
46
Royal Society, A141, pp. 651-666, London, 1933. Em 1953, Kawaguti, obteve uma
soluo similar para fluxo atravs de um cilindro, utilizando uma calculadora mecnica
trabalhando 20 horas por semana durante 18 meses. M. Kawaguti, Numerical Solution
of the NS Equations for the Flow Around a Circular Cylinder at Reynolds Number 40',
Journal of Phy. Soc. Japan, vol. 8, pp. 747-757, 1953 (KOREN, 2006).
Em 1940, o mtodo de diferenas finitas foi aplicado na resoluo de equaes
diferenciais parciais no Los Alamos National Laboratory. Entretanto estes trabalhos
foram direcionados ao desenvolvimento de armas e tecnologia de guerra. Apenas
quando o ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), o primeiro
computador a usar eletrnica digital, foi instalado em Aberdeen em 1947, aplicaes
mais amplas, incluindo a fluidodinmica, puderam ser realizadas (SHANG, 2004).
John Von Neumann realizou importantes trabalhos nesta rea, principalmente
em mtodos destinados resoluo numrica de escoamento de fluidos, escrevendo os
primeiros algoritmos deste tipo. Entre 1945 e 1946, Neumann delineou os elementos
crticos de um sistema de computador e mais tarde em 1949 surge o EDSAC - Eletronic
47
esquema de primeira ordem sem que ocorram oscilaes na soluo numrica, (teorema
de Godunov) (KOREN, 2006).
Por volta de 1960, surge, na NASA, o Ames Research Center, responsvel por
aplicar os conceitos da fluidodinmica na indstria aerodinmica. Este grupo obteve
avanos que revolucionaram a indstria aerodinmica, desenvolvendo muitas das
tcnicas aplicadas atualmente.
Em 1970, um grupo coordenado por D. Brian Spalding, do Imperial College, de
48
49
50
Dois tipos diferentes de descrio podem ser utilizados para analisar problemas
de mecnica dos fluidos. O primeiro o mtodo de descrio Lagrangeana, no qual o
movimento da partcula acompanhado a cada instante de tempo e o mtodo de
descrio Euleriana, no qual as propriedades do campo de escoamento so determinadas
em pontos especficos do espao, sendo descritas como funo do tempo e das
coordenadas espaciais. Desta forma, o conceito de trajetria est associado descrio
Lagrangeana ao passo que o conceito de linhas de corrente est ligado descrio
Euleriana.
A modelagem matemtica de escoamento de fluidos tem como base os
princpios da conservao de massa, momento linear e energia. Tais equaes podem
ser formuladas em termos de volumes de controle infinitesimais ou volumes de controle
finitos. A formulao em termos de volumes de controle infinitesimais resulta em um
sistema constitudo por equaes diferenciais, ao passo que a utilizao de volumes de
controle finitos resulta em um sistema de equaes integrais. Segundo FOX et al.
(2004), a formulao diferencial deve ser utilizada quando existe a necessidade de um
estudo detalhado do escoamento e a formulao integral deve ser preferida quando
houver interesse no comportamento do sistema como um todo.
O conjunto de equaes considerando o sistema isotrmico e composto pelas
equaes da conservao de massa e da conservao da quantidade de movimento,
apresentado a seguir.
A equao da continuidade descreve a taxa de variao temporal da massa
especfica do fluido em uma posio fixa no espao, sendo expressa pela equao:
+ (U ) = 0
t
3.1
(U)
+ (UU) = p +
t
3.2
51
(U )
+ (UU) = p + 2 U
t
3.3
52
53
54
i =1
elemento. Como exemplo de uma funo de forma para elementos triangulares, tem-se:
(PATANKAR, 1980): N (x, y ) = a + bx + cy , sendo a, b e c obtidos de forma a ajustar a
funo com os pontos nodais. Como o comportamento da varivel dentro do elemento
descrito pela aproximao utilizada, as integrais podem ser ento calculadas, obtendo-se
ao final um sistema algbrico de equaes que envolvem os vrtices de cada elemento
(FERZIGER e PERIC, 2002).
57
calculadas as variveis de interesse, como pode ser observado na Figura 3.2. A forma
com que as linhas interagem constri a forma do volume de controle adotado como, por
exemplo, quadrados ou tringulos no caso bidimensional e classifica o tipo de estrutura
utilizado na gerao da malha.
A etapa de gerao da malha to importante na aplicao da CFD que cerca de
50% do tempo gasto na execuo de um projeto dedicado a definio da geometria e a
gerao da malha do problema (MALALASEKERA, 1995).
A preciso da soluo gerada governada pelo nmero de clulas que constroem
a malha. Em geral quando mais refinada a malha melhor a preciso da soluo obtida.
Entretanto, necessrio ponderar entre preciso e o custo computacional referente ao
refino da malha (SHAW, 1992).
Pode-se observar na literatura que o MVF e o MEF so aplicados tanto a malhas
uniformes como a no uniformes enquanto que grande parte das aplicaes que utilizam
o MDF est restrita a malhas uniformes e retangulares, embora esta tcnica no esteja
limitada apenas a aplicaes em geometrias regulares (MALISKA, 2004).
3.2.1.1.
58
estruturada se para cada volume interno existir sempre o mesmo nmero de volumes
vizinhos (MALISKA, 2004).
Outra classificao possvel para este tipo de malha est relacionada ao
espaamento dado entre as linhas que constroem o volume de controle. Quando estas
linhas so igualmente espaadas construindo volumes que apresentam sempre a mesma
dimenso, chamada de malha uniforme. Para os casos em que existem volumes com
diferentes tamanhos a malha denominada de malha no uniforme.
Uma grande desvantagem da utilizao de malhas estruturadas est na
impossibilidade de refinar uma regio especfica do domnio do problema sem que
outras regies sejam tambm refinadas, como pode ser observado na Figura 3.3a.
Uma alternativa a utilizao de uma malha estruturada em blocos, tambm
conhecida como tratamento multibloco, este tipo de malha utiliza dois ou mais nveis de
subdiviso do domnio do problema, Figura 3.3b. Desta forma possvel utilizar um
bloco com a malha mais refinada para uma ou mais regies e um bloco com
refinamento mais grosseiro para o restante do domnio. Segundo FERZIGER e PERIC
(2002), este procedimento permite lidar com domnios complexos com facilidade e
tambm pode ser utilizado para seguir corpos em movimentos: um bloco ligado ao
corpo movendo-se com ele enquanto outro bloco estagnado envolve as vizinhanas.
Esta tcnica tambm oferece a possibilidade de decompor o domnio de soluo
possibilitando a utilizao de solvers operando em paralelo (BLAZEK, 2001). A
desvantagem deste procedimento que o princpio da conservao nem sempre
respeitado nas fronteiras dos blocos. Como esta tcnica ser aplicada neste trabalho,
uma reviso sobre este assunto ser apresentada mais adiante.
Devido melhor capacidade de adaptao, principalmente em geometrias
irregulares, tais como salincias e cantos, a aplicao de malhas no estruturadas, Figura
3.3c, recomendada a problemas que apresentem geometria complexas (MALISKA,
2004; VERSTEEG e MALALASEKERA, 1995; FERZIGER e PERIC, 2002). Neste
tipo de malha os volumes de controle podem apresentar qualquer forma, na prtica,
tringulos ou quadrados em geometria bidimensional e tetraedros ou hexaedros em
geometria tridimensional, e no existe restrio com relao ao nmero de volumes
vizinhos.
59
(a)
(b)
(c)
Figura 3.3: Representao ilustrativa de uma malha: (a) Estruturada no uniforme; (b)
Bloco-estruturada e (c) No estruturada.
3.2.1.2.
Figura 3.4: Ilustrao de uma malha que Figura 3.5: Ilustrao de uma malha que
utiliza arranjo co-localizado das variveis. utiliza
arranjo
desencontrado
das
variveis.
Na resoluo de escoamentos incompressveis, em que no existe uma equao
que relacione diretamente as variveis de estado ao campo de presso, o acoplamento
de extrema importncia, e deve ser tratado com muito cuidado, especialmente com
relao ao grau de preciso das frmulas utilizadas para avaliar o gradiente de presso,
o que na maioria dos casos no utiliza os valores de presso localizados no volume onde
o balano de quantidade de movimento realizado. Isso acarreta no s uma perda de
61
(vx ) + (v y ) = +
x
y
x x y y
3.4
62
yj
xi
(v x )dxdy +
x
y j +1 xi +1
yj
xi
(v y )dxdy =
y
y j +1 xi +1
yj
xi
dxdy +
x x
3.5
dxdy
y y
yj
y j +1 xi +1
xi
[(v )
(v x )i ] dy +
i +1
[(v )
xi +1
yj
y j +1
yj
j +1
(v y ) j dx =
xi
dy +
x i +1 x i
xi +1
xi
3.6
dx
y j +1 y j
(v )
y
1
i, j+
2
(v )
y j +1
y =
(v x )i dy
3.7
yj
y j +1
y
y = dy
x 1
x i
yj
i, j+
1
i+ , j
2
x =
xi +1
(v ) dx
y
xi
xi +1
x
x = dx
y 1
y j
xi
i+ , j
3.9
3.8
3.10
v y
x
i +1, j +
1
2
v x
i, j+
1
2
y + v x
y
1
i + , j +1
2
v y
1
i+ , j
2
x =
y
y
x
x
y +
x
x
x 1
y 1
y 1
1
i +1, j +
i,+
i + , j +1
i+ , j
2
2
2
2
3.11
63
que os valores mdios das variveis nas interfaces do volume, podem ser aproximados
pelo valor da varivel avaliada no meio da interface do volume de controle. Tal
aproximao apresenta uma preciso de segunda ordem, sendo representada pelas
expresses:
(v )
y
i, j+
1
2
(v x )i , j + 1
(v )
x
3.12
x 1 x i , j + 1
i , j +
2
1
i+ , j
2
(v y )i + 1 , j
2
y 1
y i + 1 , j
i+ , j
2
3.14
3.13
3.15
(v )
1 (v )
1 y + (v ) 1
(v y )i + 1 , j x =
x
y
i, j+
i + , j +1
x i +1, j + 2
2
2
2
y +
y i + 1 , j +1 y i + 1 , j
x i +1, j + 1 x i ,1+ 1
2
2
2
2
3.16
(v )
y
i, j+
1
2
1
=
y
y j +1
(v ) dy 3 (v )
x
yj
i, j
+ 4(v x )i , j + 1 + (v x )i , j +1
3.17
(v x )i , j + 1
(v )
y
i, j+
1
2
xy
f L, v x
1
1
i , j +
2
2
, v x
xy
1
1
i+ , j +
2
2
3.18
,L
3.19
xy
), definido
pela expresso:
(v )
xy
1
1
i+ , j +
2
2
1
xy
xi +1 y j +1
(v )dxdy
3.20
xi
yj
3.2.3.1.
CDS
( ) 12 ( ) + ( )
y
xy
1
2
xy
i+
1
2
3.21
(u )i
( x )i
2.
UDS
66
( ) (( ))
y
xy
xy
1
2
i+
1
2
vx > 0
3.22
vx < 0
Exponencial
(q )
y
xy
= (u )i
( ) ( )
xy
( )
1
i+
2
1
2
( Pe )i
xy
i+
1
2
3.23
em que o termo q
(q ) = u ( )
y
y
x
3.24
67
Hbrido
(q )
y
1
(u )i
2
( )
2
2
( )
( ) + 1
1 +
(
)
(
)
Pe
Pe
(u ) ( )
(u )i
xy
xy
xy
1
2
i+
xy
i+
(Pe )i < 2
1
2
1
2
1
2
2 (Pe )i 2
3.25
(Pe )i > 2
A base do esquema hbrido pode ser entendida pela anlise do nmero de Peclet.
Para valores pequenos do nmero de Pclet
(Pe)i
2 o esquema equivalente
utilizao do esquema CDS e para (Pe )i > 2 este esquema reduzido ao UDS com o
termo de difuso fixados em zero.
O esquema conservativo de primeira ordem e, desde que os coeficientes da
matriz de discretizao sejam mantidos sempre positivos, condicionalmente estvel.
As solues obtidas so fisicamente consistentes, sendo um esquema inerentemente
estvel
quando
comparado
esquemas
de
alta
ordem
(VERSTEEG
MALALASEKERA, 1995).
3.2.3.5.
Power-Law
68
(q )
y
i =
(u )i
( )
xy
( ) ( )
( )
xy
xy
i i + 1
2
xy
(u )i i 1
1
2
1
2
(Pe )i > 10
3.26
[1 0,1 (Pe )i ] 5
(Pe )i
Embora este seja um esquema que utilize uma formulao mais complexa do
(Pe)i
WUDS
( ) 12 + ( )
y
xy
1
2
( )
1
xy
+ i
2
i+
1
2
3.27
i =
1 e 2 1
2 e ( Pe )i 1
3.28
69
i =
[(Pe)i ] 2
2
10 + 2 [(Pe )i ]
3.29
LUDS
O esquema LUDS (Linear Upwind Differencing Scheme) tem como base o
esquema UDS, ou seja, emprega o sentido da velocidade para a escolha dos pontos de
interpolao adotados, utilizando dois pontos anteriores ou posteriores interface do
volume de controle que se deseja aproximar, resultando em uma aproximao de
segunda ordem segundo a expresso:
( )
y
( ) ( )
( ) ( )
xy
xy
1
3
1
2 i 2 + 3 i 2 v x > 0
xy
xy
1
3 i + 1 i + 3 v x < 0
2
2
3.30
foi
desenvolvido
por
Leonard
em
1979,
(VERSTEEG
70
( )
y
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 xy 3 6 xy 1 3 xy 1
i 2 + 8 i 2 + 8 i + 2
8
3 xy
6 xy
1 xy
i 1 + i+ 1 i+ 3
2
2
2
8
8
8
vx > 0
vx < 0
3.31
71
Diferenas Centrais
WUDS
Frmula
( )
= 1 xy
i x
= i xy
i x
( )
Em que: i =
Lagrange
1
i
2
1
2
( )
+ xy
( )
+ xy
1
i+
2
1
i+
2
1 + 0,005 [(Pe )i ]
2
1 + 0,05 [(Pe )i ]
( )
= 1 ak xy
i x k =0
1
i k +
2
( )
+ bk xy
k =0
1
i + k +
2
m
y
y
y
+ + a =
a
k
x
k =0
i k x i k =0 x i + k
m
Pad
( )
1 n
bk xy
x k =0
( )
+ bk xy
1
i k +
2
k =0
1
i + k +
2
73
( ) =
t
x x
3.32
[( )
t + t
i
( )
t
i
dx = dt
x i +1 x i
3.33
( )i
= t + t + [1 ] t
3.34
74
75
z k z
F t , z(t , x ), , k = 0
t x
3.35
F1 t , z1 (t , x ), 1 = 0
t
dz 2
F2 t , z 2 (t , x ),
=0
dt
M
dz
FN t , z N (t , x ), N = 0
dt
3.36
76
77
Nos casos em que o termo fonte expressa uma relao no linear, algumas vezes,
necessrio linearizar a expresso de forma que o termo fonte possa ser atualizado a
cada etapa do processo iterativo. Entretanto, dependendo da importncia do termo fonte,
apenas a linearizao no suficiente, sendo necessrio atualiz-lo com mais frequncia
que os demais coeficientes (MALISKA, 2004 e PATANKAR 1980).
3.2.7. Tratamento das Condies de Contorno
78
= f em
n
Condio de Entrada
79
Condio de Sada
Condio de Simetria
81
82
N 0 de no Nulos
IE = 1 0
N de Elementos
3.37
83
aii aij
j i
j = 1, 2, K, N
3.38
84
86
= vx
y
= v y
x
v y
x
vx
y
3.39
2 2
+ vx
+ v y
= 2 + 2
t
x
y
y
x
3.40
2 2
2 + 2
y
x
3.41
velocidade e de presso. Este processo de manipulao nada mais do que uma reduo
de ndice realizada na equao da continuidade, como demonstrado a seguir, para um
escoamento bidimensional.
Diferenciando em relao ao tempo a equao da continuidade para um
escoamento incompressvel:
vx v y
=0
+
t x t y
3.42
vx vx vx v y vx
2 vx 2 v x
1 p
+
+
=
+
+
x t x x x y
x x 2 y 2
x x
2
2
v y v y
v y vx v y v y v y
1 p
=
+
+
+
+ 2
y x 2
y
y t y x y y
y y
3.43
3.44
2 p 2 p
v v v v
2 + 2 = x y x y
y
x
y x x y
3.45
Mtodo de Chorin
89
seja tratado como compressvel e medida que o processo tende ao estado estacionrio
este efeito de compressibilidade desaparece. Este procedimento serviu como base para
grande parte dos algoritmos para o tratamento de escoamento de fluidos
incompressveis (MALISKA, 2004).
Considere a equao do movimento para direo x, em que o termo Fx representa
todos os termos no lineares, segundo a expresso:
p
vx + = Fxvx
t
x
3.46
*
vx = Fxv*x
t
3.47
vx = v*x t
p
x
3.48
3.49
90
Hiptese da Pseudo-Compressibilidade
1 p v x v y
+
+
=0
t x y
3.50
em que uma compressibilidade artificial ou um parmetro de pseudocompressibilidade. Ambos os termos, a compressibilidade artificial e pseudocompressibilidade, so alternadamente usados na literatura. Esta abordagem
amplamente aplicada associada ao mtodo de elementos finitos (FLETCHER, 1988).
Fisicamente, isso significa que ondas finitas de velocidade so introduzidas no campo
de escoamento incompressvel como um meio para distribuir a presso. Para que o
escoamento seja verdadeiramente incompressvel, a velocidade da onda deve ser
infinita, ao passo que a velocidade de propagao dessas pseudo-ondas depende da
magnitude da compressibilidade artificial. Como em um escoamento incompressvel, o
campo de presso afetado instantaneamente por eventuais perturbaes no campo de
escoamento, na compressibilidade artificial, h uma defasagem de tempo entre a
perturbao do escoamento e seu efeito sobre o campo de presso. Idealmente, o valor
da compressibilidade artificial escolhido para ser to elevado quanto o algoritmo
escolhido permita, de modo que a incompressibilidade seja recuperada rapidamente. Por
outro lado, se a compressibilidade artificial for escolhida de forma que estas ondas se
movimentem muito lentamente, a variao do campo de presso que acompanha essas
ondas vai ser muito lenta. Isso ir interferir com o desenvolvimento da camada limite e,
para escoamentos viscosos, o comportamento da camada limite muito sensvel ao
gradiente de presso.
Outra forma de aplicar a compressibilidade artificial desenvolvida por
KAWAHARA e HIRANO (1983) tem como base admitir que a variao da densidade
no ocorre de forma significativa e que a variao tanto da presso como da densidade
esto relacionadas velocidade do som que por sua vez apresenta um valor finito. Esta
91
suposio permite construir uma relao direta entre os campos de velocidade e presso
na equao da continuidade.
