Un sistema de lazo abierto es aquel en el que solo acta el proceso sobre la

seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la

seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin
de control. Los elementos bsicos que podemos encontrar son: a) Elemento
de control: este elemento determina que accin se va a tomar dada una
entrada al sistema de control. b) Elemento de correccin: este elemento
responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la accin para
producir el cambio en la variable controlada al valor requerido. c) Proceso: es
el sistema en el que se va a controlar la variable. Los sistemas de lazo
cerrado son aquellos en los que la accin de control est en funcin de la
seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin
desde un resultado final para ajustar la accin de control. a) Elemento de
comparacin: compara el valor requerido con el valor medido que se obtiene
a la salida, y produce una seal de error que indica la diferencia entre dichos
valores. b) Elemento de control: en l se decide que accin tomar cuando
se recibe la seal de error. c) Elemento de correccin: se utiliza para
producir un cambio en el proceso al eliminar el error. d) Elemento proceso o
planta: es el sistema donde se controla la variable. e) Elemento de

Clases de inst.: 1) En funcin del instrumento: Instrumentos

ciegos, son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable. Ej: los
instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos
(interruptores de presin y temperatura respectivamente). Son tambin
instrumentos ciegos los transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin. Instrumentos indicadores disponen de un
ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la
variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que
muestran la variable en forma numrica con dgitos. Instrumentos
registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable, y
pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la
forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico
rectangular la veloc. normal del grfico es de unos 20 mm/hora. Los
sensores captan el valor de la variable de proceso y envan una seal de
salida predeterminada. El sensor puede formar parte de otro instrumento
(por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar separado. Tambin se
Ventajas de los transmisores: Grabacin de datos histricos, la
seal digital permite guardar los datos y analizarlos con ms detalle
posteriormente. Ha permitido que los operadores de proceso pierdan el
temor a los registradores y se han acostumbrado rpidamente a la
facilidad y al dominio de la planta, al tener una visin total de la marcha
de la misma. Autocalibracin por variaciones del proceso, los
transmisores inteligentes tambin disponen
de autocalibracin, es decir, suplen las operaciones del ajuste del cero y
del 100 de los instrumentos, trabajo desarrollado clsicamente por los
instrumentistas. Comunicador porttil, para visualizar la seal de
salida, los datos de configuracin, el margen de funcionamiento y otros
parmetros, y cambiar los ajustes del campo de medida se utiliza un
comunicador porttil, que se conecta en cualquier punto de la lnea de
transmisin. Ventajas de los transmisores: Normalizacin de las
comunicaciones digitales, no est plenamente resuelta. Respuesta
frecuencial defectuosa, dependiendo de la frecuencia de la seal, sta
ser transmitida con poca fidelidad por el retardo inherente del
microprocesador que debe realizar secuencialmente diferentes acciones
Protocolos Abiertos:
Los protocolos de comunicaciones abiertos
importantes son el HART, World FIP, ISP, BITBUS, INTERBUS-S, P-NET,
ECHELON y CAN. De ellos, los que usan el protocolo Fieldbus son World FIP
(usa H1 yH2) y Profibus PA (slo usa H1). Los restantes no utilizan ninguna
parte del estndar Fieldbus y, por lo tanto, no son Fieldbuses. Los buses
de campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros:
Lonworks, Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Profibus y
Foundation Fieldbus.
1) Profibus: es una red abierta, muy popular en Europa, estndar e
independiente de fabricantes (interoperable). Dispone de tres perfiles de
usuario: Profibus FMS (universal), Profibus DP (rpido) y Profibus PA
(orientado a la aplicacin con automatizacin de procesos incluso en
reas con riesgo de explosin y comunicacin con equipos de campo). 2)
Foundation Fieldbus (FF) es una tecnologa de control abierta, no
propietaria, resultante de la cooperacin entre fabricantes de
instrumentos de control y usuarios. Consiste en un bus de datos digital,
serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas de un entorno