Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Circuitos y Comunicaciones
Asignatura: Laboratorio de Comunicaciones II

Asignacin 2: Estabilidad
Herman Villalobos
hjvillalobosl@gmail.com

Ingrid Nez
ingridcng@gmail.com
Jess Marcano
jesusjavierms@gmail.com
Mary vila
amariedy@gmail.com

RESUMEN:

la estabilidad de un sistema
interconectado de potencia es su capacidad para
regresar a la operacin normal o estable despus de
haber sido sometido a alguna forma de perturbacin.
Este anlisis se debe realizar debido a que es necesario
estudiar el comportamiento bajo condiciones ideales de
simulacin y sometido a una perturbacin transitoria,
para el caso de estudio los resultados se obtuvieron
utilizando el software de simulacin Simulink y Matlab,
calculando previamente de forma manual las ecuaciones
potencia-ngulo y de oscilacin para el caso a estudiar.
Estos permitieron realizar una inferencia acerca de la
respuesta de los sistemas de potencia acorde al
problema planteado, en el cual se implement el
teorema de Lyaunov para determinar los ngulos crticos
as como tambin el tiempo del despeje de la falla. Los
resultados obtenidos se representaron mediante graficas
de potencia-ngulo donde se observa la estabilidad del
sistema.
PALABRAS CLAVE: Estabilidad,
oscilacin, falla, ngulo crtico.

ecuacin

de

1 Introduccin
En la evaluacin de estabilidad el inters es el
comportamiento del sistema cuando es sujeto a una
perturbacin transitoria. La perturbacin puede ser
pequea o grande. Se ha reconocido que las
consideraciones de estabilidad son parte esencial de la
planeacin de un sistema elctrico de potencia para
largo tiempo. Con los sistemas interconectados en
constante crecimiento en tamao y extendindose sobre
grandes regiones geogrficas, cada vez es ms difcil
mantener la sincrona entre diversas partes de un
sistema elctrico de potencia. Ante la presencia de
perturbaciones presentadas en la red se hace un estudio
del comportamiento de dicho sistema tanto ante, durante
y despus de la falla, as como tambin se presenta el

caso de reconexin del sistema donde se estudia el

tiempo en el cual la red volver a su condicin inicial de
estabilidad. Aqu se presentan clculos, simulaciones y
explicaciones en cuanto a la estabilidad de sistemas
elctricos de potencia, en el cual el objeto de estudio
ser una red simple de un generador conectado a un
bus infinito a travs de transformadores y lneas que los
enlazan.

Objetivo general

Estudiar el comportamiento del sistema al sufrir los

distintos tipos de fallas y comprobar la estabilidad del
mismo

2.1 Objetivos especficos

Determinar e interpretar las ecuaciones de potenciangulo y de oscilacin del generador antes de la falla,
durante la falla y cuando se despeja la falla.
Emplear el teorema de Lyapunov para determinar el
ngulo crtico de despeje de la falla.
Utilizar Simulink y Matlab para obtener la respuesta de
ngulo versus tiempo, desde el tiempo t=0s en el cual
ocurre la falla hasta un tiempo t=30s.

Utilizar

Simulink y Matlab para obtener la respuesta

de velocidad angular versus tiempo, desde el tiempo
t=0s en el cual ocurre la falla hasta un tiempo t=30s.

Concluir sobre la estabilidad del sistema de acuerdo a

los clculos y lo observado en las grficas

Desarrollo practico

Se tiene un generador de 5MW que entrega un

90% de su potencia nominal conectado a un bus infinito
mediante la configuracin que se muestra en la figura 1.

Se requiere estudiar la estabilidad del generador

cuando ocurre una falla trifsica a tierra en el punto P
sealado.

H = J / Sbase
H = 30 MJ / 5 MVA
H = 6 MJ/MVA
Entonces el momento de inercia resulta:

La ecuacin de oscilacin del generador es, para cada

Figura 1. Diagrama unifilar

caso:

CASOS DE ESTUDIO

Caso 1. Ocurre la falla y los interruptores abren la

lnea al transcurrir un cierto tiempo.
Caso 2. Ocurre la falla, los interruptores abren la
lnea y despus de un tiempo se realiza una
reconexin.

Donde:

DATOS DEL SISTEMA

CASO 1:
Tabla 1. Datos del sistema de la figura 1.
Generador G1 Pnom=5MW; Vnom=4,16kV; J=30
2
kgm ; Xd=20%
Tx1, Tx3

Se considera que ocurre una falla en el punto P

y los interruptores abren la lnea al transcurrir un cierto
tiempo.

Snom=5MVA; Vnom=4,16:24kV;
X=5,6%

Tx2, Tx4

ANTES DE QUE OCURRA LA FALLA:

Snom=5MVA; Vnom=24kV:69kV;

Mientras el sistema opera con normalidad

(previamente a la falla), este se puede modelar como se
muestra en la Figura 2 (a), cuyo equivalente queda como
se ilustra en la Figura 2 (b).