A velocidade de propagao do som para um escoamento isentrpico dado
pela expresso:
Cp
p
em que : =
a2 =
3.51
Cv
Assim sendo:
p
= 2 d = 2 dp
a
a
3.52
p a 2
+
t
x (vx ) + y (v y ) = 0
3.2.9.5.
3.53
mtodo SIMPLE para que este obtenha a convergncia. Segundo DARWISH et al.
(2004b), a relaxao da equao da presso se torna desnecessria devido
aproximao obtida pelo algoritmo SIMPLEC ser melhor, uma vez que as correes das
velocidades aproximam melhor a equao do movimento e como consequncia obtmse uma ordem maior de convergncia.
No trabalho de XUE et al. (2004) foram comparados os mtodos de soluo
segregada, SIMPLE, SIMPLER, SIMPLEST e PISO, para soluo de escoamento de
fluidos viscoelsticos. As solues obtidas com o SIMPLEST so as mais precisas
quando comparadas com os outros trs algoritmos. A superioridade do SIMPLEST
deve-se a dupla correo que assegura com que os campos de presso e velocidade,
obtidos ao final de cada passo de tempo, satisfaam a equao da continuidade e a
equao da conservao da quantidade de movimento. Os erros introduzidos no clculo
da correo da presso determinam o desempenho numrico do algoritmo. O mtodo
SIMPLE tem uma preciso de O(t2), o mtodo PISO tem uma preciso de O(t3) e o
mtodo SIMPLEST apresenta uma preciso de O(t4).
A grande vantagem do mtodo baseado em linhas de corrente e na vorticidade
que, para escoamentos bidimensionais, torna possvel a obteno da soluo do campo
de escoamento com apenas duas variveis ( e ) ao invs de trs ( v x , v y e p ).
Entretanto, a aplicao deste procedimento em escoamentos tridimensionais
extremamente trabalhosa e demanda um esforo computacional elevado, tornando-o
proibitivo. Outro aspecto negativo do procedimento reside na dificuldade de se
estabelecer os valores das condies de contorno da vorticidade e da funo corrente,
uma vez que os valores destas variveis nos contornos podem apenas ser calculados se a
velocidade for conhecida (FERZIGER e PERIC, 2002).
94
4. Aproximaes
de Alta Ordem
e Partio
Multibloco
The greater our knowledge increases, the greater
our ignorance unfolds.
John F. Kennedy
95
4.1.
ou
pelo
aumento
do
refinamento
da
malha
(VERSTEEG
MALALASEKERA, 2007).
Aproximaes de alta ordem so utilizadas tanto no Mtodo de Diferenas
Finitas (MDF) quanto no Mtodo de Volumes Finitos (MVF). Como o MDF foi o
96
utilizando os esquemas de alta ordem chega a ser o dobro do tempo gasto pelo esquema
CDS.
KOBAYASHI (1999) apresentou uma classe de mtodo de volumes finitos
utilizando aproximaes de Pad. O objetivo do trabalho foi estender e analisar a
utilizao da aproximao de Pad no MVF proposto originalmente por GAITONDE e
SHANG em 1997. Neste trabalho, so avaliados: os erros de truncamento da
interpolao espacial com respeito a sua ordem de preciso e resoluo espectral, o
efeito das condies de contorno na qualidade dos resultados, a estabilidade do mtodo
e a preciso dos esquemas explcitos aplicados para avano de tempo. Foi constatado
que o erro de truncamento obtido pela interpolao de Pad sempre menor que o erro
obtido pela interpolao de Lagrange sob mesma ordem de preciso, como, por
exemplo, para um esquema de 12 ordem esta diferena chega a ser 400 vezes maior.
KOBAYASHI mostrou que o contorno tem efeito determinante na ordem global do
mtodo. Desta forma, a aplicao destes esquemas necessita que as aproximaes para
os contornos apresentem a mesma ordem de preciso que as aproximaes utilizadas no
interior do domnio, tal fato j havia sido abordado anteriormente por LEONARD
(1995) com o esquema QUICK. Esta afirmao, por sua vez, entra em desacordo com
os trabalhos de CARPENTER et al. (1993) e POINSOT e LELE (1992) que afirmam
que a utilizao de aproximaes para as condies de contorno de no mximo uma
ordem de preciso abaixo das interpolaes usadas para o interior do domnio no afeta
a ordem global da aproximao.
ALVES et al. (2000) aplicaram o mtodo de volumes finitos usando malhas
ortogonais e no uniformes, arranjo co-localizado das variveis dependentes e resoluo
segregada atravs do algoritmo SIMPLEC, para soluo de um escoamento de fluido
viscoelstico em uma contrao 4:1, aplicando o modelo de Maxwell com derivada
convectiva superior (UCM). O esquema HRS (High Resolutions Scheme) MINMOD
utilizado na aproximao dos termos advectivos com a finalidade de evitar as
oscilaes numricas prximas s regies de elevados gradientes. O esquema
MINMOD foi capaz de obter solues convergentes para nmeros Deborah maiores que
os esquemas CDS, UDS e LUDS que apresentam limitaes de convergncia e
estabilidade. A utilizao do esquema MINMOD permitiu a obteno da soluo de
problemas com valores de nmero de Reynolds igual 0,01 e nmero de Deborah de
cinco, ao passo que aplicao do esquema CDS limitada a Reynolds igual a zero e
98
101
102
no tempo (n+1) no alcanar valores fora do obtidos pela soluo i+n j no tempo
anterior (n). Matematicamente, este critrio pode ser representado, considerando um
esquema explicito, segundo a expresso (HIRSCH, 2007):
in+1 = b j in+ j
4.1
=1
4.2
in+1 uma soma convexa de valores mdios ponderados menores que um da soluo
n
n
in+ j max
possvel
antiga. Se a soluo numrica estiver contida no intervalo min
escrever que:
n
j min
n
in+1 = b jin+ j b jmax
j
4.3
4.4
103
TV (in+1 ) TV (in ) , garantindo assim que nenhuma oscilao espria seja gerada. A
grande desvantagem da aplicao deste esquema que a ordem da aproximao
utilizada apenas mantida em regies livres de oscilaes, para regies de elevados
gradientes ou presena de descontinuidade, em que geralmente aproximaes de alta
ordem geram oscilaes, o esquema de aproximao reduzido a um esquema de
primeira ordem, reduzido assim a ordem global da aproximao. Maiores detalhes sobre
aplicao desta metodologia podem ser encontrados em VERSTEEG e MALASEKERA
(2007).
O esquema CBC (Convection Boundedness Criterion), desenvolvido por Gaskell
e Lau (1988), baseado no conceito de variveis normalizadas (NV Normalized
Variables) introduzido por Leonard (1979). Ambos procedimentos esto baseados em
104
105
4.3.
Tratamento Multibloco
106
107
interpolao, o que demanda tempo e esforo computacional. Como no caso das malhas
de volumes no coincidentes, no possvel garantir previamente a conservao.
Figura 4.1: Representao de uma malha Figura 4.2: Representao de uma malha
justaposta.
sobreposta.
108
109
110
5. Metodologia
Proposta
Science may set limits to knowledge, but should
not set limits to imagination.
Bertrand Russell
So
apresentadas
as
frmulas
de
111
112
(U) = 0
5.1
(U)
+ (UU) = p +
t
5.2
Equaes constitutivas:
= N + P
N = 2D
1 + tr ( P ) P + P = 2 P D
5.3
onde :
D=
1
U + UT
2
Equao da continuidade:
(v x ) + (v y ) = 0
y
x
5.4
p
+
(v x ) + (v x v x ) + (v y v x ) = + N 2 + 2 +
x
y
x
y x
y
t
2v
2v
p
(v y ) + (v x v yx ) + (v y v y ) = + N 2y + 2y
x
y
y
y
t
xyp yyp
+
+
x
y
5.5
Equaes constitutivas:
p
1 +
+ p
xx yy
p
p
vx xxp +
v y xxp
xx +
t
x
y
xx +
2 p vx 2 p vx
xx
xy
x
y
p
1 +
+ p
xx yy
p
p
vx yyp +
v y yyp
yy +
x
y
p
t
yy +
v y
v y
p
p
xy
yy
x
y
p
1 +
+ p
xx yy
p
p
vx xyp +
v y xyp
xy +
x
y
p
t
xy +
p v y
p vx
xx x yy y
( )
( )
( )
vx
= 2 p
x
v y
= 2 p
y
5.6
v y vx
+
= p
x
y
114
Condies de Entrada
nn = nnEntrada
5.7
tt = ttEntrada
nt = ntEntrada
em que v Entrada , nnEntrada , ttEntrada e ntEntrada so os valores especificados no contorno para
velocidade e tenso.
115
5.1.2.2.
Condies de Sada
5.8
tt = ttExtrap
nt = ntExtrap
em que v Extrap , nnExtrap , ttExtrap e ntExtrap so os valores de velocidade e tenso obtidos por
extrapolao utilizando os valores de pontos internos ao domnio do problema. A
extrapolao mais simples consiste em igualar diretamente o valor da varivel na parede
ao valor no centro do volume de controle mais prximo parede, pode-se tambm
utilizar as frmulas de extrapolaes desenvolvidas especificamente para o contorno.
5.1.2.3.
Condies de Parede
vn = 0
vt = v parede
v n
=0
n
v n
=0
t
vt
=0
t
nn = nnEqCons
5.9
tt = ttEqCons
nt = ntEqCons
em que v parede a velocidade com que a parede se move, sendo v parede = 0 no caso da
parede fixa, nnEqCons , ttEqCons e ntEqCons so os valores de tenso obtidos no contorno
quando impostas as condies de contorno para o campo de velocidade na equao
constitutiva.
5.1.2.4.
Condies de Simetria
5.10
tt = ttExtrap
nt = 0
em que v Extrap , nnExtrap , ttExtrap e ntExtrap so os valores de velocidade e tenso obtidos por
extrapolao utilizando os valores dos pontos internos.
117
Neste item o conjunto de Equaes descrito em 5.4, 5.5 e 5.6, ser colocado na
sua forma adimensional. O adimensionamento do sistema traz uma srie de vantagens.
Uma delas o surgimento de nmeros adimensionais que expressam importantes
caractersticas do fluido e do escoamento como, por exemplo, o nmero de Reynolds, o
nmero de Weissenberg e o nmero de Deborah. A introduo destes nmeros
adimensionais permite que comparaes possam ser realizadas de uma forma mais
eficiente do que variando parmetros da equao. Outra grande vantagem do
procedimento de adimensionamento est no escalonamento que realizado nas
variveis fazendo com que todos estejam na mesmo ordem de grandeza.
Definindo as variveis adimensionais:
t* = t
v*x =
vc
Lc
vx
vc
v *y =
= xx
c
*
xx
* =
x* =
x
Lc
vy
vc
= yy
c
y
Lc
p* =
p p0
p0
= xy
c
*
yy
p0 = 0 = c
y* =
5.11
*
xy
vc
Lc
118
0 = N + P
5.12
V =
E =
5.13
N +P
P
5.14
N +P
V + E = 1
5.15
*
vx + * v*y = 0
*
y
x
( )
( )
5.16
Re * v *x + * v *x v *x + * v *y v*x
x
y
t
( )
) = px
*
*
*
*
xy
2 *
2 * xx
+ (1 E ) *2 v x + *2 v x + * + *
y
y
x
x
( )
( )
5.17
Re * v*y + * v *x v *y + * v*y v *y
x
y
t
( )
) = py
*
*
*
*
xy yy
2
2
+ (1 E ) *2 v*y + *2 v*y + * + *
y
y
x
x
( )
( )
119
5.18
We *
1 +
xx + *yy
E
* *
* *
*
* xx + * vx xx + * v y xx
x
y
t
*
xx + We
*
v*x
* v x
*
2
xx
xy
x*
y*
( )
v*x
2
E
x*
We *
1 +
xx + *yy
* *
* *
*
* yy + * v x yy + * v y yy
x
y
t
+ We
v*y
v *y
*
*
xy
yy
x *
y *
We *
1 +
xx + *yy
E
* *
* *
*
* xy + * v x xy + * v y xy
x
y
t
*
xy + We
*
*
* v y
* v x
yy
xx x *
y *
v *y
*
yy
( )
( )
v *y
= 2 E *
y
5.19
5.20
5.21
v *x
y *
Re =
c vc Lc
5.22
vc
Lc
5.23
We =
120
( )
vy
x
i +1, j
( )
vxy
( )
y + v x
y
i, j
i , j +1
( )
v yx
x = 0
i, j
5.24
( )
dv xy
Re x
xy + Re v x v xy
dt 1 1
i+ , j +
( )
Re v y v xx
( )
1
i +1, j +
2
( )
v x v xy
1
i, j+
2
1
i + , j +1
2
y
(1 E ) vx
x
y
xx
1
i +1, j +
2
( )
v y v xx
i +1, j + 1
( )
xxy
1
i, j+
2
1
i+ , j
2
( )
y
x = p
1
i +1, j +
2
y +
( )
py
1
i, j+
2
y +
v xx
v
v xx
x +
y + (1 E )
y 1
x 1
y 1
i+ , j
i, j+
i + , j +1
2
2
2
5.25
y
x
( )
y + xy
1
i + , j +1
2
( )
xyx
1
i+ , j
2
( )
dv yxy
Re
xy + Re v x v yy
dt
i+ 1 , j + 1
2
( )
Re v y v yx
(1 E )
( )
y
xy
i +1, j +
1
2
1
2
y +
1
i, j+
1
i + , j +1
2
v yy
i +1, j +
( )
v x v yy
( )
v y v yx
( )
x
x
1
i+ , j
1
i + , j +1
2
( )
px
x +
1
i+ , j
v yy
v yx
v yx
y + (1 E )
x +
x
y
y
i +1, j + 1
i, j+ 1
i + 1 , j +1
i+ 1 , j
2
2
2
2
( )
xyy
( )
+
yy
1
i, j+
1
i + , j +1
2
( )
yyx
x
1
i+ , j
121
5.26
( )
xy
xx
1 1
i+ , j +
2 2
xy +
We
xx xxxy
1 1
i+ , j +
2 2
( )
d xy
xy + We vx xxy
We xx
dt 1 1
i+ , j +
2
( )
We v y xxx
1
i + , j +1
2
( )
x
y xx
1
1
i+ , j +
2
2
1
i, j+
2
xy +
We
xx yyxy
( )
y
vx
1
1
i+ , j +
2
2
( )
( )
xy +
y +
vxxy
xx
xy
x
We
2
1 1
i+ , j
i+ , j +
d yyxy
We
xy + We v x yyy
dt
i+ 1 , j + 1
We v y yyx
( )
vx xxy
1 1
i+ , j +
2 2
xy
yy
1
i +1, j +
2
v xy
xy = 2 E
2We xy x
1 1
i+ , j +
( )
xy + yy xxxy
( )
vxy
1
i +1, j +
2
1
i, j+
2
xy + yy yyxy
i +1, j +
1
2
( )
v x yyy
1
1
i+ , j +
2
2
xy +
y +
1
i, j+
1
i + , j +1
2
5.27
5.28
( )
v y
x
yy
v yxy
x 2We xy
xy
1
i+ , j
1
2
1
i+ , j +
2
( )
v yxy
2We yy
xy = 2 E v yx
y 1 1
i+ , j +
2
1
i + , j +1
2
( )
v yx
122
x
1
i+ , j
( )
xy
xy
xy +
1
1
i+ , j +
2
2
We
xx xyxy
1
i+ , j +
2
2
( )
d xy
xy + We v x xyy
We xy
dt
i+ 1 , j + 1
2
( )
We v y xyx
xy + yy xyxy
1
1
i +1, j +
2
( )
v x xyy
+
x
y
1
1
i+ , j +
2
2
1
i, j+
2
y +
1
i + , j +1
2
( )
v y xyx
v yxy
xy
x
y
We
xx
1
i+ , j
i+ 1 , j + 1
2
We yy
( )
5.29
( )
y
v
v
y
y
y
1
1
i +1, j +
i, j+
xy
2
2
v x
xy = E
y 1 1
x
i+ , j +
x
2
2
+ v
v x 1 x
x i + 1 , j +1
i+ , j
2
2
( )
( )
Resolver diretamente o sistema de Equaes 5.24, 5.25, 5.26, 5.27, 5.28 e 5.29,
descreve a forma de resoluo simultnea do acoplamento presso-velocidade. Neste
trabalho, optou-se por resolver o sistema diretamente utilizando para resoluo do
sistema de equaes discretizado o cdigo DASSLC Verso 3.2 (SECCHI, 2007).
A utilizao da hiptese da pseudo-compressibilidade, consiste apenas em
acrescentar a derivada da presso em relao ao tempo multiplicada pelo inverso do
fator de compressibilidade na equao da continuidade. Para este caso, o sistema a ser
resolvido obtido substituindo a Equao 5.24 pela Equao 5.30, definida pela
expresso:
( )
xy
1 dp
xy + vxy
dt 1 1
i+ , j +
2
i +1, j
( )
vxy
( )
y + v x
y
i, j
i , j +1
( )
v yx
x = 0
i, j
5.30
123
5.2.
( )
( )
= a k xy
k =0
1
i k +
2
( )
+ bk xy
k =0
1
i + k +
2
Com :
m
5.31
n
a + b
k =0
k =0
=1
( )
y
( )
= a xy
3
i
2
( )
+ b xy
1
i
2
( )
+ c xy
1
i+
2
( )
+ d xy
124
i+
3
2
5.32
2.
3.
4.
5.
6.
( )
y
( )
1 xy
12
3
i
2
( )
7 xy
12
1
i
2
( )
7 xy
12
1
i+
2
( )
1 xy
12
i+
3
2
5.33
125
cuidado para que a ordem da aproximao seja mantida. No Apndice deste documento
so apresentadas as frmulas de interpolao para aplicao aos contornos do problema
e o erro de aproximao relacionado a cada uma destas expresses.
5.2.2. Aplicao da Aproximao de Lagrange aos Termos Difusivos
( )
= 1 ak xy
i x k = 0
1
i k +
2
( )
+ bk xy
k =0
1
i + k +
2
5.34
Com :
m
k =0
k =0
ak + bk = 1
A forma base da aproximao de Lagrange de 4a ordem com os coeficientes a, b,
c e d j determinados e substituindo na frmula de aproximao, dada pela expresso:
y
( )
= 1 1 xy
i x 12
3
i
2
( )
5 xy
1
i
2
( )
5 xy
1
i+
2
( )
1 xy
12
3
i+
2
5.35
126
v x
.
x
( ) ( ) ( )
y
1 2
i, j
( )
2
1 x
( )
1
1
i+ , j+
2
2
xy
i, j
xy
1 2
i, j
xy
( )
5.36
xy
1
1
i+ , j+
2
2
( )
xy
= 1
i+ 1 , j + 1
2
( )
+ O h2
1
1
i+ , j+
2
2
2
1
1
x
i+ , j+
2
2
xy
( )
+ O h2
5.37
+ O h2
i+ 1 , j+ 1
( )
5.38
( )
y
1 2
i, j+
( )
1
2
( ) ( )
xy
1 2
y 2
+
12
1
1
i+ , j+
2
2
1
y
i, j+
( )
1
2
i, j+
xy
1
2
( )
y 2 1
12 y
xy
1
1
i+ , j +
2
2
( x0 , y0 ) y
1
1
i+ , j +
2
2
( x0 , y0 ) y
x 2
12
+ O h4
( x0 , y 0 )
( )
127
+ O h4
( x0 , y 0 )
( x0 , y0 ) x
( )
( x0 , y 0 )
5.39
5.40
1 x
y 2
+
12
xy
( )
xy
= 1
i+ 1 , j + 1
2
2
1
1
i+ , j+
x
2
2
x 2
12
i+ 1 , j+ 1
xy
2 2
1
x ( x0 , y0 ) xx ( x0 , y0 )
5.41
2 2
1
+ O h4
y ( x0 , y0 ) yx ( x0 , y0 )
( )
Desta forma, possvel gerar uma aproximao de 4a ordem para o valor mdio
do produto das variveis utilizando o produto da mdia, desde que os valores das
derivadas sejam acrescidos frmula de aproximao. Neste trabalho, todas as frmulas
de aproximao para derivadas foram obtidas de forma a satisfazer o critrio de
correo definido por PEREIRA et al. (2001).
As expresses para os clculos da derivada na parede do volume de controle e
no centro do volume de controle para os pontos que no sofrem influncia do contorno
so dadas pelas expresses:
( )
1
y
= xy
y i , j + 1 4
2
1
3
i , j +
2
2
( )
1
y
= xy
2
y i + 1 , j + 1
2
( )
2 2
y 2
= xy
yy i + 1 , j + 1
2
1
1
i+ , j
2
2
( )
xy
y
y
=
1
1
i+ , j +
2
2
( )
1 xy
12
( )
1 xy
1
1
i+ , j
2
2
22
1
xy
= xy
yx i + 1 , j + 1 4
2
( )
1 xy
( )
2 xy
3
3
i+ , j+
2
2
3
1
i+ , j
2
2
1
1
i , j
2
2
1
1
i+ , j+
2
2
( )
( )
( )
1 xy
1
3
i+ , j+
2
2
( )
1 xy
1
1
i+ , j
2
2
( )
+ xy
3
1
i+ , j
2
2
1
1
i+ , j
2
2
5.42
5.43
1
3
i+ , j+
2
2
1 xy
2 xy
5.44
1
3
i+ , j+
2
2
( )
1 xy
( )
2 xy
1
3
i , j+
2
2
3
1
i+ , j +
2
2
( )
1 xy
( )
1 xy
12
1
1
i , j
2
2
5
1
i+ , j +
2
2
5.45
5.46
128
( ) = 121 ( )
y
xy
3
i
2
( )
7
xy
12
1
i
2
( )
7
xy
12
1
i+
2
( )
1
xy
12
i+
5.47
3
2
( )
y
( )
25
xy
12
( ) = 14 ( )
y
xy
( )
y
N 1
( )
y
1
2
1
2
( )
1
xy
12
( )
1
= xy
4
( )
23 xy
12
( )
13
xy
12
7
N
2
7
N
2
3
2
3
2
( )
5
xy
12
( )
5
xy
12
( )
13 xy
12
( )
13
xy
12
5
N
2
5
N
2
5
2
5
2
( )
1
xy
4
( )
1
xy
12
( )
13
xy
12
23 xy
12
( )
3
N
2
3
N
2
7
2
5.48
7
2
5.49
( )
1
xy
4
25 xy
12
( )
5.50
1
2
1
2
5.51
129
das variveis.
5.2.4. Aplicao da Tcnica de Desconvoluo
( ) i = a k ( x )
m
k =0
1
i k +
2
( )
+ bk x
k =0
1
i + k +
2
Com :
m
5.52
n
a + b
k =0
k =0
=1
130
( ) i
( )
= ax
( )
+bx
3
i
2
1
i
2
( )
+cx
1
i+
2
( )
+d x
i+
5.53
3
2
O procedimento para a obteno dos valores das variveis nos vrtices dos
volumes de controle a partir dos valores mdios nas interfaces dos volumes vizinhos
consiste na identificao dos coeficientes que compem a frmula de desconvoluo.
Tais coeficientes so determinados seguindo o procedimento descrito a seguir:
1.
2.
3.
4.
5.
( ) i = 1 ( x )
12
3
i
2
( )
7 x
12
1
i
2
( )
7 x
12
1
i+
2
( )
1 x
12
i+
3
2
5.54
131
5.3.
Tratamento Multibloco
O desenvolvimento de um procedimento computacional que aplique a tcnica de
132
1
Y
Y
2
g (x0 , y0 + )d =
Y
2
b
XY
Y
2
Y
2
d
+
XY
+
f
XY
1
Y
2X
Nx
X
Nx
Y
2
d
XY
Y
2
Y
2
2 X
a
XY
Y
2
Y
2
2 X
g ( x0 + , y0 + )dd +
c
XY
X
Nx
Y
0
Ny
0
2X
Nx
X
Nx
Y
Ny
g (x0 + , y0 + )dd
5.55
g (x0 + , y0 + )dd
g ( x0 + , y0 + )dd
g ( x0 + , y0 + )dd +
Y 2X
Nx
2 N y
Y X
2 N y N x
g ( x0 + , y0 + )dd
g (x0 , y0 + )d =
b
XY
e
g ( x0 + , y0 + )dd +
XY
Y
2
Y
2
Y
2
g ( x0 + , y0 + )dd +
Y X
N y Nx
0
0
Y
Ny
0
a
XY
c
XY
Y X
2 N y N x
Y
0
2 N y
g ( x0 + , y0 + )dd
5.56
g ( x0 + , y0 + )dd
133
X Bloco =
X Base
3 IR
IR = 0 X Bloco = X Base
Y Bloco =
Y
3IR
IR = 0 Y
Base
5.57
Bloco
= Y
Base
134
135
136
utilizando neste caso a mesma frmula de interpolao que foi aplicada ao contorno,
Figura 5.13.
( )
y
( )
y
( )
y
( )
y
bl
0, j
bl
0, j
bl
0, j
bl
1, j
( )
y
bl
1, j
( )
1 xy
12
1 xy
12
1 xy
12
( )
( )
( )
1 xy
1 xy
( )
bl
0, j
bl
0, j
blv
3
Nx , j
2
blv
Nx CR 2 , j
blv
3
Nx , j
2
( )
7 xy
12
+
( )
13 xy
12
13 xy
12
1
Nx , j
2
( )
7 xy
12
( )
7 xy
12
blv
( )
bl
1
,j
2
bl
1
,j
2
( )
7 xy
12
blv
Nx CR1, j
blv
1
Nx , j
2
( )
5 xy
12
5 xy
12
( )
bl
3
,j
2
bl
1
,j
2
bl
CR1, j
( )
1 xy
12
1 xy
12
137
( )
1 xy
12
( )
( )
3
,j
2
1
,j
2
7 xy
12
7 xy
12
bl
bl
( )
bl
( )
1 xy
12
( )
1 xy
12
5.58
3
,j
2
bl
3
,j
2
5.59
bl
CR 2 , j
5.60
bl
5
,j
2
5.61
bl
5
,j
2
5.62
( )
y
bl
1, j
( )
1 xy
12
blv
Nx CR1, j
( )
7 xy
12
bl
1
,j
2
( )
7 xy
12
bl
3
,j
2
( )
1 xy
12
bl
5
,j
2
5.63
em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2.
As demais frmulas de interpolao para termos lineares e no lineares foram
obtida seguindo o mesmo procedimento apresentada para conexo MB1.
O procedimento apresentado anteriormente aplicado de forma idntica para os
outros trs contornos do bloco: superior, inferior e direito. Devido similaridade na
aplicao deste procedimento, optou-se por suprimir suas descries neste documento.
Outra forma de conexo multibloco testada neste trabalho, esquema de conexo
MB2, aplica novamente as frmulas originais de interpolaes concentrando a maior
quantidade de pontos possveis no bloco de maior refinamento.Para este esquema, a
frmula de conexo da interface utiliza a informao de 3 pontos contidos na malha de
maior refinamento e apenas um ponto na malha de menor refinamento, sempre
respeitando o valor de X ou Y da frmula de interpolao, conforme a Figura 5.14 e
Figura 5.15
138
( )
y
( )
y
( )
y
bl
0, j
bl
0, j
bl
1, j
( )
1 xy
12
1 xy
1 xy
12
( )
blv
Nx CR 3, j
blv
Nx CR1, j
( )
blv
Nx CR 2 , j
( )
5 xy
12
( )
13 xy
12
Nx CR 2 , j
bl
1
,j
2
( )
5 xy
12
blv
( )
5 xy
12
blv
Nx CR1, j
( )
13 xy
12
bl
3
,j
2
Nx CR1, j
( )
1 xy
12
( )
13 xy
12
blv
bl
1
,j
2
( )
1 xy
bl
1
,j
2
5.64
bl
5.65
5
,j
2
( )
1 xy
bl
3
,j
2
5.66
em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2 e CR3=3ir+2/2.
As demais frmulas de interpolao para termos lineares e no lineares foram
obtidas utilizando o mesmo procedimento utilizado para o esquema MB2.
Por fim buscou-se estudar qual seria o efeito de concentrar a maior quantidade
de pontos possveis no bloco de menor refinamento, resultando no esquema de conexo
MB3.
Neste esquema a frmula de conexo da interface utiliza a informao de 3
pontos contidos na malha de menor refinamento e apenas um ponto na malha de maior
139
( )
y
( )
y
bl
0, j
bl
0, j
( )
1 xy
1 xy
12
blv
Nx CR1, j
( )
blv
Nx CR 3, j
( )
13 xy
12
bl
1
,j
2
( )
5 xy
12
( )
5 xy
12
blv
Nx CR 2 , j
bl
3
,j
2
( )
13 xy
12
( )
1 xy
12
blv
Nx CR1, j
bl
5.67
5
,j
2
( )
1 xy
bl
1
,j
2
5.68
em que bl faz referncia ao bloco e blv ao bloco vizinho que faz fronteira com o bloco
bl, CR1=3ir/2 e CR2=3ir+1/2 e CR3=3ir+2/2.
140
5.4.
( ) =
r 1
k =0
fk
5.69
141
k =
k
r 1
i 0
k =
5.70
ck
( + IS k )2
Os valores de IS k so obtidos segundo as expresses:
2
13
1
IS 0 = f 5 2 f 3 + f 1 + f 5 4 f 3 + 3 f 1
i
i
i
i
12 i 2
4 i 2
2
2
2
2
2
13
IS1 = f 3 2 f 1 + f 1 + f 3 f 1
i
i+
i+
12 i 2
4 i 2
2
2
2
5.71
13
IS 2 = f 1 2 f 1 + f 3 + 3 f 1 4 f 1 + f 3
i+
i+
i+
i+
12 i 2
4 i 2
2
2
2
2
5.72
2
5.73
1
6
3
, c1 =
e c2 = .
10
10
10
142
( )
f0 =
1 xy
f1 = +
1 xy
12
7
i
2
( )
5
i
2
( )
f2 =
1 xy
12
f3 = +
1 xy
f4 = +
25 xy
12
( )
3
i
2
1
i
2
( )
5 xy
12
7 xy
12
( )
( )
( )
23 xy
12
1
i
2
1
i+
2
23 xy
12
3
i
2
( )
13 xy
12
5
i
2
( )
1
i+
2
( )
13 xy
12
3
i+
2
( )
13 xy
12
( )
( )
13 xy
12
25 xy
12
1 xy
1 xy
12
1
i+
2
3
i+
2
( )
1
i
2
( )
7 xy
12
5 xy
12
3
i
2
5
i+
2
( )
i+
( )
143
i+
( )
1 xy
5.74
1
2
5.75
1
2
( )
1 xy
12
i+
5
2
i+
7
2
3
2
5.76
5.77
5.78
6. Resultados
... possvel errar de vrias maneiras, ao passo
que s possvel acertar de uma maneira...
Em tica a Nicmaco, de Aristteles
144
145
vw =
1
N
(v
i =1
wi )
6.1
2H
147
148
deve-se a estrutura de conexo adotada, na qual foi considerado que o valor das
variveis localizadas nas paredes dos volumes de controle da interface de maior
refinamento apresentava o mesmo valor que nas paredes dos volumes de controle da
interface de menor refinamento. Esta aproximao faz com que quanto maior o
gradiente envolvido na interface de conexo mais deficiente seja a aplicao da
metodologia. Como pode ser observado mais facilmente para aplicao do arranjo 3 e 4,
nos quais esto envolvidos o gradiente de presso. Assim sendo, considerar que a
varivel localizada nas paredes dos volumes de controle da malha de menor refinamento
tem o mesmo valor que a varivel localizada na parede do volume de controle da malha
de maior refinamento no se revelou como uma boa estratgia.
(a)
(b)
(c)
Figura 6.6: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 aplicando: (a) Arranjo 1,
(b) Arranjo 2 e (c) Arranjo 3.
149
(a)
(b)
(c)
Figura 6.7: Perfil de presso para o procedimento MB1: (a) Arranjo 1; (b) Arranjo 2 e
(c) Arranjo 3.
Um melhor entendimento do efeito obtido, quando se considera que o valor das
variveis localizadas nas paredes dos volumes de controle de maior refinamento tem o
mesmo valor que das interfaces de conexo de menor refinamento, pode ser observada
na Figura 6.8 e Figura 6.9 considerando o arranjo 1 e 3. As figuras da esquerda
apresentam o perfil de soluo completo e as figuras da direita uma ampliao para
melhor visualizao dos resultados.
150
1.0
0.90
0.9
0.8
0.85
0.7
0.80
0.5
Vx
Vx
0.6
0.75
0.4
0.3
Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado
0.2
0.1
Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado
0.70
0.65
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
22
20
13
18
16
12
14
11
12
10
10
8
6
Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado
Referncia
Bloco mais refinado
Bloco menos refinado
2
0
7
0
10
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
( )
i, j
( )
= a k ,l xy
k =0 l =0
Entretanto,
1 1
i k + , j l +
2 2
aplicao
( )
+ bk ,l xy
k =0 l =0
deste
6.2
1
1
i + k + , j + l +
2
2
procedimento
demandaria
um
esforo
151
(b)
(a)
Figura 6.11: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB1 com nova frmula de
conexo para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 1 e (b) Arranjo 2.
152
(a)
(b)
Figura 6.12: Perfil de presso para o procedimento MB1 com nova frmula de conexo
para malha de maior refinamento: (a) Arranjo 3 e (b) Arranjo 4.
Analisando os perfis apresentados na Figura 6.13 e na Figura 6.14, nos quais o
procedimento de aproximao linear comparado com a malha com grau de
refinamento homogneo, possvel constatar que a frmula de interpolao aplicada
malha de maior refinamento foi capaz de prover uma boa aproximao para os valores
das variveis a partir da malha de menor refinamento. Os resultados obtidos no
apresentam discrepncias considerveis e a continuidade do perfil de velocidade e de
presso so mantidas na interface. Os RMS destes perfis so: 4,768110-4, 4,769010-4,
6,818210-5 e 4,062110-3, para as situaes (a), (b), (c) e (d) respectivamente,
confirmando que a frmula de interpolao aplicada, mesmo sendo de 1 ordem, no
comprometeu as solues obtidas, tendo sido uma boa soluo para ajustar a malha de
1.0
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
Vx
Vx
maior refinamento.
0.4
0.4
0.3
0.3
Referncia
Bloco mais refinado
0.2
0.2
Referncia
Bloco mais refinado
0.1
0.1
0.0
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b)
(a)
153
20
18
18
16
16
14
14
12
12
10
10
20
6
4
Referncia
Bloco mais refinado
Referncia
Bloco mais refinado
2
0
0
0
10
10
(b)
(a)
16.5
0.9
15.0
0.8
13.5
0.7
12.0
10.5
0.5
Vx
0.6
0.4
9.0
0.3
7.5
0.2
6.0
0.1
4.5
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
y
x=2.0
x=2.0
x=4.0
x=4.0
x=6.0
x=6.0
0.0
0.1
0.2
x=2.0
x=2.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 Multibloco
0.3
0.4
0.5
y
x=6.0
x=6.0
x=4.0
x=4.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 Multibloco
(b)
(a)
Figura 6.15: Perfil para diferentes cortes em x utilizando o procedimento MB1 com
nova frmula de conexo multibloco e Arranjo 3: (a) Velocidade vx e (b) Presso.
154
v xref v x
P ref P
9,705410-5
9,670210-5
9,711710-5
9,769310-5
1,035910-4
8,410210-5
1,931810-5
1,615510-5
155
(a)
(b)
(c)
Figura 6.16: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB2: (a) Arranjo 1; (b)
Arranjo 4 e (c) Arranjo 2.
A aplicao do esquema MB3, que utiliza uma maior quantidade de informaes
da malha de menor refinamento, pode apenas ser utilizada em situaes nas quais a
malha menos refinada esteja na direo contrria ao escoamento e de menor variao
dos gradientes, como pode ser observado na Figura 6.17 e na Figura 6.18, em que
apenas os arranjos 2 e 3 apresentaram solues satisfatrias. A utilizao do arranjo 1
(Figura 6.17) apresentou soluo com oscilaes, destacada por um crculo na figura da
esquerda e ampliada para melhor visualizao na figura da direita, e o arranjo 4 no
obteve uma soluo convergente.
156
(a)
(b)
Figura 6.18: Perfil de velocidade vx para o procedimento MB3: (a) Arranjo 2 e (b)
Arranjo 3.
Para que os procedimentos MB2 e MB3 pudessem ser aplicados de forma
independente, necessrio que a escolha dos pontos na interface de conexo leve em
considerao o sentido do escoamento, de forma muito similar ao esquema UDS e ao
esquema QUICK. Neste caso, o esquema MB2 aplicado quando a velocidade for
positiva e o esquema MB3 quando a velocidade for negativa.
Comparando os resultados obtidos pela aplicao do esquema MB2 aplicando o
arranjo 1 e 4 e do esquema MB3 aplicando os arranjos 2 e 3, com os resultados obtidos
utilizando o grau de refinamento completo, Figura 6.19, Figura 6.20 e Tabela 6.2, podese observar que os perfis obtidos esto muitos prximos. Entretanto, em todos os casos,
o tempo de simulao obtido com a aplicao dos esquemas MB2 e MB3 foi maior do
que o obtido com a aplicao do esquema MB1, por isto, os esquemas MB2 e MB3 no
foram considerados no trabalho.