X=5,5%
Lineas 24KV

Pnom=5MW; Xl=0,10pu

Linea 69kV

Pnom=10MW; Xl=0,10pu

4 CALCULOS REALIZADOS
Se tiene que:

EC

/2 J W 2 x 10-6

Y tambin:
G.H = E.C

De donde se puede observar que la reactancia de

transferencia es
x=0.405PU

Entonces:

Pei P max i sen sen

Entonces la ecuacin de potencia-ngulo en una

condicin de pre-falla es:

0.673 sen

Pe P max sen
0

Entonces tenemos lo siguiente:

sen

Ecuacin de oscilacin:

2.333 sen

0.0204 d dt = 0.9 0.673 sen

2

Dado que Pm = Pe = 0.9 se tiene que:

Ecuacin de potencia - ngulo:

Pe = 0.9 = 2.592 sen

0

Sen

-1

Pe = 0.673 sen
i

= (0.9/2.592) = 0.354

Entonces tenemos lo siguiente:

DESPEJE DE LA FALLA:
Ecuacin de oscilacin:

Para este periodo la red se modela como se

muestra en la Figura 4 (a), cuyo equivalente queda como
se ilustra en la Figura 4 (b).

0.0204 d dt = 0.9 2.592 sen

2

Ecuacin de potencia - ngulo:

Pe = 2.592 sen
0

DURANTE LA FALLA:

De donde se puede observar que la reactancia de

transferencia es
x=0.511PU

Para este periodo la red se modela como se muestra

en la Figura 3 (a), cuyo equivalente queda como se
ilustra en la Figura 3 (b)

Entonces la ecuacin de potencia-ngulo al despejar

la falla es:

De donde se puede observar que la reactancia de

transferencia es

Peii P max ii sen sen

2.054 sen

x=1.559PU

Entonces tenemos lo siguiente:

Entonces la ecuacin de potencia-ngulo durante la
falla es:

Ecuacin de oscilacin:

0.0204 d dt = 0.9 2.054 sen

2

Ecuacin de potencia - ngulo:

Pe = 2.054 sen
i

Donde:

CASO 2:

max = sen (P / P ) = - sen (0.9 / 2.054)

= 2.688 rad
-1

ii

-1

Para este caso, las ecuaciones para el tiempo

antes, durante y al despejar la falla tienen el mismo
planteamiento y solucin que las presentadas en el Caso
1, a diferencia de que en este caso se adiciona una
nueva operacin a la secuencia (la reconexin). En
consecuencia, solo es necesaria la ecuacin de
potencia-ngulo en el estado antes de la falla para
obtener la ecuacin respectiva de oscilacin.

Aplicando ahora el teorema de Lyapunov para

determinar el angulo critico de despeje de la falla
(crd ) desarrollamos como sigue:

Ahora bien, asumiendo que la falla se despeja

cuando el ngulo alcance 1.308 veces el valor del crtico
de desconexin obtenido en el caso 1, entonces
tendremos lo siguiente:

Luego: A1 = A2
0.9crd + 0.673 coscrd 0.354 =
0.9crd + 2.054 coscrd 0.712
0.673coscrd 0.354 = -0.712 + 2.054coscrd

Entonces:

Luego A1 = A2

Considerando que 0=0.354rad, de la ecuacin de

oscilacin mientras ocurre la falla, se tiente lo siguiente:

Considerando que 0=0.354 rad, de la ecuacin de

oscilacin al despejar la falla, se tiente lo siguiente:

Dado que se requiere despejar la falla antes que el

ngulo alcance el valor del crtico, se tiene que:

Luego para hallar el tiempo critico para la reconexin:

Por lo tanto: tr < 0.239 s para que el generador logre

alcanzar la estabilidad

Por lo tanto, el tiempo de despeje de la falla es tal

que
td 0.260 s

Por lo que el nuevo tiempo de despeje de la falla debe ser mayor

o igual a 0.301s

5 CODIGO DEL PROGRAMA Y

REALIZADOS PARA LA SIMULACION.

MODELOS

Figura 8. Graficas de Simulink para caso 1

Figura 5. Cdigo de MATLAB de llamado a la simulacin.

El modelo de SIMULINK para los casos 1 y 2 se

presenta en la figura 6 y 7 respectivamente y sus
respectivas curvas caractersticas.

Figura 9. Graficas de Simulink para caso 2

6 CONCLUSIONES
En el desarrollo del estudio planteado se logr
determinar tanto las ecuaciones de potencia-ngulo
como las de oscilacin que describen el
comportamiento dinmico de cada caso gracias a la
teora pertinente para ello.
El teorema de Lyapunov nos permiti conseguir los
ngulos crticos para cada caso lo cual fue
corroborado al simular el comportamiento de cada
caso en un intervalo de 0 a 30 segundos logrando
una estabilidad en la maquina con los resultados
arrojados por tal teorema.

Figura 6. Modelo de Simulink para caso 1.

Con el uso de SIMULINK y MATLAB se pudo graficar

la respuesta de ngulo versus tiempo y la respuesta
de velocidad angular versus tiempo mostrando en
cada caso que el sistema es estable.
7 BIBLIOGRAFIA
Sistemas Elctricos de Potencia, D.P. Kothari & I.J.
Nagrath.; 3ra edicin.
Anlisis de Sistemas de Potencia, Jhon J. Grainger &
William D. Stevenson Jr.

Figura 7. Modelo de Simulink para caso 2.