157
1.00
17
0.95
16
0.90
15
0.85
14
0.80
13
12
0.75
11
0.65
Vx
0.70
10
9
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
0.35
3
0
y=0.2
y=0.2
x
y=0.6
y=0.6
y=0.4
y=0.4
10
0.0
y=0.8 Referncia
y=0.8 MB2
0.1
0.2
x=2.0
x=2.0
0.3
0.4
x=4.0
x=4.0
(a)
0.5
0.6
x=6.0
x=6.0
0.7
0.8
0.9
1.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 MB2
(b)
0.95
16
0.90
15
0.85
14
0.80
13
0.75
12
0.70
11
0.65
Vx
1.00
10
9
0.60
0.55
0.50
0.45
0.40
4
3
0.35
0
y=0.2
y=0.2
x
y=0.6
y=0.6
y=0.4
y=0.4
0.0
10
0.1
0.2
x=2.0
x=2.0
y=0.8 Referncia
y=0.8 MB3
0.3
x=4.0
x=4.0
0.4
0.5
y
x=6.0
x=6.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 MB3
(b)
(a)
v xref v x
x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0
x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0
158
Arranjo 4 MB2
4,587910-3
3,500010-3
2,380010-3
1,260210-3
16.5
0.9
15.0
0.8
13.5
0.7
12.0
10.5
0.5
Vx
0.6
0.4
9.0
0.3
7.5
0.2
6.0
0.1
4.5
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
y
x=2.0
x=2.0
x=4.0
x=4.0
x=6.0
x=6.0
0.0
0.1
0.2
0.3
x=2.0
x=2.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 MB11
0.4
0.6
y
x=6.0
x=6.0
x=4.0
x=4.0
(a)
0.5
0.7
0.8
0.9
1.0
x=8.0 Referncia
x=8.0 MB11
(b)
Figura 6.21: Comparao entre o procedimento com incluso dos pontos localizados
prximos interface de conexo na frmula multibloco (MB11) e a soluo com
refinamento homogneo para: (a) Perfil de velocidade vx e (b) Perfil de presso.
Tabela 6.3: Diferena entre as solues de referncia e MB11.
x=2,0
x=4,0
x=6,0
x=8,0
v xref v x
P ref P
1,010610-4
9,861210-5
1,010710-4
1,007710-4
1,104310-4
1,093210-4
4,488510-5
4,587910-5
159
2 2
+ vx
+ vy
= 2 + 2
t
x
y
y
x
6.3
em que: 0 x 1 , 0 y 1 e t 0 .
As condies de contornos e inicial atribudas ao problema so:
(x, y, t ) x=0 = 0
( x, y, t )
=0
x
x=xf
(x, y, t ) y=0 = 1
(x, y, t ) y=yf = 1
(x, y, t ) t =0 = 0
6.4
6.5
6.6
Para resoluo deste problema foi utilizado o MVF aplicando o esquema UDS
ou QUICK na aproximao dos termos advectivos e o esquema CDS na aproximao
dos termos difusivos e o Lagrange de 4 ordem (LAG4) para ambos os termos.
Para o primeiro caso de estudo foram considerados os valores de vx=1,0 e vy=2,0
e =0,1. O resultado apresentado na Figura 6.22 representa o nmero de pontos de
discretizao necessrios para que cada mtodo obtivesse a soluo convergida
160
161
50
40
30
20
10
0
UDS
QUICK
LAG4
Figura
6.22:
Malha
computacional
necessria para obteno da soluo
convergida para o problema da advecodifuso primeiro caso de estudo.
1.0
0.9
0.8
0.7
Var
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
y=0.1
y=0.1
0.1
y=0.2
y=0.2
y=0.3
y=0.3
y=0.4 QUICK
y=0.4 LAG4
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Figura 6.24: Comparao entre os perfis obtidos pela aplicao dos esquema QUICK e
LAG4 para o problema da adveco-difuso primeiro caso de estudo..
Na Figura 6.25, Figura 6.26 e Figura 6.27 so apresentadas os resultados obtidos
pela aplicao da tcnica de partio multibloco, quando se buscou refinar apenas as
regies de maior variao do problema.
162
1.0
0.9
0.8
0.7
Var
0.6
0.5
0.4
0.3
y=0.05
y=0.35
y=0.05
y=0.35
0.2
0.1
y=0.15
y=0.25
y=0.45 Referncia
y=0.15
y=0.25
y=0.45 Multibloco
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
ref
y=0,05
y=0,15
y=0,25
y=0,35
y=0,45
2,238410-5
6,838610-5
8,119210-5
1,129110-4
3,080910-4
163
mais elevados e uma malha menos refinada foi aplicada a regies sem grande variao.
As solues apresentadas na Figura 6.26 e Figura 6.27, foram compatveis com os
resultados obtidos pelos demais procedimentos e no houve qualquer oscilao no
procedimento de conexo multibloco, como pode ser observado na Figura 6.27.
A Figura 6.28 ilustra a curva de nvel da varivel obtida pela aplicao dos
esquemas LAG4 considerando o estado estacionrio e os valores de vx=10,0 e vy=5,0 e
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
UDS
QUICK
LAG4
1.0
0.9
0.8
0.7
Var
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
x
y=0.1
y=0.1
y=0.2
y=0.2
y=0.3
y=0.3
y=0.4 QUICK
y=0.4 LAG4
164
Tambm para este exemplo possvel verificar que o esquema LAG4 apresenta
taxa de convergncia mais acelerada que os procedimentos UDS e QUICK. Neste caso,
o grau de refino da malha para obteno da soluo numrica quando a malha
computacional no exerce mais influncia sobre a soluo obtida consideravelmente
inferior para o esquema LAG4, especialmente quando comparada ao esquema UDS, no
qual esta diferena ultrapassa o dobro do nmero de pontos de refinamento.
Comparando o perfil da varivel obtido pela aplicao dos esquemas QUICK e
LAG4, Figura 6.30, possvel observar a equivalncia entre os perfis numricos
obtidos.
6.3.
cisalhamento (slip-stick).
cisalhamento (stick-slip).
2H
L1
L2
166
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.6
0.5
Vx
Vx
0.7
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.7
0.6
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0
0.3
2.75
10
3.00
3.25
3.50
3.75
4.0
(a)
0.00
0.00
-0.02
-0.02
-0.04
-0.04
-0.06
-0.06
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.08
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
-0.10
Vy
Vy
-0.08
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.18
-0.20
-0.20
0
2.0
10
2.5
3.0
3.5
4.0
(b)
28
28
26
27
24
22
26
20
25
18
24
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
14
12
10
8
6
4
16
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
23
22
21
20
19
18
0
0
10
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
(c)
Figura 6.32: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre os resultados obtidos pela
aplicao do esquema CDS utilizando diferentes graus de refinamento de malha so
apresentados os RMS na Tabela 6.5.
167
Tabela 6.5: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano.
24040 e 12080
24040 e 12040
12080 e 12040
24040 e 6040
12080 e 6040
6040 e 3020
12040 e 6020
6020 e 3010
v xref v x
v yref v y
p ref p
2,161410-3
2,412210-3
3,122310-4
7,459510-3
5,507510-3
9,780210-3
5,688910-3
9,759410-3
1,500410-3
1,710910-3
2,490310-4
6,763110-3
6,134310-3
1,109910-2
6,231210-3
1,110310-2
3,669310-2
4,354510-2
9,008410-3
1,404310-1
1,302710-1
2,590310-1
1,403110-1
2,868510-1
168
1.0
0.9
0.9
0.8
0.8
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.6
0.5
0.4
Vx
Vx
0.7
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.3
2.75
0.2
0
10
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
3.2
3.6
4.0
(a)
0.00
0.00
-0.02
-0.02
-0.04
-0.04
-0.06
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.08
Vy
Vy
-0.06
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4120x60
LAG4120x80
-0.08
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4120x60
LAG4120x80
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.18
-0.20
-0.20
0
2.0
10
2.4
2.8
(b)
28
27
24
26
20
25
16
12
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
23
22
0
0
24
10
21
2.00
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
(c)
Figura 6.33: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre as solues obtidas pelo
esquema LAG4 em relao s solues obtidas pelo esquema CDS foram computados
os RMS apresentados na Tabela 6.6
169
Tabela 6.6: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema LAG4 e para o esquema
CDS aplicando malhas de diferentes refinamentos para o escoamento slip-stick
newtoniano.
v xref v x
v yref v y
p ref p
2,130810-5
4,284310-4
4,077710-4
1,216510-2
1,148610-3
1,126010-3
7,042810-4
1,738310-3
1,705310-3
1,453610-3
7,283910-5
1,573010-4
1,280610-4
1,410010-2
1,597610-3
1,238010-3
8,937410-4
1,720610-3
1,606510-3
1,308410-3
5,290310-4
1,827710-3
1,454210-3
2,418010-1
1,946210-2
1,943010-2
2,085310-2
3,318610-2
3,296410-2
3,009610-2
170
1.38
1.2
1.37
1.36
1.0
1.35
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.6
0.4
0.2
vX
vX
0.8
1.33
1.32
1.31
1.30
0.00
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
1.34
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
(a)
0.01
-0.040
0.00
-0.03
-0.04
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
-0.050
-0.055
vY
-0.02
vY
-0.045
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
-0.01
-0.060
-0.05
-0.065
-0.06
-0.070
-0.07
-0.08
-0.075
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
(b)
Figura 6.34: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy.
171
20.2
19.5
20.0
19.4
19.3
19.8
19.2
19.6
19.1
19.0
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
19.2
19.0
18.8
18.6
18.4
18.9
19.4
0.1
0.2
0.3
18.2
0.70
0.75
18.7
18.6
18.5
18.4
18.2
0.0
18.3
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
18.8
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
Figura 6.35: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick newtoniano para a
Presso.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.34 e na Figura 6.35, pode-se
observar que as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 utilizando a malha
6040, 12060 e 12080 apresentam solues prximas s solues obtidas pelo
esquema CDS utilizando uma malha 12080, mas com qualidade superior a esta ltima.
Comparando o tempo computacional para a obteno de solues com o mesmo
grau de preciso, foi possvel constatar um melhor desempenho do esquema LAG4 que
utilizando uma malha 6040 demandou 480 segundos para obteno da soluo ao
passo que o esquema CDS com uma malha 12080 demandou 1.135 segundos. O que
demonstra claramente a vantagem de procedimentos de ordens mais elevadas.
Na Figura 6.36 so apresentadas as curvas de nvel e linhas de corrente para o
escoamento slip-stick. Tais simulaes foram realizadas aplicando o esquema LAG4 e
uma malha computacional 12080.
172
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.36: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma Malha 12080 para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Curva
de nvel para a velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de
nvel para a Presso e (d) Linhas de corrente.
Pelas curvas de nvel apresentadas na Figura 6.36, pode-se observar que existe
uma grande mudana no campo de velocidades na regio prxima singularidade. Esta
mudana ocorre devido frenagem realizada pela condio de no deslizamento
imposta na parede, que faz com que a velocidade vx passe do valor unitrio para o valor
nulo, resultando em um componente de velocidade vy que se propaga na direo cruzada
ao escoamento. Depois de decorrido um determinado comprimento da placa, a
velocidade vx assume um perfil de velocidade parablico e o componente vy torna-se
nulo, significando que o escoamento encontra-se plenamente desenvolvido, sem
influncia da singularidade. No caso da presso, possvel observar que o valor
mximo obtido ocorre na regio da parede no ponto de singularidade, assumindo no
decorrer do escoamento um perfil linear.
Na Figura 6.37, so apresentadas as curvas de nvel para velocidade e presso
obtidas pela aplicao da tcnica de partio multibloco ao problema. Neste caso,
buscou-se refinar apenas as regies necessrias, ou seja, prxima singularidade e
173
(a)
(b)
(c)
(d)
174
1.5
1.5
1.4
1.4
1.3
1.2
1.3
1.1
1.2
1.0
Vx
Vx
0.9
0.8
0.7
1.1
1.0
0.6
0.9
0.5
0.4
0.8
0.3
0.7
0.2
0
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(a)
0.00
0.00
-0.02
-0.01
-0.04
-0.06
-0.02
-0.08
-0.03
-0.12
Vy
Vy
-0.10
-0.14
-0.04
-0.05
-0.16
-0.06
-0.18
-0.20
-0.07
-0.22
-0.08
0
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(b)
28
27
26
26
25
22
24
20
23
18
22
16
21
14
20
24
12
19
18
10
17
16
15
14
13
12
0
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(c)
Figura 6.38: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento slip-stick newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
velocidade vy e (c) Presso.
175
Tabela 6.7: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e as
solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento slip-
stick newtoniano.
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
v xref v x
v yref v y
p ref p
8,088410-4
6,025310-4
4,317110-4
6,766610-4
3,073910-4
1,410410-4
3,685010-4
5,076210-4
4,667810-4
9,746810-5
1,267810-3
3,259010-3
3,356610-3
1,568410-3
1,288510-3
Neste problema, o fluido escoa entre duas placas planas paralelas e subitamente
encontra uma superfcie livre de cisalhamento, como esquematicamente representado
pela Figura 6.39. Novamente, a grande dificuldade para simulao deste tipo de
problema ocorre devido mudana abrupta da condio de contorno que ocasiona a
presena de singularidades na soluo.
176
2H
L1
L2
177
0.7
0.60
0.55
0.6
0.50
0.45
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.4
0.3
0.2
Vx
Vx
0.5
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.40
0.35
0.30
0.25
0.1
0.20
0
10
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
(a)
0.08
0.08
0.07
0.07
0.06
0.06
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.04
0.03
0.02
0.05
Vy
Vy
0.05
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
0.04
0.03
0.02
0.01
0.01
0.00
0.00
0
2.0
10
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
(b)
1.5
6
5
3
2
0.5
0.0
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
1.0
CDS 30x10
CDS 30x20
CDS 60x10
CDS 60x20
CDS 60x40
CDS 120x40
CDS 120x80
CDS 240x40
-0.5
1
-1.0
0
-1.5
-1
-2.0
-2
0
2.0
10
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
(c)
Figura 6.40: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Com a finalidade de comparar as diferenas entre os resultados obtidos pela
aplicao do esquema CDS para diferentes refinamentos de malha so apresentados na
Tabela 6.8 os RMS das solues.
178
Tabela 6.8: Diferena entre as solues obtidas pelo esquema CDS aplicando diferentes
refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano.
24040 e 12080
24040 e 12040
12080 e 12040
24040 e 6040
12080 e 6040
6040 e 3020
12040 e 6020
6020 e 3010
v xref v x
v yref v y
p ref p
1,126210-3
1,317610-3
2,078610-4
4,144210-3
3,085210-3
5,992010-3
3,338110-3
6,563510-3
6,539010-4
7,043910-4
5,929910-5
2,391210-3
2,042010-3
3,702510-3
2,045410-3
3,667110-3
1,745110-2
1,923810-2
2,058710-3
6,475410-2
5,480710-2
1,031310-1
5,568110-2
1,026910-1
179
0.65
0.7
0.60
0.6
0.55
0.50
0.45
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.4
0.3
0.2
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.40
Vx
Vx
0.5
0.35
0.30
0.25
0.20
0.1
0
0.15
2.50
10
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
(a)
0.08
0.07
0.07
0.04
0.03
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.05
0.04
Vy
0.05
Vy
0.06
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.06
0.02
0.03
0.02
0.01
0.01
0.00
0.00
-0.01
0
2.0
10
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
(b)
6
0.50
0.25
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
3
2
1
0.00
-0.25
-0.50
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
-0.75
-1.00
-1.25
0
-1.50
-1
-1.75
-2
0
10
-2.00
2.50
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
(c)
Figura 6.41: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
180
v xref v x
v yref v y
p ref p
7,601210-6
3,279310-5
2,589410-5
6,502710-3
4,194310-4
4,178110-4
2,922510-4
8,764010-4
8,735210-4
8,186510-4
2,747710-6
2,639810-4
2,626310-4
3,992710-3
4,381510-4
4,365510-4
2,931510-4
6,088810-4
6,079110-4
5,473710-4
9,848910-5
5,870910-4
5,142610-4
1,231910-1
8,107710-3
8,050410-3
5,809710-3
1,191410-2
1,183210-2
1,097510-2
181
0.84
0.85
0.80
0.83
0.75
0.82
0.81
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.65
0.60
0.55
0.50
Vx
Vx
0.70
0.79
0.78
0.77
0.45
0.0
0.1
0.2
0.3
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.80
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.76
0.00
1.0
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
(a)
0.07
0.065
0.06
0.060
0.05
0.055
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
0.03
0.02
0.01
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
Vy
Vy
0.04
0.050
0.045
0.040
0.00
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.3
1.0
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
(b)
-0.06
-0.06
-0.08
-0.08
-0.10
-0.10
-0.12
-0.12
-0.14
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
-0.16
-0.18
-0.20
-0.22
-0.14
CDS 120x80
LAG4 30x10
LAG4 30x20
LAG4 60x10
LAG4 60x20
LAG4 60x40
LAG4 120x60
LAG4 120x80
-0.16
-0.18
-0.20
-0.22
-0.24
-0.24
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(c)
Figura 6.42: Perfis obtidos para posio x=3,6667 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip newtoniano: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy e (c) Presso.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.42, pode-se constatar que as
solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 utilizando a malha 6040
apresentam soluo prxima a obtida pela malha 12080 indicando a convergncia da
182
soluo. As solues obtidas pelo esquema LAG4 usando a malha 6040 e 12080
esto em concordncia com a resposta obtida pelo esquema CDS utilizando uma malha
12080, mas com qualidade superior a esta ltima. As maiores discrepncias entre os
resultados foram observadas para a presso, especialmente na regio prxima parede,
onde apenas as malhas 6040 e 12080 foram capazes de apresentar solues prximas
soluo obtida pelo esquema CDS.
Comparando o tempo de simulao necessrio para obteno de solues com o
mesmo grau de preciso, pode-se novamente constatar a superioridade do esquema
LAG4 que demandou um esforo computacional menor que o esquema CDS. A
aplicao do esquema LAG4 para malha 6040 necessitou de 338 segundos para
completar a simulao, enquanto que o esquema CDS com malha 12080 necessitou de
758 segundos, o que representa mais do que o dobro do tempo.
A Figura 6.43 apresenta as curvas de nvel para as velocidades e a Figura 6.44
apresenta as curvas de nvel para a presso e as linhas de corrente para o escoamento em
questo, utilizando o esquema LAG4 e uma malha computacional de 12080.
(b)
(a)
Figura 6.43: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx e (b) Curva de nvel para a velocidade vy.
183
(b)
(a)
Figura 6.44: Curvas de nvel e linhas de corrente obtidas pela aplicao dos esquemas
LAG4 com uma malha 12080 para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Curva
de nvel para a presso e (b) Linhas de corrente.
Pela anlise dos resultados, Figura 6.43 e Figura 6.44, possvel visualizar uma
grande variao da soluo na regio prxima singularidade, o que ocorre devido
mudana da condio de no deslizamento para condio livre de cisalhamento, fazendo
com que a velocidade vx passe de zero para um valor que vai crescendo ao longo do
escoamento at assumir um valor constante. No instante em que ocorre a mudana na
condio de parede surge um componente de velocidade vy que se propaga na direo
cruzada ao escoamento que aps um determinado comprimento, torna-se nula. A
velocidade vx passa de um perfil parablico para um perfil uniforme ao longo do
escoamento. Observa-se que o valor mnimo da presso obtido no ponto de
singularidade junto parede.
Na Figura 6.45, so apresentadas as curvas de nvel de velocidade e de presso
obtidas utilizando a tcnica de partio multibloco. Neste caso, buscou-se refinar as
regies apenas necessrias, ou seja, prxima singularidade e prxima regio de
parede, conforme a Figura 6.45a, resultando em uma malha composta de 2.960 volumes
de controle.
184
(a)
(b)
(c)
(d)
185
1.0
1.0
0.9
0.8
0.9
0.7
Vx
Vx
0.6
0.8
0.5
0.4
0.7
0.3
0.2
0.6
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(a)
0.10
0.07
0.09
0.06
0.08
0.05
0.07
0.06
vY
vY
0.04
0.05
0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.00
0.00
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(b)
6
1.5
1.0
4
0.5
0.0
2
-0.5
1
-1.0
-1.5
-1
-2.0
-2
0
10
x
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
y=0.9
y=0.9
(c)
Figura 6.46: Comparao entre os perfis para diferentes cortes em y: utilizando a malha
de refinamento homogneo (representada por linhas) e malha multibloco (representada
por pontos) para o escoamento stick-slip newtoniano: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy e (c) Presso.
186
Tabela 6.10: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento homogneo para o escoamento
stick-slip newtoniano.
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
v xref v x
v yref v y
p ref p
2,258210-5
1,557610-5
7,632010-6
1,602310-5
1,931310-5
1,792910-4
4,727310-4
6,075710-4
5,109810-4
1,442310-4
2,931810-4
2,087010-4
2,386210-4
3,203510-4
2,974010-4
187
6.3.3.1.
et al. (2009) e de MUNIZ et al. (2003) em que esquemas de alta ordem foram aplicados.
Na Tabela 6.11 so apresentados os resultados retirados do trabalho de
BOTELLA e PEYRET (1998), YAPICI et al. (2009) e de MUNIZ et al. (2003). Nesta
Tabela so apresentados os valores de velocidade mnima vx considerada na linha
vertical central (x=0,5) e o correspondente valor de y, onde este valor de mnimo ocorre,
e os valores mximo e mnimo da velocidade vy, na linha horizontal central (y=0,5), e os
correspondentes valores das abscissas x.
Os resultados apresentados por BOTELLA e PEYRET (1998) foram obtidos
pela utilizao de um mtodo espectral de colocao de Chebyshev, DENG et al. (1994)
usaram o mtodo de volumes finitos com extrapolao de Richardson para obteno da
soluo, GHIA et al. (1982) e BRUNEAU e JOURON (1990) usaram o mtodo de
diferenas finitas com tcnica multigrid e YAPICI et al. (2009) aplicaram o mtodo de
188
Botella
Deng
Ghia
Bruneau
Yapici
LAG4*
Pad
Malha
9696
6464
129129
129129
305305
5050
4040
v min
x
y min
v max
y
x max
v min
y
x min
-0,2140
-0,2131
-0,2109
-0,2106
-0,2139
-0,2139
-0,2142
0,4581
-----0,4531
0,4531
0,4565
0,4575
0,4578
0,1795
0,1789
0,1752
0,1786
0,1795
0,1794
0,1798
0,2370
-----0,2344
0,2344
0,2383
0,2375
0,2375
-0,2538
-0,2533
-0,2453
-0,2521
-0,2537
-0,2537
-0,2540
0,8104
-----0,8047
0,8125
0,8089
0,8100
0,8109
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
Malha
1010
2020
3030
4040
5050
6060
v min
x
y min
v max
y
x max
v min
y
x min
-0,2066
-0,2121
-0,2131
-0,2141
-0,2140
-0,2140
0,4750
0,4591
0,4575
0,4563
0,4563
0,4564
0,1708
0,1792
0,1791
0,1793
0,1793
0,1794
0,2360
0,2393
0,2422
0,2371
0,2378
0,2380
-0,2382
-0,2519
-0,2538
-0,2538
-0,2538
-0,2536
0,8135
0,8113
0,8096
0,8101
0,8101
0,8084
189
0.7
0.9
0.6
0.8
0.5
0.7
0.6
0.4
0.5
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
0.0
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
-0.20
-0.15
Vx
-0.10
-0.05
0.00
Vx
(a)
-0.03
0.20
0.15
-0.06
0.10
-0.09
0.05
-0.12
-0.05
Vy
Vy
0.00
-0.10
-0.15
-0.18
-0.15
-0.20
-0.21
-0.24
-0.25
-0.30
-0.27
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b)
Figura 6.48: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020 e 5050 com resultados retirados da literatura para o escoamento
em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical central (x=0,5) e
(b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).
190
6.3.3.2.
et al. (2003) usando o mtodo de volumes finitos com esquema de PADE de 4 ordem.
Na Tabela 6.13 so apresentados os resultados obtidos pela aplicao do
esquema LAG4 e os resultados retirados dos trabalhos de GHIA et al. (1982) e YAPICI
Ghia
Yapici
LAG4
LAG4
LAG4
LAG4
Malha
129129
305305
2020
3030
4040
5050
v min
x
y min
v max
y
x max
v min
y
x min
-0,3272
-0,3284
-0,3130
-0,3232
-0,3263
-0,3260
0,2813
0,2809
0,2862
0,2792
0,2798
0,2789
0,3020
0,3036
0,2919
0,3001
0,3020
0,3013
0,2266
0,2245
0,2293
0,2260
0,2256
0,2257
-0,4499
-0,4538
-0,4304
-0,4469
-0,4512
-0,4524
0,8594
0,8627
0,8565
0,8633
0,8631
0,8627
191
0.6
1.0
0.9
0.5
0.8
0.7
0.4
LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 40x40
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003
0.6
LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 40x40
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003
0.4
0.3
0.3
0.5
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
-0.4
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
-0.35
1.0
-0.30
-0.25
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
Vx
vx
0.3
0.35
0.2
0.30
0.1
0.25
0.0
0.20
-0.1
Vy
Vy
(a)
LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 30x30
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003
-0.2
-0.3
LAG4 20x20
LAG4 30x30
LAG4 30x30
LAG4 50x50
Muniz et al. 2003
0.15
0.10
0.05
-0.4
0.00
-0.5
-0.05
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
(b)
Figura 6.49: Comparaes entre os perfis de velocidade aplicando o esquema LAG4
usando malha 2020, 3030, 4040 e 5050 com resultados retirados da literatura para
o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).
Comparando os resultados obtidos pelo esquema LAG4 com as solues
retiradas da literatura apresentados na Tabela 6.13 e Figura 6.49, possvel constatar
que os resultados do esquema LAG4 usando uma malha 4040 e 5050 possuem
solues concordantes com os resultados apresentados da literatura. Pode-se considerar
tambm satisfatria a soluo obtida pela aplicao do esquema de LAG4 utilizando
uma malha 3030, visto que os desvios em relao soluo obtida usando malhas mais
refinadas no so to pronunciados. As solues obtidas pela malha 2020 apresentam
maiores discrepncias, entretanto a diferena entre os valores obtidos no chegam a ser
to pronunciada, especialmente se considerado que neste caso o refinamento da malha
consideravelmente menor. Demonstrando a capacidade que os esquemas de alta ordem
tm de prover boa qualidade de aproximao mesmo para malhas pouco refinadas.
192
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.50: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquema LAG4 com uma malha
5050 para o escoamento em cavidade newtoniano: (a) Curva de nvel para a
velocidade vx; (b) Curva de nvel para a velocidade vy; (c) Curva de nvel para a presso
e (d) Vetor velocidade.
Analisando as curvas de nvel para velocidade vx, Figura 6.50a, possvel
observar duas regies distintas de escoamento a primeira prxima superfcie da
cavidade e a segunda prxima ao fundo da cavidade. A primeira regio forma-se devido
proximidade com a placa mvel e a segunda regio decorre da recirculao de fluido
que ocorre no fundo da cavidade. Para a velocidade vy observa-se tambm a presena de
duas regies distintas, a primeira do lado direito da cavidade, onde ocorrem os valores
de vy negativos, e o lado esquerdo da cavidade, onde ocorrem os valores positivos de vy
193
cisalhamento (slip-stick).
cisalhamento (stick-slip).
Este exemplo considera um fluido escoando entre duas placas planas e paralelas,
como anteriormente ilustrado pela Figura 6.1.
Para este escoamento atribudo como condio de entrada um perfil parablico
para velocidade. Na parede aplicada a condio de no deslizamento e na sada a
presso especificada como sendo nula. Para reduzir o tamanho da malha
computacional, utiliza-se a condio de simetria no centro da seo horizontal,
simulando desta forma apenas metade do domnio do problema. As simulaes foram
realizadas utilizando o modelo de Oldroyd-B e considerando uma placa com
194
Equao da continuidade:
vx +
vy = 0
x
y
( )
( )
6.7
xy
2v
2 v
p
+ (1 E ) 2x + 2x + xx +
=0
x
y x
y
x
6.8
y
y x
y
x
6.9
Equao constitutiva:
(vx xx ) + (v y xx ) 2 xx vx 2 xy vx = 2 E vx
y
x
y
x
x
6.10
(vx yy ) + (v y yy ) 2 xy v y 2 yy v y = 2 E v y
y
x
y
y
x
6.11
(vx xy ) + (v y xy ) xx v y yy vx = E
y
x
y
x
6.12
xx + We
yy + We
xy + We
v y v x
+
y
x
(vx ) = 0
x
(v y ) = 0
x
vy = 0
195
6.13
( xx ) = 0
x
( yy ) = 0
x
( yy ) = 0
x
v x = U max 1 y 2
6.14
v x = U max 1 y 2
6.15
vy = 0
6.16
p = 2 U max x + p0
6.17
2
xx = 8 U max
We E y 2
6.18
yy = 0
6.19
xy = 2 E U max y
6.20
196
1.0
13
0.9
12
11
0.8
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0
10
0.7
0.6
Vx
Txx
0.5
Analtica
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0
0.4
0.3
0.2
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0
6
5
4
3
2
0.1
1
0
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0
1.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b)
(a)
0.0
-0.2
-0.4
Txy
-0.6
-0.8
Analtica
We=0.1
We=0.5
We=0.8
We=1.0
We=2.0
-1.0
-1.2
-1.4
-1.6
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(c)
Figura 6.51: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo
analtica (representada por linhas) com diferentes valores de We para o escoamento
entre placas viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b) Tenso xx e (c) Tenso xy.
Na Tabela 6.14 so apresentadas as diferenas entre as solues obtidas pela
aplicao do esquema LAG4 utilizando uma malha 1010 e a soluo analtica do
problema para diferentes nmeros de We.
Tabela 6.14: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de We para o escoamento entre placas
viscoelstico.
We=0,1
We=0,5
We=0,8
We=1,0
We=2,0
v xref v x
xxref xx
xyref xy
2,744010-5
2,744010-5
2,747410-5
2,757610-5
3,341510-5
2,292410-5
1,091910-4
2,215110-4
3,338810-4
2,020010-3
3,059810-5
3,051710-5
3,171410-5
3,408210-5
7,600710-5
197
0.0
-0.2
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
Txx
5
4
-0.4
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
-0.6
-0.8
Txy
-1.0
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
-1.2
-1.4
-1.6
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
-1.8
0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.0
1.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b)
(a)
Figura 6.52: Perfis obtidos pela aplicao do esquema LAG4 na sada da placa usando
uma malha 1010 (representada por pontos) e perfis obtidos atravs da soluo analtica
(representada por linhas) com diferentes valores de e, para o escoamento entre placas
viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso xy.
Na Tabela 6.14 so apresentadas as diferenas entre as solues obtidas pela
aplicao do esquema LAG4 utilizando uma malha 1010 e a soluo analtica do
problema para diferentes nmeros de E.
Tabela 6.15: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao do esquema LAG4 e
soluo analtica com diferentes valores de E para o escoamento entre placas
viscoelstico.
E=0,1
E=0,3
E=0,5
E=0,7
E=0,9
xxref xx
xyref xy
2,970810-5
9,594710-5
1,754110-4
2,043210-4
4,718210-4
4,417310-6
1,342410-5
2,283910-5
3,171410-5
4,028310-5
198
30
25
We=1.0
We=10.0
We=20.0
Txx
20
15
10
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
199
0.00
0.9
-0.02
0.8
-0.04
-0.06
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
0.6
0.5
0.4
Vy
Vx
0.7
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
0.3
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
(b)
(a)
Figura 6.54: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx e (b) Velocidade vy.
200
18
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
1.2
17
0.9
16
0.6
0.3
Txx
15
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
14
13
12
3.5
4.0
0.0
-0.3
-0.6
-0.9
4.5
5.0
5.5
3.5
6.0
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
5.0
5.5
6.0
(b)
(a)
0.0
1.8
-0.3
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
Tyy
1.2
0.9
-0.6
-0.9
-1.2
Txy
1.5
-1.5
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
CDS-120x80
-1.8
0.6
-2.1
-2.4
0.3
-2.7
0.0
-3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
3.5
4.0
4.5
(c)
(d)
Figura 6.55: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Presso; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Pelos resultados apresentados na Figura 6.54 e na Figura 6.55, pode-se observar
que a menor diferena entre as solues obtidas ocorre para aplicao das malhas
12040 e 12080, indicando que a malha embora ainda no convergida, encontra-se
prxima convergncia. Solues aplicando maiores refinamentos de malhas foram
testadas, mas no foi possvel obter solues convergidas para estas simulaes. Esta
dificuldade de obteno de solues para malhas mais refinadas pode estar relacionado
razo entre We e y/x, como j reportado no item 3.4.3 deste documento, que
descreve que para determinadas relaes de malhas o procedimento torna-se instvel
no apresentando convergncia de soluo. importante ressaltar que, embora no
tenha sido possvel obter uma soluo convergida para o esquema CDS, a proximidade
entre as solues utilizando as malhas mais refinadas indica que as solues esto
prximas de convergir.
201
0.00
0.9
-0.02
0.8
-0.04
-0.06
Vy
Vx
0.7
0.6
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
0.5
0.4
0.3
3.5
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
4.0
4.5
5.0
5.5
3.0
6.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
(a)
(b)
18
1.2
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
17
0.9
16
0.6
0.3
Txx
15
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
14
13
0.0
-0.3
-0.6
-0.9
12
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
3.5
6.0
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
5.0
5.5
6.0
(d)
(c)
0.0
1.8
-0.3
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
1.5
-0.9
-1.2
Txy
Tyy
1.2
-0.6
0.9
-1.5
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
-1.8
0.6
-2.1
-2.4
0.3
-2.7
0.0
-3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
3.5
4.0
4.5
(f)
(e)
Figura 6.56: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Presso; (d) Tenso xx; (e) Tenso yy e (f) Tenso
xy.
202
1.8
0.7
1.6
0.6
1.4
0.4
0.3
0.2
Txx
Vx
0.5
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
1.2
CDS-120x80
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
1.0
0.8
0.1
0.6
0.0
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
(a)
(b)
Figura 6.57: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao do esquema LAG4
com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o escoamento
slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx.
203
(a)
(b)
Figura 6.58: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b)
Velocidade vy.
204
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.59: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Presso; (b) Tenso xx;
(c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Pelas curvas de nvel apresentadas na Figura 6.58 e na Figura 6.59, pode-se
observar que as maiores variaes ocorrem na regio prxima singularidade. Visto
que nesta regio o fluido vindo de uma superfcie livre de cisalhamento abruptamente
frenado pela condio de no deslizamento. Como no existe cisalhamento na regio de
entrada do fluido, as tenses nestas regies so nulas. Na regio de descontinuidade
existe o componente de tenso yy que, logo aps decorrido um determinado
comprimento de placa, torna-se novamente nulo visto que no existe mais qualquer
fora que contribua para sua manuteno. Com relao aos componentes xx e xy,
observa-se que estes sofrem a influncia do efeito de frenagem e depois de um
determinado comprimento assumem um perfil desenvolvido.
A Figura 6.60 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro E do modelo
de Oldroyd-B exerce no escoamento slip-stick, para isso foi utilizado o esquema
LAG4 com uma malha 6040 com We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores da
velocidade vx e das tenses xx, yy e xy para diferentes valores do parmetro E na linha
horizontal y=0,9.
205
1.0
1.2
0.9
0.9
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
0.8
0.6
0.7
Txx
Vx
0.3
0.6
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
0.5
0.4
0.0
-0.3
-0.6
0.3
-0.9
0
10
10
(b)
(a)
1.8
0.0
1.6
-0.5
1.4
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
Tyy
1.0
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
-1.0
Txy
1.2
0.8
0.6
-1.5
-2.0
0.4
-2.5
0.2
0.0
-3.0
0
10
(d)
(c)
Figura 6.60: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Analisando a Figura 6.60, possvel constatar que quanto maior o valor do
parmetro E mais alto o valor da tenso na regio onde ocorre a descontinuidade.
Alm disto, observa-se que com o aumento do valor deste parmetro ocorre o
surgimento de oscilaes na regio aps a singularidade, possibilitando concluir que
quanto mais pronunciado for o efeito elstico mais difcil torna-se a obteno da
soluo.
A Figura 6.61 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro do modelo
de SPTT exerce no escoamento slip-stick, para isto foi utilizado o esquema LAG4
com uma malha 6040 com E=0,5, We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores das
tenses xx e yy para diferentes valores do parmetro na linha horizontal y=0,9. As
figuras do lado esquerdo representam os perfis das variveis ao longo de todo domnio e
206
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
Txx
Txx
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
-0.2
-0.4
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.6
0
10
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
(a)
1.2
1.0
1.0
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
0.8
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
0.6
0.4
0.6
Tyy
Tyy
0.8
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0
10
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(b)
Figura 6.61: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando a influncia do parmetro no modelo SPPT, possvel concluir
que o aumento do valor deste parmetro atua de forma inversa ao parmetro E, embora
no com a mesma magnitude. Ou seja, o aumento no valor de faz com que as tenses
nas regies prximas singularidade sejam menores, como pode ser observado na
Figura 6.61. Assim sendo, quanto mais elevado for o valor de menor ser o pico de
tenso nesta regio, proporcionando em muitos casos uma melhor estabilidade da
soluo.
207
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.62: Estrutura da malha computacional e curvas de nvel obtidas pela aplicao
do esquemas multibloco para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Estrutura da
malha; (b) Velocidade vx; (c) Velocidade vy e (d) Presso.
208
(b)
(a)
Figura 6.63: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Com a finalidade de aferir a qualidade das solues obtidas, foram comparados
os perfis horizontais em diferentes cortes em y, Figura 6.64 e Figura 6.65, pela aplicao
do procedimento multibloco, usando uma malha constituda de 2.000 volumes de
controle, definida na Figura 6.62a, com a soluo obtida atravs da aplicao de um
esquema de refinamento homogneo, usando uma malha 6060, que equivalente a
usar o maior grau de refinamento aplicado no esquema multibloco em todo domnio.
1.5
0.00
1.4
-0.02
1.3
-0.04
1.2
1.1
-0.06
1.0
-0.08
-0.10
Vy
Vx
0.9
0.8
-0.12
0.7
0.6
-0.14
0.5
-0.16
0.4
-0.18
0.3
-0.20
0.2
0
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
(b)
(a)
209
18
0.8
16
0.6
14
0.4
12
0.2
Txx
10
8
0.0
-0.2
-0.4
-0.6
0
0
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
(b)
(a)
1.2
0.0
1.0
-0.2
-0.4
0.8
-0.6
Txy
0.6
Tyy
x
y=0.5
y=0.5
0.4
-0.8
-1.0
0.2
-1.2
0.0
-1.4
-0.2
-1.6
-0.4
0
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
(d)
(c)
210
Tabela 6.16: Diferena entre as solues obtidas pela aplicao da tcnica multibloco e
as solues obtidas utilizando o grau de refinamento completo para o escoamento slipstick viscoelstico.
v xref v x
v yref v y
p ref p
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
4,311810-4
3,612510-4
3,027010-4
3,421410-4
3,568210-4
xxref xx
4,927010-5
1,231810-4
1,505910-4
1,181710-4
4,303810-5
yyref yy
4,325410-3
4,243510-3
4,450210-3
1,638110-3
1,891210-3
xyref xy
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
6,375610-4
4,679810-4
2,438710-4
5,812110-4
1,408310-3
3,702010-4
2,591210-4
1,885010-4
3,519310-4
4,882710-4
1,693810-4
3,635110-4
4,978510-4
4,696610-4
4,161110-4
211
2.0
1.4
We=0.10-60x10
We=0.10-60x20
We=0.15-60x10
We=0.15-60x20
We=0.20-60x10
We=0.20-60x20
0.5
1.0
0.8
Tyy
1.0
Txx
We=0.10-60x10
We=0.10-60x20
We=0.15-60x10
We=0.15-60x20
We=0.20-60x10
We=0.20-60x20
1.2
1.5
0.6
0.4
0.0
0.2
-0.5
0.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(b)
(a)
Figura 6.66: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 6010 e 6020 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.66 pela malha 6010 com a
malha 6020, observa-se valores menores do pico de tenso para utilizao da malha
6010 do que os obtidos pela malha 6020, especialmente para We=0,20 que foi o
ltimo ponto no qual a malha 6020 obteve convergncia de resultados. Quanto mais
elevado for o pico de tenso na regio de singularidade menos estvel ser o
procedimento de soluo numrica, como pode ser observado para We=0,20 quando
ocorrem oscilaes de maior amplitude antecedendo a singularidade.
Na Figura 6.67 so apresentados os perfis de tenso xx para a linha horizontal
y=0,9 para diferentes valores de We, usando malhas 6010 e 3040, aplicando o modelo
de Oldroyd-B com Re=0,1 e E=0,5.
212
2.5
2.5
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
2.0
1.5
Txx
Txx
1.5
1.0
1.0
0.5
0.5
0.0
0.0
-0.5
-0.5
3.5
4.0
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
2.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(a)
(b)
Figura 6.67: Perfis de tenso xx obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Malha 6010 e (b) Malha 3040.
Comparando os resultados obtidos para os perfis de tenso xx para as malhas
6010 e 3040, observa-se que as solues no apresentam grandes descontinuidades
na soluo. As discrepncias existentes entre as solues so ainda mais elevadas com o
aumento do nmero de Weissenberg. importante observar que a amplitude das
oscilaes existentes antes da singularidade cresce medida que o nmero de
Weissenberg aumenta, indicando o aumento da instabilidade do procedimento
numrico.
Analisando as solues apresentadas anteriormente, pode-se concluir que a
estabilidade do procedimento est diretamente associada ao refinamento da malha junto
singularidade. Por conseguinte, deve-se buscar um grau de refinamento que seja capaz
de evitar o surgimento de instabilidades numricas sem comprometer a qualidade da
soluo.
Os resultados apresentados na Figura 6.68 comparam a aplicao do
procedimento de refinamento homogneo usando uma malha 6010 com os resultados
obtidos pela aplicao do procedimento multibloco, usando a estrutura de malha
definida pela Figura 6.62a.
213
3.0
1.4
We=0.10-Multi
We=0.10-60x10
We=0.20-Multi
We=0.20-60x10
We=0.30-Multi
We=0.30-60x10
2.5
1.5
1.0
1.0
0.8
Tyy
2.0
Txx
1.2
We=0.10-Multi
We=0.10-60x10
We=0.20-Multi
We=0.20-60x10
We=0.30-Multi
We=0.30=60x10
0.6
0.5
0.4
0.0
0.2
-0.5
0.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(a)
(b)
Figura 6.68: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco e pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha
6010 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We para
o escoamento slip-stick viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Analisando os componentes do tensor tenso xx e yy, Figura 6.68, pode-se
constatar que o procedimento multibloco, por apresentar um maior refinamento em
relao ordenada y na regio de singularidade, obtm uma melhor qualidade de
aproximao que a aplicao do procedimento de refinamento homogneo,
especialmente quando o valor do parmetro We aumenta. Como pode ser observado
para tenso yy com We=0,3, quando uma soluo livre de oscilaes foi obtida.
importante ressaltar que para a aplicao do procedimento de refinamento homogneo
com a mesma qualidade de soluo que o procedimento multibloco seria necessria a
utilizao de uma malha 6060. Este nvel de refinamento resulta em um sistema de
21.600 equaes, ao passo que procedimento multibloco totaliza um sistema de 12.000
equaes e um refinamento constitudo de 2.000 volumes de controle, reduzindo
consideravelmente o custo computacional da simulao do problema.
6.4.3. Escoamento Stick-Slip
214
0.675
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.600
0.525
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.05
0.04
Vx
Vy
0.450
0.06
0.03
0.375
0.02
0.300
0.01
0.225
0.00
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
5.5
6.0
6.5
7.0
(a)
(b)
0.0
1.20
-0.1
0.90
-0.2
0.75
-0.3
Tyy
Txx
1.05
0.60
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.45
0.30
0.15
-0.4
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
-0.5
-0.6
-0.7
0.00
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
3.5
4.0
4.5
5.0
(c)
(d)
Figura 6.69: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema CDS com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy.
Pelos resultados apresentados na Figura 6.69, possvel verificar que todos os
refinamentos testados apresentam diferenas entre as solues obtidas, especialmente
para o ponto x=0,5, que o local no qual ocorrem as mudanas das condies de
215
0.07
0.600
0.06
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
Vx
0.450
0.375
0.05
0.04
Vy
0.525
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
0.03
0.02
0.300
0.01
0.225
0.00
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
7.0
4.0
4.5
5.0
6.0
6.5
7.0
(b)
(a)
1.20
0.0
1.05
-0.1
0.90
-0.2
0.75
-0.3
Tyy
Txx
5.5
0.60
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
0.45
0.30
0.15
4.0
4.5
5.0
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
-0.5
-0.6
-0.7
0.00
3.5
-0.4
5.5
6.0
6.5
7.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
(d)
(c)
Figura 6.70: Perfis obtidos para posio y=0,90 pela aplicao do esquema LAG4 com
diferentes refinamentos de malha para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Velocidade vy; (c) Tenso xx e (d) Tenso yy.
216
0.625
0.625
0.600
0.600
0.575
0.575
0.550
0.550
0.525
0.500
0.475
0.450
0.70
Vx
Vx
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.75
0.525
0.500
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
0.475
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
0.450
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
(b)
(a)
Figura 6.71: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx com CDS e (b) Velocidade vx.
217
0.70
0.65
0.65
0.60
0.60
0.55
0.55
0.50
0.50
0.45
0.45
0.40
CDS-30x10
CDS-30x20
CDS-60x10
CDS-60x20
CDS-60x40
CDS-120x40
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.70
Txx
Txx
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
0.40
0.35
CDS-120x40
LAG4-30x10
LAG4-30x20
LAG4-60x10
LAG4-60x20
LAG4-60x40
0.30
0.25
0.20
0.15
1.00
0.10
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
(b)
(a)
Figura 6.72: Perfis obtidos para posio x=5,6667 pela aplicao dos esquemas CDS e
LAG4 com diferentes refinamentos de malha na regio prxima a parede para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx com CDS e (b) Tenso xx com
LAG4.
Comparando os perfis apresentados na Figura 6.71 e na Figura 6.72, possvel
observar diferenas nas solues obtidas pelo esquema CDS 12040 e o esquema
LAG4. importante destacar que, novamente, as solues obtidas pelo procedimento
LAG4 so menos afetadas pelo refinamento da malha que as solues obtidas pelo
esquema CDS. Indicando que o procedimento LAG4 encontra-se mais prximo da
convergncia de malha que o esquema CDS. Observao concordante com a
comparao realizada anteriormente ao longo do escoamento e que mais uma vez
demonstrar a potencialidade para aplicao de esquemas de ordens mais elevadas.
O tempo de processamento para o esquema LAG4 utilizando uma malha 6040
foi de 1.142 segundos e o tempo do esquema CDS com uma malha 12040 foi de 1.708
segundos. Pela anlise realizada anteriormente, sobre a influncia que o refinamento de
malha exerce sobre a soluo de cada um dos esquemas, possvel concluir que a
aplicao do esquema LAG4 usando uma malha 6040 mais vantajosa que a aplicao
do esquema CDS tanto no que diz respeito acurcia como na reduo do esforo
computacional empregado na simulao.
Comparaes quantitativas entre as solues obtidas no foram realizadas, pois,
neste exemplo, no foi possvel verificar a convergncia da malha computacional.
Na Figura 6.73 so apresentadas as curvas de nvel para o escoamento slipstick, aplicando o esquema LAG4 e uma malha computacional 6040.
218
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 6.73: Curvas de nvel obtidas pela aplicao dos esquemas LAG4 com uma
Malha 6040 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx; (b)
Velocidade vy; (c) Presso e (d) Tenso xx; (e) Tenso yy e (f) Tenso xy.
Pela anlise dos resultados, Figura 6.73, possvel visualizar que os maiores
gradientes ocorrem na regio prxima singularidade devido mudana da condio de
no deslizamento para condio de livre de cisalhamento. Isto faz com que os valores de
velocidade e tenso, que at ento apresentam perfis j estabelecidos, sejam
modificados abruptamente, sendo esta a principal fonte de instabilidade numrica.
Observa-se que os componentes do tensor tenso vo progressivamente diminuindo na
regio de no deslizamento e, como nesta regio no h cisalhamento, tendendo a zero
medida que o escoamento vai se estabelecendo.
219
A Figura 6.74 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro E do modelo
de Oldroyd-B exerce no escoamento stick-slip, para isto foi utilizado o esquema
LAG4 com uma malha 6040 com We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores da
velocidade vx e das tenses xx, yy e xy para diferentes valores do parmetro E para a
linha horizontal y=0,9.
0.7
1.2
0.6
0.8
0.5
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
0.4
Txx
Vx
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
1.0
0.6
0.4
0.3
0.2
0.2
0.0
0
10
10
10
(b)
(a)
0.0
0.0
-0.2
-0.1
-0.4
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
Tyy
-0.3
-0.4
-0.6
Txy
-0.2
ne=0.1
ne=0.3
ne=0.5
ne=0.7
ne=0.9
-0.8
-1.0
-0.5
-1.2
-0.6
-1.4
-1.6
-0.7
0
10
(c)
(d)
Figura 6.74: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do
parmetro E, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a)
Velocidade vx; (b) Tenso xx; (c) Tenso yy e (d) Tenso xy.
Analisando os grficos apresentados na Figura 6.74, possvel constatar que
quanto maior o valor do parmetro E mais alto o pico da tenso na regio de
descontinuidade e quanto mais pronunciado for o efeito elstico, mais difcil a
obteno de solues.
A Figura 6.75 tem por finalidade verificar o efeito que o parmetro do modelo
de SPTT exerce no escoamento stick-slip, para isto foi utilizado o esquema LAG4
220
com uma malha 6040 com E=0,5, We=0,1 e Re=0,1. So plotados os valores das
tenses xx e yy para diferentes valores do parmetro para a linha horizontal y=0,9 na
regio prxima singularidade, permitindo assim visualizar melhor os efeitos
produzidos por alteraes de .
0.0
0.7
-0.1
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
Txx
0.5
0.4
-0.2
-0.3
=0.1
=0.3
=0.5
=0.7
=0.9
-0.4
Txy
0.6
-0.5
-0.6
0.3
-0.7
0.2
-0.8
-0.9
0.1
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
(a)
(b)
Figura 6.75: Perfis obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema LAG4 com
uma malha 6040 utilizando o modelo SPTT com diferentes valores do parmetro ,
E=0,5, We=0,1 e Re=0,1 para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso xy.
Analisando os perfis apresentados na Figura 6.75 possvel verificar que o
aumento do parmetro faz com que as tenses nas regies prximas singularidade
sejam menores, diminuindo assim o pico de tenso.
Os prximos resultados apresentados foram obtidos atravs da aplicao da
tcnica de partio multibloco utilizando a mesma estrutura de malha aplicada no
escoamento slip-stick dada pela Figura 6.62a, onde apenas a regio prxima
singularidade refinada, resultando em uma malha constituda de 2.000 volumes de
controle.
Na Figura 6.76, so apresentadas as curvas de nvel para velocidade e tenso xx
e yy obtidas pela aplicao da tcnica de partio multibloco ao problema, utilizando os
valores de parmetro de We=0,1, Re=0,1 e E=0,5.
Com a finalidade de comparar melhor a qualidade das solues obtidas, foram
plotados os perfis horizontais em diferentes cortes em y, Figura 6.77 e Figura 6.78, pela
aplicao do procedimento multibloco, usando uma malha constituda de 2.000 volumes
de controle e a soluo obtida atravs da aplicao do procedimento de refinamento
221
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 6.76: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Velocidade vy; (c)
Tenso xx e (d) Tenso yy.
1.0
0.12
0.9
0.10
0.8
0.7
0.08
Vx
Vy
0.6
0.06
0.5
0.04
0.4
0.3
0.02
0.2
0.00
0
y=0.1
y=0.1
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
(b)
(a)
222
0.8
0.2
0.6
0.1
0.0
Tyy
Txx
0.4
0.2
-0.1
-0.2
0.0
-0.3
-0.4
-0.2
0
y=0.1
y=0.1
y=0.3
y=0.3
x
y=0.5
y=0.5
y=0.7
y=0.7
10
y=0.1
y=0.1
y=0.9
y=0.9
x
y=0.5
y=0.5
y=0.3
y=0.3
y=0.7
y=0.7
10
y=0.9
y=0.9
(b)
(a)
v yref v y
p ref p
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
3,759110-4
3,530810-4
3,174210-4
2,913810-4
2,809510-4
xxref xx
1,978910-5
5,072410-5
6,340210-5
5,278310-5
2,208110-5
yyref yy
2,086710-3
1,778910-3
1,479810-3
1,398710-3
1,505810-3
xyref xy
y=0,1
y=0,3
y=0,5
y=0,7
y=0,9
2,371810-4
1,538810-4
1,025410-4
1,910210-4
3,192110-4
2,291210-4
1,617710-4
1,113510-4
1,561110-4
2,311310-4
7,456910-5
2,045010-4
2,737410-4
2,700610-4
3,160510-4
1.0
We=0.10-30x20
We=0.10-40x50
We=0.15-30x20
We=0.15-40x50
We=0.20-30x20
We=0.20-40x50
0.9
0.8
0.7
-0.1
-0.2
Tyy
Txx
0.6
0.5
We=0.10-30x20
We=0.10-40x50
We=0.15-30x20
We=0.15-40x50
We=0.20-30x20
We=0.20-40x50
-0.3
0.4
0.3
-0.4
0.2
0.1
-0.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(b)
(a)
Figura 6.79: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 usando malha 3020 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.79 pela malha 3020 com a
malha 4050, observa-se que para malha 4050 os valores de tenso crescem mais
rapidamente que para a malha 3020 e que os picos de tenso obtidos pela malha 4050
no ponto da singularidade, x=5,0, so ligeiramente superiores.
Na Figura 6.80 e na Figura 6.81 so apresentadas as comparaes dos perfis de
tenso xx e yy para linha horizontal y=0,9 para diferentes valores de We usando
224
0.0
We=0.10-30x20
We=0.10-30x40
We=0.15-30x20
We=0.15-30x40
We=0.20-30x20
We=0.20-30x40
1.0
0.9
0.8
0.7
-0.1
-0.2
Tyy
Txx
0.6
0.5
We=0.10-30x20
We=0.10-30x40
We=0.15-30x20
We=0.15-30x40
We=0.20-30x20
We=0.20-30x40
-0.3
0.4
0.3
-0.4
0.2
0.1
-0.5
0.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
3.5
6.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(b)
(a)
Figura 6.80: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 3020 e 3040 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
1.1
0.0
1.0
We=0.10-50x10
We=0.10-40x50
We=0.15-50x10
We=0.15-40x50
We=0.20-50x10
We=0.20-40x50
0.9
0.8
0.7
-0.1
-0.2
Tyy
Txx
0.6
0.5
We=0.10-50x10
We=0.10-40x50
We=0.15-50x10
We=0.15-40x50
We=0.20-50x10
We=0.20-40x50
-0.3
0.4
0.3
-0.4
0.2
0.1
-0.5
0.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(a)
(b)
Figura 6.81: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
LAG4 com as malhas 5010 e 4050 utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes
valores do parmetro We para o escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e
(b) Tenso yy.
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.80, possvel constatar que
o aumento de pontos de discretizao em y no altera significativamente os perfis de
tenso. Comparando os perfis de tenso apresentados na Figura 6.81, pode-se observar
que o pico de tenso de yy muito mais discrepante com relao ao refinamento da
malha que as solues de xx. importante ressaltar que da mesma forma que o
escoamento slip-stick, quanto maior o refinamento da malha mais elevado o pico de
225
tenso obtido no ponto de descontinuidade, x=0,5, como pode ser melhor evidenciado
na Figura 6.81b.
Aplicando a tcnica de partio multibloco, usando a malha definida pela Figura
6.62a com os valores de parmetros Re=0,1 e E=0,5 e comparando os resultados
obtidos pela aplicao do procedimento homogneo, usando uma malha 3040, so
obtidas as seguintes relaes entre o tensor tenso xx e yy, Figura 6.82.
1.4
-0.05
1.2
1.0
-0.15
-0.20
Tyy
0.8
Txx
-0.10
We=0.10-Multi
We=0.10-30x40
We=0.20-Multi
We=0.20-30x40
We=0.30-Multi
We=0.30-30x40
0.6
-0.25
We=0.10-Multi
We=0.10-30x40
We=0.20-Multi
We=0.20-30x40
We=0.30-Multi
We=0.30-30x40
-0.30
-0.35
0.4
-0.40
0.2
-0.45
0.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
(b)
(a)
Figura 6.82: Perfis de tenso obtidos para posio y=0,9 pela aplicao do esquema
multibloco utilizando o modelo de Oldroyd-B com diferentes valores do parmetro We e
pela aplicao do procedimento de refinamento homogneo usando malha 3040 para o
escoamento stick-slip viscoelstico: (a) Tenso xx e (b) Tenso yy.
Analisando os grficos apresentados na Figura 6.82, pode-se constatar uma
melhora significativa dos resultados obtidos, visto que a utilizao do procedimento
multibloco concentra uma quantidade maior de pontos na regio de descontinuidade,
melhorando assim a qualidade da aproximao. Para que o procedimento de
refinamento homogneo fosse capaz de obter a mesma qualidade de resultados seria
necessria a utilizao de uma malha 6060, resultando em um sistema de equaes
constitudo de 21.600 equaes. A aplicao da tcnica multibloco reduz o sistema a
12.000 equaes distribudas em 2.000 volumes de controle. A reduo significativa de
recursos computacionais comprova a potencialidade do tratamento multibloco e os
resultados obtidos certificam que sua aplicao pode ser realizada sem ocasionar perda
na qualidade dos resultados.
6.4.4. Escoamento em Cavidade Quadrada
v min
x
LAG4
YAPICI
et al. (2009) M2020
M4040
-0.193175 -0.186464 -0.192834
y min
0.488128
0.499486
0.492858
max
y
0.155133
0.144179
0.153285
max
0.234913
0.234580
0.232237
v min
y
-0.211728
-0.198831
-0.207754
x min
0.802375
0.802414
0.801144
apresentados
YAPICI
et
al.
(2009),
utilizando
refinamentos
227
1.0
0.8
0.9
0.7
0.8
0.6
0.7
0.5
0.5
0.4
0.6
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
-0.2
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.0
-0.20
1.0
-0.15
-0.10
Vx
-0.05
0.00
Vx
(a)
0.05
0.15
0.10
0.00
0.05
-0.05
Vy
Vy
0.00
-0.05
-0.10
-0.15
-0.10
-0.15
-0.20
-0.20
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
(b)
Figura 6.83: Comparaes entre os perfis de velocidade para o esquema LAG4 usando
malha 2020 e 4040 e os resultados obtidos por YAPICI et al. (2009) para o
escoamento em cavidade viscoelstico: (a) Perfil de velocidade vx na linha vertical
central (x=0,5) e (b) Perfil de velocidade vy na linha horizontal central (y=0,5).
Comparando os resultados apresentados na Figura 6.83 possvel verificar uma
boa concordncia entre os perfis de velocidade obtidos pelo esquema LAG4 e os
resultados extrados da literatura. Embora os resultados obtidos pela aplicao da malha
2020 encontrem-se um pouco afastados dos demais perfis, importante ressaltar a
qualidade da soluo que, mesmo utilizando um grau de refinamento baixo, foi capaz de
produzir soluo relativamente prxima s demais solues.
6.4.5. Escoamento em Contrao Plana
y
x
2H2
2H1
L2
L1
229
1.8
1.8
1.6
1.6
1.4
1.4
1.2
1.2
1.0
1.0
Vx
Vx
obtidas.
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0
10
12
14
8.5
x
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
9.0
9.5
10.0
10.5
11
x
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
Figura 6.86: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a
velocidade vx.
230
0.00
-0.05
-0.05
-0.10
-0.10
-0.15
-0.15
-0.20
-0.20
Vy
Vy
0.00
-0.25
-0.25
-0.30
-0.30
-0.35
-0.35
-0.40
-0.40
0
10
12
8.5
14
9.0
9.5
10.0
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
10.5
11.
x
0.15
0.15
0.90
0.90
0.30
0.30
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
Txx
Txx
(a)
-1
-1
0
10
12
14
8.5
x
0.15
0.15
0.30
0.30
9.0
9.5
10.0
10.5
11
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
(b)
1.6
1.2
1.2
0.8
0.8
0.4
0.4
Tyy
Tyy
1.6
0.0
0.0
-0.4
-0.4
-0.8
-0.8
10
12
14
8.5
x
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
9.0
9.5
10.0
10.5
11.
x
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
0.15
0.15
0.30
0.30
0.45
0.45
0.60
0.60
0.75
0.75
0.90
0.90
(c)
Figura 6.87: Perfis obtidos para linha horizontal para diferentes cortes em y aplicando o
esquema CDS (representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco
(representada por pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a)
Velocidade vy; (b) Tenso xx e (c) Tenso yy.
231
(a)
(b)
Figura 6.88: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Velocidade vx e (b) Tenso xx.
232
(b)
(a)
Figura 6.89: Curvas de nvel obtidas pela aplicao do esquemas multibloco para o
escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso yy e (b) Linhas de Corrente.
Os prximos resultados tm por finalidade verificar a influncia que o nmero
de Weissenberg exerce sobre o problema da contrao. Na realizao deste estudo foi
novamente utilizada a tcnica multibloco aplicando a estrutura de refinamento definida
pela Figura 6.85, aplicando o modelo Oldroyd-B com valores variados de We e Re=0,1
e E=0,5.
Na Figura 6.90 so apresentados os perfis de velocidade vy e na Figura 6.91 so
apresentados os perfis de tenso na linha horizontal y=0,45 obtidos pela aplicao do
procedimento multibloco para diferentes valores do nmero de Weissenberg. Nas
figuras do lado esquerdo so apresentados os perfis das variveis ao longo de todo
domnio e as figuras do lado direito apresentam uma ampliao da rea prxima
0.00
0.00
-0.05
-0.05
-0.10
-0.10
-0.15
-0.15
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
-0.20
-0.25
Vy
Vy
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
-0.20
-0.25
-0.30
-0.30
-0.35
-0.35
-0.40
-0.40
0
10
12
8.0
14
8.5
9.0
9.5
10.0
10.5
11.0
Figura 6.90: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico para a velocidade vy.
233
16
16
14
14
12
12
10
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
8
6
Txx
Txx
10
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
8
6
2
0
0
0
10
12
8.5
14
9.0
9.5
10.0
10.5
11.0
11.5
10.0
10.5
11.0
12.0
(a)
1.4
1.4
1.2
1.2
1.0
1.0
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
0.6
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
0.8
Tyy
Tyy
0.8
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0
0.0
0
10
12
8.0
14
8.5
9.0
9.5
11.5
(b)
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
-1.5
-2.5
-2.0
Txy
Txy
-1.5
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
-2.0
-2.5
-3.0
-3.0
-3.5
-3.5
We=0.10
We=0.15
We=0.20
We=0.25
We=0.30
-4.0
-4.0
0
10
12
8.5
14
9.0
9.5
10.0
10.5
11.0
11.5
(c)
Figura 6.91: Perfis obtidos para linha horizontal y=0,45 aplicando o esquema CDS
(representada por linhas) e aplicando o procedimento multibloco (representada por
pontos) para o escoamento em contrao viscoelstico: (a) Tenso xx; (b) Tenso yy e
(c) Tenso xy.
Analisando os perfis de tenso apresentados na Figura 6.90e na Figura 6.91
possvel verificar que medida que o nmero de Weissenberg aumenta os valores
234
235
7. Concluses e
Sugestes
The important thing is not to stop questioning.
Albert Einstein
236
7.1.
Concluses
237
238
Sugestes
241
8. APNDICE
242
ERRO
xy
xy
3
2
xy
xy
8.2.
7
2
xy
7
2
3
2
xy
1
2
4
1
4
x
20
x 4
1
2
1 4 4
x
5
x 4
xy
5
2
xy
1
4
x 4 4
20
x
xy
5
2
1
4
x 4 4
5
x
7
2
xy
7
2
3
2
xy
xy
i+
5
2
3
2
xy
N 1
1
2
xy
xy
1
2
i+
3
2
xy
4
1
4
x
30
x 4
xy
1
2
xy
1
2
xy
xy
5
2
3
2
( )
= 1 1 xy
i x 12
3
2
( )
( )
5 xy
( )
415 xy
25 y
0
6
72
1
0 x 1 xy
7
8
2
( )
( )
( )
1 xy
5 y
1
3
2
= 1
1 x + 1 xy
7
18
2
( )
N 1
( )
1
2
1
2
1
2
( )
161 xy
72
( )
23 xy
( )
4
1 xy
+ xy
7
N
9
1 18
2
=
5
x 1 xy
+ y
1
2
N
N 1
3
2
( )
( )
5 xy
( )
5
N
2
3
2
i+
3
2
1
2
( )
1 xy
12
( )
55 xy
72
( )
4 xy
( )
23 xy
243
ERRO
5
2
5
2
3
i+
2
3
N
2
1920
y 4
5
y 4 x
1
5
y 4 4
1920
y x
1
5
y 4 4
1920
y x
1
5
x 4 5
24
x
1
5
2
y x 4 3 2
48
y x
1
5
y 4 4
1920
y x
1
5
x 4 5
24
x
1
5
y 2 x 4 3 2
48
y x
( )
( )
( )
55 xy
161 xy
1 xy
7
5
N
N
8
72
72
y
1
2
2
=
415
x
25
xy 1 +
y
72
N
N
6
2
( )
8.3.
( )
3
2
1
5
y 4 4
1920
y x
( ) = ( ) ( ) + 12x x
2
+ O h4
( x0 , y0 ) x ( x0 , y0 )
( ) = ( ) ( ) + 12y y
2
+ O h4
y
( x0 , y0 )
( x0 , y0 )
1 2
1 2
( )
( )
8.3.1. Aproximao de 1
na Parede do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
x 1
= xy
x i+ 1 , j 4
( )
1 xy
3
1
i+ , j
2
2
1
1
i , j +
2
2
( )
3 xy
( )
1
1
, j+
2
2
( )
+ xy
( )
3 xy
1
1
N , j+
2
2
( )
( )
xy
( )
1
+ xy
4
( )
+ xy
1
1
N , j
2
2
31
i+ ,
2 2
( )
1 xy
1
3
N , j+
2
2
( )
3
x 1
= xy
x i + 1 , 0 4
2
1
1
, j
2
2
3
1
, j+
2
2
3
= xy
x 1
x N 1 . j 4
+
( )
1 xy
1
1
i , j
2
2
( )
1 xy
1 2
3
y x 2
6
y x
3
1
i+ , j+
2
2
3
x 1 = xy
4
x 1 , j
ERRO
3
1
, j
2
2
( )
( )
1
5
N , j+
2
2
1 1
i ,
2 2
5
1
, j
2
2
1
3
y 2 x 2
3
y x
+
3
1
N , j
2
2
( )
1 xy
3 xy
( )
1 xy
5
1
, j+
2
2
xy
+
( )
1 xy
1
5
N , j
2
2
( )
3 3
i+ ,
2 2
5
3
x 3 3
24
x
3
1
y 2 x 2
y x
3
+
1 xy
5
3
x 3 3
24
x
3
5
x 3 3
x
24
3
1 2
y x 2
y x
6
3
7
3
+ x
x 3
24
1 3
i ,
2 2
244
( )
1
= xy
x 1
4
x i + 1 , N
( )
3 xy
( )
9
x 1 = xy
4
x 1 ,0
+
( )
3 xy
1 3
,
2 2
( )
xy
3 3
,
2 2
( )
( )
9 xy
( )
+ 3 xy
1
1
,N
2
2
( )
3 xy
1 3
N ,
2 2
( )
( )
5
3
N ,N
2
2
3 3
N ,
2 2
( )
9 xy
31
,
2 2
( )
3 xy
5 3
,
2 2
( )
( )
1 xy
1
3
i , N
2
2
( )
3 xy
3
1 2
y x 2
y x
6
3
1
i+ ,N
2
2
3
3
,N
2
2
( )
3 xy
( )
3 xy
( )
1 xy
1
3
N ,N
2
2
1
1
N ,N
2
2
3
7
x 3 3
x
24
1 2
3
y x 2
3
y x
5 1
,
2 2
3
7
3
x
24
x 3
xy
1 1
N ,
2 2
3
x 1
= xy
4
x N 1 , N
( )
1 xy
3
1
,N
2
2
( )
+ xy
( )
+ 3 xy
1
3
,N
2
2
9
= xy
x 1
x N 1 ,0 4
2
1 1
,
2 2
3
x 1
= xy
x 1 , N 4
( )
1 xy
1
1
i ,N
2
2
3
3
i+ ,N
2
2
( )
1 xy
5
3
,N
2
2
( )
3 xy
1
3
y 2 x 2
3
y x
5 1
N ,
2 2
( )
1
3
y 2 x 2
3
y x
3
3
N ,N
2
2
( )
3 xy
7
3
x 3 3
24
x
5 3
N ,
2 2
+ xy
3
7
x 3 3
x
24
5
1
,N
2
2
3 1
N ,
2 2
3
1 2
y x 2
y x
3
3
1
N ,N
2
2
( )
3 xy
5
1
N ,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
8.3.2. Aproximao de 1
na Parede do Volume de Controle
y ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
y 1
= xy
y i , j + 1 4
( )
1 xy
( )
1 xy
1
1
i , j
2
2
( )
1 xy
1
3
i+ , j +
2
2
1 2
3
x y 2
6
x y
+
1
1
i+ , j
2
2
( )
3
y 1
= xy
y 0, j + 1 4
( )
1
+ xy
4
1
3
i , j +
2
2
ERRO
1
3
, j+
2
2
( )
3 xy
1
1
, j
2
2
( )
1 xy
3
3
, j+
2
2
5
3
y 3 3
24
y
3
1 2
x y 2
3
x y
3
5
3
+
y
24
y 3
3
1
, j
2
2
245
( )
1
y 1
= xy
4
y N , j + 1
( )
3
+ xy
4
( )
3
xy
4
1
3
N , j+
2
2
( )
3
y 1 = xy
4
y i , 1
( )
3
xy
4
( )
1 1
i+ ,
2 2
( )
( )
3 xy
1
1
i+ ,N
2
2
( )
xy
( )
xy
3 3
,
2 2
( )
1
+ xy
4
( )
3 xy
( )
+ xy
3
1
,N
2
2
( )
( )
9 xy
1 1
N ,
2 2
( )
+ 3 xy
( )
9
+ xy
4
1
1
N ,N
2
2
( )
1 xy
( )
1
1
,N
2
2
3 1
N ,
2 2
1 3
N ,
2 2
( )
3
y 1
= xy
4
y N , N 1
2
( )
1
3
i ,N
2
2
+ 3 xy
1 1
,
2 2
3
3
,N
2
2
3
y 1
= xy
y N , 1 4
1 5
i+ ,
2 2
( )
( )
1 xy
1 2
3
x y 2
6
x y
1 5
i ,
2 2
xy
3 5
,
2 2
( )
( )
1 3
i ,
2 2
5
3
y 3 3
24
y
1
5
i+ ,N
2
2
1 3
,
2 2
( )
1 xy
1 2
3
x y 2
6
x y
1
5
i ,N
2
2
( )
3 xy
1 5
,
2 2
7
3
y 3 3
24
y
( )
3 xy
3 1
,
2 2
7
3
y 3 3
24
y
3
1
x 2 y 2
3
x y
3
7
3
y
24
y 3
9
y 1
= xy
y 0, N 1 4
2
( )
+ xy
1
3
i+ ,N
2
2
( )
3
1
N , j
2
2
1
1
N , j
2
2
1
1
i ,N
2
2
9
y 1 = xy
4
y 0, 1
1
3
x 2 y 2
3
x y
+
1
xy
4
1 3
i+ ,
2 2
3
y 1
= xy
y i , N 1 4
3
3
N , j+
2
2
1 1
i ,
2 2
xy
( )
1 xy
( )
3 xy
( )
1 xy
( )
3
1
N ,N
2
2
xy
1
3
N ,N
2
2
3 3
N ,
2 2
3 xy
( )
3 xy
1 2
3
x y 2
3
x y
1
5
,N
2
2
3
5
,N
2
2
( )
xy
1
3
,N
2
2
( )
1 xy
1
3
x 2 y 2
3
x y
3 5
N ,
2 2
1 5
N ,
2 2
( )
+ xy
3
3
N ,N
2
2
( )
3
+ xy
4
1
5
N ,N
2
2
246
( )
1 xy
7
3
y 3 3
24
y
3
5
N ,N
2
2
7
3
y 3 3
24
y
1 2
3
x y 2
x y
3
3
7
3
y
24
y 3
8.4.
( )
xy
1 2
y 2
+
12
1
1
i+ , j +
2
2
( )
= 1
xy
( )
xy
1
1
i+ , j+
2
2
1
2
y
y
( x0 , y0 )
x 2
12
1
1
i+ , j+
2
2
1
2
x ( x , y ) x ( x , y )
0 0
0 0
+ O h4
( x0 , y0 )
( )
8.4.1. Aproximao de 1
no Centro do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , j + 1
2
( )
3
x 1
= xy
2
x 1 , j + 1
2
1
1
i , j +
2
2
1
1
, j+
2
2
( )
3
x 1
= xy
x N 1 , j + 1 2
2
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , 1
2 2
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , N 1
2
( )
3
x 1 = xy
2
x 1 , 1
2 2
1 1
,
2 2
( )
+ 2 xy
1
1
N , j+
2
2
1 1
i ,
2 2
( )
1 xy
3 1
, j+
2
2
1
1
i ,N
2
2
1
3
i+ , j +
2
2
( )
( )
( )
+ 2 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
2 xy
1 xy
31
,
2 2
( )
1 xy
3
1
N , j+
2
2
3 1
i+ ,
2 2
( )
1 xy
ERRO
3
5
3
+ x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
5
1
, j+
2
2
3
7
3
x
24
x 3
( )
1 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
N , j+
2
2
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
3
1
i+ ,N
2
2
( )
1 xy
51
,
2 2
247
5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
7
3
x 3 3
24
x
( )
3
= xy
x 1
2
x 1 , N + 1
2
1
1
,N
2
2
( )
3
= xy
x 1
x N 1 ,0 2
2
1 1
N ,
2 2
( )
3
x 1
= xy
x N 1 , N + 1 2
2
( )
+ 2 xy
( )
2 xy
3 1
N ,
2 2
( )
2 xy
1
1
N ,N
2
2
( )
1 xy
3
1
,N
2
2
( )
1 xy
3
1
N ,N
2
2
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x
5 1
N ,
2 2
( )
1 xy
3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
N ,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
8.4.2. Aproximao de 1
no Centro do Volume de Controle
x ( x0 , y0 )
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
y 1
= xy
2
y i + 1 , j + 1
2
( )
1
y 1
= xy
2
y 1 , j + 1
2
1
1
i+ , j
2
2
1
1
, j
2
2
( )
1
y 1
= xy
2
y N 1 , j + 1
2
( )
3
y 1
= xy
2
y i + 1 , 1
2 2
( )
1 xy
( )
1 xy
1
1
N , j
2
2
1 1
i+ ,
2 2
( )
3
y 1
= xy
y i + 1 , N 1 2
1
1
i+ ,N
2
2
3
1
x 2 y 2
x y
24
1
3
i+ , j+
2
2
3
1
, j+
2
2
( )
1 3
i+ ,
2 2
( )
2 xy
3
5
y 3 3
y
24
3
1
x 2 y 2
x y
24
1 xy
( )
+ 2 xy
ERRO
3
5
y 3 3
y
24
3
1
2
x y 2
x y
24
3
5
3
+ y
y 3
24
1
3
N , j+
2
2
( )
1 xy
1
3
i+ ,N
2
2
248
3
1
2
xy
24
y 2 x
1 5
i+ ,
2 2
( )
1 xy
3
7
3
x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
1
5
i+ , N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
( )
3
y 1 = xy
2
y 1 , 1
2 2
( )
3
= xy
y 1
y 1 , N 1 2
2
( )
+ 2 xy
1 1
,
2 2
1
1
,N
2
2
( )
3
y 1
= xy
2
y N 1 , 1
2 2
( )
3
= xy
y 1
y N 1 , N 1 2
2
8.5.
( )
2 xy
1 1
N ,
2 2
1 3
,
2 2
1
3
,N
2
2
( )
+ 2 xy
1
1
N ,N
2
2
( )
1 xy
1 3
N ,
2 2
( )
2 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
1 5
,
2 2
( )
1 xy
7
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x
1
5
,N
2
2
( )
1 xy
1
3
N ,N
2
2
3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x
1 5
N ,
2 2
( )
1 xy
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
N ,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
( )
xy
xy
2
= 1
1 x 1 1
i+ , j +
2
xy
2
1
1
i+ , j +
x
2
2
+
1
1
i+ , j +
2
2
2
y 2 1
+ O h4
2
12 y ( x , y ) yx ( x , y )
0 0
0 0
( )
( )
xy
xy
2
= 1
1
y 1 1
i+ , j+
2
2
x 2 1
12 x ( x0 , y0 ) xx ( x , y )
0 0
xy
2
1
1
i + , j + y
2
2
1
1
i+ , j +
2
2
2
x 2 1
12 x ( x0 , y0 ) xy ( x , y )
0 0
2
y 2 1
+ O h4
2
12 y ( x , y ) yy ( x , y )
0 0
0 0
( )
249
xy
8.5.1. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
x
FRMULA DE APROXIMAO
x 2
x
( )
1 xy
12
x 2
x
xy
xy
( )
1 xy
12
1
1
i+ , j+
2
( )
( )
2 xy
( )
2 xy
1
1
i , j+
2
2
1
5
x 5 5
1920
x
1
5
x 3 y 2 3 2
576
x y
3
1
i+ , j+
2
2
5
1
i+ , j+
2
2
( )
11
= xy
6
1, j+ 1
2
1 xy
3
1
i , j+
2
2
ERRO
1
1
, j+
2
2
( )
+ 3 xy
3
1
, j+
2
2
( )
3 xy
5
1
, j+
2
2
5
1
xy 4
1920
xy 4
1
4
x 4 4
4
x
7
1
, j+
2
2
4
1
x 4 4
12
x
5
1
x 3 y 2 3 2
x y
576
x 2
x
xy
( )
1 xy
( )
= xy
3
3, j+ 1
2
1
1
, j+
2
2
( )
1 xy
3
1
, j+
2
2
( )
+ xy
5
1
, j+
2
2
7
1
, j+
2
2
5
1
xy 4
xy 4
1920
5
1
x 5 5
1920
x
4
1
x 4 4
12
x
5
1
x 3 y 2 3 2
x y
576
+
x 2
x
xy
( )
1 xy
x 2
x
( )
3 xy
( )
= xy
6
N 3, j+ 1
2
7
1
N , j+
2
2
( )
xy
5
1
N , j+
2
2
1
1
N , j+
2
2
xy
( )
= xy
3
N 1, j+ 1
2
3
1
N , j+
2
2
( )
11 xy
7
1
N , j+
2
2
( )
3 xy
5
1
N , j+
2
2
1
1
N , j+
2
2
250
( )
1 xy
3
1
N , j+
2
2
5
1
xy 4
xy 4
1920
5
1
x 5 5
1920
x
1 4 4
x
4
x 4
xy
8.5.2. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
y
FRMULA DE APROXIMAO
y 2
y
( )
1 xy
12
y 2
y
xy
y 2
y
( )
3 xy
( )
2 xy
1
1
i+ , j
2
2
( )
2 xy
1
3
i+ , j+
2
2
5
1
i+ , j+
2
2
( )
11
= xy
6
i+ 1, 1
( )
= xy
3
i+ 1, 3
2 2
1 1
i+ ,
2 2
( )
+ 3 xy
1 3
i+ ,
2 2
( )
3 xy
1
5
y 5 5
1920
y
1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x
1
5
yx 4
1920
yx 4
1 5
i+ ,
2 2
1
4
y 4 4
4
y
1 1
i+ ,
2 2
( )
1 xy
1 3
i+ ,
2 2
( )
+ xy
1 5
i+ ,
2 2
1 7
i+ ,
2 2
xy
( )
1 xy
1
3
i+ , j
2
2
1 7
i+ ,
2 2
( )
1 xy
( )
1 xy
12
i+ 1 , j+ 1
2 2
( )
x 2
x
xy
1 xy
x 2
x
xy
ERRO
( )
= xy
6
i+ 1 ,N 3
2
1
7
i+ ,N
2
2
( )
xy
1
5
i+ ,N
2
2
1
1
i+ ,N
2
2
xy
( )
= xy
3
i+ 1 ,N 1
2
1
3
i+ ,N
2
2
( )
11 xy
1
7
i+ ,N
2
2
( )
3 xy
1
5
i+ ,N
2
2
1
1
i+ ,N
2
2
251
( )
1 xy
1
3
i+ ,N
2
2
4
1
y 4 4
12
y
5
1
y 5 5
y
1920
1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x
1
5
yx 4
1920
yx 4
4
1
y 4 4
12
y
5
1
y 5 5
y
1920
1
5
y 3 x 2 3 2
576
y x
1
5
yx 4
1920
yx 4
1 4 4
y
4
y 4
8.5.3. Aproximao de 1 no Centro do Volume de Controle
x
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , j + 1
2
( )
3
x 1
= xy
2
x 1 , j + 1
2
1
1
i , j +
2
2
1
1
, j+
2
2
( )
1
x 1
= xy
x N 1 , j + 1 2
2
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , 1
2 2
( )
1
= xy
x 1
2
x i + 1 , N 1
2
( )
3
x 1 = xy
2
x 1 , 1
2 2
1 1
,
2 2
( )
3
= xy
x 1
2
x 1 , N + 1
2
( )
1
= xy
x 1
x N 1 , 0 2
2
3
1
2
xy
24
y 2 x
3
1
i+ , j +
2
2
( )
2 xy
( )
( )
( )
3
1
N , j+
2
2
( )
5
1
N ,N
2
2
( )
3 xy
( )
3
1
,N
2
2
3 1
N ,
2 2
( )
2 xy
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
N , j+
2
2
3
1
i+ ,N
2
2
( )
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
5
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
( )
2 xy
1
5
, j+
2
2
1 xy
+ 2 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
3 1
i+ ,
2 2
1 xy
31
,
2 2
3
5
3
+ x
24
x 3
1 xy
+ 2 xy
5 1
N ,
2 2
3 1
, j+
2
2
1 xy
1
1
i ,N
2
2
( )
1
1
,N
2
2
1
= xy
x 1
x N 1 , N + 1 2
2
( )
+ 2 xy
5
1
N , j+
2
2
1 1
i ,
2 2
( )
1 xy
ERRO
5
3
x 3 3
24
x
3
1
2
xy
24
y 2 x
51
,
2 2
( )
1 xy
( )
3 xy
3
1
N ,N
2
2
252
3
7
3
x
24
x 3
1
3
xy 2 2
24
y x
5
1
,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
1 1
N ,
2 2
( )
3 xy
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
N ,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
8.5.4. Aproximao de 1 no Centro do Volume de Controle
y
FRMULA DE APROXIMAO
( )
1
= xy
y 1
2
y i + 1 , j + 1
2
( )
1
y 1
= xy
2
y 1 , j + 1
2
( )
( )
3
y 1
= xy
2
y i + 1 , 1
( )
1 xy
2 2
1
1
i+ , j
2
2
( )
( )
1
3
i+ , j+
2
2
3
1
2
x y 2
x y
24
3
5
3
+ y
y 3
24
1
1
N , j
2
2
1
3
xy 2 2
24
y x
1 3
i+ ,
2 2
1 5
i+ ,
2 2
( )
1
y 1
= xy
y i + 1 , N 1 2
2
( )
3
y 1 = xy
2
y 1 , 1
2 2
( )
1
y 1
= xy
y 1 , N 1 2
2
1 1
,
2 2
( )
( )
2 xy
( )
+ 2 xy
1
5
,N
2
2
3
y 1
= xy
2
y N 1 , 1
2 2
1
5
i+ ,N
2
2
1 3
,
2 2
( )
2 xy
1 1
N ,
2 2
( )
1
3
i+ ,N
2
2
( )
1 xy
3
1
,N
2
2
+ 2 xy
3
5
y 3 3
y
24
3
5
3
+ y
24
y 3
1
3
, j+
2
2
1 xy
+ 2 xy
3
1
x 2 y 2
x y
24
1
3
2
x y 2
24
x y
( )
1
3
N , j+
2
2
1 1
i+ ,
2 2
( )
1 xy
1 xy
1
1
, j
2
2
1
y 1
= xy
y N 1 , j + 1 2
ERRO
1 3
N ,
2 2
1 5
,
2 2
( )
3 xy
( )
3 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
i+ ,N
2
2
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
7
3
x 3 3
24
x
1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
,N
2
2
( )
1 xy
253
7
3
x 3 3
24
x
1 5
N ,
2 2
3
7
3
x
24
x 3
3
1
2
xy
24
y 2 x
3
7
3
x
24
x 3
( )
1
= xy
y 1
y N 1 , N 1 2
2
5
1
N ,N
2
2
2 2
8.5.5. Aproximao de 2
x
( )
2 xy
1
3
N ,N
2
2
( )
3 xy
1
3
xy 2 2
24
y x
1
1
N ,N
2
2
FRMULA DE APROXIMAO
( )
22
x 2
= xy
x
x
i+ 1 , j + 1
2
( )
22
x
= 2 xy
xx 1 , j + 1
2
( )
1 1
, j+
2 2
( )
5 xy
1
1
i+ , j +
2
2
3 1
, j+
2 2
( )
+ xy
( )
+ 4 xy
ERRO
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
3
1
i+ , j +
2
2
42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
5 1
, j+
2 2
xy
7 1
, j+
2 2
( )
2 2
x 2
= xy
x
x
N 1, j+ 1
( )
+ 2
7
1
N , j+
2
2
( )
+ 4 xy
5
1
N , j+
2
2
( )
5 xy
3
1
N , j+
2
2
1
1
N , j+
2
2
( )
x 2
= xy
xx i + 1 , 1
2 2
1 1
i ,
2 2
( )
22
x 2
= xy
x
x
i+ 1 ,N 1
2
1
1
i , N
2
2
( )
2 2
x 2
= 2 xy
xx 1 , 1
2 2
( )
22
x 2
= 2 xy
x
x
1,N 1
( )
( )
2 xy
1 1
,
2 2
1
1
,N
2
2
( )
+ xy
1 1
i+ ,
2 2
( )
2 xy
( )
5 xy
( )
5 xy
1
1
i+ ,N
2
2
3 1
,
2 2
3
1
,N
2
2
( )
+ xy
( )
( )
+ 4 xy
42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
1
3
i+ , N
2
2
5 1
,
2 2
( )
xy
5
1
,N
2
2
7 1
,
2 2
42
1
+ x 4
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
7
1
,N
2
2
254
7 4 42
x
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
xy
7 4 42
x
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
31
i+ ,
2 2
+ 4 xy
7 4 42
x
8
x 4
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
xy
( )
2 xy
1
1
i , j +
2
2
7
3
x 3 3
24
x
7 4 42
x
8
x 4
( )
2 2
x 2
= xy
xx N 1 ,0
( )
+ 2
7 1
N ,
2 2
5 1
N ,
2 2
( )
5 xy
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
3 1
N ,
2 2
xy
1 1
N ,
2 2
( )
2 2
x 2
= xy
xx N 1 , N 1
( )
+ 2
( )
+ 4 xy
7
1
N ,N
2
2
( )
+ 4 xy
5
1
N ,N
2
2
( )
5 xy
3
1
N ,N
2
2
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
xy
1
1
N ,N
2
2
7 4 42
x
8
x 4
7 4 42
x
8
x 4
22
8.5.6. Aproximao de 2 no Centro do Volume de Controle
y
FRMULA DE APROXIMAO
( )
y 2
= xy
yy i + 1 , j + 1
2
( )
y 2
= xy
yy 1 , j + 1
2
1
1
i+ , j
2
2
1
1
, j
2
2
( )
y 2
= xy
y
y
N 1, j+ 1
2
( )
= 2 xy
y 2
yy i + 1 , 1
2
2 2
1 1
i+ ,
2 2
( )
( )
+ 2
( )
2 xy
1
1
N , j
2
2
2 2
y 2
= xy
y
y
i+ 1 ,N 1
2
( )
2 xy
1
1
i+ , j +
2
2
( )
+ xy
1
1
, j+
2
2
( )
2 xy
( )
5 xy
1
7
i+ ,N
2
2
( )
+ xy
1 3
i+ ,
2 2
( )
+ 4 xy
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1
3
i+ , j +
2
2
1
3
, j+
2
2
( )
( )
+ 4 xy
1
5
i+ ,N
2
2
1
3
N , j+
2
2
1 5
i+ ,
2 2
( )
xy
( )
5 xy
1
3
i+ ,N
2
2
7 4 42
y
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1 7
i+ ,
2 2
42
1
+ y 4
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
42
1
+ y 4
8
y 4
1
1
i+ ,N
2
2
( )
2
= 2 xy
y 2
y
y
1,1
22
7 4 42
y
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
x y
24
xy
42
1
+ y 4
8
y 4
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
+ xy
1
1
N , j+
2
2
ERRO
11
,
2 2
( )
5 xy
1 3
,
2 2
( ) ( )
+ 4 xy
xy
1 5
,
2 2
255
17
,
22
4
1
x 2 y 2 2 2 2
24
y x
7 4 42
x
8
x 4
( )
22
y 2
= xy
yy 0, N 1
( )
+2
( )
5 xy
1
5
,N
2
2
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1
3
,N
2
2
xy
1
1
,N
2
2
( )
22
y 2
= 2 xy
yy N 1 , 1
( )
( )
+ 4 xy
1
7
,N
2
2
22
( )
5 xy
11
N ,
22
( )
+ 4 xy
1 3
N ,
22
4
1
y 2 x 2 2 2 2
24
x y
1 5
N ,
22
xy
17
N ,
22
( )
2 2
xy
y 2
1 1 =
y
y
N ,N
( )
+ 2
1
7
N ,N
2
2
( )
+ 4 xy
( )
5 xy
1
5
N ,N
2
2
7 4 42
y
8
y 4
1
3
N ,N
2
2
4
1
y 2 x 2 2 2 2
x y
24
xy
1
1
N ,N
2
2
7 4 42
y
8
y 4
7 4 42
y
8
y 4
22
no Centro do Volume de Controle
8.5.7. Aproximao de
yx
FRMULA DE APROXIMAO
( )
2 2
1
xy
= xy
yx i + 1 , j + 1 4
( )
1
+ xy
4
3
3
i+ , j+
2
2
( )
2 2
5
xy
= xy
12
yx 1 , j + 1
+
( )
5 xy
12
1
1
, j
2
2
( )
3 xy
3
1
, j
2
2
( )
2 2
1
xy
= xy
yx N 1 , j + 1 3
+
( )
5 xy
12
3
1
N , j+
2
2
( )
1 xy
( )
5 xy
12
1 1
i ,
2 2
( )
3 xy
1 3
i ,
2 2
( )
1 xy
( )
1 xy
5
4
x 3y 3
24
x y
3
1
i , j+
2
2
3 1
i+ ,
2 2
( )
( )
3 xy
4
+
( )
1 xy
3
3
, j+
2
2
( )
1
xy
3
5
3
, j+
2
2
5
1
, j
2
2
3
xy
4
3
5
N , j+
2
2
( )
( )
3
+ xy
4
1
3
, j+
2
2
1
5
N , j
2
2
2 2
5 xy
xy
=
12
y
x
1
1
i+ ,
2 2
1
3
i+ , j
2
2
5
4
xy 3 3
24
y x
1
1
i , j
2
2
( )
1 xy
ERRO
3
3
N , j+
2
2
1
3
N , j
2
2
( )
3 xy
3 3
i+ ,
2 2
1 5
i ,
2 2
256
( )
5 xy
12
1 xy
( )
23 3
4
x y
24
yx 3
4
5
3
+ xy
24
y 3x
23 3
4
x y
24
yx 3
5
4
xy 3 3
24
y x
23
4
xy 3
24
yx 3
5
4
x 3y 3
24
y x
1
1
N , j
2
2
3 5
i+ ,
2 2
( )
2 2
1
xy
= xy
yx i + 1 , N 1 3
( )
5 xy
+
12
( )
1
xy
3
1
i+ ,N
3
2
2
xy
2 2
2 2
1
= 2
xy
yx 1 , N 1 2 x
2
2
3
+ 2
2 x
xy
3
5
i+ ,N
2
2
5
1
i ,N
2
2
2 2
3
= 2
xy
2 x
yx 1 , 1
( )
3 xy
( )
3
+ xy
4
1
3
i ,N
2
2
+ 2 2
x
1,1
xy
2 2
xy
2 2
x
1,N 5
3
3
i+ ,N
2
2
( )
5 xy
12
2 x
1,3
2 2
xy
1,N 3
2
2 2
15
N ,
3 2
2 x
4
7
y 3
24
xy 3
7
4
y 3
24
xy 3
1
4
x 2 y 3
24
x y
7
4
y 3
24
xy 3
2 2
1
4
x 2 y 3
24
x y
xy
xy
2 2
1 2
xy
=
2 2
x 1 3
yx N 1 , N 1 2 x N 1 , N 5
N ,N
2
2
xy
2 2
5
4
x 3y 3
24
y x
2 2
xy
1,5
xy
xy
22
3
+ 2 2
xy
= 2
x 1 3
2 x 1 1
yx N 1 , 1
N ,
N ,
2 2
1
2
2 x
xy
23
4
xy 3
24
yx 3
1
4
x 2 y 3
24
x y
1,N 1
2
1
1
i ,N
2
2
1 1
N ,N
2
4
1
x 2 y 3
24
x y
257
7
4
y 3
24
xy 3
8.6.
( ) i =
( ) 0
( )1
ERRO
1 x
12
3
i
2
1
i
2
1
2
3
2
( )N 1
( ) N
7
N
2
7
2
5
N
2
7
N
2
7
2
5
2
3
N
2
5
N
2
1
N
2
3
N
2
258
1
4
x 4 4
30
x
1
4
x 4 4
5
x
3
2
3
i+
2
5
2
1
2
1
i+
2
1
N
2
1
4
x 4 4
60
x
1
4
x 4 4
60
x
1
4
x 4 4
5
x
9. Referncias
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